JP2023518239A - 局所興奮時間をマッピングするためのシステム、方法、および装置 - Google Patents

Abstract

電気解剖学的マッピングシステムは、複数の電気生理学的（ＥＰ）データポイントを含むデータセットに含まれる局所興奮時間（ＬＡＴ）情報をグラフィックで表す。システムは、ＥＰデータポイントを中心とする空間カーネルにわたる空間勾配と、ＥＰデータポイントセットについての複数の時間勾配とを計算する。電気解剖学的マッピングシステムは、各勾配を用いて、空間外れ値ＥＰデータポイントおよび時間外れ値ＥＰデータポイントを検出してもよい。次いで、これらの外れ値ＥＰデータポイントは、ＬＡＴマップのグラフィック表示を心臓表面のモデル上に出力する前に補正されてもよい。

Description

（関連出願の相互参照）
本出願は、本明細書に完全に記載されているものとして、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０２０年３月１６日に出願された米国仮出願第６２／９９０，２６７号の利益を主張する。

本開示は、一般に、電気生理学的視覚化およびマッピングに関する。より具体的には、本開示は、局所興奮時間の視覚化を生成するためのシステム、方法、および装置に関する。

電気生理学的マッピング、より具体的には心電図マッピングは、数多くの心臓診断および治療処置の一部である。しかしながら、そのような処置の複雑さが増すにつれて、利用される電気生理学的マップは、より高品質、高密度にならなければならず、より迅速にかつより容易にマップを生成できなければならない。

電気生理学的研究は、局所興奮時間（ＬＡＴ）マップの作成を含んでもよい。ＬＡＴマップは、例えば、不整脈が心腔全体にわたってどのように移動しているかに関する識見を医師に提供することができる。実際、当業者は、電気解剖学的マッピングシステムにおけるＬＡＴマップのグラフィック表示に精通しているであろう。

しかしながら、現存の電気解剖学的マッピングシステムは、時折、ＬＡＴマップのグラフィック表示において異常なＬＡＴスパイクを示すことがある。これらのスパイクは、本明細書では「外れ値」と呼ばれる。

外れ値にはいくつかの原因がある。例えば、左心耳または心室心尖など、解剖学的幾何形状が非常に複雑な凸状の場合、凸部の中央内に電気生理学的データポイントが積み重なることにより、表面上への投影が不正確になり得る。

別の例として、電気生理学的データポイントが互いに非常に近く、群がって重複セットになる場合、重複セットに対する誤ったＬＡＴの選択は、外れ値をもたらし得る。

さらに別の例として、低電圧心筋において見られ得るような、振幅が小さく、長く、分画された電位を有する複雑な電位図は、ＬＡＴを正確に決定することを困難にすることがあり、外れ値につながる。

外れ値はまた、心臓および／もしくは呼吸運動や、または、全てではないが一部の電気生理学的データポイントの収集中にカテーテルスプラインが互いに接触することなどの、機械的アーチファクトからも生じ得る。

本明細書では、局所興奮時間（ＬＡＴ）をグラフィックで表す方法が開示され、この方法は、電気解剖学的マッピングシステムにおいて、複数の電気生理学的（ＥＰ）データポイントを含むＬＡＴデータセットを受信することであって、複数のＥＰデータポイントの各ＥＰデータポイントは、位置特定情報および電位図信号を含む、受信することと、電気解剖学的マッピングシステムが、ＬＡＴデータセットの複数のＥＰデータポイントのうちの１つのＥＰデータポイントを中心とする空間カーネルにわたる空間勾配を計算することと、電気解剖学的マッピングシステムが、ＬＡＴデータセットの複数のＥＰデータポイントの各々について時間勾配を計算し、それによって複数の時間勾配を計算することと、電気解剖学的マッピングシステムが、空間勾配を用いて、空間カーネル内の空間外れ値ＥＰデータポイントを検出することと、電気解剖学的マッピングシステムが、複数の時間勾配を用いて、時間外れ値ＥＰデータポイントを検出することと、電気解剖学的マッピングシステムが、空間外れ値ＥＰデータポイントおよび時間外れ値ＥＰデータポイントを補正し、それによって補正ＬＡＴマップを作成することと、電気解剖学的マッピングシステムが、補正ＬＡＴマップのグラフィック表示を心臓表面のモデル上に出力することと、を備える。

本開示の実施形態では、電気解剖学的マッピングシステムにおいて、複数の電気生理学的（ＥＰ）データポイントを含むＬＡＴデータセットを受信することは、各ＥＰデータポイントの位置特定情報を用いて、各ＥＰデータポイントを心臓表面のモデル上に投影することと、各ＥＰデータポイントの電位図信号を用いて、投影された各ＥＰデータポイントにＬＡＴを割り当てることと、を備えてもよい。

本開示の態様によれば、電気解剖学的マッピングシステムは、複数のＥＰデータポイントの各ＥＰデータポイントに対する空間カーネルを定義し、定義された各空間カーネルに対する空間勾配を計算してもよい。代替的に、電気解剖学的マッピングシステムは、複数のＥＰデータポイントのサブセットを選択するユーザ入力を受け付け、複数のＥＰデータポイントのサブセットの各ＥＰデータポイントに対する空間カーネルを定義し、定義された各空間カーネルに対する空間勾配を計算してもよい。さらなる実施形態では、電気解剖学的マッピングシステムは、ＬＡＴデータセット内の高ＬＡＴ勾配領域を識別し、高ＬＡＴ勾配領域内の各ＥＰデータポイントに対する空間カーネルを定義し、定義された各空間カーネルに対する空間勾配を計算してもよい。

電気解剖学的マッピングシステムが、空間勾配を空間勾配閾値と比較することによって、空間外れ値ＥＰデータポイントを検出することが企図される。空間勾配閾値は、ユーザによって予め設定された値または計算されスケーリングされた平均絶対偏差値であってもよい。

同様に、電気解剖学的マッピングシステムは、複数の時間勾配を時間勾配閾値と比較することによって、時間外れ値ＥＰデータポイントを検出してもよい。時間勾配閾値は、ユーザによって予め設定された値または計算されスケーリングされた平均絶対偏差値であってもよい。

本開示の実施形態では、電気解剖学的マッピングシステムが、空間外れ値ＥＰデータポイントおよび時間外れ値ＥＰデータポイントを補正し、それによって補正ＬＡＴマップを作成することは、電気解剖学的マッピングシステムが、ＬＡＴ値分散アルゴリズムおよびピーク周波数分散アルゴリズムのうちの少なくとも１つを、空間外れ値ＥＰデータポイントおよび時間外れ値ＥＰデータポイントに適用することを備える。

任意選択的に、本方法は、電気解剖学的マッピングシステムが、ＬＡＴデータセットを空間的に平滑化することを備えてもよい。例えば、電気解剖学的マッピングシステムは、空間カーネルにガウス分布を適用してもよい。

また、局所興奮時間（ＬＡＴ）をグラフィックで表す方法も本明細書に開示され、本方法は、電気解剖学的マッピングシステムにおいて、複数の電気生理学的（ＥＰ）データポイントを含むＬＡＴマップを受信することと、電気解剖学的マッピングシステムが、複数のＥＰデータポイント内の空間外れ値ＥＰデータポイントおよび時間外れ値データポイントのうちの少なくとも１つを識別することと、電気解剖学的マッピングシステムが、空間外れ値ＥＰデータポイントおよび時間外れ値ＥＰデータポイントのうちの識別された少なくとも１つを補正し、それによって補正ＬＡＴマップを作成することと、電気解剖学的マッピングシステムが、補正ＬＡＴマップのグラフィック表示を心臓表面のモデル上に出力することと、を備える。

本開示の態様では、複数のＥＰデータポイントのうちの１つのＥＰデータポイントを中心とする空間カーネルにわたる空間勾配を計算することと、複数のＥＰデータポイントのうちの１つのＥＰデータポイントについての時間カーネルにわたる時間勾配を計算することと、計算された空間勾配および計算された時間勾配を用いて、空間外れ値ＥＰデータポイントおよび時間外れ値ＥＰデータポイントのうちの少なくとも１つを識別することと、によって、電気解剖学的マッピングシステムが、複数のＥＰデータポイント内の空間外れ値ＥＰデータポイントおよび時間外れ値ＥＰデータポイントのうちの少なくとも１つを識別する。

電気解剖学的マッピングシステムは、ＬＡＴ値分散アルゴリズムおよびピーク周波数分散アルゴリズムのうちの少なくとも１つを、空間外れ値ＥＰデータポイントおよび時間外れ値ＥＰデータポイントのうちの少なくとも１つに適用することで、空間外れ値ＥＰデータポイントおよび時間外れ値ＥＰデータポイントのうちの少なくとも１つを補正し、それによって補正ＬＡＴマップを作成してもよい。

本開示はまた、局所興奮時間（ＬＡＴ）をグラフィックで表すためのシステムを提供する。システムは、視覚化モジュールを備え、視覚化モジュールは、複数の電気生理学的（ＥＰ）データポイントを含むＬＡＴデータセットを受信し、ここで複数のＥＰデータポイントの各ＥＰデータポイントは、位置特定情報および電位図信号を含み、ＬＡＴデータセットの複数のＥＰデータポイントのうちの１つのＥＰデータポイントを中心とする空間カーネルにわたる空間勾配を計算し、ＬＡＴデータセットの複数のＥＰデータポイントの各々について時間勾配を計算し、それによって複数の時間勾配を計算し、空間勾配を用いて空間カーネル内の空間外れ値ＥＰデータポイントを検出し、複数の時間勾配を用いて時間外れ値ＥＰデータポイントを検出し、空間外れ値ＥＰデータポイントおよび時間外れ値ＥＰデータポイントを補正し、それによって補正ＬＡＴマップを作成し、補正ＬＡＴマップのグラフィック表示を心臓表面のモデル上に出力するように構成される。

視覚化モジュールは、ＬＡＴデータセット内の高ＬＡＴ勾配領域を識別し、複数の空間カーネルそれぞれにわたる複数の空間勾配を計算するように構成されてもよく、複数の空間カーネルの各々は、高ＬＡＴ勾配領域内の各ＥＰデータポイントを中心とする。

視覚化モジュールはまた、ＬＡＴ値分散アルゴリズムおよびピーク周波数分散アルゴリズムのうちの少なくとも１つを空間外れ値ＥＰデータポイントおよび時間外れ値ＥＰデータポイントに適用することによって、空間外れ値ＥＰデータポイントおよび時間外れ値ＥＰデータポイントを補正するように構成されてもよい。

本発明の前述および他の態様、特徴、詳細、有用性、および利点は、以下の説明および特許請求の範囲を読み、添付の図面を検討することから明らかになるであろう。

例示的な電気解剖学的マッピングシステムの概略図である。 本開示の態様に関連して使用することができる例示的なカテーテルを示す。 多電極カテーテルによって担持される電極およびそれに関連するバイポールのための英数字ラベル付け規則を提供する。 多電極カテーテルによって担持される電極およびそれに関連するバイポールのための英数字ラベル付け規則を提供する。 本明細書に開示される例示的な実施形態による、局所興奮時間のグラフィック表示を生成する際に実行されてよい、代表的なステップのフローチャートである。 本明細書に開示される技術および教示を適用する前の局所興奮時間データの例示的なグラフィック表示である。 本開示の態様による空間カーネルを示す。 本開示の態様による空間カーネルを示す。 外れ値ＥＰデータポイントのウィンドウ処理された電位図を示す。 外れ値ＥＰデータポイントに対する電位図への、ピーク周波数分散アルゴリズムの適用を示す。 本明細書の開示の適用を通して生成されてよい補正ＬＡＴマップを示す。 本明細書の開示の適用を通して生成されてよい補正ＬＡＴマップを示す。

複数の実施形態が開示されるが、本開示のさらに他の実施形態は、例示的な実施形態を示し説明する、以下の詳細な説明から当業者に明らかになるであろう。従って、図面および詳細な説明は、本質的に例示的であると見なされ、限定的なものとすべきでない。

本開示は、電気生理学マップ（例えば、心電図マップ）の視覚化のためのシステム、方法、および装置を提供する。例示の目的のために、いくつかの例示的な実施形態が、心臓電気生理学的処置を参照して本明細書で詳細に説明される。より具体的には、本開示の態様は、アボットラボラトリーズ社（イリノイ州アボットパーク)のＡｄｖｉｓｏｒ（商標）ＨＤグリッドマッピングカテーテルなどの高密度（ＨＤ）グリッドカテーテルを使用して収集された電気生理学的（ＥＰ）データポイントを、アボットラボラトリーズ社のＥｎＳｉｔｅ Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ（商標）心臓マッピングシステムなどの電気解剖学的マッピングシステムと併せて使用する、局所興奮時間（ＬＡＴ）マップの視覚化のコンテキストで説明される。しかしながら、当業者は、本明細書の教示を、他の状況および／または他の装置に関してどのように有利に適用するかを理解するであろう。

図１は、心臓カテーテルをナビゲートし、患者１１の心臓１０において生じる電気的活動を測定し、そうして測定された電気的活動に関連する、またはそうして測定された電気的活動を表す電気的活動および／または情報を三次元的にマッピングすることによって、心臓電気生理学的研究を実施するための例示的な電気解剖学的マッピングシステム８の概略図を示す。システム８は、例えば、１つまたは複数の電極を使用して患者の心臓１０の解剖学的モデルを作成するために使用してもよい。システム８はまた、例えば患者の心臓１０の診断データマップを作成するために、心臓表面に沿った複数のポイントにおいて電気生理学的データを測定し、電気生理学的データが測定された各測定ポイントの位置情報と関連付けて測定データを記憶するために使用してもよい。

当業者が認識するように、システム８は、典型的には３次元空間内のオブジェクトの位置、およびいくつかの態様では向きを決定し、それらの位置を、少なくとも１つの基準に対して決定された位置情報として表す。これは、本明細書では「位置特定」と呼ばれる。

説明を簡単にするために、患者１１は、楕円形として概略的に示されている。図１に示される実施形態では、３組の表面電極（例えば、パッチ電極）が、患者１１の体表に適用されて示され、本明細書ではｘ軸、ｙ軸、およびｚ軸と呼ばれる３つのほぼ直交する軸を画定する。他の実施形態では、電極は、他の配置が可能であり、例えば、特定の身体表面上に複数の電極を配置してもよい。さらなる代替として、電極は、身体表面上にある必要はなく、身体の内部に配置されてもよい。

図１では、ｘ軸表面電極１２、１４は、患者の胸郭領域の側部などの第１の軸に沿って患者に適用され（例えば、各腕の内側の患者の皮膚に適用され）、左電極および右電極と呼ばれてもよい。ｙ軸電極１８、１９は、ｘ軸にほぼ直交する第２の軸に沿って、例えば患者の内側大腿部および頸部領域に沿って患者に適用され、左脚電極および頸部電極と呼ばれてもよい。ｚ軸電極１６、２２は、ｘ軸およびｙ軸の両方にほぼ直交する第３の軸に沿って、例えば胸部領域における患者の胸骨および脊椎に沿って適用され、胸部電極および背部電極と呼ばれてもよい。心臓１０は、これらの表面電極の対１２／１４、１８／１９、および１６／２２の間にある。

追加の表面基準電極（例えば、「腹部パッチ」）２１は、システム８のための基準および／またはグランド電極を提供する。腹部パッチ電極２１は、以下でさらに詳細に説明される心臓内固定電極３１の代替としてもよい。さらに、患者１１は、従来の心電図（「ＥＣＧ」または「ＥＫＧ」）システムのリードの大部分またはすべてを適所に有してもよいことも理解されたい。特定の実施形態では、例えば、１２本のＥＣＧリードの標準セットが、患者の心臓１０の心電図を感知するために利用されてもよい。このＥＣＧ情報は、システム８に利用可能である（例えば、コンピュータシステム２０への入力として提供してもよい）。ＥＣＧリードが十分に理解されている限り、また図面を明瞭にするために、単一のリード６およびコンピュータ２０へのその接続のみが図１に示されている。

少なくとも１つの電極１７を有する代表的なカテーテル１３も示されている。この代表的なカテーテル電極１７は、本明細書を通して「ロービング電極」、「移動電極」、または「測定電極」と呼ばれる。典型的には、カテーテル１３上の複数の電極１７、または複数のそのようなカテーテル上の複数の電極１７が使用される。一実施形態では、例えば、システム８は、患者の心臓および／または脈管構造内に配置された１２個のカテーテル上に６４個の電極を備えてもよい。他の実施形態では、システム８は、複数（例えば、８つ）のスプラインを含む単一のカテーテルを利用してもよく、スプラインの各々は、複数（例えば、８つ）の電極を含む。

前述の実施形態は、単に例示的なものであるが、任意の数の電極および／またはカテーテルが使用されてよい。例えば、本開示の目的のために、例示的な多電極カテーテル、特にＨＤグリッドカテーテルのセグメントが図２に示されている。ＨＤグリッドカテーテル１３は、パドル２０２に結合されたカテーテル本体２００を含む。カテーテル本体２００は、第１および第２の本体電極２０４、２０６をさらに含んでもよい。パドル２０２は、第１のスプライン２０８、第２のスプライン２１０、第３のスプライン２１２、および第４のスプライン２１４を含んでもよく、これらは、近位カプラ２１６によってカテーテル本体２００に連結され、遠位カプラ２１８によって互いに連結される。一実施形態では、第１のスプライン２０８および第４のスプライン２１４は、１つの連続セグメントとしてもよく、第２のスプライン２１０および第３のスプライン２１２は、別の連続セグメントとしてもよい。他の実施形態では、様々なスプライン２０８、２１０、２１２、２１４は、（例えば、それぞれ近位カプラ２１６および遠位カプラ２１８によって）互いに結合された別個のセグメントとしてもよい。ＨＤカテーテル１３は、任意の数のスプラインを含んでもよく、図２に示される４スプライン構成は、単なる例示であることを理解されたい。

上述のように、スプライン２０８、２１０、２１２、２１４は、任意の数の電極１７を含んでもよく、図２では、１６個の電極１７が４×４アレイに配列されて示されている。また、電極１７は、スプライン２０８、２１０、２１２、２１４に沿って、およびそれらの間の両方で測定される際、均等に、および／または不均等に離間されてよいことを理解されたい。この説明において容易に参照するために、図３Ａは、電極１７のための英数字ラベルを提供する。

当業者が認識するように、任意の２つの隣接する電極１７がバイポールを画定する。したがって、カテーテル１３上の１６個の電極１７は、スプラインに沿って１２個（例えば、電極１７ａと１７ｂの間、または電極１７ｃと１７ｄの間）、スプライン間で１２個（例えば、電極１７ａと１７ｃの間、または電極１７ｂと１７ｄの間）、およびスプライン間を斜めに１８個（例えば、電極１７ａと１７ｄの間、または電極１７ｂと１７ｃの間）の合計４２個のバイポールを画定する。

この説明での参照を容易にするために、図３Ｂは、スプラインに沿ったバイポールおよびスプライン間のバイポールのための英数字ラベルを提供する。図３Ｂは、斜めバイポールの英数字ラベルを省略しているが、これは、説明を明確にするためだけである。本明細書の教示は、対角バイポールに関しても適用することができることが明確に考えられる。

任意のバイポールを用いて、当業者によく知られている技術に従ってバイポーラ電位図を生成することができる。さらに、これらのバイポーラ電位図は、電極のクリークの電場ループを計算することによって、カテーテル１３の平面の任意の方向に、さらに興奮タイミング情報を含む電位図を生成するために、組み合わせ（例えば、線形的に組み合わせ）てもよい。参照により本明細書に完全に記載されているものとして組み込まれる米国特許出願第１５／９５３，１５５号は、ＨＤグリッドカテーテル上の電極のクリークの電場ループの計算の詳細を開示している。

いずれにしても、カテーテル１３は、その上の電極１７によって画定される様々なバイポールについて複数の電気生理学的データポイントを同時に収集するために使用してよく、そのような電気生理学的データポイントのそれぞれは、位置特定情報（例えば、選択されたバイポールの位置および向き）および選択されたバイポールのための電気生理学的信号の両方を含む。説明のために、本開示による方法は、カテーテル１３によって収集された個々の電気生理学的データポイントを参照して説明される。しかしながら、本明細書の教示は、カテーテル１３によって収集された複数の電気生理学的データポイントに、連続しておよび／または平行して適用されてよいことを理解されたい。

カテーテル１３（または複数のそのようなカテーテル）は、典型的には、１つまたは複数の導入器を介して、よく知られている手順を使用して、患者の心臓および／または血管系に導入される。実際、経中隔アプローチなどの、カテーテル１３を患者の心臓に導入するための様々なアプローチは、当業者にはよく知られており、したがって、本明細書でさらに説明する必要はない。

各電極１７は患者の内部にあるので、位置データは、システム８によって各電極１７について同時に収集されてよい。同様に、各電極１７は、心臓表面（例えば、表面電位図）から電気生理学的データを収集するために使用してもよい。当業者は、（例えば、接触および非接触電気生理学的マッピングの両方を含む）電気生理学的データポイントの取得および処理のための様々な様式に精通しており、そのため、そのさらなる議論は、本明細書に開示される技術の理解に必要ではない。同様に、当技術分野でよく知られている様々な技法を使用して、複数の電気生理学的データポイントから心臓の幾何学的形状および／または心臓の電気的活動のグラフィック表示を生成してもよい。さらに、当業者が電気生理学的データポイントから電気生理学的マップをどのように作成するかを理解する限りにおいて、その態様は、本開示を理解するために必要な程度にのみ本明細書で説明される。

ここで図１に戻ると、いくつかの実施形態では、（例えば、心臓１０の壁に取り付けられた）任意の固定基準電極３１が、第２のカテーテル２９上に示されている。較正の目的のために、この電極３１は、（例えば、心臓の壁に、またはその近くに取り付けられて）静止しているか、またはロービング電極（例えば、電極１７）と一定の空間的関係に配置されてもよく、したがって、「ナビゲーション基準」または「位置基準」と呼ばれてもよい。固定基準電極３１は、上述の表面基準電極２１に加えて、またはその代わりに使用されてもよい。多くの場合、心臓１０内の冠状静脈洞電極または他の固定電極は、電圧および変位を測定するための基準として使用してもよく、すなわち、後述するように、固定基準電極３１は、座標系の原点を定義してもよい。

各表面電極は、多重スイッチ２４に結合され、表面電極の対は、表面電極を信号発生器２５に結合するコンピュータ２０上で動作するソフトウェアによって選択される。代替的に、スイッチ２４は取り除かれてもよく、信号発生器２５の複数の（例えば、３つの）インスタンスが、各測定軸（すなわち、各表面電極の対）に対して１つずつ提供されてもよい。

コンピュータ２０は、例えば、従来の汎用コンピュータ、専用コンピュータ、分散コンピュータ、または任意の他のタイプのコンピュータを含んでもよい。コンピュータ２０は、単一の中央処理ユニット（「ＣＰＵ」）などの１つまたは複数のプロセッサ２８、または本明細書で説明する様々な態様を実施するための命令を実行し得る、一般に並列処理環境と呼ばれる複数の処理ユニットを備えてもよい。

一般に、３つの名目上の直交電場は、生体導体内でのカテーテルのナビゲーションを実現するために駆動され感知された、一連の電気双極子（例えば、表面電極対１２／１４、１８／１９、および１６／２２）によって生成される。あるいは、これらの直交場を分解してもよく、任意の対の表面電極が双極子として駆動して、有効な電極三角測量を提供してもよい。同様に、電極１２、１４、１８、１９、１６、および２２（または任意の数の電極）は、心臓内の電極へ電流を駆動するか、または心臓内の電極からの電流を感知するための任意の他の有効な配置で位置付けられてもよい。例えば、複数の電極を患者１１の背部、側部、および／または腹部に配置してもよい。さらに、そのような非直交方法は、システムの柔軟性を増す。任意の所望の軸について、駆動（ソースシンク）構成の所定のセットから得られるロービング電極にわたって測定される電位は、直交軸に沿って均一な電流を単に駆動することによって得られるものと同じ有効電位を得るために、代数的に結合されてもよい。

したがって、表面電極１２、１４、１６、１８、１９、２２のうちの任意の２つは、腹部パッチ２１などのグランド基準に対する双極子ソースおよびドレインとして選択されてよく、一方、励起されていない電極は、グランド基準に対する電圧を測定する。心臓１０内に配置されたロービング電極１７は、電流パルスから場に曝され、腹部パッチ２１などのグランドに対して測定される。実際には、心臓１０内のカテーテルは、図示された１６個よりも多い又は少ない電極を含んでもよく、各電極電位を測定してもよい。前述のように、少なくとも１つの電極は、固定基準電極３１を形成するように心臓の内面に固定されてもよく、これはまた、腹部パッチ２１などのグランドに対して測定され、システム８が位置を測定する座標系の原点として定義されてもよい。表面電極、内部電極、および仮想電極の各々からのデータセットは、全て、心臓１０内のロービング電極１７の位置を決定するために使用されてよい。

測定された電圧は、システム８によって、基準電極３１などの基準位置に対する、ロービング電極１７などの心臓の内部の電極の３次元空間内の位置を決定するために使用されてよい。すなわち、基準電極３１で測定された電圧は、座標系の原点を定義するために使用されてもよく、一方、ロービング電極１７で測定された電圧は、原点に対するロービング電極１７の位置を表すために使用されてもよい。いくつかの実施形態では、座標系は３次元（ｘ、ｙ、ｚ）デカルト座標系であるが、極座標系、球座標系、および円筒座標系などの他の座標系が想定される。

前述の議論から明らかなように、心臓内の電極の位置を決定するために使用されるデータは、表面電極対が心臓に電場を印加している間に測定される。電極データはまた、例えば、その全体が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第７，２６３，３９７号に記載されているように、電極位置の生の位置データを改善するために使用される呼吸補償値を作成するために使用されてもよい。電極データはまた、例えば、その全体が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第７，８８５，７０７号に記載されているように、患者の身体のインピーダンスの変化を補償するために使用されてもよい。

したがって、１つの代表的な実施形態では、システム８は、まず、表面電極のセットを選択し、次いで、それらを電流パルスで駆動する。電流パルスが送られている間、残りの表面電極および生体内の電極のうちの少なくとも１つで測定された電圧などの電気的活動が測定され、記憶される。呼吸および／またはインピーダンスシフトなどのアーチファクトの補償は、上述のように実行されてよい。

本開示の態様では、システム８は、（たとえば、上記で説明したように）インピーダンスベースの位置特定能力と磁気ベースの位置特定能力との両方を組み込むハイブリッドシステムであってよい。したがって、例えば、システム８はまた、１つまたは複数の磁場発生器に結合される磁気源３０を含んでもよい。明確にするために、図１には２つの磁場発生器３２および３３のみが示されているが、本教示の範囲から逸脱することなく、追加の磁場発生器（例えば、パッチ電極１２、１４、１６、１８、１９、および２２によって画定されるものに類似するほぼ直交する３つの軸を画定する合計６つの磁場発生器）を使用してもよいことを理解されたい。同様に、当業者は、そのように生成された磁場内でカテーテル１３を位置特定する目的のために、１つまたは複数の磁気位置特定センサ（例えば、コイル）を含んでもよいことを理解するであろう。

いくつかの実施形態では、システム８は、アボットラボラトリーズ社のＥｎｓｉｔｅ（商標）Ｖｅｌｏｃｉｔｙ（商標）またはＥｎＳｉｔｅ Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ（商標）心臓マッピングおよび視覚化システムである。しかしながら、例えば、ボストンサイエンティフィック社（マサチューセッツ州マルボロ）のＲＨＹＴＨＭＩＡ ＨＤＸ(商標）マッピングシステム、バイオセンスウェブスター社（カリフォルニア州アーバイン）のＣＡＲＴＯナビゲーション及び位置システム、ノーザンデジタル社（オンタリオ州ウォータールー）のＡＵＲＯＲＡ（登録商標）システム、ステロタキシング社（ミズーリ州セントルイス）のＮＩＯＢＥ（登録商標）磁気ナビゲーションシステム、並びにアボットラボラトリーズ社のＭｅｄｉＧｕｉｄｅ（商標）Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙを含む他の位置特定システムを、本教示に関連して使用してもよい。

以下の（その全てが参照によりその全体が本明細書に組み込まれる）特許に記載されている位置特定およびマッピングシステムも、本発明と共に使用してもよい。米国特許第６，９９０，３７０号、第６，９７８，１６８号、第６，９４７，７８５号、第６，９３９，３０９号、第６，７２８，５６２号、第６，６４０，１１９号、第５，９８３，１２６号および第５，６９７，３７７号。

本開示の態様は、電気生理学的マッピングに関し、特に、ＬＡＴマップの視覚化（すなわち、グラフィック表示）を生成することに関する。そのような視覚化は、例えば、ディスプレイ２３上に出力することができる。したがって、システム８は、ＬＡＴマップを生成し、それを（例えば、ディスプレイ２３上に）出力するために使用することができる視覚化モジュール５８を含んでもよい。

本教示による１つの例示的な方法は、図４に提示される代表的なステップのフローチャート４００を参照して説明される。いくつかの実施形態では、例えば、フローチャート４００は、図１の電気解剖学的マッピングシステム８によって（例えば、プロセッサ２８および／または視覚化モジュール５８によって）実行され得るいくつかの例示的なステップを表してもよい。以下で説明する代表的なステップは、ハードウェアまたはソフトウェアのいずれで実行されてもよいことを理解されたい。説明のために、「信号プロセッサ」という用語は、本明細書に教示のハードウェアベースの実行とソフトウェアベースの実行の両方を説明するために本明細書で使用されてよい。

ブロック４０２において、システム８は、ＬＡＴデータセット（「ＬＡＴマップ」とも呼ばれる）を受信する。当業者が理解するように、ＬＡＴデータセットは、複数の電気生理学的（ＥＰ）データポイントを含み、その各々は、位置特定情報および電位図信号の両方を含む。例えば、本開示の実施形態では、位置特定情報は、対応する心電図信号を収集中のカテーテル１３の中央位置に対応する。

当業者であれば、ＬＡＴデータセットを、心臓表面のモデル上にグラフィックで（例えば、ディスプレイ２３上に）表示してもよいことも理解するであろう。例えば、本明細書に完全に記載されているものとして参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２００７／００７３１７９号は、ＥＰデータポイントからの（ＬＡＴ情報を含むが、これに限定されない）電気生理学的情報を心臓表面モデルへ投影することを記載する。同様に、心臓表面モデルの予め設定された閾値距離内に位置特定情報を有するＥＰデータポイントからの電気生理学的情報のみを投影し、冗長性およびマップ変動性を低減するために、他のすべてのＥＰデータポイントを破棄することが知られている。例えば、本明細書に完全に記載されているものとして参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１９／００３８１６５号の教示に従って、ＥＰデータポイントが心臓表面モデル上に投影されると、ＬＡＴ情報を用いてＥＰデータポイントに注釈を付けることができる。

図５は、当業者によく知られている技術を使用して作成されたＬＡＴマップのグラフィック表示５００を示す。図５はまた、外れ値の領域５０２を示す。

図４のフローチャート４００に戻ると、ブロック４０４において、システム８は、１つまたは複数の空間カーネル（ＳＫ）を定義する。本発明の態様によれば、それぞれの空間カーネル（ｉで示す）は、所与のＥＰデータポイント（ＤｘＬ^ｉ，０で示す）を中心とする半径ｒの球として定義される。各空間カーネルｉは、（例えば、ＤｘＬ^ｉ，０とＤｘＬ^ｉ，ｊとの間の３次元測地距離ｄを使用して測定される）ＤｘＬ^ｉ，０の半径ｒ内にあるＮ個の追加のＥＰデータポイント（それぞれＤｘＬ^ｉ，ｊと示され、ｊは１とＮとの間である）を含むようにさらに定義される。半径ｒは、ユーザによって予め設定されてよい。本開示の特定の実施形態では、ｒは約５ｍｍである。

ブロック４０６において、システム８は、定義された各空間カーネルに対する空間勾配を計算する。本開示のある実施形態では、ＥＰデータポイントごとに空間カーネルが定義され、空間カーネルが計算されてもよい。これは、例えば、図６Ａに空間カーネル６００として示されている。

本開示の他の実施形態では、ＥＰデータポイントのサブセットについて、空間カーネルのみが定義され、空間勾配のみが計算される。例えば、システム８は、空間カーネルの定義及び空間勾配の計算のために、ＥＰデータポイントのサブセットを選択するユーザ入力を受け付けてもよい。

あるいは、システム８は、空間カーネルの定義および空間勾配の計算のためのＥＰデータポイントのサブセットを解析的に決定してもよい。例えば、システム８は、vtkGradientFilter (https://vtk.org/doc/nightly/html/classvtkGradientFilter.html）などのフィルタを適用して、１つまたは複数の高ＬＡＴ勾配領域を識別してもよい。もちろん、空間カーネルを定義し、これらの識別された高ＬＡＴ勾配領域内のみで空間勾配を計算することによって、計算効率を改善してもよい。これは、例えば、図６Ｂに空間カーネル６０２として示され、これはまた、心臓表面モデル上の真っ黒のパッチとして高ＬＡＴ勾配領域を示す。

空間カーネルを定義するアプローチ（例えば、すべてのＥＰデータポイント、ＥＰデータポイントのユーザ選択サブセット、ＥＰデータポイントの解析的に決定されたサブセット、または任意の他の適切なアプローチ）にかかわらず、空間カーネルｉの空間勾配は、

として計算されてよく、ここで、ｍｅｄｉａｎ（Ａ）はセットＡ＝｛ＬＡＴ ａｔ ＤｘＬ^ｉ，ｊ，ｊ＝１～Ｎ｝の中央値である。セットＡの平均および／または標準偏差も計算してよいことに留意されたい。

ブロック４０８では、システム８は、それぞれの（ＤｘＬ^ｌ，０で示される）ＥＰデータポイントについて、時間勾配を計算する。時間勾配は、約２０秒などのいくつかの拍動にわたって計算される。したがって、ＤｘＬ^ｌ，０についての時間カーネルは、（例えば、ＥＣＧおよび／または心電図信号に関して）ＤｘＬ^ｌ，０についての心電図信号と形態的に類似するＮＴ個の追加の拍動（それぞれＤｘＬ^ｌ，ｍと示され、ｍは１とＮＴとの間である）を含むように定義されてよい。当業者は、（例えば、相互相関を使用して）信号間の形態的類似性を計算するための様々なアプローチに精通しているであろう。しかしながら、形態的類似性の尺度として、以下でより詳細に議論される信号のピーク周波数関数を使用することも企図される。

近接基準（例えば、ＤｘＬ^ｌ，０から約５ｍｍの範囲内の位置で拍動が測定された）も、時間カーネルを定義するときに使用してもよい。

各時間カーネルについて（つまり、各ＥＰデータポイントについて）、時間勾配は、

として計算されてよく、ここで、ｍｅｄｉａｎ（Ｂ）がセットＢ＝｛ＬＡＴ ａｔ ＤｘＬ^ｌ，ｍ，ｍ＝１～ＮＴ｝の中央値である。セットＢの平均および／または標準偏差も計算してよいことに留意されたい。

システム８は、ブロック４１０において、外れ値を検出する。より詳細には、システム８は、ブロック４０６で計算された空間勾配を使用して空間外れ値を検出し、ブロック４０８で計算された時間勾配を使用して時間外れ値を検出する。いずれのケースでも、システム８は、計算された空間勾配（例えば、ＳＫ＿Ｇｒａｄ^ｉ）または時間勾配（例えば、ＴＫ＿Ｇｒａｄ^ｌ）を対応する空間勾配閾値または時間勾配閾値と比較することによって、空間カーネル（例えば、ＤｘＬ^ｉ，０）または時間カーネル（例えば、ＤｘＬ^ｌ，０）を定めるＥＰデータポイントが外れ値であることを検出することができる。計算された空間勾配または時間勾配が対応する閾値を超える場合、定められたＥＰデータポイントは外れ値として識別されてよい。

本開示のいくつかの態様では、空間勾配閾値および／または時間勾配閾値は、約５０ｍｓなど、ユーザによって予め設定された値である。本開示の他の態様では、空間勾配閾値および／または時間勾配閾値は、それぞれ、セットＡおよびセットＢのスケーリングされた中央絶対偏差（ＭＡＤ）として計算される。本開示の特定の実施形態では、ｊ＝１～Ｎについて、

であり、ｍ＝１～ＮＴについて、

であり、ここで、ｃ＝１．４８２６である。

システム８は、ブロック４１２において、外れ値を補正する。いくつかの実施形態では、システム８は、ＬＡＴ値分散アルゴリズムを適用して、外れ値を補正する。空間外れ値ＥＰデータポイントＤｘＬ^ｉ，０の電位図信号は、

を使用してウィンドウ処理され、時間外れ値ＥＰデータポイントＤｘＬ^ｌ，０の電位図信号は、

を使用してウィンドウ処理される。図７は、上述のようにウィンドウ処理された外れ値ＥＰデータポイント７０２の電位図信号７００を示す。

他の実施形態では、システム８は、ピーク周波数分散アルゴリズムを適用して、外れ値を補正する。図８にピーク周波数分散アルゴリズムを示す。まず、例えば米国特許出願公開第２０１９／００３８１６５号に開示されているように、外れ値ＥＰデータポイントの空間カーネルおよび／または時間カーネルに対する電位図８０２の一次元エネルギー関数Ｌ（ｔ）８００が計算される。各エネルギー関数８００は、ステップ関数８０４

に変換される。全てのステップ関数Ｌ^{Ｐｕｌｓｅ}（ｔ）が特定のカーネルについて計算されると、重複関数８０６ Ｌ^{Ｐｕｌｓｅ}（ｔ）＿ｏｖｅｒｌａｐが計算される。

次に、ステップ関数Ｌ^{Ｐｕｌｓｅ}（ｔ）および重複関数Ｌ^{Ｐｕｌｓｅ}（ｔ）＿ｏｖｅｒｌａｐは、ブール演算を使用して組み合わされて、関数Ｌ^{Ｐｕｌｓｅ}（ｔ）＿ｃｏｍｍｏｎの共通サブセットを識別する（例えば、８０８）。Ｌ^{Ｐｕｌｓｅ}（ｔ）＿ｃｏｍｍｏｎ８０８は、対象ウィンドウ８１２として外れ値ＥＰデータポイントの電位図信号８１０に適用される。

いずれのアプローチにおいても、例えば、米国特許出願公開第２０１９／００３８１６５号明細書の教示を用いて、ウィンドウ処理された電位図信号上で、外れ値ＥＰデータポイントの補正ＬＡＴを計算してもよい。

ＬＡＴ値分散もピーク周波数分散も有効な補正ＬＡＴをもたらさない場合、ｍｅｄｉａｎ（Ａ）が空間外れ値ＥＰデータポイントの補正ＬＡＴとして使用されてよく、ｍｅｄｉａｎ（Ｂ）が時間外れ値ＥＰデータポイントの補正ＬＡＴとして使用されてよい。

空間外れ値ＥＰデータポイントＬＡＴは、ブロック４１４において平滑化してもよい。本明細書に開示される実施形態によれば、空間外れ値ＥＰデータポイントにおけるＬＡＴは、対応する空間カーネルにガウス分布を適用することによって平滑化される。例えば、空間外れ値ＥＰデータポイントＤｘＬ^ｉ，０における平滑化されたＬＡＴは、

として計算され、ここで、

であり、ｅｘｐは指数であり、μ及びσはガウス分布の形状を制御するためのユーザによって予め設定されるパラメータである。本開示の実施形態において、μおよびσは、それぞれ約１．０および約２．０である。

図９Ａおよび図９Ｂに示されるように、システム８は、ブロック４１６において、補正ＬＡＴマップのグラフィック表示を出力する。特に、図９Ａは、補正ＬＡＴマップのグラフィック表示９００を示し、図９Ｂは、補正及び平滑化ＬＡＴマップのグラフィック表示９０２を示す。

いくつかの実施形態をある程度具体的に記載したが、当業者は、本発明の趣旨または範囲から逸脱することなく、開示された実施形態に多くの変更を加えることができる。

例えば、本明細書の教示は、リアルタイムで（例えば、電気生理学的研究中に）、または後処理中に（例えば、より早期に行われた電気生理学的研究中に収集された電気生理学的データポイントに）適用してもよい。

全ての方向についての言及（例えば、上方、下方、上向き、下向き、左、右、左向き、右向き、頂部、底部、上部、下部、垂直、水平、時計回り、および反時計回り）は、本発明の読者の理解を助けるための識別目的のためにのみ使用され、特に、本発明の位置、向き、または使用に関して、限定を作り出すものでない。結合についての言及（例えば、取り付けられた、結合された、接続された、など）は、広く解釈されるべきであり、要素の接続の中間部材および要素間の相対運動を含んでもよい。したがって、結合についての言及は、２つの要素が直接接続され、互いに固定された関係にあることを必ずしも暗示するものではない。

上記の説明に含まれる、または添付の図面に示されるすべての事項は、例示としてのみ解釈されるべきであり、限定として解釈されるべきではないことが意図される。詳細または構造の変更は、添付の特許請求の範囲に定義される本発明の趣旨から逸脱することなく行ってよい。

Claims (20)

1. 局所興奮時間（ＬＡＴ）をグラフィックで表す方法であって、
   電気解剖学的マッピングシステムにおいて、複数の電気生理学的（ＥＰ）データポイントを含むＬＡＴデータセットを受信することであって、前記複数のＥＰデータポイントの各ＥＰデータポイントは、位置特定情報および電位図信号を含む、前記受信することと、
   前記電気解剖学的マッピングシステムが、前記ＬＡＴデータセットの前記複数のＥＰデータポイントのうちの１つのＥＰデータポイントを中心とする空間カーネルにわたる空間勾配を計算することと、
   前記電気解剖学的マッピングシステムが、前記ＬＡＴデータセットの前記複数のＥＰデータポイントの各々について時間勾配を計算し、それによって複数の時間勾配を計算することと、
   前記電気解剖学的マッピングシステムが、前記空間勾配を用いて、前記空間カーネル内の空間外れ値ＥＰデータポイントを検出することと、
   前記電気解剖学的マッピングシステムが、前記複数の時間勾配を用いて、時間外れ値ＥＰデータポイントを検出することと、
   前記電気解剖学的マッピングシステムが、前記空間外れ値ＥＰデータポイントおよび前記時間外れ値ＥＰデータポイントを補正し、それによって補正ＬＡＴマップを作成することと、
   前記電気解剖学的マッピングシステムが、前記補正ＬＡＴマップのグラフィック表示を心臓表面のモデル上に出力することと、
   を備える、方法。
2. 前記電気解剖学的マッピングシステムにおいて、前記複数の電気生理学的（ＥＰ）データポイントを含む前記ＬＡＴデータセットを受信することは、
   前記各ＥＰデータポイントの前記位置特定情報を用いて、前記各ＥＰデータポイントを前記心臓表面の前記モデル上に投影することと、
   前記各ＥＰデータポイントの前記電位図信号を用いて、投影された前記各ＥＰデータポイントにＬＡＴを割り当てることと、を備える、請求項１に記載の方法。
3. 前記電気解剖学的マッピングシステムが、前記ＬＡＴデータセットの前記複数のＥＰデータポイントのうちの前記１つのＥＰデータポイントを中心とする前記空間カーネルにわたる前記空間勾配を計算することは、
   前記複数のＥＰデータポイントの前記各ＥＰデータポイントに対する空間カーネルを定義することと、
   定義された前記各空間カーネルに対する空間勾配を計算することと、を備える、請求項１に記載の方法。
4. 前記電気解剖学的マッピングシステムが、前記ＬＡＴデータセットの前記複数のＥＰデータポイントのうちの前記１つのＥＰデータポイントを中心とする前記空間カーネルにわたる前記空間勾配を計算することは、
   前記電気解剖学的マッピングシステムが、前記複数のＥＰデータポイントのサブセットを選択するユーザ入力を受け付けることと、
   前記複数のＥＰデータポイントの前記サブセットの各ＥＰデータポイントに対する空間カーネルを定義することと、
   定義された前記各空間カーネルに対する空間勾配を計算することと、を備える、請求項１に記載の方法。
5. 前記電気解剖学的マッピングシステムが、前記ＬＡＴデータセットの前記複数のＥＰデータポイントのうちの前記１つのＥＰデータポイントを中心とする前記空間カーネルにわたる前記空間勾配を計算することは、
   前記電気解剖学的マッピングシステムが、前記ＬＡＴデータセット内の高ＬＡＴ勾配領域を識別することと、
   前記高ＬＡＴ勾配領域内の各ＥＰデータポイントに対する空間カーネルを定義することと、
   定義された前記各空間カーネルに対する空間勾配を計算することと、を備える、請求項１に記載の方法。
6. 前記電気解剖学的マッピングシステムが、前記空間勾配を用いて、前記空間カーネル内の前記空間外れ値ＥＰデータポイントを検出することは、
   前記電気解剖学的マッピングシステムが、前記空間勾配を空間勾配閾値と比較することによって、前記空間外れ値ＥＰデータポイントを検出することを備える、請求項１に記載の方法。
7. 前記空間勾配閾値は、ユーザによって予め設定された値を含む、請求項６に記載の方法。
8. 前記空間勾配閾値は、計算されスケーリングされた平均絶対偏差値を含む、請求項６に記載の方法。
9. 前記電気解剖学的マッピングシステムが、前記複数の時間勾配を用いて、前記時間外れ値ＥＰデータポイントを検出することは、
   前記複数の時間勾配を時間勾配閾値と比較することによって、前記時間外れ値ＥＰデータポイントを検出することを備える、請求項１に記載の方法。
10. 前記時間勾配閾値は、ユーザによって予め設定された値を含む、請求項９に記載の方法。
11. 前記時間勾配閾値は、計算されスケーリングされた平均絶対偏差値を含む、請求項９に記載の方法。
12. 前記電気解剖学的マッピングシステムが、前記空間外れ値ＥＰデータポイントおよび前記時間外れ値ＥＰデータポイントを補正し、それによって前記補正ＬＡＴマップを作成することは、
    前記電気解剖学的マッピングシステムが、ＬＡＴ値分散アルゴリズムおよびピーク周波数分散アルゴリズムのうちの少なくとも１つを、前記空間外れ値ＥＰデータポイントおよび前記時間外れ値ＥＰデータポイントに適用することを備える、請求項１に記載の方法。
13. 前記電気解剖学的マッピングシステムが、前記ＬＡＴデータセットを空間的に平滑化することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
14. 前記電気解剖学的マッピングシステムが、前記ＬＡＴデータセットを空間的に平滑化することは、
    ガウス分布を前記空間カーネルに適用することを備える、請求項１３に記載の方法。
15. 局所興奮時間（ＬＡＴ）をグラフィックで表す方法であって、
    電気解剖学的マッピングシステムにおいて、複数の電気生理学的（ＥＰ）データポイントを含むＬＡＴマップを受信することと、
    前記電気解剖学的マッピングシステムが、前記複数のＥＰデータポイント内の空間外れ値ＥＰデータポイントおよび時間外れ値データポイントのうちの少なくとも１つを識別することと、
    前記電気解剖学的マッピングシステムが、前記空間外れ値ＥＰデータポイントおよび前記時間外れ値ＥＰデータポイントのうちの識別された少なくとも１つを補正し、それによって補正ＬＡＴマップを作成することと、
    前記電気解剖学的マッピングシステムが、前記補正ＬＡＴマップのグラフィック表示を心臓表面のモデル上に出力することと、
    を備える、方法。
16. 前記電気解剖学的マッピングシステムが、前記複数のＥＰデータポイント内の前記空間外れ値ＥＰデータポイントおよび前記時間外れ値ＥＰデータポイントのうちの少なくとも１つを識別することは、
    前記電気解剖学的マッピングシステムが、前記複数のＥＰデータポイントのうちの１つのＥＰデータポイントを中心とする空間カーネルにわたる空間勾配を計算することと、
    前記電気解剖学的マッピングシステムが、前記複数のＥＰデータポイントのうちの前記１つのＥＰデータポイントについての時間カーネルにわたる時間勾配を計算することと、
    前記電気解剖学的マッピングシステムが、計算された前記空間勾配および計算された前記時間勾配を用いて、前記空間外れ値ＥＰデータポイントおよび前記時間外れ値ＥＰデータポイントのうちの少なくとも１つを識別することと、を備える、請求項１５に記載の方法。
17. 前記電気解剖学的マッピングシステムが、前記空間外れ値ＥＰデータポイントおよび前記時間外れ値ＥＰデータポイントのうちの識別された少なくとも１つを補正し、それによって前記補正ＬＡＴマップを作成することは、
    前記電気解剖学的マッピングシステムが、ＬＡＴ値分散アルゴリズムおよびピーク周波数分散アルゴリズムのうちの少なくとも１つを、前記空間外れ値ＥＰデータポイントおよび前記時間外れ値ＥＰデータポイントのうちの前記少なくとも１つに適用することを備える、請求項１５に記載の方法。
18. 局所興奮時間（ＬＡＴ）をグラフィックで表すためのシステムであって、
    視覚化モジュールを備え、
    前記視覚化モジュールは、
    複数の電気生理学的（ＥＰ）データポイントを含むＬＡＴデータセットを受信し、ここで前記複数のＥＰデータポイントの各ＥＰデータポイントは、位置特定情報および電位図信号を含み、
    前記ＬＡＴデータセットの前記複数のＥＰデータポイントのうちの１つのＥＰデータポイントを中心とする空間カーネルにわたる空間勾配を計算し、
    前記ＬＡＴデータセットの前記複数のＥＰデータポイントの各々について時間勾配を計算し、それによって複数の時間勾配を計算し、
    前記空間勾配を用いて前記空間カーネル内の空間外れ値ＥＰデータポイントを検出し、
    前記複数の時間勾配を用いて時間外れ値ＥＰデータポイントを検出し、
    前記空間外れ値ＥＰデータポイントおよび前記時間外れ値ＥＰデータポイントを補正し、それによって補正ＬＡＴマップを作成し、
    前記補正ＬＡＴマップのグラフィック表示を心臓表面のモデル上に出力する、ように構成される、システム。
19. 前記視覚化モジュールは、
    前記ＬＡＴデータセット内の高ＬＡＴ勾配領域を識別し、
    複数の空間カーネルそれぞれにわたる複数の空間勾配を計算するように構成され、
    前記複数の空間カーネルの各々は、前記高ＬＡＴ勾配領域内の各ＥＰデータポイントを中心とする、請求項１８に記載のシステム。
20. 前記視覚化モジュールは、ＬＡＴ値分散アルゴリズムおよびピーク周波数分散アルゴリズムのうちの少なくとも１つを前記空間外れ値ＥＰデータポイントおよび前記時間外れ値ＥＰデータポイントに適用することによって、前記空間外れ値ＥＰデータポイントおよび前記時間外れ値ＥＰデータポイントを補正するように構成される、請求項１８に記載のシステム。

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