JP2023508807A - 車両構造内で穴を穿孔し、ファスナを設置するシステムおよび方法 - Google Patents

Abstract

車両構造内で穴を穿孔し、穴内でファスナを設置するシステムおよび方法。 開口および関連する機械可読要素を有する穿孔板が構造上に位置付けられる。 穿孔ガンが特定の開口内に位置付けられ、関連する要素から穴情報を読み込み、コンピュータは、穴を穿孔するために穿孔ガンが適正にセットアップされているかどうかを決定する。 ファスナ挿入ガンが特定の開口内に位置付けられ、要素からファスナ情報を読み込み、コンピュータは、穴が穿孔されたかどうかを決定し、そうである場合、ファスナを挿入するためにファスナ挿入ガンが適正にセットアップされているかどうかを決定する。 ファスナ搬送サブシステムは、ファスナを記憶し、追跡し、ファスナ挿入ガンに搬送する。システムコンピュータは、穴ごとの穿孔、ファスナごとの挿入、およびファスナ搬送サブシステムの全体的な操作を監視する。

Description

本発明は、車両構造内で穴を穿孔し、ファスナを設置するシステムおよび方法に関し、より詳細には、実施形態は、航空機機体もしくは他のエアロスペース、または車体もしくは構造内で穴を穿孔し、穴内でファスナを搬送し、密閉し、挿入し、そうでなければ設置するシステムおよび方法に関わる。

エアロスペースまたは他の車両構造（例えば、機体または他の胴体）内で様々な種類のファスナを設置することが望ましいことが多い。このタスクを達成するためのいくつかの技術が存在するが、全ては、異なる不利な点の影響を受ける。一方で、単純なツールを使用して手動で穴が穿孔されることがあり、単純なツールを使用して手動で穴内でファスナが設置されることがある。これは、単純な解決策を提供するが、不正確に穴を穿孔し、または不正確にファスナを設置することに関して欠陥または他の誤りを生じさせるリスクを増大させる。更に、この解決策は、オペレータを訓練するために多量の時間および支出を必要とすることがある。他方で、穴を穿孔し、ファスナを設置する工程は、高度に自動化されることがあり、洗練されたマシンによって実行されることがある。この解決策は、欠陥または他の誤りを生じさせるリスクを大いに低減させるが、実装および維持するためにはるかに複雑かつ高価でもある。例えば、航空機体の多くの製造業者は、機体アセンブリを穿孔および固定するために、１６００万ドル以上を要することがあるＦｌｅｘ Ｔｒａｃｋ自動マシン、または３０００万ドル以上を要することがある「モニュメント」マシンを使用する。

この背景技術の議論は、必ずしも従来技術でない本発明に関する情報を提供することを意図している。

実施形態は、航空機機体もしくは他のエアロスペース、または車両構造もしくは胴体内で穴を穿孔し、穴内でファスナを搬送し、密閉し、挿入し、そうでなければ設置するシステムおよび方法を提供することによって、従来技術における上記説明され、他の制限および不利な点に対処する。特に、実施形態は、従来技術に対してより高い品質およびより低いコストを有利に組み合わせた解決策を提供する。

実施形態では、車両構造内で穴を穿孔し、穴内でファスナを設置するシステムが提供される。システムは、第１の穿孔板を含んでもよく、第１の穿孔板は、板体、開口、および機械可読要素を含んでもよい。板体は、車両構造の第１の面に一時的に取り付けられてもよい。開口は、車両構造の第１の面に板体を通じて延在してもよい。機械可読要素は、開口と関連付けられてもよく、穴を穿孔することおよび穴内でファスナを設置することに関する情報を提供してもよい。操作中、開口は、第１の面内で穴を穿孔する穿孔ガンを受けてもよく、次いで、開口は、穴内でファスナを設置するファスナ挿入ガンを受けてもよい。

先述の実施形態の様々な実装態様では、システムは、いずれか１つ以上の以下の特徴を更に含んでもよい。板体は、炭素繊維強化樹脂から構築されてもよい。機械可読要素は、情報を電子的に通信し、または代わりに、情報を取得するために使用することができるコードを通信する無線周波数識別要素であってもよい。情報は、穴がどのように穿孔されることになるかに関する穴情報を含んでもよく、穴情報は、穴を穿孔するための穿孔ビットのサイズを含んでもよい。情報は、穴内で設置されることになるファスナと、ファスナが穴内でどのように設置されることになるかとに関するファスナ情報を含んでもよく、ファスナ情報は、穴内で設置されることになるファスナのタイプおよびサイズを含んでもよい。複数の開口、および複数の開口と関連付けられた単一の機械可読要素が存在してもよく、または代わりに、複数の開口および複数の機械可読要素が存在してもよい。システムは、穴が穿孔されたかどうか、およびファスナが穴内で設置されたかどうかを記録する電子メモリ要素を更に含んでもよい。システムは、車両構造の第２の面に一時的に取り付けられ、第１の穿孔板と物理的に位置合わせされた第２の穿孔板を更に含んでもよい。

別の実施形態では、航空機体内で穴を穿孔し、穴内でファスナを設置するシステムが提供される。システムは、穿孔板、穿孔ガン、およびファスナ挿入ガンを含んでもよい。穿孔板は、航空機体の第１の面に一時的に取り付けられた板体と、航空機体の第１の面に板体を通じて延在する開口と、開口と関連付けられ、穴内で設置されることになる必要とされるファスナに関するファスナ情報を提供する機械可読要素と、を含んでもよい。穿孔ガンは、開口の中に挿入されてもよく、第１の面内で穿孔ビットにより穴を穿孔してもよく、次いで、開口から取り外されてもよい。ファスナ挿入ガンは、開口の中に挿入されてもよく、穴内でファスナを設置してもよい。ファスナ挿入ガンは、ファスナ情報を読み込むファスナ挿入ガンリーダ要素を含んでもよい。

先述の実施形態の様々な実装態様では、システムは、いずれか１つ以上の以下の特徴を更に含んでもよい。ファスナ情報は、穴内で設置されることになる必要とされるファスナの必要とされるファスナタイプおよび必要とされるファスナサイズを含んでもよい。システムは、必要とされるファスナタイプおよび必要とされるファスナサイズを、ファスナ挿入ガン内のファスナの実際のファスナタイプおよび実際のファスナサイズと比較し、必要とされるファスナタイプおよび必要とされるファスナサイズが実際のファスナタイプおよび実際のファスナサイズに一致しない場合、ファスナ挿入ガンを遮断するコンピュータを更に含んでもよい。機械可読要素は、穴がどのように穿孔されるかに関する穴情報を更に提供してもよく、穴情報は、穴を穿孔するための必要とされる穿孔ビットサイズを含んでもよく、穿孔ガンは、穴情報を読み込む穿孔ガンリーダ要素を含んでもよい。コンピュータは、必要とされる穿孔ビットサイズを、穿孔ガン内で設置された穿孔ビットの実際の穿孔ビットサイズと比較してもよく、必要とされる穿孔ビットサイズが実際の穿孔ビットサイズに一致しない場合、穿孔ガンを遮断してもよい。システムは、穴が穿孔されたかどうか、およびファスナが穴内で設置されたかどうかを記録する電子メモリ要素を更に含んでもよい。

別の実施形態では、車両構造内の穴内でファスナを設置するファスナ挿入ガンが提供される。ファスナ挿入ガンは、ガン体、同心コレット、リーダ機構、複数の内部空気弁、およびガンコンピュータを含んでもよい。ガン体は、前方部分および後方部分を含んでもよい。同心コレットは、ファスナの設置の間、ファスナ挿入ガンを機械的に確保するよう、ガン体の前方部分上に搭載されてもよく、車両構造内の穴に隣接した開口内で選択的に拡張してもよい。リーダ機構は、ガン体の前方部分と関連付けられてもよく、機械可読要素から車両構造内の穴と関連付けられた情報を受信してもよい。複数の内部空気弁は、ガン体内に位置してもよく、ファスナを設置するために使用される加圧空気を選択的に提供してもよい。ガンコンピュータは、ガン体内に収容されてもよく、リーダ機構を介して情報を受信してもよく、リーダ機構からの情報に基づいてファスナを装着してもよく、ファスナを設置するために使用される加圧空気を提供するよう複数の内部空気弁の１つ以上を作動させてもよい。

先述の実施形態の様々な実装態様では、ファスナ挿入ガンは、いずれか１つ以上の以下の特徴を更に含んでもよい。機械可読要素は、情報を電子的に通信し、または代わりに、データベースから情報を取得するために使用することができるコードを通信する無線周波数識別要素であってもよい。情報は、ファスナのタイプおよびサイズなど、穴内で設置されることになるファスナと、ファスナが穴内でどのように設置されることになるかとに関するファスナ情報を含んでもよい。ファスナ挿入ガンは、ガン体に接続され、ファスナ供給容器からガン体にファスナを搬送するファスナ供給チューブを更に含んでもよい。ファスナ挿入ガンは、ガン体を通じて搭載され、ファスナ挿入ガンのオペレータがガン体内でファスナを見ることを可能にするファスナ給送ウインドウを更に含んでもよい。

ファスナ挿入ガンは、ファスナの端にインパクト力を印加するインパクト機構を更に含んでもよく、インパクト機構は、複数の内部空気弁の第１の内部空気弁に接続された前方ポートおよび複数の内部空気弁の第２の内部空気弁に接続された後方ポートを含むインパクトチューブと、ファスナの端にインパクト力を印加するようインパクトチューブ内で前方に移動し、リセットするよう後方に移動するインパクトロッドと、インパクトロッドに突き当たるようインパクトチューブ内で前方に移動し、リセットするよう後方に移動するインパクト質量と、前方および後方ポートを介してインパクトチューブの中に加圧空気を選択的に導入することによって、インパクトロッドおよびインパクト質量を前方および後方に移動させるように、第１のおよび第２の内部空気弁を制御するガンコンピュータと、を含む。

インパクト機構は、インパクトチューブ内でインパクト質量のロケーションを検出する前方および後方の第１の誘導センサと、前方および後方の第１の誘導センサからインパクト質量のロケーションを受信し、インパクトチューブ内のインパクト質量のロケーションに基づいて、第１のおよび第２の内部空気弁を制御するガンコンピュータと、を更に含んでもよい。インパクト機構は、インパクトチューブの前方端においてインパクト質量のロケーションを検出する複数の前方の第２の誘導センサと、インパクトチューブの前方端におけるインパクト質量のロケーションに基づいて、ファスナが穴内で完全に据え付けられるときを決定するガンコンピュータと、を更に含んでもよい。インパクト機構は、前方および後方ポートを通じてインパクトチューブに入る加圧空気の圧力を制御する１つ以上の可変圧力レギュレータと、インパクトロッドによってファスナの端に印加されたインパクト力を変化させるよう１つ以上の可変圧力レギュレータを制御するガンコンピュータと、を更に含んでもよい。インパクト機構は、インパクトロッドおよびインパクト質量をリセットするよう後方に移動するロッドおよび質量リトラクタと、インパクトチューブの前方端にあり、インパクトロッドのインパクト力の残りの部分を吸収するバンパと、インパクトチューブの前方端にあり、摩耗を低減させるようそれを通じてインパクトロッドが移動するブッシングと、を更に含んでもよい。

ファスナ挿入ガンは、シーリング材を包含したカートリッジを含むシーリング材吐出モジュールを更に含んでもよく、シーリング材吐出モジュールは、設置の前にファスナにシーリング材を選択的に塗布し、ガンコンピュータは、シーリング材の選択的な塗布を制御する。ファスナ挿入ガンは、ガン体上に搭載され、ガンコンピュータからファスナ挿入ガンのオペレータに操作情報を視覚的に通信するディスプレイ機構と、ガン体に搭載され、ファスナ挿入ガンのオペレータからガンコンピュータへの操作情報の入力を促進するオペレータインタフェースと、を更に含んでもよい。

この概要は、本発明の必須の特徴を識別することを意図しておらず、請求項の範囲を限定するために使用されることを意図していない。本発明のそれらのおよび他の態様は、以下でより詳細に説明される。

本発明の実施形態は、添付図面を参照して以下で詳細に説明される。
車両構造内で穴を穿孔し、穴内でファスナを設置するシステムの実施形態の高レベルの表現であり、システムは、穿孔板、穿孔ガン、ファスナ搬送サブシステム、およびファスナ挿入ガンを含む。 車両構造上に位置付けられた図１のシステムの穿孔板部品の実装態様の平面図である。 車両構造上に位置付けられて示される図２の穿孔板の等角図である。 複数の穿孔板部品を伴う図１のシステムの実装態様の等角図である。 図４の実装態様の第１のバージョンの横断立面図である。 図４の実装態様の第２のバージョンの横断立面図である。 図４の実装態様の第３のバージョンの横断立面図である。 図１のシステムの穿孔ガン部品の側立面図である。 図１のシステムのファスナ挿入ガン部品の第１の断片的破断線等角図である。 図７のファスナ挿入ガンの第２の断片的破断線等角図である。 図７のファスナ挿入ガンの横断等角図である。 図７のファスナ挿入ガンのインパクタ補助部品の横断立面図であり、後退した位置にあるインパクタが示される。 図１０のインパクタの横断立面図であり、中間の位置にあるインパクタが示される。 図１０のインパクタの横断立面図であり、前方の位置にあるインパクタが示される。 インパクトサイクルを制御する第１の誘導センサを示す図１１のインパクタの実装態様の横断立面図である。 ファスナ高を決定する第２の誘導センサを示す図１１のインパクタの実装態様の横断立面図である。 シーリング材吐出モジュール部品を示す図７のファスナ挿入ガンの横断斜視図である。 図１４のシーリング材吐出モジュールの第１の補助部品の斜視図である。 図１４のシーリング材吐出モジュールの第２の補助部品の等角図である。 図１のファスナ搬送サブシステムのファスナ挿入ガン部品およびファスナ供給チューブ部品の断片的横断側立面図である。 穿孔板の使用および操作に関与するステップのフローチャートである。 ファスナ吐出サブシステムの使用および操作に関与するステップのフローチャートである。 図面は、それらが描写する特定の実施形態に本発明を限定することを意図していない。図は、必ずしも同一縮尺ではない。

発明の実施形態の以下の詳細な説明は、添付図面を参照する。実施形態は、当業者が発明を実施することを可能にするように十分に詳細に、発明の態様を説明することを意図している。請求項の範囲から逸脱することなく、他の実施形態が利用されてもよく、変更が行われてもよい。したがって、以下の説明は、限定するものではない。本発明の範囲は、添付の請求項が権限を与えられる、同等物の全範囲に従ってそのような請求項によってのみ定義される。

この説明では、「１つの実施形態」、「実施形態」、または「実施形態（複数可）」への言及は、言及される特徴または特徴（複数可）が発明の少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。この説明における「１つの実施形態」、「実施形態」、または「実施形態（複数可）」への別個の言及は、必ずしも同一の実施形態を指さず、そのように述べられない限り相互に除外しない。特に、１つの実施形態において説明される特徴、部品、アクション、ステップなども、他の実施形態に含まれてもよいが、必ずしも含まれるわけではない。よって、本発明の特定の実装態様は、本明細書で説明される実施形態の様々な組み合わせおよび／または統合を含んでもよい。

広義に、実施形態は、航空機機体もしくは他のエアロスペース、または車体もしくは構造内で穴を穿孔し、穴内でファスナを搬送し、密閉し、挿入し、そうでなければ設置するシステムおよび方法を提供する。実施形態は、従来技術に対してより高い品質およびより低いコストを有利に組み合わせ、不適正な穴穿孔またはファスナ設置と関連付けられた欠陥を９０パーセントだけ有利に低減させることができる解決策を提供する。これは、胴体または他の構造の面を保護し、適正な穿孔およびファスナパラメータを識別するスマート穿孔板、スマート穿孔ガン、スマートファスナ挿入ガン、および包括的品質制御機構の組み合わせによって達成される。オペレータは、胴体上の数百または数千のロケーションに対する穴直径、ファスナタイプ、およびグリップ長などの情報を記憶する必要がもはやなく、よって、訓練時間を数月から１週間に低減させることができる。

図１を参照して、航空機機体もしくは他のエアロスペース、または車体もしくは構造３２内で穴を穿孔し、穴内でファスナを搬送し、密閉し、挿入し、そうでなければ設置するように構成されたシステム３０の実施形態が示される。システム３０は、１つ以上の穿孔板３４、穿孔ガン３６、ファスナ搬送サブシステム３８、ファスナ挿入ガン４０、およびシステムコンピュータ４２の一部または全てを含んでもよい。

図２および図３をも参照して、１つ以上の穿孔板３４は、構造３２に一時的に取り付けられ、またはそうでなければ構造３２上で物理的に位置付けられ、構造３２内で穴を穿孔する際の穿孔ガン３６の操作を通知しおよび物理的にガイドし、穴内でファスナを設置する際のファスナ挿入ガン４０の操作を通知しおよび物理的にガイドするように構成されてもよい。１つの実装態様では、各々の穿孔板３４は、板体４６、それを通じて穴を穿孔することができ、ファスナを設置することができる１つ以上の開口４８、および開口４８と関連付けられた１つ以上の機械可読要素５０を含んでもよい。

板体４６は、その機能を満たすために望ましくまたは必要な実質的にいずれかの適切な形状を有してもよく、炭素繊維強化樹脂またはアルミニウムなどの実質的にいずれかの適切な材料から構築されてもよく、三次元印刷またはコンピュータ制御ミーリング技術などの実質的にいずれかの適切な技術を使用して構築されてもよい。少なくとも一部の用途のために、三次元印刷は、コスト、組立、メンテナンス、サイズ、および重量を低減させることを可能にすることができる。板体４６は、穿孔およびファスナ設置工程の間に他に発生することがある、構造の面に対する損傷を回避するよう、構造３２上のロケーションに物理的に位置付け可能であってもよい。板体４６は、緩みに耐えるブッシングおよび機械的機構（ＷｅｄｇｅＬｏｃｋｓ（登録商標））による穴位置特定／マッピング規定などの実質的にいずれかの適切な技術を使用して、構造３２に一時的に取り付け可能であってもよい。板体４６は、板体４６を通じて延在する１つ以上の開口４８を示すことができ、１つ以上の開口４８を通じて、構造３２内で穴を穿孔することができ、ファスナを設置することができる。 特定の用途のために望ましくまたは必要であるように、開口４８は、相対的に精密な公差を有してもよい。

１つ以上の機械可読要素５０は、穴を穿孔することおよびファスナを設置することに関連する情報を記憶および通信するように構成されてもよい。そのような情報は、穿孔ビットのサイズ；穿孔の速度；ファスナのタイプ、サイズ、またはグリップ長；積層材料による穿孔機給送；冷却剤が使用されるべきかどうか；ハンマ時間；およびシーリング材が塗布されるべきであるかどうか、を含んでもよい。機械可読要素５０は、実質的にいずれかの適切な機械可読技術を採用してもよい。無線周波数識別（ＲＦＩＤ）要素であるとして本明細書で全体的に説明されるが、機械可読要素は代わりに、例えば、可読バーコードまたはｑｕｉｃｋ ｒｅｓｐｏｎｓｅ（ＱＲ）コードであってもよい。

ＲＦＩＤ要素５０は、開口４８に近接して板体４６の面の中に組み込まれてもよく、板体４６の面に付けられてもよい。ＲＦＩＤ要素５０とその対応する開口４８との間の実際の距離は、ＲＦ信号の強度などのそのような因子に依存してもよい。１つの実装態様では、各々の開口は、その自身のＲＦＩＤ要素と関連付けられてもよく、別の実装態様では、開口のいくつかまたは全ては、単一のＲＦＩＤ要素と関連付けられてもよい。以下で更に詳細に議論されるように、穿孔ガン３６およびファスナ挿入ガン４０など、システム３０の他の要素は、ＲＦＩＤ要素５０に記憶された情報を読み込むように構成されたリーダ機構を含んでもよく、穿孔および設置工程が誤りなしに実行されることを保証するために、その情報を使用してもよい。１つの実装態様では、情報は、ＲＦＩＤ要素５０に記憶されてもよく、別の実装態様では、情報は、電子メモリ要素５４に記憶されてもよく、ＲＦＩＤ要素５０は、電子メモリ要素５４から情報に電子的にアクセスするために使用することができる識別コード（例えば、２４ビットアルファベット識別子）を提供してもよい。１つの実装態様では、ＲＦＩＤ要素５０は、穿孔ガン３６およびファスナ挿入ガン４０との電子的相互作用を通じて、穴が穿孔されたかどうか、ファスナが各々の開口４８を通じて設置されたかどうか、および情報を電子メモリ要素５４に記憶することができると決定するように更に構成されてもよい。

１つの実装態様では、各々のＲＦＩＤ要素５０は、送信機および統合アンテナを含んでもよく、各々のリーダ機構５６、１１０は、受信機および統合アンテナを含んでもよく、別の実装態様では、ＲＦＩＤ要素５０およびリーダ機構５６、１１０の両方は、双方向通信のための送受信機および統合アンテナを含んでもよい。ＲＦＩＤ要素５０およびリーダ機構５６、１１０の送信電力、アンテナ設計、および他の態様は、特定の用途のために最適化されてもよい。１つの例示的な応用では、リーダ機構５６、１１０の送信電力およびアンテナ設計は、いずれかの方向において開口４８のおおよそ１２ミリメートル以内でＲＦＩＤ要素５０を読み込むように最適化されてもよい。開口４８が相互に近接近している場合、特定のＲＦＩＤ要素５０は、いくつかの異なる開口ロケーションから読み込み可能であってもよい。１つの実装態様では、リーダ機構が特定の開口から１つよりも多いＲＦＩＤ要素５０を読み込む場合、システム３０は次いで、どの開口４８が、ＲＦＩＤ要素５０のグループと最も強く相関し、電子メモリ要素５４からの情報に基づいて続行するかを決定してもよい。

図４～５Ｃをも参照して、別の実施形態では、システム３０は、穴およびファスナごとに、２つの穿孔板３４Ａ、３４Ｂを採用してもよい。より具体的に、構造３２は、複数の層を有してもよく、第１の穿孔板３４Ａは、多層構造３２の第１の面（例えば、内部の）上に位置付けられてもよく、第２の穿孔板３４Ｂは、多層構造３２の第２の面（例えば、外部の）上に位置付けられてもよく、その結果、第１のおよび第２の板３４Ａ、３４Ｂは、相互に位置合わせされる。第１のおよび第２の板３４Ａ、３４Ｂは次いで、複数の層を通じてより的確に穴を穿孔することおよびファスナを挿入することを促進するように、構造３２の複数の層を共に圧縮およびクランプするような方式で、構造３２を通じて共に固定されてもよく、またはそうでなければ、構造３２上の適切な位置に一時的に確保されてもよい。

関係する実施形態では、システム３０は、穴およびファスナごとに２つの穿孔板３４Ａ、３４Ｂを採用してもよく、ファスナは、リベットである。より具体的に、第１の穿孔板３４Ａは、構造３２（１つまたは複数の層を有してもよい）の第１の面上に位置付けられてもよく、第２の穿孔板３４Ｂは、構造３２の第２の面上に位置付けられてもよく、その結果、第１のおよび第２の板３４Ａ、３４Ｂは、相互に位置合わせされる。第１のおよび第２の板３４Ａ、３４Ｂは次いで、構造３２を通じて共に固定されてもよく、またはそうでなければ、構造３２上の適切な位置に一時的に確保されてもよい。

エアロスペース構造をリベット留めすることは、特定の課題を提示する。従来技術の工程は、全体的に手動であり、構造の各々の側に１人の、２人の技術者を必要とする。１人の技術者は、適当なリベットを選択および挿入し、次いで、リベットを形成するよう適当な組を有するリベットハンマを使用する。他の技術者は、ハンマが動いているにつれてリベットを形成する面を設けるために、バッキングバーを使用する。これは、２人の技術者が外板品質欠陥を回避するために、相互のアクションを認識し、相互のアクションと同期することを必要とする。

１つの実施形態では、上記説明された穿孔板３４Ａ、３４Ｂを使用することができ、自動で、構造３２内で穴を穿孔し、カウンタシンクを設定するドリルによって、穿孔およびカウンタシンク加工を実行することができる、改善された手動工程が提供される。穿孔板３４Ａ、３４Ｂは有利に、外板を保護し、穴を精密に位置特定する。

穿孔板３４Ｂが取り付けられる間に穴内でリベットＲを配置することを促進するために、配置デバイスが使用されてもよい。１つの実装態様では、配置デバイスは、穿孔板３４Ｂ内で開口４８の中に滑合するブッシングであってもよい。配置デバイスは、リベットＲとおおよそ同一のサイズである内径を有してもよく、それによって、反転または旋回させることなく、リベットＲが穿孔板３４Ｂを通じてカウンタシンク加工された穴まで巡行することを可能にする。別の実装態様では、配置デバイスは、リベットＲを握りおよび制約する１つ以上の指を有してもよく、それによって、穴の中へのリベットＲの手動配置を可能にする。

リベットセットが使用されてもよく、リベットセットは、穿孔板３４Ｂ内で開口４８に滑合する直径に旋回され、リベットハンマと適合する。穿孔板３４Ｂ内の開口は、それが構造３２内にあるように、リベットＲの最上部でリベットセットを直接位置合わせしてもよい。これは、そのインパクトサイクルの間にリベットハンマを有利に制約し、それによって、外板陥凹、スクラッチング、または不適正に設定されたリベットを生じさせることがある、リベットハンマが中心を外れること、正しく位置合わせされないこと、または制御不能であることの欠陥を低減させることによって、外板品質を改善する。

外部穿孔板３４Ｂのみを伴うことがある１つの実装態様では、構造３２の反対側上の第２の技術者は、第１の技術者がリベットを設定するのと同期して、実質的に従来のバッキングバーを使用することがある。別の実装態様では、図５Ａにおいて見られるように、各々のリベットＲをバッキングするために内部穿孔板３４Ａが使用されてもよく、それは、第２の技術者についての必要性を有利に低減または取り除くことができる。内部穿孔板３４Ａは、外部穿孔板３４Ｂから構造３２の反対側上に位置付けられてもよく、リベットＲを形成するために必要とされる反動力を提供するように構成されてもよい。内部穿孔板３４Ａは、バッキングバーの機能を実行してもよく、それによって、有利に単一の技術者がリベットを設置することを可能にすると共に、外板品質欠陥の数を低減させる。更に、穿孔内部板３４Ａの使用は、第２の技術者によって日常的に吸収されるインパクトを低減または取り除く。

内部穿孔板３４Ａは、リベットが配置されることになるロケーションに、ポケット状形成領域２０２を有する薄い金属（例えば、アルミニウムまたは鋼）板を含む、実質的にいずれかの適切な形態を取ってもよい。各々のそのようなロケーションに、内部穿孔板３４Ａの慣性は、リベットＲを形成するよう、リベットハンマのインパクトに対して反動力を提供する。

図５Ｂを参照して、別の実装態様では、内部穿孔板３４Ａは、リベットが配置されることになる各々のロケーションにわたってバネ式質量を有する三次元印刷または機械加工板を形態を取ってもよい。バネ２０４および質量２０６は、ハンマの各々のインパクトにおいて、リベットＲとの接触を保証するインパクト率に調整されてもよい。バネ２０４または質量２０６を修正することによりシステムの自然周波数が調節される、単一の自由度を有する振動システムを想定することによって、これを達成することができる。バネ２０４は、初期のプレテンションを提供するように切断されおよび折り畳まれたシートメタルであってもよく、質量２０６は、シートメタルのフランジに取り付けられてもよく、リベットＲの形成面としての役割を果たしてもよい。

図５Ｃを参照して、関係する実装態様では、バネと関連付けられるのではなく、各々の質量２０６は、アクチュエータ２０８と関連付けられてもよい。質量２０６は、リベットＲの形成面としての役割を果たしてもよく、アクチュエータ２０８は、望ましいまたは必要とされる接触力を提供してもよい。１つのバージョンでは、アクチュエータ２０８は、加圧能力と共に空気式バネ力を印加するように構成された空気式アクチュエータであってもよい。空気圧力および質量２０６は、インパクトの間に、質量２０６とリベットＲとの間で接触を維持するよう変動してもよい。 別のバージョンでは、アクチュエータ２０８は、油圧式アクチュエータであってもよく、質量２０６およびその関連するアクチュエータロケーションは、油圧式に結合されてもよい。これは、形成面が周囲の質量と半強固に力結合されることを可能にし、１つの質量の移動は、その周囲の質量に力／動きを伝える。これは、空気式バージョンと比較して、重量および複雑度を有利に低減させることができる。

別の実施形態では、上記説明された穿孔板３４Ａ、３４Ｂを使用することができる半または完全自動工程が提供される。広義に、工程は、技術者が穿孔板３４Ｂの中にロックすることができ、単一のボタンの押下により、（１）穴と望ましいまたは必要とされるリベットのタイプとを識別することができ、（２）ファスナ供給システム（以下で説明される、ファスナ搬送サブシステム３８など）からそのリベットを要求することができ、（３）リベットを受けおよび装着し、穴の中にそれを配置することができ、（４）複数のインパクトを通じてリベットを形成することができる、ハンドヘルドリベット挿入ガン（以下で説明される、ファスナ挿入ガン４０など）を伴う。

１つの実装態様では、リベット挿入ガン４０は、アルミニウムおよびチタニウムリベットによる使用のためにリベットセットのインパクトサイクルを模倣するように構成されてもよい。リベット挿入ガン４０の操作の一部または全ては、以下のバッキング技術の１つ以上に適応するように電子的に制御されてもよい。１つの実装態様では、リベット挿入ガン４０は、同心コレット１１２を使用して穿孔板３４Ｂ内で確保されてもよい。これは、リベットＲに対して直接印加される力のより大きな制御を可能にし、それは、リベット直径およびグリップ長に基づいて、インパクトの回数または定期的なインパクトの持続時間を通じてリベットＲの繰り返し可能な形成を促進する。

リベットＲと接触するときに信号を提供するよう、修正されたバッキングバーが制御システム（その両方が以下で説明される、システムコンピュータ４２またはファスナ挿入ガンコンピュータ９８など）の中に統合されてもよい。この信号は、インパクト工程をいつ始めるかを示す同期されたフィードバックを提供するために、リベット挿入ガン４０と共に使用されてもよい。代わりに、内部穿孔板３４Ａは、リベットＲがいずれかの穴において形成されることを可能にする内部バッキング板として機能してもよい。別の実装態様では、電子的に活性化されたインパクトモジュール１１８（以下で説明される）、リベットＲの両側上の２０６／２０８（上記説明された）は、リベットＲに同時に衝突するように調整されてもよい。穿孔板３４Ａ、３４Ｂおよびリベット挿入ガン４０は、穴を識別してもよく、望ましいまたは必要とされるリベットＲを要求してもよい。内部穿孔板３４Ａは、ロック可能ブッシングを有する上記説明された外部穿孔板３４Ｂと同様に構成されてもよい。リベット挿入ガン４０のインパクトモジュール１１８が電子弁を通じて完全にプログラム可能であることを理由に、リベットＲの各側上のインパクトモジュール１１８、２０６／２０８は、同時にまたはプログラムされたオフセットにおいて同期されてもよく、衝突してもよい。構造自体の中にではなく、反対側からのリベットに対して力が作用するので、これは、リベットＲを形成する際の増大した制御および増大した品質を有利にもたらす。

操作中、内部および外部穿孔板３４Ａ、３４Ｂ、ならびにそれぞれの第１のおよび第２の技術者は、構造３２の反対側上に位置付けられてもよい。リベット挿入ガン４０は、外部穿孔板３４Ｂ上に位置付けられてもよく、各々の穴と関連付けられたＲＦＩＤ要素５０を読み込んでもよく、望ましいまたは必要とされるリベットＲを要求してもよく、穴内でリベットＲを配置してもよい。第２のスタンドアロンインパクトモジュール２０６／２０８は、内部穿孔板３４Ａ上に位置付けられてもよく、リベット挿入ガン４０と電子的に同期されてもよい。リベット挿入ガン４０のガンコンピュータ９８および第２のインパクトモジュール２１０のモジュールコンピュータ２１０の両方に、特定のリベットについてのインパクトパラメータがロードされてもよい。同時にまたはプログラムされたオフセットにおいてリベットＲに衝突してリベットＲを形成するように、コンピュータ９８．２１０は、相互に同期されてもよく、相互に同期してインパクトサイクルを始めてもよい。

図６をも参照して、穿孔ガン３６は、構造３２内で穴を穿孔して、ファスナを受けるために、穿孔板３４と協働するように構成されてもよい。１つの実施形態では、穿孔ガン３６は、本明細書で他に説明されるものを除き、設計および操作において実質的に従来からのものであってもよい。

１つの実施形態では、穿孔ガン３６は、穿孔ガンリーダ機構５６、穿孔ガンディスプレイ５８、および穿孔ガンコンピュータ６０を含んでもよい。穿孔ガンリーダ機構５６は、穿孔板３４内の開口４８の穴と関連付けられたＲＦＩＤ要素５０に記憶された穴情報を読み込み、穴情報に基づいて、穿孔されることになる穴のサイズ、深度、および他の関連する特性を決定するように構成されてもよい。穿孔ガンディスプレイデバイス５８は、穿孔ガン３６のオペレータによる考慮のために、穴情報または他の関連する情報を表示するように構成されてもよい。１つの実装態様では、穿孔ガンコンピュータ６０は、穴情報を穿孔ガン３６のセットアップ（例えば、設置された穿孔ビット６０、穿孔の設定された深度）と比較し、穴情報が穿孔ガン３６のセットアップにおいて正確に反映されない場合、穿孔ガン３６を自動で停止しまたはそうでなければ遮断するように構成されてもよく、それによって、穴を穿孔する際の誤りを回避する。別の実装態様では、この機能は、穿孔ガン３６と関連してシステムコンピュータ４２によって実行されてもよい。

再度図１を参照して、ファスナ搬送サブシステム３８は、ファスナを記憶し、追跡し、およびファスナ挿入ガン４０に搬送するように構成されてもよい。１つの実装態様では、ファスナ搬送サブシステム３８は、望ましくまたは必要なように、複数の直径およびグリップ長のファスナを管理し、ファスナ挿入ガン４０に供給するように構成されてもよい。１つの実装態様では、ファスナ搬送サブシステム３８は、複数の設置ロケーションに（すなわち、複数のファスナ挿入ガン４０に）ファスナを搬送するように構成されてもよい。１つの実装態様では、ファスナ挿入ガン４０に結び付けられたファスナ搬送サブシステム３８は、毎時おおよそ５０００個のｈｉ－ｌｏｋファスナを搬送およびウェット設置するように構成されていてもよい。このスループット率を満足するために、ファスナ搬送サブシステム３８に接続された１８個のファスナ挿入ガン４０が存在してもよい。ファスナ搬送サブシステム３８に取り付けられた各々のファスナ挿入ガン４０は、６秒以内にファスナを呼び出し、受け、設置する能力を有することができる。

ファスナ搬送サブシステム３８の実施形態は、キャビネット６４、ラック６６、１つ以上のファスナカセット６８、空気式カセットユニオン７０およびロック機構７２、レール７４、インテグレータ７６、ダイバータ７８、ブースタ８０、ディスプレイデバイス８２、ならびにファスナ搬送サブシステムコンピュータ８４を含んでもよい。１つの実装態様では、ファスナサブシステムは、それらがファスナカセット６８からファスナ挿入ガン４０に巡行するにつれて、ファスナの位置を監視するためにファスナ搬送サブシステム３８内にまたはファスナ搬送サブシステム３８の全体を通じて位置する１つ以上のセンサ８６を更に含んでもよい。

キャビネット６４は、１つ以上の（例えば、おおよそ２～４つまたは３つ）ラック６６を収容するように構成されてもよく、各々のラック６６は、１つ以上の（例えば、おおよそ１５～２０個または１８個）カセットまたは他のファスナ供給容器６８を保持する能力を有することができる。カセット６８は、既存の商業的に利用可能なカセットまたは修正されもしくはカスタム設計された技術であってもよい。１つの実装態様では、各々のカセットは、ファスナカセットおよびその内容に関するカセット情報を記憶および通信するように構成されたＲＦＩＤまたは他の機械可読要素を含んでもよい。１つの実装態様では、キャビネット６４は、他の部品の全てを収容してもよく、または他の部品の全てに接続してもよく、ファスナ搬送サブシステム３８に対して制御してもよい。

カセット６８がラック６６の中に装着されるとき、それは、空気式カセットユニオン７０に係合してもよい。空気式カセットユニオン７０は、カセット６８に加圧空気を供給するように構成されてもよい。ラッチ部品を含んでもよい、ロック機構７２は、オペレータがファスナ搬送サブシステムコンピュータ８４からその解放を要望することなく、カセット６８に係合し、それが取り外されることを防止するよう、空気式カセットユニオン７０の中に統合されてもよい。この機能は、ファスナ搬送サブシステムコンピュータ８４が、キャビネット６４の中に装着されたファスナカセットの数量およびタイプを的確に追跡することを促進する。近接センサ９０は、カセット６８がそのロケーションに装着されまたは装着されないことを確認するために、各々のカセットロケーションの中に統合されてもよい。

レール７４は、カセット６８上のＲＦＩＤまたは他の機械可読要素からカセット情報を読み込み、ファスナ搬送サブシステムコンピュータ８４にカセット情報を報告するように構成されたリーダ機構９２を含んでもよく、ファスナ搬送サブシステムコンピュータ８４は、カセット情報を記憶、追跡、および報告してもよい。レール７４は、カセット６８をロックおよびアンロックする際にロック機構７２と協働するように更に構成されてもよい。１つの実装態様では、空気式シリンダは、レール７４の中に組み込まれてもよく、空気式シリンダは、ロック機構７２を開放するよう延在してもよく、またはそうでなければ作動してもよい。ロック機構７２が解放されるとき、エジェクタ機構（例えば、１つ以上の追加の空気式シリンダ）は、空気式カセットユニオン７０からカセット６８を解放するよう延在してもよく、またはそうでなければ作動してもよい。この機能は、どのカセットが解放されたかをオペレータが視覚的に識別することを可能にし、ラック６６から、解放されたファスナカセットを取り外すことをより容易にもする。

インテグレータ７６は、各々のカセット６８の出力からファスナを受け、共通の流れの中にカセット６８の全ての出力を統合し、ダイバータ７８にそれを搬送するように構成されてもよい。ダイバータ７８は、インテグレータ７６からファスナの流れを受け、１つ以上の出力に個々のファスナを方向付けるように構成されてもよく、各々の出力は、ファスナ挿入ガン４０の１つにつながる。ダイバータ７８は、サーボモータによって直接駆動されてもよい。ファスナが出力を通過したことを検証するために、リングセンサが使用されてもよい。リングセンサからの信号は、ブースタ８０を活性化してもよく、ブースタ８０は、最小速度（例えば、おおよそ毎秒４０～８０フィート、またはおおよそ毎秒５８フィート）にファスナを空気式に加速化させるように構成されてもよい。リングセンサからの信号はまた、流れ内の次のファスナを処理するようダイバータ７８に指示してもよい。ファスナがファスナ挿入ガン４０内で検出されるとき、ブースタ８０がターンオフされてもよい。

ダイバータ７８の出力は、ファスナ供給チューブ９４を通じてファスナ挿入ガン４０に直接取り付けられてもよい。チューブ長は、実質的にいずれかの望ましくまたは必要な長さ（例えば、いくつかのケースでは、１０００フィート以上）であってもよく、よって、ファスナの速度は、所望のファスナ設置時間（例えば、おおよそ３～９秒または６秒）を達成する際の因子であってもよい。

相対的により高い程度の摩耗を経験するダイバータ７８のいずれかの面は、即時かつ容易に交換可能であるように設計されてもよい。

ディスプレイデバイス８２は、システム３０のオペレータによる考慮のために、カセットおよびファスナ情報を表示するように構成されてもよい。１つの実装態様では、ファスナ搬送サブシステムコンピュータ８４は、ファスナ搬送サブシステム３８を通じてファスナの可用性およびファスナの移動を監視し、必要なファスナが利用可能でない場合、またはファスナの移動に問題点がある場合、ファスナの搬送を自動で停止しまたはそうでなければ遮断するように構成されてもよい。別の実装態様では、この機能は、システムコンピュータ４２によって実行されてもよい。停止または他の遮断が行われた場合、問題を是正することを促進するために、停止または他の遮断についての理由がディスプレイデバイス８２を介して通信されてもよい。

図７～１６をも参照して、ファスナ挿入ガン４０は、ファスナ供給チューブ９４を介してダイバータ７８からファスナを受け、穿孔板３４内の開口４８の１つを通じて、および構造３２内で前に穿孔された対応する穴の中に各々のファスナを設置するように構成されてもよい。ファスナ挿入ガン４０の実施形態は、ガン体９６；ファスナ挿入ガンコンピュータ９８、ディスプレイデバイス１００、オペレータインタフェース１０２；ファスナ給送ウインドウ１０４；１つ以上の電子空気弁１０６；内部空気搬送サブシステム１０８；リーダ機構１１０；同心コレット１１２；同心コレットおよびサイクル開始ボタン１１４；インパクト機構１０８；ならびにシーリング材吐出モジュール１２０を含んでもよい。

ガン体９６は、ファスナ挿入ガン４０の他の部品を収容しまたはそうでなければ物理的に支持するように構成されてもよい。 ガン体９６は、その機能を満たすように望ましくまたは必要な実質的にいずれかの適切な形状を有してもよく、炭素繊維強化樹脂またはアルミニウムなどの実質的にいずれかの適切な材料から構築されてもよく、三次元印刷またはコンピュータ制御ミーリング技術などの実質的にいずれかの適切な技術を使用して構築されてもよい。少なくとも一部の用途のために、三次元印刷は、コスト、組立、メンテナンス、サイズ、および重量を低減させることを可能にすることができる。ガン体９６は、内部空気搬送サブシステム１０８の空気式ラインについての内部ポーティングを含んでもよい。

リーダ機構１１０は、穿孔板３４のＲＦＩＤもしくは他の機械可読要素５０から情報を読み込みもしくはそうでなければ受信し、またはＲＦＩＤもしくは他の機械可読要素５０と情報を交換するように構成されてもよい。機械可読要素５０がＲＦＩＤ要素である１つの実装態様では、リーダ機構１１０は、ＲＦＩＤリーダ機構であってもよい。情報は、より高速なガンコンピュータ９８に提供されてもよい。

ファスナ挿入ガンコンピュータ９８は、穿孔板３４上の機械可読要素５０から情報を検知しおよび読み込むこと、内部空気弁を作動させること、ファスナを給送すること、ハンマで打つこと、シーリング材を塗布すること、および他の操作など、ファスナ挿入ガン４０の操作の一部または全ての態様を制御するように構成されてもよい。ファスナ挿入ガンコンピュータ９８は、関連する情報を受信または送信するよう、他のシステム、機械装置、またはデータベースとの無線通信に従事するように構成されてもよい。ディスプレイデバイス１００は、ファスナ挿入ガン４０のオペレータに関連する操作情報を視覚的に通信するように構成されてもよい。

１つの実装態様では、ファスナ挿入ガンコンピュータ９８は、ファスナ情報をファスナ挿入ガン４０のセットアップと比較し、ファスナ情報がファスナ挿入ガン４０のセットアップにおいて正確に反映されない場合、ファスナ挿入ガン４０を自動で停止しまたはそうでなければ遮断するように構成されてもよく、それによって、穴内でファスナを選択および挿入する際の誤りを回避する。別の実装態様では、この機能は、システムコンピュータ４２によって実行されてもよい。

ディスプレイデバイス１００は、実質的にいずれかの適切なディスプレイ技術を採用してもよく、例えば、他に従来の２ポイント２インチディスプレイであってもよい。オペレータインタフェース１０２は、オペレータがファスナ挿入ガンコンピュータ９８に入力を提供することを可能にするように構成されてもよい。オペレータインタフェース１０２は、実質的にいずれかの適切なインタフェース技術（例えば、キーパッド）を採用してもよい。 １つの実装態様では、ディスプレイデバイス１００は、オペレータインタフェース１０２の機能を満たすタッチ感応インタフェース技術を含んでもよい。

ファスナ給送ウインドウ１０４は、ファスナ挿入ガン４０を通じたファスナの移動を視覚的に観察することを促進するように構成されてもよい。１つの実装態様では、ファスナ給送ウインドウ１０４は、透過材料を含んでもよく、透過材料を通じて、オペレータは、各々のファスナの移動を視覚的に直接観察することができる。

電子空気弁１０６は、操作を実行するために望ましくまたは必要なように、ファスナ挿入ガン４０に加圧空気を搬送するよう選択的に開放し、空気を遮断するよう選択的に閉鎖するように構成されてもよい。内部空気搬送サブシステム１０８は、他の部品（例えば、インパクト機構１１８）による使用のためにファスナ挿入ガン４０内で空気弁１０６からの加圧空気を分散させるように構成されてもよい。

同心コレット１１２は、穿孔板３４内で開口４８の中に挿入され、次いで、開口４８内で同心コレット１１２を拡張させて、ファスナの実際の挿入の間に適切な位置でファスナ挿入ガン４０を機械的に確保するよう作動されるように構成されてもよい。ファスナが挿入されると、同心コレット１１２は、収縮し、ファスナ挿入ガン４０が開口４８から引き込まれることを可能にするように作動されてもよい。１つの実装態様では、同心コレット１１２は、設計および操作において全体的に従来のものであってもよい。同心コレットおよびサイクル開始ボタン１１４は、同心コレット１１２を作動させ、穴の中にファスナを挿入する工程を始動させるよう、ファスナ挿入ガン４０のオペレータによってそれぞれ作動されるように構成されてもよい。

図９～１３Ｂを特に参照して、インパクト機構１１８は、構造３２内の穴の中にファスナを駆動するために、ファスナの端にインパクト力を印加するように構成されてもよい。１つの実装態様では、インパクト機構１１８は、インパクトチューブ１２４；インパクトロッド１２６；インパクトロッド１２６の後方端と関連付けられた質量１２８；インパクトロッド１２６の前方端と関連付けられたロッド先端１３０およびブッシング１３２；ならびに作動の後にインパクトロッド１２６をリセットするように構成されたロッドおよび質量リトラクタ１３４を含んでもよい。１つの実装態様では、インパクト機構１１８は、相対的に長いグリップ長を有するファスナを据え付け、後続のファスナが位置の中に移動することを可能にするよう完全に後退することが可能であるように構成されてもよい。インパクトロッド１２６およびインパクト質量１２８は、インパクトチューブ１２４内で縦軸に沿って前方および後方に移動してもよい。インパクトロッド１２６のいずれかの残りのインパクト力を吸収するために、インパクトチューブ１２４の前方端にゴムバンパ１３６が設けられてもよい。インパクトロッド１２６の繰り返した移動に起因した摩耗を低減させるために、インパクトチューブ１２４の前方端に、それを通じてインパクトロッド１２６が移動するブッシング１３２が設けられてもよい。インパクトロッド１２６およびインパクト質量１２８を前方および後方に駆動し、それによって、それらを作動させおよびリセットするよう加圧空気が導入されることを可能にするために、インパクトチューブ１２４の壁内に１つ以上のポート１３８が設けられてもよい。

インパクトロッド１２６およびインパクト質量１２８は、直列に作動するが、共にリセットする別個の部品であってもよい。１つの実装態様では、ファスナが挿入のために位置付けられると、インパクト質量１２８が後方に残る間にインパクトロッド１２６を前方に移動させるよう（図１１において見られる）、インパクトチューブ１２４の壁内で加圧空気がポートの中に導入されてもよい。インパクトロッド１２６単独によって印加された力は、穴内でファスナを緩く据え付けてもよい。ファスナ挿入ガン４０が作動されるとき、インパクトロッド１２６の後端の中にインパクト質量１２８を駆動するよう（図１２において見られる）、空気が前方ポート１３８Ａから排出されてもよく、後方ポート１３８Ｂの中に導入されてもよく、この力は、穴内でファスナを堅く据え付けるよう、インパクトロッド１２６を介してファスナに伝達されてもよい。加圧空気は次いで、その後方位置にリトラクタ１３４を駆動し戻すよう、前方ポート１３８Ａを介してインパクトチューブ１２４の中に導入されてもよく、リトラクタ１３４は、それらの後方位置にもインパクトロッド１２６およびインパクト質量１２８を戻す役割を果たしてもよい。

１つの実施形態では、インパクト機構１１８のハンマで打つアクションは、完全に電気的に制御されてもよい。コンピュータ９８は、インパクトチューブ１２４の全面または後面にインパクト質量１２８を加速化させるよう、正確な順序で空気弁１０６を循環させてもよい。それらの循環は、特定のグリップ長についてファスナを設定するために望ましいまたは必要とされる特定の回数でファスナに衝突するよう制御されてもよい。インパクト機構１１８の開ループ実装は、インパクト質量１２８全体的な巡行のために十分である、予め定められた期間（例えば、ミリ秒で測定された）の間に対応する空気弁１０６を開放して保持してもよい。予め定められた期間が満了した後、コンピュータ９８は、インパクト質量１２８の方向を反転させるよう空気弁空気弁１０６を循環させてもよく、予め定められた期間の間にそれらの対応する空気弁１０６を開放して保持してもよい。コンピュータ９８は、設定されるファスナの特定のグリップ長に基づいて、特定の数のヒットについてこの手順を繰り返してもよい。

図１３Ａをも参照して、インパクト機構１１８の閉ループ実装は、インパクトチューブ１２４内でインパクト質量１２８のロケーションを検出するために、誘導検知を使用してもよい。インパクト質量１２８の電気的作動は、空気弁１０６に対する固定されたタイミングについての必要性がないことを除き、開ループ実装と実質的に同様または同一に機能してもよい。インパクト質量１２８がチューブ１２４の前面または後面に到達したかどうかを検知するために、インパクトチューブ１２４内またはインパクトチューブ１２４上に１つ以上の第１の誘導センサ１４０が設けられてもよい。第１のセンサ１４０からのデータに基づいて、コンピュータ９８は、インパクト質量１２４の検知された位置に基づいて、インパクトサイクルの間に空気弁１０６を配列してもよい。第１のセンサ１４０の操作は、空気弁１０６の開放における機械的ラグを補償するよう、インパクトチューブ１２４の前面または後面のわずか前のロケーションにそれらを配置することによって最適化されてもよい。閉ループ実装は、穿孔板３４および構造３２に少ないインパクト力を伝達すること、毎秒増大した数のインパクトサイクルを提供すること、ならびにインパクト機構１１８における摩耗を補償することによって増大した寿命を提供することを含む、いくつかの利点を提供することができる。

図１３Ｂをも参照して、１つの実施形態では、インパクト質量１２８を位置特定するために、インパクトチューブ１２４の前方区画内に複数の第２の誘導センサ１４２が組み込まれてもよい。各々の第２のセンサ１４２は、設定されたインダクタンスを提供する電磁気場を確立してもよく、設定されたインダクタンスは、測定されてもよく（例えば、Ｔｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ＬＤＣ１６１４集積回路によって）、コンピュータ９８に通信されてもよい。インパクト質量１２８が各々の第２のセンサ１４２の電磁気場に入るにつれて、インダクタンスが変化する。これは、第２のセンサ１４２に対してインパクト質量１２８の位置に密接に関係する可変インダクタンスを提供する。複数の第２のセンサ１４２は、それがファスナをハンマで打つ間、インパクト質量１２８の移動の全範囲をカバーするよう、２～４つのセンサのバンク内で直列に位置付けられてもよい。インパクト質量１２８がインパクトチューブ１２４の前面のどこにいるかを検出することが可能であることは、インパクト質量１２８およびインパクトロッド１２６の積み重なりに起因して、ファスナがいつ穴内で完全に据え付けられるかを判定することを可能にする。これは、質量１２８およびロッド１２６を、据え付けられたファスナをシミュレートする平面に拡張させ、次いで、インパクト質量１２８のロケーションに対して一意な第２のセンサ１４２からのインダクタンス値を測定することによって較正されてもよい。

サイクルごとのインパクト力は、いくつかの方法のいずれかによって制御されてもよい。インパクトの瞬間にインパクト質量１２８に保存された運動エネルギーは、ファスナに対して直接作用するインパクトロッド１２６を通じて転送される。インパクトのポイントにおいて０の速度を仮定して、インパクトエネルギーは、運動エネルギーの式、０．５×質量×速度^２によって説明される運動エネルギーと同等である。インパクト質量１２８に保存された運動エネルギーは、式、力×距離＝ワークによって説明される質量１２８に対して行われたワークと同等である。したがって、インパクト質量１２８に印加された力またはインパクト質量１２８によって巡行された距離は、ファスナに及ぼされたインパクトエネルギーを低減させるよう修正されてもよい。

第１の実装態様では、質量１２８に対して作用した力を低減させるために、可変圧力規制が使用されてもよい。空気弁１０６を供給する手動でまたは電子的に調節されたレギュレータのいずれかによってこれを達成することができる。第２の実装態様では、インパクトチューブ１２６の充足率を低減させるために、空気弁１０６の前に可変リストリクタが位置付けられてもよい。これは、空気容量がリストリクタと空気弁１０６との間で使い果たされる前に、初期の高圧力パルスを提供することを除き、第１の実装態様と同様に機能してもよい。第３の実装態様では、インパクトチューブ１２６の前方端における空気弁１０６は、規制されてもよい。作動の間、インパクトチューブ１２６の後方端における高圧力は、インパクト質量１２８を前方に駆動し、インパクト質量１２８に対して作用する合力を低減させる圧力を増大させることを回避するために、前方端が開孔されてもよい。この開孔は、インパクトエネルギーを低減させるように、排出流を規制することによって、手動または電気的のいずれかで意図的に変動してもよい。第４の実施形態では、空気弁の１つ以上は、インパクト質量１２８に印加された全体的な力を低減させるよう、インパクトアクションにおいて早期に供給空気を停止するように制御されてもよい。インパクトチューブ１２４の長さの部分のみに対して全ての力を印加する効果は、チューブ１２４を短くすることと同様である。

図１４～１６を特に参照して、シーリング材吐出モジュール１２０は、穴内でファスナを密閉するために必要なように、シーリング材を吐出するように構成されてもよい。１つの実装態様では、シーリング材吐出モジュール１２０は、吐出することになるシーリング材を包含した着脱可能カートリッジを受けてもよい。シーリング材カートリッジは、処分可能、再充填可能、または再生利用可能であってもよい。カートリッジからアプリケータ出口機構１４８にシーリング材を移動させるよう、プランジャ１４６が作動されてもよく、アプリケータ出口機構１４８は、挿入の前にファスナにシーリング材を塗布する。プランジャ１４６は、電気ステッピングモータ１５２によって１つ以上のガイドロッド１５０に沿って駆動されてもよい。

１つの実装態様では、シーリング材吐出モジュール１２０は、標準（例えば、５ｃｃ（立方センチメートル））カートリッジを使用してもよい。特定の分量でシーリング材をポンプでくみ出すために、プランジャ１４６に取り付けられた高ピッチネジ１５４により電子的に制御されたステッピングモータ１５２が利用されてもよい。この容積型設計は、シーリング材材料の精密な吐出を可能にする。標準６ミリメートルチューブは、５ｃｃ（立方センチメートル）カートリッジとアプリケータ出口機構１４８との間で延在してもよい。出口機構１４８は、それがファスナを「捕捉する」ことができる「上への」位置までおおよそ１５ミリメートルに電気モータ１５６によって作動可能であってもよく、ファスナおよびインパクトロッド１２６が通過する「下への」位置まで作動可能であってもよい。シーリング材が出口機構１４８を通じて移植され、その結果、作動の間に捕捉されたファスナにシーリング材が塗布される。ファスナにまたがって複数の（例えば、３つ）ロケーションにおいてシーリング材を塗布するよう、複数の（例えば、３つの）ポートが露出されてもよい。ロケーションの１つ以上の（例えば、２つ）は、ファスナの側に沿ってシーリング材を塗布してもよく、１つ以上の（例えば、１つ）は、ファスナの底にシーリング材を塗布してもよく、それによって、必要とされる密閉を生じさせる。出口機構１４８は、シーリング材が効力を失うにつれて交換される消費可能アイテムであってもよい。出口機構１４８の作動は、電気的または空気式に達成されてもよく、ガンコンピュータ９８によって制御されてもよい。低圧力状態にあるインパクトロッド１２６は、出口機構１４８内でファスナを完全に据え付けるために必要とされる捕捉をもたらすことができる。

システムコンピュータ４２は、システムの１つ以上の部品（例えば、穿孔板３４、穿孔ガン３６、ファスナ搬送サブシステム３８、ファスナ挿入ガン４０）から情報を収集し、望ましくまたは必要なように、外部ソースから情報を収集し、誤りを含む品質制御情報を表示しまたはそうでなければ通信するように構成された品質管理システム（ＱＭＳ）１５０を含んでもよい。１つの実装態様では、ＱＭＳ１５０は、自動で、穿孔されていない穴内でファスナを配置することを防止すること、穿孔された穴内でファスナを配置することに失敗することを防止すること、不正確な穿孔または挿入順序を回避すること、効力を失ったまたは不正確なシーリング材を使用することを回避すること、特定の用途のために不正確な穿孔板を使用することを回避すること、ならびにシステムを通じたファスナの移動による問題を識別しおよび問題に対処する際の支援となることなど、様々な関連しかつ有用な機能を実行するように構成されてもよい。関係して、ＱＭＳ１５０は、どの穴が穿孔されたか、およびどのファスナが設置されたかなど、各々のジョブの進行を追跡するように構成されてもよい。ＱＭＳ１５０は、穿孔されまたは穿孔されていない穴、および設置されまたは設置されていないファスナを詳述した報告を生成するように更に構成されてもよい。

議論されるように、１つの実装態様では、システムコンピュータ４２は、必要とされる穴およびファスナ情報を、システムの他の部品のセットアップと比較し、必要とされる穴およびファスナ情報がセットアップ（例えば、設置された穿孔ビットまたは利用可能なファスナ）において正確に反映されない場合、穿孔ガン３６またはファスナ挿入ガン４０を自動で停止しまたはそうでなければ遮断するように構成されてもよく、それによって、不正確な穴を穿孔すること、および不正確なファスナを挿入することを防止する。

図１７を参照して、ファスナ捕捉機構２１４は、各々のファスナ供給パスに沿ってもよく、捕捉デバイス２１６、第１の捕捉ポート２１８、および第２の捕捉ポート２２０を含んでもよい。捕捉デバイス２１６は、ファスナ供給チューブ９４の中にスプライスされてもよく、供給チューブ９４内でのファスナの存在を検知するように構成された１つ以上の誘導検知コイル２２２、および空気圧を解放して、ファスナ挿入ガン４０に入る前にファスナを減速させるよう構成された１つ以上の開孔２２４を含んでもよい。第１の捕捉ポート２１８は、ファスナ挿入ガン４０内でファスナを更に減速させおよび捕捉するために加圧空気を提供してもよく、第２の捕捉ポート２２０は、設置のために、ファスナ挿入ガン４０内の最終位置２２６の中にファスナを至らせるようにベンチュリ効果を生じさせるために加圧空気を提供してもよい。

図１８をも参照して、穿孔板３４が使用されてもよく、実質的に以下のように操作されてもよい。ステップ３００に示されるように、開口４８を示す１つ以上の穿孔板３４は、航空機機体もしくは他のエアロスペース、または車体もしくは構造３２上の特定のロケーションに位置付けられてもよい。

ステップ３０２に示されるように、穿孔ビットは、穿孔ガン３６の中に装着されてもよく、穿孔ガン３６は、穿孔ガンコンピュータ６０またはシステムコンピュータ４２に、穿孔ビットに関する関連する穿孔ガンセットアップ情報（例えば、タイプ、直径、長さ、材料）および他の関連する操作パラメータを送信してもよい。３０４に示されるように、穿孔ガン３６は、それを通じて構造３２内で穴を穿孔することができる、開口４８の特定の１つとの物理的な近接範囲の中に至らされてもよく、穿孔ガン３６上のリーダ機構５６は、特定の開口４８と関連付けられたＲＦＩＤまたは他の機械可読要素５０から関連する穴情報を読み込んでもよい。３０６に示されるように、穿孔ガンコンピュータ６０またはシステムコンピュータ４２は、穿孔ガンセットアップ情報を穴情報と比較してもよく、穴についてセットアップが正確であるかまたは不正確であるかどうかを決定してもよい。セットアップが穴について不正確である場合、３０８に示されるように、穿孔ガンコンピュータ６０またはシステムコンピュータ４２は次いで、穿孔ガン３６上のディスプレイデバイス５８を介してオペレータに通知してもよく、セットアップが補正されるまで、穿孔ガン３６が操作することを防止してもよい。セットアップが穴について正確である場合、３１０に示されるように、穿孔ガンコンピュータ６０またはシステムコンピュータ４２は次いで、オペレータが穴を穿孔することを可能にしてもよく、穴が穿孔されたことを電子メモリ要素５４に記録してもよい。

３１２に示されるように、ファスナ挿入ガン４０は、それを通じて前の穿孔された穴内でファスナを設置することができる開口４８の特定の１つとの物理的な近接範囲の中に至らされてもよく、ファスナ挿入ガン４０上のリーダ機構１１０は、特定の開口４８と関連付けられたＲＦＩＤまたは他の機械可読要素５０から関連する穴情報を読み込んでもよい。３１４に示されるように、ファスナ挿入ガンコンピュータ９８またはシステムコンピュータ４２は、ファスナ挿入ガンセットアップ情報を穴情報と比較してもよく、穴が実際に特定の開口を通じて穿孔されたかどうかを決定してもよく、そうである場合、ファスナ挿入ガンセットアップが穴について不正確または正確であるかどうかを決定してもよい。穴が実際に穿孔されていない場合、またはファスナ挿入ガンセットアップが穴について不正確である場合、３１６に示されるように、ファスナ挿入ガンコンピュータ９８またはシステムコンピュータ４２は次いで、ファスナ挿入ガン４２上のディスプレイデバイス１００を介してオペレータに通知してもよく、ファスナ挿入ガンセットアップが補正されるまで、ファスナ挿入ガン４２が操作することを防止してもよい。穴が実際に穿孔されており、セットアップが穴について正確である場合、３１８に示されるように、ファスナ挿入ガンコンピュータ９８またはシステムコンピュータ４２は次いで、オペレータが穴の中にファスナを挿入することを可能にしてもよく、ファスナが挿入されたことを電子メモリ要素５４に記録してもよい。

図１９をも参照して、ファスナ搬送サブシステム３８が使用されてもよく、実質的に以下のように操作されてもよい。４００に示されるように、ファスナの１つ以上のカセット６８は、キャビネット６４内のラック６６の中に装着されてもよい。各々のカセット６８がラック６６の中に装着されるにつれて、４０２に示されるように、カセット６８は、空気式ユニオンおよびロック機構７０、７２と係合してもよい。４０４に示されるように、カセットロケーションの中に統合された近接センサ９０は、カセット６８が装着されたことを確認してもよい。カセット６８が近接センサ９０によって検出されるとき、４０６に示されるように、レール７４上のリーダ機構９２は、カセット６８と関連付けられた機械可読要素から関連する情報を読み込みおよび記憶してもよい。全てのカセット６８が装着されると、４０８に示されるように、ファスナ搬送サブシステム３８が初期化されてもよく、次いで、ファスナ挿入ガン４０からファスナについての要求を待機してもよい。

４１０に示されるように、ファスナ要求がファスナ挿入ガン４０から受信されるとき、ファスナ搬送サブシステム３８は、ラック６６内のカセット６８の１つから適当なファスナを選択してもよく、サブシステム３８を通じてファスナ挿入ガン４０にそれを経路指定してもよい。複数のカセットが同一のタイプのファスナに装着されるとき、ファスナサブシステムコンピュータ９８は、別のカセット６８に切り替える前に１つを完全に使い果たすために、同一のカセット６８からファスナを戦略的に引き出してもよい。同一のタイプおよびグリップ長の２つ以上のファスナが同時に要求されるとき、ファスナ搬送サブシステムコンピュータ９８は、一次カセットから最初に、次いで、二次カセットから引き出してもよい。ファスナ搬送サブシステム３８は、工程を完了するために必要とされる一次部品のスループットおよび冗長性を増大させるために、複数のファスナ挿入ガン４０への並列ファスナ搬送パスを含んでもよい。

４１２に示されるように、ファスナのカセット６８が使い果たされるとき（または、誤りが存在する場合）、オペレータは、ファスナ搬送サブシステムコンピュータ９８とのオペレータインタフェース１０２を使用してカセット６８を選択してもよく、ラック６６からカセット６８を解放させてもよい。４１４に示されるように、ファスナ搬送サブシステム３８内に位置するセンサ８６は、それがカセット６８からファスナ挿入ガン４０に巡行するにつれて、ファスナの位置を監視してもよい。４１６に示されるように、ファスナの遷移の間にいずれかの問題点が生じる場合、オペレータは、ファスナ挿入ガン４０上のディスプレイデバイス１００を介してと共に、キャビネット６４のディスプレイデバイス８２上で視覚的に通知されてもよい。

よって、発明の１つ以上の実施形態を説明してきたが、新規であり、要求されるとして特許請求されるものは、以下を含む特許状によって保護されることになる。
［他の考えられる項目］
（項目１）車両構造内で穴を穿孔し、上記穴内でファスナを設置するシステムであって、上記システムは、
上記車両構造の第１の面に一時的に取り付けられた板体と、
上記車両構造の上記第１の面に上記板体を通じて延在する開口と、
上記開口と関連付けられ、上記穴を穿孔することおよび上記穴内で上記ファスナを設置することに関する情報を提供する機械可読要素と、を含む第１の穿孔板を備え、
操作中、上記開口は、上記第１の面内で上記穴を穿孔する穿孔ガンを受け、次いで、上記開口は、上記穴内で上記ファスナを設置するファスナ挿入ガンを受ける、
システム。
（項目２）上記板体は、炭素繊維強化樹脂から構築される、項目１に記載のシステム。
（項目３）上記機械可読要素は、上記情報を電子的に通信する無線周波数識別要素である、項目１に記載のシステム。
（項目４）上記機械可読要素は、上記情報を取得するために使用されるコードを電子的に通信する無線周波数識別要素である、項目１に記載のシステム。
（項目５）上記情報は、上記穴がどのように穿孔されることになるかに関する穴情報を含む、項目１に記載のシステム。
（項目６）上記穴情報は、上記穴を穿孔するための穿孔ビットのサイズを含む、項目５に記載のシステム。
（項目７）上記情報は、上記穴内で設置されることになる上記ファスナと、上記ファスナが上記穴内でどのように設置されることになるかとに関するファスナ情報を含む、項目１に記載のシステム。
（項目８）上記ファスナ情報は、上記穴内で設置されることになる上記ファスナのタイプおよびサイズを含む、項目７に記載のシステム。
（項目９）複数の開口、および上記複数の開口と関連付けられた単一の機械可読要素が存在する、項目１に記載のシステム。
（項目１０）複数の開口および複数の機械可読要素が存在し、上記複数の機械可読要素の異なる機械可読要素が、上記複数の開口の各々の開口と関連付けられる、項目１に記載のシステム。
（項目１１）上記穴が穿孔されたかどうか、および上記ファスナが上記穴内で設置されたかどうかを記録する電子メモリ要素を更に備える、項目１に記載のシステム。
（項目１２）上記車両構造の第２の面に一時的に取り付けられ、上記第１の穿孔板と物理的に位置合わせされた第２の穿孔板を更に備える、項目１に記載のシステム。
（項目１３）航空機体内で穴を穿孔し、上記穴内でファスナを設置するシステムであって、上記システムは、
穿孔板であって、
上記航空機体の第１の面に一時的に取り付けられた板体と、
上記航空機体の上記第１の面に上記板体を通じて延在する開口と、
上記開口と関連付けられ、上記穴内で設置されることになる必要とされるファスナに関するファスナ情報を提供する機械可読要素と、
を含む、上記穿孔板と、
上記開口の中に挿入され、上記第１の面内で穿孔ビットにより上記穴を穿孔し、次いで、上記開口から取り外された穿孔ガンと、
上記開口の中に挿入され、上記穴内で上記ファスナを設置するファスナ挿入ガンであって、上記ファスナ挿入ガンは、上記ファスナ情報を読み込むファスナ挿入ガンリーダ要素を含む、上記ファスナ挿入ガンと、
を備える、システム。
（項目１４）上記ファスナ情報は、上記穴内で設置されることになる上記必要とされるファスナの必要とされるファスナタイプおよび必要とされるファスナサイズを含む、項目１３に記載のシステム。
（項目１５）上記必要とされるファスナタイプおよび上記必要とされるファスナサイズを、上記ファスナ挿入ガン内の上記ファスナの実際のファスナタイプおよび実際のファスナサイズと比較し、上記必要とされるファスナタイプおよび上記必要とされるファスナサイズが上記実際のファスナタイプおよび上記実際のファスナサイズに一致しない場合、上記ファスナ挿入ガンを遮断するコンピュータを更に備える、項目１４に記載のシステム。
（項目１６）上記機械可読要素は、上記穴がどのように穿孔されるかに関する穴情報を更に提供し、上記穴情報は、上記穴を穿孔するための必要とされる穿孔ビットサイズを含み、上記穿孔ガンは、上記穴情報を読み込む穿孔ガンリーダ要素を更に含む、項目１３に記載のシステム。
（項目１７）上記必要とされる穿孔ビットサイズを、上記穿孔ガン内で設置された上記穿孔ビットの実際の穿孔ビットサイズと比較し、上記必要とされる穿孔ビットサイズが上記実際の穿孔ビットサイズに一致しない場合、上記穿孔ガンを遮断するコンピュータを更に備える、項目１６に記載のシステム。
（項目１８）上記穴が穿孔されたかどうか、および上記ファスナが上記穴内で設置されたかどうかを記録する電子メモリ要素を更に備える、項目１３に記載のシステム。
（項目１９）航空機機体内で複数の穴を穿孔し、上記複数の穴の各々内でファスナを設置するシステムであって、上記システムは、
複数の第１の穿孔板であって、各々の第１の穿孔板は、
上記航空機機体の第１の面に一時的に取り付けられた板体と、
上記航空機機体の上記第１の面に上記板体を通じて延在する複数の開口と、
上記複数の開口と関連付けられ、上記複数の穴の各々内で設置されることになる必要とされるファスナに関するファスナ情報を提供する１つ以上の機械可読要素と、
を含む、上記複数の第１の穿孔板と、
各々の開口の中に挿入され、上記第１の面内で穿孔ビットにより上記穴を穿孔し、次いで、上記開口から取り外された穿孔ガンと、
各々の開口の中に挿入され、各々の穴内で特定のファスナを設置するファスナ挿入ガンであって、上記ファスナ挿入ガンは、上記ファスナ情報を読み込むファスナ挿入ガンリーダ要素を含み、上記ファスナ情報は、上記穴内で設置されることになる上記必要とされるファスナの必要とされるファスナタイプおよび必要とされるファスナサイズを含む、上記ファスナ挿入ガンと、
上記必要とされるファスナタイプおよび上記必要とされるファスナサイズを、上記ファスナ挿入ガン内の上記ファスナの実際のファスナタイプおよび実際のファスナサイズと比較し、上記必要とされるファスナタイプおよび上記必要とされるファスナサイズが上記実際のファスナタイプおよび上記実際のファスナサイズに一致しない場合、上記ファスナ挿入ガンを遮断するコンピュータと、
各々の穴が穿孔されたかどうか、および上記特定のファスナが各々の穴内で設置されたかどうかを記録する電子メモリ要素と、
を備える、システム。
（項目２０）複数の第２の穿孔板を更に備え、各々の第２の穿孔板は、上記航空機機体の第２の面に一時的に取り付けられ、上記複数の第１の穿孔板の特定の第１の穿孔板と位置合わせされる、項目１９に記載のシステム。
（項目２１）車両構造内の穴内でファスナを設置するファスナ挿入ガンであって、上記ファスナ挿入ガンは、
前方部分および後方部分を含むガン体と、
上記ファスナの設置の間、上記ファスナ挿入ガンを機械的に確保するよう、上記ガン体の上記前方部分上に搭載され、上記車両構造内の上記穴に隣接した開口内で選択的に拡張する同心コレットと、
上記ガン体の上記前方部分と関連付けられ、機械可読要素を介して上記車両構造内の上記穴と関連付けられた情報を受信するリーダ機構と、
上記ガン体内に位置し、上記ファスナを設置するために使用される加圧空気を選択的に提供する複数の内部空気弁と、
上記ガン体内に収容され、上記リーダ機構から情報を受信し、上記リーダ機構からの上記情報に基づいて上記ファスナを装着し、上記ファスナを設置するために使用される上記加圧空気を提供するよう上記複数の内部空気弁の１つ以上を作動させるガンコンピュータと、
を備える、ファスナ挿入ガン。
（項目２２）上記機械可読要素は、上記情報を電子的に通信する無線周波数識別要素である、項目２１に記載のファスナ挿入ガン。
（項目２３）上記機械可読要素は、データベースから上記情報を取得するために使用されるコードを電子的に通信する無線周波数識別要素である、項目２１に記載のファスナ挿入ガン。
（項目２４）上記情報は、上記穴内で設置されることになる上記ファスナと、上記ファスナが上記穴内でどのように設置されることになるかとに関するファスナ情報を含む、項目２１に記載のファスナ挿入ガン。
（項目２５）上記ファスナ情報は、上記穴内で設置されることになる上記ファスナのタイプおよびサイズを含む、項目２４に記載のファスナ挿入ガン。
（項目２６）上記ガン体に接続され、ファスナ供給容器から上記ガン体に上記ファスナを搬送するファスナ供給チューブを更に備える、項目２１に記載のファスナ挿入ガン。
（項目２７）上記ガン体を通じて搭載され、上記ファスナ挿入ガンのオペレータが上記ガン体内で上記ファスナを見ることを可能にするファスナ給送ウインドウを更に備える、項目２１に記載のファスナ挿入ガン。
（項目２８）上記ファスナの端にインパクト力を印加するインパクト機構を更に備え、上記インパクト機構は、
上記複数の内部空気弁の第１の内部空気弁に接続された前方ポートおよび上記複数の内部空気弁の第２の内部空気弁に接続された後方ポートを含むインパクトチューブと、
上記ファスナの上記端に上記インパクト力を印加するよう上記インパクトチューブ内で前方に移動し、リセットするよう後方に移動するインパクトロッドと、
上記インパクトロッドに突き当たるよう上記インパクトチューブ内で前方に移動し、リセットするよう後方に移動するインパクト質量と、
上記前方および後方ポートを介して上記インパクトチューブの中に上記加圧空気を選択的に導入することによって、上記インパクトロッドおよび上記インパクト質量を前方および後方に移動させるように、上記第１のおよび第２の内部空気弁を制御する上記ガンコンピュータと、
を含む、項目２１に記載のファスナ挿入ガン。
（項目２９）上記インパクト機構は、上記インパクトチューブ内で上記インパクト質量のロケーションを検出する前方および後方の第１の誘導センサと、上記前方および後方の第１の誘導センサから上記インパクト質量の上記ロケーションを受信し、上記インパクトチューブ内の上記インパクト質量の上記ロケーションに基づいて、上記第１のおよび第２の内部空気弁を制御する上記ガンコンピュータと、を更に含む、項目２８に記載のファスナ挿入ガン。
（項目３０）上記インパクト機構は、上記インパクトチューブの前方端において上記インパクト質量のロケーションを検出する複数の前方の第２の誘導センサと、上記インパクトチューブの上記前方端における上記インパクト質量の上記ロケーションに基づいて、上記ファスナが上記穴内で完全に据え付けられるときを決定する上記ガンコンピュータと、を更に含む、項目２８に記載のファスナ挿入ガン。
（項目３１）上記インパクト機構は、上記前方および後方ポートを通じて上記インパクトチューブに入る上記加圧空気の上記圧力を制御する１つ以上の可変圧力レギュレータと、上記インパクトロッドによって上記ファスナの上記端に印加された上記インパクト力を変化させるよう上記１つ以上の可変圧力レギュレータを制御する上記ガンコンピュータと、を更に含む、項目２８に記載のファスナ挿入ガン。
（項目３２）上記インパクト機構は、
上記インパクトロッドおよび上記インパクト質量をリセットするよう後方に移動するロッドおよび質量リトラクタと、
上記インパクトチューブの前方端にあり、上記インパクトロッドの上記インパクト力の残りの部分を吸収するバンパと、
上記インパクトチューブの上記前方端にあり、摩耗を低減させるようそれを通じて上記インパクトロッドが移動するブッシングと、
を更に含む、項目２８に記載のファスナ挿入ガン。
（項目３３）上記ファスナ挿入ガンは、シーリング材を包含したカートリッジを含むシーリング材吐出モジュールを更に含み、上記シーリング材吐出モジュールは、設置の前に上記ファスナに上記シーリング材を選択的に塗布し、上記ガンコンピュータは、上記シーリング材の上記選択的な塗布を制御する、項目２１に記載のファスナ挿入ガン。
（項目３４）上記ガン体上に搭載され、上記ガンコンピュータから上記ファスナ挿入ガンのオペレータに操作情報を視覚的に通信するディスプレイ機構と、
上記ガン体に搭載され、上記ファスナ挿入ガンの上記オペレータから上記ガンコンピュータへの操作情報の入力を促進するオペレータインタフェースと、
を更に備える、項目２１に記載のファスナ挿入ガン。
（項目３５）車両構造内の穴内でファスナを設置するファスナ挿入ガンであって、上記ファスナ挿入ガンは、
前方部分および後方部分を含むガン体と、
上記ファスナの設置の間、上記ファスナ挿入ガンを機械的に確保するよう、上記ガン体の上記前方部分上に搭載され、上記車両構造内の上記穴に隣接した開口内で選択的に拡張する同心コレットと、
上記ガン体の上記前方部分と関連付けられ、上記車両構造内の上記穴と関連付けられた無線周波数識別要素を介して情報を受信するリーダ機構であって、上記情報は、上記穴内で設置されることになる上記ファスナに関するファスナ情報を含む、上記リーダ機構と、
上記ガン体内に位置し、上記ファスナを設置するために使用される加圧空気を選択的に提供する複数の内部空気弁と、
上記ファスナの端にインパクト力を印加するインパクト機構であって、上記インパクト機構は、
上記複数の内部空気弁の第１の内部空気弁に接続された前方ポートおよび上記複数の内部空気弁の第２の内部空気弁に接続された後方ポートを含むインパクトチューブと、
上記ファスナの上記端に上記インパクト力を印加するよう上記インパクトチューブ内で前方に移動し、リセットするよう後方に移動するインパクトロッドと、
上記インパクトロッドに突き当たるよう上記インパクトチューブ内で前方に移動し、リセットするよう後方に移動するインパクト質量と、
を含む、上記インパクト機構と、
上記ガン体内に収容され、上記リーダ機構から上記情報を受信し、上記リーダ機構からの上記ファスナ情報に基づいて上記ファスナを装着し、上記前方および後方ポートを介して上記インパクトチューブの中に上記加圧空気を選択的に導入することによって、上記インパクトロッドおよび上記インパクト質量を前方および後方に移動させるように、上記第１のおよび第２の内部空気弁を制御するガンコンピュータと、
を備える、ファスナ挿入ガン。
（項目３６）上記ファスナ情報は、上記穴内で設置されることになる上記ファスナのタイプおよびサイズを含む、項目３５に記載のファスナ挿入ガン。
（項目３７）上記インパクト機構は、上記インパクトチューブ内で上記インパクト質量のロケーションを検出する前方および後方の第１の誘導センサと、上記前方および後方の第１の誘導センサから上記インパクト質量の上記ロケーションを受信し、上記インパクトチューブ内の上記インパクト質量の上記ロケーションに基づいて、上記第１のおよび第２の内部空気弁を制御する上記ガンコンピュータと、を更に含む、項目３５に記載のファスナ挿入ガン。
（項目３８）上記インパクト機構は、上記インパクトチューブの前方端において上記インパクト質量のロケーションを検出する複数の前方の第２の誘導センサと、上記インパクトチューブの上記前方端における上記インパクト質量の上記ロケーションに基づいて、上記ファスナが上記穴内で完全に据え付けられるときを決定する上記ガンコンピュータと、を更に含む、項目３５に記載のファスナ挿入ガン。
（項目３９）上記ファスナ挿入ガンは、シーリング材を包含したカートリッジを含むシーリング材吐出モジュールを更に含み、上記シーリング材吐出モジュールは、設置の前に上記ファスナに上記シーリング材を選択的に塗布し、上記ガンコンピュータは、上記シーリング材の上記選択的な塗布を制御する、項目３５に記載のファスナ挿入ガン。
（項目４０）車両構造内の穴内でファスナを設置するファスナ挿入ガンであって、上記ファスナ挿入ガンは、
前方部分および後方部分を含むガン体と、
上記ファスナの設置の間、上記ファスナ挿入ガンを機械的に確保するよう、上記ガン体の上記前方部分上に搭載され、上記車両構造内の上記穴に隣接した開口内で選択的に拡張する同心コレットと、
上記ガン体の上記前方部分と関連付けられ、上記車両構造内の上記穴と関連付けられた無線周波数識別要素を介して情報を受信するリーダ機構であって、上記情報は、上記穴内で設置されることになる上記ファスナのタイプおよびサイズを含むファスナ情報を含む、上記リーダ機構と、
シーリング材を包含したカートリッジを含むシーリング材吐出モジュールであって、上記シーリング材吐出モジュールは、設置の前に上記ファスナに上記シーリング材を選択的に塗布する、上記シーリング材吐出モジュールと、
上記ガン体内に位置し、上記ファスナを設置するために使用される加圧空気を選択的に提供する複数の内部空気弁と、
上記ファスナの端にインパクト力を印加するインパクト機構であって、上記インパクト機構は、
上記複数の内部空気弁の第１の内部空気弁に接続された前方ポートおよび上記複数の内部空気弁の第２の内部空気弁に接続された後方ポートを含むインパクトチューブと、
上記ファスナの上記端に上記インパクト力を印加するよう上記インパクトチューブ内で前方に移動し、リセットするよう後方に移動するインパクトロッドと、
上記インパクトロッドに突き当たるよう上記インパクトチューブ内で前方に移動し、リセットするよう後方に移動するインパクト質量と、
を含む、上記インパクト機構と、
上記ガン体内に収容され、上記リーダ機構から上記情報を受信し、上記リーダ機構からの上記ファスナ情報に基づいて上記ファスナを装着し、上記シーリング材吐出モジュールによる上記シーリング材の選択的な塗布を制御し、上記前方および後方ポートを介して上記インパクトチューブの中に上記加圧空気を選択的に導入することによって、上記インパクトロッドおよび上記インパクト質量を前方および後方に移動させるように、上記第１のおよび第２の内部空気弁を制御するガンコンピュータと、
を備える、ファスナ挿入ガン。

Claims (20)

1. 車両構造内の穴内でファスナを設置するファスナ挿入ガンであって、前記ファスナ挿入ガンは、
   前方部分および後方部分を含むガン体と、
   前記ファスナの設置の間、前記ファスナ挿入ガンを機械的に確保するよう、前記ガン体の前記前方部分上に搭載され、前記車両構造内の前記穴に隣接した開口内で選択的に拡張する同心コレットと、
   前記ガン体の前記前方部分と関連付けられ、機械可読要素を介して前記車両構造内の前記穴と関連付けられた情報を受信するリーダ機構と、
   前記ガン体内に位置し、前記ファスナを設置するために使用される加圧空気を選択的に提供する複数の内部空気弁と、
   前記ガン体内に収容され、前記リーダ機構から情報を受信し、前記リーダ機構からの前記情報に基づいて前記ファスナを装着し、前記ファスナを設置するために使用される前記加圧空気を提供するよう前記複数の内部空気弁の１つ以上を作動させるガンコンピュータと、
   を備える、ファスナ挿入ガン。
2. 前記機械可読要素は、前記情報を電子的に通信する無線周波数識別要素である、請求項１に記載のファスナ挿入ガン。
3. 前記機械可読要素は、データベースから前記情報を取得するために使用されるコードを電子的に通信する無線周波数識別要素である、請求項１または２に記載のファスナ挿入ガン。
4. 前記情報は、前記穴内で設置されることになる前記ファスナと、前記ファスナが前記穴内でどのように設置されることになるかとに関するファスナ情報を含む、請求項１から３のいずれか一項に記載のファスナ挿入ガン。
5. 前記ファスナ情報は、前記穴内で設置されることになる前記ファスナのタイプおよびサイズを含む、請求項４に記載のファスナ挿入ガン。
6. 前記ガン体に接続され、ファスナ供給容器から前記ガン体に前記ファスナを搬送するファスナ供給チューブを更に備える、請求項１から５のいずれか一項に記載のファスナ挿入ガン。
7. 前記ガン体を通じて搭載され、前記ファスナ挿入ガンのオペレータが前記ガン体内で前記ファスナを見ることを可能にするファスナ給送ウインドウを更に備える、請求項１から６のいずれか一項に記載のファスナ挿入ガン。
8. 前記ファスナの端にインパクト力を印加するインパクト機構を更に備え、前記インパクト機構は、
   前記複数の内部空気弁の第１の内部空気弁に接続された前方ポートおよび前記複数の内部空気弁の第２の内部空気弁に接続された後方ポートを含むインパクトチューブと、
   前記ファスナの前記端に前記インパクト力を印加するよう前記インパクトチューブ内で前方に移動し、リセットするよう後方に移動するインパクトロッドと、
   前記インパクトロッドに突き当たるよう前記インパクトチューブ内で前方に移動し、リセットするよう後方に移動するインパクト質量と、
   前記前方および後方ポートを介して前記インパクトチューブの中に前記加圧空気を選択的に導入することによって、前記インパクトロッドおよび前記インパクト質量を前方および後方に移動させるように、前記第１の内部空気弁および前記第２の内部空気弁を制御する前記ガンコンピュータと、
   を含む、請求項１から７のいずれか一項に記載のファスナ挿入ガン。
9. 前記インパクト機構は、前記インパクトチューブ内で前記インパクト質量のロケーションを検出する前方および後方の第１の誘導センサと、前記前方および後方の第１の誘導センサから前記インパクト質量の前記ロケーションを受信し、前記インパクトチューブ内の前記インパクト質量の前記ロケーションに基づいて、前記第１の内部空気弁および前記第２の内部空気弁を制御する前記ガンコンピュータと、を更に含む、請求項８に記載のファスナ挿入ガン。
10. 前記インパクト機構は、前記インパクトチューブの前方端において前記インパクト質量のロケーションを検出する複数の前方の第２の誘導センサと、前記インパクトチューブの前記前方端における前記インパクト質量の前記ロケーションに基づいて、前記ファスナが前記穴内で完全に据え付けられるときを決定する前記ガンコンピュータと、を更に含む、請求項８または９に記載のファスナ挿入ガン。
11. 前記インパクト機構は、前記前方および後方ポートを通じて前記インパクトチューブに入る前記加圧空気の圧力を制御する１つ以上の可変圧力レギュレータと、前記インパクトロッドによって前記ファスナの前記端に印加された前記インパクト力を変化させるよう前記１つ以上の可変圧力レギュレータを制御する前記ガンコンピュータと、を更に含む、請求項８から１０のいずれか一項に記載のファスナ挿入ガン。
12. 前記インパクト機構は、
    前記インパクトロッドおよび前記インパクト質量をリセットするよう後方に移動するロッドおよび質量リトラクタと、
    前記インパクトチューブの前方端にあり、前記インパクトロッドの前記インパクト力の残りの部分を吸収するバンパと、
    前記インパクトチューブの前記前方端にあり、摩耗を低減させるようそれを通じて前記インパクトロッドが移動するブッシングと、
    を更に含む、請求項８から１１のいずれか一項に記載のファスナ挿入ガン。
13. 前記ファスナ挿入ガンは、シーリング材を包含したカートリッジを含むシーリング材吐出モジュールを更に含み、前記シーリング材吐出モジュールは、設置の前に前記ファスナに前記シーリング材を選択的に塗布し、前記ガンコンピュータは、前記シーリング材の前記選択的な塗布を制御する、請求項１から１２のいずれか一項に記載のファスナ挿入ガン。
14. 前記ガン体上に搭載され、前記ガンコンピュータから前記ファスナ挿入ガンのオペレータに操作情報を視覚的に通信するディスプレイ機構と、
    前記ガン体に搭載され、前記ファスナ挿入ガンの前記オペレータから前記ガンコンピュータへの操作情報の入力を促進するオペレータインタフェースと、
    を更に備える、請求項１から１３のいずれか一項に記載のファスナ挿入ガン。
15. 車両構造内の穴内でファスナを設置するファスナ挿入ガンであって、前記ファスナ挿入ガンは、
    前方部分および後方部分を含むガン体と、
    前記ファスナの設置の間、前記ファスナ挿入ガンを機械的に確保するよう、前記ガン体の前記前方部分上に搭載され、前記車両構造内の前記穴に隣接した開口内で選択的に拡張する同心コレットと、
    前記ガン体の前記前方部分と関連付けられ、前記車両構造内の前記穴と関連付けられた無線周波数識別要素を介して情報を受信するリーダ機構であって、前記情報は、前記穴内で設置されることになる前記ファスナに関するファスナ情報を含む、前記リーダ機構と、
    前記ガン体内に位置し、前記ファスナを設置するために使用される加圧空気を選択的に提供する複数の内部空気弁と、
    前記ファスナの端にインパクト力を印加するインパクト機構であって、前記インパクト機構は、
    前記複数の内部空気弁の第１の内部空気弁に接続された前方ポートおよび前記複数の内部空気弁の第２の内部空気弁に接続された後方ポートを含むインパクトチューブと、
    前記ファスナの前記端に前記インパクト力を印加するよう前記インパクトチューブ内で前方に移動し、リセットするよう後方に移動するインパクトロッドと、
    前記インパクトロッドに突き当たるよう前記インパクトチューブ内で前方に移動し、リセットするよう後方に移動するインパクト質量と、
    を含む、前記インパクト機構と、
    前記ガン体内に収容され、前記リーダ機構から前記情報を受信し、前記リーダ機構からの前記ファスナ情報に基づいて前記ファスナを装着し、前記前方および後方ポートを介して前記インパクトチューブの中に前記加圧空気を選択的に導入することによって、前記インパクトロッドおよび前記インパクト質量を前方および後方に移動させるように、前記第１の内部空気弁および前記第２の内部空気弁を制御するガンコンピュータと、
    を備える、ファスナ挿入ガン。
16. 前記ファスナ情報は、前記穴内で設置されることになる前記ファスナのタイプおよびサイズを含む、請求項１５に記載のファスナ挿入ガン。
17. 前記インパクト機構は、前記インパクトチューブ内で前記インパクト質量のロケーションを検出する前方および後方の第１の誘導センサと、前記前方および後方の第１の誘導センサから前記インパクト質量の前記ロケーションを受信し、前記インパクトチューブ内の前記インパクト質量の前記ロケーションに基づいて、前記第１の内部空気弁および前記第２の内部空気弁を制御する前記ガンコンピュータと、を更に含む、請求項１５または１６に記載のファスナ挿入ガン。
18. 前記インパクト機構は、前記インパクトチューブの前方端において前記インパクト質量のロケーションを検出する複数の前方の第２の誘導センサと、前記インパクトチューブの前記前方端における前記インパクト質量の前記ロケーションに基づいて、前記ファスナが前記穴内で完全に据え付けられるときを決定する前記ガンコンピュータと、を更に含む、請求項１５から１７のいずれか一項に記載のファスナ挿入ガン。
19. 前記ファスナ挿入ガンは、シーリング材を包含したカートリッジを含むシーリング材吐出モジュールを更に含み、前記シーリング材吐出モジュールは、設置の前に前記ファスナに前記シーリング材を選択的に塗布し、前記ガンコンピュータは、前記シーリング材の前記選択的な塗布を制御する、請求項１５から１８のいずれか一項に記載のファスナ挿入ガン。
20. 車両構造内の穴内でファスナを設置するファスナ挿入ガンであって、前記ファスナ挿入ガンは、
    前方部分および後方部分を含むガン体と、
    前記ファスナの設置の間、前記ファスナ挿入ガンを機械的に確保するよう、前記ガン体の前記前方部分上に搭載され、前記車両構造内の前記穴に隣接した開口内で選択的に拡張する同心コレットと、
    前記ガン体の前記前方部分と関連付けられ、前記車両構造内の前記穴と関連付けられた無線周波数識別要素を介して情報を受信するリーダ機構であって、前記情報は、前記穴内で設置されることになる前記ファスナのタイプおよびサイズを含むファスナ情報を含む、前記リーダ機構と、
    シーリング材を包含したカートリッジを含むシーリング材吐出モジュールであって、前記シーリング材吐出モジュールは、設置の前に前記ファスナに前記シーリング材を選択的に塗布する、前記シーリング材吐出モジュールと、
    前記ガン体内に位置し、前記ファスナを設置するために使用される加圧空気を選択的に提供する複数の内部空気弁と、
    前記ファスナの端にインパクト力を印加するインパクト機構であって、前記インパクト機構は、
    前記複数の内部空気弁の第１の内部空気弁に接続された前方ポートおよび前記複数の内部空気弁の第２の内部空気弁に接続された後方ポートを含むインパクトチューブと、
    前記ファスナの前記端に前記インパクト力を印加するよう前記インパクトチューブ内で前方に移動し、リセットするよう後方に移動するインパクトロッドと、
    前記インパクトロッドに突き当たるよう前記インパクトチューブ内で前方に移動し、リセットするよう後方に移動するインパクト質量と、
    を含む、前記インパクト機構と、
    前記ガン体内に収容され、前記リーダ機構から前記情報を受信し、前記リーダ機構からの前記ファスナ情報に基づいて前記ファスナを装着し、前記シーリング材吐出モジュールによる前記シーリング材の選択的な塗布を制御し、前記前方および後方ポートを介して前記インパクトチューブの中に前記加圧空気を選択的に導入することによって、前記インパクトロッドおよび前記インパクト質量を前方および後方に移動させるように、前記第１の内部空気弁および前記第２の内部空気弁を制御するガンコンピュータと、
    を備える、ファスナ挿入ガン。

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