JP2023507636A - Equipment for transporting pallets of various standards - Google Patents
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Abstract
【課題】多様な規格のパレットを移送する装置を提供する。【解決手段】本発明の多様な規格のパレットを移送する装置は、長方形プレートとして内側に長さ方向に長方形の溝が形成される移送フレームと、前記移送フレームの長さ方向の両端に設置され、超硬インサート製品が収納されたパレット又は空きパレットを積載するように構成されるパレット荷台と、移送フレームの内側長方形溝に沿ってパレット荷台又は「作業位置」にパレットを移送するように構成されるパレットフィーダと、を含むことを特徴とする。メーカーによって異なる規格のパレットに対し、パレット荷台、パレットフィーダ及び移送フレームのアルミニウムプロファイルの間隔を調節することで、超硬インサート製品の供給及び回収が円滑で、作業効率が向上できる。【選択図】図２A device for transferring pallets of various standards is provided. An apparatus for transferring pallets of various specifications includes a transfer frame as a rectangular plate having a rectangular groove formed therein in a longitudinal direction, and a rectangular plate installed at both ends of the transfer frame in the longitudinal direction. , a pallet bed configured to load a pallet containing cemented carbide insert products or an empty pallet, and a pallet bed configured to transfer the pallet along an inner rectangular groove of the transfer frame to a pallet bed or "working position"; and a pallet feeder. By adjusting the spacing of the aluminum profile of the pallet platform, pallet feeder and transfer frame for pallets with different specifications from different manufacturers, the supply and collection of cemented carbide insert products are smooth and work efficiency is improved. [Selection drawing] Fig. 2
Description
本発明は、多様な規格のパレットを移送する装置に関し、より詳しくは、超硬インサート製品移送装備に結合されるパレット移送装置のパレットフィーダ、パレット荷台及び移送フレームのアルミニウムプロファイルの規格を調節して多様な規格のパレットを円滑に移送することで作業効率を向上させるパレット移送装置に関する。 The present invention relates to a device for transferring pallets of various specifications, and more particularly, by adjusting the specifications of aluminum profiles of a pallet feeder, a pallet bed and a transfer frame of a pallet transfer device that are combined with a device for transferring products with cemented carbide inserts. The present invention relates to a pallet transfer device that improves work efficiency by smoothly transferring pallets of various standards.
一般的に、切削工具は、主に鉄系、非鉄系金属、非金属材料の切削に利用されるものであり、通常工作機械に装着されて加工物を所望する形状に加工するために切削を行う工具である。 In general, cutting tools are mainly used for cutting ferrous metals, non-ferrous metals, and non-metallic materials. It is a tool to do.
切削工具に使われる超硬インサートは、ダイヤモンド粉末又は超硬合金粉末をボンド（ｂｏｎｄ）である鉄（Ｆｅ）、タングステン（Ｗ）、コバルト（Ｃｏ）、銅（Ｃｕ）、ニッケル（Ｎｉ）、錫（Ｓｎ）、銅－錫（ＣｕＳｎ）、亜鉛（Ｚｎ）、銅－亜鉛（ＣｕＺｎ）、銀（Ａｇ）などの金属粉末と混合して成形した後に焼成した焼結合金である。 Cemented carbide inserts used in cutting tools are made of diamond powder or cemented carbide powder bonded to iron (Fe), tungsten (W), cobalt (Co), copper (Cu), nickel (Ni), tin (Sn), copper-tin (CuSn), zinc (Zn), copper-zinc (CuZn), silver (Ag), and other metal powders are mixed, molded, and then sintered.
焼結する前の成形段階は、直方体キャビティ（Ｃａｖｉｔｙ）に混合粉末を入れて一次加圧成形し、一次加圧成形された混合物をカーボンモールドのキャビティに入れてパンチャー（Ｐｕｎｃｈｅｒ）を利用して比較的大きな圧力を与えながらパンチャーの形状に対応する形状の切削チップを成形する。一定の形状に成形されたインサートチップを焼結炉において焼成することによりダイヤモンドインサートチップ又はインサートチップが完成される。 In the molding step before sintering, the mixed powder was put into a rectangular parallelepiped cavity and subjected to primary pressure molding, and the primary pressure molded mixture was placed in the cavity of a carbon mold and compared using a puncher. A cutting tip having a shape corresponding to the shape of the puncher is formed while applying a large pressure. A diamond insert tip or an insert tip is completed by sintering an insert tip molded into a fixed shape in a sintering furnace.
超硬インサート製品の製造工程において掃除・反転・コーティング・マーキング・検査などには超硬インサート製品が装入されたパレットを移送する装置を必要とする。前記パレット移送装置は、前記工程に超硬インサート製品を供給するために超硬インサート製品が装入されたパレットを「作業位置」に移送したり、前記工程を終えた超硬インサート製品を回収するために前記「作業位置」に空きパレットを移送するように構成される。 In the manufacturing process of cemented carbide insert products, cleaning, reversing, coating, marking, inspection, etc. require equipment for transporting pallets loaded with cemented carbide insert products. The pallet transfer device transfers a pallet loaded with cemented carbide insert products to a 'working position' in order to supply the cemented carbide insert products to the process, or collects the cemented carbide insert products that have completed the process. It is arranged to transfer an empty pallet to said "working position" for the purpose of
従来のパレット移送装置は一定規格のパレットのみを移送するように製作されることにより、メーカーに応じる多様な規格のパレットを移送するのに限界があった。 Since the conventional pallet transfer apparatus is manufactured to transfer only pallets of a certain standard, there is a limitation in transferring pallets of various standards according to manufacturers.
前述の問題点を改善するために、パレット移送装置のパレットフィーダ、パレット荷台及び移送フレームのアルミニウムプロファイルの構成をパレットメーカーに応じる多様な規格に対応できるようにすることで、超硬インサート製品の供給及び回収を円滑にして作業効率を向上できる多様な規格のパレットを移送する装置を提案する。 In order to solve the above-mentioned problems, the aluminum profiles of the pallet feeder, pallet bed and transfer frame of the pallet transfer device can be adapted to various standards according to the pallet maker to supply carbide insert products. And we propose a device for transporting pallets of various standards that can facilitate collection and improve work efficiency.
前述の問題点を解決するための本発明の目的は、超硬インサート製品を掃除・反転・コーティング・検査する超硬インサート製品移送装備（以下、本体装備という）に結合されて、超硬インサート製品を供給又は回収するように構成される多様な規格のパレットを移送する装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention to solve the above-mentioned problems is to combine a cemented carbide insert product transfer equipment (hereinafter referred to as main equipment) for cleaning, turning over, coating and inspecting the cemented carbide insert product. To provide a device for transporting pallets of various standards configured to supply or collect .
本発明の他の目的は、移送フレーム、パレット荷台、パレットフィーダ及び駆動部を含んで構成される多様な規格のパレットを移送する装置を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide an apparatus for transferring pallets of various sizes, comprising a transfer frame, a pallet bed, a pallet feeder and a drive unit.
本発明のまた他の目的は、前記移送フレームは、前記本体装備に結合され、長方形プレートとして内側に長さ方向に長方形の溝が形成される多様な規格のパレットを移送する装置を提供することにある。 It is another object of the present invention to provide an apparatus for transporting pallets of various sizes, wherein the transport frame is connected to the main body equipment and has rectangular grooves formed therein in the longitudinal direction as a rectangular plate. It is in.
本発明のまた他の目的は、前記移送フレームには長さ方向に両側に平行をなすようにアルミニウムプロファイルが構成される多様な規格のパレットを移送する装置を提供することにある。 It is another object of the present invention to provide an apparatus for transporting pallets of various sizes, in which aluminum profiles are constructed in parallel on both longitudinal sides of the transport frame.
本発明のまた他の目的は、前記アルミニウムプロファイルは、固定プロファイルと、可変プロファイルとから構成される多様な規格のパレットを移送する装置を提供することにある。 It is another object of the present invention to provide an apparatus for transferring pallets of various specifications, wherein the aluminum profile is composed of a fixed profile and a variable profile.
本発明のまた他の目的は、前記アルミニウムプロファイルの固定プロファイルは、前記移送フレームの一側に長さ方向に固定締結されるように構成される多様な規格のパレットを移送する装置を提供することにある。 It is still another object of the present invention to provide a device for transferring pallets of various sizes, wherein the fixed profile of the aluminum profile is configured to be fixedly fastened to one side of the transfer frame in the longitudinal direction. It is in.
本発明のまた他の目的は、前記アルミニウムプロファイルの可変プロファイルは、前記移送フレームの他の一側に前記パレットの規格に応じて前記固定プロファイルとの幅を調節できるように構成される多様な規格のパレットを移送する装置を提供することにある。 Still another object of the present invention is to provide various standards, wherein the variable profile of the aluminum profile is configured to adjust the width of the fixed profile according to the standards of the pallet on the other side of the transfer frame. To provide a device for transporting pallets.
本発明のまた他の目的は、前記パレット荷台は、前記移送フレームの長さ方向の両端に設置され、超硬インサート製品が収納されたパレット又は空きパレットを積載するように構成される多様な規格のパレットを移送する装置を提供することにある。 Still another object of the present invention is that the pallet beds are installed at both ends of the transfer frame in the longitudinal direction, and are configured to load pallets containing cemented carbide insert products or empty pallets of various standards. To provide a device for transporting pallets.
本発明のまた他の目的は、前記パレット荷台には、前記パレットの積載状態が維持されるようガイドが構成される多様な規格のパレットを移送する装置を提供することにある。 It is another object of the present invention to provide an apparatus for transferring pallets of various specifications, in which the pallet carrier is provided with guides so as to maintain the pallet loading condition.
本発明のまた他の目的は、前記ガイドは、前記アルミニウムプロファイルの固定プロファイル及び可変プロファイルにＬ字状ブラケットにより固定され、上端にはクロスバーにより締結される多様な規格のパレットを移送する装置を提供することにある。 It is another object of the present invention to provide a device for transporting pallets of various standards, wherein the guides are fixed to the fixed profile and the variable profile of the aluminum profile by means of L-shaped brackets, and fastened by a crossbar at the upper end. to provide.
本発明のまた他の目的は、前記パレットフィーダは、前記移送フレームの内側長方形溝に沿って、前記パレット荷台又は「作業位置」に前記パレットを移送するように構成される多様な規格のパレットを移送する装置を提供することにある。 It is still another object of the present invention that the pallet feeder is configured to transfer pallets of various sizes to the pallet bed or "working position" along the inner rectangular groove of the transfer frame. An object of the present invention is to provide a transport device.
本発明のまた他の目的は、前記パレットフィーダは、積載されるパレットの規格に応じて間隔を調節できるように長さ方向の両端に形成されるホルダーと、前記ホルダーが前記パレット規格に応じて間隔を調節するようにパレットフィーダに形成される長孔及び前記一側のホルダーの作動するシリンダを含んで構成される多様な規格のパレットを移送する装置を提供することにある。 Still another object of the present invention is to provide holders formed at both ends of the pallet feeder in the longitudinal direction so that the interval can be adjusted according to the specifications of the pallets to be loaded, and It is an object of the present invention to provide a device for transferring pallets of various specifications, which comprises a long hole formed in a pallet feeder to adjust the interval and a cylinder for operating the holder on one side.
本発明による多様な規格のパレットを移送する装置の特徴は、超硬インサート製品を掃除・反転・コーティング・検査する超硬インサート製品移送装備に結合されて、超硬インサート製品を供給又は回収するように構成される。 A feature of the device for transferring pallets of various specifications according to the present invention is that it is combined with cemented carbide insert product transfer equipment for cleaning, reversing, coating, and inspecting cemented carbide insert products to supply or collect cemented carbide insert products. configured to
本発明の多様な規格のパレットを移送する装置の他の特徴は、移送フレーム、パレット荷台、パレットフィーダ及び駆動部を含んで構成される。 Other features of the apparatus for transferring pallets of various sizes of the present invention include a transfer frame, a pallet bed, a pallet feeder and a drive.
本発明の多様な規格のパレットを移送する装置の他の特徴は、前記移送フレームは、前記本体装備に結合され、長方形プレートとして内側に長さ方向に長方形の溝が形成される。 Another feature of the apparatus for transferring pallets of various sizes according to the present invention is that the transfer frame is combined with the main body equipment and formed as a rectangular plate with a rectangular groove extending in the longitudinal direction.
本発明の多様な規格のパレットを移送する装置のまた他の特徴は、前記移送フレームには長さ方向に両側に平行をなすようにアルミニウムプロファイルが構成される。 Another feature of the apparatus for transferring pallets of various sizes according to the present invention is that aluminum profiles are formed in parallel on both sides in the longitudinal direction of the transfer frame.
本発明の多様な規格のパレットを移送する装置のまた他の特徴は、前記アルミニウムプロファイルは、固定プロファイルと、可変プロファイルとから構成される。 Another feature of the apparatus for transferring pallets of various specifications of the present invention is that the aluminum profile is composed of a fixed profile and a variable profile.
本発明の多様な規格のパレットを移送する装置のまた他の特徴は、前記アルミニウムプロファイルの固定プロファイルは、前記移送フレームの一側に長さ方向に固定締結されるように構成される。 Another feature of the apparatus for transferring pallets of various sizes according to the present invention is that the fixing profile of the aluminum profile is configured to be fixedly fastened to one side of the transfer frame in the longitudinal direction.
本発明の多様な規格のパレットを移送する装置のまた他の特徴は、前記アルミニウムプロファイルの可変プロファイルは、前記移送フレームの他の一側に前記パレットの規格に応じて前記固定プロファイルとの幅を調節できるように構成される。 Another feature of the apparatus for transferring pallets of various specifications according to the present invention is that the variable profile of the aluminum profile has a width different from that of the fixed profile on the other side of the transfer frame according to the specifications of the pallets. configured to be adjustable.
本発明の多様な規格のパレットを移送する装置のまた他の特徴は、前記パレット荷台は、前記移送フレームの長さ方向の両端に設置され、超硬インサート製品が収納されたパレット又は空きパレットを積載するように構成される。 Another feature of the apparatus for transferring pallets of various specifications according to the present invention is that the pallet carriers are installed at both ends of the transfer frame in the longitudinal direction, and carry pallets containing cemented carbide insert products or empty pallets. configured to load.
本発明の多様な規格のパレットを移送する装置のまた他の特徴は、前記パレット荷台には、前記パレットの積載状態が維持されるようにガイドが構成される。 Another feature of the apparatus for transferring pallets of various specifications according to the present invention is that the pallet carrier is provided with a guide to maintain the loading state of the pallets.
本発明の多様な規格のパレットを移送する装置のまた他の特徴は、前記ガイドは、前記アルミニウムプロファイルの固定プロファイル及び可変プロファイルにＬ字状ブラケットにより固定され、上端にはクロスバーにより締結される。 Another feature of the apparatus for transferring pallets of various specifications according to the present invention is that the guide is fixed to the fixed profile and the variable profile of the aluminum profile by an L-shaped bracket, and is fastened by a cross bar at the upper end. .
本発明の多様な規格のパレットを移送する装置のまた他の特徴は、前記パレットフィーダは、前記移送フレームの内側長方形溝に沿って、前記パレット荷台又は「作業位置」に前記パレットを移送するように構成される。 Another feature of the apparatus for transferring pallets of various sizes of the present invention is that the pallet feeder is adapted to transfer the pallets to the pallet bed or "working position" along the inner rectangular groove of the transfer frame. configured to
本発明の多様な規格のパレットを移送する装置のまた他の特徴は、前記パレットフィーダは、積載されるパレットの規格に応じて間隔を調節できるように長さ方向の両端に形成されるホルダーと、前記ホルダーが前記パレット規格に応じて間隔を調節するようにパレットフィーダに形成される長孔及び前記一側のホルダーの作動するシリンダを含んで構成される。 Another feature of the apparatus for transferring pallets of various specifications according to the present invention is that the pallet feeder has holders formed at both ends in the length direction so that the distance between the pallets can be adjusted according to the specifications of the pallets to be loaded. , a long hole formed in the pallet feeder and a cylinder for operating the holder on one side so that the holder adjusts the spacing according to the pallet standard.
本発明による多様な規格のパレットを移送する装置は、パレットフィーダ、パレット保管箱及び移送フレームのアルミニウムプロファイルの規格を調節できるように構成している。従って、従来のパレットフィーダ及びパレット保管箱の規格を一定にしたパレット移送装置に比べて多様な規格のパレットを利用できるため、本体装備の作業効率を向上させることができる。 The apparatus for transferring pallets of various sizes according to the present invention is constructed so that the specifications of the aluminum profiles of the pallet feeder, the pallet storage box and the transfer frame can be adjusted. Therefore, compared with the conventional pallet transfer device in which the pallet feeder and the pallet storage box are of the same standard, pallets of various standards can be used, so that the working efficiency of the main body equipment can be improved.
また、本発明による多様な規格のパレットを移送する装置は、パレットフィードをアップダウンする駆動部を従来のシリンダからサーボモータに変更改善し、パレットフィード移送する駆動部を移送フレームの下部に一体型で結合するように構成した。従って、移送装置の全高が従来の移送装置に比べて小さくなることにより本体装備に結合される能力を高めることができる。 In addition, in the apparatus for transferring pallets of various specifications according to the present invention, the driving part for moving up and down the pallet feed is changed from the conventional cylinder to a servo motor, and the driving part for transferring the pallet feed is integrated into the lower part of the transfer frame. configured to connect with Therefore, the overall height of the transfer device is reduced compared to the conventional transfer device, so that the ability to be connected to the main body equipment can be enhanced.
また、本発明のパレット移送装置は、駆動部をサーボモータに変更改善することにより従来のシリンダのアップダウン時の問題点である速度制御及び高さ調節を解消して積層されたパレットの揺れを防止でき、パレットの種類に応じる高さの差を精密に調節することができる。 In addition, the pallet transporting apparatus of the present invention eliminates the problems of speed control and height adjustment during up-down operation of conventional cylinders by changing the driving part to a servomotor, thereby eliminating the shaking of stacked pallets. It can be prevented and the height difference depending on the type of pallet can be precisely adjusted.
また、本発明による多様な規格のパレットを移送する装置は、パレット保管箱を構成するガイドのうち両端部の２つのガイドを９０°折曲開放できるように構成することにより、パレット積載及び取り出し作業を容易に行うことができる長所を有する。 In addition, the apparatus for transferring pallets of various specifications according to the present invention is configured such that two guides at both ends of the guides constituting the pallet storage box can be opened by bending at an angle of 90 degrees, thereby performing pallet loading and unloading operations. has the advantage of being able to easily perform
本発明は、多様な変更を加えることができ、様々な実施形態を有することができるため、特定の実施形態を図面に例示し説明する。これは本発明を特定の実施形態に対して限定しようとするものではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれる全ての変更、均等物ないし代替物を含むものと理解されなければならない。本発明に使用された用語や単語は、特定の実施形態を説明するために使用され、本発明を限定しようとするものではない。用語は、本発明の技術的思想に符合するように解釈されなければならない。 Since the present invention is susceptible to various modifications and has various embodiments, specific embodiments will be illustrated and described in the drawings. It is not intended to limit the invention to any particular embodiment, but should be understood to include all modifications, equivalents or alternatives falling within the spirit and scope of the invention. The terms and words used in the invention are used to describe particular embodiments and are not intended to be limiting of the invention. Terms should be interpreted in accordance with the technical spirit of the present invention.
超硬インサート製品の製造工程において掃除・反転・コーティング・マーキング・検査などには超硬インサート製品が装入されたパレットを移送する装置を必要とする。前記パレット移送装置は、前記工程に超硬インサート製品を供給するために超硬インサート製品が装入されたパレットを「作業位置」に移送したり、前記工程を終えた超硬インサート製品を回収するために前記「作業位置」に空きパレットを移送するように構成される。 In the manufacturing process of cemented carbide insert products, cleaning, reversing, coating, marking, inspection, etc. require equipment for transporting pallets loaded with cemented carbide insert products. The pallet transfer device transfers a pallet loaded with cemented carbide insert products to a 'working position' in order to supply the cemented carbide insert products to the process, or collects the cemented carbide insert products that have completed the process. It is arranged to transfer an empty pallet to said "working position" for the purpose of
従来のパレット移送装置は、一定規格のパレットを移送するように製作されているため、メーカーに応じる多様な規格のパレットを移送するのに限界があった（図１を参照）。 Since the conventional pallet transfer apparatus is manufactured to transfer pallets of a certain standard, there is a limitation in transferring pallets of various standards according to manufacturers (see FIG. 1).
前記問題点を解消するために、本発明のパレット移送装置はパレット荷台、パレットフィーダ及び移送フレームの構成をパレットメーカーの多様な規格に対応できるようにすることで超硬インサート製品の供給及び回収を円滑にして作業効率を向上できる多様な規格のパレットを移送する装置を提供する。 In order to solve the above-mentioned problems, the pallet transfer apparatus of the present invention has a pallet bed, pallet feeder and transfer frame which can be adapted to various specifications of pallet makers to supply and collect cemented carbide insert products. To provide a device for transferring pallets of various standards capable of smoothing and improving work efficiency.
本発明の具体的な特徴及び利点を添付の図面を参照して説明する。 Specific features and advantages of the present invention are described with reference to the accompanying drawings.
図１は、従来のパレット移送装置を示す概略的な斜視図であり、図２は本発明による多様な規格のパレットを移送する装置を示す概略的な斜視図であり、図３は本発明による多様な規格のパレットを移送する装置の各構成要素を示す概略的な部分斜視図であり、図４は本発明による多様な規格のパレットを移送する装置のガイドを示す概略的な部分斜視図であり、図５は本発明による多様な規格のパレットを移送する装置のパレットフィーダを示す概略的な部分斜視図であり、図６は本発明による多様な規格のパレットを移送する装置のアルミニウムプロファイルを示す概略的な部分斜視図であり、図７は従来のパレット移送装置（ａ）と、本発明の多様な規格のパレットを移送する装置（ｂ）を比較した立体斜視図であり、図８は本発明による多様な規格のパレットを移送する装置のパレット保管箱においてパレットを移送する手順を示す図である。 FIG. 1 is a schematic perspective view showing a conventional pallet transfer apparatus, FIG. 2 is a schematic perspective view showing an apparatus for transferring pallets of various specifications according to the present invention, and FIG. 3 is a schematic perspective view showing the apparatus according to the present invention. FIG. 4 is a schematic partial perspective view showing each component of an apparatus for transferring pallets of various sizes, and FIG. 4 is a schematic partial perspective view showing guides of the apparatus for transferring pallets of various sizes according to the present invention; FIG. 5 is a schematic partial perspective view showing a pallet feeder of the apparatus for transferring pallets of various standards according to the present invention, and FIG. 6 is an aluminum profile of the apparatus for transferring pallets of various standards according to the present invention. FIG. 7 is a schematic partial perspective view showing a conventional pallet transfer device (a) and a device (b) for transferring pallets of various specifications according to the present invention; FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating a procedure for transferring pallets in a pallet storage box of the apparatus for transferring pallets of various specifications according to the present invention;
図２を参照して説明すると、本発明による多様な規格のパレットを移送する装置は、超硬インサート製品を掃除・反転・コーティング・検査することを目的とする超硬インサート製品移送装備（以下、「本体装備」という。）に結合されて、超硬インサート製品を供給又は回収するように構成される。 Referring to FIG. 2, the apparatus for transferring pallets of various specifications according to the present invention is a device for transferring cemented carbide insert products (hereinafter referred to as "Cemented Carbide Insert Products") for cleaning, turning over, coating and inspecting cemented carbide insert products. (referred to as "main body equipment") and configured to supply or retrieve the cemented carbide insert product.
本発明による多様な規格のパレットを移送する装置は、移送フレーム１４０、パレット荷台１１０、パレットフィーダ１２０及び駆動部１３０を含んで構成される。
The apparatus for transferring pallets of various specifications according to the present invention includes a
図２及び図６を参照して詳しく説明すると、本発明による多様な規格のパレットを移送する装置の移送フレーム１４０は、前記本体装備に結合され、長方形プレートとして内側に長さ方向に長方形の溝が形成される。このような本発明の移送フレーム１４０には長さ方向に両側に平行をなすようにアルミニウムプロファイル１５０が構成される。このような本発明のアルミニウムプロファイル１５０は、固定プロファイル１５１と、可変プロファイル１５２とから構成される。このような本発明のアルミニウムプロファイル１５０の固定プロファイル１５１は、移送フレーム１４０の一側に長さ方向に固定締結されるように構成される。
2 and 6, a
このような本発明のアルミニウムプロファイル１５０の可変プロファイル１５２は、移送フレーム１４０の他の一側にパレット１１４の規格に応じて固定プロファイル１５１との幅を調節できるように構成される。
The
この時、可変プロファイル１５２が設置される移送フレーム１４０には、幅の調節が可能なように可変長孔１５２．１を所定の間隔で形成し、可変長孔１５２．１には垂直にボルト（図示せず）を締結できるように可変ナット１５２．２が構成される。従って、可変プロファイル１５２を移動して幅を調節する時には前記ボルトを利用して弛緩及び締結するように構成される。
At this time, the
また、この時、本発明のアルミニウムプロファイル１５０は、素材の特性上、面部に長さ方向に溝部が形成されているため、他の構成品との結合が容易に形成されている。
Also, at this time, the
図３及び図４を参照して説明すると、本発明による多様な規格のパレットを移送する装置のパレット荷台１１０は、移送フレーム１４０の長さ方向の両端に設置され、超硬インサート製品が収納されたパレット１１４又は空きパレット１１４を積載するように構成される。
Referring to FIGS. 3 and 4, the
このような本発明のパレット荷台１１０には、パレット１１４の積載状態が維持されるようガイド１１３が構成される。このような本発明のガイド１１３は、アルミニウムプロファイル１５０の固定プロファイル１５１及び可変プロファイル１５２にＬ字状ブラケット１１３．５により固定され、上端にはクロスバー１１３．４により締結される。上端に４つを垂直に設置してパレット荷台１１０を構成し、パレット荷台１１０に積載されるパレット１１４の規格に応じて移動して間隔を調節できるように構成される。
The
このとき、一側の対称となる２つのガイド１１３にはヒンジ１１３．１及びヒンジクリップ１１３．２を構成することにより９０°折曲開放されて、パレット１１４の積載及び排出作業を容易にする。
At this time, two
図５を参照して説明すると、本発明による多様な規格のパレットを移送する装置のパレットフィーダ１２０は、移送フレーム１４０の内側長方形溝に沿って、パレット荷台１１０又は「作業位置」にパレット１１４を移送するように構成される。
Referring to FIG. 5, the
このような本発明のパレットフィーダ１２０は、積載されるパレット１１４の規格に応じて間隔を調節できるように長さ方向の両端に形成されるホルダー１２１と、ホルダー１２１が前記パレット規格に応じて間隔を調節するようパレットフィーダに形成される長孔１２２及び一側のホルダー１２１の作動するシリンダ１２１．１を含んで構成される。
The
このとき、パレットフィーダ１２０は、駆動部１３０のアップダウンモータ１３１により上下移動を行うように構成され、移送モータ１３２とプーリ（図示せず）及び移送ベルト１３３により水平移動を行うように構成される。
At this time, the
図７及び図８を参照して本発明の多様な規格のパレットを移送する装置の作動順序を説明する。 The operating sequence of the apparatus for transferring pallets of various specifications according to the present invention will now be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG.
このような構成の本発明によるパレットを移送する装置は、前述のように多様な規格のパレット１１４が移送されるように設定される。
１．準備作業
－積載されるパレットの規格に応じて移送装置のセッティング作業－
Ａ．パレットフィーダ１２０の中心部に作業対象パレット１１４を載せる。
Ｂ．一側ホルダー１２１を作業対象パレット１１４の長さ方向の前面に合わせて固定する。
Ｃ．シリンダ１２１．１を作動して他側ホルダー１２１を前記作業対象パレットの長さ方向の裏面に合わせて固定する（図５を参照）。
Ｄ．作業対象パレット１１４を移送フレーム１４０の可変プロファイル１５２の幅を調節して固定する（図６を参照）。
－このとき、ガイド１１３のクロスバー１１３．４は解体された状態で実施し、幅が確定された後、適当な長さのクロスバー１１３．４を締結する。
Ｅ．作業対象パレット１１４の規格に合わせてアルミニウムプロファイル１５０に締結されているガイド１１３の前後間隔を調節して固定する（図３を参照）。
Ｆ．（外側のガイドを折曲開放して）超硬インサートが装入されたパレット１１４をパレット荷台１１０の下部に待機中のパレットフィーダ１２０の上に積載する（図４を参照）。
Ｇ．積載が完了すると、ガイドのヒンジ１１３．１及びヒンジクリップ１１３．２を用いてガイドを垂直に立てる。
The apparatus for transferring pallets having such a structure according to the present invention is set to transfer pallets 114 of various standards as described above.
1. Preparatory work - setting work of the transfer device according to the standard of the pallet to be loaded -
A. A work target pallet 114 is placed on the center of the
B. The one-
C. Cylinder 121.1 is actuated to align and fix the
D. The work pallet 114 is fixed by adjusting the width of the
- At this time, the crossbar 113.4 of the
E. The front-to-rear spacing of the
F. A pallet 114 loaded with carbide inserts (with the outer guides bent open) is loaded onto the waiting
G. When loading is complete, the guide's hinge 113.1 and hinge clip 113.2 are used to stand the guide upright.
２．超硬インサート供給作業
Ａ．荷台（Ａ）のパレット分離装置（図面符号なし）により分離された最下端のパレットを、パレットフィーダ１２０を用いて「作業位置（Ａ）」に移送する（図８を参照）。
Ｂ．パレットに装入されている超硬インサート（図示せず）は、前記「作業位置」の上部を横切るロボットアーム（図示せず）に結合されているグリッパー（図示せず）により把持されて供給作業が始まる。
Ｃ．前記「作業位置」において供給作業を終えた空きパレットは、パレットフィーダ１２０により荷台（Ｂ）に移送される。
－このとき、空きパレット１１４は、荷台（Ｂ）に設置されているパレット台（参照符号なし）により下から上に積み上げられる。
Ｄ．パレットフィーダ１２０は荷台（Ａ）に復帰して次のパレットを移送する。
2. Carbide insert supply operation A. The lowermost pallet separated by the pallet separation device (no reference numeral) on the platform (A) is transferred to the "working position (A)" using the pallet feeder 120 (see FIG. 8).
B. Carbide inserts (not shown) loaded on a pallet are gripped by a gripper (not shown) coupled to a robot arm (not shown) that traverses the top of the "working position" for a feeding operation. begins.
C. Empty pallets that have finished the supply operation at the "working position" are transferred by the
- At this time, the empty pallet 114 is stacked from bottom to top by the pallet base (no reference numeral) installed on the loading platform (B).
D. The
３．超硬インサート回収作業
Ａ．（外側のガイドを折曲開放して）空きパレット１１４をパレット荷台１１０の下部に待機中のパレットフィーダ１２０上に積載する。
Ｂ．荷台（Ａ）のパレット分離装置（参照符号なし）により分離された最下端のパレットを、パレットフィーダ１２０を用いて「作業位置（Ａ）」に移送する（図８を参照）。
Ｂ．前記パレットに「作業位置」の上部を横切るロボットアーム（図示せず）に結合されているグリッパー（図示せず）により把持された超硬インサート製品を収納する。
Ｃ．前記「作業位置」において回収作業を終えたパレットは、パレットフィーダ１２０により荷台（Ｂ）に移送される。
－このとき、超硬インサートが収納されたパレット１１４は荷台（Ｂ）に設置されているパレット台（参照符号なし）により下から上に積み重なる。
Ｄ．パレットフィーダ１２０は荷台（Ａ）に復帰して次のパレットを移送する。
3. Carbide insert recovery work A. An empty pallet 114 is loaded onto the
B. The lowermost pallet separated by the pallet separation device (no reference numeral) on the platform (A) is transferred to the "working position (A)" using the pallet feeder 120 (see FIG. 8).
B. The pallet contains cemented carbide insert products that are gripped by a gripper (not shown) attached to a robotic arm (not shown) that traverses the top of the "working position".
C. The pallets that have finished the collection work at the "working position" are transferred by the
- At this time, the pallets 114 containing the carbide inserts are stacked from bottom to top on the pallet base (no reference numeral) installed on the loading platform (B).
D. The
このような本発明による多様な規格のパレットを移送する装置は、次のような特徴を有する。まず、本発明による多様な規格のパレットを移送する装置は、パレットフィーダ、パレット保管箱及び移送フレームのアルミニウムプロファイルの規格を調節できるように構成した。従って、従来のパレットフィーダ及びパレット保管箱の規格を一定にしたパレット移送装置に比べて多様な規格のパレットが利用できるので、本体装備の作業効率を向上させることができる。 The apparatus for transferring pallets of various specifications according to the present invention has the following features. First, the apparatus for transferring pallets of various specifications according to the present invention is constructed so that the specifications of the aluminum profiles of the pallet feeder, pallet storage box and transfer frame can be adjusted. Therefore, compared with the conventional pallet transfer device in which the pallet feeder and the pallet storage box are of the same standard, pallets of various standards can be used, so that the working efficiency of the equipment can be improved.
また、本発明による多様な規格のパレットを移送する装置は、パレットフィードをアップダウンする駆動部を従来のシリンダ１．４からサーボモータ１３１に変更改善し、パレットフィードを移送する駆動部を移送フレームの下部に一体型で結合するように構成した。
In addition, in the apparatus for transferring pallets of various standards according to the present invention, the driving part for moving up and down the pallet feed is changed from the conventional cylinders 1.4 to the
従って、移送装置の全高が従来の移送装置に比べて小さくなることにより本体装備に結合される能力を高めることができる（図７を参照）。また、本発明のパレット移送装置は、駆動部をサーボモータ１３１に変更改善することにより従来のシリンダ１．４のアップダウン時の問題点である速度制御及び高さ調節を解消して積層されたパレットの揺れを防止でき、パレットの種類による高さの差を精密に調節することができる。
Therefore, the overall height of the transfer device is reduced compared to the conventional transfer device, thereby increasing the ability to be connected to the main body equipment (see FIG. 7). In addition, the pallet transfer apparatus of the present invention is improved by changing the driving part to the
また、本発明による多様な規格のパレットを移送する装置は、パレット保管箱を構成するガイドのうち両端部の２つのガイドを９０度折曲開放が可能なように構成することにより、パレット積載及び取り出し作業を容易にすることができる長所を有する。 In addition, the apparatus for transferring pallets of various specifications according to the present invention is configured such that two guides at both ends of the guides constituting the pallet storage box can be opened by bending 90 degrees, thereby loading and unloading the pallets. It has the advantage of facilitating the removal work.
１ （従来の）パレット移送装置
１０ 多様な規格のパレットを移送する装置
１１０ パレット荷台
１１３ ガイド
１１３．１ ヒンジ
１１３．２ ヒンジクリップ
１１３．４ クロスバー
１１３．５ Ｌ字状ブラケット
１２０ パレットフィーダ
１２１ ホルダー
１２１．１ シリンダ
１２２ 長孔
１３０ 駆動部
１３１ サーボモータ
１３２ 移送モータ
１３３ 移送ベルト
１４０ 移送フレーム
１５０ アルミニウムプロファイル
１５１ 固定プロファイル
１５２ 可変プロファイル
１５２．１ 可変長孔
１５２．２ 可変ナット
1 (conventional)
Claims (6)
前記本体装備に結合され、長方形プレートとして内側に長さ方向に長方形の溝が形成される移送フレーム（１４０）と、
前記移送フレーム（１４０）の長さ方向の両端に設置され、超硬インサート製品が収納されたパレット（１１４）又は空きパレット（１１４）を積載するように構成されるパレット荷台（１１０）と、
前記移送フレーム（１４０）の内側長方形溝に沿って、前記パレット荷台（１１０）又は「作業位置」に前記パレット（１１４）を移送するように構成されるパレットフィーダ（１２０）と、を含むことを特徴とする多様な規格のパレットを移送する装置。 A device that transfers pallets of various specifications by being connected to equipment for transporting cemented carbide insert products (hereinafter referred to as main equipment) for the purpose of cleaning, reversing, coating, and inspecting cemented carbide insert products,
a transfer frame (140) coupled to the main body equipment and formed as a rectangular plate with a longitudinal rectangular groove formed therein;
a pallet bed (110) installed at both longitudinal ends of the transfer frame (140) configured to load a pallet (114) containing cemented carbide insert products or an empty pallet (114);
a pallet feeder (120) configured to transfer said pallet (114) to said pallet bed (110) or "working position" along an inner rectangular groove of said transfer frame (140). A device for transporting pallets of various specifications.
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