JP2023507466A - 間隙作成装置 - Google Patents

Abstract

自動注射器と共に使用するためのプランジャ組立体１００において、プランジャ組立体１００は、カートリッジ１０２と、プランジャロッド１０４及び駆動部１０５を備える発射組立体１０３とを備え、前記発射組立体１０３は、前記カートリッジ１０２に対して軸線方向に移動可能であり、前記発射組立体１０３は、前記カートリッジ１０２に対する前記駆動部１０５の軸線方向位置を固定するように、前記カートリッジ１０２の長さに沿った連結点で前記カートリッジ１０２に連結するように構成されており、前記カートリッジ１０２の長さは、前記連結点及び前記プランジャロッド１０４の前端１０６が後方に移動するように後方に延びるように構成されている、プランジャ組立体。【選択図】図１ａ

Description

本発明は、自動注入器に関し、より具体的には、自動注入器と共に使用するためのプランジャ組立体と、自動注入器サブ組立体を組み立てる方法に関する。

自動注入器は、注射器を受け入れかつ注射器のバレル内に注射器プランジャを駆動するための装置であり、典型的には、使用者によって加えるいかなる力のない、薬の送達のための装置である。典型的には、自動注入器は、注射器プランジャをバレル内に駆動するための力を提供するために配置されるバネを大抵は備えるプランジャドライバを有する。プランジャドライバは、通常、ボタンなどの自動注入器の解放機構の動作によって、又は、自動注入器を介した注射部位に加えられた圧力を介して起動させられる。安全自動注入器は、自動注入器の使用後に自動注入器内に受け入れられた注射器の針を覆う位置に展開されうるシュラウドを有するものとしうる。自動注入器のシュラウドは、プランジャドライバ又は別個のシュラウドドライバとしうる、ドライバによって加えられた力の下に展開することができる。

自動注入器が使用可能な状態になるように、（薬などの）物質が予め充填された注射器を収容する自動注入器を使用者に提供することができる。したがって、自動注射器により、自動注射器内の注射器内に既に含まれている物質を使用者に輸送することができる。予め充填された注射器の充填体積は、使用者に供給されるべき薬剤の投与量に応じて変わりうる。

本発明の第１の態様での発明によれば、自動注入器と共に使用するためのプランジャ組立体であって、前記プランジャ組立体は、カートリッジと、プランジャロッドと駆動部とを備える発射組立体であって、前記発射組立体は、前記カートリッジに対して軸線方向に移動可能であり、前記発射組立体は、前記カートリッジに対する駆動部の軸線方向位置を固定するように、前記カートリッジの長さに沿った連結点で前記カートリッジに連結するように構成される、発射組立体とを備え、前記カートリッジの長さは、前記連結点及び前記プランジャロッドの前端が後方に移動するように、後方に延ばすように構成されている、プランジャ組立体が提供される。

選択的に、発射組立体は、カートリッジ内に伸縮自在に受け入れられる。

選択的に、プランジャ組立体は、さらに、発射組立体をカートリッジに連結するためにカートリッジ係止機構と係合するように構成された、発射組立体係止機構を備える。

選択的に、発射組立体係止機構は、発射組立体とカートリッジの間の相対的な回転の下でカートリッジ係止機構と係合するように構成されている。

選択的に、カートリッジは、カートリッジの長さを後方に延ばすために、第１部分と、第１部分に対して軸線方向に移動可能である第２部分とを備える。

選択的に、第１部分は第２部分の前方にあり、発射組立体は、第２部分に連結するように構成されている。

選択的に、カートリッジの第１部分及び第２部分の内の一方は、カートリッジの第１部分及び第２部分の他方にありかつ角度の付いた表面に乗り上げるように構成されているカートリッジ従動子と相互作用するように構成された、角度の付いた表面を備え、カートリッジを後方に延ばすステップが、対応する機構が角度の付いた表面に乗り上げるように第１部分に対して第２部分を回転させるステップを備える。

選択的に、第１部分は、さらに、自動注入器のハウジングに対して第１部分を回転固定するように構成された回転ロックを備える。

選択的に、プランジャ組立体は、アクチュエータに加えられる軸線方向の力によってカートリッジを自動注入器内に挿入するように、カートリッジに軸線方向に連結されるアクチュエータをさらに備え、軸線方向の連結は、カートリッジの前方への移動が阻止される場合に軸線方向の力の継続的な印加時に克服されるように構成されており、アクチュエータは、軸線方向の力の継続的な印加時に、発射組立体をカートリッジに連結するように構成されているカートリッジ連結器をさらに備える。

選択的に、アクチュエータ及びカートリッジの一方は、軸線方向の継続的な印加を力の回転力へ少なくとも部分的に変換するために、アクチュエータ及びカートリッジの他方の係止従動子と相互作用するように構成された、角度の付いた表面を備え、角度の付いた表面及び係止従動子は、軸線方向の連結を提供するように構成されている。

選択的に、アクチュエータは、カートリッジをその中に受け入れるように構成されたスリーブを備える。

選択的に、更なる傾斜面は、カートリッジの第１部分に対してカートリッジの第２部分を回転させるために、係止従動子又は更なる従動子と相互作用するように構成されている。

本発明の更なる態様によると、請求項１～１３のいずれかに記載のプランジャ組立体を備えかつプランジャ組立体を受け入れるように構成されたハウジングをさらに備える、自動注入器サブ組立体が提供される。

選択的に、自動注入器サブ組立体は、回転ロックと係合するように構成された回転係合機構を備える。

選択的に、自動注入器サブ組立体は、プランジャ組立体を受け入れかつプランジャ組立体の更なる前方への移動を阻止するように構成された、軸線方向端部停止部を備える。

選択的に、ハウジングは、注射器を受け入れるように構成されており、さらに、注射器の少なくとも一部が軸線方向端部停止部を形成するように注射器を位置決めするように構成されている。

本発明の更なる態様によれば、プランジャ組立体と、ハウジングとを備える自動注入器サブ組立体であって、前記プランジャ組立体は、前記ハウジング内に挿入可能なカートリッジと、プランジャロッドと駆動部とを備える発射組立体であって、前記発射組立体は、前記カートリッジに対して軸線方向に移動可能であり、前記発射組立体は、前記カートリッジに対する前記駆動部の軸線方向位置を固定するように、カートリッジの長さに沿った連結点で前記カートリッジに連結するように構成されており、前記カートリッジは、その挿入中のある地点で前記ハウジングに連結するように構成されており、前記カートリッジの少なくとも一部は、前記連結点及び前記プランジャロッドの前端の後方移動を生じさせるように、後方に移動可能に構成されている、自動注入器サブ組立体が提供される。

本発明の更なる態様によれば、自動注入器と共に使用するための自動注入器サブ組立体を組み立てる方法において、前記方法は、プランジャ組立体を注射器のバレルに少なくとも部分的に挿入するステップであって、前記プランジャ組立体は、カートリッジと、発射組立体とを備え、前記発射組立体は、プランジャロッドと、駆動部とを備え、プランジャロッドの前端がバレル内に位置するバングと一致するように、前記カートリッジに対して軸線方向に移動可能である、ステップと、前記カートリッジに対する前記駆動部の軸線方向位置を固定するように、前記カートリッジの長さに沿った連結点で前記カートリッジに前記発射組立体を連結するステップと、前記連結点及び前記プランジャロッドの前端が後方に移動するように、前記カートリッジの少なくとも一部を後方に移動させるステップとを備える方法が提供される。

選択的に、カートリッジの少なくとも一部を後方に移動させるステップは、カートリッジの長さを後方に延ばすステップを備える。

選択的に、発射組立体は、発射組立体係止機構をさらに備え、発射組立体をカートリッジに連結するステップは、発射組立体係止機構をカートリッジのカートリッジ係止機構と係合させるステップを備える。

選択的に、発射組立体係止機構をカートリッジ係止機構に係合させるステップは、発射組立体及びカートリッジの内の少なくとも１つを、発射組立体及びカートリッジの内の他方に対して回転させるステップを備える。

選択的に、カートリッジは、第１部分及び第２部分を備え、カートリッジを後方に延ばすステップは、第１部分及び第２部分の一方を、第１部分及び第２部分の他方に対して軸線方向に移動させるステップを備える。

選択的に、カートリッジの第１部分及び第２部分の内の１つは、カートリッジの第１部分及び第２部分の他方にありかつ角度の付いた表面に乗り上げるように構成されているカートリッジ従動子と相互作用するように構成された、角度の付いた表面を備え、カートリッジを後方に延ばすステップは、対応する機構が角度の付いた表面に乗り上げるように第２部分を第１部分に対して回転させるステップを備える。

選択的に、本方法は、さらに、第１部分を自動注入器のハウジングに対して回転固定するステップを備える。

選択的に、プランジャ組立体は、カートリッジに軸線方向に連結されたアクチュエータをさらに備え、本方法は、アクチュエータに軸線方向の力を加えることによってカートリッジを自動注入器内に挿入するステップと、カートリッジの更なる前方への移動を阻止するステップと、アクチュエータとカートリッジの間の軸線方向の連結が克服されかつアクチュエータのカートリッジ連結器が発射組立体をカートリッジに連結するように、カートリッジの更なる前方への移動を阻止しつつ軸線方向の力をアクチュエータへ加え続けるステップとをさらに備える。

選択的に、軸線方向の連結は、アクチュエータ及びカートリッジの他方の係止従動子と相互作用するように構成された、アクチュエータ又はカートリッジの角度の付いた表面を備え、アクチュエータに軸線方向の力を加え続けることによって、発射組立体をカートリッジに連結するように、軸線方向の力の継続的な印加を回転力に少なくとも部分的に変換する。

選択的に、更なる傾斜面は、係止従動子又は更なる従動子と相互作用するように構成されており、カートリッジの少なくとも一部を後方に移動させるステップは、カートリッジの第２部分をカートリッジの第１部分に対して回転させるように、傾斜面を係止従動子と相互作用させるステップを備える。

本発明の更なる態様によれば、自動注入器と共に使用されるプランジャ組立体において、前記プランジャ組立体は、カートリッジと、プランジャロッドと駆動部とを備える発射組立体であって、前記発射組立体は、前記カートリッジに対して軸線方向に移動可能であり、前記発射組立体は、前記プランジャ組立体の軸線方向の長さを確定するように、前記カートリッジに対する前記駆動部の軸線方向位置を固定するように、前記カートリッジの長さに沿った連結点で前記カートリッジに連結するように構成されている、発射組立体とを備える、プランジャ組立体が提供される。

選択的に、発射組立体は、カートリッジ内で伸縮自在に受け入れられる。

選択的に、プランジャ組立体は、発射組立体をカートリッジに連結するためにカートリッジ係止機構と係合するように構成された、発射組立体係止機構をさらに備える。

選択的に、発射組立体係止機構は、発射組立体とカートリッジの間の相対的な回転の下でカートリッジ係止機構と係合するように構成されている。

選択的に、プランジャ組立体は、アクチュエータに加えられる軸線方向の力によってカートリッジを自動注入器内に挿入するように、カートリッジに軸線方向に連結されるアクチュエータをさらに備え、軸線方向の連結は、カートリッジの前方への移動が阻止される場合に軸線方向の力の継続的な印加時に克服されるように構成されており、アクチュエータは、軸線方向の力の継続的な印加時に発射組立体をカートリッジに連結するように構成されているカートリッジ連結器をさらに備える。

選択的に、アクチュエータ及びカートリッジの一方は、軸線方向の力の継続的な印加を回転力へ少なくとも部分的に変換するために、アクチュエータ及びカートリッジの他方の係止従動子と相互作用するように構成されており、角度の付いた表面及び係止従動子は、軸線方向の連結を提供するように構成されている。

選択的に、アクチュエータは、カートリッジをその中に受け入れるように構成されたスリーブを備える。

本発明の更なる態様によれば、自動注入器と共に使用するための自動注入器サブ組立体を組み立てる方法において、前記方法は、注射器のバレルにプランジャ組立体を少なくとも部分的に挿入するステップであって、前記プランジャ組立体は、カートリッジと発射組立体とを備え、前記発射組立体は、プランジャロッドと駆動部とを備え、かつ、プランジャロッドの前端が前記バレル内に位置するバングと一致するように前記カートリッジに対して軸線方向に移動可能である、ステップと、前記プランジャ組立体の軸線方向長さを確定するように、前記カートリッジに対する前記駆動部の軸線方向位置を固定するように、前記カートリッジの長さに沿った連結点で前記カートリッジに前記発射組立体を連結するステップとを備える、方法が提供される。

選択的に、発射組立体は発射組立体係止機構をさらに備え、発射組立体をカートリッジに連結するステップは、発射組立体係止機構をカートリッジのカートリッジ係止機構と係合させるステップを備える。

選択的に、発射組立体係止機構をカートリッジ係止機構に係合させるステップは、発射組立体及びカートリッジの内の少なくとも１つを、発射組立体及びカートリッジの内の他方に対して回転させるステップを備える。

選択的に、プランジャ組立体は、カートリッジに軸線方向に連結されたアクチュエータをさらに備え、本方法は、アクチュエータに軸線方向の力を加えることによってカートリッジを自動注入器内に挿入するステップと、カートリッジの更なる前方への移動を阻止するステップと、アクチュエータとカートリッジの間の軸線方向の連結が克服されかつアクチュエータのカートリッジ連結器が発射組立体をカートリッジに連結するように、カートリッジの更なる前方への軸線方向の力を加え続けるステップとをさらに備える。

選択的に、軸線方向の連結は、アクチュエータ及びカートリッジの他方の係止従動子と相互作用するように構成された、アクチュエータ又はカートリッジの角度の付いた表面を備え、アクチュエータに軸線方向の力を印加し続けることによって、軸線方向の力の継続的な印加を少なくとも部分的に回転力に変換して発射組立体をカートリッジに連結する。

本発明の更なる態様によると、請求項２０～２６のいずれか一項にプランジャ組立体を備える自動注入器サブ組立体において、プランジャ組立体を受け入れるように構成されたハウジングをさらに備える、自動注入器サブ組立体が提供される。

選択的に、自動注入器サブ組立体は、プランジャ組立体の更なる前方への移動を阻止するように構成された軸線方向端部停止部をさらに備える。

選択的に、ハウジングは、注射器を受け入れるように構成されており、さらに、注射器の少なくとも一部が軸線方向端部停止部を形成するように注射器を位置決めするように構成されている。

選択的に、ハウジングは、バレルと、バレルの中に位置するバングとを備える注射器を受け入れるように構成されており、連結点は、プランジャロッドの前端がバングに接触するように位置する。

本発明の更なる態様によれば、請求項１～１２及び請求項２０～２６のいずれか一項に記載のプランジャ組立体、及び／又は、請求項１３～１６及び請求項２９～３０のいずれか一項に記載の自動注入器サブ組立体を備える、自動注入器が提供される。

図１ａは、例示的なプランジャ組立体の一部の等角図を示す。 図１ｂは、例示的なプランジャ組立体の第１部分及びカートリッジの第２部分の一部分の側立面図を示す。 図２は、例示的なプランジャ組立体の等角図を示す。 図３ａは、例示的な自動注入器サブ組立体を通した部分断面図を示す。 図３ｂは、例示的な自動注入器サブ組立体を通した部分断面図を示す。 図４ａは、異なる動作段階の一つにおける例示的なプランジャ組立体の部分的な側面図を示す。 図４ｂは、異なる動作段階の一つにおける例示的なプランジャ組立体の部分的な側面図を示す。 図４ｃは、異なる動作段階における例示的なプランジャ組立体の部分的な側面図を示す。

典型的には、プランジャロッドの前端がバングに接触して保持され、バングがバレル内に収容されている薬剤などの物質に接触して保持されるように、使用可能な自動注入器が使用者に提供されうる。プランジャロッド及びバングは、組み立てられた（又は使用準備完了／使用前の）構成において、薬剤から離れる後方への移動が不可能となるような位置で保持されうる。

本発明者らは、このような構成では、注射器のバレル内に収容された物質のバング前方への膨張を許容しないことを見出した。ある特定のケースでは、このような予め充填された注射器を低圧環境（高所など）で輸送すると、薬剤の漏れを引き起こす可能性がある。というのは、プランジャロッドとバングが予め定めた所定の位置に固定されていれば、注射器の前端から出ている以外は薬剤が膨張できる容積がないからである。

本明細書において一般的に開示されるのは、自動注入器と共に使用するための例示的なプランジャ組立体である。例示的なプランジャ組立体は、カートリッジと、プランジャロッドと駆動部とを備える発射組立体とを備えうる。特定の構成では、自動注入器の組立の前に、発射組立体は、自動注入器の組立体中にカートリッジに対する発射組立体の相対位置が設定されるまで、カートリッジに対して軸線方向に移動可能である。相対位置が設定された後、カートリッジの前方への移動によりプランジャロッドの前方への移動をもたらすという点で、発射組立体はカートリッジに連結されていると見なすことができる。例示的な構成では、発射組立体のカートリッジへの連結により、カートリッジに対する駆動部の軸線方向位置を固定する。いくつかの例示的な構成では、注射器を自動注入器のハウジングに保持することができる。プランジャ組立体は、ハウジング内に挿入することができ、プランジャロッドは、次に、自動注入器の組立体中に注射器のバレル内に挿入される。プランジャロッドの前端がバングに接触することができ、また、発射組立体がカートリッジに対して軸線方向に移動可能であるため、プランジャロッドの前方移動はバングによって保持されつつ、カートリッジはハウジング内に正しく着座又は固定されるまで前方に移動し続ける。この地点で、発射組立体及び／又はカートリッジは、少なくとも軸線方向に、連結点で互いに連結するように構成されており、プランジャロッドは、バングと接触する長さである。カートリッジは、連結点が後方に移動されうるように構成されている。連結点が後方に移動すると、プランジャロッドが後方に移動し、それによって、プランジャロッドの前端がバングから離れ、その間に分離が生じる。プランジャ組立体の例示的な構成では、カートリッジの長さは増加可能である。連結点が後方に移動するように、カートリッジの長さを後方に増すことができる。

例示的なプランジャ組立体が自動注入器と共に使用される場合、自動注入器が組み立てられた状態にあるとき、バングとプランジャロッドの前端との間に分離が画定される。バングとプランジャロッドの前端の間の分離は、予め充填された注射器のバレル内の薬剤の膨張を調整し、これにより漏れが阻止される。

本明細書の全体を通して、「前方（forward）」という用語は、薬剤が送達される自動注入器の端部を指す。換言すれば、自動注入器の前端は、使用中における、注射部位よりも近位の端部である。「後部（rear）」又は「後方（rearward）」という用語は、自動注入器又はその構成要素のプランジャ端部を指す。言い換えれば、「後方（rearward）」という用語は、使用中に注射部位から遠く離れているか又は離れていることを意味する。軸線方向や長手方向等の他の相対的用語は、装置の説明を助けるために使用され、特許請求された発明の範囲を限定するものと見なす必要はない。

「カートリッジ」という用語は、発射組立体を受け入れることができる任意のスリーブ、カラー又は他の構成要素を包含しうる。例えば、スリーブ、カラー又は他の構成要素は、発射組立体がその中で移動可能であるように、発射組立体を伸縮自在に受け入れるように構成されている。

図１ａは、例示的なプランジャ組立体１００を示す。プランジャ組立体１００は、カートリッジ１０２と、プランジャロッド１０４及び駆動部１０５を備える発射組立体１０３とを備える。発射組立体１０３は、カートリッジ１０２に対して軸線方向に移動可能である。プランジャロッド１０４は、カートリッジ１０２に対して軸線方向に移動可能である。

プランジャロッド１０４は、プランジャロッド１０４の軸線方向移動が駆動部１０５の軸線方向移動を生じさせるように、またその逆になるように、駆動部１０５に連結されうる。発射組立体１０３のカートリッジ１０２に対する相対的移動は、プランジャロッド１０４のカートリッジ１０２に対する相対的移動も包含する。

例示的な構成では、発射組立体１０３は、駆動部１０５とプランジャロッド１０４との間に配置された送達ドライバをさらに備えうる。送達ドライバは、プランジャロッド１０４を駆動部１０５に対して前方に付勢することができる。プランジャロッド１０４は、送達ドライバの付勢の下で、プランジャロッド１０４と駆動部１０５の切り離し時に、送達行程上で駆動部１０５に対して移動可能としうる。

図示の例では、発射組立体１０３は、カートリッジ１０２内に受け入れられる。プランジャロッド１０４の前端１０６は、カートリッジ１０２の前端１０８から延びる。プランジャロッド１０４の前端１０６がカートリッジ１０２の前端１０８から延びる範囲が変化しうるように、プランジャロッド１０４はカートリッジ１０２内に伸縮自在に受け入れられる。

当業者は、発射組立体１０３とカートリッジ１０２の間の相対的な軸線方向移動を可能にする代替の構成を利用しうることを理解するであろう。例えば、代替の構成では、カートリッジ１０２と発射組立体１０３は、互いに沿って摺動するように配置されうる。当業者は、更なる構成を想定することができるであろう。

発射組立体１０３は、（図１ｂに最もよく示される）発射組立体係止機構１１０を備えうる。発射組立体係止機構１１０は、プランジャロッド１０４をカートリッジ１０２に連結するように、カートリッジ係止機構１１２と係合するように構成されうる。発射組立体係止機構１１０は、連結点でカートリッジ係止機構１１２と係合するように構成されうる。例示的なプランジャ組立体１００では、発射組立体１０３は、カートリッジ１０２の長さに沿った複数の位置で、カートリッジ１０２に連結可能としうる。「連結点（coupling point）」という用語は、発射組立体１０３がカートリッジ１０２に連結する、カートリッジ１０２の長さに沿った複数の位置の内の１つを包含する。駆動部１０５及び／又はプランジャロッド１０４のカートリッジ１０２に対する軸線方向位置は、発射組立体１０３とカートリッジ１０２が連結される場合、例えば、発射組立体係止機構１１０がカートリッジ係止機構１１２と係合する場合に固定されうる。

例示的なプランジャ組立体１００において、駆動部１０５は、発射組立体係止機構を備える。そのような構成では、発射組立体係止機構１１０とカートリッジ係止機構１１２との係合により、駆動部１０５のカートリッジ１０２に対する軸線方向位置を固定しうる。上述のように、プランジャロッド１０４が駆動部１０５に連結される構成では、駆動部１０５のカートリッジ１０２に対する軸線方向位置を固定することによって、プランジャロッド１０４のカートリッジ１０２に対する軸線方向位置を固定する。

図１ａ及び図１ｂの例示的なプランジャ組立体１００では、発射組立体係止機構１１０及びカートリッジ係止機構１１２は、歯を備える。発射組立体係止機構１１０の歯とカートリッジ係止機構１１２の歯は、発射組立体１０３とカートリッジ１０２を連結して噛み合うように構成されうる。図１ａ及び図１ｂに示される例示的な構成では、発射組立体１０３の歯とカートリッジ１０２の歯は、後方に角度を付けられうる。これにより、連結前に、発射組立体１０３のカートリッジ１０２に対する軸線方向位置にかかわらず、これらの歯が噛み合うことができることを保証する。すなわち、発射組立体係止機構１１０の歯とカートリッジ係止機構１１２の歯が係合前にずれている場合、後方に角度を付けた歯は、それぞれの歯を位置合わせ状態に案内する役割を果たす。

当業者は、代替の発射組立体係止機構１１０及びカートリッジ係止機構１１２を利用しうることを理解するであろう。例えば、ラグ及び凹部の構成、クリップ、磁石の構成、及び／又は、ラチェット構成である。当業者は、更なる構成を想定することができるであろう。また、当業者は、図１ａ及び図１ｂに示される例示的な係止機構１１０及び１１２が、発射組立体１０３が連結しうるカートリッジ１０２の長さに沿った離散した複数の位置を提供するが、発射組立体１０３がカートリッジ１０２の長さに沿った実質的に任意の地点でカートリッジ１０２に連結しうるように、連続的な連結の構成が提供されうることを理解するであろう。

図１ａ及び図１ｂの例示的な構成では、カートリッジ１０２及び発射組立体１０３は、それぞれ、カートリッジ１０２の長さ及び発射組立体１０３の長さの少なくとも一部に沿って延びる歯の直線トラックを備える。図１ａ及び図１ｂの構成では、歯の直線トラックは、発射組立体１０３の駆動部１０５の長さの少なくとも一部に沿って延びる。当業者は、発射組立体１０３の歯が、カートリッジ１０２の長さに沿った複数の地点でカートリッジ１０２の歯と噛み合うことができるならば、他の歯の構成が可能であることを理解するであろう。カートリッジ１０２及び発射組立体１０３の直線トラックの歯のピッチは、等しくしうる。例示的なプランジャ組立体１００では、カートリッジ１０２の歯の直線トラックの長さは、発射組立体１０３の歯の直線トラックの長さよりも大きくしうる。

当業者は、歯の数及び歯のピッチが、カートリッジ１０２の長さに沿って所望される潜在的な連結点の数に応じて変化されうることを理解するであろう。このように、歯の数及び／又は歯のピッチを変えることにより、潜在的な連結点の数を変えることができる。

発射組立体１０３は、突起１１４を備えうる。図１ａ及び図１ｂに示す例示的な構成では、駆動部１０５は突起１１４を備える。突起１１４は、第１の方向における発射組立体１０３とカートリッジ１０２の間の相対的な回転を阻止するために、カートリッジ１０２と相互作用するように構成されうる。図１ａ及び図１ｂの例示的な構成では、突起１１４は、カートリッジ１０２のトラック１１６内に受け入れられる。トラック１１６の縁部は、停止面１１８を備えうる。突起１１４がカートリッジ１０２の停止面１１８に当接したときに、第１の方向における発射組立体１０３とカートリッジ１０２の間の相対的な回転が阻止されうる。

カートリッジ１０２のトラック１１６は、カートリッジ１０２の長手軸線に実質的に平行に配置された軸線方向（又は垂直方向）のトラックとしうる。カートリッジ１０２のトラック１１６は、発射組立体１０３のカートリッジ１０２に対する軸線方向移動のガイドとして働きうる。図１ａ及び図１ｂの例示的な構成では、突起１１４は、発射組立体１０３がカートリッジ１０２内で軸線方向に移動させられるときに、トラック１１６の停止面１１８に沿って乗るように構成されうる。

図１ａ及び図１ｂに示される例示的な発射組立体１０３では、発射組立体係止機構１１０は、発射組立体とカートリッジ１０２の間の相対的な回転が発射組立体係止機構１１０及びカートリッジ係止機構１１２と係合するように配置されうる。発射組立体係止機構１１０及びカートリッジ係止機構１１２と係合するための相対的な回転は、第１の方向と反対の第２の方向としうる。

発射組立体１０３は、連結面１２０をさらに備えうる。図１ａ及び図１ｂの例示的な構成では、突起１１４は、連結面１２０を備えるが、代替的な構成では、連結面１２０は、突起１１４とは別個としうる。連結面１２０は、発射組立体１０３をカートリッジ１０２に回転連結するように、カートリッジ１０２と相互作用するように構成されうる。図１ａ及び図１ｂに示す例では、駆動部１０５は連結面１２０を備える。

図１ａ及び図１ｂの例示的な構成における発射組立体係止機構１１０の少なくとも一部を形成する歯の直線トラックは、突起１１４から延びうる。発射組立体１０３の歯は、トラック１１６の停止面１１８と相互作用するように構成された突起１１４の表面に対向する、突起１１４の連結面１２０から延びうる。第２の方向における発射組立体１０３とカートリッジ１０２の間の相対的な回転により、発射組立体１０３及びカートリッジ１０２の対応する歯を噛み合わせうる。

一般に、カートリッジ１０２の少なくとも一部は、発射組立体１０３とカートリッジ１０２との連結後に連結点を後方に移動させるように、後方に移動可能である。例示的なカートリッジ１０２において、カートリッジの長さは、後方に増加又は延長されうる。

図１ａ及び図１ｂの例示的なカートリッジ１０２は、第１部分１２２及び第２部分１２４を備える。第１部分１２２及び第２部分１２４の少なくとも一方は、第１部分１２２及び第２部分１２４の他方に対して軸線方向に移動可能としうる。第１部分１２２と第２部分１２４の間の相対的な軸線方向移動は、カートリッジ１０２の後方への延長を引き起こしうる。図１ａ及び図１ｂの例示的な構成では、第１部分１２２と第２部分１２４の間の相対的な回転により、第１部分１２２と第２部分１２４の間の相対的な軸線方向移動を生じさせうる。

第１部分１２２及び第２部分１２４の少なくとも一方は、第１部分１２２及び第２部分１２４の他方のカートリッジ従動子１２８と相互作用するように構成された、角度の付いた表面１２６を備えうる。図１ａ及び図１ｂの例示的な構成では、第１部分１２２は、第２部分１２４の前方にあり、角度の付いた表面１２６を備える。第２部分１２４は、カートリッジ従動子１２８を備える。代替の構成では、当業者は、第１部分１２２がカートリッジ従動子１２８を備えることができ、第２部分１２４が角度の付いた表面１２６を備えうることを理解するであろう。カートリッジ従動子１２８は、第１部分１２２と第２部分１２４の間の相対的な回転時に、角度の付いた表面１２６に乗り上げるように構成されうる。当業者は、「乗り上げる（ride over）」という用語が、角度の付いた表面に沿った対応する機構の移動を包含し、位置的制限を課すことを意図しないことを理解するであろう。すなわち、カートリッジ従動子１２８は、傾斜面の「上方（over）」に位置する必要はない。図１ａ及び図１ｂに示される構成では、カートリッジ従動子１２８は、突起を備える。代替の構成では、カートリッジ従動子１２８は、ペグ又はラグ、対応する角度の付いた表面、又は、第１部分１２２と第２部分１２４の間の相対的な回転時に角度の付いた表面１２６に乗り上げることができる任意の他の機構を備えうる。代替の構成では、角度の付いた表面１２６及びカートリッジ従動子１２８は、対応するねじ山を備えうる。

角度の付いた表面１２６は、後方に角度を付けられる。従って、カートリッジ従動子１２８が角度の付いた表面１２６に乗り上げるにつれて、第２部分１２４は、第１部分１２２に対して軸線方向後方に移動させられる。角度の付いた表面１２６は、第１部分１２２と第２部分１２４の間の相対的な回転時において回転力を軸線方向の力に変換する。当業者は、代替の構成において、第１部分１２２と第２部分１２４との間に相対的な軸線方向移動を生じさせる他の方法を利用しうることを理解するであろう。例えば、付勢部材は、第１の状態から解放されたときに、第１部分と第２部分を互いに離れて付勢するように解放されるように構成されうる。当業者は、他の構成を想定することができるであろう。さらに、当業者は、カートリッジ１０２自体が、カートリッジ１０２のプランジャロッド１０４への連結後に後方に移動させられうることを理解するであろう。

カートリッジ１０２は、回転ロックを備えうる。回転ロックは、例示的なプランジャ組立体１００が挿入されうる自動注入器のハウジングに対して、第１部分１２２及び第２部分１２４の内の少なくとも１つを回転固定するように構成されうる。図１ａ及び図１ｂに示す構成では、回転ロックは、第１部分（又は前方部分）１２２を（以下により詳細に説明する）ハウジングに対して回転固定するように構成されている。回転ロックは、アーム１３０ａ、１３０ｂを備えうる。アーム１３０ａ、１３０ｂは、第１部分１２２から半径方向外側に延びうる。アーム１３０ａ、１３０ｂは、ハウジングと第１部分１２２の間の相対的な回転を阻止するために、自動注入器のハウジングの対応する機構と相互作用するように構成されうる。例えば、アーム１３０ａ、１３０ｂは、ハウジング上に位置するか又は連結されているトラックなどの突起と相互作用するように構成することができる。当業者は、代替の回転ロックを利用することができることを理解するであろう。例えば、ハウジングは、第１部分１２２が受け入れられるキー付き開口部を備えうる。当業者は、代替的な可能性を想定することができるであろう。更なる代替の構成では、回転ロックは、第１部分１２２の代わりに、第２部分（後方部分）１２４をハウジングに対して回転固定するように配置されうる。

例示的なプランジャ組立体１００では、第２部分（又は後方部分）１２４は、カートリッジ係止機構１１２、トラック１１６及び停止面１１８を備えうる。例示的なプランジャ組立体１００では、発射組立体１０３は、第２部分１２４に連結するように構成することができ、したがって、連結点は、第２部分１２４上にある。

トラック１１６は、第２部分１２４の実質的に全長に沿って延びている。上述のように、図１ａ及び図１ｂに示される例示的な構成では、カートリッジ係止機構１１２は、歯を備える。歯は、第２部分１２４の半径方向内側表面上に位置しうる。図１ａ及び図１ｂの例示的な構成では、歯は、トラック１１６の縁部の近位に配置される。歯は、停止面１１８を備えるトラック１１６の縁部の反対側にトラック１１６の縁部上で配置することができる。カートリッジ係止機構１１２の歯の直線トラックは、第２部分１２４の実質的に全長にわたって延びうる。

代替の構成では、プランジャ組立体１００が挿入される自動注入器のハウジングは、第１部分１２２のいくつかの機構の内の１つ又は複数を備えうる。例えば、第１部分１２２は、自動注入器のハウジングと一体とすることができ、カートリッジ１０２のハウジング内への挿入時に第２部分１２４と相互作用するように構成されうる。他の構成では、ハウジングは、発射組立体１０３とカートリッジ１０２との連結後に連結点を後方に移動させるようにカートリッジ１０２と相互作用するように構成された代替の機構を備えうる。例えば、ハウジング及びカートリッジ１０２の一方は、ハウジング内でカートリッジ１０２の後方への移動を生じさせるために、プランジャ組立体１００の挿入中にある地点で、ハウジング及びカートリッジ１０２の他方の対応する機構と相互作用するように構成された表面を備えうる。この表面は、（例えば、上述のように）傾斜面とすることができ、相互作用によって、カートリッジ１０２とハウジング（及び発射組立体１０３など）の間の相対的な回転が生じ、連結点が後方に移動しうる。このような構成では、カートリッジ１０２は、第１部分１２２及び第２部分１２４の内の１つを備えうる。

プランジャ組立体１００は、（図２に示される）アクチュエータ１３６をさらに備えうる。アクチュエータ１３６は、アクチュエータ１３６に軸線方向の力を加えると、カートリッジ１０２に対して軸線方向に移動可能としうる。

アクチュエータ１３６は、アクチュエータ１３６への軸線方向の力の印加時に第１部分１２２と第２部分１２４との間に相対的な回転を生じさせるように構成されうる。軸線方向の力は、前方への力としうる。例えば、軸線方向の力は、プランジャ組立体１００の自動注入装置のハウジングへの挿入中に加えられうる。

上述のように、第１部分１２２と第２部分１２４の間の相対的な回転により、発射組立体係止機構１１０とカートリッジ係止機構１１２を係合させうる。例示的な構成では、第１部分１２２と第２部分１２４の間の相対的な回転により、第１部分１２２と第２部分１２４の間の相対的な軸線方向移動を付加的に又は代替的に引き起こすことができる。

図２の例示的な構成では、アクチュエータ１３６は、アクチュエータ１３６に軸線方向の力を加えるときにカートリッジ１０２を発射組立体１０３に連結させるように構成されたカートリッジ連結器を備える。カートリッジ連結器は、カートリッジ１０２の第２部分１２４上に位置する（図２では見えない）係止従動子と相互作用するように構成された傾斜面１４２を備えうる。当業者は、代替の構成において、カートリッジ１０２の第２部分１２４が傾斜面を備えることができ、アクチュエータが係止従動子を備えうることを理解するであろう。図２の例示的な構成では、係止従動子は対応する傾斜面を備えるが、代替的な構成では、係止従動子は、ラグ、突起又はペグ、又は、傾斜面に乗り上げることができる任意の他の構成要素を備えうることを当業者は理解するであろう。傾斜面１４２は、後方に延びうる。係止従動子は、プランジャ組立体１００の初期構成において、傾斜面１４２の最前の位置に配置されるように構成されうる。

図２の例示的な構成では、アクチュエータ１３６は、スリーブ１４４を備える。アクチュエータは、エンドキャップ１４６をさらに備えうる。エンドキャップ１４６は、プランジャ組立体１００が内部に完全に挿入されたときに、自動注入装置のハウジングの後面に当接するように構成することができる。

図２の例示的な構成では、スリーブ１４４はエンドキャップ１４６から延びている。スリーブ１４４は、カートリッジ１０２を受け入れるように構成することができる。例示的なアクチュエータ１３６では、スリーブ１４４は、カートリッジ１０２の第２部分１２４を受け入れるように構成されている。このような構成では、スリーブ１４４は、傾斜面１４２を備えうる（又は、第２部分１２４が傾斜面１４２を備える構成では、スリーブ１４４は係止従動子を備えうる）。

図３ａ及び図３ｂは、自動注入器サブ組立体３００を示す。自動注入器サブ組立体３００は、図１ａ、図１ｂ及び図２のプランジャ組立体１００と、ハウジング３５０とを備える。プランジャ組立体１００は、ハウジング３５０内に挿入するように構成されうる。

ハウジング３５０は、回転係合機構３５２を備えうる。回転係合機構３５２は、カートリッジ１０２の回転ロックと係合するように構成されうる。ハウジング３５０の回転係合機構３５２は、第１部分１２２のハウジング３５０に対する回転を阻止するために、カートリッジ１０２の第１部分１２２の回転ロックと係合するように構成されうる。

図２、図３ａ及び図３ｂの例示的な構成では、回転係合機構３５２は、内方に延びる突起を備える。当業者は、第１部分１２２のハウジング３５０に対する回転を阻止するために代替の回転係合機構３５２を使用しうることを理解するであろう。例えば、代替の構成では、ハウジングは、第１部分を受け入れるように構成されたキー付き開口部、又は、第１部分の面と係合してその回転に抵抗するように構成されたハウジングの内面上に配置された高摩擦材を備えうる。当業者は、更なる構成を想定することができるであろう。

突起は、トラックを形成するためにハウジング３５０の長さの少なくとも一部に沿って延びうる。このような構成では、カートリッジ１０２の第１部分１２２の回転ロックは、プランジャ組立体１００のハウジング３５０内への挿入時の回転係合機構３５２と係合しうる。代替の構成では、回転係合機構３５２は、プランジャ組立体１００がハウジング３５０内で完全に受け入れられたときにカートリッジ１０２の回転ロックと係合するように配置された個別の突起を備えうる。

図３ａ及び図３ｂの例示的な構成では、突起は、カートリッジ１０２の第１部分１２２のアーム１３０ａ、１３０ｂの内の１つと相互作用するように構成されうる。図３ａ及び図３ｂの例示的な構成において、回転係合機構３５２は、内方に延びる２つの突起を備える。内方に延びる２つの突起は、対向し、第１部分１２２の対応するアーム１３０ａ、１３０ｂと係合するように構成されうる。第１部分１２２のハウジング３５０に対する回転は、第１の突起と第１のアーム１３０ａとの係合によって第１の方向において阻止することができ、第１の方向と反対の第１部分１２２の回転は、第２の突起と第２のアーム１３０ｂの係合によって阻止されうる。

自動注入器サブ組立体３００は、軸線方向端部停止部３５８を備えうる。軸線方向端部停止部３５８は、プランジャ組立体１００が軸線方向端部停止部３５８と係合しているときに、プランジャ組立体１００の前方への移動を阻止するように構成することができる。プランジャ組立体１００は、プランジャ組立体１００のハウジング３５０内への挿入中に軸線方向端部停止部３５８と係合するように構成されうる。

ハウジング３５０は、注射器３６０を受け入れるように構成することができる。図３ａ及び図３ｂに示される例示的な構成において、注射器３６０の一部は、軸線方向端部停止部３５８を形成する。当業者は、代替の構成では、代替の軸線方向端部停止部３５８を利用することができることを理解するであろう。例えば、軸線方向端部停止部３５８は、ハウジング３５０内での前方への移動を阻止するようにプランジャ組立体１００の対応する機構に係合するように、ハウジング上に位置しかつ構成された、内方に延びる突起又はリップを備えうる。

カートリッジ１０２の前端は、ハウジング３５０内のプランジャ組立体１００の挿入中に注射器３６０に当接するように構成されうる。図３ａ及び図３ｂの例示的な構成では、第１部分１２２は、注射器３６０に当接するように構成されうる。代替の構成では、第１部分１２２は、注射器３６０と第１部分１２２の間に配置された構成要素に当接するように構成されうる。第１部分１２２と注射器３６０が当接するとき、プランジャ組立体１００の更なる前方への移動が阻止される。

図２、図３ａ及び図３ｂ並びに図４ａ～図４ｃを参照して、プランジャ組立体１００の動作を以下に説明する。

図２は、初期位置にあるプランジャ組立体１００を示す。初期位置では、発射組立体１０３とカートリッジ１０２とは切り離され、発射組立体１０３は、カートリッジ１０２に対して軸線方向に移動可能である。例示的な構成では、初期位置において、アクチュエータ１３６及びカートリッジ１０２の一方の軸線方向移動によってアクチュエータ１３６及びカートリッジ１０２の他方の軸線方向移動を生じさせるように、アクチュエータ１３６とカートリッジ１０２を軸線方向に連結することができる。カートリッジ１０２を自動注入器内に挿入するために、アクチュエータ１３６に軸線方向の力を加えうる。図３ａ及び図３ｂに示す例では、カートリッジ１０２をハウジング３５０内に挿入するために線方向の力がアクチュエータ１３６に加えられる。

プランジャ組立体１００は、注射器３６０のバレル内に挿入されうる。図３ａ及び図３ｂに示される例示的な構成では、プランジャ組立体１００を注射器３６０のバレル内に挿入するステップは、プランジャ組立体１００をハウジング３５０内に挿入するステップを備える。

プランジャ組立体１００のハウジング３５０内への挿入により、カートリッジ１０２の回転ロックをハウジング３５０の回転係合機構３５２と係合させうる。図３ａ及び図３ｂに示される例示的な構成では、プランジャ組立体１００のハウジング３５０内への挿入により、カートリッジ１０２の第１部分１２２のアーム１３０ａ、１３０ｂを、ハウジング３５０の対応する突起と係合させる。アーム１３０ａ、１３０ｂと対応する突起との係合により、第１部分１２２のハウジング３５０に対する回転を阻止する。

プランジャ組立体１００は、ハウジング３５０内で前方に移動させられうる。例示的な構成では、プランジャ組立体１００は、アクチュエータ１３６に軸線方向の力を加えることによって、前方に移動させられうる。アクチュエータ１３６がカートリッジ１０２に軸線方向に連結されているので、アクチュエータ１３６への軸線方向の力の印加によって、カートリッジ１０２及び発射組立体１０３をハウジング３５０内で前方に移動させる。

プランジャ組立体１００の前方への移動中のある地点において、プランジャロッド１０４の前端１０６は、注射器３６０のバレル内に位置するバングと接触することができる。当業者は、注射器３６０が予め充填された注射器とすることができ、プランジャロッド１０４がバングと接触する地点は、予め充填された注射器の充填体積に依存するであろうことを理解するであろう。

一旦、プランジャロッド１０４がバングに接触すると、発射組立体１０３の更なる前方への移動が阻止される。プランジャ組立体１００に加えられる更なる前方への力により、プランジャロッド１０４とカートリッジ１０２の間の相対的な軸線方向移動を引き起こす。

図３ａ及び図３ｂの例示的な構成では、アクチュエータ１３６とカートリッジとが連結されるので、軸線方向の力の下でのアクチュエータのさらに前方への移動により、カートリッジ１０２の更なる前方への移動を引き起こす。したがって、カートリッジ１０２はハウジング３５０内で前方に移動し続けるが、一方、発射組立体１０３は、ハウジング３５０に対して実質的に同じ軸線方向位置に留まる。より長い長さのプランジャロッド１０４が、カートリッジ１０２内に受け入れられ、プランジャロッド１０４の前端１０６がカートリッジ１０２の前端１０８を過ぎて延びる程度は、減少し始める。

カートリッジ１０２は、プランジャ組立体１００が軸線方向端部停止部３５８に係合するまで、さらに前方に移動させられうる。プランジャ組立体１００が軸線方向端部停止部３５８と係合すると、カートリッジ１０２の更なる前方への移動が阻止される。図３ａ及び図３ｂに示される例示的な構成では、注射器３６０は、軸線方向端部停止部３５８を形成し、カートリッジ１０２が注射器３６０に係合されるまで、プランジャ組立体１００はさらに前方に移動させられる。例示的な構成では、カートリッジ１０２が注射器３６０に当接するまで、例えば、カートリッジ１０２の第１部分１２２が注射器３６０に当接するまで、プランジャ組立体１００をハウジング３５０内で前方に移動させうる。

カートリッジ１０２の前方移動が阻止される場合のアクチュエータ１３６への軸線方向力の継続的な印加により、カートリッジ１０２とアクチュエータ１３６の間の軸線方向の連結を克服しうる。軸線方向の連結が克服された後にアクチュエータ１３６に軸線方向力をさらに加えると、アクチュエータ１３６のカートリッジ連結器で発射組立体１０３をカートリッジ１０２に連結されうる。軸線方向の連結、又は、軸線方向の連結をもたらす機構は、アクチュエータ１３６の角度の付いた表面１４２と、カートリッジ１０２の係止従動子とを備えうる。このような構成では、カートリッジが自由に前方に移動するとき、アクチュエータ１３６への軸線方向の力の印加により、カートリッジの対応する軸線方向移動を引き起こしうる。このような構成では、カートリッジ１０２が自由に前方に移動するとき、係止従動子は、角度の付いた表面１４２に沿って移動しない場合がある。しかしながら、カートリッジ１０２の前方への移動が阻止されると、アクチュエータへの軸線方向の力の継続的な印加により、軸線方向力の継続的な印加を回転力に少なくとも部分的に変換するように、係止従動子を角度の付いた表面１４２に沿って移動させることができる。すなわち、軸線方向の連結は、カートリッジの前方への移動が阻止されるときに、アクチュエータへの軸線方向力の継続的な印加時に克服されうる。

当業者は、発射組立体１０３がカートリッジ１０２に連結する連結点が、注射器のバレル内のバングの位置に依存しうることを理解するであろう。すなわち、注射器の充填体積が低いほど、バングがさらに前方に向かうことにより、注射器のバレル内に入り、したがって、連結点がさらに前方に向かう。

図３ａ及び図３ｂの例示的な構成では、カートリッジ１０２と発射組立体１０３の間の相対的な回転によって、発射組立体１０３とカートリッジ１０２が連結する。発射組立体１０３がカートリッジ１０２に連結されると、発射組立体１０３のカートリッジ１０２に対する軸線方向位置が固定される。図３ａ及び図３ｂに示す例では、駆動部１０５の軸線方向位置は、カートリッジ１０２に対して固定される。発射組立体１０３（又は具体的には、駆動部１０５）のカートリッジ１０２に対する軸線方向位置は、プランジャロッド１０４の前端１０６がバングと接触するように固定されうる。

図３ａ及び図３ｂの例示的な構成では、発射組立体１０３とカートリッジ１０２を連結するためのカートリッジ１０２と発射組立体１０３の間の相対的な回転は、アクチュエータの傾斜面１４２とカートリッジ１０２の第２部分１２４の係止従動子の間の相互作用によって引き起こされる。カートリッジ１０２はさらに前方に移動することができないので、アクチュエータ１３６に加えられる更なる軸線方向の力により、アクチュエータ１３６とカートリッジ１０２の間の軸線方向の連結を克服する。軸線方向の連結を克服すると、カートリッジ１０２の第２部分１２４の係止従動子が、アクチュエータ１３６の傾斜面１４２に乗り上げる。これにより、カートリッジ１０２をアクチュエータ１３６から切り離し、第２部分１２４をアクチュエータ１３６に対して回転させる。次に、これにより、第２部分１２４と発射組立体１０３との間に相対的な回転を引き起こす。カートリッジ係止機構１１２は、発射組立体係止機構１１０と係合させられる。図３ａ及び図３ｂに示される構成では、カートリッジ係止機構１１２及び発射組立体係止機構１１０を係合させるステップは、対応する歯を噛み合わせるステップを備える。

カートリッジ１０２の第１部分１２２の回転ロックが回転係合機構３５２と係合するので、第２部分１２４も第１部分１２２に対して回転する。

代替の構成では、カートリッジ１０２と発射組立体１０３の間の相対的な回転は、ハウジング３５０をカートリッジ１０２に対して回転させることによって生じうる。このような構成では、カートリッジ１０２は、カートリッジ１０２をハウジング３５０内に挿入する時に、カートリッジ１０２をハウジング３５０に連結するように構成された連結機構を備えうる。そのような構成では、ハウジング３５０の回転により、ハウジング３５０の回転がカートリッジ１０２の発射組立体１０３に対する回転を引き起こすように、カートリッジの連結機構とハウジング３５０の対応する連結機構の係合を引き起こしうる。発射組立体１０３とカートリッジ１０２の間の相対的な回転は、発射組立体係止機構１１０とカートリッジ係止機構１１２を係合させうる。当業者は、このような構成はアクチュエータ１３６を備えていない場合もあることを理解するであろう。このようにして、カートリッジ１０２及び発射組立体１０３をハウジング３５０内に軸線方向に挿入し、ハウジングを回転させられ、発射組立体１０３をカートリッジ１０２に連結しかつ／又は連結点を後方に移動させうる。

図４ａ～図４ｃは、第２部分１２４の回転中の様々な地点における第１部分１２２と第２部分１２４の相対位置を示す。

図４ａは、カートリッジ１０２と発射組立体１０３が連結する前（及び、例えば、第２部分１２４が発射組立体１０３及び第１部分１２２に対して回転を開始する前）の第１部分１２２と第２部分１２４の相対位置を示す。

カートリッジ１０２と発射組立体１０３を連結するための第２部分１２４の発射組立体１０３に対する回転によって、第２部分１２４のカートリッジ従動子１２８は、第１部分１２２の角度の付いた表面１２６に向かって回転させられる。図４ｂは、発射組立体１０３とカートリッジ１０２が互いに連結した地点における第１部分１２２と第２部分１２４の相対位置を示す。すなわち、それは、発射組立体係止機構１１０とカートリッジ係止機構１１２とが係合した地点である。

発射組立体がカートリッジ１０２に連結された後に、第２部分１２４の第１部分１２２に対する更なる回転によって、第２部分１２４のカートリッジ従動子１２８が、第１部分１２２の角度の付いた表面１２６に乗り上げる。これにより、第２部分１２４は、第１部分１２２に対して後方に移動する。発射組立体とカートリッジの間の連結点は第２部分１２４上にあるので、第２部分１２４の後方への移動は、連結点、ひいてはプランジャロッド１０４の後方への移動も引き起こす。プランジャロッド１０４は、バングに対して後方に移動させられ、プランジャロッド１０４とバングの間の分離を確定する。図４ｃは、第２部分１２４のカートリッジ従動子１２８が第１部分１２２の角度の付いた表面１２６に乗り上げ、第２部分１２４が第１部分１２２に対して軸線方向後方に移動したときの、第１部分１２２と第２部分１２４の相対位置を示す。

当業者は、上述のプランジャ組立体１００を利用することにより、注射器３６０の充填体積にかかわらず、プランジャロッド１０４と注射器３６０内のバングの間の一貫した分離を確定することができることを理解するであろう。これは、プランジャロッド１０４が、まずバングに接触させられ、次いで、カートリッジに連結され、次いで、カートリッジが、予め定めた距離だけ軸線方向後方に移動させられるためである。プランジャ組立体１００は、様々な異なる充填体積の注射器と共に使用されうる。

上述し、図面に示される例示的なプランジャ組立体の特徴の多くは、他の例示的な装置に含まれうることに留意されたい。異なる図面が、必ずしも別個の実施形態とみなされるとは限らず、ある図面に記載の特徴は、別の図面の装置に移行されうる。当業者は、添付の特許請求の範囲から逸脱することなく、他のプランジャ組立体及びその特徴を想定することができるであろう。

Claims (31)

1. 自動注入器と共に使用されるプランジャ組立体であって、
   前記プランジャ組立体は、
   カートリッジと、
   プランジャロッドと駆動部とを備える発射組立体であって、前記発射組立体は、前記カートリッジに対して軸線方向に移動可能であり、前記発射組立体は、前記カートリッジの長さに沿った連結点で前記カートリッジに連結しかつ前記カートリッジに対する前記駆動部の軸線方向位置を固定するように構成された、発射組立体とを備え、
   前記カートリッジの長さは、前記連結点及び前記プランジャロッドの前端が後方に移動するように、後方に延ばされるように構成されている、発射組立体とを備える、プランジャ組立体。
2. 前記発射組立体は、前記カートリッジ内で伸縮自在に受け入れられる、請求項１に記載のプランジャ組立体。
3. 前記発射組立体を前記カートリッジに連結するためにカートリッジ係止機構と係合するように構成された発射組立体係止機構をさらに備える、請求項１又は２に記載のプランジャ組立体。
4. 前記発射組立体係止機構は、前記発射組立体と前記カートリッジの間の相対的な回転の下で前記カートリッジ係止機構と係合するように構成されている、請求項３に記載のプランジャ組立体。
5. 前記カートリッジは、前記カートリッジの長さを後方に延ばすために、第１部分と、前記第１部分に対して軸線方向に移動可能である第２部分とを備える、請求項１～４のいずれか一項に記載のプランジャ組立体。
6. 前記第１部分は前記第２部分の前方にあり、前記発射組立体は、前記第２部分に連結するように構成されている、請求項５に記載のプランジャ組立体。
7. 前記カートリッジの前記第１部分及び前記第２部分の一方は、前記カートリッジの前記第１部分及び前記第２部分の他方にありかつ角度の付いた表面に乗り上げるように構成されているカートリッジ従動子と相互作用するように構成されておりかつ角度の付いた表面を備え、
   前記カートリッジを後方に延ばすステップは、対応する機構が前記角度の付いた表面に乗り上げるように前記第２部分を前記第１部分に対して回転させるステップを備える、請求項５又は６に記載のプランジャ組立体。
8. 前記第１部分は、前記自動注入器のハウジングに対して前記第１部分を回転固定するように構成された回転ロックをさらに備える、請求項７に記載のプランジャ組立体。
9. 前記プランジャ組立体は、アクチュエータに加わる軸線方向の力によって前記カートリッジを前記自動注入器内に挿入するように、前記カートリッジに軸線方向に連結されたアクチュエータをさらに備え、
   前記軸線方向の連結が、前記カートリッジの前方への移動が阻止された場合に前記軸線方向の力が継続的に印加された場合に克服されるように構成されており、
   前記アクチュエータが、前記軸線方向の力が継続して加わった場合に前記発射組立体を前記カートリッジに連結するように構成されているカートリッジ連結器をさらに備える、請求項１～８のいずれか一項に記載のプランジャ組立体。
10. 前記アクチュエータ及びカートリッジの一方は、前記アクチュエータ及び前記カートリッジの他方の係止従動子と相互作用するように構成されておりかつ前記軸線方向の力の継続的な印加を回転力へ少なくとも部分的に変換する、角度の付いた表面を備え、
    前記角度の付いた表面及び前記係止従動子は、前記軸線方向の連結を提供するように構成されている、請求項９に記載のプランジャ組立体。
11. 前記アクチュエータは、その中に前記カートリッジを受け入れるように構成されたスリーブを備える、請求項９又は１０に記載のプランジャ組立体。
12. 更なる傾斜面が、前記カートリッジの前記第１部分に対して前記カートリッジの前記第２部分を回転させるために、前記係止従動子又は更なる従動子と相互作用するように構成されている、請求項７に直接的又は間接的に従属する場合の請求項９～１１のいずれかに記載のプランジャ組立体。
13. 請求項１～１２のいずれか一項に記載のプランジャ組立体を備える、自動注入器サブ組立体において、前記自動注入器サブ組立体は、前記プランジャ組立体を受け入れるように構成されたハウジングをさらに備える、自動注入器サブ組立体。
14. 前記自動注入器サブ組立体は、前記回転ロックと係合するように構成された回転係合機構を備える、請求項８に記載のプランジャ組立体を備える、請求項１３に記載の自動注入器サブ組立体。
15. 前記プランジャ組立体を受け入れておりかつ前記プランジャ組立体の更なる前方への移動を阻止するように構成された、軸線方向端部停止部を備える、請求項１３又は１４に記載の自動注入器サブ組立体。
16. 前記ハウジングは、注射器を受け入れるように構成されており、さらに、前記注射器の少なくとも一部が前記軸線方向端部停止部を形成するように前記注射器を位置決めするように構成されている、請求項１５に記載の自動注入器サブ組立体。
17. プランジャ組立体とハウジングとを備える自動注入器サブ組立体において、
    前記プランジャ組立体は、
    前記ハウジング内に挿入可能なカートリッジと、
    プランジャロッドと駆動部とを備える発射組立体であって、前記発射組立体は、前記カートリッジに対して軸線方向に移動可能であり、前記発射組立体は、前記カートリッジに対する前記駆動部の軸線方向位置を固定するように前記カートリッジの長さに沿った連結点で前記カートリッジに連結するように構成されており、前記カートリッジは、前記ハウジング内への挿入中においてある地点で前記ハウジングに連結するように構成されており、前記カートリッジの少なくとも一部は、前記連結点及び前記プランジャロッドの前端の後方移動を生じさせるように、後方に移動可能であるように構成されている、発射組立体とを備える、自動注入器サブ組立体。
18. 自動注入器と共に使用するための自動注入器サブ組立体を組み立てる方法において、
    前記方法は、
    プランジャ組立体を注射器のバレル内に少なくとも部分的に挿入するステップであって、前記プランジャ組立体は、カートリッジと発射組立体とを備え、前記発射組立体は、プランジャロッドと駆動部とを備えかつ、前記プランジャロッドの前端が前記バレル内に位置するバングと一致するように前記カートリッジに対して軸線方向に移動可能である、ステップと、
    前記カートリッジに対する前記駆動部の軸線方向位置を固定するように前記カートリッジの長さに沿った連結点で前記発射組立体を前記カートリッジに連結するステップと、
    前記連結点及び前記プランジャロッドの前記前端が後方に移動するように、前記カートリッジの少なくとも一部を後方に移動させるステップとを備える、方法。
19. 前記カートリッジの少なくとも一部を後方に移動させるステップは、前記カートリッジの長さを後方に延ばすステップを備える、請求項１８に記載の方法。
20. 自動注入器と共に使用されるプランジャ組立体において、
    前記プランジャ組立体は、
    カートリッジと、
    プランジャロッドと駆動部とを備える発射組立体であって、前記発射組立体は、前記カートリッジに対して軸線方向に移動可能であり、前記発射組立体は、記プランジャ組立体の軸線方向長さを確定するように前記カートリッジに対する前記駆動部の軸線方向位置を固定するように、前記カートリッジの長さに沿った連結点で前記カートリッジに連結するように構成されている、プランジャ組立体。
21. 前記発射組立体は、前記カートリッジ内で伸縮自在に受け入れられる、請求項２０に記載のプランジャ組立体。
22. 前記プランジャ組立体は、前記発射組立体を前記カートリッジに連結するためにカートリッジ係止機構と係合するように構成された発射組立体係止機構をさらに備える、請求項２０又は２１に記載のプランジャ組立体。
23. 前記発射組立体係止機構は、前記発射組立体と前記カートリッジの間の相対的な回転の下で前記カートリッジ係止機構と係合するように構成されている、請求項２２に記載のプランジャ組立体。
24. 前記プランジャ組立体は、アクチュエータに加えられる軸線方向の力によって、前記カートリッジを前記自動注入器内に挿入するように、前記カートリッジに軸線方向に連結されているアクチュエータをさらに備え、
    前記軸線方向の連結は、前記カートリッジの前方への移動が阻止されるときに前記軸線方向の力の継続的に印加される時に克服されるように構成されており、
    前記アクチュエータは、前記軸線方向の力の継続的な印加時に、前記発射組立体を前記カートリッジに連結するように構成されているカートリッジ連結器をさらに備える、請求項２０～２３のいずれか一項に記載のプランジャ組立体。
25. 前記アクチュエータ及びカートリッジの一方は、前記アクチュエータ及び前記カートリッジの他方の係止従動子と相互作用するように構成されておりかつ前記軸線方向の力の継続的な印加を少なくとも部分的に回転力へ変換する、角度の付いた表面を備え、前記角度の付いた表面及び前記係止従動子は、前記軸線方向の連結を提供するように構成されている、請求項２４に記載のプランジャ組立体。
26. 前記アクチュエータは、前記カートリッジをその中に受け入れるように構成されたスリーブを備える、請求項２４又は２５に記載のプランジャ組立体。
27. 請求項２０～２６のいずれか一項に記載のプランジャ組立体を備える自動注入器サブ組立体において、前記自動注入器サブ組立体は、前記プランジャ組立体を受け入れるように構成されたハウジングをさらに備える、自動注入器サブ組立体。
28. 前記自動注入器サブ組立体は、前記プランジャ組立体の更なる前方への移動を阻止するように構成された軸線方向端部停止部を備える、請求項２７に記載の自動注入器サブ組立体。
29. 前記ハウジングは、注射器を受け入れるように構成されており、さらに、前記注射器の少なくとも一部が前記軸線方向端部停止部を形成するように前記注射器を位置決めするように構成されている、請求項２８に記載の自動注入器サブ組立体。
30. 前記ハウジングは、バレルと、その中に位置するバングとを備える注射器を受け入れるように構成されており、前記連結点は、前記プランジャロッドの前端が前記バングに接触するように位置する、請求項２７～２９のいずれか一項に記載の自動注入器サブ組立体。
31. 請求項１～１２及び請求項２０～２６のいずれか一項に記載のプランジャ組立体、及び／又は、請求項１３～１７及び請求項２９～３０のいずれか一項に記載の自動注入器サブ組立体を備える、自動注入器。

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