CN113164682A - 注射装置 - Google Patents

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Abstract

一种注射装置，其包括壳体、位于壳体的近端内并能够沿着装置的纵向轴线在收起位置和针头插入位置之间移动的注射筒载体，以及位于壳体的远端内的驱动组件，所述驱动组件可由插入驱动器移动以将注射筒载体和所装载的注射筒从收起位置移动到针头插入位置。该装置还包括相对于壳体固定的第一构造，以及相对于驱动组件的插入管固定的第二构造，所述第一和第二构造在它们之间定义用于插入管的相对于壳体的多个止动位置，所述多个止动位置沿着所述纵向轴线的方向间隔开，以便当发射盒的柱塞从所述盒的反作用组件释放时，阻止所述插入管的沿着所述轴线的显著的向后运动。

Description

注射装置
技术领域
本发明涉及一种注射装置，该注射装置有助于动力或动力辅助的针头插入和药物递送。
背景技术
注射装置被用于药物的方便施用。例如，注射装置(通常可以是笔注射器的形式)可以被用于提供单个计量剂量的药物(例如诸如紧急情况下的肾上腺素(Epinephrine))，或用于提供诸如胰岛素的规则计量剂量的药物。这样的装置可以是单次使用的“一次性(disposable)”装置，在这种装置中，装置通常设置有已经安装的注射筒(syringe)，并且其不是使用者可更换的，或者是允许使用者在药物已经被使用时更换注射筒的“可重复使用”的装置。
要注意的是，在本文中出于清楚性和一致性的考虑而使用术语“注射筒(syringe)”，但该术语不旨在是限制性的。在一些布置中，注射筒可以例如是匣盒(cartridge)(其例如可以被布置成接收一次性针头)或其他的药物容器。在一些布置中，注射筒/匣盒/药物容器可以与注射装置(或其一部分)一体地形成。
注射装置可以，除了自动化药物的递送之外，被布置成自动化在递送药物之前的针头对皮肤的插入。
注射装置通常包括递送装置(delivery arrangement)，其被布置成自动地递送来自注射筒的药剂，并且可选地，首先使注射筒在外壳内移位来导致针头穿刺。所述递送装置通常通过柱塞(plunger)作用，该柱塞包括或接合被可滑动地且可密封地设置在注射筒的筒内的活塞(也称为“塞子”)。塞子和注射筒之间的初始静态摩擦或“静态阻力”抵抗活塞相对于注射筒的向前移动，使得在最开始递送装置将注射筒和活塞向前移动到针头插入位置。这里，注射筒的进一步的运动被阻挡，并且递送装置将继续向前移动，克服所述静态阻力，并使所述活塞和塞子移动通过注射器。
一种常见形式的递送装置包括向前偏压所述柱塞的致动机构，以及触发器机构，所述触发器机构(直接或间接地)抵抗致动机构的力地保持所述柱塞直到触发器被释放。例如，致动机构可包括递送致动器(例如压缩弹簧)，递送致动器被触发器释放之前被保持在被赋能的(或被准备的/待发的(primed)位置)中。触发器可以由使用者的手指(user’sdigit)激活。或者，装置可以是压力激活的，其中，触发机构通过与注射部位的(通常经由针头护罩(needle shield))压力接触来提供。
在WO2016/189286中描述了一种注射装置。该装置的致动机构包括两个弹簧，相对弱势的第一插入弹簧，其用于使注射筒移动通过装置外壳以将针头14插入皮肤，以及相对强势的第二递送弹簧，其用于在与所述插入弹簧合作的情况下驱动柱塞30和活塞通过注射筒体。WO2016/189286着眼于注射装置的已知问题，即由插入弹簧在针头插入阶段施加的力可能大到了足以在注射筒到底抵靠在其行程末端的外壳时损坏该注射筒，。该问题通过结合速度调节器被减轻，该速度调节器限制注射筒的速度直至其已经到底。
已知的自动注射器(特别是压力激活装置)的另一个问题是，致动机构的某些部分总是需要从注射筒载体向后延伸到位于注射筒的后部的递送驱动组件。这需要各种部件经过位于筒(barrel)的末端的注射筒法兰。这不可避免地导致了装置宽度的增加。
发明内容
根据本发明的第一方面，提供了一种注射装置，用于从具有针头的注射筒递送流体。该装置包括壳体，
位于所述壳体的近端内的注射筒载体，其用于接收注射筒并是能够沿着装置的纵向轴线在收起位置(stowed position)和针头插入位置之间移动的，以及位于壳体的远端内的驱动组件，所述驱动组件是能够被插入驱动器沿着所述纵向轴线移动的，以将所述注射筒载体和所装载的注射筒从所述收起位置移动到所述针头插入位置。
所述驱动组件又包括插入管、发射盒，该插入管具有靠近所述注射筒载体或装载的注射筒的近端，所述发射盒包括柱塞、反作用组件以及耦接在柱塞和反作用组件之间的递送驱动器，所述反作用组件可释放地连接到柱塞，其中，所述发射盒被配置为与所述插入管一起向前移动直到所述注射筒载体到达所述针头插入位置，然后继续沿近侧方向移动通过所过插入管直到所述柱塞接触或接近所述注射筒内的塞子，于是所述柱塞被从所述反作用组件释放并所述反作用组件被向后推动以闩锁到所述插入管上并且从而提供反作用表面，所述递送驱动器能够作用在所述反作用表面上以向前推动所述柱塞。
所述装置还包括相对于所述壳体固定的第一构造和相对于所述插入管固定的第二构造，所述第一和第二构造在它们之间限定用于所述插入管相对于所述壳体的多个止动位置，所述止动位置沿着所述纵向轴线的方向间隔开，以在所述柱塞被从所述反作用组件释放时阻止所述插入管的沿着所述轴线的明显的向后移动。
所述第一和第二构造包括相应的齿组，所述齿组被配置为啮合在一起以限定所述多个止动位置。所述第一构造包括一组或多组突出的肋，每组肋在它们的近端处限定一组螺旋地布置的齿。所述第二构造的齿可以被设置在所述插入管的远端处。所述装置被配置为，作为所述递送驱动器经由所述反作用组件施加在所述插入管上的向后的力的结果，将所述第一和第二构造的齿在所述止动位置的一个给定的止动位置处带入啮合。
所述装置可以包括固定到所述外部壳体的远端的端盖，其中，所述第一构造围绕所述端盖的内表面提供。所述插入管可以被配置为在所述壳体内进行基本上螺旋的运动，以在所述驱动组件完成将所述注射筒载体和所装载的注射筒移动到针头插入位置之前将所述第一和第二构造在所述止动位置的一个止动位置处带入对准。所述基本上螺旋的运动是由销与轨道的接合导致的，其中，所述销位于所述插入管和所述端盖中的一个上，所述轨道位于所述插入管和所述端盖中的另一个上，所述销在操作期间跟随所述轨道。轨道可以具有狗腿状的形状。
所述插入驱动器和所述递送驱动器包括各自的螺旋弹簧，其中，所述螺旋弹簧被配置为以压缩的形式存储能量并通过扩展释放所述能量。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于从具有针头的注射筒递送流体的注射装置，该装置包括：壳体；位于所述壳体的近端内的注射筒载体，所述注射筒载体用于接收注射筒并能够沿着所述装置的纵向轴线在收起位置和针头插入位置之间移动，位于所述壳体的远端内的驱动组件，通过插入驱动器，所述驱动组件能够沿着所述纵向轴线移动，以将所述注射筒载体和所装载的注射筒从所述收起位置移动到所述针头插入位置，所述驱动组件包括具有邻接所述注射筒载体或所装载的注射筒的近端的插入管，发射盒，所述发射盒包括柱塞、可释放地耦接到所述柱塞的反作用组件以及耦接在所述柱塞和所述反作用组件之间的递送驱动器，其中，所述发射盒被配置为与所述插入管一起向前移动直到所述注射筒载体到达所述针头插入位置，于是所述柱塞被从所述反作用组件释放并且所述递送驱动器能够作用以向前推动所述柱塞。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于从具有针头的注射筒递送流体的注射装置。该装置包括壳体，位于所述壳体的近端内的注射筒载体，所述注射筒载体用于接收注射筒并能够沿着所述装置的纵向轴线在收起位置和针头插入位置之间移动，以及位于所述壳体的远端内的驱动组件，通过插入驱动器，所述驱动组件能够沿着所述纵向轴线移动，以将所述注射筒载体和所装载的注射筒从所述收起位置移动到所述针头插入位置。
所述驱动组件包括插入管，所述插入管具有邻接所述注射筒载体或所装载的注射筒的近端，发射盒，所述发射盒包括柱塞、可释放地耦接到所述柱塞的反作用组件，以及耦接在所述柱塞和所述反作用组件之间的递送驱动器，其中，所述发射盒被配置为与所述插入管一起向前移动直到所述注射筒载体到达所述针头插入位置，然后继续在近侧方向上移动通过所过插入管，直到所述柱塞接触或接近所述注射筒内的塞子，于是所述柱塞被从所述反作用组件释放并且所述反作用组件被向后推动以闩锁到所述插入管上并且从而提供反作用表面，所述递送驱动器能够作用在所述反作用表面上以向前推动所述柱塞。
该装置还包括位于插入管的近端内并且处于部分压缩状态的夹子或片簧，所述柱塞被配置在所述柱塞的行程终点处或接近行程终点时为将夹子或片簧推出插入管的端部束，从而允许夹子或片弹簧扩展抵靠到壳体的或耦接到壳体的部件的内表面以产生可听的咔嗒声。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于从具有针头的注射筒递送流体的注射装置，所述装置包括：壳体，位于所述壳体的近端内的注射筒载体，所述注射筒载体用于接收注射筒并能够沿着所述装置的纵向轴线在收起位置和针头插入位置之间移动，位于所述壳体的远端内的驱动组件，通过插入驱动器，所述驱动组件能够沿着所述纵向轴线移动，以将所述注射筒载体和所装载的注射筒从所述收起位置移动到所述针头插入位置，所述驱动组件包括插入管，所述插入管具有邻接所述注射筒载体或所装载的注射筒的近端，发射盒，所述发射盒包括柱塞、可释放地耦接到所述柱塞的反作用组件以及耦接在所述柱塞和所述反作用组件之间的递送驱动器，其中，所述发射盒被配置为与所述插入管一起向前移动直到所述注射筒载体到达所述针头插入位置，于是所述柱塞被从所述反作用组件释放并且所述递送驱动器能够作用以向前推动所述柱塞；所述装置还包括夹子或片簧，所述夹子或片簧位于所述插入管的近端内并处于部分压缩的状态，所述柱塞被配置为在所述柱塞的行程终点处或接近行程终点时将所述夹子或片簧推出所述插入管的端部，从而允许夹子或片簧扩展抵靠到壳体的或耦接到所述壳体的部件的内表面上以产生可听的咔嗒声。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于从具有针头的注射筒递送流体的注射装置。该装置包括壳体、位于壳体的近端内的用于接收注射筒的注射筒载体，以及位于壳体的远端内的驱动组件。驱动组件包括插入管、发射盒，发射盒包括柱塞以及耦接到柱塞的递送驱动器，其中，发射盒被配置为与插入管一起向前移动，直到注射筒载体到达针头插入位置，在此所述柱塞被释放。该装置还包括偏置构件，所述偏置构件诸如是处于被部分地压缩的状态的夹子或片簧，柱塞被配置为释放所述夹子或片簧，从而允许所述夹子或片簧扩展抵靠到壳体的或注射装置的其他部件的内表面，以产生可听的咔嗒声。
注射装置可包括剂量终点指示器，剂量终点指示器包括所述偏置构件。
可选地，剂量终点指示器包括套环，并且其中，偏置构件在套环内保持被部分地压缩的状态。
可选地，偏置构件可相对于套环移动。偏置构件可以是相对于套环轴向轴向地可移动的。偏置构件的轴向运动可以将其移出由套环保持的位置，从而释放偏置构件。
可选地，所述套环包括至少一个孔口。
可选地，柱塞被配置为在递送行程的点处接合所述偏置构件，使得柱塞在递送行程上的进一步的运动使得所述偏置构件在注射装置内移动。
可选地，柱塞在递送行程上的所述进一步的运动使得所述偏置构件从所述被部分地压缩的状态释放。
可选地，偏置构件包括C形弹簧，C形弹簧包括自由端。
可选地，C形弹簧的所述自由端被配置为在C形弹簧被释放时扩展并冲击所述壳体或注射装置的其他部件的内表面。
可选地，剂量终点指示器还包括旋转锁，该旋转锁被配置为阻止偏置构件相对于套环的旋转。
可选地，偏置构件被配置为去径向地扩展。
附图说明
图1a和1b示出了注射装置的侧视图和纵向截面；
图2示出了图1的装置的驱动组件；
图3a至3c示出了所述驱动组件的组成部分以及插入弹簧；
图4a至4i示出了在最终组装之前的和在各种操作阶段的图1的注射装置的纵向剖视图；
图5a至5f示出了改进的注射装置的一部分的纵向剖视图；
图6示出了根据本发明示例性实施例的注射装置的驱动组件、插入弹簧和端盖的分解图。
图7a至7d示出了图7的注射装置的端部在各种操作阶段中的纵向剖视图；
图8a和8b示出了图6的装置的可听的咔嗒特征部(audible click feature)；
图9显示了示例性剂量终点指示器；并且
图10a和10b示出了图9的在不同的操作阶段的示例性剂量终点指示器。
具体实施方式
为了识别出可以通过本发明的实施例处理的潜在问题，可以表现出该问题的注射装置将被参考图1至3描述。
图1a和1b分别示出了该注射装置1的侧视图和纵向截面，该注射装置1，仅作为示例，是一种单次使用装置，其可以在注射完成之后被丢掉。所述侧视图示出了外部壳体2，该外部壳体2被示出为部分透明的以露出注射装置1的某些内部工作部分。注射装置包括注射筒3，注射筒3包括针头4，其用于插入注射部位以注射物质(通常是药物)。注射装置1可以被认为是自动的，因为注射操作中的一些要求使用者的单个操作，并且可以被称为自动注射器装置、自动注射器或自动注射注射筒。为了操作所述装置，使用者移除在所述装置的近端处并覆盖针头4的盖体5。该动作释放被护罩驱动弹簧7向前推动以覆盖针头的针头护罩6。使用者然后确定合适的注射部位，并将针头护罩6压在皮肤上以激活所述注射筒。
尽管这里未详细描述，但是所述装置在壳体2的下部内包括注射筒载体8，并且注射筒筒体(syringe barrel)9位于该注射筒载体8内。所述注射筒载体最初通过互锁(interlock)(未示出)锁定到所述壳体上。所述互锁通过施加到所述针头护罩6的压力被释放，从而允许所述注射筒载体和注射筒被向前驱动以执行针头插入。
图2更详细地示出了装置1的驱动组件10，并且该驱动组件在组装期间在注射筒3后面被装载到壳体2的后部。该图还示出了坐设在驱动组件后面的插入弹簧11。这个弹簧11是相对弱势的弹簧。当装置被发射时，插入弹簧11将整个驱动组件10向前推入装置中。该动作使注射筒载体8和注射筒3向前移动，从而导致针头插入。图3a至3c示出了驱动组件的部件，所述部件包括发射盒12和大致圆柱形的插入管13，其中所述前者被同心地定位在所述后者内。图2进一步示出了位于插入管13的底部的部件43(在图1a中也由数字58大体地指向)。该部件可以被与插入管集成在一起或被作为单独的部件提供。
发射盒12包括圆柱形壳体14，在此被称为“柱塞”，长形的销构件15延伸穿过该壳体14。所述销的端部16从柱塞14的底部突出出来(可选地，足状体可以被定位在销端部16的端部上，以提供与各种塞子(bung)设计的更一致的接触)。发射盒包括后组件17，其可拆卸地耦接到柱塞14的后部。如在图1b中最好地看到的，相对强势的递送弹簧18位于后组件17和柱塞14之间，使得递送弹簧18的顶部推抵后部组件的内部，同时递送弹簧的底部推抵柱塞14的底部。当然，只要所述后组件和柱塞是被连接的，递送弹簧18就不能扩展。
进一步考虑所述插入管13，该插入管13被提供有螺旋通道19，螺旋通道的下表面20通常是光滑的，而上表面设置有棘齿21，棘齿21基本上沿通道19的整个长度延伸。在组装的驱动组件10中，后组件17的部件22突出穿过所述螺旋通道19。所述突出部的与插入管通道19的下表面20相对的下表面23具有光滑的表面状态(smooth finish)，而与所述通道的棘齿21相对的上表面则设有一组互补的齿24。
现在将参考图4a至4i描述注射装置1的操作，该图4a至4i示出了各种状态中的注射装置的截面。
图4a示出了容纳了前组件(包括针头护罩6和注射筒载体8)的外部壳体2，其中，注射筒3被装入该前组件中。该图还示出了驱动组件10，驱动组件10具有定位成围绕一个端部的端盖25，并且其中，插入弹簧11作用在所述端盖和所述驱动组件之间。所述端盖25在已组装的装置中被固定到壳体2。图4b示出了已组装的装置，其中插入管13被筒体和/或注射筒载体向后推顶以使驱动组件保持闩锁(未示出)脱离接合，该保持闩锁在组装之前将驱动组件10保持在一起。在这种状态下，插入管13的前端与注射筒筒体9的后端接触。
图4c示出了盖体5被移除，并且护罩6被部署为准备好被用于注射部位的位置。图4d示出了激活行程的开始，其中，通过使用者将压力朝向注射部位地施加在外部壳体2上，护罩6被压入外部壳体2中。该动作释放将注射筒载体8固定到壳体2的互锁，从而允许插入弹簧11扩展。这将驱动组件10向前推动，这继而又将注射筒和注射筒载体向前推动。[注意，插入弹簧11比护罩驱动弹簧7更强，从而导致后者在该操作阶段被重新压缩，既限制了施加到针头的插入力又对所述弹簧进行准备以便以后重新部署针头护罩6。]
尽管没有在图中清楚地示出，但是端盖25设置有两对延伸到所述壳体中的腿部。这些分别与设置在插入管13和发射盒12中的轨道接合并用作抗旋转(anti-rotation)特征部。在插入弹簧11的初始扩展期间和驱动组件10的前向移动期间，插入管13和发射盒12都不能在壳体内旋转。
注射筒载体8的向前移动在所述载体上的特征部与壳体2的内侧上的止动特征部接合时被停止。在到达该位置之前，阻止插入管13旋转的抗旋转特征部被松开。发射盒12上的抗旋转特征部仍保持接合。图4e显示了处于完全被插入的位置中的注射筒及其针头。
在操作的这种阶段，插入管13的进一步向前的移动被阻挡。然而，由于现在抗旋转特征部被松开了，所述插入管可以旋转。作为前向力的结果，它进行旋转，所述前向力由(发射盒的)突出部分22的下表面23抵靠(插入管的)螺旋通道19的下表面20地施加。换句话说，在发射盒继续其前向穿过壳体(以相对于插入管来说螺旋的方式)的运动时，插入管在壳体内旋转。然而，当插入管顶部的止挡特征部接合盖中的止挡部时，插入管13的这种旋转停止。总共，插入管仅可以旋转相对小的量，例如15度或类似。该旋转还将插入管上的止动特征部带入到形成在盖中的另一止挡部下方，从而阻止插入管在外部壳体2内的任何后向的移动。
当插入管13上的止动特征部已经被旋转到端盖中的止动部下，阻止插入管的进一步的旋转和向后的移动，发射盒12上的抗旋转特征部现在耗尽，从而允许发射盒在插入管13内旋转并且因此继续其前向的通过插入管的轴向运动。图4f示出了完整发射盒12的前向运动的完成，此时销构件15的端部16撞击注射筒筒体9内的塞子26。由塞子展现的阻力现在使销回推抵靠后组件17。释放机构使得后组件与柱塞14脱离耦接。该位置被在图4g中示出。
递送弹簧18现在开始扩展。由于塞子26和注射筒筒体9的内部之间相对较高的摩擦阻力，所述递送弹簧首先将后组件17推向端盖25。然而，该后组件的突出部上的齿24(在图3b中被最好地看到)几乎立即遇到设置在插入管的螺旋通道的上表面上的棘齿21。由于插入管现在不能向后移动，因此后组件17的进一步向后的移动被阻止。递送弹簧18的所以力量现在作用在柱塞14上，并因此作用在塞子26上，使得药物通过针头被从注射筒筒体排出。应当理解，使用在针头插入期间被整体地移动通过壳体的发射盒12，确保了递送弹簧的几乎所有力都可被用于递送药物。设置在插入管13和后组件17之间的棘齿机构确保了在释放所述递送弹簧时所述后组件以最小的向后移动被锁定。此外，通过在针头插入阶段完成时允许发射盒从插入管解耦，所述相对弱势的插入弹簧可被用于继续发射盒的前向移动以在递送弹簧被释放之前关闭柱塞和塞子之间的间隙。这避免了必须为了此目的而使用递送弹簧，为了此目的而使用递送弹簧可能由于递送弹簧所产生的高力而导致装置损坏。
图4h描绘了装置在完全递送后的状态。使用者现在可以释放皮肤上的压力。随着这种情况发生，护罩驱动弹簧7能够将针头护罩6向近侧方向推动以再次覆盖针头4。可以提供锁定特征部以将针头护罩锁定在该被完全部署的位置。该锁定状态如图4i所示。
图5a至5f示出了一个注射装置的一部分，其以与上述装置类似的方式运行，但是其用一对纵向延伸的通道27(图中仅示出其中一个)替换了所述插入管13的螺旋通道19。所述插入管13包括两个向后延伸的腿部28a、28b，其在它们之间限定所述通道，所述通道带有沿每个通道的两侧的齿29a、29b。所述后组件17被修改为提供一对突出部30，所述突出部30突出穿过插入管的相应通道。每个突出部在每侧上设置有一组齿31a、31b。
图5a示出了在插入管13刚刚到达其行程的终点时，即注射筒载体已经在壳体中到底并且针头插入完成时，的驱动组件。这里，插入管13上的抗旋转特征部被解除接合。仍然不能旋转的发射盒12继续由作用在后组件17上的插入弹簧11向前推动。这使得后组件并且因此整个发射盒12，随着突出部30的齿31a、31b在纵向通道的相对的齿29a、29b上移过，以之字形(zig-zag)的方式相对于插入管移动。图5b至5e示出了该前向移动。
图5b-发射组件滑入到之字形轨道中。
图5c-发射组件之字形地沿轨道向下。
图5d-柱塞被释放。
图5e-齿啮合。
图5f-药物递送的结束。
如上面参照图1至4所描述的，当销构件15的端部16撞击塞子26时，后组件17从柱塞14脱离接合。递送弹簧18的扩展使得后组件17的突出部分22回推抵靠其本身不能后意的插入管13。突出部上的以及插入管中的纵向通道上的齿的形状快速地停止了后组件17的任何进一步的向后移动。与所描述的第一种装置中的情况一样，这允许递送弹簧18的所有力量被施加到柱塞14。
在上述的注射装置中，以及在具有类似机构的装置中，希望最小化除柱塞14之外的所有部件的由于递送弹簧18的扩展的运动，以便最小化装置故障的风险。如已经注意到的，当递送弹簧18释放时，上述装置有助于最小化发射盒12在插入管13内的任何向后移动。然而，这些装置在所述递送弹簧释放时潜在地允许插入管的小的向后移动，以及随着插入管的发射盒小的向后移动。这可以作为制造公差以及允许这种公差的需要的结果而产生。特别地，插入管上和端盖上的特征部之间可以存在多达4mm的间隙，所述端盖旨在阻挡插入管在针头插入阶段的末尾时的向后移动。这意味着在递送弹簧的全部力被施加到柱塞之前，这里有显著的距离让递送弹簧可以在其上使插入管加速。
这一问题可以通过在插入管13和端盖25之间装设一个机构来减轻，该机构使用与已被用于防止发射盒12在插入管13内的向后移动的原理类似的原理。
为了容易说明，这里将不会描述整个装置。而是，本领域技术人员将理解，被改进的装置的许多部分对于参考图1至5描述的装置来说是共同的，特别是图5的依赖于一对纵向延伸的通道来限制发射盒在递送弹簧18释放时在插入管12内的向后移动的装置。
图6是改进的驱动组件10的沿着插入和递送轴线的分解图，其中，部件通过使用上面参考图1至5使用的数字来标识。还示出了附加部件，即插入管底座32(在之前其是插入管的一部分)和剂量终点咔嗒弹簧、C形弹簧、片簧或夹子33。
图7a至7d示出了被设计用于限制由递送弹簧18的释放引起的插入管13的后向移动的特征部，假设图5的设计被采用(尽管它同样能够被应用于其他设计，所述其他设计包括图1到4的设计)。设置在端盖25的内表面上的抗旋转特征部被以该内表面上的两组四个肋36代替，所述两组中的一组在图中可见。每组的肋36的长度在顺时针的方向上(当从顶部观察装置的端部时)增加。每个肋的最下部略微地成角度。如可能与图6的分解图结合被最好地看到的，插入管顶部的两个端部都设置有成角度的止动表面34a、34b，在所述止动表面上形成了互补的齿的组。两个端部都还设有纵向地延伸的止挡表面35a、35b，所述止挡表面在所述成角度的止动表面下方继续。
图7a示出了在装置组装之后、且在操作装置之前的端盖25和插入管13的顶部的取向。应当理解，形成在盖25的内表面上的最左侧的肋36由于其抵靠止动表面35a而正在阻挡插入管13在一个方向上的旋转。肋36的对中另一个的肋类似地阻挡插入管13在另一个方向上的旋转。如上所述，在装置发射时，整个驱动组件10开始向前移动通过外部壳体2。在该行程的第一部分期间，插入管13通过与最短的肋36接合而被阻止旋转。当然，在该行程期间，发射盒12也被阻止旋转。
参考图6，可以看出，端盖25的裙部37设置有狗腿形轨道38，其最初(从盖的顶部)遵循纵向的路径，然后以一个角度偏离。该轨道被设置在插入管13的外表面上的销39接合。每组肋36的最短的肋的长度被设置为，使得在插入管到底前的某个点处，插入管的纵向延伸的止挡表面35a，35b超过它们的末端。这是图7b所示的位置。这与销39从轨道38的笔直部分移动到成角度部分同时发生。驱动组件10的进一步的前向移动使其在端盖25和壳体2内旋转。这使得插入管的成角度的停止表面34a、34b移动到肋30的相应的组下并沿着肋30的相应的组移动，从而以一个与将肋下端的对准的角度匹配的角度移动。因此，在驱动组件的前向螺旋运动的所有点处(包括当插入管到底时)，所述成角度的止动表面保持与所述肋的末端靠近(例如0.1至0.5mm)但是又与其稍微分开。所述装置的端部的这种当插入管到底时的状态在图7c中示出。
阻止发射盒12的旋转的抗旋转特征部刚好在插入管到底之前耗尽，这意味着所述盒可以以如所讨论的之字形方式向下移动通过插入管。当销构件15的销端16撞击注射筒筒体内的塞子28时，后组件17被从插入管13释放，使得所述后组件被递送弹簧18推回。这将背组件的突出部上的齿锁定在沿着插入管的纵向轨道形成的齿上。这又推着插入管13向后，将成角度的止动表面34a、34b的齿推到抵靠肋30的成角度的端部。如已经注意到的，插入管13该在壳体2内的向后运动是相对小的，通常为0.5mm左右。因此，递送弹簧18几乎没有用于加速插入管的距离，从而使损坏的可能性最小化。
已经提到了剂量终点咔嗒弹簧、片弹簧、C形弹簧或夹子33(参见图6)。该弹簧是包括切口部分的金属环，并且其被装配到形成在插入管13的近端的凹槽40中。在装配过程中，该弹簧被压缩，并且被定位在插入管基部32后面，该插入管基部32封闭插入管的近端。当发射机构的柱塞14到达递送行程的终点时，形成在所述柱塞的外表面上的特征部将所述咔嗒弹簧推出插入管的端部，从而允许其在插入管基部的腿部之间扩展开并冲击外部壳体的内表面，导致可听的咔嗒声。这在图8a和8b中示出，其示出了在咔嗒弹簧的释放之前和之后的驱动组件的被观察的端部。
图9示出了剂量终点指示器41的透视图。剂量终点指示器41可以配置成提供基本上所有被容纳在注射筒的筒体9内的物质已经被从筒体9排出的指示。所述指示可以在柱塞14的递送行程的终点被提供，或者略微在柱塞14的递送行程终点之前提供。柱塞14的递送行程可以包括柱塞排出包含在筒体9内的物质的运动，而递送行程的终点可以包括柱塞14已经将筒体9内基本上所有的物质，或筒体9内基本上所有预定的量的物质，排出的点，。
剂量终点指示器41可包括套环42。套环42可包括至少一个孔口44。所述至少一个孔口44可以是在套环42的侧壁中。剂量终点指示器包括偏置构件46，偏置构件46可以是上述剂量终点咔嗒弹簧33。在示例性布置中，偏置构件46可以是C形弹簧或片簧。在一些布置中，套环42可包括上述插入管基座32。
偏置构件46可以被接收在套环42内并能够相对于套环42移动。在图9所示的示例性剂量终点指示器中，偏置构件46可以是相对于套环42轴向地可移动的。在一些示例性布置中，偏置构件46不能相对于套环42旋转。在替代布置中，偏置构件46可以是相对于套环可旋转的，或者可以是相对于套环42既可轴向地移动又可旋转。
套环42可以被配置为将偏置构件46保持在被准备的/待发的(primed)或部分压缩的状态。偏置构件46可以被配置为当偏置构件46进入所述至少一个孔口44时扩展以提供剂量终点的指示。在示例性布置中，偏置构件46的扩展可以是径向扩展，所述径向扩展可以是向外的径向扩展。在其他布置中，如果偏置构件46被轴向地移动从而使得其离开套环42的上端或下端，则偏置构件46可以扩展。通常，偏置构件46在被从被套环42限制的状态中释放时扩展。
在示例性布置中，孔口44可以被配置成使得当偏置构件与孔44纵向对齐时，偏置构件46扩展到孔44中并冲击注射器装置的部件以给使用者提供剂量终点的可听指示。在示例性布置中，偏置构件46可以扩展并冲击注射器装置的外部壳体的内表面。
图9中所示的示例性套环42包括两个孔口44a，44b。孔口44a、44b围绕套环42的纵向轴线间隔开角度。在图9的套环42中，孔口44a、44b围绕所述纵向轴线均等地间隔开。本领域技术人员将理解，在替代的布置中可以使用任何数量的孔口，只要偏置构件46被允许在其中扩展以冲击注射器装置的表面就可以。
在替代布置中，套环42可以不包括孔口。在这种布置中，偏置构件可以在套环42内保持被准备的/待发的状态，并且可以基本上在递送行程的终点离开套环42以扩展并通过冲击注射装置的部件来提供所述指示。
在图9所示的示例性剂量终点指示器中，偏置构件46包括弹簧，弹簧包括自由端50a、50b。所述弹簧可以是C形的。在被准备的/待发的状态下，偏置构件46的自由端50a、50b被朝向彼此压缩。当偏置构件46被带入到与孔口44a、44b对准时(或离开套环42的端时)，自由端50a、50b能够扩展远离彼此并进入相应的孔口44a、44b。孔口44a、44b可以被配置成使得偏置构件46的自由端50a、50b到相应的孔口44a，44b的进入导致自由端50a、50b扩展并冲击注射器装置的另一部件以向使用者提供可听的指示。在示例性布置中，自由端50a、50b可以扩展并冲击注射器装置的外部壳体的内表面。
示例性的套环42可包括旋转锁52，旋转锁52被配置为成阻止偏置构件46相对于套环42的旋转。图9的示例性旋转锁52包括肋54a、54b。所述肋沿着套环42的径向内表面轴向地延伸。肋54a、54b与偏置构件46的表面相互作用，以阻止偏置构件46在套环42内的旋转。在这种布置中，肋54a、54b还可被配置为引导偏置构件46在套环42内的轴向运动。
旋转锁52可以还或替代地被配置成确保偏置构件46被以正确的取向接收在套环42内。在示例性布置中，偏置构件的正确取向使得偏置构件46的自由端50a、50b在角度上与孔口42a、42b对准。自由端50a、50b可以在角度上与孔口42a、42b对准，使得偏置构件46的不带旋转的轴向移动允许自由端50a、50b进入相应的孔口42a、42b。
现在参考图10a和10b描述剂量终点指示器的操作。
图10a示出了在柱塞14到达递送行程的终点之前的剂量终点指示器。偏置构件46在套环42内保持在被准备的/待发的或部分压缩的状态。柱塞14被接收在套环42和偏置构件46内，并且是相对于套环42和偏置构件46在递送行程上轴向地可移动的。
柱塞14被配置成在递送行程的某点处耦接到偏置构件46，从而使得柱塞14在递送行程上的移动导致偏置构件的移动。在图10a和10b中所示的示例性布置中，形成在柱塞14的外表面上的凸缘56接合偏置构件46以将柱塞14和偏置构件46耦接。技术人员将理解，在替代布置中，形成在柱塞14上的突起或其他特征部可被用于接合偏置构件46并将偏置构件46和柱塞14耦接。
如上所述的，当偏置构件耦接到柱塞14时，偏置构件46的旋转被旋转锁46阻止。因此，偏置构件46在递送行程上与柱塞杆一起轴向地移动而不旋转。
偏置构件46可以在递送行程上与柱塞14一起移动，直到偏置构件46与孔口44a、44b对齐。偏置构件46可以进入孔口44a，44b并扩展以冲击注射装置的部件。在图10a和10b中所示的示例性布置中，偏置构件46在递送行程上与柱塞14一起移动直到偏置构件46的自由端50A、50B与相应的孔口44a、44b对准。自由端50a、50b进入相应的孔口42a、42b，这导致自由端50a、50b扩展并冲击注射装置的部件。在图10a和10b的示例性布置中，自由端50a、50b冲击注射装置的外部壳体2的内表面。
在示例性布置中，偏置构件46或自由端50a、50b可以配置成基本上在柱塞14的递送行程的终点处进入孔口42a、42b。
剂量终点指示器41基本上可以与上面描述的任何特征和部件一起使用。
技术人员将能够在不脱离所附权利要求的范围的情况下设想本发明的其他实施方式。上面提供的具体描述是实现本发明的一种方式，不应被认为是限制性的。

Claims (21)

1.一种用于从具有针头的注射筒递送流体的注射装置，所述装置包括：
壳体；
位于所述壳体的近端内的注射筒载体，所述注射筒载体用于接收注射筒并能够沿着所述注射装置的纵向轴线在收起位置和针头插入位置之间移动：
位于所述壳体的远端内的驱动组件，通过插入驱动器，所述驱动组件能够沿着所述纵向轴线移动，以将所述注射筒载体和所装载的注射筒从所述收起位置移动到所述针头插入位置，所述驱动组件包括
插入管，所述插入管具有邻接所述注射筒载体或所装载的注射筒的近端，
发射盒，所述发射盒包括柱塞、可释放地耦接到所述柱塞的反作用组件、以及耦接在所述柱塞和所述反作用组件之间的递送驱动器，其中，所述发射盒被配置为与所述插入管一起向前移动直到所述注射筒载体到达所述针头插入位置，然后继续在近侧方向上移动通过所过插入管，直到所述柱塞接触或接近所述注射筒内的塞子，于是所述柱塞被从所述反作用组件释放并且所述反作用组件被向后推动以闩锁到所述插入管上并且从而提供反作用表面，所述递送驱动器能够作用在所述反作用表面上以向前推动所述柱塞；
所述注射装置还包括相对于所述壳体固定的第一构造和相对于所述插入管固定的第二构造，所述第一构造和第二构造在它们之间限定所述插入管相对于所述壳体的多个止动位置，所述多个止动位置沿着所述纵向轴线的方向间隔开，以在所述柱塞被从所述反作用组件释放时阻止所述插入管的沿着所述轴线的明显的向后移动。
2.根据权利要求1所述的注射装置，其中，所述第一构造和第二构造包括相应的齿组，所述齿组被配置为啮合在一起以限定所述多个止动位置。
3.根据权利要求2所述的注射装置，其中，所述第一构造包括一组或多组突出的肋，每组肋在它们的近端处限定一组螺旋地布置的齿。
4.根据权利要求2或3所述的注射装置，其中，所述第二构造的齿被设置在所述插入管的远端处。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的注射装置，其中，所述注射装置被配置为，作为所述递送驱动器经由所述反作用组件施加在所述插入管上的向后的力的结果，使所述第一构造和第二构造的齿在所述止动位置中的一个给定的止动位置处进行啮合。
6.根据前述权利要求中任一项所述的注射装置，所述注射装置还包括固定到所述外部壳体的远端的端盖，其中，围绕所述端盖的内表面设置所述第一构造。
7.根据前述权利要求中任一项所述的注射装置，其中，所述插入管被配置为在所述壳体内进行基本上螺旋的运动，以在所述驱动组件完成将所述注射筒载体和所装载的注射筒移动到针头插入位置之前使所述第一构造和第二构造在所述止动位置中的一个止动位置处对准。
8.根据引用权利要求5的权利要求6所述的注射装置，其中，所述基本上螺旋的运动是由销与轨道的接合导致的，其中，所述销位于所述插入管和所述端盖中的一个上，所述轨道位于所述插入管和所述端盖中的另一个上，所述销在操作期间跟随所述轨道。
9.根据权利要求8所述的注射装置，其中，所述轨道具有狗腿状的形状。
10.根据前述权利要求中任一项所述的注射装置，其中，所述插入驱动器和所述递送驱动器包括各自的螺旋弹簧。
11.根据权利要求10所述的注射装置，其中，所述螺旋弹簧被配置为以压缩的形式存储能量并通过扩展释放所述能量。
12.根据前述权利要求中任一项所述的注射装置，还包括夹子，所述夹子位于所述插入管的近端内并处于部分压缩的状态，所述柱塞被配置为在所述柱塞的行程终点处或接近行程终点时将所述夹子推出所述插入管的端部，从而允许夹子扩展抵靠到壳体的内表面或耦接到所述壳体的部件上以产生可听的咔嗒声。
13.一种用于从具有针头的注射筒递送流体的注射装置，所述注射装置包括：
壳体；
位于所述壳体的近端内的注射筒载体，所述注射筒载体用于接收注射筒并能够沿着所述注射装置的纵向轴线在收起位置和针头插入位置之间移动：
位于所述壳体的远端内的驱动组件，通过插入驱动器，所述驱动组件能够沿着所述纵向轴线移动，以将所述注射筒载体和所装载的注射筒从所述收起位置移动到所述针头插入位置，所述驱动组件包括
插入管，所述插入管具有邻接所述注射筒载体或所装载的注射筒的近端，
发射盒，所述发射盒包括柱塞、可释放地耦接到所述柱塞的反作用组件、以及耦接在所述柱塞和所述反作用组件之间的递送驱动器，其中，所述发射盒被配置为与所述插入管一起向前移动直到所述注射筒载体到达所述针头插入位置，然后继续沿近侧方向移动通过所过插入管直到所述柱塞接触或接近所述注射筒内的塞子，于是所述柱塞被从所述反作用组件释放并所述反作用组件被向后推动以闩锁到所述插入管上并且从而提供反作用表面，所述递送驱动器能够作用在所述反作用表面上以向前推动所述柱塞；
所述注射装置还包括夹子，所述夹子位于所述插入管的近端内并处于部分压缩的状态，所述柱塞被配置为在所述柱塞的行程终点处或接近行程终点时将所述夹子推出所述插入管的端部，从而允许夹子扩展抵靠到壳体的内表面或耦接到所述壳体的部件上以产生可听的咔嗒声。
14.根据权利要求13所述的注射装置，其中所述夹子包括片簧或C形弹簧。
15.根据权利要求14所述的注射装置，其中，所述片簧或C形弹簧包括自由端，并且其中，所述自由端被配置为去径向地扩展。
16.根据权利要求13至15中任一项所述的注射装置，其中，所述柱塞包括形成在其表面上的特征部，所述特征部被配置为接合所述夹子以将所述夹子推出所述插入管的端部或推动所述夹子使所述夹子与所述插入管中的一个或多个孔口对准。
17.根据权利要求13至16中任一项所述的注射装置，还包括套环，其中，所述夹子以所述部分压缩的状态被保持在所述套环内。
18.根据权利要求17所述的注射装置，其中，所述夹子相对于所述套环能够轴向地移动。
19.根据权利要求17至18中任一项所述的注射装置，其中，所述套环包括至少一个孔口，并且其中，将所述夹子推出所述插入管的端部包括推动所述夹子使所述夹子与所述至少一个孔口的对准，从而允许所述夹子扩展。
20.根据权利要求17至19中任一项所述的注射装置，其中，所述柱塞被接收在所述套环和所述夹子内并且能够相对于所述套环和所述夹子移动。
21.根据权利要求17至20中任一项所述的注射装置，其中，所述套环包括旋转锁，所述旋转锁被配置为阻止所述夹子相对于所述套环的旋转。
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