JP2023506602A - X線画像に対する3d測定値グリッドツール - Google Patents
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Abstract
Description
プログラム要素は、コンピュータプログラムの一部であってもよいが、それ自体でプログラム全体であることができる。例えば、プログラム要素は、本発明に到達するために既存のコンピュータプログラムを更新するために使用されてもよい。
本発明の更なる態様は、前述のように、そのようなプログラム要素が記憶されるコンピュータ可読媒体に関する。
コンピュータ可読媒体は、例えば、USBスティック、CD、DVD、データ記憶装置、ハードディスク、又は上記のようなプログラム要素が記憶されることができる任意の他の媒体などの記憶媒体と見なされ得る。
11、21、22 X線源
12、24、25 X線検出器
13 Cアーム
14 HMI
15 計算ユニット
20 一つの点を規定する概略図
23 対象
26、27、41、42、71、72 X線投影画像
28、29、38、43、44、47、55、56、57、73、74 点、ランドマーク、交差点
30 投影線
31、35 線
32 リップルマーカ
33、34、36、37 光路
40、70 X線投影画像のセクション
45、50、59、60、78、79 スケール
46、58、77 インプラント
48、62 配向線インプラント
49、75 中心線
51、61、76 グリッド
52、53、54 配向線
Claims (16)
- X線投影画像のためのスケーリングされた仮想グリッドを計算する方法において、
患者の所望の解剖学的構造の少なくとも第1及び第2のコレジストレーションされたX線投影画像Ij;j=1,2,...を提供するステップ(ステップS1)と、
3D空間における前記所望の解剖学的構造の少なくとも2つの点P1及びP2を規定し、前記2つの点P1及びP2の3D座標を決定し、これにより前記X線投影画像を使用するステップ(ステップS2)と、
前記2つの点P1及びP2の前記決定された3D座標に基づいて前記スケーリングされた仮想グリッドを計算するステップ(ステップS3)と、
前記計算されたグリッドを、好ましくは前記第1及び第2のコレジストレーションされたX線投影画像のうちの少なくとも1つの上で、X線投影画像上に投影及びユーザに表示するステップ(ステップS4)と、
を有する方法。 - 前記スケーリングされた仮想グリッドを計算するステップ(ステップS3)は、
前記規定された点P1及びP2 を結ぶ線上の少なくとも2つの制御点ci; i=1,2,...を計算するステップ(ステップS3a)と、
各コレジストレーションされた画像に対して交差線dij; i=1,2,...; j=1,2,...を計算する(ステップS3b)と、
を有し、
各交差線dijは、制御点ciにおいて前記規定された点P1及びP2 を結ぶ前記線と交差し、
各交差線dijは、画像Ij が撮られた検出器と平行であり、好ましくは、各交差線dijが、前記規定された2つの点P1及びP2を結ぶ前記線と垂直である、
請求項1に記載の方法。 - 各交差線dij上で制御点kijmを計算するステップ(S3c)、
を有し、
前記制御点kijmが、各画像Ijに対して前記スケーリングされた仮想グリッドを規定する、
請求項2に記載の方法。 - 制御点ki1mによって規定される前記スケーリングされた仮想グリッドを前記第1のコレジストレーションされたX線投影画像I1上に投影し、前記ユーザに表示するステップと、
制御点ki2mによって規定される前記スケーリングされた仮想グリッドを前記第2のコレジストレーションされたX線投影画像I2上に投影し、前記ユーザに表示するステップと、
を有する、請求項3に記載の方法。 - 前記2つの点P1とP2との間の3D空間における距離を計算するステップと、
前記計算された距離を使用して、少なくとも2つの制御点kijmの間の距離を決定するステップと、
を有する、請求項3又は4のいずれか一項に記載の方法。 - 前記少なくとも2つの制御点kijm間の前記決定された距離を、前記制御点kijmと共に、前記画像Ij上で前記ユーザに表示するステップ、
を有する、請求項5に記載のシステム。 - 前記第1及び第2のコレジストレーションされたX線投影画像は、異なる視点から前記患者の前記所望の解剖学的構造を示す、
請求項1乃至6のいずれかに記載の方法。 - 6自由度でX線撮像装置を位置特定するステップ、
を有し、
前記提供された第1及び第2のコレジストレーションされたX線投影画像が、前記X線撮像装置を用いて生成されたものである、
請求項1乃至7のいずれか一項に記載の方法。 - 前記位置特定は、リップルマーカを使用して、前記X線撮像装置の光学追跡を使用して、前記X線撮像装置の内部エンコーダを使用して、及び/又は他の画像ベースのマーカを使用して実行される、
請求項8に記載の方法。 - 前記3D空間における前記所望の解剖学的構造の2つの点P1及びP2 を規定するステップ(ステップS2)は、
前記第1のX線投影画像における前記所望の解剖学的構造の第1のランドマークを識別するステップ(ステップS2a)と、
前記第1のX線投影画像を生成するために使用されたX線源とX線検出器との間に前記第1のランドマークが位置する第1の線を決定するステップ(ステップS2b)と、
前記第2のX線投影画像における前記所望の解剖学的構造の第2のランドマークを識別するステップ(ステップS2c)と、
前記第2のX線投影画像を生成するために使用された前記X線源と前記X線検出器との間に前記第2のランドマークが位置する第2の線を決定するステップ(ステップS2D)と、
前記決定された第1の線及び第2の線の交差点の3D座標を計算するステップ(ステップS2e)であって、前記計算された3D座標が、3D空間における点P1を規定する、ステップと、
前記第1のX線投影画像における前記所望の解剖学的構造の第3のランドマークを識別するステップ(ステップS2f)と、
前記第1のX線投影画像を生成するために使用された前記X線源と前記X線検出器との間に前記第3のランドマークが位置する第3の線を決定するステップ(ステップS2g)と、
前記第2のX線投影画像における前記所望の解剖学的構造の第4のランドマークを識別するステップ(ステップS2h)と、
前記第2のX線投影画像を生成するために使用された前記X線源と前記X線検出器との間に前記第4のランドマークが位置する第4の線を決定するステップ(ステップS2i)と、
前記決定された第3及び第4の線の交差点の3D座標を計算するステップ(ステップS2j)であって、前記計算された3D座標が3D空間における点P2を規定する、ステップと、
を有する、請求項1乃至9のいずれか一項に記載の方法。 - 前記決定された第1の線を前記第2のX線投影画像上に投影するステップ、及び/又は
前記決定された第3の線を前記第2のX線投影画像上に投影するステップ、
を有する、請求項10に記載の方法。 - 前記決定された第1及び/又は第3の線の前記投影は、ヒューマンマシンインタフェース(HMI)上の制約として使用され、前記HMI上の前記第2のX線投影画像におけるランドマークを識別するためのユーザ入力の可能性を制約する、
請求項11に記載の方法。 - X線投影画像のためのスケーリングされた仮想グリッドを計算するための装置において、
患者の所望の解剖学的構造の少なくとも第1及び第2のコレジストレーションされたX線投影画像Ijを受信し、
前記X線投影画像及び前記所望の解剖学的構造における2つの点P1及びP2を計算し、それによって前記2つの点P1及びP2の3D座標を決定し、
前記2つの点P1及びP2の前記決定された3D座標に基づいて前記スケーリングされた仮想グリッドを計算し、
前記計算されたグリッドを前記第1及び第2のコレジストレーションされたX線投影画像のうちの少なくとも1つの上の投影及びユーザに対する表示をもたらす、
ように構成された計算ユニット、
を有する、装置。 - X線投影画像のためのスケーリングされた仮想グリッドを計算するためのシステムにおいて、
請求項13に記載の装置と、
前記受信された第1及び第2のコレジストレーションされたX線投影画像を表示するように構成され、前記所望の解剖学的構造の前記表示された画像内のランドマークを識別するために、前記ユーザからの入力信号を受信するように構成されたヒューマンマシンインタフェース(HMI)と、
を有する、システム。 - 前記X線投影画像を生成するためのX線源及びX線検出器を有するX線撮像装置、好ましくはモバイルCアームCTを有する、
請求項14に記載のシステム。 - プロセッサ又はコンピュータ上で実行されるとき、請求項1乃至12のいずれかに記載の方法を実行するように構成されるプログラム要素。
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