JP2023182759A - 線状外科用ステープラ用のクランプアセンブリ - Google Patents

Abstract

【課題】ステープラ半体は、互いに対して枢動して、クランプレバーが閉鎖されたときに、２つの遠位顎部の間に組織を受容しクランプするように構成されている外科用ステープラ用のクランプアセンブリを提供する。【解決手段】外科用ステープラ１０は、アンビル表面を支持する遠位部を有する第１の細長部材と、ステープルカートリッジ８０を受容するように構成された遠位部を有する第２の細長部材と、を含む。ステープラ１０は、第１の細長部材と回転可能に連結されたピンと、第２の細長部材と移動可能に連結されたクランプ部材と、を更に含む。クランプ部材は、ピンを解放可能に捕捉し、それによって第１の細長部材を第２の細長部材に対してクランプするように動作可能である。ピンは、クランプ部材によって捕捉されたことに応じて、第１の細長部材に対して回転するように構成されている。【選択図】図１

Description

胃腸吻合術などの一部の手術では、１つ以上の組織層をクランプし、クランプされた組織層を切断し、それらの層を通じてステープルを同時に駆動することによって、切断された端部の近くで、切断された組織層同士を互いに実質的に封止することが望ましい場合がある。かかる手術で使用され得るこのような器具の１つは、「線状カッター」とも呼ばれる線状外科用ステープラである。線状外科用ステープラは、一般に、ステープルカートリッジ（又は「リロード」）を支持するように構成された遠位顎部を有する第１の半体（「カートリッジ半体」又は「リロード半体」と称される）と、ステープル形成特徴部を有するアンビル表面を支持する遠位顎部を有する第２の半体（「アンビル半体」と称される）と、を含む。ステープラは、ステープラ半体同士を共に解放可能にクランプするように構成された可動クランプレバーを更に含む。ステープラ半体は、互いに対して枢動して、クランプレバーが閉鎖されたときに、２つの遠位顎部の間に組織を受容しクランプするように構成されている。ステープラの発射アセンブリは、クランプされた層を切断するように作動され、切断線の両側の組織を通してステープルを同時に打ち込むように構成される。ステープラを発射した後、クランプレバーを開放し、ステープラ半体を分離して、切断されステープル留めされた組織を解放することができる。

様々な種類の外科用ステープル留め器具及び関連構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者ら以前には、添付の特許請求の範囲に記載されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。

本明細書に組み込まれていると共にその一部分をなす添付の図面は、本発明の実施形態を示すものであり、上記の本発明の一般的説明、及び以下の実施形態の詳細な説明と共に、本発明の原理を説明する役割を果たすものである。
共に連結されたステープラのカートリッジ半体とアンビル半体を示し、カートリッジ半体のクランプレバーが完全閉鎖位置にある、例示の線状外科用ステープラの遠位斜視図である。 図１の線状外科用ステープラの分解斜視図である。 図１の線状外科用ステープラのステープルカートリッジアセンブリの断面斜視図である。 近位端で共に連結されたステープラ半体を示し、クランプレバーが開放位置にある、図１の線状外科用ステープラの断面側面図である。 共に連結されたステープラ半体を示し、クランプレバーが部分閉鎖位置にある、図１の線状外科用ステープラの側断面図である。 共に連結されたステープラ半体を示し、クランプレバーが完全閉鎖位置にある、図１の線状外科用ステープラの側断面図である。 近位発射前位置にあるステープラのアクチュエータを示す、図１の線状外科用ステープラの遠位斜視図である。 遠位発射位置にあるアクチュエータを示す、図１の線状外科用ステープラの遠位斜視図である。 共に連結されたステープラのカートリッジ半体とアンビル半体とを示し、カートリッジ半体のクランプレバーが完全閉鎖位置にある、別の例示の線状外科用ステープラの遠位斜視図である。 図６の線状外科用ステープラの分解斜視図である。 アンビルチャネル、アンビルシュラウド、並びに近位アンビルピン及び遠位アンビルピンを示し、内側フランジを明らかにするために部分的に切り取られたアンビルシュラウドを示す、図６の線状外科用ステープラのアンビル半体の分解斜視図である。 図８の遠位アンビルピンの斜視図である。 アンビル半体の組み立てのために、アンビルチャネルの一対の遠位ピン開口部及びアンビルシュラウドの鍵穴スロットと整合される遠位アンビルピンを示す、組立中の図６のアンビル半体の構成要素の斜視図である。 アンビルチャネル及びアンビルシュラウドフランジを通って横方向に延在する遠位アンビルピンを示す、組立中の図６のアンビル半体の構成要素の側断面図である。 アンビルチャネルに対して遠位方向に併進するアンビルシュラウドと、アンビルシュラウドの近位端及びアンビルチャネルの近位端を通って挿入される近位アンビルピンを示す、組立中の図６のアンビル半体の構成要素の側断面図である。 クランプレバーが開放位置にある間、カートリッジ半体と整合するアンビル半体の近位アンビルピン及び遠位アンビルピンを示す、図６の線状外科用ステープラの側面図である。 クランプレバーの遠位端がアンビル半体をカートリッジ半体に対してクランプするように、閉鎖位置まで枢動されたクランプレバーを示す、図６の線状外科用ステープラの側面図である。 クランプレバーが開放位置にあり、アンビルシュラウドが視界から省略されている、図６の線状外科用ステープラの近位端の斜視図である。 クランプレバーが開放位置にあり、アンビルシュラウドが視界から省略されており、カートリッジ半体に対して枢動されるアンビルチャネルを示す、図６の線状外科用ステープラの側面図である。 開放位置にあるクランプレバーを示す、図６の線状外科用ステープラの近位端の斜視図である。 クランプレバーラッチ部材の細部を明らかにするために部分的に切り取られたクランプレバー及びクランプレバーシュラウドを示す、図６の線状外科用ステープラのクランプレバーの近位端及びクランプレバーシュラウドの斜視図である。 クランプレバーラッチ部材とカートリッジチャネルの近位端とを係合するように閉鎖されているクランプレバーを示す、図６の線状外科用ステープラの近位端の側断面図である。 完全閉鎖位置にあるクランプレバーを示す、図６の線状外科用ステープラの近位端の側断面図である。 ロックアウト特徴部がクランプレバーラッチ部材と係合して係止するように遠位方向に並進する発射アセンブリを示す、図６の線状外科用ステープラの近位端の側断面図である。 チャネル部材を係合解除し、クランプレバーの開放を可能にするように作動されるクランプレバーラッチ部材を示す、図６の線状外科用ステープラの近位端の側断面図である。 線状外科用ステープラの別の例示のカートリッジ半体の側面図である。 クランプレバー、並進肩部ラッチ機構、及びクランプレバーシュラウドを示す、図１７のカートリッジ半体のいくつかの構成要素の分解図である。 機構の近位ラッチ部材がクランプレバーをカートリッジチャネルと連結する遠位ホーム位置において弾性的に付勢される肩部ラッチ機構を示す、図１７のカートリッジ半体の側面図及び側断面図の組み合わせである。 近位ラッチ部材をカートリッジチャネルから係合解除し、クランプレバーの開放を可能にするように近位位置へ作動される肩部ラッチ機構を示す、図１７のカートリッジ半体の側面図及び側断面図の組み合わせである。 近位ホーム位置において弾性的に付勢されるアンビルラッチ部材を示す、例示のカートリッジチャネルの近位端とチャネルに連結されたアンビルラッチ部材の斜視図である。 アンビルラッチ部材の上部カム面と係合される線状外科用ステープラのアンビル半体の近位ピンを示す、図２０のカートリッジチャネル近位端及びアンビルラッチ部材の側面図である。 上部カム面を介してアンビルラッチ部材を遠位方向に駆動するように、カートリッジチャネルの近位ノッチ内に方向付けられる近位アンビルピンを示す、図２０のカートリッジチャネル近位端及びアンビルラッチ部材の側面図である。 アンビルラッチ部材によって捕捉された近位アンビルピンを示す、図２０のカートリッジチャネル近位端及びアンビルラッチ部材の側面図である。 近位アンビルピンをアンビルラッチ部材及びカートリッジチャネルノッチから排出するように、遠位方向に押し下げられるアンビルラッチ部材を示す、図２０のカートリッジチャネル近位端及びアンビルラッチ部材の側面図である。 組立前に互いに分離されているアンビルシュラウド、アンビルチャネル、及び遠位アンビルピンを示す、線状外科用ステープラの別の例示のアンビル半体の構成要素の側面図である。 アンビルチャネルに適用されたアンビルシュラウドと、内部を通って横方向に挿入される遠位アンビルピンと、を示す、組立中の図２２Ａのアンビル半体の構成要素の側面図である。 アンビルチャネルに対して遠位位置まで並進するアンビルシュラウド及び遠位アンビルピンを示す、図２２Ａのアンビル半体の構成要素の側面図である。 アンビルチャネル及びアンビルシュラウドに対して横方向に拘束された遠位アンビルピンを示し、アンビルシュラウド及び遠位アンビルピンが遠位位置にある、図２２Ａのアンビル半体の構成要素の底面図である。 アンビルチャネルに対して遠位位置にあるアンビルシュラウド及び遠位アンビルピンを示す、図２２Ａのアンビル半体の構成要素の側断面図である。 組立中のアンビルチャネル及び近位アンビルピンに対して近位位置にあるアンビルシュラウドを示す、図２２Ａのアンビル半体のアンビルチャネル、アンビルシュラウド、及び近位アンビルピンの近位端の底面図である。 組み立ての完了時のアンビルチャネル及び近位アンビルピンに対して遠位位置にあるアンビルシュラウドを示す、図２４Ａのアンビル半体の構成要素の底面図である。 組立前に互いに分離されているアンビルシュラウド、アンビルチャネル、及び遠位アンビルピンを示す、線状外科用ステープラの別の例示のアンビル半体の構成要素の側面図である。 アンビル半体に適用されたアンビルシュラウドと、内部を通って横方向に挿入される遠位アンビルピンと、を示し、アンビルチャネルに対して第１の隆起横断位置にあるアンビルシュラウドを示す、組立中の図２５Ａのアンビル半体の構成要素の側面図である。 アンビルシュラウドがアンビルチャネルに対して第２の下降横断位置にあるときの、アンビルシュラウドのスロット内の遠位アンビルピンの位置を示し、アンビルチャネルが視界から省略されている、図２５Ａのアンビル半体のアンビルシュラウド及び遠位アンビルピンの概略側面図である。 組立前に互いに分離されているアンビルシュラウド、アンビルチャネル、及び遠位アンビルピンを示す、線状外科用ステープラの別の例示のアンビル半体の構成要素の側面図である。 アンビルチャネルに対して第１の横断位置にある遠位アンビルピンを示す、組立中の図２６Ａのアンビルチャネル及び遠位アンビルピンの概略側面図である。 アンビルチャネルに対して第２の横断位置にある遠位アンビルピンを示し、アンビルチャネル及び遠位アンビルピンに対して初期遠位位置にあるアンビルシュラウドを示す、図２６Ａのアンビルチャネル及び遠位アンビルピンの概略側面図である。 アンビルチャネル及び遠位アンビルピンに対する最終近位位置におけるアンビルシュラウドを示す、図２６Ａのアンビルチャネル及び遠位アンビルピンの概略側面図である。 アンビルチャネルに対する最終近位位置まで並進するアンビルシュラウドを示す、図２６Ａのアンビルチャネル及びアンビルシュラウドの近位端の側断面図である。 アンビルシュラウド及びアンビルチャネルへの近位アンビルピンの挿入を示す、図２６Ｅの構成におけるアンビルシュラウド及びアンビルチャネルの近位端の側面図である。 クランプレバーロックアウト部材の細部を明らかにするためにステープラのシュラウドが省略され、開放位置で係止されたクランプレバーを示す、別の例示の線状外科用ステープラの側面図である。 図２７のクランプレバーロックアウト部材のための支持構造の拡大斜視図である。 ロックアウト部材がクランプレバーの閉鎖を防止するロックアウト位置にあるロックアウト部材を示す、図２７の線２９Ａ－２９Ａに沿った図２７の外科用ステープラの端部断面図である。 アンビル半体の側フランジによって解放位置に作動された後のロックアウト部材を示す、図２７の線２９Ａ－２９Ａに沿った図２７の外科用ステープラの端部断面図である。 クランプレバーロックアウト部材の解放後に閉鎖位置まで枢動されたクランプレバーを示す、図２９Ａの線状外科用ステープラの側面図である。 内側弾性部材を明らかにするために切り取られた、アンビルシュラウドの一部分を示す、別の例示の線状外科用ステープラの斜視図である。 ステープラのクランプレバーが閉鎖されているときの圧縮状態における弾性部材を示す、線３１Ａ－３１Ａに沿った図３０の外科用ステープラの端部断面図である。 クランプレバーが開放されているときの拡張状態における弾性部材を示す、線３１Ａ－３１Ａに沿った図３０の外科用ステープラの端部断面図である。 弾性部材を拡張できるように、開放位置にあるクランプレバーを示す、図３０の外科用ステープラの側面図である。 図３０の外科用ステープラのアンビル半体と共に使用するのに好適な例示の代替のカートリッジ半体の拡大斜視図である。 内部に収容された弾性部材を明らかにするために部分的に切り取られた近位把持特徴部を示す、近位把持特徴部を備えたアンビルシュラウドを有する例示の代替のアンビル半体の側面図である。

図面は、いかなる方式でも限定することを意図しておらず、本発明の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、他の様々な方式で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、その一部をなす添付図面は、本発明のいくつかの態様を図示したものであり、本説明文と共に本発明の原理を説明する役割を果たすものである。しかし、本発明が、示される正確な配置に限定されない点は理解される。

本発明の特定の実施例の以下の説明文は、本発明の範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本発明の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、本発明を実施するために想到される最良の形態の１つを実例として示す以下の説明文より、当業者には明らかとなろう。理解されるように、本発明は、いずれも本発明から逸脱することなく、他の異なるかつ明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。

本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、遠位外科用エンドエフェクタを有する外科用器具を握持する外科医又は他の操作者に対して本明細書で定義される。「近位」という用語は、外科医のより近くに配置された要素の位置を指し、「遠位」という用語は、外科用器具の外科用エンドエフェクタのより近くにかつ外科医からより離れるように配置された要素の位置を指す。また、図面を参照して「上部」、「下部」、「垂直」、「水平」などの空間的用語が本明細書で使用される限り、このような用語は例示的な記述目的にのみ使用されて、限定も絶対も意図していないことが理解されるであろう。その点において、本明細書に開示されるものなどの外科用器具を、本明細書で図示及び記載するものに限定されない様々な向き及び配置で使用してもよいことが理解される。

本明細書で使用される場合、任意の数値又は範囲の「約」又は「およそ」という用語は、構成要素の部分又は集合が、本明細書で記載されているその本来の目的のために機能することを可能とするような好適な寸法の許容範囲を示すものである。

Ｉ．例示の線状外科用ステープラ
Ａ．例示の線状外科用ステープラの概要
図１及び図２は、胃腸吻合術などの様々な切断及びステープル留め処置で使用するのに好適な例示の線状外科用ステープラ（１０）（「線状カッター」とも称される）を示す。線状外科用ステープラ（１０）は、カートリッジ半体（１２）（「リロード半体」とも称される）と、アンビル半体（１４）と、を含み、両半体は解放可能に連結されて両半体の間に組織をクランプするように構成されている。カートリッジ半体（１２）は、発射アセンブリ（３４）の一部分を摺動可能に保持する近位フレーム部（１８）と、ステープルカートリッジ（８０）（又は「リロード」）を支持する遠位顎部（２０）と、それらの中間に配置された一対の直立側フランジ（２２）と、を有する細長カートリッジチャネル（１６）を含む。

カートリッジ半体（１２）は、側フランジ（２２）と略整合してカートリッジチャネル（１６）の下面に枢動可能に連結されたクランプレバー（２４）を更に含む。クランプレバー（２４）は、自由近位端と、枢動ピン（２８）を用いてカートリッジチャネル（１６）に枢動可能に連結された遠位端と、を有する細長レバーアーム（２６）を含む。一対の対向顎部（３０）は、カートリッジチャネル（１６）のフランジ（２２）に沿ってレバーアーム（２６）の遠位端から遠位方向に延在する。各顎部（３０）は、閉鎖近位端及び開放遠位端を有するそれぞれの細長スロット（３２）を含み、細長スロットは、アンビル半体（１４）の対応するラッチ突起部（５６）と係合するように構成された上部カム面及び下部カム面を画定する。後述するように、クランプレバー（２４）は、開放位置と閉鎖位置との間でカートリッジチャネル（１６）に対して枢動して、アンビル半体（１４）をカートリッジ半体（１２）に対して解放可能にクランプし、それによって、半体間に組織層を捕捉するように動作可能である。

図２に最も良く示されるように、カートリッジ半体（１２）の発射アセンブリ（３４）は、カートリッジチャネル（１６）の近位フレーム部（１８）内に摺動可能に保持されたスライダブロック（３６）と、スライダブロック（３６）と移動可能に連結されたアクチュエータ（３８）（又は「発射ノブ」）と、スライダブロック（３６）から遠位方向に延在し、ステープルカートリッジ（８０）内に収容されたスレッド（１００）（図３を参照）と連結するように構成された細長作動ビーム（図示せず）と、を備える。本実施例のアクチュエータ（３８）は、カートリッジ半体（１２）の近位端を中心に枢動して、ステープラ（１０）の「両面発射」を提供するように構成されている。具体的には、アクチュエータ（３８）は、カートリッジ半体（１２）のいずれかの側面に沿って位置付けられて、遠位方向発射ストロークを実行することができ、それにより、ステープラ（１０）は、外科手術中に様々な配向で好都合に発射され得る。

スライダブロック（３６）は、図２及び図５Ａに示される近位ホーム位置と図５Ｂに示される遠位発射位置との間で、アクチュエータ（３８）によって近位フレーム部（１８）内を並進可能に駆動されるように構成されている。近位ホーム位置では、スライダブロック（３６）は、カートリッジチャネル（１６）の近位端に固定されたポスト（４０）に当接する。ポスト（４０）の自由端は、横方向に延在する枢動ピン（４２）を支持する。以下に記載するように、アクチュエータ（３８）は、ステープラ半体（１２、１４）が完全に共に連結され、クランプレバー（２４）が閉鎖されるときに、遠位方向に駆動されてもよい。アクチュエータ（３８）がステープラ（１０）の両側面に沿って遠位方向に前進すると、スライダブロック（３６）及び細長作動ビームが遠位方向に駆動され、これによってスレッド（１００）がステープルカートリッジ（８０）を通って遠位方向に駆動される。以下に記載するように、ステープルカートリッジ（８０）を通るスレッド（１００）の遠位方向並進は、ステープラ半体（１２、１４）間にクランプされた組織の同時ステープル留め及び切断を提供する。

図１及び図２に最も良く示されるように、線状外科用ステープラ（１０）のアンビル半体（１４）は、近位フレーム部（５２）と遠位顎部（５４）とを有する細長アンビルチャネル（５０）を含む。アンビルチャネル（５０）は、アンビルチャネル（５０）の中間部からカートリッジ半体（１２）に向かって横断方向に延在する一対の突起部（５６）の形態のラッチ特徴部を更に含む。各ラッチ突起部（５６）は、以下に記載するように、アンビル半体（１４）がカートリッジ半体（１２）と連結され、クランプレバー（２４）が開放位置から閉鎖位置へと枢動されるときに、対応するクランプレバー顎部（３０）のスロット（３２）内に捕捉されるように構成された円形回転キャップを含んでもよい。一対のフック（５８）は、フレーム部（５２）の近位端から近位方向に延在し、カートリッジ半体（１２）の近位枢動ピン（４２）の対向する側端部を解放可能に捕捉するように構成されている。遠位顎部（５４）は、複数のステープル形成ポケット（図示せず）を有するアンビルプレート（６０）の形態のアンビル表面を支持し、更に、遠位先端部材（６２）も支持する。ステープラ（１０）の他の変形形態では、アンビル表面は、アンビルチャネル（５０）の遠位顎部（５４）と一体的に形成されてもよく、又は別の方法で堅固に接続されてもよい。

本実施例のアンビル半体（１４）は、アンビルチャネル（５０）の中間部に装着されたステープル高さ調整機構（６４）を更に含む。調整機構（６４）は、例えば１つ以上のカム特徴部（図示せず）を介してアンビルプレート（６０）と動作可能に連結され、ユーザーにより係合可能な一対の突起部（６６）を含む。突起部（６６）を複数の所定位置間で長手方向に調節すると、アンビルプレート（６０）が、アンビルチャネル（５０）の遠位顎部（５４）に対して横断方向に移動する。これにより、アンビルプレート（６０）とステープルカートリッジ（８０）のデッキ（９４）との間の横断方向間隙距離を調節して、形成されるステープルの高さを画定することができる。より大きな間隙距離、ひいては、より長いステープル高さを、より厚い組織をステープル留めする際に設定することができる。同様に、より小さい間隙距離、ひいては、より短いステープル高さを、より薄い組織をステープル留めする際に設定することができる。ステープル高さ調整機構（６４）は、いくつかの変形形態では省略されてもよく、その場合、アンビル表面はアンビルチャネル（５０）に対して固定されてもよいことが理解されるであろう。例えば、アンビル表面は、遠位顎部（５４）と一体的に形成されてもよく、又は別の方法で堅固に固定されてもよい。

図１及び図２に最も良く示されるように、線状外科用ステープラ（１０）は、ステープラ（１０）の選択部分を覆い、使用中に操作者によるステープラ（１０）の効果的な把持及び操作を促進する複数のシュラウド（７０、７２、７４）を更に含む。本実施例では、カートリッジ半体（１２）は、カートリッジチャネル（１６）の近位フレーム部（１８）の外向きの側面を覆う第１のシュラウド（７０）を含む。カートリッジ半体（１２）は、クランプレバー（２４）の外向きの側面を覆い、カートリッジチャネル（１６）及び第１のシュラウド（７０）に対してクランプレバー（２４）と共に枢動するように構成された第２のシュラウド（７２）を更に含む。アンビル半体（１４）は、近位フック（５８）を含む、アンビルチャネル（５０）の近位フレーム部（５２）の外向きの側面を覆う第３のシュラウド（７４）を含む。各シュラウド（７０、７２、７４）は、当業者にとって明らかな任意の好適な手段によって、ステープラ（１０）のそれぞれの構成要素と連結されてもよい。加えて、各シュラウド（７０、７２、７４）は、１つ以上の材料で形成されてもよく、外科手術中にステープラ（１０）の安全かつ効率的な使用を可能にするために、操作者によるシュラウド（７０、７２、７４）の効果的な把持を促進するのに好適なテクスチャリングを備えてもよい。

図２及び図３に示されるように、本実施例のステープルカートリッジ（８０）は、カートリッジ本体（８２）と、カートリッジ本体（８２）の開放下側を覆うパン（８４）と、カートリッジ本体（８２）内に収容され、それぞれのステープル（８８）を駆動するように構成された複数のステープルドライバ（８６）と、を含むアセンブリである。カートリッジ本体（８２）は、カートリッジチャネル（１６）の遠位顎部（２０）の対応する連結特徴部（図示せず）と解放可能に係合するように構成された連結特徴部（９０）を有する近位端と、先細先端部（９２）を画定する遠位端と、を含む。カートリッジ本体（８２）の上側は、長手方向スロット（９６）及び複数のステープル空洞（９８）が開いている、略平面のデッキ（９４）を画定する。各ステープル空洞（９８）は、対応するステープルドライバ（８６）及びステープル（８８）を収容する。図３に示されるように、カートリッジ本体（８２）の内部は、スレッド本体（１０２）とナイフ部材（１０４）とを含むスレッド（１００）を摺動可能に収容する。スレッド本体（１０２）の側面は、遠位方向に先細になる複数のカム傾斜部（１０６）を支持する。スレッド本体（１０２）の近位端は、ステープルカートリッジ（８０）がステープラ（１０）のカートリッジ半体（１２）に装着されたときに、発射アセンブリ（３４）の細長作動ビーム（図示せず）の遠位端と係止係合するように構成された下向きに延在するタブ（１０８）を含む。ナイフ部材（１０４）は、スレッド本体（１０２）の上側から上方に延在し、組織を切断するように構成された遠位に面する切断縁部（１１０）を有する。

スレッド（１００）は、発射アセンブリ（３４）の遠位作動に応答してカートリッジ本体（８２）を通って遠位方向に並進するように構成されており、これにより、ナイフ部材（１０４）は、長手方向スロット（９６）を通って遠位方向に並進して、ステープラ半体（１２、１４）間にクランプされた組織を切断する。同時に、カム傾斜部（１０６）は、カートリッジ本体（８２）のそれぞれの内部スロット（図示せず）を通って遠位方向に並進して、ステープルドライバ（８６）及びステープル（８８）をステープル空洞（９８）を通って上方に作動させ、その結果、ステープル（８８）の自由端がクランプされた組織を貫通し、アンビルプレート（６０）のステープル形成ポケットに当たって変形する。このように、発射アセンブリ（３４）の遠位方向作動は、ステープラ半体（１２、１４）の遠位エンドエフェクタ部の間にクランプされた組織の同時切断及びステープル留めを提供する。

線状外科用ステープラ（１０）及びステープルカートリッジ（８０）は、２０１１年３月１５日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｍｅｍｂｅｒ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ」と題された米国特許第７，９０５，３８１号、２０１１年６月７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ａｄｊｕｓｔｉｎｇ Ｓｔａｐｌｅ Ｈｅｉｇｈｔ」と題された米国特許第７，９５４，６８６号、２０１３年１月８日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｈａｖｉｎｇ Ａ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された米国特許第８，３４８，１２９号、及び／又は２０１４年７月２９日発行の「Ｌｉｎｅａｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ Ｄｉｓｅｎｇａｇｅａｂｌｅ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｍｅｍｂｅｒ」と題された米国特許第８，７８９，７４０号の１つ以上の教示に従って更に構成され、動作可能であってもよい。これらの参考文献のそれぞれの開示内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Ｂ．線状外科用ステープラの例示の使用
図４Ａ～図４Ｃは、外科手術中のステープラ半体（１２、１４）の例示の連結を示す。図４Ａに示されるように、アンビル半体（１４）の近位端は、カートリッジ半体（１２）の近位端と整合されて、それにより、カートリッジ半体（１２）の近位枢動ピン（４２）が、アンビル半体（１４）の近位フック（５８）によって受容される。クランプレバー（２４）が開放位置にある状態で、次に、アンビル半体（１４）は、近位枢動ピン（４２）を中心にカートリッジ半体（１２）に向かって枢動して、アンビル半体（１４）のラッチ突起部をクランプレバー顎部（３０）のスロット（３２）内に導く。一旦ラッチ突起部（５６）がクランプレバー顎部（３０）によって受容されると、クランプレバー（２４）は、図４Ｂに示される部分閉鎖位置に向けて枢動される。このクランプレバー（２４）の部分閉鎖位置では、アンビル半体（１４）は、カートリッジ半体（１２）と共に部分的にクランプされるため、半体（１２、１４）が互いに不所望に分離することなく、ステープラ（１０）を片手で保持することができる。加えて、この状態では、ステープラ半体（１２、１４）の遠位部は、互いに離間したままであり、遠位部間の組織の位置決めを可能にする。組織は、この部分クランプ状態の達成前又は達成時に、ステープラ半体（１２、１４）の遠位部の間に位置付けられてもよいことが理解されるであろう。

図４Ｃに示されるように、次に、クランプレバー（２４）が完全閉鎖位置に向かって更に枢動すると、クランプレバー顎部（３０）のカム面が、クランプレバー顎部（３０）のスロット（３２）の閉鎖近位端に対してアンビル半体（１４）のラッチ突起部を近位方向に引くことにより、ステープラ半体（１２、１４）を、両半体間に固定して位置付けられた組織と共に完全にクランプする。一旦ステープラ（１０）の半体（１２、１４）が完全クランプ状態になると、アクチュエータ（３８）を操作してステープルカートリッジ（８０）を発射することができる。具体的には、図５Ａ及び図５Ｂに示されるように、アクチュエータ（３８）は、ステープラ（１０）の近位端を中心に枢動して、ステープラ（１０）の側面のうちの１つを覆うように枢動される。次に、アクチュエータ（３８）は、遠位方向に駆動されて、上述の方法で発射アセンブリ（３４）を作動させ、それによってクランプされた組織を同時に切断及びステープル留めする。遠位方向発射ストロークの完了後、アクチュエータ（３８）は、図２に示される近位ホーム位置に戻されてもよく、次いで、クランプレバー（２４）を開放して、ステープラ半体（１２、１４）を互いに分離し、ステープル留め及び切断された組織を解放してもよい。

ＩＩ．回転する遠位アンビルピンを有する例示の線状外科用ステープラ
図４Ａ～図４Ｃに関連して上述したように、線状外科用ステープラ（１０）のアンビル半体（１４）は、クランプレバー顎部（３０）がラッチ突起部（５６）を捕捉して顎部スロット（３２）内で近位方向に引き込むように、クランプレバー（２４）を閉鎖することによって、カートリッジ半体（１２）に対してクランプされる。顎部（３０）とラッチ突起部（５６）との間の摩擦係合は、操作者がクランプレバー（２４）に加えなければならない閉鎖力の量において有意な寄与因子である。以下に記載する例示の線状外科用ステープラ（２００）は、この摩擦係合を最小化し、それによって必要な閉鎖力を最小化するように好適に構成されている。特に、ステープラ（２００）は、以下により詳細に記載するように、クランプレバー（２４０）によって係合されたときに回転するように構成された段付き遠位アンビルピン（２７８）を含む。

Ａ．線状外科用ステープラの概要
図６及び図７は、以下に別途記載する点を除き、上述の線状外科用ステープラ（１０）と略同様の、例示の線状外科用ステープラ（２００）（又は「線状カッター」）を示す。線状外科用ステープラ（２００）は、クランプされた組織の同時切断及びステープル留めのために、互いに解放可能に連結して間に組織をクランプするように構成された、カートリッジ半体（２０２）（又は「リロード半体」）とアンビル半体（２０４）とを含む。

カートリッジ半体（２０２）は、近位フレーム部（２０８）と遠位顎部（２１０）とを有する細長カートリッジチャネル（２０６）を含む。近位フレーム部（２０８）は、横方向に対向する一対の直立側フランジ（２１２）を含み、各フランジは、その遠位端に配置された垂直スロット（２１４）と、その近位端に配置された先細ノッチ（２１６）と、を有する。外向きに突出する補強リブ（２１８）は、各側フランジ（２１２）の遠位スロット（２１４）と近位ノッチ（２１６）との間に長手方向に延在し、剛性の向上した側フランジ（２１２）を提供するように構成されている。外向きにフレア状の上部セグメント（２２０）は、以下により詳細に記載するように、各側フランジ（２１２）の近位部の上縁部を画定し、カートリッジ半体（２０２）によるアンビル半体（２０４）の受容を容易にするように構成されている。

カートリッジ半体（２０２）の各側フランジ（２１２）は、側フランジ（２１２）の下側に沿って、近位ノッチ（２１６）と遠位スロット（２１４）との間で長手方向に延在する細長発射スロット（２２２）を更に含む。細長発射スロット（２２２）は、近位位置と遠位位置との間で近位フレーム部（２０８）内に摺動可能に保持された発射アセンブリ（２２４）をガイドするように構成されている。発射アセンブリ（２２４）は、特徴部の中でも特に、スライダブロック（２２６）と、スライダブロック（２２６）と枢動可能に連結されて、ステープラ（１０）の両面発射を提供する一対のアクチュエータ（２２８）（又は「発射ノブ」）と、を含む。発射アセンブリ（２２４）は、本願と同日出願であり、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、「Ｆｉｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｌｉｎｅａｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題される米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８６２３ＵＳＮＰ］の教示に従って更に構成されてもよい。

カートリッジチャネル（２０６）の遠位顎部（２１０）は、ステープルカートリッジ（２３０）（又は「リロード」）を受容するように構成されており、このステープルカートリッジは、以下に別途記載する場合を除き、上述のステープルカートリッジ（８０）と同様であり得る。ステープルカートリッジ（２３０）は、ステープルドライバ（８６）及びステープル（８８）と同様の複数のステープルドライバ及びステープル（図示せず）を収容するカートリッジ本体（２３２）を含む。カートリッジ本体（２３２）は、発射アセンブリ（２２４）のナイフ部材（図示せず）を摺動可能に受容するように構成された長手方向スロット（２３４）と、発射アセンブリ（２２４）の一対のカム傾斜部（図示せず）を摺動可能に受容するように構成された一対の内部スロット（図示せず）と、を更に含む。他の変形形態では、ステープルカートリッジ（２３０）及び発射アセンブリ（２２４）は、代替的に、ステープルカートリッジ（８０）と同様に、ナイフ部材及びカム傾斜部がカートリッジ本体（２３２）内に収容されるように構成されてもよい。本変形形態のステープルカートリッジ（２３０）は、カートリッジチャネル（２０６）の底壁の開口部（図示せず）を通って方向付けられ、スナップ嵌め係合でクランプレバー枢動ピン（２４２）に解放可能に連結されるように構成された一対の近位連結脚部（２３６）を更に含む。

カートリッジ半体（２０２）は、カートリッジチャネル側フランジ（２１２）の遠位スロット（２１４）と略整合して配置された、クランプレバー枢動ピン（２４２）を用いてカートリッジチャネル（２０６）に枢動可能に連結されたクランプレバー（２４０）を更に含む。クランプレバー（２４０）は、自由近位端（２４５）と、枢動ピン（２４２）を用いてカートリッジチャネル（２０６）の下部に枢動可能に連結された遠位端と、を有する細長レバーアーム（２４４）を含む。一対の対向顎部（２４６）は、カートリッジチャネル側フランジ（２１２）に沿ってレバーアーム（２４４）の遠位端から遠位方向に延在する。各顎部（２４６）は、以下に記載するように、閉鎖近位端と、アンビル半体（２０４）の遠位連結部材（２７８）を受容するように構成された開放遠位端と、を有する湾曲スロット（２４８）を含む。

クランプレバー（２４０）は、レバーアーム（２４４）の近位端（２４５）がカートリッジチャネルフレーム部（２０８）から離間している開放位置（図１１Ａを参照）と、近位端（２４５）がカートリッジチャネルフレーム部（２０８）と対面する閉鎖位置（図１１Ｂ参照）との間でカートリッジチャネル（２０６）に対して枢動するように動作可能である。開放位置から閉鎖位置へのクランプレバー（２４０）の作動は、アンビル半体（２０４）をカートリッジ半体（２０２）に対してクランプするように動作する。具体的には、各顎部スロット（２４８）の曲率は、それぞれ上部カム表面及び下部カム表面を画定し、以下により詳細に記載するように、クランプレバー（２４０）が枢動可能に閉鎖されるとき、アンビル半体（２０４）の遠位連結部材（２７８）をカートリッジチャネル（２０６）に向けて引き寄せ係合させるように構成されている。

図７に示されるように、カートリッジ半体（２０２）は、レバーアーム（２４４）の近位端（２４５）に配置されたクランプレバーラッチ部材（２５０）を更に含む。以下により詳細に記載するように、クランプレバーラッチ部材（２５０）は、弾性的に付勢されてカートリッジチャネル（２０６）の近位端と係合し、それによって、例えばステープラ（２００）が発射されている間に、クランプレバー（２４０）を閉鎖位置で解放可能に保持する。平坦ばね（２５２）の形態で示される弾性部材は、クランプレバー（２４０）を開放位置に向かって付勢する。したがって、平坦ばね（２５２）は、以下に記載するように、カートリッジチャネル（２０６）の近位端からのクランプレバーラッチ部材（２５０）の係合解除時に、アンビル半体（２０４）からのレバー顎部（２４６）の係合解除を促進する。

カートリッジ半体（２０２）は、その近位端に配置された保持アセンブリ（２６０）を更に含む。図１２及び１６Ａ～図１６Ｄに最も良く示されるように、保持アセンブリ（２６０）は、アンビルラッチ部材（２６２）と、カートリッジチャネル（２０６）の近位端に回転可能に連結された戻り止め部材（２６４）と、を含む。アンビルラッチ部材（２６２）及び戻り止め部材（２６４）は、共有回転軸を中心に互いに独立して回転するように構成されている。アンビルラッチ部材（２６２）は、アンビル半体（２０４）の近位ピン（２８０）を解放可能に捕捉し、それによって、カートリッジ半体（２０２）の近位端をアンビル半体（２０４）の近位端と枢動可能に連結するように構成されている。図１４に示されるように、アンビルラッチ部材（２６２）は、クランプレバー（２４０）が開放されるときにカートリッジチャネル（２０６）の下面を通って露出し、クランプレバー（２４０）が閉鎖されるときに隠される下部解放ボタン（２６６）を含む。解放ボタン（２６６）は、操作者によって押し下げられて、アンビルラッチ部材（２６２）を近位アンビルピン（２８０）から選択的に係合解除するように構成され、それによって、ステープラ半体（２０２、２０４）の近位端の分離を可能にする。保持アセンブリ（２６０）の戻り止め部材（２６４）は、発射アセンブリ（２２４）を近位ホーム位置に解放可能に保持するように構成されている。図１２及び図１６Ａ～図１６Ｄに示されるように、戻り止め部材（２６４）は、後述するように、発射アセンブリ（２２４）が近位ホーム位置から遠位方向に並進している間、クランプレバー（２４０）を閉鎖位置に維持するように構成された近位フック（２６８）を含む。保持アセンブリは（２６０）は、上記の参照により組み込まれる、米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８６２３ＵＳＮＰ］の教示に従って更に構成され、動作可能であってもよい。

図６及び図７に示されるように、線状外科用ステープラ（２００）のアンビル半体（２０４）は、近位フレーム部（２７２）と遠位顎部（２７４）とを有する細長アンビルチャネル（２７０）を含む。近位フレーム部（２７２）は、アンビル半体（２０４）がカートリッジ半体（２０２）と連結されたときにカートリッジチャネル側フランジ（２１２）間に受容されるように構成された、横方向に対向する一対の側フランジ（２７６）を含む。遠位アンビルピン（２７８）の形態の遠位連結部材は、アンビルチャネル側フランジ（２７６）の遠位端を通って横方向に延在し、近位アンビルピン（２８０）の形態の近位連結部材は、アンビルチャネル側フランジ（２７６）の近位端を通って横方向に延在する。アンビルピン（２７８、２８０）は、以下に記載するように、アンビル半体（２０４）とカートリッジ半体（２０２）との連結を容易にするように構成されている。

アンビル半体（２０４）の遠位顎部（２７４）は、ステープラ（２００）が発射されるときにステープルカートリッジ（２３０）によって排出されるステープルの脚部を変形させるように構成された複数のステープル形成ポケット（図示せず）を有するアンビル表面（２８２）を支持する。いくつかの変形形態では、アンビル表面（２８２）は、遠位顎部（２７４）と一体的に形成されてもよく、又は別の方法で堅固に接続されてもよい。他の変形形態では、アンビル表面（２８２）は、上述のステープラ（１０）のアンビルプレート（６０）と同様の方法で、遠位顎部（２７４）に対して調節可能であってもよい。アンビル半体（２０４）の遠位顎部（２７４）は更に、先細遠位先端部材（２８４）を支持する。

線状外科用ステープラ（１０）と同様に、線状外科用ステープラ（２００）は、ステープラ（２００）の選択部分を覆い、使用中に操作者によるステープラ（２００）の効果的な把持及び操作を促進する複数のシュラウド（２５４、３００）を含む。具体的には、クランプレバーシュラウド（２５４）は、クランプレバー（２４０）の外向きの側面に固定されて側面を覆い、それにより、クランプレバーシュラウド（２５４）が、カートリッジチャネル（２０６）に対してクランプレバー（２４０）と共に枢動するように構成されている。加えて、アンビルシュラウド（３００）は、アンビルチャネル（２７０）の外向きの側面に固定され、側面を覆う。アンビルシュラウド（３００）をアンビルチャネル（２７０）に固定する例示の方法を以下に説明する。

ステープラ半体（２０２、２０４）の組立中、アンビル半体（２０４）の近位アンビルピン（２８０）は、カートリッジチャネル（２０６）の近位先細ノッチ（２１６）内に方向付けられる。一方、クランプレバー（２４０）は、湾曲した顎部スロット（２４８）の開放遠位端が、カートリッジチャネル遠位スロット（２１４）の開放上端と整合するように、弾性部材（２５２）によって開放位置に保持される。次に、アンビル半体（２０４）は、近位アンビルピン（２８０）を中心に枢動して、遠位アンビルピン（２７８）を、カートリッジチャネル（２０６）の垂直遠位スロット（２１４）及びクランプレバー（２４０）の湾曲顎部スロット（２４８）内へ方向付ける。次いで、クランプレバー（２４０）は、開放位置から閉鎖位置へと枢動され、これにより、湾曲顎部スロット（２４８）の上部カム面及び下部カム面が、遠位アンビルピン（２７８）と係合し、遠位アンビルピンを湾曲顎部スロット（２４８）の閉鎖近位端に向けて引き寄せる。この動作は、アンビルチャネル（２７０）の遠位顎部（２７４）をカートリッジチャネル（２０６）の遠位顎部（２１０）に近づくように引き寄せることによって、アンビル表面（２８２）とステープルカートリッジ（２３０）との間に位置付けられた任意の組織をクランプする。クランプレバー（２４０）が完全閉鎖位置に達すると、クランプレバーラッチ部材（２５０）は、カートリッジチャネル（２０６）の近位端と係合して、クランプレバー（２４０）を閉鎖位置に維持する。次いで、ステープラ（２００）は、発射アセンブリ（３４）と同様に、発射アセンブリ（２２４）を遠位側に作動させることによって発射され得る。ステープラ（２００）が発射された後、発射アセンブリ（２２４）は近位ホーム位置に戻され、クランプレバーラッチ部材（２５０）は、カートリッジチャネル（２０６）から係合解除されて、クランプレバー（２４０）の開放及びその後のステープラ半体（２０２、２０４）の分離を可能にする。

Ｂ．アンビル半体の構成要素の例示の組み立て
図８～図１０Ｃは、アンビル半体（２０４）の構成要素、及び当該構成要素を組み立てる対応工程の更なる詳細を示す。図８に示されるように、アンビルチャネル側フランジ（２７６）は、内部を通って遠位アンビルピン（２７８）を横方向に受容するように構成された一対の遠位開口部（２８６）と、内部を通って近位アンビルピン（２８０）を横方向に受容するように構成された一対の近位開口部（２８８）と、を含む。近位フレーム部（２７２）の底壁は、遠位開口部（２８６）と略整合して配置された細長遠位スロット（２９０）と、遠位開口部（２８６）と近位開口部（２８８）との間に長手方向に配置された近位スロット（２９２）と、を含む。近位スロット及び遠位スロット（２９０、２９２）は、アンビルチャネル（２７０）の長手方向中心線に沿って位置付けられる。

図８に部分的断面で示されるアンビルシュラウド（３００）は、アンビルチャネル（２７０）の長手方向中心線に平行に、アンビルシュラウド（３００）の内部で長手方向に延在し、アンビルチャネル（２７０）に向かう方向に横断方向に突出する内側フランジ（３０２）を含む。内側フランジ（３０２）は、アンビルチャネル（２７０）に向かって横断方向に延在し、内側フランジ（３０２）の基部の遠位端（３０８）を越えて遠位方向に延在する遠位先端部（３０６）を有する、脚状の遠位タブ（３０４）を含む。遠位タブ（３０４）は、円形入口部（３１２）と、円形入口部（３１２）から近位方向に延在する細長保持部（３１４）と、を有する鍵穴スロット（３１０）を含む。本実施例では、鍵穴スロット（３１０）は、アンビルチャネル（２７０）の長手方向軸に平行に配向される。内側フランジ（３０２）は、アンビルチャネル（２７０）に向かって横断方向に延在する矩形近位タブ（３１６）を更に含む。アンビルチャネル（２７０）の遠位スロット（２９０）は、アンビルシュラウド（３００）の遠位タブ（３０４）を受容するように構成され、近位スロット（２９２）は近位タブ（３１６）を受容するように構成されている。以下に記載するように、アンビルチャネルスロット（２９０、２９２）は、対応するタブ（３０４、３１６）がスロット内で長手方向に摺動可能であるように好適に寸法決めされている。アンビルシュラウド（３００）は、アンビルシュラウド（３００）の近位端を通って横方向に延在する一対の近位開口部（３１８）を更に含み、以下に記載するように、近位アンビルピン（２８０）を受容するように構成されている。

図９に示されるように、本変形形態の遠位アンビルピン（２７８）は、一対の円筒形肩部（３２０）と、肩部間の中間に配置された円筒形首部（３２２）と、を有する段付きピンの形態である。ピン首部（３２２）は、ピン肩部（３２０）よりも小さい外径で形成され、これにより、ピン肩部（３２０）は遠位アンビルピン（２７８）の最大外径を画定し、ピン首部（３２２）は遠位アンビルピン（２７８）の最小外径を画定する。図８に示されるように、本実施例の近位ピン（２８０）は、非段状構成の円筒形である。

図１０Ａは、組み立ての最初の段階中のアンビル半体（２０４）の構成要素を示し、アンビルシュラウド（３００）がアンビルチャネル（２７０）上まで下げられており、アンビルシュラウド（３００）の遠位タブ（３０４）がアンビルチャネル（２７０）の遠位スロット（２９０）を通って受容され、近位タブ（３１６）が近位スロット（２９２）を通って受容されている。図１０Ｂに示されるように、アンビルシュラウドタブ（３０４、３１６）は、鍵穴スロット（３１０）の円形入口部（３１２）がアンビルチャネル（２７０）の遠位開口部（２８６）と長手方向に整合するように、スロット（２９０、２９２）内で近位に位置付けられる。次いで、段付き遠位アンビルピン（２７８）が、遠位開口部（２８６）及び円形入口部（３１２）に横方向に挿入され、遠位アンビルピン（２７８）の狭小首部（３２２）は、鍵穴スロット（３１０）内にある。図１０Ｃに示されるように、次に、アンビルシュラウド（３００）は、アンビルチャネル（２７０）に対して遠位方向に並進し、これにより、アンビルシュラウドタブ（３０４、３１６）は、対応するアンビルチャネルスロット（２９０、２９２）内で遠位方向に摺動し、近位シュラウド開口部（３１８）は、近位アンビルチャネル開口部（２８８）と整合する。次に、近位アンビルピン（２８０）が、整合した近位開口部（２８８、３１８）に横方向に挿入されることによって、アンビルシュラウド（３００）がアンビルチャネル（２７０）に対して長手方向に固定され、アンビルシュラウド（３００）の近位端がアンビルチャネル（２７０）に対して横断方向に固定される。近位シュラウド開口部（３１８）は、締まり嵌めで近位アンビルピン（２８０）を受容するように寸法決めされてもよく、これにより、一旦挿入されると、近位ピン（２８０）をアンビルシュラウド（３００）及びアンビルチャネル（２７０）に対して横方向に固定する。

図１０Ｃに示されるアンビルチャネル（２７０）に対するアンビルシュラウド（３００）の遠位方向の並進はまた、遠位アンビルチャネルスロット（２９０）の遠位端の遠位に遠位シュラウドタブ（３０４）の遠位先端部（３０６）を位置決めすることによって、アンビルシュラウド（３００）の遠位端をアンビルチャネル（２７０）に対して横断方向に固定するように動作する。加えて、遠位アンビルピン（２７８）の狭小首部（３２２）は、アンビルシュラウド（３００）の鍵穴スロット（３１０）の細長保持部（３１４）内に受容される。各ピン肩部（３２０）は、遠位アンビルピン（２７８）がアンビルシュラウド（３００）及びアンビルチャネル（２７０）に対して横方向に拘束されるように、細長保持部（３１４）の直径よりわずかに大きい外径で形成される。更に、アンビルチャネル（２７０）の遠位開口部（２８６）は、ピン肩部（３２０）よりもわずかに大きく寸法決めされ、鍵穴スロット（３１０）の細長保持部（３１４）は、ピン首部（３２２）よりわずかに大きく寸法決めされ、これにより、遠位アンビルピン（２７８）は、横方向に拘束されていても、アンビルチャネル（２７０）及びアンビルシュラウド（３００）に対して滑り嵌め係合で回転するように構成されている。

図１１Ａ及び図１１Ｂに示されるように、アンビル半体（２０４）は、近位アンビルピン（２８０）がカートリッジチャネル（２０６）の近位先細ノッチ（２１６）（図７を参照）内に受容されるように、一般的に上述の方法でカートリッジ半体（２０２）に装着される。近位アンビルピン（２８０）の中間部は、カートリッジ半体（２０２）の近位保持アセンブリ（２６０）のアンビルラッチ部材（２６２）（図１２を参照）によって捕捉されることによって、アンビル半体（２０４）の近位端をカートリッジ半体（２０２）の近位端と枢動可能に連結する。次に、アンビル半体（２０４）を近位アンビルピン（２８０）を中心に枢動させて、遠位アンビルピン（２７８）のピン肩部（３２０）を、カートリッジチャネル（２０６）の遠位垂直スロット（２１４）（図７参照）及びクランプレバー顎部（２４６）の湾曲スロット（２４８）内へ方向付ける。次いで、クランプレバー（２４０）は、開放位置から閉鎖位置へと枢動され、これにより、顎部スロット（２４８）の上部カム面及び下部カム面は、遠位ピン肩部（３２０）と係合する。顎部スロット（２４８）のカム面に係合されることに応答して、遠位アンビルピン（２７８）は、アンビルチャネル（２７０）及びアンビルシュラウド（３００）に対して回転することによって、顎部スロット（２４８）のカム面に沿って転動する。具体的には、図１１Ｂに示す左側面図において、遠位アンビルピン（２７８）は、クランプレバー（２４０）が閉鎖されると反時計回り方向に回転し、クランプレバー（２４０）が開放されると時計回り方向に回転する。有利なことに、この遠位アンビルピン（２７８）の回転は、クランプレバー（２４０）が開閉されるときに、クランプレバー顎部（２４６）と遠位アンビルピン（２７８）との間の摩擦を最小限に抑えるのに役立ち、その結果、操作者が非クランプ状態とクランプ状態間でステープラ（２００）を併進させるためにクランプレバー（２４０）に加えなければならない力を最小限に抑える。

Ｃ．線状外科用ステープラの近位ヒンジストップ
図１２及び図１３は、カートリッジチャネル（２０６）の近位端と堅固に連結された例示の一対のヒンジストップ（３３０）の詳細を示す。本変形形態では、ヒンジストップ（３３０）は、カートリッジチャネル側フランジ（２１２）の上部近位端と一体的に形成されたタブの形態であり、カートリッジチャネル（２０６）の最近位端を画定するために内側に巻き付く自由端を有する。使用時には、ヒンジストップ（３３０）は、アンビルチャネル（２７０）の近位フレーム部（２７２）の近位面（２７３）に当接して、アンビル半体（２０４）がカートリッジ半体（２０２）に対して枢動可能に開放され得る程度を制限するように構成されている。ヒンジストップ（３３０）は、アンビル半体（２０４）の遠位端とカートリッジ半体（２０２）の遠位端との間の対応する最大開口距離を可能にするように、カートリッジ半体（２０２）に対するアンビル半体（２０４）の任意の所望の枢動を許容するように好適に構成されてもよい。

Ｄ．線状外科用ステープラのクランプレバーラッチ部材
図１４～図１６Ｄは、線状外科用ステープラ（２００）のクランプレバーラッチ部材（２５０）の更なる詳細及び機能を示す。上述したように、クランプレバーラッチ部材（２５０）は、クランプレバー（２４０）の自由近位端（２４５）をカートリッジチャネル（２０６）の近位フレーム部（２０８）に解放可能に連結することによって、クランプレバー（２４０）を閉鎖位置に解放可能に維持するように構成されている。図１４及び図１５に示されるように、クランプレバーラッチ部材（２５０）は、遠位に面するカム面（３４２）を有する上向きに延在するフィンガ（３４０）と、下向きに延在する解放ボタン（３４４）と、一対の遠位方向に延在する停止アーム（３４６）と、を含む。クランプレバーラッチ部材（２５０）は、クランプレバー（２４０）の近位端（２４５）を、横方向に延在するピン（３４８）に枢動可能に連結し、これにより、上部フィンガ（３４０）はカートリッジチャネル（２０６）に向かって横断方向に延在し、下部解放ボタン（３４４）は、カートリッジチャネル（２０６）から離れるように横断方向に延在する。クランプレバーシュラウド（２５４）の近位端は、クランプレバーラッチ部材（２５０）の周囲に巻き付き、操作者によるアクセスのために下部解放ボタン（３４４）を露出させる開口部（２５６）を含む。

クランプレバーラッチ部材（２５０）は、ピボットピン（３４８）を中心にレバーアーム（２４４）に対して回転するように構成されている。ねじりばね（３５０）の形態で示される弾性部材は、遠位停止アーム（３４６）がレバーアーム（２４４）の内側底面にもたれかかるように、ラッチ部材（２５０）を回転方向に付勢する。図１６Ａに示されるように、ラッチ部材（２５０）は、遠位カム面（３４２）が、クランプレバー（２４０）の閉鎖中にカートリッジチャネル（２０６）の近位レッジ（２０７）に接触するとき、ねじりばね（３５０）の付勢に対抗して回転するように構成されている。図１６Ｂに示されるように、クランプレバー（２４０）が完全閉鎖位置に達すると、クランプレバーラッチ部材（２５０）の上部フィンガ（３４０）は、近位レッジ（２０７）に引っ掛かり、それによってクランプレバー（２４０）を閉鎖位置に維持する。

図１６Ｃに示されるように、ステープラ（２００）の発射アセンブリ（２２４）が発射ストローク中に遠位方向に並進すると、スライダブロック（２２６）は、近位保持アセンブリ（２６０）の戻り止め部材（２６４）を係合解除する。この係合解除により、戻り止め部材（２６４）は、戻り止め部材（２６４）の近位フック（２６８）がクランプレバーラッチ部材（２５０）の上部フィンガ（３４０）の先端上に引っ掛かるように、回転付勢下で（図１６Ｃに示される左側面図において）時計回りに回転することができる。このクランプレバーラッチ部材（２５０）と戻り止め部材（２６４）の係合は、ラッチ部材（２５０）が解放ボタン（３４４）を介して回転して、ラッチ部材（２５０）がカートリッジチャネル（２０６）から係合解除されることを防止する。その結果、発射ストローク中に発射アセンブリ（２２４）が近位ホーム位置から遠位方向に並進する間、クランプレバー（２４０）は閉鎖位置に係止される。図１６Ｄに示されるように、発射アセンブリ（２２４）のスライダブロック（２２６）が近位ホーム位置に復帰すると、戻り止め部材（２６４）及びそのフック（２６８）は、クランプレバーラッチ部材（２５０）から離れるように回転する。その結果、下部解放ボタン（３４４）は、操作者によって押し下げられて、クランプレバーラッチ部材（２５０）をカートリッジチャネル（２０６）から係合解除し、次いでクランプレバー（２４０）を開放することができる。

ＩＩＩ．遠位解放特徴部を有する例示のクランプレバーラッチ機構
線状外科用ステープラ（２００）に関連して上述したように、クランプレバーラッチ部材（２５０）は、そのラッチ特徴部（３４０）及び解放特徴部（３４４）が両方とも、クランプレバー（２４０）の近位端に配置されるように構成されている。しかしながら、場合によっては、クランプレバー（２４０）の近位端にラッチ特徴部を維持しながら、クランプレバー（２４０）の遠位端に解放特徴部を設けるクランプレバーラッチ機構を用いることが望ましい場合がある。そのような構成により、操作者は、片手でラッチ機構及び開放クランプレバー（２４０）をより容易に解放することができる。

図１７及び図１８は、上述のタイプの構成を有するクランプレバーラッチ機構（３８０）を含む、線状外科用ステープラの例示のカートリッジ半体（３６０）を示す。カートリッジ半体（３６０）及び／又はその構成要素のうちの１つ以上は、上述の線状外科用ステープラ（２００）の相補部分と共に使用するのに好適である。カートリッジ半体（３６０）は、以下に別途記載する部分を除いて、ステープラ（２００）のカートリッジ半体（２０２）と同様である。カートリッジ半体（２０２）と同様に、カートリッジ半体（３６０）は、細長カートリッジチャネル（３６２）と、カートリッジチャネル（３６２）と枢動可能に連結され、レバーアーム（３６６）及び一対のレバー顎部（３６８）を有するクランプレバー（３６４）と、レバーアーム（３６６）に連結され、遠位肩部（３７２）を有するクランプレバーシュラウド（３７０）と、を含む。

図１８に最も良く示されるように、カートリッジ半体（３６０）は、クランプレバーシュラウド（３７０）内に、かつクランプレバー（３６４）の外部の周りに受容されるクランプレバーラッチ機構（３８０）を更に含む。本実施例のラッチ機構（３８０）は、中央本体（３８４）と、中央本体（３８４）に堅固に連結され、中央本体（３８４）から近位方向に延在するラッチフィンガ（３８６）と、中央本体（３８４）に堅固に連結され、中央本体（３８４）から遠位方向に延在する一対のアクチュエータアーム（３８８）と、を有する並進構造（３８２）を含む。各アクチュエータアーム（３８８）は、遠位アクチュエータノブ（３９０）を含む。クランプレバーラッチ機構（３８０）は、圧縮ばね（３９２）の形態で示される弾性部材を更に含む。ばね（３９２）は、近位端では、クランプレバーシュラウド（３７０）の底面と堅固に連結された固定要素（３７４）によって、遠位端では、中央本体（３８４）のばねバスケット（３９４）によって拘束されている。以下に記載するように、並進構造（３８２）は、近位位置と遠位位置との間でクランプレバー（３６４）及びクランプレバーシュラウド（３７０）に対して並進するように構成され、圧縮ばね（３９２）は、並進構造（３８２）を遠位方向に付勢するように構成されている。

クランプレバー（３６４）、クランプレバーシュラウド（３７０）、及びクランプレバーラッチ機構（３８０）は、ラッチ機構（３８０）がシュラウド（３７０）の内部に摺動可能に受容されるように組み立てられるように構成されている。アクチュエータアーム（３８８）は、組み立てを容易にするために、中央本体（３８４）に対して横方向に屈曲するように構成されている。各アクチュエータノブ（３９０）は、シュラウド肩部（３７２）の対応する側面に形成された遠位開口部（３７６）から露出し、近位ラッチフィンガ（３８６）は、シュラウド（３７０）の近位端に形成された近位開口部（３７８）から露出する。次いで、シュラウド（３７０）がレバーアーム（３６６）に対して固定される一方で、ラッチ機構（３８０）の並進構造（３８２）が、クランプレバー（３６４）及びシュラウド（３７０）に対して長手方向に並進可能な状態を保つように、ラッチ機構（３８０）及びシュラウド（３７０）が、クランプレバーアーム（３６６）に装着される。

図１９Ａ及び図１９Ｂに示されるように、クランプレバーラッチ機構（３８０）の並進構造（３８２）は、遠位ホーム位置（図１９Ａ）と近位拡張位置（図１９Ｂ）との間で並進するように構成されている。圧縮ばね（３９２）は、並進構造（３８２）を遠位ホーム位置に向かって付勢する。クランプレバー（３６４）の閉鎖中、ラッチフィンガ（３８６）の近位カム面（３８７）は、カートリッジチャネル（３６２）の底壁（３６３）の近位端と係合し、並進構造（３８２）をシュラウド（３７０）の近位開口部（３７８）を通って近位方向に駆動する。クランプレバー（３６４）が完全閉鎖位置に到達すると、並進構造（３８２）は、圧縮ばね（３９２）を介して自動的に遠位ホーム位置に戻ることにより、近位ラッチフィンガ（３８６）がカートリッジチャネル底壁（３６３）の近位端に引っ掛かって近位端を捕捉し、それにより、クランプレバー（３６４）を閉鎖位置に解放可能に固定する。ラッチフィンガ（３８６）をカートリッジチャネル（３６２）から解放し、クランプレバー（３６４）の開放を可能にするために、操作者はノブ（３９０）を近位方向に作動させ、次いで、アクチュエータアーム（３８８）及び中央本体（３８４）を介してラッチフィンガ（３８６）を近位方向に駆動する。

ＩＶ．アンビルピン射出特徴部を有する例示のアンビルラッチ部材
線状外科用ステープラ（２００）に関連して上述したように、カートリッジ半体（２０２）の近位保持アセンブリ（２６０）のアンビルラッチ部材（２６２）は、クランプレバー（２４０）が完全開放位置に留まる間でも、アンビル半体（２０４）の近位アンビルピン（２８０）を解放可能に捕捉して、ステープラ半体（２０２、２０４）の近位端を共に連結するように構成されている。次いで、保持アセンブリ（２６０）の解放ボタン（２６６）を操作者によって作動させて、アンビルラッチ部材（２６２）を近位アンビルピン（２８０）から係合解除し、操作者によってステープラ半体（２０２、２０４）を手動で分離することができる。場合によっては、解放特徴部がステープラ半体の近位端の分離を可能にするだけでなく、近位端の自動分離を更に推進するように、線状外科用ステープラのアンビルラッチ部材を構成することが望ましい場合がある。以下に記載する例示の代替のアンビルラッチ部材（４０８）は、そのような機能を提供する特徴部を組み込む。

図２０は、以下に別途記載する点を除き、上述のカートリッジ半体（２０２）と類似する例示のカートリッジ半体（４００）の近位端を示す。カートリッジ半体（４００）は、図示されていない構成要素の中でも特に、一対の直立側フランジ（４０４）を含む近位フレーム部を有する細長カートリッジチャネル（４０２）を含む。一対の先細ノッチ（４０６）は、直立側フランジ（４０４）の近位端に形成され、上述のアンビル半体（２０４）と同様であってもよいアンビル半体（図示せず）の近位ピン（４２２）（図２１Ａ～図２１Ｄを参照）を受容するように構成されている。カートリッジ半体（４００）は、カートリッジチャネル（４０２）の近位端に移動可能に連結されたアンビルラッチ部材（４０８）を更に含む。ステープラ（２００）のアンビルラッチ部材（２６２）と同様に、アンビルラッチ部材（４０８）は、カートリッジ半体（４００）の近位端をアンビル半体（図示せず）の近位端と解放可能に連結するように構成されている。

本実施例のアンビルラッチ部材（４０８）は、タブ様ラッチ本体（４１０）と、ラッチ本体（４１０）の近位端に配置され、横断方向に配向された解放ボタン（４１２）と、ラッチ本体（４１０）の遠位端に配置され、近位に面するラッチフィンガ（４１４）と、を含む。遠位ラッチフィンガ（４１４）の上面は、近位に傾斜する装填カム面（４１６）を画定し、ラッチ本体（４１０）の遠位面は、遠位に傾斜する取出カム面（４１８）を画定し、カム面（４１６、４１８）は互いに向かって傾斜している。ラッチ本体（４１０）は、カートリッジチャネル（４０２）の近位端に形成されたスロット（４２０）を通って長手方向に並進するように構成され、弾性部材（図示せず）は、アンビルラッチ部材（４０８）を近位方向に付勢するように構成されている。図２１Ａ～図２１Ｃに示されるように、スロット（４２０）は、ラッチ本体（４１０）よりも垂直方向にわずかに大きく寸法決めされて、アンビルラッチ部材（４０８）がカートリッジチャネル（４０２）に対して並進すること及び枢動することの両方を可能にしてもよい。

図２１Ａ～図２１Ｃは、近位ピン（４２２）を有するアンビル半体（図示せず）の近位端とカートリッジ半体（４００）の近位端との連結及び分離を示す。図２１Ａに示されるように、アンビル半体の近位端は、近位アンビルピン（４２２）をチャネルノッチ（４０６）に方向付け、ラッチフィンガ（４１４）の装填カム面（４１６）と係合させるように、カートリッジ半体（４００）の近位端と整合される。図２１Ｂに示されるように、この係合は、図２１Ｃに示されるようにアンビルピン（４２２）がラッチフィンガ（４１４）によって捕捉されるまで、アンビルラッチ部材（４０８）を弾性部材（図示せず）の付勢に対向して遠位方向に駆動する。カートリッジ半体（４００）の近位端及びアンビル半体の近位端は、ここでは、アンビル半体が近位アンビルピン（４２２）を中心にカートリッジ半体（４００）に対して枢動することができるように共に連結されている。ステープラ半体の近位端を互いに分離するために、アンビルラッチ部材（４０８）の解放ボタン（４１２）は、図２１Ｄに示されるように操作者によって遠位方向に押し込まれる。この作動により、アンビルラッチ部材（４０８）が同時に並進し、遠位方向に枢動する結果、取出カム面（４１８）は、アンビルピン（４２２）を上方に駆動し、カートリッジチャネル（４０２）の近位ノッチ（４０６）からピン（４２２）を排出する。このようにして、操作者が手動でステープラ半体を引き離してアンビルピン（４２２）をカートリッジチャネル（４０２）から解放する必要なく、解放ボタン（４１２）の作動時に、アンビル半体の近位端は、カートリッジ半体（４００）の近位端から自動的に分離される。

Ｖ．回転する遠位アンビルピンを有する例示の代替アンビル半体
線状外科用ステープラ（２００）に関連して上述したように、アンビルシュラウド（３００）は、アンビル半体（２０４）の構成要素の組み立てを容易にし、ステープラ半体（２０２、２０４）のクランプ中に遠位アンビルピン（２７８）を自由に回転させる特徴部を含む。以下に説明するように、図２２Ａ～図２６Ｆは、カートリッジ半体（２０２）と共に使用するのに好適な追加の例示のアンビル半体（４３０、５００、５３０）を示し、ステープラ半体のクランプ中に遠位アンビルピンの回転を可能にするように構成された例示の代替特徴部を有する。

Ａ．長手方向鍵穴スロットを有するアンビルチャネルを備えた例示のアンビル半体
図２２Ａ～図２４Ｂは、以下に別途記載する点を除き、上述のアンビル半体（２０４）と同様である、例示のアンビル半体（４３０）を示す。アンビル半体（４３０）は、構成要素の中でも特に、近位フレーム部（４３４）と遠位顎部（４３６）とを有する細長アンビルチャネル（４３２）を含む。近位フレーム部（４３４）は、アンビル半体（４３０）がカートリッジ半体と連結されたときに上述のカートリッジ半体（２０２）などのカートリッジ半体の側フランジ間に受容されるように構成された、横方向に対向する一対の直立側フランジ（４３８）を含む。アンビル半体（４３０）は、横方向に延在する遠位ピン（４４０）の形態の遠位連結部材と、横方向に延在する近位ピン（４４２）の形態の近位連結部材（図２４Ａを参照）と、を更に含む。後述するように、アンビルピン（４４０、４４２）は、ステープラ（２００）に関連して上述した方法でアンビル半体（４３０）とカートリッジ半体との連結を容易にするように構成されることに加えて、アンビルシュラウド（４５６）をアンビルチャネル（４３２）に固定するように構成されている。

図２２Ａに示されるように、アンビルチャネル（４３２）は、側フランジ（４３８）の遠位端上で長手方向に配向され、スリップ嵌めで遠位アンビルピン（４４０）を内部を通って横方向に受容するように構成された、一対の鍵穴スロット（４４４）を更に含む。各鍵穴スロット（４４４）は、近位に配向された円形入口部（４４６）と、遠位に配向された細長保持部（４４８）と、を含み、鍵穴スロット（４４４）は、アンビルチャネル（４３２）の長手方向軸に平行に延在する。アンビルチャネル（４３２）は、側フランジ（４３８）の近位端に配置され、近位アンビルピン（４４２）を内部を通って横方向に受容するように構成された一対の近位開口部（４５０）（図２４Ａを参照）を更に含む。

図２２Ａ及び図２３に示されるように、アンビルシュラウド（４５６）は、アンビルシュラウド（４５６）の長手方向中心線に沿ってアンビルチャネル（４３２）に向かって横断方向に延在する、遠位内側タブ（４５８）と近位内側タブ（４６０）（図２３を参照）とを含む。遠位内側タブ（４５８）は、スリップ嵌めで遠位アンビルピン（４４０）を内部を通って横方向に受容するように構成された円形開口部（４６２）を含む。近位内側タブ（４６０）は、略脚状であり、遠位に延在する先端（４６４）を有する。アンビルシュラウド（４５６）のタブ（４５８、４６０）は、アンビルチャネル（４３２）の底壁に形成された対応する細長スロット（４５２、４５４）を通って受容され、スロット内部で長手方向に並進するように構成されている（図２３を参照）。図２４Ａに示されるように、アンビルシュラウド（４５６）は、アンビルシュラウド（４５６）の対向内壁の近位端から内側に延在する一対の近位突出部（４６６）を更に含む。

図２２Ａに示されるように、遠位アンビルピン（４４０）は、中間肩部（４７０）と、肩部（４７０）のいずれかの端部から外向きに延在する一対の円筒形シャフト（４７２）と、を有する段付きピンの形態である。ピン肩部（４７０）は、ピンシャフト（４７２）よりも大きな外径で形成され、これにより、ピン肩部（４７０）は遠位アンビルピン（４４０）の最大外径を画定し、各ピンシャフト（４７２）は、遠位アンビルピン（４４０）の最小外径を画定する。図２４Ａに示されるように、本実施例の近位アンビルピン（４４２）は、非段状構成の円筒形である。

図２２Ａ及び図２２Ｂは、アンビルシュラウド（４５６）がアンビルチャネル（４３２）上まで下げられるアセンブリの初期段階中のアンビル半体（４３０）の構成要素を示しており、アンビルシュラウド（４５６）の遠位内側タブ（４５８）が遠位アンビルチャネルスロット（４５２）を通って受容され、近位内側タブ（４６０）が近位アンビルチャネルスロット（４５４）を通って受容される。アンビルシュラウド（４５６）は、アンビルチャネル（４３２）上の鍵穴スロット（４４４）の円形入口部（４４６）が、アンビルシュラウド（４５６）の遠位内側タブ（４５８）上の円形開口部（４６２）と整合するように、アンビルチャネル（４３２）に対して近位に位置付けられる。次に、遠位アンビルピン（４４０）は、ピン肩部（４７０）が円形開口部（４６２）内に位置するように、円形入口部（４４６）及び円形開口部（４６２）を通って横方向に挿入される。遠位アンビルピン（４４０）の挿入は、アンビルシュラウド（４５６）の遠位端をアンビルチャネル（４３２）に対して横断方向に固定するように動作する。図示されていないが、近位アンビルピン（４４２）は、アンビルシュラウド（４５６）をアンビルチャネル（４３２）に装着する前に、アンビルチャネル（４３２）の近位開口部（４５０）を通って横方向に挿入される。

図２２Ｃに示されるように、次に、アンビルシュラウド（４５６）及び遠位アンビルピン（４４０）は、アンビルチャネル（４３２）上の鍵穴スロット（４４４）の細長保持部（４４８）内にピンシャフト（４７２）が受容されるように、アンビルチャネル（４３２）に対して遠位方向に並進する。図２２Ｄに示されるように、ピン肩部（４７０）は細長保持部（４４８）よりも大きく寸法決めされており、アンビルシュラウド（４５６）及び遠位アンビルピン（４４０）の遠位方向並進の結果として、遠位アンビルピン（４４０）は、アンビルチャネル（４３２）及びアンビルシュラウド（４５６）に対して横方向に拘束されるようになる。図２３及び図２４Ａ～図２４Ｂに示されるように、アンビルシュラウド（４５６）の遠位並進は、アンビルシュラウド（４５６）の追加特徴部を、アンビルチャネル（４３２）に対して前進させるように動作する。具体的には、図２３に示されるように、近位内側タブ（４６０）の遠位先端（４６４）は、近位アンビルチャネルスロット（４５４）の遠位端を越えて遠位方向に前進し、アンビルシュラウド（４５６）の近位端をアンビルチャネル（４３２）に対して横断方向に固定する。加えて、図２４Ａ及び図２４Ｂに示されるように、アンビルシュラウド（４５６）の近位内側突起部（４６６）は、近位アンビルピン（４４２）の側端全体及び側端を越えて遠位方向に前進し、戻り止め係合により、アンビルシュラウド（４５６）をアンビルチャネル（４３２）に対して長手方向に固定する。

したがって、図２２Ａ～図２４Ｂに示される工程に従い、アンビル半体（４３０）の構成要素は、遠位アンビルピン（４４０）が、アンビルチャネル（４３２）及びアンビルシュラウド（４５６）に対する回転を許容されつつ、横方向に拘束されるように完全に組み立てられる。アンビル半体（２０４）に関連して上述したように、このように遠位アンビルピン（４４０）が回転できることで、アンビル半体（４３０）を線状外科用ステープラの対応するカートリッジ半体に対してクランプする際に摩擦を低減する利点が得られる。

Ｂ．横断鍵穴スロットを有するアンビルチャネルと、横断戻り止めスロットを有するアンビルシュラウドとを有する例示のアンビル半体
図２５Ａ～図２５Ｃは、以下に別途説明するもの以外は上述のアンビル半体（２０４、４３０）と同様の、別の例示のアンビル半体（５００）を示す。アンビル半体（５００）は、他の構成要素の中でも特に、近位フレーム部（５０４）と遠位顎部（５０６）とを有する細長アンビルチャネル（５０２）を含む。近位フレーム部（５０４）は、アンビル半体（５００）がカートリッジ半体と連結されるときに、上述のカートリッジ半体（２０２）などのカートリッジ半体の側フランジの間に受容されるように構成された、横方向に対向する一対の直立側フランジ（５０８）を含む。アンビル半体（５００）は、上述の段付き遠位アンビルピン（４４０）の形態の遠位連結部材を更に含む。図示されていないが、アンビル半体（５００）は、上述の近位アンビルピン（２８０、４４２）と同様であり得る、横方向に延在する近位ピンの形態の近位連結部材を更に含む。遠位アンビルピン（４４０）及び近位アンビルピンは、ステープラ（２００）に関連して上述した方法でアンビル半体（５００）とカートリッジ半体との連結を容易にするように構成されることに加えて、アンビルシュラウド（５１６）をアンビルチャネル（５０２）に固定するように構成されている。

図２５Ａに示されるように、アンビルチャネル（５０２）は、側フランジ（５０８）の遠位端上で横断方向に配向され、スリップ嵌めで遠位アンビルピン（４４０）を内部を通って横方向に受容するように構成された、一対の鍵穴スロット（５１０）を更に含む。各鍵穴スロット（５１０）は、アンビルチャネル（５０２）の底壁に向かって配向された円形の入口部（５１２）と、対応する側フランジ（５０８）の自由縁部に向かって配向された細長保持部（５１４）と、を含む。アンビルチャネル（５０２）は、側フランジ（５０８）の近位端に配置され、近位アンビルピン（図示せず）を内部を通って横方向に受容するように構成された、近位開口部（２８８、４５０）と同様の一対の近位開口部（図示せず）を更に含む。

図２５Ａに示されるように、アンビルシュラウド（５１６）は、アンビルチャネル（５０２）に向かって横断方向に延在し、戻り止めスロット（５２０）を有する遠位内側タブ（５１８）を含む。戻り止めスロット（５２０）は、略円形入口部（５２２）と、一対の戻り止め隆起部（５２６）によって互いに分離された略円形保持部（５２４）と、を含む。入口部（５２２）及び保持部（５２４）はそれぞれ、寸法が同様であり、内部を通ってスリップ嵌めで遠位アンビルピン（４４０）を受容するように構成されている。入口部及び保持部（５２２、５２４）は協働して、アンビル半体（５００）の長手方向軸に対して横断方向に配向された戻り止めスロット（５２０）の中心線を画定する。したがって、本実施例の戻り止めスロット（５２０）及び鍵穴スロット（５１０）は、互いに平行に、かつアンビル半体（５００）の長手方向軸に対して横断方向に、配向される。

図２５Ａは、アンビルシュラウド（５１６）がアンビルチャネル（５０２）上まで下げられる組み立ての初期段階におけるアンビル半体（５００）の構成要素を示し、戻り止めスロット（５２０）の入口部（５２２）が、鍵穴スロット（５１０）の入口部（５１２）と整合している。次に、図２５Ａに示されるように、遠位アンビルピン（４４０）が、入口部（５１２、５２２）を通って横方向に挿入され、次いで、アンビルシュラウド（５１６）が、アンビルチャネル（５０２）に対して更に下げられて、ピンシャフト（４７２）を鍵穴スロット（５１０）の保持部（５１４）内に着座させる。したがって、遠位アンビルピン（４４０）は、ここでは、アンビルチャネル（５０２）及びアンビルシュラウド（５１６）に対して横方向に拘束され、アンビルシュラウド（５１６）は、アンビルチャネル（５０２）に対して長手方向に固定される。

アンビルシュラウド（５１６）の遠位端をアンビルチャネル（５０２）に対して横断方向に固定するために、アンビルシュラウド（５１６）は、アンビルチャネル（５０２）に向かって更に横断方向に押される。遠位アンビルピン（４４０）は、鍵穴スロット（５１０）の保持部（５１４）内に着座した結果、この方向への更なる移動に抵抗する。したがって、アンビルシュラウド（５１６）は、遠位アンビルピン（４４０）に対して横断方向に前進し、これにより、図２５Ｃに示されるように、ピン肩部（４７０）は、戻り止めスロット（５２０）の入口部（５２２）から戻り止め隆起部（５２６）を超えて戻り止めスロット（５２０）の保持部（５２４）へと通過する。よって、戻り止め隆起部（５２６）は、遠位アンビルピン（４４０）をアンビルシュラウド（５１６）及びアンビルチャネル（５０２）に対して自由に回転させつつ、アンビルシュラウド（５１６）の近位端をアンビルチャネル（５０２）に対して横断方向に固定する。アンビルシュラウド（５１６）の近位端は、アンビル半体（２０４）に関連して上述したものと同様の方法で、近位アンビルピン（図示せず）によってアンビルチャネル（５０２）に固定されてもよい。

したがって、図２５Ａ～図２５Ｃに示される工程に従い、アンビル半体（５００）の構成要素は、遠位アンビルピン（４４０）が、アンビルチャネル（５０２）及びアンビルシュラウド（５１６）に対して回転することが可能でありつつ、横方向に拘束されるように完全に組み立てられる。アンビル半体（２０４）に関連して上述したように、このように遠位アンビルピン（４４０）が回転できることで、アンビル半体（５００）を線状外科用ステープラの対応するカートリッジ半体に対してクランプする際に摩擦を低減する利点が得られる。

Ｃ．横断鍵穴スロットを有するアンビルチャネルと、長手方向スロットを有するアンビルシュラウドとを有する例示のアンビル半体
図２６Ａ～図２６Ｆは、以下に別途説明する点を除き、上述のアンビル半体（２０４、４３０、５００）と同様の、別の例示のアンビル半体（５３０）を示す。アンビル半体（５３０）は、構成要素の中でも特に、近位フレーム部（５３４）と遠位顎部（５３６）とを有する細長アンビルチャネル（５３２）を含む。近位フレーム部（５３４）は、アンビル半体（５３０）がカートリッジ半体に連結されたときに、上述のカートリッジ半体（２０２）などのカートリッジ半体の側フランジ間に受容されるように構成された、横方向に対向する一対の直立側フランジ（５３８）を含む。アンビル半体（５３０）は、上述の段付き遠位アンビルピン（４４０）の形態の遠位連結部材と、上述の円筒形近位アンビルピン（４４２）の形態の近位連結部材と、を更に含む。アンビルピン（４４０、４４２）は、ステープラ（２００）に関連して上述した方法でアンビル半体（５３０）とカートリッジ半体との連結を容易にするように構成されることに加えて、アンビルシュラウド（５５０）をアンビルチャネル（４３２）に固定するように構成されている。

図２６Ａに示されるように、アンビルチャネル（５３２）は、側フランジ（５３８）の遠位端上で横断方向に配向され、スリップ嵌めで遠位アンビルピン（４４０）を内部を通って横方向に受容するように構成された、一対の鍵穴スロット（５４０）を更に含む。各鍵穴スロット（５４０）は、アンビルチャネル（５３２）の底壁に向かって配向された円形入口部（５４２）と、対応する側フランジ（５３８）の自由縁部に向かって配向された細長保持部（５４４）と、を含む。アンビルチャネル（５３２）は、側フランジ（５３８）の近位端に配置され、近位アンビルピン（４４２）を内部を通って横方向に受容するように構成された、近位開口部（２８８、４５０）と同様の一対の近位開口部（図示せず）を更に含む。アンビルチャネル（５３２）の底壁は、アンビルシュラウド（５５０）の遠位内側タブ（５５２）を摺動可能に受容するように構成された、遠位スロット（２９０）と同様の遠位スロット（図示せず）と、アンビルシュラウド（５５０）の近位内側タブ（５５６）を内部を通って摺動可能に受容するように構成された近位スロット（５４６）（図２６Ｅを参照）と、を含む。

図２６Ａに示されるように、アンビルシュラウド（５５０）の遠位内側タブ（５５２）は、アンビルチャネル（５３２）に向かって横断方向に延在し、滑り嵌めで遠位アンビルピン（４４０）を内部を通って横方向に受容するように構成された長手方向スロット（５５４）を有する。図２６Ｅに示されるように、アンビルシュラウド（５５０）の近位内側タブ（５５６）は、アンビルチャネル（５３２）に向かって横断方向に延在し、円形開口部（５５８）を有する。図２６Ｆに示されるように、アンビルシュラウド（５５０）は、アンビルシュラウド（５５０）の対向側壁を通って横方向に延在する一対の近位開口部（５６０）を更に含む。本実施例では、近位開口部（５６０）は六角形の形状で形成される。近位内側タブ（５５６）の円形開口部（５５８）及びシュラウド側壁の近位開口部（５６０）は、互いに整合され、締まりばめで近位アンビルピン（４４２）を内部を通って横方向に受容するように構成されている。

図２６Ａ及び図２６Ｂは、アンビルシュラウド（５５０）がアンビルチャネル（５３２）上まで下げられるアセンブリの初期段階におけるアンビル半体（５３０）の構成要素を示し、遠位内側タブ（５５２）は、アンビルチャネル（５３２）の遠位スロット（図示せず）を通って受容される。アンビルシュラウド（５５０）はまず、遠位内側タブ（５５２）の長手方向スロット（５５４）が、アンビルチャネル（５３２）の鍵穴スロット（５４０）の円形入口部（５４２）と整合するように位置付けられる。次に、遠位アンビルピン（４４０）は、図２６Ｂに示されるように、円形入口部（５４２）及び長手方向スロット（５５４）を通って横方向に挿入される。図２６Ｃに示されるように、アンビルシュラウド（５５０）が更に下げられて、ピンシャフト（４７２）を鍵穴スロット（５４０）の下部保持部（５４４）内に着座させることによって、遠位アンビルピン（４４０）がアンビルチャネル（５３２）及びアンビルシュラウド（５５０）に対して横方向に拘束される。図２６Ｄ～図２６Ｆに示されるように、次に、アンビルシュラウド（５５０）をアンビルチャネル（５３２）に対して近位方向に並進させて、近位内側タブ（５５６）の開口部（５５８）及びシュラウド（５５０）の側壁の近位開口部（５６０）を、アンビルチャネル（５３２）の近位開口部（図示せず）と整合させる。図２６Ｆに示されるように、次いで、近位アンビルピン（４４２）が、アンビル開口部及びシュラウド開口部（５５８、５６０）を通って横方向に挿入されることによって、アンビルシュラウド（５５０）をアンビルチャネル（５３２）に対して長手方向及び横断方向に固定する。

したがって、図２６Ａ～図２６Ｆに示される工程に従い、アンビル半体（５３０）の構成要素は、遠位アンビルピン（４４０）が、アンビルチャネル（５３２）及びアンビルシュラウド（５５０）に対して回転することが許容されつつ、横方向に拘束されるように完全に組み立てられる。アンビル半体（２０４）に関連して上述されるように、このように遠位アンビルピン（４４０）が回転できることで、アンビル半体（５３０）を線状外科用ステープラの対応するカートリッジ半体に対してクランプする際に摩擦を低減する利点が得られる。

ＶＩ．カートリッジチャネルに連結されたクランプレバーロックアウト部材を備える例示の線状外科用ステープラ
線状外科用ステープラ（２００）に関連して上述されるように、保持アセンブリ（２６０）のクランプレバーラッチ部材（２５０）及び近位フック（２６８）は、クランプレバー（２４０）を閉鎖位置に解放可能に係止するように構成されている。場合によっては、ステープラ（２００）に、ステープラ半体（２０２、２０４）が互いに適切に位置合わせされるまで、クランプレバー（２４０）を完全開放位置に解放可能に係止するように動作可能な代替的特徴部を設けることが望ましい場合がある。図２７～図２９Ｃに関連して以下に説明する例示の線状外科用ステープラ（６００）は、そのようなクランプレバーロックアウト部材（６４０）を含み、このクランプレバーロックアウト部材は、遠位アンビルピン（６３６）がクランプレバー顎部（６２２）によって効果的に捕捉されることを確実にするために、ステープラ半体（６０２、６０４）が適切に位置合わせされるまでクランプレバー（６１８）の閉鎖を防止するように動作可能である。

線状外科用ステープラ（６００）は、以下に別途記載する点を除き、上述の線状外科用ステープラ（２００）と略同様である。更に、ロックアウト部材（６４０）などのステープラ（６００）の任意の１つ以上の特徴部が、ステープラ（２００）又は本明細書に開示される他の例示のステープラ半体のいずれかと共に実装されてもよい。ステープラ（２００）と同様に、ステープラ（６００）は、共に解放可能に連結してその間の組織をクランプするように構成された、カートリッジ半体（６０２）とアンビル半体（６０４）とを含む。カートリッジ半体（６０２）は、発射アセンブリ（２２４）と同様であり得る発射アセンブリ（図示せず）を摺動可能に収容するように構成された近位フレーム部（６０８）と、ステープルカートリッジ（２３０）と同様であり得るステープルカートリッジ（図示せず）を受容するように構成された遠位顎部（６１０）と、を有する細長カートリッジチャネル（６０６）を含む。近位フレーム部（６０８）は、横方向に対向する一対の直立側フランジ（６１２）と、側フランジ（６１２）の遠位端に配置された一対の垂直スロット（６１４）と、側フランジ（６１２）の近位端に配置された一対の先細ノッチ（６１６）と、を含む。カートリッジ半体（６０２）は、近位フレーム部（６０８）に枢動可能に連結されたクランプレバー（６１８）を更に含む。クランプレバー（６１８）は、細長レバーアーム（６２０）と、細長レバーアーム（６２０）の遠位端から遠位に延在する一対の横方向の対向顎部（６２２）と、を含む。各顎部（６２２）は、上部カム面及び下部カム面を画定する湾曲した顎部スロット（６２４）を含む。

線状外科用ステープラ（６００）のアンビル半体（６０４）は、近位フレーム部（６３２）と、ステープルカートリッジ（図示せず）によって排出されたステープルを変形させるように構成されたアンビル表面（図示せず）を支持する遠位顎部（６３４）と、を有する細長アンビルチャネル（６３０）を含む。アンビル半体（６０４）は、横方向に延在する遠位ピン（６３６）の形態の遠位連結部材と、横方向に延在する近位ピン（６３８）の形態の近位連結部材と、を更に含む。図示されていないが、ステープラ（６００）は、例えば、上述したクランプレバーシュラウド（２５４）及びアンビルシュラウド（３００）と同様の、クランプレバーシュラウド及びアンビルシュラウドなどの複数のシュラウドを更に含んでもよい。

ステープラ（６００）のカートリッジ半体（６０２）は、垂直スロット（６１４）の近位に配置された外向きに突出する支持タブ（６４２）を介してカートリッジチャネル側フランジ（６１２）の遠位端に枢動可能に連結されたクランプレバーロックアウト部材（６４０）を更に含む。クランプレバーロックアウト部材（６４０）は、カートリッジチャネル（６０６）の長手方向軸に平行に延在する水平軸を中心に枢動して、以下により詳細に記載するように、ステープラ半体（６０２、６０４）が互いに適切に整合するまで、クランプレバー（６１８）の閉鎖を防止するように構成される。

図２９Ａ及び図２９Ｂに最も良く示されるように、クランプレバーロックアウト部材（６４０）は、カートリッジチャネル側フランジ（６１２）の外部に沿って延在する外側アーム（６４４）と、外側アーム（６４４）に対して傾斜し、カートリッジチャネル（６０６）の内部に延在する内側アーム（６４６）と、を含む。図２７及び図２９Ａに示されるように、外側アーム（６４４）は、クランプレバー（６１８）の顎部肩部（６２６）に係合し、顎部スロット（６２４）の開放遠位端がカートリッジチャネル（６０６）の垂直スロット（６１４）と整合した状態を保つように、完全開放位置においてクランプレバー（６１８）を保持するように構成される。ロックアウト部材（６４０）の内側アーム（６４６）は、アンビル半体（６０４）がカートリッジ半体（６０２）によって最初に受容されるときに、アンビルチャネル（６３０）の近位フレーム部（６３２）に係合されるように構成されている。具体的には、図２９Ａ及び図２９Ｂに示されるように、アンビル近位フレーム部（６３２）が内側アーム（６４６）と係合すると、図２９Ｃに示されるように、外側アーム（６４４）が顎部肩部（６２６）を係合解除し、クランプレバー（６１８）の閉鎖を可能にするように、ロックアウト部材（６４０）が外側に枢動する。このようにして、クランプレバーロックアウト部材（６４０）は、アンビル半体（６０４）の遠位アンビルピン（６３６）がカートリッジチャネル（６０６）の垂直スロット（６１４）及びクランプレバー（６１８）の顎部スロット（６２４）によって受容されたときのみ、クランプレバー（６１８）が閉鎖され得ることを確実にすることによって、クランプレバー（６１８）の早期閉鎖を防止する。クランプレバー（６１８）が完全開放位置に戻ると、ロックアウト部材（６４０）は自動的にロックアウト位置に戻り、上述の方法で顎部肩部（６２６）を再係合する。

ＶＩＩ．ばね式分離特徴部を有する線状外科用ステープラ
Ａ．遠位アンビル肩部内に収容された弾性部材を有する例示の構成
図３０～図３２は、以下に別途記載のない限り図３０～図３２における同様の参照番号の使用によって示されるように、上述のステープラ半体（２０２、２０４）と実質的に同様である、カートリッジ半体（７０２）及びアンビル半体（７０４）を有する別の例示の線状外科用ステープラ（７００）を示す。具体的には、ステープラ半体（７０２、７０４）は、以下により詳細に記載するように、互いに離れるように弾性的に付勢されて、半体（７０２、７０４）の分離を補助し、ステープラ（７００）の片手での使い易さを向上させる。

線状外科用ステープラ（７００）のアンビル半体（７０４）は、アンビルシュラウド（３００）の遠位肩部（３２４）の内部内に収容された圧縮ばね（７０６）の形態で示される弾性部材を含む。本変形形態では、肩部（３２４）の内部は、アンビルチャネル（２７０）の近位フレーム部（２７２）に向かって内側に突出するポスト（７０８）を含む。ばね（７０６）の外側端（７１０）はポスト（７０８）を取り囲み、それによってアンビルシュラウド（３００）に対して拘束され、ばね（７０６）の自由内側端（７１２）は、アンビルチャネル（２７０）の近位フレーム部（２７２）に向かって横断方向に延在する。図３１Ｂに示されるように、ばねの内側端（７１２）は、ばね（７０６）が弛緩状態にあるときに、アンビルチャネル（２７０）の底壁の外面に向かい合うように構成されている。ポスト（７０８）は、アンビルシュラウド（３００）と一体に形成されてもよく、又は別の方法でシュラウド（３００）に堅固に接続されてもよい。いくつかの変形形態では、ポスト（７０８）は省略されてもよく、ばね外側端（７１０）は、アンビルシュラウド（３００）に直接固定されてもよい。他の変形形態では、圧縮ばね（７０６）は、例えば、板ばね又は波形ばねなど、本明細書の教示を考慮する当業者にとって容易に明らかになる様々な代替的な種類の弾性部材で置換されてもよい。

図３１Ａ及び図３１Ｂに示されるように、圧縮ばね（７０６）の内側端（７１２）は、アンビルチャネル（２７０）の近位フレーム部（２７２）の幅よりも大きく、かつカートリッジチャネル（２０６）の近位フレーム部（２０８）の幅以上であるばね幅を画定する。本変形形態では、ばねの内側端（７１２）は、ばねの外側端（７１０）に対して外向きにフレア状になっているが、他の変形形態では、ばね（７０６）は、一定の外径で形成されてもよい。したがって、ばねの内側端（７１２）は、アンビル半体（７０４）が、ステープラ（２００）に関連して上述した方法でクランプレバー（２４０）を閉鎖することによって、カートリッジ半体（７０２）にクランプされたときに、カートリッジチャネル側フランジ（２１２）の上面に直接接触するように構成される。したがって、図３１Ａに示されるように、カートリッジチャネル側フランジ（２１２）は、ステープラ半体（７０２、７０４）がクランプレバー（２４０）によって完全にクランプされたときに、ばね内側端（７１２）をばね外側端（７１０）に向けて圧縮する。

図３１Ｂ及び図３１Ｃに示されるように、クランプレバー（２４０）が開放位置に向かって移動すると、クランプレバー顎部（２４６）が遠位アンビルピン（２７８）を解放し始め、圧縮ばね（７０６）が伸張して、カートリッジチャネル側フランジ（２１２）を押し込み、アンビルチャネル（２７０）から離れるようにカートリッジチャネル（２０６）を押す。このようにして、ばね（７０６）は、遠位開口（７１４）がステープラ半体（７０２、７０４）の遠位部間に形成されるように、ステープラ半体（７０２、７０４）を近位アンビルピン（２８０）を中心に枢動させて開放する。ステープラ半体（７０２、７０４）は、アンビルラッチ部材（２６２）を介して、近位端で連結されたままであるため（図１６Ａ～１６Ｄを参照）、操作者は、ステープラ（７００）を片手で保持しながら、ステープル半体（７０２、７０４）から容易に組織を除去することが可能になる。

図３２は、線状外科用ステープラ（７００）のアンビル半体（７０４）と共に使用するのに好適な例示の代替のカートリッジ半体（７２０）を示す。カートリッジ半体（７２０）は、以下に別途記載する点を除き、上述のカートリッジ半体（２０２、７０２）に類似している。カートリッジ半体（２０２、７０２）と同様に、カートリッジ半体（７２０）は、直立側フランジ（７２４）を有する近位フレーム部と、カートリッジチャネル（７２２）と枢動可能に連結されたクランプレバー（７３０）と、を有する細長カートリッジチャネル（７２２）を含む。カートリッジ半体（７２０）は、カートリッジチャネル側フランジ（７２４）の遠位部から上方に延在する隆起タブ（７２６）の形態で示される一対の突出部を更に含む。タブ（７２６）は、側フランジ（７２４）と一体に形成されてもよく、又は別の方法で側フランジ（７２４）に堅固に連結されてもよい。各タブ（７２６）の上端は、カートリッジチャネル（２０６）の側フランジ（２１２）と同様の方法で、アンビル半体（７０４）の圧縮ばね（７０６）の内側端（７１２）の対応する側面に係合するように構成されている。各タブ（７２６）は、それぞれのカートリッジチャネル側フランジ（７２４）の上縁部の上方に横断方向高さ（Ｈ）を有して形成される。タブ高さ（Ｈ）は、アンビル半体（７０４）がカートリッジ半体（７２０）に対してクランプされるときに、ばね（７０６）を所定量だけ圧縮することによって、圧縮ばね（７０６）によりカートリッジチャネル（７２２）に加えられる結果として得られるばね力を調整するように選択することができる。選択されたタブ高さ（Ｈ）はまた、例えば図３１Ｃに示されるように、クランプレバー（７３０）が開放されたときに、ステープラ半体（７０４、７２０）の遠位端の間に画定される結果として得られる開口の寸法も決定することが理解されるであろう。

ステープラ（２００）に関連して上述したように、クランプレバー（２４０）の各顎部（２４６）は、湾曲スロット（２４８）を含み、湾曲スロット（２４８）は、その両側に配置された第１のカム構造及び第２のカム構造を画定する。第１の（又は近位）カム構造は、クランプレバー（２４０）が閉鎖されると、遠位アンビルピン（２７８）を顎部スロット（２４８）及び対応するカートリッジチャネル遠位スロット（２１４）に引き込むように構成された第１のカム面を画定する。第２の（又は遠位）カム構造は、クランプレバー（２４０）が開放されると、遠位アンビルピン（２７８）を顎部スロット（２４８）及び対応するカートリッジチャネル遠位スロット（２１４）から排出するように構成された第２のカム面を画定する。

カートリッジ半体（７２０）のクランプレバー（７３０）は、クランプレバー（７２０）が、それぞれ単一のカム構造を有する一対の顎部（７３２）を含む点で、クランプレバー（２４０）とは異なる。単一カム構造は、カートリッジ半体（７２０）に対してアンビル半体（２０４、７０４）をクランプするために、遠位アンビルピン（２７８）を引き込むように構成された湾曲遠位カム面（７３４）を画定する。第２のカム構造が省略される顎部（７３２）のこの構成は、特に、厚い組織をクランプするときに、クランプレバー（７３０）が閉鎖位置で動けなくなる「摩擦係止」シナリオのリスクを低減する。更に、顎部（７３２）上の第２のカム構造を省略することにより、クランプレバー（７３０）は、クランプレバー（７３０）の近位端が、例えば上述のラッチ部材（２５０）と同様のクランプレバーラッチ部材を介してカートリッジチャネル（７２２）から分離するときに、圧縮ばね（７０６）の弾性付勢を介して、より容易に開放位置に向かって移動することができる。したがって、顎部（７３２）は、圧縮ばね（７０６）によって提供されるステープラ半体（７０４、７２０）のばね支援式分離を強化するように構成されている。

Ｂ．近位アンビル肩部内に収容された弾性部材を有する例示の構成
場合によっては、使用中に操作者がステープラを把持し易いように構成された近位特徴部を、線状外科用ステープラのアンビルシュラウドに設けることが望ましい場合がある。図３３は、以下に記載するような方法で構成され、上述の例示のカートリッジ半体（２０２、７０２、７２０）のいずれかと共に使用するのに好適な例示の代替のアンビル半体（７４０）を示す。アンビル半体（７４０）は、アンビル半体（７４０）が、細長アンビルチャネル（７４２）と、遠位アンビルピン（７４６）及び近位アンビルピン（７４８）を有するアンビルチャネル（７４２）の近位フレーム部に固定されたアンビルシュラウド（７４４）と、を含むという点で、アンビル半体（２０４、７０４）に類似している。

アンビルシュラウド（７４４）は、以下に別途記載する点を除き、上述のアンビルシュラウド（３００）に類似している。アンビルシュラウド（３００）と同様に、アンビルシュラウド（７４４）は、シュラウド（７４４）の遠位端に配置された遠位肩部（７５０）を含む。しかしながら、アンビルシュラウド（７４４）は、シュラウド（７４４）の近位端に配置された第２の肩部（７５２）の形態で示される近位グリップ機構を更に含む。本実施例の近位肩部（７５２）は、アンビルシュラウド（７４４）の中間部（７５４）に対して外側に突出し、遠位肩部（７５０）と同様に中空内部を有する。使用中、シュラウド中間部（７５４）は、例えば発射アセンブリ（２２４）の遠位方向発射中に近位肩部（７５２）が操作者の手を近位に拘束し、例えば発射アセンブリ（２２４）の近位方向後退中に遠位肩部（７５０）が操作者の手を遠位に拘束するように、操作者によって把持されるように構成される。

アンビル半体（７４０）は、上述のアンビル半体（７０４）の圧縮ばね（７０６）と構造及び機能が類似している圧縮ばね（７６０）の形態で概略的に示される弾性部材を更に含む。本変形形態では、圧縮ばね（７６０）は、近位アンビルピン（７４８）のすぐ遠位の位置において、アンビルシュラウド（７４４）の近位肩部（７５２）の開放内部内に収容される。圧縮ばね（７６０）は、アンビルシュラウド（７４４）に対して固定された外側端（７６２）と、アンビルチャネル（７４２）の近位端に向かって延在し、近位端と向かい合う自由内側端（７６４）と、を含む。ばねの内側端（７６４）は、アンビル半体（７４０）がカートリッジ半体（２０２、７０２、７２０）に対してクランプされたときに、カートリッジチャネル側フランジ（２１２、７２４）の近位端の上面に対してばね（７６０）の弾性圧縮を加えるように構成されている。したがって、上述の圧縮ばね（７０６）と同様に、圧縮ばね（７６０）は、クランプレバー（２４０、７３０）が開放されたときに、カートリッジ半体（２０２、７０２、７２０）に対するアンビル半体（７４０）の開放をばねで支援するように構成されている。

図示されていないが、いくつかの変形形態では、カートリッジ半体（７２０）の隆起タブ（７２６）は、アンビル半体（７４０）の圧縮ばね（７６０）と相互作用するように近位に配置されてもよいことが理解されるであろう。加えて、いくつかの変形形態では、圧縮ばね（７６０）は、圧縮ばね（７６０）と同様に、アンビルシュラウド（７４４）の遠位肩部（７５０）内に収容されてもよい。他の変形形態では、圧縮ばね（７０６、７６０）などの弾性部材は、遠位肩部（７５０）及び近位肩部（７５２）の両方の内部に収容されてもよい。

ＶＩＩＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではないと理解されよう。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。

外科用ステープラであって、（ａ）アンビル表面を支持する遠位部を有する第１の細長部材であって、アンビル表面が複数のステープル形成ポケットを含む、第１の細長部材と、（ｂ）ステープルカートリッジを受容するように構成された遠位部を有する第２の細長部材と、（ｃ）第１の細長部材と回転可能に連結されたピンと、（ｄ）第２の細長部材と移動可能に連結されたクランプ部材であって、ピンを解放可能に捕捉し、それによって第１の細長部材を第２の細長部材に対してクランプするように動作可能である、クランプ部材と、を含み、ピンが、クランプ部材によって捕捉されたことに応じて、第１の細長部材に対して回転するように構成されている、外科用ステープラ。

ピンが段付きピンを含む、実施例１に記載の外科用ステープラ。

ピンが、第１の円筒形端部と、第２の円筒形端部と、第１の円筒形端部と第２の円筒形端部との間を延在する中間部と、を含み、中間部が、第１の円筒形端部及び第２の円筒形端部とは異なる外径を有する、先行する実施例のいずれかに記載の外科用ステープラ。

第１の細長部材の少なくとも一部分を覆うように構成されたシュラウドを更に含み、ピンが、シュラウドを第１の細長部材と連結する、先行する実施例のいずれかに記載の外科用ステープラ。

ピンが、クランプ部材によって捕捉されたことに応じて、シュラウド及び第１の細長部材に対して回転するように構成されている、実施例４に記載の外科用ステープラ。

ピンが、シュラウドの遠位端に配置されている、実施例４又は５に記載の外科用ステープラ。

シュラウド及び第１の細長部材の一方に配置された鍵穴スロットを更に含み、ピンが鍵穴スロットを通って延在する、実施例４～６のいずれかに記載の外科用ステープラ。

鍵穴スロットが、ピンをシュラウド及び第１の細長部材に対して横方向に拘束するように構成されている、実施例７に記載の外科用ステープラ。

鍵穴スロットが、ピンが鍵穴スロット内に位置付けられている間、その組立中の第１の細長部材に対するシュラウドの長手方向の移動を可能にするように構成されている、実施例７又は８に記載の外科用ステープラ。

鍵穴スロットが、第１の細長部材の長手方向軸に平行に配向されている、実施例７～９のいずれかに記載の外科用ステープラ。

鍵穴スロットが、ピンが鍵穴スロット内に位置付けられている間、その組立中の第１の細長部材に対するシュラウドの横断方向の移動を可能にするように構成されている、実施例７～９のいずれかに記載の外科用ステープラ。

鍵穴スロットが、第１の細長部材の長手方向軸に対して横断方向に配向されている、実施例７～９のいずれか又は実施例１１に記載の外科用ステープラ。

クランプ部材が、第１の細長部材を第２の細長部材に対してクランプするように非クランプ位置からクランプ位置へ移動可能であり、クランプ部材が、クランプ部材をクランプ位置に解放可能に保持するように構成されたラッチ特徴部を含む、先行する実施例のいずれかに記載の外科用ステープラ。

クランプ部材がレバーを含み、ラッチ特徴部が、レバーの自由端に枢動可能に連結されたラッチ部材を含む、実施例１３に記載の外科用ステープラ。

第２の細長部材の近位端に移動可能に連結されたラッチ部材を更に含み、ラッチ部材が、第２の細長部材の近位端を第１の細長部材の近位端と解放可能に連結するように動作可能である、先行する実施例のいずれかに記載の外科用ステープラ。

外科用ステープラであって、（ａ）第１のステープラ半体であって、（ｉ）アンビル表面を支持する遠位部を有する細長部材であって、アンビル表面が複数のステープル形成ポケットを含む、細長部材と、（ｉｉ）シュラウドと、（ｉｉｉ）細長部材又はシュラウドの一方に配置された鍵穴スロットと、（ｉｖ）鍵穴スロットを通って延在し、シュラウドを細長部材と連結する、連結部材と、を含む、第１のステープラ半体と、（ｂ）第２のステープラ半体であって、（ｉ）ステープルカートリッジを支持するように構成された遠位部と、（ｉｉ）連結部材を解放可能に捕捉し、それによって第１のステープラ半体を第２のステープラ半体に対してクランプするように動作可能なクランプ部材と、を含む、第２のステープラ半体と、を含む、外科用ステープラ。

連結部材が、クランプ部材によって捕捉されたことに応じて、細長部材及びシュラウドに対して回転するように構成されている、実施例１６に記載の外科用ステープラ。

連結部材がピンを含み、鍵穴スロットが、ピンを細長部材及びシュラウドに対して横方向に拘束するように構成されている、実施例１６又は１７に記載の外科用ステープラ。

外科用ステープラであって、（ａ）アンビル表面を支持する遠位部を有する第１の細長部材であって、アンビル表面が複数のステープル形成ポケットを含む、第１の細長部材と、（ｂ）ステープルカートリッジを受容するように構成された遠位部を有する第２の細長部材と、（ｃ）第１の位置から第２の位置へと枢動して、第１の細長部材を第２の細長部材に対してクランプするように動作可能であるクランプレバーと、（ｄ）クランプレバーに連結されたラッチ部材であって、クランプレバーが第２の位置にあるときに、クランプレバーの自由端を第２の細長部材と解放可能に連結するように動作可能である、ラッチ部材と、を含む、外科用ステープラ。

ラッチ部材が、クランプレバーの自由端に対して枢動して、第２の細長部材と解放可能に係合するように構成されている、実施例１９に記載の外科用ステープラ。

外科用ステープラであって、（ａ）アンビル表面を支持する遠位部を有する第１の細長部材であって、アンビル表面が複数のステープル形成ポケットを含む、第１の細長部材と、（ｂ）ステープルカートリッジを受容するように構成された遠位部を有する第２の細長部材と、（ｃ）第１の位置から第２の位置へと移動可能であり、第１の細長部材を第２の細長部材に対して解放可能にクランプする、クランプ部材と、（ｄ）クランプ部材が第１の位置にあるときに、第１の細長部材の遠位部を第２の細長部材の遠位部から離れるように付勢するように構成されている、弾性部材と、を含む、外科用ステープラ。

第１の細長部材の少なくとも一部分を覆うシュラウドを更に含み、弾性部材が、シュラウド内に少なくとも部分的に収容されている、実施例２１に記載の外科用ステープラ。

シュラウドが、第１の細長部材から離れて突出する肩部を含み、弾性部材が、肩部の内部内に少なくとも部分的に収容されている、実施例２２に記載の外科用ステープラ。

弾性部材の端部が、シュラウドに対して固定されている、実施例２２～２３のいずれかに記載の外科用ステープラ。

シュラウドの内部がポストを含み、弾性部材がポストに連結されている、実施例２２～２４のいずれかに記載の外科用ステープラ。

弾性部材が圧縮ばねを含む、実施例２１～２５のいずれかに記載の外科用ステープラ。

弾性部材が第１の細長部材によって支持され、弾性部材が、第２の細長部材と弾性的に接触し、それによって第１の細長部材の遠位部を第２の細長部材の遠位部から離れるように付勢するように構成されている、実施例２１～２６のいずれかに記載の外科用ステープラ。

第２の細長部材が、第１の細長部材に向かって延在する少なくとも１つの突出部を含み、弾性部材が、少なくとも１つの突出部と弾性的に接触するように構成されている、実施例２７に記載の外科用ステープラ。

少なくとも１つの突出部が一対のタブを含む、実施例２８に記載の外科用ステープラ。

第１の細長部材の近位端が、第２の細長部材の近位端と解放可能に連結するように構成され、弾性部材が、第１の細長部材の遠位部を第２の細長部材の遠位部から離れるように付勢するように構成される一方、第１の細長部材及び第２の細長部材の近位端が共に連結されたままである、実施例２１～２９のいずれかに記載の外科用ステープラ。

ＩＸ．その他
本明細書に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ以上と組み合わせることができる点が理解されるべきである。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。このような修正及び変形は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。

更に、本明細書に記載する教示、表現、実施形態、実施例などのうちの任意の１つ以上を、以下で説明する教示、表現、実施形態、実施例などのいずれか１つ以上と組み合わせることができる。本明細書と同日に出願される米国出願第１５／８８９，３６３号、２０１８年２月６日に出願された表題「Ｒｅｌｅａｓｅ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｆｏｒ Ｌｉｎｅａｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」、米国出願第１５／８８９，３７０号、２０１８年２月６日に出願された表題「Ｌｏｃｋｏｕｔ Ａｓｓｅｍｂｌｙ ｆｏｒ Ｌｉｎｅａｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」、米国出願第１５／８８９，３７４号、２０１８年２月６日に出願された表題「Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｔｏ Ａｌｉｇｎ ａｎｄ Ｃｌｏｓｅ Ｌｉｎｅａｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」、米国出願第１５／８８９，３７６号、２０１８年２月６日に出願された表題「Ｒｅｌｅａｓａｂｌｅ Ｃｏｕｐｌｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｐｒｏｘｉｍａｌ Ｐｏｒｔｉｏｎｓ ｏｆ Ｌｉｎｅａｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」、米国出願第１５／８８９，３８８号、２０１８年２月６日に出願された表題「Ｆｉｒｉｎｇ Ｌｅｖｅｒ Ａｓｓｅｍｂｌｙ ｆｏｒ Ｌｉｎｅａｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」、及び／又は米国出願第１５／８８９，３９０号、２０１８年２月６日に出願された表題「Ｃｌａｍｐｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｆｏｒ Ｌｉｎｅａｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」。これらの出願のそれぞれの開示は、参照により本明細書に組み込まれる。

本明細書に参照により組み込まれると言及されるいかなる特許、公報、又はその他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれる内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載されるその他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれると理解されるべきである。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれるものとするが、既存の定義、記述、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、組み込まれる文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲でしか組み込まれないものとする。

上述のデバイスの変形形態は、医療専門家により行われる従来の医療処置及び手術における用途のみではなく、ロボット支援された医療処置及び手術における用途をも有することができる。単に一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者であれば、本明細書における様々な教示を、以下のうちのいずれかの様々な教示と容易に組み合わせることができることを認識するであろう。その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９８年８月１１日に交付された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｆｏｒ Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ Ｉｎｖａｓｉｖｅ Ｓｕｒｇｅｒｙ Ｗｉｔｈ Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｄｅｘｔｅｒｉｔｙ ａｎｄ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ」と題する米国特許第５，７９２，１３５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９８年１０月６日発行の、「Ｒｅｍｏｔｅ Ｃｅｎｔｅｒ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｒｉｖｅ」と題する米国特許第５，８１７，０８４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年３月２日発行の「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｅｎｄｏｓｃｏｐｅ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｏｐｔｉｍａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ」と題する米国特許第５，８７８，１９３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年５月１５日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ａｒｍ ＤＬＵＳ ｆｏｒ Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔａｓｋｓ」と題する米国特許第６，２３１，５６５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第６，７８３，５２４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年４月２日発行の「Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ ｏｆ Ｍａｓｔｅｒ ａｎｄ Ｓｌａｖｅ ｉｎ ａ Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ Ｉｎｖａｓｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｐｐａｒａｔｕｓ」と題する米国特許第６，３６４，８８８号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年４月２８日発行の「Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ａｃｔｕａｔｏｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌｓ」と題する米国特許第７，５２４，３２０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年４月６日発行の「Ｐｌａｔｆｏｒｍ Ｌｉｎｋ Ｗｒｉｓｔ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許第７，６９１，０９８号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１０月５日発行の「Ｒｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ Ｒｅｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ Ｍａｓｔｅｒ／Ｓｌａｖｅ Ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ ｉｎ Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ Ｉｎｖａｓｉｖｅ Ｔｅｌｅｓｕｒｇｅｒｙ」と題する米国特許第７，８０６，８９１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年９月３０日発行の「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｒｅｌｏａｄｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａ Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許第８，８４４，７８９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年９月２日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第８，８２０，６０５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１２月３１日発行の「Ｓｈｉｆｔａｂｌｅ Ｄｒｉｖｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｆｏｒ Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ」と題する米国特許第８，６１６，４３１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１１月５日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ｗｉｔｈ Ｃａｍ－Ｄｒｉｖｅｎ Ｓｔａｐｌｅ Ｄｅｐｌｏｙｍｅｎｔ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第８，５７３，４６１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１２月１０日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ Ｒｏｔａｒｙ Ａｃｔｕａｔｅｄ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｈａｖｉｎｇ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ａｃｔｕａｔｉｏｎ Ｓｐｅｅｄｓ」と題する米国特許第８，６０２，２８８号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年４月５日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題する米国特許第９，３０１，７５９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年７月２２日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許第８，７８３，５４１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年７月９日発行の「Ｄｒｉｖｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｆｏｒ Ｏｐｅｒａｂｌｙ Ｃｏｕｐｌｉｎｇ ａ Ｍａｎｉｐｕｌａｔａｂｌｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｔｏ ａ Ｒｏｂｏｔ」と題する米国特許第８，４７９，９６９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月１２日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｃａｂｌｅ－Ｂａｓｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒｓ」と題する米国特許出願公開第８，８００，８３８号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１１月５日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ Ｒｏｔａｒｙ Ａｃｔｕａｔｅｄ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ」と題する米国特許第８，５７３，４６５号。

上述のデバイスの変形形態は、１回の使用後に処分するように設計することができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。変形形態は、いずれか又は両方の場合においても、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組立工程の、任意の組み合わせを含み得る。特に、デバイスのいくつかの変形形態は分解することができ、また、デバイスの任意の数の特定の部分若しくは部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換後、デバイスのいくつかの変形形態を、再調整用の施設において、又は処置の直前にユーザーによってのいずれかで、その後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本発明の範囲内にある。

単に一例として、本明細書に記載される変形形態は、処置の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、デバイスをプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなど、閉鎖及び封止された容器に入れる。次いで、容器及びデバイスを、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてもよい。放射線は、デバイス上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌されたデバイスを、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知のその他の任意の技術を用いて、デバイスを滅菌してもよい。

以上、本発明の様々な実施形態を示し、記載したが、当業者による適切な改変により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかになるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面に示され記載された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。

〔実施の態様〕
（１） 外科用ステープラであって、
（ａ）アンビル表面を支持する遠位部を有する第１の細長部材であって、前記アンビル表面が複数のステープル形成ポケットを含む、第１の細長部材と、
（ｂ）ステープルカートリッジを受容するように構成された遠位部を有する第２の細長部材と、
（ｃ）前記第１の細長部材と回転可能に連結されたピンと、
（ｄ）前記第２の細長部材と移動可能に連結されたクランプ部材であって、前記ピンを解放可能に捕捉し、それによって前記第１の細長部材を前記第２の細長部材に対してクランプするように動作可能である、クランプ部材と、
を含み、
前記ピンが、前記クランプ部材によって捕捉されたことに応じて、前記第１の細長部材に対して回転するように構成されている、外科用ステープラ。
（２） 前記ピンが段付きピンを含む、実施態様１に記載の外科用ステープラ。
（３） 前記ピンが、第１の円筒形端部と、第２の円筒形端部と、前記第１の円筒形端部と前記第２の円筒形端部との間を延在する中間部と、を含み、前記中間部が、前記第１の円筒形端部及び前記第２の円筒形端部とは異なる外径を有する、実施態様１に記載の外科用ステープラ。
（４） 前記第１の細長部材の少なくとも一部分を覆うように構成されたシュラウドを更に含み、前記ピンが、前記シュラウドを前記第１の細長部材と連結する、実施態様１に記載の外科用ステープラ。
（５） 前記ピンが、前記クランプ部材によって捕捉されたことに応じて、前記シュラウド及び前記第１の細長部材に対して回転するように構成されている、実施態様４に記載の外科用ステープラ。

（６） 前記ピンが、前記シュラウドの遠位端に配置されている、実施態様４に記載の外科用ステープラ。
（７） 前記シュラウド又は前記第１の細長部材の一方に配置された鍵穴スロットを更に含み、前記ピンが前記鍵穴スロットを通って延在する、実施態様４に記載の外科用ステープラ。
（８） 前記鍵穴スロットが、前記ピンを前記シュラウド及び前記第１の細長部材に対して横方向に拘束するように構成されている、実施態様７に記載の外科用ステープラ。
（９） 前記鍵穴スロットが、前記ピンが前記鍵穴スロット内に位置付けられている間、その組立中の前記第１の細長部材に対する前記シュラウドの長手方向の移動を可能にするように構成されている、実施態様７に記載の外科用ステープラ。
（１０） 前記鍵穴スロットが、前記第１の細長部材の長手方向軸に平行に配向されている、実施態様７に記載の外科用ステープラ。

（１１） 前記鍵穴スロットが、前記ピンが前記鍵穴スロット内に位置付けられている間、その組立中の前記第１の細長部材に対する前記シュラウドの横断方向の移動を可能にするように構成されている、実施態様７に記載の外科用ステープラ。
（１２） 前記鍵穴スロットが、前記第１の細長部材の長手方向軸に対して横断方向に配向されている、実施態様７に記載の外科用ステープラ。
（１３） 前記クランプ部材が、前記第１の細長部材を前記第２の細長部材に対してクランプするように非クランプ位置からクランプ位置へ移動可能であり、
前記クランプ部材が、前記クランプ部材を前記クランプ位置に解放可能に保持するように構成されたラッチ特徴部を含む、実施態様１に記載の外科用ステープラ。
（１４） 前記クランプ部材がレバーを含み、前記ラッチ特徴部が、前記レバーの自由端に枢動可能に連結されたラッチ部材を含む、実施態様１３に記載の外科用ステープラ。
（１５） 前記第２の細長部材の近位端に移動可能に連結されたラッチ部材を更に含み、前記ラッチ部材が、前記第２の細長部材の前記近位端を前記第１の細長部材の近位端と解放可能に連結するように動作可能である、実施態様１に記載の外科用ステープラ。

（１６） 外科用ステープラであって、
（ａ）第１のステープラ半体であって、
（ｉ）アンビル表面を支持する遠位部を有する細長部材であって、前記アンビル表面が複数のステープル形成ポケットを含む、細長部材と、
（ｉｉ）シュラウドと、
（ｉｉｉ）前記細長部材又は前記シュラウドの一方に配置された鍵穴スロットと、
（ｉｖ）前記鍵穴スロットを通って延在し、前記シュラウドを前記細長部材と連結する、連結部材と、
を含む、第１のステープラ半体と、
（ｂ）第２のステープラ半体であって、
（ｉ）ステープルカートリッジを支持するように構成された遠位部と、
（ｉｉ）前記連結部材を解放可能に捕捉し、それによって前記第１のステープラ半体を前記第２のステープラ半体に対してクランプするように動作可能なクランプ部材と、
を含む、第２のステープラ半体と、
を含む、外科用ステープラ。
（１７） 前記連結部材が、前記クランプ部材によって捕捉されたことに応じて、前記細長部材及び前記シュラウドに対して回転するように構成されている、実施態様１６に記載の外科用ステープラ。
（１８） 前記連結部材がピンを含み、前記鍵穴スロットが、前記ピンを前記細長部材及び前記シュラウドに対して横方向に拘束するように構成されている、実施態様１６に記載の外科用ステープラ。
（１９） 外科用ステープラであって、
（ａ）アンビル表面を支持する遠位部を有する第１の細長部材であって、前記アンビル表面が複数のステープル形成ポケットを含む、第１の細長部材と、
（ｂ）ステープルカートリッジを受容するように構成された遠位部を有する第２の細長部材と、
（ｃ）第１の位置から第２の位置へ枢動して、前記第１の細長部材を前記第２の細長部材に対してクランプするように動作可能であるクランプレバーと、
（ｄ）前記クランプレバーに連結されたラッチ部材であって、前記クランプレバーが前記第２の位置にあるときに、前記クランプレバーの自由端を前記第２の細長部材と解放可能に連結するように動作可能である、ラッチ部材と、
を含む、外科用ステープラ。
（２０） 外科用ステープラであって、
（ａ）アンビル表面を支持する遠位部を有する第１の細長部材であって、前記アンビル表面が複数のステープル形成ポケットを含む、第１の細長部材と、
（ｂ）ステープルカートリッジを受容するように構成された遠位部を有する第２の細長部材と、
（ｃ）第１の位置から第２の位置へと移動可能であり、前記第１の細長部材を前記第２の細長部材に対して解放可能にクランプする、クランプ部材と、
（ｄ）前記クランプ部材が前記第１の位置にあるときに、前記第１の細長部材の前記遠位部を前記第２の細長部材の前記遠位部から離れるように付勢するように構成されている、弾性部材と、を含む、外科用ステープラ。

Claims (20)

1. 装置であって、
   （ａ）第１のステープル表面を構成する遠位部分を有する第１の細長部材と、
   （ｂ）前記第１の細長部材と解放可能に結合するように構成され、第２のステープル表面を構成する遠位部分を有する、第２の細長部材であって、前記第１および第２のステープル表面は、複数のステープルで組織をクランプしてステープル留めするように協働するように構成される、第２の細長部材と、
   （ｃ）前記第１の細長部材または前記第２の細長部材のうちの一方と可動に結合されたクランプ部材であって、前記クランプ部材が、組織をクランプするために前記第１および第２のステープル表面に近接させるように前記第１および第２の細長部材に対して第１の位置から第２の位置まで移動可能である、クランプ部材と、
   （ｄ）ラッチ部材であって、前記ラッチ部材が前記クランプ部材と共に第１の位置と第２の位置との間で移動可能であるように、前記ラッチ部材が前記クランプ部材と移動可能に結合されており、前記ラッチ部材が、前記クランプ部材を前記第２の位置に解放可能に保持するように動作可能である、ラッチ部材と、
   を備える装置。
2. 前記ラッチ部材は、前記クランプ部材を前記第２の位置から解放し、前記クランプ部材が前記第１の位置に向かって移動することを可能にするように選択的に作動可能である、請求項１に記載の装置。
3. 前記クランプ部材が、前記第２の細長部材と枢動可能に結合されたクランプレバーを備え、前記クランプレバーが、前記第１の位置から前記第２の位置まで前記第２の細長部材に向かって枢動可能である、請求項１に記載の装置。
4. 前記クランプレバーの遠位部分が前記第２の細長部材と枢動可能に結合され、前記ラッチ部材が前記クランプレバーの近位端に枢動可能に結合される、請求項３に記載の装置。
5. 前記ラッチ部材は、前記クランプレバーが前記第２の位置にあるとき、前記第２の細長部材の近位端特徴を解放可能に捕捉するように構成され、前記ラッチ部材は、前記近位端特徴を解放し、前記クランプレバーの前記第１の位置への移動を可能にするように選択的に作動可能である、請求項４に記載の装置。
6. ステープルをクランプされた組織内に発射するために、ホーム位置から発射位置まで移動可能な発射アセンブリをさらに備え、前記ラッチ部材は、前記発射アセンブリが前記ホーム位置にある場合にのみ、前記クランプ部材を第２の位置から解放するように作動可能である、請求項１に記載の装置。
7. 前記発射アセンブリを前記ホーム位置に解放可能に保持するように動作可能な保持特徴をさらに含み、前記保持特徴は、前記クランプ部材が第２の位置にあり、前記発射アセンブリが前記ホーム位置から離れた位置にあるとき、前記クランプ部材に対する前記ラッチ部材の作動を阻害するように構成されている、請求項６に記載の装置。
8. 前記ホーム位置が近位位置を備え、前記発射位置が遠位位置を備える、請求項７に記載の装置。
9. 前記保持特徴が、前記第１の細長部材または第２の細長部材の一方の近位端に配置される、請求項７に記載の装置。
10. 前記ラッチ部材が、前記クランプ部材の近位端に配置され、前記保持特徴が、前記第２の細長部材の近位端に配置され、前記第２の細長部材の遠位部分が、第２のステープル表面を規定するデッキを有するステープル留めアセンブリを支持するように構成される、請求項７に記載の装置。
11. 前記保持特徴は、
    （ｉ）前記第１の細長部材の近位端と前記第２の細長部材の近位端とを解放可能に結合するように構成された第１の可動部材と、
    （ｉｉ）前記発射アセンブリを近位位置に解放可能に保持するように構成された第２の可動部材であって、第１および第２の可動部材が互いに相対的に可動である、第２の可動部材と、を備える、請求項７に記載の装置。
12. 前記クランプ部材が第１の位置にあるとき、前記第１および第２の細長部材の遠位部分を互いから離れるように付勢するように構成された弾力性部材をさらに含む、請求項１に記載の装置。
13. 前記第１および第２の細長部材の近位端が、ピボット軸を中心として互いにピボット可能に結合するように構成され、前記弾力性部材が、前記ピボット軸から遠位で、前記クランプ部材とは別個に配置される、請求項１２に記載の装置。
14. 前記第１のステープル面または第２のステープル面の一方が、複数のステープルを収容する複数の開口部を含み、前記第１のステープル面または前記第２のステープル面の他方が、装置が焼成されるときにステープルを形成するように構成された複数のステープル形成ポケットを含む、請求項１に記載の装置。
15. 装置であって、
    （ａ）第１のステープル表面を構成する遠位部分を有する第１の細長部材と、
    （ｂ）前記第１の細長部材と解放可能に結合するように構成され、第２のステープル表面を構成する遠位部分を有する、第２の細長部材であって、前記第１および第２のステープル表面は、複数のステープルを用いて組織をクランプしてステープル留めするように協働するように構成される、第２の細長部材と、
    （ｃ）前記第１の細長部材または前記第２の細長部材のうちの一方と可動に結合されたクランプ部材であって、前記クランプ部材が、組織をクランプするために前記第１および第２のステープル表面に近接させるように前記第１および第２の細長部材に対して第１の位置から第２の位置まで移動可能である、クランプ部材と、
    （ｄ）前記クランプ部材を第２の位置に解放可能に保持するように動作可能なラッチ部材と、
    （ｅ）発射アセンブリであって、前記発射アセンブリは、前記ステープルを前記クランプされた組織に発射するために、前記第１および第２の細長部材に対してホーム位置から発射位置まで移動可能である、発射アセンブリと、を備え、
    前記ラッチ部材は、前記発射アセンブリが前記ホーム位置にあるときにのみ、前記クランプ部材を前記第２の位置から解放するように動作可能である、
    装置。
16. 請求項１５に記載の装置において、前記ラッチ部材は、前記クランプ部材と可動に結合され、前記ラッチ部材が前記クランプ部材と共に前記第１の位置と前記第２の位置との間で可動であることを特徴とする装置。
17. 前記ラッチ部材は、前記発射アセンブリが前記ホーム位置にあるときに前記クランプ部材を第２の位置から解放するように、前記クランプ部材に対して選択的に作動可能である、請求項１５に記載の装置。
18. 前記発射アセンブリを前記ホーム位置に解放可能に保持するように構成された保持特徴をさらに含み、前記保持特徴は、前記クランプ部材が第２の位置にあり、前記発射アセンブリが前記ホーム位置から離れた位置にあるとき、前記クランプ部材に対する前記ラッチ部材の作動を阻害するように構成されている、請求項１７に記載の装置。
19. 装置であって、
    （ａ）第１のステープル表面を呈するように構成された遠位部分を有する第１の半体と、
    （ｂ）前記第１の半体と解放可能に結合するように構成された第２の半体であって、前記第２の半体は、
    （ｉ）第２のステープル表面を提示するように構成された遠位部分を有する細長部材であって、前記第１および第２のステープル表面は、複数のステープルを用いて組織をクランプしてステープル留めするように協働するように構成されている、細長部材と、
    （ｉｉ）前記細長部材と枢動可能に結合されたクランプレバーであって、前記クランプレバーは、前記組織をクランプするために前記第１および第２のステープル表面を近接させるように、前記クランプレバーに向かって開位置から閉位置まで枢動可能である、クランプレバーと
    （ｉｉｉ）前記クランプレバーの近位端と移動可能に結合されたラッチ部材であって、前記ラッチ部材は、前記クランプレバーを閉位置に解放可能に保持するように動作可能である、ラッチ部材と、を備える、
    装置。
20. 前記ラッチ部材は、前記クランプレバーが前記閉位置にあるとき、前記細長部材の近位端特徴を解放可能に捕捉するように構成され、前記ラッチ部材は、前記近位端特徴を解放し、前記クランプレバーの前記開位置への移動を可能にするように選択的に作動可能である、請求項１９に記載の装置。

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