JP2023181967A - Control device and control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、制御装置及び制御システムに関する。 The present invention relates to a control device and a control system.
従来、車両側に設定されているIDとキー側に設定されているIDとが一致しなければエンジンがかからないという機能(イモビライザー)が知られている(例えば、特許文献1参照)。 BACKGROUND ART Conventionally, a function (immobilizer) is known that prevents the engine from starting unless an ID set on the vehicle side and an ID set on the key side match (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、上述の機能を具備している車両において、イモビカッターという機器で車両側のIDを書き換えてしまうと、非正規のキーに書き換え後のIDを登録することでエンジンを起動できてしまうという問題点があった。 However, in a vehicle equipped with the above-mentioned functions, if the ID on the vehicle side is rewritten using a device called an immobilizer, there is a problem that the engine can be started by registering the rewritten ID to a non-genuine key. There was a point.
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、コストをあまりかけることなく車両の盗難を防止することができる制御装置及び制御システムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a control device and a control system that can prevent vehicle theft without increasing costs.
一実施形態に係る制御装置は、車両に搭載される制御装置であって、所定条件が満たされている場合に起動操作が行われることによって起動することができるように構成されている前記車両の駆動装置の起動について可能又は不可のいずれかに設定できる制御部を備えており、前記制御部は、前記駆動装置の起動が不可と設定されている場合には、前記所定条件が満たされている場合に前記起動操作が行われたとしても、前記駆動装置の起動を阻止することを要旨とする。 The control device according to one embodiment is a control device installed in a vehicle, and is configured to be able to start when a predetermined condition is met by performing a start operation. The control unit includes a control unit that can set the drive device to be enabled or disabled, and the control unit determines that the predetermined condition is satisfied when the drive unit is set to be disabled. The gist of the present invention is to prevent the drive device from starting even if the start operation is performed in such a case.
一実施形態に係る制御システムは、車両に搭載される制御装置及び通信端末を含み、前記車両の駆動装置は、所定条件が満たされている場合に起動操作が行われることによって起動することができるように構成されており、前記制御装置は、前記駆動装置の起動について可能又は不可のいずれかに設定できる制御部を備えており、前記通信端末は、前記制御装置からの信号に応じて、前記駆動装置の起動の可否について表示することを要旨とする。 A control system according to an embodiment includes a control device and a communication terminal mounted on a vehicle, and the drive device of the vehicle can be activated by performing a startup operation when a predetermined condition is satisfied. The control device is configured to include a control unit that can enable or disable the activation of the drive device, and the communication terminal is configured to activate or disable the activation of the drive device in response to a signal from the control device. The gist is to display whether or not the drive device can be started.
一実施形態に係る制御方法は、車両の駆動装置が、所定条件が満たされている場合に起動操作が行われることによって起動する工程Aと、前記車両に搭載される制御装置が、前記駆動装置の起動について可能又は不可のいずれかに設定する工程Bと、通信端末が、前記制御装置からの信号に応じて、前記駆動装置の起動の可否について表示する工程Cと、を備える。 A control method according to an embodiment includes a step A in which a drive device of a vehicle is started by a start operation being performed when a predetermined condition is satisfied; The method includes a step B in which activation of the drive device is set to be enabled or disabled, and a step C in which the communication terminal displays whether or not the drive device can be activated in response to a signal from the control device.
本発明によれば、コストをあまりかけることなく車両の盗難を防止することができる制御装置及び制御システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a control device and a control system that can prevent vehicle theft without increasing costs.
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な寸法等は、以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれ得る。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. In addition, in the description of the following drawings, the same or similar parts are given the same or similar symbols. However, it should be noted that the drawings are schematic and the ratio of each dimension is different from the actual one. Therefore, specific dimensions etc. should be determined with reference to the following explanation. Furthermore, the drawings may include portions with different dimensional relationships and ratios. In this specification and the drawings, elements having substantially the same functions and configurations are designated by the same reference numerals to omit redundant explanation, and elements not directly related to the present invention are omitted from illustration.
(第1実施形態)
以下、図1~図4を参照して、本発明の第1実施形態の制御システム100について説明する。本実施形態に係る制御システム100は、車両1の盗難を防止することを目的として構成されている。
(First embodiment)
A
図1は、一実施形態に係る制御システム100の全体構成の一例を示す図であり、図2は、一実施形態に係る制御装置10が搭載されている車両1の内部の構成の一例を示す図であり、図3は、一実施形態に係る通信端末20にインストールされているアプリケーションによる表示の一例を示す図であり、図4は、第1実施形態に係る制御システム100の動作の一例を示すシーケンス図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of a
図1に示すように、本実施形態に係る制御システム100は、車両1に搭載される制御装置10と、通信端末20と、サーバ30とを備える。
As shown in FIG. 1, a
本実施形態において、車両1は、エンジン(内燃機関)を有する車両であってもよいし、EV(Electric Vehicle)やHEV(Hybrid Electric Vehicle)やPHV(Plug-in Hybrid Vehicle)やFCV(Fuel Cell Vehicle)等の任意のタイプの車両であってもよい。 In this embodiment, the vehicle 1 may be a vehicle having an engine (internal combustion engine), or may be an EV (Electric Vehicle), a HEV (Hybrid Electric Vehicle), a PHV (Plug-in Hybrid Vehicle), or an FCV (Fuel Cell). It may be any type of vehicle, such as a vehicle.
また、車両1は、車輪やキャタピラー等によって駆動できる乗り物(例えば、建機や農機も含む)でありさえすれば特に限定されるものではなく、通常の四輪車両に加えて、例えば、二輪車両や三輪車両、六輪車両であってもよい。 Furthermore, the vehicle 1 is not particularly limited as long as it is a vehicle that can be driven by wheels, caterpillars, etc. (including construction machinery and agricultural machinery, for example), and may be a two-wheeled vehicle in addition to a normal four-wheeled vehicle. It may also be a three-wheeled vehicle, or a six-wheeled vehicle.
また、車両1は、遠隔操作による無人走行(レベル4:特定条件下における完全自動運転、レベル5:完全自動運転)ができる車両を含んでもよい。 The vehicle 1 may also include a vehicle capable of unmanned driving (level 4: fully automated driving under specific conditions, level 5: fully automated driving) by remote control.
通信端末20としては、スマートフォンのような携帯通信端末が想定される。通信端末20の構成は、具体的には図示しないが、例えば、サーバ30からダウンロードしたアプリケーションを実行したり、近距離通信やWiFiや携帯電話回線通信等を介した通信の実行を制御したりするCPU、アプリケーションの実行内容が表示されるスクリーン、位置情報を検出するGPS、ユーザの入力を受け付ける入力部、音が出力されるスピーカー等を有する。
As the
図1に示すように、車両1には、駆動装置2及び制御装置10が搭載されている。また、車両1には、その他、ヘッドライトやカーステレオやエアコン等の電気機器や、各種ECU(Electronic Control Unit)やTCU(Telematics Control Unit)等の電子機器や、各種ハーネス等が搭載されている。
As shown in FIG. 1, a vehicle 1 is equipped with a
駆動装置2は、所定条件が満たされている場合に起動操作が行われることによって起動することができるように構成されている。
The
ここで、駆動装置2は、上述のエンジンであってもよいし、EVやHEVやPHVやFCV等の場合には、モータであってもよい。
Here, the
例えば、所定条件としては、シフトレバーがパーキングレンジに入っていることや、ブレーキが踏まれていること等が想定される。また、所定条件に、後述の車載器10Aが有している暗号キーと後述のアプリケーション内の暗号キーとが一致することや、通信端末20が車両1内にあることや、車両1と通信端末20との距離が一定範囲内にあること等が含まれていてもよい。
For example, the predetermined condition may be that the shift lever is in the parking range, that the brake is depressed, or the like. Further, the predetermined conditions include that an encryption key possessed by the on-vehicle device 10A (described later) matches an encryption key in an application (described later), that the
また、起動動作としては、運転者によってキーを挿入にして回転する動作や、スタートスイッチを押下する動作や、通信端末20としてのスマートフォンにインストールされているアプリケーション(デジタルキー)のボタンを押下する動作等が想定される。
In addition, the starting operation includes the operation of inserting and rotating the key by the driver, the operation of pressing the start switch, and the operation of pressing the button of an application (digital key) installed on the smartphone serving as the
制御装置10は、駆動装置2の起動について可能又は不可のいずれかに設定できる制御部11を備えている。
The
ここで、制御装置10は、図2に示すように、車両1に搭載される車載器10Aであってもよいし、後述の第2実施形態を説明するための図5に示すように、ECU10Bに内蔵されていてもよい。
Here, the
本実施形態は、制御装置10が、車両1に搭載される車載器10Aであるケースである。
This embodiment is a case in which the
かかる車載器10Aは、車両1に設置される電子機器であり、無線ネットワークを介してサーバ30や通信端末20等と通信するための通信機能を備えている。
The on-vehicle device 10A is an electronic device installed in the vehicle 1, and includes a communication function for communicating with the
例えば、車載器10Aは、1台の車両1に1個設置される。車載器10Aの車両1への設置場所は、車載器10Aによる車両1の制御が可能であれば、車両1のどの場所でも構わない。 For example, one vehicle-mounted device 10A is installed in one vehicle 1. The on-vehicle device 10A may be installed at any location on the vehicle 1 as long as the vehicle 1 can be controlled by the on-vehicle device 10A.
車載器10Aが後付けの場合には、インパネの内部等の設置作業が容易な場所に配置することができる。また、盗難防止の観点から、車載器10Aを取り外しにくい場所、例えば、エンジンルームの下部等に配置することもできる。さらには、車載器10Aを車両1の製造時に予め内蔵しておくこともできる。 When the onboard device 10A is retrofitted, it can be placed in a location where installation work is easy, such as inside the instrument panel. Further, from the viewpoint of preventing theft, the on-vehicle device 10A can be placed in a place where it is difficult to remove, for example, in the lower part of the engine room. Furthermore, the on-vehicle device 10A can be built in in advance when the vehicle 1 is manufactured.
車載器10Aは、設置されている車両1の車両情報を収集することができるように構成されている。 The on-vehicle device 10A is configured to be able to collect vehicle information of the vehicle 1 installed therein.
ここで、車両情報としては、シフトレバーの位置、ブレーキが踏まれているか否かを示す検知情報、及び、GPSによる車両の位置情報等を含むことが望ましい。 Here, it is desirable that the vehicle information includes the position of the shift lever, detection information indicating whether or not the brake is depressed, and vehicle position information based on GPS.
車載器10Aは、収集した車両情報を、無線ネットワークを介してサーバ30に送信すると共に、サーバ30から無線ネットワークを介して制御信号を受信することができるように構成されていてもよい。
The on-vehicle device 10A may be configured to transmit the collected vehicle information to the
なお、車載器10Aは、かかる制御信号等に基づいて、車両1を制御することができるように構成されている。例えば、車載器10Aは、かかる制御信号等に基づいて、駆動装置2(エンジンやモータ等)の起動制御等を行う制御機能を備えている。 Note that the on-vehicle device 10A is configured to be able to control the vehicle 1 based on such control signals and the like. For example, the vehicle-mounted device 10A has a control function that performs startup control of the drive device 2 (engine, motor, etc.) based on such control signals and the like.
図2に示すように、車載器10Aは、駆動装置2の起動について可能又は不可のいずれかに設定できる制御部11として、ハーネス11Aを備えている。
As shown in FIG. 2, the vehicle-mounted device 10A includes a
図2に示すように、ハーネス11Aには、所定条件を示す信号線S1、起動操作を示す信号線S2、及び、起動の可否を示す信号線S3が接続されている。
As shown in FIG. 2, a signal line S1 indicating a predetermined condition, a signal line S2 indicating a starting operation, and a signal line S3 indicating whether starting is possible are connected to the
ここで、ハーネス11Aは、信号線S1を介して、所定条件が満たされているか否かについて示す信号を受信する。
Here, the
また、ハーネス11Aは、信号線S2を介して、起動操作が行われたことを示す信号を受信する。
Further, the
さらに、ハーネス11Aは、信号線S3を介して受信した信号に応じて、駆動装置2の起動について可能又は不可のいずれかに設定できる。ここで、信号線S3は、上述の通信機能に接続されている。また、信号線S3を介して受信した信号は、通信端末20又はサーバ30によって送られた遠隔制御のための信号である。
Further, the
ハーネス11Aは、駆動装置2の起動が不可と設定されている場合には、所定条件が満たされている場合に起動操作が行われたとしても、駆動装置2の起動を阻止するように構成されている。
The
すなわち、ハーネス11Aは、信号線S1を介して所定条件が満たされていることを示す信号を受信し、且つ、信号線S2を介して起動操作が行われたことを示す信号を受信した場合であっても、駆動装置2の起動が不可と設定されている場合には、起動部3に対して、所定条件が満たされていることを示す信号及び起動操作が行われたことを示す信号の少なくとも一方を送信することを阻止するように構成されている。例えば、リレー等によって、かかる送信の阻止を実現してもよい。ここで、リレーは、機械式リレーであってもよいし、電子リレーであってもよい。その結果、起動部3は、駆動装置2を起動することができない。
That is, when the
一方、ハーネス11Aは、信号線S1を介して所定条件が満たされていることを示す信号を受信し、且つ、信号線S2を介して起動操作が行われたことを示す信号を受信した場合、駆動装置2の起動が可能と設定されている場合には、起動部3に対して、所定条件が満たされていることを示す信号及び起動操作が行われたことを示す信号を送信するように構成されている。かかる場合、起動部3は、所定条件が満たされていることを示す信号及び起動操作が行われたことを示す信号に基づいて、駆動装置2を起動するように構成されている。
On the other hand, when the
なお、ハーネス11Aは、信号線S1を介して所定条件が満たされていないことを示す信号を受信し、且つ、信号線S2を介して起動操作が行われたことを示す信号を受信した場合、駆動装置2の起動が可能と設定されている場合に、起動部3に対して、所定条件が満たされていないことを示す信号及び起動操作が行われたことを示す信号を送信するように構成されている。かかる場合、起動部3は、所定条件が満たされていないことを示す信号に応じて、起動操作が行われたことを示す信号を受信したとしても、駆動装置2を起動することができない。
Note that when the
図3に示すように、通信端末20は、インストールされているアプリケーションの表示を行うことができるように構成されている。
As shown in FIG. 3, the
例えば、通信端末20は、かかるアプリケーションが車両1を監視していない場合、図3(a)に示すような表示を行い、かかるアプリケーションが車両1を監視している場合、図3(b)に示すような表示を行うように構成されている。
For example, when the application is not monitoring the vehicle 1, the
すなわち、アプリケーションは、駆動装置2の起動が可能である場合、通信端末20に対して、図3(a)に示すような表示を行わせ、駆動装置2の起動が不可である場合、通信端末20に対して、図3(b)に示すような表示を行わせるように構成されている。
That is, when the
通信端末20のユーザが、図3(a)の表示が行われている状態で、「遠隔制御スイッチ」を押すと、アプリケーションは、通信端末20を介して制御装置10に対して制御信号を送信し、制御装置10の制御部11は、信号線S3を介して受信した制御信号に応じて、駆動装置2の起動が不可と設定する。
When the user of the
すなわち、制御部11は、通信端末20からの制御信号に応じて、駆動装置2の起動の可否の設定を切り替えるように構成されていてもよい。
That is, the
また、このユーザの「遠隔制御スイッチ」を押すという動作により、アプリケーションは、そのユーザの押圧操作を認識し、例えば、「遠隔制御スイッチ」を点滅させたり、「起動不可設定中です。」とのポップアップ表示を行ったりするようにしてもよい。これにより、ユーザは、自身の操作によって「起動不可」が設定されたことを確認することができる。 In addition, when the user presses the "remote control switch," the application recognizes the user's pressing operation and, for example, causes the "remote control switch" to blink or displays a message saying "Start is disabled." A pop-up display may also be performed. Thereby, the user can confirm that "startup disabled" has been set by the user's own operation.
また、制御部11は、通信端末20が車両1から所定距離以上離れると、自動的に駆動装置2の起動を不可と設定してもよい。
Further, the
また、制御部11は、駆動装置2の起動を不可へ切り替えるタイミングを、一定の経過時間を経ることとしてもよい。
Further, the
例えば、制御部11は、通信端末20が車外に出てから一定の経過時間を経た後に自動的に駆動装置2の起動を不可へ切り替えてもよいし、キーロックしてから一定の経過時間を経た後に自動的に駆動装置2の起動を不可へ切り替えてもよいし、エンジンをOFFにしてから一定の経過時間を経た後に自動的に駆動装置2の起動を不可へ切り替えてもよいし、ユーザがシートを離脱してから一定の経過時間を経た後に自動的に駆動装置2の起動を不可へ切り替えてもよい。
For example, the
また、制御部11は、駆動装置2がオンの状態では、通信端末20が車両から所定距離以上離れても、自動的に駆動装置2の起動を不可へ切り替えないように構成されていてもよい。これにより、一時的に運転者が車両から離れる場合に、駆動装置2の起動不可となることを防止することができる。
Further, the
さらに、制御部11は、駆動装置2の起動が不可と設定されている状態で、通信端末20が車両1と所定距離以内の距離に近づくと自動で駆動装置2の起動を可能へ切り替えるように設定してもよい。
Furthermore, when the
また、車両1に関するカーローンやリースの支払いが遅延した場合に、サーバ30が、上述の制御信号を車載器10Aへ送信して、駆動装置2の駆動を阻止し、かかる支払いを確認した時には、上述の制御信号によって駆動装置2の駆動を可能とするように構成されてもよい。
Further, when the payment of a car loan or lease regarding the vehicle 1 is delayed, the
さらに、制御部11は、ユーザの操作に基づいて通信端末20によって送信された制御信号と、サーバ30によって送信される制御信号とが競合した時には、サーバ30によって送信された制御信号を優先するように構成してもよい。
Furthermore, when a control signal transmitted by the
例えば、制御部11は、車両に関するカーローンやリースの支払いが遅延しているため、サーバ30によって送信された制御信号に基づいて、駆動装置2の起動について不可と設定している状態(すなわち、図3(b))の表示が行われている状態)では、アプリケーションは、ユーザによる駆動装置2の起動を可と設定するための操作(すなわち、「解除」を押す操作)を無視するように構成されていてもよい。かかる場合、アプリケーションは、サーバ30によって駆動装置2の起動について不可と設定されている状態であることを示す「起動不可設定中です。」というポップアップ表示を行うように構成されていてもよい。
For example, the
また、アプリケーションは、駆動装置2の起動について不可と設定している状態(すなわち、図3(b))の表示が行われている状態)では、ユーザが「解除」を押すことができないように構成されていてもよい。
In addition, the application prevents the user from pressing "Cancel" in a state in which the activation of the
制御装置10は、かかる設定の変更が完了すると、その旨を示す信号を通信端末20に対して送信する。通信端末20は、かかる信号に応じて、図3(a)の表示から図3(b)の表示へ切り替える。
When the setting change is completed, the
なお、アプリケーションは、かかるタイミングで、車両1の監視を開始するように構成されていてもよい。 Note that the application may be configured to start monitoring the vehicle 1 at such timing.
一方、通信端末20のユーザが、図3(b)の表示が行われている状態で、「解除」を押すと、アプリケーションは、通信端末20を介して制御装置10に対して信号を送信し、制御装置10の制御部11は、信号線S3を介して受信した当該信号に応じて、駆動装置2の起動が可能と設定する。
On the other hand, if the user of the
すなわち、制御部11は、通信端末20からの制御信号に応じて、駆動装置2の起動の可否の設定を切り替えるように構成されていてもよい。
That is, the
制御装置10は、かかる設定の変更が完了すると、その旨を示す信号を通信端末20に対して送信する。通信端末20は、かかる信号に応じて、図3(b)の表示から図3(a)の表示へ切り替える。
When the setting change is completed, the
なお、アプリケーションは、かかるタイミングで、車両1の監視を終了するように構成されていてもよい。 Note that the application may be configured to end monitoring of the vehicle 1 at such timing.
すなわち、通信端末20は、制御装置10からの信号に応じて、駆動装置2の起動の可否について表示するように構成されている。
That is, the
図3の例では、通信端末20は、「遠隔制御スイッチ」及び「解除」の表示方法(例えば、色等)によって、駆動装置2の起動の可否について表示するように構成されている。
In the example of FIG. 3, the
また、通信端末20は、アラームやバイブレーションによって、駆動装置2の起動の可否について表示するように構成されていてもよい。
Furthermore, the
なお、制御装置10側で駆動装置2の起動の可否の設定に変更があった場合には、制御装置10は、かかる変更を示す信号を通信端末20に送信し、通信端末20は、かかる制御装置10からの信号に応じて、駆動装置2の起動の可否について表示するように構成されている。
Note that if there is a change in the setting of whether or not to start the
上述の構成によれば、ユーザは、通信端末20の表示を見ることで、駆動装置2の起動の可否を確認することができる。その結果、ユーザは、車両1から離れている場合に、車両1の監視忘れについて容易に確認することができる。
According to the above-described configuration, the user can confirm whether or not the
また、上述の構成によれば、ユーザは、通信端末20を用いて、容易に駆動装置2の起動の可否の設定を切り替えることができる。
Further, according to the above-described configuration, the user can easily switch the setting of whether or not to start the
また、制御部11は、通信端末20が所定エリア外に存在することを検出した場合には、駆動装置2の起動が不可と設定するように構成されていてもよい。
Further, the
例えば、アプリケーションは、車両1を監視している状態(図3(b)の状態)では、車両1(制御装置10)と通信端末20との距離を監視し、通信端末20が所定エリア外に存在することを検出した場合には、通信端末20を介して、その旨を制御装置10に対して通知するように構成されていてもよい。
For example, when the application is monitoring the vehicle 1 (the state shown in FIG. 3(b)), the application monitors the distance between the vehicle 1 (control device 10) and the
ここで、例えば、所定エリアとしては、自宅の駐車場や、指定登録した場所や、数回以上訪問した場所等が想定される。 Here, for example, the predetermined area may be a home parking lot, a designated and registered location, a location visited several times or more, or the like.
例えば、かかるアプリケーションは、車両1と通信端末20との間の近距離無線での通信可能範囲外となった場合や、車両1のGPSによる位置情報と通信端末20のGPSによる位置情報との距離が所定距離以上になった場合等に、通信端末20が所定エリア外に存在することを検出してもよい。
For example, such an application may be applied when the vehicle 1 and the
かかる構成によれば、ユーザが、車両1から離れる際に、駆動装置2の起動が不可と設定することを忘れた場合であっても、自動的に、駆動装置2の起動が不可と設定することができるため、車両1の盗難防止により効果がある。
According to this configuration, even if the user forgets to set the
なお、アプリケーションは、車両1(制御装置10)と通信端末20との距離を常に監視するように構成し、上記に記載したように、自動的に、駆動装置2の起動が不可と設定するように構成されていてもよい 。
Note that the application is configured to constantly monitor the distance between the vehicle 1 (control device 10) and the
また、制御部11は、振動を検知した場合に、通信端末20に対して、その旨を通知するように構成されていてもよい。
Further, the
かかる場合、アプリケーションは、車両1を監視している状態(図3(b)の状態)では、かかる通知を受信した場合には、所定方法(通信端末20上でのアラーム通知や点滅表示やポップアップ表示等)で、その旨をユーザに通知するように構成されていてもよい。
In such a case, while the application is monitoring the vehicle 1 (the state shown in FIG. 3(b)), when it receives such a notification, it will send an alarm notification, flashing display, or pop-up notification on the
かかる構成によれば、ユーザは、窓を割られたことや、レッカー等の積載車により盗難されそうになっていることや、車両1に搭載されている制御装置10が取り外されそうになっていること等を即座に検知することができ、「緊急通報ボタン」を押すことで、容易に警備会社等に連絡することができる。
According to such a configuration, the user may be informed that the window has been broken, that the vehicle is about to be stolen by a loading vehicle such as a tow truck, or that the
なお、制御部11は、制御装置10で検知可能な電圧の変化等について検知し、かかる電圧が所定範囲を超えた場合に、その旨を通信端末20に通知するように構成されていてもよい。
Note that the
また、制御部11は、防犯カメラにより撮像された画像において異常が検知された場合に、その旨を通信端末20に通知するように構成されていてもよい。
Further, the
また、制御部11は、通信端末20からの監視信号を受信した後(すなわち、アプリケーションが車両1を監視している状態に遷移した後)、駆動装置2が起動した場合、又は、車両1のドアロックが解錠された場合、通信端末20に対して、その旨を通知するように構成されていてもよい。
Furthermore, after receiving the monitoring signal from the communication terminal 20 (that is, after the application transitions to a state in which the vehicle 1 is being monitored), when the
かかる場合、アプリケーションは、かかる通知を受信した場合には、所定方法(通信端末20上でのアラーム通知や点滅表示やポップアップ表示等)で、その旨をユーザに通知するように構成されていてもよい。 In such a case, the application may be configured to notify the user by a predetermined method (alarm notification, flashing display, pop-up display, etc. on the communication terminal 20) when such notification is received. good.
また、制御部11は、上述の検知が行われた場合、車両1において警告音を発生させたり、車両1のランプを点灯させたりすることで、その旨をユーザに通知するように構成されていてもよい。
Furthermore, when the above-mentioned detection is performed, the
かかる構成によれば、ユーザは、車両1が盗難されそうになっていること等を即座に検知することができ、「緊急通報ボタン」を押すことで、容易に警備会社等に連絡することができる。 According to this configuration, the user can immediately detect that the vehicle 1 is about to be stolen, and can easily contact the security company etc. by pressing the "emergency call button". can.
或いは、制御装置10が、車両1が盗難されそうになっていることを検知した場合、ユーザには通信端末20を介してその旨を通知すると共に、サーバ30経由で自動的に警備会社及び車両回収会社の少なくとも一方に連絡が送信される場合があってもよい。
Alternatively, if the
かかる場合、制御装置10は、サーバ30を経由して、車両1の位置情報、時間情報及び車両1の種類(車種)の少なくとも1つを併せて、警備会社及び車両回収会社の少なくとも一方に連絡するように構成されていてもよい。
In such a case, the
また、ユーザに対して車両1が盗難されそうになっていることが通知されるときに、サーバ30が、制御装置10に再度起動不可の状態に戻すように命令してもかまわない。若しくは、通知を受けたユーザが、通信端末20のアプリケーションの操作を介して制御装置10に再度起動不可の状態に戻すように命令してもかまわない。
Furthermore, when the user is notified that the vehicle 1 is about to be stolen, the
なお、ユーザは、「監視時間設定」を押して、毎日決まった時間に、車両1の監視を開始したり終了したりするように設定することができる。或いは、アプリケーションは、駆動装置2の停止から設定された時間後に、車両1の監視を開始するように構成されていてもよい。
Note that the user can set monitoring of the vehicle 1 to start or end at a fixed time every day by pressing "monitoring time setting". Alternatively, the application may be configured to start monitoring the vehicle 1 after a set time has passed since the
アプリケーションは、車両1を監視している状態において、何らかの形で駆動装置2が起動されて盗難された場合、その後、駆動装置2が停止した場合に、駆動装置2の起動を不可とするように制御装置10に対して指示するように構成されていてもよい。
The application is designed to disable starting the
以下、図4を参照して、本実施形態に係る制御システムの動作の一例について説明する。 An example of the operation of the control system according to this embodiment will be described below with reference to FIG. 4.
図4に示すように、ステップS1001において、通信端末20は、車両1との距離を計測し、かかる計測結果についてサーバ30に送信する。
As shown in FIG. 4, in step S1001, the
ステップS1002において、サーバ30は、通信端末20に対応する車両1を特定する。
In step S1002, the
ステップS1003において、サーバ30は、通信端末20と車両1との距離が所定距離以上の場合、制御装置10に対して、起動不可を指示する制御信号を送信する。
In step S1003, if the distance between the
制御装置10は、かかる制御信号に応じて、駆動装置2の起動が不可であると設定する。
The
図4に示すように、ステップS2001において、通信端末20のユーザが、駆動装置2の起動を不可から可能に切り替えるための操作を行うと、通信端末10は、サーバ30に対して、その旨を示す信号を送信する。
As shown in FIG. 4, in step S2001, when the user of the
ステップS2002において、サーバ30は、かかる通信端末20の正当性を確認する。ここで、サーバ30は、通信端末20の鍵認証によって通信端末20の正当性を確認してもよい。
In step S2002, the
ステップS2003において、サーバ30は、かかる正当性が確認されると、制御装置10に対して、起動可能を指示する制御信号を送信する。
In step S2003, when the validity is confirmed, the
制御装置10は、かかる制御信号に応じて、駆動装置2の起動が可能であると設定する。
The
本実施形態に係る制御システム1及び制御装置10によれば、コストをあまりかけることなく車両1の盗難を防止することができる。
According to the control system 1 and the
(第2実施形態)
以下、図5を参照して、上述の第1実施形態との相違点に着目して、本発明の第2実施形態について説明する。
(Second embodiment)
Hereinafter, with reference to FIG. 5, a second embodiment of the present invention will be described, focusing on the differences from the above-described first embodiment.
本実施形態は、制御装置10が、ECU10Bに内蔵されているケースである。
This embodiment is a case in which the
ECU10Bは、TCU等を介して所定サーバ等と通信することができるように構成されている。ECU10Bは、上述の車両1の車両情報を収集することができるように構成されている。ここで、TCUは、近距離通信によって通信端末20と直接通信できるように構成されていてもよい。
The ECU 10B is configured to be able to communicate with a predetermined server or the like via a TCU or the like. The ECU 10B is configured to be able to collect vehicle information about the vehicle 1 described above. Here, the TCU may be configured to be able to directly communicate with the
ECU10Bは、収集した車両情報を、無線ネットワークを介して所定サーバに送信すると共に、所定サーバから無線ネットワークを介して制御信号を受信することができるように構成されていてもよい。 The ECU 10B may be configured to transmit the collected vehicle information to a predetermined server via a wireless network and to receive a control signal from the predetermined server via the wireless network.
また、ECU10Bは、収集した車両情報を、近距離通信によって通信端末20に対して直接送信すると共に、通信端末20から近距離通信を介して制御信号を受信することができるように構成されていてもよい。
Further, the ECU 10B is configured to directly transmit the collected vehicle information to the
なお、ECU10Bは、かかる制御信号等に基づいて、車両1を制御することができるように構成されている。例えば、ECU10Bは、かかる制御信号等に基づいて、駆動装置2(エンジンやモータ等)の起動制御等を行う制御機能を備えている。 Note that the ECU 10B is configured to be able to control the vehicle 1 based on such control signals and the like. For example, the ECU 10B has a control function that performs startup control of the drive device 2 (engine, motor, etc.) based on such control signals and the like.
図3に示すように、ECU10Bは、駆動装置2の起動について可能又は不可のいずれかに設定できる制御部11として、起動部11Bを備えている。
As shown in FIG. 3, the ECU 10B includes an
図3に示すように、起動部11Bには、所定条件を示す信号線S1、起動操作を示す信号線S2、及び、起動の可否を示す信号線S3が接続されている。
As shown in FIG. 3, a signal line S1 indicating a predetermined condition, a signal line S2 indicating a starting operation, and a signal line S3 indicating whether starting is possible are connected to the
ここで、起動部11Bは、信号線S1を介して、所定条件が満たされているか否かについて示す信号を受信する。
Here, the
また、起動部11Bは、信号線S2を介して、起動操作が行われたことを示す信号を受信する。
Furthermore, the
さらに、起動部11Bは、信号線S3を介して受信した信号に応じて、駆動装置2の起動について可能又は不可のいずれかに設定できる。
Further, the
起動部11Bは、駆動装置2の起動が不可と設定されている場合には、所定条件が満たされている場合に起動操作が行われたとしても、駆動装置2の起動を阻止するように構成されている。
The
すなわち、起動部11Bは、信号線S1を介して所定条件が満たされていることを示す信号を受信し、且つ、信号線S2を介して起動操作が行われたことを示す信号を受信した場合であっても、駆動装置2の起動が不可と設定されている場合には、駆動装置2を起動することができないように構成されている。
That is, when the
一方、起動部11Bは、信号線S1を介して所定条件が満たされていることを示す信号を受信し、且つ、信号線S2を介して起動操作が行われたことを示す信号を受信した場合、駆動装置2の起動が可能と設定されている場合には、駆動装置2を起動するように構成されている。
On the other hand, if the
なお、起動部11Bは、信号線S1を介して所定条件が満たされていないことを示す信号を受信し、且つ、信号線S2を介して起動操作が行われたことを示す信号を受信した場合、駆動装置2の起動が可能と設定されている場合には、駆動装置2を起動することができないように構成されている。
Note that when the
ここで、信号線S1に、車載器10Aが有している暗号キーと上述のアプリケーション内の暗号キーとが一致することが入力され、信号線S2に、上述のアプリケーションのボタンを押す動作が入力されるケースによれば、盗難を目的に暗号キーが故意に変更されてしまった場合でも、制御部11によって駆動装置2の起動を阻止することができる。
Here, it is input to the signal line S1 that the encryption key possessed by the onboard device 10A matches the encryption key in the above-mentioned application, and the action of pressing the button of the above-mentioned application is input to the signal line S2. According to this case, even if the encryption key is intentionally changed for the purpose of theft, the
(変更例1)
以下、上述の第1実施形態及び第2実施形態との相違点に着目して、本発明の変更例1について説明する。
(Change example 1)
Modification 1 of the present invention will be described below, focusing on the differences from the first embodiment and the second embodiment described above.
変更例1において、アプリケーションは、車両に関するカーローンやリースの支払い期限日を迎えたにもかかわらず、かかる支払いが行われていない場合、サーバ30からの指示に応じて、その旨を示す「未納です。納付手続きをお願いします。」というポップアップ表示を行うように構成されていてもよい。
In Modification Example 1, if the payment deadline for a car loan or lease relating to a vehicle has come but the payment has not been made, the application will respond to an instruction from the
ユーザが、車両に関するカーローンやリースの支払いを行った場合(例えば、通信端末20を用いたオンラインでの支払いを行った場合)には、アプリケーションは、サーバ30からの指示に応じて、ユーザによる駆動装置2の起動を可と設定するための操作(すなわち、「解除」を押す操作)を可能とする。かかる場合、アプリケーションは、車両に関するカーローンやリースの支払い手続き(納付手続き)が完了したことを示す「不可設定を解除します。」というポップアップ表示を行うように構成されていてもよい。
When the user makes a payment for a car loan or lease regarding a vehicle (for example, when making an online payment using the communication terminal 20), the application, in response to instructions from the
ここで、アプリケーションは、上述のポップアップ表示において、管理センターの連絡先(電話番号やメールアドレス等)を併せて表示するように構成されていてもよい。ユーザが、緊急の場合等において、管理センターに連絡すること(電話やメール等を行うこと)で、制御部11は、サーバ30からの駆動装置2の起動について可と設定するように構成されていてもよい。
Here, the application may be configured to also display the contact information (phone number, email address, etc.) of the management center in the pop-up display described above. The
(ポップアップの表示)
以下、図6~図8のフローチャートを参照して、アプリケーションが上述のポップアップを表示する動作の一例について説明する。
(Display popup)
An example of the operation of an application to display the above pop-up will be described below with reference to the flowcharts of FIGS. 6 to 8.
第1に、図6に示すように、ステップS101において、車両に関するカーローンやリースの支払い期限日が到来した際に、ステップS102において、かかる支払いが行われていないと、本動作は、ステップS103に進み、かかる支払いが行われていると、本動作は、終了する。 First, as shown in FIG. 6, when the due date for payment of a car loan or lease regarding a vehicle arrives in step S101, if such payment has not been made in step S102, this operation proceeds to step S103. Once the payment has been made, the operation ends.
アプリケーションは、ステップS103において、サーバ30からの信号を受信し、ステップS104において、かかる信号に応じて、「未納です。納付手続きをお願いします。」というポップアップ表示(支払期限日が過ぎている所定の支払いが行われていない旨を示すポップアップ表示)を行う。ここで、制御装置10は、駆動装置2の起動を不可と設定する。
In step S103, the application receives a signal from the
その後、ステップS103において、アプリケーションは、「(緊急時)サーバ30(会社)に連絡してください。電話番号:xxx-xxxx」というポップアップ表示(連絡先を示すポップアップ表示)サーバを行ってもよい。なお、アプリケーションは、常時、かかるポップアップを表示してもよいし、運転手により起動操作が行われた際に、かかるポップアップを表示してもよい。 Thereafter, in step S103, the application may display a pop-up message (pop-up display showing contact information) "(In case of emergency) please contact server 30 (company). Telephone number: xxx-xxxx". Note that the application may display such a pop-up all the time, or may display such a pop-up when the driver performs a startup operation.
第2に、図7に示すように、ステップS201において、所定条件が満たされている際に運転手により起動操作が行われると、ステップS202において、アプリケーションは、駆動装置2の起動が可能又は不可のいずれであるかについて判定する。ここで、アプリケーションは、サーバ30からの信号に基づいて、かかる判定を行う。
Second, as shown in FIG. 7, when the driver performs a startup operation when a predetermined condition is met in step S201, the application determines whether or not the
駆動装置2の起動が可能であると判定された場合、本動作は、終了し、駆動装置2の起動が不可であると判定された場合、本動作は、ステップS203に進む。
If it is determined that the
アプリケーションは、ステップS203において、「起動不可設定中です。」というポップアップ表示(駆動装置2の起動が不可に設定されている旨を示すポップアップ表示)を行う。
In step S203, the application displays a pop-up message that says "Start-up is disabled." (a pop-up display indicating that the
その後、ステップS204において、アプリケーションは、「(緊急時)サーバ(会社)に連絡してください。電話番号:xxx-xxxx」というポップアップ表示を行ってもよい。なお、アプリケーションは、常時、かかるポップアップを表示してもよいし、運転手により起動操作が行われた際に、かかるポップアップを表示してもよい。 After that, in step S204, the application may display a pop-up message saying "(in case of emergency) please contact the server (company). Telephone number: xxx-xxxx". Note that the application may display such a pop-up all the time, or may display such a pop-up when the driver performs a startup operation.
第3に、図8に示すように、車両に関するカーローンやリースの支払い期限日が到来した際に、かかる支払いが行われていなかったため、駆動装置2の起動が不可であると設定されている状態で、ステップS301において、かかる支払いが行われた場合、本動作は、ステップS302に進み、かかる支払いが行われていない場合、本動作は、終了する。
Thirdly, as shown in FIG. 8, when the payment deadline for the car loan or lease regarding the vehicle arrives, the
アプリケーションは、ステップS302において、サーバ30からの信号を受信し、ステップS303において、かかる信号に応じて、「不可設定を解除します。」というポップアップ表示(駆動装置2の起動が可能に設定された旨を示すポップアップ表示)を行う。ここで、制御装置10は、駆動装置2の起動が可能と設定する。
In step S302, the application receives a signal from the
その後、ステップS304において、アプリケーションは、「(緊急時)サーバ(会社)に連絡してください。電話番号:xxx-xxxx」というポップアップ表示を行ってもよい。なお、アプリケーションは、常時、かかるポップアップを表示してもよいし、運転手により起動操作が行われた際に、かかるポップアップを表示してもよい。 After that, in step S304, the application may display a pop-up message saying "(in case of emergency) please contact the server (company). Telephone number: xxx-xxxx". Note that the application may display such a pop-up all the time, or may display such a pop-up when the driver performs a startup operation.
(変更例2)
以下、図9を参照して、上述の第1実施形態及び第2実施形態との相違点に着目して、本発明の変更例2について説明する。
(Change example 2)
Hereinafter, with reference to FIG. 9, modification example 2 of the present invention will be described, focusing on the differences from the above-described first embodiment and second embodiment.
図9に示すように、ステップS3001において、通信端末20のユーザが、駆動装置2の起動を不可から可能に切り替えるための操作を行うと、ステップS3002において、通信端末10は、制御装置10に対して、その旨を示す信号を送信する。かかる信号は、上述の起動可能を指示する制御信号であってもよい。
As shown in FIG. 9, in step S3001, when the user of the
ステップS3003において、制御装置10は、通信端末20と協同して、かかる通信端末20の正当性を確認する。ここで、制御装置10及び通信端末20は、通信端末20の鍵認証によって通信端末20の正当性を確認してもよい。
In step S3003, the
なお、ステップS3003において、制御装置10は、サーバ30と協同して、かかる通信端末20の正当性を確認してもよい。かかる場合、制御装置10及びサーバ30は、通信端末20の鍵認証によって通信端末20の正当性を確認してもよい。
Note that in step S3003, the
ステップS3004において、制御装置10は、かかる正当性が確認されると、駆動装置2の起動が可能であると設定する。
In step S3004, the
上述の実施形態を用いて本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。 Although the present invention has been described in detail using the embodiments described above, it will be apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the embodiments described herein. The present invention can be implemented as modifications and variations without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the claims. Therefore, the description in this specification is for the purpose of illustrative explanation and does not have any limiting meaning on the present invention.
100…制御システム
1…車両
2…駆動装置
3…エンジン起動部
10…制御装置
10A…車載器
10B…ECU
11…制御部
11A…ハーネス
20…通信端末
30…サーバ
100...Control system 1...
11...
Claims (12)
所定条件が満たされている場合に起動操作が行われることによって起動することができるように構成されている前記車両の駆動装置の起動について可能又は不可のいずれかに設定できる制御部を備えており、
前記制御部は、前記駆動装置の起動が不可と設定されている場合には、前記所定条件が満たされている場合に前記起動操作が行われたとしても、前記駆動装置の起動を阻止する、制御装置。 A control device mounted on a vehicle,
The vehicle is configured to be able to be started by performing a starting operation when a predetermined condition is met, and includes a control unit that can be set to enable or disable starting of the drive device of the vehicle. ,
The control unit prevents starting of the driving device even if the starting operation is performed when the predetermined condition is satisfied, if starting of the driving device is set to be disabled. Control device.
前記車両の駆動装置は、所定条件が満たされている場合に起動操作が行われることによって起動することができるように構成されており、
前記制御装置は、前記駆動装置の起動について可能又は不可のいずれかに設定できる制御部を備えており、
前記通信端末は、前記制御装置からの信号に応じて、前記駆動装置の起動の可否について表示する、制御システム。 A control system including a control device and a communication terminal mounted on a vehicle,
The drive device of the vehicle is configured so that it can be started by performing a starting operation when a predetermined condition is satisfied,
The control device includes a control unit that can enable or disable activation of the drive device,
The communication terminal is a control system in which the communication terminal displays whether or not the drive device can be activated in response to a signal from the control device.
前記車両に搭載される制御装置が、前記駆動装置の起動について可能又は不可のいずれかに設定する工程Bと、
通信端末が、前記制御装置からの信号に応じて、前記駆動装置の起動の可否について表示する工程Cと、を備える、制御方法。 A step A in which the drive device of the vehicle is started by performing a starting operation when a predetermined condition is satisfied;
A step B in which a control device installed in the vehicle sets activation of the drive device to be either possible or impossible;
A control method comprising a step C in which a communication terminal displays whether or not the drive device can be activated in response to a signal from the control device.
前記工程Bにおいて、前記制御装置が、サーバからの信号に応じて、前記駆動装置の起動を不可に設定し、
前記工程Cにおいて、前記通信端末にインストールされるアプリケーションが、前記サーバからの信号に応じて、前記期限日が過ぎている前記支払いが行われていない旨を示すポップアップ表示を行う、請求項9に記載の制御方法。 If said payment has not been made when the payment due date for said vehicle has arrived;
In the step B, the control device sets the drive device to be disabled in response to a signal from the server,
10. In claim 9, in the step C, an application installed on the communication terminal displays a pop-up message indicating that the payment has not been made and the deadline has passed, in response to a signal from the server. Control method described.
前記工程Bにおいて、前記制御装置が、前記サーバからの信号に応じて、前記駆動装置の起動を可能に設定し、
前記工程Cにおいて、前記アプリケーションが、前記サーバからの信号に応じて、駆動装置の起動が可能に設定された旨を示すポップアップ表示を行う、請求項9に記載の制御方法。 If said payment is made;
In the step B, the control device sets the drive device to be activated in response to a signal from the server,
10. The control method according to claim 9, wherein, in the step C, the application displays a pop-up display indicating that the drive device is set to be able to start, in response to a signal from the server.
Priority Applications (1)
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- 2023-01-28 JP JP2023011428A patent/JP2023181967A/en active Pending
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