JP2023181762A - 避難支援装置、避難支援方法および避難支援システム - Google Patents

Abstract

【課題】災害発生時、ビル内で在館者の個人属性を考慮し、障がい者など支援が必要となる要支援者を優先的に避難させる避難支援装置、方法及びシステムを提供する。【解決手段】災害が発生した場合に、施設内の在館者の避難を支援するビル内避難支援システムにおいて、避難支援装置１００は、施設に関係する災害の程度を特定し、在館者の状態を特定する現状特定部２と、避難に関係する避難関係者に対して提供する情報提供端末である情報出力部４に、在館者うち、属性が要支援者である要支援者に対する優先案内を含む発信情報を発信する避難情報算出部３と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、ビル等の施設での避難を支援するための技術に関する。この中でも特に、要支援者を考慮した避難支援に関する。

災害発生時において、人が避難するための避難経路を、ネットワークを介して、無線端末に災害情報と避難情報を送信する装置がある。しかし、人の属性によって、避難する能力、速度、通過可能な路線は異なっている。そこで、特許文献１には、個人の位置情報、属性情報、通路情報、災害情報に基づいて個人に対する最適な路線を算出し、無線端末により報知させる避難誘導装置が開示されている。

特開２０１７－００４２１３号公報

しかしながら、特許文献１では、避難経路の計算についてのみ避難者の障がい者などの個人属性を考慮している。このため、避難者の障がいの程度や種類などにより、適切な災害通知方法といった支援の具体的な内容が異なる。

また、障がい者と健常者が同時に避難する場合、避難速度の相違や避難人数の増加により、避難経路が混雑する可能性がある。このため、障がい者など避難能力が低い方の避難は阻害され、避難しにくい。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、個人属性により、適切な避難支援を実現することを目的とする。特に、障がい者など支援が必要となる要支援者が、優先的に避難するように誘導する

上記の課題を解決するために、本発明では、障がい者など支援が必要となる要支援者に対して、優先案内を実行する。

より具体的には、災害が発生した場合に、施設内の在館者の避難を支援するための避難支援装置において、前記施設に関係する災害の程度を特定し、前記在館者の状態を特定する現状特定部と、前記避難に関係する避難関係者に対して提供する情報提供端末に、前記在館者うち、属性が要支援者である要支援者に対する優先案内を含む発信情報を発信する情報発信を有する避難支援装置、この避難支援装置を用いた避難支援方法たこの避難支援装置を含む避難支援システムである。

また、本発明には、避難支援装置ないし避難支援システムを用いた方法、さらに、避難支援装置をコンピュータとして機能させるプログラムならびにこれを格納した記憶媒体も本発明に含まれる。

本発明によれば、施設内で在館者の個人属性を考慮した避難支援を実現できる。

本発明の一実施形態におけるビル内避難支援システムの全体構成図である。 本発明の一実施形態における避難情報算出処理を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態における避難経路算出処理を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態におけるマップ情報に含まれる災害ポテンシャルマップを示す図である。 本発明の実施形態におけるマップ情報に含まれる設備マップを示す図である。 本発明の一実施形態における要支援者の避難経路を示す図（その１）である。 本発明の一実施形態における要支援者の避難経路を示す図（その２）である。 本発明の一実施形態における要支援者の避難経路を示す図（その３）である。 本発明の一実施形態における要支援者の避難経路を示す図（その４）である。 本発明の一実施形態における要支援者の優先的な避難を説明するための図である。 本発明の一実施形態における要支援者の優先的な避難を実現する要支援者の避難者端末の画面を示す図である。 本発明の一実施形態における要支援者の周りにいる健常者の避難者端末の画面を示す図である。 本発明の一実施形態における救援呼び出しを行っている避難者端末の画面を示す図である。 本発明の一実施形態で用いられる災害対応情報を示す図である。 本発明の一実施形態で用いられる在館者情報を示す図である。 本発明の一実施形態で用いられる設備情報を示す図である。 本発明の一実施形態における状態検知装置として用いられるデバイスを説明するための図である。 本発明の一実施形態における災害の程度やこれに応じた必要な支援、避難の要否の判断基準を示す図である。 本発明の一実施形態における避難経路の算出を説明するための図である。 本発明の一実施形態における避難支援装置のハードウエア構成を含むシステム構成図である。

以下、本発明の一実施形態について説明する。本実施形態は、施設として複数階を有するビルを一例として説明する。以下では、本発明の避難支援システムの一例として、ビル内避難支援システムを例示する。図１は、本実施形態におけるビル内避難支援システムの全体構成図である。

図１に示すように、ビル内避難システムは、情報登録部１、現状特定部２、避難情報算出部３および情報出力部４から構成される。まず、情報登録部１は、災害対応情報登録機能１１、在館者情報登録機能１２および設備情報登録機能１３を有する。また、現状特定部２は、災害状態特定機能２１、在館者状態特定機能２２および設備状態特定機能２３を有する。また、避難情報算出部３は、災害程度算出機能３１、障がい者などが必要な支援を算出する必要支援算出機能３２、避難経路算出機能３３および発信情報算出機能３４を有する。なお、これらの各機能については、追って説明する。なお、ビル内避難システムには、後述する各種情報を記憶する記憶部を有することが望ましい。

そして、情報出力部４は、避難情報算出部３から算出した内容である発信情報を受け付け、これを出力する。また、情報出力部４は、避難者端末４１、救援者端末４２、館内発信端末４３など各種端末で実現できる。これら情報出力部４は、携帯電話、スマートフォン、表示モニタ等各種装置で実現できる。以上のように、情報出力部４は、在館者、救援支援者、要支援者といった避難に関係する避難関係者に対して、音声や文字、画像など出力形式を問わず発信情報を提供する。このため、情報出力部４は、情報提供端末とも表現できる。なお、避難関係者には、消防局員など在館者以外を含めてもよい。

ここで情報登録部１、現状特定部２および避難情報算出部３が、本実施形態における避難支援装置１００を構成することになる。これは、サーバといったコンピュータで実現できる。以下、避難支援装置１００をコンピュータで実現した場合のハードウエア構成について説明する。

図１４は、本実施形態における避難支援装置１００のハードウエア構成を含むシステム構成図である。図１４に示すように、避難支援装置１００は、ネットワーク８０を介して、情報出力部４である避難者端末４１、救援者端末４２、館内発信端末４３と接続する。また、避難支援装置１００は、在館者が利用するＩＣカード５１やＩＣカードリーダ５２、火災検知器６１、カメラ６２、レーザセンサ６３、エレベータ７０および気象情報提供システム９０ともネットワーク８０を介して接続される。

ここで、ＩＣカード５１やＩＣカードリーダ５２は、在館者により利用され、在館者情報１０９を登録するために用いられる。このため、ＩＣカードリーダ５２は、ビルや各居室の出入口などに設置される。つまり、ＩＣカードリーダ５２は、在館者の入退出の際に、ＩＣカード５１から在館者に関する情報を読み取る。なお、ＩＣカード５１やＩＣカードリーダ５２は、在館者情報１０９を登録するための在館者情報登録装置の一例であり、他にログインを受け付ける端末装置や、避難者端末４１を用いて在館者情報１０９を登録してもよい。

また、火災検知器６１は、ビルに設けられ、火災の発生を検知する。図では火災検知器６１を１つ記載しているが、複数設けることが望ましい。また、火災検知器６１は、災害状態を検知する災害状態検知装置の一例であり、他に地震計、津波・水害等を検知する水位計、サーモカメラ、カメラを用いてもよい。なお、本実施形態における災害とは、二次災害も含む広い概念である。

また、カメラ６２は、ビル内の在館者の状態を検知する。この状態には、その位置、姿勢を用いることができる。さらに、カメラ６２は、在館者状態検知装置の一例であり、避難者端末４１（のＧＰＳ機能）、無線通信のアクセスポイント、ビーコンなどを用いてもよい。

また、レーザセンサ６３は、ビルに設けられた各種設備の状態を検知する。この状態には、その位置や稼働状況が含まれる。特に、稼働状況は、避難での利用可能性を含む。なお、レーザセンサ６３は、設備状態検知装置の一例であり、赤外線センサや超音波センサなどを用いてもよい。

また、エレベータ７０は、設備の一例であり、避難へも利用可能である。なお、設備には、エスカレータ、非常口、車椅子などが含まれる。また、ネットワーク８０は、各種装置を接続する。なお、ネットワーク８０は、ビル内のローカルなネットワークと、インタネットのような広域ネットワークで構成されてもよい。このため、避難支援装置１００は、ビル内に設けられてもよいし、複数のビルで共用するように設けられてもよい。

また、気象情報提供システム９０は、気象庁、気象協会、気象情報提供会社などで運営され、地震や水害などの広域災害情報を提供する。

ここで、避難支援装置１００について説明する。避難支援装置１００は、サーバ等のコンピュータで実現される。このため、避難支援装置１００は、通信装置１０１、処理装置１０２、メモリ１０３および記憶装置１０４を有し、これらは互いにバスのような通信路を介して互いに接続される。以下、これら各構成について説明する。

まず、通信装置１０１は、ネットワーク８０と接続し、他の装置との通信を行う。
また、処理装置１０２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサで実現でき、後述する記憶装置１０４に記憶されている情報登録プログラム１０５、現状特定プログラム１０６、避難情報算出プログラム１０７に従って演算を実行する。これら各プログラムについては、後述する。

また、メモリ１０３には、情報登録プログラム１０５、現状特定プログラム１０６、避難情報算出プログラム１０７やこれらでの演算で用いられる各種情報が展開される。記憶装置１０４は、いわゆるストレージで実現でき、上述のプログラムの他、災害対応情報１０８、在館者情報１０９、設備情報１１０およびマップ情報１１１を記憶する。記憶装置１０４は、外付けのＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、メモリカードなどの各種記憶媒体で実現できる。さらに、ファイルサーバのように避難支援装置１００とは別装置で実現してもよい。

ここで、情報登録プログラム１０５は、図１に示す情報登録部１の機能を実現する。このため、情報登録プログラム１０５は、災害対応情報登録機能１１、在館者情報登録機能１２および設備情報登録機能１３を実現するためのモジュールで構成することができる。

また、現状特定プログラム１０６は、図１に示す現状特定部２の機能についての演算を実現する。このため、現状特定プログラム１０６は、災害状態特定機能２１、在館者状態特定機能２２および設備状態特定機能２３を実現するためのモジュールで構成することができる。

また、避難情報算出プログラム１０７は、図１に示す避難情報算出部３の機能を実現する。このため、避難情報算出プログラム１０７は、災害程度算出機能３１、必要支援算出機能３２、避難経路算出機能３３および発信情報算出機能３４を実現するためのモジュールで構成することができる。

このため、処理装置１０２は、各プログラムに従って、情報登録部１、現状特定部２および避難情報算出部３の演算（処理）を実行することになる。なお、災害対応情報１０８、在館者情報１０９、設備情報１１０およびマップ情報１１１については後述する。

以上で、本実施形態の構成の説明を終わり、以下、本実施形態のおける避難支援装置１００の処理内容を説明する。

まず、簡単に、情報登録部１および現状特定部２の処理について説明する。情報登録部１は、適宜、取得される各種情報を、図１４の記憶装置１０４に登録する。つまり、発生する可能性のある災害に対する対応を示す災害対応情報１０８、該当のビルに在館している在館者情報１０９およびビルの設備についての設備情報１１０が登録される。

災害対応情報１０８は、災害に対する対応を示す情報であり、管理者等の端末装置に対する操作に応じて、災害対応情報登録機能１１により登録される。また、在館者情報１０９は、カメラ６２やＩＣカードリーダ５２等で、在館者がビルに入場した際などに取得され、在館者情報登録機能１２により登録される。但し、在館者情報登録機能１２は、予め在館の可能性のある人についての在館者情報１０９を登録しておき、取得された際にこれを有効化してもよい。また、設備情報１１０は、レーザセンサ６３等で適宜取得され、設備情報登録機能１３により登録される。このように、各種装置、デバイスで取得された災害対応情報１０８、在館者情報１０９および設備情報１１０が、情報登録部１により登録される。

また、現状特定部２は、避難情報算出部３から要求に応じて、登録された災害対応情報１０８、在館者情報１０９および設備情報１１０を読み出す。また、現状特定部２は、災害の発生が検出された場合に、読出しを実行してもよい。このように、現状特定部２は、読出しを実行した際の災害状態、在館者状態および設備状態を特定することになる。そして、避難情報算出部３がこれらを用いて、避難情報を算出する避難情報算出処理を実行する。

ここで、避難情報算出処理の説明の前に、現状特定部２が読み出す災害対応情報１０８、在館者情報１０９および設備情報１１０について、説明する。

図１０Ａは、本実施形態で用いられる災害対応情報１０８を示す図である。この災害対応情報１０８は、ビル内で発生する可能性のある災害である災害ポテンシャル（リスク）やこれに対する対応事項を示す情報である。具体的には、災害対応情報１０８は、ビルＩＤ、建物用途、階数、場所、災害ポテンシャル、災害発生元、リスク評価および対応事項の各項目を有する。

ビルＩＤは、ビルを識別する。建物用途は、該当のビルの用途を示す。階数は、災害ポテンシャルが発生し得る階数を示す。場所は、災害ポテンシャルが発生し得る階数における場所を識別する。災害ポテンシャルは、災害ポテンシャル、つまり、災害の要因を示す。災害発生元は、災害ポテンシャルの発生元を示す。リスク値は、災害ポテンシャルの発生可能性および発生した場合の緊急性から算出されるリスクの度合いを示す。対応事項は、災害ポテンシャルへどのように対応するかを示す。

例えば、図１０Ａでは、１３階のオフィスビル内の１階、災害ポテンシャルマップで「１－Ａ」と記載する場所において、高電圧電源があり、高電圧の災害ポテンシャルがあること示す。普段はその場所に人は行かないため、人的被害が発生する可能性は低いため、リスクはEと評価されている。この災害ポテンシャルに対しては表示、絶縁対策など以外、ビル内で火災が発生した際、その地域においては電気火災対応できる消火方法を利用する必要がある。

また、図１０Ａでは、２階建ての工場の中、１階の「１－Ｂ」の場所において、窒素ガスボンベが設置され、普段は表示、酸欠対策など以外、工場内で火災発生時、窒素ガスボンベの内圧上昇による容器破裂の恐れがあることが示される。この結果、風上から消火剤を噴霧し、容器を冷やしながら周囲の消火を行う必要があることがわかる。

次に、在館者情報１０９について説明する。図１０Ｂは、本実施形態で用いられる在館者情報１０９を示す図である。在館者情報１０９は、対象のビルの在館者の要支援に関する情報である。なお、本実施形態では、在館者としてビルへ訪問する顧客を用いるが、これに限定されない。このため、在館者情報１０９は、顧客ＩＤ、氏名、年齢、属性、障がい種類、必要設備、外部リンクおよび現在位置の各項目を有する。顧客ＩＤは、顧客を識別する。氏名および年齢は、顧客の氏名および年齢をそれぞれ示す。属性は、顧客が要支援者かを示す項目であり、本実施形態では障がい者か健常者を示す。障がい種類は、顧客の具体的な障がいの種類を示す。必要設備は、顧客が要支援者、例えば、障がい者の場合、非難に必要な設備を示す。また、外部リンクは、外部情報源のリンク先を示す。ここで、外部リンクとは、顧客の要支援についての外部情報源を示し、障がい者サービスＩＤ（ポータル）等で実現できる。また、現在位置は、該当の在館者の位置を示す。これは、在館者状態検知装置で適宜取得される。

図１０Ｂの例では、顧客ＩＤが「０１２４」の東京花子さんは６２歳の障がい者であり、移動が困難なため、車いすを利用する必要があることが示される。また、同じく図１０Ｂでは、外部情報源として、障がい者サービスと情報連携していることが示される。

次に、設備情報１１０について説明する。図１０Ｃは、本実施形態で用いられる設備情報１１０を示す図である。設備情報１１０は、ビルに設けられる設備に関する情報である。

具体的には、図１０Ｃに示すように、ビルＩＤ、建物用途、階数、階段数、エスカレータ数、エレベータ数、非常用エレベータ数および一次避難所の各項目を有する。ここで、ビルＩＤは、ビルを識別する。建物用途は、該当のビルの用途を示す。ビル階数は、該当のビルの回数を示す。階段数、エスカレータ数、エレベータ数および非常用エレベータ数は、それぞれ一階当たりの階段/エスカレータ/エレベータ/非常用エレベータの数を示す。一次避難所は、該当のビルにおける一次避難所の数およびその場所を示す。

設備情報１１０では、例えば、ビルＩＤが「１００３」のホテルは１２階建てのビルである。そして、一階当たり階段が６個、エスカレータが２台、エレベータが４台、非常用エレベータが２台設置されている。さらに、１階、６階および屋上において合計３か所の一次避難所が設置されている。

以上で、災害対応情報１０８、在館者情報１０９および設備情報１１０の説明を終わり、以下、図２に示すフローチャートに従い、避難情報算出部３での避難情報算出処理を説明する。ここで、本実施形態では、障がい者のような要支援者を見た目で判断できず優先案内が不可能である場合が存在する。以下のフローチャートでの処理では、この課題を解決できる。まず、避難情報算出部３は、現状特定部２から災害状態、在館者状態、設備状態を取得する（ステップＳ３０１）。これは周期的に実行されてもよいし、後述のステップＳ３０２との順序を変更し、災害を検出した場合に、ステップＳ３０１を実行してもよい。

また、避難情報算出部３は、災害が検出されているかを判断する。（ステップＳ３０２）。この結果、災害が検出された場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ３１１に遷移する。また、検出されない場合（Ｎｏ）、処理を終了する。

また、避難情報算出部３は、災害の程度を判断する（ステップＳ３１１）。つまり、災害程度算出機能３１が実行される。ここで、災害の程度として、震度や火災の程度、発生箇所（数）などを用いることができる。

また、避難情報算出部３は、必要支援算出機能３２により、検出された災害により避難が必要になるかを判断する（ステップＳ３１２）。このために、避難情報算出部３は、災害の程度および在館者情報１０９を用いる。例えば、避難情報算出部３は、要支援者が一定数以上であり、震度や火災が検知された場所数といった災害の程度が、予め設定された閾値以上である場合に、避難が必要と判断する。また、避難情報算出部３は、災害の程度と災害状態を比較して判断してもよい。例えば、リスク評価ごとに、災害の程度（震度や火災の場所）を比較し、所定条件を満たす場合、避難が必要と判断してもよい。なお、ステップＳ３１２においては、避難情報算出部３は、災害の程度に応じて関連機関へ連絡するかを判断してもよい。この結果、避難が必要と判断された場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ３２に遷移する。また、避難が必要でない判断された場合（Ｎｏ）、処理を終了する。

また、避難情報算出部３の必要支援算出機能３２により、在館者の個人属性に基づき、避難に必要な支援を算出する（ステップＳ３２）。また、避難情報算出部３の避難経路算出機能３３により、在館者の位置と個人属性に基づき、適切な避難経路を算出する（ステップＳ３３）。

また、避難情報算出部３の発信情報算出機能３４により、災害の程度、必要な支援および避難経路に基づき、発信情報を算出する（ステップＳ３４）。ここで、避難情報算出部３は、現状特定部２の災害状態特定機能２１が特定した災害の状態を示す災害情報と、災害対応情報１０８が用いられる。つまり、発信情報算出機能３４により、災害対応情報１０８のうち、災害情報に該当する対応事項を、発信情報として算出される。

この際、避難情報算出部３の発信情報算出機能３４により、発信情報を通知するタイミングである通知時間を算出することが望ましい。また、避難情報算出部３は、算出した発信情報通知時間を、情報出力部４へ発信する（ステップＳ４）。この際、避難情報算出部３は、通知時間も発信することが望ましい。この結果、情報出力部４が、通知された発信情報を出力、つまり提供する。また、通知時間が発信された場合、情報出力部４は、発信された通知時間に発信情報を出力することになる。したがって、在館者は適切に避難することが可能となる。このように、避難情報算出部３は、発信情報を発報するため、情報発信部とも表現できる。

そして、避難情報算出部３は、避難が完了したかを判断する（ステップＳ５）。これは、救援者端末４２からの完了報告を用いて判断される。また、避難情報算出部３は、在館者状態を用いて判断してもよい。この結果、避難が完了するまで（Ｎｏ）、ステップＳ３０１からＳ５までの処理が繰り返される。また、避難が完了した場合（Ｙｅｓ）、処理を終了する。なお、本実施形態では、発信情報を、避難情報算出部３、つまり、避難支援装置１００で算出しているが、これ以外の装置で算出してもよい。例えば、図１４の気象情報提供システム９０のようなネットワーク８０に接続される外部装置で作成してもよい。この場合、外部装置で作成された発信情報を、避難支援装置１００が記憶しておき、ステップＳ４において、情報出力部４へ発信する構成とすることができる。

ここで、図２に示す避難情報算出処理のうち、ステップＳ３３（避難経路算出処理）の詳細を説明する。図３は、本実施形態における避難経路算出処理を示すフローチャートである。なお、避難情報算出処理および避難経路算出処理は、周期的に複数回実行されることが望ましい。つまり、災害が時間経過とともに変化するため、これに応じて適切な避難情報算出処理および避難経路算出処理が実行されることが望ましい。

ステップＳ３０１、Ｓ３０２およびステップＳ３１１～Ｓ３２は、図２と同じ処理である。そして、避難情報算出部３の避難経路算出機能３３により、在館者それぞれについて要支援者であるかを判断する（ステップＳ３３３）。このために、避難情報算出部３は、現状特定部２で特定された在館者状態を用いる。例えば、「障がいの種類」や「必要設備」に応じて、判断される。つまり、「障がいの種類」が所定の内容である場合や「必要設備」がある場合に、要支援者が存在すると判断される。さらに、本ステップでは、災害の程度と「障がいの種類」や「必要設備」との比較摘果に応じて判断が実行されてもよい。例えば、震度２以上で「必要設備」がある場合に、要支援者が存在すると判断されてもよいし、震度４以上では「必要設備」があることに加え、「障がいの種類」が「移動速度低い」ことも条件としてもよい。この結果、要支援者が存在する場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ３３３１に遷移する。また、要支援者が存在しない場合（Ｎｏ）、ステップＳ３３３２に遷移する。なお、以下では各在館者に対する避難経路を算出することになる。

また、避難情報算出部３の避難経路算出機能３３により、必要支援算出機能３２で算出された、要支援者に対する必要な支援内容を取得する（ステップＳ３３３１）。そして、避難情報算出部３の避難経路算出機能３３により、適切な方法で災害対応情報１０８、つまり、発信情報を作成し、これを該当の要支援者の情報出力部４に通知する（ステップＳ３３４１）。このよに、適宜通知することで、要支援者に対する優先案内が実行されることになる。また、避難情報算出部３の避難経路算出機能３３により、必要な支援と設備が利用できる避難経路を算出する（ステップＳ３３５１）。より具体的には、避難経路算出機能３３により、特定された災害の発生位置、要支援者の状態に含まれる位置およびマップ情報１１１により、避難経路が算出される。なお、要支援者でない在館者の避難経路も、災害の発生位置、その位置およびマップ情報１１１により算出される。また、マップ情報１１１として、設備マップが用いられることが望ましい。

また、避難情報算出部３の避難経路算出機能３３により、要支援者でない在館者の周囲に要支援者がいるかを判断する（ステップＳ３３３２）。このために、在館者情報１０９の現在位置を用いることになる。例えば、該当の在館者と要支援者が同じ位置もしくは隣接する位置にいる場合、周囲に要介護者がいると判断される。この結果、要介護者がいない場合（Ｎｏ）、ステップＳ３３５１に遷移する。また、要介護者がいる場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ３３４２もしくはステップＳ３３５２に遷移する。

また、避難情報算出部３の避難経路算出機能３３により、要支援者でない在館者が利用できる避難経路を算出する（ステップＳ３３５１）。また、周囲に要支援者がいて、周期的な避難経路算出処理のうち初回（災害検出されてからの初回）である場合は、ステップＳ３３４２が実行される。すなわち、避難情報算出部３の避難経路算出機能３３により、ステップＳ３３４１とは時間差で発信情報を、該当の在館者の情報出力部４に通知する（ステップＳ３３４２）。また、周期的な避難経路算出処理のうち２回目以降においては、避難情報算出部３の避難経路算出機能３３により、要支援者を避けるような避難経路を算出する（ステップＳ３３５２）。

また、避難情報算出部３の避難経路算出機能３３により、在館者の移動速度と避難経路から、必要な避難時間を算出する（ステップＳ３３６）。ここで、移動速度は、在館者情報１０９の現在位置の時系列変化により特定できる。また、在館者情報１０９に、移動速度の項目を設けてもよい。

また、避難情報算出部３の避難経路算出機能３３により、避難時間が災害発展に対して十分かを判断する（ステップＳ３３７）。このために、在館者情報１０９の現在位置と設備情報１１０の一次避難場所を用いることが望ましい。つまり、避難情報算出部３の避難経路算出機能３３により、現在位置と一次避難場所の距離を算出し、一定範囲内であれば時間が十分と判断することが望ましい。この際、災害の程度を考慮して、時間が十分かを判断してもよい。この結果、時間が十分である場合は（Ｙｅｓ）、ステップＳ３４に遷移する。また、十分でない場合は（Ｎｏ）、ステップＳ３３８に遷移する。

また、避難情報算出部３の避難経路算出機能３３により、一次避難所の利用が可能かを判断する（ステップＳ３３８）。この判断は、一次避難所が災害の発生場所に近傍しているか等で実行される。この結果、一次避難所を利用できない場合は（Ｎｏ）、ステップＳ３４に遷移する。また、一次避難所が利用できる場合は（Ｙｅｓ）、ステップＳ３３９に遷移する。

また、避難情報算出部３の避難経路算出機能３３により、一次避難所を避難目的地として設定する（ステップＳ３３９）。

そして、図２に示したステップＳ３４～Ｓ５を実行する。つまり、避難が完了するまで、Ｓ３３１から、Ｓ５までのステップを繰り返す。

上述の形態では災害が発生した際、障がい者が優先的に避難誘導され、健常者は時間的もしくは空間的に、障がい者の避難する経路を阻害しないように避難誘導されるため、混雑を避け、障がい者が阻害せずに避難することができる。

以上で、本実施形態の処理についての説明を終わる。次に、本実施形態で作成される発信情報の一例であるマップ情報１１１とこの作成について説明する。マップ情報１１１は、施設（ビル）内の状況を示す情報である。この状況には、設備の配置が含まれる。図４は、本実施形態におけるマップ情報１１１に含まれる災害ポテンシャルマップを示す図である。図５に示す災害ポテンシャルマップは、５階建ての研究用途のビルの１階の災害ポテンシャルマップを示す。そして、図４（ａ）は、ビル（建物）の１階をいわゆるフロアマップの形状で示しており、階段、エレベータ、非常口、消火器の場所など以外、薬品保管棚や実験機器といった各種設備の場所が示される。そして、１階における災害ポテンシャルが記載されている。例えば、図４に示す例では、実験室１０１には、薬品保管棚と冷蔵庫に薬品が保管され、薬品保管棚では硝酸のような酸化性液体、およびアルコールのような可燃性液体が保存されている。このため、災害時は特別注意する必要がある。また、実験室１０２と実験室１０３はレーザを取り扱うため、レーザ作業中に災害が発生した場合はまず電源を落とし、レーザ光が発光している場合は室内に入るのに保護具の着用が必要である。また、実験室１０５では、電子顕微鏡があるため、高電圧機器であり、災害発生時は電源を落とし、火災発生時は電気火災の消火方法で対応する必要がある。また、図４（ｂ）が示す災害ポテンシャルマップでは、各災害ポテンシャル発生しうる場所の番号を示す。以上の災害ポテンシャルマップは、予め管理者等で作成されていてもよい。

また、図５は、本実施形態におけるマップ情報１１１に含まれる設備マップを示す図である。設備マップは、施設（ビル）の設備の配置を示す。なお、設備マップは、設備情報登録機能１３により、記憶装置１０４に登録されてもよい。ここで、図５（ａ）は、３階建ての事務所用ビルの階層図を示す。また、図５（ｂ）は、図５（ａ）が示す事務所用ビルの３階の平面図を示す。そして、図５（ａ）で示したように、事務所用ビルの各階において、階段は２カ所あり、エレベータは１カ所で３台並べ、非常用エレベータは１台ある。また、消火器は左端の階段近くと、右端の非常用エレベータの近くにあり、消火栓は中央のエレベータ近くに設置されている。それ以外に各階の中央部に、救急用のＡＥＤ設備がある。また、図５（ｂ）に示したように、事務所用ビルは主となるオフィスエリア以外、事務室、会議室、顧客対応用の個室が設置されている。なお、マップ情報１１１は、事前に作成され、記憶装置１０４に予め記憶されてもよい。さらに、本実施形態では、マップ情報１１１として、災害ポテンシャルマップおよび設備マップの少なくとも一方が用いられればよい。

次に、災害状態検知装置、在館者状態検知装置および設備状態検知装置といった状態検知装置の詳細を、具体なデバイスを例示して説明する。図１１は、本実施形態における状態検知装置として用いられるデバイスを説明するための図である。災害状態検知装置としては、例えば、震度計を用いることができる。このような地震計によれば、地震の災害程度の評価が可能である。また、災害状態検知装置として、水位計も用いることができる。水位計によれば、津波や大雨によるビル地域内での浸水の検知と災害程度の評価が可能である。また、災害状態検知装置として、火災検知器６１も用いることができる。

さらに、災害状態検知装置として、サーモカメラも用いることができる。サーモカメラにより、火災の検知と火災程度、および危険範囲の評価が可能である。それに外に、災害状態検知装置として、カメラを用いることもできる。カメラの映像でも地震、津波、土砂災害、火災などの検知は可能であり、低価格でビル内複数個所での設置が可能である。

また、在館者状態装置として、カメラ６２やサーモカメラを用いることができる。これらによれば、在館者位置の検出以外、在館者現在の状態も確認できる。なお、これらに加え、在館者識別と動作識別用のＡＩシステムと連携することで、これらの情報の精度を向上できる。さらに、在館者状態装置として、在館者が利用する携帯端末（避難者端末４１等）を用いることができる。このような携帯端末でのＧＰＳ信号、もしくは携帯端末からビル内の無線通信のアクセスポイントトへの接続、および携帯端末に搭載されるビーコンアプリからビル内所定位置のビーコンとの接続により、在館者の位置の測定が可能である。携帯端末では、カメラのように在館者現在の動作を測定することは困難であるが、移動と滞在がわかるため、避難に困難があるかについては検知可能である。

そして、設備状態検知装置として、レーザセンサ６３や赤外線センサ、超音波センサを用いることができる。これらにより、エレベータなど設備の位置と稼働状況の測定は可能である。また、設備の設置場所によっては、設備の変形や傾斜などの状態を測定することが可能である。それ以外に、カメラの映像でも設備の位置と状態を測定するころが可能であり、低価格でビル内複数個所での設置が可能である。つまり、カメラを設備状態検知装置として用いることもできる。

次に、災害の程度と、これに応じた必要な支援や避難の要否の判定の一例について説明する。ここで、ビル内で火災が発生した場合を例とする。ここでは、要支援者の避難を優先（優先案内）させるために、要支援者と健常者についての災害の程度の判断についても説明する。

図１２は、本実施形態のおける災害の程度やこれに応じた必要な支援、避難の要否の判断基準を示す図である。図１２では、ビル内に火災が発生した場合の判断基準を示す。具体的には、図１２では、火の高さが０．６ｍ程度の場合、要支援者は出火階から避難する必要があること示す。また、健常者に対しては、避難指示は出さないことを示している。

また、火の高さが１．２ｍ程度の場合、要支援者はビル外まで避難するように判断される但し、健常者に対しては出火階から避難するように判断される。つまり、上述のようにステップＳ３１２の判断が実行される。

次に、避難経路の算出について説明する。ここでは、ビル内火災が発生した場合に、車椅子を利用する障がい者に向けた避難経路を例に説明する。図１３は、本実施形態における避難経路の算出を説明するための図である。図１４では、災害の程度毎に、災害の関連場所・設備およびその対応事項が規定されている。具体的には、災害の程度、出火階、障がい者階、非常エレベータ、一次避難所および対応事項が規定されている。そして、図１３災害の程度Ａでは、出火階が１階で、障がい者が１階にいる場合、対応事項として障がい者は自力でビル外へ避難する、ことが規定されている。これは、障がい者が車椅子を利用することがあるため、階段の利用を避けることが必要であることに起因する。ここで、この場合の避難経路を図６Ａに示す。この場合、図６Ａに示すように、１階（１Ｆ）の要支援者（車椅子）は、矢印に示す避難経路で、ビル外に避難することになる。

また、図１３の災害の程度ＢやＣでは、出火階と障がい者がそれぞれ３階である。これらの場合も、車椅子を利用する障がい者は階段を利用できないため、対応事項として非常用エレベータを利用して出火階から避難することになる。これら場合の避難経路を図６Ｂに示す。図６Ｂに示すように、３階（３Ｆ）の要支援者（車椅子）は、矢印に示すように、避難経路で非常エレベータに移動し、非常エレベータにより１階（１Ｆ）へ避難することになる。

また、図１３の災害の程度Ｄでは、出火階と障がい者がそれぞれ３階である。但し、この例では、ビル内に非常用エレベータがなく、車椅子を利用する障がい者は階段を利用できないため、対応事項として一次避難所への避難が示される。この場合の避難経路を図６Ｃに示す。この場合、図６Ｃに示すように、１階（１Ｆ）の要支援者（車椅子）は、矢印に示す避難経路で、一次避難所に避難することになる。

またさらに、図１３の災害の程度Ｅでは、出火階と障がい者がそれぞれ３階である。この例では、ビル内に非常用エレベータと一次避難所両方ともない。このため、車椅子を利用する障がい者は階段を利用できないため、対応事項として出火点から最も離れている場所で救援を待つことが規定される。この場合の避難経路を図６Ｄに示す。この場合、図６Ｄに示すように、３階（３Ｆ）の要支援者（車椅子）は、矢印に示す避難経路で、出火点（場所）から最も遠い場所に避難することになる。以上のように、本実施形態では、設備情報１１０を用いて、設備を利用した避難を実現する避難経路が作成される。

なお、図１１～図１３の各テーブルについては、記憶装置１０４に記憶しておき、避難情報算出部３がこれを用いて、各処理を実行してもよい。

次に、避難経路算出機能３３による、要支援者の優先的な避難を示す発信情報の算出について、説明する。ここでは、図１２に示すビルの判断基準を用いる。つまり、ビルに火災が発生し、火の高さが１．２ｍ程度とする。そして、このビルは火が１ｍ以上の場合、障がい者はビル外へ避難する必要があり、その他の在館者は出火階から避難する必要がある。また、このビルには、非常用エレベータが設置されている。

避難経路算出機能３３により、要支援者に対して、以下の（１）～（３）の少なくとも一つで、健常者より優先的に避難誘導するための処理を実行する。

（１）通知の優先：火災が０．５ｍ以上と検知された後、要支援者は出火階から避難するように避難情報を通知し、誘導する。健常者に対してはまだ避難情報を通知しない。火災が１ｍ以上と検知された際、健常者は出火階から避難するように避難情報を通知することで、誘導する。

つまり、災害程度が低く、健常者には避難する必要ない場合でも、要支援者は先に避難するように通知することもなる。

（２）時間の優先：火災が１ｍ以上と検知された際、もし要支援者が避難を終えてなく、周囲にいる場合は、あらかじめ設定した時間差（例えば、火災が１ｍ以上と検知後の１分後）後に、健常者へ避難情報を通知する。

つまり、健常者が避難する際、要支援者が周囲にいる場合は、設定した時間差が経過した後に、健常者へ避難情報を通知する。

（３）空間の優先：（１）と（２）の要支援者優先避難誘導を実施した後にもかかわらず、健常者の周囲に要支援者がいる場合、要支援者を避けて健常者の避難経路を設定する。

つまり、健常者が避難する際、要支援者が周囲にいる場合は、要支援者の避難経路を避けて、健常者の避難経路を設定する。

以上では、災害の程度に応じた避難経路を含む発信情報が算出されることになる。この結果、要支援者の優先的な避難が実行される。この中、（３）空間の優先は図７に示す。図７では、車椅子を利用する必要がある要支援者と健常者が、同時にオフィスエリアから避難することになり、要支援者は優先的に避難経路が最短になるように算出される。これに対し、健常者は上部の出口のほうに近いが、要支援者の避難経路と重ならないように、有意に下部の出口からオフィスエリアを出て、階段まで避難するように避難経路が、避難経路算出機能３３により、算出される。

次に、本実施形態における情報出力部４の出力内容（表示画面）について説明する。ここでは、要支援者と健常者が同じ地域にいる場合、要支援者向けと健常者向けの発信情報を例に説明する。図８Ａは、本実施形態における要支援者の優先的な避難を実現する要支援者の避難者端末４１の画面を示す図である。 ここで、避難者端末４１を利用している在館者の属性に応じた、適切な通知方法での表示がされている。例えば、健常者に対しては、災害の検知は、音声のアラームや図８Ａに示すような画面での通知を行う。これに対して、聴覚障がい者に対しては音声のアラームではなく、携帯の振動や図８Ａにしめすような画面での通知を行う。また、視覚障がい者に対しては音声のアラームや音声による避難誘導を提供する。

ここで、災害が発生すると、緊急地震速報のように、避難者端末４１の使用状況にかかわらず、災害の通知画面に切り替えることが望ましい。また、災害の通知画面では、災害の種類、災害程度、避難目的地、および現在在館者がいる階のマップが表示される。マップ上では、災害位置（同じ階に発生した場合）、在館者の現在位置、避難経路を示す。

例えば、非常用エレベータがあるビルの３階で火災が発生し、要支援者に対する災害程度は「ビル外避難要」と判断される。この結果、避難者端末４１を利用している要支援者は３階のオフィスエリアにいて、車椅子の利用が必要である。このため、非常用エレベータで１階まで降り、屋外へ避難する必要がある。そこで、通知画面では「火災」の文字とイラストで以下の内容が表示される。「ビル外避難要」の災害程度と「→屋外」の避難目的地が表示され、現在位置の３階のマップ上に、左下の階段近くに火災が発生し、現在位置のオフィスエリアから非常用エレベータまでの避難経路を青い点線で示す。

また、この要支援者が視覚障がい者の場合は、画面上では避難経路を確認することができない。このため、登録している在館者情報で、避難経路の誘導は現在位置に基づき、「左に曲がり、５メートル進む」、「ドアから出た後、右に曲がり2メートル進む」、「非常用エレベータに乗る」などの音声案内で要支援者の避難を誘導する。

次に、要支援者の周りにいる健常者の避難者端末４１の画面について、図８Ｂを用いて説明する。健常者に対しては、音声のアラームと通知画面で通知する。そして、通知画面では、災害の種類、災害程度、避難目的地、および現在在館者がいる階のマップが表示される。

また、マップ上には、災害位置（同じ階に発生した場合）、在館者の現在位置、避難経路以外、周囲にいる要支援者の位置が示される。このため、要支援者の位置がわかり、避難経路も要支援者をよけたため、要支援者の避難を阻害しないように、健常者が誘導される。

例えば、非常用エレベータがあるビルの３階で火災が発生し、健常者に対する災害程度は「ビル内避難要」と判断される。そして、避難者端末４１を利用している健常者は３階のオフィスエリアにいて、周囲には要支援者がいる。このため、要支援者の避難経路を避けて避難する必要がある。そこで、通知画面では「火災」の文字やイラストで、「ビル内避難要」の災害程度と「→1F」の避難目的地が表示される。また、通知画面においては、現在いる３階のマップ上に、左下の階段近くに火災が発生し、現在位置のオフィスエリアから階段までの避難経路を紫の点線で示される。さらに、周りにいる要支援者は青いマークで示される。また、周囲の要支援者がオフィスエリアの上部の出口を利用するため、この避難者端末４１を利用している健常者はオフィスエリアの下部の出口を利用して避難することが可能となる。

最後に、避難中、在館者が必要な設備がなく、もしくは災害により外部へ避難することができない場合は救援呼び出しする事例について、図９を用いて説明する。図９は、本実施形態における救援呼び出しを行っている避難者端末４１の画面を示す図である。

ここでは、火災が発生し、室内の在館者が逃げる出入口付近まで火が広がっている場合は、外へ逃げることができなく、室内で移動できなくなることと想定する。もしくは、地震により、避難中通路の先方の壁が倒れ、外へ逃げることができなく、通路の途中で移動できないことを想定する。在館者（避難者）が利用する避難者端末４１の位置が避難経路に沿って移動していなく、ある範囲内でとどまっていると検知されたとする。この検知は、避難者端末４１のＧＰＳ機能で実行できる。このように検知された場合、避難者端末４１の通知画面に救援呼び出しボタンがポップアウトされる。救援呼び出しボタンに対して、もし６０秒以内当所定時間内に反応しない場合は、避難者端末４１は、意識が失われているか、他の手動的に救援呼び出しが困難な場合と判断し、自動的に救援の呼び出しを行う。もし、在館者が救援を呼びたくないが、間違って救援を呼んだ場合、もしくは救援呼び出し中に避難できるようになれた場合、救援を取り消しすることも可能である。

以上で、本実施形態の説明を終わるが、本発明はこの実施形態に限定されない。例えば、避難情報算出部３は、発信情報として、避難経路に応じたエレベータや非常用エレベータの運転制御指令を作成し、通知してもよい。この結果、エレベータや非常用エレベータは、災害の際に該当階で在館者を待ち受けることが可能となる。

１ 情報登録部
１１ 災害対応情報登録機能
１２ 在館者情報登録機能
１３ 設備情報登録機能
２ 現状特定部
２１ 災害状態特定機能
２２ 在館者状態特定機能
２３ 設備状態特定機能
３ 避難情報算出部
３１ 災害程度算出機能
３２ 必要支援算出機能
３３ 避難経路算出機能
３４ 発信情報算出機能
４ 情報出力部
４１ 避難者端末
４２ 救援者端末
４３ 館内発信端末

Claims (10)

1. 災害が発生した場合に、施設内の在館者の避難を支援するための避難支援装置において、
   前記施設に関係する災害の程度を特定し、前記在館者の状態を特定する現状特定部と、
   前記避難に関係する避難関係者に対して提供する情報提供端末に、前記在館者うち、属性が要支援者である要支援者に対する優先案内を含む発信情報を発信する情報発信部を有する避難支援装置。
2. 請求項１に記載の避難支援装置において、
   さらに、前記在館者が要支援者かを示す属性を含む在館者情報を記憶する記憶部を有し、
   前記情報発信部は、前記在館者情報を用いて発信情報を算出する避難支援装置。
3. 請求項２に記載の避難支援装置において、
   前記情報発信部は、さらに前記発信情報の通知時間を算出し、前記発信情報および前記通知時間を発信することで、
   前記情報提供端末は、前記通知時間に前記発信情報を提供する避難支援装置。
4. 請求項２に記載の避難支援装置において、
   前記記憶部は、前記施設で発生する可能性のある災害に対する対応を示す災害対応情報を記憶し、
   前記情報発信部は、現状特定部で特定した災害情報と前記災害対応情報を用いて、前記発信情報を算出する避難支援装置。
5. 請求項４に記載の避難支援装置において、
   在館者の避難経路を算出する避難経路算出部を備え
   前記記憶部は、前記施設内の状況を示すマップ情報を記憶し、
   前記現状特定部は、災害の発生位置および在館者の位置を特定し、
   前記避難経路算出部は、前記マップ情報および前記現状特定部で特定した災害の発生位置、在館者の位置を用いて、在館者の避難経路を算出し、
   前記情報発信部は、前記避難経路を含む発信情報を発信する避難支援装置。
6. 請求項５に記載の避難支援装置において、
   前記記憶部は、前記マップ情報として、前記施設の設備の配置を示す設備マップを記憶し、
   前記避難経路算出部は、前記設備マップおよび前記現状特定部で特定した災害の発生位置、在館者の位置を用いて、在館者の避難経路を算出する避難支援装置。
7. 請求項５に記載の避難支援装置において、
   前記記憶部は、一次避難所の位置を記憶し、
   前記避難経路算出部は、避難に必要な避難時間を算出し、前記避難時間および
   前記現状特定部で特定した災害位置、在館者の属性および位置を含む在館者情報から一次避難所の利用可否を判定し、
   利用可の場合には、前記一次避難所を利用する避難経路を算出する避難支援装置。
8. 請求項１に記載の避難支援装置において、
   前記優先案内には、通知の優先、時間の優先および空間の優先の少なくとも一つが含まれる避難支援装置。
9. 災害が発生した場合に、施設内の在館者の避難を支援するための避難支援システムを用いた避難支援方法において、
   前記施設に関係する災害の程度を特定し、前記在館者の状態を特定し、
   前記在館者うち、属性が要支援者である要支援者に対する優先案内を含む発信情報を発信し、
   情報提供端末が、前記避難に関係する避難関係者に対して、発信された前記発信情報を提供する避難支援方法。
10. 請求項１乃至８の何れかに記載の避難支援装置と、
    前記情報提供端末を有する避難支援システム。

Images