JP2023180836A - 制御装置及び制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】音声と振動刺激とによって、多くの場面でユーザに対して所望の効果を与える制御装置及び制御システムを提供する。【解決手段】制御装置と、選択装置５と、を備える環境管理システム１において、ユーザ１０が着席する着席部（シート６）を基準とした所定の位置に配置されている、複数の音響装置（第１音響装置３ａ、第２音響装置３ｂ）及び複数の振動装置（第１振動装置２ａ、第２振動装置２ｂ、第３振動装置２ｃ）を制御する制御装置は、設定部と、制御部４と、を備える。設定部は、複数のモードの中から１つのモードを設定する。制御部は、複数の音響装置のうちの少なくとも１つの音響装置と、複数の振動装置のうちの少なくとも１つの振動装置と、の組み合わせのうちの、設定部により設定されたモードに応じた組み合わせで、少なくとも１つの音響装置に音声を出力させるとともに、少なくとも１つの振動装置に振動動作を実行させる。【選択図】図１

Description

本開示は、制御装置及び制御システムに関する。

特許文献１には、振動信号を楽曲の音声信号と同期した時間から所定の時間だけずらして出力する振動信号出力装置が記載されている。当該装置は、癒しモードが選択された場合、振動信号を楽曲の音声信号と同期した時間よりも第１の時間だけ遅れて出力する。また、当該装置は、覚醒モードが選択された場合、振動信号を楽曲の音声信号と同期した時間よりも第２の時間だけ早くなるように出力する。当該装置は、リラックス効果も覚醒効果もほとんどない楽曲であっても、その楽曲に基づいた振動により楽曲の聴者の心身の状態に所望の効果を与えることを目的としている。

特開２０２１－１７５１４６号公報

しかしながら、発明者の詳細な検討の結果、以下の課題が見出された。特許文献１に記載の装置は、楽曲に基づいた振動しか出力することができず、当該目的と異なる効果を与えたい場合には不適切であり、効果的に使用できる状況が限定的であった。

本開示の一局面は、音声と振動刺激とによって、多くの場面でユーザに対して所望の効果を与えることができる技術を提供する。

本開示の一態様は、ユーザ（１０）が着席する着席部（６）を基準とした所定の位置に配置されている、複数の音響装置（３，３ａ，３ｂ）及び複数の振動装置（２，２ａ，２ｂ，２ｃ）を制御する制御装置であって、設定部（Ｓ１０１）と、制御部（Ｓ１０２～Ｓ１０５）と、を備える。設定部は、複数のモードの中から１つのモードを設定するように構成される。制御部は、複数の音響装置のうちの少なくとも１つの音響装置と、複数の振動装置のうちの少なくとも１つの振動装置と、の組み合わせのうちの、設定部により設定されたモードに応じた組み合わせで、少なくとも１つの音響装置に音声を出力させるとともに、少なくとも１つの振動装置に振動動作を実行させるように構成される。このような構成によれば、音声と振動刺激とによって、多くの場面でユーザに対して所望の効果を与えることができる。

本開示の一態様は、制御システムであって、制御装置と、選択装置（５）と、を備える。制御装置は、ユーザが着席する着席部を基準とした所定の位置に配置されている、複数の音響装置及び複数の振動装置を制御する。選択装置は、ユーザが複数のモードの中から１つのモードを選択可能に構成される。制御装置は、設定部と、制御部と、を備える。設定部は、複数のモードの中から１つのモードを設定するように構成される。制御部は、複数の音響装置のうちの少なくとも１つの音響装置と、複数の振動装置のうちの少なくとも１つの振動装置と、の組み合わせのうちの、設定部により設定されたモードに応じた組み合わせで、少なくとも１つの音響装置に音声を出力させるとともに、少なくとも１つの振動装置に振動動作を実行させるように構成される。このような構成によれば、音声と振動刺激とによって、多くの場面でユーザに対して所望の効果を与えることができる。

環境管理システムの構成を示すブロック図である。 環境管理システムの電気的構成を示すブロック図である。 状態モードを説明するための図である。 集中モードの効果を確認する実験の実験結果を示す図である。 リラックスモードの効果を確認する実験の実験結果を示す図である。 図６Ａ，６Ｂは、疲労軽減モードの効果を確認する実験の実験結果を示す図である。 モード処理のフローチャートである。

以下、本開示の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。
［１．第１実施形態］
［１－１．構成］
図１及び図２に示す環境管理システム１は、一例として、車両に搭載される。環境管理システム１は、第１振動装置２ａと、第２振動装置２ｂと、第３振動装置２ｃと、第１音響装置３ａと、第２音響装置３ｂと、制御部４と、モニタ５と、シート６と、を備える。以下、第１振動装置２ａ、第２振動装置２ｂ及び第３振動装置２ｃをまとめて振動装置２と表すことがある。また、第１音響装置３ａ及び第２音響装置３ｂをまとめて音響装置３と表すことがある。環境管理システム１は、振動装置２及び音響装置３を制御可能であり、音響装置３から音声が出力されるときに振動装置２による振動動作を実行することによって、乗員１０を、複数の状態のうちのいずれか１つの状態に誘導する。以下、音声とは音響装置３から出力される可聴音をいい、音楽とは音声のうち芸術性をもつものをいう。

振動装置２は、乗員１０に振動刺激を付与するための装置である。振動装置２は、制御部４にて設定された振動波形に合わせて振動する。
第１振動装置２ａは、シート６の背凭れにおいて、乗員１０の背中付近に接触し、振動刺激を付与できる位置に埋め込まれている。

第２振動装置２ｂは、シート６の背凭れにおいて、乗員１０の腰付近に接触し、振動刺激を付与できる位置に埋め込まれている。
第３振動装置２ｃは、シート６の座面において、乗員１０の裏腿付近に接触し、振動刺激を付与できる位置に埋め込まれている。

音響装置３は、音声を流すためのスピーカである。音響装置３は、制御部４にて設定された音声を出力する。
第１音響装置３ａは、シート６において、乗員１０の耳元付近に設置されている。

第２音響装置３ｂは、ナビゲーション装置近傍に設置されている。第２音響装置３ｂは、第１音響装置３ａよりも着席時の乗員１０の耳の位置から遠い位置に設けられている。
制御部４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。ＣＰＵは、非遷移的実体的記録媒体であるＲＯＭに格納されたプログラムを実行する。当該プログラムが実行されることで、当該プログラムに対応する方法が実行される。具体的には、制御部４は当該プログラムに従い、後述する図７に示すモード処理を実行する。なお、制御部４は、１つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。

制御部４に含まれる各部の機能を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の機能は、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は、デジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現されてもよい。

制御部４は、複数の音響装置３のうちの少なくとも１つの音響装置３と、複数の振動装置２のうちの少なくとも１つの振動装置２との組み合わせのうちの、後述する状態モードに応じた組み合わせで、少なくとも１つの音響装置３に音声を出力させるとともに、少なくとも１つの振動装置２に振動動作を実行させることができるように構成されている。

制御部４は、音楽発生装置４１と、振動発生装置４２と、を備える。
音楽発生装置４１は、フラッシュメモリや、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）などの記憶媒体、クラウドなどに記憶された音楽のデータを取得し、この取得したデータから音楽の音声信号を生成する。音楽発生装置４１は、生成した音声信号を音響装置３に出力する。このとき、音楽発生装置４１は、状態モードに応じた音響装置３に音声信号を出力する。より詳しくは、音楽発生装置４１は、第１音響装置３ａに接続する端子６ａ、又は、第２音響装置３ｂに接続する端子６ｂに選択的に接続可能である。なお、音楽発生装置４１は、端子６ａ及び端子６ｂに同時に接続可能であってもよい。

制御部４は、状態モードに応じた振動装置２に振動信号を出力する。制御部４は、音楽発生装置４１から出力される音声信号を振動信号として振動装置２に出力することもできるし、振動発生装置４２が設定した振動信号を振動装置２に出力することもできる。

音楽発生装置４１から出力される音声信号は、ローパスフィルタ４３を通過し、低周波成分のみ振動信号として振動装置２に出力される。例えば、ローパスフィルタ４３のカットオフ周波数は、可聴周波数の下限付近又はそれよりも低い周波数に設定されている。本実施形態では、ローパスフィルタ４３のカットオフ周波数は、２０Ｈｚ～４０Ｈｚの間に設定されている。第１振動装置２ａに接続する端子６ｃ、第２振動装置２ｂに接続する端子６ｄ及び第３振動装置２ｃに接続する端子６ｅのいずれか１つ以上と、端子７ａと、が接続されることで、ローパスフィルタ４３を通過した低周波帯域の振動信号が振動装置２に出力される。なお、制御部４は、ローパスフィルタ４３に替えて、バンドパスフィルタを備えていてもよい。

振動発生装置４２は、振動波形を設定し、振動波形に応じた振動信号を振動装置２に出力する。例えば、振動発生装置４２は、振動の周波数、周期、強さ及び振動刺激を与える時間等を設定する。第１振動装置２ａに接続する端子６ｃ、第２振動装置２ｂに接続する端子６ｄ及び第３振動装置２ｃに接続する端子６ｅのいずれか１つ以上と、端子７ｂと、が接続されることで、設定した振動信号が振動装置２に出力される。

モニタ５は、乗員１０に状態モードを提示するための表示装置である。例えば、モニタ５はタッチパネルを備えており、乗員１０は表示された状態モードのアイコンの中から所望の状態モードのアイコンをタッチする。乗員１０がタッチしたアイコンの状態モードを示す信号は、制御部４に入力される。また、状態モードのうち、後述する疲労軽減モードが選択された場合には、疲労軽減モードを実行したい疲労位置を選択できるように、疲労位置を示すアイコンが表示される。本実施形態では、疲労位置を示すアイコンとして、背中、腰、裏腿を示すアイコンが表示される。乗員１０がタッチした、疲労位置を示すアイコンの信号は、制御部４に入力される。

［１－２．状態モードの説明］
図３を用いて、各状態モードについて説明する。実線は、振動装置２の振動の波形、又は、音響装置３の音声の波形を表し、点線は、音響装置３の音声の包絡線を表す。

まず、集中モードについて説明する。集中モードとは、乗員１０の快適感や覚醒度を適度に上げて、乗員１０の集中を高める効果が期待できるモードのことをいう。集中モードでは、制御部４は、第１音響装置３ａに音声を出力させるとともに、第１振動装置２ａに振動動作を実行させる。具体的には、制御部４は、第１振動装置２ａが実行する振動動作における振動波形の包絡線の形状が、第１音響装置３ａから出力される音声のうちの特定の音声の包絡線の形状と一致するように、第１振動装置２ａに振動動作を実行させる。特定の音声とは、ローパスフィルタ４３を通過した、低周波帯域の音声をいう。例えば、音楽のテンポを刻むベースの音声が特定の音声に該当する。また、包絡線の形状が一致するとは、完全に一致することも実質的に一致することも含む。集中モードの一例として、制御部４は、音声としてテンポが速い音楽を出力し、音楽と連動した振動刺激を出力する。テンポが速い音楽とは、例えば人間の安静時の心拍数よりもテンポが速い音楽であり、一例として、特定の音声のテンポが１４０ｂｐｍ程度の音楽をいう。

続いて、リラックスモードについて説明する。リラックスモードとは、乗員１０の快適感を上げて、覚醒度を下げることで、乗員１０がリラックスするよう促す効果が期待できるモードのことをいう。なお、リラックスモードを長時間維持した場合、乗員１０を入眠させる効果も期待できる。リラックスモードでは、制御部４は、第１音響装置３ａに音声を出力させるとともに、第１振動装置２ａに振動動作を実行させる。具体的には、制御部４は、第１振動装置２ａが実行する振動動作における振動波形の包絡線の形状が、第１音響装置３ａから出力される音声のうちの特定の音声の包絡線の形状と一致しないように、かつ、第１振動装置２ａが実行する振動動作における振動波形の振幅が他のモードよりも小さくなるように、第１振動装置２ａに断続的に振動動作を実行させる。リラックスモードの一例として、制御部４は、乗員１０が皮膚で感じやすい周波数の振動刺激を出力する。皮膚で感じやすい周波数とは、皮膚の受容体で振動を感じやすく、かつ、振動装置２から騒音が生じない周波数をいう。一例として、４０Ｈｚ又は３０Ｈｚ以下の周波数が好ましく、２０Ｈｚ以下の周波数がより好ましい。また、例えば、制御部４は、音声としてテンポが遅い音楽を出力し、音楽よりもさらにテンポが遅い振動刺激を出力する。テンポが遅い音楽とは、例えば人間の安静時の心拍数よりもテンポが遅い音楽であり、一例として、特定の音声のテンポが６５ｂｐｍ程度の音楽をいう。音楽よりもさらにテンポが遅い振動刺激とは、一例として３０ｂｐｍ程度の振動刺激である。なお、リラックスモードにおいて、制御部４は、第２音響装置３ｂに音声を出力させてもよい。

続いて、疲労軽減モードについて説明する。疲労軽減モードとは、乗員１０の疲労感を軽減する効果が期待できるモードのことをいう。疲労軽減モードでは、制御部４は、第２音響装置３ｂに音声を出力させるとともに、乗員１０が指定した疲労位置の振動装置２に振動動作を実行させる。本実施形態では、第１振動装置２ａ及び第２振動装置２ｂに振動動作を実行させる。具体的には、制御部４は、第１振動装置２ａ及び第２振動装置２ｂが実行する振動動作における振動波形の包絡線の形状が、第２音響装置３ｂから出力される音声のうちの特定の音声の包絡線の形状と一致しないように、第１振動装置２ａ及び第２振動装置２ｂに振動動作を実行させる。疲労軽減モードの一例として、制御部４は、音楽と連動しない、乗員１０が皮膚で感じやすい周波数の振動刺激を出力する。なお、疲労軽減モードにおいて、制御部４は、第１音響装置３ａに音声を出力させてもよいし、いずれの音響装置３にも音声を出力させなくてもよい。また、振動刺激を連続して出力し続けると、乗員１０が振動刺激に慣れてしまい振動刺激を感じにくくなることがあるため、振動刺激を断続的に行ってもよい。

続いて、覚醒モードについて説明する。覚醒モードとは、乗員１０が眠った状態から瞬時に覚醒するという効果が期待できるモードのことをいう。覚醒モードでは、制御部４は、第１音響装置３ａに音声を出力させるとともに、第３振動装置２ｃに振動動作を実行させる。具体的には、制御部４は、第３振動装置２ｃが実行する振動動作における振動波形の包絡線の形状が、第１音響装置３ａから出力される音声のうちの特定の音声の包絡線の形状と一致しないように、第３振動装置２ｃに断続的に振動動作を実行させる。第１音響装置３ａから出力する音声は、警報音であることが好ましい。警報音とは、乗員１０がうるさいと感じる周波数が高めの音声であり、例えば、２０００Ｈｚ程度の音声のことをいう。覚醒モードの一例として、制御部４は、警報音と、乗員１０が皮膚で感じやすい周波数の振動刺激とを出力する。

［１－３．官能評価］
［１－３－１．集中モードの効果を確認する実験］
６人の被験者に対し、画面上を移動する正弦波曲線をマウスで追跡するという試験を行った。正弦波曲線は一定の幅を有しており、中心線からのマウス操作のずれ量を記録した。

図４に、（ｉ）音楽も振動刺激も与えなかった場合と、（ｉｉ）集中モードの音楽と振動刺激を与えた場合と、におけるマウス操作のずれ量をプロットしたグラフを示す。
上述した（ｉ）のパターンでは、６人の被験者におけるマウス操作のずれ量の平均値は１２．１％であった。一方、（ｉｉ）のパターンでは、６人の被験者におけるマウス操作のずれ量の平均値は１０．５％であった。（ｉ）のパターンにおけるマウス操作のずれ量の平均値を基準としたときに、（ｉｉ）のパターンにおけるマウス操作のずれ量の平均値は、約１３．５％減少したことになる。

［１－３－２．リラックスモードの効果を確認する実験］
６人の被験者に対し、リラックスモードの効果を確認する実験を行った。図５に、（ｉｉｉ）音楽も振動刺激も与えなかった場合と、（ｉｖ）リラックスモードの音楽と振動刺激を与えた場合と、における入眠までの時間をプロットしたグラフを示す。本実験では、消灯した部屋で、被験者の顔を撮影し、目をつぶった状態が一定時間継続した場合に、入眠したと判定した。

上述した（ｉｉｉ）のパターンでは、６人の被験者における入眠までの時間の平均値は２０分であった。一方、（ｉｖ）のパターンでは、６人の被験者における入眠までの時間の平均値は１５分であった。（ｉｉｉ）のパターンにおける入眠までの時間の平均値を基準としたときに、（ｉｖ）のパターンにおける入眠までの時間の平均値は、２５％減少したことになる。

［１－３－３．疲労軽減モードの効果を確認する実験］
７人の被験者に対し、疲労軽減モードの効果を確認する実験を行った。本実験は、７人の被験者に対し、ドライビングシミュレータを操作させながら行われた。具体的には、被験者に対し、ドライビングシミュレータを５０分間連続使用させた後、肩又は腰のうち疲労度が高い方に振動刺激を与えた。肩の方が疲労度が高いと回答した被験者は４人であり、腰の方が疲労度が高いと回答した被験者は３人であった。疲労度は０～５の６段階で示し、２分ごとに被験者に口頭でアンケートを採り回答してもらった。振動刺激は、周波数３０Ｈｚ、周期１．５Ｈｚ、デューティ比９０％に設定されており、１５分間与えられた。図６Ａに示されるように、振動刺激を与える直前よりも、振動刺激を与えた後の方が、肩の疲労度が軽減した。また、図６Ｂに示されるように、振動刺激を与える直前よりも、振動刺激を与えた後の方が、腰の疲労度が軽減した。

［１－４．処理］
制御部４が実行するモード処理を、図７に示すフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、乗員１０がモニタ５に表示された状態モードのアイコンの何れかをタッチすることで実行される。

まず、Ｓ１０１で、制御部４は、状態モードを取得し、状態モードのうちいずれかのモードを設定する。具体的には、制御部４は、モニタ５から入力された状態モードを取得し、状態モードが、集中モード、リラックスモード、疲労軽減モード及び覚醒モードのうちのいずれのモードであるかを判定し、判定に応じた状態モードを設定する。疲労軽減モードが設定された場合には、モニタ５から入力された疲労位置も取得し、乗員１０の疲労位置を特定する。なお、Ｓ１０１が設定部及び特定部に相当する。

制御部４は、Ｓ１０１で状態モードが集中モードであると判定した場合、Ｓ１０２に移行する。Ｓ１０２で、制御部４は、上述した集中モードにおける音声と振動刺激とを出力する。その後、制御部４は、モード処理を終了する。

制御部４は、Ｓ１０１で状態モードがリラックスモードであると判定した場合、Ｓ１０３に移行する。Ｓ１０３で、制御部４は、上述したリラックスモードにおける音声と振動刺激とを出力する。その後、制御部４は、モード処理を終了する。

制御部４は、Ｓ１０１で状態モードが疲労軽減モードであると判定した場合、Ｓ１０４に移行する。Ｓ１０４で、制御部４は、上述した疲労軽減モードにおける音声と振動刺激とを出力する。その後、制御部４は、モード処理を終了する。

制御部４は、Ｓ１０１で状態モードが覚醒モードであると判定した場合、Ｓ１０５に移行する。Ｓ１０５で、制御部４は、上述した覚醒モードにおける音声と振動刺激とを出力する。その後、制御部４は、モード処理を終了する。なお、Ｓ１０２～Ｓ１０５が制御部に相当する。

［１－５．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）制御部４は、状態モードに応じた組み合わせで、少なくとも１つの音響装置３に音声を出力させるとともに、少なくとも１つの振動装置２に振動動作を実行させるように構成されている。このような構成によれば、様々な音声と振動刺激とによって、多くの場面で効果的な影響を与えることができる。

（１ｂ）集中モードでは、制御部４は、第１振動装置２ａが実行する振動動作における振動波形の包絡線の形状が、第１音響装置３ａから出力される音声のうちの特定の音声の包絡線の形状と一致するように、第１振動装置２ａに振動動作を実行させる。このような構成によれば、［１－３－１．集中モードの効果を確認する実験］で上述したように、乗員１０の作業のパフォーマンスを上げることが可能となり、乗員１０の集中を高める効果が期待できる。また、乗員１０の耳元付近に設置されている第１音響装置３ａから音声を出力するため、臨場感や快適度を高める効果が期待できるとともに、大音量でも周囲へ音漏れすることを抑制することができる。

（１ｃ）リラックスモードでは、制御部４は、第１振動装置２ａが実行する振動動作における振動波形の包絡線の形状が、第１音響装置３ａから出力される音声のうちの特定の音声の包絡線の形状と一致しないように、かつ、第１振動装置２ａが実行する振動動作における振動波形の振幅が他のモードよりも小さくなるように、第１振動装置２ａに断続的に振動動作を実行させる。このような構成によれば、［１－３－２．リラックスモードの効果を確認する実験］で上述したように、乗員１０がリラックスするよう促す効果が期待できる。また、振動波形の振幅が他のモードよりも小さくすることで、振動刺激が強すぎてリラックスの効果が弱まる状態を回避することができる。

（１ｄ）疲労軽減モードでは、制御部４は、第１振動装置２ａ及び第２振動装置２ｂが実行する振動動作における振動波形の包絡線の形状が、第２音響装置３ｂから出力される音声のうちの特定の音声の包絡線の形状と一致しないように、第１振動装置２ａ及び第２振動装置２ｂに振動動作を実行させる。このような構成によれば、［１－３－３．疲労軽減モードの効果を確認する実験］で上述したように、疲労位置に振動刺激を与えることが可能となり、疲労感を軽減する効果が期待できる。

（１ｅ）覚醒モードでは、制御部４は、第３振動装置２ｃが実行する振動動作における振動波形の包絡線の形状が、第１音響装置３ａから出力される音声のうちの特定の音声の包絡線の形状と一致しないように、第３振動装置２ｃに断続的に振動動作を実行させる。このような構成によれば、乗員１０を瞬時に覚醒させるという効果が期待できる。また、乗員１０の耳元付近に設置されている第１音響装置３ａから警報音を出力するため、より乗員１０を覚醒させやすい。

（１ｆ）音楽発生装置４１から出力される音声信号は、ローパスフィルタ４３を通過し、低周波成分のみ振動信号として振動装置２に出力される。ローパスフィルタ４３のカットオフ周波数は、可聴周波数の下限付近又はそれよりも低い周波数に設定されている。このような構成によれば、振動装置２の振動が音として乗員１０に聞こえても、騒音として認識されないため、乗員１０の快適さを阻害することを抑制できる。

（１ｇ）制御部４は、各状態モードにおいて、乗員１０が皮膚で感じやすい周波数の振動刺激を出力する。このような構成によれば、皮膚の受容体で振動を感じやすいが、振動装置２から騒音が生じにくいため、より効果的に乗員１０の状態を遷移させることができる。

［１－６．対応関係］
第１振動装置２ａが背中用振動装置に相当し、第１振動装置２ａ、第２振動装置２ｂ及び第３振動装置２ｃが特定振動装置に相当し、第３振動装置２ｃが座面用振動装置に相当し、制御部４が制御装置に相当し、環境管理システム１が制御システムに相当する。また、モニタ５が選択装置に相当し、シート６が着席部に相当する。

［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

（２ａ）上記実施形態では、第１振動装置２ａ、第２振動装置２ｂ及び第３振動装置２ｃの３つの振動装置２に振動を実行させる構成を例示した。しかし、上述した各モードにおいて、２つ以下の振動装置、又は、４つ以上の振動装置に振動を実行させてもよい。また、上記実施形態では、第１音響装置３ａ及び第２音響装置３ｂの２つの音響装置３に音楽を出力させる構成を例示した。しかし、上述した各モードにおいて、３つ以上の音響装置に音楽を出力させる構成であってもよい。

（２ｂ）上記実施形態では、乗員１０はモニタ５に表示された状態モードのアイコンの中から所望の振動モードのアイコンをタッチすることで、所望の状態モードが実行される構成を例示した。しかし、状態モードの実行が開始されるタイミングはこれに限定されるものではない。例えば、制御部４は、乗員１０が眠気を感じていると判定した場合、振動装置２に覚醒モードを実行させることとしてもよい。一例として、制御部４は、ドライバステイタスモニタにて撮影された乗員１０の顔の画像を解析し、乗員１０が眠気を感じているか否かを判定してもよい。このように、乗員１０の状態をトリガとして振動動作を開始してもよい。またこれ以外にも、明るさ、気温、道路属性などの車両の存在する環境、時刻、ナビゲーションシステムにより求められる目的地までの距離や時間などをトリガとしてもよい。

（２ｃ）上記実施形態の官能評価では、音楽と振動刺激との関係について詳述した。しかし、音楽の代わりに、音楽ではない音声を流し、音声と振動刺激との組み合わせにより乗員１０の状態を誘導してもよい。

（２ｄ）上記実施形態では、環境管理システム１が車両に搭載される構成を例示したが、環境管理システム１が搭載される対象はこれに限定されるものではない。例えば、環境管理システム１は、鉄道車両、航空機、船舶など、自動車以外の移動体に搭載されていてもよい。また、例えば、環境管理システム１は、オフィスの椅子など、屋内で使用される、移動体以外の構成に搭載されてもよい。

（２ｅ）上記実施形態では、疲労位置を示すアイコンを乗員１０が選択することにより、選択された部位に対して疲労軽減モードが実行される構成を例示した。しかし、疲労位置は選択されなくてもよい。例えば、振動する振動装置２を順次切り替えることにより、疲労軽減モードが実行されてもよい。このような構成によれば、全身の疲労を満遍なく軽減させることができる。

（２ｆ）上記実施形態の覚醒モードでは、第１音響装置３ａに音声を出力させる構成を例示した。しかし、複数の音響装置３を用いて、音源が相対的に遠くから、相対的に近くへと移動してくるように音声を出力させてもよい。このような構成によれば、音源が移動することにより、より緊急度を演出することができる。

（２ｇ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。

（２ｈ）本開示は、前述した制御装置の他、当該制御装置を構成要素とするシステム、当該制御装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、振動制御の方法など、種々の形態で実現することができる。

［本明細書が開示する技術思想］
［項目１］
ユーザ（１０）が着席する着席部（６）を基準とした所定の位置に配置されている、複数の音響装置（３，３ａ，３ｂ）及び複数の振動装置（２，２ａ，２ｂ，２ｃ）を制御する制御装置であって、
複数のモードの中から１つのモードを設定するように構成された設定部（Ｓ１０１）と、
前記複数の音響装置のうちの少なくとも１つの音響装置と、前記複数の振動装置のうちの少なくとも１つの振動装置と、の組み合わせのうちの、前記設定部により設定された前記モードに応じた組み合わせで、前記少なくとも１つの音響装置に音声を出力させるとともに、前記少なくとも１つの振動装置に振動動作を実行させるように構成された制御部（Ｓ１０２～Ｓ１０５）と、
を備える、制御装置。

［項目２］
項目１に記載の制御装置であって、
前記複数の音響装置は、第１音響装置（３ａ）と、前記第１音響装置よりも着席時の前記ユーザの耳の位置から遠い位置に設けられた第２音響装置（３ｂ）と、を含み、
前記複数の振動装置は、着席時の前記ユーザの背中に接触する位置に配置される背中用振動装置（２ａ）を含み、
前記制御部は、前記複数のモードのうちのいずれか１つ以上のモードでは、前記第１音響装置に音声を出力させるとともに、前記背中用振動装置に振動動作を実行させ、
前記制御部は、前記背中用振動装置が実行する振動動作における振動波形の包絡線の形状が、前記第１音響装置から出力される音声のうちの特定の音声の包絡線の形状と一致するように、前記背中用振動装置に振動動作を実行させることが可能に構成されている、制御装置。

［項目３］
項目１又は項目２に記載の制御装置であって、
前記複数の振動装置は、着席時の前記ユーザの背中に接触する位置に配置される背中用振動装置を含み、
前記制御部は、前記複数のモードのうちのいずれか１つ以上のモードでは、前記少なくとも１つの音響装置に音声を出力させるとともに、前記背中用振動装置に振動動作を実行させ、
前記制御部は、前記背中用振動装置が実行する振動動作における振動波形の包絡線の形状が、前記少なくとも１つの音響装置から出力される音声のうちの特定の音声の包絡線の形状と一致しないように、かつ、前記背中用振動装置が実行する振動動作における振動波形の振幅が他のモードよりも小さくなるように、前記背中用振動装置に断続的に振動動作を実行させることが可能に構成されている、制御装置。

［項目４］
項目１から項目３までのいずれか１項に記載の制御装置であって、
前記ユーザの疲労位置を特定する特定部（Ｓ１０１）を更に備え、
前記複数の振動装置のうち、前記特定部により特定された前記ユーザの疲労位置に接触する位置に配置される振動装置を特定振動装置としたとき、
前記制御部は、前記複数のモードのうちのいずれか１つ以上のモードでは、前記少なくとも１つの音響装置に音声を出力させるとともに、前記複数の振動装置のうちの前記特定振動装置に振動動作を実行させ、
前記制御部は、前記特定振動装置が実行する振動動作における振動波形の包絡線の形状が、前記少なくとも１つの音響装置から出力される音声のうちの特定の音声の包絡線の形状と一致しないように、前記特定振動装置に振動動作を実行させることが可能に構成されている、制御装置。

［項目５］
項目１から項目４までのいずれか１項に記載の制御装置であって、
前記複数の音響装置は、第１音響装置と、前記第１音響装置よりも着席時の前記ユーザの耳の位置から遠い位置に設けられた第２音響装置と、を含み、
前記複数の振動装置は、前記ユーザが着座する座面の位置に配置される座面用振動装置（２ｃ）を含み、
前記制御部は、前記複数のモードのうちのいずれか１つ以上のモードでは、前記第１音響装置に音声を出力させるとともに、前記座面用振動装置に振動動作を実行させ、
前記制御部は、前記座面用振動装置が実行する振動動作における振動波形の包絡線の形状が、前記第１音響装置から出力される音声のうちの特定の音声の包絡線の形状と一致しないように、前記座面用振動装置に断続的に振動動作を実行させることが可能に構成されている、制御装置。

［項目６］
ユーザが着席する着席部を基準とした所定の位置に配置されている、複数の音響装置及び複数の振動装置を制御する制御装置と、
前記ユーザが複数のモードの中から１つのモードを選択可能に構成された選択装置（５）と、
を備え、
前記制御装置は、
前記複数のモードの中から１つのモードを設定するように構成された設定部と、
前記複数の音響装置のうちの少なくとも１つの音響装置と、前記複数の振動装置のうちの少なくとも１つの振動装置と、の組み合わせのうちの、前記設定部により設定された前記モードに応じた組み合わせで、前記少なくとも１つの音響装置に音声を出力させるとともに、前記少なくとも１つの振動装置に振動動作を実行させるように構成された制御部と、
を備える、制御システム。

１…環境管理システム、２…振動装置、２ａ…第１振動装置、２ｂ…第２振動装置、２ｃ…第２振動装置、３…音響装置、３ａ…第１音響装置、３ｂ…第２音響装置、４…制御部、５…モニタ、６…シート、６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ，７ａ，７ｂ…端子、１０…乗員、４１…音楽発生装置、４２…振動発生装置、４３…ローパスフィルタ。

Claims (6)

1. ユーザ（１０）が着席する着席部（６）を基準とした所定の位置に配置されている、複数の音響装置（３，３ａ，３ｂ）及び複数の振動装置（２，２ａ，２ｂ，２ｃ）を制御する制御装置であって、
   複数のモードの中から１つのモードを設定するように構成された設定部（Ｓ１０１）と、
   前記複数の音響装置のうちの少なくとも１つの音響装置と、前記複数の振動装置のうちの少なくとも１つの振動装置と、の組み合わせのうちの、前記設定部により設定された前記モードに応じた組み合わせで、前記少なくとも１つの音響装置に音声を出力させるとともに、前記少なくとも１つの振動装置に振動動作を実行させるように構成された制御部（Ｓ１０２～Ｓ１０５）と、
   を備える、制御装置。
2. 請求項１に記載の制御装置であって、
   前記複数の音響装置は、第１音響装置（３ａ）と、前記第１音響装置よりも着席時の前記ユーザの耳の位置から遠い位置に設けられた第２音響装置（３ｂ）と、を含み、
   前記複数の振動装置は、着席時の前記ユーザの背中に接触する位置に配置される背中用振動装置（２ａ）を含み、
   前記制御部は、前記複数のモードのうちのいずれか１つ以上のモードでは、前記第１音響装置に音声を出力させるとともに、前記背中用振動装置に振動動作を実行させ、
   前記制御部は、前記背中用振動装置が実行する振動動作における振動波形の包絡線の形状が、前記第１音響装置から出力される音声のうちの特定の音声の包絡線の形状と一致するように、前記背中用振動装置に振動動作を実行させることが可能に構成されている、制御装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の制御装置であって、
   前記複数の振動装置は、着席時の前記ユーザの背中に接触する位置に配置される背中用振動装置を含み、
   前記制御部は、前記複数のモードのうちのいずれか１つ以上のモードでは、前記少なくとも１つの音響装置に音声を出力させるとともに、前記背中用振動装置に振動動作を実行させ、
   前記制御部は、前記背中用振動装置が実行する振動動作における振動波形の包絡線の形状が、前記少なくとも１つの音響装置から出力される音声のうちの特定の音声の包絡線の形状と一致しないように、かつ、前記背中用振動装置が実行する振動動作における振動波形の振幅が他のモードよりも小さくなるように、前記背中用振動装置に断続的に振動動作を実行させることが可能に構成されている、制御装置。
4. 請求項１又は請求項２に記載の制御装置であって、
   前記ユーザの疲労位置を特定する特定部（Ｓ１０１）を更に備え、
   前記複数の振動装置のうち、前記特定部により特定された前記ユーザの疲労位置に接触する位置に配置される振動装置を特定振動装置としたとき、
   前記制御部は、前記複数のモードのうちのいずれか１つ以上のモードでは、前記少なくとも１つの音響装置に音声を出力させるとともに、前記複数の振動装置のうちの前記特定振動装置に振動動作を実行させ、
   前記制御部は、前記特定振動装置が実行する振動動作における振動波形の包絡線の形状が、前記少なくとも１つの音響装置から出力される音声のうちの特定の音声の包絡線の形状と一致しないように、前記特定振動装置に振動動作を実行させることが可能に構成されている、制御装置。
5. 請求項１又は請求項２に記載の制御装置であって、
   前記複数の音響装置は、第１音響装置と、前記第１音響装置よりも着席時の前記ユーザの耳の位置から遠い位置に設けられた第２音響装置と、を含み、
   前記複数の振動装置は、前記ユーザが着座する座面の位置に配置される座面用振動装置（２ｃ）を含み、
   前記制御部は、前記複数のモードのうちのいずれか１つ以上のモードでは、前記第１音響装置に音声を出力させるとともに、前記座面用振動装置に振動動作を実行させ、
   前記制御部は、前記座面用振動装置が実行する振動動作における振動波形の包絡線の形状が、前記第１音響装置から出力される音声のうちの特定の音声の包絡線の形状と一致しないように、前記座面用振動装置に断続的に振動動作を実行させることが可能に構成されている、制御装置。
6. ユーザが着席する着席部を基準とした所定の位置に配置されている、複数の音響装置及び複数の振動装置を制御する制御装置と、
   前記ユーザが複数のモードの中から１つのモードを選択可能に構成された選択装置（５）と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記複数のモードの中から１つのモードを設定するように構成された設定部と、
   前記複数の音響装置のうちの少なくとも１つの音響装置と、前記複数の振動装置のうちの少なくとも１つの振動装置と、の組み合わせのうちの、前記設定部により設定された前記モードに応じた組み合わせで、前記少なくとも１つの音響装置に音声を出力させるとともに、前記少なくとも１つの振動装置に振動動作を実行させるように構成された制御部と、
   を備える、制御システム。

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