JP2023179979A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2023179979A5
JP2023179979A5 JP2022092976A JP2022092976A JP2023179979A5 JP 2023179979 A5 JP2023179979 A5 JP 2023179979A5 JP 2022092976 A JP2022092976 A JP 2022092976A JP 2022092976 A JP2022092976 A JP 2022092976A JP 2023179979 A5 JP2023179979 A5 JP 2023179979A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
wheel
difference
motors
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2022092976A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2023179979A (ja
JP7788945B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2022092976A priority Critical patent/JP7788945B2/ja
Priority claimed from JP2022092976A external-priority patent/JP7788945B2/ja
Priority to US18/328,826 priority patent/US20230398880A1/en
Priority to EP23177156.9A priority patent/EP4289654A1/en
Publication of JP2023179979A publication Critical patent/JP2023179979A/ja
Publication of JP2023179979A5 publication Critical patent/JP2023179979A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7788945B2 publication Critical patent/JP7788945B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

JP2022092976A 2022-06-08 2022-06-08 左右独立駆動車両の運動制御装置 Active JP7788945B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022092976A JP7788945B2 (ja) 2022-06-08 2022-06-08 左右独立駆動車両の運動制御装置
US18/328,826 US20230398880A1 (en) 2022-06-08 2023-06-05 Motion control device for left and right independent drive vehicle
EP23177156.9A EP4289654A1 (en) 2022-06-08 2023-06-05 Motion control device for left and right independent drive vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022092976A JP7788945B2 (ja) 2022-06-08 2022-06-08 左右独立駆動車両の運動制御装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2023179979A JP2023179979A (ja) 2023-12-20
JP2023179979A5 true JP2023179979A5 (enExample) 2024-12-20
JP7788945B2 JP7788945B2 (ja) 2025-12-19

Family

ID=86692994

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022092976A Active JP7788945B2 (ja) 2022-06-08 2022-06-08 左右独立駆動車両の運動制御装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20230398880A1 (enExample)
EP (1) EP4289654A1 (enExample)
JP (1) JP7788945B2 (enExample)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7687869B2 (ja) * 2021-05-31 2025-06-03 Astemo株式会社 車両統合制御装置及び車両統合制御方法
KR20230020031A (ko) * 2021-08-02 2023-02-10 현대자동차주식회사 차량의 주행 상태 판단 방법
KR20230037722A (ko) * 2021-09-09 2023-03-17 현대자동차주식회사 차량의 주행 상태 판단 방법
KR20240033823A (ko) * 2022-09-06 2024-03-13 현대자동차주식회사 차량의 주행 제어 방법

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0764222B2 (ja) * 1987-10-26 1995-07-12 株式会社豊田中央研究所 車両の姿勢制御装置
JP4423934B2 (ja) * 2003-11-11 2010-03-03 日産自動車株式会社 電動車両の挙動制御装置
JP4986755B2 (ja) * 2007-07-27 2012-07-25 本田技研工業株式会社 複数駆動源の駆動制御装置
JP4958808B2 (ja) 2008-01-28 2012-06-20 本田技研工業株式会社 複数駆動源の駆動力制御装置
JP5851861B2 (ja) * 2012-01-30 2016-02-03 Ntn株式会社 電気自動車
JP2013192446A (ja) 2013-04-11 2013-09-26 Mitsubishi Motors Corp 電動車両の差動制限制御装置
JP2016086522A (ja) 2014-10-24 2016-05-19 日産自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
WO2016095825A1 (zh) * 2014-12-16 2016-06-23 比亚迪股份有限公司 电动车辆、电动车辆的主动安全控制系统及其控制方法
US11225232B2 (en) 2019-12-30 2022-01-18 Chongqing Jinkang Powertrain New Energy Co., Ltd. Fuzzy logic based traction control for electric vehicles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2023179979A5 (enExample)
US8781686B2 (en) Device/method for controlling turning behavior of vehicle
JP4568302B2 (ja) 加加速度情報を用いた車両の前後加速度制御装置
US7761215B2 (en) Device operable to control turning of vehicle using driving and braking force for understeering and oversteering
JP6928512B2 (ja) 運転支援装置、運転支援方法および運転支援システム
CN110799409B (zh) 具有扭矩矢量化和集成防滑控制的线控转向系统
JP6787174B2 (ja) 駆動力制御装置
JP5351814B2 (ja) 車両の運動制御装置
CN115610421A (zh) 驾驶辅助装置
JP2023179979A (ja) 左右独立駆動車両の運動制御装置
JP5559833B2 (ja) 加加速度情報を用いた車両の運動制御装置および方法
JP2008239115A (ja) 車両の運動制御装置
JP5347500B2 (ja) 車両制御装置及び車両制御方法
JP4990384B2 (ja) 加加速度情報を用いた車両の運動制御方法
JP6453103B2 (ja) 車両運動制御装置
JP2010155561A (ja) 車両制御装置及び車両制御方法
JP2010158963A (ja) 車両制御装置及び車両制御方法
JP2001233230A (ja) 車両の姿勢制御装置
JP7041704B2 (ja) 挙動制御装置及び挙動制御方法
JP2001233229A (ja) 車両の姿勢制御装置
CN112449624B (zh) 操舵控制装置以及操舵控制方法
JP2884864B2 (ja) 制動力制御装置
JP2005218222A (ja) 車両用挙動制御装置
JP4062754B2 (ja) 車両
JP2013091380A (ja) 車両制御システム