JP2023179353A - Sheet feeding device, automatic sheet feeding device, image reading device, and image forming device - Google Patents

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Abstract

To suppress a situation that positioning work of a regulating section cannot be completed before falling into a contacted state where a sheet bundle on a placing portion and a feeding member come into contact with each other.SOLUTION: A sheet feeding device including a stacking portion on which a sheet bundle is placed, a feeding member that contacts and feeds sheets placed on the stacking portion, and a regulating section that is configured to be movable in a sheet width direction and regulates a position of the sheet bundle on the stacking portion in a sheet width direction, comprises: switching means 105 for switching from a separation state where the sheet bundle and the feeding member are separated to a contact state where the sheet bundle and the feeding member are in contact without waiting for instructions to start feeding, after the sheet bundle is placed on the stacking portion; size identifying means 116a to 116d for identifying a sheet width direction size of the sheet bundle; and timing changing means 150 for delaying a timing to complete switching from the separation state to the contact state when the sheet width direction size identified by the timing changing means is smaller than a predetermined size compared to when it is equal to or larger than the predetermined size.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、シート給送装置、自動シート送り装置、画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to a sheet feeding device, an automatic sheet feeding device, an image reading device, and an image forming device.

従来、シート束が載置される載置部と、前記載置部に載置されたシートに当接して給送する給送部材と、シート幅方向へ移動可能に構成され、前記載置部上におけるシート束のシート幅方向位置を規制する規制部と、を備えたシート給送装置が知られている。 Conventionally, the loading section is configured to be movable in the sheet width direction, including a loading section on which a sheet bundle is loaded, a feeding member that feeds the sheets by contacting with the sheets loaded on the loading section, and A sheet feeding device is known that includes a regulating section that regulates the position of the upper sheet bundle in the sheet width direction.

例えば、特許文献1には、原稿トレイ(載置部)上に載置された原稿(シート)の幅方向位置を規制する原稿規制板(規制部)を備えたシート給送装置が開示されている。このシート給送装置において、原稿トレイは、昇降手段(切替手段)により昇降可能に構成され、原稿トレイに原稿が載置される前は所定の下降位置(原稿の上面と呼込ローラ(給送部材)とが離間する離間状態)をとる。原稿トレイに原稿が載置されると、原稿のサイズが検知手段に検知され、検知手段の検知結果が定型サイズである場合には、原稿が原稿トレイ上に適正に載置されていると判断される。この場合、原稿が載置されてから所定時間が経過した時点で原稿トレイの上昇が開始され、原稿トレイが所定の上昇位置(原稿の上面と呼込ローラとが当接する当接状態)をとる。その後、原稿読取開始信号の入力(給送開始指示)がされることで、即座に原稿の給送が開始される。一方、検知手段の検知結果が定型サイズでない場合には、原稿が原稿トレイ上に適正に載置されていないと判断される。この場合、原稿読取開始信号の入力がされるまでは、原稿トレイの上昇が開始されない。 For example, Patent Document 1 discloses a sheet feeding device including a document regulating plate (regulating section) that regulates the widthwise position of a document (sheet) placed on a document tray (placing section). There is. In this sheet feeding device, the document tray is configured to be movable up and down by a lifting device (switching device), and before the document is placed on the document tray, it is placed in a predetermined lowered position (the upper surface of the document and the (member) is in a separated state). When the original is placed on the original tray, the size of the original is detected by the detection means, and if the detection result of the detection means is the standard size, it is determined that the original is placed properly on the original tray. be done. In this case, the document tray starts to rise after a predetermined time has elapsed after the document is placed, and the document tray assumes a predetermined raised position (a contact state where the top surface of the document and the pick-up roller are in contact). . Thereafter, by inputting a document reading start signal (feeding start instruction), feeding of the document is immediately started. On the other hand, if the detection result of the detection means is not the standard size, it is determined that the document is not properly placed on the document tray. In this case, the raising of the document tray is not started until the document reading start signal is input.

従来のシート給送装置では、載置部上のシート束と給送部材とが当接する当接状態になる前に、シート束の幅に合わせる規制部の位置決め(規制部の位置合わせ作業)を完了することができないことがあった。 In conventional sheet feeding devices, before the sheet stack on the loading unit and the feeding member come into contact with each other, the regulating section must be positioned to match the width of the sheet stack (regulating section alignment work). Sometimes I couldn't complete it.

上述した課題を解決するために、本発明は、シート束が載置される載置部と、前記載置部に載置されたシートに当接して給送する給送部材と、シート幅方向へ移動可能に構成され、前記載置部上におけるシート束のシート幅方向位置を規制する規制部と、を備えたシート給送装置であって、前記載置部にシート束が載置された後、給送開始指示を待たずに、前記載置部上のシート束と前記給送部材とが離間する離間状態から、前記載置部上のシート束と前記給送部材とが当接する当接状態へと切り替える切替手段と、前記載置部に載置されるシート束のシート幅方向サイズを特定するサイズ特定手段と、前記サイズ特定手段が特定したシート幅方向サイズが所定サイズよりも小さいとき、該所定サイズ以上であるときよりも、前記離間状態から前記当接状態への切り替え完了タイミングを遅らせるタイミング変更手段と、を有することを特徴とするものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a loading section on which a sheet bundle is placed, a feeding member that feeds the sheets by contacting with the sheets placed on the loading section, and a feeding member that feeds the sheets in the sheet width direction. a regulating section configured to be movable to and regulating the position of the sheet bundle on the sheet stacking section in the sheet width direction, the sheet feeding device having the sheet stack placed on the loading section. After that, without waiting for a feeding start instruction, the state changes from a separated state in which the sheet stack on the loading section and the feeding member are separated, to a contact state in which the sheet stack on the loading section and the feeding member contact each other. a switching means for switching to a contact state, a size specifying means for specifying a size in a sheet width direction of the sheet bundle to be placed on the loading section, and a size in the sheet width direction specified by the size specifying means is smaller than a predetermined size. When the size is equal to or larger than the predetermined size, the apparatus further comprises a timing changing means for delaying the timing of completing the switching from the separated state to the contact state than when the predetermined size is larger than the predetermined size.

本発明によれば、載置部上のシート束と給送部材とが当接する当接状態になる前に、シート束の幅に合わせる規制部の位置決め(規制部の位置合わせ作業)を完了できないという事態の発生を抑制することができる。 According to the present invention, the positioning of the regulating section to match the width of the sheet stack (positioning work of the regulating section) cannot be completed before the sheet stack on the loading section and the feeding member come into contact with each other. It is possible to suppress the occurrence of such a situation.

実施形態における複写機の概略構成を示す説明図。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a copying machine in an embodiment. 同複写機におけるADFの概略構成を示す説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of an ADF in the copying machine. 同ADFの制御部の構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a control section of the ADF. 同ADFにおける原稿テーブルの可動テーブルを模式的に示す平面図。FIG. 3 is a plan view schematically showing a movable table of a document table in the ADF. 同原稿テーブル上に、幅方向サイズが所定サイズよりも小さい小サイズ原稿の原稿束Pがセットされた状態を示す平面図。FIG. 3 is a plan view showing a state in which a bundle of small-sized originals P whose width direction size is smaller than a predetermined size is set on the same original table. 同可動テーブル(底板)の上昇動作を示すフローチャート。A flowchart showing the lifting operation of the movable table (bottom plate). 実施形態において、2つのサイドフェンス間の幅と可動テーブル(底板)の上昇開始までの待ち時間との関係の一例を示すグラフ。In the embodiment, a graph showing an example of the relationship between the width between two side fences and the waiting time until the movable table (bottom plate) starts rising. 実施形態において、2つのサイドフェンス間の幅と可動テーブル(底板)の上昇開始までの待ち時間との関係の他の例を示すグラフ。12 is a graph showing another example of the relationship between the width between two side fences and the waiting time until the movable table (bottom plate) starts rising in the embodiment. ユーザーが原稿束の幅方向サイズを入力するための操作画面の一例を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of an operation screen for a user to input the width direction size of a document bundle. 変形例1において、2つのサイドフェンス間の幅と可動テーブル(底板)の上昇速度との関係の一例を示すグラフ。7 is a graph showing an example of the relationship between the width between two side fences and the rising speed of the movable table (bottom plate) in Modification 1. 変形例1において、2つのサイドフェンス間の幅と可動テーブル(底板)の上昇速度との関係の他の例を示すグラフ。7 is a graph showing another example of the relationship between the width between two side fences and the rising speed of the movable table (bottom plate) in Modification 1. 変形例1における可動テーブル(底板)の上昇動作を示すフローチャート。10 is a flowchart showing the raising operation of the movable table (bottom plate) in Modification 1. 変形例2における可動テーブル(底板)の上昇動作を示すフローチャート。12 is a flowchart showing the raising operation of the movable table (bottom plate) in Modification 2.

以下、本発明の一実施形態について、図面を用いて説明する。
ここでは、本発明に係るシート給送装置を、自動シート送り装置としての自動原稿搬送装置(ADF)、画像読取装置および画像形成装置に適用した一例を示す。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described using the drawings.
Here, an example will be shown in which the sheet feeding device according to the present invention is applied to an automatic document feeder (ADF) as an automatic sheet feeding device, an image reading device, and an image forming device.

図1は、本実施形態における画像形成装置としての複写機1の概略構成を示す説明図である。
この複写機1は、自動原稿搬送装置(ADF)100と、給送部2と、画像形成部3とを備えている。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a copying machine 1 as an image forming apparatus in this embodiment.
The copying machine 1 includes an automatic document feeder (ADF) 100, a feeding section 2, and an image forming section 3.

給送部2は、サイズの異なる記録材としての転写紙(用紙)を収納する給送カセット21,22と、給送カセット21,22に収納された転写紙を画像形成部3へ搬送する各種ローラからなる給送手段23とを有している。 The feeding unit 2 includes feeding cassettes 21 and 22 that store transfer papers (sheets) as recording materials of different sizes, and various types of feeding cassettes 21 and 22 that accommodate transfer papers (sheets) as recording materials of different sizes, and various types that transport the transfer papers stored in the feeding cassettes 21 and 22 to the image forming unit 3. It has a feeding means 23 consisting of a roller.

画像形成部3は、露光装置31と、4色ごとの感光体ドラム32と、現像装置33と、転写ベルト34と、定着装置35とを備えている。 画像形成部3は、ADF100の内部に設けられた画像読取部により読み取られた原稿の画像データに基づいて、露光装置31により各感光体ドラム32を露光して各感光体ドラム32に各色の潜像を形成する。その後、各色の現像装置33により各感光体ドラム32に各色のトナーを供給し、各感光体ドラム32の潜像を現像してトナー像を形成する。 そして、画像形成部3は、転写ベルト34により、給送部2から供給された記録紙に各感光体ドラム32のトナー像を転写した後、記録紙に転写されたトナー像のトナーを定着装置35により溶融して、記録紙にカラー画像を定着する。 The image forming section 3 includes an exposure device 31, photosensitive drums 32 for each of four colors, a developing device 33, a transfer belt 34, and a fixing device 35. The image forming section 3 exposes each photoreceptor drum 32 to light using an exposure device 31 based on the image data of the document read by the image reading section provided inside the ADF 100, thereby forming a latent color of each color on each photoreceptor drum 32. form an image. Thereafter, toner of each color is supplied to each photoreceptor drum 32 by the developing device 33 of each color, and the latent image on each photoreceptor drum 32 is developed to form a toner image. Then, the image forming section 3 transfers the toner image of each photoreceptor drum 32 onto the recording paper supplied from the feeding section 2 by the transfer belt 34, and then transfers the toner of the toner image transferred onto the recording paper to a fixing device. 35 to fix the color image on the recording paper.

図2は、画像読取装置としての機能を有する自動原稿搬送装置(ADF)100の概略構成を示す説明図である。
ADF100は、図1に示すように、複写機1の上部に備わっている。ADF100は、原稿束がセットされる原稿セット部Aと、セットされた原稿束から一枚ずつ原稿を分離して給送する分離給送部Bと、給送された原稿を一次突当整合するとともに整合後の原稿を引き出し搬送するレジスト部Cと、搬送される原稿をターンさせて原稿面を第一画像読取部131による読み取り側(図中の下方)に向けて搬送するターン部Dと、原稿の表面画像をコンタクトガラス4の下方から第一画像読取部131により読み取る第一読取搬送部Eと、表面画像が読み取られた後の原稿の裏面画像を第二画像読取部132により読み取る第二読取搬送部Fと、表裏の画像の読み取りが完了した原稿を機外に排出する排紙部Gと、排出された原稿を積載保持するスタック部Hとを備える。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of an automatic document feeder (ADF) 100 that functions as an image reading device.
The ADF 100 is provided at the top of the copying machine 1, as shown in FIG. The ADF 100 first aligns the fed originals with an original setting part A where a bundle of originals is set, and a separation and feeding part B which separates and feeds the originals one by one from the set bundle of originals. a registration section C that pulls out and conveys the original after alignment, and a turning section D that turns the conveyed document so that the surface of the document is directed toward the reading side (downward in the figure) by the first image reading section 131. A first reading and conveying section E reads the front side image of the document from below the contact glass 4 by the first image reading section 131, and a second reading conveyance section E reads the back side image of the document after the front side image has been read by the second image reading section 132. It includes a reading conveyance section F, a paper discharge section G for discharging the originals from which front and back images have been read out of the machine, and a stacking section H for stacking and holding the discharged documents.

原稿セット部Aには、読み取りを行う1枚の原稿又は2枚以上の原稿の束(以下、まとめて「原稿束」という。)がセットされる。原稿束がセットされるのは、可動テーブル121を含む載置部としての原稿テーブル120上である。 In the document setting section A, one document or a bundle of two or more documents (hereinafter collectively referred to as a "manuscript bundle") to be read is set. The document bundle is set on a document table 120 that includes a movable table 121 and serves as a placement section.

本実施形態において、複写機1の本体上面には、透光性部材からなるコンタクトガラス4が設けられ、コンタクトガラスに隣接するようにADF100が設けられている。ADF100はヒンジ機構を介してコンタクトガラス4を開放および閉塞するように開閉自在になっている。 In this embodiment, a contact glass 4 made of a light-transmitting member is provided on the top surface of the main body of the copying machine 1, and an ADF 100 is provided adjacent to the contact glass. The ADF 100 can be opened and closed via a hinge mechanism to open and close the contact glass 4.

ADF100は、シートスルー読取方式(自動搬送モード)と、原稿固定読取方式(圧板モード)のいずれにも対応可能なものである。シートスルー読取方式は、第一画像読取部131を固定した状態で、読取対象の原稿を所定の速度で搬送しながら、第一画像読取部131及び第二画像読取部132の一方または両方で画像を読み取る。原稿固定読取方式は、読取対象の原稿をコンタクトガラス4上に載置して、第一画像読取部131をコンタクトガラス4に沿って移動させながら画像を読み取る。 The ADF 100 is compatible with both a sheet-through reading method (automatic transport mode) and a fixed document reading method (pressing plate mode). In the sheet-through reading method, one or both of the first image reading section 131 and the second image reading section 132 reads the image while the first image reading section 131 is fixed and the document to be read is conveyed at a predetermined speed. Read. In the fixed document reading method, a document to be read is placed on the contact glass 4 and the first image reading section 131 is moved along the contact glass 4 to read the image.

本実施形態の複写機1では、ユーザー操作を受け付ける操作受付手段としての操作部5(図3参照)の操作により、上述した原稿固定読取方式で原稿を読み取る自動搬送モード(ADFモード)、上述したシートスルー読取方式で原稿を読み取る圧板モードなどの動作モードが任意に設定できるように構成されている。 In the copying machine 1 of the present embodiment, an automatic transport mode (ADF mode) in which a document is read using the fixed document reading method described above, and It is configured such that an operation mode such as a pressure plate mode in which a document is read using a sheet-through reading method can be set as desired.

図3は、ADF100の制御部の構成を示すブロック図である。
ADF100には、図3に示すように、各機構部A~Hにおける原稿給送動作(原稿搬送動作)のための駆動を行う駆動部101~105や、駆動部101~105の動作を含む各種動作を制御する回路からなる制御部150なども備わっている。
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the control section of the ADF 100.
As shown in FIG. 3, the ADF 100 includes various drive units 101 to 105 that drive the document feeding operation (original conveyance operation) in each mechanism unit A to H, and the operation of the drive units 101 to 105. A control section 150 consisting of a circuit for controlling operations is also provided.

制御部150は、ADF100に配設された各部に対して電源を供給するとともに、複写機1の本体に設けられる本体制御部6から送信される制御信号に基づいて、ADF100に配設された各部に対する制御を実施する。 The control unit 150 supplies power to each unit installed in the ADF 100 and controls each unit installed in the ADF 100 based on a control signal transmitted from the main body control unit 6 provided in the main body of the copying machine 1. Implement control over

原稿固定読取方式により原稿画像を読み取る場合に、原稿をコンタクトガラス4上にセットし、ADF100を閉状態にする。このADF100の底部には、原稿固定読取方式で原稿を読み取るときに原稿をコンタクトガラス4に圧接するための圧板が設けられている。ADF100を閉状態にして、操作部5に対して原稿読取指示操作が行われると、第一画像読取部131を図1中左右方向に移動させながら原稿を読み取る。なお、原稿固定読取方式では、例えば、1枚のA4判原稿の読み取りごとに、制御部150から第一画像読取部131に対してゲート信号が送信され、読み取り制御が行われる。 When reading a document image using the fixed document reading method, the document is set on the contact glass 4 and the ADF 100 is closed. A pressure plate is provided at the bottom of the ADF 100 for pressing the original against the contact glass 4 when reading the original using the fixed original reading method. When the ADF 100 is placed in a closed state and an original reading instruction operation is performed on the operation unit 5, the original is read while moving the first image reading unit 131 in the left-right direction in FIG. Note that in the fixed original reading method, for example, each time one A4-sized original is read, a gate signal is transmitted from the control unit 150 to the first image reading unit 131 to perform reading control.

シートスルー読取方式により原稿画像を読み取る場合、可動テーブル121を含む原稿テーブル120(載置部)上に、原稿面(第一面)を上向きにした状態で原稿束をセットする。さらに、原稿束の幅方向(原稿搬送方向に直交する方向)を規制部としてのサイドフェンス122によって規制し、原稿束の幅に合わせてサイドフェンス122の位置決め(位置合わせ)を行う。原稿束がセットされたこと(セット状態)は、可動テーブル121に設けられる原稿セットセンサ115によって検知され、インタフェース(I/F)を介して本体制御部6に送信される。 When reading a document image using the sheet-through reading method, a stack of documents is set on a document table 120 (placing section) including a movable table 121 with the document surface (first surface) facing upward. Furthermore, the width direction of the document bundle (direction perpendicular to the document conveyance direction) is regulated by a side fence 122 serving as a regulating section, and the side fence 122 is positioned (aligned) in accordance with the width of the document bundle. The fact that the document bundle has been set (set state) is detected by the document set sensor 115 provided on the movable table 121, and is transmitted to the main body control section 6 via the interface (I/F).

可動テーブル(底板)101は、可動テーブル121の後端(原稿給送方向後方)が回動軸121aの回りで回動可能に支持されている。可動テーブル121は、底板上昇モータ105により回動軸121aの回りで回動することで、可動テーブル121の先端側(原稿給送方向前方)が昇降可能に構成されている。 The movable table (bottom plate) 101 is supported such that the rear end of the movable table 121 (backward in the document feeding direction) is rotatable around a rotation shaft 121a. The movable table 121 is configured to be able to move up and down at its leading end (front in the document feeding direction) by being rotated around a rotation shaft 121a by the bottom plate lift motor 105.

原稿が原稿テーブル120上に載置される前は、原稿テーブル120の可動テーブル121はホームポジション位置(下降位置)に位置している。可動テーブル121がホームポジション位置にある状態で、ユーザーは原稿テーブル120上に原稿束を載置させる。このとき、ホームポジション位置にある可動テーブル121上の原稿束の最上面は、ピックアップローラ141から離間した離間状態をとる。 Before the original is placed on the original table 120, the movable table 121 of the original table 120 is located at the home position (lowered position). With the movable table 121 at the home position, the user places a stack of originals on the original table 120. At this time, the top surface of the document bundle on the movable table 121 at the home position is in a separated state away from the pickup roller 141.

制御部150は、原稿がセットされたことを原稿セットセンサ115が検知すると、底板上昇モータ105を正転させて、可動テーブル121上の原稿束の最上面が給送部材としてのピックアップローラ141と当接状態になるように、可動テーブル121を上昇させる。可動テーブル121が上昇して、可動テーブル121上の原稿束の上面によりピックアップローラ141が押し上げられると、これがテーブル上昇センサ118により検知される。この検知信号を受信した制御部150は、底板上昇モータ105の駆動を停止させるので、可動テーブル121は適正な位置で停止される。 When the document set sensor 115 detects that a document has been set, the control section 150 rotates the bottom plate lift motor 105 in the normal direction so that the top surface of the document bundle on the movable table 121 is connected to the pickup roller 141 as a feeding member. The movable table 121 is raised so that it comes into contact. When the movable table 121 rises and the pickup roller 141 is pushed up by the upper surface of the document bundle on the movable table 121, this is detected by the table rise sensor 118. The control unit 150 that receives this detection signal stops driving the bottom plate lifting motor 105, so that the movable table 121 is stopped at an appropriate position.

すなわち、テーブル上昇センサ118は、可動テーブル121が適正な位置に達したことを検出して、原稿束の上面が適正な給送高さに保持するためのセンサである。詳しくは、テーブル上昇センサ118がONになったら可動テーブル121の上昇を停止し、その後、原稿給送を繰り返すことで原稿束の上面位置が下がってきてテーブル上昇センサ118がOFFになったら、可動テーブル121を再び上昇させる。そして、テーブル上昇センサ118が再びONになったら、可動テーブル121の上昇を停止する。このような制御動作を繰り返し行うことで、原稿束の上面位置(最上位原稿の高さ)が原稿給送に適した高さ範囲内に保持される。 That is, the table rise sensor 118 is a sensor for detecting that the movable table 121 has reached an appropriate position and for maintaining the upper surface of the document bundle at an appropriate feeding height. Specifically, when the table rise sensor 118 turns ON, the movable table 121 stops rising, and then, by repeating document feeding, the upper surface position of the document bundle lowers, and when the table rise sensor 118 turns OFF, the movable table 121 stops moving. Raise the table 121 again. Then, when the table rise sensor 118 is turned ON again, the movement of the movable table 121 is stopped. By repeating such control operations, the top surface position of the document bundle (height of the topmost document) is maintained within a height range suitable for document feeding.

なお、可動テーブル121の昇降に替えてテーブルを固定にしてピックアップローラを降昇させてもよい。また、原稿セットされるテーブル上の原稿束の最下面が給送部材により給送できるように、固定テーブルの下方に昇降するピックアップローラを設け、このピックアップローラが下方からテーブルの開口や切り欠きに入り込みテーブルの上方にある原稿束の最下面に当接させてもよい。また、原稿セットされるテーブル上の原稿束の最下面が給送部材により給送できるように、テーブルとテーブルから突出するピックアップローラとを一体に上昇させ上昇する原稿束の最上面が上面規制部材に当接、または一体のテーブルとテーブルから突出するピックアップローラが昇降せず上面規制部材が下降して原稿束の最上面に当接するようにしてもよい。この場合、ピックアップローラと原稿とが当接する当接状態とは原稿束の最上面が上面規制部材に当接しピックアップローラが適切に原稿を給送できる程度の接触圧がある状態であり、離間する離間状態とは原稿束の最上面が上面規制部材に当接せずピックアップローラが適切に原稿を給送できないスリップしてしまう程度の軽い接触圧の状態である。 Note that instead of raising and lowering the movable table 121, the table may be fixed and the pickup roller may be raised and lowered. In addition, a pickup roller that moves up and down is provided below the fixed table so that the bottom surface of the document stack on the table where the document is set can be fed by the feeding member. It may also be brought into contact with the lowest surface of the stack of originals above the insertion table. In addition, the table and a pickup roller protruding from the table are raised together so that the lowermost surface of the document bundle on the table where the document is set can be fed by the feeding member, and the uppermost surface of the raised document bundle is raised by the upper surface regulating member. Alternatively, the upper surface regulating member may be lowered and brought into contact with the uppermost surface of the document bundle without raising and lowering the integrated table and the pickup roller protruding from the table. In this case, the contact state in which the pickup roller and the document are in contact is a state in which the top surface of the document stack is in contact with the top surface regulating member and there is enough contact pressure to allow the pickup roller to properly feed the document, and the document is separated. The separated state is a state in which the top surface of the document bundle does not come into contact with the upper surface regulating member and the contact pressure is so light that the pickup roller cannot properly feed the document and slips.

原稿テーブル120上にセットされた原稿束が全て給送されると、原稿セットセンサ115がOFFになり、制御部150は、底板上昇モータ105を逆転させて、次の原稿束を原稿テーブル120上にセットできるように、ホームポジション位置へと可動テーブル121を下降させる。本実施形態では、可動テーブル121がホームポジション位置にあることを検知する底板ホームポジションセンサ117が設けられており、制御部150は、可動テーブル121がホームポジション位置にあるかどうかを確認できるようになっている。 When all the original bundles set on the original table 120 have been fed, the original set sensor 115 is turned off, and the control unit 150 reverses the bottom plate lifting motor 105 to move the next original bundle onto the original table 120. The movable table 121 is lowered to the home position so that it can be set to the home position. In this embodiment, a bottom plate home position sensor 117 is provided to detect whether the movable table 121 is at the home position, and the control unit 150 is configured to be able to confirm whether the movable table 121 is at the home position. It has become.

可動テーブル121上の原稿束の最上面とピックアップローラ141とが当接状態で操作部5に対して原稿読取指示操作(給送開始指示)が行われると、本体制御部6からインタフェースを介して、制御部150に原稿給送信号(給送スタート信号)が送信される。これにより、給送動作が開始され、可動テーブル121上の原稿束の上面が適正な給送高さに保たれた状態で、ピックアップローラ141が給送モータ102の正転により回転駆動し、原稿テーブル120上の数枚(理想的には1枚)の原稿がピックアップされる。このときの回転方向は、最上位の原稿を給送方向前方へ搬送する方向である。分離ローラ対142は、給送ローラ142Aとこれに対向するリバースローラ142Bとから構成され、給送ローラ142Aは給送モータ102の正転により給送方向に回転駆動され、リバースローラ142Bは給送モータ102の正転により給送方向とは逆方向に回転駆動される。 When the top surface of the document bundle on the movable table 121 is in contact with the pickup roller 141 and a document reading instruction operation (feeding start instruction) is performed on the operation section 5, an instruction is sent from the main body control section 6 via the interface. , a document feeding signal (feeding start signal) is transmitted to the control unit 150. As a result, the feeding operation is started, and while the top surface of the document bundle on the movable table 121 is maintained at an appropriate feeding height, the pickup roller 141 is rotated by the normal rotation of the feeding motor 102, and the document is Several documents (ideally one document) are picked up on the table 120. The direction of rotation at this time is the direction in which the uppermost document is conveyed forward in the feeding direction. The separation roller pair 142 is composed of a feeding roller 142A and a reverse roller 142B opposing the feeding roller 142A. The normal rotation of the motor 102 drives the rotation in a direction opposite to the feeding direction.

分離ローラ対142により1枚に分離された原稿は、給送ローラ142Aによってさらに搬送され、突当センサ111によって先端が検知された後、さらに進んで、停止しているプルアウトローラ対143に突き当たる。その後、原稿は、突当センサ111の検知タイミングから予め定められた距離だけ搬送されることで、プルアウトローラ対143に対して所定量の撓みを持って先端が押し当てられた状態になる。この状態で、給送モータ102を停止させることにより、原稿を搬送している給送ローラ142Aの駆動が停止する。 The document separated into single sheets by the separation roller pair 142 is further conveyed by the feeding roller 142A, and after the leading edge is detected by the abutment sensor 111, the document advances further and abuts against the stopped pullout roller pair 143. Thereafter, the document is conveyed a predetermined distance from the detection timing of the abutment sensor 111, so that the leading edge of the document is pressed against the pull-out roller pair 143 with a predetermined amount of deflection. In this state, by stopping the feeding motor 102, the driving of the feeding roller 142A that is conveying the document is stopped.

制御部150は、原稿先端が突当センサ111により検知されると、ピックアップモータ101を回転させ、ピックアップローラ141を原稿上面から退避させる。したがって、原稿は、分離ローラ対142の給送ローラ142Aの搬送力のみで搬送されることになる。このような動作により、原稿先端は、プルアウトローラ対143のニップ部に進入し、先端の整合(スキュー補正)が行われる。プルアウトローラ対143は、スキュー補正機能を有するとともに、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ144まで搬送するためのローラで、給送モータ102の逆転により駆動される。また、給送モータ102の逆転時には、プルアウトローラ対143と中間ローラ144は駆動されるが、ピックアップローラ141と給送ローラ142Aは駆動されない。 When the leading edge of the document is detected by the abutting sensor 111, the control unit 150 rotates the pickup motor 101 and retracts the pickup roller 141 from the top surface of the document. Therefore, the document is conveyed only by the conveyance force of the feed roller 142A of the separation roller pair 142. Through this operation, the leading edge of the document enters the nip portion of the pair of pullout rollers 143, and alignment (skew correction) of the leading edge is performed. The pull-out roller pair 143 has a skew correction function and is a roller for conveying the skew-corrected document after separation to the intermediate roller 144, and is driven by the reverse rotation of the feeding motor 102. Further, when the feeding motor 102 is reversed, the pullout roller pair 143 and the intermediate roller 144 are driven, but the pickup roller 141 and the feeding roller 142A are not driven.

原稿の搬送方向長さは、原稿の先端と後端を突当センサ111で検知することにより、モータパルスから検出されるように構成されている。プルアウトローラ対143および中間ローラ144の駆動により、レジスト部Cからターン部Dに原稿が搬送される際には、レジスト部Cにおける搬送速度が、第一読取搬送部Eにおける搬送速度よりも高速になるように設定することで、原稿を第一読取搬送部Eへ送り込む処理時間の短縮を図ることができる。原稿先端が読取入口センサ112により検出されると、読取入口ローラ対145のニップ部に原稿先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読取モータ103を正転駆動して読取入口ローラ対145、第一読取出口ローラ146、第二読取出口ローラ147を駆動する。 The length of the document in the conveyance direction is configured to be detected from motor pulses by detecting the leading and trailing ends of the document with an abutment sensor 111. When the document is transported from the registration section C to the turn section D by driving the pull-out roller pair 143 and the intermediate roller 144, the transport speed in the registration section C is higher than the transport speed in the first reading transport section E. By setting this, the processing time for sending the document to the first reading and conveying section E can be shortened. When the leading edge of the document is detected by the reading entrance sensor 112, before the leading edge of the document enters the nip portion of the pair of reading entrance rollers 145, deceleration is started to make the document conveyance speed the same as the reading conveyance speed. The reading motor 103 is driven to rotate normally to drive the reading entrance roller pair 145, the first reading exit roller 146, and the second reading exit roller 147.

原稿の先端をレジストセンサ113にて検知すると、制御部150は、原稿を第一読取搬送部Eの手前で一時停止させるとともに、インタフェースを介して本体制御部6にレジスト停止信号を送信する。次いで、制御部150は、本体制御部6より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿の先端が第一読取搬送部Eに到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように、増速して搬送させる。制御部150は、読取モータ103のパルスカウントにより検出された原稿先端が第一読取搬送部Eに到達するタイミングで、第一画像読取部131に対して第一面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送信する。このゲート信号は、第一読取搬送部Eを原稿後端が抜けるまで送信される。 When the leading edge of the document is detected by the registration sensor 113, the control section 150 temporarily stops the document before the first reading and conveying section E, and sends a registration stop signal to the main body control section 6 via the interface. Next, when the control unit 150 receives a reading start signal from the main body control unit 6, the control unit 150 increases the speed so that the leading edge of the document, which has been stopped in registration, reaches a predetermined conveyance speed by the time it reaches the first reading conveyance unit E. and transport it. The control unit 150 transmits an effective image area in the sub-scanning direction on the first side to the first image reading unit 131 at the timing when the leading edge of the document detected by the pulse count of the reading motor 103 reaches the first reading conveyance unit E. Send a gate signal indicating the This gate signal is transmitted until the trailing edge of the document passes through the first reading and conveying section E.

片面読み取りの場合、第一読取搬送部Eを通過した原稿は、第二読取搬送部Fを通過して排紙部Gへと搬送される。このとき、制御部150は、排紙センサ114が原稿の先端を検知すると、排紙モータ104を正転駆動して排紙ローラ対148を回転させる。また、制御部150は、排紙センサ114により原稿の先端が検知されてから、排紙モータ104のパルスをカウントし、原稿後端が排紙ローラ対148のニップ部から抜ける直前に排紙モータ104の駆動速度を減速させて、スタック部Hの排紙トレイ上に排出される原稿が飛び出さないように制御する。 In the case of single-sided reading, the document that has passed through the first reading and conveying section E passes through the second reading and conveying section F and is conveyed to the paper discharge section G. At this time, when the paper ejection sensor 114 detects the leading edge of the document, the control unit 150 drives the paper ejection motor 104 in normal rotation to rotate the paper ejection roller pair 148 . Further, the control unit 150 counts the pulses of the paper ejection motor 104 after the leading edge of the document is detected by the paper ejection sensor 114, and starts the paper ejection motor 104 immediately before the trailing edge of the document comes out of the nip between the pair of paper ejection rollers 148. The drive speed of 104 is reduced to control the document to be discharged onto the paper discharge tray of the stack section H so that it does not fly out.

両面読み取りの場合には、制御部150は、第一読取搬送部Eを通過した原稿の先端を排紙センサ114にて検知してから、読取モータ103のパルスをカウントする。次いで、制御部150は、第二読取搬送部Fに原稿先端が到達するタイミングで第二画像読取部132に対し、副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号を送信する。このゲート信号は、第二読取搬送部Fを原稿後端が抜けるまで送信される。その後、第二読取搬送部Fを通過した原稿は排紙部Gへと搬送される。 In the case of double-sided reading, the control unit 150 counts the pulses of the reading motor 103 after detecting the leading edge of the document that has passed through the first reading and conveying unit E using the paper discharge sensor 114. Next, the control unit 150 transmits a gate signal indicating the effective image area in the sub-scanning direction to the second image reading unit 132 at the timing when the leading edge of the document reaches the second reading and conveying unit F. This gate signal is transmitted until the trailing edge of the document passes through the second reading and conveying section F. Thereafter, the original that has passed through the second reading and transport section F is transported to the paper discharge section G.

次に、ADF100の原稿テーブル120上に配置される規制部としてのサイドフェンス122について説明する。
図4は、本実施形態における原稿テーブル120の可動テーブル121を模式的に示す平面図である。
図5は、本実施形態における原稿テーブル120上に、シート幅方向サイズが所定サイズよりも小さいシート、すなわち所定サイズ未満である小サイズ原稿の原稿束Pがセットされた状態(サイドフェンスの位置合わせ作業が完了した状態)を示す平面図である。
Next, the side fence 122 as a regulating portion disposed on the document table 120 of the ADF 100 will be described.
FIG. 4 is a plan view schematically showing the movable table 121 of the document table 120 in this embodiment.
FIG. 5 shows a state in which a document bundle P of small-sized documents whose size in the sheet width direction is smaller than a predetermined size, that is, smaller than a predetermined size, is set on the document table 120 in this embodiment (side fence alignment FIG. 3 is a plan view showing a state in which the work is completed.

本実施形態におけるADF100の原稿テーブル120上に配置されるサイドフェンス122は、原稿テーブル120上に載置される原稿束Pの幅方向位置を規制するものである。ADF100の原稿テーブル120は、幅方向片側の端部位置を原稿束Pのセット位置基準とする端部基準方式であってもよいし、幅方向中央位置を原稿束Pのセット位置基準とする中央基準方式であってもよい。本実施形態では、中央基準方式を採用する。 The side fence 122 arranged on the document table 120 of the ADF 100 in this embodiment regulates the widthwise position of the document bundle P placed on the document table 120. The document table 120 of the ADF 100 may be of an edge reference type in which the edge position on one side in the width direction is used as the reference for the set position of the document bundle P, or a center position in which the center position in the width direction is taken as the reference for the set position of the document bundle P. A standard method may also be used. In this embodiment, a central reference method is adopted.

端部基準方式の場合、原稿テーブル120上に、原稿束Pの幅方向一方側に当接する固定規制部としての固定フェンスを設ける。そして、サイドフェンス122は、原稿束Pの幅方向他方側に当接するように構成する。この場合、原稿束Pを原稿テーブル120上にセットする際には、固定フェンスとサイドフェンス122との間に原稿束Pを載置し、その後、サイドフェンス122が原稿束Pの幅方向他端側に当接するまで、サイドフェンス122を原稿幅方向に沿って移動させる。これにより、原稿束Pの幅方向位置を固定フェンスとサイドフェンス122とで規制する。 In the case of the edge reference method, a fixed fence is provided on the document table 120 as a fixed regulating portion that comes into contact with one side of the document bundle P in the width direction. The side fence 122 is configured to abut on the other side of the document bundle P in the width direction. In this case, when setting the document stack P on the document table 120, the document stack P is placed between the fixed fence and the side fence 122, and then the side fence 122 is placed at the other end in the width direction of the document stack P. The side fence 122 is moved along the document width direction until it comes into contact with the side. As a result, the widthwise position of the document bundle P is regulated by the fixed fence and the side fence 122.

中央基準方式の場合、図4及び図5に示すように、原稿テーブル120上に、原稿束Pの幅方向一方側と他方側にそれぞれ当接する規制部材として、2つのサイドフェンス122を設ける。これら2つのサイドフェンス122は、各サイドフェンス122と原稿幅方向中央位置との距離が常に一定となるように、互いに連動して原稿幅方向へ移動可能に構成されている。この場合、原稿束Pを原稿テーブル120上にセットする際には、2つのサイドフェンス122の間に原稿束Pを載置し、その後、2つのサイドフェンス122で原稿束Pを幅方向から挟み込むまで、2つのサイドフェンス122を原稿幅方向に沿って移動させる。これにより、原稿束Pの幅方向位置を2つのサイドフェンス122で規制する。 In the case of the central reference method, as shown in FIGS. 4 and 5, two side fences 122 are provided on the document table 120 as regulating members that abut on one side and the other side of the document bundle P in the width direction, respectively. These two side fences 122 are configured to be movable in the document width direction in conjunction with each other so that the distance between each side fence 122 and the center position in the document width direction is always constant. In this case, when setting the document stack P on the document table 120, the document stack P is placed between the two side fences 122, and then the document stack P is sandwiched between the two side fences 122 from the width direction. The two side fences 122 are moved along the document width direction until . As a result, the widthwise position of the document bundle P is regulated by the two side fences 122.

本実施形態において、原稿テーブル120の可動テーブル121には、サイドフェンス122が原稿幅方向に沿って移動するように案内するガイド溝123が設けられている。ガイド溝123は、図4及び図5に示すように、原稿幅方向に沿って延び、可動テーブル121上に開口している。ガイド溝123には、サイドフェンス122の下部に設けられるガイドピンが嵌り込んでおり、これにより、サイドフェンス122はガイド溝123に沿って原稿幅方向へ移動することができる。 In this embodiment, the movable table 121 of the document table 120 is provided with a guide groove 123 that guides the side fence 122 to move along the document width direction. As shown in FIGS. 4 and 5, the guide groove 123 extends along the document width direction and opens onto the movable table 121. A guide pin provided at the lower part of the side fence 122 is fitted into the guide groove 123, so that the side fence 122 can move along the guide groove 123 in the document width direction.

また、本実施形態における可動テーブル121には、ガイド溝123に沿って、4つのサイドフェンス幅センサ116a~116dが配置されている。サイドフェンス幅センサ116a~116dは、光学センサによって構成され、サイドフェンス122のガイドピンに取り付けられたフィラー124を検知することで、サイドフェンス122の原稿幅方向位置を検出する。なお、サイドフェンス幅センサ116a~116dの数には特に制限はなく、1つであってもよいし、2つ以上であってもよい。 Further, in the movable table 121 in this embodiment, four side fence width sensors 116a to 116d are arranged along the guide groove 123. The side fence width sensors 116a to 116d are constituted by optical sensors, and detect the position of the side fence 122 in the document width direction by sensing the filler 124 attached to the guide pin of the side fence 122. Note that the number of side fence width sensors 116a to 116d is not particularly limited, and may be one or two or more.

本実施形態では、各サイドフェンス幅センサ116a~116dは、サイドフェンス122のフィラー124を検知している時にオンして、その検知結果が制御部150に送られる。制御部150は、サイドフェンス幅センサ116a~116dとともに位置取得手段として機能し、4つのサイドフェンス幅センサ116a~116dのうちのどのセンサがオンしているかによって、サイドフェンス122の原稿幅方向位置を取得できる。 In this embodiment, each of the side fence width sensors 116a to 116d is turned on when detecting the filler 124 of the side fence 122, and the detection results are sent to the control unit 150. The control unit 150 functions as a position acquisition unit together with the side fence width sensors 116a to 116d, and determines the position of the side fence 122 in the document width direction depending on which sensor among the four side fence width sensors 116a to 116d is turned on. Can be obtained.

図6は、本実施形態における可動テーブル(底板)101の上昇動作を示すフローチャートである。
本実施形態において、ユーザーが、原稿テーブル120上に原稿束Pを載置すると、その原稿束Pが原稿セットセンサ115によって検知される(S1)。これにより、制御部150は、原稿セットセンサ115の検知時から所定の待ち時間が経過したら(S4)、底板上昇モータ105を正転させて、可動テーブル121上の原稿束Pの最上面がピックアップローラ141と当接する当接状態(上昇位置)になるように可動テーブル121を上昇させ、原稿読取指示操作(給送開始指示)に備える(S5)。
FIG. 6 is a flowchart showing the raising operation of the movable table (bottom plate) 101 in this embodiment.
In this embodiment, when a user places a stack of originals P on the original table 120, the stack of originals P is detected by the original set sensor 115 (S1). As a result, when a predetermined waiting time has elapsed since the detection by the document set sensor 115 (S4), the control unit 150 rotates the bottom plate lifting motor 105 in the normal direction so that the top surface of the document bundle P on the movable table 121 is picked up. The movable table 121 is raised so that it comes into contact with the roller 141 (raised position), and prepares for an original reading instruction operation (feeding start instruction) (S5).

ここで、ユーザーがADF100の原稿テーブル120上に原稿束Pをセットする場合、通常、原稿テーブル120上に原稿束Pを載置させ(シート載置作業)、その後にサイドフェンス122を原稿束Pに寄せて原稿束Pの幅に合わせるサイドフェンス122の位置決め(位置合わせ作業)を行う。そのため、上述した所定の待ち時間が経過するまでに、ユーザーがサイドフェンス122の位置合わせ作業が完了できないという事態が起こり得る。 Here, when the user sets the document stack P on the document table 120 of the ADF 100, the document stack P is usually placed on the document table 120 (sheet placement work), and then the side fence 122 is placed on the document stack P. The side fence 122 is positioned to match the width of the document bundle P (positioning work). Therefore, a situation may occur in which the user is unable to complete the positioning work of the side fence 122 before the above-mentioned predetermined waiting time elapses.

サイドフェンス122の位置合わせ作業が完了する前に可動テーブル121が上昇位置まで上昇すると(当接状態になると)、サイドフェンス122を原稿束Pに寄せて移動させようとしても、原稿束Pが可動テーブル121とピックアップローラ141との間に挟まっているため原稿束Pが動かず、サイドフェンス122の位置合わせ作業を完了することができなくなる。サイドフェンス122の位置合わせ作業を完了しないまま原稿給送が開始されると、サイドフェンス122による原稿の幅方向位置の規制が不十分なため、原稿のスキューなどの給送不良が発生しやすい。 If the movable table 121 rises to the raised position (comes into contact) before the positioning work of the side fence 122 is completed, even if you try to move the side fence 122 closer to the document stack P, the document stack P will not move. Since the document bundle P is caught between the table 121 and the pickup roller 141, the document bundle P does not move, making it impossible to complete the positioning work of the side fence 122. If document feeding is started before the positioning work of the side fences 122 is completed, the width direction position of the document is insufficiently regulated by the side fences 122, and feeding defects such as document skew are likely to occur.

ここで、原稿幅方向サイズが所定サイズよりも小さい小サイズ原稿の場合、可動テーブル121が上昇位置(当接状態)になるまでにユーザーがサイドフェンス122の位置合わせ作業を完了できないという事態が起こりやすい。これは次の理由によるものと考えられる。 Here, in the case of a small-sized document whose document width direction size is smaller than a predetermined size, a situation may occur in which the user cannot complete the positioning work of the side fence 122 before the movable table 121 reaches the raised position (abutting state). Cheap. This is considered to be due to the following reasons.

例えばハガキサイズのような小サイズ原稿は、一般に、原稿幅方向サイズが所定サイズ以上である大サイズ原稿(例えば、原稿幅方向が縦長になるようにセットしたA4判サイズ)よりも使用頻度が少ない。そのため、小サイズ原稿を原稿テーブル120に載置させる直前のサイドフェンス122の位置は、大サイズ原稿に合わせた位置のままの状態であることが多い。よって、小サイズ原稿を原稿テーブル120に載置させる場合、サイドフェンス122を原稿束Pへ寄せて位置合わせするには、大サイズ原稿を原稿テーブル120に載置させる場合よりも、サイドフェンス122を大きく動かす必要が出てくる。したがって、原稿束の幅方向サイズが小さいほど、サイドフェンス122の位置合わせ作業には時間がかかりやすい。 For example, small-sized originals such as postcard size are generally used less frequently than large-sized originals (for example, A4 size originals set so that the width of the original is vertical) whose original size in the width direction is larger than a specified size. . Therefore, the position of the side fence 122 immediately before a small-sized original is placed on the original table 120 is often kept at a position corresponding to a large-sized original. Therefore, when placing a small-sized original on the original table 120, it is necessary to move the side fence 122 closer to and aligning the side fence 122 with the original stack P than when placing a large-sized original on the original table 120. You will need to make a big move. Therefore, the smaller the size of the document bundle in the width direction, the more time it takes to align the side fences 122.

しかも、原稿の幅方向サイズが小さいほど、より正確にサイドフェンス122を位置合わせして原稿束Pの幅方向位置を規制しないと、原稿のスキューが発生しやすい。このように原稿の幅方向サイズが小さいほどサイドフェンス122の位置合わせ精度が求められることから、原稿束の幅方向サイズが小さいほど、サイドフェンス122の位置合わせ作業には時間がかかりやすい。 Moreover, the smaller the widthwise size of the document is, the more likely the document will be skewed unless the side fence 122 is positioned more accurately to regulate the widthwise position of the document bundle P. As described above, the smaller the document size in the width direction, the more accurate the positioning of the side fences 122 is required. Therefore, the smaller the size of the document bundle in the width direction, the more time it takes to align the side fences 122.

このような理由から、原稿束の幅方向サイズが小さいほど、可動テーブル121が上昇位置(当接状態)になるまでにユーザーがサイドフェンス122の位置合わせ作業を完了できないという事態が起こりやすいと考えられる。 For this reason, we believe that the smaller the size of the document bundle in the width direction, the more likely it is that the user will not be able to complete the positioning work of the side fence 122 before the movable table 121 reaches the raised position (abutting state). It will be done.

そこで、本実施形態においては、原稿テーブル120に載置される原稿束Pの幅方向サイズを特定するサイズ特定手段と、特定した原稿束Pの幅方向サイズが所定サイズよりも小さいときに、当該所定サイズ以上であるときよりも、可動テーブル121が上昇位置(当接状態)に達するまでのタイミング(切り替え完了タイミング)を遅らせるタイミング変更手段(制御部150)とを設けている。これによれば、小サイズ原稿の場合に、原稿テーブル120に小サイズ原稿が載置された後、給送開始指示を待たずに、可動テーブル121が離間状態から上昇して上昇位置(当接状態)になるまでにユーザーがサイドフェンス122の位置合わせ作業を完了できないという事態の発生を抑制することができる。 Therefore, in the present embodiment, a size specifying means for specifying the width direction size of the document bundle P placed on the document table 120, and a size specifying means for specifying the width direction size of the document bundle P placed on the document table 120, and A timing changing means (control unit 150) is provided that delays the timing (switching completion timing) until the movable table 121 reaches the raised position (contact state) than when the size is larger than a predetermined size. According to this, in the case of a small-sized original, after the small-sized original is placed on the original table 120, the movable table 121 rises from the separated state to the raised position (abutting position) without waiting for an instruction to start feeding. It is possible to suppress the occurrence of a situation in which the user is unable to complete the positioning work of the side fence 122 by the time the user reaches the state).

本実施形態におけるサイズ特定手段は、サイドフェンス122の原稿幅方向位置を検知するサイドフェンス幅センサ116a~116dを備えており、検知結果を利用している。具体的には、原稿テーブル120上に載置された原稿束Pを原稿セットセンサ115が検知したら(S1)、制御部150は、サイドフェンス幅センサ116a~116dの検知結果から、サイドフェンス122の原稿幅方向位置を取得する(S2)。本実施形態では、原稿束Pの載置時(原稿セットセンサ115の検知時)におけるサイドフェンス122の原稿幅方向位置から、載置された原稿束Pの幅方向サイズを推定(特定)する。 The size specifying means in this embodiment includes side fence width sensors 116a to 116d that detect the position of the side fence 122 in the document width direction, and uses the detection results. Specifically, when the document set sensor 115 detects the document stack P placed on the document table 120 (S1), the control unit 150 controls the width of the side fence 122 based on the detection results of the side fence width sensors 116a to 116d. The document width direction position is acquired (S2). In this embodiment, the size in the width direction of the placed document bundle P is estimated (specified) from the document width direction position of the side fence 122 when the document bundle P is placed (detected by the document set sensor 115).

詳しくは、ユーザーは、小サイズ原稿の原稿束Pを原稿テーブル120にセットする場合、原稿テーブル120上に原稿束Pを載置させるシート載置作業よりも先に、サイドフェンス122の位置を原稿束Pのおおよその幅に合わせる作業(概略位置合わせ作業)を行うことが一般的である。したがって、原稿テーブル120に原稿束Pを載置してから可動テーブル121の上昇を開始するまでの期間におけるサイドフェンス122の原稿幅方向位置を取得することで、可動テーブル121の上昇開始前に、原稿テーブル120に載置された原稿束Pの幅方向サイズを特定することが可能である。すなわち、上述したユーザーの一般的な作業内容を考慮すれば、前記期間におけるサイドフェンス122の原稿幅方向位置に対応する原稿幅方向サイズが小さいほど、原稿テーブル120に載置された原稿束Pの幅方向サイズが小さいと推定(特定)することができる。 Specifically, when setting a stack of small-sized originals P on the document table 120, the user adjusts the position of the side fence 122 to the document table 120 prior to the sheet loading operation of placing the stack of documents P on the document table 120. It is common to perform an operation to match the approximate width of the bundle P (approximate positioning operation). Therefore, by acquiring the position of the side fence 122 in the document width direction during the period from placing the document bundle P on the document table 120 until the movable table 121 starts moving up, the It is possible to specify the size in the width direction of the document bundle P placed on the document table 120. That is, considering the above-mentioned general work contents of the user, the smaller the document width direction size corresponding to the document width direction position of the side fence 122 during the period, the smaller the document stack P placed on the document table 120. It can be estimated (specified) that the size in the width direction is small.

図7は、本実施形態において、2つのサイドフェンス122間の幅(サイドフェンス122の原稿幅方向位置)と可動テーブル(底板)121の上昇開始までの待ち時間との関係の一例を示すグラフである。
本実施形態においては、図7に示すグラフの内容に従い、制御部150は、サイドフェンス122の原稿幅方向位置に応じて、可動テーブル(底板)121の上昇開始までの待ち時間を決定する(S3)。本実施形態によれば、図7に示すグラフのように、2つのサイドフェンス122間の幅(サイドフェンス122の原稿幅方向位置)に応じて、可動テーブル(底板)121の上昇開始までの待ち時間が4段階で変化する。
FIG. 7 is a graph showing an example of the relationship between the width between the two side fences 122 (the position of the side fences 122 in the document width direction) and the waiting time until the movable table (bottom plate) 121 starts rising, in this embodiment. be.
In this embodiment, in accordance with the content of the graph shown in FIG. 7, the control unit 150 determines the waiting time until the movable table (bottom plate) 121 starts rising, depending on the position of the side fence 122 in the document width direction (S3 ). According to the present embodiment, as shown in the graph shown in FIG. 7, the wait time until the movable table (bottom plate) 121 starts to rise depends on the width between the two side fences 122 (the position of the side fences 122 in the document width direction). The time changes in four stages.

具体的には、2つのサイドフェンス122間の幅が240[mm]以上である場合、可動テーブル(底板)121の上昇開始までの待ち時間は0.5[秒]に決定される。また、2つのサイドフェンス122間の幅が、240[mm]未満である場合(かつ、210[mm]以上である場合)、可動テーブル(底板)121の上昇開始までの待ち時間は、240[mm]以上である場合よりも上昇開始が遅れるように、1.5[秒]に決定される。また、2つのサイドフェンス122間の幅が、210[mm]未満である場合(かつ、180[mm]以上である場合)、可動テーブル(底板)121の上昇開始までの待ち時間は、210[mm]以上である場合よりも上昇開始が遅れるように、2.5[秒]に決定される。また、2つのサイドフェンス122間の幅が、180[mm]未満である場合、可動テーブル(底板)121の上昇開始までの待ち時間は、180[mm]以上である場合よりも上昇開始が遅れるように、3.5[秒]に決定される。 Specifically, when the width between the two side fences 122 is 240 [mm] or more, the waiting time until the movable table (bottom plate) 121 starts rising is determined to be 0.5 [seconds]. Furthermore, if the width between the two side fences 122 is less than 240 [mm] (and greater than or equal to 210 [mm]), the waiting time until the movable table (bottom plate) 121 starts rising is 240 [mm]. This is determined to be 1.5 [seconds] so that the start of the rise is delayed compared to the case where the time is 1.5 [seconds] or more. Furthermore, if the width between the two side fences 122 is less than 210 [mm] (and greater than or equal to 180 [mm]), the waiting time until the movable table (bottom plate) 121 starts rising is 210 [mm]. It is determined to be 2.5 [seconds] so that the start of the rise is delayed compared to the case where it is 2.5 [seconds] or more. Furthermore, if the width between the two side fences 122 is less than 180 [mm], the waiting time for the movable table (bottom plate) 121 to start rising is delayed compared to when the width is 180 [mm] or more. Thus, it is determined to be 3.5 [seconds].

本実施形態においては、サイドフェンス122の原稿幅方向位置から推定される原稿束Pの幅方向サイズが小さいほど、可動テーブル(底板)121の上昇開始までの待ち時間が長くなる。したがって、本実施形態によれば、原稿束Pの幅方向サイズが小さいほど、可動テーブル121が上昇位置(当接状態)に達するまでのタイミング(切り替え完了タイミング)が遅くなる。したがって、サイドフェンス122の位置合わせ作業に時間がかかりやすい小サイズ原稿をセットする場合でも、可動テーブル121が上昇位置(当接状態)になるまでにユーザーがサイドフェンス122の位置合わせ作業を完了しやすくなる。 In the present embodiment, the smaller the widthwise size of the document bundle P estimated from the document widthwise position of the side fence 122, the longer the waiting time until the movable table (bottom plate) 121 starts rising. Therefore, according to the present embodiment, the smaller the size of the document bundle P in the width direction is, the later the timing (switching completion timing) until the movable table 121 reaches the raised position (contact state) becomes. Therefore, even when setting a small-sized document for which alignment of the side fences 122 is likely to take time, the user can complete the alignment of the side fences 122 before the movable table 121 reaches the raised position (abutting state). It becomes easier.

可動テーブル(底板)121の上昇開始までの待ち時間が固定であった従来構成においても、この待ち時間を十分に長く設定しておけば、可動テーブル121が上昇位置になるまでにユーザーがサイドフェンス122の位置合わせ作業を完了しやすくなる。しかしながら、この場合、例えば大サイズ原稿のように、ユーザーがサイドフェンス122の位置合わせ作業の完了に時間がかからないときにも待ち時間が長くなってしまう。これでは、原稿読取指示操作(給送開始指示)がなされる前に可動テーブル121の上昇を完了させておくことによる生産性向上(原稿読取指示操作(給送開始指示)があってから原稿が給送されるまでの時間の短縮)のメリットが減退してしまう。本実施形態によれば、生産性向上のメリットを維持しつつ、可動テーブル121が上昇位置になるまでにユーザーがサイドフェンス122の位置合わせ作業を完了しやすくなる。 Even in the conventional configuration in which the waiting time until the movable table (bottom plate) 121 starts rising is fixed, if this waiting time is set long enough, the user can move the side fence by the time the movable table 121 reaches the raised position. This makes it easier to complete the alignment work of 122. However, in this case, the waiting time becomes long even when the user does not have time to complete the positioning work of the side fence 122, such as when processing a large-sized original. In this case, productivity is improved by completing the raising of the movable table 121 before the original reading instruction operation (feeding start instruction) is performed. The advantage of shortening the time until feeding is reduced. According to this embodiment, the user can easily complete the positioning work of the side fence 122 before the movable table 121 reaches the raised position while maintaining the advantage of improved productivity.

なお、本実施形態では、2つのサイドフェンス122間の幅(サイドフェンス122の原稿幅方向位置)に応じて、可動テーブル(底板)121の上昇開始までの待ち時間を4段階で変化させるが、段階数はこれに限られない。例えば、図7の破線で示すように、2段階(閾値が1つ)で変化させるようにしてもよい。 Note that in this embodiment, the waiting time until the movable table (bottom plate) 121 starts rising is changed in four stages depending on the width between the two side fences 122 (the position of the side fences 122 in the document width direction). The number of stages is not limited to this. For example, as shown by the broken line in FIG. 7, it may be changed in two stages (one threshold value).

また、本実施形態では、原稿幅方向サイズが最も小さい場合(2つのサイドフェンス122間の幅が180[mm]未満である場合)であっても、可動テーブル(底板)121の上昇開始までの待ち時間が3.5[秒]に決定されるが、これに限られない。すなわち、例えば、原稿幅方向サイズが最も小さい場合には、操作部5に対して原稿読取指示操作(給送開始指示)が行われるのを待ってから可動テーブル121を上昇させる(給送開始指示が行われる前に可動テーブル121が上昇しない)ように構成してもよい。 Furthermore, in this embodiment, even when the document width direction size is the smallest (when the width between the two side fences 122 is less than 180 [mm]), the length of time until the movable table (bottom plate) 121 starts to rise is Although the waiting time is determined to be 3.5 seconds, it is not limited to this. That is, for example, when the document width direction size is the smallest, the movable table 121 is raised after waiting for the document reading instruction operation (feeding start instruction) to be performed on the operation unit 5 (feeding start instruction). The movable table 121 may not be raised before this is performed.

また、本実施形態では、4つのサイドフェンス幅センサ116a~116dを利用してサイドフェンス122の原稿幅方向位置を不連続(4段階)で検出する構成であるが、サイドフェンス122の原稿幅方向位置を検出する構成は、特に限定されるものではない。例えば、サイドフェンス122の原稿幅方向位置に応じて電気抵抗値が変化する可変抵抗を利用した構成を採用してもよい。この構成の場合、サイドフェンス122の原稿幅方向位置を本実施形態の構成よりも詳細に検知することが可能であるうえ、構成も簡易に実現できる。このようにサイドフェンス122の原稿幅方向位置を連続的に検出する構成の場合、例えば、図8に示すようなグラフの内容に従い、サイドフェンス122の原稿幅方向位置に応じて、より細かく待ち時間を変更するようにしてもよい。 Further, in this embodiment, the position of the side fence 122 in the document width direction is detected discontinuously (in 4 steps) using the four side fence width sensors 116a to 116d. The configuration for detecting the position is not particularly limited. For example, a configuration using a variable resistor whose electrical resistance value changes depending on the position of the side fence 122 in the document width direction may be adopted. In the case of this configuration, it is possible to detect the position of the side fence 122 in the document width direction in more detail than in the configuration of this embodiment, and the configuration can also be realized easily. In the case of a configuration in which the position of the side fence 122 in the document width direction is continuously detected, for example, according to the contents of the graph shown in FIG. may be changed.

また、本実施形態においては、原稿テーブル120に載置される原稿束Pの幅方向サイズを特定する方法として、サイドフェンス122の原稿幅方向位置から推定(特定)する方法を採用しているが、これに限られない。例えば、図9に示すような操作画面が表示された操作部5をユーザーが操作するなどして、原稿束Pの幅方向サイズをユーザーが入力し、その入力結果(サイズ特定情報)から原稿テーブル120に載置される原稿束Pの幅方向サイズを特定する方法であってもよい。図9の例では、ユーザーは、操作画面上に表示される原稿幅の数値を適宜選択し、操作画面上の「給排紙処理実行」を操作することで原稿読取指示操作(給送開始指示)がなされる。なお、操作画面を操作することに代えて、機械的にスイッチをユーザーが操作することで、原稿束Pの幅方向サイズをユーザーが入力するようにしてもよい。 Furthermore, in the present embodiment, as a method for specifying the size in the width direction of the document bundle P placed on the document table 120, a method of estimating (identifying) from the position of the side fence 122 in the document width direction is adopted. , but not limited to this. For example, the user inputs the size in the width direction of the document bundle P by operating the operation unit 5 on which the operation screen shown in FIG. A method of specifying the size in the width direction of the document bundle P placed on the paper 120 may also be used. In the example shown in FIG. 9, the user selects the numerical value of the document width displayed on the operation screen as appropriate, and operates "Execute paper feeding/ejection processing" on the operation screen to perform the document reading instruction operation (instruction to start feeding). ) is done. Note that instead of operating the operation screen, the user may input the widthwise size of the document bundle P by mechanically operating a switch.

また、原稿テーブル120に載置される原稿束Pの幅方向サイズを特定する方法としては、例えば、原稿テーブル120上の原稿束Pの有無を検知する複数の光学センサ等のセンサ機器を原稿幅方向に沿って並べて配置し、これらのセンサ機器の検知結果に基づいて原稿テーブル120上の原稿束Pの幅方向サイズを検知する構成のように、原稿束Pの幅方向サイズを直接的に検知するものであってもよい。ただし、サイドフェンス122によって規制される前の時点における原稿テーブル120上の原稿束Pは、原稿幅方向の端部が不揃いの状態であったり、原稿テーブル120上における載置位置が基準位置から外れている状態であったりすることが多い。このような状態の原稿束Pは、原稿束Pの幅方向サイズを直接的に検知する構成では幅方向サイズを正確に検知することが困難であり、誤検知を引き起こすおそれがある点に留意すべきである。 Further, as a method of specifying the width direction size of the document bundle P placed on the document table 120, for example, a sensor device such as a plurality of optical sensors for detecting the presence or absence of the document bundle P on the document table 120 is The width direction size of the document stack P on the document table 120 is detected directly based on the detection results of these sensor devices. It may be something that does. However, before the document stack P on the document table 120 is regulated by the side fence 122, the edges in the document width direction may be uneven, or the placement position on the document table 120 may be deviated from the reference position. This is often the case. It should be noted that with a configuration that directly detects the widthwise size of the document stack P in such a state, it is difficult to accurately detect the widthwise size of the document stack P, and there is a risk of false detection. Should.

〔変形例1〕
次に、本実施形態における可動テーブル121の上昇動作の一変形例(以下、本変形例を「変形例1」という。)について説明する。
上述した実施形態においては、可動テーブル121が上昇位置(当接状態)に達するまでのタイミング(切り替え完了タイミング)を遅せる方法として、可動テーブル(底板)121の上昇開始までの待ち時間を長くする方法を採用している。本変形例1では、図10に示すグラフのように、可動テーブル121が上昇位置(当接状態)に達するまでのタイミング(切り替え完了タイミング)を遅せる方法として、可動テーブル(底板)121の上昇速度を遅くするという方法を採用する。
[Modification 1]
Next, a modified example of the raising operation of the movable table 121 in this embodiment (hereinafter, this modified example will be referred to as "modified example 1") will be described.
In the embodiment described above, as a method of delaying the timing (switching completion timing) until the movable table 121 reaches the raised position (contact state), the waiting time until the movable table (bottom plate) 121 starts rising is lengthened. method is adopted. In this modification example 1, as shown in the graph shown in FIG. 10, as a method of delaying the timing (switching completion timing) until the movable table 121 reaches the raised position (contact state), the movable table (bottom plate) 121 is raised. Adopt a method of slowing down the speed.

この変形例1によれば、可動テーブル(底板)121の上昇開始までの待ち時間が固定であっても、可動テーブル121が上昇位置(当接状態)に達するまでのタイミング(切り替え完了タイミング)を遅せることができる。なお、サイドフェンス122の原稿幅方向位置を連続的に検出する構成の場合には、例えば、図11に示すようなグラフを用いればよい。 According to this first modification, even if the waiting time until the movable table (bottom plate) 121 starts rising is fixed, the timing (switching completion timing) until the movable table 121 reaches the rising position (contact state) is fixed. It can be delayed. Note that in the case of a configuration in which the position of the side fence 122 in the document width direction is continuously detected, a graph such as that shown in FIG. 11 may be used, for example.

図12は、本変形例1における可動テーブル(底板)101の上昇動作を示すフローチャートである。
本変形例1においては、図10に示すグラフの内容に従い、制御部150は、サイドフェンス122の原稿幅方向位置に応じて、可動テーブル(底板)121の上昇速度を決定する(S3')。そして、制御部150は、原稿セットセンサ115の検知時から所定の待ち時間(固定)が経過したら(S4)、決定した上昇速度に対応する回転数で底板上昇モータ105を正転させ、可動テーブル121上の原稿束Pの最上面がピックアップローラ141と当接する当接状態(上昇位置)になるように、可動テーブル121を上昇させる(S5')。
FIG. 12 is a flowchart showing the raising operation of the movable table (bottom plate) 101 in the first modification.
In the first modification, the control unit 150 determines the rising speed of the movable table (bottom plate) 121 according to the position of the side fence 122 in the document width direction (S3'). Then, when a predetermined waiting time (fixed) has elapsed since the detection by the document set sensor 115 (S4), the control unit 150 rotates the bottom plate lifting motor 105 in the normal direction at a rotation speed corresponding to the determined lifting speed, and The movable table 121 is raised so that the uppermost surface of the document bundle P on the document stack P comes into contact with the pickup roller 141 (raised position) (S5').

本変形例1においては、サイドフェンス122の原稿幅方向位置から推定される原稿束Pの幅方向サイズが小さいほど、可動テーブル(底板)121の上昇速度が遅くなる。したがって、本変形例1でも、原稿束Pの幅方向サイズが小さいほど、可動テーブル121が上昇位置(当接状態)に達するまでのタイミング(切り替え完了タイミング)が遅くなる。したがって、サイドフェンス122の位置合わせ作業に時間がかかりやすい小サイズ原稿をセットする場合でも、可動テーブル121が上昇位置(当接状態)になるまでにユーザーがサイドフェンス122の位置合わせ作業を完了しやすくなる。 In the first modification, the smaller the size of the document bundle P in the width direction estimated from the position of the side fence 122 in the document width direction becomes, the slower the rising speed of the movable table (bottom plate) 121 becomes. Therefore, also in the present modification 1, the smaller the size of the document bundle P in the width direction, the later the timing (switching completion timing) until the movable table 121 reaches the raised position (contact state). Therefore, even when setting a small-sized document for which alignment of the side fences 122 is likely to take time, the user can complete the alignment of the side fences 122 before the movable table 121 reaches the raised position (abutting state). It becomes easier.

〔変形例2〕
次に、本実施形態における可動テーブル121の上昇動作の他の変形例(以下、本変形例を「変形例2」という。)について説明する。
上述した実施形態においては、検知されたサイドフェンス122の幅(幅方向位置)が狭いとき(原稿束Pの幅方向サイズが所定サイズよりも小さいとき)、可動テーブル121が上昇位置(当接状態)に達するまでのタイミング(切り替え完了タイミング)を遅くする。本変形例2では、検知されたサイドフェンス122の幅(幅方向位置)と、原稿束Pの幅方向サイズ(原稿束Pの幅方向サイズに対応するサイドフェンス122の幅方向位置)との誤差が所定誤差よりも大きいときに、可動テーブル121が上昇位置(当接状態)に達するまでのタイミング(切り替え完了タイミング)を遅くする。
[Modification 2]
Next, another modification of the raising operation of the movable table 121 in this embodiment (hereinafter, this modification will be referred to as "Modification 2") will be described.
In the embodiment described above, when the detected width (width direction position) of the side fence 122 is narrow (when the width direction size of the document bundle P is smaller than a predetermined size), the movable table 121 is moved to the raised position (in the contact state). ) (switching completion timing) is delayed. In this modification 2, the error between the detected width (width direction position) of the side fence 122 and the width direction size of the document bundle P (width direction position of the side fence 122 corresponding to the width direction size of the document bundle P) is larger than a predetermined error, the timing (switching completion timing) until the movable table 121 reaches the raised position (contact state) is delayed.

本変形例2では、サイドフェンス122の幅(幅方向位置)を取得する位置取得手段と、原稿テーブル120に載置される原稿束Pの幅方向サイズを特定するサイズ特定手段とが必要である。位置取得手段は、上述した実施形態と同様、4つのサイドフェンス幅センサ116a~116dがサイドフェンス122のガイドピンに取り付けられたフィラー124を検知する結果を用いて、制御部150がサイドフェンス122の原稿幅方向位置を取得する。 In the second modification, a position acquisition means for acquiring the width (widthwise position) of the side fence 122 and a size specifying means for determining the widthwise size of the document bundle P placed on the document table 120 are required. . As in the above-described embodiment, the position acquisition means uses the results of the four side fence width sensors 116a to 116d detecting the filler 124 attached to the guide pin of the side fence 122, and the control unit 150 determines the position of the side fence 122. Get the document width direction position.

本変形例2のサイズ特定手段は、位置取得手段とは別の手段を用いる必要がある。そのため、本変形例2では、例えば、図9に示したような操作画面が表示された操作部5をユーザーが操作するなどして、原稿束Pの幅方向サイズをユーザーが入力し、その入力結果から原稿テーブル120に載置される原稿束Pの幅方向サイズを特定するサイズ特定手段を採用する。 The size specifying means of the present modification 2 needs to use a means different from the position acquiring means. Therefore, in the second modification, the user inputs the widthwise size of the document bundle P by, for example, operating the operation unit 5 on which the operation screen as shown in FIG. A size specifying means for specifying the size in the width direction of the document bundle P placed on the document table 120 from the result is employed.

図13は、本変形例2における可動テーブル(底板)101の上昇動作を示すフローチャートである。
ユーザーが原稿テーブル120上に原稿束Pを載置する前又は後において、制御部150は、図9に示したような操作画面を操作部5に表示させる(S11)。これを受けて、原稿テーブル120上に載置した原稿束Pの幅方向サイズをユーザーが操作部5に入力すると、制御部150は、その入力結果から原稿テーブル120に載置された原稿束Pの幅方向サイズを特定する(S12)。
FIG. 13 is a flowchart showing the raising operation of the movable table (bottom plate) 101 in the second modification.
Before or after the user places the document stack P on the document table 120, the control section 150 causes the operation section 5 to display an operation screen as shown in FIG. 9 (S11). In response to this, when the user inputs the width direction size of the document stack P placed on the document table 120 into the operation unit 5, the control unit 150 determines the size of the document stack P placed on the document table 120 based on the input result. The width direction size is specified (S12).

一方、ユーザーが原稿テーブル120上に原稿束Pを載置すると、その原稿束Pが原稿セットセンサ115によって検知される(S13)。原稿セットセンサ115が原稿束Pを検知すると、制御部150は、サイドフェンス幅センサ116a~116dの検知結果から、サイドフェンス122の原稿幅方向位置を取得する(S14)。 On the other hand, when the user places the document stack P on the document table 120, the document set sensor 115 detects the document stack P (S13). When the document set sensor 115 detects the document bundle P, the control unit 150 acquires the document width direction position of the side fence 122 from the detection results of the side fence width sensors 116a to 116d (S14).

その後、制御部150は、特定した原稿束Pの幅方向サイズ(特定した原稿束Pの幅方向サイズに対応するサイドフェンス122の幅方向位置)と、取得したサイドフェンス122の原稿幅方向位置との誤差に応じて、可動テーブル(底板)121の上昇開始までの待ち時間を決定する(S15)。例えば、この誤差が大きいほど、可動テーブル(底板)121の上昇開始までの待ち時間が長くなるように、段階的に又は連続的に変化させる。 Thereafter, the control unit 150 determines the width direction size of the specified document bundle P (the width direction position of the side fence 122 corresponding to the specified width direction size of the document bundle P) and the acquired document width direction position of the side fence 122. The waiting time until the movable table (bottom plate) 121 starts rising is determined according to the error (S15). For example, it is changed stepwise or continuously so that the larger this error is, the longer the waiting time until the movable table (bottom plate) 121 starts rising.

そして、制御部150は、原稿セットセンサ115の検知時から、決定した待ち時間が経過したら(S16)、底板上昇モータ105を正転させて、可動テーブル121上の原稿束Pの最上面がピックアップローラ141と当接する当接状態(上昇位置)になるように、可動テーブル121を上昇させる(S17)。 Then, when the determined waiting time has elapsed since the detection by the document set sensor 115 (S16), the control unit 150 rotates the bottom plate lifting motor 105 in the normal direction so that the top surface of the document bundle P on the movable table 121 is picked up. The movable table 121 is raised so that it comes into contact with the roller 141 (raised position) (S17).

本変形例2においては、特定した原稿束Pの幅方向サイズ(特定した原稿束Pの幅方向サイズに対応するサイドフェンス122の幅方向位置)と、取得したサイドフェンス122の原稿幅方向位置との誤差が大きいほど、可動テーブル121が上昇位置(当接状態)に達するまでのタイミング(切り替え完了タイミング)が遅くなる。この誤差が大きいほど、サイドフェンス122を原稿束Pへ寄せて位置合わせするにはサイドフェンス122を大きく動かす必要があるため、サイドフェンス122の位置合わせ作業には時間がかかりやすい。したがって、本変形例2によれば、この誤差が大きくてサイドフェンス122の位置合わせ作業に時間がかかりやすい場合でも、可動テーブル121が上昇位置(当接状態)になるまでにユーザーがサイドフェンス122の位置合わせ作業を完了しやすくなる。 In the second modification, the specified width direction size of the document bundle P (width direction position of the side fence 122 corresponding to the width direction size of the specified document bundle P) and the acquired document width direction position of the side fence 122. The larger the error, the slower the timing (switching completion timing) until the movable table 121 reaches the raised position (contact state). The larger this error is, the more time it takes to align the side fence 122 because it is necessary to move the side fence 122 more in order to bring the side fence 122 closer to the document bundle P for alignment. Therefore, according to the second modification, even if this error is large and it takes time to align the side fence 122, the user can move the side fence 122 by the time the movable table 121 reaches the raised position (abutting state). This makes it easier to complete the alignment task.

なお、本実施形態(変形例を含む。)では、ADF100に備わっている画像読取部の読み取り対象である原稿(シート)を原稿テーブル120上にセットする例について説明したが、本発明は、これに限られない。例えば、画像形成部3により画像が形成される記録紙(シート)を手差しトレイなどの給送トレイにセットする場合にも同様に適用可能である。具体的には、複写機1の給送部2に設けられる給送カセット21,22や、複写機1の手差しトレイにも、本発明は適用可能である。 Note that in the present embodiment (including modified examples), an example has been described in which the original (sheet) to be read by the image reading unit included in the ADF 100 is set on the original table 120. Not limited to. For example, the present invention can be similarly applied to the case where a recording paper (sheet) on which an image is formed by the image forming section 3 is set in a feed tray such as a manual feed tray. Specifically, the present invention is applicable to the feeding cassettes 21 and 22 provided in the feeding section 2 of the copying machine 1 and the manual feed tray of the copying machine 1.

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。[第1態様]
第1態様は、シート束(例えば原稿束P)が載置される載置部(例えば原稿テーブル120)と、前記載置部に載置されたシートに当接して給送する給送部材(例えばピックアップローラ141)と、シート幅方向へ移動可能に構成され、前記載置部上におけるシート束のシート幅方向位置を規制する規制部(例えばサイドフェンス122)と、を備えたシート給送装置(例えばADF100の原稿セット部A)であって、前記載置部にシート束が載置された後、給送開始指示を待たずに、前記載置部上のシート束と前記給送部材とが離間する離間状態(例えば可動テーブル121が下降位置にある状態)から、前記載置部上のシート束と前記給送部材とが当接する当接状態(例えば可動テーブル121が上昇位置にある状態)へと切り替える切替手段(例えば底板上昇モータ105)と、前記載置部に載置されるシート束のシート幅方向サイズを特定するサイズ特定手段(例えばサイドフェンス幅センサ116a~116d、操作部5)と、前記サイズ特定手段が特定したシート幅方向サイズが所定サイズよりも小さいとき、該所定サイズ以上であるときよりも、前記離間状態から前記当接状態への切り替え完了タイミングを遅らせるタイミング変更手段(例えば制御部150)と、を有することを特徴とするものである。
一般に、ユーザーは、載置部上にシート束を載置させ(シート載置作業)、その後に規制部をシート束に寄せてシート束の幅に合わせる規制部の位置決め(規制部の位置合わせ作業)を行う。従来、給送開始指示を待たずに、載置部上のシート束と給送部材とが離間している離間状態から、載置部上のシート束と給送部材とが当接する当接状態へと切り替える構成では、規制部の位置合わせ作業が完了する前に、当接状態になってしまう事態が起こり得る。規制部の位置合わせ作業が完了する前に当接状態になってしまうと、規制部をシート束に寄せて移動させようとしても、シート束が載置部と給送部材との間に挟持されているのでシート束が動かず、規制部の位置合わせ作業を完了することができなくなる。規制部の位置合わせ作業を完了しないままシート給送を開始してしまうと、規制部によるシートの幅方向位置の規制が不十分なため、シートのスキューなどのシート給送不良が発生しやすい。
本発明者は、シート幅方向サイズが小サイズであるシート(所定サイズよりも小さいシート)の場合に、当接状態になるまでにユーザーが規制部の位置合わせ作業を完了できない事態が起こりやすいことを見出した。これは次の理由によるものと考えられる。
シート幅方向サイズが所定サイズよりも小さい小サイズシート(例えばハガキサイズ)は、一般に、シート幅方向サイズが所定サイズ以上である大シート(例えばA4判サイズ)よりも使用頻度が少ない。そのため、小サイズシートを載置部に載置させる直前の規制部の位置は、大シートに合わせた位置のままであることが多い。よって、小サイズシートを載置部に載置させる場合、規制部をシート束へ寄せて位置合わせするには、大シートを載置部に載置させる場合よりも、規制部を大きく動かす必要が出てくる。しかも、シートの幅方向サイズが小さいほど、より正確に規制部を位置合わせしてシート束の幅方向位置を規制しないと、シートのスキューが発生しやすい。このようにシートの幅方向サイズが小さいほど規制部の位置合わせ精度が求められることから、小サイズシートについての規制部の位置合わせ作業には時間がかかりやすい。このような理由から、小サイズシートの場合には、当接状態になるまでにユーザーが規制部の位置合わせ作業を完了できない事態が起こりやすいと考えられる。
そこで、本態様においては、タイミング変更手段によって、サイズ特定手段が特定したシート幅方向サイズが所定サイズよりも小さいときには、当該所定サイズ以上であるときよりも、離間状態から当接状態への切り替え完了タイミングを遅らせる。これによれば、小サイズシートの場合に、当接状態になるまでにユーザーが規制部の位置合わせ作業を完了できないという事態の発生を抑制することができる。
What has been described above is just an example, and each of the following aspects has its own unique effects. [First aspect]
The first aspect includes a placing section (for example, the document table 120) on which a sheet bundle (for example, the document stack P) is placed, and a feeding member (for example, the document table 120) that abuts and feeds the sheets placed on the sheet placing section. For example, a sheet feeding device including a pickup roller 141) and a regulating section (for example, a side fence 122) configured to be movable in the sheet width direction and regulating the position of the sheet bundle on the sheet placement section in the sheet width direction. (for example, the document setting section A of the ADF 100), after the sheet stack is placed on the loading section, the sheet stack on the loading section and the feeding member are connected without waiting for a feeding start instruction. from a separated state in which the sheets are separated from each other (for example, a state in which the movable table 121 is in the lowered position) to a contact state in which the sheet bundle on the loading section and the feeding member are in contact (for example, in a state in which the movable table 121 is in the raised position). ) (for example, the bottom plate lift motor 105), and a size specifying means (for example, the side fence width sensors 116a to 116d, the operation unit 5 ), and a timing change means that delays the timing of completion of switching from the separated state to the contact state when the sheet width direction size specified by the size specifying means is smaller than a predetermined size than when the sheet width direction size is larger than the predetermined size. (for example, the control unit 150).
Generally, the user places a sheet stack on the stacking section (sheet loading work), and then moves the regulating section close to the sheet stack and positions the regulating section to match the width of the sheet stack (regulating section positioning task). )I do. Conventionally, without waiting for a feeding start instruction, the sheet stack on the stacking section and the feeding member are separated from each other, to the contact state where the sheet stack on the stacking section and the feeding member are in contact with each other. In the configuration in which the control part is switched to , a situation may occur in which the contact state is reached before the positioning work of the restriction part is completed. If the regulating section comes into contact before the alignment work is completed, the sheet stack will be caught between the stacking section and the feeding member even if you try to move the regulating section close to the sheet stack. Since the sheet bundle does not move, it becomes impossible to complete the positioning work of the regulating section. If sheet feeding is started before the alignment work of the regulating section is completed, sheet feeding defects such as sheet skew are likely to occur because the regulating section does not sufficiently regulate the position of the sheet in the width direction.
The present inventor discovered that in the case of a sheet whose size in the sheet width direction is small (a sheet smaller than a predetermined size), it is likely that the user will not be able to complete the positioning work of the regulating portion before the contact state is reached. I found out. This is considered to be due to the following reasons.
A small size sheet (for example, postcard size) whose sheet width direction size is smaller than a predetermined size is generally used less frequently than a large sheet (for example, A4 size) whose sheet width direction size is a predetermined size or more. Therefore, the position of the regulating section immediately before placing the small-sized sheet on the placing section often remains at the position corresponding to the large sheet. Therefore, when placing a small size sheet on the stacking section, in order to bring the regulating section closer to the sheet stack and positioning it, it is necessary to move the regulating section more than when placing a large sheet on the stacking section. come out. Moreover, the smaller the size of the sheet in the width direction, the more likely sheet skew will occur unless the regulating portion is positioned more accurately to regulate the position of the sheet bundle in the width direction. As described above, the smaller the size of the sheet in the width direction, the more accurate the positioning of the restricting portion is required, and therefore the work of positioning the restricting portion for a small-sized sheet tends to take a long time. For these reasons, in the case of small-sized sheets, it is thought that a situation where the user is unable to complete the positioning work of the regulating portion before the contact state is reached is likely to occur.
Therefore, in this aspect, when the sheet width direction size specified by the size specifying means is smaller than a predetermined size, the timing change means completes the switching from the separation state to the contact state than when the sheet width direction size specified by the size specifying means is equal to or larger than the predetermined size. delay timing. According to this, in the case of a small size sheet, it is possible to suppress the occurrence of a situation in which the user is unable to complete the positioning work of the regulating portion before the contact state is reached.

[第2態様]
第2態様は、第1態様において、前記規制部のシート幅方向位置を取得する位置取得手段(例えばサイドフェンス幅センサ116a~116d)を有し、前記サイズ特定手段は、前記位置取得手段の取得結果に基づいて、前記載置部に載置されるシート束のシート幅方向サイズを特定することを特徴とするものである。
ユーザーは、小サイズシートのシート束を載置部に載置させるとき、載置部上にシート束を載置させる作業(シート載置作業)よりも先に、規制部の位置をシート束のおおよその幅に合わせる作業(概略位置合わせ作業)を行うことが一般的である。したがって、規制部のシート幅方向位置を位置取得手段により取得することで、当該切り替えの開始前に、載置部に載置されるシート束のシート幅方向サイズを特定することが可能である。すなわち、上述したユーザーの一般的な作業内容を考慮すれば、前記期間における規制部のシート幅方向位置に対応するシート幅方向サイズが小さいほど、載置部に載置されるシート束のシート幅方向サイズが小さいと推定(特定)することができる。
[Second aspect]
In a second aspect, in the first aspect, the position acquisition means (for example, side fence width sensors 116a to 116d) acquires the position of the regulating portion in the sheet width direction, and the size specifying means acquires the position of the regulating portion in the sheet width direction. The present invention is characterized in that the sheet width direction size of the sheet bundle to be placed on the loading section is specified based on the results.
When placing a stack of small-sized sheets on the stacking section, the user must adjust the position of the regulating section on the stack of sheets before placing the stack of sheets on the stacking section (sheet loading operation). It is common to perform work to roughly match the width (rough positioning work). Therefore, by acquiring the position of the regulating section in the sheet width direction by the position acquisition means, it is possible to specify the sheet width direction size of the sheet bundle to be placed on the placing section before the switching starts. In other words, considering the general work content of the user described above, the smaller the sheet width direction size corresponding to the sheet width direction position of the regulating section during the period, the sheet width of the sheet bundle placed on the stacking section. It can be estimated (specified) that the directional size is small.

[第3態様]
第3態様は、第2態様において、前記位置取得手段は、前記載置部にシート束を載置してから前記切り替えが開始されるまでの期間における前記規制部のシート幅方向位置を取得することを特徴とするものである。
これによれば、載置部にシート束を載置してから、離間状態から当接状態への切り替えが開始されるまでの期間における規制部のシート幅方向位置を位置取得手段により取得することができるので、当該切り替えの開始前に、載置部に載置されるシート束のシート幅方向サイズを特定することが可能である。
[Third aspect]
In a third aspect, based on the second aspect, the position acquisition means acquires the sheet width direction position of the regulating section in a period from when the sheet bundle is placed on the loading section until when the switching is started. It is characterized by this.
According to this, the position acquisition means acquires the position of the regulating section in the sheet width direction during the period from when the sheet bundle is placed on the loading section until the switching from the separation state to the contact state starts. Therefore, it is possible to specify the sheet width direction size of the sheet bundle to be placed on the loading section before starting the switching.

[第4態様]
第4態様は、シート束(例えば原稿束P)が載置される載置部(例えば原稿テーブル120)と、前記載置部に載置されたシートに当接して給送する給送部材(例えばピックアップローラ141)と、シート幅方向へ移動可能に構成され、前記載置部上におけるシート束のシート幅方向位置を規制する規制部(例えばサイドフェンス122)と、を備えたシート給送装置(例えばADF100の原稿セット部A)であって、前記載置部にシート束が載置された後、給送開始指示を待たずに、前記載置部上のシート束と前記給送部材とが離間する離間状態(例えば可動テーブル121が下降位置にある状態)から、前記載置部上のシート束と前記給送部材とが当接する当接状態(例えば可動テーブル121が上昇位置にある状態)へと切り替える切替手段(例えば底板上昇モータ105)と、前記載置部に載置されるシート束のシート幅方向サイズを特定するサイズ特定手段(例えば操作部5)と、前記規制部のシート幅方向位置を取得する位置取得手段(例えばサイドフェンス幅センサ116a~116d)と、前記サイズ特定手段が特定したシート幅方向サイズに対応する前記規制部のシート幅方向位置と、前記位置取得手段が取得したシート幅方向位置との誤差が所定誤差よりも大きいとき、該所定誤差以下であるときよりも、前記離間状態から前記当接状態への切り替え完了タイミングを遅らせるタイミング変更手段(例えば制御部150)と、を有することを特徴とするものである。
載置部に載置されたシート束の幅方向サイズに対して、規制部のシート幅方向位置が大きく外れているほど、規制部をシート束へ寄せて位置合わせするには規制部を大きく動かす必要があり、規制部の位置合わせ作業に時間がかかりやすい。
本態様においては、タイミング変更手段によって、サイズ特定手段が特定したシート幅方向サイズに対応する規制部のシート幅方向位置と、位置取得手段が取得したシート幅方向位置との誤差が所定誤差よりも大きいときには、当該所定誤差以下であるときよりも、離間状態から当接状態への切り替え完了タイミングを遅らせる。これによれば、載置部に載置されたシート束の幅方向サイズに対して、規制部のシート幅方向位置が大きく外れている場合に、当接状態になるまでにユーザーが規制部の位置合わせ作業を完了できないという事態の発生を抑制することができる。
[Fourth aspect]
A fourth aspect includes a placing section (for example, document table 120) on which a sheet bundle (for example, document stack P) is placed, and a feeding member (for example, document table 120) that abuts and feeds the sheets placed on the sheet placing section. For example, a sheet feeding device including a pickup roller 141) and a regulating section (for example, a side fence 122) configured to be movable in the sheet width direction and regulating the position of the sheet bundle on the sheet placement section in the sheet width direction. (for example, the document setting section A of the ADF 100), after the sheet stack is placed on the loading section, the sheet stack on the loading section and the feeding member are connected without waiting for a feeding start instruction. from a separated state in which the sheets are separated from each other (for example, a state in which the movable table 121 is in the lowered position) to a contact state in which the sheet bundle on the loading section and the feeding member are in contact (for example, in a state in which the movable table 121 is in the raised position). ), a size specifying means (for example, the operation section 5) for specifying the size in the sheet width direction of the sheet bundle placed on the sheet placement section, and a size specifying section (for example, the operation section 5) for specifying the sheet width direction size of the sheet bundle placed on the sheet placement section; A position acquisition means (for example, side fence width sensors 116a to 116d) that acquires the width direction position, a sheet width direction position of the regulating portion corresponding to the sheet width direction size specified by the size specifying means, and the position acquisition means When the error with the acquired sheet width direction position is larger than a predetermined error, timing changing means (for example, the control unit 150 ).
The farther the position of the regulating section in the sheet width direction is out of line with the widthwise size of the sheet stack placed on the stacking section, the more the regulating section must be moved to bring the regulating section closer to the sheet stack for alignment. Therefore, it is easy to take time to align the regulating part.
In this aspect, the timing change means causes the error between the sheet width direction position of the regulating portion corresponding to the sheet width direction size specified by the size specifying means and the sheet width direction position acquired by the position acquisition means to be larger than a predetermined error. When the error is larger than the predetermined error, the timing of completing switching from the separation state to the contact state is delayed compared to when the error is less than or equal to the predetermined error. According to this, when the position of the regulating section in the sheet width direction is significantly different from the widthwise size of the sheet bundle placed on the stacking section, the user must press the regulating section before the contact state is reached. It is possible to suppress the occurrence of a situation in which the alignment work cannot be completed.

[第5態様]
第5態様は、第1乃至第4態様のいずれかにおいて、前記載置部に載置されるシート束のシート幅方向サイズを特定するためのサイズ特定情報(例えば操作部5への入力結果)を取得する情報取得手段(例えば操作部5)を有し、前記サイズ特定手段は、前記情報取得手段が取得したサイズ特定情報に基づいて、前記載置部に載置されるシート束のシート幅方向サイズを特定することを特徴とするものである。
これによれば、シート給送装置に搭載されている既存の情報取得手段を利用して、載置部に載置されるシート束のシート幅方向サイズを特定することができるので、サイズ特定手段(センサ機器など)を別途設ける必要がなく、構成を簡略化することができる。
[Fifth aspect]
A fifth aspect is size specifying information (for example, an input result to the operation unit 5) for specifying the size in the sheet width direction of the sheet bundle to be placed on the loading section in any of the first to fourth aspects. The size specifying means is configured to determine the sheet width of the sheet bundle to be placed on the stacking section based on the size specifying information obtained by the information obtaining section. This method is characterized by specifying the directional size.
According to this, the size in the sheet width direction of the sheet bundle placed on the stacking section can be specified using the existing information acquisition means installed in the sheet feeding device, so the size specifying means There is no need to separately provide (sensor equipment, etc.), and the configuration can be simplified.

[第6態様]
第6態様は、第1乃至第5態様のいずれかにおいて、前記タイミング変更手段は、所定のシート幅方向サイズ範囲内で、前記切り替え完了タイミングを連続的に変更することを特徴とするものである。
これによれば、切り替え完了タイミングを遅らせる制御をより細かく実現することができる。
[Sixth aspect]
A sixth aspect is that in any one of the first to fifth aspects, the timing changing means continuously changes the switching completion timing within a predetermined sheet width direction size range. .
According to this, it is possible to implement more detailed control to delay the switching completion timing.

[第7態様]
第7態様は、第1乃至第5態様のいずれかにおいて、前記タイミング変更手段は、所定のシート幅方向サイズ範囲内で、前記切り替え完了タイミングを段階的に変更することを特徴とするものである。
これによれば、切り替え完了タイミングを遅らせる制御を簡易に実現することができる。
[Seventh aspect]
In a seventh aspect, in any one of the first to fifth aspects, the timing changing means changes the switching completion timing in stages within a predetermined sheet width direction size range. .
According to this, control to delay the switching completion timing can be easily implemented.

[第8態様]
第8態様は、第1乃至第7態様のいずれかにおいて、前記タイミング変更手段は、前記離間状態から前記当接状態への切り替え開始タイミングを変更することにより、前記切り替え完了タイミングを変更することを特徴とするものである。
これによれば、離間状態から当接状態への切り替え速度を固定したままでも、切り替え完了タイミングを遅らせることができる。
[Eighth aspect]
In an eighth aspect, in any one of the first to seventh aspects, the timing changing means changes the switching completion timing by changing the switching start timing from the separation state to the contact state. This is a characteristic feature.
According to this, even if the switching speed from the separated state to the contact state remains fixed, the switching completion timing can be delayed.

[第9態様]
第9態様は、第1乃至第8態様のいずれかにおいて、前記タイミング変更手段は、前記離間状態から前記当接状態への切り替え速度を変更することにより、前記切り替え完了タイミングを変更することを特徴とするものである。
これによれば、離間状態から当接状態への切り替え開始タイミングを固定したままでも、切り替え完了タイミングを遅らせることができる。
[Ninth aspect]
A ninth aspect is that in any one of the first to eighth aspects, the timing changing means changes the switching completion timing by changing the switching speed from the separation state to the contact state. That is.
According to this, even if the start timing of switching from the separated state to the contact state remains fixed, the switching completion timing can be delayed.

[第10態様]
第10態様は、第1乃至第9態様のいずれかにおいて、前記載置部にシート束が載置されたことを検知する検知手段(例えば原稿セットセンサ115)を有し、前記サイズ特定手段は、前記検知手段の検知時に、前記載置部に載置されるシート束のシート幅方向サイズを特定することを特徴とするものである。
これによれば、載置部に載置されるシート束のシート幅方向サイズを早期に特定することができる。
[第11態様]
第11態様は、第1乃至第10態様のいずれかにおいて、前記給送部材は、前記載置部に載置されたシート束の最上位シートに当接して給送することを特徴とするものである。
これによれば、載置部に載置されたシート束の最上位シートを給送するシート給送装置において、載置部上のシート束と給送部材とが当接する当接状態になる前に、シート束の幅に合わせる規制部の位置決め(規制部の位置合わせ作業)を完了できないという事態の発生を抑制することができる。
[Tenth aspect]
In a tenth aspect, in any one of the first to ninth aspects, there is provided a detection means (for example, a document set sensor 115) for detecting that a sheet bundle is placed on the placement section, and the size identification means is The present invention is characterized in that the size in the sheet width direction of the sheet bundle placed on the loading section is specified when the sensing means detects the sheet.
According to this, the sheet width direction size of the sheet bundle to be placed on the placing section can be specified at an early stage.
[Eleventh aspect]
An eleventh aspect is the one according to any one of the first to tenth aspects, wherein the feeding member feeds the uppermost sheet of the sheet bundle placed on the loading section by contacting the uppermost sheet. It is.
According to this, in a sheet feeding device that feeds the uppermost sheet of a stack of sheets placed on a stacking unit, before the sheet stack on the stacking unit and the feeding member come into contact with each other. In addition, it is possible to suppress the occurrence of a situation in which the positioning of the regulating section to match the width of the sheet bundle (positioning work of the regulating section) cannot be completed.

[第12態様]
第12態様は、自動シート送り装置(例えばADF100)であって、第1乃至第11態様のいずれかのシート給送装置を備えたものである。
これによれば、自動シート送り装置において、載置部上のシート束と給送部材とが当接する当接状態になる前に、シート束の幅に合わせる規制部の位置決め(規制部の位置合わせ作業)を完了できないという事態の発生を抑制することができる。
[Twelfth aspect]
A twelfth aspect is an automatic sheet feeding device (for example, ADF 100), which includes the sheet feeding device of any one of the first to eleventh aspects.
According to this, in an automatic sheet feeding device, the positioning of the regulating section to match the width of the sheet stack (positioning of the regulating section) is performed before the sheet stack on the loading section comes into contact with the feeding member. It is possible to suppress the occurrence of a situation in which a task cannot be completed.

[第13態様]
第13態様は、画像読取装置(例えばADF100)であって、第1乃至第11態様のいずれかのシート給送装置を備えたものである。
これによれば、画像読取装置において、載置部上のシート束と給送部材とが当接する当接状態になる前に、シート束の幅に合わせる規制部の位置決め(規制部の位置合わせ作業)を完了できないという事態の発生を抑制することができる。
[13th aspect]
A thirteenth aspect is an image reading device (for example, an ADF 100), which includes the sheet feeding device of any one of the first to eleventh aspects.
According to this, in an image reading device, the positioning of the regulating section to match the width of the sheet stack (positioning of the regulating section) is performed before the sheet stack on the loading section and the feeding member come into contact with each other. ) can be prevented from occurring.

[第14態様]
第14態様は、画像形成装置(例えば複写機1)であって、第1乃至第11態様のいずれかのシート給送装置を備えたものである。
これによれば、画像形成装置において、載置部上のシート束と給送部材とが当接する当接状態になる前に、シート束の幅に合わせる規制部の位置決め(規制部の位置合わせ作業)を完了できないという事態の発生を抑制することができる。
[14th aspect]
A fourteenth aspect is an image forming apparatus (for example, a copying machine 1), which includes the sheet feeding device according to any one of the first to eleventh aspects.
According to this, in an image forming apparatus, before the sheet stack on the stacking section and the feeding member come into contact, the regulating section is positioned to match the width of the sheet stack (positioning of the regulating section is performed). ) can be prevented from occurring.

1 :複写機
2 :給送部
3 :画像形成部
4 :コンタクトガラス
5 :操作部
6 :本体制御部
31 :露光装置
32 :感光体ドラム
33 :現像装置
34 :転写ベルト
35 :定着装置
100 :ADF
101 :ピックアップモータ
102 :給送モータ
103 :読取モータ
104 :排紙モータ
105 :底板上昇モータ
111 :突当センサ
112 :読取入口センサ
113 :レジストセンサ
114 :排紙センサ
115 :原稿セットセンサ
116a~116d:サイドフェンス幅センサ
117 :底板ホームポジションセンサ
118 :テーブル上昇センサ
120 :原稿テーブル
121 :可動テーブル
121a :回動軸
122 :サイドフェンス
123 :ガイド溝
124 :フィラー
131 :第一画像読取部
132 :第二画像読取部
141 :ピックアップローラ
142 :分離ローラ対
142A :給送ローラ
142B :リバースローラ
143 :プルアウトローラ対
144 :中間ローラ
145 :読取入口ローラ対
146 :第一読取出口ローラ
147 :第二読取出口ローラ
148 :排紙ローラ対
150 :制御部
A :原稿セット部
B :分離給送部
C :レジスト部
D :ターン部
E :第一読取搬送部
F :第二読取搬送部
G :排紙部
H :スタック部
P :原稿束
1: Copying machine 2: Feeding section 3: Image forming section 4: Contact glass 5: Operation section 6: Main body control section 31: Exposure device 32: Photosensitive drum 33: Developing device 34: Transfer belt 35: Fixing device 100: ADF
101: Pick-up motor 102: Feed motor 103: Reading motor 104: Paper ejection motor 105: Bottom plate lift motor 111: Abutment sensor 112: Reading entrance sensor 113: Registration sensor 114: Paper ejection sensor 115: Original set sensor 116a to 116d : Side fence width sensor 117 : Bottom plate home position sensor 118 : Table rise sensor 120 : Original table 121 : Movable table 121a : Rotation shaft 122 : Side fence 123 : Guide groove 124 : Filler 131 : First image reading section 132 : First Two image reading sections 141: Pick-up roller 142: Separation roller pair 142A: Feeding roller 142B: Reverse roller 143: Pull-out roller pair 144: Intermediate roller 145: Reading entrance roller pair 146: First reading exit roller 147: Second reading exit Roller 148: Paper discharge roller pair 150: Control section A: Document setting section B: Separation and feeding section C: Registration section D: Turn section E: First reading and conveying section F: Second reading and conveying section G: Paper discharge section H : Stack section P : Document bundle

特開2004-238160号公報Japanese Patent Application Publication No. 2004-238160

Claims (14)

シート束が載置される載置部と、
前記載置部に載置されたシートに当接して給送する給送部材と、
シート幅方向へ移動可能に構成され、前記載置部上におけるシート束のシート幅方向位置を規制する規制部と、を備えたシート給送装置であって、
前記載置部にシート束が載置された後、給送開始指示を待たずに、前記載置部上のシート束と前記給送部材とが離間する離間状態から、前記載置部上のシート束と前記給送部材とが当接する当接状態へと切り替える切替手段と、
前記載置部に載置されるシート束のシート幅方向サイズを特定するサイズ特定手段と、
前記サイズ特定手段が特定したシート幅方向サイズが所定サイズよりも小さいとき、該所定サイズ以上であるときよりも、前記離間状態から前記当接状態への切り替え完了タイミングを遅らせるタイミング変更手段と、を有することを特徴とするシート給送装置。
a loading section on which a sheet bundle is placed;
a feeding member that comes into contact with and feeds the sheet placed on the loading section;
A sheet feeding device comprising: a regulating section configured to be movable in the sheet width direction and regulating the position of the sheet bundle on the sheet placement section in the sheet width direction,
After the sheet stack is placed on the loading section, without waiting for a feeding start instruction, the sheet stack on the loading section is changed from the separated state in which the sheet stack on the loading section and the feeding member are separated. a switching means for switching to a contact state in which the sheet bundle and the feeding member are in contact with each other;
size specifying means for specifying the sheet width direction size of the sheet bundle placed on the loading section;
When the sheet width direction size specified by the size specifying means is smaller than a predetermined size, timing changing means delays the timing of completion of switching from the separated state to the contact state than when the sheet width direction size is smaller than the predetermined size. A sheet feeding device comprising:
請求項1に記載のシート給送装置において、
前記規制部のシート幅方向位置を取得する位置取得手段を有し、
前記サイズ特定手段は、前記位置取得手段の取得結果に基づいて、前記載置部に載置されるシート束のシート幅方向サイズを特定することを特徴とするシート給送装置。
The sheet feeding device according to claim 1,
comprising a position acquisition means for acquiring the position of the regulating portion in the sheet width direction;
The sheet feeding apparatus is characterized in that the size specifying means specifies a sheet width direction size of the sheet bundle to be placed on the placement section based on the acquisition result of the position acquisition section.
請求項2に記載のシート給送装置において、
前記位置取得手段は、前記載置部にシート束を載置してから前記切り替えが開始されるまでの期間における前記規制部のシート幅方向位置を取得することを特徴とするシート給送装置。
The sheet feeding device according to claim 2,
The sheet feeding device is characterized in that the position acquisition means acquires the sheet width direction position of the regulating section during a period from when the sheet bundle is placed on the loading section until when the switching is started.
シート束が載置される載置部と、
前記載置部に載置されたシートに当接して給送する給送部材と、
シート幅方向へ移動可能に構成され、前記載置部上におけるシート束のシート幅方向位置を規制する規制部と、を備えたシート給送装置であって、
前記載置部にシート束が載置された後、給送開始指示を待たずに、前記載置部上のシート束と前記給送部材とが離間する離間状態から、前記載置部上のシート束と前記給送部材とが当接する当接状態へと切り替える切替手段と、
前記載置部に載置されるシート束のシート幅方向サイズを特定するサイズ特定手段と、
前記規制部のシート幅方向位置を取得する位置取得手段と、
前記サイズ特定手段が特定したシート幅方向サイズに対応する前記規制部のシート幅方向位置と、前記位置取得手段が取得したシート幅方向位置との誤差が所定誤差よりも大きいとき、該所定誤差以下であるときよりも、前記離間状態から前記当接状態への切り替え完了タイミングを遅らせるタイミング変更手段と、を有することを特徴とするシート給送装置。
a loading section on which a sheet bundle is placed;
a feeding member that comes into contact with and feeds the sheet placed on the loading section;
A sheet feeding device comprising: a regulating section configured to be movable in the sheet width direction and regulating the position of the sheet bundle on the sheet placement section in the sheet width direction,
After the sheet stack is placed on the loading section, without waiting for a feeding start instruction, the sheet stack on the loading section is changed from the separated state in which the sheet stack on the loading section and the feeding member are separated. a switching means for switching to a contact state in which the sheet bundle and the feeding member are in contact with each other;
size specifying means for specifying the sheet width direction size of the sheet bundle placed on the loading section;
a position acquisition means for acquiring the position of the regulating portion in the sheet width direction;
When the error between the sheet width direction position of the regulating portion corresponding to the sheet width direction size specified by the size specifying means and the sheet width direction position acquired by the position acquisition means is larger than a predetermined error, the error is less than or equal to the predetermined error. A sheet feeding device comprising: timing changing means for delaying the timing at which switching from the separated state to the contact state is completed than when the sheet feeding device is in the contact state.
請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシート給送装置において、
前記載置部に載置されるシート束のシート幅方向サイズを特定するためのサイズ特定情報を取得する情報取得手段を有し、
前記サイズ特定手段は、前記情報取得手段が取得したサイズ特定情報に基づいて、前記載置部に載置されるシート束のシート幅方向サイズを特定することを特徴とするシート給送装置。
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 4,
comprising information acquisition means for acquiring size specifying information for specifying the sheet width direction size of the sheet bundle placed on the loading section;
The sheet feeding device is characterized in that the size specifying unit specifies a size in the sheet width direction of the sheet bundle placed on the loading section based on the size specifying information acquired by the information acquiring unit.
請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシート給送装置において、
前記タイミング変更手段は、所定のシート幅方向サイズ範囲内で、前記切り替え完了タイミングを連続的に変更することを特徴とするシート給送装置。
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 4,
The sheet feeding apparatus is characterized in that the timing changing means continuously changes the switching completion timing within a predetermined sheet width direction size range.
請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシート給送装置において、
前記タイミング変更手段は、所定のシート幅方向サイズ範囲内で、前記切り替え完了タイミングを段階的に変更することを特徴とするシート給送装置。
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 4,
The sheet feeding device is characterized in that the timing changing means changes the switching completion timing stepwise within a predetermined sheet width direction size range.
請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシート給送装置において、
前記タイミング変更手段は、前記離間状態から前記当接状態への切り替え開始タイミングを変更することにより、前記切り替え完了タイミングを変更することを特徴とするシート給送装置。
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 4,
The sheet feeding apparatus is characterized in that the timing changing means changes the switching completion timing by changing the switching start timing from the separated state to the contact state.
請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシート給送装置において、
前記タイミング変更手段は、前記離間状態から前記当接状態への切り替え速度を変更することにより、前記切り替え完了タイミングを変更することを特徴とするシート給送装置。
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 4,
The sheet feeding apparatus is characterized in that the timing changing means changes the switching completion timing by changing the switching speed from the separation state to the contact state.
請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシート給送装置において、
前記載置部にシート束が載置されたことを検知する検知手段を有し、
前記サイズ特定手段は、前記検知手段の検知時に、前記載置部に載置されるシート束のシート幅方向サイズを特定することを特徴とするシート給送装置。
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 4,
comprising a detection means for detecting that a sheet bundle is placed on the loading section,
The sheet feeding apparatus is characterized in that the size specifying means specifies the sheet width direction size of the sheet bundle placed on the placement section when the detection means detects the size.
請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシート給送装置において、
前記給送部材は、前記載置部に載置されたシート束の最上位シートに当接して給送することを特徴とするシート給送装置。
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 4,
The sheet feeding device is characterized in that the feeding member feeds the uppermost sheet of the sheet bundle placed on the loading portion by contacting the top sheet.
請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシート給送装置を備えた自動シート送り装置。 An automatic sheet feeding device comprising the sheet feeding device according to any one of claims 1 to 4. 請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシート給送装置を備えた画像読取装置。 An image reading device comprising the sheet feeding device according to any one of claims 1 to 4. 請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシート給送装置を備えた画像形成装置。 An image forming apparatus comprising the sheet feeding device according to any one of claims 1 to 4.
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