JP2023178615A - Control device of passenger conveyor - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、乗客コンベアの制御装置に関するものである。 The present disclosure relates to a control device for a passenger conveyor.
従来の乗客コンベアでは、乗客検出部によって、乗降口の乗客が検出される。制御部は、乗客検出部によって乗客が第１の時間の間継続して検出されると、第２の時間の間、踏段の速度を通常速度よりも低速度にする。第２の時間が経過すると、制御部は、踏段の速度を通常速度に戻す（例えば、特許文献１）。 In a conventional passenger conveyor, a passenger detecting section detects a passenger at an entrance/exit. The control section makes the speed of the steps lower than the normal speed during the second time period when the passenger detection section continuously detects the passenger during the first time period. After the second time has elapsed, the control unit returns the speed of the steps to the normal speed (for example, Patent Document 1).
上記のような従来の乗客コンベアにおいては、乗客コンベアに乗り込むのに躊躇している利用者以外の後行利用者について、考慮されていない。このため、後行利用者が、乗り込むのに躊躇している利用者の横を通って乗り込む場合においても、踏段が低速度になる。 In the conventional passenger conveyor as described above, no consideration is given to the following users other than those who are hesitant to board the passenger conveyor. Therefore, even when a following user gets in the vehicle by passing a user who is hesitant to get in the vehicle, the steps will move at a low speed.
本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、運行効率をより向上させることができる乗客コンベアの制御装置を得ることを目的とする。 The present disclosure has been made to solve the above problems, and aims to provide a passenger conveyor control device that can further improve operation efficiency.
本開示に係る乗客コンベアの制御装置は、乗り口にいる利用者を検出する利用者検出センサからの利用者検出信号と、乗り口から利用者までの距離を検出する距離センサからの距離検出信号とに基づいて、搬送体による利用者の搬送速度を制御する制御装置本体を備え、乗り口にいる利用者を先行利用者とし、先行利用者の次に乗り口に向かって移動している利用者を後行利用者としたとき、制御装置本体は、利用者検出信号に基づいて、先行利用者が乗り口に停滞しているかどうかを判定し、距離検出信号に基づいて、後行利用者の有無を判定するとともに、距離検出信号の時間変化に基づいて、後行利用者の移動速度を算出し、先行利用者が乗り口に停滞しており、且つ後行利用者がいない場合、搬送速度を、定格速度から低下させ、先行利用者が乗り口に停滞しており、且つ後行利用者の移動速度が閾値以下である場合、搬送速度を、定格速度から低下させ、先行利用者が乗り口に停滞しており、且つ後行利用者の移動速度が閾値を超える場合、搬送速度を、定格速度のままとする。 The passenger conveyor control device according to the present disclosure receives a user detection signal from a user detection sensor that detects a user at the entrance, and a distance detection signal from a distance sensor that detects the distance from the entrance to the user. The system is equipped with a control device main body that controls the conveyance speed of the user by the conveyance body based on When the preceding user is the following user, the control device determines whether the preceding user is stationary at the boarding entrance based on the user detection signal, and determines whether the preceding user is stationary at the boarding entrance based on the distance detection signal, and detects the following user based on the distance detection signal. The moving speed of the following user is calculated based on the time change of the distance detection signal, and if the preceding user is stagnant at the entrance and there is no following user, the vehicle If the speed is reduced from the rated speed, and the preceding user is stagnant at the boarding entrance, and the moving speed of the following user is below the threshold, the transport speed is reduced from the rated speed, and the preceding user is stopped at the boarding entrance. If the vehicle is stagnant at the boarding entrance and the moving speed of the following user exceeds the threshold, the transport speed remains at the rated speed.
本開示の乗客コンベアによれば、運行効率をより向上させることができる。 According to the passenger conveyor of the present disclosure, operation efficiency can be further improved.
以下、実施の形態について、図面を参照しながら説明する。 Embodiments will be described below with reference to the drawings.
実施の形態１．
図１は、実施の形態１における乗客コンベアの概略構成を示す側面図である。図１における乗客コンベア１００は、下階から上階へ利用者を運ぶアップ運転を行っているエスカレータである。
Embodiment 1.
FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a passenger conveyor in the first embodiment. The passenger conveyor 100 in FIG. 1 is an escalator that carries users from a lower floor to an upper floor.
図１の乗客コンベア１００において、トラス１０１は、下階と上階との間に架設されている。トラス１０１内には、搬送体１０７が支持されている。搬送体１０７は、複数の踏段が無端状に連結されて構成されている。搬送体１０７は、循環することにより乗客を搬送する。 In the passenger conveyor 100 of FIG. 1, a truss 101 is installed between a lower floor and an upper floor. A carrier 107 is supported within the truss 101 . The conveyor 107 is configured by a plurality of steps connected in an endless manner. The transport body 107 transports passengers by circulating.
トラス１０１上には、一対のスカートガード１１１、一対の欄干１０５、及び一対の移動手摺１０６が設けられている。図１においては、一対のスカートガード１１１のうちの一方、一対の欄干１０５のうちの一方、及び一対の移動手摺１０６のうちの一方のみが示されている。また、各移動手摺１０６は、搬送体１０７に同期して循環する。 A pair of skirt guards 111, a pair of balustrades 105, and a pair of movable handrails 106 are provided on the truss 101. In FIG. 1, only one of the pair of skirt guards 111, one of the pair of balustrades 105, and one of the pair of movable handrails 106 are shown. Further, each moving handrail 106 circulates in synchronization with the carrier 107.
トラス１０１内には、電動機１０８及び制御装置１０９が設けられている。 Inside the truss 101, an electric motor 108 and a control device 109 are provided.
電動機１０８は、図示しない駆動スプロケットを回転させる。駆動スプロケットの回転により、搬送体１０７及び各移動手摺１０６が循環する。 The electric motor 108 rotates a drive sprocket (not shown). The rotation of the drive sprocket causes the carrier 107 and each moving handrail 106 to circulate.
制御装置１０９は、乗客コンベア１００の運転、即ち、乗客コンベア１００内の各種機器の動作を制御する。 The control device 109 controls the operation of the passenger conveyor 100, that is, the operation of various devices within the passenger conveyor 100.
制御装置１０９は、制御装置本体１１０を備えている。制御装置本体１１０は、電動機１０８を制御する。 The control device 109 includes a control device main body 110. The control device main body 110 controls the electric motor 108.
下階側のスカートガード１１１には、利用者検出センサ１０３ａ及び距離センサ１０４ａが設けられている。 The skirt guard 111 on the lower floor side is provided with a user detection sensor 103a and a distance sensor 104a.
利用者検出センサ１０３ａは、乗り口１０２ａにいる利用者を検出する。利用者検出センサ１０３ａは、利用者の有無を示す利用者検出信号を、制御装置本体１１０に出力する。 The user detection sensor 103a detects a user at the entrance 102a. The user detection sensor 103a outputs a user detection signal indicating the presence or absence of a user to the control device main body 110.
距離センサ１０４ａは、乗り口１０２ａから利用者までの距離を検出する。距離センサ１０４ａは、検出した距離を示す距離検出信号を、制御装置本体１１０に出力する。 The distance sensor 104a detects the distance from the entrance 102a to the user. The distance sensor 104a outputs a distance detection signal indicating the detected distance to the control device main body 110.
制御装置本体１１０は、利用者検出信号及び距離検出信号に基づいて、電動機１０８に制御指令を送る。電動機１０８は、制御装置本体１１０からの制御指令に応じて、搬送体１０７による利用者の搬送速度を制御する。 The control device main body 110 sends a control command to the electric motor 108 based on the user detection signal and the distance detection signal. The electric motor 108 controls the speed at which the user is transported by the transport body 107 in accordance with a control command from the control device main body 110.
上階側のスカートガード１１１には、下階側のスカートガード１１１と同様に、利用者検出センサ１０３ｂ及び距離センサ１０４ｂが設けられている。 The skirt guard 111 on the upper floor side is provided with a user detection sensor 103b and a distance sensor 104b, similarly to the skirt guard 111 on the lower floor side.
利用者検出センサ１０３ｂは、下階側に設けられている利用者検出センサ１０３ａと同じであり、降り口１０２ｂにいる利用者を検出する。利用者検出センサ１０３ｂは、利用者の有無を示す利用者検出信号を、制御装置本体１１０に出力する。 The user detection sensor 103b is the same as the user detection sensor 103a provided on the lower floor side, and detects the user at the exit 102b. The user detection sensor 103b outputs a user detection signal indicating the presence or absence of a user to the control device main body 110.
距離センサ１０４ｂは、下階側に設けられている距離センサ１０４ａと同じであり、降り口１０２ｂから利用者までの距離を検出する。距離センサ１０４ｂは、検出した距離を示す距離検出信号を、制御装置本体１１０に出力する。 The distance sensor 104b is the same as the distance sensor 104a provided on the lower floor side, and detects the distance from the exit 102b to the user. The distance sensor 104b outputs a distance detection signal indicating the detected distance to the control device main body 110.
利用者検出センサ１０３ｂ及び距離センサ１０４ｂは、主に、乗客コンベア１００が上階から下階へ利用者を運ぶダウン運転を行うときに、用いられる。また、アップ運転の場合において、利用者検出センサ１０３ｂは、利用者が降り口１０２ｂに到達したかどうかを判定するときに、用いられる。 The user detection sensor 103b and the distance sensor 104b are mainly used when the passenger conveyor 100 performs down operation to transport users from the upper floor to the lower floor. Further, in the case of up-driving, the user detection sensor 103b is used to determine whether the user has reached the exit 102b.
図２は、図１に示す乗客コンベア１００の下階側を示す平面図である。 FIG. 2 is a plan view showing the lower floor side of the passenger conveyor 100 shown in FIG. 1.
図２において、乗り口１０２ａは、乗客コンベア１００を真上から見た場合に、搬送体１０７と隣接する領域である。また、乗り口１０２ａは、利用者が搬送体１０７に乗り込む直前に利用者が立ち入る領域である。 In FIG. 2, the entrance 102a is an area adjacent to the conveyor 107 when the passenger conveyor 100 is viewed from directly above. Further, the boarding entrance 102a is an area that the user enters immediately before boarding the carrier 107.
乗り口１０２ａには、くし１２０及び利用者検出センサ１０３ａが設けられている。 A comb 120 and a user detection sensor 103a are provided at the entrance 102a.
くし１２０は、搬送体１０７と乗り口１０２ａとの境界に位置している。 The comb 120 is located at the boundary between the carrier 107 and the entrance 102a.
利用者検出センサ１０３ａは、透過型センサであり、投光装置及び受光装置によって構成されている。 The user detection sensor 103a is a transmission type sensor and includes a light projecting device and a light receiving device.
投光装置は、一対のスカートガード１１１のうちの一方に設けられている。受光装置は、一対のスカートガード１１１のうちの他方に設けられている。投光装置は、搬送体１０７の搬送方向と交差する方向に、照射光を照射する。受光装置は、投光装置から照射された照射光を受ける。 The light projecting device is provided on one of the pair of skirt guards 111. The light receiving device is provided on the other of the pair of skirt guards 111. The light projecting device irradiates the irradiation light in a direction intersecting the transport direction of the transport body 107. The light receiving device receives the irradiation light emitted from the light projecting device.
利用者検出センサ１０３ａは、投光装置からの照射光が利用者によって遮断されている場合、利用者検出信号としてオンの信号を出力する。また、利用者検出センサ１０３ａは、投光装置からの照射光が受光装置に到達している場合、利用者検出信号としてオフの信号を出力する。 The user detection sensor 103a outputs an ON signal as a user detection signal when the irradiation light from the light projector is blocked by the user. Further, the user detection sensor 103a outputs an OFF signal as a user detection signal when the irradiation light from the light projecting device reaches the light receiving device.
制御装置本体１１０は、利用者検出信号に基づいて、利用者が通過したかどうかを判定する。また、制御装置本体１１０は、利用者検出信号に基づいて、利用者が乗り口１０２ａに停滞しているかどうかを判定する。 The control device main body 110 determines whether a user has passed based on the user detection signal. Further, the control device main body 110 determines whether a user is stagnant at the boarding entrance 102a based on the user detection signal.
距離センサ１０４ａは、測域センサであり、レーザ光を二次元的に走査させながら、利用者までの距離を測定する。距離センサ１０４ａの検出対象領域は、利用者検出センサ１０３ａによる検出位置よりも、搬送体１０７から離れている。 The distance sensor 104a is a range sensor and measures the distance to the user while scanning the laser beam two-dimensionally. The detection target area of the distance sensor 104a is farther from the carrier 107 than the detection position by the user detection sensor 103a.
制御装置本体１１０は、距離センサ１０４ａからの距離検出信号に基づいて、乗り口１０２ａに向かって移動している利用者の有無を判定する。また、制御装置本体１１０は、距離検出信号の時間変化に基づいて、利用者の移動速度を算出する。また、制御装置本体１１０は、利用者の移動速度を逐次算出することにより、利用者の動きを把握する。 The control device main body 110 determines whether there is a user moving toward the entrance 102a based on the distance detection signal from the distance sensor 104a. Further, the control device main body 110 calculates the moving speed of the user based on the time change of the distance detection signal. Further, the control device main body 110 grasps the movement of the user by sequentially calculating the movement speed of the user.
図３は、図１に示す制御装置本体１１０の制御による搬送体１０７の運転パターンの一例を示す図である。また、図３は、利用者が搬送体１０７に乗り込むのに躊躇して、乗り口１０２ａに停滞しているときの搬送速度の制御例を示している。 FIG. 3 is a diagram showing an example of an operation pattern of the carrier 107 under control of the control device main body 110 shown in FIG. 1. Further, FIG. 3 shows an example of controlling the conveyance speed when the user hesitates to get on the conveyor 107 and is stopped at the entrance 102a.
時間ｔ０の時点おいて、利用者は、乗り口１０２ａに立ち入り、利用者検出センサ１０３ａによって検出される。その後、利用者が時間ｔ１の時点まで検出され続けると、制御装置本体１１０は、乗り込みやすくするため、搬送体１０７の搬送速度を定格速度から低下させる。 At time t0, the user enters the entrance 102a and is detected by the user detection sensor 103a. Thereafter, when the user continues to be detected until time t1, the control device main body 110 reduces the transport speed of the transport body 107 from the rated speed in order to make it easier to board the user.
図３の例において、制御装置本体１１０は、５秒間継続して利用者が検出された場合、搬送体１０７の搬送速度を定格速度から低下させる。制御装置本体１１０は、利用者が乗り込むまで、搬送体１０７の搬送速度を低下させ続ける。また、制御装置本体１１０は、搬送体１０７の搬送速度が下限速度に達したら、低下させるのを停止する。 In the example of FIG. 3, the control device main body 110 reduces the transport speed of the transport body 107 from the rated speed when a user is detected for 5 seconds continuously. The control device main body 110 continues to reduce the conveyance speed of the conveyor 107 until the user gets on the vehicle. Further, the control device main body 110 stops reducing the transport speed of the transport body 107 when it reaches the lower limit speed.
図３の例において、搬送体１０７の定格速度は３０ｍ／ｍｉｎであり、下限速度は１０ｍ／ｍｉｎである。また、図３は、搬送体１０７が搬送速度を低下させ続けた結果、下限速度の１０ｍ／ｍｉｎに達したことを示している。また、図３は、以降、利用者が乗り込むまでこの下限速度によって運転することを示している。 In the example of FIG. 3, the rated speed of the carrier 107 is 30 m/min, and the lower limit speed is 10 m/min. Moreover, FIG. 3 shows that as a result of the conveyance body 107 continuing to reduce the conveyance speed, it has reached the lower limit speed of 10 m/min. Further, FIG. 3 shows that the vehicle will thereafter be driven at this lower limit speed until the user gets in the vehicle.
時間ｔ２の時点に、利用者が搬送体１０７に乗り込む。このとき、利用者検出センサ１０３ａは、利用者検出信号を、オンからオフに切り替えて制御装置本体１１０に出力する。 At time t2, the user gets on the carrier 107. At this time, the user detection sensor 103a switches the user detection signal from on to off and outputs it to the control device main body 110.
利用者検出信号がオンからオフに切り替わると、制御装置本体１１０は、利用者が搬送体１０７に乗り込んだとして、搬送体１０７の搬送速度を上昇させる。 When the user detection signal is switched from on to off, the control device main body 110 assumes that the user has boarded the conveyance body 107 and increases the conveyance speed of the conveyance body 107.
その後、搬送速度が上昇し続けると、搬送体１０７の搬送速度は、定格速度にまで達する。なお、階高によっては、定格速度にまで達しない場合がある。 Thereafter, as the conveyance speed continues to increase, the conveyance speed of the conveyor 107 reaches the rated speed. Note that depending on the floor height, the rated speed may not be reached.
そして、制御装置本体１１０は、利用者が降り口１０２ｂに近づく前の段階から、搬送体１０７の搬送速度を低下させる。制御装置本体１１０は、利用者が乗り込んだときと同じ搬送速度になるまで、搬送体１０７の搬送速度を低下させる。図３は、時間ｔ３の時点に、利用者が乗り込んだときの搬送速度になることを示している。 Then, the control device main body 110 reduces the transport speed of the transport body 107 before the user approaches the exit 102b. The control device main body 110 reduces the conveyance speed of the conveyor 107 until the conveyance speed is the same as when the user got on the vehicle. FIG. 3 shows that at time t3, the transport speed is the same as when the user got on the vehicle.
その後、時間ｔ４の時点において、降り口１０２ｂに設けられている利用者検出センサ１０３ｂが、利用者を検出する。このとき、利用者検出センサ１０３ｂからの利用者検出信号は、オフからオンに切り替わる。 Thereafter, at time t4, the user detection sensor 103b provided at the exit 102b detects the user. At this time, the user detection signal from the user detection sensor 103b is switched from off to on.
制御装置本体１１０は、利用者検出センサ１０３ｂからの利用者検出信号がオフからオンに切り替わると、利用者が搬送体１０７から降りたと判定する。その後、制御装置本体１１０は、搬送体１０７の搬送速度を定格速度に戻す。 The control device main body 110 determines that the user has gotten off the carrier 107 when the user detection signal from the user detection sensor 103b is switched from off to on. Thereafter, the control device main body 110 returns the transport speed of the transport body 107 to the rated speed.
図３によって示されている運転パターンとは別のパターンとして、時間ｔ２において、搬送体１０７の搬送速度を上昇させずに、利用者が搬送体１０７を降りるまで低速度を維持してもよい。 As a pattern different from the driving pattern shown in FIG. 3, at time t2, the transport speed of the transport body 107 may not be increased and the transport speed may be maintained at a low speed until the user gets off the transport body 107.
また、制御装置本体１１０は、アップ運転の場合、時間ｔ２から時間ｔ３までに示す加減速を行い、ダウン運転の場合、利用者が搬送体１０７を降りるまで低速度を維持してもよい。このように、制御装置本体１１０は、乗客コンベア１００の運転方向に応じて、加減速を行うか低速度を維持するかの切り替えを行ってもよい。 Further, the control device main body 110 may perform the acceleration/deceleration shown from time t2 to time t3 in the case of up operation, and may maintain the low speed until the user gets off the conveyor 107 in the case of down operation. In this way, the control device main body 110 may perform switching between accelerating and decelerating or maintaining a low speed depending on the driving direction of the passenger conveyor 100.
図３の例は、乗り込むのに躊躇している利用者以外に利用者がいない場合の制御例である。これに対し、以下においては、乗り込むのに躊躇している利用者以外に、乗り口１０２ａに向かって移動している他の利用者がいる場合の制御例について説明する。 The example in FIG. 3 is an example of control when there are no users other than the user who is hesitant to get in the vehicle. On the other hand, in the following, a control example will be described in a case where there are other users who are moving toward the entrance 102a in addition to the user who is hesitant to board the vehicle.
図４は、図１に示す制御装置本体１１０の制御例を示すフローチャートである。図４のフローチャートは、繰り返し実行される。 FIG. 4 is a flowchart showing an example of control of the control device main body 110 shown in FIG. The flowchart in FIG. 4 is repeatedly executed.
また、以下の説明においては、乗り込むのに躊躇して乗り口１０２ａに停滞している利用者を、先行利用者とする。これに対し、先行利用者の次に乗り口１０２ａに向かって移動している利用者を、後行利用者とする。 Furthermore, in the following description, a user who is hesitant to board the vehicle and is stagnant at the boarding gate 102a will be referred to as a preceding user. On the other hand, a user who is moving toward the entrance 102a after the preceding user is defined as a following user.
制御装置本体１１０は、ステップＳ１０１において、搬送体１０７の搬送速度が定格速度となるように制御する。 In step S101, the control device main body 110 controls the transport speed of the transport body 107 to be the rated speed.
制御装置本体１１０は、ステップＳ１０２において、先行利用者が乗り口１０２ａに停滞しているかどうかを判定する。制御装置本体１１０は、利用者検出センサ１０３ａによる連続検出時間と設定時間とを比較することにより、先行利用者が乗り口１０２ａに停滞しているかどうかを判定する。 In step S102, the control device main body 110 determines whether the preceding user is stagnant at the boarding entrance 102a. The control device main body 110 determines whether the preceding user is stagnant at the boarding entrance 102a by comparing the continuous detection time by the user detection sensor 103a with the set time.
制御装置本体１１０は、先行利用者が乗り口１０２ａに停滞していないと判定した場合、処理をステップＳ１０１に戻し、搬送体１０７の搬送速度を定格速度のままとする。一方、制御装置本体１１０は、先行利用者が乗り口１０２ａに停滞していると判定した場合、先行利用者が乗り込むのに躊躇しているとし、処理をステップＳ１０３に進める。 If the control device main body 110 determines that the preceding user is not stagnant at the boarding entrance 102a, the process returns to step S101, and the transport speed of the transport body 107 remains at the rated speed. On the other hand, if the control device main body 110 determines that the preceding user is stuck at the boarding entrance 102a, it determines that the preceding user is hesitant to board the vehicle, and advances the process to step S103.
制御装置本体１１０は、ステップＳ１０３において、距離センサ１０４ａからの距離検出信号に基づいて、後行利用者の有無を判定する。後行利用者がいる場合といない場合とでは、距離センサ１０４ａから取得される距離が異なる。制御装置本体１１０は、距離センサ１０４ａから取得される距離の長短に基づいて、後行利用者の有無を判定する。 In step S103, the control device main body 110 determines whether there is a following user based on the distance detection signal from the distance sensor 104a. The distance acquired from the distance sensor 104a differs depending on whether there is a trailing user or not. The control device main body 110 determines whether there is a following user based on the length of the distance acquired from the distance sensor 104a.
制御装置本体１１０は、後行利用者がいる場合、処理をステップＳ１０４に進める。制御装置本体１１０は、後行利用者がいない場合、処理をステップＳ１０５に進める。 If there is a following user, the control device main body 110 advances the process to step S104. If there is no following user, the control device main body 110 advances the process to step S105.
制御装置本体１１０は、ステップＳ１０４において、後行利用者が停滞しているかどうかを判定する。 In step S104, the control device main body 110 determines whether the trailing user is stagnant.
このステップＳ１０４の判定に際し、制御装置本体１１０は、距離検出信号の時間変化に基づいて、後行利用者の移動速度を算出する。 When making the determination in step S104, the control device main body 110 calculates the moving speed of the following user based on the time change of the distance detection signal.
制御装置本体１１０は、後行利用者の移動速度が閾値以下である場合、後行利用者が停滞していると判定する。この場合、制御装置本体１１０は、乗り口１０２ａにいる先行利用者が乗り込めないことにより、渋滞が発生しているとして、処理をステップＳ１０５に進める。 The control device main body 110 determines that the following user is stagnant when the moving speed of the following user is less than or equal to the threshold value. In this case, the control device main body 110 determines that a traffic jam has occurred because the preceding user at the entrance 102a is unable to board the vehicle, and advances the process to step S105.
一方、制御装置本体１１０は、後行利用者の移動速度が閾値を超える場合、後行利用者が先行利用者を追い越して先に搬送体１０７に乗り込むものと判定する。この場合、制御装置本体１１０は、処理をステップＳ１０１に戻して、搬送体１０７の搬送速度を定格速度のままとする。 On the other hand, if the moving speed of the trailing user exceeds the threshold value, the control device main body 110 determines that the trailing user will overtake the leading user and board the carrier 107 first. In this case, the control device main body 110 returns the process to step S101 and keeps the transport speed of the transport body 107 at the rated speed.
制御装置本体１１０は、ステップＳ１０５において、搬送体１０７の搬送速度を低下させる。 The control device main body 110 reduces the transport speed of the transport body 107 in step S105.
制御装置本体１１０は、ステップＳ１０６において、乗り口１０２ａにいる先行利用者が乗り込んだかどうかを判定する。制御装置本体１１０は、利用者検出センサ１０３ａによる検出が解除されたかを判定条件とすることにより、先行利用者が乗り込んだかどうかを判定する。 In step S106, the control device main body 110 determines whether the preceding user at the boarding entrance 102a has boarded the vehicle. The control device main body 110 determines whether or not a preceding user has gotten into the vehicle by using as a determination condition whether the detection by the user detection sensor 103a has been canceled.
制御装置本体１１０は、先行利用者が乗り込んだと判定した場合、処理をステップＳ１０７に進める。 If the control device main body 110 determines that the preceding user has gotten into the vehicle, the control device main body 110 advances the process to step S107.
一方、制御装置本体１１０は、先行利用者が乗り込んでいないと判定した場合、処理をステップＳ１０５に戻し、搬送体１０７の搬送速度を更に低下させる。このステップＳ１０６からステップＳ１０５へのループにより、制御装置本体１１０は、利用者の乗り込みが完了するまで、搬送体１０７の搬送速度を低下させ続ける。なお、図３の例のように、下限速度が設定されていてもよい。 On the other hand, if the control device main body 110 determines that the preceding user is not on board, the process returns to step S105, and the transport speed of the transport body 107 is further reduced. Through this loop from step S106 to step S105, the control device main body 110 continues to reduce the transport speed of the transport body 107 until the user completes boarding. Note that, as in the example of FIG. 3, a lower limit speed may be set.
制御装置本体１１０は、ステップＳ１０７において、乗客コンベア１００のその後の運転パターンを計算する。この運転パターンは、先行利用者が搬送体１０７に乗り込んでから、搬送体１０７から降りるまでのパターンである。この運転パターンは、例えば、図３の時間ｔ２から時間ｔ４までの速度変化のパターンである。 The control device main body 110 calculates the subsequent operation pattern of the passenger conveyor 100 in step S107. This driving pattern is a pattern from when the preceding user gets on the carrier 107 to when the user gets off the carrier 107. This driving pattern is, for example, a speed change pattern from time t2 to time t4 in FIG. 3.
制御装置本体１１０は、乗客コンベア１００の階高、搬送体１０７の搬送速度を上昇させるときの加速度、搬送体１０７の搬送速度を低下させるときの負の加速度から、運転パターンを計算する。また、制御装置本体１１０は、先行利用者が乗り込んだ時点における搬送体１０７の搬送速度から、運転パターンを計算する。また、制御装置本体１１０は、運転パターンの計算に加えて、先行利用者の降り口１０２ｂに到達する予測到達時間を計算する。 The control device main body 110 calculates an operation pattern from the floor height of the passenger conveyor 100, the acceleration when increasing the conveyance speed of the conveyor 107, and the negative acceleration when decreasing the conveyance speed of the conveyor 107. Further, the control device main body 110 calculates the driving pattern from the conveyance speed of the conveyance body 107 at the time when the preceding user gets on the vehicle. In addition to calculating the driving pattern, the control device main body 110 calculates the predicted arrival time of the preceding user to reach the exit 102b.
制御装置本体１１０は、ステップＳ１０８において、計算した運転パターンに基づいて、搬送体１０７の搬送速度を上昇させる。 In step S108, the control device main body 110 increases the transport speed of the transport body 107 based on the calculated operation pattern.
制御装置本体１１０は、ステップＳ１０９において、計算した運転パターンに基づいて、定格速度による運転を行う。 In step S109, the control device main body 110 performs operation at the rated speed based on the calculated operation pattern.
制御装置本体１１０は、ステップＳ１１０において、計算した運転パターンに基づいて、搬送体１０７の搬送速度を低下させる。制御装置本体１１０は、先行利用者が乗り込んだときの搬送速度まで、搬送体１０７の搬送速度を低下させる。 In step S110, the control device main body 110 reduces the transport speed of the transport body 107 based on the calculated driving pattern. The control device main body 110 reduces the conveyance speed of the conveyance body 107 to the conveyance speed when the preceding user gets on the vehicle.
なお、乗客コンベア１００の階高が低い場合、制御装置本体１１０は、搬送体１０７の搬送速度が定格速度に達する前に、搬送速度を低下させる。この場合、ステップＳ１０９の定格速度による運転の処理は無くなる。 Note that when the floor height of the passenger conveyor 100 is low, the control device main body 110 reduces the conveyance speed of the conveyor 107 before the conveyance speed reaches the rated speed. In this case, the operation process at the rated speed in step S109 is eliminated.
制御装置本体１１０は、ステップＳ１１１において、先行利用者が乗り込んだときの搬送速度を維持する。制御装置本体１１０は、ステップＳ１１２において、先行利用者が降り口１０２ｂに到達したかどうかを判定する。制御装置本体１１０は、利用者検出センサ１０３ｂからの利用者検出信号、及び計算した予測到達時間に基づいて、先行利用者が降り口１０２ｂに到達したかどうかを判定する。 In step S111, the control device main body 110 maintains the transport speed at which the preceding user boarded the vehicle. In step S112, the control device main body 110 determines whether the preceding user has reached the exit 102b. The control device main body 110 determines whether the preceding user has reached the exit 102b based on the user detection signal from the user detection sensor 103b and the calculated predicted arrival time.
制御装置本体１１０は、先行利用者が降り口１０２ｂに到達していない場合、処理をステップＳ１１１に戻す。制御装置本体１１０は、先行利用者が降り口１０２ｂに到達した場合、処理をステップＳ１１３に進める。 If the preceding user has not reached the exit 102b, the control device main body 110 returns the process to step S111. When the preceding user reaches the exit 102b, the control device main body 110 advances the process to step S113.
制御装置本体１１０は、ステップＳ１１３において、搬送体１０７の搬送速度を定格速度に戻す。制御装置本体１１０は、ステップＳ１１３の後、図４の処理を終了する。 In step S113, the control device main body 110 returns the transport speed of the transport body 107 to the rated speed. The control device main body 110 ends the process of FIG. 4 after step S113.
なお、ステップＳ１１２に替えて、制御装置本体１１０は、先行利用者が乗り込んだ踏段が降り口１０２ｂのクシに到達した場合、先行利用者が降りたと判定してもよい。 Note that instead of step S112, the control device main body 110 may determine that the preceding user has gotten off when the step on which the preceding user got on reaches the comb of the exit 102b.
また、図４のフローチャート以外の処理として、制御装置本体１１０は、先行利用者があきらめて立ち去った場合、搬送体１０７の搬送速度を定格速度に戻す処理を行ってもよい。制御装置本体１１０は、この処理を、上記のステップＳ１０６において行ってもよい。 Further, as a process other than the flowchart in FIG. 4, the control device main body 110 may perform a process to return the conveyance speed of the conveyance body 107 to the rated speed when the preceding user gives up and leaves. The control device main body 110 may perform this process in step S106 described above.
この場合、制御装置本体１１０は、上記のステップＳ１０６において、利用者検出センサ１０３ａの検出が解除されたかの判定に加え、先行利用者が乗り口１０２ａから立ち去る方向に移動したかどうかの立ち去り判定を行う。この立ち去り判定は、距離センサ１０４ａからの距離検出信号に基づいて行われる。 In this case, in step S106 described above, in addition to determining whether the detection by the user detection sensor 103a is canceled, the control device main body 110 also determines whether the preceding user has moved in the direction of leaving from the boarding entrance 102a. . This determination of leaving is performed based on the distance detection signal from the distance sensor 104a.
図５は、図１に示す距離センサ１０４ａによる利用者検出状態の第１例を示す平面図である。 FIG. 5 is a plan view showing a first example of a user detection state by the distance sensor 104a shown in FIG.
距離センサ１０４ａは、上記のとおり、レーザ光を二次元的に走査させながら、利用者までの距離を測定する。ここで、図５に示すように、距離センサ１０４ａからのレーザ光が届く位置に利用者Ｘ及び利用者Ｙがいる場合、利用者Ｘ及びＹは問題なく検出される。 As described above, the distance sensor 104a measures the distance to the user while scanning the laser beam two-dimensionally. Here, as shown in FIG. 5, when users X and Y are located at a position where the laser beam from the distance sensor 104a can reach, users X and Y are detected without any problem.
図６は、図１に示す距離センサ１０４ａによる利用者検出状態の第２例を示す平面図である。図６において、レーザ光が利用者Ｘによって遮られる位置に利用者Ｙがいるため、利用者Ｙは、死角となって検出されない。 FIG. 6 is a plan view showing a second example of a user detection state by the distance sensor 104a shown in FIG. In FIG. 6, since the user Y is in a position where the laser beam is blocked by the user X, the user Y becomes a blind spot and is not detected.
図７は、死角の発生を低減させる対策例を示す平面図である。図６の問題に対する対策として、距離センサ１０４ａの設置位置とは異なる位置に、新たに距離センサを設ける。例えば、図７に示すように、対面している他方のスカートガード１１１に、新たに距離センサ１０４ｃを設ける。このため、片方の距離センサ１０４ａの死角に他の利用者がいる場合においても、距離センサ１０４ｃにより検出することが可能になる。 FIG. 7 is a plan view showing an example of measures to reduce the occurrence of blind spots. As a countermeasure to the problem in FIG. 6, a new distance sensor is installed at a position different from the installation position of the distance sensor 104a. For example, as shown in FIG. 7, a distance sensor 104c is newly provided on the other facing skirt guard 111. Therefore, even if there is another user in the blind spot of one of the distance sensors 104a, the distance sensor 104c can detect the other user.
このように、距離センサ１０４ａとは別の位置に、少なくとも１つの距離センサを設けると、後行利用者を精度よく検出することができる。このため、後行利用者が停滞しているかどうかの判定の精度を向上させることができる。 In this way, by providing at least one distance sensor at a position different from the distance sensor 104a, it is possible to accurately detect the following user. Therefore, it is possible to improve the accuracy of determining whether or not the trailing user is stagnant.
実施の形態１の乗客コンベア１００の制御装置１０９において、制御装置本体１１０は、先行利用者が乗り口１０２ａに停滞しており、且つ後行利用者がいない場合、搬送体１０７の搬送速度を、定格速度から低下させる。また、制御装置本体１１０は、先行利用者が乗り口１０２ａに停滞しており、且つ後行利用者の移動速度が閾値以下である場合、搬送体１０７の搬送速度を、定格速度から低下させる。また、制御装置本体１１０は、先行利用者が乗り口１０２ａに停滞しており、且つ後行利用者の移動速度が閾値を超える場合、搬送体１０７の搬送速度を、定格速度のままとする。 In the control device 109 of the passenger conveyor 100 of the first embodiment, the control device main body 110 controls the conveyance speed of the conveyor 107 when the preceding user is stagnant at the entrance 102a and there is no following user. Reduce speed from rated speed. Further, the control device main body 110 reduces the conveyance speed of the conveyance body 107 from the rated speed when the preceding user is stagnant at the entrance 102a and the moving speed of the following user is below the threshold value. Furthermore, when the preceding user is stagnant at the entrance 102a and the moving speed of the following user exceeds the threshold value, the control device main body 110 keeps the transporting speed of the transporting body 107 at the rated speed.
このため、制御装置本体１１０は、搬送体１０７の乗り込むのに躊躇している利用者がいる場合、後行利用者の状況を確認した上で、搬送速度を低下させて乗り込むのを補助することができる。また、制御装置本体１１０は、後行利用者が、乗り込むのに躊躇している先行利用者の横を通って乗り込む場合、搬送速度を低下させずに定格速度のままとすることができる。従って、運行効率をより向上させることができる。 For this reason, if there is a user who is hesitant about getting on the conveyor 107, the control device main body 110 can reduce the conveyance speed and assist the user to get on after checking the situation of the following user. I can do it. Furthermore, when a trailing user gets in the vehicle passing by a preceding user who is hesitant to get in, the control device main body 110 can maintain the rated speed without reducing the conveyance speed. Therefore, operation efficiency can be further improved.
また、制御装置本体１１０は、搬送体１０７の搬送速度を定格速度から低下させた後において、先行利用者が乗り口１０２ａに停滞していないと判定した場合、先行利用者が搬送体１０７に乗り込んだとして、搬送体１０７の搬送速度を上昇させる。このため、搬送体１０７の搬送速度を低下させたままとする場合よりも、運行効率を向上させることができる。 Further, if the control device main body 110 determines that the preceding user has not stagnated at the entrance 102a after reducing the conveying speed of the conveying body 107 from the rated speed, the controlling device main body 110 determines that the preceding user has not boarded the conveying body 107. Assuming that, the conveying speed of the conveying body 107 is increased. Therefore, the operating efficiency can be improved more than when the transport speed of the transport body 107 is kept reduced.
また、制御装置本体１１０は、先行利用者が降り口１０２ｂに到達するまでの間に、上昇させた後の搬送体１０７の搬送速度を、先行利用者が乗り込んだときの速度まで低下させる。このため、制御装置本体１１０は、速度を落として乗り込みを補助した先行利用者に対しては、降りるときも、速度を落として補助することができる。 Furthermore, the control device main body 110 reduces the transport speed of the raised transport body 107 to the speed at which the preceding user got on the vehicle until the preceding user reaches the exit 102b. Therefore, the control device main body 110 can assist the preceding user who has assisted the preceding user in getting on the vehicle by reducing the speed when getting off the vehicle.
また、制御装置本体１１０は、搬送体１０７の搬送速度を定格速度から低下させた後において、先行利用者が停滞していないと判定し、且つ、先行利用者が乗り口１０２ａから立ち去る方向に移動したと判定した場合、搬送体１０７の搬送速度を定格速度に戻す。このため、制御装置本体１１０は、先行利用者が立ち去った場合、搬送体１０７の搬送速度を定格速度に戻すことができ、運行効率の低下を低減させることができる。 Further, after reducing the conveyance speed of the conveyor 107 from the rated speed, the control device main body 110 determines that the preceding user is not stagnant, and moves in the direction in which the preceding user leaves from the boarding entrance 102a. If it is determined that the transport speed of the transport body 107 is returned to the rated speed. Therefore, when the preceding user leaves, the control device main body 110 can return the conveyance speed of the conveyance body 107 to the rated speed, and can reduce the decrease in operating efficiency.
なお、乗客コンベア１００は、図１に示すエスカレータに限らず、動く歩道であってもよい。この場合、動く歩道は、水平タイプであってもよく、傾斜タイプであってもよい。また、搬送体１０７は、ベルトコンベアタイプであってもよい。 Note that the passenger conveyor 100 is not limited to the escalator shown in FIG. 1, but may be a moving walkway. In this case, the moving walkway may be of a horizontal type or an inclined type. Furthermore, the conveyor 107 may be of a belt conveyor type.
また、実施の形態１の制御装置本体１１０の各機能は、処理回路によって実現される。図８は、実施の形態１の制御装置本体１１０の各機能を実現する処理回路の第１例を示す構成図である。第１例の処理回路６００は、専用のハードウェアである。 Further, each function of the control device main body 110 of the first embodiment is realized by a processing circuit. FIG. 8 is a configuration diagram showing a first example of a processing circuit that implements each function of the control device main body 110 of the first embodiment. The processing circuit 600 in the first example is dedicated hardware.
処理回路６００は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものに該当する。また、制御装置本体１１０の各機能それぞれを個別の処理回路６００により実現してもよい。もしくは、制御装置本体１１０の各機能をまとめて処理回路６００により実現してもよい。 The processing circuit 600 corresponds to, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field Programmable Gate Array), or a combination thereof. . Further, each function of the control device main body 110 may be realized by a separate processing circuit 600. Alternatively, each function of the control device main body 110 may be realized by the processing circuit 600.
また、図９は、実施の形態１の制御装置本体１１０の各機能を実現する処理回路の第２例を示す図である。第２例の処理回路７００は、プロセッサ７１０及びメモリ７２０を備えている。 Further, FIG. 9 is a diagram showing a second example of a processing circuit that implements each function of the control device main body 110 of the first embodiment. The processing circuit 700 of the second example includes a processor 710 and a memory 720.
処理回路７００において、制御装置本体１１０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述される。そして、ソフトウェア及びファームウェアは、メモリ７２０に格納される。プロセッサ７１０は、メモリ７２０に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。 In the processing circuit 700, each function of the control device main body 110 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. Software and firmware are written as programs. Software and firmware are then stored in memory 720. Processor 710 reads and executes programs stored in memory 720 to realize the functions of each section.
メモリ７２０に格納されるプログラムは、上述した各部の手順あるいは方法を、コンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ７２０とは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリが該当する。また、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等も、メモリ７２０に該当する。 It can be said that the program stored in the memory 720 causes the computer to execute the procedures or methods of each part described above. Here, the memory 720 includes, for example, RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), flash memory, EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), and EEPROM (Electric Non-volatile memory such as ally Erasable and Programmable Read Only Memory) This applies to volatile or volatile semiconductor memory. Furthermore, magnetic disks, flexible disks, optical disks, compact disks, mini disks, DVDs, and the like also correspond to the memory 720.
上述した各部の機能について、一部が専用のハードウェアにより実現され、一部がソフトウェアまたはファームウェアにより実現されてもよい。 Regarding the functions of each part described above, some may be realized by dedicated hardware, and some may be realized by software or firmware.
このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述した各部の機能を実現することができる。 In this way, the processing circuit can realize the functions of each part described above using hardware, software, firmware, or a combination thereof.
１００ 乗客コンベア、１０２ａ 乗り口、１０２ｂ 降り口、１０３ａ、１０３ｂ 利用者検出センサ、１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ 距離センサ、１０７ 搬送体、１０９ 制御装置、１１０ 制御装置本体。 Reference Signs List 100 passenger conveyor, 102a entrance, 102b exit, 103a, 103b user detection sensor, 104a, 104b, 104c distance sensor, 107 conveyor, 109 control device, 110 control device main body.
Claims (4)
前記乗り口にいる前記利用者を先行利用者とし、前記先行利用者の次に前記乗り口に向かって移動している前記利用者を後行利用者としたとき、
前記制御装置本体は、
前記利用者検出信号に基づいて、前記先行利用者が前記乗り口に停滞しているかどうかを判定し、
前記距離検出信号に基づいて、前記後行利用者の有無を判定するとともに、前記距離検出信号の時間変化に基づいて、前記後行利用者の移動速度を算出し、
前記先行利用者が前記乗り口に停滞しており、且つ前記後行利用者がいない場合、前記搬送速度を、定格速度から低下させ、
前記先行利用者が前記乗り口に停滞しており、且つ前記後行利用者の移動速度が閾値以下である場合、前記搬送速度を、前記定格速度から低下させ、
前記先行利用者が前記乗り口に停滞しており、且つ前記後行利用者の移動速度が前記閾値を超える場合、前記搬送速度を、前記定格速度のままとする、乗客コンベアの制御装置。 Based on a user detection signal from a user detection sensor that detects a user at the entrance and a distance detection signal from a distance sensor that detects the distance from the entrance to the user, Equipped with a control device body that controls the transport speed of the user,
When the user at the boarding entrance is defined as a preceding user, and the user who is moving towards the boarding gate after the preceding user is defined as a trailing user,
The control device main body is
Determining whether the preceding user is stagnant at the boarding gate based on the user detection signal,
Determining the presence or absence of the following user based on the distance detection signal, and calculating the moving speed of the following user based on the time change of the distance detection signal,
When the preceding user is stagnant at the boarding entrance and there is no following user, reducing the transport speed from the rated speed,
When the preceding user is stagnant at the boarding entrance and the moving speed of the following user is below a threshold, reducing the transport speed from the rated speed,
A control device for a passenger conveyor, wherein when the preceding user is stagnant at the entrance and the moving speed of the following user exceeds the threshold value, the conveyance speed remains at the rated speed.
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