JP2023177549A - Resolver interface circuit and resolver system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、レゾルバインタフェース回路及びレゾルバシステムに関し、特に、位相変調方式のレゾルバにおいて発生する速度電圧の影響を抑制するための新規な改良に関する。 The present invention relates to a resolver interface circuit and a resolver system, and particularly to a novel improvement for suppressing the influence of speed voltage generated in a phase modulation type resolver.
回転検出器として、２相励磁・２相出力または２相励磁・１相出力の位相変調方式のレゾルバが知られている。この位相変調方式のレゾルバは、以下の特許文献１に記載されている。 As a rotation detector, a phase modulation resolver with two-phase excitation and two-phase output or two-phase excitation and one-phase output is known. This phase modulation type resolver is described in Patent Document 1 below.
レゾルバは、回転速度に依存した電圧（以下、「速度電圧」と呼ぶ）が出力に現れる性質を原理的に有している。すなわち、位相変調方式のレゾルバの場合、速度電圧の影響により、回転数に応じてレゾルバ出力信号の振幅が変化する現象が発生する。 In principle, a resolver has the property that a voltage depending on the rotational speed (hereinafter referred to as "speed voltage") appears in the output. That is, in the case of a phase modulation type resolver, a phenomenon occurs in which the amplitude of the resolver output signal changes depending on the rotational speed due to the influence of the speed voltage.
位相変調方式のレゾルバにおいて、ある回転方向では、回転数によって、速度電圧の影響を受けてレゾルバ出力信号の振幅が小さくなることで、ＳＮ比が劣化するがことある。一方、別の回転方向では、回転数によって、速度電圧の影響を受けてレゾルバ出力信号の振幅が大きくなり、信号処理回路の許容入力範囲を超えて信号が飽和することがある。 In a phase modulation type resolver, in a certain rotation direction, the amplitude of the resolver output signal becomes small due to the influence of the speed voltage depending on the rotation speed, and the S/N ratio may deteriorate. On the other hand, in another rotation direction, the amplitude of the resolver output signal increases depending on the rotation speed due to the influence of the speed voltage, and the signal may exceed the allowable input range of the signal processing circuit and become saturated.
よって、位相変調方式のレゾルバにおいて、速度電圧の影響によるレゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが望まれている。
本発明は、以上のような課題を解決するために、位相変調方式のレゾルバにおいて、速度電圧の影響によるレゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能なレゾルバインタフェース回路及びレゾルバシステムを提供することを目的とする。
Therefore, in a phase modulation type resolver, it is desired to suppress fluctuations in the amplitude of the resolver output signal due to the influence of the speed voltage.
In order to solve the above problems, the present invention provides a resolver interface circuit and a resolver system that can suppress fluctuations in the amplitude of a resolver output signal due to the influence of speed voltage in a phase modulation type resolver. With the goal.
この発明に係るレゾルバインタフェース回路は、位相変調方式のレゾルバに供給する励磁信号を調整する励磁信号調整部を備え、励磁信号調整部は、レゾルバの回転方向及び回転数に基づいて、励磁信号のレベルを調整することを特徴とする。 The resolver interface circuit according to the present invention includes an excitation signal adjustment section that adjusts an excitation signal supplied to a phase modulation resolver, and the excitation signal adjustment section adjusts the level of the excitation signal based on the rotation direction and rotation speed of the resolver. It is characterized by adjusting.
この発明に係るレゾルバインタフェース回路において、励磁信号調整部は、レゾルバから出力されるレゾルバ出力信号の振幅の変動を抑制するように励磁信号のレベルを調整してもよい。 In the resolver interface circuit according to the present invention, the excitation signal adjustment section may adjust the level of the excitation signal so as to suppress fluctuations in the amplitude of the resolver output signal output from the resolver.
この発明に係るレゾルバインタフェース回路において、励磁信号調整部は、励磁信号のレベルの調整を実行または停止する機能を有してもよい。 In the resolver interface circuit according to the present invention, the excitation signal adjustment section may have a function of executing or stopping adjustment of the level of the excitation signal.
この発明に係るレゾルバインタフェース回路において、励磁信号調整部は、レゾルバから出力されるレゾルバ出力信号を処理して得た角速度に基づいて励磁信号のレベルを調整してもよい。 In the resolver interface circuit according to the present invention, the excitation signal adjustment section may adjust the level of the excitation signal based on the angular velocity obtained by processing the resolver output signal output from the resolver.
この発明に係るレゾルバインタフェース回路において、レゾルバから出力されるレゾルバ出力信号の周波数を計測する周波数計測部を備え、励磁信号調整部は、周波数計測部の計測結果に基づいて励磁信号のレベルを調整してもよい。 The resolver interface circuit according to the present invention includes a frequency measurement section that measures the frequency of the resolver output signal output from the resolver, and the excitation signal adjustment section adjusts the level of the excitation signal based on the measurement result of the frequency measurement section. It's okay.
この発明に係るレゾルバインタフェース回路は、位相変調方式のレゾルバから出力されるレゾルバ出力信号を増幅する際の利得を調整する利得調整部を備え、利得調整部は、レゾルバの回転方向及び回転数に基づいて、利得を調整することを特徴とする。 The resolver interface circuit according to the present invention includes a gain adjustment section that adjusts the gain when amplifying the resolver output signal output from the phase modulation resolver, and the gain adjustment section is configured to adjust the gain based on the rotation direction and rotation speed of the resolver. It is characterized by adjusting the gain.
この発明に係るレゾルバインタフェース回路において、利得調整部は、増幅されたレゾルバ出力信号の振幅の変動を抑制するように利得を調整してもよい。 In the resolver interface circuit according to the present invention, the gain adjustment section may adjust the gain so as to suppress fluctuations in the amplitude of the amplified resolver output signal.
この発明に係るレゾルバインタフェース回路において、利得調整部は、利得の調整を実行または停止する機能を有してもよい。 In the resolver interface circuit according to the present invention, the gain adjustment section may have a function of executing or stopping gain adjustment.
この発明に係るレゾルバインタフェース回路において、利得調整部は、レゾルバ出力信号を処理して得た角速度に基づいて利得を調整してもよい。 In the resolver interface circuit according to the present invention, the gain adjustment section may adjust the gain based on the angular velocity obtained by processing the resolver output signal.
この発明に係るレゾルバインタフェース回路において、レゾルバ出力信号の周波数を計測する周波数計測部を備え、利得調整部は、周波数計測部の計測結果に基づいて利得を調整してもよい。 The resolver interface circuit according to the present invention may include a frequency measurement section that measures the frequency of the resolver output signal, and the gain adjustment section may adjust the gain based on the measurement result of the frequency measurement section.
この発明に係るレゾルバシステムは、以上のレゾルバインタフェース回路と、励磁信号が供給されて回転に応じたレゾルバ出力信号を出力する位相変調方式のレゾルバと、励磁基準信号を増幅して生成した励磁信号をレゾルバに供給する励磁信号増幅部と、レゾルバから出力されるレゾルバ出力信号を増幅するレゾルバ信号増幅部と、増幅されたレゾルバ出力信号を処理して回転についての角度及び角速度を検出する角度検出部と、を有することを特徴とする。 The resolver system according to the present invention includes the above resolver interface circuit, a phase modulation resolver that is supplied with an excitation signal and outputs a resolver output signal according to rotation, and an excitation signal that is generated by amplifying an excitation reference signal. An excitation signal amplification section that supplies the resolver to the resolver, a resolver signal amplification section that amplifies the resolver output signal output from the resolver, and an angle detection section that processes the amplified resolver output signal to detect the angle and angular velocity of rotation. It is characterized by having the following.
この発明によれば、位相変調方式のレゾルバにおいて、速度電圧の影響によるレゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。 According to this invention, in a phase modulation type resolver, it is possible to suppress fluctuations in the amplitude of a resolver output signal due to the influence of speed voltage.
以下、本発明のレゾルバインタフェース回路とレゾルバシステムの実施の形態につき、図面を用いて説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a resolver interface circuit and a resolver system of the present invention will be described below with reference to the drawings.
実施の形態１．
はじめに、位相変調方式のレゾルバ１０において、速度電圧の影響により、回転方向及び回転数に応じてレゾルバ出力信号の振幅が変化する現象について、図２を参照して説明する。図２は、２相励磁・２相出力のレゾルバ１０の構成を示す構成図である。ここでは、位相変調方式のレゾルバ１０として、２相励磁・２相出力のものを具体例としている。
Embodiment 1.
First, in the phase modulation type resolver 10, a phenomenon in which the amplitude of the resolver output signal changes depending on the rotation direction and rotation speed due to the influence of the speed voltage will be explained with reference to FIG. FIG. 2 is a configuration diagram showing the configuration of the resolver 10 with two-phase excitation and two-phase output. Here, as a specific example of the phase modulation type resolver 10, a two-phase excitation/two-phase output type resolver is used.
［位相変調方式のレゾルバにおける速度電圧の説明］
ここで、レゾルバ１０において、励磁巻線により構成されたＲ１－Ｒ３相とＲ２－Ｒ４相とが、２相ＡＣ励磁信号の供給を受ける。
また、レゾルバ１０において、検出巻線により構成されたＳ１－Ｓ３相とＳ２－Ｓ４相とから、２相のレゾルバ信号を出力する。
[Explanation of speed voltage in phase modulation resolver]
Here, in the resolver 10, phases R1 to R3 and phases R2 to R4, which are configured by excitation windings, receive a two-phase AC excitation signal.
Further, the resolver 10 outputs two-phase resolver signals from S1-S3 phases and S2-S4 phases formed by detection windings.
ここで、Ｖを電圧、θをレゾルバ１０の角度、ωを励磁周波数とした場合、Ｒ１－Ｒ３相の励磁電圧ＶＲ１－Ｒ３と、Ｒ２－Ｒ４相の励磁電圧ＶＲ２－Ｒ４とにおいて、以下のような電圧方程式(1),(2)が成立する。
ＶＲ１－Ｒ３＝Ｅcosωｔ …(1)
ＶＲ２－Ｒ４＝Ｅsinωｔ …(2)
励磁の負荷を純リクタンスＬとすると、Ｒ１－Ｒ３相の励磁電流ｉＲ１－Ｒ３と、Ｒ２－Ｒ４相の励磁電流ｉＲ２－Ｒ４とは、以下の(3),(4)式が成立する。
ｉＲ１－Ｒ３＝（１／Ｌ）∫ＶＲ１－Ｒ３ｄｔ＝（Ｅ／ωＬ）sinωｔ …(3)
ｉＲ２－Ｒ４＝（１／Ｌ）∫ＶＲ２－Ｒ４ｄｔ＝（Ｅ／ωＬ）cosωｔ …(4)
Here, when V is the voltage, θ is the angle of the resolver 10, and ω is the excitation frequency, the excitation voltage V R1-R3 of the R1-R3 phase and the excitation voltage V R2- R4 of the R2-R4 phase are as follows. The voltage equations (1) and (2) hold true.
V R1-R3 =Ecosωt…(1)
V R2-R4 =Esinωt…(2)
When the excitation load is pure rectance L, the following formulas (3) and (4) hold true for the excitation current i R1-R3 of the R1 -R3 phase and the excitation current i R2 -R4 of the R2-R4 phase. .
i R1-R3 = (1/L)∫V R1-R3 dt=(E/ωL) sinωt …(3)
i R2-R4 = (1/L)∫V R2-R4 dt=(E/ωL)cosωt…(4)
Ｒ１－Ｒ３相の励磁電流ｉＲ１－Ｒ３とこれにより発生する磁束φＲ１－Ｒ３との間、及び、Ｒ２－Ｒ４相の励磁電流ｉＲ２－Ｒ４とこれにより発生する磁束φＲ２－Ｒ４との間には比例関係が成立する。このため、Ｒ１－Ｒ３相に発生する磁束φＲ１－Ｒ３とＲ２－Ｒ４相に発生する磁束φＲ２－Ｒ４とは、コア材質及び形状並びに巻線数により決まる係数Ｋを用いて、以下の(5),(6)式が成立する。
φＲ１－Ｒ３＝（ＫＥ／ωＬ）sinωｔ …(5)
φＲ２－Ｒ４＝－（ＫＥ／ωＬ）cosωｔ …(6)
Between the excitation current i R1-R3 of the R1-R3 phase and the magnetic flux φ R1-R3 generated by this, and between the excitation current i R2-R4 of the R2-R4 phase and the magnetic flux φ R2-R4 generated thereby. A proportional relationship is established between them. Therefore, the magnetic flux φ R1-R3 generated in the R1-R3 phase and the magnetic flux φ R2-R4 generated in the R2-R4 phase are determined by the following ( Equations 5) and (6) hold true.
φ R1-R3 = (KE/ωL) sinωt …(5)
φ R2-R4 =-(KE/ωL)cosωt…(6)
Ｓ１－Ｓ３相の検出巻線にて検出される磁束をφＳ１－Ｓ３、Ｓ２－Ｓ４相の検出巻線にて検出される磁束をφＳ２－Ｓ４とすると、変圧比Ｋ'及びレゾルバの角度θを用いて、以下の(7),(8)式が成立する。
φＳ１－Ｓ３＝Ｋ'（φＲ１－Ｒ３cosθ＋φＲ２－Ｒ４sinθ） …(7)
φＳ２－Ｓ４＝Ｋ'（－φＲ１－Ｒ３sinθ＋φＲ２－Ｒ４cosθ） …(8)
If the magnetic flux detected by the S1-S3 phase detection winding is φ S1-S3 and the magnetic flux detected by the S2-S4 phase detection winding is φ S2-S4 , then the transformation ratio K' and the resolver angle are Using θ, the following equations (7) and (8) hold true.
φ S1-S3 = K' (φ R1-R3 cosθ+φ R2-R4 sinθ) …(7)
φ S2-S4 =K'(-φ R1-R3 sinθ+φ R2-R4 cosθ) …(8)
ここで、レゾルバ１０が定速回転しているものとし、θ＝αｔ＋θ０とすると、Ｓ１－Ｓ３相で検出される磁束φＳ１－Ｓ３とＳ２－Ｓ４相で検出される磁束φＳ２－Ｓ４とは、(5)～(8)式から以下の(9),(10)式が成立する。
φＳ１－Ｓ３＝Ｋ'（ＫＥ／ωＬ）｛sinωｔcos（αｔ＋θ０）－cosωｔsin（αｔ＋θ０）｝ …(9)
φＳ２－Ｓ４＝Ｋ'（ＫＥ／ωＬ）｛－sinωｔsin（αｔ＋θ０）－cosωｔcos（αｔ＋θ０）｝ …(10)
Here, assuming that the resolver 10 is rotating at a constant speed and θ=αt+θ 0 , the magnetic flux φ detected in the S1 - S3 phase, the magnetic flux φ detected in the S2 -S4 phase, and The following equations (9) and (10) hold from equations (5) to (8).
φ S1-S3 = K' (KE/ωL) {sinωtcos(αt+θ 0 )-cosωtsin(αt+θ 0 )} …(9)
φ S2-S4 = K' (KE/ωL) {-sinωtsin(αt+θ 0 )-cosωtcos(αt+θ 0 )} …(10)
そして、Ｓ１－Ｓ３相の検出巻線に発生する出力電圧ＶＳ１－Ｓ３と、Ｓ２－Ｓ４相の検出巻線に発生する出力電圧ＶＳ２－Ｓ４とは、各検出巻線で検出する磁束の時間微分である。よって、Ｋ’Ｋ／Ｌ＝Ａとすると、以下の(11),(12)式が成立する。
ＶＳ１－Ｓ３＝（ｄφＳ１－Ｓ３）／ｄｔ＝ＡＥ（１－（α／ω））cos（ωｔ－αｔ－θ０）｝ …(11)
ＶＳ２－Ｓ４＝（ｄφＳ２－Ｓ４）／ｄｔ＝ＡＥ（１－（α／ω））sin（ωｔ－αｔ－θ０）｝ …(12)
The output voltage V S1-S3 generated in the S1-S3 phase detection winding and the output voltage V S2 -S4 generated in the S2-S4 phase detection winding are based on the magnetic flux detected by each detection winding. It is time derivative. Therefore, if K'K/L=A, the following equations (11) and (12) hold true.
V S1-S3 = (dφ S1-S3 )/dt=AE(1-(α/ω)) cos(ωt-αt-θ 0 )} …(11)
V S2-S4 = (dφ S2-S4 )/dt=AE(1-(α/ω)) sin(ωt-αt-θ 0 )} …(12)
以上の(11),(12)式において、（α／ω）は速度電圧成分である。よって、回転方向及び回転数に応じて、速度電圧成分（α／ω）に連動して（１－（α／ω））の値が変化し、出力電圧ＶＳ１－Ｓ３と出力電圧ＶＳ２－Ｓ４のレベルが大きく変化することがある。
なお、以上の説明は、位相変調方式のレゾルバ１０として、２相励磁・２相出力のものを具体例にしているが、２相励磁・１相出力のレゾルバであっても同じ現象が発生する。
In the above equations (11) and (12), (α/ω) is the speed voltage component. Therefore, depending on the rotation direction and rotation speed, the value of (1-(α/ω)) changes in conjunction with the speed voltage component (α/ω), and the output voltage V S1-S3 and the output voltage V S2- The level of S4 may change significantly.
Although the above explanation uses a two-phase excitation/two-phase output as a specific example of the phase modulation type resolver 10, the same phenomenon occurs even with a two-phase excitation/one-phase output resolver. .
［実施形態１のレゾルバシステム１の構成と動作］
以下、本発明の実施の形態１におけるレゾルバシステム１の基本的な構成について、図１を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態１のレゾルバシステム１の構成を示す構成図である。
[Configuration and operation of resolver system 1 of embodiment 1]
Hereinafter, the basic configuration of resolver system 1 in Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIG. 1. FIG. 1 is a configuration diagram showing the configuration of a resolver system 1 according to Embodiment 1 of the present invention.
図１において、レゾルバシステム１は、主に、レゾルバ１０と、励磁信号源２０と、励磁信号増幅部３０と、レゾルバ信号増幅部４０と、角度検出部５０と、レゾルバインタフェース回路１００とを有している。 In FIG. 1, the resolver system 1 mainly includes a resolver 10, an excitation signal source 20, an excitation signal amplification section 30, a resolver signal amplification section 40, an angle detection section 50, and a resolver interface circuit 100. ing.
レゾルバ１０は、２相励磁・２相出力または２相励磁・１相出力の位相変調方式の回転検出器である。すなわち、レゾルバ１０は、励磁巻線に２相の励磁信号の供給を受け、回転に応じた２相または１相のレゾルバ出力信号を検出巻線から出力する。
励磁信号源２０は、レゾルバ１０を励磁する２相励磁信号の元になる２相の励磁基準信号を生成し、生成した励磁基準信号をレゾルバインタフェース回路１００内の励磁信号調整部１２０の入力に供給する。
励磁信号増幅部３０は、レゾルバインタフェース回路１００内の励磁信号調整部１２０においてレベル調整された２相のレベル調整後励磁基準信号を増幅し、２相のレベル調整後励磁信号を生成し、生成したレベル調整後励磁信号をレゾルバ１０の励磁巻線に供給する。
The resolver 10 is a phase modulation rotation detector with two-phase excitation and two-phase output or two-phase excitation and one-phase output. That is, the resolver 10 receives a two-phase excitation signal supplied to the excitation winding, and outputs a two-phase or one-phase resolver output signal according to the rotation from the detection winding.
The excitation signal source 20 generates a two-phase excitation reference signal that is the source of the two-phase excitation signal that excites the resolver 10, and supplies the generated excitation reference signal to the input of the excitation signal adjustment section 120 in the resolver interface circuit 100. do.
The excitation signal amplification unit 30 amplifies the two-phase level-adjusted excitation reference signal whose level has been adjusted in the excitation signal adjustment unit 120 in the resolver interface circuit 100, and generates a two-phase level-adjusted excitation signal. The level-adjusted excitation signal is supplied to the excitation winding of the resolver 10.
レゾルバ信号増幅部４０は、レゾルバ１０の検出巻線から出力される１相または２相のレゾルバ出力信号を一定レベルまで増幅して増幅後レゾルバ出力信号を生成し、生成した増幅後レゾルバ出力信号を角度検出部５０に供給する。
角度検出部５０は、レゾルバ／デジタル変換部として機能するもので、レゾルバ信号増幅部４０から供給された増幅後レゾルバ出力信号をデジタル処理し、演算により角度と角速度とを算出し、角度信号と角速度信号とを出力する。
The resolver signal amplification section 40 amplifies the one-phase or two-phase resolver output signal output from the detection winding of the resolver 10 to a certain level, generates an amplified resolver output signal, and generates an amplified resolver output signal. It is supplied to the angle detection section 50.
The angle detection section 50 functions as a resolver/digital conversion section, and digitally processes the amplified resolver output signal supplied from the resolver signal amplification section 40, calculates the angle and angular velocity by calculation, and converts the angle signal and angular velocity. Outputs the signal.
レゾルバインタフェース回路１００には、位相変調方式のレゾルバ１０に供給する励磁信号を調整するため、励磁基準信号のレベルを調整する励磁信号調整部１２０が設けられている。 The resolver interface circuit 100 is provided with an excitation signal adjustment section 120 that adjusts the level of an excitation reference signal in order to adjust the excitation signal supplied to the phase modulation type resolver 10.
励磁信号調整部１２０は、角度検出部５０で算出された角速度の供給を受け、速度電圧の成分としての励磁周波数ωに対するレゾルバ回転速度αの割合（α/ω）に応じて、レゾルバ出力信号の振幅変動とは逆の極性で励磁基準信号のレベルを調整し、レベル調整後励磁基準信号を生成する。励磁信号調整部１２０は、生成したレベル調整後励磁基準信号を励磁信号増幅部３０の入力に供給する。
すなわち、励磁信号調整部１２０は、角度検出部５０で算出された角速度から回転方向及び回転数を取得し、レゾルバ１０の回転方向及び回転数に基づいて、上述した速度電圧成分に起因するレゾルバ出力信号の振幅の変動を抑制するように、励磁信号源２０において生成された励磁基準信号のレベルを調整する。
The excitation signal adjustment section 120 receives the angular velocity calculated by the angle detection section 50 and adjusts the resolver output signal according to the ratio (α/ω) of the resolver rotation speed α to the excitation frequency ω as a component of the speed voltage. The level of the excitation reference signal is adjusted with a polarity opposite to that of the amplitude fluctuation, and the level-adjusted excitation reference signal is generated. The excitation signal adjustment section 120 supplies the generated level-adjusted excitation reference signal to the input of the excitation signal amplification section 30 .
That is, the excitation signal adjustment section 120 acquires the rotation direction and rotation speed from the angular velocity calculated by the angle detection section 50, and based on the rotation direction and rotation speed of the resolver 10, resolver output due to the speed voltage component described above. The level of the excitation reference signal generated in the excitation signal source 20 is adjusted so as to suppress fluctuations in the amplitude of the signal.
これにより、実施形態１のレゾルバシステム１は、レゾルバ出力信号の振幅変動とは逆の極性で、励磁周波数ωに対するレゾルバ回転速度αの割合（α/ω）に応じて調整されたレベル調整後励磁信号をレゾルバ１０の励磁巻線に供給しているため、速度電圧の影響によるレゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。 As a result, the resolver system 1 of Embodiment 1 has a polarity opposite to the amplitude fluctuation of the resolver output signal, and the level-adjusted excitation is adjusted according to the ratio (α/ω) of the resolver rotational speed α to the excitation frequency ω. Since the signal is supplied to the excitation winding of the resolver 10, it is possible to suppress fluctuations in the amplitude of the resolver output signal due to the influence of the speed voltage.
レゾルバ出力信号の振幅の変動は、速度電圧成分に起因するため、レゾルバ１０の回転数が大きいときに発生する傾向がある。このため、励磁信号調整部１２０は、予め定めた閾値以上の回転数において励磁信号のレベル調整を実行し、閾値未満の回転数において励磁信号のレベル調整を停止する機能を備えていてもよい。レゾルバインタフェース回路１００は、レベル調整の実行／停止機能のための制御回路を有してもよいし、励磁信号調整部１２０の内部にレベル調整の実行／停止機能を備えてもよい。 Fluctuations in the amplitude of the resolver output signal are caused by the speed voltage component, and therefore tend to occur when the number of rotations of the resolver 10 is large. For this reason, the excitation signal adjustment unit 120 may have a function of adjusting the level of the excitation signal at a rotation speed equal to or higher than a predetermined threshold, and stopping the level adjustment of the excitation signal at a rotation speed less than the threshold. The resolver interface circuit 100 may include a control circuit for a level adjustment execution/stop function, or the excitation signal adjustment section 120 may include a level adjustment execution/stop function.
実施の形態２．
つぎに、本発明の実施の形態２におけるレゾルバシステム１の基本的な構成について、図３を参照して説明する。図３は、本発明の実施の形態２のレゾルバシステム１の構成を示す構成図である。図３において、図１と同一物には同一番号を付すことで重複した説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
Embodiment 2.
Next, the basic configuration of the resolver system 1 in Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIG. 3. FIG. 3 is a configuration diagram showing the configuration of resolver system 1 according to Embodiment 2 of the present invention. In FIG. 3, parts that are the same as those in FIG. 1 are given the same numbers to omit redundant explanation, and the explanation will focus on the different parts.
励磁信号増幅部３０は、調整信号に応じた可変の増幅度で２相の励磁基準信号を増幅し、２相のレベル調整後励磁信号を生成し、生成したレベル調整後励磁信号をレゾルバ１０の励磁巻線に供給する。
レゾルバインタフェース回路１００には、位相変調方式のレゾルバ１０に供給する励磁信号を調整するため、励磁信号増幅部３０の増幅度を調整する励磁信号調整部１２０が設けられている。
The excitation signal amplification section 30 amplifies the two-phase excitation reference signal with a variable amplification degree according to the adjustment signal, generates a two-phase level-adjusted excitation signal, and sends the generated level-adjusted excitation signal to the resolver 10. Supplies the excitation winding.
The resolver interface circuit 100 is provided with an excitation signal adjustment section 120 that adjusts the amplification degree of the excitation signal amplification section 30 in order to adjust the excitation signal supplied to the phase modulation type resolver 10.
励磁信号調整部１２０は、角度検出部５０で算出された角速度の供給を受け、速度電圧の成分としての励磁周波数ωに対するレゾルバ回転速度αの割合（α/ω）に応じた調整信号により、レゾルバ出力信号の振幅変動とは逆の極性で励磁信号増幅部３０の増幅度を調整する。
すなわち、励磁信号調整部１２０は、角度検出部５０で算出された角速度に基づいて、上述した速度電圧成分に起因するレゾルバ出力信号の振幅の変動を抑制できるように、励磁信号増幅部３０の増幅度を調整する。
The excitation signal adjustment section 120 receives the angular velocity calculated by the angle detection section 50, and adjusts the resolver using an adjustment signal according to the ratio (α/ω) of the resolver rotational speed α to the excitation frequency ω as a component of the speed voltage. The degree of amplification of the excitation signal amplification section 30 is adjusted with a polarity opposite to the amplitude fluctuation of the output signal.
That is, the excitation signal adjustment unit 120 adjusts the amplification of the excitation signal amplification unit 30 based on the angular velocity calculated by the angle detection unit 50 so as to suppress fluctuations in the amplitude of the resolver output signal caused by the velocity voltage component described above. Adjust the degree.
これにより、実施形態２のレゾルバシステム１は、レゾルバ出力信号の振幅変動とは逆の極性で、励磁周波数ωに対するレゾルバ回転速度αの割合（α/ω）に応じて調整して増幅されたレベル調整後励磁信号をレゾルバ１０の励磁巻線に供給しているため、速度電圧の影響によるレゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。 As a result, the resolver system 1 of the second embodiment adjusts and amplifies the level according to the ratio (α/ω) of the resolver rotational speed α to the excitation frequency ω, with the polarity opposite to the amplitude fluctuation of the resolver output signal. Since the adjusted excitation signal is supplied to the excitation winding of the resolver 10, it is possible to suppress fluctuations in the amplitude of the resolver output signal due to the influence of the speed voltage.
実施形態１同様に、励磁信号調整部１２０は、予め定めた閾値以上の回転数において励磁信号増幅部３０の増幅度を調整し、閾値未満の回転数において励磁信号増幅部３０の増幅度を調整しない機能を備えていてもよい。レゾルバインタフェース回路１００は、増幅度調整の実行／停止機能のための制御回路を有してもよいし、励磁信号調整部１２０の内部に増幅度調整の実行／停止機能を備えてもよい。 Similarly to the first embodiment, the excitation signal adjustment section 120 adjusts the amplification degree of the excitation signal amplification section 30 at a rotation speed above a predetermined threshold, and adjusts the amplification degree of the excitation signal amplification section 30 at a rotation speed below the threshold. It may also have functions that do not. The resolver interface circuit 100 may include a control circuit for performing/stopping the amplification adjustment, or the excitation signal adjustment section 120 may include the function for performing/stopping the amplification adjustment.
実施の形態３．
つぎに、本発明の実施の形態３におけるレゾルバシステム１の基本的な構成について、図４を参照して説明する。図４は、本発明の実施の形態３のレゾルバシステム１の構成を示す構成図である。図４において、図１及び３と同一物には同一番号を付すことで重複した説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
Embodiment 3.
Next, the basic configuration of the resolver system 1 in Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIG. 4. FIG. 4 is a configuration diagram showing the configuration of resolver system 1 according to Embodiment 3 of the present invention. In FIG. 4, parts that are the same as those in FIGS. 1 and 3 are given the same numbers to omit redundant explanation, and the explanation will focus on the different parts.
レゾルバインタフェース回路１００には、位相変調方式のレゾルバ１０に供給する励磁信号を調整するため、周波数計測部１１０と、励磁信号調整部１２０とが設けられている。
周波数計測部１１０は、レゾルバ信号増幅部４０からの増幅後レゾルバ出力信号の供給を受け、周波数カウントまたは周波数／電圧変換等の処理により計測を行う。
レゾルバ１０が位相変調方式であることから、レゾルバ出力信号の周波数を周波数計測部１１０で計測すれば、速度電圧の影響を受けた後のレゾルバ出力信号の信号レベル割合（１－α/ω）と等価の値を得ることができる。周波数計測部１１０は、計測結果を励磁信号調整部１２０に供給する。
The resolver interface circuit 100 is provided with a frequency measurement section 110 and an excitation signal adjustment section 120 in order to adjust the excitation signal supplied to the phase modulation type resolver 10.
The frequency measuring section 110 receives the amplified resolver output signal from the resolver signal amplifying section 40 and performs measurement by processing such as frequency counting or frequency/voltage conversion.
Since the resolver 10 is of a phase modulation type, if the frequency of the resolver output signal is measured by the frequency measuring section 110, the signal level ratio (1-α/ω) of the resolver output signal after being influenced by the speed voltage can be calculated. Equivalent values can be obtained. The frequency measurement section 110 supplies the measurement results to the excitation signal adjustment section 120.
励磁信号調整部１２０は、周波数計測部１１０から周波数計測結果の供給を受け、速度電圧の成分としての励磁周波数ωに対するレゾルバ回転速度αの割合（α/ω）に応じた調整信号により、レゾルバ出力信号の振幅変動とは逆の極性で励磁基準信号のレベルを調整し、レベル調整後励磁基準信号を生成する。励磁信号調整部１２０は、生成したレベル調整後励磁基準信号を励磁信号増幅部３０の入力に供給する。 The excitation signal adjustment section 120 receives the frequency measurement result from the frequency measurement section 110, and adjusts the resolver output using an adjustment signal according to the ratio (α/ω) of the resolver rotation speed α to the excitation frequency ω as a component of the speed voltage. The level of the excitation reference signal is adjusted with a polarity opposite to the amplitude fluctuation of the signal, and the excitation reference signal after level adjustment is generated. The excitation signal adjustment section 120 supplies the generated level-adjusted excitation reference signal to the input of the excitation signal amplification section 30 .
これにより、実施形態３のレゾルバシステム１は、レゾルバ出力信号の振幅変動とは逆の極性で、励磁周波数ωに対するレゾルバ回転速度αの割合（α/ω）に応じて調整されたレベル調整後励磁信号をレゾルバ１０の励磁巻線に供給しているため、速度電圧の影響によるレゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。 As a result, the resolver system 1 of Embodiment 3 has a polarity opposite to the amplitude fluctuation of the resolver output signal, and the level-adjusted excitation is adjusted according to the ratio (α/ω) of the resolver rotational speed α to the excitation frequency ω. Since the signal is supplied to the excitation winding of the resolver 10, it is possible to suppress fluctuations in the amplitude of the resolver output signal due to the influence of the speed voltage.
実施形態１及び２同様に、励磁信号調整部１２０は、予め定めた閾値以上の回転数において励磁信号のレベル調整を実行し、閾値未満の回転数において励磁信号のレベル調整を停止する機能を備えていてもよい。レゾルバインタフェース回路１００は、レベル調整の実行／停止機能のための制御回路を有してもよいし、周波数計測部１１０または励磁信号調整部１２０にレベル調整の実行／停止機能を備えてもよい。 Similar to Embodiments 1 and 2, the excitation signal adjustment unit 120 has a function of adjusting the level of the excitation signal at a rotation speed equal to or higher than a predetermined threshold, and stopping the level adjustment of the excitation signal at a rotation speed less than the threshold. You can leave it there. The resolver interface circuit 100 may include a control circuit for a level adjustment execution/stop function, or the frequency measurement section 110 or the excitation signal adjustment section 120 may be provided with a level adjustment execution/stop function.
実施の形態４．
つぎに、本発明の実施の形態４におけるレゾルバシステム１の基本的な構成について、図５を参照して説明する。図５は、本発明の実施の形態４のレゾルバシステム１の構成を示す構成図である。図５において、図１，３及び４と同一物には同一番号を付すことで重複した説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
Embodiment 4.
Next, the basic configuration of the resolver system 1 in Embodiment 4 of the present invention will be explained with reference to FIG. 5. FIG. 5 is a configuration diagram showing the configuration of resolver system 1 according to Embodiment 4 of the present invention. In FIG. 5, parts that are the same as those in FIGS. 1, 3, and 4 are given the same numbers to omit redundant explanation, and the explanation will focus on the different parts.
励磁信号増幅部３０は、調整信号に応じた可変の増幅度で２相の励磁基準信号を増幅し、２相のレベル調整後励磁信号を生成し、生成したレベル調整後励磁信号をレゾルバ１０の励磁巻線に供給する。
レゾルバインタフェース回路１００には、位相変調方式のレゾルバ１０に供給する励磁信号を調整するため、周波数計測部１１０と、励磁信号調整部１２０とが設けられている。
The excitation signal amplification section 30 amplifies the two-phase excitation reference signal with a variable amplification degree according to the adjustment signal, generates a two-phase level-adjusted excitation signal, and sends the generated level-adjusted excitation signal to the resolver 10. Supplies the excitation winding.
The resolver interface circuit 100 is provided with a frequency measurement section 110 and an excitation signal adjustment section 120 in order to adjust the excitation signal supplied to the phase modulation type resolver 10.
周波数計測部１１０は、レゾルバ信号増幅部４０からの増幅後レゾルバ出力信号の供給を受け、周波数カウントまたは周波数／電圧変換等の処理により計測を行う。
レゾルバ１０が位相変調方式であることから、レゾルバ出力信号の周波数を周波数計測部１１０で計測すれば、速度電圧の影響を受けた後のレゾルバ出力信号の信号レベル割合（１－α/ω）と等価の値を得ることができる。周波数計測部１１０は、計測結果を励磁信号調整部１２０に供給する。
The frequency measuring section 110 receives the amplified resolver output signal from the resolver signal amplifying section 40 and performs measurement by processing such as frequency counting or frequency/voltage conversion.
Since the resolver 10 is of a phase modulation type, if the frequency of the resolver output signal is measured by the frequency measuring section 110, the signal level ratio (1-α/ω) of the resolver output signal after being influenced by the speed voltage can be calculated. Equivalent values can be obtained. The frequency measurement section 110 supplies the measurement results to the excitation signal adjustment section 120.
励磁信号調整部１２０は、周波数計測部１１０から周波数計測結果の供給を受け、速度電圧の成分としての励磁周波数ωに対するレゾルバ回転速度αの割合（α/ω）に応じた調整信号により、レゾルバ出力信号の振幅変動とは逆の極性で励磁信号増幅部３０の増幅度を調整する。 The excitation signal adjustment section 120 receives the frequency measurement result from the frequency measurement section 110, and adjusts the resolver output using an adjustment signal according to the ratio (α/ω) of the resolver rotation speed α to the excitation frequency ω as a component of the speed voltage. The degree of amplification of the excitation signal amplification section 30 is adjusted with a polarity opposite to the amplitude fluctuation of the signal.
これにより、実施形態４のレゾルバシステム１は、レゾルバ出力信号の振幅変動とは逆の極性で、励磁周波数ωに対するレゾルバ回転速度αの割合（α/ω）に応じて調整して増幅されたレベル調整後励磁信号をレゾルバ１０の励磁巻線に供給しているため、速度電圧の影響によるレゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。 As a result, the resolver system 1 of the fourth embodiment adjusts and amplifies the level according to the ratio (α/ω) of the resolver rotational speed α to the excitation frequency ω, with the polarity opposite to the amplitude fluctuation of the resolver output signal. Since the adjusted excitation signal is supplied to the excitation winding of the resolver 10, it is possible to suppress fluctuations in the amplitude of the resolver output signal due to the influence of the speed voltage.
実施形態１～３と同様に、励磁信号調整部１２０は、予め定めた閾値以上の回転数において励磁信号増幅部３０の増幅度を調整し、閾値未満の回転数において励磁信号増幅部３０の増幅度を調整しない機能を備えていてもよい。レゾルバインタフェース回路１００は、増幅度調整の実行／停止機能のための制御回路を有してもよいし、周波数計測部１１０または励磁信号調整部１２０の内部に増幅度調整の実行／停止機能を備えてもよい。 Similar to Embodiments 1 to 3, the excitation signal adjustment section 120 adjusts the amplification degree of the excitation signal amplification section 30 at a rotation speed above a predetermined threshold, and adjusts the amplification degree of the excitation signal amplification section 30 at a rotation speed below the threshold. It may also have a function that does not adjust the degree. The resolver interface circuit 100 may include a control circuit for performing/stopping the amplification adjustment, or may include a function for performing/stopping the amplification adjustment inside the frequency measurement section 110 or the excitation signal adjustment section 120. It's okay.
実施の形態５．
つぎに、本発明の実施の形態５におけるレゾルバシステム１の基本的な構成について、図６を参照して説明する。図６は、本発明の実施の形態５のレゾルバシステム１の構成を示す構成図である。図６において、図１及び図３～５と同一物には同一番号を付すことで重複した説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
Embodiment 5.
Next, the basic configuration of the resolver system 1 in Embodiment 5 of the present invention will be described with reference to FIG. 6. FIG. 6 is a configuration diagram showing the configuration of resolver system 1 according to Embodiment 5 of the present invention. In FIG. 6, parts that are the same as those in FIGS. 1 and 3 to 5 are given the same reference numerals to omit redundant explanation, and the explanation will focus on the different parts.
レゾルバ信号増幅部４０は、レゾルバ１０の検出巻線から出力される１相または２相のレゾルバ出力信号を調整信号に応じた可変の利得で増幅または減衰し、増幅後レゾルバ出力信号を生成するように構成されている。
レゾルバインタフェース回路１００には、レゾルバ信号増幅部４０における利得を調整すべく、角度検出部５０で算出された角速度が入力され、利得調整信号を出力する利得調整部１３０が設けられている。
The resolver signal amplification section 40 amplifies or attenuates the one-phase or two-phase resolver output signal output from the detection winding of the resolver 10 with a variable gain according to the adjustment signal, and generates an amplified resolver output signal. It is composed of
The resolver interface circuit 100 is provided with a gain adjustment section 130 that receives the angular velocity calculated by the angle detection section 50 and outputs a gain adjustment signal in order to adjust the gain in the resolver signal amplification section 40.
利得調整部１３０は、角度検出部５０で算出された角速度の供給を受け、速度電圧の成分としての励磁周波数ωに対するレゾルバ回転速度αの割合（α/ω）に応じた調整信号により、レゾルバ出力信号の振幅変動とは逆の極性でレゾルバ信号増幅部４０の増幅度を調整する。
すなわち、利得調整部１３０は、角度検出部５０で算出された角速度に基づいて、上述した速度電圧成分に起因するレゾルバ出力信号の振幅の変動を抑制できるように、レゾルバ信号増幅部４０の増幅度を調整する。
The gain adjustment unit 130 receives the angular velocity calculated by the angle detection unit 50 and adjusts the resolver output using an adjustment signal according to the ratio (α/ω) of the resolver rotational speed α to the excitation frequency ω as a component of the speed voltage. The degree of amplification of the resolver signal amplification section 40 is adjusted with a polarity opposite to the amplitude fluctuation of the signal.
That is, the gain adjustment unit 130 adjusts the amplification degree of the resolver signal amplification unit 40 based on the angular velocity calculated by the angle detection unit 50 so as to suppress fluctuations in the amplitude of the resolver output signal caused by the velocity voltage component described above. Adjust.
これにより、実施形態５のレゾルバシステム１は、レゾルバ出力信号の振幅変動とは逆の極性で、励磁周波数ωに対するレゾルバ回転速度αの割合（α/ω）に応じて調整して増幅された増幅後レゾルバ出力信号を角度検出部５０に供給しているため、速度電圧の影響によるレゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。 As a result, the resolver system 1 of the fifth embodiment has a polarity opposite to the amplitude fluctuation of the resolver output signal, and the amplification is adjusted and amplified according to the ratio (α/ω) of the resolver rotational speed α to the excitation frequency ω. Since the post-resolver output signal is supplied to the angle detection section 50, it is possible to suppress fluctuations in the amplitude of the resolver output signal due to the influence of the speed voltage.
実施形態１～４同様に、利得調整部１３０は、予め定めた閾値以上の回転数においてレゾルバ信号増幅部４０の利得を調整し、閾値未満の回転数においてレゾルバ信号増幅部４０の利得を調整しない機能を備えていてもよい。レゾルバインタフェース回路１００は、利得調整の実行／停止機能のための制御回路を有してもよいし、利得調整部１３０の内部に利得調整の実行／停止機能を備えてもよい。 Similarly to Embodiments 1 to 4, the gain adjustment section 130 adjusts the gain of the resolver signal amplification section 40 at a rotation speed above a predetermined threshold, and does not adjust the gain of the resolver signal amplification section 40 at a rotation speed below the threshold. It may also have a function. The resolver interface circuit 100 may include a control circuit for performing/stopping the gain adjustment, or the gain adjustment section 130 may have the function for performing/stopping the gain adjustment.
実施の形態６．
つぎに、本発明の実施の形態６におけるレゾルバシステム１の基本的な構成について、図７を参照して説明する。図７は、本発明の実施の形態６のレゾルバシステム１の構成を示す構成図である。図７において、図１及び図３～６と同一物には同一番号を付すことで重複した説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
Embodiment 6.
Next, the basic configuration of the resolver system 1 in Embodiment 6 of the present invention will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a configuration diagram showing the configuration of resolver system 1 according to Embodiment 6 of the present invention. In FIG. 7, parts that are the same as those in FIGS. 1 and 3 to 6 are given the same reference numerals to omit redundant explanation, and the explanation will focus on the different parts.
レゾルバ信号増幅部４０は、レゾルバ１０の検出巻線から出力される１相または２相のレゾルバ出力信号を調整信号に応じた可変の利得で増幅または減衰し、増幅後レゾルバ出力信号を生成するように構成されている。
レゾルバインタフェース回路１００には、レゾルバ信号増幅部４０における利得を調整すべく、周波数計測部１１０と、利得調整部１３０が設けられている。
The resolver signal amplification section 40 amplifies or attenuates the one-phase or two-phase resolver output signal output from the detection winding of the resolver 10 with a variable gain according to the adjustment signal, and generates an amplified resolver output signal. It is composed of
The resolver interface circuit 100 is provided with a frequency measurement section 110 and a gain adjustment section 130 in order to adjust the gain in the resolver signal amplification section 40.
周波数計測部１１０は、レゾルバ信号増幅部４０から増幅後レゾルバ出力信号の供給を受け、周波数カウントまたは周波数／電圧変換等の処理により計測を行う。
レゾルバ１０が位相変調方式であることから、レゾルバ出力信号の周波数を周波数計測部１１０で計測すれば、速度電圧の影響を受けた後のレゾルバ出力信号の信号レベル割合（１－α/ω）と等価の値を得ることができる。周波数計測部１１０は、計測結果を利得調整部１３０に供給する。
The frequency measurement unit 110 receives the amplified resolver output signal from the resolver signal amplification unit 40 and performs measurement by processing such as frequency counting or frequency/voltage conversion.
Since the resolver 10 is of a phase modulation type, if the frequency of the resolver output signal is measured by the frequency measuring section 110, the signal level ratio (1-α/ω) of the resolver output signal after being influenced by the speed voltage can be calculated. Equivalent values can be obtained. Frequency measurement section 110 supplies the measurement results to gain adjustment section 130.
利得調整部１３０は、周波数計測部１１０から周波数計測結果の供給を受け、速度電圧の成分としての励磁周波数ωに対するレゾルバ回転速度αの割合（α/ω）に応じた調整信号により、レゾルバ出力信号の振幅変動とは逆の極性でレゾルバ信号増幅部４０の増幅度を調整する。 The gain adjustment section 130 receives the frequency measurement result from the frequency measurement section 110, and adjusts the resolver output signal using an adjustment signal according to the ratio (α/ω) of the resolver rotational speed α to the excitation frequency ω as a component of the speed voltage. The amplification degree of the resolver signal amplifying section 40 is adjusted with the polarity opposite to the amplitude fluctuation.
これにより、実施形態６のレゾルバシステム１は、レゾルバ出力信号の振幅変動とは逆の極性で、励磁周波数ωに対するレゾルバ回転速度αの割合（α/ω）に応じて調整して増幅または減衰された増幅後レゾルバ出力信号を角度検出部５０に供給しているため、速度電圧の影響によるレゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。 As a result, the resolver system 1 of the sixth embodiment has a polarity opposite to the amplitude fluctuation of the resolver output signal, and is amplified or attenuated in accordance with the ratio (α/ω) of the resolver rotational speed α to the excitation frequency ω. Since the amplified resolver output signal is supplied to the angle detection section 50, it is possible to suppress fluctuations in the amplitude of the resolver output signal due to the influence of the speed voltage.
実施形態１～５同様に、利得調整部１３０は、予め定めた閾値以上の回転数においてレゾルバ信号増幅部４０の利得を調整し、閾値未満の回転数においてレゾルバ信号増幅部４０の利得を調整しない機能を備えていてもよい。レゾルバインタフェース回路１００は、利得調整の実行／停止機能のための制御回路を有してもよいし、周波数計測部１１０または利得調整部１３０の内部に利得調整の実行／停止機能を備えてもよい。 Similarly to Embodiments 1 to 5, the gain adjustment section 130 adjusts the gain of the resolver signal amplification section 40 at a rotation speed above a predetermined threshold, and does not adjust the gain of the resolver signal amplification section 40 at a rotation speed below the threshold. It may also have a function. The resolver interface circuit 100 may have a control circuit for a gain adjustment execution/stop function, or the frequency measurement section 110 or the gain adjustment section 130 may include a gain adjustment execution/stop function. .
［実施の形態により得られる効果］
実施の形態１～６に説明したレゾルバシステム１及びレゾルバインタフェース回路１００によれば、以下のような効果を得ることができる。
[Effects obtained by the embodiment]
According to the resolver system 1 and resolver interface circuit 100 described in the first to sixth embodiments, the following effects can be obtained.
レゾルバインタフェース回路１００は、位相変調方式のレゾルバ１０に供給する励磁信号を調整する励磁信号調整部１２０を備え、励磁信号調整部１２０は、レゾルバ１０の回転方向及び回転数に基づいて、励磁信号のレベルを調整する。
これにより、位相変調方式のレゾルバ１０において、励磁信号のレベル調整により、レゾルバ１０の回転方向及び回転数に基づいて発生する速度電圧の影響を抑制し、レゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。
The resolver interface circuit 100 includes an excitation signal adjustment section 120 that adjusts the excitation signal supplied to the phase modulation resolver 10, and the excitation signal adjustment section 120 adjusts the excitation signal based on the rotation direction and rotation speed of the resolver 10. Adjust the level.
As a result, in the phase modulation type resolver 10, by adjusting the level of the excitation signal, it is possible to suppress the influence of the speed voltage generated based on the rotation direction and rotation speed of the resolver 10, and suppress fluctuations in the amplitude of the resolver output signal. It becomes possible.
レゾルバインタフェース回路１００において、励磁信号調整部１２０は、レゾルバ１０から出力されるレゾルバ出力信号の振幅の変動を抑制するように励磁信号のレベルを調整する。
これにより、位相変調方式のレゾルバ１０において、レゾルバ１０の回転方向及び回転数に基づいて発生する速度電圧の影響を、励磁信号のレベル調整により抑制し、レゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。
In the resolver interface circuit 100, the excitation signal adjustment section 120 adjusts the level of the excitation signal so as to suppress fluctuations in the amplitude of the resolver output signal output from the resolver 10.
As a result, in the phase modulation type resolver 10, the influence of the speed voltage generated based on the rotation direction and rotation speed of the resolver 10 can be suppressed by level adjustment of the excitation signal, and fluctuations in the amplitude of the resolver output signal can be suppressed. It becomes possible.
レゾルバインタフェース回路１００において、励磁信号調整部１２０は、励磁信号のレベルの調整を実行または停止する機能を有する。
これにより、位相変調方式のレゾルバ１０を使用する際に、低回転時など速度電圧の影響を受けにくい条件において励磁信号のレベルの調整を停止し、高回転時など速度電圧の影響を受けやすい条件において励磁信号のレベルの調整を実行することができる。
In the resolver interface circuit 100, the excitation signal adjustment section 120 has a function of executing or stopping adjustment of the level of the excitation signal.
As a result, when using the phase modulation type resolver 10, adjustment of the excitation signal level is stopped in conditions that are not easily affected by the speed voltage, such as during low rotation, and in conditions that are easily affected by the speed voltage, such as during high rotation. Adjustment of the level of the excitation signal can be performed at.
レゾルバインタフェース回路１００において、励磁信号調整部１２０は、レゾルバ１０から出力されるレゾルバ出力信号を処理して得た角速度に基づいて励磁信号のレベルを調整する。
これにより、位相変調方式のレゾルバ１０において、速度電圧の影響を角速度から適切に取得することができ、レゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。
In the resolver interface circuit 100, the excitation signal adjustment section 120 adjusts the level of the excitation signal based on the angular velocity obtained by processing the resolver output signal output from the resolver 10.
Thereby, in the phase modulation type resolver 10, the influence of the velocity voltage can be appropriately acquired from the angular velocity, and it becomes possible to suppress fluctuations in the amplitude of the resolver output signal.
レゾルバインタフェース回路１００において、レゾルバ１０から出力されるレゾルバ出力信号の周波数を計測する周波数計測部１１０を備え、励磁信号調整部１２０は、周波数計測部１１０の計測結果に基づいて励磁信号のレベルを調整する。
これにより、位相変調方式のレゾルバ１０において、速度電圧の影響をレゾルバ出力信号の周波数成分から適切に取得することができ、レゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。
The resolver interface circuit 100 includes a frequency measurement section 110 that measures the frequency of the resolver output signal output from the resolver 10, and the excitation signal adjustment section 120 adjusts the level of the excitation signal based on the measurement result of the frequency measurement section 110. do.
Thereby, in the phase modulation type resolver 10, the influence of the speed voltage can be appropriately acquired from the frequency component of the resolver output signal, and it becomes possible to suppress fluctuations in the amplitude of the resolver output signal.
レゾルバインタフェース回路１００は、位相変調方式のレゾルバ１０から出力されるレゾルバ出力信号を増幅する際の利得を調整する利得調整部１３０を備え、利得調整部１３０は、レゾルバ１０の回転方向及び回転数に基づいて利得を調整する。
これにより、位相変調方式のレゾルバ１０において、レゾルバ出力信号を増幅する際の利得調整によりレゾルバ１０の回転方向及び回転数に基づいて発生する速度電圧の影響を抑制し、レゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。
The resolver interface circuit 100 includes a gain adjustment section 130 that adjusts the gain when amplifying the resolver output signal output from the phase modulation resolver 10. Adjust the gain based on.
As a result, in the phase modulation type resolver 10, the influence of speed voltage generated based on the rotation direction and number of rotations of the resolver 10 is suppressed by adjusting the gain when amplifying the resolver output signal, and fluctuations in the amplitude of the resolver output signal are suppressed. It becomes possible to suppress the
レゾルバインタフェース回路１００において、利得調整部１３０は、増幅されたレゾルバ出力信号の振幅の変動を抑制するように利得を調整する。
これにより、位相変調方式のレゾルバ１０において、レゾルバ１０の回転方向及び回転数に基づいて発生する速度電圧の影響を、レゾルバ出力信号の利得調整を伴う増幅により抑制し、レゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。
In the resolver interface circuit 100, the gain adjustment section 130 adjusts the gain so as to suppress fluctuations in the amplitude of the amplified resolver output signal.
As a result, in the phase modulation type resolver 10, the influence of the speed voltage generated based on the rotation direction and rotation speed of the resolver 10 is suppressed by amplification accompanied by gain adjustment of the resolver output signal, and fluctuations in the amplitude of the resolver output signal are suppressed. It becomes possible to suppress the
レゾルバインタフェース回路１００において、利得調整部１３０は、利得の調整を実行または停止する機能を有する。
これにより、位相変調方式のレゾルバ１０を使用する際に、低回転時など速度電圧の影響を受けにくい条件においてレゾルバ出力信号を増幅する際の利得調整を停止し、高回転時など速度電圧の影響を受けやすい条件においてレゾルバ出力信号を増幅する際の利得調整を実行することができる。
In the resolver interface circuit 100, the gain adjustment section 130 has a function of executing or stopping gain adjustment.
As a result, when using a phase modulation type resolver 10, gain adjustment when amplifying the resolver output signal is stopped under conditions that are not easily affected by speed voltage, such as during low rotation, and when the speed voltage is not affected, such as during high rotation. Gain adjustment can be performed when amplifying the resolver output signal under susceptible conditions.
レゾルバインタフェース回路１００において、利得調整部１３０は、レゾルバ出力信号を処理して得た角速度に基づいてレゾルバ出力信号を増幅する際の利得を調整する。
これにより、位相変調方式のレゾルバ１０において、速度電圧の影響を角速度から適切に取得することができ、レゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。
In the resolver interface circuit 100, the gain adjustment section 130 adjusts the gain when amplifying the resolver output signal based on the angular velocity obtained by processing the resolver output signal.
Thereby, in the phase modulation type resolver 10, the influence of the velocity voltage can be appropriately acquired from the angular velocity, and it becomes possible to suppress fluctuations in the amplitude of the resolver output signal.
レゾルバインタフェース回路１００において、レゾルバ出力信号の周波数を計測する周波数計測部１１０を備え、利得調整部１３０は、周波数計測部１１０の計測結果に基づいてレゾルバ出力信号を増幅する際の利得を調整する。
これにより、位相変調方式のレゾルバ１０において、速度電圧の影響をレゾルバ出力信号の周波数成分から適切に取得することができ、レゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。
The resolver interface circuit 100 includes a frequency measurement section 110 that measures the frequency of the resolver output signal, and a gain adjustment section 130 adjusts the gain when amplifying the resolver output signal based on the measurement result of the frequency measurement section 110.
Thereby, in the phase modulation type resolver 10, the influence of the speed voltage can be appropriately acquired from the frequency component of the resolver output signal, and it becomes possible to suppress fluctuations in the amplitude of the resolver output signal.
レゾルバシステム１は、以上のレゾルバインタフェース回路１００と、励磁信号が供給されて回転に応じたレゾルバ出力信号を出力する位相変調方式のレゾルバ１０と、励磁基準信号を増幅して生成した励磁信号をレゾルバに供給する励磁信号増幅部３０と、レゾルバ１０から出力されるレゾルバ出力信号を増幅するレゾルバ信号増幅部４０と、増幅されたレゾルバ出力信号を処理して回転についての角度及び角速度を検出する角度検出部５０と、を有する。
これにより、位相変調方式のレゾルバ１０において、励磁信号のレベル調整またはレゾルバ出力信号の増幅時利得調整により、レゾルバ１０の回転方向及び回転数に基づいて発生する速度電圧の影響を抑制し、レゾルバ出力信号の振幅の変動を抑えることが可能になる。
The resolver system 1 includes the above-described resolver interface circuit 100, a phase modulation resolver 10 which is supplied with an excitation signal and outputs a resolver output signal according to rotation, and an excitation signal generated by amplifying an excitation reference signal. an excitation signal amplification section 30 that amplifies the resolver output signal output from the resolver 10, and an angle detection section that processes the amplified resolver output signal to detect the angle and angular velocity of rotation. It has a section 50.
As a result, in the phase modulation type resolver 10, by adjusting the level of the excitation signal or adjusting the gain during amplification of the resolver output signal, the influence of the speed voltage generated based on the rotation direction and rotation speed of the resolver 10 is suppressed, and the resolver output It becomes possible to suppress fluctuations in signal amplitude.
１ レゾルバシステム、１０ レゾルバ、２０ 励磁信号源、３０ 励磁信号増幅部、４０ レゾルバ信号増幅部、５０ 角度検出部、１００ レゾルバインタフェース回路、１１０ 周波数計測部、１２０ 励磁信号調整部、１３０ 利得調整部。 1 resolver system, 10 resolver, 20 excitation signal source, 30 excitation signal amplification section, 40 resolver signal amplification section, 50 angle detection section, 100 resolver interface circuit, 110 frequency measurement section, 120 excitation signal adjustment section, 130 gain adjustment section.
Claims (11)
前記励磁信号調整部(120)は、前記レゾルバ(10)の回転方向及び回転数に基づいて、前記励磁信号のレベルを調整する、
レゾルバインタフェース回路。 It includes an excitation signal adjustment section (120) that adjusts an excitation signal supplied to the phase modulation resolver (10),
The excitation signal adjustment unit (120) adjusts the level of the excitation signal based on the rotation direction and rotation speed of the resolver (10).
Resolver interface circuit.
請求項１に記載のレゾルバインタフェース回路。 The excitation signal adjustment unit (120) has a function of executing or stopping adjustment of the level of the excitation signal.
The resolver interface circuit according to claim 1.
請求項１から３のいずれか一項に記載のレゾルバインタフェース回路。 The excitation signal adjustment unit (120) adjusts the level of the excitation signal based on the angular velocity obtained by processing the resolver output signal output from the resolver (10).
A resolver interface circuit according to any one of claims 1 to 3.
前記励磁信号調整部(120)は、前記周波数計測部(110)の計測結果に基づいて前記励磁信号のレベルを調整する、
請求項１から３のいずれか一項に記載のレゾルバインタフェース回路。 comprising a frequency measuring section (110) that measures the frequency of the resolver output signal output from the resolver (10),
The excitation signal adjustment section (120) adjusts the level of the excitation signal based on the measurement result of the frequency measurement section (110).
A resolver interface circuit according to any one of claims 1 to 3.
前記利得調整部(130)は、前記レゾルバ(10)の回転方向及び回転数に基づいて、前記利得を調整する、
レゾルバインタフェース回路。 It includes a gain adjustment section (130) that adjusts the gain when amplifying the resolver output signal output from the phase modulation type resolver (10),
The gain adjustment unit (130) adjusts the gain based on the rotation direction and rotation speed of the resolver (10).
Resolver interface circuit.
請求項６に記載のレゾルバインタフェース回路。 The gain adjustment unit (130) adjusts the gain so as to suppress fluctuations in the amplitude of the amplified resolver output signal.
The resolver interface circuit according to claim 6.
請求項６に記載のレゾルバインタフェース回路。 The gain adjustment unit (130) has a function of executing or stopping the gain adjustment.
The resolver interface circuit according to claim 6.
請求項６から８のいずれか一項に記載のレゾルバインタフェース回路。 The gain adjustment unit (130) adjusts the gain based on the angular velocity obtained by processing the output signal of the resolver (10).
A resolver interface circuit according to any one of claims 6 to 8.
前記利得調整部(130)は、前記周波数計測部(110)の計測結果に基づいて前記利得を調整する、
請求項６から８のいずれか一項に記載のレゾルバインタフェース回路。 comprising a frequency measuring section (110) that measures the frequency of the resolver output signal,
The gain adjustment section (130) adjusts the gain based on the measurement result of the frequency measurement section (110).
A resolver interface circuit according to any one of claims 6 to 8.
励磁基準信号を増幅して生成した前記励磁信号を前記レゾルバ(10)に供給する励磁信号増幅部(30)と、
前記レゾルバ(10)から出力される前記レゾルバ出力信号を増幅するレゾルバ信号増幅部(40)と、
増幅された前記レゾルバ出力信号を処理して前記回転についての角度及び角速度を検出する角度検出部(50)と、
請求項１または６に記載のレゾルバインタフェース回路(100)と、
を有するレゾルバシステム。 a phase modulation resolver (10) that is supplied with an excitation signal and outputs a resolver output signal according to rotation;
an excitation signal amplification section (30) that supplies the excitation signal generated by amplifying the excitation reference signal to the resolver (10);
a resolver signal amplification section (40) that amplifies the resolver output signal output from the resolver (10);
an angle detection unit (50) that processes the amplified resolver output signal to detect the angle and angular velocity of the rotation;
A resolver interface circuit (100) according to claim 1 or 6,
A resolver system with
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022090280A JP2023177549A (en) | 2022-06-02 | 2022-06-02 | Resolver interface circuit and resolver system |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2022090280A JP2023177549A (en) | 2022-06-02 | 2022-06-02 | Resolver interface circuit and resolver system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023177549A true JP2023177549A (en) | 2023-12-14 |
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ID=89123873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2022090280A Pending JP2023177549A (en) | 2022-06-02 | 2022-06-02 | Resolver interface circuit and resolver system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2023177549A (en) |
-
2022
- 2022-06-02 JP JP2022090280A patent/JP2023177549A/en active Pending
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