JP2023176458A - Stator and rotary electric machine - Google Patents

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哲矢 丸山
Tetsuya Maruyama
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/32—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/34—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation

Abstract

To provide a stator and a rotary electric machine which improve a heat transfer property from a coil to teeth.SOLUTION: A stator comprises: a stator core 20 having teeth 23 extending along a radial direction; a bobbin 30 which covers the teeth 23; and a coil 40 which is wound around the bobbin 30. The bobbin 30 comprises: a first covering part 31 which covers an end surface in an axial direction of the teeth 23; and a second covering part 32 which covers an end surface 25 in a circumferential direction of the teeth 23. The first covering part 31 comprises an irregular guide part 33 which guides a lead wire 41 forming the coil 40. Then, the second covering part 32 has a plane part 37 from one end in the axial direction over the other end in the axial direction on a front surface of the second covering part 32.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ステータ及び回転電機に関するものである。 The present invention relates to a stator and a rotating electric machine.

例えば、特許文献１に記載のステータは、ティースを有するステータコアと、ティースを被覆するボビンと、ボビンに巻回されているコイルと、を備える。ボビンは、ティースの軸方向端面を被覆する第１被覆部と、ティースの周方向端面を被覆する第２被覆部とを有している。また、ボビンの表面には、コイルを形成する導線をガイドする凹凸状のガイド部が形成されている。ガイド部は、第１被覆部と第２被覆部とが交わる角部に設けられている。すなわち、ガイド部は、第１被覆部から第２被覆部にかけて設けられている。 For example, the stator described in Patent Document 1 includes a stator core having teeth, a bobbin that covers the teeth, and a coil wound around the bobbin. The bobbin has a first covering part that covers the axial end face of the tooth, and a second covering part that covers the circumferential end face of the tooth. Further, a concave-convex guide portion is formed on the surface of the bobbin to guide the conducting wire forming the coil. The guide portion is provided at a corner where the first covering portion and the second covering portion intersect. That is, the guide portion is provided from the first covering portion to the second covering portion.

特開２０１８－８５８７０号公報Japanese Patent Application Publication No. 2018-85870

上記のようなステータでは、コイルで生じた熱をボビンを介してステータコアのティースに伝えることで、その熱をステータコアから外部に放熱することが可能である。しかしながら、コイルを形成する導線がガイド部の各凹部に収まっている構成では、ガイド部の各凹部の間の凸部においてガイド部の厚さが厚くなる。これにより、コイルからティースへの伝熱がガイド部によって阻害される問題があった。 In the stator described above, by transmitting the heat generated in the coil to the teeth of the stator core via the bobbin, it is possible to radiate the heat from the stator core to the outside. However, in a configuration in which the conducting wire forming the coil is accommodated in each recess of the guide part, the thickness of the guide part becomes thicker at the convex part between each recess of the guide part. This has caused a problem in that heat transfer from the coil to the teeth is inhibited by the guide portion.

本開示の目的は、コイルからティースへの伝熱性を向上させることを可能としたステータ及び回転電機を提供することにある。 An object of the present disclosure is to provide a stator and a rotating electric machine that can improve heat transfer from the coil to the teeth.

上記課題を解決するステータは、径方向に沿って延在するティース（２３）を有するステータコア（２０）と、前記ティースを被覆するボビン（３０）と、前記ボビンに巻回されているコイル（４０）と、を備えたステータ（１１）であって、前記ボビンは、前記ティースの軸方向端面（２４）を被覆する第１被覆部（３１）と、前記ティースの周方向端面（２５）を被覆する第２被覆部（３２）と、を備え、前記第１被覆部は、前記コイルを形成する導線（４１）をガイドする凹凸状のガイド部（３３）を有し、前記第２被覆部は、前記第２被覆部の表面における軸方向一端から軸方向他端にわたって平面部（３７）を有している。 A stator that solves the above problems includes a stator core (20) having teeth (23) extending in the radial direction, a bobbin (30) covering the teeth, and a coil (40) wound around the bobbin. ), the bobbin includes a first covering portion (31) that covers the axial end surface (24) of the tooth, and a first covering portion (31) that covers the circumferential end surface (25) of the tooth. a second covering part (32), the first covering part has an uneven guide part (33) for guiding the conducting wire (41) forming the coil, and the second covering part has , has a flat portion (37) extending from one axial end to the other axial end on the surface of the second covering portion.

上記課題を解決する回転電機は、ステータ（１１）と、前記ステータに対向するロータ（１２）と、を備える回転電機（１０）であって、前記ステータは、径方向に沿って延在するティース（２３）を有するステータコア（２０）と、前記ティースを被覆するボビン（３０）と、前記ボビンに巻回されているコイル（４０）と、を備え、前記ボビンは、前記ティースの軸方向端面（２４）を被覆する第１被覆部（３１）と、前記ティースの周方向端面（２５）を被覆する第２被覆部（３２）と、を備え、前記第１被覆部は、前記コイルを形成する導線（４１）をガイドする凹凸状のガイド部（３３）を有し、前記第２被覆部は、前記第２被覆部の表面における軸方向一端から軸方向他端にわたって平面部（３７）を有している。 A rotating electrical machine that solves the above problem is a rotating electrical machine (10) that includes a stator (11) and a rotor (12) facing the stator, the stator having teeth extending along a radial direction. (23), a bobbin (30) that covers the teeth, and a coil (40) wound around the bobbin. 24), and a second covering part (32) covering the circumferential end surface (25) of the tooth, the first covering part forming the coil. The second covering part has an uneven guide part (33) for guiding the conducting wire (41), and the second covering part has a flat part (37) extending from one end in the axial direction to the other end in the axial direction on the surface of the second covering part. are doing.

上記のステータ及び回転電機によれば、ボビンの第２被覆部が上記平面部を有するため、ガイド部を有しない第２被覆部を構成することが可能となる。これにより、ガイド部を有しない第２被覆部においては、コイルからティースへの伝熱がガイド部によって阻害されない。したがって、コイルからティースへの伝熱性を向上させることが可能となる。その結果、コイルで生じた熱の放熱性を向上させることが可能となる。 According to the stator and rotating electrical machine described above, since the second covering portion of the bobbin has the flat portion, it is possible to configure the second covering portion without a guide portion. Thereby, in the second covering part that does not have a guide part, heat transfer from the coil to the teeth is not inhibited by the guide part. Therefore, it becomes possible to improve heat transfer from the coil to the teeth. As a result, it becomes possible to improve the heat dissipation of heat generated in the coil.

実施形態における回転電機の模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram of a rotating electrical machine in an embodiment. 同形態のステータにおける分割コア及びボビンの斜視図である。It is a perspective view of the split core and bobbin in the stator of the same form. 同形態のステータにおける分割ユニットの平面図である。It is a top view of the division|segmentation unit in the stator of the same form. 図３における４－４線断面図である。4 is a sectional view taken along line 4-4 in FIG. 3. FIG. 図４における５－５線断面図である。5 is a sectional view taken along line 5-5 in FIG. 4. FIG. 図４における６－６線断面図である。5 is a sectional view taken along line 6-6 in FIG. 4. FIG. 変更例のステータにおける分割ユニットの平面図である。It is a top view of the division|segmentation unit in the stator of a modification. 変更例のステータにおける分割ユニットの平面図である。It is a top view of the division|segmentation unit in the stator of a modification. 変更例のステータにおける分割ユニットの平面図である。It is a top view of the division|segmentation unit in the stator of a modification. 変更例のステータにおける分割コア及びボビンの部分斜視図である。It is a partial perspective view of the split core and bobbin in the stator of a modification. 同変更例のステータの模式断面図である。It is a schematic sectional view of the stator of the same modification. 同変更例のステータの模式断面図である。It is a schematic sectional view of the stator of the same modification.

以下、ステータ及び回転電機の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。各図面では、説明の便宜上、構成の一部を誇張または簡略化して示す場合がある。また、各部分の寸法比率については各図面で異なる場合がある。 Hereinafter, one embodiment of a stator and a rotating electric machine will be described with reference to the drawings. In each drawing, a part of the configuration may be exaggerated or simplified for convenience of explanation. Further, the dimensional ratio of each part may differ in each drawing.

図１に示すように、回転電機１０は、ステータ１１と、ステータ１１に対向するロータ１２とを備える。ステータ１１は、円環状をなしている。ロータ１２は、ステータ１１の内側に配置される。ロータ１２は、回転軸１３を有する。ロータ１２は、ステータ１１に対して径方向に対向している。 As shown in FIG. 1, the rotating electrical machine 10 includes a stator 11 and a rotor 12 facing the stator 11. The stator 11 has an annular shape. Rotor 12 is arranged inside stator 11 . The rotor 12 has a rotating shaft 13. The rotor 12 faces the stator 11 in the radial direction.

（ステータ１１の構成）
ステータ１１は、ステータコア２０と、ボビン３０と、コイル４０とを備える。ステータコア２０は、ステータ１１の周方向に沿って環状に並ぶ複数の分割コア２１を有する。本実施形態のステータコア２０は、例えば１２個の分割コア２１を有する。各分割コア２１は、例えば磁性金属材からなる。なお、以下の説明では、ステータ１１の周方向、ステータ１１の径方向、及びステータ１１の軸方向をそれぞれ単に「周方向」、「径方向」及び「軸方向」と言う場合がある。 (Configuration of stator 11)
The stator 11 includes a stator core 20, a bobbin 30, and a coil 40. Stator core 20 has a plurality of split cores 21 arranged in an annular manner along the circumferential direction of stator 11 . The stator core 20 of this embodiment has, for example, twelve divided cores 21. Each divided core 21 is made of, for example, a magnetic metal material. In the following description, the circumferential direction of the stator 11, the radial direction of the stator 11, and the axial direction of the stator 11 may be simply referred to as the "circumferential direction,""radialdirection," and "axial direction," respectively.

各分割コア２１は、バックヨーク２２と、バックヨーク２２から径方向に沿って延出するティース２３とを有している。複数の分割コア２１は、それぞれのバックヨーク２２が全体で円環状をなすように周方向に沿って配置される。各ティース２３は、径方向に沿って延在する。 Each split core 21 has a back yoke 22 and teeth 23 extending from the back yoke 22 in the radial direction. The plurality of split cores 21 are arranged along the circumferential direction so that each back yoke 22 has an annular shape as a whole. Each tooth 23 extends along the radial direction.

各分割コア２１において、ティース２３は、例えば、バックヨーク２２の内側面から径方向内側に突出している。ティース２３の先端部は、ステータ１１の軸線Ｌ１を向いている。ティース２３の基端部は、ティース２３における径方向外側の端部である。 In each split core 21, the teeth 23 protrude radially inward from the inner surface of the back yoke 22, for example. The tips of the teeth 23 face the axis L1 of the stator 11. The base end portion of the tooth 23 is the radially outer end portion of the tooth 23 .

各分割コア２１には、ボビン３０が設けられている。コイル４０は、各ボビン３０に巻回されている。すなわち、ボビン３０は、分割コア２１とコイル４０との間に介在されている。これにより、ボビン３０は、分割コア２１とコイル４０との間を電気的に絶縁する。それぞれ１つの分割コア２１、ボビン３０及びコイル４０は、１つの分割ユニットＵを構成している。分割ユニットＵは、分割コア２１、ボビン３０及びコイル４０からなる一体部品である。 Each split core 21 is provided with a bobbin 30. A coil 40 is wound around each bobbin 30. That is, the bobbin 30 is interposed between the split core 21 and the coil 40. Thereby, the bobbin 30 electrically insulates between the split core 21 and the coil 40. Each of one divided core 21, one bobbin 30, and one coil 40 constitutes one divided unit U. The split unit U is an integral part consisting of a split core 21, a bobbin 30, and a coil 40.

（ボビン３０の構成）
図２は、分割コア２１と、分割コア２１に設けられたボビン３０を示している。ボビン３０は、合成樹脂等の絶縁体にて構成されている。ボビン３０の材料としては、例えばエポキシ系樹脂等を用いることができる。ボビン３０は、例えば、分割コア２１に対してモールド成形されている。すなわち、分割コア２１に対して一体に形成されている。これにより、ボビン３０が分割コア２１に対して密着した状態とすることが可能となる。 (Configuration of bobbin 30)
FIG. 2 shows the split core 21 and the bobbin 30 provided on the split core 21. The bobbin 30 is made of an insulator such as synthetic resin. As the material for the bobbin 30, for example, epoxy resin or the like can be used. The bobbin 30 is, for example, molded onto the split core 21. That is, it is formed integrally with the split core 21. This allows the bobbin 30 to be in close contact with the split core 21.

なお、本実施形態の構成とは異なる構成として、例えば、分割コア２１とは別で作製したボビンを分割コア２１に後付けで装着する場合には、分割コア２１とボビンとの間に大きな隙間が生じる懸念がある。その点、本実施形態のように、ボビン３０を分割コア２１に対してモールド成形することで、分割コア２１とボビン３０との間の隙間を無くす、もしくは当該隙間を極めて小さくすることが可能である。 Note that as a configuration different from the configuration of this embodiment, for example, when a bobbin manufactured separately from the split core 21 is attached to the split core 21 afterward, a large gap may be created between the split core 21 and the bobbin. There are concerns that arise. In this regard, by molding the bobbin 30 onto the split core 21 as in this embodiment, it is possible to eliminate the gap between the split core 21 and the bobbin 30, or to make the gap extremely small. be.

図３及び図４はそれぞれ、分割ユニットＵを示している。図４に示すように、ティース２３は、軸方向端面２４と周方向端面２５とを有している。軸方向端面２４は、ティース２３の軸方向一方側の端部と軸方向他端側の端部とにそれぞれ設けられている。周方向端面２５は、ティース２３の周方向一方側の端部と周方向他端側の端部とに設けられている。ティース２３における径方向と直交する断面形状は、例えば長方形状をなす。各軸方向端面２４は、例えば、軸方向に対して垂直な平面状をなす。各周方向端面２５は、例えば、軸方向に対して平行な平面状をなす。 3 and 4 each show a divided unit U. As shown in FIG. 4, the teeth 23 have an axial end surface 24 and a circumferential end surface 25. As shown in FIG. The axial end surfaces 24 are provided at one end of the teeth 23 in the axial direction and at the other end of the teeth 23 in the axial direction. The circumferential end surface 25 is provided at one circumferential end of the teeth 23 and at the other circumferential end. The cross-sectional shape of the teeth 23 perpendicular to the radial direction is, for example, rectangular. Each axial end surface 24 has, for example, a planar shape perpendicular to the axial direction. Each circumferential end surface 25 has, for example, a planar shape parallel to the axial direction.

ボビン３０は、ティース２３の軸方向端面２４を被覆する第１被覆部３１と、ティース２３の周方向端面２５を被覆する第２被覆部３２とを有している。第１被覆部３１は、ティース２３の軸方向両側の軸方向端面２４にそれぞれ対応して一対設けられている。第２被覆部３２は、ティース２３の周方向両側の周方向端面２５にそれぞれ対応して一対設けられている。ボビン３０におけるティース２３を被覆する部位は、第１被覆部３１と第２被覆部３２とによってティース２３を囲む環状をなしている。 The bobbin 30 has a first covering section 31 that covers the axial end surface 24 of the tooth 23 and a second covering section 32 that covers the circumferential end surface 25 of the tooth 23 . A pair of first covering portions 31 are provided corresponding to the axial end surfaces 24 on both axial sides of the teeth 23, respectively. A pair of second covering portions 32 are provided corresponding to the circumferential end surfaces 25 on both circumferential sides of the teeth 23, respectively. The portion of the bobbin 30 that covers the teeth 23 has a ring shape surrounding the teeth 23 by the first covering portion 31 and the second covering portion 32 .

分割ユニットＵにおいて、コイル４０は、例えば１本の導線４１にて構成されている。コイル４０を構成する導線４１は、第１被覆部３１及び第２被覆部３２の外表面上に複数巻回されている。第１被覆部３１及び第２被覆部３２は、コイル４０とティース２３との間に介在している。なお、導線４１は、例えば絶縁電線である。導線４１の横断面形状は、例えば円形状である。また、導線４１は、例えばノズル式やフライヤ式等の図示しない巻線機によってボビン３０に巻回される。このように、コイル４０は、ボビン３０に対して直巻きされる。すなわち、コイル４０は、別途作製した所謂カセットコイルをボビン３０の上からティース２３に装着するものではない。このため、ボビン３０の第１被覆部３１及び第２被覆部３２とコイル４０との間の隙間を小さく抑えることが可能となる。したがって、周方向に隣り合うティース２３の間に形成されるスロット内におけるコイル４０の占積率を向上させることが可能となる。 In the division unit U, the coil 40 is composed of, for example, one conductive wire 41. The conducting wire 41 constituting the coil 40 is wound in plural turns on the outer surfaces of the first covering part 31 and the second covering part 32. The first covering part 31 and the second covering part 32 are interposed between the coil 40 and the teeth 23. Note that the conducting wire 41 is, for example, an insulated wire. The cross-sectional shape of the conducting wire 41 is, for example, circular. Further, the conducting wire 41 is wound around the bobbin 30 by a winding machine (not shown) such as a nozzle type or a flyer type. In this way, the coil 40 is directly wound around the bobbin 30. That is, the coil 40 is not a separately manufactured so-called cassette coil that is attached to the teeth 23 from above the bobbin 30. Therefore, the gap between the coil 40 and the first covering section 31 and the second covering section 32 of the bobbin 30 can be kept small. Therefore, it is possible to improve the space factor of the coil 40 in the slot formed between the circumferentially adjacent teeth 23.

図２～図４に示すように、第１被覆部３１は、コイル４０を形成する導線４１をガイドする凹凸状のガイド部３３を有している。ガイド部３３は、導線４１の巻回方向に沿って設けられている。第１被覆部３１は、例えば、ガイド部３３を一対有している。一対のガイド部３３は、第１被覆部３１の周方向両端部に設けられている。各ガイド部３３は、第１被覆部３１の周方向の中央側から端部にかけて、第１被覆部３１の軸方向の厚さが小さくなるように湾曲している。また、第１被覆部３１は、一対のガイド部３３の間に中間部３４を有している。中間部３４は、例えば、軸方向に対して垂直な平面状をなしている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the first covering portion 31 has an uneven guide portion 33 that guides the conducting wire 41 forming the coil 40. As shown in FIGS. The guide portion 33 is provided along the winding direction of the conducting wire 41. The first covering part 31 has, for example, a pair of guide parts 33. The pair of guide portions 33 are provided at both ends of the first covering portion 31 in the circumferential direction. Each guide portion 33 is curved so that the thickness of the first covering portion 31 in the axial direction decreases from the center side in the circumferential direction of the first covering portion 31 to the end portion thereof. Further, the first covering portion 31 has an intermediate portion 34 between the pair of guide portions 33 . The intermediate portion 34 has, for example, a planar shape perpendicular to the axial direction.

各ガイド部３３は、複数の凸部３５と、複数の凹部３６とを有している。凸部３５と凹部３６は、径方向において交互に並んでいる。各凸部３５及び各凹部３６は、導線４１の巻回方向に沿って延びている。導線４１は、各凹部３６に収まるように凹部３６に沿って順次巻回される。なお、図３に示すように、ガイド部３３は、第１被覆部３１の径方向におけるコイル４０が設けられる範囲Ａの全域に設けられている。 Each guide portion 33 has a plurality of convex portions 35 and a plurality of concave portions 36. The convex portions 35 and the concave portions 36 are arranged alternately in the radial direction. Each convex portion 35 and each concave portion 36 extend along the winding direction of the conducting wire 41. The conducting wire 41 is sequentially wound along the recesses 36 so as to fit into each recess 36 . Note that, as shown in FIG. 3, the guide portion 33 is provided throughout the range A in the radial direction of the first covering portion 31 where the coil 40 is provided.

図５に示すように、ガイド部３３における溝ピッチＤ１は、導線４１の直径Ｄ２以上に設定されている。なお、図５及び後述する図６では、説明の便宜のため、コイル４０におけるボビン３０に接する１段目の導線４１のみを図示している。溝ピッチＤ１は、隣り合う凸部３５の頂部の間の長さである。すなわち、溝ピッチＤ１を導線４１の直径Ｄ２とすることで、隣り合う凹部３６に収まる導線４１同士が接触しないように構成することが可能となる。 As shown in FIG. 5, the groove pitch D1 in the guide portion 33 is set to be greater than or equal to the diameter D2 of the conducting wire 41. In addition, in FIG. 5 and FIG. 6 described later, for convenience of explanation, only the first stage conductive wire 41 in contact with the bobbin 30 in the coil 40 is illustrated. The groove pitch D1 is the length between the tops of adjacent convex portions 35. That is, by setting the groove pitch D1 to the diameter D2 of the conducting wire 41, it is possible to configure the conducting wires 41 that are accommodated in adjacent recesses 36 so as not to contact each other.

図３及び図４に示すように、一対の第２被覆部３２の各々は、第２被覆部３２の表面に平面部３７を有している。平面部３７は、第２被覆部３２の表面における軸方向一端から軸方向他端まで設けられている。これにより、図３及び図６に示すように、各第２被覆部３２の表面は、軸方向から見て凹凸の無い直線状をなしている。 As shown in FIGS. 3 and 4, each of the pair of second covering portions 32 has a flat portion 37 on the surface of the second covering portion 32. As shown in FIGS. The plane portion 37 is provided from one end in the axial direction to the other end in the axial direction on the surface of the second covering portion 32 . As a result, as shown in FIGS. 3 and 6, the surface of each second covering portion 32 has a linear shape with no unevenness when viewed from the axial direction.

図２及び図４に示すように、各ガイド部３３における周方向内側の端部は、中間部３４に隣接している。各ガイド部３３における周方向外側の端部は、第１被覆部３１の周方向端部まで延びている。そして、ガイド部３３は、ガイド部３３の周方向外側の端部において、平面部３７と同一平面上に位置する平面端部３８を有している。図４に示すように、各ガイド部３３において、平面端部３８は、軸方向端面２４よりも軸方向外側に位置している。換言すると、平面端部３８は、ティース２３と周方向に重ならない位置にある。 As shown in FIGS. 2 and 4, the circumferentially inner end of each guide portion 33 is adjacent to the intermediate portion 34. As shown in FIGS. The circumferential outer end of each guide portion 33 extends to the circumferential end of the first covering portion 31 . The guide portion 33 has a flat end portion 38 located on the same plane as the flat portion 37 at the circumferentially outer end of the guide portion 33 . As shown in FIG. 4, in each guide portion 33, the flat end portion 38 is located on the outer side in the axial direction than the axial end surface 24. As shown in FIG. In other words, the flat end portion 38 is located at a position that does not overlap the teeth 23 in the circumferential direction.

図３に示すように、ティース２３は、ティース２３の先端部から周方向の両側にそれぞれ突出する突出部２６を有している。これにより、ティース２３においてロータ１２と径方向に対向する先端面を広くすることが可能となる。ボビン３０の各第２被覆部３２は、突出部２６とコイル４０との間にまで延びている。 As shown in FIG. 3, the teeth 23 have protrusions 26 that protrude from the distal ends of the teeth 23 on both sides in the circumferential direction. This makes it possible to widen the tip surface of the teeth 23 that faces the rotor 12 in the radial direction. Each second covering portion 32 of the bobbin 30 extends between the protrusion 26 and the coil 40.

（本実施形態の作用）
各コイル４０への通電によりステータ１１で発生する回転磁界との相互作用によって、ロータ１２が回転する。このとき、通電によりコイル４０は発熱する。コイル４０で生じた熱の一部は、ボビン３０を介してティース２３を含むステータコア２０に伝わる。ステータコア２０は、ボビン３０等の周囲の部品に比べて熱導電率が高い材料にて形成されている。このため、コイル４０の熱がステータコア２０から好適に放熱される。 (Action of this embodiment)
The rotor 12 rotates due to interaction with a rotating magnetic field generated in the stator 11 by energizing each coil 40 . At this time, the coil 40 generates heat due to the energization. A part of the heat generated by the coil 40 is transmitted to the stator core 20 including the teeth 23 via the bobbin 30. The stator core 20 is made of a material that has higher thermal conductivity than surrounding parts such as the bobbin 30. Therefore, the heat of the coil 40 is suitably radiated from the stator core 20.

ここで、ボビン３０の各第２被覆部３２は、軸方向一端から軸方向他端にわたって平面部３７を有している。すなわち、ボビン３０に設けられた凹凸状のガイド部３３は、第２被覆部３２には設けられておらず、第１被覆部３１のみに設けられている。これにより、第２被覆部３２は、ガイド部３３が形成されることによって部分的に厚くなることがない。したがって、第２被覆部３２においては、コイル４０からティース２３への伝熱がガイド部３３によって阻害されることがない。その結果、コイル４０の熱をティース２３に好適に伝えることが可能となっている。 Here, each second covering portion 32 of the bobbin 30 has a flat portion 37 extending from one end in the axial direction to the other end in the axial direction. That is, the uneven guide portion 33 provided on the bobbin 30 is not provided on the second covering portion 32, but is provided only on the first covering portion 31. Thereby, the second covering part 32 does not become partially thick due to the formation of the guide part 33. Therefore, in the second covering portion 32 , heat transfer from the coil 40 to the teeth 23 is not inhibited by the guide portion 33 . As a result, it is possible to suitably transfer the heat of the coil 40 to the teeth 23.

（本実施形態の効果）
（１）ボビン３０は、ティース２３の軸方向端面２４を被覆する第１被覆部３１と、ティース２３の周方向端面２５を被覆する第２被覆部３２と、を備える。第１被覆部３１は、コイル４０を形成する導線４１をガイドする凹凸状のガイド部３３を有している。そして、第２被覆部３２は、第２被覆部３２の表面における軸方向一端から軸方向他端にわたって平面部３７を有している。この構成によれば、ガイド部３３を有しない第２被覆部３２を構成することが可能となる。すなわち、第２被覆部３２の表面を、軸方向から見て凹凸の無い直線状とすることが可能となる。これにより、ガイド部３３を有しない第２被覆部３２においては、コイル４０からティース２３への伝熱がガイド部３３によって阻害されない。したがって、コイル４０からティース２３への伝熱性を向上させることが可能となる。その結果、コイル４０で生じた熱の放熱性を向上させることが可能となる。また、各第２被覆部３２が平面部３７を有することで、ボビン３０のモールド成形時の軸方向に沿った型抜きにおけるアンダーカットをなくすことが可能となる。これにより、ボビン３０の成形性を向上させることが可能となる。 (Effects of this embodiment)
(1) The bobbin 30 includes a first covering section 31 that covers the axial end surface 24 of the tooth 23 and a second covering section 32 that covers the circumferential end surface 25 of the tooth 23. The first covering portion 31 has an uneven guide portion 33 that guides the conducting wire 41 forming the coil 40 . The second covering portion 32 has a flat portion 37 extending from one end in the axial direction to the other end in the axial direction on the surface of the second covering portion 32 . According to this configuration, it is possible to configure the second covering section 32 without the guide section 33. That is, it is possible to make the surface of the second covering part 32 linear with no unevenness when viewed from the axial direction. Thereby, in the second covering part 32 that does not have the guide part 33, heat transfer from the coil 40 to the teeth 23 is not inhibited by the guide part 33. Therefore, it becomes possible to improve heat transfer from the coil 40 to the teeth 23. As a result, it becomes possible to improve the heat dissipation of the heat generated by the coil 40. Further, since each second covering portion 32 has the flat portion 37, it is possible to eliminate undercuts during die cutting along the axial direction during molding of the bobbin 30. Thereby, it becomes possible to improve the moldability of the bobbin 30.

（２）ガイド部３３は、前記第１被覆部の周方向の端部に設けられて平面部３７と同一平面上に位置する平面端部３８を有している。この構成によれば、導線４１において第１被覆部３１に沿う部位から第２被覆部３２に沿う部位にかけての屈曲部分の近傍を、ガイド部３３によってガイドすることが可能となる。これにより、導線４１の整列性の向上に寄与できる。その結果、周方向に隣り合うティース２３の間に形成されるスロット内におけるコイル４０の占積率を向上させることが可能となる。また、ガイド部３３の平面端部３８によって、導線４１における前記屈曲部分を好適にガイドすることが可能となる。 (2) The guide portion 33 has a flat end portion 38 provided at the circumferential end of the first covering portion and located on the same plane as the flat portion 37. According to this configuration, the guide portion 33 can guide the vicinity of the bent portion of the conducting wire 41 from a portion along the first covering portion 31 to a portion along the second covering portion 32. This can contribute to improving the alignment of the conducting wires 41. As a result, it becomes possible to improve the space factor of the coil 40 in the slot formed between the circumferentially adjacent teeth 23. Further, the flat end portion 38 of the guide portion 33 allows the bent portion of the conducting wire 41 to be guided appropriately.

（３）第２被覆部３２は、ティース２３の両側の周方向端面２５にそれぞれ対応して一対設けられる。そして、一対の第２被覆部３２は、平面部３７をそれぞれ有している。この構成によれば、一対の第２被覆部３２の各々について、ガイド部３３を有しない構成とすることができる。したがって、コイル４０からティース２３への伝熱性をより好適に向上させることが可能となる。 (3) A pair of second covering portions 32 are provided corresponding to the circumferential end surfaces 25 on both sides of the teeth 23, respectively. The pair of second covering parts 32 each have a flat part 37. According to this configuration, each of the pair of second covering portions 32 can be configured without the guide portion 33. Therefore, it becomes possible to improve heat transfer from the coil 40 to the teeth 23 more suitably.

（４）ガイド部３３における溝ピッチＤ１は、導線４１の直径Ｄ２以上である。この構成によれば、コイル４０のボビン３０に接する１段目において、隣り合う導線４１同士の間隔を確保しやすくなる。このため、当該隣り合う導線４１同士の干渉を抑制することが可能となる。その結果、コイル４０の整列性、ひいてはコイル４０の占積率の向上に寄与できる。 (4) The groove pitch D1 in the guide portion 33 is greater than or equal to the diameter D2 of the conducting wire 41. According to this configuration, in the first stage of the coil 40 in contact with the bobbin 30, it becomes easy to ensure a distance between adjacent conductive wires 41. Therefore, it is possible to suppress interference between the adjacent conducting wires 41. As a result, it is possible to contribute to improving the alignment of the coil 40 and, by extension, the space factor of the coil 40.

（５）ボビン３０がステータコア２０に対してモールド成形されている。この構成によれば、別途作製したボビンをステータコア２０に装着する構成と比べて、ステータコア２０とボビン３０との間の隙間を無くす、もしくは隙間を小さく抑えることが可能となる。これにより、ボビン３０からティース２３を含むステータコア２０に熱が伝わりやすくなる。したがって、コイル４０の熱を、ボビン３０を介してステータコア２０に伝えやすくすることが可能となる。また、ステータコア２０とボビン３０との間の隙間を無くす、もしくは隙間を小さく抑えることで、周方向に隣り合うティース２３の間に形成されるスロットを広く確保することが可能となる。その結果、スロット内におけるコイル４０の占積率の向上に寄与できる。 (5) The bobbin 30 is molded onto the stator core 20. According to this configuration, compared to a configuration in which a separately manufactured bobbin is attached to the stator core 20, it is possible to eliminate the gap between the stator core 20 and the bobbin 30, or to suppress the gap to a small size. Thereby, heat is easily transferred from the bobbin 30 to the stator core 20 including the teeth 23. Therefore, it becomes possible to easily transfer the heat of the coil 40 to the stator core 20 via the bobbin 30. Further, by eliminating the gap between the stator core 20 and the bobbin 30 or keeping the gap small, it is possible to secure a wide slot formed between the circumferentially adjacent teeth 23. As a result, it is possible to contribute to improving the space factor of the coil 40 within the slot.

（変更例）
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。 (Example of change)
This embodiment can be modified and implemented as follows. This embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.

・図７に示すように、ガイド部３３は、第１被覆部３１の径方向におけるコイル４０が設けられる範囲Ａ内において部分的に設けられている。詳述すると、図７に示す構成では、ガイド部３３は、径方向における範囲Ａの両端のみに設けられている。範囲Ａの両端に設けられたガイド部３３はそれぞれ、凸部３５及び凹部３６を少なくとも１つずつ有している。各ガイド部３３の径方向の間には、ガイド部３３のような凹凸の無い中間部３９が設けられている。 - As shown in FIG. 7, the guide portion 33 is partially provided within a range A in the radial direction of the first covering portion 31 where the coil 40 is provided. To explain in detail, in the configuration shown in FIG. 7, the guide portions 33 are provided only at both ends of the range A in the radial direction. The guide portions 33 provided at both ends of the range A each have at least one convex portion 35 and at least one concave portion 36. An intermediate portion 39 having no unevenness like the guide portions 33 is provided between the guide portions 33 in the radial direction.

図７に示すような構成によれば、ガイド部３３が第１被覆部３１の径方向において部分的に設けられる。このため、第１被覆部３１の径方向においてガイド部３３が無い中間部３９を設けることができる。これにより、第１被覆部３１において、コイル４０からティース２３への伝熱がガイド部３３によって阻害されない。したがって、コイル４０からティース２３への伝熱性をより一層向上させることが可能となる。 According to the configuration shown in FIG. 7 , the guide portion 33 is partially provided in the radial direction of the first covering portion 31 . Therefore, an intermediate portion 39 without the guide portion 33 can be provided in the radial direction of the first covering portion 31. Thereby, heat transfer from the coil 40 to the teeth 23 in the first covering portion 31 is not inhibited by the guide portion 33 . Therefore, it becomes possible to further improve heat transfer from the coil 40 to the teeth 23.

また、ガイド部３３が第１被覆部３１の径方向において部分的に設けられることで、ボビン３０の構造の簡素化が可能となるため、ステータ１１の製造性を向上させることが可能となる。その結果、歩留まりの向上に寄与できる。 Further, since the guide portion 33 is partially provided in the radial direction of the first covering portion 31, the structure of the bobbin 30 can be simplified, so that the manufacturability of the stator 11 can be improved. As a result, it can contribute to improving yield.

・上記実施形態のボビン３０では、一対の第２被覆部３２がそれぞれ平面部３７を有するが、これに特に限定されるものではなく、例えば図８に示すように、一対の第２被覆部３２のうちの一方のみが平面部３７を有する構成としてもよい。同図に示すように、平面部３７を有する第２被覆部３２を第２被覆部３２ａとし、平面部３７を有しない第２被覆部３２を第２被覆部３２ｂとする。第２被覆部３２ｂと隣接するガイド部３３は、第２被覆部３２ｂの少なくとも軸方向端部まで延びている。すなわち、第２被覆部３２ｂと隣接する当該ガイド部３３は、平面端部３８を有していない。また、第２被覆部３２ｂは、その少なくとも軸方向端部において、凸部３５及び凹部３６を含むガイド部３３を有している。このような構成によれば、第２被覆部３２ｂまで延びるガイド部３３によって、導線４１の整列性を向上させることが可能となる。 - In the bobbin 30 of the above embodiment, each of the pair of second covering parts 32 has a flat part 37, but it is not particularly limited to this. For example, as shown in FIG. 8, the pair of second covering parts 32 A configuration may be adopted in which only one of them has the flat portion 37. As shown in the figure, the second covering part 32 having the flat part 37 is referred to as a second covering part 32a, and the second covering part 32 not having the flat part 37 is referred to as a second covering part 32b. The guide portion 33 adjacent to the second covering portion 32b extends to at least the axial end of the second covering portion 32b. That is, the guide portion 33 adjacent to the second covering portion 32b does not have a flat end portion 38. Further, the second covering portion 32b has a guide portion 33 including a convex portion 35 and a concave portion 36 at least at its axial end portion. According to such a configuration, the alignment of the conducting wires 41 can be improved by the guide portion 33 extending to the second covering portion 32b.

・図９に示すように、ガイド部３３が列替え角度θを有する構成としてもよい。列替え角度θは、ボビン３０を軸方向から見たとき、径方向に対して直交する基準線Ｌ２に対する角度である。列替え角度θは、導線４１の径に応じた０度よりも大きな角度に設定される。導線４１は、列替え角度θを有するガイド部３３が設けられた第１被覆部３１において、当該ガイド部３３に沿って径方向に１列ずれるように巻かれる。このように、第１被覆部３１に沿うコイル４０の軸方向端部において、導線４１の列替えがなされている。これにより、第２被覆部３２に沿ったコイル４０の部位では導線４１の列替えが生じず、当該部位では導線４１を軸方向に沿って配置することが可能となる。その結果、周方向に隣り合うティース２３の間に形成されるスロット内におけるコイル４０の占積率を向上させることが可能となる。 - As shown in FIG. 9, the guide portion 33 may have a rearrangement angle θ. The rearrangement angle θ is an angle with respect to a reference line L2 perpendicular to the radial direction when the bobbin 30 is viewed from the axial direction. The row change angle θ is set to an angle larger than 0 degrees according to the diameter of the conducting wire 41. The conductive wire 41 is wound in the first covering part 31 provided with the guide part 33 having a rearrangement angle θ so as to be shifted by one row in the radial direction along the guide part 33 . In this way, the conductor wires 41 are rearranged at the axial ends of the coil 40 along the first covering portion 31. As a result, the conductive wires 41 are not rearranged at the portion of the coil 40 along the second covering portion 32, and the conductive wires 41 can be arranged along the axial direction at this portion. As a result, it becomes possible to improve the space factor of the coil 40 in the slot formed between the circumferentially adjacent teeth 23.

・図１１及び図１２に示すように、コイル４０を覆う樹脂モールド部５０を備えたステータ１１の構成としてもよい。樹脂モールド部５０は、複数のコイル４０をまとめて覆っている。図１１に示すように、樹脂モールド部５０は、周方向に隣り合うコイル４０の間に介在する第１部位５１を有している。図１２に示すように、樹脂モールド部５０は、コイル４０の軸方向外側を覆う第２部位５２を有している。 - As shown in FIGS. 11 and 12, the stator 11 may be configured to include a resin molded portion 50 that covers the coil 40. The resin mold part 50 collectively covers the plurality of coils 40. As shown in FIG. 11, the resin molded portion 50 has a first portion 51 interposed between circumferentially adjacent coils 40. As shown in FIG. As shown in FIG. 12, the resin mold part 50 has a second portion 52 that covers the outer side of the coil 40 in the axial direction.

このような構成のステータ１１では、分割コア２１、ボビン３０及びコイル４０を含む分割ユニットＵを環状に配置し、各コイル４０を例えばバスバ等により電気的に接続する。その後、例えば、各コイル４０、各ボビン３０及び前記バスバなどをまとめて覆うように、樹脂モールド部５０をモールド成形する。 In the stator 11 having such a configuration, the divided units U including the divided core 21, the bobbin 30, and the coil 40 are arranged in a ring shape, and the coils 40 are electrically connected by, for example, a bus bar or the like. Thereafter, for example, a resin mold part 50 is molded to collectively cover each coil 40, each bobbin 30, the bus bar, and the like.

樹脂モールド部５０は、例えば、ボビン３０よりも熱伝導率が大きい樹脂にて形成されている。樹脂モールド部５０の材料としては、例えば、エポキシ系樹脂や不飽和ポリエステル系樹脂にアルミナ粉末等を混合した材料を用いることができる。ボビン３０の熱伝導率は、例えば、１．０（Ｗ／ｍ・Ｋ）に設定される。それに対し、樹脂モールド部５０の熱伝導率は、例えば、２．０（Ｗ／ｍ・Ｋ）以上に設定されることが好ましい。 The resin mold part 50 is made of, for example, a resin having higher thermal conductivity than the bobbin 30. As the material of the resin mold part 50, for example, a material obtained by mixing an epoxy resin or an unsaturated polyester resin with alumina powder or the like can be used. The thermal conductivity of the bobbin 30 is set to, for example, 1.0 (W/m·K). On the other hand, the thermal conductivity of the resin molded part 50 is preferably set to, for example, 2.0 (W/m·K) or more.

図１０～図１２に示すように、第１被覆部３１は、第１被覆部３１の表面に径方向に沿って延びる溝部３１ａを有している。溝部３１ａは、例えば、第１被覆部３１の周方向両端部にそれぞれ設けられたガイド部３３の間に設けられている。溝部３１ａは、例えば、ボビン３０の径方向の一端部から他端部まで形成されている。 As shown in FIGS. 10 to 12, the first covering portion 31 has a groove portion 31a extending in the radial direction on the surface of the first covering portion 31. As shown in FIGS. The groove portion 31a is provided, for example, between guide portions 33 provided at both ends of the first covering portion 31 in the circumferential direction. The groove portion 31a is formed, for example, from one end of the bobbin 30 in the radial direction to the other end.

図１２に示すように、樹脂モールド部５０は、溝部３１ａに入り込んでいる充填部５３を有している。充填部５３は、コイル４０と第１被覆部３１との間に介在している。充填部５３は、溝部３１ａの表面及びコイル４０の内周面にそれぞれ密着している。 As shown in FIG. 12, the resin mold part 50 has a filling part 53 that enters into the groove part 31a. The filling part 53 is interposed between the coil 40 and the first covering part 31. The filling portion 53 is in close contact with the surface of the groove portion 31a and the inner peripheral surface of the coil 40, respectively.

このような構成によれば、コイル４０の熱を樹脂モールド部５０を介して効率的に外部に放出することが可能となる。放熱経路としては、例えば、コイル４０から樹脂モールド部５０を介してステータコア２０に達する放熱経路や、コイル４０から樹脂モールド部５０を介して図示しないステータハウジングに達する放熱経路等である。 According to such a configuration, it becomes possible to efficiently release the heat of the coil 40 to the outside via the resin molded part 50. Examples of the heat radiation path include a heat radiation path from the coil 40 to the stator core 20 via the resin molded part 50, and a heat radiation path from the coil 40 to the stator housing (not shown) via the resin molded part 50.

第１被覆部３１において、径方向視における各ガイド部３３の湾曲形状を形成するために、第１被覆部３１の周方向中央部分においてある程度の軸方向厚さが必要である。そこで、第１被覆部３１の周方向中央部分に溝部３１ａを形成し、さらに、ボビン３０よりも熱伝導率の大きい充填部５３を溝部３１ａに充填している。これにより、コイル４０からティース２３への伝熱性を充填部５３によって向上させることが可能となる。また、コイル４０の第１被覆部３１に沿う部位において、コイル４０の内周側から樹脂モールド部５０への放熱経路が形成することができる。その結果、コイル４０の放熱性をより一層向上させることが可能となる。 In the first covering part 31, in order to form the curved shape of each guide part 33 when viewed in the radial direction, a certain degree of axial thickness is required in the circumferential center portion of the first covering part 31. Therefore, a groove portion 31a is formed in the circumferential center of the first covering portion 31, and the groove portion 31a is further filled with a filling portion 53 having a higher thermal conductivity than the bobbin 30. Thereby, it becomes possible to improve heat transfer from the coil 40 to the teeth 23 by the filling portion 53. Furthermore, a heat dissipation path from the inner peripheral side of the coil 40 to the resin molded part 50 can be formed in a portion of the coil 40 along the first covering part 31 . As a result, it becomes possible to further improve the heat dissipation performance of the coil 40.

・上記実施形態では、ガイド部３３が第１被覆部３１の周方向両端部にそれぞれ設けられるが、これに以外に例えば、ガイド部３３を第１被覆部３１の周方向中央部のみに形成してもよい。 - In the above embodiment, the guide portions 33 are provided at both end portions of the first covering portion 31 in the circumferential direction, but in addition to this, for example, the guide portions 33 may be formed only at the center portion of the first covering portion 31 in the circumferential direction. You can.

・ガイド部３３の溝ピッチＤ１の大きさは上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、溝ピッチＤ１を導線４１の直径Ｄ２未満に設定してもよい。
・導線４１の横断面形状は、円形状に限らず、多角形状、楕円形状、その他の任意の形状のいずれかの形状であってもよい。 - The size of the groove pitch D1 of the guide portion 33 is not limited to the above embodiment; for example, the groove pitch D1 may be set to be less than the diameter D2 of the conducting wire 41.
- The cross-sectional shape of the conducting wire 41 is not limited to a circular shape, but may be a polygonal shape, an elliptical shape, or any other arbitrary shape.

・上記実施形態のボビン３０は、ステータコア２０に対してモールド成形されるが、これに限らず、例えば、別途作製したボビンをステータコア２０に装着する構成としてもよい。 - Although the bobbin 30 of the above embodiment is molded onto the stator core 20, the present invention is not limited to this, and, for example, a separately manufactured bobbin may be attached to the stator core 20.

・上記実施形態の回転電機１０は、ロータ１２がステータ１１の内周側に配置されるインナロータ型の回転電機であるが、これ以外に例えば、ロータがステータの外周側に配置されるアウタロータ型の回転電機に適用してもよい。 - The rotating electric machine 10 of the above embodiment is an inner rotor type rotating electric machine in which the rotor 12 is arranged on the inner circumferential side of the stator 11, but in addition to this, for example, an outer rotor type rotating electric machine in which the rotor is arranged on the outer circumferential side of the stator is used. It may also be applied to rotating electric machines.

・今回開示された実施形態及び変更例はすべての点で例示であって、本発明はこれらの例示に限定されるものではない。すなわち、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 - The embodiments and modified examples disclosed this time are illustrative in all respects, and the present invention is not limited to these illustrative examples. That is, the scope of the present invention is indicated by the claims, and it is intended that all changes within the meaning and range equivalent to the claims are included.

（付記）
本発明の特徴を以下の通り示す。
［１］径方向に沿って延在するティース（２３）を有するステータコア（２０）と、前記ティースを被覆するボビン（３０）と、前記ボビンに巻回されているコイル（４０）と、を備えたステータ（１１）であって、前記ボビンは、前記ティースの軸方向端面（２４）を被覆する第１被覆部（３１）と、前記ティースの周方向端面（２５）を被覆する第２被覆部（３２）と、を備え、前記第１被覆部は、前記コイルを形成する導線（４１）をガイドする凹凸状のガイド部（３３）を有し、前記第２被覆部は、前記第２被覆部の表面における軸方向一端から軸方向他端にわたって平面部（３７）を有している、ステータ。 (Additional note)
The features of the present invention are shown below.
[1] A stator core (20) having teeth (23) extending in the radial direction, a bobbin (30) covering the teeth, and a coil (40) wound around the bobbin. a stator (11), the bobbin includes a first covering part (31) that covers the axial end face (24) of the tooth, and a second covering part that covers the circumferential end face (25) of the tooth. (32), the first covering part has an uneven guide part (33) that guides the conductive wire (41) forming the coil, and the second covering part has a guide part (33) having an uneven shape that guides the conductive wire (41) forming the coil; A stator having a flat part (37) extending from one axial end to the other axial end on the surface of the stator.

［２］前記ガイド部は、前記第１被覆部の周方向の端部に設けられ前記平面部と同一平面上に位置する平面端部（３８）を有している、上記［１］に記載のステータ。
［３］前記第２被覆部は、前記ティースの周方向両端面（２５，２５）にそれぞれ対応して一対設けられ、前記一対の第２被覆部は、前記平面部をそれぞれ有している、上記［１］または［２］に記載のステータ。 [2] The guide portion has a flat end portion (38) provided at a circumferential end portion of the first covering portion and located on the same plane as the flat portion, as described in [1] above. stator.
[3] A pair of the second covering parts are provided corresponding to both end surfaces (25, 25) in the circumferential direction of the teeth, and each of the pair of second covering parts has the flat part, The stator according to [1] or [2] above.

［４］前記ガイド部は、前記第１被覆部の径方向における前記コイルが設けられる範囲（Ａ）内において部分的に設けられている、上記［１］から［３］のいずれか１つに記載のステータ。 [4] The guide portion is provided in any one of the above [1] to [3], wherein the guide portion is partially provided within the range (A) in the radial direction of the first covering portion where the coil is provided. The stated stator.

［５］前記ガイド部は、径方向における前記範囲の両端のみに設けられている、上記［４］に記載のステータ。
［６］前記ガイド部における溝ピッチ（Ｄ１）は、前記導線の直径（Ｄ２）以上である、上記［１］から［５］のいずれか１つに記載のステータ。 [5] The stator according to [4], wherein the guide portion is provided only at both ends of the range in the radial direction.
[6] The stator according to any one of [1] to [5] above, wherein the groove pitch (D1) in the guide portion is greater than or equal to the diameter (D2) of the conducting wire.

［７］前記ガイド部は、列替え角度（θ）を有している、上記［１］から［６］のいずれか１つに記載のステータ。
［８］前記コイルを覆う樹脂モールド部（５０）を備え、前記第１被覆部は、前記第１被覆部の表面に径方向に沿って延びる溝部（３１ａ）を有し、前記樹脂モールド部は、前記溝部に入り込んでいる充填部（５３）を有し、前記充填部は、前記コイルと前記第１被覆部との間に介在している、上記［１］から［７］のいずれか１つに記載のステータ。 [7] The stator according to any one of [1] to [6] above, wherein the guide portion has a rearrangement angle (θ).
[8] A resin mold part (50) that covers the coil is provided, the first covering part has a groove part (31a) extending in the radial direction on the surface of the first covering part, and the resin mold part , has a filling part (53) that enters the groove, and the filling part is interposed between the coil and the first covering part, any one of [1] to [7] above. The stator listed in.

［９］ステータ（１１）と、前記ステータに対向するロータ（１２）と、を備える回転電機（１０）であって、前記ステータは、径方向に沿って延在するティース（２３）を有するステータコア（２０）と、前記ティースを被覆するボビン（３０）と、前記ボビンに巻回されているコイル（４０）と、を備え、前記ボビンは、前記ティースの軸方向端面（２４）を被覆する第１被覆部（３１）と、前記ティースの周方向端面（２５）を被覆する第２被覆部（３２）と、を備え、前記第１被覆部は、前記コイルを形成する導線（４１）をガイドする凹凸状のガイド部（３３）を有し、前記第２被覆部は、前記第２被覆部の表面における軸方向一端から軸方向他端にわたって平面部（３７）を有している、回転電機。 [9] A rotating electric machine (10) comprising a stator (11) and a rotor (12) facing the stator, the stator having a stator core having teeth (23) extending in a radial direction. (20), a bobbin (30) that covers the teeth, and a coil (40) that is wound around the bobbin, the bobbin includes a coil (40) that covers the axial end surface (24) of the teeth. a second covering part (32) that covers the circumferential end surface (25) of the teeth, and the first covering part guides the conductive wire (41) forming the coil. The rotating electric machine has a guide portion (33) having an uneven shape, and the second covering portion has a flat portion (37) extending from one end in the axial direction to the other end in the axial direction on the surface of the second covering portion. .

１０…回転電機、１１…ステータ、１２…ロータ、２０…ステータコア、２３…ティース、２４…軸方向端面、２５…周方向端面、３０…ボビン、３１…第１被覆部、３１ａ…溝部、３２…第２被覆部、３３…ガイド部、３７…平面部、３８…平面端部、４０…コイル、４１…導線、５０…樹脂モールド部、５３…充填部、Ａ…範囲、Ｄ１…溝ピッチ、Ｄ２…直径、θ…列替え角度。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Rotating electric machine, 11... Stator, 12... Rotor, 20... Stator core, 23... Teeth, 24... Axial direction end surface, 25... Circumferential direction end surface, 30... Bobbin, 31... First covering part, 31a... Groove part, 32... 2nd coating part, 33... Guide part, 37... Plane part, 38... Plane end part, 40... Coil, 41... Conductive wire, 50... Resin mold part, 53... Filling part, A... Range, D1... Groove pitch, D2 ...diameter, θ...row change angle.

Claims (9)

径方向に沿って延在するティース（２３）を有するステータコア（２０）と、
前記ティースを被覆するボビン（３０）と、
前記ボビンに巻回されているコイル（４０）と、
を備えたステータ（１１）であって、
前記ボビンは、
前記ティースの軸方向端面（２４）を被覆する第１被覆部（３１）と、
前記ティースの周方向端面（２５）を被覆する第２被覆部（３２）と、を備え、
前記第１被覆部は、前記コイルを形成する導線（４１）をガイドする凹凸状のガイド部（３３）を有し、
前記第２被覆部は、前記第２被覆部の表面における軸方向一端から軸方向他端にわたって平面部（３７）を有している、
ステータ。 a stator core (20) having teeth (23) extending along the radial direction;
a bobbin (30) that covers the teeth;
a coil (40) wound around the bobbin;
A stator (11) comprising:
The bobbin is
a first covering portion (31) that covers the axial end surface (24) of the tooth;
a second covering portion (32) that covers the circumferential end surface (25) of the tooth;
The first covering portion has an uneven guide portion (33) that guides the conductive wire (41) forming the coil,
The second covering part has a flat part (37) extending from one axial end to the other axial end on the surface of the second covering part.
stator. 前記ガイド部は、前記第１被覆部の周方向の端部に設けられ前記平面部と同一平面上に位置する平面端部（３８）を有している、
請求項１に記載のステータ。 The guide portion has a flat end portion (38) provided at a circumferential end portion of the first covering portion and located on the same plane as the flat portion.
A stator according to claim 1. 前記第２被覆部は、前記ティースの周方向両端面（２５，２５）にそれぞれ対応して一対設けられ、
前記一対の第２被覆部は、前記平面部をそれぞれ有している、
請求項１に記載のステータ。 A pair of the second covering portions are provided corresponding to both circumferential end surfaces (25, 25) of the teeth,
The pair of second covering parts each have the flat part,
A stator according to claim 1. 前記ガイド部は、前記第１被覆部の径方向における前記コイルが設けられる範囲（Ａ）内において部分的に設けられている、
請求項１に記載のステータ。 The guide portion is partially provided within a range (A) in the radial direction of the first covering portion where the coil is provided.
A stator according to claim 1. 前記ガイド部は、径方向における前記範囲の両端のみに設けられている、
請求項４に記載のステータ。 The guide portion is provided only at both ends of the range in the radial direction,
A stator according to claim 4. 前記ガイド部における溝ピッチ（Ｄ１）は、前記導線の直径（Ｄ２）以上である、
請求項１に記載のステータ。 The groove pitch (D1) in the guide portion is equal to or larger than the diameter (D2) of the conductive wire,
A stator according to claim 1. 前記ガイド部は、列替え角度（θ）を有している、
請求項１に記載のステータ。 The guide part has a rearrangement angle (θ),
A stator according to claim 1. 前記コイルを覆う樹脂モールド部（５０）を備え、
前記第１被覆部は、前記第１被覆部の表面に径方向に沿って延びる溝部（３１ａ）を有し、
前記樹脂モールド部は、前記溝部に入り込んでいる充填部（５３）を有し、
前記充填部は、前記コイルと前記第１被覆部との間に介在している、
請求項１に記載のステータ。 comprising a resin mold part (50) that covers the coil,
The first covering part has a groove part (31a) extending in the radial direction on the surface of the first covering part,
The resin mold part has a filling part (53) that enters the groove part,
The filling part is interposed between the coil and the first covering part,
A stator according to claim 1. ステータ（１１）と、前記ステータに対向するロータ（１２）と、を備える回転電機（１０）であって、
前記ステータは、
径方向に沿って延在するティース（２３）を有するステータコア（２０）と、
前記ティースを被覆するボビン（３０）と、
前記ボビンに巻回されているコイル（４０）と、を備え、
前記ボビンは、
前記ティースの軸方向端面（２４）を被覆する第１被覆部（３１）と、
前記ティースの周方向端面（２５）を被覆する第２被覆部（３２）と、を備え、
前記第１被覆部は、前記コイルを形成する導線（４１）をガイドする凹凸状のガイド部（３３）を有し、
前記第２被覆部は、前記第２被覆部の表面における軸方向一端から軸方向他端にわたって平面部（３７）を有している、
回転電機。 A rotating electric machine (10) comprising a stator (11) and a rotor (12) facing the stator,
The stator is
a stator core (20) having teeth (23) extending along the radial direction;
a bobbin (30) that covers the teeth;
a coil (40) wound around the bobbin;
The bobbin is
a first covering portion (31) that covers the axial end surface (24) of the tooth;
a second covering portion (32) that covers the circumferential end surface (25) of the tooth;
The first covering portion has an uneven guide portion (33) that guides the conductive wire (41) forming the coil,
The second covering part has a flat part (37) extending from one axial end to the other axial end on the surface of the second covering part.
Rotating electric machine.
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