JP2023173902A - Imaging element - Google Patents

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JP2023173902A JP2022086447A JP2022086447A JP2023173902A JP 2023173902 A JP2023173902 A JP 2023173902A JP 2022086447 A JP2022086447 A JP 2022086447A JP 2022086447 A JP2022086447 A JP 2022086447A JP 2023173902 A JP2023173902 A JP 2023173902A
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俊夫 安江
Toshio Yasue
誉行 山下
Takayuki Yamashita
和也 北村
Kazuya Kitamura
友洋 中村
Tomohiro Nakamura
幸大 菊地
Yukihiro Kikuchi
宏平 冨岡
Kohei Tomioka
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Nippon Hoso Kyokai NHK
Japan Broadcasting Corp
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  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)

Abstract

To control two elements of spatial resolution and time resolution more in detail while decreasing the number of transistors added to one common pixel structure to one.SOLUTION: An imaging element is based upon a 4-transistor type, and each common pixel structure 10 is provided with one transfer gate control transistor (hereinafter, TGC), and the TGC has its gate connected to one of a transfer timing signal line and a transfer gate control signal line, and one of its source and drain connected to the other of the transfer timing signal line and transfer gate control signal line and the other connected to the gate of each gate transistor (hereinafter TG), where the number of common pixel structure included in each control unit is N and the number of TGs that each common pixel structure has is N, a TGC provided for each common pixel structure being connected to the gate terminal of one TG made to correspond to the TGC among N TGs provided for the common pixel structure to drive the TG.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、画素部がアレイ状に配され、例えば行方向の少なくとも一部の画素部の信号読取りが同時に行われる、特に動画像取得用の撮像素子に関するものである。 The present invention particularly relates to an imaging device for acquiring moving images, in which pixel portions are arranged in an array, and signals from at least some of the pixel portions in the row direction are simultaneously read, for example.

撮像素子(以下、単に撮像素子と称する)は、撮像レンズによって結像された光を、2次元平面状に整列したフォトダイオードを用いて光電変換し、フォトダイオードに蓄積された光誘起電荷を読み出して光の強度の2次元空間分布を画像として取得する機能を持つ半導体チップである。また、動画像取得用の撮像素子は、画素に蓄積された電荷を周期的に読み出すことにより動画像を撮影する。
動画像の撮影では、一般的に水平方向の画素数をH、垂直方向の画素数をV、画像を読み出す周期であるフレームレートをF[fps]とすると、1秒間に読み出す画素数である「画素読出しレート」は、H×V×F [pixel/sec] の乗算結果により得られ、このレートの値が消費電力、A/D変換回路の性能、さらには、出力データレート等に大きな影響を与える。撮像素子の分野では、微細製造プロセスや3次元積層技術などの先端半導体製造技術の導入に加え、回路技術やチップ上の信号処理技術を改善して性能向上が図られているが、それらによっても画素読出しレートを高めることは容易とは言えない。
An image sensor (hereinafter simply referred to as an image sensor) converts light imaged by an imaging lens into electricity using photodiodes arranged in a two-dimensional plane, and reads out photo-induced charges accumulated in the photodiodes. This is a semiconductor chip that has the function of acquiring a two-dimensional spatial distribution of light intensity as an image. Further, an image sensor for capturing a moving image captures a moving image by periodically reading charges accumulated in pixels.
When shooting moving images, generally, if the number of pixels in the horizontal direction is H, the number of pixels in the vertical direction is V, and the frame rate that is the image readout cycle is F [fps], the number of pixels read out per second is The "pixel readout rate" is obtained by multiplying H×V×F [pixel/sec], and the value of this rate has a large effect on power consumption, A/D conversion circuit performance, and output data rate. give. In the field of image sensors, in addition to introducing cutting-edge semiconductor manufacturing technologies such as microfabrication processes and three-dimensional stacking technology, efforts are being made to improve circuit technology and on-chip signal processing technology to improve performance. It is not easy to increase the pixel readout rate.

上述した一般的な動画像取得方式では、撮像素子の構造から取得される動画像の空間解像度(水平および垂直方向の画素数)および時間解像度(フレームレート)は何れも撮影中は一定となるように設定されているが、動画像の性質に鑑みれば、必ずしも一定である必要は無い。
すなわち、静止している物体を撮影する場合にはフレームレートを高く維持する必要は無く、低いフレームレートで撮影した場合でも、主観的画質の低下を抑制することが可能である。他方、動いている物体を撮影する場合には、動きボケにより空間周波数が低下したものとなっているため、空間解像度を高く維持する必要は無く、低い空間解像度で撮影した場合でも、主観的画質の低下を抑制することが可能である。
In the general video acquisition method described above, the spatial resolution (number of pixels in horizontal and vertical directions) and temporal resolution (frame rate) of the video image acquired are both constant during shooting due to the structure of the image sensor. However, in view of the nature of moving images, it does not necessarily have to be constant.
That is, when photographing a stationary object, there is no need to maintain a high frame rate, and even when photographing at a low frame rate, it is possible to suppress a decrease in subjective image quality. On the other hand, when photographing a moving object, the spatial frequency is reduced due to motion blur, so there is no need to maintain a high spatial resolution, and even when photographing at a low spatial resolution, the subjective image quality It is possible to suppress the decrease in

上述した動画像の性質に鑑みると、撮影される物体が静止している場合には空間解像度を高くかつフレームレートを低くし、物体が動いている場合には空間解像度を低くかつフレームレートを高くするように撮影することが可能な撮像素子は、空間解像度とフレームレートを共に高く撮影する撮像素子に比較して、画素読出しレートを低く抑えながら主観的画質の低下を抑えることが可能である。
また、一般的に、撮影される画面中には、動きの速さが異なる様々な物体が含まれていることから、高空間解像度かつ低フレームレートで撮影される領域と、低空間解像度かつ高フレームレートで撮影される領域が、互いに組み合わされて画面が構成されることが望ましい。
Considering the above-mentioned characteristics of video images, when the object to be photographed is stationary, the spatial resolution is high and the frame rate is low, and when the object is moving, the spatial resolution is low and the frame rate is high. Compared to an image sensor that captures images with high spatial resolution and high frame rate, an image sensor that can capture images with high spatial resolution and a high frame rate can suppress deterioration in subjective image quality while keeping the pixel readout rate low.
Additionally, since the photographed screen generally contains various objects that move at different speeds, some areas are photographed with high spatial resolution and low frame rate, while others are photographed with low spatial resolution and high frame rate. It is desirable that a screen is constructed by combining areas photographed at a frame rate with each other.

このような撮影の実現に向けた技術として、下記特許文献1に記載されている画素並列構造を用いた撮像素子が知られている。この撮像素子は、3次元積層構造を利用して1画素に対して1個のA/D変換回路を画素と同一面積で形成する構造を備えている。この構造では、各画素について独立して読み出し動作を行うことができることから、空間解像度とフレームレートの制御を実現することが可能である。
また、下記非特許文献1には、下記特許文献1のように1画素に対して1個のA/D変換回路を設けるのではなく、16×16画素に対して16個のA/D変換回路を形成し、このブロック毎に露光時間を制御する撮像素子が開示されている。
さらに、下記非特許文献2には、画素内に1bitのメモリーを設けて、そのメモリーに記録した情報によって画素の読み出しをスキップする撮像素子が開示されている。
As a technique for realizing such imaging, an image sensor using a pixel parallel structure described in Patent Document 1 below is known. This image sensor has a structure in which one A/D conversion circuit is formed for each pixel in the same area as the pixel using a three-dimensional laminated structure. With this structure, since a readout operation can be performed independently for each pixel, it is possible to realize control of spatial resolution and frame rate.
In addition, the following non-patent document 1 describes that instead of providing one A/D conversion circuit for one pixel as in the following patent document 1, 16 A/D conversion circuits are provided for 16 × 16 pixels. An image sensor is disclosed in which a circuit is formed and the exposure time is controlled for each block.
Further, Non-Patent Document 2 listed below discloses an image sensor in which a 1-bit memory is provided in each pixel, and pixel readout is skipped based on information recorded in the memory.

国際公開番号 WO2016/009832 A1International publication number WO2016/009832 A1

T. Hirata et. al., “7.8 A 1-inch 17Mpixel 1000fps Block-Controlled Coded-Exposure Back-Illuminated Stacked CMOS Image Sensor for Computational Imaging and Adaptive Dynamic Range Control,” in 2021 IEEE International Solid- State Circuits Conference (ISSCC), San Francisco, CA, USA, Feb. 2021, pp. 120-122. doi: 10.1109/ISSCC42613.2021.9365740.T. Hirata et. al., “7.8 A 1-inch 17Mpixel 1000fps Block-Controlled Coded-Exposure Back-Illuminated Stacked CMOS Image Sensor for Computational Imaging and Adaptive Dynamic Range Control,” in 2021 IEEE International Solid- State Circuits Conference (ISSCC ), San Francisco, CA, USA, Feb. 2021, pp. 120-122. doi: 10.1109/ISSCC42613.2021.9365740. J. Zhang, J. P. Newman, X. Wang, C. S. Thakur, and J. Rattray, “A Closed-Loop, All-Electronic Pixel-Wise Adaptive Imaging System for High Dynamic Range Videography,” IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS, vol. 67, no. 6, p. 12, 2020.J. Zhang, J. P. Newman, X. Wang, C. S. Thakur, and J. Rattray, “A Closed-Loop, All-Electronic Pixel-Wise Adaptive Imaging System for High Dynamic Range Videography,” IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS, vol. 67, no. 6, p. 12, 2020.

上記特許文献1に記載された技術においては、画素をA/D変換回路の面積より小さくすることが困難であるため、画素の小型化に限界があり、実際に報告されている画素の大きさは6.9μmと大きく、小型化の目的は達成されていない。
また、上記非特許文献1に記載された技術によれば、画素の大きさを2.8μmと小さくすることができることが知られているが、制御の単位は16×16画素と粗く、また、制御の手法はシャッターによる露光時間の制御に限られることから、画素読出しレートを一定に保つことを前提としつつ、空間解像度と時間解像度の2つの要素を変化させることはできていない。
さらに、上記非特許文献2に記載された技術によれば、間引き読み出しによる空間解像度の制御と、読み出しスキップによりフレームレートを調整する時間解像度の制御が可能であるが、1つの画素に対して7個のトランジスタが追加になり画素サイズを小さくすることが困難である。実際に、非特許文献2で報告されている画素の大きさは6.5μmサイズである。
In the technology described in Patent Document 1, it is difficult to make the pixel smaller than the area of the A/D conversion circuit, so there is a limit to the miniaturization of the pixel, and the size of the pixel actually reported is is as large as 6.9 μm, and the goal of miniaturization has not been achieved.
Furthermore, according to the technology described in Non-Patent Document 1, it is known that the pixel size can be reduced to 2.8 μm, but the control unit is coarse, 16 × 16 pixels, and the control Since this method is limited to controlling the exposure time using a shutter, it is not possible to change the two elements of spatial resolution and temporal resolution while maintaining the pixel readout rate constant.
Furthermore, according to the technology described in the above-mentioned Non-Patent Document 2, it is possible to control the spatial resolution by thinning readout and the temporal resolution by adjusting the frame rate by skipping readout. This requires additional transistors, making it difficult to reduce the pixel size. In fact, the pixel size reported in Non-Patent Document 2 is 6.5 μm.

このように、従来技術においては、原理的には空間解像度および時間解像度の制御が可能であるが、付加されるトランジスタの数が多く画素の小型化を達成できないものか、画素の小型化は可能であるものの制御の単位が粗いものかのいずれかとなっており、一般的にテレビカメラの撮像素子として用いられる5μmサイズより小型の画素を高精細に制御可能な撮像素子が望まれていた。 In this way, in the conventional technology, it is theoretically possible to control the spatial resolution and temporal resolution, but the number of added transistors is large and it is not possible to achieve pixel miniaturization, or it is possible to miniaturize the pixel. However, the units of control are either coarse or coarse, and there has been a desire for an image sensor that can control pixels smaller than the 5 μm size generally used in television cameras with high precision.

ところで、現在の半導体製造技術ではトランジスタはウエハ面上にしか形成できないことから、画素サイズには内蔵するトランジスタの数が大きく影響する。一方で、近年では、配線を形成した面とは逆の面から光を入射させる裏面照射構造で撮像素子を製造することが一般的であり、かつ、配線層は4層以上の多層で形成することが可能であることから、画素サイズには、配線形成に伴う制約は小さい。
このため、画素サイズの小型化を実現するためには、1画素あたりのトランジスタ数を抑えることが重要である。
By the way, with current semiconductor manufacturing technology, transistors can only be formed on the wafer surface, so the number of built-in transistors has a large effect on the pixel size. On the other hand, in recent years, it has become common to manufacture image sensors with a back-illuminated structure in which light enters from the opposite side to the side on which the wiring is formed, and the wiring layers are formed in multiple layers of four or more layers. Therefore, there are few restrictions on pixel size due to wiring formation.
Therefore, in order to reduce the pixel size, it is important to reduce the number of transistors per pixel.

近年では、複数の画素(フォトダイオードPD)が1つのフローティングディフュージョンFD、増幅トランジスタSF、選択トランジスタSLを共有する共有画素構造を取ることによって、画素(フォトダイオード)あたりのトランジスタの数を抑えることが一般的となっており、感度の低下やばらつきを抑えながら所望する機能を実現するためには、各共有画素あたりのトランジスタの数を一定かつ可能な限り小さく抑えることが望ましい。当然ながら、機能を追加するにあたり最も望ましいのは繰り返し単位である共有画素構造1つあたりの追加トランジスタの数を1個に抑制することが可能な構造とすることである。
本発明は、共有画素構造1つあたりに追加するトランジスタを1個に抑制して小型化を図りつつ、空間解像度と時間解像度の2つの要素をより細かく制御し得る構造を備えた撮像素子を提供することを目的とするものである。
In recent years, it has become possible to reduce the number of transistors per pixel (photodiode) by adopting a shared pixel structure in which multiple pixels (photodiode PD) share one floating diffusion FD, amplification transistor SF, and selection transistor SL. It is common practice to keep the number of transistors per shared pixel constant and as small as possible in order to achieve a desired function while suppressing deterioration and variation in sensitivity. Of course, when adding functionality, it is most desirable to have a structure in which the number of additional transistors per shared pixel structure, which is a repeating unit, can be suppressed to one.
The present invention provides an image sensor that is miniaturized by reducing the number of transistors added per shared pixel structure to one, and has a structure that allows finer control of two elements, spatial resolution and temporal resolution. The purpose is to

本発明の撮像素子は、
少なくとも、所定の数のフォトダイオードと、該フォトダイオードの各々に蓄積された電荷を直接的にまたは間接的にフローティングディフュージョンに読み出す、該フォトダイオードの各々に対応して設けられた転送ゲートトランジスタと、該フローティングディフュージョンを所定の電圧にリセットするリセットトランジスタと、該フローティングディフュージョンに読み出された電荷を、電圧として読み出すソースフォロワトランジスタとを備えた共有画素構造を、制御単位毎に所定の数だけ備え、
さらに前記共有画素構造の各々には、1つの転送ゲート制御トランジスタが設けられ、
該転送ゲート制御トランジスタは、ゲート端子を、転送タイミング信号線および転送ゲート制御信号線の一方に接続され、ソース端子およびドレイン端子の一方を、該転送タイミング信号線および該転送ゲート制御信号線の他方に接続され、該ソース端子および該ドレイン端子の他方を、前記転送ゲートトランジスタのゲート端子に接続されるように構成され、
前記制御単位の各々に含まれる前記共有画素構造の数がN個の場合に、各々の該共有画素構造に含まれる前記転送ゲートトランジスタの数はN個とされ、
各々の前記共有画素構造に設けられた前記1つの転送ゲート制御トランジスタは、各々の該共有画素構造に設けられたN個の前記転送ゲートトランジスタのうち、当該1つの転送ゲート制御トランジスタに対応する1つの該転送ゲートトランジスタのゲート端子の各々と接続され、当該転送ゲートトランジスタを駆動するように構成されていることを特徴とするものである。
また、前記共有画素構造が、該ソースフォロワトランジスタにより読み出された電圧を、出力信号線に出力する選択トランジスタを備えるように構成することが可能である。
The image sensor of the present invention includes:
At least a predetermined number of photodiodes, and a transfer gate transistor provided corresponding to each of the photodiodes, which directly or indirectly reads out the charge accumulated in each of the photodiodes to a floating diffusion; A predetermined number of shared pixel structures are provided for each control unit, including a reset transistor that resets the floating diffusion to a predetermined voltage, and a source follower transistor that reads the charge read out to the floating diffusion as a voltage,
Further, each of the shared pixel structures is provided with one transfer gate control transistor;
The transfer gate control transistor has a gate terminal connected to one of a transfer timing signal line and a transfer gate control signal line, and one of a source terminal and a drain terminal connected to the other of the transfer timing signal line and the transfer gate control signal line. and the other of the source terminal and the drain terminal is connected to the gate terminal of the transfer gate transistor,
When the number of shared pixel structures included in each of the control units is N, the number of transfer gate transistors included in each shared pixel structure is N,
The one transfer gate control transistor provided in each of the shared pixel structures is one of the N transfer gate transistors provided in each of the shared pixel structures corresponding to the one transfer gate control transistor. The device is characterized in that it is connected to each of the gate terminals of the transfer gate transistors and is configured to drive the transfer gate transistors.
Further, the shared pixel structure can be configured to include a selection transistor that outputs the voltage read out by the source follower transistor to an output signal line.

ここで、上述した「所定の数」とは、「1個または複数個」の中から選択される任意の数を意味する。
また、「直接的にまたは間接的に」における「直接的に」とは、該フォトダイオードの各々に蓄積された電荷を、フローティングディフュージョンに読み出すためのトランジスタが、該フォトダイオードの各々に対応して設けられた転送ゲートトランジスタであることを意味するのに対し、「直接的にまたは間接的に」における「間接的に」とは、該フォトダイオードの各々に蓄積された電荷を、フローティングディフュージョンに読み出すためのトランジスタとして、該フォトダイオードの各々に対応して設けられた転送ゲートトランジスタの他、この転送ゲートトランジスタと組み合わせる他のトランジスタを備えることを意味し、フォトダイオードとフローティングディフュージョンとの間に、該転送ゲートトランジスタに加えて1個以上の所定のトランジスタを設け、該転送ゲートトランジスタと直列に備えることを意味する。例えば、該所定のトランジスタをグローバル転送トランジスタとして撮像素子に共通する信号線により駆動されるようにする。
また、「転送タイミング信号線および転送ゲート制御信号線の一方」と「転送タイミング信号線および転送ゲート制御信号線の他方」との用語は、「転送タイミング信号線および転送ゲート制御信号線の一方」が転送タイミング信号線であれば、「転送タイミング信号線および転送ゲート制御信号線の他方」は転送ゲート制御信号線となり、「転送タイミング信号線および転送ゲート制御信号線の一方」が転送ゲート制御信号線であれば、「転送タイミング信号線および転送ゲート制御信号線の他方」は転送タイミング信号線となることを意味する。
また、「ソース端子およびドレイン端子の一方」と「ソース端子およびドレイン端子の他方」との用語は、「ソース端子およびドレイン端子の一方」がソース端子であれば、「ソース端子およびドレイン端子の他方」はドレイン端子であり、「ソース端子およびドレイン端子の一方」がドレイン端子であれば、「ソース端子およびドレイン端子の他方」はソース端子であることを意味する。
Here, the above-mentioned "predetermined number" means any number selected from "one or more".
In addition, "directly" in "directly or indirectly" means that a transistor for reading out the charge accumulated in each of the photodiodes to a floating diffusion corresponds to each of the photodiodes. ``Indirectly'' in ``directly or indirectly'' means that the transfer gate transistor provided is a transfer gate transistor that reads out the charge stored in each of the photodiodes into a floating diffusion. This means that in addition to the transfer gate transistor provided corresponding to each of the photodiodes, another transistor combined with the transfer gate transistor is provided as a transistor for the photodiode and the floating diffusion. This means that one or more predetermined transistors are provided in addition to the transfer gate transistor and are provided in series with the transfer gate transistor. For example, the predetermined transistor is set to be a global transfer transistor and is driven by a signal line common to the image pickup device.
Furthermore, the terms "one of the transfer timing signal line and the transfer gate control signal line" and "the other of the transfer timing signal line and the transfer gate control signal line" are replaced by "one of the transfer timing signal line and the transfer gate control signal line" If is a transfer timing signal line, "the other of the transfer timing signal line and the transfer gate control signal line" becomes the transfer gate control signal line, and "one of the transfer timing signal line and the transfer gate control signal line" becomes the transfer gate control signal line. If it is a line, it means that "the other of the transfer timing signal line and the transfer gate control signal line" becomes the transfer timing signal line.
In addition, the terms "one of the source terminal and the drain terminal" and "the other of the source terminal and the drain terminal" are used when "one of the source terminal and the drain terminal" is the source terminal, and "the other of the source terminal and the drain terminal" is the source terminal. " is a drain terminal, and if "one of the source terminal and the drain terminal" is the drain terminal, it means that "the other of the source terminal and the drain terminal" is the source terminal.

前記転送タイミング信号線からの転送タイミング信号が同時に入力される複数の画素が行方向および列方向の一方に配列され、かつ前記転送ゲート制御信号線からの転送ゲート制御信号が同時に入力される複数の画素が行方向および列方向の他方に配列されているものとすることができる。
ここで、「行方向および列方向の一方」と「行方向および列方向の他方」との用語は、「行方向および列方向の一方」が行方向であれば、「行方向および列方向の他方」は列方向となり、「行方向および列方向の一方」が列方向であれば、「行方向および列方向の他方」は行方向となることを意味する。
A plurality of pixels to which transfer timing signals from the transfer timing signal line are simultaneously input are arranged in one of a row direction and a column direction, and a plurality of pixels to which transfer gate control signals from the transfer gate control signal line are simultaneously input. The pixels may be arranged in one of the row direction and the column direction.
Here, the terms "one of the row direction and the column direction" and "the other of the row direction and the column direction" mean that if "one of the row direction and the column direction" is the row direction, "the row direction and the column direction "The other" means the column direction, and if "one of the row direction and the column direction" is the column direction, "the other of the row direction and the column direction" means the row direction.

また、各々の前記共有画素構造に含まれるトランジスタが、N個の前記転送ゲートトランジスタと、各々1個の、前記リセットトランジスタ、前記ソースフォロワトランジスタ、前記選択トランジスタおよび前記転送ゲート制御トランジスタとからなるものとすることができる。 Further, the transistors included in each of the shared pixel structures include N transfer gate transistors, and one each of the reset transistor, the source follower transistor, the selection transistor, and the transfer gate control transistor. It can be done.

また、前記制御単位の各々に含まれる前記共有画素構造の数が4個に設定され、各々の該共有画素構造に含まれる転送ゲートトランジスタの数が4個に設定したものとすることができる。
この場合において、前記制御単位の各々が、前記共有画素構造を、水平方向に2個、垂直方向に2個配列して構成することが可能である。
また、前記制御単位の各々が、前記共有画素構造を、水平方向および垂直方向の一方に1個、水平方向および垂直方向の他方に4個配列して構成することが可能である。
Further, the number of the shared pixel structures included in each of the control units may be set to four, and the number of transfer gate transistors included in each of the shared pixel structures may be set to four.
In this case, each of the control units can be configured by arranging two shared pixel structures in the horizontal direction and two in the vertical direction.
Furthermore, each of the control units can be configured by arranging one shared pixel structure in one of the horizontal and vertical directions and four shared pixel structures in the other of the horizontal and vertical directions.

本発明の撮像素子によれば、各制御単位に含まれる共有画素構造をN個とし、制御単位毎に、N個の画素(フォトダイオード)を備えるとともに、共有画素構造の各々には、1つの転送ゲート制御トランジスタを追加し、この転送ゲート制御トランジスタは、ゲート端子を、転送タイミング信号線および転送ゲート制御信号線の一方に接続され、ソース端子もしくはドレイン端子の一方を、該転送タイミング信号線および該転送ゲート制御信号線の他方に接続され、該ソース端子および該ドレイン端子の他方を、前記転送ゲートトランジスタのゲート端子に接続されるように構成されている。また、転送ゲート制御トランジスタは、制御単位の各々に含まれる前記共有画素構造の数がN個の場合に、各々の該共有画素構造に含まれる転送ゲートトランジスタの数はN個とされ、各々の前記共有画素構造に設けられた前記1つの転送ゲート制御トランジスタは、各々の該共有画素構造に設けられたN個の前記転送ゲートトランジスタのうち、当該1つの転送ゲート制御トランジスタに対応する1つの転送ゲートトランジスタのゲート端子の各々と接続され、当該転送ゲートトランジスタを駆動するように構成している。
これにより、画素の信号を個別に読み出し、空間解像度を高める第1の読出し方式と、複数画素の信号を合算して読み出し、フレームレート(時間解像度)を高める第2の読出し方式とを任意に選択することを可能としている。
すなわち、共有画素構造1つあたりに追加するトランジスタを1個に抑制しつつ、各制御単位毎に、空間解像度と時間解像度の2つの要素をより細かく制御し得る撮像素子を提供することが可能となる。
According to the image sensor of the present invention, the number of shared pixel structures included in each control unit is N, and each control unit includes N2 pixels (photodiodes), and each of the shared pixel structures has one The transfer gate control transistor has its gate terminal connected to one of the transfer timing signal line and the transfer gate control signal line, and its source terminal or drain terminal connected to the transfer timing signal line. and the other of the transfer gate control signal lines, and the other of the source terminal and the drain terminal is connected to the gate terminal of the transfer gate transistor. Furthermore, when the number of the shared pixel structures included in each control unit is N, the number of transfer gate transistors included in each shared pixel structure is N, and each of the transfer gate control transistors The one transfer gate control transistor provided in the shared pixel structure is one transfer gate control transistor corresponding to the one transfer gate control transistor among the N transfer gate transistors provided in each of the shared pixel structures. The transfer gate transistor is connected to each of the gate terminals of the gate transistor and configured to drive the transfer gate transistor.
This allows you to arbitrarily select between the first readout method, which reads out pixel signals individually to increase spatial resolution, and the second readout method, which reads out signals from multiple pixels together and increases the frame rate (temporal resolution). It is possible to do so.
In other words, it is possible to provide an image sensor that can more finely control the two elements of spatial resolution and temporal resolution for each control unit while limiting the number of transistors added per shared pixel structure to one. Become.

実施形態1に係る撮像素子の回路構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing a circuit configuration of an image sensor according to Embodiment 1. FIG. 図1に示す撮像素子の1つの共有画素構造(N=2)の構成を拡大して示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing an enlarged configuration of one shared pixel structure (N=2) of the image sensor shown in FIG. 1. FIG. 実施形態1に係る撮像素子において、各駆動信号のタイミングチャートを示すものである。3 shows a timing chart of each drive signal in the image sensor according to the first embodiment. 実施形態1の変形例に係る撮像素子の回路構成を示す概略図である。2 is a schematic diagram showing a circuit configuration of an image sensor according to a modification of Embodiment 1. FIG. 実施形態2に係る撮像素子の回路構成を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a circuit configuration of an image sensor according to a second embodiment. 図5に示す撮像素子の各制御単位の構成を簡略化して示す模式図である。6 is a schematic diagram showing a simplified configuration of each control unit of the image sensor shown in FIG. 5. FIG. 実施形態2の変形例に係る撮像素子の各制御単位の構成を簡略化して示す模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing a simplified configuration of each control unit of an image sensor according to a modification of the second embodiment. 実施形態3に係る撮像素子の制御単位の構成を簡略化して示す模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing a simplified configuration of a control unit of an image sensor according to Embodiment 3. FIG. 従来技術に係る撮像素子の回路構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing a circuit configuration of an image sensor according to a prior art.

以下、本発明の実施形態に係る撮像素子について、図面を参照しながら説明する。
(実施形態1)
最初に、実施形態1(N=2(Nは各制御単位中の共有画素構造の数:以下同じ))に係る撮像素子100の基本的な構成を、図1を参照しつつ、また、従来技術(N=2)に係る撮像素子400の基本的な構成を示す図9と比較しつつ説明する。なお、図2は、実施形態1に係る撮像素子100の1つの共有画素構造10を拡大して示すものである。
なお、本実施形態において、図9に示す従来技術のものと、機能が略同様とされている部材については、同様の符号を付して表す。
すなわち、本実施形態に係る撮像素子100は、フォトダイオード(光電変換部:PD)を各々有する複数の画素をアレイ状に配してなる画素アレイ領域を備え、行方向(図中横方向)に配列された画素および列方向(図中縦方向)に配列された画素を駆動することにより、該画素に蓄積された電荷を信号として読みだすように構成されている。
Hereinafter, an image sensor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
First, the basic configuration of the image sensor 100 according to the first embodiment (N=2 (N is the number of shared pixel structures in each control unit; the same applies hereinafter)) will be explained with reference to FIG. This will be explained in comparison with FIG. 9, which shows the basic configuration of an image sensor 400 according to the technique (N=2). Note that FIG. 2 shows an enlarged view of one shared pixel structure 10 of the image sensor 100 according to the first embodiment.
In this embodiment, members whose functions are substantially the same as those of the prior art shown in FIG. 9 are denoted by the same reference numerals.
That is, the image sensor 100 according to the present embodiment includes a pixel array area in which a plurality of pixels each having a photodiode (photoelectric conversion unit: PD) are arranged in an array, and By driving the arrayed pixels and the pixels arrayed in the column direction (vertical direction in the figure), the charge accumulated in the pixels is read out as a signal.

まず、比較対象である従来技術による撮像素子400について説明する。この撮像素子400は、図9に示すように、各制御単位中の共有画素構造の数は2個でN=2であることから、2個のフォトダイオードPD(以下、単にPDと称する)と、1個のフローティングディフュージョンFD(以下、単にFDと称する)と、2個の転送ゲートトランジスタTG(以下、単にTGと称する)、1個のリセットトランジスタRT(以下、単にRTと称する)、1個のソースフォロワトランジスタSF(以下、単にSFと称する)、および1個の選択トランジスタSL(以下、単にSLと称する)からなる計5個のトランジスタとにより構成される。ここで、図9においては、各トランジスタが、1個のゲートによって表され、その両端の拡散層の間の高抵抗状態と低抵抗状態を制御する構造が簡略化して表示されている(図1についても同様)。 First, an image sensor 400 according to the prior art to be compared will be described. As shown in FIG. 9, since the number of shared pixel structures in each control unit is two (N=2), this image sensor 400 has two photodiodes PD (hereinafter simply referred to as PD). , one floating diffusion FD (hereinafter simply referred to as FD), two transfer gate transistors TG (hereinafter simply referred to as TG), one reset transistor RT (hereinafter simply referred to as RT), one The transistor is composed of a total of five transistors, including a source follower transistor SF (hereinafter simply referred to as SF), and one selection transistor SL (hereinafter simply referred to as SL). Here, in FIG. 9, each transistor is represented by one gate, and the structure for controlling the high resistance state and the low resistance state between the diffusion layers at both ends is shown in a simplified manner (Fig. 1 (The same applies to)

図9において、図面最上行に位置するPDを第1PD(k=1)、その下の行に位置するPDを第2PD(k=2)と定義すると、第1PDは第1のTGタイミング信号(TG(y))によって、また、第2PDは第2のTGタイミング信号(TG(y+1))によって、対応する第1TGおよび第2TGのゲート電圧が制御され、電荷がPDからFDに読み出される。共有画素構造40の最上行に並ぶ第1TGは全て同一の第1のTGタイミング信号(TG(y))によって、第2TGは全て同一の第2のタイミング信号(TG(y+1))によって制御されることから、同一行の共有画素構造40は全て、同一の動作を行うことになる。 In FIG. 9, if the PD located in the top row of the drawing is defined as the first PD (k=1) and the PD located in the row below it as the second PD (k=2), then the first PD is defined as the first TG timing signal ( The gate voltages of the corresponding first TG and second TG are controlled by the second PD and the second TG timing signal (TG(y+1)), and charges are read out from the PD to the FD. The first TGs in the top row of the shared pixel structure 40 are all controlled by the same first TG timing signal (TG(y)), and the second TGs are all controlled by the same second timing signal (TG(y+1)). Therefore, all the shared pixel structures 40 in the same row perform the same operation.

これに対し、図1、2に示す実施形態1の撮像素子100においては、各共有画素構造10につき1個の転送ゲート制御トランジスタTGC(以下、単にTGCと称する)が追加され、かつN=2であることから、各制御単位には、2個の横方向に並ぶ共有画素構造(第1共有画素構造、第2共有画素構造)が設けられており、制御単位の繰り返しによって画素アレイが形成されている。 In contrast, in the image sensor 100 of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, one transfer gate control transistor TGC (hereinafter simply referred to as TGC) is added to each shared pixel structure 10, and N=2 Therefore, each control unit is provided with two shared pixel structures (a first shared pixel structure and a second shared pixel structure) arranged in the horizontal direction, and a pixel array is formed by repeating the control units. ing.

ここで、撮像素子100の1共有画素構造10の構成を、図1の一部拡大図である図2を用いて説明しておく。
図9に示す従来技術による撮像素子と同様に、PDに蓄積された信号電荷は、TG(第1TG、第2TG)のゲート電圧を高電位にすることによって、FDに転送されるが、本実施形態においては、画素毎、もしくは同一の制御を行う画素群毎に、TGのゲート端子の電位を制御するTGCが設けられている。
Here, the configuration of the one-shared pixel structure 10 of the image sensor 100 will be explained using FIG. 2, which is a partially enlarged view of FIG. 1.
Similar to the conventional image sensor shown in FIG. 9, signal charges accumulated in the PD are transferred to the FD by setting the gate voltages of the TGs (first TG, second TG) to a high potential. In this embodiment, a TGC that controls the potential of the gate terminal of the TG is provided for each pixel or for each pixel group that performs the same control.

このTGCのゲート端子は、行毎に設けられたTGタイミング信号線(TG(y))によって、また、ドレイン端子(またはソース端子)は、垂直信号線と同数配置されたTG制御信号線(TGCn(x))(nは自然数)に各々接続され、さらに、このTGCのソース端子(またはドレイン端子)は上述したようにTGのゲート端子に、各々接続される。なお、以下の説明においては、ソース端子またはドレイン端子は、単にソースまたはドレインと簡略化して称したり、一方の拡散層、他方の拡散層と称することがあるが、いずれも同義である。 The gate terminal of this TGC is connected to the TG timing signal line (TG(y)) provided for each row, and the drain terminal (or source terminal) is connected to the TG control signal line (TGCn) arranged in the same number as the vertical signal lines. (x)) (n is a natural number), and the source terminals (or drain terminals) of the TGCs are respectively connected to the gate terminals of the TGs as described above. Note that in the following description, a source terminal or a drain terminal may be simply referred to as a source or a drain, or may be referred to as one diffusion layer and the other diffusion layer, but both have the same meaning.

上述した内容を、1つの制御単位の中の構成として説明すると、図1に示すように、制御単位(y,x)中で左方に配された共有画素構造(第1共有画素構造10A)に追加された第1TGCの一方の拡散層には第1TG制御信号(TGC1(x))が、ゲートにはTGタイミング信号(TG(y))が、他方の拡散層には当該制御単位(y,x)に含まれる、第1共有画素構造10Aおよび第2共有画素構造10Bにおける第1TGのゲートが、各々接続されている。 To explain the above-mentioned contents as a configuration in one control unit, as shown in FIG. 1, the shared pixel structure (first shared pixel structure 10A) arranged on the left in the control unit (y, x) One diffusion layer of the first TGC added to the first TGC receives the first TG control signal (TGC1(x)), the gate receives the TG timing signal (TG(y)), and the other diffusion layer receives the control unit (y , x), the gates of the first TGs in the first shared pixel structure 10A and the second shared pixel structure 10B are connected to each other.

他方、制御単位(y,x)中で右方に描かれた共有画素構造(第2共有画素構造10B)に追加された第2TGCの一方の拡散層には第2TG制御信号(TGC2(x))が、ゲートにはTGタイミング信号(TG(y))が、他方の拡散層には当該制御単位(y,x)に含まれる、第1共有画素構造10Aおよび第2共有画素構造10Bにおける第2TGのゲートが、各々接続されている。
なお、水平方向(行方向)に並ぶ制御単位に含まれる、各共有画素構造10のTGCには、同一のTGタイミング信号(TG(y))が接続されていることから、共有画素構造10を水平方向(行方向)に横切るTGタイミング信号の本数は2本から1本に削減されている。
On the other hand, one diffusion layer of the second TGC added to the shared pixel structure (second shared pixel structure 10B) drawn on the right in the control unit (y, ), the gate receives the TG timing signal (TG(y)), and the other diffusion layer receives the TG timing signal (TG(y)) in the first shared pixel structure 10A and the second shared pixel structure 10B included in the control unit (y,x). The gates of the 2TGs are connected to each other.
Note that since the same TG timing signal (TG(y)) is connected to the TGC of each shared pixel structure 10 included in the control unit arranged in the horizontal direction (row direction), the shared pixel structure 10 is The number of TG timing signals crossing in the horizontal direction (row direction) has been reduced from two to one.

このように構成された実施形態1の特徴的な構造によれば、該TGタイミング信号の入力に応じて、従来技術では得られない、以下の如き4つの異なる出力結果を選択することができる。
(1)制御単位に接続されたTG制御信号線からの第1TG制御信号(TGC1(x))が第1TGのソースまたはドレインに入力された場合には、第1TGがON状態とされ制御単位内の第1PDからFDへの電荷転送を行うことが可能となる。
(2)制御単位に接続されたTG制御信号線からの第2TG制御信号(TGC2(x))が第2TGのソースまたはドレインに入力された場合には、第2TGがON状態とされ制御単位内の第2PDからFDへの電荷転送を行うことが可能となる。
(3)また、第1TG制御信号(TGC1(x))と第2TG制御信号(TGC2(x))が共に入力された場合には、制御単位内の第1PDおよび第2PDからFDへの電荷転送が行われ、両者を合算した信号を読み出すことが可能である。
(4)また、第1TG制御信号(TGC1(x))と第2TG制御信号(TGC2(x))が共に入力されなかった場合には、制御単位内の第1PDおよび第2PDからFDへのいずれの電荷転送も行われず、露光および信号の蓄積を継続することも可能である。
According to the characteristic structure of the first embodiment configured as described above, it is possible to select the following four different output results, which cannot be obtained with the prior art, according to the input of the TG timing signal.
(1) When the first TG control signal (TGC1(x)) from the TG control signal line connected to the control unit is input to the source or drain of the first TG, the first TG is turned on and within the control unit. It becomes possible to perform charge transfer from the first PD to the FD.
(2) When the second TG control signal (TGC2(x)) from the TG control signal line connected to the control unit is input to the source or drain of the second TG, the second TG is turned on and within the control unit. It becomes possible to perform charge transfer from the second PD to the FD.
(3) Also, when the first TG control signal (TGC1(x)) and the second TG control signal (TGC2(x)) are both input, charge transfer from the first PD and second PD in the control unit to the FD is performed, and it is possible to read out a signal that is the sum of both.
(4) Also, if both the first TG control signal (TGC1(x)) and the second TG control signal (TGC2(x)) are not input, any one from the first PD and second PD in the control unit to the FD It is also possible to continue exposure and signal accumulation without any charge transfer.

このように、本実施形態によれば、制御単位毎に第1TG制御信号および第2TG制御信号の入力が可能とされているため、このような、第1PDおよび第2PDからの電荷転送の制御は制御単位毎に独立して行うことが可能である。また、図面中の垂直方向(列方向)の走査は時間差を伴って順次走査されるため、垂直方向の制御単位についても時間差を利用して独立して制御することが可能である。 As described above, according to the present embodiment, since the first TG control signal and the second TG control signal can be input for each control unit, such control of charge transfer from the first PD and the second PD is possible. It is possible to perform this independently for each control unit. Further, since the vertical direction (column direction) in the drawing is scanned sequentially with a time difference, it is also possible to independently control the vertical control unit using the time difference.

(実施形態1の制御手法)
図1、2に示す実施形態1の画素構造を用いて空間解像度および時間解像度を制御単位毎に制御する手法を、図3に示すタイミング図を用いて説明する。
図1に示す、実施形態1の画素構造は、説明の便宜のため、画素アレイ中の縦4画素、横4画素の一部領域を抜き出したものである。すなわち、実施形態1のものでは、1制御単位中の共有画素構造の数を表すNが2とされており、共有画素構造を水平方向(行方向)に2個ずつ並べることで、垂直方向(列方向)に2画素、水平方向(行方向)に2画素配列したブロックが1制御単位とされている。
(Control method of Embodiment 1)
A method of controlling the spatial resolution and temporal resolution for each control unit using the pixel structure of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 will be described using the timing diagram shown in FIG. 3.
For convenience of explanation, the pixel structure of the first embodiment shown in FIG. 1 is a partial region of four pixels vertically and four pixels horizontally in the pixel array. That is, in the first embodiment, N representing the number of shared pixel structures in one control unit is set to 2, and by arranging two shared pixel structures in the horizontal direction (row direction), the number of shared pixel structures in the vertical direction ( One control unit is a block in which two pixels are arranged in the column direction (column direction) and two pixels are arranged in the horizontal direction (row direction).

図1中には、4個の制御単位が並んでおり、この4個の制御単位を、(y,x)、(y,x+1)、(y+1,x)、および(y+1,x+1)と、垂直および水平方向のアドレスを用いて表現し、また、この制御単位中の画素は図面中の左上をk=1、右上をk=2、左下をk=3、右下をk=4と規定することで、制御単位の上記アドレスと併せて、(y,x,k)と表記するようにしている。
垂直方向のアドレスyに対応して、TGタイミング信号であるTG(y)およびTG (y+1)、リセットタイミング信号RT(y)およびRT(y+1)、選択信号SL(y)およびSL(y+1)が図面左横方向から入力され、他方、水平方向のアドレスxに対応して、TG制御信号である、TGC1(x)、TGC2(x)、TGC1(x+1)、TGC2(x+1)が図面下方から入力されている。
In Figure 1, four control units are lined up, and these four control units are (y,x), (y,x+1), (y+1,x), and (y+ 1. By defining the lower right as k=4, it is written as (y,x,k) together with the above address of the control unit.
Corresponding to vertical address y, TG timing signals TG(y) and TG(y+1), reset timing signals RT(y) and RT(y+1), and selection signals SL(y) and SL(y+1) are The TG control signals TGC1(x), TGC2(x), TGC1(x+1), and TGC2(x+1) are input from the bottom of the drawing corresponding to the address x in the horizontal direction. has been done.

画面上を垂直方向に移動する走査に合わせて、画素の電荷がFDに転送され順次読み出されることになるが、任意のスキャンfおよび、その次のスキャン(f+1)において、y行およびy+1行の読出しタイミングとなったときの各信号への信号入力を図3に示す。
スキャンfにおけるy行目の読み出しは、SL(y)をON状態としてSLを導通状態としたうえで、RT(y)をON状態としてFDをリセットした後に、TGをON状態とするタイミングでTG(y)が入力される。
Pixel charges are transferred to the FD and read out sequentially in accordance with the scanning that moves vertically on the screen, but in any scan f and the next scan (f+1), the charges in the y and y+1 rows are FIG. 3 shows the signal input to each signal when the read timing comes.
To read the y-th row in scan f, SL(y) is turned on to make SL conductive, RT(y) is turned on to reset the FD, and then TG is turned on at the timing when TG is turned on. (y) is input.

このTG(y)がON状態となるタイミングで、所定のスキャンfの第y行の転送タイミングに合わせて、TGC1(x)、TGC1(x+1)およびTGC2(x+1)を入力すると、制御単位(y,x)においては画素(y,x,1)の電荷が読み出されて出力信号線1(x)に出力され、画素(y,x,2)の電荷が読み出されて出力信号線2(x)に出力される。
一方、制御単位(y,x+1)においては、画素(y,x+1,1)と画素(y,x+1,3)の電荷が合算され、読み出されて出力信号線1(x+1)に出力され、画素(y,x+1,2)と画素(y,x+1,4)の電荷が合算され、読み出されて出力信号線2(x+1)に出力される。
When TGC1(x), TGC1(x+1), and TGC2(x+1) are inputted at the timing when this TG(y) turns on, in accordance with the transfer timing of the yth row of a predetermined scan f, the control unit (y ,x), the charge of pixel (y,x,1) is read out and output to output signal line 1(x), and the charge of pixel (y,x,2) is read out and output to output signal line 2. (x) is output.
On the other hand, in control unit (y,x+1), the charges of pixel (y,x+1,1) and pixel (y,x+1,3) are summed, read out, and output signal line 1 ( x+1), the charges of pixel (y, x+1, 2) and pixel (y, x+1, 4) are summed, read out, and output to output signal line 2 (x+1).

すなわち、スキャンfで読み出される信号は、画素(y,x,1)、画素(y,x,2)、画素(y,x+1,1)と画素(y,x+1,3)の合算、 画素(y,x+1,2)と画素(y,x+1,4)の合算、 画素(y+1,x,1)、 画素(y+1,x,2)、 画素(y+1,x+1,1)、 画素(y+1,x+1,2)の各電荷が読み出される。 In other words, the signals read by scan f are the signals of pixel (y,x,1), pixel (y,x,2), pixel (y,x+1,1), and pixel (y,x+1,3). Sum, pixel (y,x+1,2) and pixel (y,x+1,4), pixel (y+1,x,1), pixel (y+1,x,2), pixel ( y+1,x+1,1), each charge of pixel (y+1,x+1,2) is read out.

スキャンf+1ではTG制御信号の入力が、スキャンfとは変化しており、画素(y,x,3)、 画素(y,x,4)、 画素(y,x+1,1)と画素(y,x+1,3)の合算、 画素(y,x+1,2)と画素(y,x+1,4)の合算、 画素(y+1,x,3)、 画素(y+1,x,4)、 画素(y+1,x+1,3)、 画素(y+1,x+1,4)の各電荷が読み出される。 In scan f+1, the input of the TG control signal is different from that in scan f, and the input of the TG control signal is different from that of scan f, and it is pixel (y, x, 3), pixel (y, x, 4), pixel (y, x + 1, 1), and pixel ( y,x+1,3), pixel (y,x+1,2) and pixel (y,x+1,4), pixel (y+1,x,3), pixel (y+ 1,x,4), pixel (y+1,x+1,3), and pixel (y+1,x+1,4) are read out.

以上をまとめると、制御単位(y,x)、(y+1,x)、(y+1,x+1)においてはスキャンf、スキャンf+1の2回のスキャンを用いて全ての画素が個別に読み出され、このパターンが繰り返された場合には露光時間はスキャン2周期分となる。
一方で制御単位(y,x+1)においては、スキャンf、スキャンf+1のいずれにおいても、制御単位内の縦方向に並ぶ2画素が合算して読み出され、露光時間はスキャン1周期となる。
To summarize the above, in the control units (y,x), (y+1,x), (y+1,x+1), all pixels are individually scanned using two scans, scan f and scan f+1. If the pattern is read out and this pattern is repeated, the exposure time will be two scan cycles.
On the other hand, in the control unit (y, x+1), in both scan f and scan f+1, the two pixels aligned in the vertical direction within the control unit are read out in total, and the exposure time is one scan cycle. .

すなわち、制御単位(y,x)、(y+1,x)、(y+1,x+1)においては空間解像度が高く時間解像度が低い映像が得られ、制御単位(y,x+1)においては空間解像度が合算によって低くなる代わりに時間解像度の高い映像を得ることができる。
さらに2種類の撮像方式は、Xアドレス方向(図面横方向、行方向)にはTG制御信号によって、他方、Yアドレス方向(図面縦方向、列方向)にはスキャンによる時分割で制御されることから、任意の制御単位に対して任意の方式を指定して信号の読み出しを行うことが可能である。
In other words, in the control units (y,x), (y+1,x), (y+1,x+1), images with high spatial resolution and low temporal resolution are obtained; ), an image with high temporal resolution can be obtained at the cost of lower spatial resolution due to summing.
Furthermore, the two types of imaging methods are controlled by the TG control signal in the X address direction (horizontal direction in the drawing, row direction), and by time sharing by scanning in the Y address direction (vertical direction in the drawing, column direction). From this, it is possible to read signals by specifying any method for any control unit.

(実施形態1の変形例)
図4に実施形態1の変形例を示す。この変形例も実施形態1と同様に、N=2とされており、従来技術と比べ、1つの共有画素構造について1個のTGCが追加されている。ただし、実施形態1のものとは、TGタイミング信号が該TGCの一方の拡散層に入力され、かつ第1TG制御信号TGC1(x)および第2TG制御信号TGC2(x)が第1´TGCおよび第2´TGCのゲート端子に入力されている点において異なっている。
本変形例においても実施形態1と同様に、TGタイミング信号と第kTG制御信号が同時に入力された場合に制御単位内の第kTGが制御され、第kPDからFDに電荷転送が行われる動作および作用効果は同じであるため、詳細な説明は省略する。
(Modification of Embodiment 1)
FIG. 4 shows a modification of the first embodiment. This modified example also has N=2 as in the first embodiment, and one TGC is added for one shared pixel structure compared to the conventional technology. However, the difference from the first embodiment is that the TG timing signal is input to one diffusion layer of the TGC, and the first TG control signal TGC1(x) and the second TG control signal TGC2(x) are input to the first TGC and the second TGC. The difference is that it is input to the gate terminal of 2'TGC.
In this modification, as in the first embodiment, when the TG timing signal and the kth TG control signal are input simultaneously, the kth TG in the control unit is controlled and the charge is transferred from the kth PD to the FD. Since the effect is the same, detailed explanation will be omitted.

(実施形態2)
図5は、上記Nが4とされた場合の実施形態2に係る撮像素子の概略を示すものである。
また、図6は、図5の各構成を簡略化して示すものである。すなわち、各共有画素構造中に追加されたTGCの対応番号を丸で囲って示すようにし、また、各共有画素構造中の各フォトダイオードの対応番号を四角で囲って示すようにしている。
また各制御単位を点線で囲って示しており、この中に含まれるフォトダイオード(□で囲まれている)が、含まれる同番号のTGC(〇で囲まれている)によって制御される(4つの□と1つの〇で1つの共有画素構造が表される)ことを示している。
(Embodiment 2)
FIG. 5 schematically shows an image sensor according to a second embodiment in which N is set to 4.
Moreover, FIG. 6 shows a simplified version of each configuration in FIG. 5. In FIG. That is, the corresponding number of the TGC added in each shared pixel structure is shown in a circle, and the corresponding number of each photodiode in each shared pixel structure is shown in a square.
In addition, each control unit is shown surrounded by a dotted line, and the photodiode included in this unit (encircled by □) is controlled by the included TGC with the same number (encircled by ○) (4 One shared pixel structure is represented by two □ and one ○).

従来技術(不図示)における、上記Nが4である場合の共有画素構造は、4個のPDと、1個のFDと、4個のTG、1個のRT、1個のSFおよび1個のSLの計7個のトランジスタと、により構成されている。ここで、各共有画素構造において、図面中で左上に位置するPDを第1PD(k=1)、図面中で右上に位置するPDを第2PD(k=2)、図面中で左下に位置するPDを第3PD(k=3)、図面中で右下に位置するPDを第4PD(k=4)と定義すると、第kのTGタイミング信号によって、対応する第kTGのゲート電圧が制御され、電荷が第kPDからFDに読み出される(kは1~4の何れかの自然数)。
水平方向(行方向)に並ぶ各共有画素構造に含まれる第kTGは全て同一の第kタイミング信号によって制御されることから、同一行の共有画素構造は全て、同一の動作を行うことになる。
In the conventional technology (not shown), when N is 4, the shared pixel structure includes 4 PDs, 1 FD, 4 TGs, 1 RT, 1 SF, and 1 pixel structure. It is composed of a total of seven SL transistors. Here, in each shared pixel structure, the PD located at the upper left in the drawing is the first PD (k = 1), the PD located at the upper right in the drawing is the second PD (k = 2), and the PD located at the lower left in the drawing If we define the PD as the third PD (k=3) and the PD located at the lower right in the drawing as the fourth PD (k=4), the gate voltage of the corresponding kth TG is controlled by the kth TG timing signal, Charges are read out from the kth PD to the FD (k is any natural number from 1 to 4).
Since the kth TG included in each shared pixel structure arranged in the horizontal direction (row direction) is all controlled by the same kth timing signal, all the shared pixel structures in the same row perform the same operation.

これに対し、実施形態2に係る撮像素子の画素構造は、上記従来技術に比して、1共有画素構造について1個のトランジスタ(TGC)が追加される点で相違している。またNは4であるため、水平方向に2個、垂直方向に2個で合計4個の共有画素構造によって1制御単位が形成されており、このような制御単位(y,x)の2次元的な繰り返しにより画素アレイが形成されている。 On the other hand, the pixel structure of the image sensor according to the second embodiment is different from the above-mentioned conventional technology in that one transistor (TGC) is added for one shared pixel structure. Also, since N is 4, one control unit is formed by a total of four shared pixel structures, two in the horizontal direction and two in the vertical direction, and such a two-dimensional control unit (y, x) A pixel array is formed by repeating the steps.

各制御単位において、図面中で左上に描かれた共有画素構造(第1共有画素構造20A)に配されたTGC(第1TGC)において、ゲートには第1TG制御信号線(TGC1(x))が、一方の拡散層(ソースまたはドレイン)にはTGタイミング信号線(TG(y))が、他方の拡散層(ソースまたはドレイン)にはこの制御単位の各共有画素構造に1つずつ配された4個の第1TGのゲートが、各々接続されている。 In each control unit, a first TG control signal line (TGC1(x)) is connected to the gate of the TGC (first TGC) arranged in the shared pixel structure (first shared pixel structure 20A) drawn at the upper left in the drawing. , a TG timing signal line (TG(y)) was arranged in one diffusion layer (source or drain), and one for each shared pixel structure of this control unit in the other diffusion layer (source or drain). The gates of the four first TGs are connected to each other.

また、各制御単位において、図面中で右上に描かれた共有画素構造(第2共有画素構造20B)に配されたTGC(第2TGC)において、ゲートには第2TG制御信号線(TGC2(x))が、一方の拡散層(ソースまたはドレイン)にはTGタイミング信号線(TG(y))が、他方の拡散層(ソースまたはドレイン)にはこの制御単位の各共有画素構造に1つずつ配された4個の第2TGのゲートが、各々接続されている。 Furthermore, in each control unit, in the TGC (second TGC) arranged in the shared pixel structure (second shared pixel structure 20B) drawn in the upper right corner of the drawing, the gate is connected to the second TG control signal line (TGC2(x)). ), one diffusion layer (source or drain) is provided with a TG timing signal line (TG(y)), and the other diffusion layer (source or drain) is provided with one TG timing signal line (TG(y)) for each shared pixel structure of this control unit. The gates of the four second TGs are connected to each other.

また、各制御単位において、図面中で左下に描かれた共有画素構造(第3共有画素構造20C)に配されたTGC(第3TGC)において、ゲートには第3TG制御信号線(TGC3(x))が、一方の拡散層(ソースまたはドレイン)にはTGタイミング信号線(TG(y))が、他方の拡散層(ソースまたはドレイン)にはこの制御単位の各共有画素構造に1つずつ配された4個の第3TGのゲートが、各々接続されている。 Furthermore, in each control unit, in the TGC (third TGC) arranged in the shared pixel structure (third shared pixel structure 20C) drawn at the lower left in the drawing, the gate is connected to the third TG control signal line (TGC3(x)). ), one diffusion layer (source or drain) is provided with a TG timing signal line (TG(y)), and the other diffusion layer (source or drain) is provided with one TG timing signal line (TG(y)) for each shared pixel structure of this control unit. The gates of the four third TGs are connected to each other.

また、各制御単位において、図面中で右下に描かれた共有画素構造(第4共有画素構造20D)に配されたTGC(第4TGC)において、ゲートには第4TG制御信号線(TGC4(x))が、一方の拡散層(ソースまたはドレイン)にはTGタイミング信号線(TG(y))が、他方の拡散層(ソースまたはドレイン)にはこの制御単位の各共有画素構造に1つずつ配された4個の第4TGのゲートが、各々接続されている。 Furthermore, in each control unit, in the TGC (fourth TGC) arranged in the shared pixel structure (fourth shared pixel structure 20D) drawn at the lower right in the drawing, the gate is connected to the fourth TG control signal line (TGC4(x )), one diffusion layer (source or drain) has a TG timing signal line (TG(y)), and the other diffusion layer (source or drain) has one for each shared pixel structure of this control unit. The gates of the four fourth TGs arranged are connected to each other.

このように、水平方向(行方向)に並ぶ各共有画素構造に1つずつ配されたTGCには同一のTGタイミング信号が接続されていることから、共有画素構造を水平方向に横切るTGタイミング信号の、1共有画素構造についての本数は従来技術での4本から0.5本に大幅に削減されている。
このように構成された実施形態2の特徴的な構造によれば、該TGタイミング信号の入力に応じて、従来技術では得られない、以下の如き、特徴的な出力結果(1)~(3)を得ることができる。
In this way, since the same TG timing signal is connected to the TGC arranged in each shared pixel structure arranged in the horizontal direction (row direction), the TG timing signal that crosses the shared pixel structure in the horizontal direction The number of pixels per shared pixel structure has been significantly reduced from 4 in the prior art to 0.5.
According to the characteristic structure of the second embodiment configured in this way, the following characteristic output results (1) to (3), which cannot be obtained with the prior art, are obtained according to the input of the TG timing signal. ) can be obtained.

(1)制御単位に対して、TGタイミング信号の入力に合わせて、第kTG制御信号が入力された場合には、制御単位内の第kPDからFDへの電荷転送を行うことが可能となる。
(2)また、第1から第4までの4つのTG制御信号のうち複数が同時に入力された場合には、制御単位内の第1から第4までの4つのPDのうち該当するPDから共に電荷転送が行われ、それらを合算した信号を読み出すことが可能である。
(3)また、第1から第4までの4つのTG制御信号のうちいずれのTG制御信号も入力されなかった場合には、制御単位内の第1から第4までの4つのPDのうちいずれのPDからの電荷転送も行われず、露光および信号の蓄積を継続することも可能である。
(1) When the kth TG control signal is input to the control unit in accordance with the input of the TG timing signal, charge transfer from the kth PD to the FD within the control unit can be performed.
(2) Also, if multiple TG control signals among the four TG control signals from the first to the fourth are input at the same time, both from the corresponding PD among the four PDs from the first to the fourth in the control unit. Charge transfer is performed, and it is possible to read a signal that is the sum of these charges.
(3) Also, if none of the four TG control signals from the first to fourth TG control signals is input, any one of the four PDs from the first to the fourth in the control unit It is also possible to continue exposure and signal accumulation without charge transfer from the PD.

このように、本実施形態によれば、制御単位毎に第1TG制御信号から第4TG制御信号までの4つのTG制御信号の中から任意の信号入力を選択可能とされているため、このような、第1PDから第4PDまでの電荷転送の制御は制御単位毎に独立して行うことが可能である。また、図面中の垂直方向(列方向)の走査は時間差を伴って順次走査されるため、垂直方向の制御単位についても時間差を利用して独立して制御することが可能である。
また、N=4の本実施形態においても、上記実施形態1の変形例と同様に、TGタイミング信号とTG制御信号について、入力するTG制御トランジスタ(TGC)の端子を逆に設定した変形例とすることも可能である。
In this way, according to the present embodiment, any signal input can be selected from among the four TG control signals from the first TG control signal to the fourth TG control signal for each control unit. , control of charge transfer from the first PD to the fourth PD can be performed independently for each control unit. Further, since the vertical direction (column direction) in the drawing is scanned sequentially with a time difference, it is also possible to independently control the vertical control unit using the time difference.
Also, in this embodiment in which N=4, similarly to the modification of the first embodiment, a modification in which the terminals of the input TG control transistor (TGC) are set oppositely for the TG timing signal and the TG control signal. It is also possible to do so.

(実施形態2の変形例)
図6と同様の表示スタイルによって、実施形態2の変形例を図7に示す。この変形例も実施形態2と同様に、N=4とされており、従来技術と比べ、1つの共有画素構造について1個のTGCが追加されている。ただし、実施形態2の各制御単位は、水平方向(行方向)に2個、垂直方向(列方向)に2個の、共有画素構造を配列することで構成されているが、本変形例は、水平方向(行方向)に4個、垂直方向(列方向)に1個の共有画素構造を配列して構成されている。
(Modification of Embodiment 2)
A modification of the second embodiment is shown in FIG. 7 using the same display style as in FIG. 6 . Similarly to the second embodiment, this modification also has N=4, and one TGC is added for one shared pixel structure compared to the conventional technique. However, each control unit in the second embodiment is configured by arranging two shared pixel structures in the horizontal direction (row direction) and two in the vertical direction (column direction), but in this modification, , four shared pixel structures are arranged in the horizontal direction (row direction) and one shared pixel structure is arranged in the vertical direction (column direction).

(実施形態3)
実施形態3は、上記Nが8である場合の撮像素子である。実施形態3の概念図を、図6、7と同様の表示スタイルによって図8に示す。
すなわち、各共有画素構造中に追加されたTGCの対応番号を丸で囲って示すようにし、また、各共有画素構造中の各フォトダイオードの対応番号を四角で囲って示すようにしている。
図8に示すように、この制御単位(x,y)中には、水平方向(行方向)に2個、垂直方向(列方向)に4個の、合計8つの共有画素構造が配されており、各共有画素構造中に配されたTGCが、その丸に囲まれた番号に対応する、各共有画素構造中の同じ番号を付されたPD(およびTG)を制御することが示されている。
(Embodiment 3)
Embodiment 3 is an image sensor in which N is 8. A conceptual diagram of the third embodiment is shown in FIG. 8 using the same display style as FIGS. 6 and 7.
That is, the corresponding number of the TGC added in each shared pixel structure is shown in a circle, and the corresponding number of each photodiode in each shared pixel structure is shown in a square.
As shown in FIG. 8, a total of eight shared pixel structures, two in the horizontal direction (row direction) and four in the vertical direction (column direction), are arranged in this control unit (x, y). It is shown that the TGC arranged in each shared pixel structure controls the PD (and TG) with the same number in each shared pixel structure, which corresponds to the number enclosed in the circle. There is.

このように、本実施形態によれば、上記実施形態1、2等と同様の作用により、第1PDから第8PDまでの電荷転送の制御が水平方向(行方向)の制御単位毎に独立して行うことが可能である。また、図面中の垂直方向(列方向)の走査は時間差を伴って順次走査されるため、垂直方向の制御単位についても時間差を利用して独立して制御することが可能である。 As described above, according to the present embodiment, the charge transfer from the first PD to the eighth PD is controlled independently for each control unit in the horizontal direction (row direction) due to the same effect as in the first and second embodiments. It is possible to do so. Further, since the vertical direction (column direction) in the drawing is scanned sequentially with a time difference, it is also possible to independently control the vertical control unit using the time difference.

(変更態様)
本発明の撮像素子としては上記実施形態のものに限られるものではなく、その他の種々の態様のものに変更が可能である。例えば、上記実施形態のものでは、1画素を4つのトランジスタで構成する4トランジスタ型(選択トランジスタを設ける代わりに、ソースフォロワトランジスタのVDDの電位を制御することで選択トランジスタの機能を備えるようにしたタイプのものを含む)をベースとしているが、1画素を5つのトランジスタで構成する5トランジスタ型をベースとすることも可能である。
5トランジスタ型とは、上記4トランジスタ型の4種のトランジスタに加え、グローバル転送トランジスタを備えたものである。このグローバル転送トランジスタは、各フォトダイオードに蓄積された電荷を、フォトダイオードの個数と同数だけ設けられた電荷蓄積ノードに読み出すトランジスタ(フォトダイオードの個数と同数だけ設けられている)である。なお、これら複数の電荷蓄積ノードの電荷は転送ゲートトランジスタによってフローティングディフュージョンに読み出されることになる。
また、すべてのグローバル転送トランジスタは、転送タイミング信号の一走査の終了時点から次の走査の開始時点までの間に同一のタイミングで駆動されることになる。
(Change mode)
The image pickup device of the present invention is not limited to that of the above-described embodiments, but can be modified to various other types. For example, in the above embodiment, one pixel is a four-transistor type in which four transistors are configured (instead of providing a selection transistor, the function of a selection transistor is provided by controlling the potential of VDD of a source follower transistor. It is also possible to use a five-transistor type in which one pixel is composed of five transistors.
The 5-transistor type includes a global transfer transistor in addition to the four types of transistors of the 4-transistor type. This global transfer transistor is a transistor (provided in the same number as the number of photodiodes) that reads the charge accumulated in each photodiode to charge storage nodes provided in the same number as the number of photodiodes. Note that the charges in these plurality of charge storage nodes are read out to the floating diffusion by the transfer gate transistor.
Furthermore, all global transfer transistors are driven at the same timing from the end of one scan of the transfer timing signal to the start of the next scan.

また、上記本実施形態の撮像素子と同様の規則に従って、より多くの共有画素構造を有する制御単位を備えた撮像素子を構築することもできる。その場合の共有画素構造の水平方向の数と垂直方向の数の比率は、適宜に設定することが可能である。一方、本発明の撮像素子を、1つの共有画素構造を有する制御単位を備えたものにより構築することもできる。
また、上述した各実施形態に係る撮像素子の画素は、電子蓄積型の画素を前提としており、画素を構成する各トランジスタは、NMOS型であるものとして説明をしているが、各トランジスタをPMOS型で構成し、各信号の高電位および低電位を互いに入れ替えて撮像素子を形成することも可能である。
Further, it is also possible to construct an image sensor including control units having a larger number of shared pixel structures according to the same rules as the image sensor of the present embodiment described above. In this case, the ratio between the number of shared pixel structures in the horizontal direction and the number in the vertical direction can be set as appropriate. On the other hand, the image sensor of the present invention can also be constructed with a control unit having one shared pixel structure.
Further, the pixels of the image sensor according to each of the embodiments described above are assumed to be electron storage type pixels, and each transistor constituting the pixel is described as an NMOS type, but each transistor is a PMOS type. It is also possible to form an image sensor by forming a mold and replacing the high potential and low potential of each signal with each other.

10、10´、10A、10B、20A、20B、20C、20D、40 共有画素構造
100、100´、200、200´、300、400 撮像素子
PD フォトダイオード
FD フローティングディフュージョン
TG TGトランジスタ(転送トランジスタ)
TGC TG制御トランジスタ(転送制御トランジスタ)
RT リセットトランジスタ
SF ソースフォロワトランジスタ
SL 選択トランジスタ
10, 10', 10A, 10B, 20A, 20B, 20C, 20D, 40 Shared pixel structure 100, 100', 200, 200', 300, 400 Image sensor PD Photodiode FD Floating diffusion TG TG transistor (transfer transistor)
TGC TG control transistor (transfer control transistor)
RT Reset transistor SF Source follower transistor SL Selection transistor

Claims (7)

少なくとも、所定の数のフォトダイオードと、該フォトダイオードの各々に蓄積された電荷を直接的にまたは間接的にフローティングディフュージョンに読み出す、該フォトダイオードの各々に対応して設けられた転送ゲートトランジスタと、該フローティングディフュージョンを所定の電圧にリセットするリセットトランジスタと、該フローティングディフュージョンに読み出された電荷を、電圧として読み出すソースフォロワトランジスタとを備えた共有画素構造を、制御単位毎に所定の数だけ備え、
さらに前記共有画素構造の各々には、1つの転送ゲート制御トランジスタが設けられ、
該転送ゲート制御トランジスタは、ゲート端子を、転送タイミング信号線および転送ゲート制御信号線の一方に接続され、ソース端子およびドレイン端子の一方を、該転送タイミング信号線および該転送ゲート制御信号線の他方に接続され、該ソース端子および該ドレイン端子の他方を、前記転送ゲートトランジスタのゲート端子に接続されるように構成され、
前記制御単位の各々に含まれる前記共有画素構造の数がN個の場合に、各々の該共有画素構造に含まれる前記転送ゲートトランジスタの数はN個とされ、
各々の前記共有画素構造に設けられた前記1つの転送ゲート制御トランジスタは、各々の該共有画素構造に設けられたN個の前記転送ゲートトランジスタのうち、当該1つの転送ゲート制御トランジスタに対応する1つの該転送ゲートトランジスタのゲート端子の各々と接続され、当該転送ゲートトランジスタを駆動するように構成されていることを特徴とする撮像素子。
At least a predetermined number of photodiodes, and a transfer gate transistor provided corresponding to each of the photodiodes, which directly or indirectly reads out the charge accumulated in each of the photodiodes to a floating diffusion; A predetermined number of shared pixel structures are provided for each control unit, including a reset transistor that resets the floating diffusion to a predetermined voltage, and a source follower transistor that reads the charge read out to the floating diffusion as a voltage,
Further, each of the shared pixel structures is provided with one transfer gate control transistor;
The transfer gate control transistor has a gate terminal connected to one of a transfer timing signal line and a transfer gate control signal line, and one of a source terminal and a drain terminal connected to the other of the transfer timing signal line and the transfer gate control signal line. and the other of the source terminal and the drain terminal is connected to the gate terminal of the transfer gate transistor,
When the number of shared pixel structures included in each of the control units is N, the number of transfer gate transistors included in each shared pixel structure is N,
The one transfer gate control transistor provided in each of the shared pixel structures is one of the N transfer gate transistors provided in each of the shared pixel structures corresponding to the one transfer gate control transistor. 1. An image pickup device configured to be connected to each of the gate terminals of the two transfer gate transistors and to drive the transfer gate transistor.
前記共有画素構造が、前記ソースフォロワトランジスタにより読み出された電圧を、出力信号線に出力する選択トランジスタを備えるように構成されたことを特徴とする請求項1に記載の撮像素子。 The image sensor according to claim 1, wherein the shared pixel structure is configured to include a selection transistor that outputs the voltage read by the source follower transistor to an output signal line. 前記転送タイミング信号線からの転送タイミング信号が同時に入力される複数の画素が行方向および列方向の一方に配列され、かつ前記転送ゲート制御信号線からの転送ゲート制御信号が同時に入力される複数の画素が行方向および列方向の他方に配列されていることを特徴とする請求項1に記載の撮像素子。 A plurality of pixels to which transfer timing signals from the transfer timing signal line are simultaneously input are arranged in one of a row direction and a column direction, and a plurality of pixels to which transfer gate control signals from the transfer gate control signal line are simultaneously input. The image sensor according to claim 1, wherein the pixels are arranged in one of the row direction and the column direction. 各々の前記共有画素構造に含まれるトランジスタが、N個の前記転送ゲートトランジスタと、各々1個の、前記リセットトランジスタ、前記ソースフォロワトランジスタ、前記選択トランジスタおよび前記転送ゲート制御トランジスタとからなるものとすることを特徴とする請求項2に記載の撮像素子。 The transistors included in each of the shared pixel structures include N transfer gate transistors, and one each of the reset transistor, the source follower transistor, the selection transistor, and the transfer gate control transistor. The image sensor according to claim 2, characterized in that: 前記制御単位の各々に含まれる前記共有画素構造の数が4個に設定され、各々の該共有画素構造に含まれる転送ゲートトランジスタの数が4個に設定されていることを特徴とする請求項1に記載の撮像素子。 Claim characterized in that the number of the shared pixel structures included in each of the control units is set to four, and the number of transfer gate transistors included in each of the shared pixel structures is set to four. 1. The image sensor according to 1. 前記制御単位の各々が、前記共有画素構造を、水平方向に2個、垂直方向に2個配列して構成されてなることを特徴とする請求項5に記載の撮像素子。 6. The image sensor according to claim 5, wherein each of the control units is configured by arranging two of the shared pixel structures in the horizontal direction and two in the vertical direction. 前記制御単位の各々が、前記共有画素構造を、水平方向および垂直方向の一方に1個、水平方向および垂直方向の他方に4個配列して構成されてなることを特徴とする請求項5に記載の撮像素子。
6. Each of the control units is configured by arranging one shared pixel structure in one of the horizontal and vertical directions and four shared pixel structures in the other of the horizontal and vertical directions. The image sensor described.
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