JP2023173783A - 表示制御装置、表示制御システム、及び表示制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザーが探している撮像画像がどの画像グループに含まれているかを、同ユーザーが容易に判別可能な表示制御装置を提供する。【解決手段】第１プロセッサー１５は、第１取得部１６と、第２取得部１７と、抽出部１９と、表示制御部２１とを備える。第１取得部１６は、地図の一部を示す部分画像Ｍ１を示す情報を取得する。第２取得部１７は、部分画像Ｍ１に含まれ、地図上の区画Ｋを示す区画情報を取得する。抽出部１９は、部分画像Ｍ１に対応する位置で撮像された撮像画像を抽出する。表示制御部２１は、第２取得部１７によって取得された区画情報と、抽出部１９によって抽出された撮像画像が撮影された位置とに基づいて、撮像画像が撮影された位置が含まれる区画Ｋを示す枠Ｗの表示を制御する。【選択図】図２

Description

本開示は、表示制御装置、表示制御システム、及び表示制御方法に関する。

地図画像への撮像画像のサムネイル画像の表示を制御する表示制御装置、表示制御システム、及び表示制御方法が開発されている。例えば、特許文献１に開示されている画像表示装置は、地図画像に含まれる撮像画像のサムネイル画像が互いに重なるか否かを、撮像画像の撮影位置情報とサムネイル画像のサイズに基づいて判定する。特許文献１に開示されている画像表示装置は、重複判定の結果と撮影日時情報とを用いて複数のサムネイル画像を１つのグループにグループ化し、グループに含まれるサムネイル画像のいずれかをグループの代表画像とする。

特開２０１１－１１９８３２号公報

しかしながら、特許文献１の画像表示装置は、単に、撮像画像の撮影位置情報とサムネイル画像のサイズとに基づいて重複判定を行った上で、サムネイル画像のグループ化を行っているだけである。このため、複数のサムネイル画像が、地図画像上における、画像を表示している位置からの距離によって集約されることとなる。その結果、地図画像上においてサムネイル画像をグループ化する範囲（集約範囲）が地図の縮尺によって大きく変化する（集約範囲の枠が動的である）。そのため、特に、地図の縮尺が大きい場合には、ユーザーが探している撮像画像が、サムネイル画像のグループの境界において、どのサムネイル画像のグループに含まれているかを、ユーザーが容易に判別することができないという問題があった。

本開示は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ユーザーが探している撮像画像がどの画像グループに含まれているかを、同ユーザーが容易に判別可能な表示制御装置、表示制御システム、及び表示制御方法を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本開示では、表示制御装置は、第１取得部と、第２取得部と、抽出部と、表示制御部とを備える。第１取得部は、地図の一部を示す部分画像を示す情報を取得する。第２取得部は、部分画像に含まれ、地図上の区画を示す区画情報を取得する。抽出部は、部分画像に対応する位置で撮像された撮像画像を抽出する。表示制御部は、第２取得部によって取得された区画情報と、抽出部によって抽出された撮像画像が撮影された位置とに基づいて、撮像画像が撮影された位置が含まれる区画を示す画像の表示を制御する。

本開示では、表示制御システムは、表示装置と、記憶装置と、表示制御装置とを備える。表示装置は、地図の一部を示す部分画像を表示する。記憶装置は、部分画像を示す情報と、部分画像に含まれ、地図上の区画を示す区画情報と、部分画像に対応する位置で撮像された撮像画像とを記憶する。表示制御装置は、表示装置を制御する。表示制御装置は、第１取得部と、第２取得部と、抽出部と、表示制御部とを含む。第１取得部は、記憶装置から部分画像を示す情報を取得する。第２取得部は、記憶装置から区画情報を取得する。抽出部は、記憶装置から撮像画像を抽出する。表示制御部は、第２取得部によって取得された区画情報と、抽出部によって抽出された撮像画像が撮影された位置とに基づいて、撮像画像が撮影された位置が含まれる区画を示す画像を表示するように、表示装置を制御する。

本開示の表示制御方法では、地図の一部を示す部分画像を示す情報を取得し、部分画像に含まれ、地図上の区画を示す区画情報を取得し、部分画像に対応する位置で撮像された撮像画像を抽出し、取得した区画情報と、抽出した撮像画像が撮影された位置とに基づいて、撮像画像が撮影された位置が含まれる区画を示す画像を表示するように制御する。

本開示に係る表示制御装置、表示制御システム、及び表示制御方法によれば、地図上の区画を示す区画情報と、撮像画像が撮影された位置とに基づいて、撮像画像が撮影された位置が含まれる区画を示す画像を表示させることから、ユーザーが探している撮像画像がどの画像グループに含まれているかを、ユーザーが容易に判別することができる。

本実施形態に係る表示制御装置（第１プロセッサー）を備えるクライアント端末を含む画像検索システムの全体構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る表示制御装置（第１プロセッサー）が制御するクライアント端末の表示部において地図画像の区画を広域地理区画にて変化させた場合の表示部の表示変化を示す概略図である。 本実施形態に係る表示制御装置（第１プロセッサー）の全体構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る表示制御装置（第１プロセッサー）を含む画像検索システムの動作を示すシーケンス図である。 本実施形態に係る表示制御装置（第１プロセッサー）が制御するクライアント端末の表示部において地図画像の区画を広域地理区画から上級行政区画に変化させた場合の表示部の表示変化を示す概略図である。 本実施形態に係る表示制御装置（第１プロセッサー）が制御するクライアント端末の表示部において地図画像の区画を上級行政区画から基礎行政区画に変化させた場合の表示部の表示変化を示す概略図である。

以下、実施形態における表示制御装置について、図１から図３を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る表示制御装置（第１プロセッサー１５）を備えるクライアント端末１０を含む画像検索システム３０の全体構成を示すブロック図である。図２は、本実施形態に係る表示制御装置（第１プロセッサー１５）が制御するクライアント端末１０の表示部１１において地図画像Ｍの区画Ｋを広域地理区画にて変化させた場合の表示部１１の表示変化を示す概略図である。図３は、本実施形態に係る表示制御装置（第１プロセッサー１５）の全体構成を示すブロック図である。

まず、実施形態における表示制御装置である図１の第１プロセッサー１５を備えるクライアント端末１０（「表示制御システム」の一例）について説明する。

なお、以下では、実施形態における表示制御装置（第１プロセッサー１５）を、図１に示すクライアント端末１０に備えた場合について説明するが、実施形態における表示制御装置は、クライアント端末１０に備えたものに限定されるものではない。例えば、後述する画像検索システム３０における認証サーバー３１、地図タイルサーバー３５、或いは検索サーバー３９に備えることも可能である。認証サーバー３１に備える場合は、表示制御装置は、第２プロセッサー３３となる。地図タイルサーバー３５に備える場合は、表示制御装置は、第３プロセッサー３７となる。検索サーバー３９に備える場合は、表示制御装置は、第４プロセッサー４１となる。

図１及び図２に示すように、クライアント端末１０は、地図上に撮像画像（不図示）のサムネイル画像ＳＧ（代表サムネイル画像ＳＧ１）を、撮像画像が有する位置情報に合わせて表示する。クライアント端末１０は、地図の縮尺を変更することで、撮像画像の絞り込みを行う画像検索システム３０に用いられる。クライアント端末１０は、地図画像Ｍ（部分画像Ｍ１）及びサムネイル画像ＳＧ（代表サムネイル画像ＳＧ１）を画面上に表示する。クライアント端末１０は、例えば、スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピューター、テレビ受像装置等であり、地図を画面上に表示可能な装置である。

クライアント端末１０は、表示部１１（「表示装置」の一例）と、第１記憶部１２（「記憶装置」の一例）と、撮像部１３と、入力部１４と、第１プロセッサー１５と、第１通信部２２とを備える。

表示部１１は、各種表示を行う。表示部１１は、地図画像Ｍを表示する。表示部１１は、地図の一部を示す部分画像Ｍ１を表示する。ここで、地図の一部を示す部分画像Ｍ１とは、所定の範囲を示す地図画像Ｍ（基準となる地図画像）の一部分の画像である。具体的には、部分画像Ｍ１は、基準となる地図画像Ｍの縮尺を変更することによって得られる地図画像である。例えば、基準となる地図画像Ｍが日本国全体の場合は、部分画像Ｍ１は、近畿地方及びその周辺地方を含む範囲を示す地図画像、大阪府及びその周辺都道府県を含む範囲を示す地図画像、或いは、大阪市及びその周辺市町村を含む範囲を示す地図画像等である。

第１記憶部１２は、フラッシュメモリー、又はＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等であって、第１プロセッサー１５によって実行されるプログラム、及び第１プロセッサー１５によるプログラムの実行によって生成されるデーター等を記憶する。第１記憶部１２は、部分画像Ｍ１を示す情報と、区画情報と、撮像画像とを記憶する。

部分画像Ｍ１を示す情報は、部分画像Ｍ１が示す地図の縮尺、部分画像Ｍ１が示す地図の範囲における位置情報（緯度、経度）である。区画情報は、部分画像Ｍ１に含まれる地図上の区画Ｋを示す情報である。ここで、区画Ｋとは、地図上の決められた境界であり、例えば、全国、地方等の広域地理区画、都道府県等の上級行政区画、市町村等の基礎行政区画である。

撮像画像は、地図画像Ｍに対応する位置で撮像された画像であり、位置情報（緯度、経度）を有する画像（静止画又は動画）である。撮像画像は、部分画像Ｍ１に対応する位置で撮像された画像を含む。撮像画像は、時間情報を含む。撮像画像は、撮像された日時が時間情報として付与される。撮像画像は、識別情報を含む。識別情報とは、ユーザーＵ（図４参照、以下同じ）が任意に入力して撮像画像に付加可能な情報である。識別情報は、例えば、建設現場や消火器の情報、撮像部１３の機種名、撮像部１３の撮影モード、撮像部１３を向けた方角などが挙げられる。

撮像部１３は、撮像画像を撮像する。撮像部１３は、例えば、インターネットに接続可能なネットワークカメラ、スマートフォン等に搭載されるカメラ等である。

入力部１４は、ユーザーＵによる情報の入力を受け付ける。入力部１４は、例えば、タッチパネル、ボタン、キー等によって構成される。

第１プロセッサー１５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、又はＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ－ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等であって、第１記憶部１２に格納されるプログラムに従って、クライアント端末１０における各種の情報処理を実行する。第１プロセッサー１５は、表示部１１を制御する。図３に示すように、第１プロセッサー１５は、第１取得部１６と、第２取得部１７と、縮尺設定部１８と、抽出部１９と、グループ設定部２０と、表示制御部２１とを備える。

第１取得部１６は、第１記憶部１２から部分画像Ｍ１を示す情報を取得する。第２取得部１７は、第１記憶部１２から区画情報を取得する。

縮尺設定部１８は、地図の縮尺を設定する。縮尺設定部１８は、ユーザーＵが入力部１４を操作して地図の縮尺を変更することで、地図の縮尺を設定する。

抽出部１９は、第１記憶部１２から撮像画像を抽出する。抽出部１９は、縮尺設定部１８によって地図の縮尺が設定されることで、地図の縮尺に対応する撮像画像を抽出する。

グループ設定部２０は、撮像画像が有する位置情報に基づいて撮像画像をグループ化する。第１記憶部１２に記憶される撮像画像は、それぞれ位置情報（緯度、経度）を持っているため、グループ設定部２０は、撮像画像が有する位置情報を区画情報に変換した上で、撮像画像を区画Ｋ毎にグループ化する。グループ設定部２０は、縮尺設定部１８によって設定された地図の縮尺に対応付けられた区画Ｋ毎に、抽出部１９によって抽出された撮像画像をグループ化する。地図の縮尺に対応付けられた区画Ｋ毎に撮像画像をグループ化することで、地図画像上において撮像画像をグループ化する範囲（集約範囲）が地図の縮尺によって大きく変化しない。そのため、地図の縮尺が大きい場合であっても、ユーザーＵが探している撮像画像がどの画像グループに含まれているかを容易に判別することができる。

グループ設定部２０は、縮尺設定部１８によって設定された地図の縮尺に応じてグループ化する区画Ｋを設定する。グループ設定部２０は、設定した区画Ｋに基づいて抽出部１９によって抽出された撮像画像をグループ化する。グループ設定部２０は、撮像画像が有する位置情報を区画情報に変換した上で撮像画像がグループ化する区画Ｋ内で撮像されたか否かを判断し、撮像画像をグループ化する。例えば、縮尺設定部１８によって、表示部１１に表示される部分画像Ｍ１の表示範囲が１０ｋｍから３０ｋｍ程度に設定された場合には、グループ設定部２０は、グループ化する区画Ｋを都道府県等の上級行政区画に設定する。グループ設定部２０は、撮像画像が有する位置情報から上級行政区画を判定する。グループ設定部２０は、上級行政区画を判定した撮像画像が、グループ化する上級行政区画（例えば、大阪府）内で撮像されたものであるか否かを判断し、撮像されたものであると判断した場合には、その撮像画像を設定した上級行政区画のグループに振り分ける。

グループ設定部２０は、撮像画像に含まれる識別情報を検索する検索信号が入力された場合、入力された検索信号の識別情報に基づいて抽出部１９が抽出した撮像画像をグループ化する。撮像画像に含まれる識別情報に基づいて撮像画像をグループ化することで、識別情報による撮像画像の絞り込みが可能である。例えば、撮像画像をグループ化するに際して撮像部１３の機種名と撮像部１３のユーザーＵ（検索対象者）とを紐付けた場合に、撮像部１３の機種名で検索することで、撮像部１３のユーザーＵ（検索対象者）の撮像画像を絞り込むことができる。

表示制御部２１は、表示部１１を制御する。表示制御部２１は、第２取得部１７によって取得された区画情報と、抽出部１９によって抽出された撮像画像が撮影された位置とに基づいて、撮像画像が撮影された位置が含まれる区画Ｋを示す画像の表示を制御する。区画情報と、撮像画像が撮影された位置とに基づいて、撮像画像が撮影された位置が含まれる区画Ｋを示す画像を表示することから、ユーザーＵが探している撮像画像がどの画像グループに含まれているかを容易に判別することができる。具体的には、第２取得部１７によって取得された区画情報が広域地理区画の「近畿地方」であり、撮像画像が撮影された位置が「大阪府」の場合は、図２に示すように、表示制御部２１は、撮像画像が撮影された位置（大阪府）が含まれる区画Ｋ（近畿地方）を示す画像である枠Ｗを地図の部分画像Ｍ１上の近畿地方の境界に表示させるように表示部１１を制御する。

表示制御部２１は、グループ設定部２０によってグループ化された撮像画像のうちの代表画像を代表サムネイル画像ＳＧ１として区画Ｋ毎に表示するように表示部１１を制御する。具体的には、グループ設定部２０が撮像画像を広域地理区画毎にグループ化した場合は、図２に示すように、表示制御部２１は、グループ設定部２０がグループ化した撮像画像の代表画像を代表サムネイル画像ＳＧ１として広域地理区画毎に表示部１１に表示させる。表示部１１に表示される代表サムネイル画像ＳＧ１のアイコンには、グループ化されている撮像画像を検索する際の検索キーワード（例えば、区画Ｋの区画情報）が付与されている。

表示制御部２１は、撮像画像の時間情報に基づいて、最新の時間が付与された撮像画像を代表サムネイル画像ＳＧ１として区画Ｋ毎に表示するように表示部１１を制御する。表示制御部２１は、グループ設定部２０がグループ化した撮像画像のうち最新に撮像された撮像画像を代表サムネイル画像ＳＧ１として区画Ｋ毎に表示部１１に表示させる。最新の日時が付与された撮像画像を代表サムネイル画像ＳＧ１として区画Ｋ毎に表示することから、ユーザーＵが、代表サムネイル画像ＳＧ１を見るだけで、最新の日時が付与された撮像画像を区画Ｋ毎に検索することができる。

表示制御部２１は、撮像部１３にて撮像された位置情報を含む撮像画像の映像解析によって検知されたイベント情報と、撮像画像の位置情報とに基づいて決定される代表サムネイル画像ＳＧ１を表示部１１に表示するように制御する。ここで、イベント情報とは、ユーザーＵの撮像画像の過去の操作情報である。特に、撮像部１３がネットワークカメラ（定点カメラ、例えば、道路などに設置された複数の監視カメラ）の場合には、ネットワークカメラに関係付けられた位置情報に基づいて区画Ｋ毎に特定の代表サムネイル画像ＳＧ１を表示部１１に表示する。なお、この特定の代表サムネイル画像ＳＧ１は、タイマーによって所定時間毎に切り替えて表示部１１に表示させても良い。そして、表示制御部２１は、ネットワークカメラが撮像した撮像画像からイベント情報として交通事故、交通渋滞などのイベントが発生したことを検知した場合、代表サムネイル画像ＳＧ１を、検知したイベント情報に関するネットワークカメラの撮像画像に切り替えて表示部１１に表示させる。イベント情報と、撮像画像の位置情報とに基づいて、代表サムネイル画像ＳＧ１を決定することからユーザーＵはある区画Ｋとその代表サムネイル画像の組み合わせを認知できる。なお、検知したイベント情報に関する撮像画像を代表サムネイル画像ＳＧ１として表示部１１に表示させる場合には、検知したイベント情報のイベントが発生している区画Ｋに絞り込んで、代表サムネイル画像ＳＧ１とともに、検知したイベント情報をテキスト表示で表示部１１に表示させても構わない。このようにイベント情報をテキスト表示で表示部１１に表示させることで、イベントが発生している区画ＫをユーザーＵが容易に認知することができる。

図１に示すように、第１通信部２２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ」は登録商標。以下、同様）、ＷｉＦｉ等の無線通信インターフェース、或いは有線通信インターフェース等である。

次に、クライアント端末１０を備える画像検索システム３０について説明する。画像検索システム３０は、地図画像Ｍ（部分画像Ｍ１）上に撮像画像のサムネイル画像ＳＧ（代表サムネイル画像ＳＧ１）を、撮像画像が有する位置情報に合わせて表示するとともに、地図の縮尺を変更することで、撮像画像の絞り込みを行うシステムである。図１に示すように、画像検索システム３０は、クライアント端末１０と、認証サーバー３１と、地図タイルサーバー３５と、検索サーバー３９とを備える。

認証サーバー３１は、クライアント端末１０において地図の検索が可能なユーザーＵであるかを判定するためのサーバーである。認証サーバー３１は、ユーザーＵからのログイン要求によって、要求を行ったユーザーＵが地図検索機能を使用できるユーザーであるか否かを判定する。認証サーバー３１は、第２記憶部３２と、第２プロセッサー３３と、第２通信部３４とを備える。

第２記憶部３２は、フラッシュメモリー又はＲＡＭ等であって、第２プロセッサー３３によって実行されるプログラム、及び第２プロセッサー３３によるプログラムの実行によって生成されるデーター等を記憶する。

第２プロセッサー３３は、ＣＰＵ又はＭＰＵ等であって、第２記憶部３２に格納されるプログラムに従って、認証サーバー３１における各種の情報処理を実行する。第２プロセッサー３３は、クライアント端末１０からの認証要求によって、要求を行ったユーザーＵが地図検索機能を使用できるユーザーＵであるか否かを判定する。

第２通信部３４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＷｉＦｉ等の無線通信インターフェース、或いは有線通信インターフェース等である。第２通信部３４は、クライアント端末１０の第１通信部２２及び検索サーバー３９の第４通信部４２と通信可能に構成されている。すなわち、認証サーバー３１は、クライアント端末１０及び検索サーバー３９との間でデーターの送受信が可能である。

地図タイルサーバー３５は、クライアント端末１０の表示部１１に表示させる地図画像Ｍ（部分画像Ｍ１）をクライアント端末１０から読み込むためのタイルサーバーである。地図タイルサーバー３５は、ユーザーＵがクライアント端末１０の表示部１１に表示されている地図画像Ｍ（部分画像Ｍ１）を、表示部１１の画面上で移動させる、或いは表示部１１の画面上の地図の縮尺を変更することによって、地図画像Ｍ（部分画像Ｍ１）のデーター（地図タイル）をクライアント端末１０に送信する。地図タイルサーバー３５は、第３記憶部３６と、第３プロセッサー３７と、第３通信部３８とを備える。

第３記憶部３６は、フラッシュメモリー又はＲＡＭ等であって、第３プロセッサー３７によって実行されるプログラム、及び第３プロセッサー３７によるプログラムの実行によって生成されるデーター等を記憶する。第３記憶部３６は、部分画像Ｍ１を示す情報及び区画情報を含む地図情報を記憶する。

第３プロセッサー３７は、ＣＰＵ又はＭＰＵ等であって、第３記憶部３６に格納されるプログラムに従って、地図タイルサーバー３５における各種の情報処理を実行する。第３プロセッサー３７は、クライアント端末１０からの地図タイルの要求によって、要求された地図画像Ｍ（部分画像Ｍ１）のデーター（地図タイル）を作成する。具体的には、クライアント端末１０の第１プロセッサー１５の縮尺設定部１８が地図の縮尺を設定することで、第３プロセッサー３７は、設定された地図の縮尺に合う地図画像Ｍ（部分画像Ｍ１）のデーター（地図タイル）を作成する。

第３通信部３８は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＷｉＦｉ等の無線通信インターフェース、或いは有線通信インターフェース等である。第３通信部３８は、クライアント端末１０の第１通信部２２と通信可能に構成されている。すなわち、地図タイルサーバー３５は、クライアント端末１０との間でデーターの送受信が可能である。第３通信部３８は、クライアント端末１０からの地図タイルの要求によって、要求された地図画像Ｍ（部分画像Ｍ１）のデーター（地図タイル）をクライアント端末１０に送信する。具体的には、クライアント端末１０の第１プロセッサー１５の縮尺設定部１８が地図の縮尺を設定することで、第３通信部３８は、第３プロセッサー３７が作成した地図画像Ｍ（部分画像Ｍ１）のデーター（地図タイル）をクライアント端末１０に送信する。第３通信部３８は、部分画像Ｍ１を示す情報をクライアント端末１０に送信する。第３通信部３８は、区画情報をクライアント端末１０に送信する。

検索サーバー３９は、クライアント端末１０の表示部１１に表示させる撮像画像を検索するためのサーバーである。検索サーバー３９は、クライアント端末１０からの検索リクエストによって、要求された撮像画像とサムネイル画像ＳＧとを検索し、検索結果及びサムネイル画像ＳＧのデーターをクライアント端末１０に送信する。

ここで、クライアント端末１０からの検索リクエストは、ユーザーＵがクライアント端末１０の表示部１１に表示されている地図画像Ｍ（部分画像Ｍ１）を、表示部１１の画面上で移動させること、ユーザーＵが表示部１１の画面上の地図の縮尺を変更すること、及びユーザーＵが表示部１１に表示されている代表サムネイル画像ＳＧ１のアイコンを選択する（クリックする）ことによって行われる。

ユーザーＵが、クライアント端末１０の表示部１１に表示されている地図画像Ｍ（部分画像Ｍ１）を、表示部１１の画面上で移動させること、或いは表示部１１の画面上の地図の縮尺を変更することで、地図画像Ｍ（部分画像Ｍ１）の位置情報（緯度、経度）及び地図の縮尺の情報が、検索リクエストとして、クライアント端末１０から送信される。

ユーザーＵが、表示部１１に表示されている代表サムネイル画像ＳＧ１のアイコンを選択する（クリックする）ことで、代表サムネイル画像ＳＧ１のアイコンに付与されている検索キーワード（例えば、区画Ｋの区画情報）が、検索リクエストとして、クライアント端末１０から送信される。

検索サーバー３９は、第４記憶部４０と、第４プロセッサー４１と、第４通信部４２と、ＡＰＩ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉоｎ Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）４３と、ファイルサーバー４４とを備える。

第４記憶部４０は、フラッシュメモリー又はＲＡＭ等であって、第４プロセッサー４１によって実行されるプログラム、及び第４プロセッサー４１によるプログラムの実行によって生成されるデーター等を記憶する。

第４プロセッサー４１は、ＣＰＵ又はＭＰＵ等であって、第４記憶部４０に格納されるプログラムに従って、検索サーバー３９における各種の情報処理を実行する。第４プロセッサー４１は、クライアント端末１０からの検索リクエストによって、要求された撮像画像とサムネイル画像ＳＧとをファイルサーバー４４から検索する。

第４通信部４２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＷｉＦｉ等の無線通信インターフェース、或いは有線通信インターフェース等である。第４通信部４２は、クライアント端末１０の第１通信部２２及び認証サーバー３１の第２通信部３４と通信可能に構成されている。すなわち、検索サーバー３９は、クライアント端末１０及び認証サーバー３１との間でデーターの送受信が可能である。

ＡＰＩ４３は、第４プロセッサー４１がファイルサーバー４４から撮像画像及びサムネイル画像ＳＧを検索して取得するためのインターフェースである。

ファイルサーバー４４は、ユーザーＵからの検索リクエストによって、要求された撮像画像とサムネイル画像ＳＧとを検索する。ファイルサーバー４４は、検索データベース４５と、サムネイルデータベース４６とを備える。

検索データベース４５は、クライアント端末１０からストリーミング等によって送られてくる撮像画像を記憶する。サムネイルデータベース４６は、クライアント端末１０からストリーミング等によって送られてくるサムネイル画像ＳＧを記憶する。

ファイルサーバー４４は、検索データベース４５から撮像画像を検索する。ファイルサーバー４４は、検索した撮像画像に基づいて、サムネイルデータベース４６からサムネイル画像ＳＧを検索し、サムネイル画像ＳＧのデーターを生成する。ファイルサーバー４４は、撮像画像が有する位置情報（緯度、経度）から撮像画像が撮像された区画Ｋ（都市名）を特定し、特定した区画Ｋの区画情報を撮像画像に付与する。ファイルサーバー４４は、位置情報（緯度、経度）に対応する区画情報を記憶しているため、撮像画像が有する位置情報（緯度、経度）から撮像画像が撮像された区画Ｋ（都市名）を特定することができる。

次に、図１及び図４を参照して、画像検索システム３０の動作について説明する。図４は、本実施形態に係る表示制御装置（第１プロセッサー１５）を含む画像検索システム３０の動作を示すシーケンス図である。

図４に示すように、ステップＳ１において、ユーザーＵがクライアント端末１０に対してログイン要求を行うと、ステップＳ２において、クライアント端末１０は認証サーバー３１に対して認証要求を行う。ステップＳ２において、認証要求が認められた場合、認証サーバー３１は、ステップＳ３において、認証承認を行う。すなわち、認証サーバー３１は、ステップＳ３において、ログイン要求を行ったユーザーＵが地図検索機能を使用できるユーザーであると判定する。ステップＳ４において、クライアント端末１０は、ユーザーＵに対してログインを承認する。

ステップＳ５において、ユーザーＵが、クライアント端末１０の表示部１１に表示されている地図画像Ｍ（部分画像Ｍ１）を表示部１１の画面上で移動させる、或いは表示部１１の画面上の地図画像Ｍ（部分画像Ｍ１）の縮尺を変更することで、クライアント端末１０は、ステップＳ６において、地図タイルサーバー３５に対して表示部１１に表示させる地図画像Ｍ（部分画像Ｍ１）のデーター（地図タイル）を要求する。ステップＳ６において、クライアント端末１０は、地図画像Ｍ（部分画像Ｍ１）の位置情報（緯度、経度）を地図タイルサーバー３５に送信する。ステップＳ７において、地図タイルサーバー３５は、クライアント端末１０から送信される位置情報に対応する地図画像Ｍ（部分画像Ｍ１）のデーター（地図タイル）をクライアント端末１０に送信する。クライアント端末１０の第１取得部１６は、ステップＳ７によって、地図画像Ｍ（部分画像Ｍ１）のデーター（地図タイル）を取得する。すなわち、クライアント端末１０の第１取得部１６は、ステップＳ７によって、地図の一部を示す部分画像Ｍ１を示す情報を取得する。また、クライアント端末１０の第２取得部１７は、ステップＳ７によって、部分画像Ｍ１に含まれ、地図上の区画Ｋを示す区画情報を取得する。さらに、クライアント端末１０の縮尺設定部１８は、ステップＳ７によって、地図の縮尺を設定する。さらにまた、クライアント端末１０は、表示部１１に表示される地図画像Ｍ（部分画像Ｍ１）を生成する。

一方で、ステップＳ５において、ユーザーＵが、クライアント端末１０の表示部１１に表示されている地図画像Ｍ（部分画像Ｍ１）を表示部１１の画面上で移動させる、或いは表示部１１の画面上の地図画像Ｍ（部分画像Ｍ１）の縮尺を変更することで、クライアント端末１０は、ステップＳ８において、検索サーバー３９に対して検索リクエストを行う。検索サーバー３９は、ステップＳ９において、ＡＰＩ４３に対して検索リクエストを行う。ＡＰＩ４３は、ステップＳ１０において、ファイルサーバー４４に対して検索リクエストを行う。ステップＳ１０によって、ファイルサーバー４４は、クライアント端末１０から送信される地図画像Ｍ（部分画像Ｍ１）の位置情報に基づいて、地図画像Ｍ（部分画像Ｍ１）に表示される地域において撮像された撮像画像を検索データベース４５から検索する。

ステップＳ１１において、ファイルサーバー４４は、検索した撮像画像のデーター（検索結果）をＡＰＩ４３に送信する。ステップＳ１２において、ＡＰＩ４３は、検索結果に基づくサムネイル画像ＳＧをファイルサーバー４４のサムネイルデータベース４６から読み込み。ステップＳ１３において、ファイルサーバー４４は、検索結果に基づくサムネイル画像ＳＧのデーターをＡＰＩ４３に送信する。

ステップＳ１４において、ＡＰＩ４３は、検索した撮像画像のデーター（検索結果）及び検索結果に基づくサムネイル画像ＳＧのデーターを検索サーバー３９に送信する。ステップＳ１５において、検索サーバー３９は、検索した撮像画像のデーター（検索結果）及び検索結果に基づくサムネイル画像ＳＧのデーターをクライアント端末１０に送信する。クライアント端末１０の抽出部１９は、ステップＳ１５によって、部分画像Ｍ１に対応する位置で撮像された撮像画像を抽出する。また、クライアント端末１０のグループ設定部２０は、ステップＳ１５によって、検索結果の撮像画像をグループ化する。すなわち、クライアント端末１０のグループ設定部２０は、ステップＳ１５によって、撮像画像が有する位置情報に基づいて撮像画像をグループ化する。さらに、クライアント端末１０の表示制御部２１は、グループ設定部２０によってグループ化された撮像画像のうちの代表画像を区画Ｋ毎に表示部１１に表示するための代表サムネイル画像ＳＧ１（地図アイコン）を生成する。ステップＳ１６において、クライアント端末１０の表示制御部２１は、ステップＳ７において取得した地図画像Ｍ（部分画像Ｍ１）のデーター（地図タイル）に、ステップＳ１５によって生成した代表サムネイル画像ＳＧ１（地図アイコン）を重ねた地図画像Ｍ（部分画像Ｍ１）を表示部１１に表示する。また、クライアント端末１０の表示制御部２１は、ステップＳ１６において、第２取得部１７によって取得された区画情報と、抽出部１９によって抽出された撮像画像が撮影された位置とに基づいて、撮像画像が撮影された位置が含まれる区画Ｋを示す枠Ｗを、表示部１１に表示するように制御する。

次に、図２、図５及び図６を参照して、クライアント端末１０の表示部１１において地図画像Ｍの区画Ｋを変化させた場合の表示部１１の表示変化について説明する。図５は、本実施形態に係る表示制御装置（第１プロセッサー１５）が制御するクライアント端末１０の表示部１１において地図画像Ｍの区画Ｋを広域地理区画から上級行政区画に変化させた場合の表示部１１の表示変化を示す概略図である。図６は、本実施形態に係る表示制御装置（第１プロセッサー１５）が制御するクライアント端末１０の表示部１１において地図画像Ｍの区画Ｋを上級行政区画から基礎行政区画に変化させた場合の表示部１１の表示変化を示す概略図である。

ユーザーＵが、表示部１１に表示されている地図画像Ｍの縮尺を変更することで、表示部１１には、部分画像Ｍ１が表示される。具体的には、図２に示すように、表示部１１に日本国の地図画像Ｍが表示されている場合に、ユーザーＵが、表示部１１に表示される部分画像Ｍ１の表示範囲を、例えば、５０ｋｍから１００ｋｍ程度に設定することで、表示部１１には、所定の広域地理区画の範囲（例えば、近畿地方及びその周辺）の部分画像Ｍ１が表示される。

表示部１１に、所定の広域地理区画の範囲の部分画像Ｍ１が表示されると、グループ設定部２０は、撮像画像を広域地理区画毎にグループ化する。さらに、表示制御部２１は、グループ設定部２０がグループ化した撮像画像の代表画像を代表サムネイル画像ＳＧ１として、広域地理区画毎に、部分画像Ｍ１に重ねて表示部１１に表示する。また、表示制御部２１は、代表サムネイル画像ＳＧ１のアイコンの所定位置（例えば、右上）に、グループ設定部２０がグループ化した撮像画像の集計枚数を表示する。

さらに、代表サムネイル画像ＳＧ１のアイコンの上にマウスアイコンＡが重なること（マウスオーバー）で、代表サムネイル画像ＳＧ１のアイコンに付与されている区画情報の区画Ｋが枠Ｗによって囲まれた状態で表示される。すなわち、表示制御部２１は、代表サムネイル画像ＳＧ１上にマウスアイコンＡが重畳されたことを検出する検出信号が入力された場合、マウスアイコンＡが重畳された位置が含まれる区画Ｋを示す画像（枠Ｗ）を表示するように、表示部１１を制御する。具体的には、近畿地方で撮像された撮像画像をクループ化したグループの代表サムネイル画像ＳＧ１のアイコンの上にマウスアイコンＡが重なること（マウスオーバー）で、部分画像Ｍ１上の近畿地方を示す領域に枠Ｗが表示される。代表サムネイル画像ＳＧ１上にマウスアイコンＡが重畳されることで、マウスアイコンＡが重畳された位置が含まれる区画Ｋを示す画像（枠Ｗ）が表示されることから、代表サムネイル画像ＳＧ１の属する画像グループの撮像画像が撮像された区画Ｋを、ユーザーＵが瞬時に判別することができる。

さらにまた、代表サムネイル画像ＳＧ１のアイコンがクリックされることで、代表サムネイル画像ＳＧ１の属するグループの撮像画像のサムネイル画像ＳＧが表示部１１に一覧で表示される。すなわち、表示制御部２１は、代表サムネイル画像ＳＧ１を選択する指示信号が入力された場合、選択された代表サムネイル画像ＳＧ１の位置に対応する区画Ｋのグループに含まれる撮像画像のサムネイル画像ＳＧのリストを表示するように、表示部１１を制御する。具体的には、近畿地方で撮像された撮像画像をクループ化したグループの代表サムネイル画像ＳＧ１のアイコンをクリックすることで、近畿地方で撮像された撮像画像のサムネイル画像ＳＧの一覧が表示部１１に表示される。代表サムネイル画像ＳＧ１を選択することで、選択された代表サムネイル画像ＳＧ１の位置に対応する区画Ｋのグループに含まれる撮像画像のサムネイル画像ＳＧのリストが表示されることから、代表サムネイル画像ＳＧ１の属する画像グループの撮像画像を、ユーザーＵが区画Ｋ毎に容易に検索することができる。

さらにまた、図５に示すように、表示部１１に所定の広域地理区画の範囲の部分画像Ｍ１が表示されている場合に、ユーザーＵが、表示部１１に表示される部分画像Ｍ１の表示範囲を、例えば、１０ｋｍから３０ｋｍ程度に設定することで、表示部１１には、所定の上級行政区画の範囲（例えば、大阪府及びその周辺）の部分画像Ｍ１が表示される。

表示部１１に、所定の上級行政区画の範囲の部分画像Ｍ１が表示されると、グループ設定部２０は、撮像画像を上級行政区画毎にグループ化する。さらに、表示制御部２１は、グループ設定部２０がグループ化した撮像画像の代表画像を代表サムネイル画像ＳＧ１として、上級行政区画毎に、部分画像Ｍ１に重ねて表示部１１に表示する。また、表示制御部２１は、代表サムネイル画像ＳＧ１のアイコンの所定位置（例えば、右上）に、グループ設定部２０がグループ化した撮像画像の集計枚数を表示する。

さらに、代表サムネイル画像ＳＧ１のアイコンの上にマウスアイコンＡが重なること（マウスオーバー）で、代表サムネイル画像ＳＧ１のアイコンに付与されている区画情報の区画Ｋが枠Ｗによって囲まれた状態で表示される。具体的には、大阪府で撮像された撮像画像をクループ化したグループの代表サムネイル画像ＳＧ１のアイコンの上にマウスアイコンＡが重なること（マウスオーバー）で、部分画像Ｍ１上の大阪府を示す領域に枠Ｗが表示される。

さらにまた、代表サムネイル画像ＳＧ１のアイコンがクリックされることで、代表サムネイル画像ＳＧ１の属するグループの撮像画像のサムネイル画像ＳＧが表示部１１に一覧で表示される。具体的には、大阪府で撮像された撮像画像をクループ化したグループの代表サムネイル画像ＳＧ１のアイコンをクリックすることで、大阪府で撮像された撮像画像のサムネイル画像ＳＧの一覧が表示部１１に表示される。

さらにまた、図６に示すように、表示部１１に所定の上級行政区画の範囲の部分画像Ｍ１が表示されている場合に、ユーザーＵが、表示部１１に表示される部分画像Ｍ１の表示範囲を、例えば、１ｋｍから５ｋｍ程度に設定することで、表示部１１には、所定の基礎行政区画の範囲（例えば、大阪市〇〇区及びその周辺）の部分画像Ｍ１が表示される。

表示部１１に、所定の基礎行政区画の範囲の部分画像Ｍ１が表示されると、グループ設定部２０は、撮像画像を基礎行政区画毎にグループ化する。さらに、表示制御部２１は、グループ設定部２０がグループ化した撮像画像の代表画像を代表サムネイル画像ＳＧ１として、基礎行政区画毎に、部分画像Ｍ１に重ねて表示部１１に表示する。また、表示制御部２１は、代表サムネイル画像ＳＧ１のアイコンの所定位置（例えば、右上）に、グループ設定部２０がグループ化した撮像画像の集計枚数を表示する。

さらに、代表サムネイル画像ＳＧ１のアイコンの上にマウスアイコンＡが重なること（マウスオーバー）で、代表サムネイル画像ＳＧ１のアイコンに付与されている区画情報の区画Ｋが枠Ｗによって囲まれた状態で表示される。具体的には、大阪市〇〇区で撮像された撮像画像をクループ化したグループの代表サムネイル画像ＳＧ１のアイコンの上にマウスアイコンＡが重なること（マウスオーバー）で、部分画像Ｍ１上の大阪市〇〇区を示す領域に枠Ｗが表示される。

さらにまた、代表サムネイル画像ＳＧ１のアイコンがクリックされることで、代表サムネイル画像ＳＧ１の属するグループの撮像画像のサムネイル画像ＳＧが表示部１１に一覧で表示される。具体的には、大阪市〇〇区で撮像された撮像画像をクループ化したグループの代表サムネイル画像ＳＧ１のアイコンをクリックすることで、大阪市〇〇区で撮像された撮像画像のサムネイル画像ＳＧの一覧が表示部１１に表示される。

以上のように、本実施形態によると、地図上の区画Ｋを示す区画情報と、撮像画像が撮影された位置とに基づいて、撮像画像が撮影された位置が含まれる区画Ｋを示す画像（枠Ｗ）を表示させることから、ユーザーＵが探している撮像画像がどの画像グループに含まれているかを、ユーザーＵが容易に判別することができる。

なお、本実施形態では、区画Ｋを、広域地理区画、上級行政区画、及び基礎行政区画としているが、これに限定されるものではなく、地図上の決められた区画であれば、家屋等の建物、或いは工場等の施設における境界を区画Ｋとしても構わない。

例えば、基準となる地図画像Ｍが複数の建屋を有する工場の地図画像である場合、各建屋（例えば、第１工場、第２工場・・・・）を１つの区画Ｋとして設定し、撮像された撮像画像を区画Ｋである建屋毎にグループ化する。さらに、建屋毎にグループ化された撮像画像のうちの代表画像を代表サムネイル画像ＳＧ１として建屋毎に表示する。さらにまた、代表サムネイル画像ＳＧ１のアイコンの上にマウスアイコンＡが重なること（マウスオーバー）で、代表サムネイル画像ＳＧ１の属するグループの撮像画像が撮像された建屋を示す地図画像Ｍ上の領域が枠Ｗによって囲まれた状態で表示される。

また、本実施形態では、第１取得部１６が、第１記憶部１２から部分画像Ｍ１を示す情報を取得しているが、これに限定されるものではなく、例えば、地図タイルサーバー３５の第３記憶部３６から部分画像Ｍ１を示す情報を取得しても構わない。

さらに、本実施形態では、第２取得部１７が、第１記憶部１２から区画情報を取得しているが、これに限定されるものではなく、例えば、地図タイルサーバー３５の第３記憶部３６から区画情報を取得しても構わない。

さらにまた、本実施形態では、抽出部１９は、第１記憶部１２から撮像画像を抽出しているが、これに限定されるものではなく、例えば、ファイルサーバー４４から撮像画像を抽出しても構わない。

以上、図面を参照しながら本開示の実施形態を説明した。但し、本開示は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本開示の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

本開示は、ユーザーが探している撮像画像がどの画像グループに含まれているかを、同ユーザーが容易に判別することができる。よって、本開示の産業上の利用可能性は大きい。

１３ 撮像部
１５ 第１プロセッサー
１６ 第１取得部
１７ 第２取得部
１８ 縮尺設定部
１９ 抽出部
２０ グループ設定部
２１ 表示制御部
Ａ マウスアイコン
Ｋ 区画
Ｍ１ 部分画像
ＳＧ サムネイル画像
ＳＧ１ 代表サムネイル画像
Ｗ 枠

Claims (9)

1. 地図の一部を示す部分画像を示す情報を取得する第１取得部と、
   前記部分画像に含まれ、前記地図上の区画を示す区画情報を取得する第２取得部と、
   前記部分画像に対応する位置で撮像された撮像画像を抽出する抽出部と、
   前記第２取得部によって取得された前記区画情報と、前記抽出部によって抽出された前記撮像画像が撮影された位置とに基づいて、前記撮像画像が撮影された位置が含まれる区画を示す画像の表示を制御する表示制御部と
   を備える、表示制御装置。
2. 前記地図の縮尺を設定する縮尺設定部と、
   前記撮像画像が有する位置情報に基づいて前記撮像画像をグループ化するグループ設定部と
   を備え、
   前記抽出部は、前記縮尺設定部によって前記地図の縮尺が設定されることで、前記地図の縮尺に対応付けられた前記撮像画像を抽出し、
   前記グループ設定部は、前記縮尺設定部によって設定された前記地図の縮尺に対応付けられた前記区画毎に、前記抽出部によって抽出された前記撮像画像をグループ化し、
   前記表示制御部は、前記グループ設定部によってグループ化された前記撮像画像のうちの代表画像をサムネイル画像として前記区画毎に表示するように制御する、請求項１に記載の表示制御装置。
3. 前記撮像画像は、時間情報を含み、
   前記表示制御部は、前記撮像画像の時間情報に基づいて、最新の時間情報が付与された前記撮像画像をサムネイル画像として前記区画毎に表示するように制御する、請求項２に記載の表示制御装置。
4. 前記表示制御部は、前記サムネイル画像を選択する指示信号が入力された場合、選択された前記サムネイル画像の位置に対応する区画のグループに含まれる前記撮像画像のサムネイル画像のリストを表示するように制御する、請求項２又は請求項３に記載の表示制御装置。
5. 前記表示制御部は、前記サムネイル画像上にマウスアイコンが重畳されたことを検出する検出信号が入力された場合、前記マウスアイコンが重畳された位置が含まれる区画を示す画像を表示するように制御する、請求項２又は請求項３に記載の表示制御装置。
6. 前記撮像画像は、識別情報を含み、
   グループ設定部は、前記識別情報を検索する検索信号が入力された場合、入力された前記検索信号の前記識別情報に基づいて前記抽出部が抽出した前記撮像画像をグループ化する、請求項２又は請求項３に記載の表示制御装置。
7. 前記表示制御部は、ネットワークカメラにて撮像された前記位置情報を含む撮像画像の映像解析によって検知されたイベント情報と、前記位置情報とに基づいて決定される前記サムネイル画像を表示するように制御する、請求項２又は請求項３に記載の表示制御装置。
8. 地図の一部を示す部分画像を表示する表示装置と、
   前記部分画像を示す情報と、前記部分画像に含まれ、前記地図上の区画を示す区画情報と、前記部分画像に対応する位置で撮像された撮像画像とを記憶する記憶装置と、
   前記表示装置を制御する表示制御装置と
   を備え、
   前記表示制御装置は、
   前記記憶装置から前記部分画像を示す情報を取得する第１取得部と、
   前記記憶装置から前記区画情報を取得する第２取得部と、
   前記記憶装置から前記撮像画像を抽出する抽出部と、
   前記第２取得部によって取得された前記区画情報と、前記抽出部によって抽出された前記撮像画像が撮影された位置とに基づいて、前記撮像画像が撮影された位置が含まれる区画を示す画像を表示するように、表示装置を制御する表示制御部と
   を含む、表示制御システム。
9. 地図の一部を示す部分画像を示す情報を取得するステップと、
   前記部分画像に含まれ、前記地図上の区画を示す区画情報を取得するステップと、
   前記部分画像に対応する位置で撮像された撮像画像を抽出するステップと、
   取得した前記区画情報と、抽出した前記撮像画像が撮影された位置とに基づいて、前記撮像画像が撮影された位置が含まれる区画を示す画像を表示するように制御するステップと、
   を包含する、表示制御方法。

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