JP2023173234A

JP2023173234A - Opening/closing controller

Info

Publication number: JP2023173234A
Application number: JP2022085348A
Authority: JP
Inventors: 丈司岩本; Takeshi Iwamoto; 茂真野; Shigeru Mano
Original assignee: CKD Corp
Current assignee: CKD Corp
Priority date: 2022-05-25
Filing date: 2022-05-25
Publication date: 2023-12-07

Abstract

To make a controller recognize that a motor is operating.SOLUTION: An opening/closing controller 40 comprises a controller 41 and a driving circuit 60. The driving circuit 60 comprises switching elements 64 and 65 and a current detection circuit 70. By changing a direction of current flowing in a motor 25 from a power supply E1 by the switching elements 64 and 65, the movement of a film that can open and close an open part provided at a vinyl house is switched between an open direction and a close direction. The current detection circuit 70 outputs an operation signal to the controller 41 in the case where the current flowing from the power supply E1 is a threshold value or larger.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、開閉制御装置に関する。 The present disclosure relates to an opening/closing control device.

特許文献１に開示のように、ビニールハウスは、フィルム装置を備える。特許文献１に開示のフィルム装置は、フィルムと、モータと、軸部と、コントローラと、リミットスイッチと、を備える。コントローラは、モータに電流が流れるように制御を行う。モータの動作によって軸部は、上下方向に移動する。軸部は、フィルムを巻き取りながら上方に移動することで開口部を開ける。軸部はフィルムを送り出しながら下方に移動することで開口部を閉じる。軸部が予め定められた位置に到達すると、リミットスイッチがオフすることによって、モータへの通電が遮断される。 As disclosed in Patent Document 1, a vinyl greenhouse is equipped with a film device. The film device disclosed in Patent Document 1 includes a film, a motor, a shaft, a controller, and a limit switch. The controller controls current to flow through the motor. The shaft portion moves in the vertical direction by the operation of the motor. The shaft part opens the opening by moving upward while winding up the film. The shaft portion closes the opening by moving downward while feeding the film. When the shaft reaches a predetermined position, the limit switch is turned off, thereby cutting off the power to the motor.

特開２０２０－２０３号公報JP 2020-203 Publication

特許文献１では、モータが動作しているか停止しているかをコントローラが認識することができない。 In Patent Document 1, the controller cannot recognize whether the motor is operating or stopped.

上記課題を解決する開閉制御装置は、電源からモータに流れる電流の向きを変更することによって、ビニールハウスに設けられた開口部を開閉可能なフィルムが開方向に移動するか閉方向に移動するかを切り替える開閉制御装置であって、前記モータに流れる電流の向きを変更するスイッチング素子と、前記スイッチング素子を制御するコントローラと、前記電源から流れる電流が閾値以上の場合に、前記コントローラに動作信号を出力する電流検出回路を備える。 The opening/closing control device that solves the above problem changes the direction of the current flowing from the power source to the motor, so that the film that can open and close the opening provided in the greenhouse moves in the opening direction or in the closing direction. The switching control device includes a switching element that changes the direction of a current flowing through the motor, a controller that controls the switching element, and an operation signal that outputs an operation signal to the controller when the current flowing from the power source is equal to or higher than a threshold value. Equipped with a current detection circuit that outputs.

上記開閉制御装置について、前記電流検出回路は、前記電流が閾値以上の場合にオンになる検出用スイッチング素子と、前記検出用スイッチング素子がオンになることによって前記動作信号を出力する出力用スイッチング素子と、を備えていてもよい。 Regarding the opening/closing control device, the current detection circuit includes a detection switching element that is turned on when the current is equal to or higher than a threshold value, and an output switching element that outputs the operation signal when the detection switching element is turned on. It may also have the following.

上記開閉制御装置について、前記電流検出回路は、オペアンプと、前記電流が閾値以上の場合に前記オペアンプから出力される信号によってオンすることで前記動作信号を出力する出力用スイッチング素子と、を備えていてもよい。 In the switching control device, the current detection circuit includes an operational amplifier and an output switching element that outputs the operating signal by being turned on by a signal output from the operational amplifier when the current is equal to or higher than a threshold value. It's okay.

上記開閉制御装置について、前記コントローラは、前記モータの動作開始から予め定められた動作標準時間が経過したか否かを判定し、前記動作標準時間が経過した時点で前記動作信号が出力されている場合、前記モータを停止させてもよい。 Regarding the opening/closing control device, the controller determines whether a predetermined standard operation time has elapsed since the start of operation of the motor, and outputs the operation signal when the standard operation time has elapsed. In this case, the motor may be stopped.

本発明によれば、モータが動作していることをコントローラが認識できる。 According to the present invention, the controller can recognize that the motor is operating.

ビニールハウスの斜視図である。It is a perspective view of a plastic greenhouse. フィルム開閉装置及び開閉制御装置の回路図である。It is a circuit diagram of a film opening-and-closing device and an opening-and-closing control device. 回転体を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a rotating body. フィルム装置が正常な場合の動作を示すタイミングチャートである。5 is a timing chart showing the operation when the film device is normal. フィルム装置に異常が生じた場合の動作を示すタイミングチャートである。5 is a timing chart showing operations when an abnormality occurs in the film device. 変更例の電流検出回路を示す回路図である。FIG. 7 is a circuit diagram showing a modified example of the current detection circuit. 変更例の駆動回路を示す回路図である。FIG. 7 is a circuit diagram showing a modified example of the drive circuit.

開閉制御装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、ビニールハウス１０は、開口部１１を備える。ビニールハウス１０には、フィルム装置２０が設けられている。フィルム装置２０は、軸部２１と、フィルム２２と、ガイド軸２３と、フィルム開閉装置２４と、を備える。軸部２１には、フィルム２２が巻き付けられる。ガイド軸２３は、ビニールハウス１０に沿って設けられている。軸部２１は、ガイド軸２３に沿って上下方向に移動する。フィルム２２は、開口部１１を開閉可能に設けられている。軸部２１は、フィルム２２を巻き取りながら上方に移動することで開口部１１を開ける。軸部２１が上方に移動する方向が、開方向である。軸部２１はフィルム２２を送り出しながら下方に移動することで開口部１１を閉じる。軸部２１が下方に移動する方向が閉方向である。 An embodiment of the opening/closing control device will be described.
As shown in FIG. 1 , the greenhouse 10 includes an opening 11 . The plastic greenhouse 10 is provided with a film device 20. The film device 20 includes a shaft portion 21, a film 22, a guide shaft 23, and a film opening/closing device 24. A film 22 is wound around the shaft portion 21 . The guide shaft 23 is provided along the greenhouse 10. The shaft portion 21 moves in the vertical direction along the guide shaft 23. The film 22 is provided so that the opening 11 can be opened and closed. The shaft portion 21 opens the opening 11 by moving upward while winding up the film 22. The direction in which the shaft portion 21 moves upward is the opening direction. The shaft portion 21 closes the opening 11 by moving downward while feeding out the film 22. The direction in which the shaft portion 21 moves downward is the closing direction.

＜フィルム開閉装置＞
図２に示すように、フィルム開閉装置２４は、モータ２５と、上端リミットスイッチ２６と、上端ダイオード２７と、下端リミットスイッチ２８と、下端ダイオード２９と、を備える。フィルム開閉装置２４は、例えば、軸部２１とともにガイド軸２３に沿って上下方向に移動するように設けられている。 <Film opening/closing device>
As shown in FIG. 2, the film opening/closing device 24 includes a motor 25, an upper limit switch 26, an upper diode 27, a lower limit switch 28, and a lower diode 29. The film opening/closing device 24 is provided so as to move in the vertical direction along the guide shaft 23 together with the shaft portion 21, for example.

モータ２５は、直流モータである。モータ２５は、モータ２５に流れる電流の向きによって回転方向が反転する。モータ２５の回転によって軸部２１は上下方向に移動する。以下の説明において、軸部２１を上方に移動させる際のモータ２５の回転方向を正方向、軸部２１を下方に移動させる際のモータ２５の回転方向を逆方向と称する。 Motor 25 is a DC motor. The direction of rotation of the motor 25 is reversed depending on the direction of the current flowing through the motor 25. The rotation of the motor 25 causes the shaft portion 21 to move in the vertical direction. In the following description, the rotation direction of the motor 25 when moving the shaft portion 21 upward is referred to as a forward direction, and the rotation direction of the motor 25 when moving the shaft portion 21 downward is referred to as a reverse direction.

上端リミットスイッチ２６は、モータ２５に直列接続されている。上端リミットスイッチ２６は、軸部２１が予め定められた上端位置に到達するとオフする。上端ダイオード２７は、上端リミットスイッチ２６に並列接続されている。上端ダイオード２７のアノードがモータ２５に接続されるように上端ダイオード２７は設けられている。 The upper limit switch 26 is connected in series to the motor 25. The upper end limit switch 26 is turned off when the shaft portion 21 reaches a predetermined upper end position. The upper end diode 27 is connected in parallel to the upper end limit switch 26. The upper end diode 27 is provided such that the anode of the upper end diode 27 is connected to the motor 25.

下端リミットスイッチ２８は、モータ２５に直列接続されている。下端リミットスイッチ２８は、軸部２１が予め定められた下限位置に到達するとオフする。下端ダイオード２９は、下端リミットスイッチ２８に並列接続されている。下端ダイオード２９のアノードがモータ２５に接続されるように下端ダイオード２９は設けられている。 The lower end limit switch 28 is connected in series to the motor 25. The lower end limit switch 28 is turned off when the shaft portion 21 reaches a predetermined lower limit position. The lower end diode 29 is connected in parallel to the lower end limit switch 28. The lower end diode 29 is provided such that the anode of the lower end diode 29 is connected to the motor 25.

図３に示すように、フィルム装置２０は、回転体３０Ａ，３０Ｂを備える。回転体３０Ａ，３０Ｂは、モータ２５に従動して回転する。回転体３０Ａは、突部３１Ａを備える。回転体３０Ｂは、突部３１Ｂを備える。回転体３０Ａ，３０Ｂは、上端リミットスイッチ２６及び下端リミットスイッチ２８のそれぞれに対応して１つずつ設けられている。上端リミットスイッチ２６に対応する回転体３０Ａを上端回転体３０Ａとする。モータ２５の正回転によって軸部２１が上限位置に達すると、上端回転体３０Ａの突部３１Ａが上端リミットスイッチ２６を押すことによって上端リミットスイッチ２６がオフになる。下端リミットスイッチ２８に対応する回転体３０Ｂを下端回転体３０Ｂとする。モータ２５の逆回転によって軸部２１が下限位置に達すると、下端回転体３０Ｂの突部３１Ｂが下端リミットスイッチ２８を押すことによって下端リミットスイッチ２８がオフになる。 As shown in FIG. 3, the film device 20 includes rotating bodies 30A and 30B. The rotating bodies 30A and 30B are driven by the motor 25 to rotate. The rotating body 30A includes a protrusion 31A. The rotating body 30B includes a protrusion 31B. One rotating body 30A, 30B is provided corresponding to each of the upper end limit switch 26 and the lower end limit switch 28. The rotating body 30A corresponding to the upper limit switch 26 is referred to as an upper rotating body 30A. When the shaft portion 21 reaches the upper limit position due to forward rotation of the motor 25, the protrusion 31A of the upper end rotating body 30A pushes the upper end limit switch 26, thereby turning off the upper end limit switch 26. The rotating body 30B corresponding to the lower end limit switch 28 is referred to as a lower end rotating body 30B. When the shaft portion 21 reaches the lower limit position due to the reverse rotation of the motor 25, the protrusion 31B of the lower end rotating body 30B presses the lower end limit switch 28, thereby turning off the lower end limit switch 28.

＜開閉制御装置＞
図２に示すように、フィルム装置２０は、開閉制御装置４０を備える。開閉制御装置４０は、コントローラ４１と、駆動回路６０と、を備える。 <Opening/closing control device>
As shown in FIG. 2, the film device 20 includes an opening/closing control device 40. The opening/closing control device 40 includes a controller 41 and a drive circuit 60.

コントローラ４１は、第１ポート４２と、第２ポート４３と、第３ポート４４と、第４ポート４５と、第５ポート４６と、第１接点４７と、第２接点５０と、フォトカプラ５３と、プロセッサ５７と、を備える。 The controller 41 includes a first port 42, a second port 43, a third port 44, a fourth port 45, a fifth port 46, a first contact 47, a second contact 50, and a photocoupler 53. , a processor 57.

第１接点４７は、第１端部４８と、第２端部４９と、を備える。第２接点５０は、第１端部５１と、第２端部５２と、を備える。第１接点４７の第１端部４８と第２接点５０の第１端部５１とは短絡されている。第１接点４７の第１端部４８、及び第２接点５０の第１端部５１とは第１ポート４２に接続されている。第１接点４７の第２端部４９は、第２ポート４３に接続されている。第２接点５０の第２端部５２は、第３ポート４４に接続されている。 The first contact 47 includes a first end 48 and a second end 49 . The second contact 50 includes a first end 51 and a second end 52. The first end 48 of the first contact 47 and the first end 51 of the second contact 50 are short-circuited. A first end 48 of the first contact 47 and a first end 51 of the second contact 50 are connected to the first port 42 . A second end 49 of the first contact 47 is connected to the second port 43 . A second end 52 of the second contact 50 is connected to the third port 44 .

フォトカプラ５３は、フォトダイオード５４と、フォトトランジスタ５６と、を備える。フォトダイオード５４のアノードは、抵抗素子５５を介して第４ポート４５に接続されている。フォトダイオード５４のカソードは、第５ポート４６に接続されている。フォトトランジスタ５６は、フォトダイオード５４が発した光を受光するとオンになる。 The photocoupler 53 includes a photodiode 54 and a phototransistor 56. The anode of the photodiode 54 is connected to the fourth port 45 via a resistive element 55. The cathode of the photodiode 54 is connected to the fifth port 46 . The phototransistor 56 turns on when it receives the light emitted by the photodiode 54.

プロセッサ５７は、例えば、CPU（Central Processing Unit）である。プロセッサ５７は、第１接点４７の開閉、及び第２接点５０の開閉を制御する。
駆動回路６０は、フィルム開閉装置２４と、コントローラ４１と、の間に設けられている。 The processor 57 is, for example, a CPU (Central Processing Unit). The processor 57 controls opening and closing of the first contact 47 and opening and closing of the second contact 50.
The drive circuit 60 is provided between the film opening/closing device 24 and the controller 41.

駆動回路６０は、第１接続線６１と、第２接続線６２と、第３接続線６３と、２つのスイッチング素子６４，６５と、電流検出回路７０と、を備える。第１接続線６１は、電源Ｅ１の正極に接続されている。電源Ｅ１の負極は、第１ポート４２に接続されている。第２接続線６２は、第２ポート４３に接続されている。第２接続線６２は、下端リミットスイッチ２８に接続されている。第３接続線６３は、第３ポート４４に接続されている。第３接続線６３は、上端リミットスイッチ２６に接続されている。 The drive circuit 60 includes a first connection line 61 , a second connection line 62 , a third connection line 63 , two switching elements 64 and 65 , and a current detection circuit 70 . The first connection line 61 is connected to the positive electrode of the power source E1. A negative electrode of the power source E1 is connected to the first port 42. The second connection line 62 is connected to the second port 43. The second connection line 62 is connected to the lower end limit switch 28. The third connection line 63 is connected to the third port 44 . The third connection line 63 is connected to the upper limit switch 26.

２つのスイッチング素子６４，６５は、第１スイッチング素子６４と、第２スイッチング素子６５と、を含む。第１スイッチング素子６４、及び第２スイッチング素子６５としては、例えば、トランジスタ、及びリレーを挙げることができる。第１スイッチング素子６４は、第１接続線６１と第２接続線６２とを接続している。第１スイッチング素子６４は、第３接続線６３と第１接続線６１との間の電圧によってオンするように設けられている。例えば、第１スイッチング素子６４がトランジスタであれば、第１接続線６１と第３接続線６３との間で直列接続された抵抗素子の中点を第１スイッチング素子６４のベースに接続すればよい。第２スイッチング素子６５は、第１接続線６１と第３接続線６３とを接続している。第２スイッチング素子６５は、第２接続線６２と第１接続線６１との間の電圧によってオンするように設けられている。例えば、第２スイッチング素子６５がトランジスタであれば、第１接続線６１と第２接続線６２との間で直列接続された抵抗素子の中点を第２スイッチング素子６５のベースに接続すればよい。 The two switching elements 64 and 65 include a first switching element 64 and a second switching element 65. Examples of the first switching element 64 and the second switching element 65 include a transistor and a relay. The first switching element 64 connects the first connection line 61 and the second connection line 62. The first switching element 64 is provided to be turned on by the voltage between the third connection line 63 and the first connection line 61. For example, if the first switching element 64 is a transistor, the midpoint of the resistance element connected in series between the first connection line 61 and the third connection line 63 may be connected to the base of the first switching element 64. . The second switching element 65 connects the first connection line 61 and the third connection line 63. The second switching element 65 is provided to be turned on by the voltage between the second connection line 62 and the first connection line 61. For example, if the second switching element 65 is a transistor, the midpoint of the resistance element connected in series between the first connection line 61 and the second connection line 62 may be connected to the base of the second switching element 65. .

電流検出回路７０は、電流検出部７１と、動作信号出力部７５と、を備える。電流検出部７１は、検出用抵抗素子７２と、ダイオード７３と、検出用スイッチング素子７４と、を備える。検出用抵抗素子７２は、第１接続線６１に設けられている。ダイオード７３は、検出用抵抗素子７２に並列接続されている。ダイオード７３のアノードは、電源Ｅ１の正極に接続されている。 The current detection circuit 70 includes a current detection section 71 and an operation signal output section 75. The current detection section 71 includes a detection resistance element 72, a diode 73, and a detection switching element 74. The detection resistance element 72 is provided on the first connection line 61. The diode 73 is connected in parallel to the detection resistance element 72. The anode of the diode 73 is connected to the positive electrode of the power source E1.

検出用スイッチング素子７４としてトランジスタを用いているが、検出用スイッチング素子７４としては、任意のスイッチング素子を用いることができる。検出用スイッチング素子７４は、第１接続線６１に閾値以上の電流が流れた際にオンするように設けられている。検出用スイッチング素子７４のエミッタとベースとの間に検出用抵抗素子７２が位置するように、検出用スイッチング素子７４は設けられている。検出用スイッチング素子７４のエミッタ－ベース間に加わる電圧は、検出用抵抗素子７２の抵抗値［Ω］によって異なる。第１接続線６１に閾値以上の電流が流れた際に検出用スイッチング素子７４のエミッタ－ベース間に検出用スイッチング素子７４がオンになる電圧（例えば、０．７Ｖ）が加わるように検出用抵抗素子７２を設定する。これによって、第１接続線６１に流れる電流が閾値以上の場合に検出用スイッチング素子７４はオンする。閾値としては、モータ２５が動作している際に検出用スイッチング素子７４がオンするように設定されている。モータ２５が動作している場合、モータ２５が停止している場合に比べて第１接続線６１に流れる電流が大きくなる。例えば、モータ２５が停止している場合には、数十［ｍＡ］の電流が第１接続線６１を流れるのに対して、モータ２５が動作している場合には、数百［ｍＡ］の電流が第１接続線６１を流れる。モータ２５が停止している場合に第１接続線６１に流れる電流よりも大きく、かつ、モータ２５が動作している場合に第１接続線６１に流れる電流よりも小さい値を閾値として設定する。これにより、検出用スイッチング素子７４は、第１接続線６１に閾値以上の電流が流れた際にオンする。第１接続線６１に流れる電流は、電源Ｅ１から流れる電流である。 Although a transistor is used as the detection switching element 74, any switching element can be used as the detection switching element 74. The detection switching element 74 is provided to be turned on when a current equal to or greater than a threshold flows through the first connection line 61. The detection switching element 74 is provided such that the detection resistance element 72 is located between the emitter and the base of the detection switching element 74. The voltage applied between the emitter and base of the detection switching element 74 differs depending on the resistance value [Ω] of the detection resistance element 72. A detection resistor is connected so that a voltage (for example, 0.7V) that turns on the detection switching element 74 is applied between the emitter and base of the detection switching element 74 when a current equal to or higher than the threshold flows through the first connection line 61. Set up element 72. As a result, the detection switching element 74 is turned on when the current flowing through the first connection line 61 is equal to or higher than the threshold value. The threshold value is set so that the detection switching element 74 is turned on when the motor 25 is operating. When the motor 25 is operating, the current flowing through the first connection line 61 is larger than when the motor 25 is stopped. For example, when the motor 25 is stopped, a current of several tens [mA] flows through the first connection line 61, whereas when the motor 25 is operating, a current of several hundreds [mA] flows through the first connection line 61. A current flows through the first connection line 61 . The threshold value is set to a value that is larger than the current flowing through the first connection line 61 when the motor 25 is stopped and smaller than the current flowing through the first connection line 61 when the motor 25 is operating. Thereby, the detection switching element 74 is turned on when a current equal to or greater than the threshold value flows through the first connection line 61. The current flowing through the first connection line 61 is the current flowing from the power source E1.

動作信号出力部７５は、出力用スイッチング素子７６と、ベース抵抗７７と、抵抗素子７９と、２つのダイオード７８，８０と、を備える。出力用スイッチング素子７６としてトランジスタを用いているが、出力用スイッチング素子７６としては、任意のスイッチング素子を用いることができる。出力用スイッチング素子７６のベースは、ベース抵抗７７を介して検出用スイッチング素子７４のコレクタに接続されている。出力用スイッチング素子７６のコレクタは、第５ポート４６に接続されている。出力用スイッチング素子７６のエミッタは、ダイオード７８を介して第２接続線６２に接続されている。出力用スイッチング素子７６のベースとベース抵抗７７との間は、抵抗素子７９及びダイオード８０を介して第３接続線６３に接続されている。第４ポート４５は、電源Ｅ１の正極に接続されている。 The operation signal output section 75 includes an output switching element 76, a base resistance 77, a resistance element 79, and two diodes 78 and 80. Although a transistor is used as the output switching element 76, any switching element can be used as the output switching element 76. The base of the output switching element 76 is connected to the collector of the detection switching element 74 via a base resistor 77. A collector of the output switching element 76 is connected to the fifth port 46 . The emitter of the output switching element 76 is connected to the second connection line 62 via a diode 78. The base of the output switching element 76 and the base resistor 77 are connected to the third connection line 63 via a resistor element 79 and a diode 80. The fourth port 45 is connected to the positive electrode of the power source E1.

動作信号出力部７５は、コントローラ４１に動作信号を出力する。動作信号は、モータ２５の動作中に出力される信号である。検出用スイッチング素子７４がオンになると、出力用スイッチング素子７６のベース－エミッタ間に電圧が加わる。これによって、出力用スイッチング素子７６がオンする。出力用スイッチング素子７６がオンすることによって出力用スイッチング素子７６からコントローラ４１に電気信号が出力される。この電気信号が動作信号である。詳細にいえば、出力用スイッチング素子７６がオンすると、第４ポート４５に電気信号である動作信号が入力される。第４ポート４５に動作信号が入力されることによってフォトダイオード５４が発光する。フォトトランジスタ５６は、フォトダイオード５４が発した光を受光するとオンになる。フォトトランジスタ５６がオンになることで、フォトトランジスタ５６は、ハイレベル又はローレベルの信号をコントローラ４１に出力する。フォトトランジスタ５６がハイレベルの信号を出力するか、ローレベルの信号を出力するかは、プルアップ抵抗をフォトトランジスタ５６に接続するか、プルダウン抵抗をフォトトランジスタ５６に接続するかによって異なる。コントローラ４１は、フォトトランジスタ５６から入力される信号によって、動作信号の有無を認識できる。言い換えれば、コントローラ４１は、モータ２５が動作しているか否かを認識できる。 The operation signal output section 75 outputs an operation signal to the controller 41. The operation signal is a signal output while the motor 25 is operating. When the detection switching element 74 is turned on, a voltage is applied between the base and emitter of the output switching element 76. This turns on the output switching element 76. When the output switching element 76 is turned on, an electrical signal is output from the output switching element 76 to the controller 41 . This electrical signal is the operating signal. Specifically, when the output switching element 76 is turned on, an operation signal, which is an electrical signal, is input to the fourth port 45. When the operation signal is input to the fourth port 45, the photodiode 54 emits light. The phototransistor 56 turns on when it receives the light emitted by the photodiode 54. When the phototransistor 56 is turned on, the phototransistor 56 outputs a high level or low level signal to the controller 41. Whether the phototransistor 56 outputs a high-level signal or a low-level signal depends on whether a pull-up resistor is connected to the phototransistor 56 or a pull-down resistor is connected to the phototransistor 56. The controller 41 can recognize the presence or absence of an operation signal based on the signal input from the phototransistor 56. In other words, the controller 41 can recognize whether the motor 25 is operating.

＜コントローラが行う制御＞
コントローラ４１は、開口部１１の開閉に関する制御を行う。コントローラ４１は、第１接点４７及び第２接点５０を制御することによってスイッチング素子６４，６５を制御する。 <Control performed by controller>
The controller 41 controls opening and closing of the opening 11. The controller 41 controls the switching elements 64 and 65 by controlling the first contact 47 and the second contact 50.

図４に示すように、開口部１１を開ける場合、時刻Ｔ１でコントローラ４１は第１接点４７をオンにする。第１接点４７をオンする時刻Ｔ１は、モータ２５の動作開始時刻である。第２接点５０をオフである。開口部１１を開ける場合、フィルム２２を下端位置から上端位置に向けて開方向に移動させる。 As shown in FIG. 4, when opening the opening 11, the controller 41 turns on the first contact 47 at time T1. The time T1 when the first contact 47 is turned on is the time when the motor 25 starts operating. The second contact 50 is turned off. When opening the opening 11, the film 22 is moved in the opening direction from the lower end position to the upper end position.

第１接点４７がオンすると、第２スイッチング素子６５がオンする。第２スイッチング素子６５がオンすると、電源Ｅ１の正極→第２スイッチング素子６５→上端リミットスイッチ２６→モータ２５→下端リミットスイッチ２８又は下端ダイオード２９→電源Ｅ１の負極の経路で電流が流れる。モータ２５が正回転することによって軸部２１は上昇していく。軸部２１が上端位置まで上昇すると、上端リミットスイッチ２６がオフする。上端リミットスイッチ２６がオフすることによってモータ２５への電流が遮断される。これによって、モータ２５が停止する。コントローラ４１は、モータ２５が停止すると、第１接点４７をオフにする。 When the first contact 47 is turned on, the second switching element 65 is turned on. When the second switching element 65 is turned on, a current flows in the path of the positive electrode of the power source E1, the second switching element 65, the upper limit switch 26, the motor 25, the lower limit switch 28 or the lower diode 29, and the negative electrode of the power source E1. As the motor 25 rotates in the forward direction, the shaft portion 21 rises. When the shaft portion 21 rises to the upper end position, the upper end limit switch 26 is turned off. When the upper end limit switch 26 is turned off, the current to the motor 25 is cut off. This causes the motor 25 to stop. The controller 41 turns off the first contact 47 when the motor 25 stops.

コントローラ４１は、第１接点４７をオンすると、計時を開始する。計時は、コントローラ４１のタイマ機能を用いて行われる。コントローラ４１は、予め定められた動作標準時間Ｔ１１が経過したか否かを判定する。コントローラ４１は、動作標準時間Ｔ１１が経過すると、時刻Ｔ２でタイマ信号を出力する。動作標準時間Ｔ１１とは、軸部２１を下端位置から上端位置、あるいは、上端位置から下端位置に移動させるのに要すると想定される時間にマージンを加えた時間である。即ち、動作標準時間Ｔ１１は、開口部１１の開閉を行う際に、モータ２５が動作すると想定される時間にマージンを加えた時間である。フィルム装置２０に異常が生じていない場合、動作標準時間Ｔ１１の経過時には、モータ２５が停止している。コントローラ４１は、動作標準時間Ｔ１１の経過時に、動作信号が出力されているか否かを判定する。コントローラ４１は、動作標準時間Ｔ１１の経過時に、動作信号が出力されていなければ、フィルム装置２０が正常に動作していると判定できる。 When the controller 41 turns on the first contact 47, it starts measuring time. Time measurement is performed using the timer function of the controller 41. The controller 41 determines whether a predetermined standard operation time T11 has elapsed. The controller 41 outputs a timer signal at time T2 when the standard operating time T11 has elapsed. The standard operation time T11 is the time estimated to be required to move the shaft portion 21 from the lower end position to the upper end position or from the upper end position to the lower end position plus a margin. That is, the standard operation time T11 is the time that is calculated by adding a margin to the time during which the motor 25 is expected to operate when opening and closing the opening 11. If no abnormality has occurred in the film device 20, the motor 25 is stopped when the standard operating time T11 has elapsed. The controller 41 determines whether or not the operation signal is being output when the standard operation time T11 has elapsed. The controller 41 can determine that the film device 20 is operating normally if the operation signal is not output after the standard operation time T11 has elapsed.

図５に示すように、フィルム装置２０に異常が生じている場合、タイマ信号が出力される時点であっても動作信号が出力されている場合がある。この場合、コントローラ４１は、フィルム装置２０に異常が生じていると判定する。そして、コントローラ４１は、モータ２５を停止させる。例えば、コントローラ４１は、第１接点４７及び第２接点５０の両方をオフにする。 As shown in FIG. 5, when an abnormality occurs in the film device 20, the operation signal may be output even at the time when the timer signal is output. In this case, the controller 41 determines that an abnormality has occurred in the film device 20. Then, the controller 41 stops the motor 25. For example, controller 41 turns off both first contact 47 and second contact 50.

図４に示すように、開口部１１を閉じる場合、コントローラ４１は時刻Ｔ３で第２接点５０をオンにする。第２接点５０をオンする時刻Ｔ３は、モータ２５の動作開始時刻である。第１接点４７はオフである。開口部１１を閉じる場合、フィルム２２を上端位置から下端位置に向けて閉方向に移動させる。 As shown in FIG. 4, when closing the opening 11, the controller 41 turns on the second contact 50 at time T3. The time T3 when the second contact 50 is turned on is the time when the motor 25 starts operating. The first contact 47 is off. When closing the opening 11, the film 22 is moved in the closing direction from the upper end position to the lower end position.

第２接点５０がオンすると、第１スイッチング素子６４がオンする。第１スイッチング素子６４がオンすると、電源Ｅ１の正極→第１スイッチング素子６４→下端リミットスイッチ２８→モータ２５→上端リミットスイッチ２６又は上端ダイオード２７→電源Ｅ１の負極の経路で電流が流れる。モータ２５が逆回転することによって軸部２１は下降していく。軸部２１が下端位置まで下降すると、下端リミットスイッチ２８がオフする。下端リミットスイッチ２８がオフすることによってモータ２５への電流が遮断される。これによって、モータ２５が停止する。このように、スイッチング素子６４，６５によって電源Ｅ１からモータ２５に流れる電流の向きを変更することによって、ビニールハウス１０に設けられた開口部１１を開閉可能なフィルム２２が開方向に移動するか閉方向に移動するかが切り替えられる。 When the second contact 50 is turned on, the first switching element 64 is turned on. When the first switching element 64 is turned on, a current flows in the path of the positive electrode of the power source E1, the first switching element 64, the lower limit switch 28, the motor 25, the upper limit switch 26 or the upper diode 27, and the negative electrode of the power source E1. As the motor 25 rotates in the opposite direction, the shaft portion 21 descends. When the shaft portion 21 descends to the lower end position, the lower end limit switch 28 is turned off. When the lower end limit switch 28 is turned off, the current to the motor 25 is cut off. This causes the motor 25 to stop. In this way, by changing the direction of the current flowing from the power source E1 to the motor 25 using the switching elements 64 and 65, the film 22 that can open and close the opening 11 provided in the greenhouse 10 moves in the opening direction or closes. You can switch whether to move in the direction.

コントローラ４１は、第２接点５０をオンすると、計時を開始する。コントローラ４１は、動作標準時間Ｔ１１が経過する時刻Ｔ４の前に動作信号の出力が停止するか否かを判定することによってフィルム装置２０に異常が生じているか否かを判定できる。 When the controller 41 turns on the second contact 50, it starts measuring time. The controller 41 can determine whether an abnormality has occurred in the film device 20 by determining whether or not the output of the operation signal stops before time T4 at which the standard operation time T11 has elapsed.

［本実施形態の作用］
電源Ｅ１から流れる電流が閾値以上の場合に、電流検出回路７０は動作信号を出力する。動作信号の有無によってコントローラ４１は、モータ２５が駆動しているか否かを判定できる。本実施形態であれば、動作信号の有無をフォトカプラ５３によってプロセッサ５７が認識することができる。 [Operation of this embodiment]
When the current flowing from the power source E1 is equal to or greater than the threshold value, the current detection circuit 70 outputs an operation signal. Based on the presence or absence of the operation signal, the controller 41 can determine whether or not the motor 25 is being driven. In this embodiment, the processor 57 can recognize the presence or absence of the operation signal using the photocoupler 53.

［本実施形態の効果］
（１）モータ２５が動作している場合、モータ２５が停止している場合に比べて電源Ｅ１から流れる電流が大きくなる。電流検出回路７０は、これを利用することによって、モータ２５が動作している場合に動作信号を出力する。動作信号の有無によってコントローラ４１は、モータ２５が動作しているか否かを判定できる。 [Effects of this embodiment]
(1) When the motor 25 is operating, the current flowing from the power source E1 is larger than when the motor 25 is stopped. By utilizing this, the current detection circuit 70 outputs an operation signal when the motor 25 is operating. Based on the presence or absence of the operation signal, the controller 41 can determine whether the motor 25 is operating.

（２）電流検出回路７０は、検出用スイッチング素子７４と、出力用スイッチング素子７６と、を備える。検出用スイッチング素子７４は、電源Ｅ１から流れる電流が閾値以上の場合にオンになる。出力用スイッチング素子７６は、検出用スイッチング素子７４がオンになることによって動作信号を出力する。これにより、コントローラ４１が、モータ２５が動作しているか否かを判定できる。 (2) The current detection circuit 70 includes a detection switching element 74 and an output switching element 76. The detection switching element 74 is turned on when the current flowing from the power source E1 is equal to or higher than a threshold value. The output switching element 76 outputs an operation signal when the detection switching element 74 is turned on. Thereby, the controller 41 can determine whether or not the motor 25 is operating.

（３）コントローラ４１は、モータ２５の動作開始から予め定められた動作標準時間Ｔ１１が経過したか否かを判定している。コントローラ４１は、動作標準時間Ｔ１１が経過した時点で動作信号が出力されている場合、モータ２５を停止させる。動作標準時間Ｔ１１が経過した時点でモータ２５が動作している場合、軸部２１が上端位置、あるいは下端位置に到達したにも関わらず、フィルム装置２０の異常によってモータ２５の動作が継続している場合がある。この場合、モータ２５の動作を継続させると、フィルム装置２０の破損の原因になるおそれがある。動作標準時間Ｔ１１が経過した時点で動作信号が出力されている場合にモータ２５を停止させることによって、フィルム装置２０の破損を抑制できる。 (3) The controller 41 determines whether a predetermined standard operating time T11 has elapsed since the motor 25 started operating. The controller 41 stops the motor 25 if the operation signal is being output when the standard operation time T11 has elapsed. If the motor 25 is operating after the standard operating time T11 has elapsed, the motor 25 may continue to operate due to an abnormality in the film device 20 even though the shaft portion 21 has reached the upper end position or the lower end position. There may be cases. In this case, if the motor 25 continues to operate, the film device 20 may be damaged. Damage to the film device 20 can be suppressed by stopping the motor 25 when the operation signal is being output after the standard operation time T11 has elapsed.

（４）駆動回路６０は、スイッチング素子６４，６５を備える。スイッチング素子６４，６５によってモータ２５に流れる電流の向きを変更することができる。これによって、モータ２５の正回転と逆回転との切り替えが可能である。駆動回路６０を用いずに、コントローラの接点のみによってモータ２５に流れる電流の向きを変更しようとすると、接点としてｃ接点を用いる必要があり専用のコントローラを用いる必要がある。また、接点としてａ接点を用いるコントローラの場合、４つのポートを用いる必要がある。このように、コントローラの接点のみによってモータ２５に流れる電流の向きを変更しようとすると、高価なコントローラを用いる必要がある。 (4) The drive circuit 60 includes switching elements 64 and 65. The direction of the current flowing through the motor 25 can be changed by the switching elements 64 and 65. This allows the motor 25 to be switched between forward rotation and reverse rotation. If it is attempted to change the direction of the current flowing through the motor 25 using only the contacts of the controller without using the drive circuit 60, it is necessary to use a c-contact as the contact, and a dedicated controller must be used. Furthermore, in the case of a controller that uses an a contact as a contact, it is necessary to use four ports. In this way, if it is attempted to change the direction of the current flowing through the motor 25 using only the contacts of the controller, it is necessary to use an expensive controller.

これに対し、駆動回路６０を用いることでスイッチング素子６４，６５を用いてモータ２５に流れる電流の向きを変更することができる。駆動回路６０を用いることで、汎用のコントローラ４１を用いて、モータ２５に流れる電流の向きを変更することができる。 On the other hand, by using the drive circuit 60, the direction of the current flowing through the motor 25 can be changed using the switching elements 64 and 65. By using the drive circuit 60, the direction of the current flowing through the motor 25 can be changed using the general-purpose controller 41.

（５）コントローラ４１は、軸部２１を上昇させた後には、第１接点４７をオフにする。フィルム装置２０に衝撃や振動が加わることによって突部３１Ａによって上端リミットスイッチ２６がオフされなくなった場合に、軸部２１が上端位置を超えて上昇することを抑制できる。コントローラ４１は、軸部２１を下降させた後には、第２接点５０をオフにする。フィルム装置２０に衝撃や振動が加わることによって突部３１Ｂによって下端リミットスイッチ２８がオフされなくなった場合に、軸部２１が下端位置を超えて下降することを抑制できる。 (5) After raising the shaft portion 21, the controller 41 turns off the first contact 47. When the upper end limit switch 26 is no longer turned off by the protrusion 31A due to impact or vibration being applied to the film device 20, the shaft portion 21 can be prevented from rising beyond the upper end position. After lowering the shaft portion 21, the controller 41 turns off the second contact 50. When the lower end limit switch 28 is no longer turned off by the protrusion 31B due to impact or vibration being applied to the film device 20, the shaft portion 21 can be prevented from descending beyond the lower end position.

［変更例］
実施形態は、以下のように変更して実施することができる。実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。 [Example of change]
The embodiment can be modified and implemented as follows. The embodiments and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.

・図６に示すように、電流検出部７１を変更してもよい。図６に示す電流検出部７１は、オペアンプ８１を備える。オペアンプ８１の反転入力端子は、検出用抵抗素子７２とダイオード７３のカソードとの接続点に接続されている。ダイオード７３のアノードと検出用抵抗素子７２の接続点には、２つの分圧抵抗８２，８３が直列接続されている。２つの分圧抵抗８２，８３は、ダイオード８４を介して第２接続線６２に接続されている。２つの分圧抵抗８２，８３は、ダイオード８５を介して第３接続線６３に接続されている。オペアンプ８１の非反転入力端子は、２つの分圧抵抗８２，８３の接続点に接続されている。オペアンプ８１の出力端子は、ベース抵抗７７を介して出力用スイッチング素子７６のベースに接続されている。 - As shown in FIG. 6, the current detection section 71 may be changed. The current detection section 71 shown in FIG. 6 includes an operational amplifier 81. The inverting input terminal of the operational amplifier 81 is connected to a connection point between the detection resistance element 72 and the cathode of the diode 73. Two voltage dividing resistors 82 and 83 are connected in series to the connection point between the anode of the diode 73 and the detection resistance element 72. The two voltage dividing resistors 82 and 83 are connected to the second connection line 62 via a diode 84. The two voltage dividing resistors 82 and 83 are connected to the third connection line 63 via a diode 85. A non-inverting input terminal of the operational amplifier 81 is connected to a connection point between two voltage dividing resistors 82 and 83. The output terminal of the operational amplifier 81 is connected to the base of the output switching element 76 via the base resistor 77.

オペアンプ８１は、検出用抵抗素子７２の両端の電位差を増幅して出力する。検出用抵抗素子７２の抵抗値、及び分圧抵抗８２，８３の抵抗値としては、第１接続線６１に流れる電流が閾値以上の場合に、オペアンプ８１の出力によって出力用スイッチング素子７６がオンするように設定されている。これにより、第１接続線６１に閾値以上の電流が流れると、出力用スイッチング素子７６は、動作信号を出力する。 The operational amplifier 81 amplifies and outputs the potential difference between both ends of the detection resistance element 72. The resistance value of the detection resistance element 72 and the resistance value of the voltage dividing resistors 82 and 83 are such that when the current flowing through the first connection line 61 is equal to or higher than a threshold value, the output switching element 76 is turned on by the output of the operational amplifier 81. It is set as follows. As a result, when a current equal to or greater than the threshold flows through the first connection line 61, the output switching element 76 outputs an operation signal.

・図７に示すように、駆動回路６０を変更してもよい。図７に示す駆動回路６０は、４つのスイッチング素子９１，９２，９３，９４と、制御回路９５と、を備える。４つのスイッチング素子９１，９２，９３，９４のうち２つのスイッチング素子９１，９２は、第１接続線６１と第２接続線６２との間で直列接続されている。２つのスイッチング素子９１，９２の接続点は、下端リミットスイッチ２８に接続されている。４つのスイッチング素子９１，９２，９３，９４のうち２つのスイッチング素子９３，９４は、第１接続線６１と第２接続線６２との間で直列接続されている。２つのスイッチング素子９３，９４の接続点は、上端リミットスイッチ２６に接続されている。制御回路９５は、４つのスイッチング素子９１，９２，９３，９４を制御する。制御回路９５は、第３接続線６３によって第３ポート４４に接続されている。 - As shown in FIG. 7, the drive circuit 60 may be changed. The drive circuit 60 shown in FIG. 7 includes four switching elements 91, 92, 93, 94 and a control circuit 95. Two switching elements 91, 92 among the four switching elements 91, 92, 93, 94 are connected in series between the first connection line 61 and the second connection line 62. A connection point between the two switching elements 91 and 92 is connected to the lower end limit switch 28. Two switching elements 93 and 94 among the four switching elements 91, 92, 93, and 94 are connected in series between the first connection line 61 and the second connection line 62. A connection point between the two switching elements 93 and 94 is connected to the upper limit switch 26. Control circuit 95 controls four switching elements 91, 92, 93, and 94. The control circuit 95 is connected to the third port 44 by a third connection line 63.

駆動回路６０では、第１接点４７によってモータ２５の動作が指示される。また、第２接点５０によってモータ２５の回転方向が指示される。例えば、第１接点４７がオンであって第２接点５０がオンの場合には、モータ２５が正回転する。第１接点４７がオンであって第２接点５０がオフの場合には、モータ２５が逆回転する。制御回路９５は、第２接点５０がオンの場合には、モータ２５が正回転するようにスイッチング素子９１，９２，９３，９４を制御する。制御回路９５は、第２接点５０がオフの場合には、モータ２５が逆回転するようにスイッチング素子９１，９２，９３，９４を制御する。 In the drive circuit 60, the operation of the motor 25 is instructed by the first contact 47. Further, the rotation direction of the motor 25 is instructed by the second contact 50. For example, when the first contact 47 is on and the second contact 50 is on, the motor 25 rotates in the forward direction. When the first contact 47 is on and the second contact 50 is off, the motor 25 rotates in the opposite direction. The control circuit 95 controls the switching elements 91, 92, 93, and 94 so that the motor 25 rotates in the forward direction when the second contact 50 is on. The control circuit 95 controls the switching elements 91, 92, 93, and 94 so that the motor 25 rotates in the reverse direction when the second contact 50 is off.

・電流検出回路７０として、第１接続線６１に流れる電流を検出する電流センサを用いてもよい。この場合、電流センサから出力される信号であって第１接続線６１に流れる電流が閾値以上であることを示す信号が動作信号である。 - As the current detection circuit 70, a current sensor that detects the current flowing through the first connection line 61 may be used. In this case, a signal output from the current sensor and indicating that the current flowing through the first connection line 61 is equal to or higher than the threshold value is the operation signal.

１０…ビニールハウス、１１…開口部、２５…モータ、４０…開閉制御装置、４１…コントローラ、６４，６５…スイッチング素子、７０…電流検出回路、７４…検出用スイッチング素子、７６…出力用スイッチング素子、８１…オペアンプ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Plastic greenhouse, 11... Opening, 25... Motor, 40... Opening/closing control device, 41... Controller, 64, 65... Switching element, 70... Current detection circuit, 74... Switching element for detection, 76... Switching element for output , 81... operational amplifier.

Claims

An opening/closing control device that switches whether a film that can open and close an opening provided in a greenhouse moves in the opening direction or in the closing direction by changing the direction of current flowing from a power source to a motor, comprising:
a switching element that changes the direction of current flowing through the motor;
a controller that controls the switching element;
An opening/closing control device comprising: a current detection circuit that outputs an operation signal to the controller when a current flowing from the power source is equal to or higher than a threshold value.

The current detection circuit includes:
a detection switching element that turns on when the current is equal to or higher than a threshold;
The opening/closing control device according to claim 1, further comprising an output switching element that outputs the operation signal when the detection switching element is turned on.

The current detection circuit includes:
operational amplifier and
The opening/closing control device according to claim 1, further comprising: an output switching element that outputs the operation signal by being turned on by a signal output from the operational amplifier when the current is equal to or higher than a threshold value.

The controller includes:
Determining whether a predetermined standard operation time has elapsed since the start of operation of the motor;
The opening/closing control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the motor is stopped when the operation signal is output when the standard operation time has elapsed.