JP2023171009A - Work machine and swing angle information detection device - Google Patents

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洋 松川
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Abstract

To provide a work machine capable of installing a swing angle information detection device for detecting a swing angle.SOLUTION: A work machine 1 includes a vehicle body 2, a work implement 3, a swing bracket 4, and a swing angle information detection device 5. The work implement 3 is arranged in front of the vehicle body 2. The swing bracket 4 supports the work implement 3 so as to be swingable in a left-right direction with respect to the vehicle body 2. The swing angle information detection device 5 detects information regarding a rotation angle of the swing bracket 4 with respect to the vehicle body 2. The swing angle information detection device 5 includes a first rod 41, and a displacement amount detection section 43. The first rod 41 has an end 51 rotatably supported by the swing bracket 4, and an end 52 opposite to the end 51. The displacement amount detection section 43 detects an amount of displacement at the end 52 of the first rod 41, which is fixed to the vehicle body 2 and moves with the rotation of the swing bracket 4 when the work implement 3 swings in the left-right direction.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本開示は、作業機械およびスイング角度情報検出装置に関する。 The present disclosure relates to a work machine and a swing angle information detection device.

市街地等の狭い場所における掘削作業において、スイングブーム式の作業機を備えた油圧ショベルが用いられている（例えば、特許文献１参照。）。スイングブーム式油圧ショベルでは、作業機械本体に対して作業機を左右方向にスイングすることによって、車体幅中心から左右にオフセットした位置を掘削可能である。特許文献１に示す油圧ショベルには、スイング角度を検出するスイング角度センサが設けられており、オフセット溝掘削姿勢をとる操作を行うために旋回角度とスイング角度の差が表示される。 2. Description of the Related Art Hydraulic excavators equipped with swing-boom type work equipment are used in excavation work in narrow spaces such as urban areas (see, for example, Patent Document 1). A swing boom type hydraulic excavator is capable of excavating at a position offset left and right from the center of the width of the vehicle body by swinging the work machine left and right with respect to the work machine body. The hydraulic excavator disclosed in Patent Document 1 is provided with a swing angle sensor that detects a swing angle, and the difference between the swing angle and the swing angle is displayed in order to perform an operation to take an offset trench excavation posture.

特開２００４－１１６１０８号公報Japanese Patent Application Publication No. 2004-116108

特許文献１に示すスイングブーム式油圧ショベルでは、スイング角度センサはスイングブラケットの回転中心等に設置されている。しかしながら、既存のスイングブーム式の油圧ショベルに対してスイング角度センサを後付けする場合、特に狭い場所において使用される小型の油圧ショベルではスイング角センサを設置する場所を確保できなかった。 In the swing boom type hydraulic excavator disclosed in Patent Document 1, the swing angle sensor is installed at the rotation center of the swing bracket. However, when retrofitting a swing angle sensor to an existing swing boom type hydraulic excavator, it has not been possible to secure a place to install the swing angle sensor, especially in small hydraulic excavators used in narrow spaces.

本開示は、スイング角度を検出するためのスイング角度情報検出装置を設置可能な作業機械、および、そのスイング角度情報検出装置を提供することを目的とする。 An object of the present disclosure is to provide a work machine in which a swing angle information detection device for detecting a swing angle can be installed, and the swing angle information detection device.

本開示の第１の態様に係る作業機械は、作業機械本体と、作業機と、スイングブラケットと、スイング角度情報検出装置と、を備える。作業機は、作業機械本体の前方に配置されている。スイングブラケットは、作業機を作業機械本体に対して左右方向にスイング可能に支持する。スイング角度情報検出装置は、作業機械本体に対するスイングブラケットの回転角度に関する情報を検出する。スイング角度情報検出装置は、第１ロッドと、変位量検出部と、を有する。第１ロッドは、スイングブラケットに回転可能に支持された第１端部と、第１端部と反対側の第２端部と、を有する。変位量検出部は、作業機械本体に固定され、作業機の左右方向へのスイング動作の際のスイングブラケットの回転に伴って移動する第１ロッドの第２端部における変位量を検出する。 A working machine according to a first aspect of the present disclosure includes a working machine main body, a working machine, a swing bracket, and a swing angle information detection device. The work machine is arranged in front of the main body of the work machine. The swing bracket supports the work machine so as to be swingable in the left and right directions with respect to the main body of the work machine. The swing angle information detection device detects information regarding the rotation angle of the swing bracket with respect to the work machine body. The swing angle information detection device includes a first rod and a displacement amount detection section. The first rod has a first end rotatably supported by the swing bracket and a second end opposite the first end. The displacement detection section is fixed to the working machine body and detects the displacement amount at the second end of the first rod that moves with rotation of the swing bracket when the working machine swings in the left-right direction.

本開示の第２の態様に係るスイング角度情報検出装置は、作業機を作業機械本体に対して左右方向にスイング可能に支持するスイングブラケットの作業機械本体に対する回転角度に関する情報を検出するスイング角度情報検出装置であって、第１ロッドと、変位量検出部と、を備える。第１ロッドは、スイングブラケットに回転可能に支持される第１端部と、第１端部と反対側の第２端部と、を有する。変位量検出部は、作業機械本体に固定され、作業機の左右方向へのスイング動作の際のスイングブラケットの回転に伴って移動する第１ロッドの第２端部における変位量を検出する。 A swing angle information detection device according to a second aspect of the present disclosure provides swing angle information for detecting information regarding a rotation angle of a swing bracket that supports a working machine so as to be able to swing in the left-right direction relative to the working machine main body, with respect to the working machine main body. The detection device includes a first rod and a displacement detection section. The first rod has a first end rotatably supported by the swing bracket and a second end opposite the first end. The displacement detection section is fixed to the working machine body and detects the displacement amount at the second end of the first rod that moves with rotation of the swing bracket when the working machine swings in the left-right direction.

本開示によれば、スイング角度を検出するためのスイング角度情報検出装置を設置可能な作業機械、および、そのスイング角度情報検出装置を提供することができる。 According to the present disclosure, it is possible to provide a work machine in which a swing angle information detection device for detecting a swing angle can be installed, and the swing angle information detection device.

本開示の実施形態における作業機械の斜視図。FIG. 1 is a perspective view of a working machine in an embodiment of the present disclosure. 本開示の実施形態における作業機械のスイングブラケット近傍を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing the vicinity of the swing bracket of the working machine in the embodiment of the present disclosure. 本開示の実施形態における作業機械のスイングブラケット近傍を示す上面図。FIG. 3 is a top view showing the vicinity of the swing bracket of the working machine in the embodiment of the present disclosure. 本開示の実施形態における作業機械のスイング角度情報検出装置の近傍を示す拡大斜視図。FIG. 2 is an enlarged perspective view showing the vicinity of a swing angle information detection device of a working machine in an embodiment of the present disclosure. 本開示の実施形態におけるスイング角情報検出装置を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing a swing angle information detection device in an embodiment of the present disclosure. 本開示の実施形態におけるスイング角情報検出装置の取付ブラケットの近傍を後下方から視た斜視図。FIG. 3 is a perspective view of the vicinity of the mounting bracket of the swing angle information detection device according to the embodiment of the present disclosure, viewed from below. 本開示の実施形態におけるスイング角情報検出装置の変位量検出部の近傍を前方から視た斜視図。FIG. 2 is a perspective view of the vicinity of a displacement detection section of the swing angle information detection device according to an embodiment of the present disclosure, viewed from the front. 本開示の実施形態におけるスイング角情報検出装置の変位量検出部の断面構成図。FIG. 3 is a cross-sectional configuration diagram of a displacement amount detection section of the swing angle information detection device in an embodiment of the present disclosure. 本開示の実施形態における作業機械の整備のためにフロアを上方に持ち上げた状態を示す側面図。FIG. 3 is a side view showing a state in which the floor is lifted upward for maintenance of the work machine according to the embodiment of the present disclosure. 図９におけるスイング角度情報検出装置の近傍を示す側面図。10 is a side view showing the vicinity of the swing angle information detection device in FIG. 9. FIG. 図９におけるスイング角度情報検出装置の近傍を示す斜視図。10 is a perspective view showing the vicinity of the swing angle information detection device in FIG. 9. FIG. 本開示の実施形態における作業機を右方向にスイングするようにスイングブラケットが回転した状態を示す上面図。FIG. 3 is a top view showing a state in which the swing bracket is rotated so as to swing the working machine to the right in the embodiment of the present disclosure. 本開示の実施形態における作業機を左方向にスイングするようにスイングブラケットが回転した状態を示す上面図。FIG. 3 is a top view showing a state in which the swing bracket is rotated so as to swing the working machine leftward in the embodiment of the present disclosure.

以下、図面を参照して、本開示の一実施形態に係る作業機械およびスイング角度情報検出装置について説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A working machine and a swing angle information detection device according to an embodiment of the present disclosure will be described below with reference to the drawings.

（作業機械１の概要）
図１は、実施形態に係る作業機械１の斜視図である。 (Overview of working machine 1)
FIG. 1 is a perspective view of a working machine 1 according to an embodiment.

作業機械１は、車両本体２（作業機械本体の一例）と、作業機３と、スイングブラケット４と、スイング角度情報検出装置５と、を主に有する。 The work machine 1 mainly includes a vehicle body 2 (an example of a work machine body), a work machine 3, a swing bracket 4, and a swing angle information detection device 5.

車両本体２は、旋回体１１と、下部構造体１２と、ブレード１３と、を有する。旋回体１１は、下部構造体１２の上側に配置されている。旋回体１１は、下部構造体１２に対して旋回可能に支持されている。旋回体１１は、上面のフロア１４と、フロア１４に配置された運転席１５と、運転席１５の上方に配置されたルーフ１６とを有している。本実施形態の作業機械１は、キャノピー型である。下部構造体１２は履帯１２ａ、１２ｂを含む。履帯１２ａ、１２ｂが回転することにより作業機械１が走行する。ブレード１３は、下部構造体１２の前方に配置されている。ブレードは、油圧アクチュエータによってリフト動作可能である。 The vehicle body 2 includes a revolving body 11, a lower structure 12, and a blade 13. The revolving body 11 is arranged above the lower structure 12. The revolving body 11 is rotatably supported by the lower structure 12. The revolving body 11 has an upper floor 14, a driver's seat 15 disposed on the floor 14, and a roof 16 disposed above the driver's seat 15. The working machine 1 of this embodiment is of a canopy type. The lower structure 12 includes crawler tracks 12a and 12b. The work machine 1 travels by rotating the tracks 12a and 12b. The blade 13 is arranged in front of the lower structure 12. The blade is liftable by a hydraulic actuator.

なお、以下の説明において、「前」および「後」とは車両本体２の前後を意味する。また、以下の説明における「右」、「左」、「上」、及び「下」とは運転席１５から前方を見た状態を基準とする方向を示す。「車幅方向」と「左右方向」は同義である。図には、前方向Ｆ、後方向Ｂ、左方向Ｌおよび右方向Ｒが示されている。 In the following description, "front" and "rear" refer to the front and rear of the vehicle body 2. In addition, "right", "left", "upper", and "lower" in the following description refer to directions based on the state seen forward from the driver's seat 15. "Vehicle width direction" and "lateral direction" are synonymous. The figure shows a front direction F, a rear direction B, a left direction L, and a right direction R.

（作業機３）
作業機３は、車両本体２に取り付けられている。作業機３は、ブーム２１と、アーム２２と、バケット２３とを含む。ブーム２１の基端は、スイングブラケット４を介して旋回体１１に回転可能に取り付けられている。アーム２２の基端は、ブーム２１の先端に回転可能に取り付けられている。バケット２３は、アーム２２の先端に回転可能に取り付けられている。 (Work machine 3)
The work machine 3 is attached to the vehicle body 2. The work machine 3 includes a boom 21, an arm 22, and a bucket 23. A base end of the boom 21 is rotatably attached to the rotating body 11 via the swing bracket 4. The base end of the arm 22 is rotatably attached to the tip of the boom 21. The bucket 23 is rotatably attached to the tip of the arm 22.

作業機３は、ブームシリンダ２５と、アームシリンダ２６と、バケットシリンダ２７とを含む。ブームシリンダ２５と、アームシリンダ２６と、バケットシリンダ２７は、それぞれ油圧シリンダである。 The work machine 3 includes a boom cylinder 25, an arm cylinder 26, and a bucket cylinder 27. The boom cylinder 25, arm cylinder 26, and bucket cylinder 27 are each hydraulic cylinders.

ブームシリンダ２５のボトム側の端は、スイングブラケット４に回転可能に取り付けられている。ブームシリンダ２５のロッド側の端は、ブーム２１に回転可能に取り付けられている。 The bottom end of the boom cylinder 25 is rotatably attached to the swing bracket 4. The end of the boom cylinder 25 on the rod side is rotatably attached to the boom 21.

アームシリンダ２６のボトム側の端は、ブーム２１に回転可能に取り付けられている。アームシリンダ２６のロッド側の端は、アーム２２に回転可能に取り付けられている。 The bottom end of the arm cylinder 26 is rotatably attached to the boom 21. The end of the arm cylinder 26 on the rod side is rotatably attached to the arm 22.

バケットシリンダ２７のボトム側の端は、アーム２２に回転可能に取り付けられている。バケットシリンダ２７のロッド側の端は、バケット２３にリンク２４を介して回転可能に取り付けられている。 The bottom end of the bucket cylinder 27 is rotatably attached to the arm 22. The rod side end of the bucket cylinder 27 is rotatably attached to the bucket 23 via a link 24.

ブームシリンダ２５が伸縮することで、ブーム２１が上下方向に回転する。アームシリンダ２６が伸縮することで、ブーム２１に対してアーム２２が回転する。バケットシリンダ２７が伸縮することで、アーム２２に対してバケット２３が回転する。 As the boom cylinder 25 expands and contracts, the boom 21 rotates in the vertical direction. As the arm cylinder 26 expands and contracts, the arm 22 rotates with respect to the boom 21. As the bucket cylinder 27 expands and contracts, the bucket 23 rotates with respect to the arm 22.

（スイングブラケット４）
図２は、作業機械１のスイングブラケット近傍を示す斜視図である。図３は、スイングブラケット４の近傍を示す上面図である。図３では作業機３は省略されている。図２および図３に示すスイングブラケット４は、旋回体１１の前後方向に沿って作業機３が配置されている状態である。 (Swing bracket 4)
FIG. 2 is a perspective view showing the vicinity of the swing bracket of the working machine 1. FIG. 3 is a top view showing the vicinity of the swing bracket 4. In FIG. 3, the working machine 3 is omitted. The swing bracket 4 shown in FIGS. 2 and 3 is in a state in which the working machine 3 is disposed along the longitudinal direction of the rotating body 11. As shown in FIG.

スイングブラケット４は、旋回体１１の前側に配置されている。図２および図３に示すように、旋回体１１は、前端部に支持ブラケット１８を有している。支持ブラケット１８は、前方に向かって突出するように配置されている。図３に示すように、スイングブラケット４は、上下方向のピン１９によって上面視において時計回りおよび反時計回りに回転可能に支持ブラケット１８に装着されている。図３には、ピン１９の回転中心が軸Ａ１として示されている。 The swing bracket 4 is arranged on the front side of the rotating body 11. As shown in FIGS. 2 and 3, the revolving body 11 has a support bracket 18 at the front end. The support bracket 18 is arranged so as to protrude toward the front. As shown in FIG. 3, the swing bracket 4 is attached to the support bracket 18 by a vertical pin 19 so as to be rotatable clockwise and counterclockwise when viewed from above. In FIG. 3, the center of rotation of pin 19 is shown as axis A1.

スイングブラケット４は、ブラケット本体３１と、レバー部３２と、を有する。ブラケット本体３１は、図３に示すように、ピン１９によって回転可能に支持ブラケット１８に支持されている。レバー部３２は、図２および図３に示すように、ブラケット本体３１から右方向Ｒに突出している。 The swing bracket 4 includes a bracket main body 31 and a lever portion 32. The bracket main body 31 is rotatably supported by the support bracket 18 by a pin 19, as shown in FIG. The lever portion 32 protrudes from the bracket main body 31 in the right direction R, as shown in FIGS. 2 and 3.

作業機械１はスイングシリンダ６を更に有する。スイングシリンダ６は、油圧シリンダである。スイングシリンダ６は、旋回体１１とレバー部３２の間を接続する。スイングシリンダ６のボトム側の端は、旋回体１１に回転可能に取り付けられている。スイングシリンダ６のロッド側の端は、レバー部３２に回転可能に取り付けられている。スイングシリンダ６が伸縮することによって、スイングブラケット４が旋回体１１に対して左右方向にスイングする。 The work machine 1 further has a swing cylinder 6. Swing cylinder 6 is a hydraulic cylinder. The swing cylinder 6 connects the rotating body 11 and the lever part 32. The bottom end of the swing cylinder 6 is rotatably attached to the revolving body 11. The rod side end of the swing cylinder 6 is rotatably attached to the lever portion 32. As the swing cylinder 6 expands and contracts, the swing bracket 4 swings in the left-right direction with respect to the rotating body 11.

ブラケット本体３１は、図３に示すように、作業機支持部３３と、ロッド支持部３４と、を有する。作業機支持部３３は、作業機３を上下方向に回転可能に支持する。作業機支持部３３は、図３に示すように、左側部３３ａと右側部３３ｂと、を有する。左側部３３ａと右側部３３ｂは、ブーム２１の基端を左右から挟むように配置されている。ブームシリンダ２５のボトム側の端も左側部３３ａと右側部３３ｂの間に配置される。ロッド支持部３４と作業機支持部３３は、軸Ａ１を挟んで配置されている。 As shown in FIG. 3, the bracket main body 31 includes a work implement support section 33 and a rod support section 34. The work machine support section 33 supports the work machine 3 rotatably in the vertical direction. As shown in FIG. 3, the work implement support section 33 has a left side part 33a and a right side part 33b. The left side part 33a and the right side part 33b are arranged so as to sandwich the base end of the boom 21 from the left and right sides. The bottom end of the boom cylinder 25 is also arranged between the left side 33a and the right side 33b. The rod support section 34 and the work implement support section 33 are arranged with the axis A1 interposed therebetween.

（スイング角度情報検出装置５）
図４は、作業機械１のスイング角度情報検出装置５の近傍を示す拡大斜視図である。図５は、スイング角度情報検出装置５を示す斜視図である。スイング角度情報検出装置５は、スイングブラケット４の旋回体１１に対するスイング角度を求めるための情報を検出する。 (Swing angle information detection device 5)
FIG. 4 is an enlarged perspective view showing the vicinity of the swing angle information detection device 5 of the working machine 1. FIG. 5 is a perspective view showing the swing angle information detection device 5. As shown in FIG. The swing angle information detection device 5 detects information for determining the swing angle of the swing bracket 4 with respect to the rotating body 11.

スイング角度情報検出装置５は、図４および図５に示すように、第１ロッド４１と、取付ブラケット４２と、変位量検出部４３と、固定部材４４と、を有する。第１ロッド４１は、図４に示すように、概ね左右方向に沿って配置されている。第１ロッド４１は、端部５１（第１端部の一例）と、端部５２（第２端部の一例）と、を有する。端部５１は、取付ブラケット４２を介してスイングブラケット４に回転可能に支持されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the swing angle information detection device 5 includes a first rod 41, a mounting bracket 42, a displacement detection section 43, and a fixing member 44. As shown in FIG. 4, the first rods 41 are arranged generally along the left-right direction. The first rod 41 has an end 51 (an example of a first end) and an end 52 (an example of a second end). The end portion 51 is rotatably supported by the swing bracket 4 via the mounting bracket 42.

図６は、作業機械１の取付ブラケット４２の近傍を後下方から視た斜視図である。ロッド支持部３４は、図６に示すように板状である。取付ブラケット４２は、スイングブラケット４のロッド支持部３４に下方から取り付けられている。 FIG. 6 is a perspective view of the vicinity of the mounting bracket 42 of the work machine 1 viewed from the rear and lower side. The rod support part 34 is plate-shaped as shown in FIG. The mounting bracket 42 is attached to the rod support portion 34 of the swing bracket 4 from below.

図６に示すように、取付ブラケット４２は、２つのボス部５３と、板状部５４と、突出部５５と、ボス部５６と、を有する。各々のボス部５３は、上下方向に沿って配置されている。ボス部５３には上端から下方に向かってボルト穴が形成されている。２つのボス部５３は、前後方向に沿って作業機３が配置されている状態（図３に示す状態）において左右方向に並んで配置されている。２つのボス部５３は、ロッド支持部３４の下側に配置されている。板状部５４は、２つのボス部５３の下端に接続されている。板状部５４は、前後方向に沿って作業機３が配置されている状態において左右方向に長く形成されている。突出部５５は、前後方向に沿って作業機３が配置されている状態において板状部５４から後方に向かって突出している。ボス部５６は、突出部５５の下側に配置されている。ボス部５６には、下端から上方に向かってボルト穴が形成されている。 As shown in FIG. 6, the mounting bracket 42 has two boss portions 53, a plate-like portion 54, a protrusion 55, and a boss portion 56. Each boss portion 53 is arranged along the vertical direction. A bolt hole is formed in the boss portion 53 downward from the upper end. The two boss portions 53 are arranged side by side in the left-right direction when the working machine 3 is arranged along the front-rear direction (the state shown in FIG. 3). The two boss parts 53 are arranged below the rod support part 34. The plate portion 54 is connected to the lower ends of the two boss portions 53. The plate-shaped portion 54 is formed to be long in the left-right direction in a state where the working machine 3 is arranged along the front-rear direction. The protruding portion 55 protrudes rearward from the plate-like portion 54 in a state where the working machine 3 is arranged along the front-rear direction. The boss portion 56 is arranged below the protruding portion 55. A bolt hole is formed in the boss portion 56 upward from the lower end.

図６に示すように、ロッド支持部３４の上面から２つのボス部５３にボルト６１が挿入されることによって取付ブラケット４２は、ロッド支持部３４に固定されている。 As shown in FIG. 6, the mounting bracket 42 is fixed to the rod support part 34 by inserting bolts 61 into the two boss parts 53 from the upper surface of the rod support part 34.

第１ロッド４１の端部５１は、上下方向に沿った貫通孔が設けられた円環形状に形成されている。端部５１がボス部５６の下側に配置された状態で、ボルト６２が下方から端部５１の円環の貫通孔およびボス部５６のボルト穴に挿入される。これによって、第１ロッド４１の端部５１は、上下方向を回転軸として回転可能にロッド支持部３４に支持される。なお、図６に示すように、ボス部５６と端部５１の間にはワッシャ６３が配置されている。ワッシャ６３の枚数を変更することによって端部５１の上下位置を調整することができる。 The end portion 51 of the first rod 41 is formed in an annular shape with a through hole extending in the vertical direction. With the end portion 51 disposed below the boss portion 56, the bolt 62 is inserted from below into the annular through hole of the end portion 51 and the bolt hole of the boss portion 56. As a result, the end portion 51 of the first rod 41 is rotatably supported by the rod support portion 34 with the vertical direction as the rotation axis. Note that, as shown in FIG. 6, a washer 63 is disposed between the boss portion 56 and the end portion 51. By changing the number of washers 63, the vertical position of the end portion 51 can be adjusted.

図４および図５に示すように、第１ロッド４１の端部５２は、上下方向に沿った貫通孔が設けられた円環形状に形成されている。図３に示す上面視においてスイングブラケット４が時計回りおよび反時計回りに回転すると、第１ロッド４１の端部５２の位置も変位する。変位量検出部４３は、端部５２の変位量を検出する。 As shown in FIGS. 4 and 5, the end portion 52 of the first rod 41 is formed in an annular shape with a through hole extending in the vertical direction. When the swing bracket 4 rotates clockwise and counterclockwise in the top view shown in FIG. 3, the position of the end portion 52 of the first rod 41 is also displaced. The displacement amount detection section 43 detects the displacement amount of the end portion 52.

図７は、変位量検出部４３の近傍を前方から視た斜視図である。図８は、変位量検出部４３の断面構成図である。変位量検出部４３は、図８に示すように、第２ロッド７１と、ピン７２と、回転センサ用マグネット７３と、回転センサ７４と、センサケース７５と、を有する。 FIG. 7 is a perspective view of the vicinity of the displacement amount detection section 43 viewed from the front. FIG. 8 is a cross-sectional configuration diagram of the displacement amount detection section 43. As shown in FIG. 8, the displacement detection section 43 includes a second rod 71, a pin 72, a rotation sensor magnet 73, a rotation sensor 74, and a sensor case 75.

第２ロッド７１は、図３に示すように、スイングブラケット４の左方向Ｌ側に配置されている。左方向Ｌは第１方向の一例に対応し、この場合、右方向Ｒが第２方向の一例に対応する。第２ロッド７１は、図４および図５に示すように、端部８１（先端部の一例）と、端部８２と、接続部８３と、を有する。端部８１には、第１ロッド４１の端部５２が互いに回転可能に接続されている。端部８１は、ボルトの台座である。端部８１には、上面から下方に向かってボルト穴が形成されている。端部８１は、第１ロッド４１の端部５２の下側に配置されている。上方から端部５２の貫通孔を通って端部８１のボルト穴にボルト６４が挿入される。これによって、第２ロッド７１の端部８１は、第１ロッド４１の端部５２と上下方向を回転軸として互いに回転可能に接続される。第１ロッド４１の端部５２と第２ロッド７１の端部８１の間には、ワッシャ６５が配置されている。ワッシャ６５の枚数を変更することによって、端部５２と端部８１の間の上下位置の調整を行うことができる。 The second rod 71 is arranged on the leftward L side of the swing bracket 4, as shown in FIG. The left direction L corresponds to an example of the first direction, and in this case, the right direction R corresponds to an example of the second direction. As shown in FIGS. 4 and 5, the second rod 71 includes an end portion 81 (an example of a tip portion), an end portion 82, and a connecting portion 83. The end portions 52 of the first rods 41 are rotatably connected to the end portions 81 . The end portion 81 is the seat of the bolt. A bolt hole is formed in the end portion 81 downward from the top surface. The end 81 is located below the end 52 of the first rod 41 . A bolt 64 is inserted from above through the through hole of the end portion 52 and into the bolt hole of the end portion 81. As a result, the end 81 of the second rod 71 is rotatably connected to the end 52 of the first rod 41 with the vertical direction as the rotation axis. A washer 65 is arranged between the end 52 of the first rod 41 and the end 81 of the second rod 71. By changing the number of washers 65, the vertical position between end portion 52 and end portion 81 can be adjusted.

端部８２は、ピン７２に接続されている。端部８２は上下方向に沿って貫通孔が形成された円環形状である。端部８２は、端部８１よりも下方に配置されている。 End 82 is connected to pin 72. The end portion 82 has an annular shape with a through hole formed along the vertical direction. The end portion 82 is located below the end portion 81.

接続部８３は、端部８１と端部８２の間を繋ぐ。接続部８３は、細長い板状である。図５および図８に示すように、接続部８３は、端部８１から水平方向に延びた第１部分８３ａと、第１部分８３ａの先端から斜め下方に向かって延びて端部８２に接続される第２部分８３ｂと、を有する。このように接続部８３が、斜め下方に延びているため、第２ロッド７１の端部８２は、端部８１よりも下方に位置する。 The connecting portion 83 connects the end portion 81 and the end portion 82. The connecting portion 83 has an elongated plate shape. As shown in FIGS. 5 and 8, the connecting portion 83 includes a first portion 83a extending horizontally from the end portion 81, and an end portion 82 extending obliquely downward from the tip of the first portion 83a. and a second portion 83b. Since the connecting portion 83 extends obliquely downward in this manner, the end portion 82 of the second rod 71 is located below the end portion 81 .

ピン７２は、円柱状の部材である。図８に示すように、ピン７２の中心軸Ａ２は、上下方向に沿って配置されている。ピン７２の上端は、端部８２の貫通孔に嵌って、端部８２に固定されている。ピン７２は、端部８２から下方に延びている。ピン７２は、上下方向に沿った中心軸Ａ２を中心としてセンサケース７５に回転可能に支持されている。第２ロッド７１は中心軸Ａ２を回転軸としてピン７２とともに回転する。 The pin 72 is a cylindrical member. As shown in FIG. 8, the central axis A2 of the pin 72 is arranged along the vertical direction. The upper end of the pin 72 fits into a through hole in the end 82 and is fixed to the end 82 . Pin 72 extends downwardly from end 82. The pin 72 is rotatably supported by the sensor case 75 about a central axis A2 along the vertical direction. The second rod 71 rotates together with the pin 72 with the center axis A2 as the rotation axis.

回転センサ用マグネット７３は、図８に示すように、ピン７２の下面に配置されている。回転センサ用マグネット７３は、ピン７２とともに回転する。回転センサ７４は、回転センサ用マグネット７３の下方に配置されている。回転センサ７４は、回転センサ用マグネット７３と所定間隔を空けて対向して配置されている。回転センサ７４は、非接触型のセンサである。回転センサ７４は、回転センサ用マグネット７３の回転角度を検出する。これによって、回転センサ７４は、第２ロッド７１の回転角度を検出することができる。 The rotation sensor magnet 73 is arranged on the lower surface of the pin 72, as shown in FIG. The rotation sensor magnet 73 rotates together with the pin 72. The rotation sensor 74 is arranged below the rotation sensor magnet 73. The rotation sensor 74 is disposed facing the rotation sensor magnet 73 with a predetermined distance therebetween. The rotation sensor 74 is a non-contact type sensor. The rotation sensor 74 detects the rotation angle of the rotation sensor magnet 73. Thereby, the rotation sensor 74 can detect the rotation angle of the second rod 71.

図８に示すように、センサケース７５は、第２ロッド７１およびピン７２を回転可能に支持し、回転センサ用マグネット７３および回転センサ７４を収容する。センサケース７５は、ケース部８４と、カバー部８５と、を有する。ケース部８４は、図７に示すように、上面が開口された略四角形状を有する。カバー部８５は、ケース部８４の上面の開口を塞ぐようにケース部８４の上側に配置されている。 As shown in FIG. 8, the sensor case 75 rotatably supports the second rod 71 and the pin 72, and houses the rotation sensor magnet 73 and the rotation sensor 74. Sensor case 75 includes a case portion 84 and a cover portion 85. As shown in FIG. 7, the case portion 84 has a substantially rectangular shape with an open top surface. The cover part 85 is arranged above the case part 84 so as to close the opening on the upper surface of the case part 84.

カバー部８５は、図８に示すように、天井部９１と、筒部９２と、第１固定部９３と、第２固定部９４と、を有する。天井部９１は、ケース部８４の開口を塞ぐ。天井部９１は、板形状である。天井部９１は、上下方向に沿った貫通孔９１ａを有する。筒部９２は、天井部９１の上面に配置されている。 The cover part 85 has a ceiling part 91, a cylinder part 92, a first fixing part 93, and a second fixing part 94, as shown in FIG. The ceiling portion 91 closes the opening of the case portion 84. The ceiling portion 91 has a plate shape. The ceiling portion 91 has a through hole 91a extending in the vertical direction. The cylinder part 92 is arranged on the upper surface of the ceiling part 91.

筒部９２は、天井部９１の貫通孔９１ａの周縁から上方向に向かって延びる。筒部９２および貫通孔９１ａには、ピン７２が挿入されている。ピン７２の外周面と筒部９２の内周面の間には、ブッシュ８６が配置されている。筒部の上側にはシム８７を介して第２ロッド７１の端部８２が配置されている。 The cylindrical portion 92 extends upward from the periphery of the through hole 91a of the ceiling portion 91. A pin 72 is inserted into the cylindrical portion 92 and the through hole 91a. A bush 86 is arranged between the outer peripheral surface of the pin 72 and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 92. An end portion 82 of the second rod 71 is disposed above the cylindrical portion via a shim 87.

センサケース７５の内側には、回転センサ７４が配置される配置部材８８が設けられている。配置部材８８は、板状の部材を折り曲げて形成されている。配置部材８８は、配置部分８８ａと、前側部分８８ｂと、後側部分８８ｃと、前側取付部分８８ｄと、後側取付部分８８ｅと、を有する。配置部分８８ａは、水平に配置されている。配置部分８８ａの上面に回転センサ７４が配置される。前側部分８８ｂは上下方向に沿って配置されている。前側部分８８ｂは、配置部分８８ａの前端から上方に向かって延びる。後側部分８８ｃは、上下方向に沿って配置されている。後側部分８８ｃは、配置部分８８ａの後端から上方に向かって延びる。前側取付部分８８ｄは、水平に配置されている。前側取付部分８８ｄは、前側部分８８ｂの上端から前方に向かって延びる。後側取付部分８８ｅは、水平に配置されている。後側取付部分８８ｅは、後側部分８８ｃの上端から後方に向かって延びる。 An arrangement member 88 in which the rotation sensor 74 is arranged is provided inside the sensor case 75. The arrangement member 88 is formed by bending a plate-like member. The placement member 88 includes a placement portion 88a, a front portion 88b, a rear portion 88c, a front attachment portion 88d, and a rear attachment portion 88e. The arrangement portion 88a is arranged horizontally. The rotation sensor 74 is arranged on the upper surface of the arrangement portion 88a. The front portion 88b is arranged along the vertical direction. The front portion 88b extends upward from the front end of the placement portion 88a. The rear portion 88c is arranged along the vertical direction. The rear portion 88c extends upward from the rear end of the placement portion 88a. The front attachment portion 88d is arranged horizontally. The front attachment portion 88d extends forward from the upper end of the front portion 88b. The rear attachment portion 88e is arranged horizontally. The rear attachment portion 88e extends rearward from the upper end of the rear portion 88c.

前側取付部分８８ｄには、上下方向に沿って貫通孔が形成されており、天井部９１には、貫通孔９１ａの前側にも貫通孔が形成されている。これらの貫通孔にボルト１０１が挿入されることによって、前側取付部分８８ｄが、天井部９１に固定される。後側取付部分８８ｅには、上下方向に沿って貫通孔が形成されており、天井部９１には、貫通孔９１ａの後側にも貫通孔が形成されている。これらの貫通孔にボルト１０１が挿入されることによって、後側取付部分８８ｅが、天井部９１に固定される。このように、配置部材８８は、前側取付部分８８ｄおよび後側取付部分８８ｅで天井部９１に固定されており、配置部材８８に回転センサ７４が配置されている。 A through hole is formed in the front mounting portion 88d along the vertical direction, and a through hole is also formed in the ceiling portion 91 in front of the through hole 91a. The front mounting portion 88d is fixed to the ceiling portion 91 by inserting the bolts 101 into these through holes. A through hole is formed in the rear mounting portion 88e along the vertical direction, and a through hole is also formed in the ceiling portion 91 on the rear side of the through hole 91a. The rear attachment portion 88e is fixed to the ceiling portion 91 by inserting the bolts 101 into these through holes. In this way, the arrangement member 88 is fixed to the ceiling portion 91 at the front mounting portion 88d and the rear mounting portion 88e, and the rotation sensor 74 is arranged on the arrangement member 88.

第１固定部９３は、図７に示すように、変位量検出部４３の旋回体１１に固定される部分である。第１固定部９３は、天井部９１の後端から下方に向かって形成されている。第１固定部９３は、上下方向に沿って配置されている。第１固定部９３は、図８に示すように、ケース部８４と、旋回体１１の前端面１１ａの間に配置されている。第１固定部９３には、前後方向に沿って貫通孔が形成されている。図８に示すように、第１固定部９３と前端面１１ａの間にボス１０２が配置されている。前端面１１ａには前後方向に沿ってボルト穴が形成されている。ボルト１０３が第１固定部９３の貫通孔、ボス１０２および前端面１１ａのボルト穴まで挿入されている。これにより、第１固定部９３が旋回体１１に固定されている。 The first fixing part 93 is a part of the displacement detecting part 43 that is fixed to the rotating body 11, as shown in FIG. The first fixing portion 93 is formed downward from the rear end of the ceiling portion 91 . The first fixing portion 93 is arranged along the vertical direction. The first fixing part 93 is arranged between the case part 84 and the front end surface 11a of the rotating body 11, as shown in FIG. A through hole is formed in the first fixing portion 93 along the front-rear direction. As shown in FIG. 8, a boss 102 is arranged between the first fixing part 93 and the front end surface 11a. Bolt holes are formed in the front end surface 11a along the front-rear direction. The bolt 103 is inserted into the through hole of the first fixing part 93, the boss 102, and the bolt hole of the front end surface 11a. Thereby, the first fixing portion 93 is fixed to the rotating body 11.

第２固定部９４は、図４に示すように、変位量検出部４３の旋回体１１に固定される部分である。第２固定部９４は、天井部９１の右端から上方に向かって形成されている。第２固定部９４には、左右方向に沿って貫通孔が形成されている。第２固定部９４は、固定部材４４と固定される。 The second fixing part 94 is a part of the displacement detecting part 43 that is fixed to the rotating body 11, as shown in FIG. The second fixing part 94 is formed upward from the right end of the ceiling part 91. A through hole is formed in the second fixing portion 94 along the left-right direction. The second fixing portion 94 is fixed to the fixing member 44 .

固定部材４４は、図４に示すように、第２固定部９４と支持ブラケット１８との間を接続する。固定部材４４は、水平部１１１と、鉛直部１１２と、を有する。水平部１１１は、旋回体１１の前端面１１ａの前方において左右方向に沿って水平に配置されている。水平部１１１の右端部１１１ａには、上下方向に貫通孔が形成されている。支持ブラケット１８の表面には、上面から下方に向かってボルト穴が形成されたボス１５ａが配置されている。ボス１５ａの上側に水平部１１１の右端部１１１ａが配置されている。ボルト１１３が、上方から右端部１１１ａの貫通孔を通ってボス１５ａのボルト穴に挿入されている。 The fixing member 44 connects between the second fixing part 94 and the support bracket 18, as shown in FIG. The fixing member 44 has a horizontal portion 111 and a vertical portion 112. The horizontal portion 111 is arranged horizontally in front of the front end surface 11a of the rotating body 11 along the left-right direction. A through hole is formed in the right end portion 111a of the horizontal portion 111 in the vertical direction. A boss 15a in which a bolt hole is formed downward from the top surface is arranged on the surface of the support bracket 18. A right end portion 111a of the horizontal portion 111 is arranged above the boss 15a. A bolt 113 is inserted from above through a through hole in the right end portion 111a and into a bolt hole in the boss 15a.

鉛直部１１２は、水平部１１１の左端部１１１ｂに固定されている。鉛直部１１２は、上下方向に沿って配置されている。鉛直部１１２には、左右方向に沿って貫通孔が形成されている。鉛直部１１２の貫通孔と、第２固定部９４の貫通孔にボルト１１４が挿入されている。これによって、第２固定部９４が固定部材４４の鉛直部１１２に固定されている。センサケース７５は、第１固定部９３において旋回体の前端面１１ａに固定され、第２固定部９４において旋回体１１の支持ブラケット１８に固定される。 The vertical portion 112 is fixed to the left end portion 111b of the horizontal portion 111. The vertical portion 112 is arranged along the vertical direction. A through hole is formed in the vertical portion 112 along the left-right direction. Bolts 114 are inserted into the through holes of the vertical portion 112 and the second fixing portion 94 . As a result, the second fixing portion 94 is fixed to the vertical portion 112 of the fixing member 44. The sensor case 75 is fixed to the front end surface 11a of the rotating body at a first fixing part 93, and is fixed to the support bracket 18 of the rotating body 11 at a second fixing part 94.

例えば、水平部１１１の右端部１１１ａの貫通孔を左右方向への長孔とし、第２固定部９４の貫通孔を前後方向の長孔とし、第１固定部９３の貫通孔を上下方向の長孔としてもよい。これにより、センサケース７５の位置の上下、左右、および前後の調整を行うことができる。 For example, the through hole in the right end portion 111a of the horizontal portion 111 is a long hole in the left-right direction, the through hole in the second fixing portion 94 is a long hole in the front-rear direction, and the through hole in the first fixing portion 93 is long in the vertical direction. It may also be a hole. Thereby, the position of the sensor case 75 can be adjusted up and down, left and right, and front and back.

（センサケース７５の位置）
上述したように、第２ロッド７１の端部８２が端部８１よりも下方に配置されているため、第１ロッド４１よりセンサケース７５は下方に配置されている。これにより、整備のためにフロア１４を持ち上げた際に、フロア１４の前端に配置されている部品（ライト１７も含む）とセンサケース７５との干渉を避けることができる。 (Position of sensor case 75)
As described above, since the end 82 of the second rod 71 is arranged below the end 81, the sensor case 75 is arranged below the first rod 41. Thereby, when the floor 14 is lifted for maintenance, interference between the sensor case 75 and the parts (including the light 17) arranged at the front end of the floor 14 can be avoided.

図９は、作業機械１の整備のためにフロア１４を上方に持ち上げた状態を示す側面図である。図１０は、図９におけるスイング角度情報検出装置５の近傍を示す側面図である。図１１は、フロア１４を持ち上げた状態におけるスイング角度情報検出装置５近傍を示す斜視図である。 FIG. 9 is a side view showing a state in which the floor 14 is lifted upward for maintenance of the working machine 1. FIG. 10 is a side view showing the vicinity of the swing angle information detection device 5 in FIG. FIG. 11 is a perspective view showing the vicinity of the swing angle information detection device 5 with the floor 14 raised.

図９および図１０に示すように、フロア１４は、その前端に左右に沿って設けられた軸Ａ３を中心にして後端側が上方に回転する。フロア１４の回転によってフロア１４の前端および前端に配置されている部品等が下方に迫り出す。仮に変位量検出部４３の全体を上方に配置すると、変位量検出部４３と固定部材４４の一部がフロアの前端および前端に配置されている部品等と干渉のおそれがあるが、本実施形態では、変位量検出部４３を迫り出してくる前端および部品よりも下方に配置しているため干渉をさけることができる。 As shown in FIGS. 9 and 10, the rear end of the floor 14 rotates upward about an axis A3 provided along the left and right sides of the front end. As the floor 14 rotates, the front end of the floor 14 and parts arranged at the front end protrude downward. If the entire displacement amount detection section 43 is placed above, there is a risk that the displacement amount detection section 43 and a part of the fixing member 44 may interfere with the front end of the floor and parts arranged at the front end. In this case, interference can be avoided because the displacement detection section 43 is disposed below the protruding front end and components.

（スイング角度情報検出装置の動作）
次に、作業機３の左右方向へのスイング動作に伴うスイング角度情報検出装置５の動作について説明する。図１２は、作業機３を右方向Ｒにスイングするようにスイングブラケット４が回転した状態を示す上面図である。 (Operation of swing angle information detection device)
Next, a description will be given of the operation of the swing angle information detection device 5 accompanying the swing movement of the working machine 3 in the left-right direction. FIG. 12 is a top view showing a state in which the swing bracket 4 is rotated so as to swing the work implement 3 in the right direction R.

図１２に示すように、作業機３を右方向Ｒにスイングするためにスイングブラケット４の作業機支持部３３が右方向Ｒに移動すると、ロッド支持部３４は、左方向Ｌ側に移動する。ロッド支持部３４の左方向Ｌ側への移動によって、ロッド支持部３４に取付ブラケット４２を介して取り付けられている第１ロッド４１が左方向Ｌに移動する。第１ロッド４１の左方向Ｌへの移動によって、第１ロッド４１の端部５２も左方向Ｌに移動する。端部５２の移動によって、第２ロッド７１の端部８１が端部８２に固定されているピン７２を中心にして上面視で反時計回りに回転する。なお、図３、図１２および図１３の平面視では、第２ロッド７１の端部８１は、第１ロッド４１の端部５２と重なるため、５２とともに括弧内に示す。 As shown in FIG. 12, when the work implement support part 33 of the swing bracket 4 moves in the right direction R to swing the work implement 3 in the right direction R, the rod support part 34 moves to the left direction L side. The movement of the rod support part 34 in the left direction L causes the first rod 41 attached to the rod support part 34 via the mounting bracket 42 to move in the left direction L. By moving the first rod 41 in the left direction L, the end portion 52 of the first rod 41 also moves in the left direction L. As the end portion 52 moves, the end portion 81 of the second rod 71 rotates counterclockwise in a top view about the pin 72 fixed to the end portion 82 . Note that in the plan view of FIGS. 3, 12, and 13, the end 81 of the second rod 71 overlaps the end 52 of the first rod 41, so it is shown in parentheses together with 52.

また、図１３は、作業機３を左方向Ｌにスイングするようにスイングブラケット４が回転した状態を示す上面図である。 Moreover, FIG. 13 is a top view showing a state in which the swing bracket 4 is rotated so as to swing the working machine 3 in the left direction L.

図１３に示すように、作業機３を左方向Ｌにスイングするためにスイングブラケット４の作業機支持部３３が左方向Ｌに移動すると、ロッド支持部３４は、右方向Ｒ側に移動する。ロッド支持部３４の右方向Ｒ側への移動によって、ロッド支持部３４に取付ブラケット４２を介して取り付けられている第１ロッド４１が右方向Ｒに移動する。第１ロッド４１の右方向Ｒへの移動によって、第１ロッド４１の端部５２も右方向Ｒに移動する。端部５２の移動によって、第２ロッド７１の端部８１が端部８２に固定されているピン７２を中心にして上面視で時計回りに回転する。 As shown in FIG. 13, when the work implement support part 33 of the swing bracket 4 moves in the left direction L to swing the work implement 3 in the left direction L, the rod support part 34 moves in the right direction R side. The movement of the rod support part 34 in the right direction R causes the first rod 41 attached to the rod support part 34 via the mounting bracket 42 to move in the right direction R. As the first rod 41 moves in the right direction R, the end portion 52 of the first rod 41 also moves in the right direction R. As the end portion 52 moves, the end portion 81 of the second rod 71 rotates clockwise in a top view about the pin 72 fixed to the end portion 82 .

図１３に示すように、作業機３を左方向Ｌにスイングする際に、第１ロッド４１は、スイングブラケット４と干渉しないように、スイングブラケット４の外形に沿って形成されている。第１ロッド４１は、作業機３が前後方向に沿った状態のスイングブラケット４の左側面４ａ（図１参照）の形状に沿うように形成されている。図１３に、第１ロッド４１と同程度の高さのスイングブラケット４の輪郭４ｃを示す。輪郭４ｃのうち左側面４ａの部分を左輪郭部分４ｃｐとする。具体的には、第１ロッド４１は、左右方向における中央部分４１ａ（図３参照）が端部５１と端部５２を結ぶ線よりも後方に位置するように平面視において凹状に折れ曲がっている。左輪郭部分４ｃｐ（外形部分の一例）は、作業機３が前後方向に沿った状態において左方向に凸に湾曲した形状である。図１３に示すように、作業機３を左方向Ｌにスイングする際、第１ロッド４１の凹状部分に、対向して左輪郭部分４ｃｐが配置されるため、第１ロッド４１とスイングブラケット４の干渉を避けることができる。 As shown in FIG. 13, the first rod 41 is formed along the outer shape of the swing bracket 4 so as not to interfere with the swing bracket 4 when swinging the working machine 3 in the left direction L. The first rod 41 is formed to follow the shape of the left side surface 4a (see FIG. 1) of the swing bracket 4 when the work machine 3 is along the front-rear direction. FIG. 13 shows a contour 4c of the swing bracket 4 having the same height as the first rod 41. As shown in FIG. A portion of the left side surface 4a of the contour 4c is defined as a left contour portion 4cp. Specifically, the first rod 41 is bent in a concave shape in a plan view so that the center portion 41a (see FIG. 3) in the left-right direction is located behind the line connecting the end portions 51 and 52. The left contour portion 4cp (an example of an outer shape portion) has a shape that is convexly curved toward the left when the working machine 3 is along the front-rear direction. As shown in FIG. 13, when swinging the working machine 3 in the left direction L, the left contour portion 4cp is disposed opposite to the concave portion of the first rod 41, so that the first rod 41 and the swing bracket 4 are Interference can be avoided.

回転センサ７４は、例えば、図３に示すような作業機３が前後方向に沿った状態での第２ロッド７１の位置から第２ロッド７１が左右方向に回転した回転角度（スイング角度に関する情報の一例）を検出することができる。この第２ロッド７１の回転角度の情報から軸Ａ１を回転中心とするスイングブラケット４のスイング角度を演算することができる。 The rotation sensor 74 detects, for example, the rotation angle (information regarding the swing angle) at which the second rod 71 is rotated in the left-right direction from the position of the second rod 71 in a state where the work machine 3 is along the front-rear direction as shown in FIG. example) can be detected. From the information on the rotation angle of the second rod 71, the swing angle of the swing bracket 4 with the axis A1 as the rotation center can be calculated.

（まとめ）
上述したように、本実施形態の作業機械１は、第１ロッド４１と、スイング角度情報検出装置５を備えている。第１ロッド４１は、スイングブラケット４に回転可能に支持された端部５１と、端部５１と反対側の端部５２と、を有する。スイング角度情報検出装置５は、車両本体２に固定され、スイング動作の際のスイングブラケット４の回転に伴って移動する第１ロッド４１の端部５２における変位量を検出する。このように、第１ロッド４１を介してスイング角度を検出することができるため、作業機３のスイングの中心となる軸Ａ１の周辺に十分なスペースの確保が難しい場合でも、スイング角度を検出することができる。 (summary)
As described above, the working machine 1 of this embodiment includes the first rod 41 and the swing angle information detection device 5. The first rod 41 has an end 51 rotatably supported by the swing bracket 4 and an end 52 opposite to the end 51. The swing angle information detection device 5 is fixed to the vehicle body 2 and detects the amount of displacement at the end portion 52 of the first rod 41 that moves with the rotation of the swing bracket 4 during a swing operation. In this way, since the swing angle can be detected via the first rod 41, the swing angle can be detected even when it is difficult to secure sufficient space around the axis A1, which is the center of the swing of the work equipment 3. be able to.

また、図５に示すスイング角度情報検出装置５を既存のスイングアーム式の作業機械に後付けできるため、後付けで情報化施工を行うことができる。 Moreover, since the swing angle information detection device 5 shown in FIG. 5 can be retrofitted to an existing swing arm type working machine, information-oriented construction can be performed by retrofitting.

（他の実施形態）
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 (Other embodiments)
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various changes can be made without departing from the gist of the invention.

（Ａ）
上記実施形態では、第２ロッド７１の回転角度を検出する回転センサとして非接触型のセンサが用いられているが、これに限らず、接触型のセンサが用いられてもよく、要するに、第２ロッド７１の回転角度を検出できさえすればよい。 (A)
In the above embodiment, a non-contact type sensor is used as the rotation sensor for detecting the rotation angle of the second rod 71, but the present invention is not limited to this, and a contact type sensor may be used. It is only necessary to detect the rotation angle of the rod 71.

（Ｂ）
上記実施形態では、キャノピー型の作業機械１を用いて説明したが、これに限らなくてもよく、キャブが配置されていてもよい。 (B)
Although the above embodiment has been described using a canopy-type working machine 1, the present invention is not limited to this, and a cab may be provided.

（Ｃ）
作業機械１は、上述した油圧ショベルに限らず、機械式ショベル、ロープショベル等の他の機械であってもよい。上記の実施形態に係る作業機械１は、いわゆるバックフォー型のショベルであるが、フェースショベルであってもよい。また、下部構造体は、履帯に限らず、ホイールであってもよい。また、下部構造体は、台船等の船体であってもよい。すなわち、作業機械１は、ブームを含む作業機を備える浚渫船であってもよい。 (C)
The working machine 1 is not limited to the above-mentioned hydraulic excavator, but may be another machine such as a mechanical excavator or a rope shovel. The working machine 1 according to the above embodiment is a so-called back four type shovel, but it may also be a face shovel. Further, the lower structure is not limited to a crawler track, but may be a wheel. Further, the lower structure may be a hull of a barge or the like. That is, the working machine 1 may be a dredger equipped with a working machine including a boom.

（Ｄ）
上記実施形態では、アタッチメントの一例としてバケット２３がアーム２２に先端に取り付けられているが、これに限らなくてもよく、例えばブレイカー等が取り付けられてもよい。 (D)
In the above embodiment, the bucket 23 is attached to the tip of the arm 22 as an example of an attachment, but the attachment is not limited to this, and for example, a breaker or the like may be attached.

本開示によれば、スイング角度を検出するためのスイング角度情報検出装置を設置可能な作業機械、および、そのスイング角度情報検出装置を提供することができる。 According to the present disclosure, it is possible to provide a work machine in which a swing angle information detection device for detecting a swing angle can be installed, and the swing angle information detection device.

１ ：作業機械
２ ：車両本体
３ ：作業機
４ ：スイングブラケット
５ ：スイング角度情報検出装置
４１ ：第１ロッド
４３ ：変位量検出部
５１ ：端部
５２ ：端部 1: Work machine 2: Vehicle body 3: Work machine 4: Swing bracket 5: Swing angle information detection device 41: First rod 43: Displacement amount detection section 51: End portion 52: End portion

Claims (10)

作業機械本体と、
前記作業機械本体の前方に配置された作業機と、
前記作業機を前記作業機械本体に対して左右方向にスイング可能に支持するスイングブラケットと、
前記作業機械本体に対する前記スイングブラケットの回転角度に関する情報を検出するスイング角度情報検出装置と、を備え、
前記スイング角度情報検出装置は、
前記スイングブラケットに回転可能に支持された第１端部と、前記第１端部と反対側の第２端部と、を有する第１ロッドと、
前記作業機械本体に固定され、前記作業機の左右方向へのスイング動作の際の前記スイングブラケットの回転に伴って移動する前記第１ロッドの前記第２端部における変位量を検出する変位量検出部と、を有する、
作業機械。 The working machine body,
a work machine disposed in front of the work machine main body;
a swing bracket that supports the work machine so as to be swingable in the left-right direction with respect to the work machine main body;
a swing angle information detection device that detects information regarding the rotation angle of the swing bracket with respect to the work machine main body,
The swing angle information detection device includes:
a first rod having a first end rotatably supported by the swing bracket and a second end opposite to the first end;
Displacement amount detection that detects the amount of displacement at the second end of the first rod, which is fixed to the work machine body and moves with rotation of the swing bracket when the work machine swings in the left-right direction. having a part and
working machine. 前記変位量検出部は、
前記作業機械本体に対して回転可能な第２ロッドと、
前記第２ロッドの回転角度を検出するセンサと、を有し、
前記第２ロッドの先端部は、前記第１ロッドの前記第２端部に回転可能に接続されている、
請求項１に記載の作業機械。 The displacement amount detection section is
a second rod rotatable relative to the working machine body;
a sensor that detects the rotation angle of the second rod;
The tip of the second rod is rotatably connected to the second end of the first rod.
The working machine according to claim 1. 前記左右方向のうち第１方向側に前記作業機がスイングした場合、前記第２ロッドは前記第１方向と反対の第２方向側に回転する、
請求項２に記載の作業機械。 When the work machine swings in a first direction in the left-right direction, the second rod rotates in a second direction opposite to the first direction.
A working machine according to claim 2. 前記左右方向のうち第１方向側に前記作業機がスイングした場合、前記第１ロッドは前記第１方向と反対の第２方向側に移動する、
請求項１に記載の作業機械。 When the working machine swings in a first direction in the left-right direction, the first rod moves in a second direction opposite to the first direction.
The working machine according to claim 1. 前記第２ロッドの前記先端部は、前記第２ロッドの回転中心よりも前方に配置されている、
請求項２に記載の作業機械。 The tip of the second rod is located forward of the rotation center of the second rod.
A working machine according to claim 2. 前記第２ロッドは、前記スイングブラケットの前記左右方向のうち第１方向側に配置されており、
前記作業機が前記第１方向にスイングしたときに前記第１ロッドに対向する前記スイングブラケットの外形部分に沿うように前記第１ロッドは形成されている、
請求項２に記載の作業機械。 The second rod is disposed on the first direction side of the left-right direction of the swing bracket,
The first rod is formed so as to follow the outer shape of the swing bracket that faces the first rod when the work machine swings in the first direction.
A working machine according to claim 2. 前記センサは、前記第１ロッドよりも下方に配置されている、
請求項２に記載の作業機械。 the sensor is located below the first rod;
A working machine according to claim 2. 前記スイングブラケットは、前記第１ロッドの前記第１端部を支持するロッド支持部を有し、
前記第１端部は、前記ロッド支持部の下側に配置されている、
請求項１に記載の作業機械。 The swing bracket has a rod support part that supports the first end of the first rod,
the first end portion is located below the rod support portion;
The working machine according to claim 1. 前記スイングブラケットは、
前記作業機を上下方向に回転可能に支持する作業機支持部と、
前記第１ロッドの前記第１端部を支持するロッド支持部と、を有し、
前記スイングブラケットの左右方向の回転軸は、前記作業機支持部と前記ロッド支持部の間に配置されている、
請求項１に記載の作業機械。 The swing bracket is
a work machine support part that rotatably supports the work machine in the vertical direction;
a rod support part that supports the first end of the first rod,
The left-right rotation axis of the swing bracket is disposed between the work equipment support part and the rod support part,
The working machine according to claim 1. 作業機を作業機械本体に対して左右方向にスイング可能に支持するスイングブラケットの前記作業機械本体に対する回転角度に関する情報を検出するスイング角度情報検出装置であって、
前記スイングブラケットに回転可能に支持される第１端部と、前記第１端部と反対側の第２端部と、を有する第１ロッドと、
前記作業機械本体に固定され、前記作業機の左右方向へのスイング動作の際の前記スイングブラケットの回転に伴って移動する前記第１ロッドの前記第２端部における変位量を検出する変位量検出部と、を備えた、
スイング角度情報検出装置。 A swing angle information detection device that detects information regarding a rotation angle of a swing bracket that supports a work machine so as to be swingable in the left and right directions relative to the work machine main body, with respect to the work machine main body, the swing angle information detection device comprising:
a first rod having a first end rotatably supported by the swing bracket and a second end opposite to the first end;
Displacement amount detection that detects the amount of displacement at the second end of the first rod, which is fixed to the work machine body and moves with rotation of the swing bracket when the work machine swings in the left-right direction. comprising a section and a
Swing angle information detection device.
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