JP2023170610A - 制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】マップの精度の高い制御装置を提供する。【解決手段】冷媒を循環させるポンプを駆動するモータ５０を制御するための、制御装置１００であって、記憶装置２３０および演算処理装置２９０を備え、記憶装置には、モータの回転速度と、回転速度毎にモータが消費すると推定される推定消費電力と、が関連付けて記憶された電力マップ２３１が記憶されており、演算処理装置は、回転速度取得部２２０と、実消費電力を演算する電力演算部２１０と、電力マップから推定消費電力を取得し、取得した推定消費電力と実消費電力を比較し、電力差が所定値以上であるか否か判断可能な比較部２４０と、電力マップの書き換え指令を取得する指令取得部２６０と、指令取得部が書き換え指令を取得し、かつ、電力差が所定値以上である場合に、実消費電力に基づいて、電力マップを書き換える補正部２７０と、を備える。【選択図】図２

Description

本明細書に記載の開示は、制御装置に関するものである。

特許文献１には、冷媒を燃料電池内部に循環させるための冷媒ポンプを有する冷却系を備えた燃料電池システムが記載されている。燃料電池システムは、メモリに、冷却水温度、ウォーターポンプの回転速度、バルブ開度、ウォーターポンプの消費電力との関係を示すマップを記憶している。燃料電池システムを制御するＥＣＵは、マップから推定したウォーターポンプの推定消費電力と、供給電流と供給電圧に基づいて算出されたウォーターポンプの実消費電力とを比較して、冷却水の流量異常を判定している。

特許第５１９４８２７号公報

特許文献１のメモリには、標準的なケースに対応して定められたマップしか記憶されていなかった。冷却系の実情に即したマップを得ることができず、マップの精度が低かった。

そこで本開示の目的は、マップの精度の高い制御装置を提供することである。

本開示の一態様による制御装置は、
発熱部品（１０）を冷却する冷却装置（２０）に接続された配管（３０）を介して、冷媒（４０）を循環させるポンプ（６０）を駆動するモータ（５０）を制御するための、制御装置（１００）であって、
記憶装置（２３０）および演算処理装置（２９０）を備え、
記憶装置には、
モータの回転速度と、回転速度毎に、モータによって駆動されるポンプによって冷媒を循環させるために、モータが消費すると推定される推定消費電力と、が関連付けて記憶された、電力マップ（２３１）が記憶されており、
演算処理装置は、
回転速度を取得する回転速度取得部（２２０）と、
バッテリ（１１）からモータに印加される電圧、および、モータに流れる電流に基づいて、回転速度を取得した際のモータが消費する実消費電力を演算する電力演算部（２１０）と、
電力マップから、回転速度取得部で取得した回転速度に関連付けられた推定消費電力を取得し、取得した推定消費電力と、実消費電力とを比較し、推定消費電力と実消費電力との電力差が所定値以上であるか否か判断可能な比較部（２４０）と、
外部から入力される電力マップの書き換え指令を取得する指令取得部（２６０）と、
指令取得部が書き換え指令を取得し、かつ、比較部によって電力差が所定値以上であると判断された場合に、実消費電力に基づいて、電力マップを書き換える補正部（２７０）と、を備える。

これによれば、ポンプ（６０）やモータ（５０）の性能のばらつきや配管（３０）の取り回しに多少の相違があったり、経年変化などによってポンプ（６０）やモータ（５０）の性能が低下したりした場合であっても、それぞれの実情に見合った電力マップ（２３１）を得ることができる。従って、標準的なケースに対応して定めた電力マップ（２３１）に比較して、電力マップ（２３１）の精度を高めることができる。

なお、上記の括弧内の参照番号は、後述の実施形態に記載の構成との対応関係を示すものに過ぎず、技術的範囲を何ら制限するものではない。

冷却システムを説明する模式図である。 制御装置を説明する模式図である。 バルブの開閉パターンを説明する表である。 第１電力マップと、補正後の第１電力マップを説明するグラフである。 第２電力マップと、補正後の第２電力マップを説明するグラフである。 第３電力マップと、補正後の第３電力マップを説明するグラフである。 電力マップの補正と配管の異常検出を説明するフローチャートである。 冷却システムの変形例を説明する模式図である。 ポンプの連れ回り判定を説明するフローチャートである。 連れ回り判定時におけるモータ停止のタイミングを説明するタイミングチャートである。

以下、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。

また、各実施形態で組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士、実施形態と変形例、および、変形例同士を部分的に組み合せることも可能である。

（第１実施形態）
冷却システム１は、車両に搭載されて、車両の発熱部品１０を冷却するシステムとして用いることができる。例えば電気自動車やハイブリッド自動車などにおいては、配管３０の内部に冷却水などの冷媒４０を循環させて発熱部品１０や蓄熱機器１３を冷却する。発熱部品１０としては、例えばバッテリ１１、駆動モータ、インバータ、パワーコントロールユニットなどが挙げられる。蓄熱機器１３としてはヒーターコアなどが挙げられる。なお、図面においてはバッテリ１１をＢＡＴＴ、駆動モータをＭ１、インバータをＩＮＶ１、パワーコントロールユニットをＰＣＵと略記している。ヒーターコアをＨＣと略記している。

冷却システム１は、電気自動車やハイブリッド自動車の他にも、エンジン駆動の車両に用いることもできる。エンジン駆動の車両においては、冷却システム１にエンジン冷却水などの冷媒４０を循環させて、エンジンなどの発熱部品１０を冷却する。また冷却システム１は車両に用いられる以外にも、家庭用の空調装置やサーバに用いることもできる。

図１のように、冷却システム１は、冷却装置２０、配管３０、および、ポンプ装置８０を有している。なお図面においては冷却装置２０をＣＳと略記する。

冷却装置２０は、配管３０の内部を流れる冷媒４０と冷却装置２０の表面を流れる空気などの流体とを熱交換させる装置である。冷却システム１が車両に搭載されている場合には、冷却装置２０が車両の走行風を受けることで熱交換が促進される。

配管３０は、主経路３１と、第１枝経路３２と、第２枝経路３３と、を備える。なお、図面においては主経路３１と第１枝経路３２の境界、および、主経路３１と第２枝経路３３の境界に破線を付している。主経路３１にポンプ装置８０が設けられている。主経路３１の内部にポンプ装置８０のポンプ６０が設けられている。ポンプ６０の動作によって冷媒４０が配管３０の内部を循環可能になっている。なお、以下説明を簡便とするために、主経路３１と、第１枝経路３２と、第２枝経路３３と、のそれぞれの内部を流れる冷媒４０を、単に冷媒４０と称する。

第１枝経路３２は、主経路３１に接続される第１流入口３２ａと、主経路３１に接続される第１流出口３２ｂと、を有する。第１枝経路３２の一端に、第１流入口３２ａが設けられる。第１枝経路３２の他端に、第１流出口３２ｂが設けられる。第１流入口３２ａと、第１流出口３２ｂと、が主経路３１に連結されている。第１流入口３２ａを介して、主経路３１から流入する冷媒４０が、第１枝経路３２に流れる。第１流出口３２ｂを介して、第１枝経路３２から流出する冷媒４０が、主経路３１に流れる。冷媒４０が、主経路３１と、第１枝経路３２と、を循環可能である。

第２枝経路３３は、主経路３１に接続される第２流入口３３ａと、主経路３１に接続される第２流出口３３ｂと、を有する。第２枝経路３３の一端に、第２流入口３３ａが設けられる。第２枝経路３３の他端に、第２流出口３３ｂが設けられる。第２流入口３３ａと、第２流出口３３ｂと、が主経路３１に連結されている。第２流入口３３ａを介して、主経路３１から流入する冷媒４０が、第２枝経路３３に流れる。第２流出口３３ｂを介して、第２枝経路３３から流出する冷媒４０が、主経路３１に流れる。冷媒４０が、主経路３１と、第２枝経路３３とを、循環可能である。

主経路３１を流れる冷媒４０が、第１枝経路３２と、第２枝経路３３と、に分流可能である。第１枝経路３２と、第２枝経路３３と、を流れる冷媒４０が、主経路３１で合流可能である。主経路３１に流れる冷媒４０の流量は、第１枝経路３２に流れる冷媒４０の流量と、第２枝経路３３に流れる冷媒４０の流量と、の和である。

また第１枝経路３２に、第１バルブ３２ｃが設けられる。第１バルブ３２ｃは、第１枝経路３２に流れる冷媒４０の流量を調整する調整弁である。第１枝経路３２に流れる冷媒４０の流量は、第１バルブ３２ｃが全開の時を１００とすると、第１バルブ３２ｃが全閉の時は０である。第１バルブ３２ｃの開閉は後述の開閉部２５０によって調節可能である。

第２枝経路３３に、第２バルブ３３ｃが設けられる。第２バルブ３３ｃは、第２枝経路３３に流れる冷媒４０の流量を調整する調整弁である。第２枝経路３３に流れる冷媒４０の流量は、第２バルブ３３ｃが全開の時を１００とすると、第２バルブ３３ｃが全閉の時は０である。第２バルブ３３ｃの開閉は後述の開閉部２５０によって調節可能である。

ポンプ装置８０は配管３０の内部に冷媒４０を循環させる装置である。ポンプ装置８０には、バッテリ１１から電力が供給されている。ポンプ装置８０は、モータ５０と、ポンプ６０と、制御装置１００と、を備える。ポンプ６０が、モータ５０に取り付けられている。モータ５０が、制御装置１００によって制御されている。

図２に示すように制御装置１００は上位ＥＣＵ７０に電気的に接続される。上位ＥＣＵ７０から制御装置１００にモータ５０の目標回転速度が伝達される。制御装置１００は目標回転速度に応じてモータ５０を回転させる。ポンプ６０がモータ５０の目標回転速度に応じて動作する。ポンプ６０の動作に応じて、配管３０内を冷媒４０が循環する。なお図面においてはモータ５０をＭ２、制御装置１００をＭＣと略記している。

＜制御装置＞
次にバッテリ１１と制御装置１００と上位ＥＣＵ７０の電気的接続形態を説明する。バッテリ１１とモータ５０とが制御装置１００を介して電気的に接続されている。上位ＥＣＵ７０とモータ５０とが制御装置１００を介して電気的に接続されている。

制御装置１００は、マイコン２００、ドライバ回路３００、電圧検出回路４００、電流検出回路５００、および、通信回路６００を備える。図面においては、ドライバ回路３００をＤＣ、電圧検出回路４００をＶＤＣ、電流検出回路５００をＣＤＣ、通信回路６００をＣＣと略記している。

ドライバ回路３００は、バッテリ１１とモータ５０との間に設けられている。ドライバ回路３００はバッテリ１１から供給された直流電流を、モータ５０を駆動させるための交流電流に変換する。ドライバ回路３００は直流電流を交流電流に変換可能なインバータ３１０を含んでいる。図面においてはインバータ３１０をＩＮＶ２と略記している。またドライバ回路３００はマイコン２００に電気的に接続されている。

電圧検出回路４００は、バッテリ１１とマイコン２００との間に設けられている。電圧検出回路４００は、モータ５０に印加される電圧を検出可能な回路である。電圧検出回路４００で検出された電圧がマイコン２００に入力される。なお、バッテリ１１とドライバ回路３００とを電気的に接続する電気配線には、マイコン２００のオンオフを制御するイグニッションスイッチ１２が設けられている。図面においてはイグニッションスイッチ１２をＩＧと略記している。

電流検出回路５００はドライバ回路３００とモータ５０の間に設けられている。電流検出回路５００は、ドライバ回路３００からモータ５０に供給される電流を検出可能な回路である。電流検出回路５００で検出された電流がマイコン２００に入力される。

通信回路６００は上位ＥＣＵ７０とマイコン２００の間に設けられている。通信回路６００はマイコン２００と上位ＥＣＵ７０との間で情報を伝達可能な回路である。伝達される情報については、後で説明する。

マイコン２００はＣＰＵなどの演算処理装置２９０と、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶装置２３０と、ＩＯインターフェイスなどを備えている。ＲＯＭにはＣＰＵが実行するプログラムと、電力マップ２３１が記憶されている。電力マップ２３１は、モータ５０の回転速度と回転速度毎のモータ５０の推定消費電力とが関連付けて記憶された情報である。ＲＯＭには、図３に示す開閉パターン毎に、それぞれ電力マップ２３１が記憶されている。

具体的には、第１バルブ３２ｃが全開状態で、第２バルブ３３ｃが全閉状態の場合の第１開閉パターンにおける、電力マップ２３１である第１電力マップ２３１ａがＲＯＭに記憶されている。第１バルブ３２ｃが全閉状態で、第２バルブ３３ｃが全開状態の場合の第２開閉パターンにおける、電力マップ２３１である第２電力マップ２３１ｂがＲＯＭに記憶されている。第１バルブ３２ｃが全開状態で、第２バルブ３３ｃが全開状態の場合の第３開閉パターンにおける、電力マップ２３１である第３電力マップ２３１ｃがＲＯＭに記憶されている。

ＲＡＭは、演算処理装置２９０で演算された演算結果やＩＯインターフェイスで取得した信号などを一時的に記憶する。演算処理装置２９０はＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行する。それによってマイコン２００は各種機能を実行する。

制御装置１００は、機能として、ドライバ制御部２０５、電力演算部２１０、回転速度取得部２２０、比較部２４０、開閉部２５０、指令取得部２６０、補正部２７０、および、判定部２８０を備える。機能は機能ブロックとも称される。プログラムは、ドライバ制御部２０５、電力演算部２１０、回転速度取得部２２０、比較部２４０、開閉部２５０、指令取得部２６０、補正部２７０、および、判定部２８０を備えるともいえる。

なお、図面においては、ドライバ制御部２０５をＤＣＣ、電力演算部２１０をＰＣＣ、回転速度取得部２２０をＲＳＡＣ、比較部２４０をＣＰＣ、開閉部２５０をＯＰＣ、指令取得部２６０をＣＡＣ、補正部２７０をＣＲＣ、判定部２８０をＪＣと略記している。記憶装置２３０をＭＤと略記している。

ドライバ制御部２０５は、通信回路６００からの情報に基づいて、ドライバ回路３００をベクトル制御する。ベクトル制御ではトルクを発生する電流成分と回転子に磁束を発生させる電流成分とに分けてそれぞれの電流成分を独立に制御可能である。制御装置１００はトルクを発生する電流成分と、バッテリ１１から印加される電圧に基づいて実消費電力を演算することができる。電力演算部２１０、回転速度取得部２２０、比較部２４０、開閉部２５０、指令取得部２６０、補正部２７０、および、判定部２８０の機能については、後で説明する。

この明細書における制御装置１００は、電子制御装置（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）とも呼ばれる場合がある。制御装置１００、または制御システムは、（ａ）ｉｆ－ｔｈｅｎ－ｅｌｓｅ形式と呼ばれる複数の論理としてのアルゴリズム、または（ｂ）機械学習によってチューニングされた学習済みモデル、例えばアルゴリズムによって提供される。

制御装置１００は、少なくとも１つのコンピュータを含む制御システムによって提供される。制御システムは、データ通信装置によってリンクされた複数のコンピュータを含む場合がある。コンピュータは、ハードウェアである少なくとも１つのプロセッサ（ハードウェアプロセッサ）を含む。ハードウェアプロセッサは、下記（ｉ）、（ｉｉ）、または（ｉｉｉ）により提供することができる。

（ｉ）ハードウェアプロセッサは、少なくとも１つのメモリに格納されたプログラムを実行する少なくとも１つのプロセッサコアである場合がある。この場合、コンピュータは、少なくとも１つのメモリと、少なくとも１つのプロセッサコアとによって提供される。プロセッサコアは、ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、ＧＰＵ：Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、ＲＩＳＣ－ＣＰＵなどと呼ばれる。メモリは、記憶媒体とも呼ばれる。メモリは、プロセッサによって読み取り可能な「プログラムおよび／またはデータ」を非一時的に格納する非遷移的かつ実体的な記憶媒体である。記憶媒体は、半導体メモリ、磁気ディスク、または光学ディスクなどによって提供される。プログラムは、それ単体で、またはプログラムが格納された記憶媒体として流通する場合がある。

（ｉｉ）ハードウェアプロセッサは、ハードウェア論理回路である場合がある。この場合、コンピュータは、プログラムされた多数の論理ユニット（ゲート回路）を含むデジタル回路によって提供される。デジタル回路は、ロジック回路アレイ、例えば、ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ－Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ、ＦＰＧＡ：Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ、ＳｏＣ：Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ａ Ｃｈｉｐ、ＰＧＡ：Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ、ＣＰＬＤ：Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅなどとも呼ばれる。デジタル回路は、プログラムおよび／またはデータを格納したメモリを備える場合がある。コンピュータは、アナログ回路によって提供される場合がある。コンピュータは、デジタル回路とアナログ回路との組み合わせによって提供される場合がある。

（ｉｉｉ）ハードウェアプロセッサは、上記（ｉ）と上記（ｉｉ）との組み合わせである場合がある。（ｉ）と（ｉｉ）とは、異なるチップの上、または共通のチップの上に配置される。これらの場合、（ｉｉ）の部分は、アクセラレータとも呼ばれる。

制御装置１００と信号源と制御対象物とは、多様な要素を提供する。それらの要素の少なくとも一部は、ブロック、モジュール、またはセクションと呼ぶことができる。さらに、制御システムに含まれる要素は、意図的な場合にのみ、機能的な手段と呼ばれる。

この開示に記載の制御装置１００およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された１つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。代替的に、この開示に記載の制御装置１００およびその手法は、１つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。

制御装置１００およびその手法は、１つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリとハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

＜モータの実消費電力と推定消費電力＞
ポンプ６０は冷媒４０の流れる流路の途中に設けられており、配管３０の内部に冷媒４０を循環させる役割を担っている。これによるとモータ５０の実消費電力はモータ５０が冷媒４０を配管３０の内部を循環させるための仕事量であると考えられる。配管３０に例えば目詰まりや漏れなどの異常が生じると、配管３０の内部に流れる冷媒４０の流量が減少する。するとモータ５０を通る冷媒４０の流量が減少する。それに伴ってモータ５０の仕事量、すなわち、モータ５０の実消費電力が低下する。

その際ドライバ回路３００とモータ５０とを電気的に接続する電気配線に流れる交流電流の電流量が低下する。モータ５０の実消費電力は、電圧検出回路４００で検出した電圧と電流検出回路５００で検出した交流電流の電流量に基づいて演算されている。配管３０に目詰まりや漏れなどの異常が生じるとモータ５０の実消費電力が低下する。配管３０に例えば目詰まりや漏れなどの異常が生じた際には、実消費電力が電力マップ２３１から推定した推定消費電力よりも小さくなりやすい。

＜電力マップの補正＞
ポンプ装置８０が適用される車両においては、車種毎に、モータ５０やポンプ６０の性能のばらつきが生じる場合や、配管３０の取り回しに相違が生じる場合がある。同車種であっても、経年変化などによって配管３０の状態に相違が生じる場合などがある。さらには同一車両においても、バルブ３２ｃ、３３ｃの開閉パターンによって、モータ５０が消費する実消費電力に相違が生じる場合がある。そこで本実施形態では予め記憶された標準的な電力マップ２３１を書き換えて、実情に見合った電力マップ２３１に補正する。予め記憶された標準的な電力マップ２３１は、上記した、第１電力マップ２３１ａ、第２電力マップ２３１ｂ、第３電力マップ２３１ｃに相当する。

なお、補正後の電力マップ２３１はそれぞれ、第１補正電力マップ２３１ｄ、第２補正電力マップ２３１ｅ、第３補正電力マップ２３１ｆと称される。図４に示すように補正によって、実線で示す第１電力マップ２３１ａが、破線で示す第１補正電力マップ２３１ｄに補正される。図５に示すように補正によって、実線で示す第２電力マップ２３１ｂが、破線で示す第２補正電力マップ２３１ｅに補正される。図６に示すように実線で示す第３電力マップ２３１ｃが、破線で示す第３補正電力マップ２３１ｆに補正される。

＜補正のフロー＞
次に、電力マップ２３１の補正について、図７のフローチャートに従って説明する。この説明においては、制御装置１００に含まれるどの構成要素が実施する処理であるのかを明示するため、処理を説明する文章の主語を、制御装置１００に代わって、その処理を実行する制御装置１００の構成要素で記載する。

制御装置１００は一例としてイグニッションスイッチ１２がオンになると、フローチャートを実行開始する。ステップＳ７１０で指令取得部２６０が、外部からの入力などにより電力マップ２３１の書き換え指令を取得すると、ステップＳ７２０で開閉部２５０が書き換え指令に基づいてバルブ３２ｃ、３３ｃの開閉制御を行う。なお、指令取得部２６０が書き換え指令を取得するケースとしては、配管３０に異常がないと想定される、車両組付け時や、ディーラーでの整備時が考えられる。

書き換え指令には、開閉パターン毎に、予め決められた回転速度毎に、回転速度と実消費電力との相関関係を取得する指令が含まれている。書き換え指令には、第１書き換え指令と、第２書き換え指令と、第３書き換え指令と、が含まれている。第１書き換え指令は、第１開閉パターンにおいて、予め決められた回転速度毎に、回転速度と実消費電力との相関関係を取得し、第１電力マップ２３１ａを第１補正電力マップ２３１ｄに書き換える指令である。第２書き換え指令は、第２開閉パターンにおいて、予め決められた回転速度毎に、回転速度と実消費電力との相関関係を取得し、第２電力マップ２３１ｂを第２補正電力マップ２３１ｅに書き換える指令である。第３書き換え指令は、第３開閉パターンにおいて、予め決められた回転速度毎に、回転速度と実消費電力との相関関係を取得し、第３電力マップ２３１ｃを第３補正電力マップ２３１ｆに書き換える指令である。

指令取得部２６０が、第１書き換え指令～第３書き換え指令を取得すると、ステップＳ７２０で、開閉部２５０は一例として、最初に第１書き換え指令に基づいて、バルブ３２ｃ、３３ｃを開閉制御する。開閉部２５０は、第１書き換え指令に基づいて、第１バルブ３２ｃを開状態にし、第２バルブ３３ｃを閉状態にする。

次にステップＳ７３０で回転速度取得部２２０がモータ５０の回転速度を取得する。一例として、回転速度取得部２２０は、演算処理装置２９０が、ドライバ回路３００とモータ５０を電気的に接続する電気配線に流れる交流電流の周波数から、予め決められた演算式に基づいて、モータ５０の回転速度を取得する。

次にステップＳ７４０で比較部２４０が、開閉パターンに応じた電力マップ２３１に基づいて、ステップＳ７３０で取得したモータ５０の回転速度に対応するモータ５０の推定消費電力を取得する。具体的にいえば、ステップＳ７４０で比較部２４０が、第１電力マップ２３１ａに基づいて、ステップＳ７３０で取得したモータ５０の回転速度に対応するモータ５０の推定消費電力を取得する。取得した推定消費電力は記憶装置２３０のＲＡＭに一時保存される。なお、一例として比較部２４０は開閉部２５０の開閉信号を取得することで開閉パターンに応じた電力マップ２３１を選定することが可能である。

次にステップＳ７５０で電力演算部２１０は、電圧検出回路４００で検出した電圧と、電流検出回路５００で検出した交流電流と、に基づいて、モータ５０が実際に消費する実消費電力を演算する。

次にステップＳ７６０で比較部２４０は、ステップＳ７４０で取得した推定消費電力とステップＳ７５０で取得した実消費電力との電力差が、第１所定値以上であるか否かを判定する。なお、電力差とは推定消費電力から実消費電力を減算することで算出された値の絶対値、もしくは、実消費電力から推定消費電力を減算することで算出された値の絶対値のことである。

電力差が第１所定値以上である場合には、ステップＳ７７０へ進む。ステップＳ７７０で補正部２７０が電力マップ２３１を補正する。具体的にいえば、ステップＳ７７０で第１電力マップ２３１ａを補正する補正部２７０は、指令取得部２６０からの第１書き換え指令を受けて、予め決められた回転速度毎にモータ５０の実消費電力を取得する。そして補正部２７０は、回転速度と実消費電力との相関関係に基づいて、第１補正電力マップ２３１ｄを新たに作成する。さらに補正部２７０は第１電力マップ２３１ａを、第１補正電力マップ２３１ｄに書き換える。書き換えられた第１補正電力マップ２３１ｄは記憶装置２３０のＲＯＭに記憶される。そしてフローを終了する。

電力差が第１所定値未満である場合には、ステップＳ７８０に進む。ステップＳ７８０で補正部２７０は第１電力マップ２３１ａを維持する。そしてフローを終了する。なお、イグニッションスイッチ１２がオンになっている間、制御装置１００はフローを繰り返す。

２回目のフローにおいて、ステップＳ７１０で指令取得部２６０が書き換え指令を取得した状態を維持していると、ステップＳ７２０で開閉部２５０は、書き換え指令に基づいてバルブ３２ｃ、３３ｃの開閉制御を行う。一例として２回目のフローにおいては、開閉部２５０は第２書き換え指令に基づいて、第１バルブ３２ｃを閉状態にし、第２バルブ３３ｃを開状態にする。その後１回目のフローと同じように、ステップＳ７３０～ステップＳ７７０に基づいて、第２電力マップ２３１ｂを、第２補正電力マップ２３１ｅに書き換える。書き換えられた第２補正電力マップ２３１ｅは記憶装置２３０のＲＯＭに記憶される。そしてフローを終了する。

また１回目のフローと同じように、電力差が第１所定値未満である場合には、ステップＳ７６０からステップＳ７８０に進む。ステップＳ７８０で補正部２７０は第２電力マップ２３１ｂを維持する。そしてフローを終了する。イグニッションスイッチ１２がオンになっている間、制御装置１００はフローを繰り返す。

３回目のフローにおいて、ステップＳ７１０で指令取得部２６０が書き換え指令を取得した状態を維持していると、ステップＳ７２０で開閉部２５０は、書き換え指令に基づいてバルブ３２ｃ、３３ｃの開閉制御を行う。一例として３回目のフローにおいては、開閉部２５０は第３書き換え指令に基づいて、第１バルブ３２ｃを開状態にし、第２バルブ３３ｃを開状態にする。その後１回目および２回目のフローと同じように、ステップＳ７３０～ステップＳ７７０に基づいて、第３電力マップ２３１ｃを、第３補正電力マップ２３１ｆに書き換える。書き換えられた第３補正電力マップ２３１ｆは記憶装置２３０のＲＯＭに記憶される。そしてフローを終了する。また１回目および２回目のフローと同じように、電力差が第１所定値未満である場合には、ステップＳ７８０に進む。ステップＳ７８０で補正部２７０は第３電力マップ２３１ｃを維持する。そしてフローを終了する。

＜配管異常判定のフロー＞
ステップＳ７１０で指令取得部２６０が書き換え指令を未取得である場合、ステップＳ８３０で回転速度取得部２２０がモータ５０の回転速度を取得する。次にステップＳ８４０で、比較部２４０が、開閉パターンに応じた電力マップ２３１から、ステップＳ８３０で取得したモータ５０の回転速度に対応するモータ５０の推定消費電力を取得する。なお、一例として比較部２４０は開閉部２５０の開閉信号を取得することで開閉パターンに応じた電力マップ２３１を選定することが可能である。次にステップＳ８５０で電力演算部２１０は、電圧検出回路４００で検出した電圧と、電流検出回路５００で検出した交流電流と、に基づいて、モータ５０が実際に消費する実消費電力を演算する。

ステップＳ８６０で比較部２４０は、ステップＳ８４０で取得した推定消費電力とステップＳ８５０で取得した実消費電力との電力差が、第２所定値以上あるか否かを判定する。なお、電力差とは推定消費電力から実消費電力を減算することで算出された値の絶対値、もしくは、実消費電力から推定消費電力を減算することで算出された値の絶対値のことである。第２所定値とは配管３０の異常によって発熱部品１０の冷却効率が低下するなどの不都合が生じる時の推定消費電力と実消費電力との電力差のことである。第２所定値は第１所定値よりも大きな値であることが想定される。

電力差が第２所定値以上ある場合にはステップＳ８７０へ進む。ステップＳ８７０では判定部２８０は、配管３０に発熱部品１０と冷媒４０との冷却効率を低下させるような異常が生じていると判定する。そしてフローを終了する。電力差が第２所定値未満である場合にはステップＳ８８０へ進む。ステップＳ８８０では判定部２８０は配管３０に異常が生じていないと判定する。そしてフローを終了する。

図７のフローチャートに基づいて配管３０の異常判定が行われると、判定結果が比較部２４０から通信回路６００に伝達される。通信回路６００は上位ＥＣＵ７０に電気的に接続されている。通信回路６００から判定結果が上位ＥＣＵ７０に伝達される。他にも、通信回路６００を介して、実消費電力や実回転速度などのモータ５０の情報が上位ＥＣＵ７０に伝達されていてもよい。また上位ＥＣＵ７０に異常や出力調整などを判断させてもよい。また上位ＥＣＵ７０には異常判定の判定結果の他に、冷媒の温度情報などが伝達されていてもよい。冷媒の温度は例えばステップＳ７３０やステップＳ８３０で一例として温度センサなどによって取得されている。ステップＳ７３０やステップＳ８３０で取得した冷媒の温度が通信回路６００を介して上位ＥＣＵ７０に伝達されていてもよい。

＜作用効果＞
指令取得部２６０が、外部からの入力などにより電力マップ２３１の書き換え指令を取得すると、回転速度取得部２２０がモータ５０の回転速度を取得する。比較部２４０が、電力マップ２３１に基づいて、取得したモータ５０の回転速度に対応するモータ５０の推定消費電力を取得し、電力演算部２１０で演算した実消費電力と推定電力とを比較する。比較部２４０は、推定消費電力と実消費電力との電力差が、第１所定値以上であるか否かを判定する。電力差が第１所定値以上である場合には、補正部２７０が実消費電力に基づいて、電力マップ２３１を補正する。

車種毎に、モータ５０やポンプ６０の性能のばらつきが生じる場合や、配管３０の取り回しに相違が生じる場合であってもそれぞれの実情に見合った電力マップ２３１を得ることができる。さらには、同車種であっても、経年変化などによって配管３０の状態に相違が生じる場合であっても、それぞれの実情に見合った電力マップ２３１を得ることができる。予め記憶された電力マップ２３１と比較して、電力マップ２３１の精度を高めることができる。また指令取得部２６０が書き換え指令を取得した場合に限って、電力マップ２３１の補正が行われる。これによれば例えば車両の走行中など、通常、指令取得部２６０が書き換え指令を取得しない場合に、意図せず電力マップ２３１が補正されることが抑制される。

指令取得部２６０は、電力マップ２３１の書き換え指令を取得する。補正部２７０は、書き換え指令部からの書き換え指令を受けて、予め決められた回転速度毎にモータ５０の実消費電力を取得する。補正部２７０は、回転速度と実消費電力との相関関係に基づいて、電力マップ２３１を補正する。そして補正部２７０が電力マップ２３１を書き換える。これによれば、実情に見合った電力マップを精度良く得ることができる。また補正部２７０は、指令取得部２６０が電力マップ２３１の書き換え指令を取得した場合であっても、電力差が第１所定値未満である場合には、電力マップ２３１を維持する。補正の必要がない場合においては、電力マップ２３１を維持することができる。

配管３０は、主経路３１と、第１枝経路３２と、第２枝経路３３と、を備える。第１枝経路３２に、第１バルブ３２ｃが設けられる。第２枝経路３３に、第２バルブ３３ｃ設けられる。指令取得部２６０が書き換え指令を取得すると、開閉部２５０が書き換え指令に基づいてバルブ３２ｃ、３３ｃの開閉制御を行う。開閉部２５０が、書き換え指令に含まれる開閉パターンに基づいて、バルブ３２ｃ、３３ｃを開閉制御する。比較部２４０が、開閉パターンに応じた電力マップ２３１に基づいて、取得したモータ５０の回転速度に対応するモータ５０の推定消費電力を取得し、電力演算部２１０で演算した実消費電力と推定電力とを比較する。電力差が第１所定値以上である場合には、補正部２７０が実消費電力に基づいて、開閉パターンに対応した電力マップ２３１を補正する。これによれば、開閉パターン毎に電力マップ２３１を補正できる。

補正部２７０は、書き換え指令に含まれる開閉パターン毎に、電力マップ２３１の補正を行う。指令取得部２６０が書き換え指令を取得した状態を維持している間、制御装置１００は、ステップＳ７１０～ステップＳ７８０のフローを繰り返し、開閉パターン毎の電力マップ２３１の補正を行う。これによれば、どの開閉パターンにおいても電力マップ２３１を補正可能となる。

（第２実施形態）
第１実施形態においては配管３０が主経路３１と第１枝経路３２と第２枝経路３３を備える形態について説明したが、配管３０の備える経路は上記の３つに限定されない。配管３０は図８に示すように主経路３１と３つ以上の枝経路を有していても良い。

図８に示す３つ目の枝経路を第３枝経路３４と示す。第３枝経路３４は主経路３１に接続される第３流入口３４ａと第３流出口３４ｂを有する。第３枝経路３４の一端に第３流入口３４ａが設けられる。第３枝経路３４の他端に第３流出口３４ｂが設けられる。第３流入口３４ａと第３流出口３４ｂが主経路３１に連結されている。第３流入口３４ａを介して主経路３１から流入する冷媒４０が第３枝経路３４に流れる。第３流出口３４ｂを介して第３枝経路３４から流出する冷媒４０が主経路３１に流れる。冷媒４０が主経路３１と第３枝経路３４を循環可能になっている。また第３枝経路３４には自身に流れる冷媒４０の流量を調整する第３バルブ３４ｃが設けられている。

第２実施形態においても、記憶装置２３０に開閉パターン毎の電力マップ２３１が記憶されている。第２実施形態においては、すべてのバルブ３２ｃ、３３ｃ、３４ｃが閉状態であるパターンを除くと、７つの開閉パターンが考えられる。第２実施形態においては、７つの開閉パターン毎の電力マップ２３１が記憶装置２３０に記憶されている。言い換えれば、第２実施形態の記憶装置２３０は７つの電力マップ２３１を有する。第２実施形態においても第１実施形態と同様のフローで７つの電力マップ２３１を補正することが可能である。

（第３実施形態）
第３実施形態においては、図９に示すように配管３０の異常判定の後に、ポンプ６０の連れ回り判定が行われていてもよい。ポンプ６０は配管３０を循環する冷媒４０によって、指令されたモータ回転速度以上の回転速度で動作する、いわゆる、連れ回りが発生することがある。第３実施形態においては、ステップＳ８７０とステップＳ８８０の後、ステップＳ９１０で、比較部２４０が実消費電力と推定消費電力との電力差が、第２所定値よりも大きい第３所定値以上であるか否かを判定する。第３所定値は、ポンプ６０に連れ回りが発生していると推定可能な程度の電力差の値である。なお、電力差とは推定消費電力から実消費電力を減算することで算出された値の絶対値のことである。

なお、連れ回りが生じると、ポンプ６０の動作が速くなる傾向がある。ステップＳ９１０で、比較部２４０は、推定消費電力が実消費電力よりも第３所定値以上大きいか否かを判定する。推定消費電力が実消費電力よりも第３所定値以上大きいと判定された場合、ステップＳ９２０で判定部２８０は、ポンプ６０に連れ回りが生じていると判定する。そしてフローを終了する。推定消費電力が実消費電力よりも第３所定値以上大きくないと判定された場合、ステップＳ９３０で判定部２８０は、ポンプ６０に連れ回りが生じていないと判定する。そしてフローを終了する。

連れ回りが発生すると、ポンプ６０が過動作されてポンプ６０の耐久性を低下させるという問題が発生する。第３実施形態では、ステップＳ９３０で判定部２８０によってポンプ６０に連れ回りが生じていると判定された場合、判定結果が出た時点で、連れ回り状態を上位ＥＣＵ７０に伝達する。判定部２８０は実消費電力が推定消費電力との電力差を継続して監視し、上位ＥＣＵ７０に実消費電力と推定消費電力との電力差の推移を伝達し続ける。そして図１０に示すように実消費電力と推定消費電力との差が、第３所定値未満になった時点で、上位ＥＣＵ７０からの指示によってモータ５０の回転を停止させる。通信回路６００を介してドライバ制御部２０５がモータ５０の回転を停止させる。第３実施形態においては、実消費電力と推定消費電力との差が、連れ周りが解除されたと判断可能な程度になった時点で、モータ５０の回転を停止可能である。

ポンプ６０に連れ回りが発生した際、制御装置１００はバルブ３２ｃ、３３ｃ、３４ｃの開閉よりも、モータ５０の回転停止を優先する。ポンプ６０に連れ回りが発生した際、制御装置１００は、モータ５０の回転を停止させた後に、バルブ３２ｃ、３３ｃ、３４ｃの開閉を行う。上位ＥＣＵ７０からの指示によって、ドライバ制御部２０５がモータ５０の回転を停止させた後に、開閉部２５０が各バルブ３２ｃ、３３ｃ、３４ｃの開閉の切り替えを行う。実消費電力と推定消費電力との電力差が、連れ周りが解除されたと判断可能な第３所定値未満になった時点で、モータ５０の回転を停止し、その後、開閉部２５０がバルブ３２ｃ、３３ｃ、３４ｃの開閉制御可能となる。

第３実施形態に示す連れ回り判定を第２実施形態に記載の配管３０に適用することもできる。第２実施形態に記載の配管３０においては、第１枝経路３２と第２枝経路３３と第３枝経路３４それぞれに発熱部品１０が設けられる。実消費電力と推定消費電力との電力差が、第３所定値未満になった時点で、モータ５０の回転を停止し、その後、バルブ３２ｃ、３３ｃ、３４ｃの開閉制御可能となる。これによれば、モータ５０の回転速度が停止可能な程度まで低下するまで待機し、その後バルブ３２ｃ、３３ｃ、３４ｃを切り替える構成と比較して、バルブ３２ｃ、３３ｃ、３４ｃの切り替えタイミングが早まる。ポンプ６０が連れ回り状態になっている間、冷媒４０の流れない枝流路３２、３３、３４に設けられた発熱部品１０へ、冷媒４０を素早く供給可能となる。なお、図面においては発熱部品１０を「ＨＧＰ」と略記する。

本開示は、実施形態に準拠して記述されたが、本開示は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態が本開示に示されているが、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範ちゅうや思想範囲に入るものである。

（技術的思想の開示）
この明細書は、以下に列挙する複数の項に記載された複数の技術的思想を開示している。いくつかの項は、後続の項において先行する項を択一的に引用する多項従属形式（a multiple dependent form）により記載されている場合がある。さらに、いくつかの項は、他の多項従属形式の項を引用する多項従属形式（a multiple dependent form referring to another multiple dependent form）により記載されている場合がある。これらの多項従属形式で記載された項は、複数の技術的思想を定義している。

技術的思想１
発熱部品（１０）を冷却する冷却装置（２０）に接続された配管（３０）を介して、冷媒（４０）を循環させるポンプ（６０）を駆動するモータ（５０）を制御するための、制御装置（１００）であって、
記憶装置（２３０）および演算処理装置（２９０）を備え、
前記記憶装置には、
前記モータの回転速度と、前記回転速度毎に、前記モータによって駆動される前記ポンプによって前記冷媒を循環させるために、前記モータが消費すると推定される推定消費電力と、が関連付けて記憶された、電力マップ（２３１）が記憶されており、
前記演算処理装置は、
前記回転速度を取得する回転速度取得部（２２０）と、
バッテリ（１１）から前記モータに印加される電圧、および、前記モータに流れる電流に基づいて、前記回転速度を取得した際の前記モータが消費する実消費電力を演算する電力演算部（２１０）と、
前記電力マップから、前記回転速度取得部で取得した前記回転速度に関連付けられた前記推定消費電力を取得し、取得した前記推定消費電力と、前記実消費電力とを比較し、前記推定消費電力と前記実消費電力との電力差が所定値以上であるか否か判断可能な比較部（２４０）と、
外部から入力される前記電力マップの書き換え指令を取得する指令取得部（２６０）と、
前記指令取得部が前記書き換え指令を取得し、かつ、前記比較部によって前記電力差が前記所定値以上であると判断された場合に、前記実消費電力に基づいて、前記電力マップを書き換える補正部（２７０）と、を備える制御装置。

技術的思想２
前記指令取得部は、前記書き換え指令を取得すると、予め決められた回転速度毎に、前記回転速度と前記実消費電力との相関関係を取得するように、前記補正部に指令し、
前記比較部によって前記電力差が前記所定値以上であると判断された場合に、前記補正部は前記相関関係を取得し、取得した前記相関関係を基に、前記電力マップを書き換える技術的思想１に記載の制御装置。

技術的思想３
前記補正部は、前記指令取得部が前記書き換え指令を取得した場合であっても、前記比較部によって前記電力差が前記所定値未満であると判断された場合に、前記電力マップを維持する技術的思想１または２に記載の制御装置。

技術的思想４
前記配管は、個々にバルブ（３２ｃ、３３ｃ、３４ｃ）が設けられた複数の枝流路（３２、３３、３４）と、各前記枝流路と連通するとともに、前記バルブの開閉パターンによって自身に流れる前記冷媒の流量が増減する主経路（３１）と、を備え、
前記主経路に前記ポンプが設けられており、
前記記憶装置にさらに、前記開閉パターン毎の前記電力マップが記憶されており、
前記書き換え指令に前記開閉パターンの指示が含まれており、
前記指令取得部が前記書き換え指令を取得し、かつ、前記比較部によって前記開閉パターンにおける前記電力差が前記所定値以上であると判断された場合に、前記補正部が前記開閉パターンにおける前記電力マップを書き換える技術的思想１～３のいずれか１つに記載の制御装置。

技術的思想５
前記書き換え指令に複数の前記開閉パターンの指示が含まれており、
前記補正部が各前記開閉パターンに応じて、繰り返し各前記電力マップを書き換える技術的思想１～４のいずれか１つに記載の制御装置。

技術的思想６
前記演算処理装置は、前記指令取得部が前記書き換え指令を取得せず、かつ、前記電力差が、前記所定値である第１所定値よりも大きい第２所定値以上である場合に、前記配管に異常があると判定する判定部（２８０）をさらに備える技術的思想１～５のいずれか１つに記載の制御装置。

技術的思想７
前記判定部の判定結果を、上位ＥＣＵ（７０）に伝達する通信回路（６００）をさらに備える技術的思想６に記載の制御装置。

技術的思想８
前記判定部はさらに、前記電力差が、前記第２所定値よりも大きい第３所定値以上大きい場合、前記配管を循環する前記冷媒によって、前記ポンプが連れ周っていると判定し、前記通信回路を介して前記上位ＥＣＵに前記ポンプの連れ周りを知らせる技術的思想７に記載の制御装置。

技術的思想９
前記判定部は前記上位ＥＣＵに継続して前記電力差を知らせ、前記電力差が前記第３所定値未満になった時点で、前記上位ＥＣＵからの指示によって前記モータの回転が停止する技術的思想８に記載の制御装置。

技術的思想１０
前記配管は、バルブ（３２ｃ、３３ｃ、３４ｃ）と前記発熱部品が個々に設けられた複数の枝流路（３２、３３、３４）を備え、
前記演算処理装置は、各前記バルブの開閉を制御する開閉部（２５０）をさらに備え、
前記上位ＥＣＵからの指示によって前記モータの回転が停止した後に、前記開閉部が各前記バルブの開閉の切り替えを行う技術的思想７～９のいずれか１つに記載の制御装置。

１０ 発熱部品、 １００ 制御装置、 １１ バッテリ、 ２０ 冷却装置、 ２１０ 電力演算部、 ２２０ 回転速度取得部、 ２３０ 記憶装置、 ２３１ 電力マップ、 ２４０ 比較部、 ２５０ 開閉部、 ２６０ 指令取得部、 ２７０ 補正部、 ２８０ 判定部、 ２９０ 演算処理装置、 ３０ 配管、 ３１ 主経路、 ３２ 枝流路、 ３２ｃ バルブ、 ３３ 枝流路、 ３３ｃ バルブ、 ３４ 枝流路、 ３４ｃ バルブ、 ４０ 冷媒、 ５０ モータ、 ６０ ポンプ、 ６００ 通信回路、 ７０ 上位ＥＣＵ。

Claims (10)

1. 発熱部品（１０）を冷却する冷却装置（２０）に接続された配管（３０）を介して、冷媒（４０）を循環させるポンプ（６０）を駆動するモータ（５０）を制御するための、制御装置（１００）であって、
   記憶装置（２３０）および演算処理装置（２９０）を備え、
   前記記憶装置には、
   前記モータの回転速度と、前記回転速度毎に、前記モータによって駆動される前記ポンプによって前記冷媒を循環させるために、前記モータが消費すると推定される推定消費電力と、が関連付けて記憶された、電力マップ（２３１）が記憶されており、
   前記演算処理装置は、
   前記回転速度を取得する回転速度取得部（２２０）と、
   バッテリ（１１）から前記モータに印加される電圧、および、前記モータに流れる電流に基づいて、前記回転速度を取得した際の前記モータが消費する実消費電力を演算する電力演算部（２１０）と、
   前記電力マップから、前記回転速度取得部で取得した前記回転速度に関連付けられた前記推定消費電力を取得し、取得した前記推定消費電力と、前記実消費電力とを比較し、前記推定消費電力と前記実消費電力との電力差が所定値以上であるか否か判断可能な比較部（２４０）と、
   外部から入力される前記電力マップの書き換え指令を取得する指令取得部（２６０）と、
   前記指令取得部が前記書き換え指令を取得し、かつ、前記比較部によって前記電力差が前記所定値以上であると判断された場合に、前記実消費電力に基づいて、前記電力マップを書き換える補正部（２７０）と、を備える制御装置。
2. 前記指令取得部は、前記書き換え指令を取得すると、予め決められた回転速度毎に、前記回転速度と前記実消費電力との相関関係を取得するように、前記補正部に指令し、
   前記比較部によって前記電力差が前記所定値以上であると判断された場合に、前記補正部は前記相関関係を取得し、取得した前記相関関係を基に、前記電力マップを書き換える請求項１に記載の制御装置。
3. 前記補正部は、前記指令取得部が前記書き換え指令を取得した場合であっても、前記比較部によって前記電力差が前記所定値未満であると判断された場合に、前記電力マップを維持する請求項１または２に記載の制御装置。
4. 前記配管は、個々にバルブ（３２ｃ、３３ｃ、３４ｃ）が設けられた複数の枝流路（３２、３３、３４）と、各前記枝流路と連通するとともに、前記バルブの開閉パターンによって自身に流れる前記冷媒の流量が増減する主経路（３１）と、を備え、
   前記主経路に前記ポンプが設けられており、
   前記記憶装置にさらに、前記開閉パターン毎の前記電力マップが記憶されており、
   前記書き換え指令に前記開閉パターンの指示が含まれており、
   前記指令取得部が前記書き換え指令を取得し、かつ、前記比較部によって前記開閉パターンにおける前記電力差が前記所定値以上であると判断された場合に、前記補正部が前記開閉パターンにおける前記電力マップを書き換える請求項１または２に記載の制御装置。
5. 前記書き換え指令に複数の前記開閉パターンの指示が含まれており、
   前記補正部が各前記開閉パターンに応じて、繰り返し各前記電力マップを書き換える請求項４に記載の制御装置。
6. 前記演算処理装置は、前記指令取得部が前記書き換え指令を取得せず、かつ、前記電力差が、前記所定値である第１所定値よりも大きい第２所定値以上である場合に、前記配管に異常があると判定する判定部（２８０）をさらに備える請求項１または２に記載の制御装置。
7. 前記判定部の判定結果を、上位ＥＣＵ（７０）に伝達する通信回路（６００）をさらに備える請求項６に記載の制御装置。
8. 前記判定部はさらに、前記電力差が、前記第２所定値よりも大きい第３所定値以上大きい場合、前記配管を循環する前記冷媒によって、前記ポンプが連れ周っていると判定し、前記通信回路を介して前記上位ＥＣＵに前記ポンプの連れ周りを知らせる請求項７に記載の制御装置。
9. 前記判定部が前記上位ＥＣＵに継続して前記電力差を知らせ、前記電力差が前記第３所定値未満になった時点で、前記上位ＥＣＵからの指示によって前記モータの回転が停止する請求項８に記載の制御装置。
10. 前記配管は、バルブ（３２ｃ、３３ｃ、３４ｃ）と前記発熱部品が個々に設けられた複数の枝流路（３２、３３、３４）を備え、
    前記演算処理装置は、各前記バルブの開閉を制御する開閉部（２５０）をさらに備え、
    前記上位ＥＣＵからの指示によって前記モータの回転が停止した後に、前記開閉部が各前記バルブの開閉の切り替えを行う請求項９に記載の制御装置。

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