JP2023170112A - Tape winder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、結束対象物の外周に粘着テープを巻き付けることのできるテープ巻き装置に関する。 The present invention relates to a tape winding device capable of winding adhesive tape around the outer periphery of objects to be bound.
自動車等に搭載されるワイヤーハーネスを製造する工程の中に、複数の電線を粘着テープで巻いて束ねる工程がある。ここでは、電線の束にコルゲートチューブを被せて一緒にテープ巻きすることもあるので、以下、テープ巻きの対象を結束対象物という。 In the process of manufacturing wire harnesses installed in automobiles, etc., there is a process of wrapping multiple electric wires with adhesive tape and bundling them together. Here, a bundle of electric wires is sometimes covered with a corrugated tube and wrapped together with tape, so hereinafter, the object to be wrapped with tape is referred to as the object to be bound.
この種のテープ巻き工程を行う場合、従来では、粘着テープを巻回したテープリール(テープロール)ごと結束対象物の周りで回転させることにより、テープリールから粘着テープを剥がしながら結束対象物の外周に巻き付けることが行われていた。 Conventionally, when performing this type of tape winding process, the tape reel (tape roll) wound with adhesive tape is rotated around the object to be bound, and while the adhesive tape is peeled off from the tape reel, the outer circumference of the object to be bound is It was done by wrapping it around.
しかし、テープリールごと回転させる場合、回転体が大きくなってしまうため、狭い作業スペースでテープ巻きを行うことが難しい。そこで、テープリールは、回転体(以下、回転ドラムという)とは別に装置本体に固定的に設けておき、その固定的に設けたテープリールから粘着テープを送り出して、送り出した粘着テープを、回転ドラムを回転させて結束対象物に巻き付ける装置が開発されている(例えば、特許文献1参照)。なお、「粘着テープを送り出す」とは、テープリールに巻回された粘着テープを、その先端から順次連続して繰り出すことをいう。 However, when rotating the entire tape reel, the rotating body becomes large, making it difficult to wind the tape in a narrow working space. Therefore, the tape reel is fixedly installed in the device body separately from the rotating body (hereinafter referred to as the rotating drum), and the adhesive tape is sent out from the fixedly installed tape reel, and the adhesive tape is rotated. A device has been developed that rotates a drum and wraps it around objects to be bound (for example, see Patent Document 1). Note that "feeding out the adhesive tape" refers to sequentially and continuously feeding out the adhesive tape wound around the tape reel from its tip.
この特許文献1に記載のテープ巻き装置は、テープリールの保持部と、回転ドラムと、テープ送り出し装置とを備えている。回転ドラムは、その内部空間に配置された結束対象物の周りを自身が回転することで、結束対象物の外周に粘着テープを巻き付けるものである。また、テープ送り出し機構は、回転ドラムの内部空間に向けて、固定的に設けたテープリールから粘着テープを順次送り出すものである。回転ドラムには、テープ送り出し機構により送り出した粘着テープと結束対象物とを、回転ドラムの内部空間に導入するための開口部が設けられている。
The tape winding device described in
一般的にこの種の用途に用いられる粘着テープは、片面に粘着材を有する片面粘着テープであって、粘着面を内面側に向けた状態で結束対象物の外周に貼り付けながら巻いていく。片面粘着テープの粘着面と反対側の面は非粘着面とされており、必要に応じて剥離性が付与されている。 Generally, the adhesive tape used for this type of application is a single-sided adhesive tape having an adhesive material on one side, and is rolled while being attached to the outer periphery of the object to be bound, with the adhesive side facing the inner surface. The surface opposite to the adhesive surface of the single-sided adhesive tape is a non-adhesive surface, and is provided with releasability as required.
このテープ巻き装置によれば、回転ドラムの内部空間において粘着テープの先端が結束対象物の外周に貼り付いた状態で、回転ドラムを回転させることにより、結束対象物の外周に粘着テープを貼り付けながら巻き付けることができる。 According to this tape winding device, the adhesive tape is attached to the outer periphery of the object to be bound by rotating the rotating drum while the tip of the adhesive tape is stuck to the outer periphery of the object to be bound in the internal space of the rotating drum. You can wrap it around while doing so.
ところで、特許文献1に記載のような従来のテープ巻き装置は、結束対象物の外周に粘着テープの先端が貼り付いている力(つまり、貼り付き部分における粘着力)だけで、回転ドラム内に導入した粘着テープを回転ドラム外に引き戻されないように保持している。そして、その保持が成立している条件で回転ドラムを回転することにより、回転ドラム内に粘着テープを次々に引き込んでいき、粘着テープを結束対象物に巻き付けている。
By the way, the conventional tape winding device as described in
このテープ巻き付け動作の際に、回転ドラムの回転に伴って回転ドラム内に引き込まれていく粘着テープには、経路抵抗(例えば、回転ドラムの外周とテープとの間の摩擦力)などの引き戻し力(引き戻し抵抗ともいう)が作用する。したがって、有効な巻き付けを行うためには、引き戻し抵抗よりも、粘着テープの先端が結束対象物に貼り付く力(粘着力)が打ち勝っていなければならない。 During this tape winding operation, the adhesive tape that is drawn into the rotating drum as it rotates is subject to pullback forces such as path resistance (for example, frictional force between the outer circumference of the rotating drum and the tape). (also called pullback resistance) acts. Therefore, in order to perform effective wrapping, the force (adhesive force) with which the tip of the adhesive tape sticks to the object to be bound must overcome the pullback resistance.
つまり、テープの先端が結束対象物に十分な貼り付け力で貼り付いている場合は、貼り付きによる保持力が大きいので、回転ドラムが回転しても、粘着テープに作用する引き戻し力よりも保持力が大きくなり、粘着テープは、回転ドラムの外周側に引き戻されずに、回転ドラムの外周を滑りながら電線に巻き付けられていく。 In other words, if the tip of the tape sticks to the object to be bound with sufficient sticking force, the holding force due to sticking is large, so even if the rotating drum rotates, the holding force will be stronger than the pulling force acting on the adhesive tape. As the force increases, the adhesive tape is not pulled back toward the outer circumference of the rotating drum, but instead slips around the outer circumference of the rotating drum and wraps around the electric wire.
しかし、粘着テープの先端が適正な貼り付け力で結束対象物に貼り付いていない場合、すなわち、結束対象物に粘着テープが強く貼り付いていない場合は、貼り付きによる保持力が小さい。そのために、回転ドラムが回転した際に、粘着テープに作用する引き戻し抵抗が保持力に勝り、粘着テープが回転ドラムの外周に引き戻される。その結果、粘着テープが結束対象物に貼り付いていない状態で回転ドラムが更に回転することにより、結束対象物に粘着テープを巻き付けられなくなる。 However, if the tip of the adhesive tape does not adhere to the object to be bound with an appropriate adhesion force, that is, if the adhesive tape does not stick strongly to the object to be bound, the holding force due to sticking is small. Therefore, when the rotating drum rotates, the pull-back resistance acting on the adhesive tape overcomes the holding force, and the adhesive tape is pulled back to the outer periphery of the rotating drum. As a result, the rotary drum rotates further in a state where the adhesive tape is not attached to the objects to be bound, making it impossible to wrap the adhesive tape around the objects to be bound.
そのため、テープの送りミスが発生し、粘着テープが回転ドラムの外周に留まってしまい、巻き付け不良を起こすと共に、テープ詰まりが発生する。また、テープの送りミスで、テープの張力が低下することによって、テープカット不良も発生することになる。 As a result, tape feeding errors occur, and the adhesive tape remains on the outer periphery of the rotating drum, resulting in poor winding and tape jamming. Moreover, tape tension decreases due to tape feeding errors, resulting in tape cutting failures.
以上のように、粘着テープの先端が結束対象物の外周に確実に貼り付いていないと、テープ巻き不良やテープ詰まりが必ず発生することになる。特に、結束対象である電線の本数が少ない場合は、粘着テープの先端が電線に確実に貼り付いていない現象が発生しやすい。このため、テープ巻き不良やテープ詰まりを起こしやすかった。 As described above, if the tip of the adhesive tape does not reliably adhere to the outer periphery of the object to be bound, poor tape winding or tape clogging will inevitably occur. In particular, when the number of electric wires to be bundled is small, the phenomenon that the tips of the adhesive tapes do not reliably stick to the electric wires is likely to occur. For this reason, poor tape winding and tape jams were likely to occur.
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、テープの送りミスを防止し、テープの巻き付け不良やテープ詰まりを抑制できるテープ巻き装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to provide a tape winding device that can prevent tape feeding errors and suppress tape winding defects and tape jams.
前述した目的を達成するために、本発明に係るテープ巻き装置は、下記を特徴としている。 In order to achieve the above-mentioned object, the tape winding device according to the present invention has the following features.
内部空間に配置された結束対象物の周りを回転することで、前記結束対象物の外周に粘着テープを巻き付ける回転ドラムと、
前記粘着テープが巻回されたテープリールを支持するテープリール支持部と、
前記回転ドラムと前記テープリールの間に配置され、前記テープリールに巻回された粘着テープを前記回転ドラムに向けて送り出すテープ送り出し機構と、
前記回転ドラムを回転自在に支持すると共に、前記テープリール支持部および前記テープ送り出し機構を支持するフレームと、
を備え、
前記回転ドラムは、
前記結束対象物を前記内部空間へ導入する第1開口部と、
前記テープ送り出し機構により送り出された前記粘着テープを前記内部空間へ導入する第2開口部と、
前記第2開口部に配置され、当該第2開口部から前記内部空間に導入された前記粘着テープを、前記結束対象物の方向へ前進可能とし且つ前記送り出し機構の方向へ後退不可として保持する保持ローラと、を有する、
テープ巻き装置。
a rotating drum that wraps adhesive tape around the outer periphery of the object to be bound by rotating around the object to be bound arranged in an internal space;
a tape reel support part that supports a tape reel around which the adhesive tape is wound;
a tape feeding mechanism disposed between the rotating drum and the tape reel and feeding the adhesive tape wound around the tape reel toward the rotating drum;
a frame that rotatably supports the rotating drum and also supports the tape reel support section and the tape feeding mechanism;
Equipped with
The rotating drum is
a first opening for introducing the objects to be bundled into the internal space;
a second opening for introducing the adhesive tape fed out by the tape feeding mechanism into the internal space;
Holding that is arranged in the second opening and that holds the adhesive tape introduced from the second opening into the internal space so that it can move forward toward the object to be bound and cannot move back toward the feeding mechanism. having a roller;
Tape winding device.
本発明によれば、テープの送りミスを防止することができ、その結果、テープの巻き付け不良やテープ詰まりを抑制することができる。 According to the present invention, mistakes in tape feeding can be prevented, and as a result, poor tape winding and tape jams can be suppressed.
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という。)を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。 The present invention has been briefly described above. Furthermore, the details of the present invention will be further clarified by reading the mode for carrying out the invention (hereinafter referred to as "embodiment") described below with reference to the accompanying drawings. .
本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。 Specific embodiments of the present invention will be described below with reference to each figure.
図1は、本発明の実施形態に係るテープ巻き装置の概略側面図、図2は、テープ巻き装置の要部構成を示す概略斜視図である。 FIG. 1 is a schematic side view of a tape winding device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic perspective view showing the main part configuration of the tape winding device.
図1および図2に示すように、このテープ巻き装置5は、粘着テープ1を巻回したテープリール100が、結束対象物W(ここでは、図示するような複数の電線の束)の周りを回転せず、回転ドラム10だけが回転して、結束対象物Wに粘着テープ1を巻き付ける形式のものである。つまり、テープリール100は、回転体である回転ドラム10上には装備されておらず、回転ドラム10とは別に固定的にフレーム20に設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, in this
<粘着テープ1>
ここで使用する粘着テープ1は、片面にのみ粘着材が設けられた一般的な片面粘着テープであり、粘着面1aを内側、非粘着面1bを外側にして、ロール状に巻回されて、テープリール100の形態でテープ巻き作業に供される。テープリール100においては、下層のテープの非粘着面1b(この非粘着面に剥離層を設けることもある)にその上層のテープの粘着面1aが当接しており、先端から粘着テープ1を容易に繰り出すことができるようになっている。
<
The
<テープ巻き装置の主要素>
本実施形態のテープ巻き装置5は、回転ドラム10、テープリール支持部21、テープ送り出し機構22、テープカッター30などを備えており、これらの要素は、装置本体であるフレーム20に装備されている。そして、必要に応じてこのフレーム20が産業用ロボットのアームに取り付けられることにより、治具板などに支持された結束対象物Wに対して自動で移動操作される。
<Main elements of tape winding device>
The
回転ドラム10は、その内部空間15に導入される結束対象物Wの軸中心線を回転中心Oとして回転するようにフレーム20に支持されている。回転ドラム10の内部空間15は、回転中心Oを含む範囲で設けられている。テープリール100は、回転ドラム10とは別の位置にあるフレーム20上のテープリール支持部21に回転可能に支持されている。また、テープ送り出し機構22は、回転ドラム10とテープリール100との間に配置されている。
The
回転ドラム10は、内部空間15に配置された結束対象物Wの周りを回転することで、結束対象物Wの外周に粘着テープ1を巻き付けるものである。テープ送り出し機構22は、テープリール100に巻回された粘着テープ1を回転ドラム10に向けて送り出すものである。テープ送り出し機構22には、回転ドラム10の直前に配したローラセット22aも含まれている。図1において、粘着テープ1の送り出し方向を矢印Aで表す。ローラセット22aの近傍には、粘着テープ1を切断するためのテープカッター30(テープ切断手段)が設けられている。テープカッター30は、粘着テープ1に触れない退避位置から粘着テープ1に触れるカット位置まで突出することにより、張力をもって張った状態の粘着テープ1を切断するようになっている。
The
<回転ドラム10>
回転ドラム10は、円筒状に形成されており、周壁部に結束対象物Wを内部空間15へ導入する第1開口部11と、テープ送り出し機構22により送り出された粘着テープ1を内部空間15へ導入する第2開口部12と、を備えている。第1開口部11と第2開口部12は、回転中心Oを挟んで反対側にそれぞれ設けられている。
<Rotating
The
第1開口部11は、長手方向に延伸する結束対象物Wを導入するための開口であり、回転ドラム10の軸線方向の両端まで開放している。一方、第2開口部12は、一定幅の粘着テープ1を導入するものであり、回転ドラム10の軸線方向の少なくとも一方の端部が何らかの部材(後述のギヤ等)で塞がれている。
The
回転ドラム10は、外周に配置された複数個のローラ17によって、実体のある回転軸を持たずに、回転自在にフレーム20に支持されている。回転ドラム10には、回転ドラム10を回転させるためのリング状のギヤ(図示せず)が一体的に設けられている。このギヤは、回転ドラム10を回転駆動するための駆動機構の一要素である。このギヤは、連続したリング体ではなく、回転ドラム10の第1開口部11に対応する位置に、結束対象物Wの回転ドラム10へ導入を阻害しないための切欠部を有している。回転ドラム10は、このギヤに回転力を与えることにより、特定の一方向に回転駆動される。図1において、回転ドラム10の回転方向を矢印Bで表す。
The
<粘着テープ1の粘着面1aの向き>
粘着テープ1は、回転ドラム10の第2開口部12への進入時点において、回転ドラム10の矢印B方向の回転による第2開口部12の移動方向(図1では右方向)に粘着面1aを向けた姿勢(右向きに粘着面1aを向けた姿勢)で回転ドラム10に送り込まれる。したがって、回転ドラム10の矢印B方向への回転に伴い、粘着テープ1は、その非粘着面1bを、第2開口部12の回転方向後側の側面12a(図2参照)に接触させると共に、回転ドラム10の外周面に接触させることになる。
<Direction of
When the
つまり、回転ドラム10の回転に伴って、粘着テープ1が回転ドラム10の外周に沿って回転ドラム10側に引き込まれる際に、粘着テープ1の粘着面1aは、回転ドラム10の径方向外側を向いた状態となる。回転ドラム10の外周には、回転ドラム10を回転支持する複数のローラ17が接しているが、これらのローラ17には、粘着テープ1の粘着面1aに接触しても剥離しやすい構造が採用されている。そのため、回転ドラム10の回転を阻害することもないし、回転ドラム10の外周に沿って引き込まれた粘着テープ1に特段の影響を与えることもない。
That is, when the
<保持ローラ50>
また、回転ドラム10のテープ導入用の第2開口部12には、第2開口部12から内部空間15に導入された粘着テープ1を保持する保持ローラ50が設けられている。この保持ローラ50は、回転ドラム10の第2開口部12の回転方向(矢印B方向)前側の側面12b(図2参照。図1中右側の側面)に、第2開口部12の回転方向後側の側面12a(図2参照。図1中左側の側面)に向けて進退可能に設けられている。そして、保持ローラ50は、第2開口部12の回転方向後側の側面12aに向けて前進した状態で、粘着テープ1を第2開口部12の回転方向後側の側面12aに押し付けて保持できるようになっている。
<
Further, the
この保持ローラ50は、一方向にのみ回転し、反対方向に回転阻止されたワンウェイローラからなる。回転を許容された方向は、第2開口部12に導入された粘着テープ1を、更に内部空間15に向けて送り出す方向である。すなわち、保持ローラ50は、粘着テープ1の結束対象物Wの方向への前進を可能とし且つテープ送り出し機構22の方向へ後退を不可とするものとして設けられている。図1において、矢印C1方向が回転を許容された方向(○印)、矢印C2方向が回転を規制された方向(×印)である。
This holding
この保持ローラ50は、図示略のエアシリンダ等の駆動機構によって、進退動作(粘着テープ1を押し付ける位置への前進と退避位置への後退)を制御される。また、保持ローラ50は、押し付け位置に前進したとき、エアシリンダ等の付勢手段55によって、粘着テープ1に対し付勢力を与えることができるようになっている。
The holding
<側面テープガイド60>
また、回転ドラム10の第2開口部12には、導入される粘着テープ1の幅方向における両側を覆い、粘着テープ1の幅方向の位置を規制する側面テープガイド60が設けられている。この側面テープガイド60は、粘着テープ1の幅方向の両側に位置する一対の規制壁面を備えた枠状のものであり、回転ドラム10の第2開口部12に後付けで設けることができるようになっている。側面テープガイド60は、回転ドラム10の回転時に、粘着テープ1が回転ドラム10の回転軸方向における両端面とフレーム20との隙間など、テープ巻き装置5内の隙間に入り込むことを抑制できる。
<
Further, the
<クッション部材70>
回転ドラム10の第2開口部12から内部空間15の中央領域にかけての範囲には、スポンジやウレタン等の弾性材料により形成されたクッション部材70が設けられている。クッション部材70は、回転ドラム10の内部空間15に導入された結束対象物Wに対して、第2開口部12から導入される粘着テープ1の粘着面1aを、弾性的に押し付けるためのガイド部材である。
<
A
このクッション部材70は、図2に示すように、第2開口部12の回転方向後側の側面12aから反対側の第1開口部11の回転方向前側の側面11aにまで延びており、回転ドラム10に接合されている。クッション部材70は、回転ドラム10の回転中心Oに、傾斜したガイド面70aを距離を置いて向けた形状を有している。傾斜したガイド面70aは、第2開口部12の入口側から奥側に行くに従い回転ドラム10の回転中心Oに近づくように傾斜しており、第1開口部11側にまで延びた部分では半円弧状に湾曲している。
As shown in FIG. 2, this
このクッション部材70により、回転ドラム10の内部空間15に導入された結束対象物Wに対して、粘着テープ1の粘着面1aを、適正な位置関係をもって押し当てることができる。すなわち、クッション部材70が粘着テープ1を結束対象物Wに押し付けることにより、テープ巻き装置5は、結束対象物のW位置を回転ドラム10の回転中心Oに近づけた状態に保持しながら、結束対象物Wに粘着テープ1を巻きつけることができる。よって、このテープ巻き装置5によれば、結束対象物Wの撓みや振れによる位置ずれを防止して、粘着テープ1の巻き付け精度を一層向上できる。なお、クッション部材70は、粘着テープ1との間で静電気を発生しにくい材料で構成することが好ましい。また、クッション部材70の形状や軟らかさは、結束対象物Wの断面形状や断面サイズ等に応じて選定するのが好ましい。例えば、結束対象物Wとしての電線の束は、外周に凸凹が多く現れるので、弾力性の高い材料の方が、粘着テープ1を、電線に対して広い接触面積で密着させることができるが、細い電線の場合は、ある程度硬めの材料を選ぶと好適である。
This
<樹脂シート片72>
回転ドラム10の第1開口部11側には、第2開口部12を介して内部空間15に導入された粘着テープ1の先端を保持する、可撓性の樹脂シート片72(テープ端保持部)が設けられている。樹脂シート片72は、内部空間15に導入された粘着テープ1の先端を位置規制すると共に、第1開口部11から導入された結束対象物Wを脱落しないように位置規制する。この樹脂シート片72は、クッション部材70の半円弧状部分の第1開口部11の入口側に基端部が固定されたバネ片として設けられており、自由先端72aが、第1開口部11の反対側の側面(回転ドラム10の回転方向後側の側面11b)に近接するよう斜めに延びている。
<
On the
この樹脂シート片72は、第1開口部11から結束対象物Wを導入する際には、自由先端72aが導入方向に沿って斜めに延びていることにより、容易な導入を可能にする。しかし、内部空間15から結束対象物Wが出ようとする際には、自由先端72aの斜めに延びる方向が、脱出方向と逆方向になるので、樹脂シート片72は、結束対象物Wが容易に脱出するのを阻止するようになっている。なお、粘着テープ1の巻き付けが終わってから結束対象物Wを回転ドラム10外に導出する際には、より強い力で導出が行われるので、樹脂シート片72は、弾性変形して結束対象物Wの導出を妨げることがない。この樹脂シート片72は、回転ドラム10の内部空間15への結束対象物Wの導入しやすさ、回転ドラム10の回転中における結束対象物Wの脱出のしにくさ、テープ巻きを終わってからの結束対象物Wの回転ドラム10からの導出しやすさ、などを考慮して、長さや角度や材質などを決めるのがよい。
When introducing the binding object W from the
<動作と作用>
次に動作と作用について説明する。
図1、図3~図9は、順番にテープ巻き時の動作を示す説明図である。
<Operation and action>
Next, the operation and effect will be explained.
FIGS. 1 and 3 to 9 are explanatory diagrams sequentially showing operations during tape winding.
まず、図1中の矢印Aで示すように、回転ドラム10の内部に結束対象物Wを導入していない状態で、テープリール100から粘着テープ1を送り出す。このとき、回転ドラム10は、第2開口部12を、送り出された粘着テープ1の先端を受け入れることのできる方向に向けた初期位置にあり回転停止している。送り出した粘着テープ1の先端は、第2開口部12から回転ドラム10の内部空間15に導入されて、図3に示すように、クッション部材70のガイド面70a(図2)にガイドされながら、樹脂シート片72に突き当たって、あるいはその近傍に到達して、テープ送り停止により止まる。粘着テープ1の導入の際には、側面テープガイド60が粘着テープ1の幅方向の位置規制を行う。
First, as shown by arrow A in FIG. 1, the
次に、図4に示すように、回転ドラム10に組み込んだ保持ローラ50が矢印D1のように前進し、粘着テープ1を、第2開口部12の壁に押し付ける。この保持ローラ50の押し付けにより、粘着テープ1は、送り出し方向には前進可能であるが、その反対方向には後退不可として、回転ドラム10内に保持される。
Next, as shown in FIG. 4, the holding
次に、図5に示すように、テープ巻き装置5自体を矢印E1方向に移動することにより、回転ドラム10の第1開口部11から回転ドラム10の内部空間15に結束対象物Wを導き入れる。結束対象物Wのテープ巻き装置5に対する相対的な動きを矢印e1で示す。この際、樹脂シート片72は柔軟に弾性変形しながら、結束対象物Wの回転ドラム10への導入を許容する。このように結束対象物Wを回転ドラム10の内部空間15に導入することによって、粘着テープ1の先端の粘着面1aが結束対象物Wの外周に貼り付く。結束対象物Wに対するテープ巻き装置5の動かし方によって、粘着テープ1の粘着面1aの貼り付きを促進させることができる。
Next, as shown in FIG. 5, by moving the
次に、図6に示すように、回転ドラム10を矢印B方向に回転させる。同時に、テープ送り出し機構22により、テープリール100に巻回された粘着テープ1を回転ドラム10に向けて送り出す。回転ドラム10が、その回転中心O(図1)付近に配置された結束対象物Wの周りを回転すると、結束対象物Wの外周に次々に粘着テープ1が巻き付いていく。同時に、テープ送り出し機構22によって送り出された粘着テープ1が、連続して回転ドラム10の外周に沿って引き込まれていく。
Next, as shown in FIG. 6, the
この際、保持ローラ50が、回転ドラム10内に導入された粘着テープ1を第2開口部12で前進可能且つ後退不可の状態で確実に保持しているので、回転ドラム10内に導入された粘着テープ1が回転ドラム10の外周側に引き戻されることはない。
At this time, since the holding
所定量(テープ巻き必要量)だけ回転ドラム10が回転し且つ粘着テープ1の送り出しが完了した段階で、テープカッター30が矢印Fのように突出して、粘着テープ1がその位置でカットされる。これにより、必要な長さの粘着テープ1が回転ドラム10に供給されたことになる。
When the
図7に示すように、更に回転ドラム10が回転することにより、回転ドラム10の外周に沿って引き込まれた粘着テープ1が、側面テープガイド60に幅方向位置規制されながら、回転ドラム10の内部に引き込まれ、結束対象物Wの外周に巻き付いていく。
As shown in FIG. 7, as the
カットされた粘着テープ1の全部が結束対象物Wの外周に巻き付いて、図8に示すように、回転ドラム10が初期位置に戻ると、次に図9に示すように、テープ巻き装置5自体が移動して(図では上昇移動して)、テープ巻きが完了した結束対象物Wが、回転ドラム10外に導出される。このときのテープ巻き装置5の動きを矢印E1、結束対象物Wのテープ巻き装置5に対する相対的な動きを矢印e2で示す。また、その動きに前後して、保持ローラ50が矢印D2で示すように退避位置に後退し、次の巻き付け作業の準備状態に移行する。
When all of the cut
なお、以上のすべての動作は、図示しないサーボ機構や制御機構の働きや、テープ巻き装置を装備したロボットの働きによって、タイミングや速度などをコントロールされながら行われる。 All of the above operations are performed while the timing, speed, etc. are controlled by the functions of a servo mechanism and a control mechanism (not shown), and by the functions of a robot equipped with a tape winding device.
以上説明したように、本実施形態のテープ巻き装置5によれば、保持ローラ50が、回転ドラム10に導入された粘着テープ1を引き戻しできないように保持しながら、回転ドラム10と共に結束対象物Wの周りを回転する。したがって、粘着テープ1の先端が結束対象物Wの外周に強く貼り付いていない場合であっても、回転ドラム10の回転に伴って粘着テープ1が送り出されないというミスを無くすことができる。その結果、結束対象物Wに粘着テープ1が巻き付かない現象(テープ巻き不良)やテープ詰まりを防止することができる。特に、結束対象である電線の本数が少ない場合は、粘着テープ1の先端が電線に確実に貼り付いていない現象が発生しやすいが、そのような場合であっても、テープの送りミスを防止し、テープの巻き付け不良やテープ詰まりを抑制することができる。
As explained above, according to the
また、保持ローラ50は、回転ドラム10の第2開口部12に対し進退可能とされ、回転ドラム10の回転時のみ第2開口部12内に突出するように設けられているので、一連の粘着テープ1の挙動の邪魔になることもない。また、保持ローラ50は、粘着テープ1に対して付勢力を発揮するように装備されているので、粘着テープ1に対する押し付け力を適正に保つことができる。
Further, the holding
また、本実施形態のテープ巻き装置5では、回転ドラム10の内部にクッション部材70を設けているので、粘着テープ1の粘着面1aの結束対象物Wへの貼り付きを促進することができる。また、回転ドラム10の第1開口部11側に樹脂シート片72を設けているので、粘着テープ1の先端が樹脂シート片72に保持されて、結束対象物Wが粘着テープ1の粘着面1aと接触することなく、回転ドラム10内の内部空間15に導入可能となる。よって、結束対象物Wへの粘着テープ巻き付け精度を向上できる。さらに、樹脂シート片72が結束対象物Wを保持するので、いったん回転ドラム10内に収容した結束対象物Wが、回転ドラム10の回転中に外に脱落するのを防ぐことができる。
Further, in the
また、本実施形態のテープ巻き装置5では、回転ドラム10の第2開口部12に側面テープガイド60を設けているので、回転ドラム10の内部に送り出した粘着テープ1が、幅方向の位置ずれにより装置の隙間などに入り込むのを防ぐことができる。また、結束対象物Wが撓んでいたり、装置に対する姿勢が傾いていたりしても、それに引きずられて粘着テープ1の位置がずれることがないようにすることができる。したがって、巻き付けるに従って適正な位置から粘着テープ1がずれていく巻きずれを防止することができる。
In addition, in the
また、本実施形態のテープ巻き装置5は、テープリール100を回転ドラム10と一緒に回転させる形式のものではないので、回転部分の小型化が可能である。そのため、ワイヤーハーネスの分岐部等の狭小部分のテープ巻き作業にも有用で、自動化の範囲の拡大に寄与することができる。
Furthermore, since the
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。 Note that the present invention is not limited to the embodiments described above, and can be modified, improved, etc. as appropriate. In addition, the material, shape, size, number, arrangement location, etc. of each component in the above-described embodiments are arbitrary as long as the present invention can be achieved, and are not limited.
ここで、上述した本発明の実施形態に係るテープ巻き装置の特徴をそれぞれ以下[1]~[3]に簡潔に纏めて列記する。
[1] 内部空間(15)に配置された結束対象物(W)の周りを回転することで、前記結束対象物(W)の外周に粘着テープ(1)を巻き付ける回転ドラム(10)と、
前記粘着テープ(1)が巻回されたテープリール(100)を支持するテープリール支持部(21)と、
前記回転ドラム(10)と前記テープリール(100)の間に配置され、前記テープリール(100)に巻回された粘着テープ(1)を前記回転ドラム(10)に向けて送り出すテープ送り出し機構(22)と、
前記回転ドラム(10)を回転自在に支持すると共に、前記テープリール支持部(21)および前記テープ送り出し機構(22)を支持するフレーム(20)と、
を備え、
前記回転ドラム(10)は、
前記結束対象物(W)を前記内部空間(15)へ導入する第1開口部(11)と、
前記テープ送り出し機構(22)により送り出された前記粘着テープ(1)を前記内部空間(15)へ導入する第2開口部(12)と、
前記第2開口部(12)に配置され、当該第2開口部(12)から前記内部空間(15)に導入された前記粘着テープ(1)を、前記結束対象物(W)の方向へ前進可能とし且つ前記送り出し機構(22)の方向へ後退不可として保持する保持ローラ(50)と、を有する、
テープ巻き装置(5)。
Here, the features of the tape winding device according to the embodiment of the present invention described above will be briefly summarized and listed below in [1] to [3].
[1] A rotating drum (10) that wraps the adhesive tape (1) around the outer periphery of the binding object (W) by rotating around the binding object (W) arranged in the internal space (15);
a tape reel support part (21) that supports a tape reel (100) around which the adhesive tape (1) is wound;
a tape feeding mechanism (disposed between the rotating drum (10) and the tape reel (100) that feeds out the adhesive tape (1) wound around the tape reel (100) toward the rotating drum (10); 22) and
a frame (20) that rotatably supports the rotating drum (10) and also supports the tape reel support section (21) and the tape feeding mechanism (22);
Equipped with
The rotating drum (10) is
a first opening (11) for introducing the binding object (W) into the internal space (15);
a second opening (12) for introducing the adhesive tape (1) fed out by the tape feeding mechanism (22) into the internal space (15);
The adhesive tape (1) placed in the second opening (12) and introduced into the internal space (15) from the second opening (12) is advanced toward the object to be bound (W). a holding roller (50) for holding the device in a position where it is possible to do so and not to be retracted in the direction of the delivery mechanism (22);
Tape winding device (5).
上記[1]に記載のテープ巻き装置5によれば、保持ローラ50が、回転ドラム10に導入された粘着テープ1を引き戻しできないように保持しながら、回転ドラム10と共に結束対象物Wの周りを回転する。したがって、粘着テープ1の先端が結束対象物Wの外周に強く貼り付いていない場合であっても、回転ドラム10の回転に伴って粘着テープ1が送り出されないというミスを無くすことができる。その結果、結束対象物Wに粘着テープ1が巻き付かない現象(テープ巻き不良)やテープ詰まりを防止することができる。特に、結束対象である電線の本数が少ない場合は、粘着テープ1の先端が電線に確実に貼り付いていない現象が発生しやすいが、そのような場合であっても、テープの送りミスを防止し、テープの巻き付け不良やテープ詰まりを抑制することができる。
According to the
[2] 前記保持ローラ(50)は、前記第2開口部(12)に対し進退可能とされ、前記回転ドラム(10)の回転時に前記第2開口部(12)内に突出するように設けられている、
上記[1]に記載のテープ巻き装置(5)。
[2] The holding roller (50) is movable toward and away from the second opening (12), and is provided so as to protrude into the second opening (12) when the rotating drum (10) rotates. being given,
The tape winding device (5) according to [1] above.
上記[2]に記載のテープ巻き装置5によれば、保持ローラ50が、回転ドラム10の第2開口部12に対し進退可能とされ、回転ドラム10の回転時のみ第2開口部12内に突出するように設けられているので、一連の粘着テープ1の挙動の邪魔になることもない。
According to the
[3] 前記保持ローラ(50)を前記粘着テープ(1)に対し付勢する付勢手段(55)を有する、
上記[1]または[2]に記載のテープ巻き装置(5)。
[3] It has a biasing means (55) that biases the holding roller (50) against the adhesive tape (1);
The tape winding device (5) according to [1] or [2] above.
上記[3]に記載のテープ巻き装置5によれば、保持ローラ50が、粘着テープ1に対して付勢力を発揮するように装備されているので、粘着テープ1に対する押し付け力を適正に保つことができる。
According to the
1 粘着テープ
1a 粘着面
1b 非粘着面
5 テープ巻き装置
10 回転ドラム
11 第1開口部
12 第2開口部
15 内部空間
20 フレーム
21 テープリール支持部
22 テープ送り出し機構
30 テープカッター
50 保持ローラ
55 付勢手段
60 側面テープガイド
70 クッション部材
72 樹脂シート片
100 テープリール
W 結束対象物
1
Claims (3)
前記粘着テープが巻回されたテープリールを支持するテープリール支持部と、
前記回転ドラムと前記テープリールの間に配置され、前記テープリールに巻回された粘着テープを前記回転ドラムに向けて送り出すテープ送り出し機構と、
前記回転ドラムを回転自在に支持すると共に、前記テープリール支持部および前記テープ送り出し機構を支持するフレームと、
を備え、
前記回転ドラムは、
前記結束対象物を前記内部空間へ導入する第1開口部と、
前記テープ送り出し機構により送り出された前記粘着テープを前記内部空間へ導入する第2開口部と、
前記第2開口部に配置され、当該第2開口部から前記内部空間に導入された前記粘着テープを、前記結束対象物の方向へ前進可能とし且つ前記送り出し機構の方向へ後退不可として保持する保持ローラと、を有する、
テープ巻き装置。 a rotating drum that wraps adhesive tape around the outer periphery of the object to be bound by rotating around the object to be bound arranged in an internal space;
a tape reel support part that supports a tape reel around which the adhesive tape is wound;
a tape feeding mechanism disposed between the rotating drum and the tape reel and feeding the adhesive tape wound around the tape reel toward the rotating drum;
a frame that rotatably supports the rotating drum and also supports the tape reel support section and the tape feeding mechanism;
Equipped with
The rotating drum is
a first opening for introducing the objects to be bundled into the internal space;
a second opening for introducing the adhesive tape fed out by the tape feeding mechanism into the internal space;
Holding that is arranged in the second opening and that holds the adhesive tape introduced from the second opening into the internal space so that it can move forward toward the object to be bound and cannot move back toward the feeding mechanism. having a roller;
Tape winding device.
請求項1に記載のテープ巻き装置。 The holding roller is movable toward and away from the second opening, and is provided so as to protrude into the second opening when the rotating drum rotates.
The tape winding device according to claim 1.
請求項1または2に記載のテープ巻き装置。 comprising a biasing means for biasing the holding roller against the adhesive tape;
The tape winding device according to claim 1 or 2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022081597A JP2023170112A (en) | 2022-05-18 | 2022-05-18 | Tape winder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022081597A JP2023170112A (en) | 2022-05-18 | 2022-05-18 | Tape winder |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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JP2022081597A Pending JP2023170112A (en) | 2022-05-18 | 2022-05-18 | Tape winder |
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