JP4096583B2 - Device for assembling cardboard inside propeller shaft and method for assembling - Google Patents
Device for assembling cardboard inside propeller shaft and method for assembling Download PDFInfo
- Publication number
- JP4096583B2 JP4096583B2 JP2002063591A JP2002063591A JP4096583B2 JP 4096583 B2 JP4096583 B2 JP 4096583B2 JP 2002063591 A JP2002063591 A JP 2002063591A JP 2002063591 A JP2002063591 A JP 2002063591A JP 4096583 B2 JP4096583 B2 JP 4096583B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cardboard
- propeller shaft
- winding
- winding bar
- thick paper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のプロペラシャフトの内部に厚紙を自動で組み込むようにした、プロペラシャフト内厚紙組み込み装置及び組み込み方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、自動車等における動力伝達系(特にプロペラシャフト)においては特定の回転域で振動が生じることが知られている。このため、このような振動を低減する手法として、プロペラシャフト内にダンパを設けて振動低減を図る技術が知られている。
【0003】
ここで、ダンパとしては一般的に厚紙(ボール紙)が適用される。そして、厚紙を丸めてシャフト内に挿入することで振動を低減する。厚紙は例えば厚さ0.7mmほどであり、従来は、作業者が厚紙をプロペラシャフトの長さ及び内径に応じて裁断し、その後手作業で複数回(例えば3巻き)巻いてからプロペラシャフトに挿入している。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような厚さ0.7mm程度の厚紙(ボール紙)を3巻きしプロペラシャフト内に挿入することは重筋労働となる。
また、複数のプロペラシャフト径、プロペラシャフト長さに合わせて厚紙を裁断しなければならず、品質面でのばらつきが生じるおそれがあるほか、多大な工数及びコストがかかるという課題がある。
なお、特開平8−258581号公報には、内部に矩形の厚紙を円筒状に巻いて挿入したプロペラシャフトに関する技術が開示されているが、この技術は円筒状に巻いた厚紙とプロペラシャフト内面との接触圧力を高めるようにした技術であって、上述の課題を解決するものではなかった。
【0005】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、作業を自動化することにより、作業者の負担を低減するとともに工数の低減を図るようにした、プロペラシャフト内厚紙組み込み装置及び組み込み方法を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の本発明のプロペラシャフト内厚紙組み込み装置では、矩形の厚紙を所定回数巻き取る巻き取り機構と、上記巻き取り機構の近傍にプロペラシャフトを搬送するプロペラシャフト搬送機構と、上記巻き取り機構の近傍に設けられ、上記プロペラシャフト搬送機構から搬送されるプロペラシャフトの長さ,内径及び供給タイミングに応じて上記巻き取り機構に供給される厚紙を所定寸法に自動で裁断する裁断機と、上記プロペラシャフト内に上記巻き取られた厚紙を挿入する挿入機構とをそなえ、上記厚紙をプロペラシャフト毎に裁断する裁断作業と、上記裁断された厚紙の巻き取り作業と、上記プロペラシャフトの搬送と、上記厚紙のプロペラシャフト内への挿入作業とが連続的に自動で行なわれることを特徴としている。したがって、作業者の負担を低減することができ、作業工数も低減することができる。
【0007】
また、請求項2記載の本発明のプロペラシャフト内厚紙組み込み装置は、請求項1において、上記巻き取り機構が、表面に上記厚紙を巻き付ける巻き付けバーと、上記巻き付けバーの回転にともなって上記巻き付けバーの外周面に上記厚紙を沿わせるように上記厚紙を押し付けて厚紙の拡がりを防止する拡がり防止機構とをそなえていることを特徴としている。これにより、厚紙は巻き付けバーの表面に巻き付けられる際に、拡がり防止機構が厚紙を押し付けることにより、厚紙の拡がりが防止される。
【0008】
また、請求項3記載の本発明のプロペラシャフト内厚紙組み込み装置では、上記請求項2において、上記挿入機構が、上記巻き付けバーに巻き付けられた円筒状の厚紙を外周から挟み込んで把持するハンド機構と、上記円筒状の厚紙を上記ハンド機構とともに上記プロペラシャフト内に搬送する厚紙搬送機構とをそなえていることを特徴としている。したがって、巻き取った厚紙を確実にプロペラシャフト内に挿入することができる。
【0009】
また、請求項4記載の本発明のプロペラシャフト内厚紙組み込み装置は、請求項2又は3において、上記巻き付けバーの軸方向に沿って、上記厚紙の端辺が挿入されるスリットが形成されていることを特徴としている。そして、このようなスリットを設けることにより、厚紙が巻き付けバーに係合して確実に厚紙を巻きつけることができる。
【0010】
また、請求項5記載の本発明のプロペラシャフト内厚紙組み込み装置は、請求項3において、上記ハンド機構が、上記円筒状の厚紙を径方向両側からそれぞれを把持するべく半円形状に形成された保持部材を有し、上記保持部材の内径が上記巻き付けバーの外径よりも大きく形成されていることを特徴としている。そして、このように構成した場合には、巻き付けバーに巻きつけられた厚紙を確実に保持することができる。
【0011】
また、請求項6記載の本発明のプロペラシャフト内厚紙組み込み装置は、請求項5において、上記保持部材が上記巻き付けバーの軸方向に沿って複数組設けられ、上記厚紙搬送機構により上記厚紙が挿入される際に、上記プロペラシャフトに近い側から順次上記保持部材による上記厚紙の保持が解除されるように設定されていることを特徴としている。そして、このように構成することにより、厚紙挿入作業時におけるプロペラシャフトと保持部材との干渉が回避される。
【0012】
また、請求項7記載の本発明のプロペラシャフト内厚紙組み込み装置は、請求項1〜6のいずれか1項において、上記巻き取り機構で巻き取られた円筒状の厚紙と、上記プロペラシャフト搬送機構により搬送された上記プロペラシャフトとの中心軸を常に一致させる軸心合わせ機構を有していることを特徴としている。そして、このように構成した場合には、厚紙挿入作業を容易に行なうことができる利点がある。
【0013】
また、請求項8記載の本発明のプロペラシャフト内厚紙組み込み装置は、請求項1〜7のいずれか1項において、上記プロペラシャフト内への厚紙の挿入時に、上記厚紙の後端に当接して上記厚紙を上記プロペラシャフト内に押し込む押し込み部材が設けられているため、プロペラシャフトの挿入端部よりも深い位置まで確実に厚紙を挿入することができる。
また、請求項9記載の本発明のプロペラシャフト内厚紙組み込み装置は、請求項2〜8のいずれか1項において、上記裁断機により裁断された厚紙を上記巻き付けバーに向けて送り込むための厚紙供給機構をそなえていることを特徴としている。これにより巻き付けバーに厚紙を自動で供給することができる。
また、請求項10記載の本発明のプロペラシャフト内厚紙組み込み方法は、ロール状の厚紙から矩形の厚紙を切断するステップと、上記矩形の厚紙を円柱または円筒の表面に押し付けながら所定回数巻き取るステップと、上記巻き取られた厚紙を外周から挟み込んで把持するとともに上記厚紙の押し付けを解除するステップと、上記把持された厚紙を上記円筒又は円柱の中心軸線上に配置されたプロペラシャフト内にスライド挿入するステップとを有することを特徴としている。
【0014】
したがって、プロペラシャフト内に厚紙を挿入する作業を自動化することができ、作業者の負担を低減することができる。また、作業に要する工数を低減することができるほか、品質のばらつきをなくすことができる。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の一実施形態にかかるプロペラシャフト内厚紙組み込み装置について説明すると、図1〜図3はそれぞれその全体構成示す模式的な上面図,側面図及び正面図であり、図4〜図11はいずれもその要部構成を示す断面図又は矢視図である。
【0016】
図1に示すように、本装置にはプロペラシャフト(図示省略)を前行程から搬送してくる搬送コンベア4が設けられており、この搬送コンベア4に平行して、上流側(図中右側)から厚紙巻き取り機構(以下、単に巻き取り機構という)1及び挿入機構3等が配設されている。また、搬送コンベア4の下流側には、プロペラシャフトを挿入機構3側に搬送するプロペラシャフト搬送機構2が設けられている。
(a)巻き取り機構1の説明
まず、巻き取り機構1について説明すると、図1に示すように、この巻き取り機構1の近傍にはロール状の厚紙(ダンパペーパともいう)や第1裁断機14及び第2裁断機15等が配設されている。ここで、第1裁断機14は、上記ロール状の厚紙を供給されるプロペラシャフトの長さや供給タイミングに応じて自動的に裁断するものである。また、第1裁断機14には、供給されるプロペラシャフト長さが予め入力されており、この入力情報にしたがって厚紙が裁断されるようになっている。これにより、異なる長さのプロペラシャフトがラインを流れても、プロペラシャフトの長さに応じて厚紙を裁断できるようになっている。
【0017】
また、長さ方向が裁断された厚紙は、第2裁断機15により幅方向に所定寸法に裁断されるようになっている。ここで、厚紙はプロペラシャフト内で約3巻き程度となるのが好ましく、したがって、この第2裁断機15では、約(3×プロペラシャフト径d×π)となるような寸法に裁断されるようになっている。
一方、厚紙巻取り機構1には、図6又は図7に示すような巻き付けバー11,拡がり防止機構12,厚紙供給機構13等を備えている。まず、このうちの巻き付けバー11から説明すると、この巻き付けバー11は、上記の裁断機14,15により矩形に裁断された厚紙を巻き付けて筒状にするための円柱形状の部材である。
【0018】
また、巻き付けバー11の下方には、図2,図3及び図9に示すように巻き付けバー11を駆動する巻き付け用モータ112及びこのモータ112の駆動力を巻きつけバー11に伝達するためのベルト113が設けられている。
また、図5及び図6に示すように、本装置のフレーム5には、それぞれ伸縮可能なアクチュエータ115が取り付けられている。これらの各アクチュエータ115は互いに対向するように配設されており、各アクチュエータ115の先端にはぞれぞれ2個ずつローラ114が設けられている。
【0019】
そして、後述する厚紙の巻き付け作業時には、各アクチュエータ115が伸長することにより、巻き付けバー11の一端(先端)が各ローラ114により回転可能に支持されるようになっている。また、後述するような挿入作業時には、巻き付けバー11の移動の妨げとならないように、各アクチュエータ115が縮退するようになっている。
【0020】
一方、厚紙供給機構13は、裁断機14,15により裁断された厚紙を巻き付けバー11に向けて送り込むための機構であり、上下から厚紙を挟んで送り込むローラ131(図1〜図3参照)と、上記ローラ131を駆動する紙送り用モータ132(図2及び図3参照)と、このローラ131により供給される厚紙を上下から挟んで巻き付けバー11までガイドするガイド133(図3,図6及び図7参照)とをそなえている。
【0021】
また、ローラ131の手前には光電スイッチ等(図示省略)が設けられており、作業者が裁断済みの厚紙をローラ131の手前まで運ぶと、この光電スイッチ等により厚紙の挿入が検知されて、モータ132が駆動されるようになっている。また、モータ132の回転駆動力はベルト134を介してローラ131に伝達されるようになっており、モータ132が駆動されると、厚紙はガイド133に案内されながらローラ131により送り込まれて、巻き付けバー11に向けて送給されるようになっている。
【0022】
ところで、巻き付けバー11には、図6,図7,図10に示すように軸方向に沿ってスリット111が形成されており、巻き付け作業の待機時には上記のガイド133の終端の接線方向と上記スリット111の向きとが一致するような状態で巻き付けバー11が静止するようになっている。
また、このスリット111は厚紙の端辺が挿入可能に形成されている。また、モータ132は所定回転数だけ回転すると停止するようにプログラミングされており、厚紙がローラ131によりスリット111に挿入されると、このタイミングでモータ132が停止するようになっている。
【0023】
そして、スリット111に厚紙がローラ131により挿入されると、今度は巻き付けバー11の下方に設けられた巻き付け用モータ112が作動するようになっている。このモータ112も、巻き付けバー11を所定回数だけ回転駆動すると停止するようになっており、厚紙の端辺がスリット111に係合後、モータ112が作動することにより、厚紙が巻き付けバー11の外周に巻き取られるようになっている。
【0024】
次に、拡がり防止機構12について簡単に説明すると、この拡がり防止機構12は、上記巻き付けバー11の回転時に、厚紙と巻き付けバー11との間に隙間ができるのを防止する目的、及び巻き付けバー11による巻き付け終了間際にガイド133から厚紙終端が外れて厚紙が拡がるのを防止する目的で設けられたものであり、厚紙を巻き付けバー11の外周面上に沿わせるように押し付けるように構成されている。
【0025】
即ち、この拡がり防止機構12は、図5,図7及び図8に示すように、巻き付けバー11の近傍に設けられて巻き付けバー11の中心軸と略直交するに伸縮可能なアクチュエータ121と、このアクチュエータ121の先端に設けられた押し付け部材122とをそなえており、巻き付け作業待機時にはアクチュエータ121が縮退して、押し付け部材122と巻き付けバー11の外周面とが離隔するようになっている。
【0026】
また、巻き付け用モータ112の作動時、即ち厚紙の巻き付け作業時には、図7に示すように、アクチュエータ121が伸長して、押し付け部材122が巻き付けバー11の外周面に近接或いは当接するようになっている。
ここで、この押し付け部材122は、厚紙の巻き付け作業時に厚紙が外周側に拡がろうとするのを防止する目的で設けられたものであり、巻き付けバー11の外周面と対応するような形状に形成されている。また、この押し付け部材122は、巻き付けバー11(ここでは鉄製)と接触するため、巻き付けバー11の磨耗を防止するべく樹脂により形成されている。なお、この押し付け部材122を金属で形成し、その正面を低摩擦係数の素材でコーティング加工してもよい。
(b)プロペラシャフト搬送機構2の説明
次に、プロペラシャフト搬送機構2について説明すると、このプロペラシャフト搬送機構2は、図1に示す搬送コンベア4の下流側(図中左側)に設けられており、搬送コンベア4により搬送されてきたプロペラシャフトを、厚紙の挿入作業位置まで移送するものである。
【0027】
ここで、このプロペラシャフト搬送機構2は、図1及び図2に示すように、搬送ローダ21と軸合わせ機構22とを有している。このうち、搬送ローダ21は搬送コンベア4からプロペラシャフトを挿入作業位置まで搬送するとともに挿入作業後に次工程へプロペラシャフトを搬出するものであって、所定のプログラムによって作動するようになっている。
【0028】
図2に示すように、このプロペラシャフト搬送ローダ21は、主にフレーム211上に架設されたレール212と、上下方向に伸縮するアクチュエータ213と、プロペラシャフトを把持するアーム機構214とから構成されている。アーム機構214は通常は搬送コンベア4の真上で待機しており、この搬送コンベア4によりプロペラシャフトが図1及び図2中右側から搬送されてくると、アクチュエータ213及びアーム機構214が作動し、プロペラシャフトを把持するようになっている。
【0029】
そして、その後アーム機構214によりプロペラシャフトが持ち上げられるとアーム機構214がレール212上を移動して、プロペラシャフトを作業テーブル6上に載置するようになっている。また、プロペラシャフトが作業テーブル6上に載置されると、作業テーブル6上のコンベア(図示省略)が作動して、図1に示す挿入作業位置までプロペラシャフトが搬送されるようになっている。
【0030】
次に、軸合わせ機構22について説明すると、この軸合わせ機構22は、上記の挿入作業位置に設けられている。また、この軸合わせ機構22は、異なる径のプロペラシャフトの軸心を常に一定の高さに合わせるものであって、ここでは、巻き付けバー11の軸心とプロペラシャフトの軸心とを一致させるように構成されている。
具体的には、軸合わせ機構22は、図11(a),(b)に示すように、プロペラシャフトの両側に対称に設けられた2つのアクチュエータ221と、各アクチュエータ221の先端に設けられた上側ローラ222及び下側ローラ223とをそなえて構成されている。
【0031】
また、作業テーブル6は、想定されるプロペラシャフトのうち最大径のプロペラシャフト〔図11(a)中仮想線で示す〕を載置した場合に、巻き付けバー11の中心軸とプロペラシャフトの中心軸とが一致するように設定されている。
一方、上記2つのローラ222,223は、巻き付けバー11の中心軸(即ち、最大径のプロペラシャフトの中心軸)の高さ位置に対して対称となる高さに取り付けられている。
【0032】
そして、図11(b)に示すように、各アクチュエータ221をプロペラシャフトの中心方向に向けて伸長させることにより、プロペラシャフトが各ローラ222,223に狭まれて、上下のローラ222,223の中間高さ(2つのローラ222,223の中心を結んで2等分した点の高さ)とプロペラシャフトの中心軸高さが一致するようになっている。ここで、上下のローラ222,223の中間高さは、巻き付けバーの中心軸高さに等しく、これにより径の細いプロペラシャフトであっても中心軸の高さを一致させることができるようになっている。
【0033】
なお、プロペラシャフトの両側に対称に設けられたアクチュエータ221の伸長量を常に同じにすることにより、プロペラシャフトの中心の幅方向位置〔図11(a),(b)中左右方向〕も常に一致させることができるようになっている。
(c)挿入機構3の説明
次に、挿入機構3について説明すると、この挿入機構3は、プロペラシャフト搬送機構2により搬送されてきたプロペラシャフト内に、巻き取られた厚紙を挿入するための機構であって、主にハンド機構31と厚紙搬送機構32(ともに図7参照)とから構成されている。
【0034】
ここで、ハンド機構31は巻き付けバー11に巻き付けられた円筒状の厚紙を外周から挟み込んで把持するものであり、また、厚紙搬送機構32はハンド機構31により把持された厚紙をプロペラシャフト側に移送して厚紙を挿入するものである。
まず、ハンド機構31について説明すると、このハンド機構31は図6及び図7に示すように、半円形上のハンド部材(保持部材)311,312と、このハンド部材311,312を作動させるアクチュエータ313とをそなえている。
【0035】
図示するように、ハンド部材311,312は巻き付けバー11を左右両側から挟み込んで厚紙を保持するものであって、アクチュエータ313を作動させることにより、図6及び図7に実線で示す待機位置と仮想線(二点鎖線)で示す作業位置との間で各ハンド部材311,312が開閉駆動するようになっている。また、これらの左右の2つのハンド部材311,312で一対のハンドが構成されており、図4に示すように、巻き付けバー11の軸方向に沿って複数組のハンドが設けられている。
【0036】
また、各ハンド部材311,312は、拡がり防止機構12の各押し付け部材122の間(図5参照)にそれぞれ配設されており、ハンド部材311,312と押し付け部材122とが干渉しないようになっている。
また、ハンド部材311,312の内側には薄いゴムシート314(図6及び図7参照)が貼り付けられている。なお、上記ゴムシート314を含んだハンド部材311,312の内径の方が、巻き付けバー11の外径よりも僅かに大きく形成されている。
【0037】
したがって、巻き付けバー11に厚紙を巻き付けた後に、アクチュエータ313を作動させてハンド部材311,312を図7中仮想線で示す位置にした後、拡がり防止機構12のアクチュエータ121を縮退させると、厚紙の弾性により厚紙が外に拡がって、厚紙が各ハンド部材311,312の内側のゴムシート314に密着するようになっている。
【0038】
そして、この状態でハンド機構31を巻き付けバー11の軸方向に沿って移動させることにより、厚紙が円筒の状態のまま巻き付けバー11から離れることになる。
また、このハンド機構31は、後述の厚紙搬送機構32により厚紙を保持した状態でプロペラシャフト側に移送されるようになっている。そして、詳細な機構は図示しないが、厚紙の先端がプロペラシャフト内に挿入されると、その後は先端(図4中左端)側のハンド部材311,312から順次開いてプロペラシャフトとの干渉を防止するようになっている。
【0039】
次に、厚紙搬送機構32について説明すると、図7に示すように、この厚紙搬送機構32は、モータ321,ラックアンドピニオン機構322,可動レール323及びガイド324等をそなえて構成されている。また、図2及び図7にそれぞれ示すように、モータ321はフレーム5上に固定されており、その先端にピニオンギア326が取り付けられている。
【0040】
また、このフレーム5にはガイド324が固定されており、このガイド324に可動レール323が摺動可能に係合している。また、可動レール323にはラック327が可動レール323と平行に取り付けられており、ピニオンギア326と噛合している。また、この可動レール323には、上述したハンド機構32も取り付けられている。
【0041】
したがって、モータ321が回転すると、レール323がガイド324に沿って移動して、ハンド機構31に把持された厚紙がハンド機構31ごと搬送されるようになっている。
ところで、図5及び図9に示すように、巻き付けバー11の一端側にはプッシャ(押し込み部材)325が設けられている。このプッシャ325は円筒状の部材であって、厚紙をプロペラシャフト内に最後まで確実に押し込むために設けられている。つまり、ハンド機構32のみで厚紙をプロペラシャフト内に挿入しようとすると、最後の(つまり、図4中右端の)ハンド部材311,312の組が開いた時点で、厚紙を保持する部材がなくなり、厚紙を完全にプロペラシャフト内に挿入することはできない。
【0042】
そこで、プッシャ325を設け、厚紙を確実にプロペラシャフト内に挿入するようになっているのである。ここで、このプッシャ325は巻き付けバー11の外周面に取り付けられており、その外径はプロペラシャフトの内径よりも小さく形成されている。
また、プッシャ325の先端(図5及び図9においては左端)は、巻き取りバー11で巻き取られた厚紙に当接しており、後端はアーム328及びピン329等(図9参照)を介して可動レール323に取り付けられている。
【0043】
したがって、厚紙搬送機構32のモータ321の作動時には、このプッシャ325も可動レール323とともに移動していく。そして、厚紙が先端から徐々にプロペラシャフト内に入って最後の組のハンド部材311,312が開くと、その後は、このプッシャ325の先端が厚紙の後端部を押すことにより、最後までプロペラシャフト内に厚紙が挿入されるようになっている。
【0044】
なお、プッシャ325は供給されるプロペラシャフトの径に応じて複数の径の異なるプッシャが用意されており、ピン329を抜くことにより交換可能に構成されている。これはプッシャを共通化しようとした場合、全てのプロペラシャフト内に挿入可能に構成するためには一番径の小さいプロペラシャフトにプッシャの外径を合わせる必要があるものの、このように構成した場合には、径の大きいプロペラシャフトではプッシャが厚紙に当接せずに、いわゆるから打ちが発生して最後まで厚紙をプロペラシャフト内に挿入できなくなる可能性があるからである。
【0045】
ところで、厚紙挿入作業時には、プロペラシャフト搬送機構2により図1及び図2に示す挿入作業位置までプロペラシャフトが搬送されてくるが、この搬入作業位置には上述の軸合わせ機構22以外にも、プロペラシャフトを回転させるための回転機構(図示省略)が設けられている。
この回転機構は、厚紙の挿入時に、プロペラシャフトを厚紙の巻き方向(巻き付けバーの回転方向)とは逆方向に回転させるものであり、これにより厚紙挿入時に厚紙が拡がろうとしても、極力少ない抵抗で厚紙を挿入することができるようになっている。
【0046】
本発明の一実施形態にかかるプロペラシャフト内厚紙組み込み装置は、上述のように構成されているので、プロペラシャフト内厚紙組み込み方法について説明すると以下のようになる。
まず、ロール状の厚紙から矩形の厚紙を切断し、この矩形の厚紙を巻き付けバー11の表面に押し付けながら所定回数巻き取る(巻き付け作業)。次に、巻き取られた厚紙を外周から挟み込んで把持するとともに上記厚紙の押し付けを解除する。そして、把持された厚紙を巻き付けバー11の中心軸線上に配置されたプロペラシャフト内にスライド挿入する(挿入作業)。
【0047】
このような組み込み方法についてもう少し詳しく説明すると、プロペラシャフトの供給が開始されると、所定のタイミングで第1裁断機14及び第2裁断機15が作動し、プロペラシャフトの長さや内径に応じてロール状の厚紙が矩形に裁断される。
そして、この厚紙は厚紙供給機構13により巻き付けバー11のスリット111にその端辺が挿入される。すなわち、厚紙を厚紙供給機構13のローラ131の手前まで搬送すると、光電スイッチ等により厚紙の挿入が検知されてモータ132が駆動される。このモータ132の回転駆動力はベルト134を介してローラ131に伝達され、これにより、厚紙はガイド133に案内されながらローラ131により送り込まれて、巻き付けバー11に向けて送給される。そして、モータ132が所定の回転数だけ回転すると巻き付けバー11のスリット111に厚紙の端辺が挿入されるとともに、モータ132の作動が停止する。
【0048】
スリット111に厚紙が挿入されると、次に、拡がり防止機構12のアクチュエータ121が巻き付けバー11に向かって伸長し、アクチュエータ121の先端に設けられた押し付け部材122が巻き付けバー11の外周面に近接(又は当接)する。
そして、アクチュエータ121が伸長すると、巻き付けバー11下方の巻き付け用モータ112が作動して、厚紙が巻き付けバー11の外周に巻き取られる。また、この巻き付けバー11の回転時には、押し付け部材122が厚紙を巻き付けバー11の外周面上に沿わせるように押し付けることにより、巻き付けバー11との間に隙間ができることなく厚紙が巻き取られる。
【0049】
また、このような巻き付け作業と略同時に、プロペラシャフトが搬送コンベア4及び搬送ローダ21により挿入作業位置まで搬送される。そして、この挿入作業位置において、軸合わせ機構22により巻き付けバー11とプロペラシャフトとの軸心合わせが行なわれる。すなわち、プロペラシャフトが挿入作業位置まで搬送されると、図11(b)に示すように、アクチュエータ221が伸長してプロペラシャフトを挟み込み、ローラ222,223により持ち上げられる。これにより、プロペラシャフトの中心高さがプロペラシャフト径に関係なく上下のローラ222,223の中間位置に調整される。なお、この上下のローラ222,223の中間位置は、巻き付けバー11の中心軸位置と合致するように予め設定されており、アクチュエータ221が伸長するだけでプロペラシャフトの中心軸と巻き付けバー11の中心軸とが一致する。
【0050】
そして、このように軸合わせ機構22による中心軸合わせが行なわれると、次にプロペラシャフト内に厚紙を挿入するための挿入作業が実行される。
この場合、まず挿入機構3のハンド機構31により厚紙が保持される。すなわち、巻き付けバー11の上方で待機していた半円形上のハンド部材311,312が巻き付けバー11を保持するべく作動し、これらのハンド部材311,312により巻き付けバー11が保持されると、拡がり防止機構12のアクチュエータ121が縮退する。これにより、厚紙の弾性により厚紙が外に拡がって、厚紙が各ハンド部材311,312の内側のゴムシート314に密着する。また、これと略同時に、巻き付けバー11の先端のアクチュエータ115が縮退して、巻き付けバー11の先端が解放される。
【0051】
そして、このような状態で、厚紙搬送機構32のモータ321を作動させることにより、ラックアンドピニオン機構322を介して可動レール323がガイド324に沿って移動して、ハンド機構31に把持された厚紙が巻き付けバー11から抜けて厚紙がプロペラシャフト側に搬送される。
その後、厚紙搬送機構32により厚紙の先端がプロペラシャフト内に挿入されると、ハンド部材311,312が先端側から順次開いてプロペラシャフトとの干渉を回避しながら厚紙の挿入が行なわれる。
【0052】
このとき、図示しない回転機構によりプロペラシャフトを厚紙の巻き方向(巻き付けバーの回転方向)とは逆方向に回転させて、厚紙挿入時に厚紙が拡がろうとする際の抵抗を低減する。
そして、最後の(つまり、図4中右端の)ハンド部材311,312の組が開くと、厚紙の後端に当接していたプッシャ325により厚紙が押し込まれて、最後まで確実にプロペラシャフト内に厚紙が挿入されるのである。
【0053】
以上のようにして、厚紙が挿入されると、その後は搬送ローダ21により、プロペラシャフトが次工程に搬送されるとともに、新たなプロペラシャフトが供給されて上述のような作業が繰り返し実行される。
このように、本発明の位置実施形態にかかるプロペラシャフト内厚紙組み込み装置によれば、巻き取り機構1とプロペラシャフト搬送機構2と挿入機構3とにより、厚紙を巻く作業とプロペラシャフト内への挿入作業とが連続的に自動で行なわれるので、作業の自動化により作業者の負担を低減することができる。また、作業に要する工数を低減することができる利点があるほか、品質のばらつきをなくすことができるという利点がある。また、巻き付けバー11には、その軸方向に沿って厚紙の端辺が挿入されるスリット111が形成されているので、巻き付けバー11に確実に厚紙を巻き付けることができる。
【0054】
また、巻き取り機構1が、巻き付けバー11と巻き付けバー11の外周面に厚紙を沿わせる拡がり防止機構12とをそなえているので、厚紙が拡がることなく巻き付けバーの11の表面に沿って巻き付けることができる。
また、挿入機構3が、巻き付けバー11に巻き付けられた厚紙を外周から挟み込んで把持するハンド機構31と、厚紙をハンド機構31とともにプロペラシャフト内に搬送する厚紙搬送機構32とから構成されているので、巻き取った厚紙を確実にプロペラシャフト内に挿入することができるという利点がある。
【0055】
また、ハンド機構31のハンド部材(保持部材)311,312の内径が上記巻き付けバーの外径よりも大きく形成されているので、巻き付けバー11に巻き付けられた厚紙を確実に保持することができる利点がある。
また、ハンド部材311,312が巻き付けバー11の軸方向に沿って複数組設けられ、厚紙搬送機構32により厚紙が挿入される際に、上記プロペラシャフトに近い側から順次上記ハンド部材311,312による厚紙の保持が解除されるので、プロペラシャフト内への厚紙挿入作業時のプロペラシャフトとハンド部材311,312との干渉を確実に回避することができる。
【0056】
また、巻き取り機構1で巻き取られた厚紙と、搬送されたプロペラシャフトとの中心軸を常に一致させる軸心合わせ機構22を有しているので、厚紙挿入作業を容易に行なうことができる利点がある。また、プロペラシャフト内への厚紙の挿入時に、厚紙の後端に当接して厚紙をプロペラシャフト内に押し込むプッシャ325が設けられているので、プロペラシャフトの挿入端部よりも深い位置まで確実に厚紙を挿入することができる利点がある。
【0057】
なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、その細部の構成や形状等については本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であるのは言うまでもない。
【0058】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項1記載の本発明のプロペラシャフト内厚紙組み込み装置によれば、異なる長さのプロペラシャフトがラインを流れても、プロペラシャフトの長さや径や供給タイミングに応じて厚紙を自動的に裁断でき、効率的に作業を行うことができる。また、裁断機と巻き取り機構とプロペラシャフト搬送機構と挿入機構とによって、厚紙をプロペラシャフト毎に裁断する裁断作業と、上記裁断された厚紙を巻く作業とプロペラ シャフト内への挿入作業とが連続的に自動で行なわれるので、作業の自動化により作業者の負担を低減することができる。また、作業に要する工数を低減することができる利点があるほか、品質のばらつきをなくすことができるという利点がある。
【0059】
また、請求項2記載の本発明のプロペラシャフト内厚紙組み込み装置によれば、巻き取り機構が、表面に厚紙を巻き付ける巻き付けバーと、巻き付けバーの回転にともなって上記巻き付けバーの外周面に厚紙を沿わせるように厚紙を押し付けて厚紙の拡がりを防止する拡がり防止機構とをそなえるという構成により、巻き付けバーの表面に沿って厚紙を巻き付けることができるという利点がある。
【0060】
また、請求項3記載の本発明のプロペラシャフト内厚紙組み込み装置によれば、挿入機構が、巻き付けバーに巻き付けられた厚紙を外周から挟み込んで把持するハンド機構と、厚紙をハンド機構とともにプロペラシャフト内に搬送する厚紙搬送機構とから構成されているので、巻き取った厚紙を確実にプロペラシャフト内に挿入することができるという利点がある。
【0061】
また、請求項4記載の本発明のプロペラシャフト内厚紙組み込み装置によれば、巻き付けバーの軸方向に沿って、厚紙の端辺が挿入されるスリットを形成することにより、巻き付けバーに確実に厚紙を巻きつけることができる利点がある。
また、請求項5記載の本発明のプロペラシャフト内厚紙組み込み装置によれば、ハンド機構の保持部材の内径が上記巻き付けバーの外径よりも大きく形成することにより、巻き付けバーに巻きつけられた厚紙を確実に保持することができる利点がある。
【0062】
また、請求項6記載の本発明のプロペラシャフト内厚紙組み込み装置によれば、保持部材が巻き付けバーの軸方向に沿って複数組設けられ、厚紙搬送機構により厚紙が挿入される際に、プロペラシャフトに近い側から順次上記保持部材による厚紙の保持が解除されるという構成により、厚紙挿入作業時におけるプロペラシャフトと保持部材との干渉を確実に回避することができるという利点がある。
【0063】
また、請求項7記載の本発明のプロペラシャフト内厚紙組み込み装置によれば、厚紙とプロペラシャフトとの中心軸を常に一致させる軸心合わせ機構を有しているので、厚紙挿入作業を容易に行なうことができる利点がある。
また、請求項8記載の本発明のプロペラシャフト内厚紙組み込み装置によれば、プロペラシャフト内への厚紙の挿入時に、厚紙の後端に当接して厚紙をプロペラシャフト内に押し込む押し込み部材が設けられているので、プロペラシャフトの挿入端部よりも深い位置まで確実に厚紙を挿入することができる利点がある。
また、請求項9記載の本発明のプロペラシャフト内厚紙組み込み装置によれば、上記裁断機により裁断された厚紙を上記巻き付けバーに向けて送り込むための厚紙供給機構をそなえているので、巻き付けバーに厚紙を自動で供給することができるという利点がある。
【0064】
また、請求項10記載の本発明のプロペラシャフト内厚紙組み込み方法によれば、プロペラシャフト内に厚紙を挿入する作業を自動化することができ、作業者の負担を低減することができる。また、作業に要する工数を低減することができる利点があるほか、品質のばらつきをなくすことができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施形態にかかるプロペラシャフト内厚紙組み込み装置の全体構成示す模式的な上面図である。
【図2】 本発明の一実施形態にかかるプロペラシャフト内厚紙組み込み装置の全体構成示す模式的な側面図である。
【図3】 本発明の一実施形態にかかるプロペラシャフト内厚紙組み込み装置の全体構成示す模式的な正面図である。
【図4】 本発明の一実施形態にかかるプロペラシャフト内厚紙組み込み装置の要部構成を示す模式的な断面図であって、図2におけるA−A断面図である。
【図5】 本発明の一実施形態にかかるプロペラシャフト内厚紙組み込み装置の要部構成を示す模式的な断面図であって、図2におけるB−B断面図である。
【図6】 本発明の一実施形態にかかるプロペラシャフト内厚紙組み込み装置の要部構成を示す模式的な矢視図であって、図5におけるC矢視図である。
【図7】 本発明の一実施形態にかかるプロペラシャフト内厚紙組み込み装置の要部構成を示す模式的な断面図であって、図1におけるD−D断面図である。
【図8】 本発明の一実施形態にかかるプロペラシャフト内厚紙組み込み装置の要部構成を示す模式的な矢視図であって、図7におけるE矢視図である。
【図9】 本発明の一実施形態にかかるプロペラシャフト内厚紙組み込み装置の要部構成を示す模式的な断面図であって、図1におけるF−F断面図である。
【図10】 本発明の一実施形態にかかるプロペラシャフト内厚紙組み込み装置の要部構成を示す模式的な矢視図であって、図9におけるG矢視図である。
【図11】 (a),(b)はともに本発明の一実施形態にかかるプロペラシャフト内厚紙組み込み装置の要部構成を示す模式図である。
【符号の説明】
1 厚紙巻き取り機構(巻き取り機構)
2 プロペラシャフト搬送機構
3 挿入機構
4 搬送コンベア
5 フレーム
6 作業テーブル
11 巻き付けバー
12 拡がり防止機構
13 厚紙供給機構
14 第1裁断機
15 第2裁断機
21 搬送ローダ
22 軸合わせ機構
31 ハンド機構
32 厚紙搬送機構
111 スリット
311,312 ハンド部材(保持部材)
313 アクチュエータ
314 ゴムシート
325 プッシャ(押し込み部材)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automobile propeller shaft.ToThe cardboard was automatically incorporated inside.Propeller shaftThe present invention relates to an inner cardboard assembling apparatus and an assembling method.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, it is known that vibration is generated in a specific rotation range in a power transmission system (particularly a propeller shaft) in an automobile or the like. For this reason, as a technique for reducing such vibration, a technique for reducing vibration by providing a damper in the propeller shaft is known.
[0003]
Here, cardboard is generally used as the damper. The vibration is reduced by rolling the cardboard and inserting it into the shaft. For example, the thickness of the cardboard is about 0.7 mm. Conventionally, the operator cuts the cardboard according to the length and inner diameter of the propeller shaft, and then manually rolls the cardboard a plurality of times (for example, three windings), and then the propeller shaft. Inserting.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, 3 rolls of cardboard with a thickness of about 0.7 mmPropeller shaftInserting into it is heavy labor.
More than onePropeller shaftDiameter,Propeller shaftThere is a problem that the cardboard must be cut according to the length, there is a risk of variations in quality, and a great number of man-hours and costs are required.
Japanese Patent Laid-Open No. 8-258581 discloses a technique related to a propeller shaft in which rectangular cardboard is wound and inserted into a cylindrical shape. However, this technique relates to a cardboard wound in a cylindrical shape, an inner surface of the propeller shaft, However, the above-described problems have not been solved.
[0005]
The present invention was devised in view of such problems, and by automating the work, the burden on the operator was reduced and the man-hours were reduced.Propeller shaftAn object is to provide an inner cardboard assembling apparatus and an assembling method.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
[0007]
Further, the present invention according to
[0008]
Further, according to the third aspect of the present invention,Propeller shaftIn the internal cardboard incorporating apparatus, in the above-mentioned
[0009]
Further, the present invention according to claim 4 is provided.Propeller shaftThe inner cardboard incorporating apparatus according to
[0010]
Further, the present invention according to
[0011]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the apparatus for assembling the cardboard inner propeller shaft according to the present invention.Item 5A plurality of sets of the holding members are provided along the axial direction of the winding bar, and when the thick paper is inserted by the thick paper transport mechanism, the thick paper is sequentially held by the holding member from the side closer to the propeller shaft. Is set to be canceled. And by comprising in this way, interference with the propeller shaft and a holding member at the time of cardboard insertion work is avoided.
[0012]
Further, the present invention according to claim 7 is provided.Propeller shaftThe inner cardboard incorporating apparatus according to any one of
[0013]
Further, the present invention according to claim 8 is provided.Propeller shaftThe inner cardboard incorporating apparatus according to any one of
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided the apparatus for assembling the thick paper in the propeller shaft according to any one of the second to eighth aspects, wherein the thick paper fed for feeding the thick paper cut by the cutting machine toward the winding bar. It is characterized by having a mechanism. Thereby, the cardboard can be automatically supplied to the winding bar.
Further, according to the present invention of claim 10Propeller shaftThe inner cardboard incorporating method includes a step of cutting a rectangular cardboard from a rolled cardboard, a step of winding the rectangular cardboard a predetermined number of times while pressing the rectangular cardboard against the surface of a cylinder or a cylinder, and sandwiching the wound cardboard from the outer periphery A step of releasing the pressing of the cardboard and the gripped cardboard is disposed on a central axis of the cylinder or the columnPropeller shaftAnd a step of inserting the slides therein.
[0014]
Therefore,Propeller shaftIt is possible to automate the work of inserting cardboard into the inside, and the burden on the operator can be reduced. In addition, the number of man-hours required for the work can be reduced and quality variations can be eliminated.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.Propeller shaftThe inner cardboard incorporating apparatus will be described. FIGS. 1 to 3 are a schematic top view, a side view and a front view, respectively, showing the overall configuration, and FIGS. It is an arrow view.
[0016]
As shown in FIG. 1, this apparatus has a propeller shaft.(Figure(Not shown) is provided with a transport conveyor 4 for transporting from the previous stroke, and in parallel with the transport conveyor 4, a cardboard winding mechanism (hereinafter simply referred to as a winding mechanism) from the upstream side (right side in the figure). 1 and an
(A) Description of
First, the winding
[0017]
Further, the cardboard whose length direction is cut is cut into a predetermined dimension in the width direction by the
On the other hand, the
[0018]
Further, below the winding
Further, as shown in FIGS. 5 and 6,
[0019]
During the thick paper winding operation described later, one end (tip) of the winding
[0020]
On the other hand, the
[0021]
In addition, a photoelectric switch or the like (not shown) is provided in front of the
[0022]
By the way, the winding
Further, the
[0023]
When thick paper is inserted into the
[0024]
Next, the
[0025]
That is, as shown in FIGS. 5, 7, and 8, the
[0026]
Further, when the winding
Here, the pressing
(B)Propeller shaftDescription of
next,Propeller
[0027]
Where thisPropeller shaftAs shown in FIGS. 1 and 2, the
[0028]
As shown in FIG.Propeller
[0029]
After that, the arm mechanism 214Propeller shaftIs lifted, the
[0030]
Next, the
Specifically, as shown in FIGS. 11A and 11B, the
[0031]
The work table 6 is assumed.Propeller shaftOf the largest diameterPropeller shaftWhen [shown by phantom lines in FIG. 11 (a)] is placed, the central axis of the winding
On the other hand, the two
[0032]
Then, as shown in FIG.Propeller shaftBy extending toward the center of thePropeller shaftIs narrowed by the
[0033]
In addition,Propeller shaftBy always making the extension amount of the
(C) Description of the
Next, the
[0034]
Here, the
First, the
[0035]
As shown in the drawing, the
[0036]
The
A thin rubber sheet 314 (see FIGS. 6 and 7) is attached to the inside of the
[0037]
Accordingly, after the cardboard is wound around the winding
[0038]
Then, by moving the
The
[0039]
Next, the
[0040]
A
[0041]
Therefore, when the
Incidentally, as shown in FIGS. 5 and 9, a pusher (pressing member) 325 is provided on one end side of the winding
[0042]
Therefore, a
Further, the front end (the left end in FIGS. 5 and 9) of the
[0043]
Accordingly, when the
[0044]
The
[0045]
By the way, when inserting cardboard,Propeller shaftUp to the insertion work position shown in FIG. 1 and FIG.Propeller shaftHowever, in addition to the above-described
This rotating mechanism is used when inserting cardboard.Propeller shaftIs rotated in the direction opposite to the direction in which the cardboard is wound (the direction of rotation of the winding bar), so that even if the cardboard is about to spread when the cardboard is inserted, the cardboard can be inserted with as little resistance as possible. ing.
[0046]
According to one embodiment of the present inventionPropeller shaftSince the inner cardboard incorporating device is configured as described above,Propeller shaftThe method for incorporating the inner cardboard will be described as follows.
First, rectangular thick paper is cut from the roll-shaped thick paper, and the rectangular thick paper is wound a predetermined number of times while being pressed against the surface of the winding bar 11 (winding operation). Next, the wound cardboard is sandwiched and gripped from the outer periphery, and the pressing of the cardboard is released. The gripped cardboard was placed on the central axis of the winding bar 11Propeller shaftInsert the slide into the inside (insertion work).
[0047]
Explaining in more detail about this integration method,Propeller shaftIs started, the
The thick paper is then inserted into the
[0048]
When thick paper is inserted into the
When the
[0049]
Also, almost at the same time as this winding work,Propeller shaftIs conveyed to the insertion work position by the conveyor 4 and the
[0050]
When the center alignment is performed by the
In this case, the cardboard is first held by the
[0051]
In such a state, by operating the
Thereafter, the thick
[0052]
At this time, a rotation mechanism (not shown)Propeller shaftIs rotated in the opposite direction to the winding direction of the thick paper (the rotation direction of the winding bar), thereby reducing the resistance when the thick paper is about to spread when the thick paper is inserted.
When the last pair of
[0053]
After the cardboard is inserted as described above, the
Thus, according to the position embodiment of the present invention.Propeller shaftAccording to the inner cardboard incorporating device, the winding
[0054]
Further, since the winding
Further, the
[0055]
Further, since the inner diameters of the hand members (holding members) 311 and 312 of the
Further, a plurality of sets of
[0056]
Also, the cardboard wound by the winding
[0057]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various changes in configuration and shape of the details thereof are possible without departing from the spirit of the present invention.
[0058]
【The invention's effect】
As described in detail above, the present invention according to claim 1Propeller shaftAccording to the inner cardboard built-in device,Even if propeller shafts of different lengths flow through the line, the cardboard can be automatically cut according to the length, diameter, and supply timing of the propeller shaft, and work can be performed efficiently. Also with cutting machineWinding mechanism andPropeller shaftCardboard is removed by the transport mechanism and insertion mechanism.Cutting work for each propeller shaft and the cut cardboardWinding work andpropeller shaftSince the inserting operation into the inside is continuously and automatically performed, the burden on the operator can be reduced by the automation of the operation. In addition, there is an advantage that the number of man-hours required for the work can be reduced, and there is an advantage that variations in quality can be eliminated.
[0059]
Further, the present invention according to
[0060]
Further, according to the third aspect of the present invention,Propeller shaftAccording to the inner cardboard incorporating apparatus, the insertion mechanism sandwiches and grips the cardboard wound around the winding bar from the outer periphery, and the cardboard together with the hand mechanism.Propeller shaftBecause it consists of a cardboard transport mechanism that transports the cardboard inside,Propeller shaftThere is an advantage that it can be inserted into.
[0061]
Further, the present invention according to claim 4 is provided.Propeller shaftAccording to the inner cardboard incorporating device, there is an advantage that the cardboard can be reliably wound around the winding bar by forming the slit into which the edge of the cardboard is inserted along the axial direction of the winding bar.
Further, the present invention according to
[0062]
Further, the present invention according to claim 6Propeller shaftAccording to the inner cardboard incorporating device, a plurality of holding members are provided along the axial direction of the winding bar, and when the cardboard is inserted by the cardboard transport mechanism,Propeller shaftWhen the thick paper is inserted, the holding member releases the thick paper in order from the side close to thePropeller shaftThere is an advantage that interference with the holding member can be surely avoided.
[0063]
Further, the present invention according to claim 7 is provided.Propeller shaftAccording to the inner cardboard built-in device,Propeller shaftTherefore, there is an advantage that the cardboard insertion operation can be easily performed.
Further, the present invention according to claim 8 is provided.Propeller shaftAccording to the inner cardboard built-in device,Propeller shaftWhen inserting thick paper into the inside, contact the rear edge of the thick paperPropeller shaftBecause there is a push-in member to push in,Propeller shaftThere is an advantage that the cardboard can be surely inserted to a position deeper than the insertion end of the paper.
In the propeller shaft inner cardboard incorporating apparatus according to the ninth aspect of the present invention, since the cardboard feeding mechanism for feeding the cardboard cut by the cutting machine toward the winding bar is provided, There is an advantage that cardboard can be automatically supplied.
[0064]
Claims10Of the invention describedPropeller shaftAccording to the inner cardboard incorporation method,Propeller shaftIt is possible to automate the work of inserting cardboard into the inside, and the burden on the operator can be reduced. In addition, there is an advantage that the number of man-hours required for the work can be reduced, and there is an advantage that variations in quality can be eliminated.
[Brief description of the drawings]
1 is an embodiment of the present invention.Propeller shaftIt is a typical top view which shows the whole internal cardboard incorporating apparatus structure.
FIG. 2 is an embodiment of the present invention.Propeller shaftIt is a typical side view which shows the whole structure of an inner cardboard incorporating apparatus.
FIG. 3 is an embodiment of the present invention.Propeller shaftIt is a typical front view which shows the whole internal cardboard incorporating apparatus structure.
FIG. 4 is an embodiment of the present invention.Propeller shaftIt is typical sectional drawing which shows the principal part structure of an inner cardboard incorporating apparatus, Comprising: It is AA sectional drawing in FIG.
FIG. 5 is an embodiment of the present invention.Propeller shaftIt is typical sectional drawing which shows the principal part structure of an inner cardboard incorporating apparatus, Comprising: It is BB sectional drawing in FIG.
FIG. 6 is an embodiment of the present invention.Propeller shaftFIG. 6 is a schematic arrow view showing the configuration of the main part of the inner cardboard incorporating device, and is a view seen from the arrow C in FIG. 5.
FIG. 7 is an embodiment of the present invention.Propeller shaftIt is typical sectional drawing which shows the principal part structure of an inner cardboard incorporating apparatus, Comprising: It is DD sectional drawing in FIG.
FIG. 8 is an embodiment of the present invention.Propeller shaftIt is a typical arrow view which shows the principal part structure of an inner cardboard incorporating apparatus, Comprising: It is the E arrow view in FIG.
FIG. 9 shows an embodiment of the present invention.Propeller shaftIt is typical sectional drawing which shows the principal part structure of an inner cardboard incorporating apparatus, Comprising: It is FF sectional drawing in FIG.
FIG. 10 is an embodiment of the present invention.Propeller shaftIt is a typical arrow view which shows the principal part structure of an inner cardboard incorporating apparatus, Comprising: It is a G arrow view in FIG.
FIGS. 11A and 11B are both related to an embodiment of the present invention.Propeller shaftIt is a schematic diagram which shows the principal part structure of an inner cardboard incorporating apparatus.
[Explanation of symbols]
1 Cardboard winding mechanism (winding mechanism)
2Propeller shaftTransport mechanism
3 Insertion mechanism
4 Conveyor
5 frames
6 Work table
11 Winding bar
12 Spreading prevention mechanism
13 Cardboard supply mechanism
14 First cutting machine
15 Second cutting machine
21 Transport loader
22 Axis alignment mechanism
31 Hand mechanism
32 Cardboard transport mechanism
111 slits
311, 312 Hand member (holding member)
313 Actuator
314 Rubber sheet
325 pusher
Claims (10)
上記巻き取り機構の近傍にプロペラシャフトを搬送するプロペラシャフト搬送機構と、
上記巻き取り機構の近傍に設けられ、上記プロペラシャフト搬送機構から搬送されるプロペラシャフトの長さ,内径及び供給タイミングに応じて上記巻き取り機構に供給される厚紙を所定寸法に自動で裁断する裁断機と、
上記プロペラシャフト内に上記巻き取られた厚紙を挿入する挿入機構とをそなえ、
上記厚紙をプロペラシャフト毎に裁断する裁断作業と、上記裁断された厚紙の巻き取り作業と、上記プロペラシャフトの搬送と、上記厚紙のプロペラシャフト内への挿入作業とが連続的に自動で行なわれる
ことを特徴とする、プロペラシャフト内厚紙組み込み装置。A winding mechanism for winding a rectangular cardboard a predetermined number of times;
And the propeller shaft carrying mechanism for carrying the propeller shaft in the vicinity of the winding mechanism,
Cutting that is provided in the vicinity of the take-up mechanism and automatically cuts cardboard fed to the take-up mechanism to a predetermined size according to the length, inner diameter and supply timing of the propeller shaft conveyed from the propeller shaft transport mechanism Machine,
An insertion mechanism for inserting the wound cardboard into the propeller shaft ;
A cutting operation for cutting the cardboard for each propeller shaft, a winding operation of the shredded cardboard, and transportation of the propeller shaft, and the insertion work into the above cardboard propeller shaft takes place in a continuous automated A device for incorporating cardboard inside a propeller shaft , characterized in that.
表面に上記厚紙を巻き付ける巻き付けバーと、
上記巻き付けバーの回転にともなって上記巻き付けバーの外周面に上記厚紙を沿わせるように上記厚紙を押し付けて厚紙の拡がりを防止する拡がり防止機構とをそなえている
ことを特徴とする、請求項1記載のプロペラシャフト内厚紙組み込み装置。The winding mechanism is
A winding bar for winding the cardboard around the surface;
2. A spread preventing mechanism for preventing the spread of the thick paper by pressing the thick paper so that the thick paper follows the outer peripheral surface of the winding bar as the winding bar rotates. The cardboard built-in device in the described propeller shaft .
上記巻き付けバーに巻き付けられた円筒状の厚紙を外周から挟み込んで把持するハンド機構と、
上記円筒状の厚紙を上記ハンド機構とともに上記プロペラシャフト内に搬送する厚紙搬送機構とをそなえている
ことを特徴とする、請求項2記載のプロペラシャフト内厚紙組み込み装置。The insertion mechanism is
A hand mechanism for sandwiching and gripping cylindrical cardboard wound around the winding bar from the outer periphery;
The apparatus for assembling thick paper in a propeller shaft according to claim 2, further comprising a thick paper transport mechanism for transporting the cylindrical cardboard together with the hand mechanism into the propeller shaft .
ことを特徴とする、請求項2又は3記載のプロペラシャフト内厚紙組み込み装置。4. The apparatus for assembling thick paper in a propeller shaft according to claim 2, wherein a slit into which an edge of the thick paper is inserted is formed along the axial direction of the winding bar.
上記保持部材の内径が上記巻き付けバーの外径よりも大きく形成されている
ことを特徴とする、請求項3記載のプロペラシャフト内厚紙組み込み装置。The hand mechanism has a holding member formed in a semicircular shape to hold the cylindrical cardboard from both sides in the radial direction,
The propeller shaft inner thick paper assembling apparatus according to claim 3, wherein an inner diameter of the holding member is formed larger than an outer diameter of the winding bar.
上記厚紙搬送機構により上記厚紙が挿入される際に、上記プロペラシャフトに近い側から順次上記保持部材による上記厚紙の保持が解除されるように設定されている
ことを特徴とする、請求項5記載のプロペラシャフト内厚紙組み込み装置。A plurality of sets of the holding members are provided along the axial direction of the winding bar,
When the cardboard is inserted by the thick transporting mechanism, characterized in that the holding of the cardboard by sequentially the holding member from the side close to the propeller shaft is set to be released, according to claim 5 Cardboard built-in device in the propeller shaft.
ことを特徴とする、請求項1〜6のいずれか1項記載のプロペラシャフト内厚紙組み込み装置。Characterized in that it comprises a coiled cylindrical cardboard above winding mechanism, always axis alignment mechanism to align the central axis between the propeller shaft which is carried by the propeller shaft carrying mechanism, The propeller shaft inner cardboard incorporating apparatus according to any one of claims 1 to 6.
ことを特徴とする、請求項1〜7のいずれか1項記載のプロペラシャフト内厚紙組み込み装置。Is formed in a smaller outer diameter than the inner diameter of the propeller shaft, when inserted cardboard into the propeller shaft, the cardboard abuts the rear end of the thick sheet pushing member to push in the propeller shaft provided The apparatus for assembling cardboard inside a propeller shaft according to any one of claims 1 to 7, wherein
ことを特徴とする、請求項2〜8のいずれか1項に記載のプロペラシャフト内厚紙組み込み装置。The apparatus for assembling a thick paper in the propeller shaft according to any one of claims 2 to 8.
上記矩形の厚紙を円柱または円筒の表面に押し付けながら所定回数巻き取るステップと、 Winding the rectangular cardboard a predetermined number of times while pressing it against the surface of a cylinder or cylinder;
上記巻き取られた厚紙を外周から挟み込んで把持するとともに上記厚紙の押し付けを解除するステップと、 Sandwiching and gripping the wound cardboard from the outer periphery and releasing the pressing of the cardboard;
上記把持された厚紙を上記円筒又は円柱の中心軸線上に配置されたプロペラシャフト内にスライド挿入するステップとを有する Slidably inserting the gripped cardboard into a propeller shaft disposed on a central axis of the cylinder or column.
ことを特徴とする、プロペラシャフト内厚紙組み込み方法。A method for assembling cardboard inside a propeller shaft, characterized in that
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002063591A JP4096583B2 (en) | 2002-03-08 | 2002-03-08 | Device for assembling cardboard inside propeller shaft and method for assembling |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002063591A JP4096583B2 (en) | 2002-03-08 | 2002-03-08 | Device for assembling cardboard inside propeller shaft and method for assembling |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003260622A JP2003260622A (en) | 2003-09-16 |
JP4096583B2 true JP4096583B2 (en) | 2008-06-04 |
Family
ID=28670871
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002063591A Expired - Fee Related JP4096583B2 (en) | 2002-03-08 | 2002-03-08 | Device for assembling cardboard inside propeller shaft and method for assembling |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4096583B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109955055B (en) * | 2019-04-26 | 2024-07-19 | 河北智友机电制造有限公司 | Paper tube final assembly equipment |
-
2002
- 2002-03-08 JP JP2002063591A patent/JP4096583B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2003260622A (en) | 2003-09-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3592403A (en) | Apparatus for replacing cores and severing webs in high-speed multiple winding machines | |
EP1770038B1 (en) | Paper splicing apparatus | |
JP7022022B2 (en) | Sheet body cutting method and its cutting device | |
WO2006101043A1 (en) | Web take-up device and spacer | |
EP2261152A1 (en) | Winder | |
EP1380526B1 (en) | Web winding method and apparatus therefor | |
JPH0794244B2 (en) | Ear folding device | |
JP4096583B2 (en) | Device for assembling cardboard inside propeller shaft and method for assembling | |
EP2030928B1 (en) | Automatic core feeding for winding shafts in rotary cutting and winding machines | |
JP4924875B2 (en) | Roll paper drum wrapping apparatus and method | |
EP1295832A2 (en) | A core positioning apparatus | |
JP6383053B1 (en) | Sheet winding device | |
EP3909695A1 (en) | A device for coiling a metal strip into a coil | |
EP1295831A1 (en) | Winding method and apparatus | |
EP0618161B1 (en) | Automatic bobbin-exchanging device for webs of wrapping material | |
JP3200506U (en) | Film winder | |
US2916224A (en) | Capacitor winding machine | |
EP0583516B1 (en) | Process and apparatus for manufacturing clutch friction plate | |
US6811111B2 (en) | Method of and apparatus for producing film scroll | |
KR20170032270A (en) | Slitter for cutting cord band | |
JP2023170114A (en) | Tape winder | |
JP3931031B2 (en) | Film winding device | |
EP1908538B1 (en) | Apparatus for twisting a metal strip | |
JP4103904B2 (en) | Folding device | |
JP2023170112A (en) | Tape winder |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20040616 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20040708 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040922 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20060426 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070911 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071109 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071204 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080128 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080219 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080303 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110321 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120321 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120321 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130321 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140321 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |