JP3523619B2 - Device for binding long products - Google Patents

Device for binding long products

Info

Publication number
JP3523619B2
JP3523619B2 JP2001237054A JP2001237054A JP3523619B2 JP 3523619 B2 JP3523619 B2 JP 3523619B2 JP 2001237054 A JP2001237054 A JP 2001237054A JP 2001237054 A JP2001237054 A JP 2001237054A JP 3523619 B2 JP3523619 B2 JP 3523619B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
binding
binding tape
axis
wound
winding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2001237054A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2003040210A (en
Inventor
良治 菊澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pla Giken Co Ltd
Original Assignee
Pla Giken Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pla Giken Co Ltd filed Critical Pla Giken Co Ltd
Priority to JP2001237054A priority Critical patent/JP3523619B2/en
Publication of JP2003040210A publication Critical patent/JP2003040210A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3523619B2 publication Critical patent/JP3523619B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明が属する技術分野】本発明は、押出成形装置から
押し出されてきた樹脂製パイプなどの可撓性長尺製品を
円環形状となるよう巻き付けて巻付体を成形し、この巻
付体の周方向の一部分に結束テープを巻き付けて、上記
長尺製品を結束させるようにした長尺製品の結束装置に
関するものである。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a flexible long product such as a resin pipe extruded from an extrusion molding device, which is wound into an annular shape to form a wound body. The present invention relates to a device for bundling long products, in which a bundling tape is wrapped around a part in the circumferential direction to bundle the long products.

【0002】[0002]

【従来の技術】上記長尺製品の結束装置には、従来、次
のように構成されたものがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a binding device for a long product, which is constructed as follows.

【0003】即ち、上記結束装置が、例えば、押出成形
装置から次々と押し出されてくる長尺製品を第1軸心回
りに順次巻き付けることにより、円環形状の巻付体を成
形する巻付機と、上記巻付体の一部分にその接線方向に
延びる第2軸心回りで結束テープを巻き付けて長尺製品
を結束可能とする結束機とを備えている。
[0003] That is, the above-mentioned binding device, for example, a winding machine for forming an annular winding body by sequentially winding long products extruded from an extrusion molding device around the first axis. And a binding machine capable of binding a long product by winding a binding tape around a second axis extending in the tangential direction on a part of the wound body.

【0004】上記結束機は、使用しようとする結束テー
プを挟んで逆転可能に正転駆動しその一端部側から押し
出し可能とする一対のフィードローラと、これらフィー
ドローラから押し出されてくる結束テープを案内して上
記第2軸心回りで上記巻付体の一部分を1回分巻回させ
るガイド手段と、このように巻回させられた結束テープ
の一端部を把持する把持手段とを備えている。
The above binding machine includes a pair of feed rollers which are reversibly driven in the forward direction with a binding tape to be used interposed therebetween and which can be pushed out from one end side thereof, and a binding tape which is pushed out from these feed rollers. It is provided with guide means for guiding and winding a part of the wound body around the second axis once, and gripping means for gripping one end of the binding tape wound in this way.

【0005】そして、上記フィードローラの正転駆動と
ガイド手段の働きにより、上記把持手段が上記結束テー
プの一端部を把持すれば、この把持状態のままで、上記
フィードローラが逆転させられる。すると、上記巻付体
の一部分の周りの結束テープが後退させられて、この結
束テープが上記巻付体の一部分を締め付けることとな
る。この後、上記結束テープの一端部と、この一端部に
対応する結束テープの中途部とをクリップにより結合さ
せれば、上記結束テープにより長尺製品が結束される。
When the gripping means grips one end portion of the binding tape by the normal rotation drive of the feed roller and the function of the guide means, the feed roller is rotated in the reverse direction in this gripping state. Then, the binding tape around the part of the wound body is retracted, and the binding tape tightens the part of the wound body. After that, if one end of the binding tape and a midway portion of the binding tape corresponding to the one end are joined by a clip, the long product is bound by the binding tape.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
技術では、結束テープは、フィードローラにより押し出
されて、ガイド手段により巻付体の一部分を巻回するよ
う案内されるものであり、また、上記結束テープ同士が
クリップで結合されるものであり、このため、これらを
可能にするため、上記結束テープはポリプロピレン製な
どとされて、この結束テープにはある程度大きい剛性が
与えられている。
By the way, in the above-mentioned conventional technique, the binding tape is pushed out by the feed roller and guided by the guide means so as to wind a part of the wound body, and The binding tapes are joined together by a clip. Therefore, in order to make these possible, the binding tapes are made of polypropylene or the like, and the binding tapes are given a certain degree of rigidity.

【0007】しかし、上記巻付体を成形している長尺製
品が軟らかいものである場合には、この長尺製品を上記
した剛性の大きい結束テープとクリップとで結束する
と、これらによって、上記長尺製品の外面に傷が発生す
るおそれがある。
However, in the case where the long product molded from the wound body is soft, the long product is bound by the above-mentioned binding tape and clip having high rigidity. There is a risk of scratches on the outer surface of the scale product.

【0008】しかも、上記従来の技術では、結束テープ
を巻付体の一部分に巻き付けようとする途中で、結束テ
ープを後退させながら巻付体の一部分を締め付けるが、
このとき、上記巻付体の一部分の外面を上記結束テープ
が押圧しながらその長手方向に向って摺動することとな
るため、上記したように、巻付体を成形している長尺製
品が軟らかいものである場合には、上記摺動により、長
尺製品の外面に傷が発生するおそれがある。
Moreover, in the above-mentioned conventional technique, while the binding tape is being wrapped around a part of the winding body, the binding tape is retracted and a part of the winding body is tightened.
At this time, since the binding tape slides in the longitudinal direction while pressing the outer surface of a part of the wound body, as described above, the long product forming the wound body is When the product is soft, the sliding may cause scratches on the outer surface of the long product.

【0009】本発明は、上記のような事情に注目してな
されたもので、長尺製品を巻き付けることにより円環形
状の巻付体を成形し、この巻付体における周方向の一部
分に結束テープを巻き付けて、長尺製品を結束する場合
に、この長尺製品に傷が発生しないようにすることを課
題とする。
The present invention has been made by paying attention to the above circumstances, and a long winding product is wound to form an annular winding body, and the winding body is bound to a part in the circumferential direction. An object of the present invention is to prevent the long product from being damaged when the long product is bound by winding a tape.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の長尺製品の結束装置は、次の如くである。
The device for binding long products of the present invention for solving the above problems is as follows.

【0011】請求項1の発明は、可撓性長尺製品1を第
1軸心9回りに巻き付けることにより成形した円環形状
の巻付体10における周方向の一部分14に、この一部
分14をその周方向の接線方向に延びる第2軸心15回
りで結束テープ2を巻き付けて結束可能とする長尺製品
の結束装置において、
According to the first aspect of the present invention, the flexible elongate product 1 is wound around the first axis 9 to form a ring-shaped winding body 10, and the portion 14 is formed in the circumferential direction. A binding device for a long product, which is capable of binding by binding the binding tape 2 around a second axis 15 extending in a tangential direction of the circumferential direction,

【0012】上記結束テープ2が、それ自体同士でのみ
粘着可能とし、
The binding tape 2 can be adhered only to itself ,

【0013】使用しようとする結束テープ2を収納し、
この結束テープ2をその一端部36から引張外力Cによ
り順次引き出し可能とさせる供給手段37と、この供給
手段37を支持して、上記第2軸心15回りで回転自
在、かつ、所定位置で停止自在とされるよう静止側部材
7に支承されるキャリア39と、静止側部材7に移動自
在に支持され上記結束テープ2の一端部36を着脱自在
に把持して上記巻付体10の一部分14の外面に近接配
置されるフィンガー47とを設け、上記キャリア39の
回動に伴い上記フィンガー47側から引張外力Cを与え
られて上記供給手段37から引き出される結束テープ2
が、上記巻付体10の一部分14と上記結束テープ2の
一端部36を把持したフィンガー47とを一体的に巻き
付けるようにし、この巻き付けた状態の結束テープ2か
ら上記フィンガー47を離脱可能とさせ、上記供給手段
37から上記巻き付けた状態の結束テープ2に至る間の
結束テープ2を上記フィンガー47で着脱自在に把持可
能にすると共に、このフィンガー47から上記巻き付け
た状態の結束テープ2に至る間の結束テープ2を切断可
能とする切断体51を設けたものである。
[0013] housing the binding tape 2 to try to use,
A supply means 37 that makes it possible to sequentially pull out the binding tape 2 from its one end portion 36 by an external tensile force C, and a support means for the supply means 37 so that the binding tape 2 is rotatable around the second axis 15 and stopped at a predetermined position. The carrier 39 supported by the stationary member 7 so as to be freely movable, and the one end 36 of the binding tape 2 which is movably supported by the stationary member 7 and is detachably gripped, so that the portion 14 of the winding body 10 is Of the binding tape 2 that is pulled out from the supply means 37 by providing a pulling external force C from the finger 47 side as the carrier 39 rotates.
However, the portion 14 of the wound body 10 and the finger 47 holding the one end 36 of the binding tape 2 are integrally wound, and the finger 47 can be detached from the wound binding tape 2. While the binding tape 2 between the supply means 37 and the wound binding tape 2 can be detachably held by the fingers 47, the binding tape 2 is wound between the fingers 47 and the wound binding tape 2. The cutting body 51 that can cut the binding tape 2 is provided.

【0014】請求項の発明は、請求項の発明に加え
て、上記第2軸心15回りでの上記キャリア39と供給
手段37の連続した回転回数が複数の整数回であるもの
である。
According to a second aspect of the invention, in addition to the first aspect of the invention, the number of continuous rotations of the carrier 39 and the supply means 37 around the second axis 15 is a plurality of integers. .

【0015】請求項の発明は、請求項1、もしくは2
の発明に加えて、上記長尺製品1を巻き付けて上記巻付
体10を成形可能とする巻付ドラム26を設け、この巻
付ドラム26が、上記第1軸心9の周方向に複数配置さ
れこの第1軸心9回りに回転自在となるよう静止側部材
7に支承される回転体27群と、これら各回転体27か
ら径方向外方に向って放射状に突出する左右一対の規制
アーム28,29群とを備え、上記回転体27群、およ
び左右規制アーム28,29群とで囲まれた円環状溝3
0内で、上記第1軸心9回りでの上記回転体27群と左
右規制アーム28,29群の回転に伴いこの回転体27
群に上記長尺製品1が巻き付けられて上記巻付体10が
成形されるようにした長尺製品の結束装置において、
The invention of claim 3 relates to claim 1 or 2
In addition to the above invention, a winding drum 26 is provided which allows the long product 1 to be wound to form the winding body 10. A plurality of winding drums 26 are arranged in the circumferential direction of the first axis 9. A group of rotating bodies 27 supported by the stationary side member 7 so as to be rotatable about the first axis 9 and a pair of left and right regulating arms radially protruding outward from each of the rotating bodies 27. 28, 29 groups, and an annular groove 3 surrounded by the rotating body 27 group and the left and right regulating arms 28, 29 group
In 0, as the rotation body 27 group and the left and right regulating arms 28 and 29 group rotate around the first axis 9, the rotation body 27 is rotated.
In a device for binding long products, in which the long product 1 is wound around a group to form the wound body 10,

【0016】上記巻付体10の一部分14と、上記第1
軸心9の周方向で互いに隣り合う両回転体27,27
と、上記第1軸心9の周方向で互いに隣り合う両規制ア
ーム28,28,29,29とで囲まれた空間44を通
し、上記第2軸心15回りで上記キャリア39と供給手
段37とを回転可能にしたものである。
The portion 14 of the wound body 10 and the first portion
Both rotating bodies 27, 27 adjacent to each other in the circumferential direction of the shaft center 9
Through the space 44 surrounded by the restriction arms 28, 28, 29, 29 that are adjacent to each other in the circumferential direction of the first axis 9, and around the second axis 15 the carrier 39 and the supply means 37. And are rotatable.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
により説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0018】図2〜5において、図示するものは、可撓
性長尺製品1を可撓性結束テープ2により結束して、搬
送などの取り扱いを容易にさせるための結束装置3であ
り、上記長尺製品1は、押出成形装置4により連続的に
押し出し成形されてきた樹脂製の軟らかいパイプであ
る。
2 to 5, what is shown is a bundling device 3 for bundling the flexible long product 1 with a flexible bundling tape 2 to facilitate handling such as transportation. The long product 1 is a soft pipe made of resin that has been continuously extruded and molded by the extrusion molding device 4.

【0019】なお、説明の便宜上、水平方向のある一方
向に向っての方向を前方(矢印Fr)とし、下記する左
右とは上記前方に向っての方向をいうものとする。
For convenience of description, the direction toward one horizontal direction is defined as the front (arrow Fr), and the left and right described below are the directions toward the front.

【0020】上記結束装置3は、静止側部材7である作
業床8上に設置され上記押出成形装置4から次々と前方
に向って押し出されてくる長尺製品1を左右に延びる第
1軸心9回りに順次巻き付けることにより、円環形状の
巻付体10を成形する巻付機11と、上記巻付体10の
一部分14の接線方向かつ鉛直方向に延びる第2軸心1
5回りで上記結束テープ2を巻き付けてこの一部分14
における多数の長尺製品1を結束可能とする結束機16
とを備えている。
The bundling device 3 is installed on the work floor 8 which is the stationary member 7, and the first axial center extending left and right of the long product 1 extruded from the extrusion molding device 4 in the forward direction one after another. A winding machine 11 for forming a circular winding body 10 by sequentially winding around 9 and a second axis 1 extending in a tangential direction and a vertical direction of a part 14 of the winding body 10.
Wrap the above tying tape 2 around 5
Binding machine 16 capable of binding a large number of long products 1 in
It has and.

【0021】上記の場合、結束テープ2は、可撓性とわ
ずかの弾性とを有した樹脂製で、それ自体同士でのみ粘
着可能とされている。より具体的には、上記結束テープ
2は、これと接触し、接触可能な結束テープ2、長尺製
品1、巻付機11、および結束機16のうち、結束テー
プ2のみ粘着可能とされ、例えば、株式会社北村製作所
製の「ベサール」(登録商標)である。また、上記第2
軸心15は上記巻付体10の一部分14を貫通してい
る。
In the above case, the binding tape 2 is made of resin having flexibility and slight elasticity, and can be adhered only to itself. More specifically, the binding tape 2 is in contact with the binding tape 2, the long product 1, the winding machine 11, and the binding machine 16, which are in contact with the binding tape 2, and only the binding tape 2 can be adhered. For example, "Besar" (registered trademark) manufactured by Kitamura Manufacturing Co., Ltd. In addition, the second
The shaft center 15 penetrates a part 14 of the wound body 10.

【0022】上記巻付機11は、上記作業床8上に設置
され静止側部材7である機台19と、左右に延びる軸心
20回りに回動自在となるよう上記機台19に枢支軸2
1により枢支される回動バー22とを備え、この回動バ
ー22は、前、後方向に延びてその長手方向のほぼ中央
部が上記枢支軸21により機台19に枢支されている。
The winding machine 11 is pivotally supported on the machine base 19 which is installed on the work floor 8 and is a stationary side member 7, and a machine base 19 which is rotatable about an axis 20 extending in the left-right direction. Axis 2
The rotary bar 22 is pivotally supported by 1. The rotary bar 22 extends in the front and rear directions, and the longitudinal center thereof is pivotally supported on the machine base 19 by the pivot shaft 21. There is.

【0023】また、上記巻付機11は、上記第1軸心9
回りに回転(A)自在となるよう上記回動バー22の前
後の各回動端部それぞれ枢支軸25により枢支される前
後一対の巻付ドラム26,26を備えている。
The winding machine 11 has the first shaft center 9
A pair of front and rear winding drums 26, 26 pivotally supported by pivot shafts 25 are provided at the front and rear pivoting ends of the pivot bar 22 so as to be rotatable (A).

【0024】上記各巻付ドラム26,26は、互いに同
形同大をなし、これら各巻付ドラム26は、上記第1軸
心9の周方向で等間隔となるよう複数(4つ)配置され
てこの第1軸心9回りに回転(A)自在となるよう上記
枢支軸21,25と回動バー22とを介し上記機台19
に支承される回転体27群と、これら各回転体27から
径方向外方に向って放射状に突出する左右一対の規制ア
ーム28,29群とを備え、上記回転体27群、および
左右規制アーム28,29群とで囲まれた空間が、上記
第1軸心9の径方向外方に向って開く円環状溝30とさ
れている。
The winding drums 26, 26 have the same shape and size, and a plurality (four) of the winding drums 26 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the first axis 9. The machine base 19 is provided via the pivot shafts 21 and 25 and the rotary bar 22 so as to be rotatable (A) about the first axis 9.
And a pair of left and right regulating arms 28 and 29 radially protruding outward from each of the rotating bodies 27. The rotating body 27 group and the left and right regulating arms are provided. A space surrounded by the groups 28 and 29 serves as an annular groove 30 that opens radially outward of the first shaft center 9.

【0025】上記巻付機11は、上記回動バー22を軸
心20回り回動させ、かつ、上記各巻付ドラム26をそ
れぞれ第1軸心9回りに回転駆動させると共に、それぞ
れ所定位置で停止可能とするサーボモータ製の駆動手段
32を備えている。上記回動バー22を停止させた状態
で、上記駆動手段32により上記前後一対の巻付ドラム
26のうち、後側の巻付ドラム26を回転(A)させれ
ば、上記円環状溝30内で、上記巻付ドラム26の回転
(A)に伴いこの巻付ドラム26の回転体27群に上記
押出成形装置4から押し出されてくる長尺製品1が巻き
付けられて巻付体10が成形される。
The winding machine 11 rotates the rotating bar 22 about the axis 20 and drives the winding drums 26 to rotate about the first axis 9 and stop at predetermined positions. The driving means 32 made of a servo motor is provided. If the rear winding drum 26 of the pair of front and rear winding drums 26 is rotated (A) by the driving means 32 while the rotating bar 22 is stopped, the inside of the annular groove 30 is rotated. With the rotation (A) of the winding drum 26, the long product 1 extruded from the extrusion molding device 4 is wound around the rotating body 27 group of the winding drum 26 to form the winding body 10. It

【0026】上記状態から、上記回動バー22を180
°回動(B)させれば、一対の巻付ドラム26,26の
前後が逆に配置されることとなり、このため、上記巻付
体10は、前後巻付ドラム26,26のうち、前側の巻
付ドラム26に支持された状態となる(図2,3)。
From the above state, the rotary bar 22 is moved to 180
By rotating (B), the front and rear of the pair of winding drums 26, 26 are arranged in reverse, so that the winding body 10 is the front side of the front and rear winding drums 26, 26. It is in a state of being supported by the winding drum 26 (FIGS. 2 and 3).

【0027】上記結束機16は、上記巻付機11の前方
に配置され前方に向って往復移動自在となるよう上記作
業床8上に設置される静止側部材7である機台35と、
使用しようとして予め円環状に巻き付けられた巻き形状
の結束テープ2を収納し、この結束テープ2をその一端
部36から所定の引張外力Cにより順次引き出し可能と
させる供給手段37と、この供給手段37を支持して、
上記第2軸心15回りで回転自在、かつ、所定位置で停
止自在となるよう上記機台35に複数の支承ローラ38
により支承されるキャリア39とを備えている。
The binding machine 16 is arranged in front of the winding machine 11 and is mounted on the work floor 8 so as to be capable of reciprocating forward.
A supply means 37 for accommodating the winding-shaped binding tape 2 which is wound in an annular shape in advance for use, and which allows the binding tape 2 to be sequentially pulled out from one end portion 36 thereof by a predetermined tensile external force C, and this feeding means 37. In support of
A plurality of support rollers 38 are attached to the machine base 35 so as to be rotatable about the second axis 15 and stop at a predetermined position.
And a carrier 39 supported by.

【0028】上記供給手段37は、上記キャリア39に
突設されて上記巻き形状の結束テープ2を着脱自在かつ
回転自在に支承させる支承体41と、上記キャリア39
に支持され上記支承体41に支承された結束テープ2か
らその一端部36を引き出すとき、この結束テープ2の
一端部36側に所定の引張外力Cを生じさせて上記引き
出しを可能とさせる引張外力Cの張力発生手段42とを
備えている。
The supply means 37 is provided on the carrier 39 so as to project from the carrier 39 so as to movably and rotatably support the wound binding tape 2 and the carrier 39.
When pulling out one end 36 of the binding tape 2 supported by the support 41 and supported by the support 41, a predetermined pulling external force C is generated on the one end 36 side of the binding tape 2 to enable the pulling out. C tension generating means 42.

【0029】上記キャリア39は、結束装置3の平面視
で、全体として、上記第2軸心15を中心とする円環形
状をなし、その周方向の一部分が切除されることによ
り、このキャリア39の内外を連通させる連通空間43
が成形されている。
The carrier 39 has an annular shape centered on the second axis 15 as a whole in a plan view of the binding device 3, and a part of the carrier 39 in the circumferential direction is cut off to form the carrier 39. Communication space 43 for communication between inside and outside
Is molded.

【0030】上記連通空間43を上記キャリア39の後
部に位置させて、上記機台35を上記キャリア39と共
に前後移動させ、かつ、軸心20回りで回動バー22を
巻付ドラム26と共に回動させれば、この巻付ドラム2
6に支持された巻付体10の一部分14が上記連通空間
43を通り上記キャリア39の内部に対し挿抜自在とさ
れる。上記キャリア39の内部に上記巻付体10の一部
分14を挿入させた状態で、上記巻付体10の一部分1
4と、上記第1軸心9の周方向で互いに隣り合う両回転
体27,27と、上記第1軸心9の周方向で互いに隣り
合う両規制アーム28,28,29,29とで囲まれ空
間44を通して、上記第2軸心15回りで上記キャリア
39と供給手段37とが回転可能とされている。
The communication space 43 is located at the rear of the carrier 39, the machine base 35 is moved back and forth together with the carrier 39, and the rotating bar 22 is rotated around the axis 20 together with the winding drum 26. If you do, this winding drum 2
A part 14 of the wound body 10 supported by 6 passes through the communication space 43 and can be inserted into and removed from the inside of the carrier 39. With the portion 14 of the wound body 10 inserted in the carrier 39, the portion 1 of the wound body 10 is inserted.
4, rotation bodies 27, 27 that are adjacent to each other in the circumferential direction of the first shaft center 9, and both regulation arms 28, 28, 29, 29 that are adjacent to each other in the circumferential direction of the first shaft center 9. The carrier 39 and the supply means 37 are rotatable around the second axis 15 through the space 44.

【0031】上記結束機16は、上記支承ローラ38を
介しキャリア39を上記第2軸心15回りで回転駆動さ
せると共に、所定位置で停止自在とさせるサーボモータ
製の駆動手段45を備えている。
The binding machine 16 is provided with a drive means 45 made of a servo motor for rotating and driving the carrier 39 around the second shaft center 15 through the support roller 38 and stopping it at a predetermined position.

【0032】上記結束機16は、静止側部材7にロボッ
トなどの駆動体46により移動自在に支持され上記供給
手段37から供給された結束テープ2の一端部36を着
脱自在に把持して上記巻付体10の一部分14の外面に
近接配置可能とされるフィンガー47と、静止側部材7
にロボットなどの他の駆動体49により移動自在に支持
され上記供給手段37からフィンガー47に至る間の結
束テープ2の部分を上記巻付体10の一部分14の外面
側に向って押圧可能とさせる押圧体50と、この押圧体
50を介し上記駆動体49に支持され上記供給手段37
から上記押圧体50で押圧された上記結束テープ2の部
分に至る結束テープ2の部分を切断可能とする切断刃で
ある切断体51とを備えている。
The binding machine 16 is movably supported by a driving member 46 such as a robot on the stationary member 7 and detachably grips one end 36 of the binding tape 2 supplied from the supply means 37 to wind the winding device. A finger 47 that can be placed close to the outer surface of the portion 14 of the attachment 10, and the stationary member 7.
In addition, a portion of the binding tape 2 between the feeding means 37 and the fingers 47, which is movably supported by another driving body 49 such as a robot, can be pressed toward the outer surface side of the portion 14 of the winding body 10. The pressing body 50 and the supply means 37 supported by the driving body 49 via the pressing body 50.
To a portion of the binding tape 2 pressed by the pressing body 50 to a portion of the binding tape 2 that is a cutting blade that is a cutting blade.

【0033】より具体的には、上記第2軸心15回りで
の上記キャリア39と供給手段37の連続した回転回数
は複数の整数回とされている。
More specifically, the number of continuous rotations of the carrier 39 and the supply means 37 around the second axis 15 is a plurality of integer times.

【0034】そして、上記キャリア39と供給手段37
の回動に伴い、上記フィンガー47側からの引張外力C
で上記供給手段37から引き出される結束テープ2は、
上記巻付体10の一部分14と、上記結束テープ2の一
端部36を把持して上記巻付体10の一部分14の外面
に近接配置されている上記フィンガー47とに一体的に
巻き付けられるようになっている。
Then, the carrier 39 and the supplying means 37.
The external pulling force C from the finger 47 side with the rotation of
The binding tape 2 pulled out from the above-mentioned supply means 37 is
The part 14 of the winding body 10 and the one end portion 36 of the binding tape 2 are gripped so as to be integrally wound around the finger 47 which is disposed close to the outer surface of the part 14 of the winding body 10. Has become.

【0035】また、上記巻き付けた状態の結束テープ2
から下方に向って上記フィンガー47が離脱可能とされ
ている。また、上記供給手段37から上記巻き付けた状
態の結束テープ2に至る間の結束テープ2の部分が上記
フィンガー47で着脱自在に把持可能とされ、このフィ
ンガー47から上記巻き付けた状態の結束テープ2に至
る間の結束テープ2が上記切断体51により切断可能と
されている。
Further, the binding tape 2 in the wound state
The finger 47 can be detached downward from. Further, the portion of the binding tape 2 between the supply means 37 and the binding tape 2 in the wound state can be detachably held by the finger 47, and from the finger 47 to the binding tape 2 in the wound state. The tying tape 2 can be cut by the cutting body 51.

【0036】上記結束装置3による長尺製品1の結束方
法につき説明する。
A method of binding the long product 1 by the binding device 3 will be described.

【0037】図2,3において、まず、上記巻付機11
における後側の巻付ドラム26を第1軸心9回りに回転
(A)させると共に、上記押出成形装置4から長尺製品
1を押し出させ、この長尺製品1を上記巻付ドラム26
に巻き付けさせて、巻付体10を成形する。
In FIGS. 2 and 3, first, the winding machine 11 described above.
The winding drum 26 on the rear side in (1) is rotated (A) about the first axis 9, and the long product 1 is extruded from the extrusion molding device 4, and the long product 1 is wound on the winding drum 26.
The wound body 10 is formed by winding the wound body 10 around the wound body.

【0038】次に、上記回動バー22を巻付ドラム26
と共に軸心20回りに180°回動(B)させ、かつ、
上記巻付体10の一部分14を上記結束機16における
キャリア39の連通空間43を通し、上記巻付体10の
一部分14を上記キャリア39の内部に挿入させる(図
1〜5)。
Next, the rotary bar 22 is attached to the winding drum 26.
Together with the rotation about the axis 20 by 180 ° (B), and
The part 14 of the wound body 10 is passed through the communication space 43 of the carrier 39 in the binding machine 16, and the part 14 of the wound body 10 is inserted into the carrier 39 (FIGS. 1 to 5).

【0039】次に、上記フィンガー47用の駆動体46
の駆動により、上記結束テープ2の一端部36を把持し
た上記フィンガー47を上記巻付体10の一部分14の
外側面に近接配置させる(図1中実線、図4,6)。
Next, the driving body 46 for the finger 47
The finger 47 holding the one end portion 36 of the binding tape 2 is arranged close to the outer surface of the portion 14 of the wound body 10 by the driving of the above (solid line in FIG. 1, FIGS. 4 and 6).

【0040】次に、上記キャリア39用の駆動手段45
の駆動により、上記キャリア39を供給手段37と共に
第2軸心15回りに複数の整数回である2回だけ回動
(図1,4中D)させる。すると、この回動(D)に伴
い上記供給手段37の張力発生手段42により結束テー
プ2に所定の引張外力Cが生じ、この引張外力Cによっ
て、上記供給手段37から上記結束テープ2が引き出さ
れ、かつ、上記巻付体10の一部分14と上記結束テー
プ2の一端部36を把持したフィンガー47とに対し上
記結束テープ2が第2軸心15回りで一体的に巻き付け
られる(図1中一点鎖線、図7)。
Next, driving means 45 for the carrier 39
Drive the carrier 39 together with the supply means 37 to rotate about the second axis 15 only a plurality of integral times, that is, two times (D in FIGS. 1 and 4). Then, with this rotation (D), a predetermined tension external force C is generated on the binding tape 2 by the tension generating means 42 of the supply means 37, and the pulling external force C pulls out the binding tape 2 from the supply means 37. Further, the binding tape 2 is integrally wound around the second axis 15 around the part 14 of the wound body 10 and the finger 47 that holds the one end 36 of the binding tape 2 (one point in FIG. 1). Dashed line, Fig. 7).

【0041】次に、上記押圧体50と切断体51用の駆
動体49の駆動(図8中E)により、上記供給手段37
の張力発生手段42から、上記巻付体10の一部分14
とフィンガー47とに巻き付けた状態の結束テープ2側
に至る間の結束テープ2に上記押圧体50と切断体51
とを押圧させ、この押圧により、上記供給手段37の張
力発生手段42から上記巻き付けた状態の結束テープ2
に至る間の結束テープ2を、上記巻き付けた状態の結束
テープ2に押圧させ、粘着させる(図1中二点鎖線、図
8)。
Next, the supply means 37 is driven by driving the driving body 49 for the pressing body 50 and the cutting body 51 (E in FIG. 8).
From the tension generating means 42 of FIG.
The pressing body 50 and the cutting body 51 are attached to the binding tape 2 between the binding tape 2 and the fingers 47.
Are pressed, and by this pressing, the binding tape 2 in the wound state from the tension generating means 42 of the supplying means 37.
The tying tape 2 during the period is pressed against the tying tape 2 in the wound state to be adhered (two-dot chain line in FIG. 1, FIG. 8).

【0042】次に、上記フィンガー47用の駆動体46
の駆動(図9中F)により、上記巻き付けた状態の結束
テープ2からその下方に向って上記フィンガー47を離
脱させる(図9)。この場合、上記結束テープ2はそれ
自体同士で粘着するがフィンガー47には粘着しないた
め、上記離脱は、上記結束テープ2に対するフィンガー
47の単なる摺動によるものであって、容易になされ
る。
Next, the driving body 46 for the finger 47 is formed.
Drive (F in FIG. 9), the fingers 47 are detached downward from the wound binding tape 2 (FIG. 9). In this case, since the binding tape 2 adheres itself to each other but does not adhere to the fingers 47, the detachment is simply performed by sliding the fingers 47 with respect to the binding tape 2 and is easily performed.

【0043】次に、上記フィンガー47用の駆動体46
の駆動(図10中G)により、上記供給手段37から、
上記巻き付けた状態の結束テープ2を押圧した押圧体5
0および切断体51に至る間の結束テープ2の部分を上
記フィンガー47により把持させる(図10中実線)。
Next, the driving body 46 for the fingers 47
Driving (G in FIG. 10) from the supply means 37,
The pressing body 5 that presses the binding tape 2 in the wound state
The portion of the binding tape 2 between 0 and the cut body 51 is held by the finger 47 (solid line in FIG. 10).

【0044】次に、上記フィンガー47用の駆動体46
の駆動(図11中H)により、上記結束テープ2を把持
したフィンガー47を水平方向で上記巻付体10の一部
分14の外側面からその外側方に離反させる。すると、
上記結束テープ2に対する切断体51の押圧力が大きく
なって、上記巻き付けた状態の結束テープ2から上記フ
ィンガー47に至る間の結束テープ2が切断される(図
11)。この場合、上記フィンガー47が把持している
結束テープ2の端部が上記一端部36となる。
Next, the driving body 46 for the finger 47
11 (H in FIG. 11), the fingers 47 holding the binding tape 2 are horizontally separated from the outer surface of the portion 14 of the wound body 10 toward the outer side thereof. Then,
The pressing force of the cutting body 51 against the binding tape 2 is increased, and the binding tape 2 between the wound binding tape 2 and the finger 47 is cut (FIG. 11). In this case, the end portion of the binding tape 2 held by the finger 47 becomes the one end portion 36.

【0045】次に、上記押圧体50と切断体51用の駆
動体49の駆動(図12中I)により、上記押圧体50
と切断体51とを上記巻き付けた状態の結束テープ2か
ら離反させて元の位置(図1中実線、図4,6,12)
に戻す。すると、上記巻付体10の一部分14における
長尺製品1の結束テープ2による結束が完了する。
Next, the pressing body 50 and the driving body 49 for the cutting body 51 are driven (I in FIG. 12) to drive the pressing body 50.
And the cut body 51 are separated from the wound binding tape 2 to the original position (solid line in FIG. 1, FIGS. 4, 6, 12).
Return to. Then, the binding of the long product 1 on the portion 14 of the wound body 10 with the binding tape 2 is completed.

【0046】次に、上記前側の巻付ドラム26を第1軸
心9回りで所定角度(90°)だけ回動(図3中A)さ
せて、上記巻付体10の新たな一部分14を上記キャリ
ア39の内部に挿入し、上記結束機16に上記と同様の
動作をさせる。すると、上記巻付体10の上記一部分1
4における長尺製品1の結束テープ2による結束が完了
する。
Next, the front winding drum 26 is rotated about the first axis 9 by a predetermined angle (90 °) (A in FIG. 3) to move the new portion 14 of the winding body 10. The carrier 39 is inserted into the inside of the carrier 39, and the binding machine 16 is operated in the same manner as described above. Then, the part 1 of the wound body 10
Bundling of the long product 1 with the binding tape 2 in 4 is completed.

【0047】図2中一点鎖線で示すように、上記巻付ド
ラム26の各規制アーム29は各回転体27に対し回動
自在に枢支されており、この各規制アーム29の回動
と、上記結束機16の前方への往移動とにより、上記結
束の完了した巻付体10は、上記巻付ドラム26からそ
の外側方に取り出し可能とされている。
As shown by the alternate long and short dash line in FIG. 2, each regulating arm 29 of the winding drum 26 is rotatably supported by each rotating body 27. When each regulating arm 29 rotates, By the forward movement of the binding machine 16, the wound body 10 that has been bound can be taken out of the winding drum 26 to the outside thereof.

【0048】以下、上記結束装置3の動作が繰り返され
て、長尺製品1が次々と結束される。
Thereafter, the operation of the binding device 3 is repeated to bind the long products 1 one after another.

【0049】上記構成によれば、可撓性長尺製品1を第
1軸心9回りに巻き付けることにより成形した円環形状
の巻付体10における周方向の一部分14に、この一部
分14をその周方向の接線方向に延びる第2軸心15回
りで結束テープ2を巻き付けて結束可能とする長尺製品
の結束装置において、
According to the above-mentioned structure, the flexible elongated product 1 is wound around the first axis 9 to form a ring-shaped winding body 10, and the portion 14 is formed in the circumferential portion 14. In a device for binding long products, which is capable of binding by binding the binding tape 2 around a second axis 15 extending in the circumferential tangential direction,

【0050】上記結束テープ2が、それ自体同士でのみ
粘着可能としたものである。
The binding tape 2 can be adhered only to itself.

【0051】このため、長尺製品1を結束させようとし
て、上記第2軸心15回りで巻付体10の一部分14に
結束テープ2を巻き付け、これら結束テープ2同士を結
合させるとき、この結合は、これら結束テープ2同士を
互いに単に粘着させることで達成される。
Therefore, in order to bind the long products 1, the binding tape 2 is wound around the part 14 of the winding body 10 around the second axis 15 and the binding tapes 2 are joined together. Is achieved by simply sticking these binding tapes 2 together.

【0052】よって、結束テープ2の互いの結合に、従
来のようなクリップは不要であり、また、クリップによ
る結合を可能とさせる上で必要とされる剛性が上記結束
テープ2に要求されない分、上記結束テープ2は軟らか
いもので成形できる。
Therefore, the binding tape 2 is not required to have a conventional clip for coupling the binding tapes 2 to each other, and the binding tape 2 is not required to have the rigidity required for enabling the binding by the clips. The binding tape 2 can be formed of a soft material.

【0053】この結果、長尺製品1が軟らかいものであ
るとしても、上記結束テープ2による結束で、上記長尺
製品1の外面に傷が発生するということは防止される。
As a result, even if the long product 1 is soft, it is possible to prevent the outer surface of the long product 1 from being damaged by the binding with the binding tape 2.

【0054】また、前記したように、使用しようとする
結束テープ2を収納し、この結束テープ2をその一端部
36から引張外力Cにより順次引き出し可能とさせる供
給手段37と、この供給手段37を支持して、上記第2
軸心15回りで回転自在、かつ、所定位置で停止自在と
されるよう静止側部材7に支承されるキャリア39と、
静止側部材7に移動自在に支持され上記結束テープ2の
一端部36を着脱自在に把持して上記巻付体10の一部
分14の外面に近接配置されるフィンガー47とを設
け、上記キャリア39の回動に伴い上記フィンガー47
側から引張外力Cを与えられて上記供給手段37から引
き出される結束テープ2が、上記巻付体10の一部分1
4と上記結束テープ2の一端部36を把持したフィンガ
ー47とを一体的に巻き付けるようにし、この巻き付け
た状態の結束テープ2から上記フィンガー47を離脱可
能とさせ、上記供給手段37から上記巻き付けた状態の
結束テープ2に至る間の結束テープ2を上記フィンガー
47で着脱自在に把持可能にすると共に、このフィンガ
ー47から上記巻き付けた状態の結束テープ2に至る間
の結束テープ2を切断可能とする切断体51を設けてあ
る。
As described above, the supply means 37 for accommodating the binding tape 2 to be used and allowing the binding tape 2 to be successively pulled out from its one end 36 by the pulling external force C, and the supply means 37. Support the second above
A carrier 39 supported by the stationary side member 7 so as to be rotatable around the axis 15 and stop at a predetermined position;
A finger 47, which is movably supported by the stationary member 7 and detachably grips the one end portion 36 of the binding tape 2 and is arranged in proximity to the outer surface of the portion 14 of the winding body 10, is provided. As the finger 47 rotates,
The binding tape 2 which is pulled from the supply means 37 by being given a tensile external force C from the side is a part 1 of the wound body 10.
4 and the finger 47 holding the one end 36 of the binding tape 2 are integrally wound so that the finger 47 can be detached from the wound binding tape 2, and the feeding means 37 winds the finger 47. The binding tape 2 extending to the binding tape 2 in the state can be detachably held by the fingers 47, and the binding tape 2 can be cut from the fingers 47 to the binding tape 2 in the wound state. A cutting body 51 is provided.

【0055】このため、上記巻付体10の一部分14に
結束テープ2を巻き付けるとき、この結束テープ2はそ
の一端部36側から上記第2軸心15回りで所定の引張
外力Cにより順次上記巻付体10の一部分14に巻き付
けられることとなる。
Therefore, when the binding tape 2 is wound around the portion 14 of the winding body 10, the binding tape 2 is sequentially wound around the second axis 15 from the one end portion 36 side by a predetermined tensile external force C. It will be wrapped around a portion 14 of the attachment 10.

【0056】よって、長尺製品1の結束時に、結束テー
プ2が上記巻付体10の一部分14の外面を摺動すると
いうことは防止されるのであり、このため、この摺動に
よって、上記長尺製品1に傷が発生するということは防
止される。
Therefore, when the long product 1 is bound, the binding tape 2 is prevented from sliding on the outer surface of the portion 14 of the wound body 10. Therefore, this sliding allows the length of the long tape 1 to be increased. The length product 1 is prevented from being scratched.

【0057】また、前記したように、上記第2軸心15
回りでの上記キャリア39と供給手段37の連続した回
転回数が複数の整数回としてある。
Further, as described above, the second axis 15
The number of continuous rotations of the carrier 39 and the supply means 37 around the circumference is a plurality of integer times.

【0058】このため、上記巻付体10の一部分14に
巻き付けた状態の結束テープ2の長手方向の各部におけ
る結束テープ2の重ね合わせ枚数は、互いに同じとな
る。
Therefore, the number of the tying tapes 2 superposed on each other in the longitudinal direction of the tying tape 2 wound around the part 14 of the wound body 10 is the same.

【0059】よって、上記第2軸心15回りでの巻付体
10の一部分14の周方向の各部における結束状態が互
いにより均一となり、強度的に確実な結束が得られる。
Therefore, the binding state at each portion in the circumferential direction of the portion 14 of the wound body 10 around the second axis 15 becomes more uniform to each other, and a secure binding in strength can be obtained.

【0060】また、前記したように、上記長尺製品1を
巻き付けて上記巻付体10を成形可能とする巻付ドラム
26を設け、この巻付ドラム26が、上記第1軸心9の
周方向に複数配置されこの第1軸心9回りに回転自在と
なるよう静止側部材7に支承される回転体27群と、こ
れら各回転体27から径方向外方に向って放射状に突出
する左右一対の規制アーム28,29群とを備え、上記
回転体27群、および左右規制アーム28,29群とで
囲まれた円環状溝30内で、上記第1軸心9回りでの上
記回転体27群と左右規制アーム28,29群の回転に
伴いこの回転体27群に上記長尺製品1が巻き付けられ
て上記巻付体10が成形されるようにした長尺製品の結
束装置において、
Further, as described above, the winding drum 26 is provided which allows the long product 1 to be wound to form the winding body 10. The winding drum 26 is provided around the first shaft center 9. A plurality of rotating bodies 27 supported in the stationary member 7 so as to be rotatable around the first axis 9 and arranged in a plurality of directions, and left and right radially protruding outward from each of the rotating bodies 27 in the radial direction. The rotating body around the first axis 9 in an annular groove 30 that includes a pair of regulating arms 28 and 29 and is surrounded by the rotating body 27 group and the left and right regulating arms 28 and 29 group. A long product binding device in which the long product 1 is wound around the rotating body 27 group as the 27th group and the left and right regulating arms 28 and 29 are rotated to form the winding body 10.

【0061】上記巻付体10の一部分14と、上記第1
軸心9の周方向で互いに隣り合う両回転体27,27
と、上記第1軸心9の周方向で互いに隣り合う両規制ア
ーム28,28,29,29とで囲まれた空間44を通
し、上記第2軸心15回りで上記キャリア39と供給手
段37とを回転可能にしてある。
The portion 14 of the wound body 10 and the first
Both rotating bodies 27, 27 adjacent to each other in the circumferential direction of the shaft center 9
Through the space 44 surrounded by the restriction arms 28, 28, 29, 29 that are adjacent to each other in the circumferential direction of the first axis 9, and around the second axis 15 the carrier 39 and the supply means 37. And are rotatable.

【0062】このため、上記巻付機11の巻付ドラム2
6により長尺製品1から巻付体10を成形した状態のま
まで、上記結束機16により上記巻付体10の一部分1
4に結束テープ2を巻き付けることができる。
Therefore, the winding drum 2 of the winding machine 11 is
While the wound body 10 is still formed from the long product 1 by 6, the part 1 of the wound body 10 by the binding machine 16
The tying tape 2 can be wrapped around 4.

【0063】よって、その分、上記長尺製品1の結束作
業が迅速、かつ、容易にできる。
Therefore, the work of binding the long products 1 can be performed quickly and easily.

【0064】なお、以上は図示の例によるが、第2軸心
15は巻付体10の一部分14を貫通していなくてもよ
い。また、上記駆動体46,49は空気圧シリンダなど
のアクチュエータを種々組み合せて成形してもよい。ま
た、上記切断体51は、この切断体51専用の駆動体に
より移動自在としてもよい。
Although the above is based on the illustrated example, the second axial center 15 may not penetrate the portion 14 of the wound body 10. The driving bodies 46 and 49 may be formed by combining various actuators such as pneumatic cylinders. Further, the cutting body 51 may be movable by a drive body dedicated to the cutting body 51.

【0065】[0065]

【発明の効果】本発明による効果は、次の如くである。The effects of the present invention are as follows.

【0066】請求項1の発明は、可撓性長尺製品を第1
軸心回りに巻き付けることにより成形した円環形状の巻
付体における周方向の一部分に、この一部分をその周方
向の接線方向に延びる第2軸心回りで結束テープを巻き
付けて結束可能とする長尺製品の結束装置において、
According to a first aspect of the present invention, a flexible long product is first provided.
A length that enables binding by winding a binding tape around a second axial center that extends in a tangential direction of the circumferential portion of a circumferential portion of an annular winding body that is formed by winding around the axial center. In the binding device for shaku products,

【0067】上記結束テープが、それ自体同士でのみ粘
着可能としたものである。
The above binding tape can be adhered only to itself.

【0068】このため、長尺製品を結束させようとし
て、上記第2軸心回りで巻付体の一部分に結束テープを
巻き付け、これら結束テープ同士を結合させるとき、こ
の結合は、これら結束テープ同士を互いに単に粘着させ
ることで達成される。
For this reason, in order to bind long products, a binding tape is wound around a part of the winding body around the second axis and these binding tapes are joined together. This is accomplished by simply sticking together.

【0069】よって、結束テープの互いの結合に、従来
のようなクリップは不要であり、また、クリップによる
結合を可能とさせる上で必要とされる剛性が上記結束テ
ープ2に要求されない分、上記結束テープは軟らかいも
ので成形できる。
Therefore, for binding the binding tapes to each other, a clip as in the prior art is unnecessary, and since the binding tape 2 is not required to have the rigidity required to enable the binding by the clips, The binding tape can be molded with a soft material.

【0070】この結果、長尺製品が軟らかいものである
としても、上記結束テープによる結束で、上記長尺製品
の外面に傷が発生するということは防止される。
As a result, even if the long product is soft, it is possible to prevent the outer surface of the long product from being damaged by the binding with the binding tape.

【0071】また、使用しようとする結束テープを収納
し、この結束テープをその一端部から引張外力により順
次引き出し可能とさせる供給手段と、この供給手段を支
持して、上記第2軸心回りで回転自在、かつ、所定位置
で停止自在とされるよう静止側部材に支承されるキャリ
アと、静止側部材に移動自在に支持され上記結束テープ
の一端部を着脱自在に把持して上記巻付体の一部分の外
面に近接配置されるフィンガーとを設け、上記キャリア
の回動に伴い上記フィンガー側から引張外力を与えられ
て上記供給手段から引き出される結束テープが、上記巻
付体の一部分と上記結束テープの一端部を把持したフィ
ンガーとを一体的に巻き付けるようにし、この巻き付け
た状態の結束テープから上記フィンガーを離脱可能とさ
せ、上記供給手段から上記巻き付けた状態の結束テープ
に至る間の結束テープを上記フィンガーで着脱自在に把
持可能にすると共に、このフィンガーから上記巻き付け
た状態の結束テープに至る間の結束テープを切断可能と
する切断体を設けてある。
[0071] In addition, accommodating the binding tape to be used, the binding tape supply means for sequentially drawable by an external force pulling the one end portion, and supporting the supply means, in the second axial center A carrier supported by a stationary member so as to be rotatable and stopable at a predetermined position, and one end of the binding tape, which is movably supported by the stationary member, is detachably held, and the winding body is attached. A binding tape that is provided close to the outer surface of a portion of the carrier and is pulled out from the supply means by applying a pulling external force from the finger side with the rotation of the carrier is a portion of the winding body and the binding body. The finger holding one end of the tape is wound integrally with the finger, and the finger can be detached from the wound binding tape. A cut body that allows the binding tape between the wound and the wrapped binding tape to be detachably held by the fingers, and can cut the binding tape between the fingers and the wrapped binding tape. Is provided.

【0072】このため、上記巻付体の一部分に結束テー
プを巻き付けるとき、この結束テープはその一端部側か
ら上記第2軸心回りで所定の引張外力により順次上記巻
付体の一部分に巻き付けられることとなる。
Therefore, when the binding tape is wound around a part of the winding body, the binding tape is sequentially wound around a portion of the winding body from one end side thereof around the second axis by a predetermined tensile external force. It will be.

【0073】よって、長尺製品の結束時に、結束テープ
が上記巻付体の一部分の外面を摺動するということは防
止されるのであり、このため、この摺動によって、上記
長尺製品に傷が発生するということは防止される。
Therefore, when the long product is bound, the binding tape is prevented from sliding on the outer surface of a part of the wound body. Therefore, the sliding causes damage to the long product. Is prevented from occurring.

【0074】請求項の発明は、上記第2軸心回りでの
上記キャリアと供給手段の連続した回転回数が複数の整
数回としてある。
In the invention of claim 2, the number of continuous rotations of the carrier and the supply means around the second axis is a plurality of integer times.

【0075】このため、上記巻付体の一部分に巻き付け
た状態の結束テープの長手方向の各部における結束テー
プの重ね合わせ枚数は、互いに同じとなる。
Therefore, the number of the tying tapes stacked on each other in the longitudinal direction of the tying tape wound around a part of the wound body is the same.

【0076】よって、上記第2軸心回りでの巻付体の一
部分の周方向の各部における結束状態が互いにより均一
となり、強度的に確実な結束が得られる。
Therefore, the binding state of each part of the wound body around the second axis in the circumferential direction becomes more uniform, and a secure binding is obtained in terms of strength.

【0077】請求項の発明は、上記長尺製品を巻き付
けて上記巻付体を成形可能とする巻付ドラムを設け、こ
の巻付ドラムが、上記第1軸心の周方向に複数配置され
この第1軸心回りに回転自在となるよう静止側部材に支
承される回転体群と、これら各回転体から径方向外方に
向って放射状に突出する左右一対の規制アーム群とを備
え、上記回転体群、および左右規制アーム群とで囲まれ
た円環状溝内で、上記第1軸心回りでの上記回転体群と
左右規制アーム群の回転に伴いこの回転体群に上記長尺
製品が巻き付けられて上記巻付体が成形されるようにし
た長尺製品の結束装置において、
According to a third aspect of the invention, there is provided a winding drum capable of forming the wound body by winding the long product, and a plurality of winding drums are arranged in the circumferential direction of the first axis. The rotating body group is supported by the stationary member so as to be rotatable about the first axis, and the pair of left and right regulating arm groups radially projecting radially outward from each of the rotating bodies. In the annular groove surrounded by the rotating body group and the left and right regulating arm group, the long body is extended by the rotation of the rotating body group and the left and right regulating arm group around the first axis. In a long product binding device in which a product is wound to form the above-mentioned wound body,

【0078】上記巻付体の一部分と、上記第1軸心の周
方向で互いに隣り合う両回転体と、上記第1軸心の周方
向で互いに隣り合う両規制アームとで囲まれた空間を通
し、上記第2軸心回りで上記キャリアと供給手段とを回
転可能にしてある。
A space surrounded by a part of the wound body, two rotating bodies adjacent to each other in the circumferential direction of the first axis, and two regulating arms adjacent to each other in the circumferential direction of the first axis are defined. The carrier and the supply means are rotatable around the second axis.

【0079】このため、上記巻付ドラムにより長尺製品
から巻付体を成形した状態のままで、この巻付体の一部
分に結束テープを巻き付けることができる。
Therefore, the binding tape can be wound around a part of the wound body while the wound body is formed from the long product by the winding drum.

【0080】よって、その分、上記長尺製品の結束作業
が迅速、かつ、容易にできる。
Therefore, the work of binding the long products can be performed quickly and easily.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図4の部分拡大作用説明図である。FIG. 1 is a partial enlarged operation explanatory view of FIG.

【図2】結束装置の全体平面図である。FIG. 2 is an overall plan view of the binding device.

【図3】結束装置の全体側面図である。FIG. 3 is an overall side view of the binding device.

【図4】図2の部分拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG.

【図5】図3の部分拡大図である。5 is a partially enlarged view of FIG.

【図6】図1の部分正面図で、それぞれ作用を説明する
図である。
FIG. 6 is a partial front view of FIG. 1, illustrating the operation of each.

【図7】同上[FIG. 7] Same as above

【図8】同上[FIG. 8] Same as above

【図9】同上[FIG. 9] Same as above

【図10】同上FIG. 10 Same as above

【図11】同上[FIG. 11] Same as above

【図12】同上FIG. 12 Same as above

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 長尺製品 2 結束テープ 3 結束装置 7 静止側部材 9 第1軸心 10 巻付体 11 巻付機 14 一部分 15 第2軸心 16 結束機 26 巻付ドラム 27 回転体 28 規制アーム 29 規制アーム 30 円環状溝 36 一端部 37 供給手段 39 キャリア 44 空間 46 駆動体 47 フィンガー 51 切断体 C 引張外力 1 Long product 2 binding tape 3 binding device 7 Stationary member 9 First axis 10 winding body 11 winding machine 14 part 15 Second axis 16 binding machine 26 winding drum 27 rotating body 28 Control Arm 29 Control Arm 30 circular groove 36 one end 37 Supplying means 39 career 44 space 46 driver 47 fingers 51 cut body C Tension external force

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65B 27/00 B65B 13/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B65B 27/00 B65B 13/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 可撓性長尺製品を第1軸心回りに巻き付
けることにより成形した円環形状の巻付体における周方
向の一部分に、この一部分をその周方向の接線方向に延
びる第2軸心回りで結束テープを巻き付けて結束可能と
する長尺製品の結束装置において、 上記結束テープが、それ自体同士でのみ粘着可能とし、 使 用しようとする結束テープを収納し、この結束テープ
をその一端部から引張外力により順次引き出し可能とさ
せる供給手段と、この供給手段を支持して、上記第2軸
心回りで回転自在、かつ、所定位置で停止自在とされる
よう静止側部材に支承されるキャリアと、静止側部材に
移動自在に支持され上記結束テープの一端部を着脱自在
に把持して上記巻付体の一部分の外面に近接配置される
フィンガーとを設け、上記キャリアの回動に伴い上記フ
ィンガー側から引張外力を与えられて上記供給手段から
引き出される結束テープが、上記巻付体の一部分と上記
結束テープの一端部を把持したフィンガーとを一体的に
巻き付けるようにし、この巻き付けた状態の結束テープ
から上記フィンガーを離脱可能とさせ、上記供給手段か
ら上記巻き付けた状態の結束テープに至る間の結束テー
プを上記フィンガーで着脱自在に把持可能にすると共
に、このフィンガーから上記巻き付けた状態の結束テー
プに至る間の結束テープを切断可能とする切断体を設け
た長尺製品の結束装置。
1. A circumferential part of a ring-shaped winding body formed by winding a flexible long product around a first axis, and a second part extending in a tangential direction of the circumferential direction. in the device for binding elongate products at by winding a binding tape around the axis to allow binding, the binding tape is then only be adhesive in its own right between, houses a binding tape to be used, the binding tape A supply means that can be sequentially pulled out from one end thereof by an external pulling force, and a stationary side member that supports the supply means and is rotatable about the second axis and can be stopped at a predetermined position. And a finger that is movably supported by a stationary member and detachably grips one end of the binding tape to be disposed in proximity to the outer surface of a part of the wound body. A binding tape that is pulled out from the supply means by applying a pulling external force from the finger side along with the movement integrally winds a part of the winding body and a finger holding one end of the binding tape, The finger can be detached from the wound binding tape, and the binding tape between the supply means and the wound binding tape can be detachably held by the finger, and the winding tape can be wound from the finger. Provided with a cutting body that can cut the tying tape up to the tying tape
Bundling device for long products.
【請求項2】 上記第2軸心回りでの上記キャリアと供
給手段の連続した回転回数が複数の整数回である請求項
に記載の長尺製品の結束装置。
2. The number of continuous rotations of the carrier and the supply means around the second axis is a plurality of integer times.
1. A binding device for a long product according to 1 .
【請求項3】 上記長尺製品を巻き付けて上記巻付体を
成形可能とする巻付ドラムを設け、この巻付ドラムが、
上記第1軸心の周方向に複数配置されこの第1軸心回り
に回転自在となるよう静止側部材に支承される回転体群
と、これら各回転体から径方向外方に向って放射状に突
出する左右一対の規制アーム群とを備え、上記回転体
群、および左右規制アーム群とで囲まれた円環状溝内
で、上記第1軸心回りでの上記回転体群と左右規制アー
ム群の回転に伴いこの回転体群に上記長尺製品が巻き付
けられて上記巻付体が成形されるようにした長尺製品の
結束装置において、 上記巻付体の一部分と、上記第1軸心の周方向で互いに
隣り合う両回転体と、上記第1軸心の周方向で互いに隣
り合う両規制アームとで囲まれた空間を通し、上記第2
軸心回りで上記キャリアと供給手段とを回転可能にした
請求項、もしくはに記載の長尺製品の結束装置。
3. A winding drum for winding the long product to form the wound body, the winding drum comprising:
A plurality of rotating bodies arranged in the circumferential direction of the first axis and supported by the stationary member so as to be rotatable around the first axis, and radially from each of the rotating bodies outward in the radial direction. A pair of left and right restricting arm groups protruding from each other, and in the annular groove surrounded by the rotating body group and the left and right restricting arm groups, the rotating body group and the left and right restricting arm groups around the first axis. In the device for bundling a long product, the long product is wound around the rotating body group in accordance with the rotation of to form the wound body, and a part of the wound body and the first axis are A space surrounded by both rotating bodies adjacent to each other in the circumferential direction and both restricting arms adjacent to each other in the circumferential direction of the first axis passes through the second rotating body.
The device for binding long products according to claim 1 or 2 , wherein the carrier and the supply means are rotatable about an axis.
JP2001237054A 2001-08-03 2001-08-03 Device for binding long products Expired - Lifetime JP3523619B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001237054A JP3523619B2 (en) 2001-08-03 2001-08-03 Device for binding long products

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001237054A JP3523619B2 (en) 2001-08-03 2001-08-03 Device for binding long products

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003040210A JP2003040210A (en) 2003-02-13
JP3523619B2 true JP3523619B2 (en) 2004-04-26

Family

ID=19068201

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001237054A Expired - Lifetime JP3523619B2 (en) 2001-08-03 2001-08-03 Device for binding long products

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3523619B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019081550A (en) * 2017-10-27 2019-05-30 株式会社Fdkエンジニアリング Goods binding device and binding method
CN113104269B (en) * 2021-04-07 2022-02-11 吉林大学 Automatic device of wrapping of inlet tube

Also Published As

Publication number Publication date
JP2003040210A (en) 2003-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002535219A (en) Overlap tape end effector for fiber installation / winding machine
CN210028082U (en) Wire bundling device
JP3523619B2 (en) Device for binding long products
WO2004058571A1 (en) Device and method for winding a flexible cable
JP4630431B2 (en) Method and apparatus for packaging skeins of flexible elongated elements in ring shape
EP1037802B1 (en) Method and device for coiling flexible elongated elements into fractional coils arranged in a line and wrapping these with a protective film of flexible material, and packing of wrapped coils
KR100597245B1 (en) Apparatus for wrapping a overlapped sandwich
CN215972294U (en) Cable processing system
CN106252062B (en) One kind is suitable for the full-automatic binding device of ductility insulating materials and method
JP3029260B1 (en) Defect mark marking method, defect mark marking device and binding device
CN211224035U (en) Binding apparatus is used in cable production and processing
JPH0343188B2 (en)
JPH07329923A (en) Tape winder
JP2008168926A (en) Filamentary body supporting mechanism, tape winding device equipped with the same, and method for manufacturing wire harness
CN108688209B (en) Glue-coated steel wire belt winding device
KR200392130Y1 (en) apparatus for wrapping a overlapped sandwich
JP2023170113A (en) Tape winder
JP2650393B2 (en) Method and apparatus for adjusting the number of times the wire is wound around groove rollers of a wire type cutting machine
JPS5848297Y2 (en) tape winding machine
JP2616842B2 (en) Air duct manufacturing equipment
JP2525582B2 (en) Bundling method and device
JPH0420861Y2 (en)
JPS62196274A (en) Winding machine
JP2021046263A (en) Tape winding machine
JP2024003457A (en) Tape winding device and tape delivering mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20031219

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040127

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040206

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 3523619

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100220

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110220

Year of fee payment: 7

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130220

Year of fee payment: 9

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160220

Year of fee payment: 12

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term