JP2023168779A - Component mounting work support device, component mounting work support method, and component mounting work support program - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、部品を基板に実装する部品実装機に対して部品を段取りする作業を支援する技術に関する。 The present invention relates to a technology that supports the work of setting up components for a component mounting machine that mounts components on a board.
特許文献1に記載されるように、フィーダ(テープフィーダあるいはトレイフィーダ等)によって供給された部品を部品実装機によって基板に移載することで、部品を基板に実装する部品実装機が一般に使用されている。このような部品実装機によって部品実装を開始するにあたっては、部品を収納する部品収納部材(テープあるいはトレイ等)をフィーダに装着する作業を行う必要がある。また、部品実装の開始後において、部品収納部材に部品切れが生じた場合には、新たな部品収納部材をフィーダに装着する作業を行う必要がある。
As described in
これらの作業は、部品保管庫から取り出された部品収納部材を部品実装機の部品供給機(フィーダ)に装着することで実行される。しかしながら、作業が必要となる度に、新たな部品収納部材が部品実装機に装着されることで、多数の使用途中の部品収納部材が生産現場に存在してしまう場合があった。 These operations are performed by mounting a component storage member taken out from a component storage into a component feeder of a component mounting machine. However, each time a work is required, a new component storage member is attached to the component mounting machine, so that a large number of partially used component storage members may exist at the production site.
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、部品を基板に実装する部品実装機を用いた生産現場に存在する使用途中の部品収納部材の数を抑制可能とすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to make it possible to suppress the number of component storage members that are in use at a production site using a component mounting machine that mounts components on a board.
本発明に係る部品装着作業支援装置は、部品収納部材に収納される部品を部品供給機によって供給して実装ヘッドによって基板に実装する部品実装を実行する複数の部品実装機のうち、作業対象実装機に装着すべき部品の種類である第1対象部品種を取得する第1取得部と、複数の部品実装機のうち、作業対象実装機と異なる他の部品実装機の部品供給機に装着された部品収納部材に収納される第1対象部品種の部品を、第1同種部品として検索する第1同種部品検索部と、第1同種部品のうち、他の部品実装機において部品実装に使用される予定がない候補部品を検索する候補部品検索部と、作業主体に候補部品を報知する報知部とを備える。 The component mounting work support device according to the present invention is one of a plurality of component mounting machines that performs component mounting in which components stored in a component storage member are supplied by a component supply machine and mounted on a board by a mounting head. a first acquisition unit that acquires a first target component type that is the type of component to be mounted on a machine; and a first acquisition unit that acquires a first target component type that is the type of component to be mounted on a machine; a first similar component search section that searches for a component of a first target component type stored in a component storage member, as a first similar component; The present invention includes a candidate part search unit that searches for candidate parts that are not scheduled to be used, and a notification unit that notifies work subjects of candidate parts.
本発明に係る部品装着作業支援方法は、部品収納部材に収納される部品を部品供給機によって供給して実装ヘッドによって基板に実装する部品実装を実行する複数の部品実装機のうち、作業対象実装機に装着すべき部品の種類である第1対象部品種を取得する工程と、複数の部品実装機のうち、作業対象実装機と異なる他の部品実装機の部品供給機に装着された部品収納部材に収納される第1対象部品種の部品を、第1同種部品として検索する工程と、第1同種部品のうち、他の部品実装機において部品実装に使用される予定がない候補部品を検索する候補部品検索部と、作業主体に候補部品を報知する工程とを備える。 The component mounting work support method according to the present invention provides a method for mounting a work target on a plurality of component mounting machines that execute component mounting in which components stored in a component storage member are supplied by a component supply machine and mounted on a board by a mounting head. A process of acquiring a first target component type, which is the type of component to be mounted on a machine, and a process of storing components mounted on a component feeding machine of another component mounter different from the work target mounter among multiple component mounters. A step of searching for a component of a first target component type stored in a member as a first similar component, and searching for a candidate component that is not scheduled to be used for component mounting in another component mounting machine among the first similar components. The present invention includes a candidate parts search unit for searching for candidate parts, and a process for notifying a worker of candidate parts.
本発明に係る部品装着作業支援プログラムは、部品収納部材に収納される部品を部品供給機によって供給して実装ヘッドによって基板に実装する部品実装を実行する複数の部品実装機のうち、作業対象実装機に装着すべき部品の種類である第1対象部品種を取得する工程と、複数の部品実装機のうち、作業対象実装機と異なる他の部品実装機の部品供給機に装着された部品収納部材に収納される第1対象部品種の部品を、第1同種部品として検索する工程と、第1同種部品のうち、他の部品実装機において部品実装に使用される予定がない候補部品を検索する候補部品検索部と、作業主体に候補部品を報知する工程とをコンピュータに実行させる。 The component mounting work support program according to the present invention is configured to select one of a plurality of component mounting machines that executes component mounting in which components stored in a component storage member are supplied by a component supply machine and mounted on a board by a mounting head. A process of acquiring a first target component type, which is the type of component to be mounted on a machine, and a process of storing components mounted on a component feeding machine of another component mounter different from the work target mounter among multiple component mounters. A step of searching for a component of a first target component type stored in a member as a first similar component, and searching for a candidate component that is not scheduled to be used for component mounting in another component mounting machine among the first similar components. A computer is made to execute a candidate parts search unit for searching for candidate parts, and a process for notifying the work person of the candidate parts.
このように構成された本発明(部品装着作業支援装置、部品装着作業支援方法および部品装着作業支援プログラム)では、複数の部品実装機のうち、作業対象実装機に装着すべき部品の種類である第1対象部品種が取得される。また、複数の部品実装機のうち、作業対象実装機と異なる他の部品実装機の部品供給機に装着された部品収納部材に収納される第1対象部品種の部品が、第1同種部品として検索される。そして、第1同種部品のうち、他の部品実装機において部品実装に使用される予定がない候補部品が検索されて、作業主体に候補部品が報知される。つまり、作業主体が作業対象実装機に部品収納部材を装着する作業に際して、当該作業対象実装機に装着すべき部品と同種の部品(第1同種部品)が他の部品実装機に装着されており、さらに第1同種部品のうちに他の部品実装機に使用される予定がない候補部品が存在する場合には、この候補部品が作業主体に報知される。したがって、作業主体は、この候補部品を収納する部品収納部材を他の部品実装機から作業対象実装機に移設することで、使用途中の部品収納部材を作業対象実装機に装着できる。その結果、部品を基板に実装する部品実装機を用いた生産現場に存在する使用途中の部品収納部材の数を抑制することが可能となる。 In the present invention (component mounting work support device, component mounting work support method, and component mounting work support program) configured as described above, the type of component to be mounted on the work target mounting machine among the plurality of component mounting machines is A first target part type is acquired. Further, among the plurality of component mounters, a component of the first target component type stored in a component storage member attached to a component supplying machine of another component mounter different from the work target mounter is stored as a first similar component. Searched. Then, among the first similar components, candidate components that are not scheduled to be used for component mounting in other component mounting machines are searched, and the candidate components are notified to the operator. In other words, when the main body of work attaches a component storage member to the target mounter, the same type of component (first similar component) as the component to be installed in the target mounter is installed in another component mounter. Furthermore, if there is a candidate component among the first similar components that is not scheduled to be used in another component mounter, the worker is notified of this candidate component. Therefore, by transferring the component storage member that stores this candidate component from another component mounter to the target mounter, the operator can mount the component storage member that is in use on the target mounter. As a result, it is possible to suppress the number of partially used component storage members present at a production site using a component mounting machine that mounts components onto a board.
また、第1同種部品検索部は、部品供給機の部品供給機から取り外されて部品保管庫に保管されている部品収納部材に収納される第1対象部品種の部品を、第1同種部品としてさらに検索するように、部品装着作業支援装置を構成してもよい。かかる構成では、部品保管庫に保管されている使用途中の部品収納部材を作業対象実装機に装着して使用することができ、生産現場に存在する使用途中の部品収納部材の数を抑制することが可能となる。 Further, the first similar parts search unit selects, as a first similar part, a part of the first target part type that is removed from the parts supply machine of the parts supply machine and stored in a parts storage member stored in the parts storage. The component mounting work support device may be configured to further search. With this configuration, the partially used component storage members stored in the component storage can be attached to the work target mounting machine and used, thereby reducing the number of partially used component storage members existing at the production site. becomes possible.
また、第1取得部による第1対象部品種の取得、第1同種部品検索部による第1同種部品の検索、候補部品検索部による候補部品の検索および報知部による候補部品の報知を有する部品装着作業支援を、所定のタイミングで実行するように、部品装着作業支援装置を構成してもよい。かかる構成では、所定のタイミングにおいて生産現場に存在する使用途中の部品収納部材を、作業対象実装機に装着して使用することができ、生産現場に存在する使用途中の部品収納部材の数を抑制することが可能となる。 Further, component mounting includes acquisition of a first target part type by the first acquisition section, search for a first similar component by a first similar component search section, search for a candidate component by a candidate component search section, and notification of a candidate component by a notification section. The component mounting work support device may be configured to perform work support at a predetermined timing. With this configuration, it is possible to use the partially used component storage members present at the production site at a predetermined timing by attaching them to the work target mounting machine, thereby suppressing the number of partially used component storage members present at the production site. It becomes possible to do so.
具体的には、作業対象実装機による部品実装を開始する前に、部品装着作業支援を実行するように部品装着作業支援装置を構成してもよい。かかる構成では、作業対象実装機による部品実装を開始する前に生産現場に存在する使用途中の部品収納部材を、作業対象実装機に装着して使用することができ、生産現場に存在する使用途中の部品収納部材の数を抑制することが可能となる。 Specifically, the component mounting work support device may be configured to perform component mounting work support before the work target mounting machine starts component mounting. With such a configuration, it is possible to attach and use the partially used component storage member existing at the production site to the target mounter before starting component mounting by the target mounter. It becomes possible to suppress the number of component storage members.
また、部品収納部材には、部品収納部材に収納される部品の種類を識別する部品識別子が付され、第1取得部は、作業主体によって選択された部品収納部材である選択収納部材に付された部品識別子を取得して、部品識別子が示す部品の種類を第1対象部品種として取得し、第1取得部が部品識別子を取得すると、部品装着作業支援を実行するように、部品装着作業支援装置を構成してもよい。かかる構成では、選択収納部材に付された部品識別子が第1取得部により取得された際に生産現場に存在する使用途中の部品収納部材を、作業対象実装機に装着して使用することができ、生産現場に存在する使用途中の部品収納部材の数を抑制することが可能となる。 Further, the component storage member is attached with a component identifier that identifies the type of component stored in the component storage member, and the first acquisition unit is configured to attach a component identifier to the selected storage member that is the component storage member selected by the work subject. The first acquisition unit acquires the component identifier indicated by the component identifier as a first target component type, and when the first acquisition unit acquires the component identifier, performs component mounting work support. The device may also be configured. With such a configuration, when the first acquisition unit acquires the component identifier attached to the selected storage member, the component storage member that is in use and is present at the production site can be used by being attached to the work target mounting machine. , it becomes possible to suppress the number of parts storage members that are in use at the production site.
また、部品供給機には、部品供給機を識別する供給機識別子が付され、第1取得部は、作業主体によって選択された部品収納部材である選択収納部材が装着された部品供給機に付された供給機識別子を取得して、供給機識別子が示す部品の種類を第1対象部品種として取得し、第1取得部が供給機識別子を取得すると、部品装着作業支援を実行するように、部品装着作業支援装置を構成してもよい。かかる構成では、選択収納部材が装着された部品供給機に付された供給機識別子が第1取得部により取得された際に生産現場に存在する使用途中の部品収納部材を、作業対象実装機に装着して使用することができ、生産現場に存在する使用途中の部品収納部材の数を抑制することが可能となる。 Further, the parts supply machine is attached with a supply machine identifier for identifying the parts supply machine, and the first acquisition unit is attached to the parts supply machine to which the selected storage member, which is the parts storage member selected by the work subject, is attached. The first acquisition unit acquires the supplied supply machine identifier and acquires the type of component indicated by the supply machine identifier as a first target part type, and when the first acquisition unit acquires the supply machine identifier, performs component mounting work support. A component mounting work support device may also be configured. In this configuration, when the first acquisition unit acquires the supply machine identifier attached to the component supply machine to which the selected storage member is attached, the component storage member that is currently in use at the production site is transferred to the work target mounting machine. It can be installed and used, and it becomes possible to suppress the number of parts storage members that are in use at the production site.
また、候補部品検索部は、他の部品実装機における部品実装に使用される予定がなく、部品収納部材に収納される残数が選択収納部材に収納される部品の個数未満である第1同種部品を、候補部品として検索するように、部品装着作業支援装置を構成してもよい。かかる構成では、部品の残数が少ない使用途中の部品収納部材を作業対象実装機に装着して使用することができ、当該部品収納部材に収納される部品を使い切って、生産現場に存在する使用途中の部品収納部材の数を抑制することが可能となる。 The candidate component search unit also searches for a first similar component that is not scheduled to be used for component mounting in another component mounting machine and whose remaining number to be stored in the component storage member is less than the number of components to be stored in the selected storage member. The component mounting work support device may be configured to search for components as candidate components. With this configuration, a partially used component storage member with a small number of remaining components can be attached to the work target mounting machine and used, and the parts stored in the component storage member can be used up and used at the production site. It becomes possible to suppress the number of parts storage members in the middle.
また、候補部品検索部は、第1対象部品種の部品を収納する部品収納部材が作業対象実装機に装着された後に、第1対象部品種の部品が作業対象実装機において使用される個数である使用個数を取得し、候補部品検索部は、部品収納部材における部品の残数が少ない順にN個(Nは2以上正の整数)の部品収納部材に収納される第1同種部品を、候補部品として検索し、N個の部品収納部材のうち、部品収納部材における部品の残数が少ない順に1番目から(N-1)番目までの部品収納部材に収納される部品の総数は、使用個数未満であり、部品収納部材における部品の残数が少ない順に1番目からN番目までの部品収納部材に収納される部品の総数は、使用個数以上であるように、部品装着作業支援装置を構成してもよい。かかる構成では、部品の残数の少ない部品収納部材を、作業対象実装機に優先的に装着して使用することができ、当該部品収納部材に収納される部品を使い切って、生産現場に存在する使用途中の部品収納部材の数を抑制することが可能となる。 The candidate component search unit also calculates the number of parts of the first target component type that will be used in the target mounting machine after the component storage member that stores the components of the first target component type is mounted on the target mounting machine. After acquiring a certain number of used parts, the candidate parts search unit selects as candidates the first similar parts stored in N parts storage members (N is a positive integer of 2 or more) in descending order of the number of remaining parts in the parts storage members. The total number of parts searched as parts and stored in the 1st to (N-1)th parts storage member in descending order of the number of remaining parts in the parts storage member among the N parts storage members is the number of parts used. The component mounting work support device is configured such that the total number of components stored in the first to Nth component storage members in descending order of the number of remaining components in the component storage member is greater than or equal to the number of components to be used. You can. In such a configuration, a component storage member with a small number of remaining components can be attached and used preferentially to the work target mounting machine, and the components stored in the component storage member can be used up and the parts existing at the production site can be used. It becomes possible to suppress the number of component storage members that are in use.
また、作業対象実装機が部品実装を開始した後に、作業対象実装機において第1対象部品種の部品が切れると、部品装着作業支援を実行するように、部品装着作業支援装置を構成してもよい。かかる構成では、作業対象実装機において第1対象部品種の部品が切れた際に生産現場に存在する使用途中の部品収納部材を、作業対象実装機に装着して使用することができ、生産現場に存在する使用途中の部品収納部材の数を抑制することが可能となる。 Furthermore, the component mounting work support device may be configured to perform component mounting work support when the first target component type runs out in the work target mounter after the work target mounter starts component mounting. good. With such a configuration, when a component of the first target component type is cut out in the target mounter, the part storage member that is currently in use at the production site can be attached to the target mounter and used. It becomes possible to suppress the number of parts storage members that are currently in use.
また、候補部品検索部は、第1対象部品種の部品を収納する部品収納部材が作業対象実装機に装着された後に、第1対象部品種の部品が作業対象実装機において使用される個数である使用個数を取得し、他の部品実装機における部品実装に使用される予定がなく、部品収納部材に収納される残数が使用個数未満である第1同種部品を、候補部品として検索するように、部品装着作業支援装置を構成してもよい。かかる構成では、部品の残数が少ない使用途中の部品収納部材を作業対象実装機に装着して使用することができ、当該部品収納部材に収納される部品を使い切って、生産現場に存在する使用途中の部品収納部材の数を抑制することが可能となる。 The candidate component search unit also calculates the number of parts of the first target component type that will be used in the target mounting machine after the component storage member that stores the components of the first target component type is mounted on the target mounting machine. A certain number of parts to be used is acquired, and a first similar part that is not scheduled to be used for component mounting in another component mounting machine and whose remaining number to be stored in the component storage member is less than the number to be used is searched as a candidate part. Additionally, a component mounting work support device may be configured. With this configuration, a partially used component storage member with a small number of remaining components can be attached to the work target mounting machine and used, and the parts stored in the component storage member can be used up and used at the production site. It becomes possible to suppress the number of parts storage members in the middle.
また、候補部品検索部は、部品収納部材における部品の残数が少ない順にN個(Nは2以上正の整数)の部品収納部材に収納される第1同種部品を、候補部品として検索し、N個の部品収納部材のうち、部品収納部材における部品の残数が少ない順に1番目から(N-1)番目までの部品収納部材に収納される部品の総数は、使用個数未満であり、部品収納部材における部品の残数が少ない順に1番目からN番目までの部品収納部材に収納される部品の総数は、使用個数以上であるように、部品装着作業支援装置を構成してもよい。かかる構成では、部品の残数の少ない部品収納部材を、作業対象実装機に優先的に装着して使用することができ、当該部品収納部材に収納される部品を使い切って、生産現場に存在する使用途中の部品収納部材の数を抑制することが可能となる。 Further, the candidate parts search unit searches for first similar parts stored in N parts storage members (N is a positive integer of 2 or more) in descending order of the number of remaining parts in the parts storage members as candidate parts, Among the N parts storage members, the total number of parts stored in the first to (N-1) parts storage members in order of the number of remaining parts in the parts storage member is less than the number of parts used, and The component mounting work support device may be configured such that the total number of components stored in the first to Nth component storage members in descending order of the number of components remaining in the storage members is greater than or equal to the number of components used. In such a configuration, a component storage member with a small number of remaining components can be attached and used preferentially to the work target mounting machine, and the components stored in the component storage member can be used up and the parts existing at the production site can be used. It becomes possible to suppress the number of component storage members that are in use.
また、候補部品検索部は、他の部品実装機における部品実装に使用される予定がなく、使用期限が所定期限より短い第1同種部品を、候補部品として検索するように、部品装着作業支援装置を構成してもよい。かかる構成では、使用途中の部品収納部材に収納される部品が使用期限の経過によって廃棄されるのを抑制することができる。 Further, the candidate component search unit is configured to search for a first similar component that is not scheduled to be used for component mounting in another component mounting machine and whose expiration date is shorter than a predetermined deadline, as a candidate component. may be configured. With this configuration, it is possible to prevent parts stored in the parts storage member that are in use from being discarded due to the expiry of their expiration date.
また、複数の部品実装機のうち、一の品種の基板に対する部品実装を完了して、他の品種の基板に対する部品実装を開始する前の生産切換実装機に装着される部品収納部材であって、生産切換実装機において使用される予定がない部品収納部材を、使用完了収納部材として特定する使用完了特定部と、使用完了収納部材に収納される部品の種類を、第2対象部品種として取得する第2取得部と、複数の部品実装機のうち、生産切換実装機とは異なる別の部品実装機の部品供給機に装着された部品収納部材に収納される第2対象部品種の部品を、第2同種部品として検索する第2同種部品検索部とをさらに備え、報知部は、第2同種部品検索部が第2同種部品を探索した結果に応じた情報を報知するように、部品装着作業支援装置を構成してもよい。かかる構成では、生産する基板品種が切り換わる生産切換実装機において使用が完了した使用完了収納部材を別の部品実装機に移設して使用することができ、生産現場に存在する使用途中の部品収納部材の数を抑制することが可能となる。 Further, among a plurality of component mounting machines, the component storage member is installed in a production switching mounting machine after completing component mounting on one type of board and before starting component mounting on another type of board. , a used-completion identification unit that specifies a component storage member that is not scheduled to be used in the production switching mounting machine as a used storage member; and acquires the type of component to be stored in the used storage member as a second target component type. A second acquisition unit that acquires a component of a second target component type to be stored in a component storage member attached to a component supply machine of another component mounter different from the production switching mounter among the plurality of component mounters. , and a second similar parts search unit that searches for the second similar parts, and the notification unit is configured to detect the component mounting so that the second similar parts search unit notifies information according to the result of searching for the second similar parts. A work support device may also be configured. With this configuration, used storage members that have been used in a production changeover mounting machine where the type of board to be produced is changed can be transferred to another component mounting machine and used, and can be used to store parts that are currently in use at the production site. It becomes possible to suppress the number of members.
具体的には、報知部は、作業主体に第2同種部品を報知するように、部品装着作業支援装置を構成してもよい。これによって、生産する基板品種が切り換わる生産切換実装機において使用が完了した使用完了収納部材を別の部品実装機に移設して使用することができ、生産現場に存在する使用途中の部品収納部材の数を抑制することが可能となる。 Specifically, the notification unit may configure the component mounting work support device to notify the worker of the second similar component. This makes it possible to transfer used storage members that have been used in a production changeover mounter where the type of board being produced is switched to another component mounter for use, and to use parts storage members that are currently in use at the production site. This makes it possible to suppress the number of
また、報知部は、第2同種部品を収納する部品収納部材における部品の残数あるいは部品の使用期限を作業主体にさらに報知するように、部品装着作業支援装置を構成してもよい。かかる構成では、作業主体は、使用完了収納部材を移設する候補となる部品実装機で使用中の部品収納部材に収納される部品の残数や使用期限を考慮して、移設を行うか否かを適切に決定できる。 Further, the notifying unit may configure the component mounting work support device to further notify the worker of the remaining number of components or the expiration date of the components in the component storage member that stores the second similar component. In such a configuration, the operator determines whether or not to relocate the used storage member, taking into consideration the remaining number of components stored in the component storage member currently in use and the expiration date of the component mounting machine that is a candidate for relocation of the used storage member. can be determined appropriately.
また、報知部は、使用完了収納部材における部品の残数あるいは部品の使用期限を作業主体にさらに報知するように、部品装着作業支援装置を構成してもよい。かかる構成では、作業主体は、使用完了収納部材における部品の残数や使用期限を考慮して、移設を行うか否かを適切に決定できる。 Further, the notifying unit may configure the component mounting work support device to further notify the worker of the remaining number of components in the used storage member or the expiration date of the components. With such a configuration, the operator can appropriately decide whether to relocate or not, taking into account the number of parts remaining in the used storage member and the expiration date.
また、第2同種部品のうち、所定条件を満たす部品を交換可能部品として探索する交換可能部品探索部をさらに備え、報知部は、作業主体に交換可能部品を報知するように、部品装着作業支援装置を構成してもよい。 The device further includes a replaceable parts search unit that searches for a part that satisfies a predetermined condition as a replaceable part among the second similar parts. The device may also be configured.
具体的には、交換可能部品探索部は、使用完了収納部材と比較して多い個数の部品を収納する部品収納部材に収納される部品を交換可能部品として探索するように、部品装着作業支援装置を構成してもよい。かかる構成では、部品の残数の少ない部品収納部材を、優先的に使用することができ、当該部品収納部材に収納される部品を使い切って、生産現場に存在する使用途中の部品収納部材の数を抑制することが可能となる。 Specifically, the replaceable parts search unit searches for parts stored in a parts storage member that stores a larger number of parts than the used storage member as replaceable parts. may be configured. In such a configuration, a parts storage member with a small number of parts remaining can be used preferentially, and the parts stored in the parts storage member are used up, reducing the number of parts storage members in use at the production site. It becomes possible to suppress the
また、交換可能部品探索部は、使用完了収納部材と比較して使用期限の長い部品を収納する部品収納部材に収納される部品を交換可能部品として探索するように、部品装着作業支援装置を構成してもよい。かかる構成では、部品の使用期限の短い部品収納部材を、優先的に使用することができ、当該部品収納部材に収納される部品を使い切って、使用途中の部品収納部材に収納される部品が使用期限の経過によって廃棄されるのを抑制することができる。 In addition, the replaceable parts search unit configures the parts mounting work support device to search as replaceable parts for parts stored in a parts storage member that stores parts with a longer expiration date than used storage members. You may. In such a configuration, a parts storage member with a short expiration date can be used preferentially, and the parts stored in the parts storage member are used up and the parts stored in the part storage member that is in the middle of being used are used. It is possible to prevent the item from being discarded due to the expiration of the time limit.
また、基板に部品を実装して部品実装済み基板を生産する生産計画に基づいて、部品実装機に装着すべき部品を決定する最適化処理を実行する最適化実行部と、最適化処理の結果に基づき、第1対象部品種、第1同種部品および候補部品を予測する予測部と、予測部によって予測された候補部品を所定のタイミングで報知部に報知させる報知制御部とをさらに備えように、部品装着作業支援装置を構成してもよい。かかる構成では、作業主体は、最適化処理に基づき予想された候補部品を収納する部品収納部材を他の部品実装機から作業対象実装機に移設することで、使用途中の部品収納部材を作業対象実装機に装着できる。その結果、部品を基板に実装する部品実装機を用いた生産現場に存在する使用途中の部品収納部材の数を抑制することが可能となる。 It also includes an optimization execution unit that executes an optimization process to determine which components should be mounted on a component mounting machine based on a production plan for mounting components on a board and producing a component-mounted board, and the results of the optimization process. The method further includes a prediction unit that predicts a first target part type, a first similar part, and a candidate part based on the above, and a notification control unit that causes a notification unit to notify the candidate parts predicted by the prediction unit at a predetermined timing. , a component mounting work support device may be configured. In such a configuration, the main worker transfers the component storage member that stores candidate components predicted based on the optimization process from another component mounter to the work target mounter, and transfers the component storage member that is currently in use to the work target mounter. Can be attached to a mounting machine. As a result, it is possible to suppress the number of partially used component storage members present at a production site using a component mounting machine that mounts components onto a board.
また、報知制御部は、予測部が候補部品を予測したタイミングと、所定のタイミングとにおいて、他の部品実装機の部品供給機に対する第1対象部品種の部品を収納する部品収納部材の装着状況が変化した場合には、装着状況の変化に応じて候補部品を更新してから、候補部品を報知部に報知させるように、部品装着作業支援装置を構成してもよい。かかる構成では、部品収納部材の装着状況の変化に応じた候補部品を作業主体に報知することができる。 Further, the notification control unit determines the mounting status of the component storage member that stores the component of the first target component type with respect to the component supply machine of the other component mounting machine at the timing when the prediction unit predicts the candidate component and at a predetermined timing. The component mounting work support device may be configured to update the candidate components in accordance with the change in the mounting status and then cause the notification unit to notify the candidate components. With this configuration, it is possible to notify the worker of candidate parts in accordance with changes in the mounting status of the component storage member.
以上のように、本発明によれば、部品を基板に実装する部品実装機を用いた生産現場に存在する使用途中の部品収納部材の数を抑制可能とすることが可能となる。 As described above, according to the present invention, it is possible to suppress the number of component storage members that are in use at a production site using a component mounting machine that mounts components on a board.
図1は基板生産システムの一例を示すブロック図である。図1および以下の図では、水平方向であるX方向、X方向に直交する水平方向であるY方向および鉛直方向であるZ方向を適宜示す。基板生産システム1は、複数(図1の例では3本)の基板生産ライン10A、10B、10Cを備え、各基板生産ライン10A、10B、10Cは、基板への部品の実装を実行することで部品実装基板を生産する。なお、以下では、複数の基板生産ライン10A、10B、10Cを区別しない場合には、基板生産ライン10と適宜略称する。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a board production system. In FIG. 1 and the following figures, the X direction, which is a horizontal direction, the Y direction, which is a horizontal direction perpendicular to the X direction, and the Z direction, which is a vertical direction, are shown as appropriate. The
各基板生産ライン10は、複数(図1の例では4台)の部品実装機4を備える。複数の部品実装機4は、基板搬送方向であるX方向にこの順で直列に配列されている。つまり、基板は複数の部品実装機4に順番に搬送されて、複数の部品実装機4が順番に基板に部品を実装する。
Each
また、基板生産システム1は、部品実装機4で使用される部品を保管する部品保管庫15を備える。そして、作業者が部品保管庫15から取り出した部品を部品実装機4に装着する部品段取り作業を実行する。
The
さらに、基板生産システム1は、基板生産システム1全体を管理するサーバコンピュータ5を備え、サーバコンピュータ5は、部品段取り作業を実行する作業者を支援する。このサーバコンピュータ5の構成および動作については後述する。
Further, the
図2は基板生産ラインが備える部品実装機の一例の構成を模式的に示す平面図である。部品実装機4は、基板Bに部品Eを実装する部品実装を実行する。この部品実装機4は、部品実装機4は、基板BをX方向(基板搬送方向)に搬送する搬送部41を備える。この搬送部41は、X方向に並列に配置された一対のコンベア411を有し、コンベア411によって基板BをX方向に搬送する。これらコンベア411の間隔は、X方向に直交するY方向(幅方向)に変更可能であり、搬送部41は、搬送する基板Bの幅に応じてコンベア411の間隔を調整する。この搬送部41は、基板搬送方向であるX方向の上流側から所定の作業位置(図2の基板Bの位置)に搬入するとともに、作業位置で部品Eが実装された基板Bを作業位置からX方向の下流側に搬出する。
FIG. 2 is a plan view schematically showing the configuration of an example of a component mounting machine included in a board production line. The
搬送部41のY方向の両側それぞれでは2個の部品供給部42(部品供給台車)がX方向に並んでいる。また、各部品供給部42では、それぞれテープフィーダ421が着脱可能に装着されるフィーダセット位置LfがX方向に並ぶ。かかるフィーダセット位置Lfにテープフィーダ421が装着されることで、各部品供給部42では複数のテープフィーダ421がX方向に並び、各テープフィーダ421が先端に設けられた部品供給箇所422に部品Eを供給する。また、部品供給部42では、各テープフィーダ421に対応して部品装着部425が設けられており、各部品装着部425には部品供給リール151が装着される。この部品供給リール151には、部品供給テープ152が巻き付けられており、部品供給テープ152には、集積回路、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の部品Eが所定間隔で収納されている。この部品供給テープ152は部品供給リール151から引き出されてテープフィーダ421に装填され、テープフィーダ421は、部品供給リール151から引き出した部品供給テープ152を部品供給箇所422に向けて間欠的に送ることで、部品供給テープ152内の部品Eを部品供給箇所422に供給する。部品装着部425に装着された部品供給リール151に保持される部品供給テープ152の部品Eが使い切られた場合には、部品保管庫15に保管される部品供給リール151を部品保管庫15から取り出して、部品供給部42の部品装着部425に装着する部品段取り作業が実行される。
Two component supply units 42 (component supply carts) are lined up in the X direction on each side of the
なお、部品実装機4で使用される部品Eは、部品供給リール151に巻き付けられた部品供給テープ152によって供給されるテープ部品に限られず、トレイによって供給されるトレイ部品でも構わない。トレイに収納される部品Eが使い切られた場合には、部品保管庫15に保管されるトレイを部品保管庫15から取り出して、部品実装機4に設けられたトレイ部品用の部品装着部(トレイ装着部)に当該トレイを装着する部品段取り作業が実行される。
Note that the components E used in the
また、部品実装機4では、Y方向に延びる一対のY軸レール43と、Y方向に延びるY軸ボールネジ44と、Y軸ボールネジ44を回転駆動するY軸モータM44(サーボモータ)とが設けられ、X軸レール45が一対のY軸レール43にY方向に移動可能に支持された状態でY軸ボールネジ44のナットに固定されている。X軸レール45には、X方向に延びるX軸ボールネジ46と、X軸ボールネジ46を回転駆動するX軸モータM46(サーボモータ)とが取り付けられており、ヘッドユニット47がX軸レール45にX方向に移動可能に支持された状態でX軸ボールネジ46のナットに固定されている。したがって、Y軸モータM44によりY軸ボールネジ44を回転させてヘッドユニット47をY方向に移動させ、あるいはX軸モータM46によりX軸ボールネジ46を回転させてヘッドユニット47をX方向に移動させることができる。
Further, the
ヘッドユニット47は、X方向に直線状に並ぶ複数の実装ヘッド48を有する。実装ヘッド48は、部品供給箇所422に供給された部品Eに向けて下降することで、実装ヘッド48の下端のノズルを部品Eに接触させる。この状態で、実装ヘッド48はノズルに負圧を発生させて、部品Eを吸着する。こうして部品Eを吸着した実装ヘッド48は、基板Bの上方へ移動する。そして、実装ヘッド48は基板Bに向けて下降することで、部品Eを基板Bに接触させる。この状態で、実装ヘッド48はノズルに正圧を発生させて、部品Eを基板Bに実装する。なお、ヘッドユニット47のタイプは、ここの例のインラインタイプに限られず、複数の実装ヘッド48を円周状に配列したロータリータイプでも構わない。
The
図3は図1の基板生産システムが備える電気的構成を示すブロック図である。サーバコンピュータ5は、通信ユニット51、演算ユニット52、記憶ユニット53およびUI(User Interface)54を備える。通信ユニット51は、上述した部品保管庫15および部品実装機4と通信を行う。さらに、通信ユニット51は、作業者が部品段取り作業に使用するIDリーダ611(バーコードスキャナ)と通信を行う。演算ユニット52は、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサであり、記憶ユニット53は、HDDあるいはSSDといった記憶装置である。UI54は、例えばタッチパネルディスプレイによって構成され、作業者に対して情報を表示したり、作業者からの入力を受け付けたりする。
FIG. 3 is a block diagram showing the electrical configuration of the board production system of FIG. 1. The
このサーバコンピュータ5は、記憶ユニット53に記憶される所定の生産計画531に従って基板生産ライン10によって部品実装基板を生産するために使用される。生産計画531は、複数の基板生産ライン10A、10B、10Cのそれぞれに対応して作成され、対応する一の基板生産ライン10で生産する部品実装基板の品種、各品種の生産順序および各品種の生産枚数を示す。例えば、基板生産ライン10Aにおいて、100枚の部品実装基板B(1)、200枚の部品実装基板B(2)および50枚の部品実装基板B(3)を生産するといった内容が生産計画531には示される。
This
また、生産計画531は、各部品実装基板B(1)、B(2)、B(3)の生産に使用される生産プログラムを示す。ここで、生産プログラムは、生産計画531が示す部品実装基板B(1)、B(2)、B(3)を生産するために部品実装機4が実行すべき動作を規定する。つまり、部品実装機4は、実装ヘッド48により部品供給箇所422から部品Eを吸着して基板Bに実装する実装ターンを生産プログラムに従って実行することで、基板Bの実装箇所に部品Eを実装する。この生産プログラムは、各部品実装機4に対応してサーバコンピュータ5の演算ユニット52によって作成されて、サーバコンピュータ5から各部品実装機4に送信される。
Furthermore, the
このサーバコンピュータ5は、生産計画531の実行に必要となる部品Eを基板生産ライン10の部品実装機4に装着する部品段取り作業を支援する機能を果たす。具体的には、図3に示すように、部品段取り支援プログラム532が記憶ユニット53に保存されている。そして、演算ユニット52が部品段取り支援プログラム532を実行すると、後述する部品段取り支援が実行される。
This
図4Aは部品実装機に部品を装着する部品装着作業の一例を示すフローチャートであり、図4Bは図4Aの部品装着作業で作成される部品装着位置情報の一例を模式的に示す図である。作業者がIDリーダ611に部品IDを読み取らせると、当該部品IDがIDリーダ611から通信ユニット51に送信されて、演算ユニット52は当該部品IDを取得する(ステップS101)。ここで、部品IDは、部品供給リール151に付されており、当該部品供給リール151に保持される部品供給テープ152に収納された部品Eを識別する識別子であり、部品供給テープ152に収納された部品Eの種類、個数および使用期限等を示す。
FIG. 4A is a flowchart showing an example of a component mounting operation for mounting a component on a component mounting machine, and FIG. 4B is a diagram schematically showing an example of component mounting position information created in the component mounting operation of FIG. 4A. When the worker causes the
作業者がIDリーダ611にフィーダIDを読み取らせると、当該フィーダIDがIDリーダ611から通信ユニット51に送信されて、演算ユニット52が当該フィーダIDを取得する(ステップS102)。ここで、フィーダIDは、テープフィーダ421に付されており、当該テープフィーダ421を識別する識別子である。これによって、演算ユニット52は、ステップS101で取得した部品IDの部品Eが、ステップS102で取得したフィーダIDのフィーダに装着されたと判断できる。
When the operator causes the
作業者がテープフィーダ421を部品実装機4のフィーダセット位置Lfに装着すると、部品実装機4は、テープフィーダ421が装着された当該フィーダセット位置Lfを、通信ユニット51に送信して、演算ユニット52は、当該フィーダセット位置Lfを取得する(ステップS103)。これによって、演算ユニット52は、ステップS102で取得したフィーダIDのテープフィーダ421が、当該フィーダセット位置Lfに装着されたと判断できる。
When the operator attaches the
ステップS104では、フィーダセット位置Lfと、当該フィーダセット位置Lfに装着されたテープフィーダ421のフィーダIDと、当該フィーダIDのテープフィーダ421に装着された部品Eの部品IDとを対応付けた部品装着位置情報(図4B)が演算ユニット52によって作成されて、記憶ユニット53に保存される。
In step S104, component mounting is performed by associating the feeder set position Lf, the feeder ID of the
図5Aは部品保管庫に部品を入庫する部品入庫作業の一例を示すフローチャートであり、図5Bは図5Aの部品入庫作業で作成される部品保管位置情報の一例を模式的に示す図である。作業者が部品保管庫15に入庫対象の部品Eの部品IDを入力すると、当該部品IDが部品保管庫15から通信ユニット51に送信されて、演算ユニット52は当該部品IDを取得する(ステップS201)。なお、部品保管庫15への部品IDの入力は、部品保管庫15に設けられたIDリーダによって例えば実行される。
FIG. 5A is a flowchart illustrating an example of a parts warehousing operation for warehousing parts into a parts storage, and FIG. 5B is a diagram schematically illustrating an example of parts storage position information created in the parts warehousing operation of FIG. 5A. When the operator inputs the part ID of the part E to be stocked into the
また、部品保管庫15は入庫を受け付けた部品Eの保管位置Lsを通信ユニット51に送信し、演算ユニット52は当該保管位置Lsを取得する(ステップS202)。これによって、演算ユニット52は、ステップS201で取得した部品IDの部品Eが、ステップS202で取得した保管位置Lsに保管されたと判断できる。ステップS203では、保管位置Lsと、当該保管位置Lsに保管された部品Eの部品IDとを対応付けた部品保管位置情報(図4B)が演算ユニット52によって作成されて、記憶ユニット53に保存される。
Further, the
かかる部品保管庫15には、新品の部品Eの他に、部品実装機4のテープフィーダ421から取り外された部品E(当該部品Eを収納する部品供給テープ152)も保管される。つまり、部品保管庫15は、新品の部品Eおよび使用途中の部品Eの両方を保管する。
In addition to the new parts E, the parts E removed from the
図6は基板生産ラインで実行される基板生産の一例を示すフローチャートである。ステップS301では、演算ユニット52は、基板生産ライン10に対して作成された生産計画531に基づき、部品段取り計画を作成する。この部品段取り計画は、生産計画531を実行するために、部品実装機4に装着すべき部品Eの種類を、各フィーダセット位置Lfについて示す。
FIG. 6 is a flowchart showing an example of board production performed on a board production line. In step S301, the
ステップS301で作成された部品段取り計画はUI54に表示され、作業者は、この部品段取り計画に従って、該当の種類の部品Eを収納する部品供給テープ152が装着されたテープフィーダ421を、各フィーダセット位置Lfに装着する。具体的には、ステップS302では、図4Aを用いて上述した部品装着作業が実行される。
The parts setup plan created in step S301 is displayed on the
そして、部品段取り作業が完了すると、生産計画531に従って部品実装基板が生産される(ステップS303)。ステップS303では、一の品種の部品実装基板が所定枚数生産される。この部品実装基板の生産が完了すると、ステップS304では、他の品種の部品実装基板を次に生産するか否かを判断する。他の品種の部品実装基板を生産すると判断した場合(ステップS304で「YES」の場合)には、ステップS303で、当該他の品種の部品実装基板が生産される。一方、他の品種の部品実装基板を生産しないと判断した場合(ステップS304で「NO」の場合)には、図6の基板生産が終了する。 When the component setup work is completed, component mounting boards are produced according to the production plan 531 (step S303). In step S303, a predetermined number of component mounting boards of one type are produced. When the production of this component-mounted board is completed, in step S304, it is determined whether another type of component-mounted board is to be produced next. If it is determined that a component mounting board of another type is to be produced ("YES" in step S304), a component mounting board of the other type is produced in step S303. On the other hand, if it is determined that component mounting boards of other types are not to be produced ("NO" in step S304), the board production shown in FIG. 6 ends.
図7Aは基板生産開始前の部品段取り作業における部品装着作業を支援する方法の一例を示すフローチャートである。図7Aの各ステップは演算ユニット52によって実行される。ステップS401では、演算ユニット52は、開始条件が満たされたかを判断する。一の例では、演算ユニット52は、図4AのステップS101で部品IDを取得すると、開始条件が満たされたと判断する(ステップS401で「YES」)。他の例では、演算ユニット52は、図4AのステップS102でフィーダIDを取得すると、開始条件が満たされたと判断する(ステップS401で「YES」)。
FIG. 7A is a flowchart illustrating an example of a method for supporting component mounting work in component setup work before the start of board production. Each step in FIG. 7A is executed by the
開始条件が満たされると、演算ユニット52は、対象となる部品Eの部品種を取得する(ステップS402)。例えば、部品IDの取得が開始条件である場合には、当該部品IDが示す部品種が取得される。あるいは、フィーダIDの取得が開始条件である場合には、当該フィーダIDが示す部品種が取得される。ここで、フィーダIDが示す部品種とは、ステップS102で取得されるフィーダIDと対応付けられる部品ID、すなわちステップS101で取得される部品IDが示す部品種である。
When the start condition is satisfied, the
そして、演算ユニット52は、図1に示す生産現場において、部品実装機4に既に装着されている部品Eおよび部品保管庫15に保管されている部品Eのうちから、ステップS402で取得した部品種と同一の部品種の部品Eを探索して、同種部品リストを作成する(ステップS403)。この際、部品保管庫15に保管される部品Eのうち、使用途中の部品Eが探索の対象となる。この同種部品リストは、当該部品種の部品Eを収納する部品供給テープ152が装着されたテープフィーダ421のフィーダセット位置Lfや、部品保管庫15における保管位置を示す。この同種部品リストは、例えば記憶ユニット53に記憶された部品装着位置情報や部品保管位置情報を参照することで作成することができる。
Then, at the production site shown in FIG. A component E of the same component type is searched for, and a list of similar components is created (step S403). At this time, among the parts E stored in the
ステップS404では、演算ユニット52は、ステップS403で作成した同種部品リストから、以後に実行される部品実装で使用される予定の部品Eを削除する。部品Eが部品実装で使用される予定であるか否かは、生産計画531を参照することで判断できる。
In step S404, the
ステップS405では、作業者によって選択されている部品E、具体的には、図4Aの部品装着作業の対象となっている部品Eの残数(選択部品残数)と、同種部品リストに含まれる各部品Eの残数(装着部品残数)とを比較して、装着部品残数が選択部品残数以上である部品Eを同種部品リストから削除する。ここで、部品Eの残数とは、部品Eを収納する部品供給テープ152における部品Eの個数を示す。
In step S405, the number of remaining parts (remaining number of selected parts) of the part E selected by the operator, specifically, the part E targeted for the part mounting work in FIG. 4A, and the number of parts included in the similar parts list are determined. The remaining number of each part E (remaining number of installed parts) is compared, and the parts E whose remaining number of installed parts is equal to or greater than the remaining number of selected parts are deleted from the similar parts list. Here, the remaining number of components E indicates the number of components E on the
その結果、同種部品リストに部品E(候補部品)が含まれる場合(ステップS406で「YES」の場合)には、演算ユニット52は、同種部品リストに含まれる当該候補部品Eを示す仕掛かり中部品検索結果画面(図7B)を、UI54に表示する(ステップS407)。
As a result, if the part E (candidate part) is included in the similar parts list ("YES" in step S406), the
図7Bは仕掛かり中部品検索結果画面の一例を示す図である。この画面では、候補部品Eの所在と、当該候補部品Eの残数と、当該部品Eの使用可能残日(使用期限)とが対応付けられて、リスト形式で示される。また、候補部品Eの所在は、ライン(基板生産ライン10)の名称(SMT-002等)と、設備(部品実装機4)の名称(Mch04等)とで表される。さらに、この画面では、作業者による装着作業の対象となる部品種の部品Eがテープフィーダ421によって供給される個数(今回の生産計画消費予定部品点数)、すなわち使用個数が示される。この使用個数は、生産計画531を参照することで算出できる。また、この画面では、作業者が装着対象に選択している部品Eの残数(段取りしようとしている部品の残数)および使用期限(段取りしようとしている部品の使用可能残日)が示される。さらに、この画面では、作業者が装着対象に選択している部品Eを部品実装機4に装着すると、使用途中の部品E(仕掛かり中部品)が増加することを示す警告が示される。そして、作業者は、リストに示される一の候補部品Eを選択しつつ、「この部品を使用する」ボタンを操作することで、当該一の候補部品Eを使用する旨を演算ユニット52に入力できる。あるいは、作業者は、「この部品を使用しない」ボタンを選択することで、この画面を閉じることができる。
FIG. 7B is a diagram showing an example of an in-process parts search result screen. On this screen, the location of the candidate part E, the remaining number of the candidate part E, and the remaining usable date (expiration date) of the part E are correlated and displayed in a list format. Further, the location of the candidate component E is represented by the name of the line (board production line 10) (SMT-002, etc.) and the name of the equipment (component mounting machine 4) (Mch04, etc.). Furthermore, this screen shows the number of parts E of the part type to be mounted by the operator to be supplied by the tape feeder 421 (the number of parts scheduled to be consumed in the current production plan), that is, the number of parts to be used. This number of pieces to be used can be calculated by referring to the
図7Aの部品装着作業支援は、基板生産ライン10における基板生産を開始する前の部品段取り作業を支援する。一方、このような部品装着作業支援は、例えば、基板生産を開始した後に、部品実装機4で使用される部品供給テープ152の部品Eが無くなった場合(部品Eが切れた場合)に実行することもできる(図8)。
The component mounting work support shown in FIG. 7A supports component setup work before starting board production in the
図8は基板生産開始後の部品切れの際における部品装着作業を支援する方法の一例を示すフローチャートである。図8の各ステップは演算ユニット52によって実行される。ステップS501では、演算ユニット52は、部品切れが発生したかを判断する。部品切れが発生すると、演算ユニット52は、対象の部品Eの部品種、すなわち部品切れが発生したテープフィーダ421により供給すべき部品Eの部品種を取得する(ステップS502)。
FIG. 8 is a flowchart showing an example of a method for supporting component mounting work when components are out of stock after the start of board production. Each step in FIG. 8 is executed by the
そして、演算ユニット52は、図1に示す生産現場において、部品実装機4に既に装着されている部品Eおよび部品保管庫15に保管されている部品Eのうちから、ステップS502で取得した部品種と同一の部品種の部品Eを探索して、同種部品リストを作成する(ステップS503)。ステップS504では、演算ユニット52は、ステップS503で作成した同種部品リストから、以後に実行される部品実装で使用される予定の部品Eを削除する。
Then, at the production site shown in FIG. A component E of the same component type is searched for, and a list of similar components is created (step S503). In step S504, the
ステップS505では、部品切れが発生したテープフィーダ421によって供給すべき部品Eの個数(使用個数)と、同種部品リストに含まれる各部品Eの残数(装着部品残数)とを比較して、装着部品残数が使用個数以上である部品Eを同種部品リストから削除する。その結果、同種部品リストに部品E(候補部品)が含まれる場合(ステップS506で「YES」の場合)には、演算ユニット52は、当該候補部品EをUI54に表示する(ステップS507)。かかる候補部品の表示態様は、図7Bに示す画面と同様である。
In step S505, the number of parts E to be supplied by the
以上に示す実施例では、図1に示す生産現場に設けられた複数の部品実装機4のうち、部品装着作業の対象となる部品実装機4(作業対象実装機)に装着すべき部品Eの部品種(第1対象部品種)が取得される(ステップS402、S502)。また、複数の部品実装機4のうち、作業対象実装機4と異なる他の部品実装機4のテープフィーダ421(部品供給機)に装着された部品供給テープ152(部品収納部材)に収納される当該部品種の部品E、すなわち同一部品種の部品E(第1同種部品)が検索される(ステップS403、S503)。そして、ステップS403、S503で検索された部品E(第1同種部品)のうち、他の部品実装機4において部品実装に使用される予定がない候補部品Eが検索されて(ステップS404、S504)、作業者に候補部品Eが報知される(ステップS407、S507)。つまり、作業者が部品実装機4に部品供給テープ152を装着する作業に際して、当該部品実装機4に装着すべき部品Eと同種の部品E(第1同種部品)が他の部品実装機4に装着されており、さらに当該同種部品Eのうちに他の部品実装機4に使用される予定がない候補部品Eが存在する場合(ステップS406、S506で「YES」の場合)には、この候補部品Eが作業者に報知される(ステップS407、S507)。したがって、作業者は、この候補部品Eを収納する部品供給テープ152を他の部品実装機4から作業対象の部品実装機4に移設することで、使用途中の部品供給テープ152を作業対象の部品実装機4に装着できる。その結果、部品Eを基板Bに実装する部品実装機4を用いた生産現場に存在する使用途中の部品供給テープ152の数を抑制することが可能となる。
In the embodiment shown above, the components E to be mounted on the
また、演算ユニット52(第1同種部品検索部)は、部品実装機4のテープフィーダ421から取り外されて部品保管庫15に保管されている部品供給テープ152に収納される部品Eを検索する(ステップS403、S503)。かかる構成では、部品保管庫15に保管されている使用途中の部品供給テープ152を作業対象の部品実装機4に装着して使用することができ、生産現場に存在する使用途中の部品供給テープ152の数を抑制することが可能となる。
Further, the calculation unit 52 (first similar component search section) searches for the component E stored on the
また、演算ユニット52(第1取得部)による対象部品Eの部品種の取得(ステップS402、S502)、演算ユニット52(第1同種部品検索部)による同種部品の検索(ステップS403、S503)、演算ユニット52(候補部品検索部)による候補部品の検索(ステップS404~S405、S504、S505)およびUI54(報知部)による候補部品Eの報知(ステップS407)を有する部品装着作業支援(図7A、図8)が、所定のタイミングで実行される。かかる構成では、所定のタイミングにおいて生産現場に存在する使用途中の部品供給テープ152を、作業対象の部品実装機4に装着して使用することができ、生産現場に存在する使用途中の部品供給テープ152の数を抑制することが可能となる。
In addition, the calculation unit 52 (first acquisition unit) acquires the part type of the target part E (steps S402, S502), the calculation unit 52 (first similar parts search unit) searches for similar parts (steps S403, S503), Component mounting work support (FIG. 7A, 8) is executed at a predetermined timing. With such a configuration, it is possible to use the partially used
具体的には、作業対象の部品実装機4による部品実装を開始する前に、部品装着作業支援(ステップS402~S407)が実行される(図7A)。かかる構成では、作業対象の部品実装機4による部品実装を開始する前に生産現場に存在する使用途中の部品供給テープ152を、作業対象の部品実装機4に装着して使用することができ、生産現場に存在する使用途中の部品供給テープ152の数を抑制することが可能となる。
Specifically, before the
また、部品供給テープ152(を保持する部品供給リール151)には、部品供給テープ152に収納される部品Eの種類を識別する部品ID(部品識別子)が付される。これに対して、演算ユニット52(第1取得部)は、作業者によって選択された部品供給テープ152(選択収納部材)に付された部品IDを取得して(ステップS101)、部品IDが示す部品Eの種類(第1対象部品種)を取得する。特に上述の一の例では、演算ユニット52は、部品IDを取得すると(ステップS401)、ステップS402~S407(部品装着作業支援)を実行する。かかる構成では、選択された部品供給テープ152に付された部品IDが演算ユニット52により取得された際に生産現場に存在する使用途中の部品供給テープ152を、作業対象の部品実装機4に装着して使用することができ、生産現場に存在する使用途中の部品供給テープ152の数を抑制することが可能となる。
Further, a component ID (component identifier) for identifying the type of component E stored in the
また、テープフィーダ421には、テープフィーダ421を識別するフィーダID(供給機識別子)が付される。これに対して、演算ユニット52(第1取得部)は、作業者によって選択された部品供給テープ152(選択収納部材)が装着されたテープフィーダ421に付されたフィーダIDを取得して、フィーダIDが示す部品Eの種類(第1対象部品種)を取得する。特に上述の他の例では、演算ユニット52は、フィーダIDを取得すると(ステップS401)、ステップS402~S407(部品装着作業支援)を実行する。かかる構成では、選択された部品供給テープ152が装着されたテープフィーダ421に付されたフィーダIDが演算ユニット52により取得された際に生産現場に存在する使用途中の部品供給テープ152を、作業対象の部品実装機4に装着して使用することができ、生産現場に存在する使用途中の部品供給テープ152の数を抑制することが可能となる。
Further, a feeder ID (feeder identifier) for identifying the
また、演算ユニット52(候補部品検索部)は、他の部品実装機4における部品実装に使用される予定がなく、部品供給テープ152に収納される残数が選択された部品供給テープ152に収納される部品の個数未満である部品E(第1同種部品)を、候補部品として検索する(ステップS405)。かかる構成では、部品Eの残数が少ない使用途中の部品供給テープ152を作業対象の部品実装機4に装着して使用することができ、当該部品供給テープ152に収納される部品Eを使い切って、生産現場に存在する使用途中の部品供給テープ152の数を抑制することが可能となる。
In addition, the calculation unit 52 (candidate component search section) is configured to store the remaining number of components on the selected
また、演算ユニット52(候補部品検索部)は、ステップS402で取得された部品種の部品Eを収納する部品供給テープ152が作業対象の部品実装機4のテープフィーダ421に装着された後に、当該部品種の部品Eが作業対象の部品実装機4のテープフィーダ421から供給される個数(使用個数)を取得する。そして、図7Bに示されるように、演算ユニット52は、部品供給テープ152における部品Eの残数が少ない順にN個(図7Bの例では5個)の部品供給テープ152に収納される同種部品Eを、候補部品として検索する。この際、Nは次の条件を満たす。すなわち、N個の部品供給テープ152のうち、部品供給テープ152における部品Eの残数が少ない順に1番目から(N-1)番目までの部品供給テープ152に収納される部品Eの総数は、使用個数(今回の生産計画消費予定部品点数)未満であり、部品供給テープ152における部品Eの残数が少ない順に1番目からN番目までの部品供給テープ152に収納される部品Eの総数は、使用個数以上である。かかる構成では、部品Eの残数の少ない部品供給テープ152を、作業対象の部品実装機4に優先的に装着して使用することができ、当該部品供給テープ152に収納される部品Eを使い切って、生産現場に存在する使用途中の部品供給テープ152の数を抑制することが可能となる。
In addition, the calculation unit 52 (candidate component search unit) determines whether the
また、作業対象の部品実装機4が部品実装を開始した後に、作業対象の部品実装機4において部品が切れると、部品装着作業支援(ステップS502~S507)を実行する(図8)。かかる構成では、作業対象の部品実装機4において部品Eが切れた際に生産現場に存在する使用途中の部品供給テープ152を、作業対象の部品実装機4に装着して使用することができ、生産現場に存在する使用途中の部品供給テープ152の数を抑制することが可能となる。
Furthermore, if the
また、演算ユニット52(候補部品検索部)は、ステップS502で取得された部品種の部品Eを収納する部品供給テープ152が作業対象の部品実装機4のテープフィーダ421に装着された後に、当該部品種の部品Eが作業対象の部品実装機4のテープフィーダ421から供給される個数(使用個数)を取得する。そして、他の部品実装機4における部品実装に使用される予定がなく(ステップS504)、部品供給テープ152に収納される残数が使用個数未満である部品E(第1同種部品)が、候補部品Eとして検索される(ステップS505)。かかる構成では、部品Eの残数が少ない使用途中の部品供給テープ152を作業対象の部品実装機4に装着して使用することができ、当該部品供給テープ152に収納される部品Eを使い切って、生産現場に存在する使用途中の部品供給テープ152の数を抑制することが可能となる。
In addition, the calculation unit 52 (candidate component search unit) determines whether the
また、演算ユニット52(候補部品検索部)は、部品供給テープ152における部品Eの残数が少ない順にN個の部品供給テープ152に収納される部品E(第1同種部品)を、候補部品として検索する(ステップS507)。この際、Nは次の条件を満たす。すなわち、N個の部品供給テープ152のうち、部品供給テープ152における部品Eの残数が少ない順に1番目から(N-1)番目までの部品供給テープ152に収納される部品Eの総数は、使用個数未満であり、部品供給テープ152における部品Eの残数が少ない順に1番目からN番目までの部品供給テープ152に収納される部品Eの総数は、使用個数以上である。かかる構成では、部品Eの残数の少ない部品供給テープ152を、作業対象の部品実装機4に優先的に装着して使用することができ、当該部品供給テープ152に収納される部品Eを使い切って、生産現場に存在する使用途中の部品供給テープ152の数を抑制することが可能となる。
In addition, the calculation unit 52 (candidate parts search unit) selects the parts E (first similar parts) stored in the N parts supply
上記の例では、部品段取り作業あるいは部品切れに応じて、部品実装機4に部品供給テープ152を装着する際に、使用途中の部品供給テープ152の装着が図られる。一方、部品実装機4に装着される部品供給テープ152の使用が完了した際に、この使用途中の部品供給テープ152の移載・装着を図ることもできる(図9A)。
In the above example, when mounting the
図9Aは使用が完了した部品供給テープの移載を検討するためのフローチャートの一例を示す図である。上述のように、基板生産ライン10では、複数の品種の部品実装基板が順番に生産される。これに対して、一の品種の部品実装基板の生産が終了して、次の品種の部品実装基板の生産が開始されるまでの生産品種の切換タイミングで、図9Aの移載検討が演算ユニット52によって実行される。
FIG. 9A is a diagram illustrating an example of a flowchart for considering transfer of a used component supply tape. As described above, the
ステップS601では、フィーダセット位置Lfを識別するための正の整数Kがゼロにリセットされ、ステップS602では、Kがインクリメントされる。そして、K番目のフィーダセット位置Lf(K)に装着された部品供給テープ152が、次の品種の部品実装基板の生産に使用される予定であるかが判断される(ステップS603)。当該部品供給テープ152が使用される予定である場合(ステップS603で「YES」の場合)には、ステップS606に進む。
In step S601, a positive integer K for identifying the feeder set position Lf is reset to zero, and in step S602, K is incremented. Then, it is determined whether the
一方、当該部品供給テープ152の使用予定が無い場合(ステップS602で「NO」の場合)には、当該部品供給テープ152が生産での使用が完了した使用完了テープであると判断されて、当該部品供給テープ152に収納される部品Eの部品種が取得される(ステップS604)。さらに、当該部品供給テープ152が装着された部品実装機4以外で、生産現場で部品実装を実行中の部品実装機4に装着された部品供給テープ152のうちから、ステップS604で取得された部品種の部品Eを収納する部品供給テープ152が探索されて、同種部品リストが作成される(ステップS605)。この同種部品リストは、当該部品種の部品Eを収納する部品供給テープ152が装着されたテープフィーダ421のフィーダセット位置Lfを示す。この同種部品リストは、例えば記憶ユニット53に記憶された部品装着位置情報を参照することで作成することができる。
On the other hand, if there is no plan to use the component supply tape 152 (“NO” in step S602), it is determined that the
ステップS606では、全てのフィーダセット位置Lfについて、ステップS603~S605を実行したかが判断されて、これらを未実行のフィーダセット位置Lfが存在する場合には、ステップS602に戻る。こうして、全てのフィーダセット位置Lfについて、ステップS603~S605が実行されると、同種部品リストに含まれる同一部品種の部品Eを示す仕掛かり中部品検索結果画面(図9B)が、UI54に表示される(ステップS607)。
In step S606, it is determined whether steps S603 to S605 have been executed for all feeder set positions Lf, and if there is a feeder set position Lf for which these have not been executed, the process returns to step S602. In this way, when steps S603 to S605 are executed for all feeder set positions Lf, an in-process parts search result screen (FIG. 9B) showing parts E of the same part type included in the similar parts list is displayed on the
図9Bは仕掛かり中部品検索結果画面の一例を示す図である。この画面では、使用が完了した部品供給テープ152と同一部品種の部品Eの所在と、当該部品Eの消費予定数、残数および使用可能残日(使用期限)とが対応付けられて、リスト形式で示される。また、候補部品Eの所在は、ライン(基板生産ライン10)の名称(SMT-002等)と、設備(部品実装機4)の名称(Mch04等)と、フィーダセット位置Lfとで表される。さらに、この画面では、使用が完了した部品供給テープ152のフィーダセット位置Lf(24)と、部品Eの残数(5962点)と、使用可能残日(7日)とが示される。
FIG. 9B is a diagram showing an example of an in-process parts search result screen. On this screen, the location of the component E of the same type as the
以上に示す図9Aおよび図9Bの例では、複数の部品実装機4のうち、一の品種の基板Bに対する部品実装を完了して、他の品種の基板Bに対する部品実装を開始する前の生産切換中の部品実装機4(生産切換実装機)に装着される部品供給テープ152であって、当該部品実装機4において使用される予定がない部品供給テープ152(使用完了収納部材)が演算ユニット52(使用完了特定部)によって特定される(ステップS603)。そして、当該部品供給テープ152(使用完了収納部材)に収納される部品Eの種類(第2対象部品種)が演算ユニット52(第2取得部)によって取得される(ステップS604)。さらに、複数の部品実装機4のうち、生産切換中の部品実装機4とは異なる別の部品実装機4のテープフィーダ421に装着された部品供給テープ152に収納される同一部品種(第2対象部品種)の部品E(第2同種部品)が演算ユニット52(第2同種部品検索部)によって検索される(ステップS605)。そして、UI54(報知部)は、ステップS605で検索された結果に応じた情報を報知する(ステップS607)。かかる構成では、生産する基板品種が切り換わる部品実装機4において使用が完了した使部品供給テープ152を別の部品実装機4に移設して使用することができ、生産現場に存在する使用途中の部品供給テープ152の数を抑制することが可能となる。
In the example of FIGS. 9A and 9B shown above, the production process is performed after the
具体的には、UI54は、作業者に使用が完了した部品供給テープ152と同一品種の部品E(第2同種部品)を報知する(図9B)。これによって、生産する基板品種が切り換わる生産切換中の部品実装機4において使用が完了した部品供給テープ152を別の部品実装機4に移設して使用することができ、生産現場に存在する使用途中の部品供給テープ152の数を抑制することが可能となる。ここで、移設先に部品供給テープ152が装着されている状況において、部品供給テープ152を移設するとは、当該部品供給テープ152を移設先に装着されている他の部品供給テープ152と交換することを示す。
Specifically, the
また、UI54は、使用が完了した部品供給テープ152と同一品種の部品E(第2同種部品)を収納する部品供給テープ152における部品Eの残数および使用期限を作業者にさらに報知する(図9B)。かかる構成では、作業者は、使用が完了した部品供給テープ152を移設先の候補となる部品実装機4で使用中の部品供給テープ152に収納される部品Eの残数や使用期限を考慮して、移設を行うか否かを適切に決定できる。
In addition, the
また、UI54は、使用が完了した部品供給テープ152における部品Eの残数および使用期限を作業者に報知する(図9B)。かかる構成では、作業者は、使用が完了した部品供給テープ152における部品Eの残数や使用期限を考慮して、移設を行うか否かを適切に決定できる。
Further, the
この際、使用が完了した一の部品供給テープ152よりも部品Eの残数が多い他の部品供給テープ152と一の部品供給テープ152とを交換することで、当該一の部品供給テープ152の部品Eを使い切ることが可能となる。また、使用が完了した一の部品供給テープ152よりも部品Eの使用期限が長い他の部品供給テープ152と一の部品供給テープ152とを交換することで、当該一の部品供給テープ152の部品Eを使用期限の前に使い切ることが可能となる。
At this time, by exchanging one
ところで、図7Aに示したような、基板生産開始前の部品段取り作業における部品装着作業を支援するのに有用となる情報を予測して、表示するようにしてもよい。図10Aは予測表示の一例を示すフローチャートである。図10Aの各ステップは演算ユニット52によって実行される。
Incidentally, information useful for supporting component mounting work in component setup work before the start of board production, as shown in FIG. 7A, may be predicted and displayed. FIG. 10A is a flowchart showing an example of predictive display. Each step in FIG. 10A is executed by the
ステップS701では、最適化処理が実行される。具体的には、生産計画531に基づき、部品実装機4のフィーダセット位置Lfに装着すべき部品Eが算出される。また、ステップS702では、在庫部品管理モードが設定されているかが判断される。この在庫部品管理モードは、例えばUI54において作業者により設定することができる。在庫部品管理モードが設定されていない場合(ステップS702で「NO」の場合)には、図10Aの予測表示が終了する。その結果、部品段取り作業に対しては、図7Aで示した方法で支援が行われる。
In step S701, optimization processing is performed. Specifically, based on the
一方、在庫部品管理モードが設定されている場合(ステップS702で「YES」の場合)には、最適化処理の結果、部品段取りが必要となる部品Eの部品種、すなわち生産計画531が示す基板生産を開始するために部品実装機4へ装着すべき部品Eの部品種が特定される(ステップS703)。
On the other hand, if the inventory parts management mode is set ("YES" in step S702), as a result of the optimization process, the part type of part E that requires part setup, that is, the board indicated by the
そして、演算ユニット52は、部品段取り作業の開始時に部品実装機4に装着されている部品Eおよび部品保管庫15に保管されている部品Eのうちから、ステップS703で特定された部品種と同一の部品種の部品Eを、最適化処理の結果に基づき探索・予測して、同種部品リストを作成する(ステップS704)。この際、部品保管庫15に保管される部品Eのうち、使用途中の部品Eが探索の対象となる。ステップS705では、演算ユニット52は、ステップS704で作成した同種部品リストから、以後に実行される部品実装で使用される予定であると最適化処理の結果が示す部品Eを削除する。こうして、候補部品Eを含む同種部品リストが作成される。
Then, the
ステップS706では、候補部品Eの表示指示の有無が判断される。具体的には、部品Eと同一品種に対応する当該部品IDの取得や(ステップS101)、フィーダIDの取得(ステップS102)を、部品Eの表示指示と判断する。また、ステップS707では、部品実装機4への部品Eへの装着状況が最適化処理の終了時から変更されているかが判断される。例えば、演算ユニット52は、作業者の作業の実行に応じてステップS104で作成した部品装着位置情報に基づき、変更の有無を判断することができる。
In step S706, it is determined whether there is an instruction to display candidate component E. Specifically, the acquisition of the part ID corresponding to the same type as the part E (step S101) and the acquisition of the feeder ID (step S102) are determined to be instructions to display the part E. Further, in step S707, it is determined whether the mounting status of the component E on the
変更がない場合(ステップS707で「NO」の場合)には、ステップS704、S705によって作成された同種部品リストが、段取りナビ画面(図10B)に表示される。図10Bは最適化処理後の状況変更がない場合の段取りナビ画面の一例を示す図である。この画面では、候補部品Eの所在と、当該候補部品Eの残数と、当該部品Eの使用可能残日(使用期限)とが対応付けられて、リスト形式で示される。また、候補部品Eの所在は、ライン(基板生産ライン10)の名称(SMT-002等)と、設備(部品実装機4)の名称(Mch04等)とで表される。さらに、この画面では、今回の生産計画消費予定部品点数が示される。 If there is no change (“NO” in step S707), the similar parts list created in steps S704 and S705 is displayed on the setup navigation screen (FIG. 10B). FIG. 10B is a diagram showing an example of the setup navigation screen when there is no change in the situation after the optimization process. On this screen, the location of the candidate part E, the remaining number of the candidate part E, and the remaining usable date (expiration date) of the part E are correlated and displayed in a list format. Further, the location of the candidate component E is represented by the name of the line (board production line 10) (SMT-002, etc.) and the name of the equipment (component mounting machine 4) (Mch04, etc.). Furthermore, this screen shows the number of parts scheduled to be consumed in the current production plan.
一方、変更がある場合(ステップS707で「YES」)には、ステップS704、S705によって作成された同種部品リストに当該変更を反映させることで、同種部品リストを更新する(ステップS708)。そして、更新された同種部品リストに示される候補部品Eが段取りナビ画面(図10C)に表示される。図10Cは最適化処理後の状況変更がある場合の段取りナビ画面の一例を示す図である。図10Bと比較して図10Cでは、ラインSMT-002の設備Mchから該当の部品Eが取り外されたことを反映させて、当該部品Eがグレーアウトされている。 On the other hand, if there is a change ("YES" in step S707), the similar parts list is updated by reflecting the change in the similar parts list created in steps S704 and S705 (step S708). Then, candidate parts E shown in the updated similar parts list are displayed on the setup navigation screen (FIG. 10C). FIG. 10C is a diagram showing an example of a setup navigation screen when there is a change in the situation after the optimization process. In comparison with FIG. 10B, in FIG. 10C, the part E is grayed out to reflect that the part E has been removed from the equipment Mch of line SMT-002.
このように、図10A~図10Cに示す例では、基板Bに部品Eを実装して部品実装済み基板を生産する生産計画531に基づいて、部品実装機4に装着すべき部品Eを決定する最適化処理が、演算ユニット52(最適化実行部)によって実行される(ステップS701)。また、最適化処理の結果に基づき、部品段取り対象となる部品Eの部品種(第1対象部品種)、当該部品種の部品E(第1同種部品)および候補部品Eが演算ユニット52(予測部)によって予測される(ステップS703、S704およびS705)。こうして予測された候補部品Eは、表示指示があったタイミング(所定のタイミング)で、UI54に表示される。かかる構成では、作業者は、最適化処理に基づき予想された候補部品Eを収納する部品供給テープ152を他の部品実装機4から作業対象の部品実装機4に移設することで、使用途中の部品供給テープ152を作業対象の部品実装機4に装着できる。その結果、部品Eを基板Bに実装する部品実装機4を用いた生産現場に存在する使用途中の部品供給テープ152の数を抑制することが可能となる。
In this way, in the example shown in FIGS. 10A to 10C, the component E to be mounted on the
また、演算ユニット52(報知制御部)は、候補部品Eを予測したタイミング(ステップS704、S705)と、表示指示があったタイミング(ステップS706)とにおいて、他の部品実装機4のテープフィーダ421に対する同一品種の部品Eを収納する部品供給テープ152の装着状況が変化した場合(ステップS707で「YES」の場合)には、装着状況の変化に応じて候補部品Eを更新してから(ステップS708)、候補部品EをUI54に表示させる。かかる構成では、部品供給テープ152の装着状況の変化に応じた候補部品Eを作業者に表示することができる。
Furthermore, the calculation unit 52 (notification control section) controls the
以上に説明したように本実施形態では、部品保管庫15が本発明の「部品保管庫」の一例に相当し、部品供給テープ152が本発明の「部品収納部材」の一例に相当し、部品実装機4が本発明の「部品実装機」の一例に相当し、テープフィーダ421が本発明の「部品供給機」の一例に相当し、実装ヘッド48が本発明の「実装ヘッド」の一例に相当し、サーバコンピュータ5が本発明の「部品装着作業支援装置」の一例に相当し、演算ユニット52が本発明の「第1取得部」、「第1同種部品検索部」、「候補部品検索部」、「使用完了特定部」、「第2取得部」、「第2同種部品検索部」、「最適化実行部」、「予測部」および「報知制御部」の一例に相当し、部品段取り支援プログラム532が本発明の「部品装着作業支援プログラム」の一例に相当し、UI54が本発明の「報知部」の一例に相当し、基板Bが本発明の「基板」の一例に相当し、部品Eが本発明の「部品」の一例に相当する。
As explained above, in this embodiment, the
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記のステップS405では、作業者によって選択されている部品Eの残数に基づき、部品Eが絞り込まれる。しかしながら、当該部品Eの使用期限に基づき部品Eを絞り込んでもよい。この場合、ステップS405では、演算ユニット52(候補部品検索部)は、他の部品実装機4における部品実装に使用される予定がなく、選択されている部品Eの使用期限(所定期限)と比較して、その使用期限が短い同種の部品Eを、候補部品Eとして絞り込む。かかる構成では、使用途中の部品供給テープ152に収納される部品Eが使用期限の経過によって廃棄されるのを抑制することができる。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes can be made to the above-described embodiments without departing from the spirit thereof. For example, in step S405 described above, the parts E are narrowed down based on the remaining number of parts E selected by the operator. However, the parts E may be narrowed down based on the expiration date of the parts E. In this case, in step S405, the calculation unit 52 (candidate component search section) compares the expiration date (predetermined period) of the selected component E, which is not scheduled to be used for component mounting in another
また、図9Aを用いて説明した移載検討を図11に示すように変形してもよい。ここで、図11は移載検討の変形例を示すフローチャートである。図11が図9Aと異なるのは、ステップS608がステップS605とステップS606との間に設けられている点である。 Furthermore, the transfer study described using FIG. 9A may be modified as shown in FIG. 11. Here, FIG. 11 is a flowchart showing a modified example of transfer consideration. The difference between FIG. 11 and FIG. 9A is that step S608 is provided between step S605 and step S606.
このステップS608では、使用が完了した部品供給テープ152に収納される部品Eの残数(使用完了部品残数)と、同種部品リストに含まれる各部品Eの残数(装着部品残数)とが比較されて、装着部品残数が使用完了部品残数以下である部品が同種部品リストから削除される。 In this step S608, the remaining number of parts E stored in the used parts supply tape 152 (remaining number of used parts) and the remaining number of each part E included in the similar parts list (remaining number of installed parts) are calculated. are compared, and parts whose remaining number of installed parts is less than or equal to the remaining number of used parts are deleted from the list of similar parts.
換言すれば、具体的には、演算ユニット52(交換可能部品探索部)は、使用が完了した部品供給テープ152と比較して多い個数の部品Eを収納する部品供給テープ152に収納される部品E(交換可能部品)を検索して、同種部品リストを作成する(ステップS608)。そして、かかる同種部品リストに含まれる部品EがUI54に表示される。かかる構成では、部品Eの残数の少ない部品供給テープ152を、部品Eの残数の多い部品供給テープ152と交換して、優先的に使用することができ、当該部品供給テープ152に収納される部品Eを使い切って、生産現場に存在する使用途中の部品供給テープ152の数を抑制することが可能となる。
In other words, specifically, the arithmetic unit 52 (replaceable parts search section) selects the parts to be stored on the parts supply
なお、ステップS608では、使用期限に基づき部品Eを絞り込んでもよい。この場合、演算ユニット52(交換可能部品探索部)は、使用が完了した部品供給テープ152と比較して使用期限の長い部品Eを収納する部品供給テープ152に収納される部品E(交換可能部品)を探索する。かかる構成では、部品Eの使用期限の短い部品供給テープ152を、部品Eの使用期限が長い部品供給テープ152と交換して、優先的に使用することができ、当該部品供給テープ152に収納される部品Eを使い切って、使用途中の部品供給テープ152に収納される部品Eが使用期限の経過によって廃棄されるのを抑制することができる。
Note that in step S608, the parts E may be narrowed down based on the expiration date. In this case, the arithmetic unit 52 (replaceable parts search unit) searches for parts E (replaceable parts ) to explore. In this configuration, the
また、部品収納部材は、部品供給テープ152に限られず、部品Eを収納するトレイでも良い。
Further, the component storage member is not limited to the
また、サーバコンピュータ5に代えて、当該サーバコンピュータ5の機能を有するタブレット等の可搬型のコンピュータによって、部品装着作業支援装置を構成してもよい。
Further, instead of the
また、作業主体は、作業者に限られず、作業ロボットでもよい。作業ロボットへの情報の報知は、UI54に代えて、作業ロボットと通信を行う通信ユニット51によって実行できる。
Further, the main body of work is not limited to a worker, but may be a working robot. Notification of information to the work robot can be performed by the
15…部品保管庫
152…部品供給テープ(部品収納部材)
4…部品実装機
421…テープフィーダ(部品供給機)
48…実装ヘッド
5…サーバコンピュータ(部品装着作業支援装置)
52…演算ユニット(第1取得部、第1同種部品検索部、候補部品検索部、使用完了特定部、第2取得部、第2同種部品検索部、最適化実行部、予測部および報知制御部)
532…部品段取り支援プログラム(部品装着作業支援プログラム)
54…UI(報知部)
B…基板
E…部品
15...
4...
48...Mounting
52... Arithmetic unit (first acquisition unit, first similar parts search unit, candidate parts search unit, used completion identification unit, second acquisition unit, second similar parts search unit, optimization execution unit, prediction unit, and notification control unit) )
532...Parts setup support program (parts installation work support program)
54...UI (Notification Department)
B... Board E... Parts
Claims (23)
前記複数の部品実装機のうち、前記作業対象実装機と異なる他の部品実装機の前記部品供給機に装着された前記部品収納部材に収納される前記第1対象部品種の部品を、第1同種部品として検索する第1同種部品検索部と、
前記第1同種部品のうち、前記他の部品実装機において前記部品実装に使用される予定がない候補部品を検索する候補部品検索部と、
作業主体に前記候補部品を報知する報知部と
を備えた部品装着作業支援装置。 Among a plurality of component mounting machines that carry out component mounting in which components stored in a component storage member are supplied by a component feeder and mounted on a board by a mounting head, the first component is the type of component to be mounted on the work target mounting machine. a first acquisition unit that acquires one target part type;
Among the plurality of component mounters, the components of the first target component type to be stored in the component storage member attached to the component supply machine of another component mounter different from the work target mounter are a first similar parts search unit that searches for parts of the same type;
a candidate component search unit that searches for candidate components that are not scheduled to be used for component mounting in the other component mounter from among the first similar components;
A component mounting work support device comprising: a notification unit that notifies a worker of the candidate parts.
前記第1取得部は、前記作業主体によって選択された前記部品収納部材である選択収納部材に付された前記部品識別子を取得して、前記部品識別子が示す部品の種類を前記第1対象部品種として取得し、
前記第1取得部が前記部品識別子を取得すると、前記部品装着作業支援を実行する請求項4に記載の部品装着作業支援装置。 A component identifier is attached to the component storage member to identify the type of component stored in the component storage member,
The first acquisition unit acquires the component identifier attached to the selected storage member that is the component storage member selected by the work subject, and converts the type of component indicated by the component identifier into the first target component type. obtained as,
The component mounting work support device according to claim 4, wherein when the first acquisition unit acquires the component identifier, the component mounting work support is executed.
前記第1取得部は、前記作業主体によって選択された前記部品収納部材である選択収納部材が装着された前記部品供給機に付された前記供給機識別子を取得して、前記供給機識別子が示す部品の種類を前記第1対象部品種として取得し、
前記第1取得部が前記供給機識別子を取得すると、前記部品装着作業支援を実行する請求項4に記載の部品装着作業支援装置。 The parts supply machine is given a supply machine identifier that identifies the parts supply machine,
The first acquisition unit acquires the supply machine identifier attached to the component supply machine to which the selected storage member that is the component storage member selected by the work entity is attached, and the first acquisition unit acquires the supply machine identifier attached to the component supply machine to which the selected storage member, which is the component storage member selected by the work subject, is attached, and obtaining the type of part as the first target part type;
5. The component mounting work support device according to claim 4, wherein when the first acquisition unit acquires the supply machine identifier, the component mounting work support is executed.
前記候補部品検索部は、前記部品収納部材における部品の残数が少ない順にN個(Nは2以上正の整数)の部品収納部材に収納される前記第1同種部品を、前記候補部品として検索し、
前記N個の部品収納部材のうち、前記部品収納部材における部品の残数が少ない順に1番目から(N-1)番目までの部品収納部材に収納される部品の総数は、前記使用個数未満であり、前記部品収納部材における部品の残数が少ない順に1番目からN番目までの部品収納部材に収納される部品の総数は、前記使用個数以上である請求項7に記載の部品装着作業支援装置。 The candidate component search unit is configured to search for components of the first target component type to be used in the target mounting machine after the component storage member that stores the components of the first target component type is installed in the target mounting machine. Get the number of pieces used, which is the number of pieces that will be used,
The candidate component search unit searches for the first similar components stored in N component storage members (N is a positive integer of 2 or more) in descending order of the number of remaining components in the component storage member, as the candidate components. death,
Of the N component storage members, the total number of components stored in the first to (N-1)th component storage members in descending order of the number of remaining components in the component storage member is less than the number of parts used. 8. The component mounting work support device according to claim 7, wherein the total number of components stored in the first to Nth component storage members in descending order of the number of remaining components in the component storage member is greater than or equal to the number of components used. .
前記N個の部品収納部材のうち、前記部品収納部材における部品の残数が少ない順に1番目から(N-1)番目までの部品収納部材に収納される部品の総数は、前記使用個数未満であり、前記部品収納部材における部品の残数が少ない順に1番目からN番目までの部品収納部材に収納される部品の総数は、前記使用個数以上である請求項10に記載の部品装着作業支援装置。 The candidate component search unit searches for the first similar components stored in N component storage members (N is a positive integer of 2 or more) in descending order of the number of remaining components in the component storage member, as the candidate components. death,
Of the N component storage members, the total number of components stored in the first to (N-1)th component storage members in descending order of the number of remaining components in the component storage member is less than the number of parts used. The component mounting work support device according to claim 10, wherein the total number of components stored in the first to Nth component storage members in descending order of the number of remaining components in the component storage member is greater than or equal to the number of components used. .
前記使用完了収納部材に収納される部品の種類を、第2対象部品種として取得する第2取得部と、
前記複数の部品実装機のうち、前記生産切換実装機とは異なる別の部品実装機の前記部品供給機に装着された前記部品収納部材に収納される前記第2対象部品種の部品を、第2同種部品として検索する第2同種部品検索部と
をさらに備え、
前記報知部は、前記第2同種部品検索部が前記第2同種部品を探索した結果に応じた情報を報知する請求項1に記載の部品装着作業支援装置。 Among the plurality of component mounting machines, the component storage member is installed in a production switching mounting machine that completes the component mounting on one type of board and before starting the component mounting on another type of board. a used-completion specifying unit that specifies the component storage member that is not scheduled to be used in the production switching mounting machine as a used-completed storage member;
a second acquisition unit that acquires the type of component stored in the used storage member as a second target component type;
Among the plurality of component mounting machines, the components of the second target component type to be stored in the component storage member attached to the component supply machine of another component mounting machine different from the production switching mounting machine are further comprising a second similar parts search unit for searching as two similar parts,
2. The component mounting work support device according to claim 1, wherein the notification section reports information according to a result of the search for the second similar component by the second similar component search section.
前記報知部は、前記作業主体に前記交換可能部品を報知する請求項13に記載の部品装着作業支援装置。 further comprising a replaceable parts search unit that searches for parts that satisfy a predetermined condition among the second similar parts as replaceable parts,
14. The component mounting work support device according to claim 13, wherein the notification unit notifies the operator of the replaceable part.
前記最適化処理の結果に基づき、前記第1対象部品種、前記第1同種部品および前記候補部品を予測する予測部と、
前記予測部によって予測された前記候補部品を所定のタイミングで前記報知部に報知させる報知制御部と
をさらに備えた請求項1に記載の部品装着作業支援装置。 an optimization execution unit that executes optimization processing to determine components to be mounted on the component mounting machine based on a production plan for mounting components on the board to produce a component-mounted board;
a prediction unit that predicts the first target part type, the first similar part, and the candidate part based on the result of the optimization process;
The component mounting work support device according to claim 1, further comprising a notification control unit that causes the notification unit to notify the candidate component predicted by the prediction unit at a predetermined timing.
前記複数の部品実装機のうち、前記作業対象実装機と異なる他の部品実装機の前記部品供給機に装着された前記部品収納部材に収納される前記第1対象部品種の部品を、第1同種部品として検索する工程と、
前記第1同種部品のうち、前記他の部品実装機において前記部品実装に使用される予定がない候補部品を検索する候補部品検索部と、
作業主体に前記候補部品を報知する工程と
を備えた部品装着作業支援方法。 Among a plurality of component mounting machines that carry out component mounting in which components stored in a component storage member are supplied by a component feeder and mounted on a board by a mounting head, the first component is the type of component to be mounted on the work target mounting machine. 1. A step of acquiring the target part type;
Among the plurality of component mounters, the components of the first target component type to be stored in the component storage member attached to the component supply machine of another component mounter different from the work target mounter are A process of searching for parts of the same type,
a candidate component search unit that searches for candidate components that are not scheduled to be used for component mounting in the other component mounter from among the first similar components;
A component mounting work support method comprising the step of notifying a worker of the candidate parts.
前記複数の部品実装機のうち、前記作業対象実装機と異なる他の部品実装機の前記部品供給機に装着された前記部品収納部材に収納される前記第1対象部品種の部品を、第1同種部品として検索する工程と、
前記第1同種部品のうち、前記他の部品実装機において前記部品実装に使用される予定がない候補部品を検索する候補部品検索部と、
作業主体に前記候補部品を報知する工程と
をコンピュータに実行させる部品装着作業支援プログラム。
Among a plurality of component mounting machines that carry out component mounting in which components stored in a component storage member are supplied by a component feeder and mounted on a board by a mounting head, the first component is the type of component to be mounted on the work target mounting machine. 1. A step of acquiring the target part type;
Among the plurality of component mounters, the components of the first target component type to be stored in the component storage member attached to the component supply machine of another component mounter different from the work target mounter are A process of searching for parts of the same type,
a candidate component search unit that searches for candidate components that are not scheduled to be used for component mounting in the other component mounter from among the first similar components;
A component mounting work support program that causes a computer to execute a step of notifying a worker of the candidate parts.
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JP2022080090A JP2023168779A (en) | 2022-05-16 | 2022-05-16 | Component mounting work support device, component mounting work support method, and component mounting work support program |
Applications Claiming Priority (1)
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