JP2023160533A - 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷物の検査において、プレプリント画像のような画像の変動が検出されやすい部分における異常の過検出を、少ないユーザ負担で抑制する。【解決手段】複数の印刷物のそれぞれを読み取ることで得られる複数の印刷画像を取得する。複数の印刷画像間の差異を評価する。評価の結果に基づいて、印刷物検査における検査の除外領域を設定する。【選択図】図１

Description

本発明は、画像処理装置、画像処理方法、及びプログラムに関し、特に印刷物の検査技術に関する。

印刷装置が出力した印刷物は、意図されていない汚れ等の付着などによる異常（欠陥とも呼ばれる）を有することがあるため、印刷物の品質を保証するためにこのような異常の検査が行われている。検査員の目視による検査は多くの時間及びコストを要するため、近年では、検査処理を自動化する技術が開発されている。

印刷物の生産性向上のためには、検査処理による印刷物の異常の過検出（異常ではない印刷物を異常と判定すること）を抑制することが望ましい。例えば、特許文献１は、印刷物ごとに異なるバリアブル画像と複数の印刷物に共通する共通画像とを含む印刷物の検査において、バリアブル画像が印刷される領域を検査対象から除外しながら、共通画像の検査を行うことを提案している。このために引用文献１は、検査対象から除外するバリアブル領域をＵＩパネル上でユーザが指定することも提案している。引用文献１は、このような構成において、個々の印刷物の読取結果と、既に品質に問題が無いことが確認されている特定の印刷物の読取結果とを比較することにより、バリアブル画像において異常が検出されることを抑制し、印刷物の歩留まり率を向上させている。

特開２０２０－００６６０３号公報

印刷物には、画像の変動が検出されやすい部分が存在することがある。例えば、あらかじめ印刷（プレプリント）が行われているプレプリント用紙に対してさらに印刷を行うことにより印刷物を生成することがある。この場合に印刷物の検査を行うと、プレプリントされていた画像と印刷した画像との間の位置ずれのために、視覚的には許容される印字品質が得られているにもかかわらず、プレプリント領域における異常が過検出される可能性がある。特許文献１に記載の方法は、プレプリント用紙に対する印刷に対応するものではない。また、プレプリント画像をユーザ操作により検査対象から除外するためには、煩雑な指定操作が必要になる。

本発明は、印刷物の検査において、プレプリント画像のような画像の変動が検出されやすい部分における異常の過検出を、少ないユーザ負担で抑制することを目的とする。

本発明の一実施形態に係る画像処理装置は以下の構成を備える。すなわち、
複数の印刷物のそれぞれを読み取ることで得られる複数の印刷画像を取得する取得手段と、
前記複数の印刷画像間の差異を評価する評価手段と、
前記評価手段による評価の結果に基づいて、印刷物検査における検査の除外領域を設定する設定手段と、
を備える。

印刷物の検査において、プレプリント画像のような画像の変動が検出されやすい部分における異常の過検出を、少ないユーザ負担で抑制する。

一実施形態に係る印刷システムの構成の一例を示す図。 一実施形態に係る画像処理装置の機能構成例を示すブロック図。 一実施形態に係る画像処理方法のフローチャートの一例を示す図。 一実施形態におけるＵＩパネルの表示例を示す図。 一実施形態で用いるエッジ画像の一例を示す図。 一実施形態で用いるヒストグラムの一例を示す図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

図１は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置１００を含む、印刷物の出力及び検査を行う印刷システム全体の構成例を示す。本実施形態に係る印刷システムは、画像処理装置１００と、印刷用サーバ１８０と、印刷装置１９０とを有する。印刷用サーバ１８０は、印刷する原稿の印刷ジョブを生成し、印刷装置１９０へと印刷ジョブを投入する。この印刷ジョブは、印刷される原稿の電子データ、例えば画像データを含むことができる。以下、この電子データのことを印刷データと呼ぶことがある。印刷装置１９０は、印刷用サーバ１８０から投入された印刷ジョブに基づき、記録媒体（例えば紙）上に画像を形成する。この例では、記録媒体として印刷用紙が用いられる。印刷装置１９０は給紙部１９１を有しており、ユーザはあらかじめ印刷用紙を給紙部にセットしておくことができる。印刷装置１９０は、印刷ジョブが投入されると、給紙部１９１にセットされた印刷用紙を搬送路１９２に沿って搬送しながら、その表面又は両面に印刷ジョブに従う画像を形成し、画像処理装置１００へと送る。

本発明の一実施形態に係る画像処理装置１００は、印刷物に対する検査を行う。この例では、画像処理装置１００は、印刷装置１９０によって画像が形成され、搬送路１９２を通じて送られてきた印刷用紙、すなわち印刷物に対して、異常の有無を調べる検査処理を行う。このように、画像処理装置１００は検査処理装置として機能する。画像処理装置１００は、印刷物を読み取ることにより得られた印刷画像と、許容される印刷結果を示すリファレンス画像と、の間の各位置における比較に基づいて、印刷物に対する検査を行うことができる。具体的には、画像処理装置１００は、印刷画像のうち、印刷画像とリファレンス画像との間で差分が大きい位置については、異常が存在すると判定することができる。

画像処理装置１００は、内部にＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、主記憶装置１０４、及び画像読取装置１０５を有する。画像処理装置１００は、さらに印刷装置とのインターフェース（Ｉ／Ｆ）１０６、汎用インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０７、ユーザインターフェース（ＵＩ）パネル１０８、及びメインバス１０９を有する。画像処理装置１００はさらに、印刷装置１９０の搬送路１９２と接続された印刷物の搬送路１１０、異常が発見されず検査に合格した印刷物を排出する出力トレー１１１、及び異常が発見された検査に不合格だった印刷物を排出する出力トレー１１２を有する。

ＣＰＵ１０１はプロセッサであり、画像処理装置１００内の各部を統括的に制御することができる。ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０１のための主メモリ又はワークエリア等として機能することができる。ＲＯＭ１０３は、ＣＰＵ１０１によって実行されるプログラム群を格納している。主記憶装置１０４は、ＣＰＵ１０１によって実行されるアプリケーション、及び画像処理に用いられるデータ等を記憶する。ＣＰＵ１０１のようなプロセッサが、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、又は主記憶装置１０４のようなメモリに格納されたプログラムを実行することにより、後述する図２等に示される各部の機能を実現することができる。

画像読取装置（スキャナ）１０５は、印刷装置１９０から送られてきた印刷物の片面又は両面を、搬送路１１０上で読み取り、画像データ（印刷画像）として取得することができる。印刷装置Ｉ／Ｆ１０６は印刷装置１９０と接続されている。印刷装置Ｉ／Ｆ１０６は印刷装置１９０との通信のために用いられ、印刷装置Ｉ／Ｆ１０６を介して、印刷装置１９０との間で印刷物の処理タイミングを同期すること、及び稼働状況を互いに通信することができる。汎用Ｉ／Ｆ１０７は外部装置を接続するためのインターフェースである。汎用Ｉ／Ｆ１０７は、例えばＵＳＢ又はＩＥＥＥ１３９４等のシリアルバスインターフェースであり、ユーザがログ等のデータを持ち出すために用いることができる。ＵＩパネル１０８は、画像処理装置１００のユーザインターフェースである。ＵＩパネルは例えば液晶ディスプレイであり、画像処理装置１００の現在の状況又は設定をユーザに伝えるために表示することができる。また、ＵＩパネル１０８は、タッチパネル方式のディスプレイ又はボタンを備えることができ、これらの入力装置を介してユーザからの指示を受け付けることができる。メインバス１０９は画像処理装置１００の各部分を接続している。

このほか、図１には省略されているが、ＣＰＵ１０１からの指示によって画像処理装置１００又は印刷システムが有する各部を動作させることができる。例えば搬送路１１０，１９２を同期して動かすこと、検査結果に応じて印刷物の排出先を出力トレー１１１と出力トレー１１２との間で切り替えること、が可能である。

全体として画像処理装置１００は、印刷装置１９０から送られた印刷物を搬送路１１０で搬送しつつ、画像読取装置１０５で読み取った印刷物の画像データに基づき、以下に説明する検査処理を行う。印刷物は、検査に合格すれば出力トレー１１１まで搬送され、そうでなければ出力トレー１１２に搬送される。こうして、検査に合格した印刷物のみを、納品用の印刷物として、出力トレー１１１に集めることができる。

図２は、本実施形態に係る画像処理装置１００の機能ブロック図である。本実施形態において、画像処理装置１００は、複数の印刷物のそれぞれを読み取ることにより得られた複数の印刷画像間の差異を評価することにより、印刷物検査における検査の除外領域を設定する。上述のように、図２に示される画像処理装置１００の機能は、プロセッサとメモリとを備えるコンピュータにより実現することができるが、画像処理装置１００が有する一部又は全部の機能が専用のハードウェアによって実現されてもよい。また、本発明の一実施形態に係る画像処理装置は、例えばネットワークを介して接続された複数の情報処理装置によって構成されていてもよい。

画像取得部２０１は、複数の印刷物のそれぞれを読み取ることで得られる複数の印刷画像を取得する。この複数の印刷物のそれぞれは共通するオブジェクトを含むことができる。例えば、複数の印刷物のそれぞれは、同じ画像を印刷することにより得られていてもよい。また、複数の印刷物のそれぞれは、予め画像が印刷されている媒体に対して共通するオブジェクトが印刷された印刷物であってもよい。以下の例において、印刷物は、プレプリント用紙に対して、印刷装置１９０が印刷ジョブに従う印刷を行うことにより得られたものである。複数の印刷物のそれぞれは、同じ種類のプレプリント用紙に対し、同じ画像を印刷することにより得られている。画像取得部２０１は、画像読取装置１０５が読み取った印刷物のスキャン画像を、印刷画像として取得する。取得した印刷画像は、主記憶装置１０４に保持される。

位置合わせ部２０２は、複数の印刷画像の位置合わせを行う。位置合わせ部２０２は、主記憶装置１０４が保持している印刷画像の位置合わせを行うことができる。位置合わせ部２０２は、複数の印刷画像を、共通するオブジェクトに基づいて位置合わせすることができる。例えば、印刷ジョブが含む印刷データは、位置合わせマークを含んでいてもよい。この場合、複数の印刷物及び複数の印刷画像のそれぞれには共通の位置合わせマークが含まれ、この位置合わせマークに基づいて印刷画像の位置合わせを行うことができる。位置合わせ部２０２は、位置合わせマーク以外の画像に基づいて位置合わせを行ってもよい。

評価部２０３は、複数の印刷画像間の差異を評価する。評価部２０３は、各位置における複数の印刷画像間の局所的な差異を評価することができる。例えば、評価部２０３は、主記憶装置１０４が保持している複数の印刷画像を比較し、複数の印刷画像の間での画素値のばらつきを示す特徴量、各画素について算出することができる。

この例において、評価部２０３は、複数の印刷画像間で、共通するオブジェクトに対する相対位置が同じ箇所の差異を評価する。具体的には、評価部２０３は、位置合わせ部２０２によって共通するオブジェクトに基づいて位置合わせされた後の複数の印刷画像間の差異を評価することができる。上述のように、プレプリント用紙に対してオブジェクトが印刷されている場合には、プレプリント画像とオブジェクトとの相対位置が変動する可能性がある。この場合は、オブジェクトに基づいて位置合わせを行うと、プレプリント画像の位置が印刷画像間で変動することになる。上記のように評価部２０３が複数の印刷画像間の差異を評価することにより、位置が変動する画像が存在する領域、すなわちプレプリント画像の領域を検出することが可能になる。評価部２０３が行う処理については後に詳しく説明する。

設定部２０４は、評価部２０３による評価の結果に基づいて、印刷物検査における検査の除外領域を設定する。例えば、設定部２０４は、評価部２０３が評価した差異の大きさが所定の基準よりも大きい領域を、除外領域として設定することができる。以下の例において設定部２０４は、評価部２０３が算出した画素値のばらつきに基づいて、検査の除外領域を示すマスク画像を生成することができる。

表示制御部２０５は、設定部２０４によって設定された除外領域をディスプレイに表示させる。例えば、表示制御部２０５は、除外領域をＵＩパネル１０８に出力することができる。

検査部２０６は、印刷物に対する検査を行う。検査部２０６は、検査対象の印刷物を読み取ることにより得られた画像と、許容される印刷結果を示すリファレンス画像と、の比較に基づいて、印刷物に対する検査を行うことができる。リファレンス画像は、異常がないことが確認された印刷物のスキャン画像である。このとき、検査部２０６は、リファレンス画像に対し、検査対象の印刷物の画像の位置合わせを行うことができる。この位置合わせは、リファレンス画像と検査対象の印刷物の画像との間で共通するオブジェクトに基づいて行うことができる。そして、検査部２０６は、リファレンス画像と検査対象の印刷物の画像との間の対応する位置における比較に基づいて、印刷物に対する検査を行うことができる。

このとき、検査部２０６は、除外領域に対する検査を行わないように、検査対象の印刷物に対する検査を行うことができる。例えば、検査部２０６は、印刷画像の除外領域に対する検査を行わず、除外領域以外の領域に対する検査を行うことができる。具体的には、検査部２０６は、設定部２０４が設定した除外領域に基づいて、主記憶装置１０４に保持されている印刷画像に対する検査を行い、検査結果を出力することができる。検査部２０６が出力した検査結果は、印刷物の排出先を出力トレー１１１と出力トレー１１２との間で切り替える処理のために用いることができる。

なお、検査対象となる印刷物の画像は、画像取得部２０１が取得した複数の印刷画像のうちの１つであってもよいし、さらなる他の印刷画像であってもよい。言い換えれば、画像取得部２０１は、複数の印刷画像のうちの少なくとも１つの印刷画像として、検査対象の印刷物を読み取ることにより得られた画像を取得してもよい。例えば、画像取得部２０１は、複数の印刷画像として、検査対象となる複数の印刷物の画像を取得し、評価部２０３は、これらの画像間の差異を評価してもよい。一方で、評価部２０３は、検査対象の印刷物とは異なる複数の印刷物の印刷画像間の差異を評価してもよい。この場合、検査対象の印刷物と、画像取得部２０１が取得する複数の印刷物とは、同じ種類のプレプリント用紙に同じ印刷データに基づく印刷を行うことにより得られた印刷物であってもよい。

図３は、本発明の一実施形態に係る、画像処理装置１００が行う画像処理のフローチャートを示す。Ｓ３０１で画像読取装置１０５は、印刷装置１９０によって印刷された印刷物をスキャンし、印刷画像を生成する。そして、画像取得部２０１はこの印刷画像を取得して主記憶装置１０４に保持する。Ｓ３０１では、所定数の印刷物の印刷画像が得られるまで、複数の印刷物のそれぞれのスキャンが繰り返される。

Ｓ３０２で位置合わせ部２０２は、主記憶装置１０４が保持している印刷画像から、位置合わせの基準として用いる基準画像を選択する。選択方法は特に制限されない。そして、位置合わせ部２０２は、複数の印刷物の間で共通するオブジェクトが印刷される共通領域の位置を示す情報を参照して、選択された基準画像及びその他の印刷画像の共通領域から特徴点を抽出する。上述のように、この特徴点は例えば位置合わせマークであってもよいし、その他の共通の画像上の点であってもよい。こうして、位置合わせ部２０２は、基準画像及びその他の印刷画像のそれぞれから抽出した特徴点が一致するように、基準画像に対して印刷画像の位置合わせを行うことができる。

Ｓ３０３で評価部２０３は、互いに位置合わせされた基準画像及びその他の印刷画像の各画素において、印刷画像間の差異を評価する。例えば、評価部２０３は、差異を評価するために、複数の印刷画像間の対応する位置における色情報の差異を評価することができる。色情報の種類は特に限定されず、色情報は例えば各画素の画素値若しくは輝度値、又は局所的なコントラストであってもよい。本実施形態において評価部２０３は、差異の大きさを示す特徴量として、複数の印刷画像間の対応する位置における色情報の分散を求める。具体的には、評価部２０３は、各画素における画素値の不偏分散を、差異を示す特徴量として算出することができる。不偏分散の算出方法については後述する。

Ｓ３０４で設定部２０４は、Ｓ３０３で算出された特徴量とあらかじめ設定した閾値とを比較し、特徴量が閾値よりも大きい画素は検査の除外領域に属すると判定する。設定部２０４は、この判定を各画素について行い、そして検査の除外領域を示すマスク画像を生成する。このマスク画像は、検査除外領域と判定された画素の画素値が０に、それ以外の画素の画素値が１に設定された二値画像である。生成したマスク画像は主記憶装置１０４によって保持される。

Ｓ３０５で表示制御部２０５は、Ｓ３０４で生成された、除外領域を示すマスク画像をＵＩパネル１０８へ出力する。図４は、本実施形態におけるＵＩパネル１０８への表示の一例を示す。操作ボタン４０１は、除外領域の設定を行うＳ３０１～Ｓ３０４の処理の実行を指示するためのボタンである。表示画面４０２は、除外領域４０４を示すマスク画像４０３を表示する画面である。除外領域の表示方法は、マスク画像を表示する方法には限られない。例えば、表示画面４０２には、マスク画像４０３の代わりに、又はマスク画像４０３に加えて、除外領域と判定された画素の座標を一覧表示してもよい。

操作ボタン４０５及び操作ボタン４０６は、それぞれ表示画面４０２に示される除外領域を採用すること及び採用しないことをユーザが選択するためのボタンである。一実施形態においては、ユーザが表示画面４０２に示される除外領域を確認し、操作ボタン４０５を押したことに応じて、Ｓ３０４で設定された除外領域に従う印刷物の検査がＳ３０６で行われる。さらなる一実施形態においては、ユーザ入力に従ってＳ３０４で設定された除外領域が修正されてもよい。

Ｓ３０６で検査部２０６は、検査対象の印刷物の画像に対し、Ｓ３０４で設定された除外領域を検査対象から除外しながら検査処理を行い、検査結果を出力する。検査部２０６は、マスク画像を生成するために使用した、主記憶装置１０４が保持している印刷画像に対して検査を行うことができる一方で、画像取得部２０１が新たに取得した別の印刷物の画像に対する検査を行うこともできる。

上述のように、検査部２０６は、リファレンス画像に対し、検査対象の印刷物の画像の位置合わせを行うことができる。この位置合わせはＳ３０２と同様に行うことができ、例えば位置合わせマークを用いて位置合わせを行ってもよい。そして、検査部２０６は、リファレンス画像と検査対象の印刷物の画像との間の対応する位置における色情報の差分を算出することができる。

ここで検査部２０６は、リファレンス画像及び検査対象の印刷物の画像にさらにマスク画像を位置合わせすることにより、リファレンス画像のうち除外領域に相当する部分を判定することができる。上記のように、互いに位置合わせされた基準画像及びその他の印刷画像に対してマスク画像は生成されるため、基準画像とマスク画像とは互いに位置合わせされている。また、リファレンス画像又は検査対象の印刷物の画像と基準画像との位置合わせはＳ３０２と同様に行うことができるから、この位置合わせ結果に基づいてリファレンス画像又は検査対象の印刷物の画像にマスク画像を位置合わせすることが可能である。

そして、検査部２０６は、除外領域に含まれず、リファレンス画像と検査対象の印刷物の画像との間の画素値の差分が所定の値以上である画素を、異常画素として判定することができる。本実施形態においては、異常画素が存在しない画像に対応する印刷物は検査に合格し、異常画素が存在する画像に対応する印刷物は検査に不合格と判定する。もっとも、検査結果の判定方法はこのような方法には限定されず、例えば検査対象の印刷物の画像の全画素数に対する異常画素数の割合が所定の値以上である場合に、検査部２０６は印刷物が検査に不合格であると判定してもよい。

（不偏分散の算出方法）
ここでは、Ｓ３０３における、画像間の差異を示す特徴量の算出方法の一例として、各画素における画素値の不偏分散を算出する方法について説明する。

主記憶装置１０４で保持しているｎ枚の印刷画像について、座標（ｘ，ｙ）におけるｉ枚目（１≦ｉ≦ｎ）の印刷画像の画素値を（Ｒｉｘｙ，Ｇｉｘｙ，Ｂｉｘｙ）とする。また、ｎ枚の印刷画像についての画素値（Ｒｉｘｙ，Ｇｉｘｙ，Ｂｉｘｙ）の平均値を

とする。このとき、各色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）についての不偏分散（Ｓ^２Ｒｘｙ，Ｓ^２Ｇｘｙ，Ｓ^２Ｂｘｙ）を以下の数式を用いて算出することができる。このとき、Ｓ^２Ｒｘｙ、Ｓ^２Ｇｘｙ、及びＳ^２Ｂｘｙのうちの最大値を、特徴量として用いることができる。

別の方法として、各座標における輝度値の不偏分散Ｓ^２Ｖｘｙを算出してもよい。主記憶装置１０４で保持しているｎ枚の印刷画像について、座標（ｘ，ｙ）におけるｉ枚目の印刷画像の輝度値をＶｉｘｙ、ｎ枚の印刷画像についての輝度値Ｖｉｘｙの平均値を

とする。このとき、輝度値の不偏分散Ｓ^２Ｖｘｙは以下の数式を用いて算出することができ、この値を特徴量として用いることができる。

本実施形態によれば、評価部２０３による複数の印刷画像間の差異の評価に基づいて、設定部２０４が印刷物検査における検査の除外領域を設定することにより、画像の差異が大きい箇所については印刷物検査を省略することができる。すなわち、複数の印刷画像間で画像のばらつきが小さく、リファレンス画像との比較による印刷物検査が精度良く行える箇所については、印刷物検査が行われる。一方で、複数の印刷画像間で画像のばらつきが大きく、リファレンス画像との比較による印刷物検査が容易ではない箇所については、印刷物検査を省略することにより、印刷物の異常の過検出を抑制することができる。本実施形態によれば、このような除外領域の設定を画像処理装置１００が行うことができるため、ユーザの設定負担も軽減することができる。

具体例として、プレプリント用紙に対する印刷物の検査を行う場合、上述のように印刷されたオブジェクトに対してプレプリント画像の相対位置が変動する場合がある。この場合に、リファレンス画像と検査対象の印刷物の画像とを、印刷装置１９０によって印刷されるオブジェクトに基づいて位置合わせすると、リファレンス画像と検査対象の印刷物の画像との間でプレプリント画像の位置がずれやすい。しかしながら、プレプリント画像は印刷装置１９０によって印刷される画像ではなく、プレプリント画像に対する印刷物の検査の必要性はそれほど高くない。

本実施形態において、画像取得部２０１は、予め画像が印刷されている媒体に対して共通するオブジェクトが印刷されている複数の印刷物のそれぞれを読み取ることにより得られた複数の印刷画像を取得することができる。そして、評価部２０３は、共通するオブジェクトに対する位置が複数の印刷画像間で変動している領域を、上記のように複数の印刷画像間の差異を評価することにより検出できる。このように検出された領域は、予め印刷されている画像の領域、すなわちプレプリント領域である。このように、プレプリント画像の位置を検出し、プレプリント画像に対する印刷物検査を省略することにより、プレプリント画像の領域における印刷物の異常の過検出を抑制することができる。

（その他の画像間の差異の評価方法）
複数の印刷画像間の差異の評価方法は、上記の方法に限定されない。例えば、複数の印刷画像の合成画像に基づいて、又はこの合成画像と印刷画像との比較に基づいて、複数の印刷画像の間の差異を評価してもよい。例えば、各位置における合成画像のぼけ具合を用いて、複数の印刷画像間の差異を評価することができる。以下では、評価部２０３が、差異を評価するために、複数の印刷画像の合成画像の各位置におけるぼけ量を評価する場合について説明する。

この場合、Ｓ３０２で位置合わせ部２０２は、基準画像に対してその他の印刷画像を位置合わせし、互いに位置合わせされた基準画像及びその他の印刷画像を合成する。具体的には、位置合わせ部２０２は、各画素の画素値の平均値を有する画像を合成画像として生成することができる。生成された合成画像は主記憶装置１０４が保持することができる。なお、複数の印刷画像の合成画像が、基準画像を除く複数の印刷画像を合成することにより得られていてもよい。

また、Ｓ３０３で評価部２０３は、主記憶装置１０４が保持している合成画像と基準画像とを比較することにより、合成画像のぼけ具合を示す特徴量を算出する。特徴量の算出方法は特に限定されないが、例えば以下の方法が挙げられる。なお、エッジ量を算出する処理などの合成画像に対する処理により、基準画像を用いずに合成画像のぼけ具合を示す特徴量を算出してもよい。

（Ａ）画素値の差分に基づく特徴量の算出
評価部２０３は、差異の大きさを示す特徴量として、複数の印刷画像の合成画像と、複数の印刷画像のうちの１つとの間での、対応する位置における色情報の差異を求めることができる。一例として、評価部２０３は、座標（ｘ，ｙ）における合成画像の画素値（Ｒｒ，Ｇｒ，Ｂｒ）と基準画像の画素値（Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂｍ）との差分（Ｒｄ，Ｇｄ，Ｂｄ）を算出することができる。そして、各色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）についての差分Ｒｄ，Ｇｄ，Ｂｄの最大値を特徴量として用いることができる。特定の画素においてこの特徴量が大きいことは、この画素における基準画像とその他の印刷画像との間での画素値の差分が大きいこと、すなわちこの画素における合成画像のぼけ具合が大きいことを示す。

（Ｂ）エッジの大きさに基づく特徴量の算出
評価部２０３は、差異の大きさを示す特徴量として、複数の印刷画像の合成画像と、複数の印刷画像のうちの１つとの間での、対応する位置におけるエッジ量の差異を求めることができる。一例として、評価部２０３は、比較する合成画像と基準画像のそれぞれに対してエッジ検出処理を行うことにより、各画素におけるエッジの大きさを示すエッジ画像を生成することができる。評価部２０３は、例えばグレースケール化処理及びＣａｎｎｙアルゴリズムを用いたエッジ検出処理を行うことにより、合成画像及び基準画像から、それぞれ図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すような合成エッジ画像７０１及び基準エッジ画像７０２を生成することができる。合成エッジ画像７０１及び基準エッジ画像７０２は、エッジ部分が強調された二値化画像であり、エッジ量が大きい部分と少ない部分とを示している。そして、評価部２０３は、画素ごとに合成エッジ画像の輝度値Ｖｒと基準エッジ画像の輝度値Ｖｍの差分を算出し、算出された差分を各画素についての特徴量として用いることができる。特定の画素においてこの特徴量が大きいことは、この画素の周辺で基準画像のエッジ位置とその他の印刷画像のエッジ位置がずれていること、すなわちこの画素における合成画像のぼけ具合が大きいことを示す。

（Ｃ）ヒストグラムを作成し、コントラストや歪度を比較する
評価部２０３は、差異の大きさを示す特徴量として、複数の印刷画像の合成画像と、複数の印刷画像のうちの１つとの間での、対応する位置における画素値ヒストグラムの差異を求めることができる。一例として、評価部２０３は、比較する合成画像と基準画像とのヒストグラムをＲＧＢ値別に作成することができる。このヒストグラムは、合成画像と基準画像との間で対応する位置にある領域のそれぞれについて作成することができる。例えば、合成画像と基準画像のそれぞれを同じ大きさに分割し、対応する位置にある分割領域のそれぞれについてヒストグラムを作成することができる。図６（Ａ）及び（Ｂ）は、合成画像及び基準画像のそれぞれについての、Ｒ値のヒストグラムの一例を示す。図６（Ａ）及び（Ｂ）において、ヒストグラムの横軸は画素値を、縦軸は画素数を表す。評価部２０３は、ＲＧＢ値のそれぞれ、及び画素値ｖのそれぞれについて、合成画像のヒストグラムの画素数Ｎｒと基準画像のヒストグラムの画素数Ｎｍとの差分ｄを特徴量として算出することができる。評価部２０３は、こうしてＲＧＢ値のそれぞれ及び画素値ｖのそれぞれについて得られた差分ｄの絶対値の総和を、各領域についての特徴量として用いることができる。特定の領域においてこの特徴量が大きいことは、この領域において基準画像とその他の印刷画像との差異が大きいこと、すなわちこの領域における合成画像のぼけ具合が大きいことを示す。

複数の印刷画像の合成画像においてぼけている箇所では、各印刷画像間で画像のばらつきが大きいと考えられる。このような箇所において印刷物検査を省略することにより、上記の実施形態と同様に印刷物の異常の過検出を抑制することができる。

なお、上記の実施形態において、位置合わせ部２０２は基準画像と印刷画像とを位置合わせした。しかしながら、印刷物に印刷された画像の位置のばらつきが十分小さく、スキャンにより得られた印刷画像における印刷物の位置のばらつきが十分小さい場合には、位置合わせを行わなくてもよい。この場合、評価部２０３は、同じ座標における複数の印刷画像の間の差異を評価することができる。

上記の実施形態においては、プレプリント用紙に対してオブジェクトを印刷することにより得られた印刷物の検査について主に説明した。しかしながら、各実施形態における印刷物検査の対象は、プレプリント用紙に対する印刷物には限られない。例えば、複数の印刷物のそれぞれが、印刷装置１９０によって各印刷物に共通する画像が印刷される共通領域と、印刷装置１９０によって印刷物ごとに異なる画像が印刷される変動領域と、を有していてもよい。このような変動領域は、画像の変動が検出されやすい部分であるといえる。この場合、評価部２０３は、同様に複数の印刷画像間の差異を評価することにより、差異が存在する領域、すなわち変動領域を検出することが可能になる。この場合、設定部２０４は、変動領域を除外領域として設定することができる。このような構成によれば、共通のリファレンス画像を用いて、複数の印刷物の共通領域に対する検査を行うことが可能になる。

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

本明細書の開示は、以下の画像処理装置、画像処理方法、及びプログラムを含む。

（項目１）
複数の印刷物のそれぞれを読み取ることで得られる複数の印刷画像を取得する取得手段と、
前記複数の印刷画像間の差異を評価する評価手段と、
前記評価手段による評価の結果に基づいて、印刷物検査における検査の除外領域を設定する設定手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。

（項目２）
前記複数の印刷物のそれぞれは共通するオブジェクトを含み、
前記評価手段は、前記複数の印刷画像間で、前記オブジェクトに対する相対位置が同じ箇所の差異を評価することを特徴とする、項目１に記載の画像処理装置。

（項目３）
前記複数の印刷物のそれぞれは共通するオブジェクトを含み、
前記評価手段は、前記複数の印刷画像を前記オブジェクトに基づいて位置合わせし、位置合わせした後の前記複数の印刷画像間の差異を評価することを特徴とする、項目１に記載の画像処理装置。

（項目４）
前記評価手段は、各位置における前記複数の印刷画像間の局所的な差異を評価することを特徴とする、項目１から３のいずれか１項目に記載の画像処理装置。

（項目５）
前記設定手段は、前記差異の大きさが所定の基準よりも大きい領域を、前記除外領域として設定することを特徴とする、項目１から４のいずれか１項目に記載の画像処理装置。

（項目６）
前記複数の印刷物のそれぞれは、予め画像が印刷されている媒体に対して前記オブジェクトが印刷された印刷物であることを特徴とする、項目１から５のいずれか１項目に記載の画像処理装置。

（項目７）
前記設定手段は、前記差異の大きさが所定の基準よりも大きい領域を、前記除外領域として設定することを特徴とする、項目１から６のいずれか１項目に記載の画像処理装置。

（項目８）
前記評価手段は、前記差異を評価するために、前記複数の印刷画像間の対応する位置における色情報の差異を評価することを特徴とする、項目１から７のいずれか１項目に記載の画像処理装置。

（項目９）
前記評価手段は、前記差異の大きさを示す特徴量として、前記複数の印刷画像間の対応する位置における色情報の分散を求めることを特徴とする、項目１から８のいずれか１項目に記載の画像処理装置。

（項目１０）
前記評価手段は、前記差異を評価するために、前記複数の印刷画像の合成画像の各位置におけるぼけ量を評価することを特徴とする、項目１から７のいずれか１項目に記載の画像処理装置。

（項目１１）
前記評価手段は、前記差異の大きさを示す特徴量として、前記複数の印刷画像の合成画像と、前記複数の印刷画像のうちの１つとの間での、対応する位置における色情報の差異を求めることを特徴とする、項目１から７及び１０のいずれか１項目に記載の画像処理装置。

（項目１２）
前記評価手段は、前記差異の大きさを示す特徴量として、前記複数の印刷画像の合成画像と、前記複数の印刷画像のうちの１つとの間での、対応する位置におけるエッジ量の差異を求めることを特徴とする、項目１から７及び１０のいずれか１項目に記載の画像処理装置。

（項目１３）
前記評価手段は、前記差異の大きさを示す特徴量として、前記複数の印刷画像の合成画像と、前記複数の印刷画像のうちの１つとの間での、対応する位置における画素値ヒストグラムの差異を求めることを特徴とする、項目１から７及び１０のいずれか１項目に記載の画像処理装置。

（項目１４）
設定された前記除外領域をディスプレイに表示させる表示制御手段をさらに備えることを特徴とする、項目１から１３のいずれか１項目に記載の画像処理装置。

（項目１５）
前記除外領域に対する検査を行わないように、検査対象の印刷物に対する検査を行う検査手段をさらに備えることを特徴とする、項目１から１４のいずれか１項目に記載の画像処理装置。

（項目１６）
前記検査手段は、前記検査対象の印刷物を読み取ることにより得られた画像と、許容される印刷結果を示すリファレンス画像と、の間の対応する位置における比較に基づいて、前記印刷物に対する検査を行うことを特徴とする、項目１５に記載の画像処理装置。
（項目１７）
前記取得手段は、前記複数の印刷画像のうちの少なくとも１つの印刷画像として、前記検査対象の印刷物を読み取ることにより得られた画像を取得することを特徴とする、項目１５又は１６に記載の画像処理装置。

（項目１８）
予め画像が印刷されている媒体に対して共通するオブジェクトが印刷されている複数の印刷物のそれぞれを読み取ることにより得られた複数の印刷画像を取得する取得手段と、
前記共通するオブジェクトに対する位置が前記複数の印刷画像間で変動している領域を、予め印刷されている前記画像の領域として検出する検出手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。

（項目１９）
画像処理装置が行う画像処理方法であって、
複数の印刷物のそれぞれを読み取ることで得られる複数の印刷画像を取得する取得工程と、
前記複数の印刷画像間の差異を評価する評価工程と、
前記評価手段による評価の結果に基づいて、印刷物検査における検査の除外領域を設定する設定工程と、
を含むことを特徴とする画像処理方法。

（項目２０）
コンピュータを、項目１から１８のいずれか１項に記載の画像処理装置として機能させるためのプログラム。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１００：画像処理装置、１９０：印刷装置、２０１：画像取得部、２０２：位置合わせ部、２０３：評価部、２０４：設定部、２０５：表示制御部、２０６：検査部

Claims (20)

1. 複数の印刷物のそれぞれを読み取ることで得られる複数の印刷画像を取得する取得手段と、
   前記複数の印刷画像間の差異を評価する評価手段と、
   前記評価手段による評価の結果に基づいて、印刷物検査における検査の除外領域を設定する設定手段と、
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記複数の印刷物のそれぞれは共通するオブジェクトを含み、
   前記評価手段は、前記複数の印刷画像間で、前記オブジェクトに対する相対位置が同じ箇所の差異を評価することを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記複数の印刷物のそれぞれは共通するオブジェクトを含み、
   前記評価手段は、前記複数の印刷画像を前記オブジェクトに基づいて位置合わせし、位置合わせした後の前記複数の印刷画像間の差異を評価することを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。
4. 前記評価手段は、各位置における前記複数の印刷画像間の局所的な差異を評価することを特徴とする、請求項３に記載の画像処理装置。
5. 前記設定手段は、前記差異の大きさが所定の基準よりも大きい領域を、前記除外領域として設定することを特徴とする、請求項４に記載の画像処理装置。
6. 前記複数の印刷物のそれぞれは、予め画像が印刷されている媒体に対して前記オブジェクトが印刷された印刷物であることを特徴とする、請求項５に記載の画像処理装置。
7. 前記設定手段は、前記差異の大きさが所定の基準よりも大きい領域を、前記除外領域として設定することを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。
8. 前記評価手段は、前記差異を評価するために、前記複数の印刷画像間の対応する位置における色情報の差異を評価することを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。
9. 前記評価手段は、前記差異の大きさを示す特徴量として、前記複数の印刷画像間の対応する位置における色情報の分散を求めることを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。
10. 前記評価手段は、前記差異を評価するために、前記複数の印刷画像の合成画像の各位置におけるぼけ量を評価することを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。
11. 前記評価手段は、前記差異の大きさを示す特徴量として、前記複数の印刷画像の合成画像と、前記複数の印刷画像のうちの１つとの間での、対応する位置における色情報の差異を求めることを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。
12. 前記評価手段は、前記差異の大きさを示す特徴量として、前記複数の印刷画像の合成画像と、前記複数の印刷画像のうちの１つとの間での、対応する位置におけるエッジ量の差異を求めることを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。
13. 前記評価手段は、前記差異の大きさを示す特徴量として、前記複数の印刷画像の合成画像と、前記複数の印刷画像のうちの１つとの間での、対応する位置における画素値ヒストグラムの差異を求めることを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。
14. 設定された前記除外領域をディスプレイに表示させる表示制御手段をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。
15. 前記除外領域に対する検査を行わないように、検査対象の印刷物に対する検査を行う検査手段をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。
16. 前記検査手段は、前記検査対象の印刷物を読み取ることにより得られた画像と、許容される印刷結果を示すリファレンス画像と、の間の対応する位置における比較に基づいて、前記印刷物に対する検査を行うことを特徴とする、請求項１５に記載の画像処理装置。
17. 前記取得手段は、前記複数の印刷画像のうちの少なくとも１つの印刷画像として、前記検査対象の印刷物を読み取ることにより得られた画像を取得することを特徴とする、請求項１６に記載の画像処理装置。
18. 予め画像が印刷されている媒体に対して共通するオブジェクトが印刷されている複数の印刷物のそれぞれを読み取ることにより得られた複数の印刷画像を取得する取得手段と、
    前記共通するオブジェクトに対する位置が前記複数の印刷画像間で変動している領域を、予め印刷されている前記画像の領域として検出する検出手段と、
    を備えることを特徴とする画像処理装置。
19. 画像処理装置が行う画像処理方法であって、
    複数の印刷物のそれぞれを読み取ることで得られる複数の印刷画像を取得する取得工程と、
    前記複数の印刷画像間の差異を評価する評価工程と、
    前記評価工程における評価の結果に基づいて、印刷物検査における検査の除外領域を設定する設定工程と、
    を含むことを特徴とする画像処理方法。
20. コンピュータを、請求項１から１８のいずれか１項に記載の画像処理装置として機能させるためのプログラム。

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