JP2023160268A - 電波送受信装置検査システム、情報処理装置、プログラム、電波送受信装置検査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電波強度の測定に拠らない電波送受信装置検査システム１００を提供すること。
【解決手段】電波送受信装置検査システム１００は、所定の領域に対する指向性を有する電波送受信装置２を検査するための電波送受信装置検査システム１００であって、電波送受信装置２に設けられた光反射部材４と、所定の領域に配置され、光反射部材４に向けてレーザ光を照射するレーザ光照射部５と、所定の領域に配置され、光反射部材４で反射されたレーザ光を受光するレーザ光受光部６と、所定の領域内にある所定位置から電波送受信装置２に向けてレーザ光照射部５から照射したレーザ光が、光反射部材４によって反射され、レーザ光受光部６によって正常に受光されたかを判定する装置検査部１０１と、を備える情報処理装置１と、を有する。
【選択図】図１Ａ

Description

本発明は、電波送受信装置検査システム、情報処理装置、プログラム、電波送受信装置検査方法に関する。

従来より、道路等において例えば照明装置が設置される支柱に電波送受信装置が設置されている。電波送受信の規格の一つであるＬｏｃａｌ５Ｇシステムは特定エリア内での使用という条件で許可されているシステムであり、規定の領域外への電波放射を制限する必要がある。特に対象領域が道路や線路等細長いエリアの場合、エリアの延長方向には電波を放射しつつ、幅方向への電波漏洩を抑制する必要がある。
この種の技術が記載されるものとして特許文献１がある。

特開２０２０－１５０４７０号公報

電波送受信部を取り付けた支柱が例えば強風等によって傾いてしまうと電波放射エリアがずれ、道路外に基準以上の電波が漏洩する可能性がある。このため、電波送受信装置からの電波放射エリアがずれてしまっていないかを検査する、電波送受信装置検査システムによる装置メンテナンスの要望がある。装置メンテナンスとは、例えば、電波送受信装置の位置や傾きなどが当初の設置位置や傾きからずれているかどうかを検査することである。しかしながら、電波強度或いは電界強度は周囲を走行する車両の影響等によっても変化してしまうため、測定が難しい。

本発明は、電波強度測定に拠らずに電波送受信装置のメンテナンスを行うことができる電波送受信装置検査システムを提供することを目的とする。

（１）所定の領域に対する指向性を有する電波送受信装置を検査するための電波送受信装置検査システムであって、電波送受信装置に設けられた光反射部材と、光反射部材に向けてレーザ光を照射するレーザ光照射部と、光反射部材で反射されたレーザ光を受光するレーザ光受光部と、所定位置から電波送受信装置に向けてレーザ光照射部から照射したレーザ光が、光反射部材によって反射され、レーザ光受光部によって正常に受光されたかを判定する装置検査部と、を備える情報処理装置と、を有する電波送受信装置検査システム。
（２）（１）の電波送受信装置検査システムは、レーザ光受光部の位置を測位する測位装置を有し、情報処理装置が、レーザ光受光部からレーザ光の受光状態に関する受光情報を取得する受光情報取得部と、測位装置からレーザ光受光部の位置を取得するレーザ光受光部位置取得部と、を備え、装置検査部が、レーザ光受光部位置取得部が取得したレーザ光受光部の位置に基づいて、レーザ光受光部が所定位置にあるか判定し、当該所定位置においてレーザ光照射部から照射され光反射部材によって反射されてレーザ光受光部により受光されるレーザ光について、受光情報取得部が取得した受光情報に基づいてレーザ光受光部がレーザ光を正常に受光したか判定する。
（３）（２）の電波送受信装置検査システムにおいて、装置検査部は、予め記憶したレーザ光を正常に受光することができるレーザ光受光部の受光位置である正常時レーザ光受光位置と、装置検査時のレーザ光受光部のレーザ光受光時位置とが、所定閾値以上乖離していると判定した場合に、電波送受信装置に異常があると判定する。
（４）電波送受信装置検査システムの装置検査部は、予め記憶したレーザ光を正常に受光することができるレーザ光受光部の受光位置である正常時レーザ光受光位置から所定距離以内でレーザ光を受光することができないと判定した場合、電波送受信装置に異常があると判定する、
（５）電波送受信装置検査システムにおいて、光反射部材は、非平面状に形成された表面を有する再帰性反射板であり、表面内で異なる反射スペクトルを有し、レーザ光照射部はそれぞれ波長が異なるレーザ光を射出する複数のレーザ光源を有し、装置検査部が、レーザ光受光部が受光したレーザ光のスペクトルに基づいて電波送受信装置を検査する。
（６）（１）から（５）の電波送受信装置検査システムにおいて、所定の領域は道路上に設定されており、情報処理装置は、道路を走行する車両に設置される。
（７）情報処理装置は、電波送受信装置２に設けられた光反射部材に向けてレーザ光を照射するレーザ光照射部と、光反射部材で反射されたレーザ光を受光するレーザ光受光部と、所定位置から光反射部材に向けてレーザ光照射部から照射したレーザ光が、光反射部材によって反射され、レーザ光受光部によって正常に受光されたかを判定する装置検査手段を備える。
（８）コンピュータプログラムは、電波送受信装置に設けられた光反射部材に向けてレーザ光を照射するレーザ光照射工程と、光反射部材で反射されたレーザ光を受光するレーザ光受光部と、所定位置から光反射部材に向けてレーザ光照射工程にて照射したレーザ光が、光反射部材によって反射され、レーザ光受光部によって正常に受光されたかを判定する装置検査工程、とをコンピュータに実行させる。
（９）電波送受信装置の状態確認方法は、電波送受信装置に設けられた光反射部材に向けてレーザ光を照射するレーザ光照射工程と、光反射部材で反射されたレーザ光を受光するレーザ光受光部と、所定位置から光反射部材に向けてレーザ光照射工程にて照射したレーザ光が、光反射部材によって反射され、レーザ光受光部によって正常に受光されたかを判定する装置検査工程と、を含む。

本発明によれば、電波強度の測定に拠らない電波送受信装置検査システムが提供される。

本発明の実施形態に係る電波送受信装置検査システムの全体概要を示す平面俯瞰図である。 本発明の実施形態に係る電波送受信装置の構成を示す平面図である。 本発明の実施形態に係る電波送受信装置検査システムにおけるレーザ光照射部、レーザ光受光部、及び、情報処理装置等の設置された車両を示す平面図である。 本発明の実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る情報処理装置の機能的構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る電波送受信装置の回転が許容範囲内である場合の電波送受信装置の構成を示す平面図である。 本発明の実施形態に係る電波送受信装置の回転が許容範囲内である場合の電波送受信装置検査システムの全体概要を示す平面俯瞰図である。 本発明の実施形態に係る電波送受信装置の回転が許容範囲外である場合の電波送受信装置の構成を示す平面図である。 本発明の実施形態に係る電波送受信装置の回転が許容範囲外である場合の電波送受信装置検査システムの全体概要を示す平面俯瞰図である。 本発明の実施形態に係る電波送受信装置の設置状態を検査する処理のフローチャートである。 本発明の実施形態に係るレーザ光受光部６が複数設置される変形例を示す平面図である。 本発明の実施形態に係る光反射部材が非平面の再帰性反射板を有する変形例を示す模式図である。

以下、本発明の実施形態に係る電波送受信装置検査システム１００について図面を参照しながら説明する。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付す。

図１は本発明の実施形態に係る電波送受信装置検査システム１００の全体概要と構成要素を示す。電波送受信装置２は、道路３０上の所定の領域に対して指向性電波２０を発信している。電波送受信装置検査システム１００は、電波送受信装置２のメンテナンスの一環として、電波送受信装置２について、指向性電波２０が所定の領域に出射されているかを検査する。電波送受信装置からの電波放射エリアがずれてしまっていないかを検査する方法として、現場での電界強度の測定、電波送受信装置の当初の設置状態からの位置や傾きなどのズレ確認、と言った方法が挙げられる。本実施形態においては、後者の、
電波送受信装置の当初の設置状態からの位置や傾きなどのズレ確認が行われる。

図１Ａに示すように、電波送受信装置２が道路３０に設置されている。基本的に電波送受信装置２は電波の送受信範囲を広くするため、照明とともに設けられる等、高い所に設置されている。図１Ｂに示すように、電波送受信装置２或いは電波送受信装置２が内蔵されている電波送受信装置筐体３には、光反射部材４が設置されている。照射レーザ光２１が光反射部材４に対して照射され、光反射部材４にて反射されて、反射レーザ光２２となる。図１Ａに示すように、例えば、道路３０上を走行する車両８から照射レーザ光２１は照射される。電波送受信装置２とともに光反射部材４は高い場所に設置されているため、遮蔽物に遮られることなく、照射レーザ光２１は光反射部材４に到達する。

電波送受信装置２から発射される指向性電波２０は、図１Ａに示すように道路３０の所定の領域に向けて照射される。指向性電波２０が道路３０から外部に漏れることを防止するために、電波遮蔽板３１が設けられてもよい。

図１Ｃに示すように、例えば、レーザ光照射部５とレーザ光受光部６と情報処理装置１とは車両８に搭載される。レーザ光照射部５は、照射レーザ光２１が光反射部材４に照射されるように、所定の角度をもって車両８に設置される。車両８は、電波送受信装置２に向かって走行する。照射レーザ光２１は、指向性電波２０が照射される所定の領域を走行する車両８から光反射部材４の設けられた電波送受信装置２に向けて照射される。照射レーザ光２１は、図１Ｂに示すように光反射部材４で反射され、反射レーザ光２２は、図１Ｃに示すレーザ光受光部６により受光される。レーザ光受光部６は、車両８とともに、指向性電波２０が照射される所定の領域に配置される。

車両８は、測位装置７を有してもよい。測位装置７はレーザ光受光部６の位置を測位する。図１Ｃにおいては、レーザ光受光部６の位置は同時に車両８の位置でもある。測位装置７としては、正確に位置を把握できる装置として、例えば、ＲＴＫ－ＧＮＳＳ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｋｉｎａｍａｔｉｃ Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）が使用されてもよい。

情報処理装置１は、測位装置７の測位結果及びレーザ光受光部６の受光状態に基づいて、電波送受信装置２を検査する。

図２は情報処理装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。図２に示すように、情報処理装置１は、制御部１０と、入出力部１６と、通信手段１７と、記憶部１８と、を備える。制御部１０は、プロセッサ１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、バス１４と、入出力インタフェース１５とを有する。情報処理装置１は、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な汎用のパーソナルコンピュータであってもよいし、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。

プロセッサ１１は、各種演算及び処理を行う。プロセッサ１１は、例えば、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（ｍｉｃｒｏ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、ＳｏＣ（ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ａ ｃｈｉｐ）、ＤＳＰ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（ｇｒａｐｈｉｃｓ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｄｅｖｉｃｅ）又はＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ－ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）等である。或いは、プロセッサ１１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。又、プロセッサ１１は、これらにハードウェアアクセラレーター等を組み合わせたものあってもよい。

プロセッサ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３は、バス１４を介して相互に接続されている。プロセッサ１１は、ＲＯＭ１２に記録されているプログラム又はＲＡＭ１３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。プログラムの一部又は全部は、プロセッサ１１の回路内に組み込まれていてもよい。

バス１４は入出力インタフェース１５にも接続される。入出力インタフェース１５には、入出力部１６と、通信手段１７と、が接続されている。

入出力部１６は、有線又は無線により電気的に入出力インタフェース１５に接続される。入出力部１６は例えばキーボード及びマウス等の入力部とディスプレイ及び音声を拡声するスピーカ等の出力部とによって構成される。なお、入出力部１６はタッチパネルのように表示機能と入力機能が一体的な構成であってもよい。

通信手段１７は、プロセッサ１１が、例えば図示されないインターネット等のネットワークを介して他の装置との間で通信を行うための装置である。記憶部１８は、解析手順、解析結果等を記憶する例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、半導体ドライブ（ＳＳＤ）等の記憶装置である。

図２に関して示したハードウェア構成は、あくまで一例であり、特にこの構成に限定されるわけではない。シングルプロセッサ、マルチプロセッサ及びマルチコアプロセッサ等の各種処理装置単体によって構成されるものの他、これら各種処理装置と、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）及びＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ‐Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の処理回路とが組み合わせられたものを、プロセッサとしての機能的構成を実現するものとして採用してもよい。情報処理装置１が記憶部１８を有するのではなく、記憶部１８が別途設けられる構成が採用されてもよい。情報処理装置１は通信手段１７を有さず、例えば、スタンドアロンの形で機能する構成が採用されてもよい。

図３は、本発明の実施形態に係る情報処理装置１の機能的構成を示すブロック図である。情報処理装置１の制御部１０は、装置検査部１０１と受光情報取得部１０２とレーザ光受光部位置取得部１０３とレーザ光照射管理部１０４とレーザ光受光部位置設定部１０５とを有する。これら各機能的構成は、例えば、プロセッサ１１によりメモリ（ＲＯＭ１２又はＲＡＭ１３）に格納されるコンピュータプログラムが実行されることにより実現される。このコンピュータプログラムは、例えば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、メモリカード等のような可搬型記録媒体やネットワーク上の他のコンピュータから通信手段１７を介してインストールされ、メモリに格納されてもよい。

以降、図１、図２、図４、及び図５を参照しつつ、図３の各機能部の機能について説明する。

情報処理装置１の有する装置検査部１０１は、予め正常時の電波送受信装置２の状態を検証する。装置検査部１０１は、記憶部１８から、照射レーザ光２１を照射する所定の位置であるレーザ光照射所定位置Ｐ０（図１Ａ）を記憶部１８から読み出す。レーザ光照射所定位置Ｐ０は、予め設定された指標に拠っている。例えば、レーザ光照射所定位置Ｐ０は、高速道路の１０８キロ距離ポストの走行車線、のように指定されている。高速道路には一般的に１キロごとに距離ポストが設置されており、このポストの表記を用いて位置が特定される。この場合には、後述する測位装置７は不要である。例えば、車両８の操縦者が距離ポストを視認するようにしてもよい。或いは、車両８に搭載される情報処理装置１の有するレーザ光受光部位置取得部１０３が、図１には記載されていないカメラと画像認識技術により、前記の距離ポストを認識し、車両８の位置を把握するように構成してもよい。予め、レーザ光照射管理部１０４は、レーザ光照射所定位置Ｐ０において、レーザ光照射部５から照射レーザ光２１を検査対象の電波送受信装置２に向けて照射させる。レーザ光照射部５から照射された照射レーザ光２１が、光反射部材４によって反射される。受光情報取得部１０２は、レーザ光受光部６が受光した反射レーザ光２２の強度を記憶部１８に記憶する。装置検査部１０１は、反射レーザ光２２がレーザ光受光部６によって正常に受光されることを確認する。

検査時には、レーザ光照射管理部１０４は、レーザ光照射所定位置Ｐ０において、レーザ光照射部５に対して、照射レーザ光２１を検査対象の電波送受信装置２に向けて照射させる。レーザ光照射部５から照射された照射レーザ光２１が、光反射部材４によって反射される。受光情報取得部１０２は、レーザ光受光部６が受光した反射レーザ光２２の強度を記憶部１８に記憶する。装置検査部１０１は、反射レーザ光２２がレーザ光受光部６によって正常に受光されるかを検証する。例えば、装置検査部１０１は、予め測定されていた反射レーザ光２２の強度と検査時に測定した反射レーザ光２２の強度とを検証する。反射レーザ光２２の強度が所定の強度を下回る場合、装置検査部１０１は、検査対象の電波送受信装置２に異常が生じていると判定する。又、検査時に測定した反射レーザ光２２の強度がゼロ、即ち、レーザ光受光部６が反射レーザ光２２を受光しない場合、電波送受信装置２に異常が生じていると装置検査部１０１は判定する。

異常が生じているとの判定は、適宜、電波送受信装置２を管理している部署に伝達され、電波送受信装置２の設置状態の修正が行われる。

（変形例１）
上記においては、レーザ光照射所定位置Ｐ０は、予め設定された指標に拠っていた。第１変形例においては、電波送受信装置検査システム１００は、レーザ光照射部５及びレーザ光受光部６の位置を測位する測位装置７を有する。レーザ光照射部５とレーザ光受光部６とは近接して配置され、両者の位置関係は予め把握されている。従って、測位装置７によるレーザ光照射部５及びレーザ光受光部６の何れかの測位に基づいて、双方の位置を特定することができる。測位装置７の測位結果をレーザ光受光部位置取得部１０３が取得し、レーザ光受光部位置設定部１０５は、予め設定された所定位置にレーザ光受光部６を配置する。具体的には、例えば、レーザ光受光部位置設定部１０５は、ナビゲーション機能を有し、予め設定された所定位置にレーザ光受光部６をナビゲートする。

装置検査部１０１は、レーザ光受光部位置取得部１０３が取得したレーザ光受光部６の位置に基づいて、レーザ光受光部６が所定位置にあるか判定し、当該所定位置においてレーザ光照射部５から照射され光反射部材４によって反射されてレーザ光受光部６により受光される反射レーザ光２２について、受光情報取得部１０２が取得した受光情報に基づいてレーザ光受光部６が反射レーザ光２２を正常に受光したか判定する。例えば、装置検査部１０１は、予め測定されていた反射レーザ光２２の強度と検査時に測定した反射レーザ光２２の強度との差を検証する。差が、予め設定した値を超えている場合、装置検査部１０１は、検査対象の電波送受信装置２に異常が生じていると判定する。又、検査時に測定した反射レーザ光２２の強度がゼロ、即ち、レーザ光受光部６が反射レーザ光２２を受光しない場合、電波送受信装置２に異常が生じていると装置検査部１０１は判定する。

（変形例２）
変形例１ではレーザ光受光部６は、予め定められる所定位置にて使用される。変形例２では、予め定められた所定位置周辺にレーザ光受光部６を配置するとともに、レーザ光受光部６が有する測位装置７を活用し、電波送受信装置筐体３の変位状況を把握する。

情報処理装置１の有する装置検査部１０１は、まず、正常時の電波送受信装置２の状態を検証する。装置検査部１０１は、記憶部１８から、照射レーザ光２１を照射する所定の位置であるレーザ光照射所定位置Ｐ０を記憶部１８から読み出す。レーザ光照射所定位置Ｐ０は、例えば、高速道路の１０７キロポストから１０９キロポストの間のように指定されている。予め、レーザ光照射管理部１０４は、レーザ光照射所定位置Ｐ０において、レーザ光照射部５から照射レーザ光２１を検査対象の電波送受信装置２に向けて照射させる。レーザ光照射部５から照射された照射レーザ光２１が、光反射部材４によって反射される。受光情報取得部１０２は、レーザ光受光部６が反射レーザ光２２を受光した時に、受光したことをレーザ光受光部位置取得部１０３に伝達する。レーザ光受光部位置取得部１０３は測位装置７から測位を取得する。装置検査部１０１は、測位座標を、例えば、東経１３５度２４分０１秒３７５、北緯３７度１５分２０秒４２３のように記憶する。

検査時には、装置検査部１０１は、記憶部１８から、照射レーザ光２１を照射する所定の位置であるレーザ光照射所定位置Ｐ０を記憶部１８から読み出す。レーザ光照射所定位置Ｐ０は、例えば、高速道路の１０７キロポストから１０９キロポストの間のように指定されている。この場合、レーザ光照射所定位置Ｐ０は所定の領域全体を指しており、レーザ光照射管理部１０４は、所定の領域であるレーザ光照射所定位置Ｐ０に車両８が存在する間、レーザ光照射部５から照射レーザ光２１を検査対象の電波送受信装置２に向けて照射し続ける。レーザ光照射部５から照射された照射レーザ光２１が、光反射部材４によって反射される。受光情報取得部１０２は、レーザ光受光部６が反射レーザ光２２を受光した時に、受光したことをレーザ光受光部位置取得部１０３に伝達する。レーザ光受光部位置取得部１０３は測位装置７から測位を取得する。装置検査部１０１は、測位座標を、例えば、東経１３５度２４分０１秒３８０、北緯３７度１５分２０秒４２５のように記憶する。

まず、電波送受信装置２の位置が回転してしまったものの、許容範囲である場合について図４を参照して説明する。図４Ａは電波送受信装置２の状況を示し、図４Ｂは指向性電波２０、照射レーザ光２１、反射レーザ光２２の状況を示す。電波送受信装置２は、反時計回り方向Ｒ１に、例えば風により動いてしまっているとする。照射レーザ光２１が光反射部材４の表面で反射され、反射レーザ光２２は、正常時を示す図１に比べて、反時計回り方向Ｒ１に反射方向がずれている。図４Ｂに示すように、指向性電波２０はその照射方向が反時計回りに回転してしまっている。しかしながら、回転角度が許容範囲のため、指向性電波２０は、電波遮蔽板３１に遮られて、道路３０の外には漏れ出さない。このため、この状況は異常なしといえる。

車両８に搭載された、図４Ｂには図示されない情報処理装置１の装置検査部１０１は、正常時に予め測定した測位座標と検査時に測定した測位座標とを比較する。例えば、上記したように、正常時に予め測定した測位座標は、東経１３５度２４分０１秒３７５、北緯３７度１５分２０秒４２３であり、検査時に測定した測位座標は、東経１３５度２４分０１秒３８０、北緯３７度１５分２０秒４２５である。装置検査部１０１は、これらの差が許容範囲であり、閾値を超えていないかを確認する。この例では検査時の測位座標は正常時の測位座標から約３０ｃｍずれている。車両８に搭載された、図４Ｂには図示されない情報処理装置１は、反射レーザ光２２を受光するレーザ光受光部６の測位装置７による測位位置が、例えば、許容値である２ｍを大きく下回っており、許容範囲であり、異常はないと判定する。

次に、電波送受信装置２の位置が回転してしまい、許容範囲を超えている場合について説明する。電波送受信装置２は、図４に示した例に比べて更に回転している。指向性電波２０は、電波遮蔽板３１により遮られる範囲を逸脱し、道路３０から外に放射されている。

車両８に搭載された情報処理装置１の装置検査部１０１は、正常時に予め測定した測位座標と検査時に測定した測位座標とを比較する。例えば、上記したように、正常時に予め測定した測位座標は、東経１３５度２４分０１秒３７５、北緯３７度１５分２０秒４２３であり、検査時に測定した測位座標は、東経１３５度２４分０１秒４３５、北緯３７度１５分２０秒４５２である。装置検査部１０１は、これらの差が許容範囲か、閾値を超えていないかを確認する。この例では検査時の測位座標は正常時の測位座標から約４．１ｍずれている。車両８に搭載された、図４Ｂには図示されない情報処理装置１は、反射レーザ光２２を受光するレーザ光受光部６の測位装置７による測位位置が、例えば、許容値である２ｍを大きく上回っており、許容範囲を逸脱しており、異常が発生していると判定する。

更に、電波送受信装置２の位置が回転してしまい、許容範囲を超えている場合について図５を参照して説明する。この場合には、電波送受信装置筐体３に取り付けられる光反射部材４からの反射レーザ光２２はレーザ光受光部６により受光されない、或いは、正しく受光されることができない。受光情報取得部１０２は、レーザ光受光部６が受光しないとの情報を取得する。これは、例えば、測位装置７が測位する検査時のレーザ光受光部６の位置が、正常時に予め測定した測位点から半径１０ｍ以内にあっても、レーザ光受光部６が受光信号を出さない場合である。装置検査部１０１は、予め記憶した反射レーザ光２２を正常に受光することができるレーザ光受光部６の受光位置である正常時レーザ光受光位置Ｐ１から所定距離、例えば１０ｍ、以内で反射レーザ光２２を受光することができないと判定し、電波送受信装置２に異常があると判定する。

（変形例３）
上記の実施形態においては、道路３０上を走る車両８にレーザ光照射部５等が設置される構成について説明した。これに限られる訳ではなく、レーザ光照射部５及びレーザ光受光部６が固定されて設置されても良い。例えば、レーザ光照射部５が道路３０の横の壁に設置され、その照射レーザ光２１が電波送受信装置２の電波送受信装置筐体３に設置された光反射部材４で反射した反射レーザ光２２を道路３０上を走る車両８に設けられたレーザ光受光部６が受光してもよい。

（変形例４）
上記の実施形態及び変形例では、レーザ光受光部６が車両８に設置されているが、これに限られない。レーザ光照射部５が道路３０上或いは道路３０の横の壁に設置され、その照射レーザ光２１が電波送受信装置２の電波送受信装置筐体３に設置された光反射部材４で反射した反射レーザ光２２を、道路３０上或いは道路３０の横の壁に設けられたレーザ光受光部６が受光するようにしてもよい。この場合には、レーザ光受光部６が受光する状態を、情報処理装置１の受光情報取得部１０２が、例えば無線或いは有線の通信手段１７を通して、取得することができる。

図６は本発明の実施形態に係る電波送受信装置２の設置状態を検査する処理のフローチャートである。変形例も適宜含めた形で説明する。正常状態で処理がスタートする。正常状態レーザ光照射処理（ステップＳ１１）として、レーザ光照射管理部１０４は、レーザ光照射所定位置Ｐ０にて照射レーザ光２１をレーザ光照射部５に照射させる。次に、正常状態受光情報取得処理として、受光情報取得部１０２は、レーザ光受光部６による反射レーザ光２２の受光情報を取得する（ステップＳ１２）。受光情報は、例えば、受光強度である。電波送受信装置検査システム１００がレーザ光受光部６の位置を測位する測位装置７を有する場合（変形例１～３）には、レーザ光受光部位置取得部１０３は、受光位置記録処理として、測位装置７の測位したレーザ光受光部６の位置を取得する（ステップＳ１３）。以上のステップＳ１３迄で正常状態における電波送受信装置２からの受光状況が把握される。

検査時には、検査時レーザ光照射処理（ステップＳ１４）として、レーザ光照射管理部１０４は、レーザ光照射所定位置Ｐ０にて照射レーザ光２１をレーザ光照射部５に照射させる。次に、検査時受光情報取得処理として、受光情報取得部１０２は、レーザ光受光部６による反射レーザ光２２の受光情報を取得する（ステップＳ１５）。受光情報は、例えば、受光強度である。電波送受信装置検査システム１００がレーザ光受光部６の位置を測位する測位装置７を有する場合（変形例２及び変形例３）には、レーザ光受光部位置取得部１０３は、受光位置記録処理として、測位装置７の測位したレーザ光受光部６の位置を取得する（ステップＳ１６）。装置検査部１０１は、装置状態判定処理として、受光された反射レーザ光２２の強度が予め設定した値以上の場合には、正常と判定し、受光された反射レーザ光２２の強度が予め設定した値未満の場合には異常が生じている可能性有りと判定する（ステップＳ１７、本実施形態及び変形例１及び変形例４）。装置検査部１０１は、装置状態判定処理として、反射レーザ光２２をレーザ光受光部６が受光した位置が、予め設定した位置から所定の距離以内であれば正常と判定し、所定の距離を超えている場合には異常と判定する（ステップＳ１７、変形例２及び変形例３）。判定がなされた後、処理は終了する（ステップＥＮＤ）。

（変形例５）
以上の実施形態においては、レーザ光受光部６は一つであった。図７は、レーザ光受光部６が、符号６ａから６ｇとして示されるように、複数設置される変形例５を示す平面図である。レーザ光照射部５から出射された照射レーザ光２１は、図７に図示されない光反射部材４で反射し、反射レーザ光２２は、複数設置されたレーザ光受光部６の何れかで受光される。どのレーザ光受光部６が反射レーザ光２２を受光したかを受光情報取得部１０２が取得する。測位装置７により測位され、レーザ光受光部位置取得部１０３により取得されたレーザ光受光部６の位置に基づいて、装置検査部１０１は電波送受信装置２の設置状態を検査する。図７においては、レーザ光受光部６が車両８の側面にはみ出ていない。車両８の車幅を超えて反射レーザ光２２が反射して戻ってくる状況をも網羅する場合には、レーザ光受光部６を車両８の側面からはみ出る形で設置してもよい。

（変形例６）
以上の実施形態においては、光反射部材４は１枚のみであった。変形例６においては、非平面の光反射部材４、例えば、複数の平面状の光反射部材４が用いられる。図８に示すように、光反射部材４は、非平面状に形成された表面を有する再帰性反射板であり、表面内で異なる反射スペクトルを有する。図８では、それぞれ反射スペクトルの異なる４ａから４ｆの６枚の再帰性反射板が環状に形成され、光反射部材４を構成している。レーザ光照射部５はそれぞれ波長が異なるレーザ光を射出する複数のレーザ光源（２１ａ及び２１ｂ）を有する。装置検査部１０１が、レーザ光受光部６が受光した反射レーザ光２２のスペクトルに基づいて電波送受信装置２を検査する。例えば電波送受信装置筐体３がなんらかの原因で略水平面内で回転するように位置ずれを起こしている場合、照射レーザ光２１が入射する光反射部材４が、例えば４ｂから４ｃへというふうに変わる。このため反射レーザ光２２のスペクトルが変わる。具体的には、赤色と緑色のレーザ光が照射され、反射レーザ光２２における赤色と緑色の強度比が計算される。装置検査部１０１はこの強度比に基づいて光反射部材４の回転角度を導出し、電波送受信装置２の設置状態を検査する。

以上の説明においては、主に、電波送受信装置検査システム１００について説明した。電波送受信装置検査システム１００が有する情報処理装置１は独立して使用することが可能である。又、情報処理装置１の機能をコンピュータに実行させるプログラムが行っているのと同様のステップに則った電波送受信装置検査方法を使用することが可能である。

以上説明した実施形態に係る電波送受信装置検査システム１００によれば以下のような効果が奏される。

（１）電波送受信装置検査システム１００は、所定の領域に対する指向性を有する電波送受信装置２を検査するための電波送受信装置検査システム１００であって、電波送受信装置２に設けられた光反射部材４と、光反射部材４に向けてレーザ光を照射するレーザ光照射部５と光反射部材４で反射されたレーザ光を受光するレーザ光受光部６と、所定位置から電波送受信装置２に向けてレーザ光照射部５から照射したレーザ光が、光反射部材４によって反射され、レーザ光受光部６によって正常に受光されたかを判定する装置検査部１０１と、を備える情報処理装置１と、を有する。

これにより、電波強度の測定に拠らない電波送受信装置検査システム１００が提供される。

（２）（１）の電波送受信装置検査システム１００は、レーザ光受光部６の位置を測位する測位装置７を有し、情報処理装置１が、レーザ光受光部６からレーザ光の受光状態に関する受光情報を取得する受光情報取得部１０２と、測位装置７からレーザ光受光部６の位置を取得するレーザ光受光部位置取得部１０３と、を備え、装置検査部１０１が、レーザ光受光部位置取得部１０３が取得したレーザ光受光部６の位置に基づいて、レーザ光受光部６が所定位置にあるか判定し、当該所定位置においてレーザ光照射部５から照射され光反射部材４によって反射されてレーザ光受光部６により受光されるレーザ光について、受光情報取得部１０２が取得した受光情報に基づいてレーザ光受光部６がレーザ光を正常に受光したか判定してもよい。

レーザ光受光部６の位置に基づいて判定されるため、より緻密な判定が可能となる。

（３）（２）の電波送受信装置検査システム１００において、装置検査部１０１は、予め記憶したレーザ光を正常に受光することができるレーザ光受光部６の受光位置である正常時レーザ光受光位置Ｐ１と、装置検査時のレーザ光受光部６のレーザ光受光時位置Ｐ１ａとが、所定閾値以上乖離していると判定した場合に、電波送受信装置２に異常があると判定してもよい。

これにより、どの程度電波照射範囲が正常範囲から乖離しているかを判断することができ、且つ、異常との判断が確実に行われ得る。

（４）電波送受信装置検査システム１００の装置検査部１０１は、予め記憶したレーザ光を正常に受光することができるレーザ光受光部６の受光位置である正常時レーザ光受光位置Ｐ１から所定距離以内でレーザ光を受光することができないと判定した場合、電波送受信装置２に異常があると判定してもよい。

これにより、レーザ光受光部６がレーザ光を受光できない場合を含めて、電波送受信装置２について検査をすることができる。

（５）電波送受信装置検査システム１００において、光反射部材４は、非平面状に形成された表面を有する再帰性反射板であり、表面内で異なる反射スペクトルを有し、レーザ光照射部５はそれぞれ波長が異なるレーザ光を射出する複数のレーザ光源を有し、装置検査部１０１が、レーザ光受光部６が受光したレーザ光のスペクトルに基づいて電波送受信装置２を検査してもよい。

これにより、光反射部材４或いは電波送受信装置２の向きが大きく正常状態から乖離した場合においても反射光が受光され、光反射部材４或いは電波送受信装置２の向きを定量的に検査することができる。

（６）（１）から（５）の電波送受信装置検査システム１００において、所定の領域は道路３０上に設定されており、情報処理装置１は、道路３０を走行する車両８に設置されてもよい。

これにより、道路３０を走行する車両８により、電波送受信装置２を検査することができる。

（７）情報処理装置１は、電波送受信装置２に設けられた光反射部材４に向けてレーザ光を照射するレーザ光照射部５と、光反射部材４で反射されたレーザ光を受光するレーザ光受光部６と、所定位置から光反射部材４に向けてレーザ光照射部５から照射したレーザ光が、光反射部材４によって反射され、レーザ光受光部６によって正常に受光されたかを判定する装置検査手段１０１を備える。

これにより、電波強度の測定に拠らずに電波送受信装置２を検査する情報処理装置１が提供される。

（８）コンピュータプログラムは、電波送受信装置２に設けられた光反射部材４に向けてレーザ光を照射するレーザ光照射工程と、光反射部材４で反射されたレーザ光を受光するレーザ光受光部６と、所定位置から光反射部材４に向けてレーザ光照射工程にて照射したレーザ光が、光反射部材４によって反射され、レーザ光受光部６によって正常に受光されたかを判定する装置検査工程、とをコンピュータに実行させる。

これにより、電波強度の測定に拠らずに電波送受信装置２を検査するコンピュータプログラムが提供される。

（９）電波送受信装置２の状態確認方法は、電波送受信装置２に設けられた光反射部材４に向けてレーザ光を照射するレーザ光照射工程と、光反射部材４で反射されたレーザ光を受光するレーザ光受光部６と、所定位置から光反射部材４に向けてレーザ光照射工程にて照射したレーザ光が、光反射部材４によって反射され、レーザ光受光部６によって正常に受光されたかを判定する装置検査工程と、を含む。

これにより、電波強度の測定に拠らずに電波送受信装置２を検査する方法が提供される

１ 情報処理装置
２ 電波送受信装置
３ 電波送受信装置筐体
４ 光反射部材
５ レーザ光照射部
６ レーザ光受光部
７ 測位装置
８ 車両
２０ 指向性電波
２１ 照射レーザ光
２２ 反射レーザ光
３０ 道路
３１ 電波遮蔽板
１００ 電波送受信装置検査システム
１０１ 装置検査部
１０２ 受光情報取得部
１０３ レーザ光受光部位置取得部
１０４ レーザ光照射管理部
１０５ レーザ光受光部位置設定部
Ｐ０ レーザ光照射所定位置
Ｐ１ 正常時レーザ光受光位置
Ｐ１ａ レーザ光受光時位置

Claims (9)

1. 所定の領域に対する指向性を有する電波送受信装置を検査するための電波送受信装置検査システムであって、
   前記電波送受信装置に設けられた光反射部材と、
   前記光反射部材に向けてレーザ光を照射するレーザ光照射部と、
   前記光反射部材で反射された前記レーザ光を受光するレーザ光受光部と、
   所定位置から前記光反射部材に向けて前記レーザ光照射部から照射した前記レーザ光が、前記光反射部材によって反射され、前記レーザ光受光部によって正常に受光されたかを判定する装置検査部と、を備える情報処理装置と、
   を有する電波送受信装置検査システム。
   
2. 前記レーザ光受光部の位置を測位する測位装置を有し、
   前記情報処理装置が、
   前記レーザ光受光部から前記レーザ光の受光状態に関する受光情報を取得する受光情報取得部と、前記測位装置から前記レーザ光受光部の位置を取得するレーザ光受光部位置取得部と、を備え、
   前記装置検査部が、前記レーザ光受光部位置取得部が取得した前記レーザ光受光部の位置に基づいて、前記レーザ光受光部が前記所定位置にあるか判定し、当該所定位置において前記レーザ光照射部から照射され前記光反射部材によって反射されて前記レーザ光受光部により受光される前記レーザ光について、前記受光情報取得部が取得した前記受光情報に基づいて前記レーザ光受光部が前記レーザ光を正常に受光したか判定する、
   請求項１に記載の電波送受信装置検査システム。
   
3. 前記装置検査部は、予め記憶した前記レーザ光を正常に受光することができる前記レーザ光受光部の受光位置である正常時レーザ光受光位置と、装置検査時の前記レーザ光受光部のレーザ光受光時位置とが、所定閾値以上乖離していると判定した場合に、前記電波送受信装置に異常があると判定する、
   請求項２に記載の電波送受信装置検査システム。
   
4. 前記装置検査部は、予め記憶した前記レーザ光を正常に受光することができる前記レーザ光受光部の受光位置である正常時レーザ光受光位置から所定距離以内で前記レーザ光を受光することができないと判定した場合、前記電波送受信装置に異常があると判定する、
   請求項２に記載の電波送受信装置検査システム。
   
5. 前記光反射部材は、非平面状に形成された表面を有する再帰性反射板であり、前記表面内で異なる反射スペクトルを有し、
   前記レーザ光照射部はそれぞれ波長が異なる前記レーザ光を射出する複数のレーザ光源を有し、
   前記装置検査部が、前記レーザ光受光部が受光した前記レーザ光のスペクトルに基づいて前記電波送受信装置を検査する、
   請求項１に記載の電波送受信装置検査システム。
   
6. 前記所定の領域は道路上に設定されており、前記情報処理装置は、前記道路を走行する車両に設置される、請求項１～５の何れか一項に記載の電波送受信装置検査システム。
   
7. 電波送受信装置に設けられた光反射部材に向けてレーザ光を照射するレーザ光照射部と、
   前記光反射部材で反射された前記レーザ光を受光するレーザ光受光部と、所定位置から前記光反射部材に向けて前記レーザ光照射部から照射した前記レーザ光が、前記光反射部材によって反射され、前記レーザ光受光部によって正常に受光されたかを判定する装置検査手段、
   を備える情報処理装置。
   
8. 電波送受信装置に設けられた光反射部材に向けてレーザ光を照射するレーザ光照射工程と、
   前記光反射部材で反射された前記レーザ光を受光するレーザ光受光部と、所定位置から前記光反射部材に向けて前記レーザ光照射工程にて照射した前記レーザ光が、前記光反射部材によって反射され、前記レーザ光受光部によって正常に受光されたかを判定する装置検査工程、と
   をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
   
9. 電波送受信装置に設けられた光反射部材に向けてレーザ光を照射するレーザ光照射工程と、
   前記光反射部材で反射された前記レーザ光を受光するレーザ光受光部と、所定位置から前記光反射部材に向けて前記レーザ光照射工程にて照射した前記レーザ光が、前記光反射部材によって反射され、前記レーザ光受光部によって正常に受光されたかを判定する装置検査工程と、
   を含む電波送受信装置の状態確認方法。
   

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