JP2023159543A - 供給ユニット、液体吐出装置、液体収容体 - Google Patents

Abstract

【課題】液体収容体を外す際の液体の垂れを低減できる供給ユニット、液体吐出装置、液体収容体を提供する。【解決手段】接続部４２を備えた液体収容体２７が着脱可能に装着される供給ユニット２１であって、液体収容体２７の接続部４２に接続される液体導入部５４と、液体収容体２７が液体導入部５４に接続される方向を接続方向Ｄｃとした場合に、接続方向Ｄｃとは反対の方向である離脱方向Ｄｏに液体収容体２７を押圧する押圧部材５５と、液体収容体２７が液体導入部５４に接続された場合に液体収容体２７に係合する係合部６６と、係合部６６による液体収容体２７への係合が解除された場合に、離脱方向Ｄｏに移動する液体収容体２７の移動速度を低下させる速度低下部５７と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、供給ユニット、液体吐出装置、液体収容体に関する。

例えば特許文献１のように、供給ユニットの一例である装着部と、液体吐出ヘッドの一例である記録ヘッドと、を備える液体吐出装置がある。装着部は、液体導入部の一例であるインク受け管と、押圧部材の一例であるイジェクトばねと、係合部の一例である係止レバーと、を備える。

装着部には、液体収容体の一例であるインクカートリッジが取り外し可能に装着される。装着部に装着されたインクカートリッジは、インク受け管に接続されると共に、係止レバーによりロックされる。液体の一例であるインクは、インクカートリッジからインク受け管を介して記録ヘッドに供給される。記録ヘッドは、インクを記録媒体に向けて吐出することにより、記録媒体に記録を行う。

特開２０１６－１０８８８号公報

特許文献１のインクカートリッジは、イジェクトばねにより取り外し方向に力を受ける。そのため、係止レバーによるロックが解除されると、インクカートリッジは、インク受け管との接続が勢いよく外れてインクが垂れる虞がある。

上記課題を解決する供給ユニットは、接続部を備えた液体収容体が着脱可能に装着される供給ユニットであって、前記液体収容体の前記接続部に接続される液体導入部と、前記液体収容体が前記液体導入部に接続される方向を接続方向とした場合に、前記接続方向とは反対の方向である離脱方向に前記液体収容体を押圧する押圧部材と、前記液体収容体が前記液体導入部に接続された場合に前記液体収容体に係合する係合部と、前記係合部による前記液体収容体への係合が解除された場合に、前記離脱方向に移動する該液体収容体の移動速度を低下させる速度低下部と、を備える。

上記課題を解決する液体吐出装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体収容体に収容される液体を前記液体吐出ヘッドに供給する供給流路と、上記構成の供給ユニットと、を備える。

上記課題を解決する液体収容体は、液体を導入可能な液体導入部と、押圧力を発生可能な押圧部材と、係合部と、速度低下部と、有する供給ユニットに着脱可能に装着される液体収容体であって、前記液体導入部に接続される接続部と、前記液体収容体が前記液体導入部に接続される方向を接続方向とした場合に、前記接続方向とは反対の方向である離脱方向へ前記押圧部材による前記押圧力を受ける受圧部と、前記液体収容体が前記液体導入部に接続された場合に前記係合部が係合する被係合部と、前記離脱方向に移動する前記液体収容体の移動速度を低下させる前記速度低下部の少なくとも一部が収納される収納凹部と、を備える。

液体吐出装置の一実施形態の斜視図である。 液体吐出装置に装着される液体収容体の斜視図である。 液体吐出装置に装着される液体収容体の底面図である。 液体収容体が案内位置に位置する供給ユニットの断面図である。 液体収容体が接続位置に位置する供給ユニットの断面図である。 図４における供給ユニットの部分拡大図である。 図５における供給ユニットの部分拡大図である。 図４における供給ユニットの部分拡大図である。 図８における速度低下部の斜視図である。 図５における供給ユニットの部分拡大図である。 図１０における速度低下部の斜視図である。 第１変更例～第３変更例の供給ユニットの断面図である。 第１変更例～第３変更例の供給ユニットの断面図である。

［実施形態］
以下、供給ユニット、液体吐出装置、および液体収容体の一実施形態を、図面を参照して説明する。液体吐出装置は、例えば、用紙、布帛、ビニール、プラスチック部品、金属部品などの媒体に液体の一例であるインクを吐出して印刷するインクジェット式のプリンターである。

図面では、液体吐出装置１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、水平面に沿う方向をＸ軸とＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、互いに直交する。使用者が液体吐出装置１１の正面に向き合った場合に、Ｙ軸は液体吐出装置１１の奥行き方向を示し、Ｘ軸は液体吐出装置１１の幅方向を示す。

＜液体吐出装置＞
図１に示すように、液体吐出装置１１は、媒体１２を収容可能な１以上の媒体収容部１３を備えてもよい。液体吐出装置１１は、スタッカー１４と、操作パネル１５と、画像読取部１６と、自動給送部１７と、を備えてもよい。

媒体収容部１３は、例えばカセットである。媒体収容部１３は、印刷前の媒体１２の束を収容してもよい。スタッカー１４は、印刷された媒体１２を受容する。操作パネル１５は、液体吐出装置１１を操作するための例えばタッチパネルである。操作パネル１５は、液体吐出装置１１の正面を向いて設けられてもよい。画像読取部１６は、原稿の画像を読み取る。自動給送部１７は、画像読取部１６に画像を送る。画像読取部１６および自動給送部１７は、例えば、スタッカー１４の上方に配置される。

液体吐出装置１１は、液体吐出装置１１で実行される各種動作を制御する制御部１９を備える。
制御部１９は、α：コンピュータープログラムに従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサー、β：各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する１つ以上の専用のハードウェア回路、或いはγ：それらの組み合わせ、を含む回路として構成し得る。ハードウェア回路は、例えば特定用途向け集積回路である。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。

液体吐出装置１１は、供給ユニット２１と、供給流路２２と、液体吐出ヘッド２３と、を備える。液体吐出装置１１は、カバー２４を備えてもよい。
供給ユニット２１は、装着部２６を備えてもよい。装着部２６には、１以上の液体収容体２７が着脱可能に装着される。すなわち、供給ユニット２１は、液体収容体２７が着脱可能に装着される。換言すると、液体収容体２７は、供給ユニット２１に着脱可能に装着される。

本実施形態の装着部２６には、４つの液体収容体２７が装着可能である。装着部２６は、複数の液体収容体２７にそれぞれ対応する複数のスロットを有してもよい。装着部２６は、液体収容体２７を挿入するための挿入口２８を有してもよい。挿入口２８は、例えば液体吐出装置１１の正面に向けて開口する。

本実施形態の液体収容体２７は、液体を収容可能なカートリッジである。液体収容体２７は、挿入口２８から装着部２６の奥に向けて挿入方向Ｄｐに移動することで、装着部２６に挿し込まれる。液体収容体２７は、挿入方向Ｄｐとは反対の抜取方向Ｄｅに移動することで装着部２６から抜き取られる。本実施形態の挿入方向Ｄｐ及び抜取方向Ｄｅは、Ｙ軸に平行である。

複数の液体収容体２７には、それぞれ、種類の異なる液体を収容してもよい。種類の異なる液体とは、例えば色の異なるインクである。本実施形態では、４つの液体収容体２７にそれぞれ、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックのインクが収容される。

複数の液体収容体２７は、同じ構成であってもよいし、異なっていてもよい。例えば、複数の液体収容体２７は、互いに液体の収容量が異なってもよい。例えば、ブラックのインクを収容する液体収容体２７は、他の液体収容体２７よりも液体の収容量が多くてもよい。収容量が多い液体収容体２７は、収容量が少ない液体収容体２７よりも幅、すなわちＸ軸に沿う長さが長くてもよい。

カバー２４は、図１に示す閉位置と、図示しない開位置と、の間で移動可能であってもよい。閉位置に位置するカバー２４は、挿入口２８を覆う。開位置に位置するカバー２４は、挿入口２８を開放する。作業者は、カバー２４を開位置に位置させることにより、複数の液体収容体２７を個別に交換できる。

供給流路２２は、供給ユニット２１に装着された液体収容体２７と、液体吐出ヘッド２３と、を接続する。供給流路２２は、液体収容体２７に収容される液体を液体吐出ヘッド２３に供給する。液体吐出装置１１は、複数の供給流路２２を備えてもよい。複数の供給流路２２は、供給ユニット２１に装着される複数の液体収容体２７に個別に対応してもよい。

液体吐出ヘッド２３は、図示しない１以上のノズルから液体を吐出する。液体吐出ヘッド２３は、ノズルが開口するノズル面３０が水平に対して傾斜する姿勢で配置されてもよい。液体吐出ヘッド２３は、媒体１２に液体を吐出することで印刷を行う。液体吐出ヘッド２３は、複数色のインクを吐出してカラー印刷を行ってもよい。本実施形態の液体吐出ヘッド２３は、媒体１２の幅方向に亘って設けられるラインタイプである。液体吐出ヘッド２３は、媒体１２の幅方向に移動しながら印刷を行うシリアルタイプであってもよい。

＜液体収容体＞
図２，図３では、液体収容体２７が装着部２６に挿入される姿勢でのＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を示す。

図２および図３に示すように、液体収容体２７は、例えば、第１端壁３２、上壁３３、受圧部３４、第１側壁３５、第２側壁３６、第２端壁３７、を有してもよい。本実施形態の受圧部３４は、カートリッジの底壁でもある。第２端壁３７は、段差を有してもよい。液体収容体２７が液体吐出装置１１に装着されるときには、第１端壁３２から先に挿入される。

図２に示すように、液体収容体２７は、被係合部３９と、リリース部４０と、位置決め穴４１と、接続部４２と、収納凹部４３と、回路基板４４と、を備えてもよい。
被係合部３９は、第２端壁３７に設けられてもよい。本実施形態の被係合部３９は、第２端壁３７に開口する凹部である。被係合部３９は、第２端壁３７における幅方向の中央に設けられてもよい。被係合部３９は、リリース部４０の上に設けられてもよい。

リリース部４０、位置決め穴４１、接続部４２、収納凹部４３、および回路基板４４は、受圧部３４に設けられてもよい。リリース部４０、位置決め穴４１、接続部４２、収納凹部４３、および回路基板４４は、第２端壁３７から第１端壁３２に向けてこの順番に並んでいてもよい。

リリース部４０は、受圧部３４から下方に突出してもよい。位置決め穴４１と収納凹部４３は、受圧部３４に開口する凹部であってもよい。接続部４２は、受圧部３４に開口してもよい。回路基板４４は、受圧部３４と第１端壁３２とが交差する角を切り欠いた部分に設けられてもよい。回路基板４４は、液体収容体２７に関する情報を記憶してもよい。

図４に示すように、液体収容体２７は、液体を収容する収容室４６と、導出バルブ４７と、を備えてもよい。導出バルブ４７は、接続部４２に設けられてもよい。導出バルブ４７が接続部４２を開放することにより、収容室４６に収容される液体が接続部４２を通じて導出される。導出バルブ４７が接続部４２を閉鎖することにより、接続部４２からの液体の導出が制限される。

＜供給ユニット＞
図４に示すように、供給ユニット２１は、箱状のフレーム４９と、電気接続部５０と、第１軸５１と、支持部５２と、を備えてもよい。供給ユニット２１は、位置決め突部５３と、液体導入部５４と、押圧部材５５と、操作部５６と、速度低下部５７と、を備えてもよい。操作部５６、位置決め突部５３、液体導入部５４、速度低下部５７、電気接続部５０、及び第１軸５１は、Ｙ軸に沿ってこの順に並んでもよい。供給ユニット２１は、電気接続部５０、第１軸５１、支持部５２、位置決め突部５３、液体導入部５４、押圧部材５５、操作部５６、および速度低下部５７を、それぞれ複数備えてもよい。

電気接続部５０と第１軸５１は、フレーム４９の内奥、すなわち挿入口２８から挿入方向Ｄｐに離れた位置に設けられてもよい。電気接続部５０は、装着部２６に装着された液体収容体２７の回路基板４４に接触する。電気接続部５０は、回路基板４４と制御部１９とを電気的に接続する。第１軸５１は、Ｘ軸に沿って延びてもよい。第１軸５１は、複数の支持部５２を個別に回転可能に支持してもよい。

支持部５２は、第１軸５１を中心として回転することにより、図４に示す案内位置Ｐｇと、図５に示す接続位置Ｐｃと、に移動可能である。本実施形態の支持部５２は、挿入口２８から挿し込まれた液体収容体２７を支持する。支持部５２に支持された液体収容体２７は、支持部５２と共に移動する。本実施形態では、支持部５２と共に移動する液体収容体２７の位置についても、支持部５２の位置と同様に案内位置Ｐｇと接続位置Ｐｃという。

図４，図５に示すように、支持部５２の案内位置Ｐｇは、液体収容体２７を挿入方向Ｄｐ及び抜取方向Ｄｅに案内する位置である。液体収容体２７の案内位置Ｐｇは、液体収容体２７が挿入方向Ｄｐ及び抜取方向Ｄｅに移動可能な位置である。

支持部５２の接続位置Ｐｃは、液体収容体２７が液体導入部５４に接続される位置である。液体収容体２７の接続位置Ｐｃは、接続部４２が液体導入部５４に接続される位置であると共に、液体吐出装置１１に液体の供給が可能になる位置である。

案内位置Ｐｇに位置する支持部５２は、接続方向Ｄｃに移動することにより、接続位置Ｐｃに移動する。すなわち、接続方向Ｄｃは、液体収容体２７を液体導入部５４に接続させる方向である。接続位置Ｐｃに位置する支持部５２は、接続方向Ｄｃとは反対の方向である離脱方向Ｄｏに移動することにより、案内位置Ｐｇに移動する。すなわち、離脱方向Ｄｏは、液体収容体２７と液体導入部５４の接続を解除させる方向である、本実施形態の接続方向Ｄｃと離脱方向Ｄｏは、第１軸５１を中心とする回転方向である。

支持部５２は、第１孔５９と、第２孔６０と、を有してもよい。
支持部５２が案内位置Ｐｇに位置する場合、第１孔５９は、液体導入部５４および位置決め突部５３の上に位置する。第１孔５９は、案内位置Ｐｇに位置する液体収容体２７の位置決め穴４１および接続部４２と、位置決め突部５３および液体導入部５４と、を対向させる。案内位置Ｐｇから接続方向Ｄｃに移動する支持部５２は、第１孔５９に液体導入部５４および位置決め突部５３を通す。

支持部５２が案内位置Ｐｇに位置する場合、第２孔６０は、速度低下部５７の上に位置する。第２孔６０は、案内位置Ｐｇに位置する液体収容体２７の収納凹部４３と、速度低下部５７と、を対向させる。案内位置Ｐｇから接続位置Ｐｃに移動する支持部５２は、第２孔６０に速度低下部５７を通す。支持部５２が接続位置Ｐｃに位置する場合、収納凹部４３は、速度低下部５７の少なくとも一部を収納する。

位置決め突部５３は、離脱方向Ｄｏに突出してもよい。位置決め突部５３は、接続位置Ｐｃに位置する液体収容体２７の位置決め穴４１に係合することで、液体収容体２７を位置決めする。位置決め突部５３を液体導入部５４の近くに設けることにより、液体導入部５４と接続部４２の位置精度を高めることができる。位置決め突部５３は、液体導入部５４と略平行に延びてもよい。

液体導入部５４は、液体収容体２７から導出された液体を導入可能である。液体導入部５４は、供給流路２２の上流端に設けられる。液体導入部５４に導入された液体は、供給流路２２を介して液体吐出ヘッド２３に供給される。

液体導入部５４は、接続位置Ｐｃに位置する液体収容体２７の接続部４２に接続される。具体的には、液体導入部５４は、液体収容体２７が接続方向Ｄｃに移動するのに伴って接続部４２に挿し込まれると共に、導出バルブ４７を開放させてもよい。

液体導入部５４は、Ｙ軸およびＺ軸に対して傾いた姿勢で配置されてもよい。例えば、液体導入部５４は、その中心線がＺ軸に対して０°より大きく１５°以下の範囲の角度をなしてもよい。挿入方向Ｄｐにおいて、挿入口２８と液体導入部５４の先端との距離は、挿入口２８と液体導入部５４の基端との距離より小さくてもよい。

液体導入部５４の傾く角度は、第１軸５１との距離と、液体導入部５４の長さと、に応じて設定してもよい。液体導入部５４の先端と第１軸５１とを結ぶ直線距離と、液体導入部５４の基端と第１軸５１とを結ぶ直線距離と、を略同じ長さにすることにより、接続方向Ｄｃに移動する液体収容体２７と液体導入部５４とを円滑に接続させることができる。

押圧部材５５は、離脱方向Ｄｏに液体収容体２７を押圧する。押圧するとは、静止する液体収容体２７を押すことにより、液体収容体２７に圧力を付与することである。本実施形態の押圧部材５５は、支持部５２を介して液体収容体２７を押圧する。本実施形態の押圧部材５５は、支持部５２に下方から圧力を付与する圧縮コイルばねである。

押圧部材５５は、押圧力を発生可能である。押圧部材５５の押圧力は、収容する液体を導出して交換が必要になった液体収容体２７と、支持部５２と、を接続位置Ｐｃから案内位置Ｐｇに移動させるために要する力より大きい。そのため、液体収容体２７が装着部２６内にない初期状態では、支持部５２は案内位置Ｐｇに位置する。押圧部材５５の押圧力は、液体を導出する前の新品の液体収容体２７と、支持部５２と、を接続位置Ｐｃから案内位置Ｐｇに移動させるために要する力より大きくてもよい。

図６，図７に示すように、操作部５６は、支持部５２の先端と向き合うように配置されてもよい。操作部５６は、固定部６２と、可動部６３と、第２軸６４と、第１ばね６５と、を有してもよい。可動部６３は、係合部６６と、突起部６７と、レバー６８と、を有してもよい。固定部６２は、フレーム４９に固定されてもよい。

可動部６３は、第２軸６４を中心にして回転することにより、図６に示す解除位置と、図７に示すロック位置と、に移動してもよい。第２軸６４は、Ｘ軸に沿って延びてもよい。解除位置は、係合部６６と液体収容体２７との係合が解除される位置である。ロック位置は、係合部６６が被係合部３９に係合する位置である。

第１ばね６５は、固定部６２に対して可動部６３が離れるよう可動部６３を押す。第１ばね６５は、可動部６３をロック位置に向けて押す。第１ばね６５は、支持部５２もしくは液体収容体２７に対して挿入方向Ｄｐに係合部６６と突起部６７とを押し付ける。

係合部６６、突起部６７、およびレバー６８は、一体で形成されてもよい。係合部６６と突起部６７は、第２軸６４およびレバー６８より上方に設けられてもよい。ロック位置に位置する可動部６３は、係合部６６と突起部６７が支持部５２に向けて挿入方向Ｄｐに突出するのに対し、レバー６８が抜取方向Ｄｅに突出する。作業者は、ロック位置に位置する可動部６３のレバー６８を押し下げることにより、可動部６３を解除位置に移動させる。

図６に示すように、支持部５２と液体収容体２７が案内位置Ｐｇに位置する場合、可動部６３は、突起部６７が支持部５２に当たることで解除位置に位置する。突起部６７は、接続方向Ｄｃに移動する支持部５２に対して滑る。すなわち、可動部６３は、案内位置Ｐｇに位置する支持部５２と液体収容体２７の接続方向Ｄｃへの移動を許容する。

図７に示すように、支持部５２と液体収容体２７が接続位置Ｐｃに位置する場合、可動部６３がロック位置に位置すると共に、係合部６６が被係合部３９に係合する。すなわち、係合部６６は、液体収容体２７が液体導入部５４に接続された場合に液体収容体２７に係合する。換言すると、被係合部３９は、液体収容体２７が液体導入部５４に接続された場合に係合部６６が係合する。

被係合部３９に係合する係合部６６は、接続位置Ｐｃに位置する液体収容体２７の離脱方向Ｄｏへの移動を制限する。したがって、支持部５２および液体収容体２７は、押圧部材５５の押圧力に抗して接続位置Ｐｃに位置する。係合部６６は、レバー６８が押し下げられることにより、液体収容体２７との係合が外れる。支持部５２と液体収容体２７は、係合部６６による液体収容体２７への係合が解除された場合に、押圧部材５５に押されることによって離脱方向Ｄｏに移動する。

図８に示すように、速度低下部５７は、離脱方向Ｄｏに移動する支持部５２および液体収容体２７の移動速度を低下させる。本実施形態の速度低下部５７は、支持部５２の移動速度を低下させることで液体収容体２７の移動速度を低下させる。

速度低下部５７は、オイルダンパー７０と、移動部７１と、を含んでもよい。移動部７１は、回動軸７２を中心に回動する回動体７３と、アーム７４と、含んでもよい。
移動部７１は、支持部５２の離脱方向Ｄｏへの移動に応じて、離脱方向Ｄｏと交差する交差方向Ｄｉに少なくとも一部が移動可能である。本実施形態の交差方向Ｄｉは、回動体７３が回動軸７２を中心として回転する方向である。本実施形態の回動軸７２は、Ｘ軸に沿って延びてもよい。換言すると、回動軸７２は、離脱方向Ｄｏおよび交差方向Ｄｉと交差する方向に延びる。

図９に示すように、オイルダンパー７０は、ピストン７６と、止め部７７と、を有してもよい。オイルダンパー７０は、ピストン７６が押し込まれる際のエネルギーを吸収することで、ピストン７６を押す部材に負荷を与える。本実施形態では、回動体７３がピストン７６を押す。オイルダンパー７０は、交差方向Ｄｉに回転する回動体７３の速度を低下させる。止め部７７は、ピストン７６を押し込んだ回動体７３に接触することにより、回動体７３を止める。

図８に示すように、アーム７４は、一端が支持部５２に回転可能に接続されると共に、他端が回動体７３に回転可能に接続される。支持部５２、アーム７４、回動体７３は、リンク機構を構成する。アーム７４は、離脱方向Ｄｏへの支持部５２の移動を、交差方向Ｄｉへの回動体７３の移動に変換する。アーム７４は、接続方向Ｄｃへの支持部５２の移動を、交差方向Ｄｉとは反対の方向への回動体７３の移動に変換する。

図１０，図１１に示すように、回動体７３が交差方向Ｄｉとは反対の方向に移動すると、押し込まれていたピストン７６が図示しないばねにより押し出される。オイルダンパー７０が有するばねがピストン７６を押し出す速度は、押圧部材５５に押される支持部５２が回動体７３を移動させる速度より遅くてもよい。回動体７３は、交差方向Ｄｉとは反対の方向に移動する場合に、ピストン７６から離れてもよい。

速度低下部５７は、液体収容体２７が離脱方向Ｄｏに移動する際に移動部７１の回動を制限する。速度低下部５７は、液体収容体２７が接続方向Ｄｃに移動する際に移動部７１の回動を許容する。

＜実施形態の作用＞
液体収容体２７を供給ユニット２１に装着する場合の作用を説明する。
図４に示すように、作業者は、液体収容体２７を挿入口２８から挿入すると共に、液体収容体２７を挿入方向Ｄｐに押し込む。装着部２６の奥まで押し込まれた液体収容体２７は、挿入方向Ｄｐにおける後端を含む一部が挿入口２８より外に位置してもよい。

続いて、作業者は、液体収容体２７を押し下げる。作業者は、液体収容体２７のうち、挿入口２８より外に位置する部分を下方に押してもよい。これにより、液体収容体２７は、支持部５２と共に接続方向Ｄｃに移動する。すなわち、液体収容体２７と支持部５２は、押圧部材５５が支持部５２を押す力に抗して、接続方向Ｄｃに移動する。

図５，図７に示すように、接続方向Ｄｃに移動する液体収容体２７には、位置決め穴４１に位置決め突部５３が入る。接続部４２は、液体導入部５４に接続される。接続部４２は、位置決め穴４１に位置決め突部５３が入って液体収容体２７が位置決めされた状態で、液体導入部５４に接続されてもよい。接続位置Ｐｃまで移動した液体収容体２７は、被係合部３９に係合部６６が係合して離脱方向Ｄｏへの移動が制限される。接続位置Ｐｃに位置する間、受圧部３４は、離脱方向Ｄｏへ押圧部材５５による押圧力を受ける。

図８に示すように、支持部５２が接続方向Ｄｃに移動するとき、回動体７３は、交差方向Ｄｉと反対の方向に回転する。回動体７３は、図８に示す状態からオイルダンパー７０から離れるように移動する。

図１０に示すように、回動体７３がオイルダンパー７０から離れると、ピストン７６が押し出される。液体収容体２７と支持部５２が接続位置Ｐｃに位置する場合、オイルダンパー７０は、少なくとも一部が収納凹部４３内に位置してもよい。

次に、液体収容体２７を供給ユニット２１から取り外す場合の作用を説明する。
図７に示すように、液体収容体２７を装着部２６から取り外す場合、作業者は、レバー６８を操作する。具体的には、レバー６８が押し下げられると、係合部６６が被係合部３９から外れる。係合部６６が外れると、押圧部材５５により押されている支持部５２と液体収容体２７は、離脱方向Ｄｏに移動する。

図８に示すように、支持部５２が離脱方向Ｄｏに移動する場合、回動体７３は、交差方向Ｄｉに移動してピストン７６を押し込む。速度低下部５７は、オイルダンパー７０の抵抗により回動体７３の移動速度を低下させる。速度低下部５７は、支持部５２を介して液体収容体２７の移動速度を低下させる。

図６に示すように、液体収容体２７は、離脱方向Ｄｏに移動することで、接続部４２が液体導入部５４から離れる。位置決め穴４１は、位置決め突部５３から離れる。このとき、速度低下部５７により離脱方向Ｄｏへの移動速度が低下されている。そのため、液体収容体２７に収容される液体および接続部４２に残った液体にかかる慣性力は、速度が速い場合に比べて小さくなる。したがって、接続部４２からの液体の垂れが低減される。

図４に示すように、液体収容体２７と支持部５２が案内位置Ｐｇまで移動すると、液体収容体２７は、抜取方向Ｄｅへ移動が可能になる。作業者は、液体収容体２７を抜取方向Ｄｅに引き抜くようにして液体収容体２７を取り外す。

＜実施形態の効果＞
本実施形態の効果について説明する。
（１）速度低下部５７は、離脱方向Ｄｏに移動する液体収容体２７の移動速度を低下させる。すなわち、速度低下部５７は、液体導入部５４との接続が外れた液体収容体２７の移動速度を低下させるため、液体収容体２７を外す際の液体の垂れを低減できる。

（２）速度低下部５７は、支持部５２の移動速度を低下させることで、液体収容体２７の移動速度を低下させる。したがって、速度低下部５７が液体収容体２７の移動速度を直接低下させる場合に比べ、設計の自由度を向上させることができる。

（３）速度低下部５７は、離脱方向Ｄｏと交差する交差方向Ｄｉへの移動部７１の移動速度を低下させることで、液体収容体２７の移動速度を低下させる。したがって、設計の自由度を向上させることができる。

（４）移動部７１は、回動軸７２を中心に回動する回動体７３を含む。そのため、回動軸７２の中心から速度低下部５７の作用を受ける位置までの距離と、回動軸７２の中心から支持部５２が接続される位置までの距離と、の比率であるレバー比を利用して設計することができる。したがって、設計の自由度を向上させることができる。

（５）速度低下部５７は、液体収容体２７が離脱方向Ｄｏに移動する際には移動部７１の回動を制限するのに対し、液体収容体２７が接続方向Ｄｃに移動する際には移動部７１の回動を許容する。したがって、液体収容体２７を装着する際に、液体収容体２７を接続方向Ｄｃに移動させる抵抗の増加を抑制することができる。

（６）速度低下部５７は、オイルダンパー７０を含むため、容易に移動速度を低下させることができる。
（７）液体収容体２７は、速度低下部５７により離脱方向Ｄｏへ移動する際の移動速度が低下される。すなわち、液体収容体２７は、液体導入部５４との接続が外れた液体収容体２７の移動速度を低下させるため、液体収容体２７を外す際の液体の垂れを低減できる。

［変更例］
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

＜第１変更例＞
図１２に示すように、速度低下部５７は、挿入方向Ｄｐにおいて、装着部２６の奥に設けられてもよい。液体収容体２７は、収納凹部４３を備えない構成としてもよい。支持部５２は、第２孔６０を有さない構成としてもよい。移動部７１は、回動体７３を含み、アーム７４を含まない構成としてもよい。

速度低下部５７は、支持部５２に設けられてもよい。速度低下部５７は、支持部５２と共に図１２に示す案内位置Ｐｇと、図１３に示す接続位置Ｐｃに移動してもよい。
図１２に示すように、案内位置Ｐｇに位置する速度低下部５７は、回動体７３がフレーム４９とオイルダンパー７０に挟まれることで、ピストン７６が押し込まれている。

作業者が液体収容体２７を押し下げると、液体収容体２７、支持部５２、及び速度低下部５７が接続方向Ｄｃに移動する。
図１３に示すように、回動体７３は、フレーム４９に対して移動することにより、オイルダンパー７０から離れる方向に移動可能になる。オイルダンパー７０は、図示しないばねによりピストン７６を押し出す。

液体収容体２７、支持部５２、および速度低下部５７が離脱方向Ｄｏに移動する場合、フレーム４９に押される回動体７３は、交差方向Ｄｉに回転してピストン７６を押し込む。速度低下部５７は、オイルダンパー７０の抵抗により回動体７３の移動速度を低下させることで、液体収容体２７が離脱方向Ｄｏに移動する際の液体収容体２７の移動速度を低下させる。

＜第２変更例＞
図１２，図１３に示すように、供給ユニット２１は、第２ばね７９を備えてもよい。第２ばね７９は、装着部２６に装着された液体収容体２７を抜取方向Ｄｅに押してもよい。接続位置Ｐｃから案内位置Ｐｇに移動した液体収容体２７は、第２ばね７９に押されることにより、抜取方向Ｄｅに移動してもよい。

＜第３変更例＞
図１２，図１３に示すように、供給ユニット２１は、支持部５２の移動を制限するロック部８１を備えてもよい。ロック部８１は、装着部２６に装着された液体収容体２７のリリース部４０に係合することにより、支持部５２の移動を許容してもよい。

＜その他の変更例＞
・接続部４２は、第１端壁３２に設けられてもよい。液体導入部５４は、装着部２６の内奥、すなわち挿入口２８から挿入方向Ｄｐに離れた位置に設けられてもよい。押圧部材５５は、液体収容体２７に対して直接押圧力を与えてもよい。押圧部材５５は、受圧部の一例である第１端壁３２を抜取方向Ｄｅに押圧してもよい。速度低下部５７は、抜取方向Ｄｅに移動する際の液体収容体２７の移動速度を低下させてもよい。この場合、挿入方向Ｄｐが接続方向の一例であると共に、抜取方向Ｄｅが離脱方向の一例である。すなわち、接続方向Ｄｃ及び離脱方向Ｄｏは、Ｙ軸に平行な方向であってもよい。

・供給ユニット２１は、支持部５２を備えない構成としてもよい。押圧部材５５は、液体収容体２７を直接押圧してもよい。
・接続方向Ｄｃ及び離脱方向Ｄｏは、Ｚ軸に平行な方向であってもよい。

・速度低下部５７は、接続方向Ｄｃと離脱方向Ｄｏの双方の移動において、液体収容体２７の移動速度を低下させてもよい。
・速度低下部５７は、オイルダンパー７０に代わってエアダンパーを含んでもよい。

・速度低下部５７は、移動部７１を備えない構成としてもよい。
・速度低下部５７は、摩擦部材を含んでもよい。摩擦部材は、離脱方向Ｄｏに移動する例えば回動体７３、レバー６８、支持部５２、液体収容体２７のうち、少なくとも１つに接触して摩擦力を生じさせてもよい。すなわち、速度低下部５７は、離脱方向Ｄｏに移動する液体収容体２７の移動速度を、摩擦力により低下させてもよい。

・速度低下部５７は、スポンジなどの変形可能な変形部材を含んでもよい。変形部材は、離脱方向Ｄｏに移動する例えば回動体７３、レバー６８、支持部５２、液体収容体２７のうち、少なくとも１つに接触して押し潰されてもよい。速度低下部５７は、離脱方向Ｄｏに移動する液体収容体２７の移動速度を、変形部材を変形させることにより低下させてもよい。

・速度低下部５７は、第１軸５１と回動軸７２のうち少なくとも一方の回転に負荷を与えるダンパーを含んでもよい。速度低下部５７は、液体収容体２７が離脱方向Ｄｏに移動する場合に、第１軸５１と回動軸７２のうち少なくとも一方の回転に負荷を与えることにより、液体収容体２７の移動速度を低下させてもよい。

・オイルダンパー７０は、交差方向Ｄｉと反対の方向に移動する回動体７３を押してもよい。
・押圧部材５５は、例えば、コイルばね、板ばね、皿ばね、ゴム、および空気ばねなどにより構成してもよい。

・押圧部材５５は、支持部５２を離脱方向Ｄｏに引っ張ることにより、液体収容体２７を離脱方向Ｄｏに押圧してもよい。この場合。押圧部材５５は、引張ばね、渦巻きばね、ゴム、および錘付きの釣瓶などにより構成してもよい。

・液体吐出装置１１は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体吐出装置であってもよい。液体吐出装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。ここでいう液体は、液体吐出装置から吐出させることができるような材料であればよい。例えば、液体は、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属、金属融液、のような流状体を含むものとする。液体は、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する装置がある。液体吐出装置は、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。液体吐出装置は、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ、光学レンズ、などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する装置であってもよい。液体吐出装置は、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する装置であってもよい。

［定義］
本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

［付記］
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。

（Ａ）供給ユニットは、接続部を備えた液体収容体が着脱可能に装着される供給ユニットであって、前記液体収容体の前記接続部に接続される液体導入部と、前記液体収容体が前記液体導入部に接続される方向を接続方向とした場合に、前記接続方向とは反対の方向である離脱方向に前記液体収容体を押圧する押圧部材と、前記液体収容体が前記液体導入部に接続された場合に前記液体収容体に係合する係合部と、前記係合部による前記液体収容体への係合が解除された場合に、前記離脱方向に移動する該液体収容体の移動速度を低下させる速度低下部と、を備える。

この構成によれば、速度低下部は、離脱方向に移動する液体収容体の移動速度を低下させる。すなわち、速度低下部は、液体導入部との接続が外れた液体収容体の移動速度を低下させるため、液体収容体を外す際の液体の垂れを低減できる。

（Ｂ）供給ユニットは、前記液体収容体を支持する支持部をさらに備え、前記押圧部材は前記支持部を介して前記液体収容体を押圧し、前記速度低下部は、前記支持部の移動速度を低下させることで、前記液体収容体の移動速度を低下させてもよい。

この構成によれば、速度低下部は、支持部の移動速度を低下させることで、液体収容体の移動速度を低下させる。したがって、速度低下部が液体収容体の移動速度を直接低下させる場合に比べ、設計の自由度を向上させることができる。

（Ｃ）供給ユニットは、前記支持部の前記離脱方向への移動に応じて、前記離脱方向と交差する交差方向に少なくとも一部が移動可能な移動部を備え、前記速度低下部は、前記交差方向への前記移動部の移動速度を低下させることで、前記液体収容体の移動速度を低下させてもよい。

この構成によれば、速度低下部は、離脱方向と交差する交差方向への移動部の移動速度を低下させることで、液体収容体の移動速度を低下させる。したがって、設計の自由度を向上させることができる。

（Ｄ）供給ユニットにおいて、前記移動部は、前記離脱方向および前記交差方向と交差する方向に延びる回動軸を中心に回動する回動体を含んでもよい。
この構成によれば、移動部は、回動軸を中心に回動する回動体を含む。そのため、回動軸の中心から速度低下部の作用を受ける位置までの距離と、回動軸の中心から支持部が接続される位置までの距離と、の比率であるレバー比を利用して設計することができる。したがって、設計の自由度を向上させることができる。

（Ｅ）供給ユニットにおいて、前記速度低下部は、前記液体収容体が前記離脱方向に移動する際に前記移動部の回動を制限し、前記液体収容体が前記接続方向に移動する際に前記移動部の回動を許容してもよい。

この構成によれば、速度低下部は、液体収容体が離脱方向に移動する際には移動部の回動を制限するのに対し、液体収容体が接続方向に移動する際には移動部の回動を許容する。したがって、液体収容体を装着する際に、液体収容体を接続方向に移動させる抵抗の増加を抑制することができる。

（Ｆ）供給ユニットにおいて、前記速度低下部は、オイルダンパーを含んでもよい。
この構成によれば、速度低下部は、オイルダンパーを含むため、容易に移動速度を低下させることができる。

（Ｇ）液体吐出装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体収容体に収容される液体を前記液体吐出ヘッドに供給する供給流路と、上記構成の供給ユニットと、を備える。この構成によれば、上記供給ユニットと同様の効果を奏することができる。

（Ｈ）液体収容体は、液体を導入可能な液体導入部と、押圧力を発生可能な押圧部材と、係合部と、速度低下部と、有する供給ユニットに着脱可能に装着される液体収容体であって、前記液体導入部に接続される接続部と、前記液体収容体が前記液体導入部に接続される方向を接続方向とした場合に、前記接続方向とは反対の方向である離脱方向へ前記押圧部材による前記押圧力を受ける受圧部と、前記液体収容体が前記液体導入部に接続された場合に前記係合部が係合する被係合部と、前記離脱方向に移動する前記液体収容体の移動速度を低下させる前記速度低下部の少なくとも一部が収納される収納凹部と、を備える。

この構成によれば、液体収容体は、速度低下部により離脱方向へ移動する際の移動速度が低下される。すなわち、液体収容体は、液体導入部との接続が外れ液体収容体の移動速度を低下させるため、液体収容体を外す際の液体の垂れを低減できる。

１１…液体吐出装置、１２…媒体、１３…媒体収容部、１４…スタッカー、１５…操作パネル、１６…画像読取部、１７…自動給送部、１９…制御部、２１…供給ユニット、２２…供給流路、２３…液体吐出ヘッド、２４…カバー、２６…装着部、２７…液体収容体、２８…挿入口、３０…ノズル面、３２…第１端壁、３３…上壁、３４…受圧部、３５…第１側壁、３６…第２側壁、３７…第２端壁、３９…被係合部、４０…リリース部、４１…位置決め穴、４２…接続部、４３…収納凹部、４４…回路基板、４６…収容室、４７…導出バルブ、４９…フレーム、５０…電気接続部、５１…第１軸、５２…支持部、５３…位置決め突部、５４…液体導入部、５５…押圧部材、５６…操作部、５７…速度低下部、５９…第１孔、６０…第２孔、６２…固定部、６３…可動部、６４…第２軸、６５…第１ばね、６６…係合部、６７…突起部、６８…レバー、７０…オイルダンパー、７１…移動部、７２…回動軸、７３…回動体、７４…アーム、７６…ピストン、７７…止め部、７９…第２ばね、８１…ロック部、Ｄｃ…接続方向、Ｄｅ…抜取方向、Ｄｉ…交差方向、Ｄｏ…離脱方向、Ｄｐ…挿入方向、Ｐｃ…接続位置、Ｐｇ…案内位置。

Claims (8)

1. 接続部を備えた液体収容体が着脱可能に装着される供給ユニットであって、
   前記液体収容体の前記接続部に接続される液体導入部と、
   前記液体収容体が前記液体導入部に接続される方向を接続方向とした場合に、前記接続方向とは反対の方向である離脱方向に前記液体収容体を押圧する押圧部材と、
   前記液体収容体が前記液体導入部に接続された場合に前記液体収容体に係合する係合部と、
   前記係合部による前記液体収容体への係合が解除された場合に、前記離脱方向に移動する該液体収容体の移動速度を低下させる速度低下部と、
   を備えることを特徴とする供給ユニット。
2. 前記液体収容体を支持する支持部をさらに備え、
   前記押圧部材は前記支持部を介して前記液体収容体を押圧し、
   前記速度低下部は、前記支持部の移動速度を低下させることで、前記液体収容体の移動速度を低下させることを特徴とする請求項１に記載の供給ユニット。
3. 前記支持部の前記離脱方向への移動に応じて、前記離脱方向と交差する交差方向に少なくとも一部が移動可能な移動部を備え、
   前記速度低下部は、前記交差方向への前記移動部の移動速度を低下させることで、前記液体収容体の移動速度を低下させることを特徴とする請求項２に記載の供給ユニット。
4. 前記移動部は、前記離脱方向および前記交差方向と交差する方向に延びる回動軸を中心に回動する回動体を含むことを特徴とする請求項３に記載の供給ユニット。
5. 前記速度低下部は、前記液体収容体が前記離脱方向に移動する際に前記移動部の回動を制限し、前記液体収容体が前記接続方向に移動する際に前記移動部の回動を許容することを特徴とする請求項４に記載の供給ユニット。
6. 前記速度低下部は、オイルダンパーを含むことを特徴とする請求項１～請求項５のうち何れか一項に記載の供給ユニット。
7. 液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
   前記液体収容体に収容される液体を前記液体吐出ヘッドに供給する供給流路と、
   請求項６に記載の供給ユニットと、
   を備えることを特徴とする液体吐出装置。
8. 液体を導入可能な液体導入部と、押圧力を発生可能な押圧部材と、係合部と、速度低下部と、有する供給ユニットに着脱可能に装着される液体収容体であって、
   前記液体導入部に接続される接続部と、
   前記液体収容体が前記液体導入部に接続される方向を接続方向とした場合に、前記接続方向とは反対の方向である離脱方向へ前記押圧部材による前記押圧力を受ける受圧部と、
   前記液体収容体が前記液体導入部に接続された場合に前記係合部が係合する被係合部と、
   前記離脱方向に移動する前記液体収容体の移動速度を低下させる前記速度低下部の少なくとも一部が収納される収納凹部と、
   を備えることを特徴とする液体収容体。

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