JP2023156756A - 車両動態登録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】緊急事態に対する緊急車両を用いた適切な対応をとることができないこと。【解決手段】本発明の車両動態登録装置１００は、緊急車両の乗員である少なくとも一人の人物を含む複数の人物間における会話情報を取得する取得部１２１と、会話情報を音声解析する解析部１２２と、音声解析結果に基づいて緊急車両の動態を決定する決定部１２３と、を備える。【選択図】図６

Description

本発明は、車両動態登録方法、車両動態登録装置、プログラムに関する。

救急車両や消防車両などの緊急時に出動する緊急車両は、その動態を、逐一、指令センタに登録する必要がある。例えば、緊急車両の動態としては、出動、現着、引上、帰署、などがあり、かかる動体が指令センタに登録されることで、指令センタ側で各緊急車両の状態を管理することができ、緊急事態に迅速かつ適切に対応することができる。例えば、特許文献１に記載のように、緊急車両には、ＡＶＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ）システムが搭載されており、緊急車両の乗員がＡＶＭシステムの表示画面上で対応する動態キーを押下することで、緊急車両の動態を指令センタに送信して登録している。

特開２００３－３２１７８号公報

しかしながら、上述したＡＶＭシステムでは、緊急車両の乗員が動態キーを操作することを忘れた場合には、緊急車両の現在の状況に対応した動態が登録されないこととなる。その結果、緊急事態に対する緊急車両を用いた適切な対応をとることができない、という問題が生じる。

このため、本発明の目的は、上述した課題である、緊急事態に対する緊急車両を用いた適切な対応をとることができない、ことを解決することができる車両動態登録方法を提供することにある。

本発明の一形態である車両動態登録方法は、
緊急車両の乗員である少なくとも一人の人物を含む複数の人物間における会話情報を取得し、
前記会話情報を音声解析し、
音声解析結果に基づいて、前記緊急車両の動態を決定する、
という構成をとる。

また、本発明の一形態である車両動態登録装置は、
緊急車両の乗員である少なくとも一人の人物を含む複数の人物間における会話情報を取得する取得部と、
前記会話情報を音声解析する解析部と、
音声解析結果に基づいて、前記緊急車両の動態を決定する決定部と、
を備えた、
という構成をとる。

また、本発明の一形態である車両動態登録システムは、
緊急車両に搭載された車載装置と、
前記車載装置に指令を送る指令センタに設置された指令センタ装置と、を備え、
前記指令センタ装置は、
緊急車両の乗員である少なくとも一人の人物を含む複数の人物間における会話情報を取得する取得部と、
前記会話情報を音声解析する解析部と、
音声解析結果に基づいて、前記緊急車両の動態を決定する決定部と、
を備えた、
という構成をとる。

また、本発明の一形態であるプログラムは、
緊急車両の乗員である少なくとも一人の人物を含む複数の人物間における会話情報を取得し、
前記会話情報を音声解析し、
音声解析結果に基づいて、前記緊急車両の動態を決定する、
処理をコンピュータに実行させる、
という構成をとる。

本発明は、以上のように構成されることにより、緊急事態に対する緊急車両を用いた適切な対応をとることができない、ことを解決することができる。

本発明の実施形態１における車両動態登録システムの全体構成を示すブロック図である。 図１に開示した車載装置の構成を示すブロック図である。 図１に開示した指令センタ装置の構成を示すブロック図である。 図３に開示した指令センタ装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態２における車両動態登録装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態２における車両動態登録装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態２における車両動態登録装置の動作を示すフローチャートである。

＜実施形態１＞
本発明の第１の実施形態を、図１乃至図４を参照して説明する。図１乃至図３は、車両動態登録システムの構成を説明するための図であり、図４は、車両動態登録システムの処理動作を説明するための図である。

［構成］
本発明における車両動態登録システムは、救急車両や消防車両などの緊急時に出動する緊急車両２の現在の動態を決定して、指令センタ１に登録して管理するためのシステムである。例えば、緊急車両２について決定する動態は、緊急車両２が救急車両である場合には、「出動」、「現着」、「現発」、「転送」、「病着」、「引上」、「帰署」などであり、緊急車両が消防車両である場合には、「出動」、「現着」、「放水開始」、「放水終了」、「救助開始」、「救助終了」、「引上」、「帰署」などである。但し、緊急車両２の判断する動態は、上述したものであることに限定されない。

そして、車両動態登録システムは、図１に示すように、緊急車両２に搭載された車載装置２０と、指令センタ１に設置された指令センタ装置１０と、を備えている。なお、緊急車両２と指令センタ１には、それぞれトランシーバ２８，１８といった無線通信装置が搭載されており、かかるトランシーバ２８，１８を介して、緊急車両２の乗員２Ａとなる人物と、指令センタ１に在籍する指令者１Ａなどの人物と、による会話が可能なよう構成されている。

車載装置２０は、演算装置と記憶装置とを備えた情報処理装置にて構成される。そして、車載装置２０は、図２に示すように、演算装置がプログラムを実行することで構築された、ＡＶＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ）システム２１を備えている。また、車載装置２０は、記憶装置に形成された車両情報記憶部２２を備える。また、車載装置２０には、図２に示すように、指令センタ装置１０と無線通信にてデータの送受信を行うことが可能な通信装置２７と、乗員２Ａが外部の人物と会話可能なトランシーバ２８と、表示装置２６と、が接続されている。以下、各構成について詳述する。

トランシーバ２８は、緊急車両２に搭載された、無線通信により外部の人物と会話することが可能な通信装置である。特に、緊急車両２に搭載されたトランシーバ２８は、指令センタ１に設置されたトランシーバ１８と無線接続可能なよう構成されている。これにより、緊急車両２の乗員２Ａと、指令センタ１の指令者１Ａと、によるトランシーバ２８，１８を介した会話が可能となる。

ＡＶＭシステム２１は、通信装置２７を介して、指令センタ装置１０とデータの送受信を行い、指令センタ装置１０から指令を受信したり、緊急車両２自体の動態を指令センタ装置１０に登録するために必要なデータを送信する。例えば、ＡＶＭシステム２１は、緊急車両２の「出動」といった指令を受信して、かかる指令を乗員２Ａにて選択可能なよう表示装置２６に表示したり、緊急車両２の目的地を指示する指令を受信して、かかる目的地を表す目的地情報及び経路を地図データと共に表示装置２６に表示する。また、ＡＶＭシステム２１は、指令センタ装置１０にて決定された緊急車両２の動態を受信して表示装置２６に表示する。なお、ＡＶＭシステム２１は、指令センタ装置１０にて送信された指令や動態などの情報を、車両情報記憶部２２に一時的に記憶しておく。

また、ＡＶＭシステム２１は、緊急車両２に搭載された各種センサにて検出された緊急車両２の動作状態を表す動作状態情報を取得して、通信装置２７を介して指令センタ装置１０に送信する。例えば、ＡＶＭシステム２１は、動作状態情報として、緊急車両２のエンジンの状態、つまり、エンジンが始動している状態（ＯＮ状態）であるか停止している状態（ＯＦＦ状態）であるか、を取得する。また、ＡＶＭシステム２１は、動作状態情報として、緊急車両２の位置情報や走行速度を取得する。また、ＡＶＭシステム２１は、動作状態情報として、緊急車両２の走行距離、例えば、エンジンＯＮからの走行距離や出発地（消防署など）からの走行距離、を取得する。なお、ＡＶＭシステム２１は、緊急車両２から取得した動作状態情報を、車両情報記憶部２２に一時的に記憶してから指令センタ装置１０に送信してもよい。この場合、ＡＶＭシステム２１は、予め設定されたタイミング、例えば、一定の時間間隔で動作状態情報を取得して指令センタ装置１０に送信してもよく、いかなるタイミングで取得や送信を行ってもよい。

但し、ＡＶＭシステム２１は、車両状態情報として必ずしも上述した情報の全てを取得することに限らず、上述した情報のうち少なくとも１つの情報を取得して指令センタ装置１０に送信してもよい。また、ＡＶＭシステム２１は、車両状態情報として、上述した状態とは異なる緊急車両２の動作状態を表す情報を取得して指令センタ装置１０に送信してもよい。なお、上述した動作状態情報は、必ずしもＡＶＭシステム２１で取得されることに限定されず、車載装置２０に搭載された他の装置にて取得され、指令センタ装置１０に送信されてもよい。

なお、上述したトランシーバ２８は、ＡＶＭシステム２１に接続され、ＡＶＭシステム２１を介して指令センタ１のトランシーバ１８と接続されてもよく、ＡＶＭシステム２１には接続されず、ＡＶＭシステム２１を介さずに指令センタ１のトランシーバ１８と接続されてもよい。また、トランシーバ２８，１８は、人物間で通話可能な別のいかなる通信装置にて構成されていてもよい。例えば、トランシーバ２８，１８は、携帯電話網を利用して人物間で通話することが可能なスマートフォンなどの携帯電話に代替されてもよい。そして、トランシーバ２８，１８の代わりに携帯電話が装備されている場合には、携帯電話がＡＶＭシステム２１に接続されており、ＡＶＭシステム２１にて発信や着信などの通話制御を行うよう構成されてもよい。

指令センタ装置１０は、演算装置と記憶装置とを備えた一台又は複数台の情報処理装置にて構成される。そして、指令センタ装置１０は、図３に示すように、指令部１１、取得部１２、解析部１３、決定部１４、を備える。指令部１１、取得部１２、解析部１３、決定部１４の各機能は、演算装置が記憶装置に格納された各機能を実現するためのプログラムを実行することにより、実現することができる。また、指令センタ装置１０は、車両情報記憶部１５を備える。車両情報記憶部１５は、記憶装置により構成される。

また、指令センタ装置１０は、図３に示すように、車載装置２０と無線通信にてデータの送受信を行うことが可能な通信装置１７と、指令者１Ａが外部と会話可能なトランシーバ１８と、表示装置１６と、を備えている。以下、各構成について詳述する。

トランシーバ１８は、指令センタ１に接地された無線通信により外部の人物と会話することが可能な通信装置である。特に、指令センタ１に搭載されたトランシーバ１８は、上述したように緊急車両２に設置されたトランシーバ２８と無線接続可能なよう構成されている。これにより、指令センタ１の指令者１Ａと、緊急車両２の乗員２Ａと、によるトランシーバ１８，２８を介した会話が可能となる。

指令部１１は、指令センタ１の指令者１Ａによる緊急車両２に対する指令を、通信装置１７を介してＡＶＭシステム２１に送信する。例えば、指令部１１は、緊急車両２の「出動」といった指令を送信したり、緊急車両２の目的地を指示する指令を送信する。

取得部１２は、トランシーバ１８にて行われている人物間の会話情報を取得して、一時的に記憶装置に記憶する。特に、取得部１２は、指令センタ１のトランシーバ１８に接続された緊急車両２のトランシーバ２８との間で行われている、指令センタ１の指令者１Ａと緊急車両２の乗員２Ａとによる会話情報を取得する。なお、取得部１２は、緊急車両２のトランシーバ２８から送信され、指令センタ１のトランシーバ１８にて受信した、緊急車両２の乗員２Ａ同士の会話情報を取得してもよい。また、取得部１２は、トランシーバ２８，１８がスマートフォンなどの携帯電話で構成されている場合には、かかる携帯電話間での会話情報を取得してもよい。

また、取得部１２は、緊急車両２から送信された当該緊急車両２の動作状態を表す動作状態情報を、通信装置１７を介して受信して、車両情報記憶部１５に記憶する。例えば、取得部１２は、車両状態情報として、緊急車両２のエンジンの状態（エンジンＯＮ，ＯＦＦ）、緊急車両２の位置、緊急車両２の走行速度、緊急車両２の所定場所からの走行距離、といった情報を取得する。また、別の例として、取得部１２は、緊急車両２が消防車両である場合には、放水状態（放水開始、放水停止）を取得したり、消防車両の水槽の水量を取得してもよい。但し、取得部１２は、緊急車両２から上述した情報とは異なるいかなる車両の動作状態を表す情報を、動作状態情報として取得してもよい。

また、取得部１２は、緊急車両２の現在の動態を取得する。例えば、取得部１２は、車両情報記憶部１５に記憶されている緊急車両２の現在の動態を表す情報を取得する。但し、取得部１２は、緊急車両２から当該緊急車両２の現在の動態を表す情報を取得してもよい。

解析部１３は、上述したように取得した会話情報を音声解析して、当該会話情報内から予め設定されたキーワードを抽出する。例えば、解析部１３は、上述した動態である「出動」、「現着」、「現発」などと同一の文字からなるキーワードを抽出したり、これら動態に関連付けられた他の文字からなるキーワードを抽出してもよい。なお、解析部１３にて抽出するキーワードは、後述する決定部１４にて緊急車両２の動態を決定する際に使用されるものであり、動態の決定基準と共に、記憶装置に記憶されている。

なお、解析部１３は、例えば、会話情報内から抽出したキーワードが、いずれの人物から発せられたキーワードであるかを検出してもよい。例えば、解析部１３は、トランシーバ１８における会話情報の入出力状況に基づいて、緊急車両２の乗員２Ａが発した会話情報からキーワードを検出し、かかる乗員２Ａが発したキーワードのみを抽出してもよい。但し、解析部１３は、いかなる方法で会話情報を発している人物を検出してもよい。また、解析部１３は、必ずしも会話している人物を検出する必要はなく、全ての人物の会話情報からキーワードを抽出してもよい。

また、解析部１３は、必ずしも会話情報内から予め設定されたキーワードを抽出することに限定されず、会話情報内の予め設定された情報を抽出するなど、いかなる情報を抽出してもよい。この場合、解析部１３は、後述する決定部１４にて、動態を決定する際に使用されると予め設定された情報を抽出する。

決定部１４は、解析部１３による音声解析結果、取得部１２にて取得した車両状態情報、緊急車両２の現在の動態、に基づいて、緊急車両２の新たな動態を決定する。このとき、決定部１４は、記憶装置に記憶されている各動態の決定基準に基づいて、音声解析結果、車両状態情報、現在の動態、の全てあるいは一部を用いて新たな動態を決定する。以下に、決定する緊急車両２の各動態と、各動態の決定基準と、の一例を挙げる。

・基本的な緊急車両の動態
「出動」、「現着」、「作業開始」、「作業完了」、「引上」、「帰署」、「整備」、「出動不能」
・緊急車両が消防車両である場合の動態
「出動」、「現着」、「放水開始」、「放水終了」、「救助開始」、「救助終了」、「引上」、「帰署」
・緊急車両が救急車両である場合の動態
「出動」、「現着」、「現発」、「転送」、「病着」、「引上」、「帰署」

・「出動」の決定基準
－ＡＶＭシステムが出動指令を受信しているか、ＡＶＭシステムに対して乗員２Ａが手動で出動指令を選択していること
－緊急車両の位置が、所属消防署から○ｍ以内にいること
－緊急車両のエンジンの状態がＯＮになってから、車両の走行距離が０～○ｍ以内であること
－緊急車両の速度が、０ｋｍ／ｈよりも大きくなっていること
－音声解析結果から、「出動」のキーワードを抽出したこと
以上の全てを満たした場合に、緊急車両の新たな動態が「出動」であると決定する。
・「現着」の決定基準
－緊急車両の現在の動態が、「出動」であること
－緊急車両の位置が、目的地から○ｍ以内にいること
－緊急車両の速度が、０ｋｍ／ｈになっていること
－音声解析結果から、「現着」のキーワードを抽出したこと
以上の全てを満たした場合に、緊急車両の新たな動態が「現着」であると決定する。
・「引上」の決定基準
－緊急車両の現在の動態が、「現着」又は「完了」であること
－緊急車両の位置が、目的地から○ｍ以内にいること
－緊急車両の速度が、加速して０ｋｍ／ｈより大きくなっていること
－音声解析結果から、「引上」のキーワードを抽出したこと
以上の全てを満たした場合に、緊急車両の新たな動態が「引上」であると決定する。
・「帰署」の決定基準
－緊急車両の現在の動態が、「引上」であること
－緊急車両の位置が、所属消防署から○ｍ以内にいること
－緊急車両の速度が、０ｋｍ／ｈになっていること
－音声解析結果から、「帰署」のキーワードを抽出したこと
以上の全てを満たした場合に、緊急車両の新たな動態が「帰署」であると決定する。
・「作業開始」の決定基準
－音声解析結果から、「作業開始」のキーワードを抽出したこと
以上を満たした場合に、緊急車両の新たな動態が「作業開始」であると決定する。
・「作業完了」の決定基準
－音声解析結果から、「作業完了」のキーワードを抽出したこと
以上を満たした場合に、緊急車両の新たな動態が「作業完了」であると決定する。
・「放水開始」の決定基準
－緊急車両の現在の動態が、「現着」であること
－緊急車両の速度が、０ｋｍ／ｈになっていること
－音声解析結果から、「放水開始」のキーワードを抽出したこと
以上の全てを満たした場合に、緊急車両の新たな動態が「放水開始」であると決定する。
・「放水終了」の決定基準
－緊急車両の現在の動態が、「放水開始」であること
－緊急車両の水槽の水量が減少していること。
－緊急車両による放水が停止していること。
－緊急車両の速度が、０ｋｍ／ｈになっていること
－音声解析結果から、「放水終了」のキーワードを抽出したこと
以上の全てを満たした場合に、緊急車両の新たな動態が「放水終了」であると決定する。
・「現発」の決定基準
－緊急車両の現在の動態が、「現着」であること
－ＡＶＭシステムにて、搬送先の病院情報が目的地として登録されていること
－緊急車両の速度が、０ｋｍ／ｈより大きくなっていること
－音声解析結果から、「現発」のキーワードを抽出したこと
以上の全てを満たした場合に、緊急車両の新たな動態が「現発」であると決定する。
・「病着」の決定基準
－緊急車両の現在の動態が、「現発」であること
－緊急車両の位置が、目的地である病院の○ｍ以内にいること
－緊急車両の速度が、０ｋｍ／ｈになっていること
－音声解析結果から、「病着」のキーワードを抽出したこと
以上の全てを満たした場合に、緊急車両の新たな動態が「病着」であると決定する。

決定部１４は、上述した決定基準に基づいて決定した緊急車両２の動態を、新たな動態として、緊急車両２の識別情報と共に車両情報記憶部１５に記憶して登録する。また、決定部１４は、決定した動態を、緊急車両２のＡＶＭシステム２１に対して通知する。

なお、決定部１４は、上述した各動態の決定基準に従い、緊急車両２の新たな動態を決定しているが、音声解析結果だけに基づいて新たな動態を決定してもよく、音声解析結果及び車両状態情報に基づいて、あるいは、音声解析結果及び現在の動態に基づいて、新たな動態決定してもよい。つまり、上述した各動態の決定基準は一例であって、いかなる決定基準が設定されていてもよい。

［動作］
次に、上述した車両動態登録システムの動作を説明する。特に、図４のフローチャートを参照して、指令センタ装置１０による緊急車両２の動態を決定して登録する動作を説明する。

まず、緊急車両２には乗員２Ａが乗車しており、かかる乗員２Ａと指令センタ１の指令者１Ａとがトランシーバ２８，１８を介して会話していることとする。かかる状況において、指令センタ装置１０は、トランシーバ１８に対して入出力される会話情報を取得する。つまり、指令センタ装置１０は、乗員２Ａと指令者１Ａとの会話情報、あるいは、複数の乗員２Ａ同士の会話情報を取得する。また、指令センタ装置１０は、車載装置２０から送信される緊急車両２の車両状態情報を取得する。さらに、指令センタ装置１０は、記憶されている緊急車両２の現在の動態を取得する（ステップＳ１）。

なお、指令センタ装置１０は、常に上述した会話情報、車両状態情報、現在の動態、を取得して、以下に説明する解析処理と動態決定処理を行ってもよく、トランシーバ１８に入出力される会話情報を検出したときにのみ会話情報等の取得を行って、以下の処理を行ってもよい。また、指令センタ装置１０は、トランシーバ２８，１８やこれに代わる携帯電話が、緊急車両２のＡＶＭシステム２１や指令センタ装置１０に接続されている場合には、ＡＶＭシステム２１や指令センタ装置１０によって会話が検出された際に、会話情報の取得を行ってもよい。

続いて、指令センタ装置１０は、取得した会話情報を音声解析して、当該会話情報内から予め設定されたキーワードを抽出する（ステップＳ２）。具体的に、指令センタ装置１０は、後述するように動態の決定基準に設定されているキーワードを抽出する。例えば、指令センタ装置１０は、動態である「出動」、「現着」、「現発」などと同一の文字からなるキーワードを抽出する。このとき、指令センタ装置１０は、トランシーバ１８における会話情報の入出力状況に基づいて、特に、トランシーバ１８から出力される会話情報のみから、緊急車両２の乗員２Ａが発したキーワードを検出してもよい。但し、指令センタ装置１０は、いかなる人物からの会話情報からキーワードを抽出してもよく、キーワードに限らず、動態を決定する際に使用される情報を抽出するような音声解析を行ってもよい。

その後、指令センタ装置１０は、上述した音声解析結果と、取得した車両状態情報及び緊急車両２の現在の動態、に基づいて、緊急車両２の新たな動態を決定する（ステップＳ３）。具体的に、指令センタ装置１０は、上述したように設定されている各動態の決定基準に基づいて、音声解析結果、車両状態情報、現在の動態、の全てあるいは一部を用いて新たな動態を決定する。なお、指令センタ装置１０は、各動態の決定基準に従い、音声解析結果だけに基づいて新たな動態を決定してもよく、音声解析結果及び車両状態情報に基づいて、あるいは、音声解析結果及び現在の動態に基づいて、新たな動態決定してもよい。

指令センタ装置１０は、上述した決定基準に基づいて決定した緊急車両２の動態を、新たな動態として登録する。また、指令センタ装置１０は、決定した動態を、緊急車両２のＡＶＭシステム２１に対して通知する。

以上のように、本実施形態では、緊急車両２の乗員２Ａによる会話、特に、乗員２Ａと指令センタ１の指令者１Ａとの会話を解析して、その解析結果に基づいて、緊急車両２の動態を決定して登録している。このため、例えば、ＡＶＭシステム２１に対して乗員２Ａが緊急車両２の動態を操作し忘れるなどにより動態が登録されないことを抑制するができ、より確実な緊急車両２の動態の登録を図ることができる。そして、このように緊急車両２の動態を確実に登録することにより、緊急事態に対する緊急車両２を用いた適切な対応をとることができる。

また、本実施形態では、緊急車両２の乗員２Ａにおる会話に限らず、緊急車両２の車両状態や現在の動態も参照して新たな動態を決定している。これにより、緊急車両２の動態の決定精度を高めることができ、緊急事態に対する緊急車両２を用いたさらなる適切な対応をとることができる。

ここで、上述した指令センタ装置１０が備える機能、特に、取得部１２、解析部１３、決定部１４が備える機能の全部または一部は、指令センタ装置１０とは異なる情報処理装置が備えていてもよい。つまり、取得部１２、解析部１３、決定部１４の機能は、他の１つの情報処理装置に搭載されていてもよく、複数の情報処理装置に分散して搭載されていてもよい。例えば、取得部１２、解析部１３、決定部１４の機能は、全てが車載装置２０に搭載されていてもよく、一部が車載装置２０に搭載され、残りの一部が指令センタ装置１０に、あるいは、指令センタ装置１０を含む複数の情報処理装置に搭載されていてもよい。

＜実施形態２＞
次に、本発明の第２の実施形態を、図５乃至図７を参照して説明する。図５乃至図６は、実施形態２における車両動態登録装置の構成を示すブロック図であり、図７は、車両動態登録装置の動作を示すフローチャートである。なお、本実施形態では、上述した実施形態で説明した指令センタ装置の構成の概略を示している。

まず、図５を参照して、本実施形態における車両動態登録装置１００のハードウェア構成を説明する。車両動態登録装置１００は、一般的な情報処理装置にて構成されており、一例として、以下のようなハードウェア構成を装備している。
・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１（演算装置）
・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２（記憶装置）
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３（記憶装置）
・ＲＡＭ１０３にロードされるプログラム群１０４
・プログラム群１０４を格納する記憶装置１０５
・情報処理装置外部の記憶媒体１１０の読み書きを行うドライブ装置１０６
・情報処理装置外部の通信ネットワーク１１１と接続する通信インタフェース１０７
・データの入出力を行う入出力インタフェース１０８
・各構成要素を接続するバス１０９

そして、車両動態登録装置１００は、プログラム群１０４をＣＰＵ１０１が取得して当該ＣＰＵ１０１が実行することで、図６に示す取得部１２１と解析部１２２と決定部１２３とを構築して装備することができる。なお、プログラム群１０４は、例えば、予め記憶装置１０５やＲＯＭ１０２に格納されており、必要に応じてＣＰＵ１０１がＲＡＭ１０３にロードして実行する。また、プログラム群１０４は、通信ネットワーク１１１を介してＣＰＵ１０１に供給されてもよいし、予め記憶媒体１１０に格納されており、ドライブ装置１０６が該プログラムを読み出してＣＰＵ１０１に供給してもよい。但し、上述した取得部１２１と解析部１２２と決定部１２３とは、かかる手段を実現させるための専用の電子回路で構築されるものであってもよい。

なお、図５は、車両動態登録装置１００である情報処理装置のハードウェア構成の一例を示しており、情報処理装置のハードウェア構成は上述した場合に限定されない。例えば、情報処理装置は、ドライブ装置１０６を有さないなど、上述した構成の一部から構成されてもよい。

そして、車両動態登録装置１００は、上述したようにプログラムによって構築された取得部１２１と解析部１２２と決定部１２３との機能により、図７のフローチャートに示す車両動態登録方法を実行する。

図７に示すように、車両動態登録装置１００は、
緊急車両の乗員である少なくとも一人の人物を含む複数の人物間における会話情報を取得し（ステップＳ１０１）、
前記会話情報を音声解析し（ステップＳ１０２）、
音声解析結果に基づいて、前記緊急車両の動態を決定して登録する（ステップＳ１０３）、
という処理を実行する。

ここで、上記取得部１２１は、緊急車両の乗員が一人でも含まれる複数の人物間の会話情報を取得する。つまり、取得部１２１は、緊急車両の乗員と指令センタの指令者などの外部の人物との会話情報を取得してもよく、緊急車両の乗員同士の会話を取得してもよい。また、上記解析部１２２は、例えば、会話情報から予め設定されたキーワードを抽出するが、いかなる音声解析処理を行ってもよい。そして、上記決定部１２３は、会話情報の音声解析の結果、例えば、抽出されるキーワードから、緊急車両の動態を決定して登録する。例えば、緊急車両の動態は、出動、現着、作業開始、作業完了、引上、帰署、などである。

以上により、本発明は、緊急車両の乗員による会話、例えば、乗員と指令センタの指令者との会話を解析して、その解析結果に基づいて、緊急車両の動態を決定して登録している。このため、例えば、ＡＶＭシステムに対して乗員が緊急車両の動態を操作し忘れるなどにより動態が登録されないことを抑制するができ、より確実な緊急車両の動態の登録を図ることができる。そして、このように緊急車両の動態を確実に登録することにより、緊急事態に対する緊急車両を用いた適切な対応をとることができる。

なお、上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

以上、上記実施形態等を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。また、上述した取得部１２１と解析部１２２と決定部１２３との機能のうちの少なくとも一以上の機能は、ネットワーク上のいかなる場所に設置され接続された情報処理装置で実行されてもよく、つまり、いわゆるクラウドコンピューティングで実行されてもよい。

＜付記＞
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明における車両動態登録方法、車両動態登録装置、プログラムの構成の概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。
（付記１）
緊急車両の乗員である少なくとも一人の人物を含む複数の人物間における会話情報を取得し、
前記会話情報を音声解析し、
音声解析結果に基づいて、前記緊急車両の動態を決定する、
車両動態登録方法。
（付記２）
付記１に記載の車両動態登録方法であって、
前記緊急車両の乗員である人物と、前記緊急車両の外部の人物と、の間における会話情報を取得する、
車両動態登録方法。
（付記３）
付記２に記載の車両動態登録方法であって、
前記緊急車両と、当該緊急車両に指令を送る指令センタと、のそれぞれに搭載された通信装置を介して、前記緊急車両の乗員である人物と、前記指令センタの人物と、の間における会話情報を取得する、
車両動態登録方法。
（付記４）
付記１に記載の車両動態登録方法であって、
前記会話情報内から予め設定されたキーワードを抽出するよう解析し、
抽出した前記キーワードに基づいて前記緊急車両の動態を決定する、
車両動態登録方法。
（付記５）
付記１に記載の車両動態登録方法であって、
前記緊急車両の動作状態を表す動作状態情報を取得し、
前記動作状態情報と、前記音声解析結果と、に基づいて、前記緊急車両の動態を決定する、
車両動態登録方法。
（付記６）
付記５に記載の車両動態登録方法であって、
前記動作状態情報として、前記緊急車両のエンジンの状態、前記緊急車両の位置、前記緊急車両の走行速度、及び、前記緊急車両の走行距離のうち、少なくとも１つを取得し、
少なくとも１つの前記動作状態情報と、前記音声解析結果と、に基づいて、前記緊急車両の動態を決定する、
車両動態登録方法。
（付記７）
付記１に記載の車両動態登録方法であって、
前記緊急車両の現在の動態を取得し、
前記緊急車両の現在の動態と、前記音声解析結果と、に基づいて、前記緊急車両の新たな動態を決定する、
車両動態登録方法。
（付記８）
付記５に記載の車両動態登録方法であって、
前記緊急車両の現在の動態を取得し、
前記緊急車両の現在の動態と、前記動作状態情報と、前記音声解析結果と、に基づいて、前記緊急車両の新たな動態を決定する、
車両動態登録方法。
（付記９）
緊急車両の乗員である少なくとも一人の人物を含む複数の人物間における会話情報を取得する取得部と、
前記会話情報を音声解析する解析部と、
音声解析結果に基づいて、前記緊急車両の動態を決定する決定部と、
を備えた車両動態登録装置。
（付記１０）
緊急車両の乗員である少なくとも一人の人物を含む複数の人物間における会話情報を取得し、
前記会話情報を音声解析し、
音声解析結果に基づいて、前記緊急車両の動態を決定する、
処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
（付記１１）
付記９に記載の車両動態登録装置であって、
前記取得部は、前記緊急車両の乗員である人物と、前記緊急車両の外部の人物と、の間における会話情報を取得する、
車両動態登録装置。
（付記１２）
付記１１に記載の車両動態登録装置であって、
前記取得部は、前記緊急車両と、当該緊急車両に指令を送る指令センタと、のそれぞれに搭載された通信装置を介して、前記緊急車両の乗員である人物と、前記指令センタの人物と、の間における会話情報を取得する、
車両動態登録装置。
（付記１３）
付記９に記載の車両動態登録装置であって、
前記解析部は、前記会話情報内から予め設定されたキーワードを抽出するよう解析し、
前記決定部は、抽出した前記キーワードに基づいて前記緊急車両の動態を決定する、
車両動態登録方法。
（付記１４）
付記９に記載の車両動態登録装置であって、
前記取得部は、前記緊急車両の動作状態を表す動作状態情報を取得し、
前記決定部は、前記動作状態情報と、前記音声解析結果と、に基づいて、前記緊急車両の動態を決定する、
車両動態登録装置。
（付記１５）
付記１４に記載の車両動態登録装置であって、
前記取得部は、前記動作状態情報として、前記緊急車両のエンジンの状態、前記緊急車両の位置、前記緊急車両の走行速度、及び、前記緊急車両の走行距離のうち、少なくとも１つを取得し、
前記決定部は、少なくとも１つの前記動作状態情報と、前記音声解析結果と、に基づいて、前記緊急車両の動態を決定する、
車両動態登録装置。
（付記１６）
付記９に記載の車両動態登録装置であって、
前記取得部は、前記緊急車両の現在の動態を取得し、
前記決定部は、前記緊急車両の現在の動態と、前記音声解析結果と、に基づいて、前記緊急車両の新たな動態を決定する、
車両動態登録装置。
（付記１７）
付記１４に記載の車両動態登録装置であって、
前記取得部は、前記緊急車両の現在の動態を取得し、
前記決定部は、前記緊急車両の現在の動態と、前記動作状態情報と、前記音声解析結果と、に基づいて、前記緊急車両の新たな動態を決定する、
車両動態登録装置。
（付記１８）
緊急車両に搭載された車載装置と、
前記車載装置に指令を送る指令センタに設置された指令センタ装置と、を備え、
前記指令センタ装置は、
緊急車両の乗員である少なくとも一人の人物を含む複数の人物間における会話情報を取得する取得部と、
前記会話情報を音声解析する解析部と、
音声解析結果に基づいて、前記緊急車両の動態を決定する決定部と、
を備えた、
車両動態登録システム。

１ 指令センタ
１Ａ 指令者
１０ 指令センタ装置
１１ 指令部
１２ 取得部
１３ 解析部
１４ 決定部
１５ 車両情報記憶部
１６ 表示装置
１７ 通信装置
１８ トランシーバ
２ 緊急車両
２Ａ 乗員
２０ 車載装置
２１ ＡＶＭシステム
２２ 車両情報記憶部
２６ 表示装置
２７ 通信装置
２８ トランシーバ
１００ 車両動態登録装置
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ プログラム群
１０５ 記憶装置
１０６ ドライブ装置
１０７ 通信インタフェース
１０８ 入出力インタフェース
１０９ バス
１１０ 記憶媒体
１１１ 通信ネットワーク
１２１ 取得部
１２２ 解析部
１２３ 決定部

Claims (10)

1. 緊急車両の乗員である少なくとも一人の人物を含む複数の人物間における会話情報を取得し、
   前記会話情報を音声解析し、
   音声解析結果に基づいて、前記緊急車両の動態を決定する、
   車両動態登録方法。
2. 請求項１に記載の車両動態登録方法であって、
   前記緊急車両の乗員である人物と、前記緊急車両の外部の人物と、の間における会話情報を取得する、
   車両動態登録方法。
3. 請求項２に記載の車両動態登録方法であって、
   前記緊急車両と、当該緊急車両に指令を送る指令センタと、のそれぞれに搭載された通信装置を介して、前記緊急車両の乗員である人物と、前記指令センタの人物と、の間における会話情報を取得する、
   車両動態登録方法。
4. 請求項１に記載の車両動態登録方法であって、
   前記会話情報内から予め設定されたキーワードを抽出するよう解析し、
   抽出した前記キーワードに基づいて前記緊急車両の動態を決定する、
   車両動態登録方法。
5. 請求項１に記載の車両動態登録方法であって、
   前記緊急車両の動作状態を表す動作状態情報を取得し、
   前記動作状態情報と、前記音声解析結果と、に基づいて、前記緊急車両の動態を決定する、
   車両動態登録方法。
6. 請求項５に記載の車両動態登録方法であって、
   前記動作状態情報として、前記緊急車両のエンジンの状態、前記緊急車両の位置、前記緊急車両の走行速度、及び、前記緊急車両の走行距離のうち、少なくとも１つを取得し、
   少なくとも１つの前記動作状態情報と、前記音声解析結果と、に基づいて、前記緊急車両の動態を決定する、
   車両動態登録方法。
7. 請求項１に記載の車両動態登録方法であって、
   前記緊急車両の現在の動態を取得し、
   前記緊急車両の現在の動態と、前記音声解析結果と、に基づいて、前記緊急車両の新たな動態を決定する、
   車両動態登録方法。
8. 請求項５に記載の車両動態登録方法であって、
   前記緊急車両の現在の動態を取得し、
   前記緊急車両の現在の動態と、前記動作状態情報と、前記音声解析結果と、に基づいて、前記緊急車両の新たな動態を決定する、
   車両動態登録方法。
9. 緊急車両の乗員である少なくとも一人の人物を含む複数の人物間における会話情報を取得する取得部と、
   前記会話情報を音声解析する解析部と、
   音声解析結果に基づいて、前記緊急車両の動態を決定する決定部と、
   を備えた車両動態登録装置。
10. 緊急車両の乗員である少なくとも一人の人物を含む複数の人物間における会話情報を取得し、
    前記会話情報を音声解析し、
    音声解析結果に基づいて、前記緊急車両の動態を決定する、
    処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
    
    
    

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