JP2023155769A - Cooking system, cooking apparatus, cooking apparatus control method and program - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、調理システム、調理機器、調理機器制御方法およびプログラムに関する。 The present disclosure relates to a cooking system, a cooking appliance, a cooking appliance control method, and a program.
機器が受けた複数の操作に関する複数の操作情報を指示文に関連づけて操作情報データベースに記憶させておき、指示文が入力された場合に、入力された指示文に関連づけられた複数の操作情報の一部を抽出し、抽出した操作情報を実行するための制御コマンドを生成して機器へ送信するシステムが提案されている(例えば特許文献1参照)。例えばIHクッキングヒータでカレーを煮込む調理を行う場合の操作レベルと操作継続時間を示す操作情報を、「カレーを煮込んで」という指示文に関連づけて予め操作情報データベースに記憶させておくことにより、「カレーを煮込んで」の指示文が入力された場合にその指示文に関連づけられた操作情報が示す操作レベル、操作継続時間でIHクッキングヒータが動作する。 Multiple pieces of operation information related to multiple operations received by the device are stored in an operation information database in association with an instruction text, and when an instruction text is input, multiple pieces of operation information associated with the input instruction text are stored in an operation information database. A system has been proposed that extracts a portion of the operation information, generates a control command for executing the extracted operation information, and sends it to a device (for example, see Patent Document 1). For example, when cooking curry with an IH cooking heater, the operation information indicating the operation level and operation duration can be stored in the operation information database in advance in association with the instruction "simmer the curry". When the instruction sentence ``simmer the rice'' is input, the IH cooking heater operates at the operation level and operation duration indicated by the operation information associated with the instruction sentence.
ところで、特許文献1に記載されたシステムでは、機器の利用者が予め操作情報の詳細を設定しておく必要があるため、利用者が操作情報の設定作業を煩わしく感じる虞がある。このため、利用者による操作情報の設定作業を簡素化することにより利用者の利便性を高めることが要請されている。
By the way, in the system described in
本開示は上記事由に鑑みてなされたものであり、利用者の利便性を高めることができる調理システム、調理機器、調理機器制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above reasons, and aims to provide a cooking system, a cooking appliance, a cooking appliance control method, and a program that can improve user convenience.
上記目的を達成するため、本開示に係る調理システムは、
調理対象物を加熱する加熱部を有する調理機器と、
調理開始後、予め設定された前記加熱部の制御内容の更新する制御更新時期が到来する毎に、調理開始後から前記制御更新時期までの間における前記加熱部により前記調理対象物を加熱する際の設定火力を含む調理設定の推移から次に到来する前記制御更新時期までの間における前記調理設定を推定する調理設定推定モデルを用いて、前記調理設定を推定する調理設定推定部と、
推定された前記調理設定に基づいて、前記加熱部を制御する加熱制御部と、
過去の調理開始後調理終了までの間における前記調理設定の推移の履歴を含む調理履歴情報に基づいて、前記調理設定推定モデルを示す調理設定推定モデル情報を生成するモデル生成部と、
を備える。
In order to achieve the above object, the cooking system according to the present disclosure includes:
A cooking device having a heating section that heats an object to be cooked;
After the start of cooking, each time a control update time for updating the preset control content of the heating section arrives, when heating the object to be cooked by the heating section between the start of cooking and the control update time. a cooking setting estimating unit that estimates the cooking settings using a cooking setting estimation model that estimates the cooking settings from the transition of the cooking settings including the set heat power until the next control update time;
a heating control unit that controls the heating unit based on the estimated cooking settings;
a model generation unit that generates cooking setting estimation model information indicating the cooking setting estimation model based on cooking history information including a history of changes in the cooking settings from the start of cooking to the end of cooking in the past;
Equipped with
本開示によれば、モデル生成部が、過去の調理開始後調理終了までの間における調理設定の推移の履歴を含む調理履歴情報に基づいて、前述の調理設定推定モデルを示す調理設定推定モデル情報を生成し、調理設定推定部が、調理開始後、制御更新時期が到来する毎に、調理設定推定モデルを用いて、調理開始後から制御更新時期までの間における調理設定の推移から次に到来する制御更新時期までの間における調理設定を推定する。そして、加熱制御部113が、推定された調理設定に基づいて、加熱部を制御する。これにより、利用者が調理開始後調理終了までの間の各時間帯における調理設定の設定作業を行うことなく、過去に調理対象物を調理した際の調理設定に従って調理対象物の調理を行うことが可能となるので、利用者の利便性が向上する。
According to the present disclosure, the model generation unit generates cooking setting estimation model information indicating the above-mentioned cooking setting estimation model based on cooking history information including a history of changes in cooking settings from the start of cooking to the end of cooking in the past. After the start of cooking, the cooking setting estimator uses the cooking setting estimation model every time the control update time arrives, and calculates the next coming cooking setting based on the transition of the cooking settings from the start of cooking until the control update time. The cooking settings are estimated until the control update timing. Then, the
(実施の形態1)
以下、本開示の実施の形態に係る調理システムについて、図面を参照しながら説明する。本実施の形態に係る調理システムは、調理対象物を加熱する加熱部を有する調理機器と、調理開始後、予め設定された加熱部の制御内容の更新する制御更新時期が到来する毎に、調理開始後から制御更新時期までの間における加熱部により調理対象物を加熱する際の設定火力を含む調理設定の推移から次に到来する制御更新時期までの間における調理設定を推定する調理設定推定モデルを用いて、調理設定を推定する調理設定推定部と、推定された前記調理設定に基づいて、加熱部を制御する加熱制御部と、を備える。
(Embodiment 1)
Hereinafter, a cooking system according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings. The cooking system according to the present embodiment includes a cooking device having a heating section that heats an object to be cooked, and a cooking device that has a heating section that heats an object to be cooked. A cooking setting estimation model that estimates cooking settings from the transition of cooking settings, including the set heat power when heating the object to be cooked by the heating unit, from the start to the control update time, to the next control update time. and a heating control section that controls a heating section based on the estimated cooking settings.
本実施の形態に係る調理システムは、図1に示すように、調理機器1と、クラウドサーバ2と、端末装置5と、音声入力装置7と、を備える。また、調理機器1、端末装置5および音声入力装置7は、局所ネットワークNW2に接続されている。局所ネットワークNW2は、例えば有線LAN(Local Area Network)または無線LANであり、ルータ82およびデータ回線終端装置81を介して広域ネットワークNW1に接続されている。データ回線終端装置81は、モデム、ゲートウェイ等である。
The cooking system according to the present embodiment includes a
調理機器1は、図2に示すように、制御ユニット100と、加熱部11と、加熱駆動部12と、操作部17と、温度センサ18と、を有する。加熱部11は、複数種類存在し、例えばIH加熱部、グリル加熱部、レンジ加熱部等である。加熱駆動部12は、制御ユニット100から入力される制御信号に基づいて、加熱部11を駆動する。
As shown in FIG. 2, the
制御ユニット100は、CPU(Central Processing Unit)101と、主記憶部102と、補助記憶部103と、ニューロエンジン104と、局所通信部106と、インタフェース107と、計時部108と、これらを相互に接続するバス109と、を備える。主記憶部102は、RAM(Random Access Memory)のような揮発性メモリから構成され、CPU101の作業領域として用いられる。補助記憶部103は、半導体フラッシュメモリのような不揮発性メモリから構成され、制御ユニット100の各種機能を実現するためのプログラムを記憶する。ニューロエンジン104は、予め設定されたノード数および層数を有するニューラルネットワークを用いた演算処理専用のハードウェアである。局所通信部106は、局所ネットワークNW2に接続されており、CPU101から通知される各種情報を局所ネットワークNW2へ送出したり、局所ネットワークNW2から受信した各種情報をCPU101へ通知したりする。インタフェース107には、加熱駆動部12、操作部17および温度センサ18が接続されている。インタフェース107は、CPU101から加熱駆動部12を制御するための制御情報が入力されると、入力された制御情報に基づいて制御信号を生成して加熱駆動部12へ出力する。計時部108は、例えばリアルタイムクロックである。
The
CPU101は、補助記憶部103が記憶するプログラムを主記憶部102に読み出して実行することにより、図3に示すように、受付部111、調理設定変更部112、加熱制御部113、履歴通知部114、履歴取得部115、モデル生成部116、指令取得部117、調理設定推定部118、モデル更新部119および温度取得部120として機能する。また、図2に示す補助記憶部103は、図3に示すように、調理設定記憶部131と、温度記憶部132と、モデル記憶部133と、を有する。調理設定記憶部131は、例えば図4(A)に示すように、調理機器1での調理開始後の各時点における加熱部11により調理対象物を加熱する際の設定火力P[N](Nは0以上の整数)を示す設定火力情報と、各時点において調理対象物の加熱に使用している加熱部11の種類を示す加熱部種類情報と、を、調理開始後の各時点までの経過時間を示す経過時間情報T[N]に対応づけて記憶している。
By reading the program stored in the
温度記憶部132は、例えば図4(B)に示すように、調理機器1での調理開始後の各時点における温度センサ18により測定された調理対象物近傍の測定温度Th[N]を示す測定温度情報を、調理開始後の各時点までの経過時間を示す経過時間情報T[N]に対応づけて記憶している。
For example, as shown in FIG. 4(B), the
モデル記憶部133は、調理対象物の調理開始後から調理開始後、予め設定された加熱部の制御内容の更新する制御更新時期までの間における調理設定の推移から、次の制御更新時期までの間における調理設定を推定するための調理設定推定モデルを記憶する。調理設定推定モデルは、例えば再帰型ニューラルネットワーク(Recurrent Neural Network)である。この場合、モデル記憶部133は、調理設定推定モデルの構造を示す情報と、調理設定推定モデルにおける重み係数を示す情報と、を記憶する。調理設定推定モデルの構造を示す情報には、家族構成推定モデルと同様に、ノード数、層数、各ノードに対応する重み係数および活性化関数それぞれを示す情報が含まれる。ここで、重み係数には、各ノードが属する層からの出力を入力へ帰還させる際の重み係数を含んでいる。この調理設定推定モデルは、図5に示すように入力層L110、隠れ層L120および出力層L130を有する。入力層L110には、調理対象物の調理開始後から調理開始後の第1時点までの間における設定火力情報、加熱部種類情報と、測定温度情報と、が入力される。
The
隠れ層L120は、例えば予め設定された数N[j]のノードy[j,i,t](1≦i≦N[j]、N[j]は正の整数)を含む3層から構成されている。ここで、入力層L110直後のノードと出力層L130直前のノードとを除く各ノードの出力y[2,j,t]は、下記式(2)の関係式で表される。 The hidden layer L120 is composed of three layers including, for example, a preset number N[j] of nodes y[j,i,t] (1≦i≦N[j], N[j] is a positive integer). has been done. Here, the output y[2, j, t] of each node except for the node immediately after the input layer L110 and the node immediately before the output layer L130 is expressed by the following relational expression (2).
ここで、win[j,i]およびwfeedback[j,i’]は、重み係数を示し、f(*)は、活性化関数を示す。また、tは、調理開始後から第1時点までの間の経過時間を予め設定された単位時間で除して得られる数を反映した正の整数を示す。活性化関数としては、シグモイド関数、ランプ関数、ステップ関数等の非線形関数が用いられる。第1時点tにおける各ノードの出力は、第1時点tにおける当該ノードが属する層の前の層に属する複数のノードそれぞれの出力に重み係数を乗じたものの総和と、直前の時点t-1における当該ノードと同じ層に属する複数のノードそれぞれの出力に重み係数を乗じたものの総和と、の和を引数とする活性化関数の出力となっている。出力層L130は、隠れ層L120の最終層に属するノードからの出力に基づいて、予め設定された複数種類の設定火力と使用する加熱部11の種類との組合せそれぞれに対する期待値を要素とする期待値ベクトルを出力する。ここで、出力層L130は、例えばソフトマックス関数を用いた処理を実行する。設定火力と加熱部11の種類との組み合わせには、加熱部11を停止させて調理を終了することを示す組み合わせも含まれている。また、モデル記憶部133は、調理開始時において調理設定推定モデルを用いて設定火力、加熱部種類を推定する際に必要となる初期設定火力情報および初期加熱部種類情報を、対応するパターン識別情報に対応づけて記憶する。
Here, w in [j, i] and w feedback [j, i'] indicate weighting coefficients, and f(*) indicates an activation function. Moreover, t indicates a positive integer that reflects the number obtained by dividing the elapsed time from the start of cooking to the first time point by a preset unit time. As the activation function, a nonlinear function such as a sigmoid function, a ramp function, or a step function is used. The output of each node at the first time t is the sum of the outputs of multiple nodes belonging to the layer before the layer to which the node belongs at the first time t multiplied by a weighting coefficient, and This is the output of an activation function whose argument is the sum of the outputs of multiple nodes belonging to the same layer as the node multiplied by weighting coefficients. The output layer L130 is based on the output from the node belonging to the final layer of the hidden layer L120, and is based on the output from the node belonging to the final layer of the hidden layer L120. Outputs a value vector. Here, the output layer L130 executes processing using, for example, a softmax function. The combinations of the set heat power and the type of
図3に戻って、受付部111は、利用者が調理機器1に設けられた操作部17に対して行った操作の操作内容を受け付けて、受け付けた操作内容を示す操作情報を生成して調理設定変更部112に通知する。
Returning to FIG. 3, the
調理設定変更部112は、利用者が端末装置5の入力部505に対して調理設定の変更を行うための設定変更操作を行った場合、または、利用者が調理機器1の操作部17に対して調理設定の変更を行うための設定変更操作を行った場合、設定変更操作の内容に基づいて、調理設定を変更する。また、調理設定変更部112は、音声入力装置7に入力される音声を示す音声情報が調理設定の変更を指令することを示す場合も、その音声情報に基づいて、調理設定を変更する。具体的には、調理設定変更部112は、指令取得部117から調理設定を変更する旨の指令情報が通知された場合、または、受付部111から調理設定の変更を示す操作情報が通知された場合、通知された指令情報または操作情報に含まれる変更後の設定火力情報と加熱部種類情報との少なくとも一方を抽出し、通知されたタイミングに対応する時点の設定火力情報、加熱部種類情報を更新する。
The cooking setting
加熱制御部113は、利用者が端末装置5、操作部17または音声入力装置7を介して設定した調理設定、または、調理設定推定部118により推定された調理設定に基づいて、加熱部11の動作を制御する。具体的には、加熱制御部113は、調理設定記憶部131が記憶する設定火力情報および加熱部種類情報に基づいて、前述の制御情報を生成し、生成した制御情報を加熱駆動部12へ出力する。また、加熱制御部113は、調理設定記憶部131が調理終了を示す情報が直近の経過時間情報に対応づけて記憶されている場合、加熱部11を停止させるための制御情報を生成し、生成した制御情報を加熱駆動部12へ出力する。これにより、加熱駆動部12は加熱部11を停止させる。
The
温度取得部120は、調理機器1での調理開始後に予め設定された温度確認時期が到来する毎に、温度確認時期における温度センサ18により測定された調理対象物近傍の測定温度を示す測定温度情報を、温度センサ18から取得する。そして、温度取得部120は、取得した測定温度情報を、調理開始後の温度確認時期までの経過時間を示す経過時間情報に対応づけて温度記憶部132に記憶させる。
Each time a preset temperature check time arrives after the start of cooking in the
履歴通知部114は、調理対象物の調理が終了する毎に、調理設定記憶部131が記憶する調理開始後調理終了までの間における各時点の設定火力情報、加熱部種類情報および測定温度情報の推移を示す調理履歴情報を生成してクラウドサーバ2へ送信する。
Each time the cooking of the object to be cooked is completed, the
履歴取得部115は、クラウドサーバ2から送信される調理設定推移パターンを識別するパターン識別情報と、この調理設定推移パターンに属する調理履歴情報と、を取得すると、取得した調理履歴情報それぞれに含まれる設定火力情報、加熱部種類情報、測定温度情報および経過時間情報の組み合わせを抽出する。そして、履歴取得部115は、抽出した各種情報をパターン識別情報とともにモデル生成部116に通知する。
When the
モデル生成部116は、履歴取得部115から通知される設定火力情報、加熱部種類情報、測定温度情報および経過時間情報の組み合わせを用いて、履歴取得部115から通知されパターン識別情報が示す調理設定推移パターンに対応する調理設定推定モデルを生成する。具体的には、モデル生成部116は、まず、モデル記憶部133が記憶する調理設定推定モデルを用いて、通知される設定火力情報、加熱部種類情報および測定温度情報の組み合わせの中から任意に選択した1つの組み合わせの調理開始時点における設定火力、加熱部種類および測定温度から、調理開始後調理終了までの各時点における設定火力、加熱部種類および測定温度それぞれの期待値を算出する。ここで、モデル生成部116は、ニューロエンジン104により加熱設定推定モデルを用いた演算を実行する。次に、モデル生成部116は、選択した組み合わせの各時点における設定火力、加熱部種類および測定温度の組合せの期待値が他の組合せの期待値に比べて高くなるように期待値を設定する。例えば、モデル生成部116は、各時点において選択した組み合わせの期待値を0よりも大きい数に設定し、他の組合せの期待値を「0」に設定する。そして、モデル生成部116は、調理設定推定モデルを用いて算出した各時点における設定火力、加熱部種類および測定温度それぞれの期待値と、選択した組み合わせに対応する各時点の設定火力、加熱部種類および測定温度の期待値との誤差を算出する。そして、モデル生成部116は、算出された誤差に基づくBPTT(Back Propagation Through Time)法により調理設定推定モデルの重み係数を決定する。モデル生成部116は、この一連の処理を履歴取得部115から通知される組み合わせ全てについて繰り返し行うことにより学習済の調理設定推定モデルを生成する。モデル生成部116は、生成した学習済の調理設定推定モデルを示す調理設定推定モデル情報を、通知されたパターン識別情報に対応づけてモデル記憶部133に記憶させる。
The
指令取得部117は、クラウドサーバ2から送信される調理の開始を指令する調理開始指令情報を取得した場合、取得した調理開始指令情報を調理設定推定部118に通知する。この調理開始指令情報は、前述のパターン識別情報を含む。また、指令取得部117は、クラウドサーバ2から送信される調理設定の変更を指令する調理設定変更指令情報を取得すると、取得した調理設定変更指令情報を調理設定変更部112に通知する。この調理設定変更指令情報は、変更後の設定火力を示す設定火力情報と変更後の加熱部の種類を示す加熱部種類情報との少なくとも一方を含む。
When the
調理設定推定部118は、調理開始後から前述の制御更新時期までの間における調理設定の推移から、調理設定推定モデルを用いて、次の制御更新時期までの間における調理機器1の調理設定を推定する。具体的には、調理設定推定部118は、モデル記憶部133が記憶する調理設定推定モデル情報が示す調理設定推定モデルを用いて、調理開始後から調理開始後の第1時点までの間の各時点における設定火力情報と加熱部種類情報と測定温度情報とから、前述の第2時点における複数種類の設定火力と3種類の加熱部種類との組合せそれぞれの期待値を算出する。そして、調理設定推定部118は、算出した期待値が最も高くなる設定火力と加熱部種類との組合せを特定する。次に、調理設定推定部118は、特定した設定火力と加熱部種類との組合せを示す設定火力情報、加熱部種類情報を次に制御更新時期を示す経過時間情報に対応づけて調理設定記憶部131に記憶させる。また、調理設定推定部118は、調理終了を示す組み合わせを特定した場合、調理終了を示す情報を調理設定記憶部131に記憶させる。
The cooking
モデル更新部119は、調理設定変更部112により調理設定記憶部131が記憶する設定火力情報または加熱部種類情報が変更された場合、調理終了後に変更後の設定火力情報または加熱部種類情報と測定温度情報とに基づいて、モデル記憶部133が記憶する調理設定推定モデル情報を更新する。具体的には、モデル更新部119は、まず、モデル記憶部133が既に記憶する調理設定推定モデルを用いて、調理開始から調理終了までの各時点における設定火力と加熱部種類との組合せそれぞれの期待値を算出する。ここで、モデル更新部119は、ニューロエンジン104により加熱設定推定モデルを用いた演算を実行する。次に、モデル更新部119は、調理設定記憶部131が記憶する実際の設定火力と加熱部種類との組合せの期待値が他の組合せの期待値に比べて高くなるように期待値を設定する。例えば、モデル更新部119は、調理設定記憶部131が記憶する設定火力と加熱部種類との組合せの期待値を0よりも大きい数に設定し、他の組合せの期待値を「0」に設定する。そして、モデル更新部119は、モデル記憶部133が既に記憶する調理設定推定モデルを用いて算出した期待値と、調理設定記憶部131が記憶する実際の設定火力および加熱部種類の推移に基づいて設定した期待値との誤差を算出する。そして、モデル更新部119は、算出された誤差に基づく前述のBPTT法により調理設定推定モデルの重み係数を決定し、決定した重み係数を示す新たな調理設定推定モデル情報でモデル記憶部133が記憶する調理設定推定モデル情報を更新する。
When the cooking
図2に戻って、クラウドサーバ2は、CPU201と、主記憶部202と、補助記憶部203と、広域通信部206と、これらを相互に接続するバス209と、を備える。CPU201は、例えばマルチコアプロセッサである。主記憶部202は、揮発性メモリから構成され、CPU201の作業領域として用いられる。補助記憶部203は、大容量の不揮発性メモリから構成され、クラウドサーバ2の各種機能を実現するためのプログラムを記憶する。広域通信部206は、広域ネットワークNW1に接続されている。
Returning to FIG. 2, the
CPU201は、補助記憶部203が記憶するプログラムを主記憶部に読み出して実行することにより、図3に示すように、履歴取得部211、分類部212、推薦パターン特定部213、推薦パターン通知部214、登録要求取得部215、履歴通知部216、音声情報取得部217、音声解析部218、指令部219および指令取得部220として機能する。また、補助記憶部203は、履歴記憶部231を有する。履歴記憶部231は、例えば図6に示すように、利用者それぞれの調理機器1を使用した調理開始後調理終了までの間における各時点の設定火力、加熱部種類および測定温度の過去の推移を示す調理履歴情報を、各調理を識別する調理識別情報と利用者を識別する利用者識別情報とに対応づけて記憶する。また、履歴記憶部231は、分類部212により調理設定推移パターンに分類された調理履歴情報については、その調理履歴情報が属する調理設定推移パターンを識別するパターン識別情報に対応づけて記憶している。
By reading out the program stored in the
図3に戻って、履歴取得部211は、調理機器1から送信される前述の調理履歴情報を取得すると、取得した調理履歴情報を、調理識別情報と、送信元の調理機器1に対応づけられた利用者の利用者識別情報と、に対応づけて履歴記憶部231に記憶させる。
Returning to FIG. 3, upon acquiring the above-mentioned cooking history information transmitted from the
分類部212は、履歴記憶部231が記憶する過去の予め設定された分類対象となる対象期間内における複数の調理履歴情報を、複数の調理設定推移パターンに分類する。分類部212は、まず、履歴記憶部231が記憶する過去の対象期間内における複数の調理履歴情報それぞれについて調理開始後調理終了までの間の複数の時点における設定火力を要素とするベクトルを生成する。また、分類部212は、履歴記憶部231が記憶する過去の対象期間内における複数の調理履歴情報それぞれについて調理開始後調理終了までの間の複数の時点における使用した加熱部11の種類を示す加熱部種類情報が示す識別値を要素とするベクトルを生成する。更に、分類部212は、履歴記憶部231が記憶する過去の対象期間内における複数の調理履歴情報それぞれについて調理開始後調理終了までの間の複数の時点それぞれにおける測定温度を要素とするベクトルを生成する。そして、分類部212は、調理識別情報毎に、これらのベクトルを結合することにより、調理設定の推移のパターンの特徴を反映した調理設定推移ベクトルを生成する。履歴記憶部231が、例えば図6に示すように各種情報を記憶している場合、分類部212は、設定火力P[j]を要素とするベクトル(P[0],P[1],・・・,P[N],・・・)を生成する。また、分類部212は、加熱部種類IDEkを要素とするベクトル(IDE0,IDE0,・・・,IDE1,・・・)を生成する。更に、分類部212は、測定温度Th[j]を要素とするベクトル(Th[0],Th[1],・・・,Th[N],・・・)を生成する。そして、分類部212は、調理識別情報毎に、生成したこれらのベクトルを結合することにより、調理設定推移ベクトル(P[0],P[1],・・・,P[N],・・・,IDE0,IDE0,・・・,IDE1,・・・,Th[0],Th[1],・・・,Th[N],・・・)を形成する。ここで、複数の時点の数がNである場合、調理設定推移ベクトルの次元数は、3×Nとなる。次に、分類部212は、利用者毎に、前述の調理履歴情報それぞれに対応する調理設定推移ベクトルの類似度に基づいて、複数の調理履歴情報を複数の調理設定推移パターンに分類するためのクラスタリング処理を実行する。具体的には、分類部212は、生成した複数の調理履歴情報それぞれに対応する調理設定推移ベクトルを用いて、例えば複数の調理設定推移ベクトル間のユークリッド距離に基づいて互いに類似する複数の調理設定推移パターンに分類する。分類部212は、クラスタリング処理により分類して得られた複数の調理履歴情報それぞれが属する調理設定推移パターンを示すパターン識別情報を、複数の調理履歴情報それぞれの調理履歴識別情報に対応づけて履歴記憶部231に記憶させる。ここで、分類部212は、パターン識別情報として、例えば調理設定推移パターンに属する調理履歴情報に含まれる設定火力の代表値、最も使用頻度の高い加熱部種類を含む情報を生成して推薦パターン通知部214に通知する。
The
推薦パターン特定部213は、履歴記憶部231が記憶する複数の調理履歴情報とそれに対応づけられたパターン識別情報とを参照して、調理設定推移パターンそれぞれに属する調理履歴情報の数を算出する。そして、推薦パターン特定部213は、算出した複数の調理設定推移パターンそれぞれに属する調理履歴情報の数に基づいて、利用者に対して調理設定推定モデルの生成を推薦する調理設定推移パターンを特定する。具体的には、推薦パターン特定部213は、分類部212から通知される調理設定推移パターンに属する調理履歴情報の数が、履歴記憶部231が記憶する調理履歴情報全体の数に対する比率が予め設定された基準比率以上である少なくとも1つの調理設定推移パターンを特定する。推薦パターン特定部213は、特定した調理設定推移パターンを識別するパターン識別情報を生成して推薦パターン通知部214に通知する。ここで、パターン識別情報は、例えば対応する調理設定推移パターンに含まれる調理履歴情報が示す設定火力情報、加熱部種別情報、測定温度情報を含む名称を表す情報とすることができる。推薦パターン通知部214は、推薦パターン特定部213により特定された調理設定推移パターンのパターン識別情報を端末装置5へ送信する。
The recommended
登録要求取得部215は、端末装置5から送信される、推薦された調理設定推定モデルを調理機器1に登録することを要求する登録要求情報を取得する。ここで、登録要求情報は、利用者識別情報と、利用者が登録を希望する調理設定推移パターンのパターン識別情報と、を含む。そして、登録要求取得部215は、登録要求情報を取得すると、取得した登録要求情報に含まれる利用者識別情報およびパターン識別情報を抽出して履歴通知部216に通知する。履歴通知部216は、履歴記憶部231が記憶する複数の調理履歴情報の中から、登録要求取得部215から通知される利用者識別情報およびパターン識別情報の組み合わせに対応する調理履歴情報を選出し、選出した調理履歴情報を調理機器1へ送信する。
The registration
音声情報取得部217は、音声入力装置7から送信された音声情報を取得すると、取得した音声情報を音声解析部218に通知する。音声解析部218は、音声情報取得部217から通知される音声情報について音声解析を実行することにより、音声情報に対応する指令内容を特定する。ここで、指令内容としては、利用者により選択された調理設定推移パターンでの調理の開始、または、調理機器1の調理設定、即ち、設定火力または加熱部種類を変更が挙げられる。そして、音声解析部218は、特定した指令内容に基づいて、利用者により選択された調理設定推移パターンでの調理の開始を指令する調理開始指令情報、または、調理機器1の設定火力または加熱部種類を変更するよう指令する調理設定変更指令情報を生成して指令部219に通知する。ここで、調理開始指令情報は、調理機器に対して、利用者により選択された調理設定推移パターンに対応する調理設定推定モデルを用いて調理機器1の設定火力または加熱部種類を推定させながら動作させることを指令するものである。
Upon acquiring the voice information transmitted from the
指令取得部220は、端末装置5から送信される利用者により選択された前述の調理開始指令情報または調理設定変更指令情報を取得すると、取得した調理開始指令情報または調理設定変更指令情報を指令部219に通知する。指令部219は、指令取得部220から前述の調理開始指令情報または調理設定変更指令情報が通知されると、通知された調理開始指令情報または調理設定変更指令情報を調理機器1へ送信する。また、指令部219は、音声解析部218から前述の調理開始指令情報または調理設定変更指令情報が通知されると、通知された調理開始指令情報または調理設定変更指令情報を調理機器1へ送信する。
Upon acquiring the aforementioned cooking start command information or cooking setting change command information transmitted from the
端末装置5は、例えばスマートフォンであり、図2に示すように、CPU501と、主記憶部502と、補助記憶部503と、表示部504と、入力部505と、局所通信部506と、これらを互いに接続するバス509と、を備える。主記憶部502は、揮発性メモリを有し、CPU501の作業領域として使用される。また、主記憶部502は、表示部504に表示させる画像情報を一時的に記憶する画像専用メモリ(図示せず)を有する。補助記憶部503は、半導体フラッシュメモリのような不揮発性メモリであり、CPU501が各種処理を実行するためのプログラムを記憶する。表示部504は、液晶ディスプレイ、有機EL(Electro-Luminescence)ディスプレイ等の表示装置である。入力部505は、例えば表示部504に重ねて配置される透明なタッチパッドである。局所通信部506は、局所ネットワークNW2に接続され、CPU501から転送される情報を、局所ネットワークNW2および広域ネットワークNW1を介してクラウドサーバ2へ送信したり、クラウドサーバ2から広域ネットワークNW1および局所ネットワークNW2を介して取得した情報をCPU501へ転送したりする。
The
CPU501は、補助記憶部503が記憶するプログラムを主記憶部502に読み出して実行することにより、図7に示すように、画像形成部511、表示制御部512、受付部513、指令部514および登録要求部515として機能する。また、図2に示す補助記憶部503は、図7に示すように、推薦パターン記憶部531と、画像記憶部532と、登録パターン記憶部533と、パターン名称記憶部534と、を有する。更に、図2に示す主記憶部502の画像専用メモリは、図3に示すように、表示部504に表示させる画面画像を一時的に記憶する表示画面記憶部521を有する。推薦パターン記憶部531は、クラウドサーバ2から送信されるパターン識別情報を記憶する。画像記憶部532は、操作画面画像を構築するための基本的なアイコン画像を示す画像情報を含む各種画像情報を記憶する。
By reading the program stored in the
登録パターン記憶部533は、推薦パターン記憶部531が記憶するパターン識別情報の中から利用者により調理機器1への登録が要求された調理設定推移パターンのパターン識別情報を記憶する。パターン名称記憶部534は、調理設定推移パターンについて利用者によりその調理設定推移パターンの名称が設定されている場合、その名称を対応するパターン識別情報に対応づけて記憶する。調理設定推移パターンの名称として、例えば調理対象の名称を含む「ふわふわ卵焼き」、「ごちそう牛ステーキ」、「ハンバーグ加熱」、「鯖の切り身」等を採用することができる。
The registered
画像形成部511は、前述の調理機器1の調理設定推移パターンの登録操作或いは調理機器1の設定火力または加熱部種類を変更する操作を行う際に参照される操作画面画像を形成する。また、画像形成部511は、パターン名称選出部517から調理設定推移パターンに対応する名称を示すパターン名称情報が通知されると、通知されたパターン名称情報を用いて、利用者に調理設定推移パターンを選択させるための操作画面画像を形成する。また、画像形成部511は、推薦パターン取得部516からパターン識別情報が通知されると、通知されたパターン識別情報に基づいて、推薦された調理設定推移パターンを新たに調理機器1に登録するため登録操作画面画像を形成する。画像形成部511は、形成した操作画面画像を示す画像情報を表示画面記憶部521に記憶させる。表示制御部512は、表示画面記憶部521が記憶する画像情報に基づいて、前述の操作画面画像を表示部504に表示させる。
The
受付部513は、利用者が入力部505に対して行った操作内容を受け付け、受け付けた操作内容に応じた操作情報を生成して指令部514または登録要求部515に通知する。指令部514は、利用者が入力部505に対して複数の調理設定推移パターンの中から1つの調理設定推移パターンを選択するパターン選択操作を行うと、操作情報が示すパターン選択操作の内容に基づいて、選択された調理設定推移パターンに対応する調理設定推定モデルを用いて調理設定を推定するよう指令する調理開始指令情報を生成する。また、指令部514は、利用者が入力部505に対して調理設定の変更を行うための設定変更操作を行った場合、操作情報が示す設定変更操作の内容に基づいて、調理機器1の設定火力または加熱部種類を変更するための調理設定変更指令情報を生成する。そして、指令部514は、生成した調理開始指令情報または調理設定変更指令情報をクラウドサーバ2へ送信する。
The receiving
登録要求部515は、操作情報が、推薦パターン記憶部531が記憶するパターン識別情報の中から少なくとも1つのパターン識別情報が示す調理設定推移パターンに対応する調理設定推定モデル情報を調理機器1に登録するためのモデル登録操作を示す場合、その操作情報に基づいて、登録対象の調理設定推定モデル情報に対応するパターン識別情報を含む登録要求情報を生成する。そして、登録要求部515は、生成した登録要求情報をクラウドサーバ2へ送信する。推薦パターン取得部516は、クラウドサーバ2から送信されるパターン識別情報を取得すると、取得したパターン識別情報を推薦パターン記憶部531に記憶させるとともに、取得したパターン識別情報を画像形成部511に通知する。
The
パターン名称選出部517は、パターン名称記憶部534が記憶するパターン名称情報の中から、登録パターン記憶部533が記憶するパターン識別情報に対応づけられたパターン名称情報を選出して画像形成部511に通知する。名称設定部518は、受付部513から登録パターン記憶部533が記憶するパターン識別情報のいずれかについて利用者が指定したパターン名称を付与する操作を示す操作情報が通知されると、そのパターン名称を示すパターン名称情報を生成して対応するパターン識別情報に対応づけてパターン名称記憶部534に記憶させる。
The pattern
次に、本実施の形態に係る調理システムの動作について図8から図10を参照しながら説明する。まず、図8に示すように、利用者が調理機器1の操作部17に対して調理を開始するための調理開始操作を行い、その後、予め設定された温度確認時期が到来したとする。この場合、調理機器1は、温度センサ18で測定される測定温度を示す測定温度情報を温度センサ18から取得し、取得した測定温度情報を調理開始からの経過時間を示す経過時間情報に対応づけて温度記憶部132に記憶させる(ステップS1)。次に、利用者が調理機器1の操作部17に対して調理を終了させるための調理終了操作を行ったとする。この場合、調理機器1は、調理開始後調理終了までの間の各時点における設定火力、加熱部種類および測定温度の推移を示す調理履歴情報を生成する(ステップS2)。続いて、生成された調理履歴情報が、調理機器1からクラウドサーバ2へ送信される(ステップS3)。一方、クラウドサーバ2は、調理機器1から送信される調理履歴情報を取得すると、取得した調理履歴情報を、調理識別情報と、送信元の調理機器1に対応づけられた利用者の利用者識別情報と、に対応づけて履歴記憶部231に記憶させる。
Next, the operation of the cooking system according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 8 to 10. First, as shown in FIG. 8, it is assumed that the user performs a cooking start operation on the
その後、利用者が、調理機器1に調理設定推定モデルを登録するための登録操作画面を端末装置5の表示部504に表示させるための登録操作画面表示操作を行ったとする。この場合、端末装置5は、調理機器1の利用者を識別する利用者識別情報を含む、クラウドサーバ2に対して前述の調理設定推移パターンのパターン識別情報の送信を要求するパターン要求情報を生成する(ステップS4)。次に、生成されたパターン要求情報が、端末装置5からクラウドサーバ2へ送信される(ステップS5)。一方、クラウドサーバ2は、端末装置5から送信されたパターン要求情報に含まれる利用者識別情報を抽出し、履歴記憶部231が記憶する調理履歴情報の中から、抽出した利用者識別情報に対応する複数の調理履歴情報について前述の調理設定推移ベクトルを生成する(ステップS6)。次に、クラウドサーバ2は、生成した複数の調理履履歴情報それぞれに対応する複数の調理設定推移ベクトルについてクラスタリング処理を行う(ステップS7)。これにより、クラウドサーバ2は、複数の調理履歴情報を、予め設定された数の複数の調理設定推移パターンに分類する。続いて、クラウドサーバ2は、複数の調理設定推移パターンそれぞれに属する調理履歴情報の数に基づいて、利用者に対して調理設定推定モデルの生成を推薦する調理設定推移パターンを特定する(ステップS8)。その後、特定された調理設定推移パターンのパターン識別情報が、クラウドサーバ2から端末装置5へ送信される(ステップS9)。一方、端末装置5は、パターン識別情報を取得すると、取得したパターン識別情報に基づいて、推薦された調理設定推移パターンを新たに調理機器1に登録するため登録操作画面画像を形成して表示部504に表示させる(ステップS10)。
After that, assume that the user performs a registration operation screen display operation to display on the
次に、利用者が、端末装置5の表示部504に表示された登録操作画面画像を参照しながら、入力部505に対して複数の調理設定推移パターンの中から選択された調理設定推移パターンに対応する調理設定推定モデル情報を調理機器1に登録するためのモデル登録操作を行ったとする。この場合、端末装置5は、モデル登録操作を受け付けて、登録対象の調理設定推移パターンのパターン識別情報を含む登録要求情報を生成する(ステップS11)。このとき、端末装置5は、登録対象の調理設定推移パターンのパターン識別情報を登録パターン記憶部533に記憶させる。続いて、生成された登録要求情報が、端末装置5からクラウドサーバ2へ送信される(ステップS12)。一方、クラウドサーバ2は、登録要求情報を取得すると、履歴記憶部231が記憶する調理履歴情報の中から、取得した登録要求情報に含まれるパターン識別情報に対応付けられた調理履歴情報を特定する(ステップS13)。その後、特定された調理履歴情報と対応するパターン識別情報とが、クラウドサーバ2から調理機器1へ送信される(ステップS14)。
Next, while referring to the registration operation screen image displayed on the
一方、調理機器1は、クラウドサーバ2から送信される調理履歴情報と対応するパターン識別情報とを取得すると、取得した調理履歴情報それぞれに含まれる設定火力情報、加熱部種類情報、測定温度情報および経過時間情報の組み合わせを抽出する。そして、調理機器1は、抽出した各種情報を設定火力情報、加熱部種類情報、測定温度情報および経過時間情報の組み合わせを用いて、取得したパターン識別情報で識別される調理設定推移パターンに対応する調理設定推定モデルを示す調理設定推定モデル情報を生成し、生成した調理設定推定モデル情報をパターン情報に対応づけてモデル記憶部133に記憶させる(ステップS15)。
On the other hand, when the
また、利用者が端末装置5の入力部505に対して調理機器1で調理設定推定モデル情報が生成された調理設定推移パターンに利用者が考案した名称を付与するためのパターン名称登録操作を行ったとする。この場合、端末装置5は、パターン名称登録操作の操作内容に基づいて、利用者が考案した名称を示すパターン名称情報を生成し、生成したパターン名称情報を、登録パターン記憶部533が記憶するパターン名称を付与する対象のパターン識別情報に対応づけてパターン名称記憶部534に記憶させる(ステップS16)。
Further, the user performs a pattern name registration operation on the
次に、図9に示すように、利用者により調理設定推定モデルが生成された調理設定推移パターンを指定した調理開始操作が行われたとする。ここで、端末装置5は、例えば図10(A)に示すような操作画面画像GA1を表示部504に表示させる。操作画面画像GA1は、3つのIH加熱部それぞれの動作状況を表すメッセージ画像M11、M12、M13と、グリル加熱部の動作状況を表すメッセージ画像M14と、調理機器1を表したアイコン画像IC1と、を含む。アイコン画像IC1は、動作中のIH加熱部、グリル加熱部に対応する部分の色が予め設定された色に着色されている。また、操作画面画像GA1は、入力部505における調理機器1を停止させる際にタッチされる部分を示す釦画像BU11と、調理設定推移パターンを指定する際にタッチされる部分を示す「いつもの」と表示された釦画像BU12と、を含む。そして、利用者が、図10(A)に示すような操作画面画像GA1が表示部504に表示されている状態で、入力部505における釦画像BU12に対応する部分をタッチすると、端末装置5は、パターン名称記憶部534が記憶するパターン名称情報に基づいて、例えば図10(B)に示すような操作画面画像GA2を形成して表示部504に表示させる。操作画面画像GA2は、調理設定推定モデルが生成された複数種類の調理設定推移パターンのパターン名称を表した釦画像BU21、BU22、BU23、BU24を含む。なお、操作画面画像GA2に表示させる調理設定推移パターンのうちパターン名称記憶部534にパターン名称情報が記憶されていない、即ち、利用者によってパターン名称が付与されていない場合、釦画像BU21、BU22、BU23、BU24は、パターン識別情報をそのまま表したものとなる。
Next, as shown in FIG. 9, it is assumed that the user performs a cooking start operation specifying a cooking setting transition pattern for which a cooking setting estimation model has been generated. Here, the
ここで、利用者が、図11(B)に示すような操作画面画像GA2が表示部504に表示されている状態で、入力部505における釦画像BU21、BU22、BU23、BU24に対応する部分のいずれかをタッチすると、端末装置5は、タッチされた釦画像BU21、BU22、BU23、BU24に対応する調理設定推移パターンを選択し、選択した調理設定推移パターンのパターン識別情報を含む調理開始指令情報を生成する(ステップS17)。続いて、生成された調理開始指令情報が、端末装置5からクラウドサーバ2へ送信された後(ステップS18)、クラウドサーバ2から調理機器1へ送信される(ステップS19)。一方、調理機器1は、調理開始指令情報を取得すると、取得した調理開始指令情報に含まれるパターン識別情報を抽出し、モデル記憶部133が記憶する調理設定推定モデル情報の中から抽出したパターン識別情報に対応する調理設定推定モデル情報を選出する(ステップS20)。
Here, while the operation screen image GA2 as shown in FIG. When any one is touched, the
その後、調理機器1は、温度センサ18から測定温度情報を取得し、取得した測定温度情報を、調理開始時点を示す経過時間情報に対応づけて温度記憶部132に記憶させる(ステップS21)。次に、調理機器1は、モデル記憶部133が記憶する抽出したパターン識別情報に対応する初期設定火力情報、初期加熱部種類情報が示す初期の設定火力、加熱部11の種類、および、温度記憶部132が記憶する測定温度情報が示す測定温度から、調理設定推定モデルを用いて、調理機器1の調理設定、即ち、設定火力および使用する加熱部11の種類を推定する。そして、調理機器1は、推定した設定火力、使用する加熱部11の種類を示す設定火力情報、加熱部種類情報を、調理開始時点を示す経過時間情報に対応づけて調理設定記憶部131に記憶させる(ステップS22)。続いて、調理機器1は、調理設定記憶部131が記憶する、推定した種類の加熱部11を用いて、推定した設定火力で調理対象物を加熱する制御を実行する(ステップS23)。
Thereafter, the
その後、予め設定された制御更新時期が到来すると、調理機器1は、再び温度センサ18から測定温度情報を取得し、取得した測定温度情報を、調理開始時点を示す経過時間情報に対応づけて温度記憶部132に記憶させる(ステップS24)。次に、調理機器1は、調理開始後から制御更新時期までの間における設定火力および加熱部種類の推移と測定温度情報が示す測定温度とから、調理設定推定モデルを用いて、調理機器1の次の設定火力、使用する加熱部11の種類を推定する。そして、調理機器1は、推定した設定火力、加熱部11の種類を示す設定火力情報、加熱部種類情報を、次に到来する制御更新時期を示す経過時間情報に対応づけて調理設定記憶部131に記憶させる(ステップS25)。続いて、調理機器1は、調理設定記憶部131が記憶する、推定した種類の加熱部11を用いて、推定した設定火力で調理対象物を加熱する制御を実行する(ステップS26)。以後、制御更新時期が到来する毎にステップS24からS26までの一連の処理が繰り返し実行される。
After that, when the preset control update time arrives, the
また、利用者が、調理中に調理機器1の操作部17を介して調理設定、即ち、設定火力または使用する加熱部11の種類を変更する操作を行ったとする。この場合、調理機器1は、調理設定記憶部131が記憶する設定火力情報または加熱部種類情報を、前述の操作による変更後の設定火力情報または加熱部種類情報に更新する(ステップS27)。続いて、調理機器1は、調理設定記憶部131が記憶する更新後の調理設定、即ち、更新後の加熱部種類情報が示す種類の加熱部11を用いて、更新後の設定火力で調理対象物を加熱する制御を実行する(ステップS28)。
Further, assume that the user performs an operation to change cooking settings, that is, the set heat power or the type of
また、利用者が、調理中に端末装置5の入力部505を介して設定火力または使用する加熱部の種類を変更する操作を行ったとする。この場合、端末装置5は、変更後の設定火力を示す設定火力情報または変更後の加熱部11の種類を示す加熱部種類情報を含む設定変更指令情報を生成する(ステップS29)。その後、生成された設定変更指令情報が、端末装置5からクラウドサーバ2へ送信された後(ステップS30)、クラウドサーバ2から調理機器1へ送信される(ステップS31)。一方、調理機器1は、設定変更指令情報を取得すると、取得した設定変更指令情報に含まれる変更後の設定火力情報または加熱部種類情報を抽出し、調理設定記憶部131が記憶する設定火力情報または加熱部種類情報を、抽出した変更後の設定火力情報または加熱部種類情報に更新する(ステップS32)。次に、調理機器1は、調理設定記憶部131が記憶する更新後の調理設定、即ち、更新後の加熱部種類情報が示す種類の加熱部11を用いて、更新後の設定火力で調理対象物を加熱する制御を実行する(ステップS33)。
Further, assume that the user performs an operation to change the set thermal power or the type of heating unit to be used via the
また、図11に示すように、利用者が、調理中に音声入力装置7に対して調理設定変更、即ち、設定火力または使用する加熱部の種類を変更するための音声入力を行ったとする。この場合、音声入力装置7は、入力された音声を示す音声情報を生成し(ステップS34)、生成された音声情報が、音声入力装置7からクラウドサーバ2へ送信される(ステップS35)。一方、クラウドサーバ2は、音声入力装置7から送信された音声情報を取得すると、取得した音声情報を解析する(ステップS36)。ここで、クラウドサーバ2が、音声情報に対応する指令内容が設定火力の変更または加熱部種類の変更であると判定したとする(ステップS37)。この場合、クラウドサーバ2は、音声情報が示す変更後の設定火力を示す設定火力情報または変更後の加熱部の種類を示す加熱部種類情報を含む設定変更指令情報を生成する(ステップS38)。続いて、生成された設定変更指令情報が、クラウドサーバ2から調理機器1へ送信される(ステップS39)。一方、調理機器1は、設定変更指令情報を取得すると、取得した設定変更指令情報に含まれる変更後の設定火力情報または加熱部種類情報を抽出し、調理設定記憶部131が記憶する設定火力情報または加熱部種類情報を、抽出した変更後の設定火力情報または加熱部種類情報に更新する(ステップS40)。その後、調理機器1は、調理設定記憶部131が記憶する更新後の調理設定、即ち、更新後の加熱部種類情報が示す加熱部11を用いて、更新後の設定火力で調理対象物を加熱する制御を実行する(ステップS41)。
Further, as shown in FIG. 11, it is assumed that the user performs a voice input to the
また、予め設定された制御更新時期が到来すると、調理機器1は、再び温度センサ18から測定温度情報を取得し、取得した測定温度情報を、調理開始時点を示す経過時間情報に対応づけて温度記憶部132に記憶させる(ステップS42)。次に、調理機器1が、調理開始後から制御更新時期までの間における設定火力および加熱部種類の推移と測定温度情報が示す測定温度とから、調理設定推定モデルを用いて、調理機器1の次の設定火力、加熱部の種類を推定した結果、調理終了と判定したとする(ステップS43)。そして、調理機器1が、調理開始後調理終了までの間に調理設定、即ち、設定火力または使用する加熱部11の種類の変更があったと判定したとする(ステップS44)。この場合、調理機器1は、調理設定記憶部131が記憶する設定火力情報、加熱部種類情報、測定温度情報および経過時間情報の組み合わせを用いて調理設定推定モデル情報を新たに生成し、生成した調理設定推定モデル情報で、モデル記憶部133が記憶する調理設定推定モデル情報を更新する(ステップS45)。
Moreover, when the preset control update time arrives, the
次に、本実施の形態に係るクラウドサーバ2が実行する調理設定推定モデル情報を生成するために用いる調理履歴情報を調理機器1へ送信する調理履歴送信処理について図12を参照しながら説明する。この調理履歴処理は、例えばクラウドサーバ2において推薦設定通知処理を実行するためのプログラムが起動されたことを契機として開始される。まず、履歴取得部211は、調理機器1から調理履歴情報を取得したか否かを判定する(ステップS201)。履歴取得部211が、調理履歴情報を取得していないと判定すると(ステップS201:No)、後述のステップS208の処理が実行される。一方、履歴取得部211が、調理履歴情報を取得したと判定したとすると(ステップS201:Yes)、取得した調理履歴情報を、調理識別情報と、送信元の調理機器1に対応づけられた利用者の利用者識別情報と、に対応づけて履歴記憶部231に記憶させる(ステップS202)。次に、分類部212は、履歴記憶部231が直近から過去の予め設定された長さの基準期間だけ遡った時点から直近までの基準期間の調理履歴情報を蓄積したか否かを判定する(ステップS203)。分類部212により履歴記憶部231が未だ基準期間の調理履歴情報を蓄積していないと判定すると(ステップS203:No)、後述のステップS208の処理が実行される。
Next, a cooking history transmission process for transmitting cooking history information used to generate cooking setting estimation model information to the
一方、分類部212は、履歴記憶部231が基準期間の調理履歴情報を蓄積したと判定すると(ステップS203:Yes)、蓄積した複数の調理履歴情報から、前述の各調理履歴情報が示す調理設定の推移のパターンの特徴を反映した調理設定推移ベクトルを生成する(ステップS204)。続いて、分類部212は、生成した複数の調理履履歴情報それぞれに対応する複数の調理設定推移ベクトルについてクラスタリング処理を行う(ステップS205)。これにより、分類部212は、複数の調理履歴情報を、予め設定された数の複数の調理設定推移パターンに分類する。その後、推薦パターン特定部213は、複数の調理設定推移パターンそれぞれに属する調理履歴情報の数に基づいて、利用者に対して調理設定推定モデルの生成を推薦する調理設定推移パターンを特定する(ステップS206)。次に、推薦パターン通知部214は、特定された調理設定推移パターンのパターン識別情報を端末装置5へ送信する(ステップ207)。
On the other hand, if the
続いて、登録要求取得部215は、端末装置5から送信される登録要求情報を取得したか否かを判定する(ステップS208)。ここで、登録要求取得部215が、登録要求情報を取得していないと判定すると(ステップS208:No)、再びステップS201の処理が実行される。一方、登録要求取得部215は、前述の登録要求情報を取得したと判定すると(ステップS208:Yes)、取得した登録要求情報に含まれるパターン識別情報を抽出して履歴通知部216に通知する。そして、履歴通知部216は、履歴記憶部231が記憶する調理履歴情報の中から、登録要求取得部215から通知されるパターン識別情報に対応付けられた調理履歴情報を特定する(ステップS209)。その後、履歴通知部216は、特定した調理履歴情報と対応するパターン識別情報とを調理機器1へ送信し(ステップS210)、再びステップS201の処理が実行される。
Subsequently, the registration
次に、本実施の形態に係る調理機器1が実行する調理機器制御処理について図13および図14を参照しながら説明する。この調理機器制御処理は、例えば調理機器1へ電源が投入されたことを契機として開始される。まず、受付部111は、利用者が操作部17を介して行った調理開始操作を受け付けたか否かを判定する(ステップS101)。受付部111が、調理開始操作を受け付けていないと判定すると(ステップS101:No)、後述のステップS123の処理が実行される。一方、受付部111が、調理開始操作を受け付けたと判定すると(ステップS101:Yes)、温度取得部120は、予め設定された温度確認時期が到来したか否かを判定する(ステップS102)。ここで、温度取得部120が、未だ温度確認時期が到来していないと判定すると(ステップS102:No)、後述のステップS105の処理が実行される。一方、温度取得部120は、温度確認時期が到来したと判定すると(ステップS102:Yes)、前述の測定温度を示す測定温度情報を温度センサ18から取得し、取得した測定温度情報を前述の経過時間情報に対応づけて温度記憶部132に記憶させる(ステップS103)。次に、調理設定変更部112は、受付部111が受け付けた設定火力、加熱部種類を示す設定火力情報、加熱部種類情報を生成して前述の経過時間情報に対応づけて調理設定記憶部131に記憶させる(ステップS104)。
Next, the cooking appliance control process executed by the
続いて、受付部111は、利用者が操作部17を介して行った調理終了操作を受け付けたか否かを判定する(ステップS105)。受付部111が、調理終了操作を受け付けていないと判定すると(ステップS105:No)、再びステップS102の処理が実行される。一方、受付部111が、調理終了操作を受け付けたと判定すると(ステップS105:Yes)、履歴通知部114は、調理設定記憶部131が記憶する調理開始後調理終了までの間における各時点の設定火力情報、加熱部種類情報および測定温度情報の推移を示す調理履歴情報を生成してクラウドサーバ2へ送信する(ステップS106)。
Subsequently, the
その後、指令取得部117は、クラウドサーバ2から送信される調理開始指令情報を取得したか否かを判定する(ステップS107)。ここで、指令取得部117は、調理開始指令情報を取得していないと判定すると(ステップS107:No)、後述のステップS123の処理が実行される。一方、指令取得部117は、調理開始指令情報を取得したと判定すると(ステップS107:Yes)、取得した調理開始指令情報に含まれるパターン識別情報を抽出し、抽出したパターン識別情報を調理設定推定部118に通知する。そして、調理設定推定部118は、モデル記憶部133が記憶する調理設定推定モデル情報の中から抽出したパターン識別情報に対応する調理設定推定モデル情報を選出する(ステップS108)。
After that, the
次に、温度取得部120、温度センサ18から測定温度情報を取得し、取得した測定温度情報を、調理開始時点を示す経過時間情報に対応づけて温度記憶部132に記憶させる(ステップS109)。続いて、調理設定推定部118は、モデル記憶部133が記憶する抽出したパターン識別情報に対応する初期設定火力、初期加熱部種類および温度記憶部132が記憶する測定温度情報が示す測定温度から、調理設定推定モデルを用いて、調理機器1の調理設定、即ち、設定火力および加熱部種類を推定する。そして、調理設定推定部118は、推定した設定火力、加熱部種類を示す設定火力情報、加熱部種類情報を、調理開始時点を示す経過時間情報に対応づけて調理設定記憶部131に記憶させる(ステップS110)。続いて、加熱制御部113、調理設定記憶部131が記憶する、推定した加熱部種類情報が示す種類の加熱部11を用いて、推定した設定火力で調理対象物を加熱する制御を実行する(ステップS111)。
Next, the
その後、温度取得部120および調理設定推定部118は、予め設定された制御更新時期が到来したか否かを判定する(ステップS112)。ここで、温度取得部120および調理設定推定部118は、制御更新時期が到来していないと判定すると(ステップS112:No)、受付部111は、利用者が操作部17を介して行った設定火力または加熱部種類を変更する調理設定変更操作を受け付けたか否かを判定する(ステップS113)。ここで、受付部111が、調理設定変更操作を受け付けたと判定すると(ステップS113:Yes)、後述のステップS115の処理が実行される。一方、受付部111が、調理設定変更操作を受け付けていないと判定すると(ステップS113:No)、指令取得部117は、クラウドサーバ2から送信される設定変更指令情報を取得したか否かを判定する(ステップS114)。ここで、指令取得部117は、設定変更指令情報を取得していないと判定すると(ステップS114:No)、再びステップS112の処理が実行される。一方、指令取得部117が、設定変更指令情報を取得したと判定すると(ステップS114:Yes)、取得した設定変更指令情報に含まれる変更後の設定火力情報または加熱部種類情報を抽出して調理設定変更部112に通知する。そして、調理設定変更部112は、通知された変更後の設定火力情報または加熱部種類情報に更新する(ステップS115)。次に、加熱制御部113は、調理設定記憶部131が記憶する更新後の調理設定、即ち、更新後の加熱部種類情報が示す種類の加熱部11を用いて、更新後の設定火力で調理対象物を加熱する制御を実行する(ステップS116)。続いて、再びステップS112の処理が実行される。
After that, the
また、温度取得部120および調理設定推定部118が、ステップS112において、制御更新時期が到来したと判定したとする(ステップS112:Yes)。この場合、図14に示すように、温度取得部120は、温度センサ18から測定温度情報を取得し、取得した測定温度情報を、調理開始時点を示す経過時間情報に対応づけて温度記憶部132に記憶させる(ステップS117)。その後、調理設定推定部118は、調理開始後から制御更新時期までの間における設定火力および加熱部種類の推移と測定温度情報が示す測定温度とから、調理設定推定モデルを用いて、調理機器1の次の制御更新時期までの間における設定火力、使用する加熱部11の種類の組み合わせを推定する。そして、調理機器1は、推定した設定火力、加熱部11の種類を示す設定火力情報、加熱部種類情報を、調理開始時点を示す経過時間情報に対応づけて調理設定記憶部131に記憶させる(ステップS118)。なお、調理設定推定部118は、調理終了を示す組み合わせを特定した場合、調理終了を示す情報を調理設定記憶部131に記憶させる。次に、加熱制御部113は、調理設定記憶部131が記憶する次の制御更新時期までの間に対応する情報を参照して、調理設定推定部118により調理終了と推定されたか否かを判定する(ステップS119)。ここで、加熱制御部113が、未だ調理終了と推定されていないと判定したとする(ステップS119:No)。この場合、加熱制御部113は、推定された種類の加熱部11を用いて、推定した設定火力で調理対象物を加熱する制御を実行する(ステップS120)。続いて、再びステップS112の処理が実行される。
Further, assume that the
一方、加熱制御部113が、ステップS119において、調理終了と推定されたと判定したとする(ステップS119:Yes)。この場合、モデル更新部119は、調理開始後調理終了までの間に調理設定、即ち、推定された設定火力とは異なる設定火力または推定された加熱部11の種類とは異なる種類の加熱部11への変更があったか否かを判定する(ステップS121)。ここで、モデル更新部119が、調理開始後調理終了までの間に推定された設定火力または加熱部11の種類からの変更が無かったと判定すると(ステップS121:No)、後述のステップ123の処理が実行される。一方、モデル更新部119は、調理開始後調理終了までの間に推定された設定火力または加熱部11の種類からの変更があったと判定すると(ステップS121:Yes)、調理設定記憶部131が記憶する設定火力情報、加熱部種類情報、測定温度情報および経過時間情報の組み合わせを用いて、調理設定推定モデル情報を新たに生成する。そして、モデル更新部119は、生成した調理設定推定モデル情報で、モデル記憶部133が記憶する調理設定推定モデル情報を更新する(ステップS122)。
On the other hand, assume that the
その後、履歴取得部115は、クラウドサーバ2から送信される調理履歴情報と対応するパターン識別情報とを取得したか否かを判定する(ステップS123)。ここで、履歴取得部115が、調理履歴情報と対応するパターン識別情報とを取得していないと判定すると(ステップS123:No)、再びステップS101の処理が実行される。一方、履歴取得部115は、調理履歴情報と対応するパターン識別情報とを取得したと判定すると(ステップS123:Yes)、取得した調理履歴情報それぞれに含まれる設定火力情報、加熱部種類情報、測定温度情報および経過時間情報の組み合わせを抽出する(ステップS124)。次に、モデル生成部116、抽出された設定火力情報、加熱部種類情報、測定温度情報および経過時間情報の組み合わせを用いて、取得したパターン識別情報に対応する調理設定推定モデルを示す調理設定推定モデル情報を生成し、生成した調理設定推定モデル情報をパターン情報に対応づけてモデル記憶部133に記憶させる(ステップS125)。続いて、再びステップS101の処理が実行される。
After that, the
次に、本実施の形態に係る端末装置5が実行する調理設定推定モデル情報を調理機器1に登録させるための調理設定推定モデル登録処理について図15を参照しながら説明する。この調理設定推定モデル登録処理は、例えば端末装置5へ電源が投入された後、調理設定推定モデル登録処理を実行するためのプログラムが起動されたことを契機として開始される。まず、受付部513は、調理設定推定モデル情報を調理機器1に登録するための登録操作画面を表示部504に表示させるための登録操作画面表示操作を受け付けたか否かを判定する(ステップS301)。ここで、受付部513が、登録操作画面表示操作を受け付けていないと判定すると(ステップS301:No)、後述のステップS306の処理が実行される。一方、受付部513が、登録操作画面表示操作を受け付けたと判定すると(ステップS301:Yes)、推薦パターン取得部516は、前述のパターン要求情報を生成してクラウドサーバ2へ送信する(ステップS302)。次に、推薦パターン取得部516は、パターン要求情報に応じてクラウドサーバ2から送信された少なくとも1つのパターン識別情報を取得し、取得したパターン識別情報を推薦パターン記憶部531に記憶させる(ステップS303)。続いて、パターン名称選出部517は、パターン名称記憶部534が記憶するパターン名称情報の中に、推薦パターン記憶部531が記憶するパターン識別情報に対応するパターン名称情報が存在する場合、そのパターン名称情報を選出する(ステップS304)。また、画像形成部511は、推薦パターン取得部516が取得したパターン識別情報とパターン名称選出部517により選出されたパターン名称情報とに基づいて、調理機器1に調理設定推定モデル情報を登録する登録対象の調理設定推移パターンのパターン識別情報を選択するモデル登録操作を行う際に参照される登録操作画面画像を形成して表示画面記憶部521に記憶させる。そして、表示制御部512は、表示画面記憶部521が記憶する登録操作画面画像を表示部504に表示させる(ステップS305)。ここで、登録操作画面画像は、推薦パターン記憶部531が記憶するパターン識別情報のうち、パターン名称情報が選出されているパターン識別情報についてはパターン名称で調理設定推定パターンを表示する。
Next, a cooking setting estimation model registration process executed by the
その後、受付部513は、調理設定推定モデル情報を調理機器1に登録するモデル登録操作を受け付けたか否かを判定する(ステップS306)。ここで、受付部513が、モデル登録操作を受け付けていないと判定すると(ステップS306:No)、後述のステップS309の処理が実行される。一方、受付部513が、モデル登録操作を受け付けたと判定すると(ステップS306:Yes)、モデル登録操作で選択されたパターン識別情報を含む登録要求情報を生成してクラウドサーバ2へ送信する(ステップS307)。次に、登録要求部515は、選択されたパターン識別情報を登録パターン記憶部533に記憶させる(ステップS308)。
Thereafter, the receiving
続いて、受付部513は、利用者が調理設定推移パターンに利用者が考案した名称を付与するためのパターン名称登録操作を受け付けたか否かを判定する(ステップS309)。ここで、受付部513が、パターン名称登録操作を受け付けていないと判定すると(ステップS309:No)、後述のステップS311の処理が実行される。一方、受付部513が、パターン名称登録操作を受け付けたと判定すると(ステップS309:Yes)、パターン名称登録操作の操作内容に基づいて、利用者が考案した名称を示すパターン名称情報を生成し、生成したパターン名称情報を、登録パターン記憶部533が記憶するパターン名称を付与する対象のパターン識別情報に対応づけてパターン名称記憶部534に記憶させる(ステップS310)。
Subsequently, the
その後、利用者が、調理設定推定モデルを用いた調理を選択するための操作画面画像(例えば図10(B)の操作画面画像GA2)を表示部504に表示させるための操作画面表示操作を受け付けたか否かを判定する(ステップS311)。ここで、受付部513が、操作画面表示操作を受け付けていないと判定すると(ステップS311:No)、再びステップS301の処理が実行される。一方、受付部513が、操作画面表示操作を受け付けたと判定すると(ステップS311:Yes)、パターン名称選出部517は、パターン名称記憶部534が記憶するパターン名称情報の中に、登録パターン記憶部533が記憶するパターン識別情報に対応するパターン名称情報が存在する場合、そのパターン名称情報を選出する(ステップS312)。次に、画像形成部511は、登録パターン記憶部533が記憶するパターン識別情報とパターン名称選出部517により選出されたパターン名称情報とに基づいて、前述の操作画面画像を形成して表示画面記憶部521に記憶させる。そして、表示制御部512は、表示画面記憶部521が記憶する登録操作画面画像を表示部504に表示させる(ステップS313)。ここで、登録操作画面画像は、登録パターン記憶部533が記憶するパターン識別情報のうち、パターン名称情報が選出されているパターン識別情報についてはパターン名称で調理設定推定パターンを表示する。続いて、再びステップS301の処理が実行される。
Thereafter, the user receives an operation screen display operation for displaying on the
以上説明したように、本実施の形態に係る調理システムでは、モデル生成部116が、過去の調理開始後調理終了までの間における調理設定、即ち、設定火力、使用する加熱部11の種類の推移の履歴を示す調理履歴情報に基づいて、調理設定推定モデル情報を生成する。また、調理設定推定部118が、調理開始後、制御更新時期が到来する毎に、調理開始後から制御更新時期までの間における設定火力、使用する加熱部11の種類の推移から次に到来する制御更新時期までの間における設定火力、使用する加熱部11の種類を推定する。そして、加熱制御部113が、推定された設定火力、使用する加熱部11の種類に基づいて、加熱部11を制御する。これにより、利用者が調理開始後調理終了までの間の各時間帯における設定火力、使用する加熱部11の種類の設定作業を行うことなく、過去に調理対象物を調理した際の調理設定に従って調理対象物の調理を行うことが可能となるので、利用者の利便性が向上する。
As explained above, in the cooking system according to the present embodiment, the
また、本実施の形態に係る分類部212は、過去の基準期間内における調理開始後調理終了までの間における設定火力、加熱部11の種類の推移の履歴を示す複数の調理履歴情報を複数の調理設定推移パターンに分類する。また、推薦パターン特定部213が、複数の調理設定推移パターンそれぞれに属する調理履歴情報の数に基づいて、利用者に対して調理設定推定モデルの生成を推薦する調理設定推移パターンを特定する。そして、モデル生成部116は、特定された調理設定推移パターンに属する複数の調理履歴情報が示す調理設定の履歴に基づいて、調理設定推定モデル情報を生成する。これにより、利用者が調理の際に高い頻度で採用する調理設定推移パターンに対応する調理設定推定モデル情報が調理機器1に登録される。従って、利用者は高い頻度で採用する調理設定推移パターンで調理を行う際、設定火力、使用する加熱部11の種類を設定する作業が不要となるので、利用者の負担を軽減することができる。
Further, the
ところで、従来から、端末装置5を介してIHクッキングヒータ等の調理機器を操作することができる調理システムが提供されている。この種の調理システムでは、端末装置5が、利用者が高い頻度で使用する調理機器の操作内容を示す情報が予め登録されており、登録された操作内容を一覧形式で表示部504に並べて表示させる。ここで、操作内容を示す情報としては、例えば調理機器の加熱方法、加熱タイプ、火力、加熱時間の組み合わせを示すものであり、それぞれについて利用者が独自に考えた操作名称を登録することができるものもある。例えば、「オムレツ」を調理する際の加熱方法、加熱タイプ、火力、加熱時間の組み合わせに対応する操作名称を「ふわふわオムレツ」として登録しておくことで、利用者は、端末装置5の入力部505を介して「ふわふわオムレツ」の操作名称が付与された組み合わせを選択する操作を行うだけで、調理機器が、選択された組み合わせを実現するための制御内容で調理機器を制御する。
Incidentally, cooking systems have been conventionally provided in which cooking equipment such as an IH cooking heater can be operated via the
しかしながら、この従来の調理システムでは、利用者が、調理機器の加熱方法、加熱タイプ、火力、加熱時間の組み合わせを事前に登録するための操作が必要となり利用者の負担となる虞があった。これに対して、本実施の形態に係る調理システムでは、クラウドサーバ2において、利用者が高い頻度で使用する調理設定推移パターンに属する調理履歴情報を特定し、調理機器1において、特定された調理履歴情報に基づいて、調理設定推移モデル情報が生成され、以後、生成された調理設定推定モデル情報が示す調理設定推移モデルを用いて、加熱部11の制御が実行される。これにより、利用者は、高い頻度で使用する調理設定推移パターンの調理中の各時間帯における設定火力、加熱部11の種類等を登録する作業が不要となるので、利用者の負担を軽減することができる。
However, in this conventional cooking system, the user is required to perform an operation to register in advance the combination of heating method, heating type, heating power, and heating time of the cooking appliance, which may be a burden on the user. In contrast, in the cooking system according to the present embodiment, the
更に、本実施の形態に係る調理システムでは、モデル更新部119が、調理開始後調理終了までの間に設定火力、加熱部11の種類が変更された場合、調理終了後に、調理設定記憶部131が記憶する変更後の設定火力、加熱部の種類の推移に基づいて、調理設定推定モデル情報を更新する。これにより、利用者が高い頻度で使用する調理設定推移パターンに対応する調理設定推定モデルについて、調理開始後調理終了までの間において、利用者が設定火力、使用する加熱部11の種類を変更していた場合、調理設定推定モデルを用いて推定して設定火力、加熱部11の種類が不適切であったと判定して、調理設定推定モデル情報を更新する。
Furthermore, in the cooking system according to the present embodiment, if the set heat power or the type of
(実施の形態2)
本実施の形態に係る制御システムは、クラウドサーバが、調理設定推定モデルを生成し、生成した調理設定推定モデルを示す調理設定推定モデル情報を調理機器1へ送信する点が実施の形態1と相違する。そして、調理機器は、クラウドサーバから送信された調理設定推定モデルを用いて、調理機器1の調理設定を推定する。
(Embodiment 2)
The control system according to the present embodiment is different from the first embodiment in that the cloud server generates a cooking setting estimation model and transmits cooking setting estimation model information indicating the generated cooking setting estimation model to the
本実施の形態に係る調理システムのハードウェア構成は、実施の形態1に係る調理システムと同様である。以下、実施の形態1と同様のハードウェア構成については、実施の形態1と同一の符号を用いて説明する。調理機器2001の制御ユニット2100のCPU101は、補助記憶部103が記憶するプログラムを主記憶部102に読み出して実行することにより、図16に示すように、受付部111、調理設定変更部112、加熱制御部113、履歴通知部114、履歴取得部115、指令取得部117、調理設定推定部118、モデル更新部119、温度取得部120およびモデル取得部2121、として機能する。なお、図16において実施の形態1と同様の構成については図3と同一の符号を付している。また、補助記憶部103は、図16に示すように、調理設定記憶部131と、温度記憶部132と、モデル記憶部133と、を有する。モデル取得部2121は、クラウドサーバ2002から送信される調理設定推定モデル情報とこれに対応するパターン識別情報とを取得すると、取得した調理設定推定モデル情報とパターン識別情報とを互いに対応づけてモデル記憶部133に記憶させる。
The hardware configuration of the cooking system according to the present embodiment is the same as that of the cooking system according to the first embodiment. Hereinafter, hardware configurations similar to those in
クラウドサーバ2002のCPU201は、補助記憶部203が記憶するプログラムを主記憶部に読み出して実行することにより、履歴取得部211、分類部212、推薦パターン特定部213、推薦パターン通知部214、登録要求取得部215、音声情報取得部217、音声解析部218、指令部219、指令取得部220、モデル生成部2221およびモデル送信部2222として機能する。また、補助記憶部203は、履歴記憶部231と、モデル記憶部2232と、を有する。モデル記憶部2232は、モデル生成部2221により生成された調理設定推定モデル情報を、対応するパターン識別情報に対応づけて記憶する。
The
モデル生成部2221は、履歴記憶部231が記憶する複数の調理履歴情報の中から、登録要求取得部215から通知される利用者識別情報およびパターン識別情報の組み合わせに対応する調理履歴情報を選出する。そして、モデル生成部2221は、選出した調理履歴情報に対応する設定火力情報、加熱部種類情報、測定温度情報および経過時間情報の組み合わせを用いて、登録要求取得部215から通知されたパターン識別情報が示す調理設定推移パターンに対応する調理設定推定モデルを示す調理設定推定モデル情報を生成する。モデル生成部2221は、生成した調理設定推定モデル情報をモデル記憶部2232に記憶させる。モデル送信部2222は、モデル記憶部2232が記憶する調理設定推定モデル情報の中から、登録要求取得部215から通知されたパターン識別情報に対応する調理設定推定モデル情報を選出し、選出した調理設定推定モデル情報を対応するパターン識別情報とともに調理機器2001へ送信する。
The
次に、本実施の形態に係る調理システムの動作について図17を参照しながら説明する。なお、図17において、実施の形態1と同様の処理については、図8、図9、図11と同一の符号を付している。まず、ステップS1からS8までの一連の処理が実行された後、利用者が、端末装置5の表示部504に表示された登録操作画面画像を参照しながら、入力部505に対して複数の調理設定推移パターンの中から選択された調理設定推移パターンに対応する調理設定推定モデル情報を調理機器2001に登録するためのモデル登録操作を行ったとする。この場合、端末装置5は、モデル登録操作を受け付けて、前述のように登録要求情報を生成する(ステップS9)。次に、生成された登録要求情報が、端末装置5からクラウドサーバ2002へ送信される(ステップS10)。一方、クラウドサーバ2002は、登録要求情報を取得すると、履歴記憶部231が記憶する調理履歴情報の中から、取得した登録要求情報に含まれるパターン識別情報に対応付けられた調理履歴情報を特定する(ステップS11)。続いて、クラウドサーバ2002は、特定した調理履歴情報それぞれに含まれる設定火力情報、加熱部種類情報、測定温度情報および経過時間情報の組み合わせを用いて、調理設定推移パターンに対応する調理設定推定モデルを示す調理設定推定モデル情報を生成する(ステップS2001)。ここで、クラウドサーバ2002は、生成した調理設定推定モデル情報をこれに対応するパターン識別情報に対応づけてモデル記憶部2232に記憶させる。その後、モデル記憶部2232が記憶する調理設定推定モデル情報とこれに対応するパターン識別情報とが、クラウドサーバ2002から調理機器2001へ送信される(ステップS2002)。一方、調理機器2001は、クラウドサーバ2から送信される調理設定推定モデル情報とこれに対応するパターン識別情報とを取得すると、取得した調理設定推定モデル情報とパターン識別情報とを互いに対応づけてモデル記憶部133に記憶させる(ステップS2003)。
Next, the operation of the cooking system according to this embodiment will be described with reference to FIG. 17. Note that in FIG. 17, the same processes as in
次に、本実施の形態に係るクラウドサーバ2が実行する調理設定推定モデル情報を調理機器1へ送信するモデル送信処理について図18を参照しながら説明する。なお、図18において、実施の形態1で説明した調理履歴送信処理と同様の処理については図12と同一の符号を付している。まず、ステップS201からS207までの一連の処理が実行された後、登録要求取得部215は、端末装置5から送信される登録要求情報を取得したか否かを判定する(ステップS208)。ここで、登録要求取得部215が、登録要求情報を取得していないと判定すると(ステップS208:No)、再びステップS201の処理が実行される。一方、登録要求取得部215は、前述の登録要求情報を取得したと判定すると(ステップS208:Yes)、取得した登録要求情報に含まれるパターン識別情報を抽出して履歴通知部216に通知する。そして、モデル生成部2221は、履歴記憶部231が記憶する調理履歴情報の中から、登録要求取得部215から通知されるパターン識別情報に対応付けられた調理履歴情報を特定する(ステップS209)。次に、モデル生成部2221は、特定した調理履歴情報それぞれに含まれる設定火力情報、加熱部種類情報、測定温度情報および経過時間情報の組み合わせを用いて、調理設定推移パターンに対応する調理設定推定モデルを示す調理設定推定モデル情報を生成する。そして、モデル生成部2221は、生成した調理設定推定モデル情報をこれに対応するパターン識別情報に対応づけてモデル記憶部2232に記憶させる(ステップS2201)。続いて、モデル送信部2222は、モデル記憶部2232が記憶する調理設定推定モデル情報の中から、登録要求取得部215から通知されるパターン識別情報に対応する調理設定推定モデル情報を選出し、選出した調理設定推定モデル情報とこれに対応するパターン識別情報とを調理機器2001へ送信する(ステップS2202)。その後、再びステップS201の処理が実行される。
Next, a model transmission process for transmitting cooking setting estimation model information to the
以上説明したように、本実施の形態に係る調理システムでは、クラウドサーバ2002が、調理設定推定モデル情報を生成し、生成した調理設定推定モデル情報を調理機器2001へ送信する。これにより、調理機器2001において複数の調理履歴情報から調理設定推定モデル情報を生成する機能が不要となるので、その分、調理機器2001での処理負荷が軽減されるという利点がある。
As described above, in the cooking system according to the present embodiment,
以上、本開示の実施の形態について説明したが、本開示は前述の実施の形態によって限定されるものではない。例えば図19に示すように、複数の調理機器2001A、2001Bが、それぞれ、局所ネットワークNW2および広域ネットワークNW1を介してクラウドサーバ2002と通信可能であり、クラウドサーバ2002が生成した調理設定推定モデル情報を複数の調理機器2001A、2001Bで共有することができるものであってもよい。なお、図19において、実施の形態1と同様の構成については図1と同一の符号を付している。調理機器2001A、2001Bが接続される局所ネットワークNW2には、それぞれ、端末装置5A、5Bが接続されている。また、本変形例に係る調理機器2001A、2001Bおよびクラウドサーバ2002のハードウェア構成および機能構成は、実施の形態2で説明した調理機器2001、クラウドサーバ2002のハードウェア構成および機能構成と同様である。また、端末装置5A、5Bのハードウェア構成および機能構成は、実施の形態1で説明した端末装置5のハードウェア構成および機能構成と同様である。以後、本変形例では、適宜実施の形態1、2の説明で用いた符号を用いて説明する。
Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments. For example, as shown in FIG. 19, a plurality of
本変形例に係る調理システムの動作について図20を参照しながら説明する。なお、図19において、実施の形態1と同様の処理については、図8、図9、図11と同一の符号を付している。まず、利用者が端末装置5Aの入力部505に対して複数の調理設定推移パターンの中から選択された調理設定推移パターンに対応する調理設定推定モデル情報を調理機器2001Aに登録するためのモデル登録操作を行ったとする。この場合、端末装置5Aは、モデル登録操作を受け付けて、前述のように登録要求情報を生成する(ステップS9)。次に、生成された登録要求情報が、端末装置5Aからクラウドサーバ2002へ送信される(ステップS10)。一方、クラウドサーバ2002が、モデル記憶部2232が記憶する調理設定推定モデル情報の中に、取得した登録要求情報に含まれるパターン識別情報に対応付けられた調理設定推定モデル情報が無いと判定したとする(ステップS3001)。この場合、クラウドサーバ2002は、履歴記憶部231が記憶する調理履歴情報の中から、取得した登録要求情報に含まれるパターン識別情報に対応付けられた調理履歴情報を特定する(ステップS3002)。続いて、クラウドサーバ2002は、特定した調理履歴情報それぞれに含まれる設定火力情報、加熱部種類情報、測定温度情報および経過時間情報の組み合わせを用いて、調理設定推移パターンに対応する調理設定推定モデルを示す調理設定推定モデル情報を生成する(ステップS3003)。ここで、クラウドサーバ2002は、生成した調理設定推定モデル情報をこれに対応するパターン識別情報に対応づけてモデル記憶部2232に記憶させる。その後、モデル記憶部2232が記憶する調理設定推定モデル情報とこれに対応するパターン識別情報とが、クラウドサーバ2002から調理機器2001Aへ送信される(ステップS3004)。一方、調理機器2001Aは、クラウドサーバ2から送信される調理設定推定モデル情報とこれに対応するパターン識別情報とを取得すると、取得した調理設定推定モデル情報とパターン識別情報とを互いに対応づけてモデル記憶部133に記憶させる(ステップS3005)。
The operation of the cooking system according to this modification will be described with reference to FIG. 20. Note that in FIG. 19, the same processes as in
次に、利用者が端末装置5Bの入力部505に対して複数の調理設定推移パターンの中から選択された調理設定推移パターンに対応する調理設定推定モデル情報を調理機器2001Bに登録するためのモデル登録操作を行ったとする。この場合、端末装置5Bは、モデル登録操作を受け付けて、前述と同様に登録要求情報を生成する(ステップS3006)。続いて、生成された登録要求情報が、端末装置5Bからクラウドサーバ2002へ送信される(ステップS3007)一方、クラウドサーバ2002が、モデル記憶部2232が記憶する調理設定推定モデル情報の中に、取得した登録要求情報に含まれるパターン識別情報に対応付けられた調理設定推定モデル情報が有ると判定したとする(ステップS3008)。この場合、クラウドサーバ2002は、取得した登録要求情報に含まれるパターン識別情報に対応付けられた調理設定推定モデル情報を特定する(ステップS3009)。その後、特定した調理設定推定モデル情報とこれに対応するパターン識別情報とが、クラウドサーバ2002から調理機器2001Bへ送信される(ステップS3010)。一方、調理機器2001Bは、クラウドサーバ2から送信される調理設定推定モデル情報とこれに対応するパターン識別情報とを取得すると、取得した調理設定推定モデル情報とパターン識別情報とを互いに対応づけてモデル記憶部133に記憶させる(ステップS3011)。このようにして、クラウドサーバ2002で生成された同一の調理設定推定モデル情報が、調理機器2001A、2001Bの両方に登録される。
Next, the user uses the
本構成によれば、複数の利用者間で共通の調理設定推定モデルを用いた調理機器2001A、2001Bの制御が可能となるので、例えば利用者が調理した経験の無い調理についても調理設定推定モデルによる調理機器2001A、2001Bの制御が可能となる。従って、利用者は、より多様な調理を適切に行うことが可能となるので、利用者の利便性が高まる。
According to this configuration, since it is possible to control the
各実施の形態において、例えば図21(A)に示すように、加熱設定記憶部4131が、複数種類の加熱部11それぞれについて、各別に調理開始後の各時間帯における設定火力情報を経過時間情報に対応づけて記憶するものであってもよい。そして、図21(B)に示すように、温度記憶部4132が、複数種類の加熱部11それぞれについて、各別に調理開始後の各時間帯における測定温度情報を経過時間情報に対応づけて記憶するものであってもよい。この場合、調理設定推定モデルが、複数種類の加熱部11それぞれについて存在し、複数種類の加熱部11のうちの対応する加熱部11についての調理開始後制御更新時期までの設定火力および測定温度の推移から次の制御更新時期までの間の設定火力のみを推定するものとなる。そして、調理設定推定部118は、複数種類の加熱部11それぞれについて個別に、調理設定推定モデルを用いて、調理開始後制御更新時期までの設定火力および測定温度の推移から次の制御更新時期までの間の設定火力のみを推定する。また、履歴記憶部231が、調理履歴情報を、複数種類の加熱部11毎に区別して記憶し、モデル生成部116、2221が、複数種類の加熱部11それぞれについて各別に調理設定推定モデル情報を生成する。
In each of the embodiments, for example, as shown in FIG. 21(A), the heating setting storage unit 4131 stores setting heat power information in each time period after the start of cooking for each of the plurality of types of
本構成によれば、複数種類の加熱部11それぞれについて各別に調理設定推定モデル情報を生成するので、加熱部11の種類の違いによる推定誤差を低減することができる。従って、次の制御更新時期までの調理機器1、2001の設定火力を精度良く推定できる。
According to this configuration, since cooking setting estimation model information is generated separately for each of the plurality of types of
実施の形態1に係る調理システムにおいて、調理機器1が複数存在し、複数の調理機器1が、それぞれ、モデル記憶部133が記憶する調理設定推定モデル情報を他の調理機器1へ送信するモデル送信部と、他の調理機器1から送信された調理設定推定モデル情報を取得し取得した調理設定推定モデル情報をモデル記憶部133に記憶させるモデル取得部と、を有するものであってもよい。この場合、調理設定推定部118は、取得した他の調理機器1から送信された調理設定推定モデル情報が示す調理設定推定モデルを用いて、調理設定を推定することが可能となる。
In the cooking system according to the first embodiment, a plurality of
各実施の形態において、端末装置5が、調理機器1、2001の加熱部11の火力、温度等をリアルタイムで表示する操作画面画像、或いは、調理設定推定モデルを用いて推定された加熱部11の火力が変更される時期をカウントダウン表示する操作画面画像を表示部504に表示させるものであってもよい。本構成によれば、利用者が調理機器1、2001での調理の進捗状況を把握し易くなるという利点がある。
In each embodiment, the
各実施の形態において、推薦パターン特定部213が、算出した複数の調理設定推移パターンそれぞれに属する調理履歴情報の数に基づいて、常に複数の調理設定推移パターンを特定し、推薦パターン通知部214が、推薦パターン特定部213により特定された複数の調理設定推移パターンのパターン識別情報を端末装置5へ送信するものであってもよい。そして、端末装置5が、クラウドサーバ2から取得した複数のパターン識別情報に基づいて、推薦された複数の調理設定推移パターンを新たに調理機器1に登録するため登録操作画面画像を形成して表示部504に表示させるものであってもよい。本構成によれば、利用者は推薦された複数の調理設定推移パターンの中から調理機器1に調理設定推移モデル情報を登録する調理設定推移パターンの数を絞ることができる。また、調理設定推移パターンの分類数を増やすことで、調理設定推移パターンを細かく分類することが可能となる。例えば「ゆで卵」を調理する場合において、いわゆる「固ゆで」調理の場合の調理設定推移パターンと「半熟」調理の場合の調理設定推移パターンとを別の調理設定推移パターンとして登録操作画面画像に表示させることができる。これにより、調理設定推定モデルを利用した調理を行う際の操作画面画像に、利用者の嗜好に細かく適応した調理設定推移パターンをメニューに蓄積していくことが可能となる。
In each embodiment, the recommended
また、本開示に係る調理機器1、2001、2001A、2001Bの各種機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現されてもよい。この場合、ソフトウェアまたはファームウェアは、プログラムとして記述され、プログラムを、フレキシブルディスク、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)およびMO(Magneto-Optical Disc)等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをコンピュータに読み込んでインストールすることにより、前述の各機能を実現することができるコンピュータを構成してもよい。そして、各機能をOS(Operating System)とアプリケーションとの分担、またはOSとアプリケーションとの協同により実現する場合等には、OS以外の部分のみを記録媒体に格納してもよい。
Further, various functions of the
更に、搬送波に各プログラムを重畳し、ネットワークを介して配信することも可能である。例えば、ネットワーク上の掲示板(BBS,Bulletin Board System)に当該プログラムを掲示し、ネットワークを介して当該プログラムを配信してもよい。そして、これらのプログラムを起動し、OSの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前述の処理を実行できるように構成してもよい。 Furthermore, it is also possible to superimpose each program on a carrier wave and distribute it via a network. For example, the program may be posted on a bulletin board (BBS, Bulletin Board System) on a network and distributed via the network. The above-described process may be executed by starting these programs and executing them under the control of the OS in the same way as other application programs.
以上、好ましい実施の形態等について詳説したが、上述した実施の形態等に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態等に種々の変形及び置換を加えることができる。 Although the preferred embodiments have been described in detail above, they are not limited to the embodiments described above, and various modifications may be made to the embodiments described above without departing from the scope of the claims. Variations and substitutions can be made.
以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。 Hereinafter, various aspects of the present disclosure will be collectively described as supplementary notes.
(付記1)
調理対象物を加熱する加熱部を有する調理機器と、
調理開始後、予め設定された前記加熱部の制御内容の更新する制御更新時期が到来する毎に、調理開始後から前記制御更新時期までの間における前記加熱部により前記調理対象物を加熱する際の設定火力を含む調理設定の推移から次に到来する前記制御更新時期までの間における前記調理設定を推定する調理設定推定モデルを用いて、前記調理設定を推定する調理設定推定部と、
推定された前記調理設定に基づいて、前記加熱部を制御する加熱制御部と、
過去の調理開始後調理終了までの間における前記調理設定の推移の履歴を含む調理履歴情報に基づいて、前記調理設定推定モデルを示す調理設定推定モデル情報を生成するモデル生成部と、を備える、
調理システム。
(付記2)
過去の予め設定された期間内における調理開始後調理終了までの間における前記調理設定の履歴を示す複数の調理履歴情報を複数の調理設定推移パターンに分類する分類部と、
前記複数の調理設定推移パターンそれぞれに属する前記調理履歴情報の数に基づいて、利用者に対して前記調理設定推定モデルの生成を推薦する調理設定推移パターンを特定する推薦パターン特定部と、を更に備え、
前記モデル生成部は、特定された調理設定推移パターンに属する前記複数の調理履歴情報が示す調理設定の履歴に基づいて、前記調理設定推定モデルを示す調理設定推定モデル情報を生成する、
付記1に記載の調理システム。
(付記3)
入力部と、
利用者が前記入力部に対して前記複数の調理設定推移パターンの中から1つの調理設定推移パターンを選択するパターン選択操作を行うと、前記パターン選択操作の内容に基づいて、選択された調理設定推移パターンに対応する前記調理設定推定モデルを用いて前記調理設定を推定するよう指令する指令情報を生成する指令部と、を更に備える、
付記2に記載の調理システム。
(付記4)
入力部を有する端末装置と、
前記調理機器に設けられた操作部と、
利用者が前記入力部に対して前記調理設定の変更を行うための設定変更操作を行った場合、または、利用者が前記操作部に対して前記調理設定の変更を行うための設定変更操作を行った場合、前記設定変更操作の内容に基づいて、前記調理設定を変更する調理設定変更部と、
調理開始後調理終了までの間に前記調理設定が変更された場合、変更後の前記調理設定に基づいて、前記調理設定推定モデルを示す調理設定推移モデル情報を更新するモデル更新部と、を更に備える、
付記1から3のいずれか1項に記載の調理システム。
(付記5)
音声が入力されると前記音声を示す音声情報を生成する音声入力装置と、
前記音声情報を解析し前記音声情報が前記調理設定の変更を指令することを示すか否かを判定する音声解析部と、
前記音声情報が前記調理設定の変更を指令することを示すと判定されると、前記音声情報に基づいて、前記調理設定を変更する調理設定変更部と、
調理開始後調理終了までの間に前記調理設定が変更された場合、変更後の前記調理設定に基づいて、前記調理設定推定モデルを示す調理設定推移モデル情報を更新するモデル更新部と、を更に備える、
付記1から4のいずれか1項に記載の調理システム。
(付記6)
音声が入力されると前記音声を示す音声情報を生成する音声入力装置と、
前記音声情報を解析し前記音声情報が前記複数の調理設定推移パターンの中から1つの調理設定推移パターンを選択することを示すか否かを判定する音声解析部と、
前記音声情報が前記複数の調理設定推移パターンの中から1つの調理設定推移パターンを選択することを示すと判定されると、前記音声情報に基づいて、選択された調理設定推移パターンに対応する前記調理設定推定モデルを用いて前記調理設定を推定するよう指令する指令情報を生成する指令部と、を更に備える、
付記2に記載の調理システム。
(付記7)
前記調理機器は、複数存在し、
複数の前記調理機器は、それぞれ、
前記調理設定推定モデルを示す調理設定推定モデル情報を他の前記調理機器へ送信するモデル送信部と、
他の前記調理機器から送信された前記調理設定推定モデル情報を取得するモデル取得部と、を有し、
前記調理設定推定部は、取得した他の前記調理機器から送信された前記調理設定推定モデル情報が示す調理設定推定モデルを用いて、前記調理設定を推定する、
付記1から6のいずれか1項に記載の調理システム。
(付記8)
前記調理機器と通信可能であり、前記調理設定推定モデルを示す調理設定推定モデル情報を記憶するモデル記憶部と、前記モデル記憶部が記憶する前記調理設定推定モデル情報を前記調理機器へ送信するモデル送信部と、を有するサーバを更に備え、
前記調理設定推定部は、前記調理機器が前記サーバから取得した前記調理設定推定モデル情報が示す調理設定推定モデルを用いて、前記調理設定を推定する、
付記1から6のいずれか1項に記載の調理システム。
(付記9)
前記加熱部は、複数存在し、
前記調理設定推定モデルは、複数の前記加熱部それぞれについて各別に存在する、
付記1から8のいずれか1項に記載の調理システム。
(付記10)
調理対象物を加熱する加熱部と、
調理開始後、予め設定された前記加熱部の制御内容の更新する制御更新時期が到来する毎に、調理開始後から前記制御更新時期までの間における前記加熱部により前記調理対象物を加熱する際の設定火力を含む調理設定の推移から次に到来する前記制御更新時期までの間における前記調理設定を推定する調理設定推定モデルを用いて、前記調理設定を推定する調理設定推定部と、
推定された前記調理設定に基づいて、前記加熱部を制御する加熱制御部と、
過去の調理開始後調理終了までの間における前記調理設定の推移の履歴を含む調理履歴情報に基づいて、前記調理設定推定モデルを示す調理設定推定モデル情報を生成するモデル生成部と、を備える、
調理機器。
(付記11)
調理対象物の調理開始後、予め設定された前記調理対象物を加熱する加熱部の制御内容の更新する制御更新時期が到来する毎に、調理開始後から前記制御更新時期までの間における前記加熱部により前記調理対象物を加熱する際の設定火力を含む調理設定の推移から次に到来する前記制御更新時期までの間における前記調理設定を推定する調理設定推定モデルを用いて、前記調理設定を推定するステップと、
推定された前記調理設定に基づいて、前記加熱部を制御するステップと、
過去の調理開始後調理終了までの間における前記調理設定の推移の履歴を含む調理履歴情報に基づいて、前記調理設定推定モデルを示す調理設定推定モデル情報を生成するステップと、を含む、
調理機器制御方法。
(付記12)
コンピュータを、
調理対象物の調理開始後、予め設定された前記調理対象物を加熱する加熱部の制御内容の更新する制御更新時期が到来する毎に、調理開始後から前記制御更新時期までの間における前記加熱部により前記調理対象物を加熱する際の設定火力を含む調理設定の推移から次に到来する前記制御更新時期までの間における前記調理設定を推定する調理設定推定モデルを用いて、前記調理設定を推定する調理設定推定部、
推定された前記調理設定に基づいて、前記加熱部を制御する加熱制御部、
過去の調理開始後調理終了までの間における前記調理設定の推移の履歴を含む調理履歴情報に基づいて、前記調理設定推定モデルを示す調理設定推定モデル情報を生成するモデル生成部、
として機能させるためのプログラム。
(Additional note 1)
A cooking device having a heating section that heats an object to be cooked;
After the start of cooking, each time a control update time for updating the preset control content of the heating section arrives, when heating the object to be cooked by the heating section between the start of cooking and the control update time. a cooking setting estimating unit that estimates the cooking settings using a cooking setting estimation model that estimates the cooking settings from the transition of the cooking settings including the set heat power until the next control update time;
a heating control unit that controls the heating unit based on the estimated cooking settings;
a model generation unit that generates cooking setting estimation model information indicating the cooking setting estimation model based on cooking history information including a history of changes in the cooking settings from the start of cooking to the end of cooking in the past;
cooking system.
(Additional note 2)
a classification unit that classifies a plurality of pieces of cooking history information indicating a history of the cooking settings from the start of cooking to the end of cooking within a past preset period into a plurality of cooking setting transition patterns;
further comprising: a recommended pattern identifying unit that identifies a cooking setting transition pattern that recommends generation of the cooking setting estimation model to the user based on the number of the cooking history information belonging to each of the plurality of cooking setting transition patterns; Prepare,
The model generation unit generates cooking setting estimation model information indicating the cooking setting estimation model based on the cooking setting history indicated by the plurality of cooking history information belonging to the identified cooking setting transition pattern.
The cooking system described in
(Additional note 3)
an input section;
When the user performs a pattern selection operation on the input section to select one cooking setting transition pattern from among the plurality of cooking setting transition patterns, the selected cooking setting is selected based on the content of the pattern selection operation. further comprising: a command unit that generates command information that instructs to estimate the cooking settings using the cooking settings estimation model corresponding to the transition pattern;
The cooking system described in
(Additional note 4)
a terminal device having an input section;
an operation section provided on the cooking device;
When the user performs a setting change operation on the input section to change the cooking settings, or when the user performs a setting change operation on the operation section to change the cooking settings. a cooking setting changing unit that changes the cooking settings based on the contents of the setting changing operation if the setting changing operation is performed;
A model updating unit that updates cooking setting transition model information indicating the cooking setting estimation model based on the changed cooking settings when the cooking settings are changed between the start of cooking and the end of cooking. prepare,
The cooking system according to any one of
(Appendix 5)
a voice input device that generates voice information indicating the voice when voice is input;
a voice analysis unit that analyzes the voice information and determines whether the voice information indicates a command to change the cooking settings;
a cooking settings changing unit that changes the cooking settings based on the audio information when it is determined that the audio information indicates an instruction to change the cooking settings;
A model updating unit that updates cooking setting transition model information indicating the cooking setting estimation model based on the changed cooking settings when the cooking settings are changed between the start of cooking and the end of cooking. prepare,
The cooking system according to any one of
(Appendix 6)
a voice input device that generates voice information indicating the voice when voice is input;
a voice analysis unit that analyzes the voice information and determines whether the voice information indicates selection of one cooking setting transition pattern from the plurality of cooking setting transition patterns;
When it is determined that the voice information indicates that one cooking setting transition pattern is to be selected from among the plurality of cooking setting transition patterns, the voice information corresponds to the selected cooking setting transition pattern based on the voice information. Further comprising: a command unit that generates command information that instructs to estimate the cooking settings using the cooking settings estimation model;
The cooking system described in
(Appendix 7)
There is a plurality of cooking appliances,
Each of the plurality of cooking appliances includes:
a model transmitter that transmits cooking setting estimation model information indicating the cooking setting estimation model to other cooking appliances;
a model acquisition unit that acquires the cooking setting estimation model information transmitted from another of the cooking appliances;
The cooking setting estimating unit estimates the cooking settings using a cooking setting estimation model indicated by the cooking setting estimation model information transmitted from the obtained other cooking appliance.
The cooking system according to any one of
(Appendix 8)
a model storage unit that can communicate with the cooking appliance and stores cooking setting estimation model information indicating the cooking setting estimation model; and a model that transmits the cooking setting estimation model information stored in the model storage unit to the cooking appliance. further comprising a server having a transmitting unit;
The cooking setting estimation unit estimates the cooking settings using a cooking setting estimation model indicated by the cooking setting estimation model information acquired by the cooking appliance from the server.
The cooking system according to any one of
(Appendix 9)
A plurality of the heating parts exist,
The cooking setting estimation model exists separately for each of the plurality of heating units,
The cooking system according to any one of
(Appendix 10)
a heating section that heats the object to be cooked;
After the start of cooking, each time a control update time for updating the preset control content of the heating section arrives, when heating the object to be cooked by the heating section between the start of cooking and the control update time. a cooking setting estimating unit that estimates the cooking settings using a cooking setting estimation model that estimates the cooking settings from the transition of the cooking settings including the set heat power until the next control update time;
a heating control unit that controls the heating unit based on the estimated cooking settings;
a model generation unit that generates cooking setting estimation model information indicating the cooking setting estimation model based on cooking history information including a history of changes in the cooking settings from the start of cooking to the end of cooking in the past;
cooking equipment.
(Appendix 11)
After the start of cooking of the object to be cooked, each time a control update time for updating the preset control contents of the heating unit that heats the object to be cooked comes, the heating is performed between the start of cooking and the control update time. The cooking settings are estimated by using a cooking settings estimation model that estimates the cooking settings from the transition of the cooking settings including the set heat power when heating the object to be cooked by the section to the next control update time. a step of estimating;
controlling the heating section based on the estimated cooking settings;
generating cooking setting estimation model information indicating the cooking setting estimation model based on cooking history information including a history of changes in the cooking settings from the start of cooking to the end of cooking in the past;
Cooking appliance control method.
(Appendix 12)
computer,
After the start of cooking of the object to be cooked, each time a control update time for updating the preset control contents of the heating unit that heats the object to be cooked comes, the heating is performed between the start of cooking and the control update time. The cooking settings are estimated by using a cooking settings estimation model that estimates the cooking settings from the transition of the cooking settings including the set heat power when heating the object to be cooked by the section to the next control update time. a cooking setting estimator for estimating;
a heating control unit that controls the heating unit based on the estimated cooking settings;
a model generation unit that generates cooking setting estimation model information indicating the cooking setting estimation model based on cooking history information including a history of changes in the cooking settings from the start of cooking to the end of cooking in the past;
A program to function as
本開示は、利用者が調理を行う際の調理機器の設定作業を支援する機能を有する調理システムとして好適である。 The present disclosure is suitable as a cooking system having a function of assisting a user in setting up cooking equipment when cooking.
1,2001,2001A、2001B 調理機器、2,2002 クラウドサーバ、5,5A,5B 端末装置、7 音声入力装置、11 加熱部、12 加熱駆動部、17 操作部、18 温度センサ、81 データ回線終端装置、82 ルータ、100,2100 制御ユニット、101,201,501 CPU、102,202,502 主記憶部、103,203,503 補助記憶部、104 ニューロエンジン、106,506 局所通知部、107 インタフェース、108 計時部、109,209 バス、111,513 受付部、112 調理設定変更部、113 加熱制御部、114,216 履歴通知部、115,211 履歴取得部、116,2221 モデル生成部、117 指令取得部、118 調理設定推定部、119 モデル更新部、120 温度取得部、131 調理設定記憶部、132 温度記憶部、133,2232 モデル記憶部、212 分類部、213 推薦パターン特定部、214 推薦パターン通知部、215 登録要求取得部、217 音声情報取得部、218 音声解析部、219,514 指令部、220 指令取得部、 504 表示部、505 入力部、511 画像形成部、512 表示制御部、515 登録要求部、516 推薦パターン取得部、517 パターン名称選出部、518 名称設定部、2121 モデル取得部、2222 モデル送信部、BU11,BU12,BU21,BU22,BU23,BU24 釦画像、GA1,GA2 操作画面画像、IC1 アイコン画像、M11,M12,M13,M14 メッセージ画像、L110 入力層、L120 隠れ層、L130 出力層、NW1 広域ネットワーク、NW2 局所ネットワーク 1, 2001, 2001A, 2001B Cooking equipment, 2, 2002 Cloud server, 5, 5A, 5B Terminal device, 7 Voice input device, 11 Heating section, 12 Heating drive section, 17 Operation section, 18 Temperature sensor, 81 Data line termination device, 82 router, 100,2100 control unit, 101,201,501 CPU, 102,202,502 main storage section, 103,203,503 auxiliary storage section, 104 neuroengine, 106,506 local notification section, 107 interface, 108 Time measurement unit, 109, 209 Bus, 111, 513 Reception unit, 112 Cooking setting change unit, 113 Heating control unit, 114, 216 History notification unit, 115, 211 History acquisition unit, 116, 2221 Model generation unit, 117 Command acquisition part, 118 cooking setting estimation part, 119 model updating part, 120 temperature acquisition part, 131 cooking setting storage part, 132 temperature storage part, 133, 2232 model storage part, 212 classification part, 213 recommended pattern identification part, 214 recommended pattern notification unit, 215 registration request acquisition unit, 217 voice information acquisition unit, 218 voice analysis unit, 219, 514 command unit, 220 command acquisition unit, 504 display unit, 505 input unit, 511 image forming unit, 512 display control unit, 515 registration Request unit, 516 Recommended pattern acquisition unit, 517 Pattern name selection unit, 518 Name setting unit, 2121 Model acquisition unit, 2222 Model transmission unit, BU11, BU12, BU21, BU22, BU23, BU24 Button image, GA1, GA2 Operation screen image , IC1 icon image, M11, M12, M13, M14 message image, L110 input layer, L120 hidden layer, L130 output layer, NW1 wide area network, NW2 local network
Claims (12)
調理開始後、予め設定された前記加熱部の制御内容の更新する制御更新時期が到来する毎に、調理開始後から前記制御更新時期までの間における前記加熱部により前記調理対象物を加熱する際の設定火力を含む調理設定の推移から次に到来する前記制御更新時期までの間における前記調理設定を推定する調理設定推定モデルを用いて、前記調理設定を推定する調理設定推定部と、
推定された前記調理設定に基づいて、前記加熱部を制御する加熱制御部と、
過去の調理開始後調理終了までの間における前記調理設定の推移の履歴を含む調理履歴情報に基づいて、前記調理設定推定モデルを示す調理設定推定モデル情報を生成するモデル生成部と、を備える、
調理システム。 A cooking device having a heating section that heats an object to be cooked;
After the start of cooking, each time a control update time for updating the preset control content of the heating section arrives, when heating the object to be cooked by the heating section between the start of cooking and the control update time. a cooking setting estimating unit that estimates the cooking settings using a cooking setting estimation model that estimates the cooking settings from the transition of the cooking settings including the set heat power until the next control update time;
a heating control unit that controls the heating unit based on the estimated cooking settings;
a model generation unit that generates cooking setting estimation model information indicating the cooking setting estimation model based on cooking history information including a history of changes in the cooking settings from the start of cooking to the end of cooking in the past;
cooking system.
前記複数の調理設定推移パターンそれぞれに属する前記調理履歴情報の数に基づいて、利用者に対して前記調理設定推定モデルの生成を推薦する調理設定推移パターンを特定する推薦パターン特定部と、を更に備え、
前記モデル生成部は、特定された調理設定推移パターンに属する前記複数の調理履歴情報が示す調理設定の履歴に基づいて、前記調理設定推定モデルを示す調理設定推定モデル情報を生成する、
請求項1に記載の調理システム。 a classification unit that classifies a plurality of pieces of cooking history information indicating a history of the cooking settings from the start of cooking to the end of cooking within a past preset period into a plurality of cooking setting transition patterns;
further comprising: a recommended pattern identifying unit that identifies a cooking setting transition pattern that recommends generation of the cooking setting estimation model to the user based on the number of the cooking history information belonging to each of the plurality of cooking setting transition patterns; Prepare,
The model generation unit generates cooking setting estimation model information indicating the cooking setting estimation model based on the cooking setting history indicated by the plurality of cooking history information belonging to the identified cooking setting transition pattern.
A cooking system according to claim 1.
利用者が前記入力部に対して前記複数の調理設定推移パターンの中から1つの調理設定推移パターンを選択するパターン選択操作を行うと、前記パターン選択操作の内容に基づいて、選択された調理設定推移パターンに対応する前記調理設定推定モデルを用いて前記調理設定を推定するよう指令する指令情報を生成する指令部と、を更に備える、
請求項2に記載の調理システム。 an input section;
When the user performs a pattern selection operation on the input section to select one cooking setting transition pattern from among the plurality of cooking setting transition patterns, the selected cooking setting is selected based on the content of the pattern selection operation. further comprising: a command unit that generates command information that instructs to estimate the cooking settings using the cooking settings estimation model corresponding to the transition pattern;
The cooking system according to claim 2.
前記調理機器に設けられた操作部と、
利用者が前記入力部に対して前記調理設定の変更を行うための設定変更操作を行った場合、または、利用者が前記操作部に対して前記調理設定の変更を行うための設定変更操作を行った場合、前記設定変更操作の内容に基づいて、前記調理設定を変更する調理設定変更部と、
調理開始後調理終了までの間に前記調理設定が変更された場合、変更後の前記調理設定に基づいて、前記調理設定推定モデルを示す調理設定推移モデル情報を更新するモデル更新部と、を更に備える、
請求項1から3のいずれか1項に記載の調理システム。 a terminal device having an input section;
an operation section provided on the cooking device;
When the user performs a setting change operation on the input section to change the cooking settings, or when the user performs a setting change operation on the operation section to change the cooking settings. a cooking setting changing unit that changes the cooking settings based on the contents of the setting changing operation if the setting changing operation is performed;
A model updating unit that updates cooking setting transition model information indicating the cooking setting estimation model based on the changed cooking settings when the cooking settings are changed between the start of cooking and the end of cooking. prepare,
A cooking system according to any one of claims 1 to 3.
前記音声情報を解析し前記音声情報が前記調理設定の変更を指令することを示すか否かを判定する音声解析部と、
前記音声情報が前記調理設定の変更を指令することを示すと判定されると、前記音声情報に基づいて、前記調理設定を変更する調理設定変更部と、
調理開始後調理終了までの間に前記調理設定が変更された場合、変更後の前記調理設定に基づいて、前記調理設定推定モデルを示す調理設定推移モデル情報を更新するモデル更新部と、を更に備える、
請求項1から3のいずれか1項に記載の調理システム。 a voice input device that generates voice information indicating the voice when voice is input;
a voice analysis unit that analyzes the voice information and determines whether the voice information indicates a command to change the cooking settings;
a cooking settings changing unit that changes the cooking settings based on the audio information when it is determined that the audio information indicates an instruction to change the cooking settings;
A model updating unit that updates cooking setting transition model information indicating the cooking setting estimation model based on the changed cooking settings when the cooking settings are changed between the start of cooking and the end of cooking. prepare,
A cooking system according to any one of claims 1 to 3.
前記音声情報を解析し前記音声情報が前記複数の調理設定推移パターンの中から1つの調理設定推移パターンを選択することを示すか否かを判定する音声解析部と、
前記音声情報が前記複数の調理設定推移パターンの中から1つの調理設定推移パターンを選択することを示すと判定されると、前記音声情報に基づいて、選択された調理設定推移パターンに対応する前記調理設定推定モデルを用いて前記調理設定を推定するよう指令する指令情報を生成する指令部と、を更に備える、
請求項2に記載の調理システム。 a voice input device that generates voice information indicating the voice when voice is input;
a voice analysis unit that analyzes the voice information and determines whether the voice information indicates selection of one cooking setting transition pattern from the plurality of cooking setting transition patterns;
When it is determined that the voice information indicates that one cooking setting transition pattern is to be selected from among the plurality of cooking setting transition patterns, the voice information corresponds to the selected cooking setting transition pattern based on the voice information. Further comprising: a command unit that generates command information that instructs to estimate the cooking settings using the cooking settings estimation model;
The cooking system according to claim 2.
複数の前記調理機器は、それぞれ、
前記調理設定推定モデルを示す調理設定推定モデル情報を他の前記調理機器へ送信するモデル送信部と、
他の前記調理機器から送信された前記調理設定推定モデル情報を取得するモデル取得部と、を有し、
前記調理設定推定部は、取得した他の前記調理機器から送信された前記調理設定推定モデル情報が示す調理設定推定モデルを用いて、前記調理設定を推定する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の調理システム。 There is a plurality of cooking appliances,
Each of the plurality of cooking appliances includes:
a model transmitter that transmits cooking setting estimation model information indicating the cooking setting estimation model to other cooking appliances;
a model acquisition unit that acquires the cooking setting estimation model information transmitted from another of the cooking appliances,
The cooking setting estimating unit estimates the cooking settings using a cooking setting estimation model indicated by the cooking setting estimation model information transmitted from the obtained other cooking appliance.
A cooking system according to any one of claims 1 to 3.
前記調理設定推定部は、前記調理機器が前記サーバから取得した前記調理設定推定モデル情報が示す調理設定推定モデルを用いて、前記調理設定を推定する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の調理システム。 a model storage unit that can communicate with the cooking appliance and stores cooking setting estimation model information indicating the cooking setting estimation model; and a model that transmits the cooking setting estimation model information stored in the model storage unit to the cooking appliance. further comprising a server having a transmitting unit;
The cooking setting estimation unit estimates the cooking settings using a cooking setting estimation model indicated by the cooking setting estimation model information acquired by the cooking appliance from the server.
A cooking system according to any one of claims 1 to 3.
前記調理設定推定モデルは、複数の前記加熱部それぞれについて各別に存在する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の調理システム。 A plurality of the heating parts exist,
The cooking setting estimation model exists separately for each of the plurality of heating units,
A cooking system according to any one of claims 1 to 3.
調理開始後、予め設定された前記加熱部の制御内容の更新する制御更新時期が到来する毎に、調理開始後から前記制御更新時期までの間における前記加熱部により前記調理対象物を加熱する際の設定火力を含む調理設定の推移から次に到来する前記制御更新時期までの間における前記調理設定を推定する調理設定推定モデルを用いて、前記調理設定を推定する調理設定推定部と、
推定された前記調理設定に基づいて、前記加熱部を制御する加熱制御部と、
過去の調理開始後調理終了までの間における前記調理設定の推移の履歴を含む調理履歴情報に基づいて、前記調理設定推定モデルを示す調理設定推定モデル情報を生成するモデル生成部と、を備える、
調理機器。 a heating section that heats the object to be cooked;
After the start of cooking, each time a control update time for updating the preset control content of the heating section arrives, when heating the object to be cooked by the heating section between the start of cooking and the control update time. a cooking setting estimating unit that estimates the cooking settings using a cooking setting estimation model that estimates the cooking settings from the transition of the cooking settings including the set heat power until the next control update time;
a heating control unit that controls the heating unit based on the estimated cooking settings;
a model generation unit that generates cooking setting estimation model information indicating the cooking setting estimation model based on cooking history information including a history of changes in the cooking settings from the start of cooking to the end of cooking in the past;
cooking equipment.
推定された前記調理設定に基づいて、前記加熱部を制御するステップと、
過去の調理開始後調理終了までの間における前記調理設定の推移の履歴を含む調理履歴情報に基づいて、前記調理設定推定モデルを示す調理設定推定モデル情報を生成するステップと、を含む、
調理機器制御方法。 After the start of cooking of the object to be cooked, each time a control update time for updating the preset control contents of the heating unit that heats the object to be cooked comes, the heating is performed between the start of cooking and the control update time. The cooking settings are estimated by using a cooking settings estimation model that estimates the cooking settings from the transition of the cooking settings including the set heat power when heating the object to be cooked by the section to the next control update time. a step of estimating;
controlling the heating section based on the estimated cooking settings;
generating cooking setting estimation model information indicating the cooking setting estimation model based on cooking history information including a history of changes in the cooking settings from the start of cooking to the end of cooking in the past;
Cooking appliance control method.
調理対象物の調理開始後、予め設定された前記調理対象物を加熱する加熱部の制御内容の更新する制御更新時期が到来する毎に、調理開始後から前記制御更新時期までの間における前記加熱部により前記調理対象物を加熱する際の設定火力を含む調理設定の推移から次に到来する前記制御更新時期までの間における前記調理設定を推定する調理設定推定モデルを用いて、前記調理設定を推定する調理設定推定部、
推定された前記調理設定に基づいて、前記加熱部を制御する加熱制御部、
過去の調理開始後調理終了までの間における前記調理設定の推移の履歴を含む調理履歴情報に基づいて、前記調理設定推定モデルを示す調理設定推定モデル情報を生成するモデル生成部、
として機能させるためのプログラム。 computer,
After the start of cooking of the object to be cooked, each time a control update time for updating the preset control contents of the heating unit that heats the object to be cooked comes, the heating is performed between the start of cooking and the control update time. The cooking settings are estimated by using a cooking settings estimation model that estimates the cooking settings from the transition of the cooking settings including the set heat power when heating the object to be cooked by the section to the next control update time. a cooking setting estimator for estimating;
a heating control unit that controls the heating unit based on the estimated cooking settings;
a model generation unit that generates cooking setting estimation model information indicating the cooking setting estimation model based on cooking history information including a history of changes in the cooking settings from the start of cooking to the end of cooking in the past;
A program to function as
Priority Applications (1)
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JP2022065297A JP2023155769A (en) | 2022-04-11 | 2022-04-11 | Cooking system, cooking apparatus, cooking apparatus control method and program |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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