JP2023153130A - 防振装置及び撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、防振装置及び撮像装置を提供する。【解決手段】防振装置は、ケース、ケースに固定されるベース及びケース内に収容される防振機構を備え、防振機構は、レンズ、防振機構用転動部材、防振機構用移動枠、イメージセンサと電動アクチュエータを備え、電動アクチュエータは、防振機構用コイルと防振機構用磁石を備え、防振機構用磁石は、防振機構用コイルに対向設置されることで、防振機構用移動枠がイメージセンサを動かして光軸に直交する第１及び第２方向に沿って移動させるように駆動し、防振機構用コイルは、第１方向に間隔を空けて設けられる２つの第１防振機構用コイルと、第２方向に間隔を空けて設けられる２つの第２防振機構用コイルを含み、それによって電動アクチュエータは、イメージセンサを動かして第１と第２方向の所在する平面内を回転させる。本発明は、複数の方向での振動防止機能を実現し、撮影効果を向上させる。【選択図】図３

Description

本発明は、防振装置及び撮像装置に関する。

従来技術の防振装置は、広く応用されつつあり、例えば、スマートフォン、タブレットＰＣ等の携帯型電子機器に応用され、これらの製品も多くの消費者によって受け入れられている。従来の防振装置が、一般的に、光軸方向において焦点を調整するオートフォーカス機構と、光軸方向に直交する平面上で移動する手振れ補正機構とが一体化して構成されたものであるが、従来の手振れ補正機構が平面内での直進の調整動作のみを実現し、撮影者の手振れによる回転動作について対応する調整を行うことができないため、防振装置の振動防止性能へ不良影響を与え、更に撮影された画像の効果の品質劣化を引き起こしてしまった。

したがって、上記課題を解決する新たな防振装置を提供する必要がある。

本発明の目的は、複数の方向での振動防止機能を実現可能な防振装置及び撮像装置を提供することにある。

本発明の解決手段は、防振装置を提供する。当該防振装置は、ケースと、前記ケースに固定されるベースと、前記ケース内に収容される防振機構とを備え、前記防振機構は、レンズと、防振機構用転動部材と、防振機構用移動枠と、イメージセンサと、電動アクチュエータとを備え、前記レンズは、前記ケースに取り付けられ、前記防振機構用転動部材は、前記ベースに載置され、前記防振機構用移動枠は、前記防振機構用転動部材を介して前記ベースに可動支持され、前記イメージセンサは、前記防振機構用移動枠に取り付けられ、前記電動アクチュエータは、前記防振機構用移動枠に取り付けられる防振機構用コイルと、前記ベースに取り付けられる防振機構用磁石とを備え、前記防振機構用磁石は、前記防振機構用コイルに対向設置されることにより、前記防振機構用移動枠が前記イメージセンサを動かして光軸に直交する第１方向及び第２方向に沿って移動させるように駆動し、前記第１方向は、前記第２方向に垂直であり、前記防振機構用コイルは、前記第１方向に間隔を空けて設けられる２つの第１防振機構用コイルと、前記第２方向に間隔を空けて設けられる２つの第２防振機構用コイルとを含み、前記防振機構用移動枠は、前記第１方向に平行な第１軸を有し、前記第１防振機構用コイルの幾何中心は、前記第１軸と間隔を空けて設けられ、且つ２つの前記第１防振機構用コイルは、前記第１軸に関して略中心対称構造を呈し、前記防振機構用移動枠は、前記第２方向に平行な第２軸を有し、前記第２防振機構用コイルの幾何中心は、前記第２軸と間隔を空けて設けられ、且つ２つの前記第２防振機構用コイルは、前記第２軸に関して略中心対称構造を呈し、それによって前記電動アクチュエータは、前記イメージセンサを動かして前記第１方向と前記第２方向との所在する平面内を回転させる。

１種の可能な実施形態において、前記防振機構用磁石は、前記第１防振機構用コイルに対向設置される第１防振機構用磁石と、前記第２防振機構用コイルに対向設置される第２防振機構用磁石とを含み、前記電動アクチュエータは、防振機構用ヨークを更に備え、前記防振機構用ヨークは、前記防振機構用移動枠の前記防振機構用コイルに近接する側に設けられ、且つ前記第１防振機構用磁石と前記第２防振機構用磁石とに対向設置されている。

１種の可能な実施形態において、前記ベースの前記防振機構用移動枠を向く表面には、第１凹溝が設けられ、前記防振機構用移動枠の前記ベースを向く表面には、前記第１凹溝に対応する第２凹溝が設けられ、前記防振機構用転動部材は、前記第１凹溝と前記第２凹溝とで形成された収容空間に位置する。

１種の可能な実施形態において、前記防振機構は、前記防振機構用移動枠に固定される２つの防振機構用検出素子を更に備え、２つの前記防振機構用検出素子は、それぞれ第１防振機構用磁石と前記第２防振機構用磁石とに対向設置されている。

１種の可能な実施形態において、前記防振機構は、防振機構用フレキシブル基板を更に備え、前記防振機構用フレキシブル基板は、前記イメージセンサを外部回路に電気的に接続する。

１種の可能な実施形態において、前記防振機構は、前記防振機構用移動枠の前記ベースを向く側に固定される導電支持板を更に備え、前記防振機構用コイル及び前記防振機構用検出素子は、前記導電支持板に搭載されている。

１種の可能な実施形態において、前記導電支持板は、前記防振機構用移動枠を介して前記防振機構用フレキシブル基板に電気的に接続することにより、前記防振機構用コイルと外部回路との電気接続を実施する。

１種の可能な実施形態において、前記防振機構用検出素子とそれに隣接する前記第１防振機構用コイルとの光軸方向における投影は、互いに間隔を空け、且つ何れも前記第１防振機構用磁石の光軸方向における投影内に収まり、前記防振機構用検出素子とそれに隣接する前記第２防振機構用コイルとの光軸方向における投影は、互いに間隔を空け、且つ何れも前記第２防振機構用磁石の光軸方向における投影内に収まる。

本発明の別の解決手段は、撮像装置を提供する。当該撮像装置は、ピント調整機構と、防振装置とを備え、前記防振装置は、上述した防振装置であり、前記レンズは、前記ピント調整機構に取り付けられ、前記防振装置における前記防振機構は、前記レンズの像側に位置する。

１種の可能な実施形態において、前記ピント調整機構は、オートフォーカス機構であり、前記オートフォーカス機構には、前記ケースに固定されるオートフォーカス機構用ベースと、前記オートフォーカス用ベースに可動接続されるオートフォーカス用ホルダとが設けられ、前記レンズは、前記オートフォーカス用ホルダに取り付けられ、前記オートフォーカス用ホルダは、前記レンズを動かして光軸方向に沿って移動させ得る。

１種の可能な実施形態において、前記ピント調整機構は、ズーム機構であり、前記レンズは、光軸方向に間隔を空けて設けられる少なくとも２つのレンズシートを含み、前記ズーム機構は、２つの前記レンズシートの光軸方向におけるピッチを変更可能である。

１種の可能な実施形態において、前記撮像装置は、前記レンズの物体側に位置する第１プリズム及び／又は前記レンズの像側に位置する第２プリズムを更に備え、前記第１プリズム及び前記第２プリズムは、光路の方向を変更する。

本発明は、以下の有利な作用効果を有する。防振機構を含む構成とすることにより、光軸に直交する平面内で複数の方向での振動防止機能を実現するため、防振装置の振動防止性能の向上に有利になり、更に撮影効果を向上させることができる。

上述した一般的な記述及び後述する詳細が単に例示であり、本願を制限することができないことは、理解されるべきである。

本発明に係る防振装置のケースの模式図である。 本発明に係る防振装置の立体分解図である。 本発明に係る防振機構用移動枠の模式図である。 本発明に係る防振機構の局所分解図である。 本発明に係るベースの模式図である。 本発明に係る防振機構用コイル及び防振機構用磁石の模式図である。 本発明に係る防振機構用検出素子の模式図である。 本発明に係る防振装置の平面図である。 図５中のＡ－Ａ方向に沿う断面図である。 本発明に係るズーム機構の正面図である。 本発明に係るズーム機構のレンズの収縮の模式図である。 本発明に係る第１プリズム及び第２プリズムの模式図である。

ここでの図面は、明細書に組み込まれて明細書の一部を構成し、本発明に合致する実施例を示しつつ、明細書の記載とともに本発明の原理を解釈するために用いられる。

以下では、図面及び実施形態を用いて本発明を更に説明する。

本発明の実施例で使用される用語は、単に特定の実施例を記述する目的であり、本発明を制限するためのものではない。本発明の実施例及び添付する特許請求の範囲で使用される単数形式の「１種」、「前記」及び「当該」も、文脈から他の意味を明瞭で分かる場合でなければ、複数の形式を含むことを意図する。

本文で使用される用語「及び／又は」は、単に関連対象の関連関係を記述するためのものであり、３種の関係が存在することを表すことができる。例えば、Ａ及び／又はＢは、Ａが単独で存在すること、ＡとＢが同時に存在すること、Ｂが単独で存在することの３種の状況を表せる。また、本文における記号「／」は、一般的に、前後の関連対象が「又は」の関係を有することを表す。

なお、本発明の実施例で記述された「上」、「下」、「左」、「右」等の方位用語は、図面に示す角度で記述され、本発明の実施例に対する限定として理解されるべきではない。また、文脈において、ある素子が別の素子「上」又は「下」に接続されると言及されたとき、別の素子「上」又は「下」に直接接続されてもよく、中間素子を介して別の素子「上」又は「下」に間接に接続されてもよいことは、理解されるべきである。

図１～図９に示すように、本発明の実施例は、防振装置１００を提供する。防振装置１００は、ケース６０と、ケース６０に固定されるベース１０と、ケース６０内に収容される防振機構１０Ａとを備え、防振機構１０Ａは、レンズ１、防振機構用転動部材１４、防振機構用移動枠１１、イメージセンサ１８及び電動アクチュエータ７０を備える。レンズ１は、ケース６０に取り付けられ、防振機構用転動部材１４は、ベース１０に載置され、防振機構用移動枠１１は、防振機構用転動部材１４を介してベース１０に可動支持され、イメージセンサ１８は、防振機構用移動枠１１に取り付けられている。電動アクチュエータ７０は、防振機構用移動枠１１に取り付けられる防振機構用コイル１６と、ベース１０に取り付けられる防振機構用磁石１７とを備え、防振機構用磁石１７は、防振機構用コイル１６に対向設置されることにより、防振機構用移動枠１１がイメージセンサ１８を動かして光軸４０に直交する第１方向Ｘ及び第２方向Ｙに沿って移動させ、第１方向Ｘは、第２方向Ｙに垂直であり、防振機構用コイルは、第１方向Ｘに間隔を空けて設けられる２つの第１防振機構用コイル１６－１と、第２方向Ｙに間隔を空けて設けられる２つの第２防振機構用コイル１６－２とを含み、防振機構用移動枠１１は、第１方向Ｘに平行な第１軸１１１を有し、第１防振機構用コイル１６－１の幾何中心は、第１軸１１１と間隔を空けて設けられ、且つ２つの第１防振機構用コイル１６－１は、第１軸１１１に関して中心対称構造を呈し、防振機構用移動枠１１は、第２方向Ｙに平行な第２軸１１２を有し、第２防振機構用コイル１６－２の幾何中心は、第２軸１１２と間隔を空けて設けられ、且つ２つの第２防振機構用コイル１６－２は、第２軸１１２に関して中心対称構造を呈し、それによって電動アクチュエータ７０は、イメージセンサ１８を動かして第１方向Ｘと第２方向Ｙとの所在する平面内を回転させる。なお、ここで「中心対称構造」と記されたが、実際の状況に応じてすこし中心対称構造からずれても、実施可能である。以下は、同様である。

防振装置１００は、ケース、ベース１０及び防振機構１０Ａを備え、ケース６０は、防振機構用ケース３及びオートフォーカス用ケース２を備えてもよく、ベース１０は、防振機構用ケース３に相対的に固定的に取り付けられてもよく、ケース６０は、収容空間を有し、防振機構１０Ａは、ケース６０の収容空間内に位置してもよい。防振機構は、レンズ１、防振機構用転動部材１４、防振機構用移動枠１１、イメージセンサ１８及び電動アクチュエータ７０を備える。レンズ１は、ケース６０に取り付けられ、イメージセンサ１８は、防振機構用移動枠１１に取り付けられ、光束は、光軸４０に沿ってレンズ１に進入してもよく、且つイメージセンサ１８上に結像されてもよい。防振機構用転動部材１４は、球体であってもよく、防振機構用転動部材１４は、ベース１０に載置され、且つベース１０に対して転動可能であり、防振機構用移動枠１１は、防振機構用転動部材１４を介してベース１０に可動支持されてもよく、即ち、防振機構用転動部材１４は、防振機構用移動枠１１に対して支持作用を果たすことができる。それとともに、防振機構用移動枠１１は、防振機構用転動部材１４に対して相対摺動することができる。このように、防振機構用移動枠１１は、ベース１０に対して相対摺動可能である。

電動アクチュエータ７０は、防振機構用コイル１６及び防振機構用磁石１７を備える。防振機構用コイル１６は、防振機構用移動枠１１に取り付けられ、且つ防振機構用移動枠１１とともに移動可能であり、防振機構用磁石１７は、ベース１０に相対的に固定的に取り付けられ、防振機構用磁石１７は、防振機構用コイル１６に対向設置されてもよい。このように、電動アクチュエータ７０が通電されたときに、防振機構用磁石１７及び防振機構用コイル１６は、防振機構用移動枠１１が光軸４０に直交する方向に沿って移動するように駆動することができる。具体的に、電動アクチュエータ７０の働きで、防振機構用移動枠１１は、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙに沿って移動可能であり、且つ第１方向Ｘは、第２方向Ｙに垂直である。防振機構用移動枠１１とベース１０との間に防振機構用転動部材１４が設けられているため、電動アクチュエータ７０が通電されたときに、防振機構用移動枠１１は、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙに沿ってベース１０に対して移動可能である。

防振機構用コイル１６は、２つの第１防振機構用コイル１６－１と、２つの第２防振機構用コイル１６－２とを含み、２つの第１防振機構用コイル１６－１は、第１方向Ｘに間隔を空けて設けられ、２つの第２防振機構用コイル１６－２は、第２方向Ｙに間隔を空けて設けられている。防振機構用移動枠１１は、第１方向Ｘに第１軸１１１を有し、第２方向Ｙに第２軸１１２を有し、且つ第１軸１１１は、第２軸１１２に垂直である。２つの第１防振機構用コイル１６－１の幾何中心は、第１軸１１１と間隔を空けて設けられ、その間隔は、それぞれｄ１及びｄ２であり、且つ２つの第１防振機構用コイル１６－１は、第１軸１１１に関して中心対称構造を呈し、即ち、ｄ１とｄ２の距離が等しい。同様に、２つの第２防振機構の幾何中心は、第２軸１１２と間隔を空けて設けられ、その間隔は、それぞれｄ３及びｄ４であり、且つ２つの第２防振機構用コイル１６－２は、第２軸１１２に関して中心対称構造を呈し、即ち、ｄ３とｄ４の距離は、等しい。防振機構は、第１防振機構用コイル１６－１及び第２防振機構用コイル１６－２を単独で制御可能であり、即ち、第１防振機構用コイル１６－１のみが通電され、又は第２防振機構用コイル１６－２のみが通電されることが可能である。このように、防振機構用移動枠１１は、光軸４０に直交する平面内で対応する方向での回転動作を実現することができる。具体的に、第１防振機構用コイル１６－１を例とすると、２つの第１防振機構用コイル１６－１に印加された電流の方向を制御して、２つの第１防振機構用コイル１６－１を流れた電流の方向を逆にすることにより、２つの反対する方向の作用力が発生する。第１防振機構用コイル１６－１の幾何中心が第１軸１１１と間隔を空けて設けられるため、２つの作用力が何れも第１軸１１１に作用せず、第１軸１１１の両側に分散されてもよい。このように、防振機構用移動枠１１は、２つの作用力の働きで回転動作を実現することができる。更に、防振機構１０Ａは、電流の方向を変更することにより、防振機構用移動枠１１の回転方向を変更してもよい。このように、防振機構用移動枠１１は、光軸４０に直交する平面内で時計回りの回転と反時計回りの回転の動作を行うことができる。それとともに、防振機構用移動枠１１が第１方向Ｘに沿って移動しているとき、防振機構１０Ａは、これに応じて第１防振機構用コイル１６－１に通電してもよく、防振機構用移動枠１１が第２方向Ｙに沿って移動しているとき、防振機構１０Ａは、これに応じて第２防振機構用コイル１６－２に通電してもよい。このように、電流及び磁界の働きで、防振機構用移動枠１１の第１方向Ｘと第２方向Ｙとにおける直進移動を実現することができる。

防振機構１０Ａの設置により、防振装置１００の振動防止機能の実現に有利になる。防振機構は、撮像装置、例えば、カメラ等に応用されてもよい。物体を撮影する過程において、使用者の手が震えて、撮影された画像がぼけて、不鮮明である。防振機構１０Ａの設置により、防振機構用移動枠１１がイメージセンサ１８の移動を駆動可能であるため、手振れ動作について補正することができ、撮影効果の向上に有利になるとともに、使用者の体験感の向上にも有利になる。具体的に、使用者の手振れによって防振装置１００が回転したときに、防振機構１０Ａは、実際の状況に応じて補償動作を行い、即ち、防振機構用移動枠１１に対して対応する方向の回転動作を行わせてもよい。このように、防振装置１００の防振機能を実現する。

従来技術では、防振装置の防振機構用移動枠は、平面内で直進運動のみを行え、時計回りと反時計回りとの回転運動を行うことができない。その一方、本発明の実施例では、光軸４０に直交する平面内で複数の方向での振動防止機能を実現可能であるため、使用者の手振れによって防振装置１００に対して発生した不良影響を軽減し、更に、撮影効果の向上に有利になる。それとともに、第１防振機構用コイル１６－１及び第２防振機構用コイル１６－２の設計により、防振装置１００の体積を増加させない前提で、防振装置１００の振動防止機能を実現し、更に防振装置１００の小型化設計の実現に有利になる。

図４と図６に示すように、１種の可能な実施形態において、防振機構用磁石１７は、第１防振機構用コイル１６－１に対向設置される第１防振機構用磁石１７－１と、第２防振機構用コイル１６－２に対向設置される第２防振機構用磁石１７－２とを含み、電動アクチュエータ７０は、防振機構用ヨーク１２を更に備え、防振機構用ヨーク１２は、防振機構用移動枠１１の防振機構用コイル１６に近接する側に設けられ、且つ第１防振機構用磁石１７－１と第２防振機構用磁石１７－２とに対向設置されている。

防振機構用磁石１７は、２つの第１防振機構用磁石１７－１と、２つの第２防振機構用磁石１７－２とを含み、第１防振機構用磁石１７－１は、第１防振機構用コイル１６－１に対向設置され、第２防振機構用磁石１７－２は、第２防振機構用コイル１６－２に対向設置されている。電動アクチュエータ７０は、４つの防振機構用ヨーク１２を更に備え、防振機構用ヨーク１２は、防振機構用移動枠１１の防振機構用コイル１６に近接する側に位置し、且つ防振機構用ヨーク１２は、防振機構用移動枠１１とともに移動可能である。２つの防振機構用ヨーク１２は、第１防振機構用磁石１７－１に対向設置され、もう２つの防振機構用ヨーク１２は、第２防振機構用磁石１７－２に対向設置され、即ち、防振機構用ヨーク１２は、防振機構用移動枠１１の周方向に沿って配置されている。

防振機構用ヨーク１２の設置により、防振機構用ヨーク１２と防振機構用磁石１７とが作用し合うため、防振機構用移動枠１１を光軸４０方向へ引き寄せる効果の実現に有利になるとともに、防振機構用移動枠１１の移動時の安定性にも有利になる。一方で、防振機構用ヨーク１２の設置により、レンズ１と防振機構１０Ａとの間の隙間の減少に有利になるため、イメージセンサ１８が光軸４０に対して傾斜する可能性を低減することに有利になる。

図５に示すように、１種の可能な実施形態において、ベース１０の防振機構用移動枠１１を向く表面には、第１凹溝１０１が設けられ、防振機構用移動枠１１のベース１０を向く表面には、第１凹溝１０１に対応する第２凹溝１１３が設けられ、防振機構用転動部材１４は、第１凹溝１０１と第２凹溝１１３とで形成された収容空間に位置する。

防振機構用転動部材１４は、第１凹溝１０１と第２凹溝１１３とで形成された収容空間に位置し、この収容空間内を転動してもよい。具体的に、防振機構には、第１防振機構用支持板１３及び第２防振機構用支持板１５が更に設けられてもよい。第１防振機構用支持板１３は、第１凹溝１０１内に取り付けられてもよく、第２防振機構用支持板は、第２凹溝１１３内に取り付けられてもよく、防振機構用転動部材１４は、第１防振機構用支持板１３と第２防振機構用支持板１５との間に位置し、且つ第１防振機構用支持板１３及び第２防振機構用支持板１５に対して転動可能である。第１凹溝１０１及び第２凹溝１１３の設置により、防振機構用転動部材１４に対して位置制限作用を果たし、防振機構用転動部材１４と防振機構用移動枠１１及びベース１０との係合を離脱する可能性を低減し、更に防振機構用移動枠１１の運動の安定性を向上させる。

図６と図７に示すように、１種の可能な実施形態において、防振機構１０Ａは、防振機構用移動枠１１に固定される２つの防振機構用検出素子１６－３を更に備え、２つの防振機構用検出素子１６－３は、それぞれ第１防振機構用磁石１７－１と第２防振機構用磁石１７－２とに対向設置されている。

防振機構１０Ａは、２つの防振機構用検出素子１６－３を少なくとも備えてもよい。防振機構用検出素子１６－３は、防振機構用移動枠１１に取り付けられ、２つの防振機構用検出素子１６－３は、それぞれ第１防振機構用磁石１７－１と第２防振機構用磁石１７－２とに対向設置され、防振機構用検出素子１６－３は、防振機構用磁石１７の磁束を検出することにより、防振機構用移動枠１１の相対位置を検出することができる。具体的に、防振機構１０Ａには、防振機構用検出素子１６－３の用いる回路が設けられてもよい。このように、防振機構用検出素子１６－３の検出機能の実現に有利になる。

防振機構用検出素子１６－３の設置により、防振機構用移動枠１１の位置に対する検出機能の実現に有利になり、更に防振機構１０Ａが振動防止機能を実現するのに寄与するとともに、防振機構１０Ａに対する防振装置１００の制御の実現に有利になる。

図６と図７に示すように、１種の可能な実施形態において、防振機構１０Ａは、防振機構用フレキシブル基板１９を更に備え、防振機構用フレキシブル基板１９は、イメージセンサ１８を外部回路に電気的に接続する。

防振機構１０Ａは、防振機構用フレキシブル基板１９を更に備えてもよい。具体的に、防振機構用フレキシブル基板１９には、第１湾曲面１９－１和第２湾曲面１９－２が設けられ、且つ第１湾曲面１９－１と第２湾曲面１９－２とは、夾角をなす。イメージセンサ１８は、防振機構用フレキシブル基板１９を介して外部回路に電気的に接続されることにより、イメージセンサ１８の信号を伝送してもよい。

図３に示すように、１種の可能な実施形態において、防振機構１０Ａは、防振機構用移動枠１１のベース１０を向く側に固定される導電支持板１６－４を更に備え、防振機構用コイル１６及び防振機構用検出素子１６－３は、導電支持板１６－４に搭載される。

１種の可能な実施形態において、導電支持板１６－４は、防振機構用移動枠１１を介して防振機構用フレキシブル基板１９に電気的に接続されることにより、防振機構用コイル１６と外部回路との電気接続を実施する。

１種の可能な実施形態において、防振機構用検出素子１６－３とそれに隣接する第１防振機構用コイル１６－１との光軸４０方向における投影は、互いに間隔を空け、且つ何れも第１防振機構用磁石１７－１の光軸４０方向における投影内に収まり、防振機構用検出素子１６－３とそれに隣接する第２防振機構用コイル１６－２との光軸４０方向における投影は、互いに間隔を空け、且つ何れも第２防振機構用磁石１７－２の光軸４０方向における投影内に収まる。

防振機構は、２つの防振機構用検出素子１６－３が設けられてもよい。その中の１つの防振機構用検出素子１６－３は、第１防振機構用コイル１６－１側に位置し、且つ第１防振機構用コイル１６－１と間隔を空けて設けられ、光軸４０方向に沿い、第１防振機構用コイル１６－１とそれに隣接する防振機構用検出素子１６－３との投影は、何れも第１防振機構用磁石１７－１の投影範囲内に位置する。もう１つの防振機構用検出素子１６－３は、第２防振機構用コイル１６－２側に位置し、且つ第２防振機構用コイル１６－２と間隔を空けて設けられ、光軸４０方向に沿い、第２防振機構用コイル１６－２とそれに隣接する防振機構用検出素子１６－３との投影は、何れも第２防振機構用磁石１７－２の投影範囲内に位置する。このような位置関係により、防振機構用検出素子１６－３が防振機構用磁石１７の磁束を検出することが便利になるため、防振機構用検出素子１６－３の位置検出機能を有利に実現する。

本発明の実施例は、撮像装置を更に提供する。当該撮像装置は、ピント調整機構及び防振装置１００を備える。レンズ１は、ピント調整機構に取り付けられ、防振装置１００は、上述した防振装置１００であり、且つ防振装置１００における防振機構は、レンズ１の像側に位置する。

図８と図９に示すように、１種の可能な実施形態において、ピント調整機構は、オートフォーカス機構２０Ａであり、オートフォーカス機構２０Ａには、ケース６０に固定されるオートフォーカス機構用ベース２０と、オートフォーカス用ベース２０に可動接続されるオートフォーカス用ホルダ２１とが設けられ、レンズ１は、オートフォーカス用ホルダ２１に取り付けられ、オートフォーカス用ホルダ２１は、レンズ１の光軸４０方向に沿う移動を駆動可能である。

防振装置は、オートフォーカス機構２０Ａを更に備えてもよい。オートフォーカス機構２０Ａは、オートフォーカス用ベース２０及びオートフォーカス用ホルダ２１を備える。オートフォーカス用ベース２０は、オートフォーカス用ケース２に相対的に固定的に取り付けられ、オートフォーカス用ホルダ２１は、オートフォーカス用ベース２０に接続され、且つオートフォーカス用ベース２０に対して運動可能である。レンズ１は、オートフォーカス用ホルダ２１に収容されてもよく、オートフォーカス機構２０Ａには、オートフォーカス用磁石２４及びオートフォーカス用コイル２５が更に設けられてもよく、オートフォーカス用コイル２５とオートフォーカス用磁石２４とが作用し合って作用力を発生可能であるため、作用力によってオートフォーカス用ホルダ２１の光軸４０に対する自由移動を駆動することができ、更に防振装置１００のピントを合わせる機能を実現することができる。

オートフォーカス機構２０Ａは、オートフォーカス用上板バネ２２及びオートフォーカス用下板バネ２３を更に備え、オートフォーカス用ホルダ２１は、オートフォーカス用上板バネ２２及びオートフォーカス用下板バネ２３を介してオートフォーカス用ベース２０内に安定的に保持される。

オートフォーカス機構２０Ａは、オートフォーカス用通電フレキシブル基板２６を更に備え、オートフォーカス用通電フレキシブル基板２６と防振機構用フレキシブル基板１９とは、一体化設計を採用してもよい。このように、防振装置１００のオートフォーカス機能の実現に有利になる。

第１防振機構用制震ゲル３０は、防振機構用移動枠１１に塗布されてもよい。このように、防振機構１０Ａ全体の安定性の向上に有利になる。第２防振機構用制震ゲル３２は、ベース１０と防振機構用ケース３３との間に塗布されてもよい。オートフォーカス用ケース２２には、オートフォーカス用ケース２から突起する爪部品２－１が設けられ、更に、オートフォーカス用ホルダ２１には、オートフォーカス用制震ゲル３１が塗布されてもよい。オートフォーカス用制震ゲル３１及び爪部品２－１の働きにより、制震緩衝の効果を果たし、オートフォーカス機構２０Ａの安定性の向上に有利になる。

オートフォーカス用ホルダ２１には、オートフォーカス用位置検出磁石２８が更に取り付けられてもよく、オートフォーカス用通電フレキシブル基板２６には、オートフォーカス用位置検出素子２７が取り付けられ、オートフォーカス用位置検出素子２７は、オートフォーカス用位置検出磁石２８の磁束を検出することにより、オートフォーカス用ホルダ２１の正確な位置を検出することができる。

図１０と図１１に示すように、１種の可能な実施形態において、ピント調整機構は、ズーム機構５０であり、レンズ１は、光軸方向に間隔を空けて設けられる少なくとも２つのレンズシートを含み、ズーム機構５０は、２つのレンズシートの光軸方向におけるピッチを変更可能である。具体的に、複数のレンズシートを含むレンズ１は、伸縮運動が可能である。ズーム機構５０の設置により、撮像装置の撮影効果の向上に有利になるとともに、使用者の体験感の向上にも有利になる。

図１２に示すように、１種の可能な実施形態において、撮像装置は、レンズ１の物体側に位置する第１プリズム８０及び／又はレンズ１の像側に位置する第２プリズム９０とを更に備え、第１プリズム８０及び第２プリズム９０は、光路の方向を変更する。光路を変更可能な第１プリズム８０及び／又は第２プリズム９０の設置により、撮像装置の体積の減少に有利になるため、撮像装置の小型化及び携帯化の実現に有利になる。

上述したのは、本発明の実施形態に過ぎず、当業者であれば、本発明の技術的思想を逸脱しない限り、改良も行ってもよく、これらの改良は、何れも本発明の保護範囲に含まれる。

１ レンズ
２ オートフォーカス用ケース
２－１ 爪部品
３ 防振機構用ケース
１０Ａ 防振機構
１０ ベース
１０１ 第１凹溝
１１ 防振機構用移動枠
１１１ 第１軸
１１２ 第２軸
１１３ 第２凹溝
１２ 防振機構用ヨーク
１３ 第１防振機構用支持板
１４ 防振機構用転動部材
１５ 第２防振機構用支持板
１６ 防振機構用コイル
１６－１ 第１防振機構用コイル
１６－２ 第２防振機構用コイル
１６－３ 防振機構用検出素子
１６－４ 導電支持板
１７ 防振機構用磁石
１７－１ 第１防振機構用磁石
１７－２ 第２防振機構用磁石
１８ イメージセンサ
１９ 防振機構用フレキシブル基板
１９－１ 第１湾曲面
１９－２ 第２湾曲面
２０Ａ オートフォーカス機構
２０ オートフォーカス用ベース
２１ オートフォーカス用ホルダ
２２ オートフォーカス用上板バネ
２３ オートフォーカス用下板バネ
２４ オートフォーカス用磁石
２５ オートフォーカス用コイル
２６ オートフォーカス用通電フレキシブル基板
２７ オートフォーカス用位置検出素子
２８ オートフォーカス用位置検出磁石
３０ 第１防振機構用制震ゲル
３１ オートフォーカス用制震ゲル
３２ 第２防振機構用制震ゲル
４０ 光軸
５０ ズーム機構
６０ ケース
７０ 電動アクチュエータ
８０ 第１プリズム
９０ 第２プリズム
１００ 防振装置

Claims (11)

1. ケースと、前記ケースに固定されるベースと、前記ケース内に収容される防振機構とを備える防振装置であって、
   前記防振機構は、レンズと、防振機構用転動部材と、防振機構用移動枠と、イメージセンサと、電動アクチュエータとを備え、
   前記レンズは、前記ケースに取り付けられ、
   前記防振機構用転動部材は、前記ベースに載置され、
   前記防振機構用移動枠は、前記防振機構用転動部材を介して前記ベースに可動支持され、
   前記イメージセンサは、前記防振機構用移動枠に取り付けられ、
   前記電動アクチュエータは、前記防振機構用移動枠に取り付けられる防振機構用コイルと、前記ベースに取り付けられる防振機構用磁石とを備え、前記防振機構用磁石は、前記防振機構用コイルに対向設置されることにより、前記防振機構用移動枠が前記イメージセンサを動かして光軸に直交する第１方向及び第２方向に沿って移動させるように駆動し、前記第１方向は、前記第２方向に垂直であり、
   前記防振機構用コイルは、前記第１方向に間隔を空けて設けられる２つの第１防振機構用コイルと、前記第２方向に間隔を空けて設けられる２つの第２防振機構用コイルとを含み、前記防振機構用移動枠は、前記第１方向に平行な第１軸を有し、前記第１防振機構用コイルの幾何中心は、前記第１軸と間隔を空けて設けられ、且つ２つの前記第１防振機構用コイルは、それぞれの幾何中心を結ぶ接続線の中心点に関して略回転対称構造を呈し、前記防振機構用移動枠は、前記第２方向に平行な第２軸を有し、前記第２防振機構用コイルの幾何中心は、前記第２軸と間隔を空けて設けられ、且つ２つの前記第２防振機構用コイルは、それぞれの幾何中心を結ぶ接続線の中心点に関して略回転対称構造を呈し、それによって前記電動アクチュエータは、前記イメージセンサを動かして前記第１方向と前記第２方向との所在する平面内を回転させ、
   前記電動アクチュエータは、防振機構用ヨークを更に備え、前記防振機構用ヨークと前記防振機構用磁石とが作用し合うことにより、前記防振機構用移動枠を前記光軸の方向へ引き寄せることが可能であり、
   前記ベースの前記防振機構用移動枠を向く表面には、第１凹溝が設けられ、前記防振機構用移動枠の前記ベースを向く表面には、前記第１凹溝に対応する第２凹溝が設けられ、
   前記防振機構用転動部材は、略球体であり、前記第１凹溝と前記第２凹溝とで形成された収容空間に位置し、前記収容空間内を転動可能であることを特徴とする防振装置。
2. 前記防振機構用磁石は、前記第１防振機構用コイルに対向設置される第１防振機構用磁石と、前記第２防振機構用コイルに対向設置される第２防振機構用磁石とを含み、前記防振機構用ヨークは、前記防振機構用移動枠の前記防振機構用コイルに近接する側に設けられ、且つ前記第１防振機構用磁石と前記第２防振機構用磁石とに対向設置されていることを特徴とする請求項１に記載の防振装置。
3. 前記防振機構は、前記防振機構用移動枠に固定される２つの防振機構用検出素子を更に備え、２つの前記防振機構用検出素子は、それぞれ第１防振機構用磁石と第２防振機構用磁石とに対向設置されていることを特徴とする請求項１に記載の防振装置。
4. 前記防振機構は、防振機構用フレキシブル基板を更に備え、前記防振機構用フレキシブル基板は、前記イメージセンサを外部回路に電気的に接続することを特徴とする請求項３に記載の防振装置。
5. 前記防振機構は、前記防振機構用移動枠の前記ベースを向く側に固定される導電支持板を更に備え、前記防振機構用コイル及び前記防振機構用検出素子は、前記導電支持板に搭載されていることを特徴とする請求項４に記載の防振装置。
6. 前記導電支持板は、前記防振機構用移動枠を介して前記防振機構用フレキシブル基板に電気的に接続することにより、前記防振機構用コイルと外部回路との電気接続を実施することを特徴とする請求項５に記載の防振装置。
7. 前記防振機構用検出素子とそれに隣接する前記第１防振機構用コイルとの光軸方向における投影は、互いに間隔を空け、且つ何れも前記第１防振機構用磁石の光軸方向における投影内に収まり、前記防振機構用検出素子とそれに隣接する前記第２防振機構用コイルとの光軸方向における投影は、互いに間隔を空け、且つ何れも前記第２防振機構用磁石の光軸方向における投影内に収まることを特徴とする請求項３に記載の防振装置。
8. 撮像装置であって、
   ピント調整機構と、請求項１に記載の防振装置とを備え、
   前記レンズは、前記ピント調整機構に取り付けられ、
   前記防振装置における前記防振機構は、前記レンズの像側に位置することを特徴とする撮像装置。
9. 前記ピント調整機構は、オートフォーカス機構であり、前記オートフォーカス機構には、前記ケースに固定されるオートフォーカス機構用ベースと、前記オートフォーカス用ベースに可動接続されるオートフォーカス用ホルダとが設けられ、
   前記レンズは、前記オートフォーカス用ホルダに取り付けられ、前記オートフォーカス用ホルダは、前記レンズを動かして光軸方向に沿って移動させ得ることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
10. 前記ピント調整機構は、ズーム機構であり、前記レンズは、光軸方向に間隔を空けて設けられる少なくとも２つのレンズシートを含み、前記ズーム機構は、２つの前記レンズシートの光軸方向におけるピッチを変更可能であることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
11. 前記撮像装置は、前記レンズの物体側に位置する第１プリズム及び／又は前記レンズの像側に位置する第２プリズムを更に備え、前記第１プリズム及び前記第２プリズムは、光路の方向を変更することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。