JP2023152013A - 列車無線システムおよび無線装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本開示は、通信方式が異なり相互乗り入れを行う複数の鉄道事業者に対応して円滑な無線通信が可能な列車無線システムの提供を目的とする。【解決手段】本開示の列車無線システム１００１において、列車１１に搭載された無線装置７０１は、主無線部７３および副無線部７４を備える。主無線部７３は、列車１１がＡ社運行路線ＳＡを走行中にＡ社通信方式で複数のＡ社基地局２ａと無線通信する。副無線部７４は、列車１１がＡ社運行路線ＳＡとＢ社運行路線ＳＢとの境界Ｃから予め定められた距離だけ手前側の第１切替地点Ｄ１に到達するまで、Ａ社通信方式での通信の待機状態であり、列車１１が第１切替地点Ｄ１に到達した場合に、通信方式をＡ社通信方式からＢ社通信方式に切り替える。【選択図】図１

Description

本開示は列車無線システムおよび無線装置に関する。

従来の列車無線システムは、地上に設置された無線通信を行う複数の基地局と、列車に搭載された無線通信を行う移動局装置とを備えて構成される。複数の基地局のそれぞれが移動局装置と無線通信を行う際の無線周波数は、互いに異なる値に設定される。移動局装置は、軌道上の列車の走行位置に応じて無線周波数を自動的に選定し、走行位置が含まれる区間を管轄する基地局と無線通信を行っていた。

特許文献１には、移動局装置に無線周波数を手動で設定する機能を持たせた列車無線システムが開示されている。この列車無線システムでは、移動局装置は、列車の走行位置に応じて自動的に選定される無線周波数とは異なる周波数に、使用する無線周波数を手動で設定することができる。これにより、列車は必要に応じて他社の列車システムと情報のやり取りが可能となる。

特許第４８８４３４１号公報（第８－１０頁、図２）

従来の列車無線システムでは、複数の鉄道事業者が乗り入れている駅において、移動局装置の無線周波数を乗り入れ先の鉄道事業者の周波数に変更することで、乗り入れが可能である。しかし、各鉄道事業者の通信方式が異なる場合、移動局装置は周波数を変更しても乗り入れ先の鉄道事業者と無線通信を行うことは出来ない。そのため、列車は各通信方式に対応した無線機を搭載し、他の鉄道事業者の線区との境界点となる駅に停車した際に、使用する無線機を手動で切替える必要があった。

無線機の切替実施中は通話またはデータ通信が出来ないため、切替時間が長いと列車無線システムの信頼性が損なわれるという問題があった。

本開示は上記の課題を解決するためになされたものであり、通信方式が異なり相互乗り入れを行う複数の鉄道事業者に対応して円滑な無線通信が可能な列車無線システムの提供を目的とする。

本開示の１つの列車無線システムは、第１運行路線から第１運行路線に接続された第２運行路線に向かって走行する列車に搭載された無線装置と、第１運行路線に沿って設けられ、列車が第１運行路線を走行中に無線装置と第１通信方式で無線通信する複数の第１基地局と、第２運行路線に沿って設けられ、列車が第２運行路線を走行中に無線装置と第２通信方式で無線通信する複数の第２基地局と、を備え、無線装置は、第１無線部および第２無線部を備え、第１無線部は、列車が第１運行路線を走行中に第１通信方式で複数の第１基地局と無線通信し、第２無線部は、列車が第１運行路線と第２運行路線との境界から予め定められた距離だけ手前側の第１切替地点に到達するまで、第１通信方式での通信の待機状態であり、列車が第１切替地点に到達した場合に、通信方式を第１通信方式から第２通信方式に切り替える。

本開示の１つの列車無線システムによれば、列車が第１運行路線と第２運行路線との境界を通過する前の時点で、第２無線部が通信方式を第２運行路線での通信に必要な第２通信方式に切り替える。そのため、列車が第２運行路線に乗り入れた直後から、無線装置は第２無線部により乗り入れ先の鉄道事業者の指令卓との間で無線通信をすることができる。従って、通信方式の切替に伴う通信断の時間が短縮され、信頼性の高い列車無線システムとなる。

実施の形態１に係る列車無線システムの構成を示す図である。 実施の形態１に係る列車無線システムの列車側設備の構成を示す図である。 実施の形態１に係る列車無線システムにおいて、列車がＡ社運行路線において切替地点より手前を走行している状態を示す図である。 実施の形態１に係る列車無線システムにおいて、列車がＡ社運行路線において切替地点に到達した状態を示す図である。 実施の形態１に係る列車無線システムにおいて、列車がＡ社運行路線とＢ社運行路線との境界を通過した状態を示す図である。 実施の形態２に係る列車無線システムの列車側設備の構成を示す図である。 実施の形態２に係る列車無線システムにおいて、列車が切替地点から境界駅に到着するまでの状態を示す図である。 実施の形態２に係る列車無線システムにおいて、境界駅で外部電源から列車への電源供給が停止した状態を示す図である。 実施の形態２に係る列車無線システムにおいて、境界駅で外部電源から列車への電源供給が再開した状態を示す図である。 実施の形態３に係る列車無線システムの構成を示す図である。 実施の形態３に係る列車無線システムにおいて、列車がＡ社運行路線とＢ社運行路線との境界に到達した時、先行列車が境界付近のＢ社運行路線を走行している状態を示す図である。 無線装置のハードウェア構成を示す図である。 無線装置のハードウェア構成を示す図である。

本開示に係る列車無線システムは、地上と列車との間に無線回線を構築することにより、地上の司令員と列車乗務員との間で電波を使用した無線通信を可能とする。無線通信には、通話と、列車運行情報等のデータ通信とが含まれる。本開示に係る列車無線システムによれば、列車が少なくとも２つの路線を跨いで走行し、各路線において通信方式が異なる場合であっても、無線通信が可能である。

ここで、「路線」とは、主に一つの鉄道事業者である会社が管轄する線路の起点から終点までの区間を指す。また、「通信方式」は、通信規格、通信プロトコルおよびソフトウェアを含む。また、「通信方式が異なる」とは、通信規格、通信プロトコルおよびソフトウェアの少なくとも一つが異なることをいう。

以下に説明する実施の形態においては、列車無線システムが、互いに接続され、かつ、互いに異なる通信方式が用いられる二つの路線に適用されている。しかし、これに限るものではなく、列車無線システムは、互いに異なる通信方式が用いられる２つの路線を含む３つ以上の路線に適用され得るものであり、それぞれ異なる通信方式が用いられる３つ以上の路線にも適用され得る。

＜Ａ．実施の形態１＞
＜Ａ－１．構成＞
図１は、実施の形態１に係る列車無線システム１００１の概略図である。列車無線システム１００１は、地上側設備として、複数の地上子６、複数のＡ社基地局２ａ、Ａ社中央装置４ａ、指令卓５ａ、複数のＢ社基地局２ｂ、Ｂ社中央装置４ｂおよび指令卓５ｂを備える。また、列車無線システム１００１は、列車１１に搭載された列車側設備として、無線装置７０１、車上制御装置８、位置検出器９および運転台１０を備える。

列車１１は、Ａ社が運行を管理するＡ社運行路線ＳＡと、Ｂ社が運行を管理するＢ社運行路線ＳＢとを走行する。Ａ社運行路線ＳＡは線路Ｒａの起点から終点までの区間であり、Ｂ社運行路線ＳＢは線路Ｒｂの起点から終点までの区間である。Ａ社運行路線ＳＡとＢ社運行路線ＳＢは境界Ｃで接続されている。Ａ社とＢ社とでは通信方式が異なる。Ａ社の通信方式をＡ社通信方式と称し、Ｂ社の通信方式をＢ社通信方式と称する。

まず、列車無線システム１００１の地上側設備について説明する。

Ａ社運行路線ＳＡの線路Ｒａ上の予め定められた位置と、Ｂ社運行路線ＳＢの線路Ｒｂ上の予め定められた位置とに、複数の地上子６が設置されている。各地上子６は位置検出用の装置である。列車１１が任意の地上子６の近くを通過すると、当該地上子６は列車１１が通過したことを検知し、自身の絶対位置を示す位置情報を後述する列車１１に設けられた位置検出器９に送信する。

Ａ社運行路線ＳＡでは、複数のＡ社基地局２ａが線路Ｒａに沿って間隔をあけて配置され、互いに接続されている。各Ａ社基地局２ａはＡ社通信方式に従って無線装置７０１と無線通信を行うことが可能に構成されている。また、各Ａ社基地局２ａはＡ社指令室３ａに設置されたＡ社中央装置４ａと接続されている。

Ａ社指令室３ａには、Ａ社中央装置４ａおよび指令卓５ａが設けられている。Ａ社中央装置４ａは、Ａ社運行路線ＳＡを走行する各列車１１の無線装置７０１との音声通信および運行データ通信を統括し、指令卓５ａを制御する。ここで、運行データには、各列車１１の運行計画および遅延情報が含まれる。指令卓５ａは、Ａ社の地上の司令員が列車乗務員との音声通話をしたり、運行データの確認を行ったりするための装置である。

Ｂ社運行路線ＳＢでは、複数のＢ社基地局２ｂが線路Ｒｂに沿って間隔をあけて配置され、互いに接続されている。各Ｂ社基地局２ｂはＢ社通信方式に従って無線装置７０１と無線通信を行うことが可能に構成されている。また、各Ｂ社基地局２ｂはＢ社指令室３ｂに設置されたＢ社中央装置４ｂと接続されている。

Ｂ社指令室３ｂには、Ｂ社中央装置４ｂと指令卓５ｂが設けられている。Ｂ社中央装置４ｂは、Ｂ社運行路線ＳＢを走行する各列車１１の無線装置７０１との音声通信および運行データ通信を統括し、指令卓５ｂを制御する。ここで、運行データには、各列車１１の運行計画および遅延情報が含まれる。指令卓５ｂは、Ｂ社の地上の司令員が列車乗務員との音声通話をしたり、運行データの確認を行ったりするための装置である。

Ａ社運行路線ＳＡを第１運行路線とも称し、Ｂ社運行路線ＳＢを第２運行路線とも称する。また、Ａ社通信方式を第１通信方式とも称し、Ｂ社通信方式を第２通信方式とも称する。また、Ａ社基地局２ａを第１基地局とも称し、Ｂ社基地局２ｂを第２基地局とも称する。

列車１１がＡ社運行路線ＳＡを走行するとき、列車１１の無線装置７０１はＡ社通信方式を用いて１つのＡ社基地局２ａと無線通信を行う。これにより、地上の司令員と列車乗務員との間で、Ａ社中央装置４ａおよびＡ社中央装置４ａに接続された指令卓５ａを介して無線通信が可能である。例えば、地上の司令員から列車乗務員へ列車運行情報等に関するデータを通知することが可能である。

列車１１がＢ社運行路線ＳＢを走行するとき、列車１１の無線装置７０１はＢ社通信方式を用いて１つのＢ社基地局２ｂと無線通信を行う。これにより、地上の司令員と列車乗務員との間で、Ｂ社中央装置４ｂおよびＢ社中央装置４ｂに接続された指令卓５ｂを介して無線通信が可能である。例えば、地上の司令員から列車乗務員へ列車運行情報等に関するデータを通知することも可能である。

次に、列車無線システム１００１の列車側設備について説明する。図２は、列車無線システム１００１の列車側設備を概略的に示すブロック図である。列車無線システム１００１の列車側設備は、無線装置７０１、車上制御装置８、位置検出器９および運転台１０を含む。

無線装置７０１は、主無線部７３と副無線部７４という２つの無線部を備え、複数の通信方式の無線信号を送受信することが可能である。本実施の形態では、無線装置７０１は、Ａ社通信方式とＢ社通信方式とを切り替えて無線通信を行うことができるように構成されている。

また、無線装置７０１は、アンテナ部７１，７２、無線方式データ格納部７５、切替制御部７６および切替比較部７７を備える。

アンテナ部７１は、主無線部７３および副無線部７４に接続されている。アンテナ部７２も同様に、主無線部７３および副無線部７４に接続されている。アンテナ部７１，７２はＡ社基地局２ａまたはＢ社基地局２ｂからの無線信号を受信し、Ａ社基地局２ａまたはＢ社基地局２ｂに対して無線信号を送信する。本実施の形態において、主無線部７３および副無線部７４は、二つのアンテナ部７１，７２を共用している。しかし、これに限られるものではない。主無線部７３および副無線部７４は別々のアンテナ部を用いてもよい。また、アンテナ部７１とアンテナ部７２とで指向特性等が異なっていてもよい。

無線方式データ格納部７５は、無線方式データ７５１を格納している。無線方式データ７５１は、主無線部７３および副無線部７４が自身の通信方式を設定するために必要な無線設定情報、すなわち無線パラメータである。無線方式データ７５１は、Ａ社通信方式の無線設定情報と、Ｂ社通信方式の無線設定情報とを含む。主無線部７３および副無線部７４は、無線方式データ７５１を用いて、自身の通信方式をＡ社通信方式とＢ社通信方式との間で切り替えることが可能である。無線方式データ７５１は、出力する電波の周波数帯および無線の変調方式を主無線部７３および副無線部７４に設定する設定値である。

切替比較部７７には、切替条件データ７７１が予め格納されている。切替条件データ７７１は、主無線部７３または副無線部７４が通信方式の切替を行う条件である切替条件を示すデータである。切替条件データ７７１は、列車１１の進行方向、走行位置および運行情報のデータを含む。切替比較部７７は、車上制御装置８から走行情報データ８１を取得し、取得した走行情報データ８１を切替条件データ７７１と比較する。そして、走行情報データ８１が切替条件データ７７１に一致する場合に、切替比較部７７は切替制御部７６に通信方式の切替を指示する。

切替制御部７６は、主無線部７３および副無線部７４の通信方式を制御する。具体的には、切替制御部７６は切替比較部７７からの指示に基づき、主無線部７３および副無線部７４に通信方式をＡ社通信方式とＢ社通信方式との間で切替えるよう指示する。

主無線部７３または副無線部７４は、切替制御部７６の指示に従い、指示された通信方式の無線設定情報を無線方式データ格納部７５から取得して設定することで、指示された通信方式の通信規格に従って無線信号の送受信処理を行うことができるようになる。これによって、主無線部７３または副無線部７４は、指示された通信方式による通話が可能になる他、通信方式に応じてＡ社中央装置４ａまたはＢ社中央装置４ｂから運行データ等を受信できるようになる。主無線部７３または副無線部７４は、受信した運行データを車上制御装置８に送信する。

車上制御装置８は走行情報データ８１を有している。走行情報データ８１は、列車１１の進行方向、走行位置、および運行情報等の最新情報を含む。車上制御装置８は、無線装置７０１の主無線部７３または副無線部７４から入力される運行情報などの列車の走行に関するデータと、運転台１０から入力される列車の進行方向と、位置検出器９から入力される列車の走行位置とを走行情報データ８１として格納し、無線装置７０１の切替比較部７７に走行情報データ８１を送信する。

位置検出器９は列車１１の下部に設置される。位置検出器９は、列車１１が地上子６を通過する際に、その地上子６から絶対位置の位置情報を受信し、受信した位置情報を車上制御装置８に送信する。

運転台１０は、列車１１の前後に１台ずつ計２台設置されている。列車乗務員が列車１１に乗り込んで一方の運転台１０を使用すると、使用された運転台１０が自身に対応する列車の進行方向を車上制御装置８に送信する。

＜Ａ－２．動作＞
以下では、列車１１がＡ社運行路線ＳＡからＢ社運行路線ＳＢに乗り入れる場合を例として、無線装置７０１における通信方式の切替動作を説明する。但し、以下の説明は、列車１１がＢ社運行路線ＳＢからＡ社運行路線ＳＡに乗り入れる場合にも適用される。この場合には、列車１１の進行方向が逆になり、以下の説明におけるＡ社運行路線ＳＡに関する記載とＢ社運行路線ＳＢに関する記載とが逆になる。

図３から図５は、列車１１がＡ社運行路線ＳＡから境界Ｃを超えてＢ社運行路線ＳＢに進入する様子を時系列で示している。列車１１の進行方向における境界Ｃの手前の予め定められた位置に、第１切替地点Ｄ１が設定されている。第１切替地点Ｄ１は、列車１１の無線装置７０１が切替動作を開始する地点である。第１切替地点Ｄ１から境界Ｃまでを切替区間とする。

図３は、列車１１がＡ社運行路線ＳＡの線路Ｒａにおいて第１切替地点Ｄ１よりも手前を走行している状態を示している。このとき、主無線部７３と副無線部７４は、共にＡ社通信方式で通信を行う。すなわち、主無線部７３および副無線部７４はＡ社基地局２ａのそれぞれと無線通信を行うことが可能である。具体的には、無線装置７０１は、主無線部７３または副無線部７４を使用し、Ａ社基地局２ａを介してＡ社中央装置４ａおよび指令卓５ａと音声および列車の運行データを相互通信する。ここで、列車の運行データには、Ａ社運行路線ＳＡを走行する各列車１１の運行計画、走行位置および運行遅延情報が含まれる。無線装置７０１は主無線部７３および副無線部７４のうち一方を無線通信に使用し、他方はバックアップとする。このように、無線装置７０１において無線部は冗長化されている。

図４は、列車１１が第１切替地点Ｄ１に到達した状態、言い換えれば、列車１１が境界Ｃに対して予め定められた距離まで接近した状態を示している。切替条件データ７７１には第１の切替条件データとして、Ａ社運行路線ＳＡからＢ社運行路線ＳＢに向かう列車１１が第１切替地点Ｄ１に到達したときの進行方向、走行位置および運行情報のデータが含まれている。ここで、運行情報のデータは、Ｂ社運行路線ＳＢへ乗り入れる運行計画を示している。切替比較部７７は、車上制御装置８から送信された走行情報データ８１を自身が保有する切替条件データ７７１と比較し、走行情報データ８１が切替条件データ７７１における第１の切替条件データと一致することにより、列車１１が第１切替地点Ｄ１に到達したと判断する。切替比較部７７は、走行情報データ８１における列車１１の進行方向、走行位置、および運行情報を、第１の切替条件データにおける対応する項目と比較し、それぞれが一致する場合に、走行情報データ８１が第１の切替条件データに一致すると判断する。

走行情報データ８１が第１の切替条件データに一致することは、列車１１が第１切替地点Ｄ１に到達し、かつＢ社運行路線ＳＢへの乗り入れを計画していることを意味する。この場合、切替比較部７７は、その旨を切替制御部７６に通知する。通知を受けた切替制御部７６は、主無線部７３に対してはＡ社通信方式による通信の維持を指示し、副無線部７４に対しては通信方式をＢ社通信方式へ変更して通信開始の待機状態に移行するように指示する。

切替制御部７６から指示を受けた副無線部７４は、無線方式データ格納部７５からＢ社通信方式の無線設定情報を取得して通信設定を行い、Ｂ社通信方式の通信開始の待機状態になる。副無線部７４は、列車１１が境界Ｃに到達するまでＢ社通信方式による送信を開始しないため、主無線部７３による列車１１とＡ社との音声通話がＢ社に混入することはない。この状態は、列車１１が境界Ｃを通過するまで維持される。

図５は、列車１１が境界Ｃを通過した直後の状態を示している。切替条件データ７７１には第２の切替条件データとして、Ａ社運行路線ＳＡからＢ社運行路線ＳＢに向かう列車１１が境界Ｃに到達したときの進行方向、走行位置および運行情報のデータが含まれている。ここで、運行情報のデータは、Ｂ社運行路線ＳＢへ乗り入れる運行計画を示している。切替比較部７７は、車上制御装置８から送信された走行情報データ８１を自身が保有する切替条件データ７７１と比較し、走行情報データ８１が切替条件データ７７１における第２の切替条件データと一致することにより、列車１１が境界Ｃに到達したと判断する。切替比較部７７は、走行情報データ８１における列車１１の進行方向、走行位置、および運行情報を、第２の切替条件データにおける対応する項目と比較し、それぞれが一致する場合に、走行情報データ８１が第２の切替条件データに一致すると判断する。

走行情報データ８１が第２の切替条件データに一致することは、列車１１が境界Ｃに到達し、かつＢ社運行路線ＳＢへの乗り入れを計画していることを意味する。この場合、切替比較部７７は、その旨を切替制御部７６に通知する。通知を受けた切替制御部７６は、主無線部７３に対しては通信方式をＢ社通信方式へ変更して通信開始の待機状態に移行するように指示し、副無線部７４に対してはＢ社通信方式による通信開始を指示する。

切替制御部７６から指示を受けた主無線部７３は、無線方式データ格納部７５からＢ社通信方式の無線設定情報を取得して通信設定を行い、Ｂ社通信方式の通信開始の待機状態になる。また、切替制御部７６から指示を受けた副無線部７４は、Ｂ社通信方式による通信を開始する。副無線部７４は、列車１１が第１切替地点Ｄ１に到達した時点で通信方式をＢ社通信方式に切り替えているため、列車１１が境界Ｃに到達した直後、速やかにＢ社通信方式による通信を開始することができる。列車１１が境界Ｃに到達した直後、無線装置７０１はＢ社基地局２ｂおよびＢ社中央装置４ｂとデータの相互通信をすることができる。そして、Ｂ社の地上司令員はＢ社中央装置４ｂおよび指令卓５ｂを介して列車乗務員と通話することができる。この状態は、列車１１が次の会社の運行路線に近づき次の第１切替地点Ｄ１を通過するまで維持される。列車１１が次の第１切替地点Ｄ１を通過するまで、無線装置７０１は副無線部７４をＢ社との通信に使用し、主無線部７３をバックアップとして用いる。このように、無線装置７０１において無線部は冗長化されている。

＜Ａ－３．効果＞
以上説明したように、実施の形態１に係る列車無線システム１００１は、無線装置７０１、複数の第１基地局である複数のＡ社基地局２ａ、および複数の第２基地局である複数のＢ社基地局２ｂを備える。無線装置７０１は、第１運行路線であるＡ社運行路線ＳＡからＡ社運行路線ＳＡに接続された第２運行路線であるＢ社運行路線ＳＢに向かって走行する列車１１に搭載される。

複数のＡ社基地局２ａは、Ａ社運行路線ＳＡに沿って設けられ、列車１１がＡ社運行路線ＳＡを走行中に無線装置７０１と第１通信方式であるＡ社通信方式で無線通信する。

複数のＢ社基地局２ｂは、Ｂ社運行路線ＳＢに沿って設けられ、列車１１がＢ社運行路線ＳＢを走行中に無線装置７０１と第２通信方式であるＢ社通信方式で無線通信する。

無線装置７０１は、第１無線部である主無線部７３および第２無線部である副無線部７４を備える。主無線部７３は、列車１１がＡ社運行路線ＳＡを走行中にＡ社通信方式で複数のＡ社基地局２ａと無線通信する。副無線部７４は、列車１１がＡ社運行路線ＳＡとＢ社運行路線ＳＢとの境界Ｃから予め定められた距離だけ手前側の第１切替地点Ｄ１に到達するまで、Ａ社通信方式での通信の待機状態であり、列車１１が第１切替地点Ｄ１に到達した場合に、通信方式をＡ社通信方式からＢ社通信方式に切り替える。

このように、列車１１が境界Ｃより手前の第１切替地点Ｄ１に到達した時点で、前もって副無線部７４の通信方式をＢ社通信方式に切り替えておくことによって、列車１１が境界Ｃを通過した後すみやかに副無線部７４によるＢ社通信方式による通信を開始することができる。従って、列車１１の走行中に通信方式の切り替えが可能である他、通信方式の切り替えに伴う通信断の時間が短縮することで、列車無線システム１００１の信頼性が向上する。

また、列車無線システム１００１において、副無線部７４は、列車１１が第１切替地点Ｄ１に到達してから境界Ｃに到達するまでの間、Ｂ社通信方式での通信待機状態にある。

この構成によれば、副無線部７４は境界Ｃより前の第１切替地点Ｄ１で前もって通信方式をＢ社通信方式に切り替えつつ、無線装置７０１は、列車１１がＡ社運行路線ＳＡを走行している間はＡ社通信方式による通信のみを主無線部７３により行うため、Ａ社通信方式の通信とＢ社通信方式の通信とが混線するおそれがない。

また、列車無線システム１００１において、列車１１が境界Ｃに到達した場合に、主無線部７３は、通信方式をＡ社通信方式からＢ社通信方式に切り替えてＢ社通信方式での通信の待機状態になり、副無線部７４はＢ社通信方式での通信を開始する。以上の構成により、Ｂ社運行路線ＳＢでは主無線部７３を副無線部７４のバックアップとして用いることができ、無線部に冗長性を持たせることができる。

＜Ｂ．実施の形態２＞
＜Ｂ－１．構成＞
実施の形態２に係る列車無線システム１００２は、実施の形態１に係る列車無線システム１００１において、列車１１に搭載される無線装置７０１を無線装置７０２に置き換えたものである。無線装置７０２以外の列車無線システム１００２の構成は列車無線システム１００１と同様であり、図１に示した通りである。

図６は無線装置７０２を含む列車無線システム１００２の列車側設備の概略構成を示すブロック図である。無線装置７０２は、実施の形態１に係る無線装置７０１の構成に加えて電源部７８を備えている。

電源部７８はバッテリー７８１および外部電源部７８２を備える。外部電源部７８２は外部電源（図示せず）から列車１１に供給された電力を無線装置７０２の各ブロックに供給する。このように外部電源が稼働しているとき、バッテリー７８１は充電される。外部電源から列車１１への電源供給が停止したとき、バッテリー７８１が外部電源に代わって稼働し、無線装置７０２の各ブロックに電源供給を行う。電源部７８は、外部電源とバッテリー７８１のいずれが稼働しているかを表す電源稼働状況を切替比較部７７に送信する。

切替条件データ７７１は、実施の形態１で説明した通信方式を切替える時の列車１１の進行方向、走行位置、および運行情報のデータに加え、通信方式を切替える時の電源稼働状況のデータを含む。

＜Ｂ－２．動作＞
列車１１がＡ社運行路線ＳＡからＢ社運行路線ＳＢに乗り入れる場合を例として、無線装置７０２における通信方式の切替動作を説明する。但し、以下の説明は、列車１１がＢ社運行路線ＳＢからＡ社運行路線ＳＡに乗り入れる場合にも適用される。この場合には、列車１１の進行方向が逆になり、以下の説明におけるＡ社運行路線ＳＡに関する記載とＢ社運行路線ＳＢに関する記載とが逆になる。

図７から図９は、列車１１がＡ社運行路線ＳＡから境界駅Ｃ１を超えてＢ社運行路線ＳＢに進入する様子を時系列で示している。境界駅Ｃ１はＡ社運行路線ＳＡとＢ社運行路線ＳＢとの境界にある駅である。

本実施の形態において、列車１１が境界駅Ｃ１に停止するまでの無線装置７０２の動作は、図３で説明した列車１１が第１切替地点Ｄ１を通過する前までの無線装置７０１の動作と同様であるため、説明を省略する。

図７は、列車１１がＡ社運行路線ＳＡから境界駅Ｃ１に到着した状態を示している。このとき、主無線部７３がＡ社通信方式でＡ社中央装置４ａおよび指令卓５ａと通信を行い、副無線部７４はＡ社通信方式が設定されて通信待機状態になっている。すなわち、列車１１が境界駅Ｃ１に到着した時、主無線部７３はＡ社との通信を維持し、副無線部７４は冗長として機能する。なお、本実施の形態では、切替制御部７６は、第１切替地点Ｄ１において副無線部７４をＢ社通信方式の通信待機状態へ移行する動作は行わない。

図７に示された状態において、切替比較部７７は、車上制御装置８から送信された走行情報データ８１と切替条件データ７７１とを比較し、走行情報データ８１が切替条件データ７７１における境界駅Ｃ１での切替条件と一致することで、列車１１が境界駅Ｃ１に到達したと判断する。

また、切替比較部７７は、切替条件データ７７１に格納されている運行情報から、列車１１の運行計画がＢ社への乗り入れであり、かつ、列車１１が境界駅Ｃ１に到達したと判断した場合、電源部７８から受信した電源動作状況により、バッテリー７８１と外部電源のいずれが稼働しているかを判定する。外部電源が稼働している場合、無線装置７０２は特段の処理を行わない。つまり、外部電源から列車１１への電源供給が停止するまで、無線装置７０２はＡ社通信方式によるＡ社との通信を維持する。

図８は、列車乗務員の交代のため列車１１が境界駅Ｃ１で停車し、外部電源から列車１１への電源供給が停止した状態を示している。外部電源の稼働停止に伴い、バッテリー７８１から無線装置７０２に電源供給が行われる。

切替比較部７７は、走行情報データ８１から列車１１がＢ社へ乗り入れる計画であり、かつ境界Ｃに到達したと判断した後、列車１１の電源が外部電源からバッテリー７８１に切り替わったことを検知すると、切替制御部７６にＢ社通信方式への切替を指示する。指示を受けた切替制御部７６は、副無線部７４に対してＢ社通信方式の通信設定をし、通信開始の待機状態に移行するように指示する。副無線部７４は、無線方式データ格納部７５から取得したＢ社通信方式の無線設定情報に基づき通信設定をして、Ｂ社通信方式の通信開始の待機状態になる。この状態で副無線部７４は送信を開始しないため、列車１１とＡ社との音声通話がＢ社に混入することはない。図８に示される状態は、乗務員交代が完了し、バッテリー７８１の電源供給が終了するまで維持される。

図９は、列車１１が乗務員の交代を終えて境界駅Ｃ１から発進した状態を示している。外部電源から列車１１への電源供給が再開されたことに伴い、バッテリー７８１は稼働を停止する。切替比較部７７は、電源部７８から受信した電源稼働状況に基づき、無線装置７０２への電源供給主体がバッテリー７８１から外部電源に切り替わったことを検知する。すると、切替比較部７７は、車上制御装置８から受信した走行情報データ８１を切替条件データ７７１と比較し、列車１１の進行方向および走行位置が境界駅Ｃ１での切替条件と一致することで、列車１１が境界駅Ｃ１で発進しようとしていると判断する。切替比較部７７は、列車１１が境界Ｃで発進しようとしていると判断し、かつ走行情報データ８１から列車１１がＢ社へ乗り入れる計画であることを検知すると、切替制御部７６に列車１１が境界駅Ｃ１から発進しようとしていることを通知する。

通知を受けた切替制御部７６は、主無線部７３に対してはＡ社通信方式による通信を終了し、Ｂ社通信方式の通信設定を行って通信開始の待機状態に移行するよう指示し、副無線部７４に対してはＢ社通信方式による送信の開始を指示する。切替制御部７６からの指示を受け、主無線部７３はＡ社通信方式の通信設定を解除し、Ｂ社通信方式の通信設定をしてＢ社通信方式の通信開始の待機状態になる。副無線部７４はＢ社通信方式での通信を開始する。これにより、無線装置７０２は、外部電源から列車１１への電源供給が再開した直後からＢ社基地局２ｂおよびＢ社中央装置４ｂとデータの相互通信を行うことが可能になる。また、Ｂ社の地上司令員は、Ｂ社中央装置４ｂおよび指令卓５ｂを介して列車乗務員と通話することができる。無線装置７０２の副無線部７４が通信に使用され、主無線部７３がバックアップとして使用されることで、冗長として機能する。この状態は、列車１１が次の境界駅Ｃ１に到着するまで維持される。

＜Ｂ－３．効果＞
実施の形態２に係る列車無線システム１００２は、無線装置７０２と、複数のＡ社基地局２ａと、複数のＢ社基地局２ｂとを備える。無線装置７０２は、Ａ社運行路線ＳＡからＡ社運行路線ＳＡに接続されたＢ社運行路線ＳＢに向かって走行する列車１１に搭載される。複数のＡ社基地局２ａは、Ａ社運行路線ＳＡに沿って設けられ、列車１１がＡ社運行路線ＳＡを走行中に無線装置７０２とＡ社通信方式で無線通信する。複数のＢ社基地局２ｂは、Ｂ社運行路線ＳＢに沿って設けられ、列車１１がＢ社運行路線ＳＢを走行中に無線装置７０２とＢ社通信方式で無線通信する。無線装置７０２は、主無線部７３、副無線部７４、外部電源部７８２、およびバッテリー７８１を備える。外部電源部７８２は、列車１１の外部の電源である外部電源から列車１１に供給される電源を無線装置７０２に供給する。バッテリー７８１は、外部電源から列車１１への電源供給がないときに無線装置７０２に電源供給する。列車１１がＡ社運行路線ＳＡを走行中に、主無線部７３はＡ社通信方式で複数のＡ社基地局２ａと無線通信し、副無線部７４はＡ社通信方式での通信待機状態にある。列車１１がＡ社運行路線ＳＡとＢ社運行路線ＳＢとの境界駅Ｃ１に到着し、列車１１への電源供給主体が外部電源からバッテリー７８１に切り替わるとき、副無線部７４は通信方式をＡ社通信方式からＢ社通信方式に切り替えてＢ社通信方式での通信待機状態になる。境界駅Ｃ１で列車１１への電源供給主体がバッテリー７８１から外部電源に切り替わるとき、主無線部７３は通信方式をＡ社通信方式からＢ社通信方式に切り替えてＢ社通信方式での通信待機状態になり、副無線部７４はＢ社通信方式での通信を開始する。

以上の構成によれば、無線装置７０２は、境界駅Ｃ１で列車１１への電源供給主体がバッテリー７８１から外部電源に切り替わった直後に、Ｂ社との通話および通信を開始することができる。この結果、Ａ社通信方式からＢ社通信方式への切替および外部電源部７８２から列車１１への電源供給停止に伴う通信断の時間が短縮することで、列車無線システム１００２の信頼性が向上する。

＜Ｃ．実施の形態３＞
＜Ｃ－１．構成＞
図１０は、実施の形態３に係る列車無線システム１００３の概略図である。列車無線システム１００３は、列車無線システム１００１または列車無線システム１００２の地上側設備に列車位置共有器１２を追加したものである。以下、列車無線システム１００３は、列車無線システム１００１の地上側設備に列車位置共有器１２を追加したものとして説明する。

列車位置共有器１２は、Ａ社中央装置４ａおよびＢ社中央装置４ｂと接続されており、Ａ社運行路線ＳＡおよびＢ社運行路線ＳＢの列車位置情報をＡ社中央装置４ａとＢ社中央装置４ｂとの間で共有することを可能にする。

列車１１がＡ社運行路線ＳＡを走行している間、車上制御装置８は、地上子６から列車１１の位置情報を入手すると、入手した列車１１の位置情報および進行方向を、主無線部７３および副無線部７４のうち通信可能な無線部を介してＡ社中央装置４ａに送信する。Ａ社中央装置４ａは、車上制御装置８から受信した列車１１の位置情報および進行方向と、当該列車１１を識別する列車情報とを、列車位置共有器１２に送信する。

列車１１がＢ社運行路線ＳＢを走行している間、車上制御装置８は、地上子６から列車１１の位置情報を入手すると、入手した列車１１の位置情報および進行方向を、主無線部７３および副無線部７４のうち通信可能な無線部を介してＢ社中央装置４ｂに送信する。Ｂ社中央装置４ｂは、車上制御装置８から受信した列車１１の位置情報および進行方向と、当該列車１１を識別する列車情報とを、列車位置共有器１２に送信する。

列車位置共有器１２は、Ａ社運行路線ＳＡを走行する列車１１の位置情報、進行方向および列車情報を、Ａ社中央装置４ａから受信し、Ｂ社中央装置４ｂに送信する。また、列車位置共有器１２は、Ｂ社運行路線ＳＢを走行する列車１１の位置情報、進行方向および列車情報を、Ｂ社中央装置４ｂから受信し、Ａ社中央装置４ａに送信する。

Ａ社中央装置４ａは、Ａ社運行路線ＳＡを走行する列車１１の位置情報および進行方向だけでなく、Ｂ社運行路線ＳＢを走行する列車１１の位置情報および進行方向も運行データに含め、Ａ社基地局２ａを介して、Ａ社運行路線ＳＡを走行する列車１１の無線装置７０１に送信する。

Ｂ社中央装置４ｂは、Ｂ社運行路線ＳＢを走行する列車１１の位置情報および進行方向だけでなく、Ａ社運行路線ＳＡを走行する列車１１の位置情報および進行方向も運行データに含め、Ｂ社基地局２ｂを介して、Ｂ社運行路線ＳＢを走行する列車１１の無線装置７０１に送信する。

本実施の形態の切替条件データ７７１は、実施の形態１で説明したデータに加え、自列車以外の列車１１の位置情報データおよび進行方向を格納する。

＜Ｃ－２．動作＞
次に、列車無線システム１００３の動作、特に列車位置共有器１２による切替動作を説明する。以下の説明では複数の列車１１が登場するため、制御対象の列車１１を対象列車１１Ｘ、対象列車１１Ｘの前方を走行する列車１１を先行列車１１Ｌと称して区別する。

図１１は、Ａ社運行路線ＳＡの線路Ｒａを走行する対象列車１１ＸがＡ社運行路線ＳＡとＢ社運行路線ＳＢとの境界Ｃに到達した時、境界Ｃ付近のＢ社運行路線ＳＢを先行列車１１Ｌが走行している状態を示している。対象列車１１Ｘの進行方向における境界Ｃより前方の予め定められた位置に、第２切替地点Ｄ２が設定されている。先行列車１１Ｌは境界Ｃと第２切替地点Ｄ２との間を走行しているものとする。

対象列車１１Ｘが境界Ｃに到達するまでの無線装置７０１の動作は、実施の形態１の図３および図４で説明した通りである。

図１１の状態において、無線装置７０１の切替比較部７７は、車上制御装置８から送信された走行情報データ８１と切替条件データ７７１を比較する際、切替条件データ７７１に格納している対象列車１１Ｘ以外の他の列車１１の位置情報データおよび進行方向に基づき、境界Ｃと第２切替地点Ｄ２との間に、対象列車１１Ｘと進行方向が同一の先行列車１１Ｌが存在するか否かを判定する。該当する先行列車１１Ｌが存在する場合、切替比較部７７は実施の形態１の図５で説明した動作を行わない。すなわち、ここで、主無線部７３はＡ社通信方式による通信を継続し、副無線部７４はＢ社通信方式による通信待機状態を継続する。

その後、先行列車１１Ｌが、第２切替地点Ｄ２を通過したとき、切替比較部７７は通信方式の切替を切替制御部７６に指示し、実施の形態１の図５で説明した動作を行う。すなわち、切替制御部７６から指示を受けた主無線部７３は、無線方式データ格納部７５からＢ社通信方式の無線設定情報を取得して通信設定を行い、Ｂ社通信方式の通信開始の待機状態になる。また、切替制御部７６から指示を受けた副無線部７４は、Ｂ社通信方式による通信を開始する。

＜Ｃ－３．効果＞
以上説明したように、実施の形態３に係る列車無線システム１００３において、対象列車１１Ｘが境界Ｃに到達した場合に、境界Ｃと境界Ｃから予め定められた距離だけ前方の第２切替地点Ｄ２との間に先行列車１１Ｌが走行している場合、第１無線部である主無線部７３は第１通信方式であるＡ社通信方式を維持し、第２無線部である副無線部７４は第２通信方式であるＢ社通信方式での通信待機状態を維持する。また、先行列車１１Ｌが第２切替地点Ｄ２を通過したときに、主無線部７３は、通信方式をＡ社通信方式からＢ社通信方式に切り替えてＢ社通信方式での通信の待機状態になり、副無線部７４はＢ社通信方式での通信を開始する。

このため、無線装置７０１は、境界Ｃ付近で先行列車１１Ｌが第２切替地点Ｄ２付近のＢ社基地局２ｂと通信していることでＢ社基地局２ｂと通信できない場合でも、Ａ社基地局２ａとの通信を行うことができる。その結果、対象列車１１Ｘの列車乗務員が地上と通信できない時間が短縮されるので、列車無線システム１００３の信頼性が向上する。また、列車位置共有器１２が、第２切替地点Ｄ２および境界Ｃ付近におけるＡ社運行路線ＳＡおよびＢ社運行路線ＳＢの列車走行状況を把握することができるため、第２切替地点Ｄ２および境界Ｃ付近を走行中の各列車１１の列車乗務員に他の列車の走行情報を通知することによって、より安全な運行が可能になる。

＜Ｄ．ハードウェア構成＞
上述した無線装置７０１，７０２における、主無線部７３、副無線部７４、無線方式データ格納部７５、切替制御部７６および切替比較部７７は、図１２に示す処理回路２０１により実現される。すなわち、処理回路２０１は、主無線部７３、副無線部７４、無線方式データ格納部７５、切替制御部７６および切替比較部７７（以下、主無線部７３等と称する）を備える。処理回路２０１には、専用のハードウェアが適用されても良いし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサが適用されても良い。プロセッサは、例えば中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等である。

処理回路２０１が専用のハードウェアである場合、処理回路２０１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。主無線部７３等の各部の機能それぞれは、複数の処理回路２０１で実現されてもよいし、各部の機能をまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。

処理回路２０１がプロセッサである場合、主無線部７３等の機能は、ソフトウェア等（ソフトウェア、ファームウェアまたはソフトウェアとファームウェア）との組み合わせにより実現される。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリに格納される。図１３に示すように、処理回路２０１に適用されるプロセッサ２０２は、メモリ２０３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、無線装置７０１，７０２は、処理回路２０１により実行されるときに、主無線部７３等の処理が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ２０３を備える。換言すれば、このプログラムは、主無線部７３等の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ２０３は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）及びそのドライブ装置等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。

以上、主無線部７３等の各機能が、ハードウェア及びソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、主無線部７３等の一部を専用のハードウェアで実現し、別の一部をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば切替比較部７７については専用のハードウェアとしての処理回路でその機能を実現し、それ以外についてはプロセッサ２０２としての処理回路２０１がメモリ２０３に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。以上のように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

なお、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。

（付記１）
第１運行路線から前記第１運行路線に接続された第２運行路線に向かって走行する列車に搭載された無線装置と、
前記第１運行路線に沿って設けられ、前記列車が前記第１運行路線を走行中に前記無線装置と第１通信方式で無線通信する複数の第１基地局と、
前記第２運行路線に沿って設けられ、前記列車が前記第２運行路線を走行中に前記無線装置と第２通信方式で無線通信する複数の第２基地局と、を備え、
前記無線装置は、第１無線部および第２無線部を備え、
前記第１無線部は、前記列車が前記第１運行路線を走行中に前記第１通信方式で前記複数の第１基地局と無線通信し、
前記第２無線部は、前記列車が前記第１運行路線と前記第２運行路線との境界から予め定められた距離だけ手前側の第１切替地点に到達するまで、前記第１通信方式での通信の待機状態であり、前記列車が前記第１切替地点に到達した場合に、通信方式を前記第１通信方式から前記第２通信方式に切り替える、
列車無線システム。

（付記２）
前記第２無線部は、前記列車が前記第１切替地点に到達してから前記境界に到達するまでの間、前記第２通信方式での通信待機状態にある、
付記１に記載の列車無線システム。

（付記３）
前記列車が前記境界に到達した場合に、前記第１無線部は、通信方式を前記１通信方式から前記第２通信方式に切り替えて前記第２通信方式での通信の待機状態になり、前記第２無線部は前記第２通信方式での通信を開始する、
付記２に記載の列車無線システム。

（付記４）
前記列車が前記境界に到達した場合に、前記境界と前記境界から予め定められた距離だけ前方の第２切替地点との間に先行列車が走行している場合、前記第１無線部は前記第１通信方式を維持し、前記第２無線部は前記第２通信方式での通信待機状態を維持し、
前記先行列車が前記第２切替地点を通過したときに、前記第１無線部は、通信方式を前記１通信方式から前記第２通信方式に切り替えて前記第２通信方式での通信の待機状態になり、前記第２無線部は前記第２通信方式での通信を開始する、
付記３に記載の列車無線システム。

（付記５）
第１運行路線から前記第１運行路線に接続された第２運行路線に向かって走行する列車に搭載された無線装置と、
前記第１運行路線に沿って設けられ、前記列車が前記第１運行路線を走行中に前記無線装置と第１通信方式で無線通信する複数の第１基地局と、
前記第２運行路線に沿って設けられ、前記列車が前記第２運行路線を走行中に前記無線装置と第２通信方式で無線通信する複数の第２基地局と、を備え、
前記無線装置は、
第１無線部と、
第２無線部と、
前記列車の外部の電源である外部電源から前記列車に供給される電源を前記無線装置に供給する外部電源部と、
前記外部電源から前記列車への電源供給がないときに前記無線装置に電源供給するバッテリーと、を備え、
前記列車が前記第１運行路線を走行中に、前記第１無線部は前記第１通信方式で前記複数の第１基地局と無線通信し、前記第２無線部は前記第１通信方式での通信待機状態にあり、
前記列車が前記第１運行路線と前記第２運行路線との境界駅に到着し、前記列車への電源供給主体が前記外部電源から前記バッテリーに切り替わるとき、前記第２無線部は通信方式を前記第１通信方式から前記第２通信方式に切り替えて前記第２通信方式での通信待機状態になり、
前記境界駅で前記列車への電源供給主体が前記バッテリーから前記外部電源に切り替わるとき、前記第１無線部は通信方式を前記第１通信方式から前記第２通信方式に切り替えて前記第２通信方式での通信待機状態になり、前記第２無線部は前記第２通信方式での通信を開始する、
列車無線システム。

（付記６）
第１運行路線から前記第１運行路線に接続された第２運行路線に向かって走行する列車に搭載された無線装置であって、
前記列車が前記第１運行路線を走行中に、前記第１運行路線に沿って設けられた複数の第１基地局と第１通信方式で無線通信し、
前記列車が前記第２運行路線を走行中に、前記第２運行路線に沿って設けられた複数の第２基地局と第２通信方式で無線通信し、
第１無線部および第２無線部を備え、
前記第１無線部は、前記列車が前記第１運行路線を走行中に前記第１通信方式で前記複数の第１基地局と無線通信し、
前記第２無線部は、前記列車が前記第１運行路線と前記第２運行路線との境界から予め定められた距離だけ手前側の第１切替地点に到達するまで、前記第１通信方式での通信の待機状態であり、前記列車が前記第１切替地点に到達した場合に、通信方式を前記第１通信方式から前記第２通信方式に切り替える、
無線装置。

２ａ Ａ社基地局、２ｂ Ｂ社基地局、３ａ Ａ社指令室、３ｂ Ｂ社指令室、４ａ Ａ社中央装置、４ｂ Ｂ社中央装置、５ａ，５ｂ 指令卓、６ 地上子、８ 車上制御装置、９ 位置検出器、１０ 運転台、１１ 列車、１１Ｌ 先行列車、１１Ｘ 対象列車、１２ 列車位置共有器、７１，７２ アンテナ部、７３ 主無線部、７４ 副無線部、７５ 無線方式データ格納部、７６ 切替制御部、７７ 切替比較部、７８ 電源部、８１ 走行情報データ、２０１ 処理回路、２０２ プロセッサ、２０３ メモリ、７０１ 無線装置、７０２ 無線装置、７５１ 無線方式データ、７７１ 切替条件データ、７８１ バッテリー、７８２ 外部電源部、１００１，１００２，１００３ 列車無線システム、Ｃ 境界、Ｃ１ 境界駅、Ｄ１ 第１切替地点、Ｄ２ 第２切替地点、Ｒａ，Ｒｂ 線路、ＳＡ Ａ社運行路線、ＳＢ Ｂ社運行路線。

Claims (6)

1. 第１運行路線から前記第１運行路線に接続された第２運行路線に向かって走行する列車に搭載された無線装置と、
   前記第１運行路線に沿って設けられ、前記列車が前記第１運行路線を走行中に前記無線装置と第１通信方式で無線通信する複数の第１基地局と、
   前記第２運行路線に沿って設けられ、前記列車が前記第２運行路線を走行中に前記無線装置と第２通信方式で無線通信する複数の第２基地局と、を備え、
   前記無線装置は、第１無線部および第２無線部を備え、
   前記第１無線部は、前記列車が前記第１運行路線を走行中に前記第１通信方式で前記複数の第１基地局と無線通信し、
   前記第２無線部は、前記列車が前記第１運行路線と前記第２運行路線との境界から予め定められた距離だけ手前側の第１切替地点に到達するまで、前記第１通信方式での通信の待機状態であり、前記列車が前記第１切替地点に到達した場合に、通信方式を前記第１通信方式から前記第２通信方式に切り替える、
   列車無線システム。
2. 前記第２無線部は、前記列車が前記第１切替地点に到達してから前記境界に到達するまでの間、前記第２通信方式での通信待機状態にある、
   請求項１に記載の列車無線システム。
3. 前記列車が前記境界に到達した場合に、前記第１無線部は、通信方式を前記１通信方式から前記第２通信方式に切り替えて前記第２通信方式での通信の待機状態になり、前記第２無線部は前記第２通信方式での通信を開始する、
   請求項２に記載の列車無線システム。
4. 前記列車が前記境界に到達した場合に、前記境界と前記境界から予め定められた距離だけ前方の第２切替地点との間に先行列車が走行している場合、前記第１無線部は前記第１通信方式を維持し、前記第２無線部は前記第２通信方式での通信待機状態を維持し、
   前記先行列車が前記第２切替地点を通過したときに、前記第１無線部は、通信方式を前記１通信方式から前記第２通信方式に切り替えて前記第２通信方式での通信の待機状態になり、前記第２無線部は前記第２通信方式での通信を開始する、
   請求項３に記載の列車無線システム。
5. 第１運行路線から前記第１運行路線に接続された第２運行路線に向かって走行する列車に搭載された無線装置と、
   前記第１運行路線に沿って設けられ、前記列車が前記第１運行路線を走行中に前記無線装置と第１通信方式で無線通信する複数の第１基地局と、
   前記第２運行路線に沿って設けられ、前記列車が前記第２運行路線を走行中に前記無線装置と第２通信方式で無線通信する複数の第２基地局と、を備え、
   前記無線装置は、
   第１無線部と、
   第２無線部と、
   前記列車の外部の電源である外部電源から前記列車に供給される電源を前記無線装置に供給する外部電源部と、
   前記外部電源から前記列車への電源供給がないときに前記無線装置に電源供給するバッテリーと、を備え、
   前記列車が前記第１運行路線を走行中に、前記第１無線部は前記第１通信方式で前記複数の第１基地局と無線通信し、前記第２無線部は前記第１通信方式での通信待機状態にあり、
   前記列車が前記第１運行路線と前記第２運行路線との境界駅に到着し、前記列車への電源供給主体が前記外部電源から前記バッテリーに切り替わるとき、前記第２無線部は通信方式を前記第１通信方式から前記第２通信方式に切り替えて前記第２通信方式での通信待機状態になり、
   前記境界駅で前記列車への電源供給主体が前記バッテリーから前記外部電源に切り替わるとき、前記第１無線部は通信方式を前記第１通信方式から前記第２通信方式に切り替えて前記第２通信方式での通信待機状態になり、前記第２無線部は前記第２通信方式での通信を開始する、
   列車無線システム。
6. 第１運行路線から前記第１運行路線に接続された第２運行路線に向かって走行する列車に搭載された無線装置であって、
   前記列車が前記第１運行路線を走行中に、前記第１運行路線に沿って設けられた複数の第１基地局と第１通信方式で無線通信し、
   前記列車が前記第２運行路線を走行中に、前記第２運行路線に沿って設けられた複数の第２基地局と第２通信方式で無線通信し、
   第１無線部および第２無線部を備え、
   前記第１無線部は、前記列車が前記第１運行路線を走行中に前記第１通信方式で前記複数の第１基地局と無線通信し、
   前記第２無線部は、前記列車が前記第１運行路線と前記第２運行路線との境界から予め定められた距離だけ手前側の第１切替地点に到達するまで、前記第１通信方式での通信の待機状態であり、前記列車が前記第１切替地点に到達した場合に、通信方式を前記第１通信方式から前記第２通信方式に切り替える、
   無線装置。

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