JP2023150296A - 車両用駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】減速機及びパーキングロック機構を備えた構成において、小型化を図り易い車両用駆動装置を提供する。【解決手段】回転電機１のロータ１２と差動歯車装置４とが同軸上に配置され、ロータ１２、減速機３、及び差動歯車装置４が、軸方向第１側Ｌ１から軸方向第２側Ｌ２に向けて記載の順に配置され、差動歯車装置４は、差動ケース５と、当該差動ケース５に収容された差動歯車機構６と、を備え、パーキングロック機構７は、パーキングギヤ７１と、当該パーキングギヤ７１に対して選択的に係合してパーキングギヤ７１の回転を規制する係合機構７２と、を備え、パーキングギヤ７１は、差動ケース５と一体的に回転するように連結され、径方向Ｒに沿う径方向視で差動ケース５と重複すると共に、軸方向Ｌに沿う軸方向視で減速機３と重複するように配置されている。【選択図】図１

Description

本発明は、回転電機と、それぞれが車輪に駆動連結される一対の出力部材と、回転電機のロータの回転を減速する減速機と、当該減速機を介して伝達されるロータの回転を一対の出力部材に分配する差動歯車装置と、一対の出力部材の回転を規制するパーキングロック機構と、を備えた車両用駆動装置に関する。

このような車両用駆動装置の一例が、下記の特許文献１に開示されている。以下、背景技術の説明では、特許文献１における符号を括弧内に引用する。

特許文献１の車両用駆動装置（１）では、減速機（２０）は、小径ギヤ（２２ｂ）及び大径ギヤ（２２ａ）を備えたカウンタギヤ機構（２２）により構成されている。また、パーキングロック機構（５０）は、スリーブ（４３）を備えた噛み合い式係合装置（ドグクラッチ）により構成されている。

特許文献１の車両用駆動装置（１）では、カウンタギヤ機構（２２）の小径ギヤ（２２ｂ）に対して径方向（回転電機（４）のロータ（４ｂ）の回転軸心に直交する方向）の内側のスペースを利用して、パーキングロック機構（５０）が配置されている。これにより、パーキングロック機構（５０）の配置による車両用駆動装置（１）の大型化を抑制している。

特開２０２１－１６２０５８号公報（図４）

特許文献１の車両用駆動装置（１）では、パーキングロック機構（５０）は、回転電機（４）のロータ（４ｂ）と一体的に回転するように連結されたロータ軸（５）と、一方の車輪に駆動連結されたドライブシャフト（１２Ｌ）とを、選択的に連結するように構成されている。このような構成では、パーキングロック機構（５０）による回転規制トルクが、ロータ軸（５）とドライブシャフト（１２Ｌ）とを結ぶ動力伝達経路上に配置された減速機（２０）のカウンタギヤ機構（２２）に伝達される。そのため、パーキングロック機構による回転規制トルクを考慮して、カウンタギヤ機構（２２）の小径ギヤ（２２ｂ）及び大径ギヤ（２２ａ）の強度設定が必要となる。その結果、減速機（２０）の大型化、延いては車両用駆動装置（１）の大型化を招いていた。

そこで、減速機及びパーキングロック機構を備えた構成において、小型化を図り易い車両用駆動装置の実現が望まれる。

上記に鑑みた、車両用駆動装置の特徴構成は、
ロータを備えた回転電機と、
それぞれが車輪に駆動連結される一対の出力部材と、
前記ロータの回転を減速する減速機と、
前記減速機を介して伝達される前記ロータの回転を一対の前記出力部材に分配する差動歯車装置と、
一対の前記出力部材の回転を規制するパーキングロック機構と、を備えた車両用駆動装置であって、
前記ロータの回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側とし、前記ロータの前記回転軸心に直交する方向を径方向として、
前記ロータと前記差動歯車装置とが同軸上に配置され、
前記ロータ、前記減速機、及び前記差動歯車装置が、前記軸方向第１側から前記軸方向第２側に向けて記載の順に配置され、
前記差動歯車装置は、差動ケースと、前記差動ケースに収容された差動歯車機構と、を備え、
前記パーキングロック機構は、パーキングギヤと、前記パーキングギヤに対して選択的に係合して前記パーキングギヤの回転を規制する係合機構と、を備え、
前記パーキングギヤは、前記差動ケースと一体的に回転するように連結され、前記径方向に沿う径方向視で前記差動ケースと重複すると共に、前記軸方向に沿う軸方向視で前記減速機と重複するように配置されている点にある。

この特徴構成によれば、パーキングギヤが差動ケースと一体的に回転するように連結されている。これにより、パーキングロック機構による回転規制トルクが減速機に伝達されることはない。そのため、減速機を構成するギヤの強度設定に、パーキングロック機構による回転規制トルクを考慮する必要がない。したがって、減速機の小型化、延いては車両用駆動装置の小型化を図り易い。
また、本特徴構成によれば、パーキングギヤは、径方向に沿う径方向視で差動ケースと重複すると共に、軸方向に沿う軸方向視で減速機と重複するように配置されている。これにより、パーキングギヤを配置することによる車両用駆動装置の軸方向及び径方向の双方への大型化を抑制することができる。
以上のように、本特徴構成によれば、減速機及びパーキングロック機構を備えた構成において、車両用駆動装置の小型化を図り易い。

実施形態に係る車両用駆動装置の軸方向に沿う断面図 実施形態に係る車両用駆動装置のスケルトン図 実施形態に係る車両用駆動装置の軸方向に沿う断面図の一部拡大図

以下では、実施形態に係る車両用駆動装置１００について、図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、車両用駆動装置１００は、ステータ１１及びロータ１２を備えた回転電機１と、それぞれが車輪Ｗに駆動連結される一対の出力部材２と、ロータ１２の回転を減速する減速機３と、当該減速機３を介して伝達されるロータ１２の回転を一対の出力部材２に分配する差動歯車装置４と、を備えている。

ここで、本願において「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が１つ又は２つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。なお、伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置、例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等が含まれていても良い。

以下の説明では、ロータ１２の回転軸心に沿う方向を「軸方向Ｌ」とする。そして、軸方向Ｌの一方側を「軸方向第１側Ｌ１」とし、軸方向Ｌの他方側を「軸方向第２側Ｌ２」とする。また、ロータ１２の回転軸心に直交する方向を「径方向Ｒ」とする。そして、径方向Ｒにおいて、ロータ１２の回転軸心側を「径方向内側Ｒ１」とし、その反対側を「径方向外側Ｒ２」とする。

ロータ１２と差動歯車装置４とは、同軸上に配置されている。ロータ１２、減速機３、及び差動歯車装置４は、軸方向第１側Ｌ１から軸方向第２側Ｌ２に向けて、記載の順に配置されている。本実施形態では、減速機３は、ロータ１２及び差動歯車装置４と同軸上に配置されている。

本実施形態では、回転電機１、一対の出力部材２、減速機３、及び差動歯車装置４は、ケース９に収容されている。本実施形態では、ケース９は、第１ケース部９１と、第２ケース部９２と、カバー部９３と、を備えている。

第１ケース部９１は、第１周壁部９１１を備えている。第１周壁部９１１は、回転電機１の径方向外側Ｒ２を覆う筒状に形成されている。

第２ケース部９２は、第２周壁部９２１と、第１側壁部９２２と、隔壁部９２３と、を備えている。

第２周壁部９２１は、減速機３及び差動歯車装置４の径方向外側Ｒ２を覆う筒状に形成されている。第１側壁部９２２は、第２周壁部９２１から径方向内側Ｒ１に延出するように形成されている。本実施形態では、第１側壁部９２２は、第２周壁部９２１の軸方向第２側Ｌ２の開口を塞ぐように、第２周壁部９２１と一体的に形成されている。また、第２周壁部９２１は、第１周壁部９１１に対して軸方向第２側Ｌ２から接合されている。

隔壁部９２３は、回転電機１の配置領域と、減速機３及び差動歯車装置４の配置領域とを、軸方向Ｌに区画するように配置されている。本実施形態では、隔壁部９２３は、回転電機１と減速機３との軸方向Ｌの間に配置されている。そして、隔壁部９２３は、第２周壁部９２１に固定されている。

カバー部９３は、回転電機１の軸方向第１側Ｌ１を覆うように形成されている。本実施形態では、カバー部９３は、第１周壁部９１１の軸方向第１側Ｌ１の開口を塞ぐように、第１周壁部９１１に対して軸方向第１側Ｌ１から接合されている。

回転電機１は、車輪Ｗ（図２参照）の駆動力源として機能する。回転電機１は、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを有している。具体的には、回転電機１は、バッテリやキャパシタ等の蓄電装置（図示を省略）と電気的に接続されている。そして、回転電機１は、蓄電装置に蓄えられた電力により力行して駆動力を発生する。また、回転電機１は、車輪Ｗの側から伝達される駆動力により発電を行って蓄電装置を充電する。

回転電機１のステータ１１は、円筒状のステータコア１１ａを備えている。ステータコア１１ａは、非回転部材に固定されている。本実施形態では、ステータコア１１ａは、非回転部材としてのケース９の第１周壁部９１１に固定されている。回転電機１のロータ１２は、円筒状のロータコア１２ａを備えている。ロータコア１２ａは、ステータコア１１ａに対して回転可能に支持されている。本実施形態では、ロータ１２は、ロータコア１２ａと一体的に回転するように連結されたロータ軸１２ｂを更に備えている。

本実施形態では、回転電機１はインナロータ型の回転電機である。そのため、ロータコア１２ａが、ステータコア１１ａに対して径方向内側Ｒ１に配置されている。また、ロータ軸１２ｂが、ロータコア１２ａに対して径方向内側Ｒ１に配置されている。

また、本実施形態では、回転電機１は回転界磁型の回転電機である。そのため、ステータ１１は、ステータコイル１１ｂを更に備えている。本実施形態では、ステータコイル１１ｂは、ステータコア１１ａに対して軸方向第１側Ｌ１に突出した第１コイルエンド部１１ｃと、ステータコア１１ａに対して軸方向第２側Ｌ２に突出した第２コイルエンド部１１ｄとが形成されるように、ステータコア１１ａに巻装されている。また、図示は省略するが、ロータコア１２ａには、永久磁石が設けられている。

本実施形態では、ロータ軸１２ｂは、ロータコア１２ａと同軸の筒状に形成されている。また、ロータ軸１２ｂは、ロータコア１２ａから軸方向Ｌの両側に突出するように配置されている。本実施形態では、ロータ軸１２ｂにおけるロータコア１２ａから軸方向第２側Ｌ２に突出した部分は、ケース９の隔壁部９２３を軸方向Ｌに貫通するように配置されている。そして、ロータ軸１２ｂにおけるロータコア１２ａから軸方向第２側Ｌ２に突出した部分は、第１軸受Ｂ１を介して、隔壁部９２３に対して回転自在に支持されている。また、ロータ軸１２ｂにおけるロータコア１２ａから軸方向第１側Ｌ１に突出した部分は、第２軸受Ｂ２を介して、カバー部９３に対して回転自在に支持されている。

図３に示すように、本実施形態では、減速機３は、ロータ１２及び差動歯車装置４と同軸上に配置された遊星歯車機構３１を備えている。本実施形態では、遊星歯車機構３１は、サンギヤＳＧと、キャリヤＣＲと、第１リングギヤＲＧ１と、第２リングギヤＲＧ２と、を備えている。

サンギヤＳＧは、減速機３の入力要素である。そのため、サンギヤＳＧは、ロータ１２と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、サンギヤＳＧは、ロータ軸１２ｂと一体的に回転するように連結されている。

本実施形態では、キャリヤＣＲは、第１ピニオンギヤＰＧ１及び第２ピニオンギヤＰＧ２を回転自在に支持するように構成されている。第１ピニオンギヤＰＧ１と第２ピニオンギヤＰＧ２とは、互いに一体的に回転するように連結されている。第１ピニオンギヤＰＧ１及び第２ピニオンギヤＰＧ２は、それらの軸心回りに回転（自転）すると共に、キャリヤＣＲと共にサンギヤＳＧを中心として回転（公転）する。第１ピニオンギヤＰＧ１及び第２ピニオンギヤＰＧ２は、それらの公転軌跡に沿って、互いに間隔を空けて複数設けられている。第１ピニオンギヤＰＧ１は、第１リングギヤＲＧ１に噛み合っている。第２ピニオンギヤＰＧ２は、サンギヤＳＧと第２リングギヤＲＧ２とに噛み合っている。第２ピニオンギヤＰＧ２は、第１ピニオンギヤＰＧ１よりも大径に形成されている。

第１リングギヤＲＧ１は、減速機３の出力要素である。第２リングギヤＲＧ２は、非回転部材に固定されている。本実施形態では、第２リングギヤＲＧ２は、ケース９の隔壁部９２３に固定されている。また、第２リングギヤＲＧ２は、第１リングギヤＲＧ１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。

このように、本実施形態では、減速機３の遊星歯車機構３１は、サンギヤＳＧと、キャリヤＣＲと、第１リングギヤＲＧ１と、第２リングギヤＲＧ２と、を備え、
サンギヤＳＧは、ロータ１２と一体的に回転するように連結され、
第２リングギヤＲＧ２は、第１リングギヤＲＧ１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置され、
キャリヤＣＲは、第１ピニオンギヤＰＧ１に加えて、第２ピニオンギヤＰＧ２を回転自在に支持するように構成され、
第１ピニオンギヤＰＧ１と第２ピニオンギヤＰＧ２とが、互いに一体的に回転するように連結され、
第１ピニオンギヤＰＧ１は、第１リングギヤＲＧ１に噛み合い、
第２ピニオンギヤＰＧ２は、第１ピニオンギヤＰＧ１よりも大径であり、サンギヤＳＧと第２リングギヤＲＧ２とに噛み合っている。

この構成によれば、減速機３の減速比を大きく確保しつつ、減速機３の軸方向Ｌ及び径方向Ｒの寸法を小さく抑え易い。したがって、車両用駆動装置１００の小型化を図り易い。

図１に示すように、差動歯車装置４は、差動ケース５と、当該差動ケース５に収容された差動歯車機構６と、を備えている。

本実施形態では、差動歯車機構６は、径方向Ｒに沿って延在するように配置された軸部材６１と、当該軸部材６１により回転自在に支持された傘歯車であるピニオンギヤ６２と、軸部材６１に対して軸方向Ｌの両側に分かれて配置されてピニオンギヤ６２に噛み合う傘歯車である一対のサイドギヤ６３と、を備えている。

軸部材６１は、差動ケース５と一体的に回転するように、差動ケース５に支持されている。本実施形態では、複数の軸部材６１が径方向Ｒに沿うように放射状に配置された構成（例えば、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、４つの軸部材６１が十字状に配置された構成）となっている。

ピニオンギヤ６２は、軸部材６１を中心として回転（自転）自在、かつ、差動ケース５の回転軸心を中心として回転（公転）自在に構成されている。本実施形態では、複数の軸部材６１のそれぞれに、ピニオンギヤ６２が取り付けられている。なお、ピニオンギヤ６２は、「第１傘歯車」に相当する。

一対のサイドギヤ６３のそれぞれは、出力部材２に駆動連結されている。一対のサイドギヤ６３は、差動ケース５と同軸上に配置されている。なお、サイドギヤ６３は、「第２傘歯車」に相当する。

以下の説明では、一対のサイドギヤ６３のうち、軸方向第１側Ｌ１のサイドギヤ６３を「第１サイドギヤ６３１」とし、軸方向第２側Ｌ２のサイドギヤ６３を「第２サイドギヤ６３２」とする。また、一対の出力部材２のうち、軸方向第１側Ｌ１の出力部材２を「第１出力部材２１」とし、軸方向第２側Ｌ２の出力部材２を「第２出力部材２２」とする。

本実施形態では、第１サイドギヤ６３１は、第１出力部材２１と一体的に回転するように連結された出力軸部材６４に連結するための連結部６３ａを備えている。連結部６３ａは、第１サイドギヤ６３１の回転軸心を軸心とする筒状に形成されている。連結部６３ａは、第１サイドギヤ６３１を軸方向Ｌに貫通するように配置されている。図１に示す例では、連結部６３ａに対して径方向Ｒの内側に、軸方向第１側Ｌ１から出力軸部材６４が挿入され、それらがスプライン係合によって互いに連結されている。このように、本実施形態では、第１サイドギヤ６３１は、出力軸部材６４及び第１出力部材２１を介して、軸方向第１側Ｌ１の車輪Ｗ（図２参照）に駆動連結された第１ドライブシャフトＤＳ１と一体的に回転するように連結されている。

出力軸部材６４は、軸方向Ｌに沿って延在するように形成されている。出力軸部材６４は、ロータ１２と同軸上に配置されている。本実施形態では、出力軸部材６４は、サンギヤＳＧ及びロータ軸１２ｂに対して径方向内側Ｒ１を通り、第２ケース部９２の隔壁部９２３及びカバー部９３を軸方向Ｌに貫通するように配置されている。そして、出力軸部材６４は、第１出力部材２１と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第１出力部材２１は、第３軸受Ｂ３を介して、ケース９のカバー部９３に対して回転自在に支持されている。

図１に示す例では、出力軸部材６４の軸方向第１側Ｌ１の端部から第１出力部材２１が軸方向第１側Ｌ１に延出するように配置されている。そして、出力軸部材６４と第１出力部材２１とが一体的に形成されている。また、図１に示す例では、第１出力部材２１は、軸方向第１側Ｌ１に開口する筒状に形成されている。そして、第１出力部材２１に対して径方向Ｒの内側に、軸方向第１側Ｌ１から第１ドライブシャフトＤＳ１が挿入され、それらがスプライン係合によって互いに連結されている。

本実施形態では、第２サイドギヤ６３２は、第２出力部材２２を介して、軸方向第２側Ｌ２の車輪Ｗに駆動連結された第２ドライブシャフトＤＳ２と一体的に回転するように連結されている。図１に示す例では、第２サイドギヤ６３２から第２出力部材２２が軸方向第２側Ｌ２に延出するように配置されている。そして、第２サイドギヤ６３２と第２出力部材２２とが一体的に形成されている。また、図１に示す例では、第２出力部材２２は、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成されている。そして、第２出力部材２２に対して径方向Ｒの内側に軸方向第２側Ｌ２から第２ドライブシャフトＤＳ２が挿入され、それらがスプライン係合によって互いに連結されている。

差動ケース５は、差動歯車装置４の入力要素である。そのため、差動ケース５は、減速機３の出力要素である第１リングギヤＲＧ１と一体的に回転するように連結されている。

本実施形態では、差動ケース５は、第１部材５１及び第２部材５２を備えている。第１部材５１及び第２部材５２は、互いに軸方向Ｌに接合されるように構成されている。本実施形態では、第１部材５１が軸部材６１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置され、第２部材５２が軸部材６１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。そして、第１部材５１及び第２部材５２は、軸部材６１を軸方向Ｌに挟むように支持している。

図３に示すように、本実施形態では、差動ケース５の第１部材５１は、軸方向Ｌに延在するように形成された第１軸方向延在部５１１と、径方向Ｒに延在するように形成された第１径方向延在部５１２と、第１リングギヤＲＧ１に連結されたギヤ連結部５１３と、を備えている。

第１軸方向延在部５１１は、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成されている。本実施形態では、第１軸方向延在部５１１は、第１サイドギヤ６３１の連結部６３ａの径方向外側Ｒ２を覆うように配置されている。

第１径方向延在部５１２は、第１軸方向延在部５１１から径方向外側Ｒ２に延出するように形成されている。本実施形態では、第１径方向延在部５１２は、第４軸受Ｂ４及び第５軸受Ｂ５を介して、ケース９の隔壁部９２３に対して回転自在に支持されている。第４軸受Ｂ４は、第１径方向延在部５１２と、キャリヤＣＲにおける第１ピニオンギヤＰＧ１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置された部分である第１被支持部ＣＲａとの軸方向Ｌの間に配置されたスラスト軸受である。第５軸受Ｂ５は、隔壁部９２３と、キャリヤＣＲにおける第２ピニオンギヤＰＧ２に対して軸方向第１側Ｌ１に配置された部分である第２被支持部ＣＲｂとの軸方向Ｌの間に配置されたスラスト軸受である。

ギヤ連結部５１３は、径方向Ｒに延在するように形成されている。本実施形態では、ギヤ連結部５１３は、第１径方向延在部５１２に対して径方向外側Ｒ２に突出するように形成されている。そして、ギヤ連結部５１３の径方向外側Ｒ２の端部が、第１リングギヤＲＧ１に対して軸方向第２側Ｌ２から当接した状態で、それらが互いに連結されている。図３に示す例では、ギヤ連結部５１３は、溶接により第１リングギヤＲＧ１と一体的に回転するように連結されている。

本実施形態では、差動ケース５の第２部材５２は、軸方向Ｌに延在するように形成された第２軸方向延在部５２１と、径方向Ｒに延在するように形成された第２径方向延在部５２２と、を備えている。

第２軸方向延在部５２１は、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成されている。本実施形態では、第２軸方向延在部５２１は、第２出力部材２２の径方向外側Ｒ２を覆うように配置されている。また、本実施形態では、第２軸方向延在部５２１は、第６軸受Ｂ６を介して、ケース９の第１側壁部９２２に対して回転自在に支持されている。第６軸受Ｂ６は、第２軸方向延在部５２１と第１側壁部９２２との径方向Ｒの間に配置されたラジアル軸受である。

第２径方向延在部５２２は、第２軸方向延在部５２１から径方向外側Ｒ２に延出するように形成されている。本実施形態では、第２径方向延在部５２２は、第７軸受Ｂ７を介して、ケース９の第１側壁部９２２に対して回転自在に支持されている。第７軸受Ｂ７は、第２径方向延在部５２２と第１側壁部９２２との軸方向Ｌの間に配置されたスラスト軸受である。

図３に示すように、本実施形態では、遊星歯車機構３１のキャリヤＣＲ及び第１リングギヤＲＧ１の少なくとも一方が、径方向Ｒに沿う径方向視で、差動ケース５と重複するように配置されている。

この構成によれば、差動歯車装置４と減速機３とを軸方向Ｌに近付けて配置することができる。したがって、車両用駆動装置１００の軸方向Ｌの寸法を小さく抑えることができる。

図３に示す例では、差動ケース５の第１軸方向延在部５１１が、キャリヤＣＲの第１被支持部ＣＲａ、及び、第１リングギヤＲＧ１に噛み合う第１ピニオンギヤＰＧ１の公転軌跡に対して径方向内側Ｒ１に配置されている。そして、第１軸方向延在部５１１が、径方向Ｒに沿う径方向視で、第１被支持部ＣＲａ及び第１リングギヤＲＧ１と重複するように配置されている。つまり、本例では、遊星歯車機構３１のキャリヤＣＲ及び第１リングギヤＲＧ１の双方が、径方向Ｒに沿う径方向視で、差動ケース５と重複するように配置されている。また、本例では、第１軸方向延在部５１１が、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、第１ピニオンギヤＰＧ１よりも大径の第２ピニオンギヤＰＧ２の公転軌跡と重複するように配置されている。

図１に示すように、車両用駆動装置１００は、一対の出力部材２の回転を規制するパーキングロック機構７を更に備えている。

パーキングロック機構７は、パーキングギヤ７１と、当該パーキングギヤ７１に対して選択的に係合してパーキングギヤ７１の回転を規制する係合機構７２と、を備えている。

パーキングギヤ７１は、差動ケース５と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、パーキングギヤ７１は、筒状部７１１と、フランジ部７１２と、を備えている。

筒状部７１１は、差動歯車装置４と同軸の筒状に形成されている。筒状部７１１の外周面には、ギヤ歯が形成されている。

フランジ部７１２は、筒状部７１１から径方向内側Ｒ１に延出するように形成されている。フランジ部７１２は、軸部材６１よりも軸方向第２側Ｌ２に配置されている。そして、フランジ部７１２は、差動ケース５に固定されている。本実施形態では、フランジ部７１２は、差動ケース５の第２部材５２に固定されている。図１に示す例では、フランジ部７１２と、差動ケース５の第１部材５１及び第２部材５２とが、締結部材５０により軸方向Ｌに共締めされている。説明を加えると、フランジ部７１２が第２部材５２に軸方向第２側Ｌ２から当接した状態で、差動ケース５の周方向における軸部材６１が存在しない領域において、フランジ部７１２、第１部材５１、及び第２部材５２に対して軸方向第２側Ｌ２から、締結部材５０としてのボルトが締結されている。

また、パーキングギヤ７１は、径方向Ｒに沿う径方向視で、差動ケース５と重複するように配置されている。本実施形態では、パーキングギヤ７１の筒状部７１１が、フランジ部７１２に対して軸方向第１側Ｌ１に延出するように形成されている。そして、筒状部７１１は、径方向Ｒに沿う径方向視で、軸部材６１と重複するように配置されている。また、本実施形態では、パーキングギヤ７１のギヤ歯の全体が、径方向Ｒに沿う径方向視で、差動ケース５と重複するように配置されている。図１に示す例では、パーキングギヤ７１の全体が、径方向視で差動ケース５と重複するように配置されている。

また、図３に示すように、パーキングギヤ７１は、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、減速機３と重複するように配置されている。本実施形態では、パーキングギヤ７１の径方向外側Ｒ２の端部が、減速機３の径方向外側Ｒ２の端部と同じ径方向Ｒの位置、又は、減速機３の径方向外側Ｒ２の端部よりも径方向内側Ｒ１に配置されている。図３に示す例では、パーキングギヤ７１の径方向Ｒの外縁である、ギヤ歯の先端（図３における仮想線Ｅ１参照）が、減速機３における遊星歯車機構３１の第２リングギヤＲＧ２の径方向Ｒの外縁（図３における仮想線Ｅ２参照）よりも径方向内側Ｒ１に位置している。

本実施形態では、係合機構７２は、パーキングギヤ７１のギヤ歯に選択的に係合するパーキングポールを含む。パーキングポールは、電動モータ等のアクチュエータにより駆動されるパーキングロッドを介して、パーキングギヤ７１のギヤ歯に係合した係合位置と、パーキングギヤ７１のギヤ歯に係合していない非係合位置との間で、軸方向Ｌに沿う軸心回りに回動するように構成されている。

以上のように、車両用駆動装置１００は、
ロータ１２を備えた回転電機１と、
それぞれが車輪Ｗに駆動連結される一対の出力部材２と、
ロータ１２の回転を減速する減速機３と、
減速機３を介して伝達されるロータ１２の回転を一対の出力部材２に分配する差動歯車装置４と、
一対の出力部材２の回転を規制するパーキングロック機構７と、を備えた車両用駆動装置１００であって、
ロータ１２と差動歯車装置４とが同軸上に配置され、
ロータ１２、減速機３、及び差動歯車装置４が、軸方向第１側Ｌ１から軸方向第２側Ｌ２に向けて記載の順に配置され、
差動歯車装置４は、差動ケース５と、当該差動ケース５に収容された差動歯車機構６と、を備え、
パーキングロック機構７は、パーキングギヤ７１と、当該パーキングギヤ７１に対して選択的に係合してパーキングギヤ７１の回転を規制する係合機構７２と、を備え、
パーキングギヤ７１は、差動ケース５と一体的に回転するように連結され、径方向Ｒに沿う径方向視で差動ケース５と重複すると共に、軸方向Ｌに沿う軸方向視で減速機３と重複するように配置されている。

この構成によれば、パーキングギヤ７１が差動ケース５と一体的に回転するように連結されている。これにより、パーキングロック機構７による回転規制トルクが減速機３に伝達されることはない。そのため、減速機３を構成するギヤの強度設定に、パーキングロック機構７による回転規制トルクを考慮する必要がない。したがって、減速機３の小型化、延いては車両用駆動装置１００の小型化を図り易い。
また、本構成によれば、パーキングギヤ７１は、径方向Ｒに沿う径方向視で差動ケース５と重複すると共に、軸方向Ｌに沿う軸方向視で減速機３と重複するように配置されている。これにより、パーキングギヤ７１を配置することによる車両用駆動装置１００の軸方向Ｌ及び径方向Ｒの双方への大型化を抑制することができる。
以上のように、本構成によれば、減速機３及びパーキングロック機構７を備えた構成において、車両用駆動装置１００の小型化を図り易い。

また、上述したように、本実施形態では、パーキングギヤ７１のギヤ歯の全体が、径方向Ｒに沿う径方向視で差動ケース５と重複するように配置され、
パーキングギヤ７１の径方向外側Ｒ２の端部が、減速機３の径方向外側Ｒ２の端部と同じ径方向Ｒの位置、又は、減速機３の径方向外側Ｒ２の端部よりも径方向内側Ｒ１に配置されている。

この構成によれば、パーキングギヤ７１のギヤ歯が差動ケース５から軸方向Ｌにはみ出すことがない。更に、パーキングギヤ７１の全体が、減速機３と同径又は減速機３よりも小径となっている。したがって、パーキングギヤ７１を配置することによる車両用駆動装置１００の軸方向Ｌ及び径方向Ｒの双方への大型化を更に抑制することができる。

また、上述したように、本実施形態では、差動歯車機構６は、径方向Ｒに沿って延在するように配置された軸部材６１と、当該軸部材６１により回転自在に支持された第１傘歯車としてのピニオンギヤ６２と、軸部材６１に対して軸方向Ｌの両側に分かれて配置されてピニオンギヤ６２に噛み合う一対の第２傘歯車としての一対のサイドギヤ６３と、を備え、
一対のサイドギヤ６３のそれぞれが、出力部材２に駆動連結され、
パーキングギヤ７１は、差動歯車装置４と同軸の筒状に形成されて外周面にギヤ歯が形成された筒状部７１１と、当該筒状部７１１から径方向内側Ｒ１に延出するように形成されたフランジ部７１２と、を備え、
フランジ部７１２が、軸部材６１よりも軸方向第２側Ｌ２において差動ケース５に固定され、
筒状部７１１は、フランジ部７１２に対して軸方向第１側Ｌ１に延出するように形成され、径方向Ｒに沿う径方向視で軸部材６１と重複するように配置されている。

この構成によれば、差動歯車装置４に傘歯車式の差動歯車機構６を用いた場合に、パーキングギヤ７１が軸部材６１と干渉することを回避しつつ、パーキングギヤ７１と差動ケース５とを適切に連結することができる。
また、本構成によれば、パーキングギヤ７１のギヤ歯の軸方向Ｌの寸法を大きく確保しつつ、パーキングギヤ７１を配置することによる車両用駆動装置１００の軸方向Ｌへの大型化を抑制することができる。

〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、パーキングギヤ７１の全体が、径方向Ｒに沿う径方向視で、差動ケース５と重複するように配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、パーキングギヤ７１の少なくとも一部が径方向視で差動ケース５と重複していれば良い。例えば、パーキングギヤ７１のギヤ歯の全体が径方向視で差動ケース５と重複すると共に、パーキングギヤ７１におけるギヤ歯以外の部分が径方向視で差動ケース５と重複しない構成であっても良い。

（２）上記の実施形態では、パーキングギヤ７１の筒状部７１１が、差動ケース５の第２部材５２に固定されたフランジ部７１２に対して軸方向第１側Ｌ１に延出するように形成され、筒状部７１１が径方向視で軸部材６１と重複するように配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、筒状部７１１がフランジ部７１２に対して軸方向第２側Ｌ２に延出するように形成されていても良い。また、筒状部７１１が径方向視で軸部材６１と重複しない位置に配置されていても良い。また、フランジ部７１２が、差動ケース５の第１部材５１に固定されていても良い。

（３）上記の実施形態では、パーキングギヤ７１の径方向Ｒの外縁である、ギヤ歯の先端が、遊星歯車機構３１の第２リングギヤＲＧ２における径方向Ｒの外縁よりも径方向内側Ｒ１に配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、ギヤ歯の先端が、第２リングギヤＲＧ２の径方向Ｒの外縁と同じ径方向Ｒの位置に配置されていても良いし、第２リングギヤＲＧ２の径方向Ｒの外縁よりも径方向外側Ｒ２に配置されていても良い。

（４）上記の実施形態では、パーキングギヤ７１が、締結部材５０により差動ケース５に固定された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、パーキングギヤ７１が溶接により差動ケース５に固定されていても良い。

（５）上記の実施形態では、差動ケース５が軸方向Ｌに分かれて配置された第１部材５１及び第２部材５２を備えた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、差動ケース５が一部材により構成されていても良い。

（６）上記の実施形態では、減速機３が、ロータ１２及び差動歯車装置４と同軸上に配置された遊星歯車機構３１を備えた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、減速機３が遊星歯車機構３１の代わりにカウンタギヤ機構を備えた構成であっても良い。この構成では、カウンタギヤ機構は、ロータ１２及び差動歯車装置４とは別軸上に配置される。

（７）上記の実施形態では、遊星歯車機構３１が、サンギヤＳＧ、キャリヤＣＲ、第１リングギヤＲＧ１、及び第２リングギヤＲＧ２を備えた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、遊星歯車機構３１がシングルピニオン型の遊星歯車機構であっても良い。

（８）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。したがって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

本開示に係る技術は、回転電機と、それぞれが車輪に駆動連結される一対の出力部材と、回転電機のロータの回転を減速する減速機と、当該減速機を介して伝達されるロータの回転を一対の出力部材に分配する差動歯車装置と、一対の出力部材の回転を規制するパーキングロック機構と、を備えた車両用駆動装置に利用することができる。

１００：車両用駆動装置、１：回転電機、１１：ステータ、１２：ロータ、２：出力部材、３：減速機、４：差動歯車装置、５：差動ケース、６：差動歯車機構、７：パーキングロック機構、７１：パーキングギヤ、７２：係合機構、Ｗ：車輪、Ｌ：軸方向、Ｌ１：軸方向第１側、Ｌ２：軸方向第２側、Ｒ：径方向、Ｒ１：径方向内側、Ｒ２：径方向外側

Claims (5)

1. ロータを備えた回転電機と、
   それぞれが車輪に駆動連結される一対の出力部材と、
   前記ロータの回転を減速する減速機と、
   前記減速機を介して伝達される前記ロータの回転を一対の前記出力部材に分配する差動歯車装置と、
   一対の前記出力部材の回転を規制するパーキングロック機構と、を備えた車両用駆動装置であって、
   前記ロータの回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側とし、前記ロータの前記回転軸心に直交する方向を径方向として、
   前記ロータと前記差動歯車装置とが同軸上に配置され、
   前記ロータ、前記減速機、及び前記差動歯車装置が、前記軸方向第１側から前記軸方向第２側に向けて記載の順に配置され、
   前記差動歯車装置は、差動ケースと、前記差動ケースに収容された差動歯車機構と、を備え、
   前記パーキングロック機構は、パーキングギヤと、前記パーキングギヤに対して選択的に係合して前記パーキングギヤの回転を規制する係合機構と、を備え、
   前記パーキングギヤは、前記差動ケースと一体的に回転するように連結され、前記径方向に沿う径方向視で前記差動ケースと重複すると共に、前記軸方向に沿う軸方向視で前記減速機と重複するように配置されている、車両用駆動装置。
2. 前記パーキングギヤのギヤ歯の全体が、前記径方向視で前記差動ケースと重複するように配置され、
   前記パーキングギヤの前記径方向の外側の端部が、前記減速機の前記径方向の外側の端部と同じ前記径方向の位置、又は、前記減速機の前記径方向の外側の端部よりも前記径方向の内側に配置されている、請求項１に記載の車両用駆動装置。
3. 前記差動歯車機構は、前記径方向に沿って延在するように配置された軸部材と、前記軸部材により回転自在に支持された第１傘歯車と、前記軸部材に対して前記軸方向の両側に分かれて配置されて前記第１傘歯車に噛み合う一対の第２傘歯車と、を備え、
   一対の前記第２傘歯車のそれぞれが、前記出力部材に駆動連結され、
   前記パーキングギヤは、前記差動歯車装置と同軸の筒状に形成されて外周面にギヤ歯が形成された筒状部と、前記筒状部から前記径方向の内側に延出するように形成されたフランジ部と、を備え、
   前記フランジ部が、前記軸部材よりも前記軸方向第２側において前記差動ケースに固定され、
   前記筒状部は、前記フランジ部に対して前記軸方向第１側に延出するように形成され、前記径方向視で前記軸部材と重複するように配置されている、請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。
4. 前記減速機は、前記ロータ及び前記差動歯車装置と同軸上に配置された遊星歯車機構を備え、
   前記遊星歯車機構は、ピニオンギヤを回転自在に支持するキャリヤと、前記ピニオンギヤに噛み合うリングギヤと、を備え、
   前記キャリヤ及び前記リングギヤの少なくとも一方が、前記径方向視で前記差動ケースと重複するように配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
5. 前記リングギヤを第１リングギヤとして、
   前記遊星歯車機構は、サンギヤと、第２リングギヤと、を更に備え、
   前記サンギヤは、前記ロータと一体的に回転するように連結され、
   前記第２リングギヤは、前記第１リングギヤに対して前記軸方向第１側に配置され、
   前記キャリヤは、前記ピニオンギヤとしての第１ピニオンギヤに加えて、第２ピニオンギヤを回転自在に支持するように構成され、
   前記第１ピニオンギヤと前記第２ピニオンギヤとが、互いに一体的に回転するように連結され、
   前記第１ピニオンギヤは、前記第１リングギヤに噛み合い、
   前記第２ピニオンギヤは、前記第１ピニオンギヤよりも大径であり、前記サンギヤと前記第２リングギヤとに噛み合っている、請求項４に記載の車両用駆動装置。

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