JP2023147744A - 電力供給装置、及び電力供給管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】地上に待機している間に複数のエリア間を移動する飛行体に対して、効率良く電力を供給する。【解決手段】電力供給装置１は、第１蓄電池１１から供給される電力により作動して走行する走行部１６と、垂直離着陸タイプの航空機５０が載置されるパッド４０と、航空機５０に第１蓄電池１１から出力される電力を供給する電力供給部１４と、航空機５０の移動計画を認識する移動計画認識部２１と、航空機５０に備えられた第２蓄電池５２の状態を認識する第２蓄電池状態認識部２３と、移動計画と、第２蓄電池５２の状態と基づいて、第１蓄電池１１から走行部１６に供給する第１電力と、電力供給部１４を介して第１蓄電池１１から航空機５０に供給する第２電力と、を制御する電力供給制御部２４と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、電力供給装置、及び電力供給管理システムに関する。

従来、垂直離着陸タイプの航空機を対象として、輸送旅程データ及びエネルギーパラメータに基づいて、航空機を充電するための複数のロボット充電装置の中から、充電を実施するロボット充電装置を決定するシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。上記システムは、さらに輸送旅程データに基づいて充電パラメータを決定して、ロボット充電装置に航空機の充電を命令する処理を行う。

米国特許出願公開第２０２１／０２８４３５７号明細書

上記システムにより運用されるロボット充電装置は、既定の離発着ポート或いは乗降エリアに駐機している航空機に接続されて、航空機を充電する。そのため、航空機が離発着ポートと乗降エリア間を移動する際には、ロボット充電装置と航空機の接続の解除と再接続の処理が必要となり効率が悪い。また、航空機が移動している間は航空機の充電が中断されるため、航空機が地上に待機している期間をより効率的に使用して航空機に電力供給する上で、改善の余地がある。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、地上に待機している間に複数のエリア間を移動する飛行体に対して、効率良く電力を供給することができる電力供給装置、及び電力供給管理システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するための第１態様として、第１蓄電池と、前記第１蓄電池から供給される電力により作動して走行する走行部と、前記走行部に搭載されて、垂直離着陸タイプの航空機が載置されるパッドと、前記パッドに載置されている航空機に、前記第１蓄電池から出力される電力を供給する電力供給部と、前記航空機の移動計画を認識する移動計画認識部と、前記航空機に備えられた第２蓄電池の状態を認識する第２蓄電池状態認識部と、前記移動計画認識部により認識された前記移動計画と、前記第２蓄電池状態認識部により認識された前記第２蓄電池の状態と、に基づいて、前記第１蓄電池から前記走行部に供給する第１電力と、前記電力供給部を介して前記第１蓄電池から前記航空機に供給する第２電力とを制御する電力供給制御部と、を備える電力供給装置が挙げられる。

上記電力供給装置において、前記電力供給制御部は、前記航空機の次の飛行までの間に、前記航空機を前記パッドに載置して、前記走行部により所定地点間を移動するために必要な電力に基づいて、前記第１電力の供給量を決定する構成としてもよい。

上記電力供給装置において、前記電力供給制御部は、前記航空機に備えられた第２蓄電池の充電に必要な電力、及び前記航空機に備えられて前記第２蓄電池を加熱又は冷却する蓄電池温度調整部の作動に必要な電力に基づいて、前記第２電力の供給量を決定する構成としてもよい。

上記電力供給装置において、前記移動計画には、出発時刻、出発地、到着時刻、到着地、及び地上での移動地点が含まれる構成としてもよい。

上記目的を達成するための第２態様として、第１蓄電池と、前記第１蓄電池から供給される電力により作動して走行する走行部と、前記走行部に搭載されて、垂直離着陸タイプの航空機が載置されるパッドと、前記パッドに載置されている航空機に、前記第１蓄電池から出力される電力を供給する電力供給部と、を備える電力供給装置の運用を管理する電力供給管理システムであって、複数の前記電力供給装置について、前記第１蓄電池の状態を個別に認識する第１蓄電池状態認識部と、第１地点に駐機している前記航空機である対象航空機の移動計画を認識する移動計画認識部と、前記対象航空機に備えられた第２蓄電池の状態を認識する第２蓄電池状態認識部と、前記第１蓄電池状態認識部により認識された複数の前記電力供給装置の前記第１蓄電池の状態と、前記移動計画認識部により認識された前記移動計画と、前記第２蓄電池状態認識部により認識された前記第２蓄電池の状態と、に基づいて、前記対象航空機を前記パッドに載置して第２地点まで走行する前記電力供給装置を選択する電力供給装置選択部と、を備える電力供給管理システムが挙げられる。

上記電力供給装置及び電力供給管理システムによれば、地上に待機している間に複数のエリア間を移動する飛行体に対して、効率良く電力を供給することができる。

図１は、電力供給装置の構成図である。 図２は、電力供給管理システムによる航空機への電力供給の管理態様の説明図である。 図３は、電力供給管理システムの構成図である。 図４は、電力供給管理システムによる電力供給装置の選択処理のフローチャートである。 図５は、電力供給装置による電力供給の制御処理のフローチャートである。

［１．電力供給装置の構成］
図１を参照して、本実施形態の電力供給装置１の構成について説明する。電力供給装置１は、台車部１０と、台車部１０に搭載されたパッド４０とを備えている。パッド４０には、ＶＴＯＬ機（Vertical Take-Off and Landing aircraft）等の垂直離着陸タイプの航空機５０が載置され、航空機５０を固定する固定具４２と、航空機５０の充電口５１に接続されて航空機５０に電力を供給する給電アーム４１が備えられている。また、航空機５０をパット４０に載置するための機能を、電力供給装置１に設けてもよい。

航空機５０には、ローター５７等の駆動源である第２蓄電池５２、第２蓄電池５２を加熱又は冷却して第２蓄電池５２の温度を適切な温度範囲に維持する蓄電池温度調整部５３、第２蓄電池５２の状態（電圧、電流、温度等）を検出する蓄電池センサ５４、制御ユニット５５、及び通信ユニット５６が備えられている。

第２蓄電池５２は、充電口５１から供給される電力により充電される。蓄電池温度調整部５３は、第２蓄電池５２から供給される電力、又は充電口５１から供給される電力によって作動する。航空機５０は、第２蓄電池５２のみを動力電源とする電動航空機であってもよく、第２蓄電池５２の他にガスタービン等により作動する発電機を備えたハイブリッド型の航空機であってもよい。航空機５０がハイブリッド型である場合は、発電機の発電電力によって第２蓄電池５２をできる構成としてもよい。

電力供給装置１の台車部１０には、第１蓄電池１１、第１蓄電池１１を加熱又は冷却して第１蓄電池１１の温度を適切な温度範囲に維持する蓄電池温度調整部１２、第１蓄電池１１の状態（電圧、電流、温度等）を検出する蓄電池センサ１３、第１蓄電池１１から出力される電力を、給電アーム４１を介して航空機５０に供給する電力供給部１４、通信ユニット１５、走行部１６、及び制御ユニット１７が備えられている。第１蓄電池１１は、充電口１８に接続される充電装置によって充電される。

走行部１６は、第１蓄電池１１から供給される電力により作動する電動機１６ａ、電動機１６ａ、電動機１６ａにより駆動される駆動輪１６ｂ、台車部１０のフレーム等により構成されて、電力供給装置１を走行させる。電力供給装置１は、運転者により操縦されてもよく、自動走行してもよい。電力供給装置１は、自動走行する際には、図示しないカメラ、レーダー等により、電力供給装置１の周辺を認識しながら走行する。

制御ユニット１７は、プロセッサ２０、メモリ３０等を備えたコンピュータユニットである。メモリ３０には、電力供給装置１の制御プログラム３１と、航空機５０の移動計画を示す移動計画情報が記録される移動計画データ３２が保存されている。移動計画には、航空機５０の次の出発地、出発時刻、到着地、到着時刻、待機中のエリア間の移動予定等が含まれる。

プロセッサ２０は、制御プログラム３１を読み込んで実行することにより、移動計画認識部２１、第１蓄電池状態認識部２２、第２蓄電池状態認識部２３、電力供給制御部２４、及び走行制御部２５として機能する。移動計画認識部２１は、後述する航空機ＤＢ（database）２１１にアクセスして、航空機５０の移動計画情報ＭＶＰを取得し、取得した移動計画情報ＭＶＰ３２を移動計画データ３２に記録する。

第１蓄電池状態認識部２２は、蓄電池センサ１３の検出情報に基づいて、第１蓄電池１１の状態（蓄電量、温度等）を認識し、第１蓄電池１１の状態を示す第１蓄電池状態情報ＢＣ１を、後述する電力供給管理システム１００に送信する。第２蓄電池状態認識部２３は、航空機５０から送信される第２蓄電池状態情報ＢＣ２を受信し、第２蓄電池状態情報ＢＣ２から第２蓄電池５２の状態（蓄電量、温度等）を認識する。

電力供給制御部２４は、航空機５０の移動計画、第２蓄電池５２の状態に基づいて、航空機５０の移動計画に応じた航空機５０の飛行に必要な第２蓄電池５２の充電と、航空機５０の地上での待機中の蓄電池温度調整部５３の作動が確保されるように、航空機５０に供給する第２電力の電力量を制御する。

また、電力供給制御部２４は、航空機５０の移動計画に基づいて、航空機５０を載置した状態で走行する際に、走行部１６に供給する第１電力の電力量を制御する。走行制御部２５は、電力供給制御部２４により制御される第１電力により、走行部１６を作動させて、電力供給装置１を走行させる。

［２．電力供給管理システムの構成］
図２、図３を参照して、電力供給管理システム１００の構成について説明する。電力供給管理システム１００は、複数の電力供給装置１の運用を管理する。図２は、電力供給管理システム１００が、複数の電力供給装置１の中から、１台の電力供給装置１を選択して、移動対象である航空機５０（以下、対象航空機５０と称する）を載置して移動させる状況を示している。

図２では、選択された電力供給装置１が、格納庫エリアＡｒ１で対象航空機５０を搭載し、駐機エリアＡｒ２を経由して離発着エリアＡｒ３まで移動させている。格納庫エリアＡｒ１、駐機エリアＡｒ２、離発着エリアＡｒ３は、本開示の所定地点及び移動地点に相当する。格納庫エリアＡｒ１は本開示の第１地点に相当し、離発着エリアＡｒ３は本開示の第２地点に相当する。

電力供給管理システム１００は、通信ネットワーク２００を介して、航空機管理システム２１０、複数の電力供給装置１、及び航空機５０との間で通信を行う。航空機管理システム２１０は、プロセッサ、メモリ、通信ユニット等を備えたコンピュータシステムであり、複数の航空機の移動計画が記録されている。

電力供給管理システム１００は、航空機管理システム２１０の航空機ＤＢ２１１にアクセスして、対象航空機５０の移動計画を示す移動計画情報ＭＶＰを取得する。また、電力供給管理システム１００は、各電力供給装置１から送信される、第１蓄電池１１の状態を示す第１蓄電池状態情報ＢＣ１、及び航空機５０から送信される、第２蓄電池５２の状態を示す第２蓄電池状態情報ＢＣ２を受信する。

電力供給管理システム１００は、移動計画情報ＭＶＰから認識した航空機５０の移動計画、第１蓄電池状態情報ＢＣ１から認識した第１蓄電池１１の状態、及び第２蓄電池状態情報ＢＣ２から認識した第２蓄電池５２の状態に基づいて、選択する電力供給装置１を決定する。

図３を参照して、電力供給管理システム１００は、プロセッサ１１０、メモリ１２０、通信ユニット１３０等を備えたコンピュータシステムである。通信ユニット１３０は、通信ネットワーク２００を介して、航空機管理システム２１０、航空機５０、及び複数の電力供給装置１との間で通信を行う。

メモリ１２０には、電力供給管理システム１００の制御プログラム１２１、移動計画情報ＭＶＰ、第２蓄電池状態情報ＢＣ２等の航空機５０に関する情報が記録される航空機データ１２２、及び第１蓄電池状態情報ＢＣ１等の電力供給装置１に関する情報が記録される電力供給装置データ１２３が保存されている。

プロセッサ１１０は、制御プログラム１２１を読み込んで実行することにより、第１蓄電池状態認識部１１１、移動計画認識部１１２、第２蓄電池状態認識部１１３、及び電力供給装置選択部１１４として機能する。

第１蓄電池状態認識部１１１は、電力供給装置１から送信される第１蓄電池状態情報ＢＣ１を、通信ユニット１３０により受信して、各電力供給装置１の第１蓄電池１１の状態を個別に認識する。第１蓄電池状態認識部１１１は、第１蓄電池状態情報ＢＣ１を電力供給装置データ１２３に記録する。

移動計画認識部１１２は、航空機管理システム２１０の航空機ＤＢ２１１にアクセスして、航空機５０の移動計画情報ＭＶＰを取得し、移動計画情報ＭＶＰから航空機５０の移動計画を認識する。移動計画認識部１１２は、移動計画情報ＭＶＰを航空機データ１２２に記録する。第２蓄電池状態認識部１１３は、航空機５０から送信される第２蓄電池状態情報ＢＣ２を、通信ユニット１３０により受信して、航空機５０の第２蓄電池５２の状態を認識する。第２蓄電池状態認識部１１３は、第２蓄電池状態情報ＢＣ２を航空機データ１２２に記録する。

電力供給装置選択部１１４は、複数の電力供給装置１の中から、以下の条件を満たす電力供給装置１を選択する。
第１条件…航空機５０が移動計画による飛行を実行する際に消費される電力量をカバーする蓄電量まで、第２蓄電池５２を充電するのに必要な電力量である電力量Ａ分の第２電力を、航空機５０に供給できる。「航空機５０が移動計画による飛行を実行する際に消費される電力量」は、例えば、蓄電池５２の電力のみで飛行する航空機である場合は、出発地から目的地までの移動計画を実行するために必要な電力量である。
第２条件…航空機５０を載置した状態で、格納庫エリアＡｒ１から離発着エリアＡｒ３まで走行するために必要な電力量である電力量Ｂ分の第１電力を走行部１６に供給できる。「格納庫エリアＡｒ１から離発着エリアＡｒ３まで走行するために必要な電力量」は、例えば、載置されている航空機を５０の重量を加味した電力供給装置１の電費（所定電力あたりの走行距離）を算出して、Ａｒ１からＡｒ３までの移動距離と電費から算出される電力量である。

［３．電力供給管理システムによる電力供給装置の選択処理］
図４に示したフローチャートに従って、図２に示した状況で、電力供給管理システム１００により実行される電力供給装置１の選択処理の手順について説明する。

図４のステップＳ１０、電力供給装置選択部１１４は、航空機管理システム２１０から送信される、対象航空機５０の移動を要求する移動要求情報を受信したときに、ステップＳ１１に処理を進める。ステップＳ１１で、第２蓄電池状態認識部１１３は、対象航空機５０から第２蓄電池状態情報ＢＣ２を受信し、第２蓄電池状態情報ＢＣ２から、対象航空機５０の第２蓄電池５２の状態（蓄電量、温度等）を認識する。

続くステップＳ１２で、移動計画認識部１１２は、航空機管理システム２１０の航空機ＤＢ２１１にアクセスして、対象航空機５０の移動計画情報ＭＶＰを取得し、移動計画情報ＭＶＰから対象航空機５０の移動計画を認識する。次のステップＳ１３で、第１蓄電池状態認識部１１１は、待機している複数の電力供給装置１から、第１蓄電池状態情報ＢＣ１を受信し、第１蓄電池状態情報ＢＣ１から各電力供給装置１の第１蓄電池１１の状態（蓄電量、温度等）を認識する。

次のステップＳ１４で、電力供給装置選択部１１４は、対象航空機５０の移動計画、対象航空機５０の第２蓄電池５２の状態、及び各電力供給装置１の第１蓄電池１１の状態に基づいて、上記第１条件と第２条件を満たす電力供給装置１を選択する。なお、搭載されている第１蓄電池１１から供給可能な電力量Ｃが、上記第１条件における電力量Ａと上記第２条件における電力量Ｂとの合計値よりも多く（電力量Ｃ＞電力量Ａ＋電力量Ｂ）、第１蓄電池１１の蓄電量に余裕がある電力供給装置１を選択するようにしてもよい。

続くステップＳ１５で、電力供給装置選択部１１４は、選択した電力供給装置１に対象航空機５０の移動を指示する移動指示情報を送信して、対象航空機５０の移動を手配する。これにより、図２に示したように、選択された電力供給装置１は、載置された対象航空機５０に対して電力を供給しながら、格納庫エリアＡｒ１から駐機エリアＡｒ２を経由して離発着エリアＡｒ３まで走行する。

［４．電力供給装置による電力供給の制御処理］
図５に示したフローチャートに従って、電力供給装置１により実行される電力供給の制御処理の手順について説明する。

図５のステップＳ２０で、電力供給制御部２４は、電力供給管理システム１００から対象航空機５０の移動指示情報を受信したときに、ステップＳ２１に処理を進める。ステップＳ２１で、移動計画認識部２１は、航空機管理システム２１０の航空機ＤＢ２１１にアクセスして、対象航空機５０の移動計画情報ＭＶＰを取得し、移動計画情報ＭＶＰから対象航空機５０の移動計画を認識する。

続くステップＳ２２で、走行制御部２５は、自動走行により、対象航空機５０が待機する格納庫エリアＡｒ１まで走行する。次のステップＳ２３で、走行制御部２５は、対象航空機５０との通信等により、対象航空機５０がパッドに載置されたことを認識したときに、ステップＳ２４に処理を進め、固定具４２により対象航空機５０をパッドに４０に固定する（図１参照）。

次のステップＳ２５で、電力供給制御部２４は、給電アーム４１を対象航空機５０の充電口５１に接続する。続くステップＳ２６で、第２蓄電池状態認識部２３は、航空機５０から第２蓄電池状態情報ＢＣ２を受信し、第２蓄電池状態情報ＢＣ２から第２蓄電池５２の状態（蓄電量、温度等）を認識する。

続くステップＳ２７で、電力供給制御部２４は、対象航空機５０の移動計画と、対象航空機５０の第２蓄電池５２の状態に基づいて、走行部１６に供給する第１電力と、対象航空機５０に供給する第２電力を制御しながら、次のエリア（図２では、駐機エリアＡｒ２、離発着エリアＡｒ３）まで、電力供給装置１を走行させる。

［５．他の実施形態］
図２では、１機の対象航空機５０について、電力供給装置１を選択して、対象航空機５０を移動させる例を示したが、対象航空機５０が複数であるときにも、各対象航空機５０に対して、電力供給管理システム１００により同様に１台の電力供給装置１が選択されて、各対象航空機５０の移動が実施される。

上記実施形態では、電力供給装置１から航空機５０に供給される電力によって、航空機５０に搭載された第２蓄電池５２を充電した。他の実施形態として、第２蓄電池５２の充電は行わず、蓄電池温度調整部５３を作動させるために、電力供給装置１から航空機５０に電力を供給するようにしてもよい。この場合は、例えば、以下の（１）～（５）の手順によって、電力供給装置１から航空機５０に供給する必要がある電力量Ｄを算出する。
（１）第２蓄電池５２の温度状態の情報を取得する。
（２）第２蓄電池５２の目標温度（例えば２５度）の情報を取得する。目標温度は予め設定しておいてもよい。
（３）外気温（実測温度又は予測温度、例えば０度）の情報を取得する。
（４）航空機５０の移動計画から、航空機５０の予定出発時刻までの期間中に、第２蓄電地５２の温度制御が必要な時間（例えば、５時間）の情報を取得する。
（５）上記（１）～（４）で取得した情報に基づいて、予定出発時刻までに第２蓄電池５２を目標温度に温度制御するために必要な電力量Ｄを算出する。

なお、図１、図３は、本願発明の理解を容易にするために、電力供給装置１及び電力供給管理システム１００の機能構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、電力供給装置１及び電力供給管理システム１００の構成を、他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、図４、図５に示した各構成要素による処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。

［６．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成の具体例である。

（構成１）第１蓄電池と、前記第１蓄電池から供給される電力により作動して走行する走行部と、前記走行部に搭載されて、垂直離着陸タイプの航空機が載置されるパッドと、前記パッドに載置されている航空機に、前記第１蓄電池から出力される電力を供給する電力供給部と、前記航空機の移動計画を認識する移動計画認識部と、前記航空機に備えられた第２蓄電池の状態を認識する第２蓄電池状態認識部と、前記移動計画認識部により認識された前記移動計画と、前記第２蓄電池状態認識部により認識された前記第２蓄電池の状態と、に基づいて、前記第１蓄電池から前記走行部に供給する第１電力と、前記電力供給部を介して前記第１蓄電池から前記航空機に供給する第２電力とを制御する電力供給制御部と、を備える電力供給装置。
構成１の電力供給装置によれば、航空機をパットに載置して走行している間に、航空機に対して電力を供給して第２蓄電池を効率良く充電することができる。

（構成２）前記電力供給制御部は、前記航空機の次の飛行までの間に、前記航空機を前記パッドに載置して、前記走行部により所定地点間を移動するために必要な電力に基づいて、前記第１電力の供給量を決定する構成１に記載の電力供給装置。
構成２の電力供給装置によれば、所定地点間の移動に要する電力が確保されるように、第１電力の供給量を決定することができる。

（構成３）前記電力供給制御部は、前記航空機に備えられた第２蓄電池の充電に必要な電力、及び前記航空機に備えられて前記第２蓄電池を加熱又は冷却する蓄電池温度調整部の作動に必要な電力に基づいて、前記第２電力の供給量を決定する構成１又は構成２に記載の電力供給装置。
構成３の電力供給装置によれば、航空機に備えられた第２蓄電池の充電と蓄電池温度調整部の作動に必要な電力が確保されるように、第２電力の供給量を決定することができる。

（構成４）前記移動計画には、出発時刻、出発地、到着時刻、到着地、及び地上での移動地点が含まれる構成１から構成３のうちいずれか一つの構成に記載の電力供給装置。
構成４の電力供給装置によれば、航空機の飛行計画に必要な情報に加えて、電力供給装置に載置された状態での地上での移動に関する情報に基づいて、第１蓄電池から走行部に供給する第１電力、及び電力供給部を介して第１蓄電池から航空機に供給する第２電力を制御することができる。

（構成５）第１蓄電池と、前記第１蓄電池から供給される電力により作動して走行する走行部と、 前記走行部に搭載されて、垂直離着陸タイプの航空機が載置されるパッドと、前記パッドに載置されている航空機に、前記第１蓄電池から出力される電力を供給する電力供給部と、を備える電力供給装置の運用を管理する電力供給管理システムであって、複数の前記電力供給装置について、前記第１蓄電池の状態を個別に認識する第１蓄電池状態認識部と、第１地点に駐機している前記航空機である対象航空機の移動計画を認識する移動計画認識部と、前記対象航空機に備えられた第２蓄電池の状態を認識する第２蓄電池状態認識部と、前記第１蓄電池状態認識部により認識された複数の前記電力供給装置の前記第１蓄電池の状態と、前記移動計画認識部により認識された前記移動計画と、前記第２蓄電池状態認識部により認識された前記第２蓄電池の状態と、に基づいて、前記対象航空機を前記パッドに載置して第２地点まで走行する前記電力供給装置を選択する電力供給装置選択部と、を備える電力供給管理システム。
構成５の電力供給管理システムによれば、対象航空機の移動計画に応じた、対象航空機に対する電力供給と走行部への電力供給が可能な電力供給装置を選択して、選択した電力供給装置に対象航空機を載置して移動する間に、対象航空機の第２蓄電池を効率良く充電することができる。

１…電力供給装置、１０…台車部、１１…第１蓄電池、１２…蓄電池温度調整部、１３…蓄電池センサ、１４…電力供給部、１５…通信ユニット、１６…走行部、１７…制御ユニット１７、１８…充電口、２０…プロセッサ、２１…移動計画認識部、２２…第１蓄電池状態認識部、２３…第２蓄電池状態認識部、２４…電力供給制御部、２５…走行制御部、３１…制御プログラム、３２…移動計画データ、４０…パッド、５０…航空機、５１…充電口、５２…第２蓄電池、５３…蓄電池温度調整部、５４…蓄電池センサ、５５…制御ユニット、５６…通信ユニット、５７…ローター、１００…電力供給管理システム、１１０…プロセッサ、１１１…第１蓄電池状態認識部、１１２…移動計画認識部、１１３…第２蓄電池状態認識部、１１４…電力供給装置選択部、１２０…メモリ、１２１…制御プログラム、１２２…航空機データ、１２３…電力供給装置データ、１３０…通信ユニット、２００…通信ネットワーク、２１０…航空機管理システム、２１１…航空機ＤＢ。

Claims (5)

1. 第１蓄電池と、
   前記第１蓄電池から供給される電力により作動して走行する走行部と、
   前記走行部に搭載されて、垂直離着陸タイプの航空機が載置されるパッドと、
   前記パッドに載置されている航空機に、前記第１蓄電池から出力される電力を供給する電力供給部と、
   前記航空機の移動計画を認識する移動計画認識部と、
   前記航空機に備えられた第２蓄電池の状態を認識する第２蓄電池状態認識部と、
   前記移動計画認識部により認識された前記移動計画と、前記第２蓄電池状態認識部により認識された前記第２蓄電池の状態と、に基づいて、前記第１蓄電池から前記走行部に供給する第１電力と、前記電力供給部を介して前記第１蓄電池から前記航空機に供給する第２電力とを制御する電力供給制御部と、
   を備える電力供給装置。
2. 前記電力供給制御部は、前記航空機の次の飛行までの間に、前記航空機を前記パッドに載置して、前記走行部により所定地点間を移動するために必要な電力に基づいて、前記第１電力の供給量を決定する
   請求項１に記載の電力供給装置。
3. 前記電力供給制御部は、前記航空機に備えられた第２蓄電池の充電に必要な電力、及び前記航空機に備えられて前記第２蓄電池を加熱又は冷却する蓄電池温度調整部の作動に必要な電力に基づいて、前記第２電力の供給量を決定する
   請求項１又は請求項２に記載の電力供給装置。
4. 前記移動計画には、出発時刻、出発地、到着時刻、到着地、及び地上での移動地点が含まれる
   請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の電力供給装置。
5. 第１蓄電池と、
   前記第１蓄電池から供給される電力により作動して走行する走行部と、
   前記走行部に搭載されて、垂直離着陸タイプの航空機が載置されるパッドと、
   前記パッドに載置されている航空機に、前記第１蓄電池から出力される電力を供給する電力供給部と、
   を備える電力供給装置の運用を管理する電力供給管理システムであって、
   複数の前記電力供給装置について、前記第１蓄電池の状態を個別に認識する第１蓄電池状態認識部と、
   第１地点に駐機している前記航空機である対象航空機の移動計画を認識する移動計画認識部と、
   前記対象航空機に備えられた第２蓄電池の状態を認識する第２蓄電池状態認識部と、
   前記第１蓄電池状態認識部により認識された複数の前記電力供給装置の前記第１蓄電池の状態と、前記移動計画認識部により認識された前記移動計画と、前記第２蓄電池状態認識部により認識された前記第２蓄電池の状態と、に基づいて、前記対象航空機を前記パッドに載置して第２地点まで走行する前記電力供給装置を選択する電力供給装置選択部と、
   を備える電力供給管理システム。
   

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