JP2023147683A - 容積型機械、圧縮機、冷却装置及び電子機器 - Google Patents

Abstract

【課題】モーターの取付自由度を高くできる容積型機械、圧縮機、冷却装置及び電子機器を提供する。【解決手段】容積型機械は、圧力室が設けられた案内部を有するハウジングと、案内部内に配置されたピストン部を有するスライド部材と、スライド部材に連結される連結部材と、連結部材に接続され、第１回転軸を中心に回転する第１回転部材と、連結部材に接続され、第２回転軸を中心に、第１回転部材の回転方向とは反対方向に回転する第２回転部材と、第１回転部材と連結されて回転する第１ローター部、及び、第１ローター部の外側に配置される第１ステーター部を有する第１モーターと、第２回転部材と連結されて回転する第２ローター部、及び、第２ローター部の外側に配置される第２ステーター部を有する第２モーターとを備え、第１モーターは、第１回転軸を中心とし、第１ローター部に対する第１ステーター部の角度を調整可能な第１調整機構を有する。【選択図】図６

Description

本開示は、容積型機械、圧縮機、冷却装置及び電子機器に関する。

従来、冷凍空調用の圧縮機、及び、発電機駆動用の内燃機関等に用いられる容積型機械が知られている（例えば特許文献１参照）。
特許文献１に記載の容積型機械は、密閉型圧縮機である。密閉型圧縮機は、２つのピストン部を有する往復動部材と、シリンダーブロックと、２つのアーム部と、２つの球面ブッシュと、駆動アーム部を有する２つの駆動軸と、２つの駆動用モーターと、を備える。２つのピストン部は、往復運動、及び、往復運動方向の軸線回りの揺動運動を実施可能に、シリンダーブロックの内周円筒面に支持されている。２つのアーム部のそれぞれは、対応する球面ブッシュの内周円筒面部に回転可能に挿入されている。各球面ブッシュの外周球面部は、対応する駆動軸の駆動アーム部により駆動軸の回転軸から偏位した位置にて支持されている。
このような密閉型圧縮機では、２つの駆動用モーターによって２つの駆動アーム部が駆動軸回りに互いに反対方向に回転し、球面ブッシュを介して駆動アーム部と接続された２つのアーム部が往復運動方向に移動することによって、往復動部材がシリンダーブロック内を往復運動する。これにより、ピストン部が、シリンダーブロックの内周円筒面にて、往復運動しつつ揺動運動することで、作動空間内に流入した作動流体が圧縮された後に外部に排出される。

特開平９－０７２２７５号公報

特許文献１に記載の容積型機械では、２つの駆動用モーターが駆動軸を互いに反対方向に回転させるので、容積型機械の駆動時の振動を低減させている。しかしながら、容積型機械にて発生する振動を更に低減可能な構成が要望されている。
例えば、２つの駆動用モーターの駆動時に発生する振動が低減される位置に、各駆動用モーターを取り付けることが考えられる。
しかしながら、特許文献１に記載の容積型機械は、駆動用モーターの位置を調整可能な構成を備えていないことから、駆動用モーターの取付自由度が低く、振動の低減を図りづらいという問題がある。

本開示の第１態様に係る容積型機械は、圧力室が内部に設けられた筒状の案内部を有するハウジングと、前記案内部内に配置されたピストン部を有し、第１方向に沿ってスライドするスライド部材と、前記スライド部材に連結され、前記第１方向に交差する第２方向に延びる連結部材と、前記連結部材の一端に接続され、前記第２方向に沿う第１回転軸を中心に回転する第１回転部材と、前記連結部材の他端に接続され、前記第２方向に沿う第２回転軸を中心に、前記第１回転部材の回転方向とは反対方向に回転する第２回転部材と、前記第１回転部材と連結され前記第１回転軸を中心に回転する第１ローター部、及び、前記第１回転軸に沿って見て前記第１ローター部の外側に配置される第１ステーター部を有する第１モーターと、前記第２回転部材と連結され前記第２回転軸を中心に回転する第２ローター部、及び、前記第２回転軸に沿って見て前記第２ローター部の外側に配置される第２ステーター部を有する第２モーターと、を備え、前記第１モーターは、前記第１回転軸を中心とし、前記第１ローター部に対する前記第１ステーター部の角度を調整可能な第１調整機構を有する。

本開示の第２態様に係る圧縮機は、上記第１態様に係る容積型機械を備え、前記ピストン部は、前記圧力室に流入した気体を圧縮する。

本開示の第３態様に係る冷却装置は、気相の作動流体を圧縮する、上記第２態様に係る圧縮機と、前記圧縮機によって圧縮された気相の前記作動流体を液相の前記作動流体に凝縮する凝縮部と、前記凝縮部によって凝縮された液相の前記作動流体を減圧して、前記作動流体の状態を、液相及び気相が混相した状態に変化させる膨張部と、冷却対象と熱伝達可能に接続され、前記膨張部から流通する前記作動流体を、前記冷却対象から伝達された熱によって気相の前記作動流体に変化させ、変化された気相の前記作動流体を前記圧縮機へ排出する蒸発部と、を備える。

本開示の第４態様に係る電子機器は、上記第３態様に係る冷却装置を備える。

一実施形態に係る電子機器の構成を示すブロック図。 一実施形態に係る圧縮機を示す断面図。 一実施形態に係る第１モーターの断面を示す模式図。 一実施形態に係るモーターの取付方法を示すフローチャート。 一実施形態に係るハウジングに取り付けられた第１モーターを示す斜視図。 一実施形態に係る第１モーターを示す側面図。 一実施形態に係る容積型機械の他の構成を示すブロック図。

以下、本開示の一実施形態を、図面に基づいて説明する。
［電子機器の構成］
図１は、本実施形態に係る電子機器１の構成を示すブロック図である。
本実施形態に係る電子機器１は、図１に示すように、冷却対象ＣＴ及び冷却装置２を備える。
冷却対象ＣＴは、電子機器１を構成する。冷却対象ＣＴは、例えば電子機器１を制御する制御装置、及び、電子機器１の電子部品に電力を供給する電源装置等が挙げられる。

［冷却装置の構成］
冷却装置２は、冷却対象ＣＴを冷却する。具体的に、冷却装置２は、液相及び気相の間で相変化する作動流体を循環させて、冷却対象ＣＴを冷却する。
冷却装置２は、圧縮機３、凝縮部２１、膨張部２２、蒸発部２３、複数の配管２４及び冷却ファン２５を備える。

［圧縮機の概略構成］
圧縮機３は、気相の作動流体を圧縮する。すなわち、圧縮機３は、蒸発部２３から流入する気相の作動流体を圧縮することによって、気相の作動流体を高温化及び高圧化する。圧縮機３にて高温化及び高圧化された気相の作動流体は、凝縮部２１に流通する。
圧縮機３の構成については、後に詳述する。

［凝縮部の構成］
凝縮部２１は、配管２４を介して圧縮機３と接続されている。凝縮部２１は、圧縮機３によって圧縮された気相の作動流体、すなわち、高温化及び高圧化された気相の作動流体を液相の作動流体に凝縮する。具体的に、凝縮部２１は、圧縮された気相の作動流体と、冷却ファン２５によって凝縮部２１に流通する冷却気体との間にて熱交換することにより、気相の作動流体を高圧の液相の作動流体に凝縮する。

［膨張部の構成］
膨張部２２は、減圧器であり、凝縮部２１と接続されている。膨張部２２は、凝縮部２１によって凝縮された液相の作動流体を減圧して、作動流体の状態を、液相及び気相が混相した状態に変化させる。すなわち、膨張部２２は、作動流体の温度を低下させる。膨張部２２は、液相及び気相が混相した状態の作動流体を、蒸発部２３へ排出する。膨張部２２は、例えば液相の作動流体の蒸発温度を制御可能な膨張弁、詳しくは電子膨張弁によって構成できる他、キャピラリーチューブによって構成できる。

［蒸発部の構成］
蒸発部２３は、冷却対象ＣＴと熱伝達可能に接続されている。蒸発部２３は、膨張部２２から流通する液相の作動流体を、冷却対象ＣＴから伝達された熱によって蒸発させて気相の作動流体に変化させ、変化された気相の作動流体を圧縮機３へ排出する。これにより、冷却対象ＣＴの熱が消費され、冷却対象ＣＴが冷却される。

［複数の配管の構成］
複数の配管２４は、圧縮機３、凝縮部２１、膨張部２２及び蒸発部２３を、環状に接続する。複数の配管２４は、内部を作動流体が流通可能な管状部材である。
複数の配管２４は、第１配管２４１、第２配管２４２、第３配管２４３及び第４配管２４４を含む。
第１配管２４１は、圧縮機３と凝縮部２１とを接続する。
第２配管２４２は、凝縮部２１と膨張部２２とを接続する。
第３配管２４３は、膨張部２２と蒸発部２３とを接続する。
第４配管２４４は、蒸発部２３と圧縮機３とを接続する。
このように、冷却装置２は、圧縮機３、第１配管２４１、凝縮部２１、第２配管２４２、膨張部２２、第３配管２４３、蒸発部２３、第４配管２４４を順に流通し、圧縮機３に再度流入する作動流体の循環経路を有する。循環経路は、冷却対象ＣＴを冷却する。

［圧縮機の詳細構成］
図２は、圧縮機３を示す断面図である。
圧縮機３は、上記のように、蒸発部２３から流入する気相の作動流体を圧縮して、凝縮部２１に排出する。詳述すると、圧縮機３は、後述するスライド部材４２の第１ピストン部４２２及び第２ピストン部４２３が往復運動することによって、後述する第１圧力室Ｓ２及び第２圧力室Ｓ４内に流入した気体である気相の作動流体を圧縮する往復動圧縮機である。圧縮機３は、図２に示すように、容積型機械４を備える。

［容積型機械の構成］
容積型機械４は、ハウジング４１、スライド部材４２、連結部材４３、第１回転部材４４、第１モーター４５、第２回転部材４６及び第２モーター４７を備える。
以下の説明において、互いに直交する二方向を＋Ｘ方向及び＋Ｙ方向とする。＋Ｘ方向は、後述する第１モーター４５の回転軸Ｒｘ１又は第２モーター４７の回転軸Ｒｘ２に沿い、かつ、第１モーター４５から第２モーター４７に向かう方向とする。すなわち、図２の図面視で左方向を＋Ｘ方向とする。また、＋Ｙ方向を、スライド部材４２の往復運動方向に沿い、かつ、スライド部材４２が有する第１ピストン部４２２及び第２ピストン部４２３のうち、第２ピストン部４２３から第１ピストン部４２２に向かう方向とする。すなわち、図２の図面視で上方向を＋Ｙ方向とする。＋Ｙ方向は、回転軸Ｒｘ１，Ｒｘ２に対する交差方向である。
更に、＋Ｘ方向とは反対方向を－Ｘ方向とし、＋Ｙ方向とは反対方向を－Ｙ方向とする。すなわち、図２の図面視で左方向を－Ｘ方向とし、下方向を－Ｙ方向とする。
本実施形態では、＋Ｘ方向又は－Ｘ方向は、第２方向に相当し、＋Ｙ方向又は－Ｙ方向は、第１方向に相当する。

［ハウジングの構成］
ハウジング４１は、容積型機械４の主要な部品を収容し、各モーター４５，４７が取り付けられる筐体である。ハウジング４１は、容積型機械４の外装を構成する。ハウジング４１は、収容部４１１、第１案内部４１２、第１区画部４１３、第２案内部４１４、第２区画部４１５、２つの第１封止部材４１６、及び、２つの第２封止部材４１７を有する。

［収容部の構成］
収容部４１１は、機構室Ｓ１が内部に設けられ、スライド部材４２の一部と、連結部材４３と、第１回転部材４４と、第１モーター４５の一部と、第２回転部材４６と、第２モーター４７の一部と、を機構室Ｓ１の内部に収容するハウジング本体である。
機構室Ｓ１は、内部に潤滑油を有する。換言すると、ハウジング４１は、機構室Ｓ１内に封入される潤滑油を有する。本実施形態では、潤滑油の量は、機構室Ｓ１の容積の半分程度であるが、これに限らず、適宜変更可能である。

［第１案内部の構成］
第１案内部４１２は、円筒状に形成され、収容部４１１から＋Ｙ方向に突出している。第１案内部４１２の内部には、第１ピストン部４２２が配置され、第１案内部４１２は、第１ピストン部４２２の＋Ｙ方向に沿う往復運動を案内する。
第１案内部４１２には、第１圧力室Ｓ２及び第１作動室Ｓ３が内部に設けられている。
第１圧力室Ｓ２は、第１案内部４１２の内部の空間のうち、第１ピストン部４２２に対する＋Ｙ方向の空間である。すなわち、第１圧力室Ｓ２は、第１案内部４１２内に設けられ、第１ピストン部４２２のスライドによって容積が変化する空間である。
第１作動室Ｓ３は、第１案内部４１２の内部の空間のうち、第１ピストン部４２２に対する－Ｙ方向の空間である。すなわち、第１作動室Ｓ３は、第１案内部４１２の内部において機構室Ｓ１と第１圧力室Ｓ２との間に設けられ、第１ピストン部４２２によって第１圧力室Ｓ２と区分される空間である。なお、機構室Ｓ１と第１作動室Ｓ３との間は、２つの第１封止部材４１６のうちの一方によって封止される。

第１案内部４１２は、第１隔壁４１２１、第１吐出弁４１２３及び第１流出部４１２４を有する。
第１隔壁４１２１は、第１圧力室Ｓ２を、－Ｙ方向の空間である第１吸入室と、＋Ｙ方向の空間である第１高圧室とに区画する。第１隔壁４１２１には、＋Ｙ方向に貫通する貫通孔４１２２が設けられており、貫通孔４１２２を介して第１吸入室と第１高圧室とは連通している。なお、第１吸入室には、第１ピストン部４２２の流路４２２１を介して、第１作動室Ｓ３から気相の作動流体が供給される。
第１吐出弁４１２３は、第１吸入室の圧力が第１高圧室の圧力よりも高くなったときに開弁する。
第１流出部４１２４は、第１案内部４１２において第１高圧室側の部分に設けられている。第１流出部４１２４は、第１配管２４１（図１参照）と接続される。

そして、作動流体の一部は、第１案内部４１２内の空間に流入し、第１ピストン部４２２の往復運動によって第１ピストン部４２２の流路４２２１及び吸入弁４２２２を介して第１吸入室内に供給される。この後、気相の作動流体は、第１ピストン部４２２によって圧縮されつつ、第１吐出弁４１２３を介して第１吸入室から第１高圧室内に流入し、第１流出部４１２４から第１配管２４１に流出する。

［第１区画部の構成］
第１区画部４１３は、収容部４１１と第１案内部４１２との接続部分に設けられ、機構室Ｓ１と第１作動室Ｓ３とを区画する区画部である。第１区画部４１３は、収容部４１１において第１案内部４１２側の部分から内径方向に突出している。第１区画部４１３は、連通孔４１３１及び配置部４１３２を有する。
連通孔４１３１は、第１区画部４１３を＋Ｙ方向に貫通しており、スライド部材４２のロッド４２１が＋Ｙ方向に沿って挿通する。すなわち、連通孔４１３１を介して、第１作動室Ｓ３は、機構室Ｓ１と接続される。
配置部４１３２は、第１区画部４１３において２つの第１封止部材４１６のうちの一方が配置される部分である。

［第２案内部の構成］
第２案内部４１４は、円筒状に形成され、収容部４１１から－Ｙ方向に突出している。第２案内部４１４の内部には、第２ピストン部４２３が配置され、第２案内部４１４は、第２ピストン部４２３の＋Ｙ方向に沿う往復運動を案内する。
第２案内部４１４には、第２圧力室Ｓ４及び第２作動室Ｓ５が内部に設けられている。
第２圧力室Ｓ４は、第２案内部４１４の内部の空間のうち、第２ピストン部４２３に対する－Ｙ方向の空間である。すなわち、第２圧力室Ｓ４は、第２案内部４１４内に設けられ、第２ピストン部４２３のスライドによって容積が変化する空間である。
第２作動室Ｓ５は、第２案内部４１４の内部の空間のうち、第２ピストン部４２３に対する＋Ｙ方向の空間である。すなわち、第２作動室Ｓ５は、第２案内部４１４の内部において機構室Ｓ１と第２圧力室Ｓ４との間に設けられ、第２ピストン部４２３によって第２圧力室Ｓ４と区分される空間である。なお、機構室Ｓ１と第２作動室Ｓ５との間は、２つの第１封止部材４１６のうちの他方によって封止される。

第２案内部４１４は、第１案内部４１２の第１隔壁４１２１、第１吐出弁４１２３及び第１流出部４１２４と同様の第２隔壁４１４１、第２吐出弁４１４３及び第２流出部４１４４を有する。
第２隔壁４１４１は、第２圧力室Ｓ４を、＋Ｙ方向の空間である第２吸入室と、－Ｙ方向の空間である第２高圧室とに区画する。第２隔壁４１４１には、＋Ｙ方向に貫通する貫通孔４１４２が設けられており、貫通孔４１４２を介して第２吸入室と第２高圧室とは連通している。なお、第２吸入室には、第２ピストン部４２３の流路４２３１を介して、第２作動室Ｓ５から作動流体が供給される。
第２吐出弁４１４３は、第２吸入室の圧力が第２高圧室の圧力よりも高くなったときに開弁する。
第２流出部４１４４は、第２案内部４１４において第２高圧室側の部分に設けられている。第２流出部４１４４は、第１配管２４１と接続される。

そして、作動流体の他の一部は、第２案内部４１４内の空間に流入し、第２ピストン部４２３の往復運動によって第２ピストン部４２３の流路４２３１及び吸入弁４２３２を介して第２吸入室内に供給される。この後、気相の作動流体は、第２ピストン部４２３によって圧縮されつつ、第２吐出弁４１４３を介して第２吸入室から第２高圧室内に流入し、第２流出部４１４４から第１配管２４１に流出する。

［第２区画部の構成］
第２区画部４１５は、収容部４１１と第２案内部４１４との接続部分に設けられ、機構室Ｓ１と第２作動室Ｓ５とを区画する区画部である。第２区画部４１５は、収容部４１１において第２案内部４１４側の部分から内径方向に突出している。第２区画部４１５は、連通孔４１５１及び配置部４１５２を有する。
連通孔４１５１は、第２区画部４１５を＋Ｙ方向に貫通しており、スライド部材４２のロッド４２１が＋Ｙ方向に沿って挿通する。すなわち、連通孔４１５１を介して、第２作動室Ｓ５は、機構室Ｓ１と接続される。
配置部４１５２は、第２区画部４１５において２つの第１封止部材４１６のうちの他方が配置される部分である。

［スライド部材の構成］
スライド部材４２は、連結部材４３と連結され、連結部材４３とともに±Ｙ方向にスライドして、第１圧力室Ｓ２及び第２圧力室Ｓ４の容積を変化させる。スライド部材４２は、ロッド４２１、第１ピストン部４２２及び第２ピストン部４２３を有する。

ロッド４２１は、＋Ｙ方向に沿って延出する軸部材であり、＋Ｙ方向におけるロッド４２１の中央部分は、機構室Ｓ１内に配置される。ロッド４２１は、連結部材４３と連結される。
第１ピストン部４２２は、＋Ｙ方向のロッド４２１の端部に設けられ、第１案内部４１２内に配置されるピストン部である。第１ピストン部４２２は、ロッド４２１の外径よりも大きな外径を有する。第１ピストン部４２２は、ロッド４２１が＋Ｙ方向に沿って往復運動するときに、第１案内部４１２内を＋Ｙ方向に沿って往復運動する。第１ピストン部４２２は、＋Ｙ方向にスライドしたときに、第１圧力室Ｓ２の容積を小さくする。これにより、第１ピストン部４２２は、第１圧力室Ｓ２内に流入した気相の作動流体を圧縮する。気相の作動流体は、気体の一例である。

第２ピストン部４２３は、－Ｙ方向のロッド４２１の端部に設けられ、第２案内部４１４内に配置されるピストン部である。第２ピストン部４２３は、ロッド４２１の外径よりも大きな外径を有する。第２ピストン部４２３は、ロッド４２１が＋Ｙ方向に沿って往復運動するときに、第２案内部４１４内を＋Ｙ方向に沿って往復運動する。
第２ピストン部４２３は、－Ｙ方向にスライドしたときに、第２圧力室Ｓ４の容積を小さくする。これにより、第２ピストン部４２３は、第２圧力室Ｓ４内に流入した気相の作動流体を圧縮する。上記のように、気相の作動流体は、気体の一例である。

［連結部材の構成］
連結部材４３は、機構室Ｓ１内に配置されている。連結部材４３は、スライド部材４２、第１回転部材４４及び第２回転部材４６と連結されている。連結部材４３は、各回転部材４４，４６の回転によって±Ｙ方向に移動して、スライド部材４２を±Ｙ方向に移動させる。換言すると、連結部材４３は、各回転部材４４，４６の回転運動をスライド部材４２の±Ｙ方向への直線運動に変換する。
連結部材４３は、－Ｘ方向の第１端部４３１及び＋Ｘ方向の第２端部４３２を有する。
第１端部４３１は、第１回転部材４４に設けられた球面軸受４４３に挿入される。
第２端部４３２は、第２回転部材４６に設けられた球面軸受４６３に挿入される。
第１端部４３１が球面軸受４４３に挿入され、第２端部４３２が球面軸受４６３に挿入された場合、連結部材４３は、＋Ｘ方向に沿って配置される。

［第１回転部材の構成］
第１回転部材４４は、第１モーター４５の第１ローター部４５１と連結部材４３の第１端部４３１とに接続され、第１ローター部４５１とともに、第１ローター部４５１と同軸で回転する。すなわち、第１回転部材４４は、連結部材４３の一端である第１端部４３１に接続され、＋Ｘ方向に沿う回転軸Ｒｘ１を中心に回転する。換言すると、第１ローター部４５１と一体化され、第１ローター部４５１とともに回転軸Ｒｘ１を中心に回転する。回転軸Ｒｘ１は、第１回転軸に相当する。

第１回転部材４４は、半円状の第１ウェイト４４１と、孔部４４２と、球面軸受４４３と、嵌合部４４４と、を有する。
第１ウェイト４４１は、＋Ｙ方向に沿うスライド部材４２の往復運動によって生じる振動を低減するためのカウンターウェイトである。第１ウェイト４４１は、スライド部材４２が最も＋Ｙ方向にスライドしたとき、すなわち、スライド部材４２が上死点にスライドしたときに、回転軸Ｒｘ１に対して－Ｙ方向に配置される。換言すると、第１ウェイト４４１は、スライド部材４２が最も－Ｙ方向にスライドしたとき、すなわち、スライド部材４２が下死点にスライドしたときに、回転軸Ｒｘ１に対して＋Ｙ方向に配置される。
孔部４４２は、＋Ｘ方向に沿って第１回転部材４４を貫通する。孔部４４２の内部には、球面軸受４４３が設けられ、球面軸受４４３の内部には第１端部４３１が挿入される。
嵌合部４４４には、第１ローター部４５１における＋Ｘ方向の端部が挿入されて嵌合される。これにより、第１回転部材４４は、第１ローター部４５１と一体的に回転する。

［第２回転部材の構成］
第２回転部材４６は、第２モーター４７の第２ローター部４７１と連結部材４３の第２端部４３２とに接続され、第２ローター部４７１とともに、第２ローター部４７１と同軸で回転する。すなわち、第２回転部材４６は、連結部材４３の他端である第２端部４３２に接続され、＋Ｘ方向に沿う回転軸Ｒｘ２を中心に、第１回転部材４４の回転方向とは反対方向に回転する。換言すると、第２回転部材４６は、第２ローター部４７１と一体化され、第２ローター部４７１とともに回転軸Ｒｘ２を中心に回転する。回転軸Ｒｘ２は、第２回転軸に相当する。なお、回転軸Ｒｘ２は、回転軸Ｒｘ１の延長線上に位置する。すなわち、回転軸Ｒｘ１の延長線と回転軸Ｒｘ２の延長線とは略一致する。

第２回転部材４６は、半円状の第２ウェイト４６１と、孔部４６２と、球面軸受４６３と、嵌合部４６４と、を有する。
第２ウェイト４６１は、第１ウェイト４４１と同様に、＋Ｙ方向に沿うスライド部材４２の往復運動によって生じる振動を低減するためのカウンターウェイトである。第２ウェイト４６１は、スライド部材４２が上死点にスライドしたときに、回転軸Ｒｘ２に対して－Ｙ方向に配置され、スライド部材４２が下死点にスライドしたときに、回転軸Ｒｘ２に対して＋Ｙ方向に配置される。
孔部４６２は、＋Ｘ方向に沿って第２回転部材４６を貫通する。孔部４６２の内部には、球面軸受４６３が設けられ、球面軸受４６３の内部には第２端部４３２が挿入される。
嵌合部４６４には、第２ローター部４７１における－Ｘ方向の端部が挿入されて嵌合される。これにより、第２回転部材４６は、第２ローター部４７１と一体的に回転する。

なお、図示を省略するが、連結部材４３は、互いに反対方向に回転する回転部材４４，４６の回転に伴って±Ｙ方向に移動するときに、＋Ｙ方向に沿う軸を中心に、＋Ｙ方向から見て時計回り又は半時計回りに回動される。詳述すると、下死点に位置する連結部材４３が各回転部材４４，４６の回転に伴って＋Ｙ方向に移動されるとき、連結部材４３は、＋Ｙ方向への移動範囲の半分に達するまでの間、＋Ｙ方向から見て時計回り及び反時計回りのうちの一方の方向に回動される。また、連結部材４３は、＋Ｙ方向への移動範囲の半分の位置から上死点に達するまでの間、＋Ｙ方向から見て時計回り及び反時計回りのうちの他方の方向に回動される。また、上死点に位置する連結部材４３が各回転部材４４，４６の回転に伴って－Ｙ方向に移動されるとき、連結部材４３は、－Ｙ方向への移動範囲の半分に達するまでの間、＋Ｙ方向から見て時計回り及び反時計回りのうちの他方の方向に回動する。そして、連結部材４３は、－Ｙ方向への移動範囲の半分の位置から下死点に達するまでの間、＋Ｙ方向から見て時計回り及び反時計回りのうちの一方の方向に回動する。このように、連結部材４３は、＋Ｙ方向に沿って往復するときに、＋Ｙ方向に沿う軸を中心に、＋Ｙ方向から見て時計回り又は反時計回りに揺動する。

［第１モーターの構成］
第１モーター４５は、第１回転部材４４と接続される。第１モーター４５は、第１回転部材４４を回転させて、連結部材４３及びスライド部材４２を±Ｙ方向に移動させる。第１モーター４５は、第１ローター部４５１、第１ステーター部４５２及び第１ケース４５３を有する。

［第１ローター部の構成］
図３は、＋Ｘ方向に直交する仮想面に沿う第１モーター４５の断面を－Ｘ方向から見た模式図である。
第１ローター部４５１は、＋Ｘ方向に沿って延出している。第１ローター部４５１は、第１回転部材４４と連結され、回転軸Ｒｘ１を中心に第１ステーター部４５２によって回転する。第１ローター部４５１は、図３に示すように、シャフト４５１１と、複数の磁石ＭＧと、を有する。
シャフト４５１１は、第１ローター部４５１の本体を構成する軸部材である。シャフト４５１１における＋Ｘ方向の端部は、第１回転部材４４の嵌合部４４４に挿入される。
なお、第２封止部材４１７の１つは、機構室Ｓ１の内壁とシャフト４５１１との間を封止するオイルシールであり、機構室Ｓ１内に封入された潤滑油が機構室Ｓ１の外部に移動することを規制する。

複数の磁石ＭＧは、回転軸Ｒｘ１を中心とするシャフト４５１１の周方向Ｄ１に沿って等間隔に配置されている。複数の磁石ＭＧは、第１磁石ＭＧＳ及び第２磁石ＭＧＮを含み、第１ローター部４５１は、第１磁石ＭＧＳ及び第２磁石ＭＧＮの組を複数有する。本実施形態では、第１ローター部４５１は、第１磁石ＭＧＳ及び第２磁石ＭＧＮの組を３つ備える。すなわち、第１モーター４５は、６極モーターである。
第１磁石ＭＧＳ及び第２磁石ＭＧＮは、シャフト４５１１において回転軸Ｒｘ１を挟んで互いに反対側となる位置に配置される。第１磁石ＭＧＳ及び第２磁石ＭＧＮは、周方向Ｄ１に沿って交互に、かつ、等間隔に配置されている。各第１磁石ＭＧＳにおいて第１ローター部４５１の外側を向く面の磁極と、各第２磁石ＭＧＮにおいて第１ローター部４５１の外側を向く面の磁極とは、互いに異なる。具体的に、各第１磁石ＭＧＳにおいて第１ローター部４５１の外側を向く面の磁極はＳ極であり、各第２磁石ＭＧＮにおいて第１ローター部４５１の外側を向く面の磁極はＮ極である。

［第１ステーター部の構成］
第１ステーター部４５２は、第１ローター部４５１を回転させる回転部である。第１ステーター部４５２は、回転軸Ｒｘ１に沿って見て第１ローター部４５１の外側に配置され、第１ローター部４５１を回転させる。
第１ステーター部４５２は、第１ケース４５３の内部に略等間隔に設けられた複数のコイルＣＬを有する。複数のコイルＣＬは、第１相コイルＣＬＵ、第２相コイルＣＬＶ及び第３相コイルＣＬＷを含む。第１ステーター部４５２は、第１相コイルＣＬＵ、第２相コイルＣＬＶ及び第３相コイルＣＬＷの組を３つ有する。すなわち、第１モーター４５は、三相９スロットのモーターであり、第１ステーター部４５２は、３つの第１相コイルＣＬＵ、３つの第２相コイルＣＬＶ及び３つの第３相コイルＣＬＷを有する。第１ケース４５３は、各コイルＣＬが設けられる固定子である。

３つの第１相コイルＣＬＵは、周方向Ｄ１において略等間隔に設けられている。すなわち、３つの第１相コイルＣＬＵは、回転軸Ｒｘ１を中心とする周方向において略１２０°間隔で配置されている。３つの第２相コイルＣＬＶ及び３つの第３相コイルＣＬＷのそれぞれも、３つの第１相コイルＣＬＵと同様に、周方向Ｄ１において略等間隔に設けられている。
そして、第１相コイルＣＬＵ、第２相コイルＣＬＶ及び第３相コイルＣＬＷは、周方向Ｄ１に沿って順に略等間隔に配置される。具体的に、第２相コイルＣＬＶは、第１相コイルＣＬＵに対して周方向Ｄ１に略４０°ずれた位置に配置され、第３相コイルＣＬＷは、第２相コイルＣＬＶに対して周方向Ｄ１に略４０°ずれた位置に配置されている。また、第１相コイルＣＬＵは、第３相コイルＣＬＷに対して周方向Ｄ１に略４０°ずれた位置に配置されている。

［第１ケースの概略構成］
第１ケース４５３は、第１ローター部４５１の一部と第１ステーター部４５２とを収容する円筒状部材である。詳述すると、第１ケース４５３は、回転軸Ｒｘ１を中心に第１ローター部４５１を回転可能に支持するとともに、第１ステーター部４５２の複数のコイルＣＬを支持する。
このような第１ケース４５３の構成については、詳しくは後述する。

［第２モーターの構成］
第２モーター４７は、図２に示すように、スライド部材４２に対して第１モーター４５とは反対側の＋Ｘ方向に設けられている。第２モーター４７は、第２回転部材４６と接続される。第２モーター４７は、第２回転部材４６を第１回転部材４４とは反対方向に回転させて、連結部材４３及びスライド部材４２を±Ｙ方向に移動させる。第２モーター４７は、第２ローター部４７１、第２ステーター部４７２及び第２ケース４７３を有する。
第２ローター部４７１は、第２回転部材４６と連結され、回転軸Ｒｘ２を中心に第２ステーター部４７２によって回転する。第２ローター部４７１は、第１ローター部４５１と同様の構成を有する。第２封止部材４１７の他の１つは、機構室Ｓ１の内壁と第２ローター部４７１のシャフト４７１１との間を封止するオイルシールであり、機構室Ｓ１内に封入された潤滑油が機構室Ｓ１の外部に移動することを規制する。
第２ステーター部４７２は、回転軸Ｒｘ２に沿って見て第２ローター部４７１の外側に配置され、第２ローター部４７１を回転させる。第２ステーター部４７２は、第１ステーター部４５２と同様の構成を有する。すなわち、第２ステーター部４７２は、第１相コイルＣＬＵ、第２相コイルＣＬＶ及び第３相コイルＣＬＷの組を３つ有する。
第２ケース４７３は、第１ケース４５３と同様の構成を有する。
このように、第２モーター４７は、第１モーター４５と同様に、６極を有する三相９スロットのモーターである。

［振動の低減］
容積型機械では、モーターが回転するときに振動が発生する。これに対し、スライド部材を挟むように配置される２つのモーターを備える容積型機械では、２つのモーターが、対応する回転部材を互いに反対方向に回転させることによって、一方のモーターにて発生する振動が、他方のモーターにて発生する振動によって相殺される。これにより、容積型機械にて発生する振動が低減される。しかしながら、振動をより低減させた容積型機械が要望されている。
これに対し、本開示に係る発明者は、研究の結果、２つのモーターの回転位相を揃えることによって、容積型機械の振動を更に低減可能であることを突き止めた。そして、本開示に係る発明者は、各モーターの回転位相を揃えて容積型機械における振動を低減する方法について、以下の２つの方法を検討した。

第１の方法は、２つのモーターのうち、一方のモーターを制御する第１駆動回路と、他方のモーターを制御する第２駆動回路と、各モーターが有するローター部の回転状態を検出する２つのエンコーダーとを用いる方法である。各駆動回路は、各エンコーダーによる検出結果に基づいて、一方のモーターが有するローター部の回転位相と、他方のモーターが有するローター部の回転位相とを監視し、一方のモーターの回転位相と、他方のモーターの回転位相とが同じとなるように、各モーターの駆動を高速で制御する。具体的に、第１の方法では、第１駆動回路及び第２駆動回路は、各モーターに通電する電流を細かく制御して、各モーターの回転位相を揃える。
このように、２つの駆動回路が各モーターの駆動を制御することによって、等しいトルクを維持できる。この他、一方のモーターにて発生する振動に対して、より適切な逆位相の振動を他方のモーターにて発生させることができるので、容積型機械にて発生する振動を一層低減できる。

しかしながら、第１の方法では、採用されるエンコーダーが十分に高分解能である必要がある他、２つの駆動回路を設けることから、容積型機械のコストが高くなりやすい。
また、一方のローター部の回転位相と、他方のローター部の回転位相とを合わせるために、一方のモーターに通電する電流の電流値を下げ、他方のモーターに通電する電流の電流値を上げる必要があるが、電流値を細かく制御することが難しいという問題がある。
これらのことから、第１の方法では、コストが大きくなる他、各ローター部の回転位相を揃えづらく、一層の振動低減を図りづらい。

第２の方法は、２つのモーターのローター部が連結され、かつ、２つのモーターのステーター部の各コイルが連結された１つのモーターのように、２つのモーターを駆動させる方法である。具体的に、第２の方法は、ステーター部に対するローター部の角度位相を揃えた２つのモーターを同時に駆動させる方法である。詳述すると、各モーターにおいて同じ相のコイルを励磁した状態にて、ローター部に対するステーター部の角度を調整することによって、ローター部に対するステーター部の角度位相が揃えられた２つのモーターを駆動させる方法である。
このような第２の方法によれば、２つのモーターを駆動させたときに、一方のローター部の回転位相と他方のモーターの回転位相とを揃えることができる。そして、２つのモーターがハウジングを挟む位置に設けられ、かつ、２つのローター部の回転方向が互いに反対方向であることによって、一方のモーターにて発生する振動に対して位相が反転した振動を他方のモーターにて発生させることができる。従って、一方のモーターにて発生する振動を、他方のモーターにて発生する振動によってより効果的に相殺でき、容積型機械にて発生する振動を低減できる。

［ハウジングに対するモーターの取付方法］
図４は、ハウジングに対する２つのモーターの取付方法を示すフローチャートである。
本開示に係る発明者は、上記した第２の方法を実施するために、以下に示すモーター取付方法を考案した。以下、本実施形態に係るモーター取付方法を、上記した容積型機械４の構成及び図４に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、ハウジング４１内に設けられるスライド部材４２、連結部材４３、第１回転部材４４及び第２回転部材４６は、既に連結されているものとする。
また、以下に説明するモーター取付方法は、第１ステーター部４５２の角度位相を調整するものであるが、第２ステーター部４７２の角度位相を調整する場合も同様である。

本実施形態に係るモーター取付方法では、図４に示すように、まず、第２モーター４７をハウジング４１に固定する（手順ＳＴ１）。このとき、第２ローター部４７１における－Ｘ方向の端部を第２回転部材４６の嵌合部４６４に嵌合させるとともに、第２ケース４７３をハウジング４１に固定する。
次に、第１モーター４５をハウジング４１に仮固定する（手順ＳＴ２）。具体的に、手順ＳＴ２では、第１モーター４５の第１ローター部４５１における＋Ｘ方向の端部を第１回転部材４４の嵌合部４４４に嵌合させつつ、後述する第１モーターケース４５４をハウジング４１に固定する。しかしながら、後述するステーターホルダー４５６を第１モーターケース４５４に固定しないことによって、第１ローター部４５１に対して回転軸Ｒｘ１を中心に第１ステーター部４５２を回転可能とする。

この後、第１モーター４５及び第２モーター４７を同時に励磁させる（手順ＳＴ３）。具体的に、手順ＳＴ３では、第１ステーター部４５２及び第２ステーター部４７２において同じ相のコイルＣＬに電流を通電させる。
例えば、第２ステーター部４７２が有する複数のコイルＣＬのうち、第１相コイルＣＬＵを励磁させる場合には、第１ステーター部４５２が有する複数のコイルＣＬのうち、第１相コイルＣＬＵを励磁させる。このとき、第１ステーター部４５２及び第２ステーター部４７２のそれぞれにおいて、全ての第１相コイルＣＬＵが励磁される。

第２モーター４７が励磁されると、第２ローター部４７１と第２ステーター部４７２とが引き合う位置にて停止し、第２ローター部４７１の位置が固定される。例えば、第１相コイルＣＬＵに通電した場合には、第１相コイルＣＬＵがＮ極となるので、第２ローター部４７１は、第１相コイルＣＬＵと第１磁石ＭＧＳとが互いに対向する位置にて固定される。
第１ローター部４５１は、第１回転部材４４、連結部材４３及び第２回転部材４６を介して第２ローター部４７１と連結されている。このため、第２ローター部４７１の固定に伴い、第１ローター部４５１も固定される。

次に、回転軸Ｒｘ１を中心に第１ステーター部４５２を回転させて、回転軸Ｒｘ１を中心とする第１ステーター部４５２の角度を調節する（手順ＳＴ４）。すなわち、手順ＳＴ４では、第１ローター部４５１に対する第１ステーター部４５２の角度位相と、第２ローター部４７１に対する第２ステーター部４７２の角度位相とが揃うように、第１ステーター部４５２の角度を調節する。具体的に、励磁されたコイルＣＬと回転軸とを結ぶ仮想線と、第１磁石ＭＧＳ及び第２磁石ＭＧＮのうち励磁されたコイルＣＬと引き合う磁石ＭＧと回転軸とを結ぶ仮想線との交差角が、第１モーター４５と第２モーター４７とで同じとなるように、回転軸Ｒｘ１を中心に第１ステーター部４５２を回転させて、第１ステーター部４５２の位置を調節する。

例えば、励磁されるコイルＣＬが第１相コイルＣＬＵである場合、手順ＳＴ４では、第２モーター４７における第１相コイルＣＬＵと回転軸Ｒｘ２とを結ぶ第１仮想線と、当該第１相コイルＣＬＵと引き合う第１磁石ＭＧＳと回転軸Ｒｘ２とを結ぶ第２仮想線との交差角が、第１モーター４５における第１相コイルＣＬＵと回転軸Ｒｘ１とを結ぶ第１仮想線と、当該第１相コイルＣＬＵと引き合う第１磁石ＭＧＳと回転軸Ｒｘ１を結ぶ第２仮想線との交差角とが同じとなるように、第１ステーター部４５２の位置を調整する。これにより、第１モーター４５の回転位相と、第２モーター４７の回転位相とが揃う。

なお、摺動抵抗が大きい場合には、励磁力と摩擦力とが釣り合うポイントにて第１ステーター部４５２が停止されてしまうため、回転軸Ｒｘ１を中心に時計回りに回転させたときの第１ステーター部４５２の停止位置と、回転軸Ｒｘ１を中心に反時計回りに回転させたときの第１ステーター部４５２の停止位置とが異なる場合がある。この場合、想定される位置に対して十分にオフセットした位置に第１ステーター部４５２を配置した状態にて上記励磁を行い、時計回りにおける第１ステーター部４５２の停止位置と、反時計回りにおける第１ステーター部４５２の停止位置との中間位置を、第１モーター４５の回転位相と第２モーター４７の回転位相とが揃うときの第１ステーター部４５２の位置としてもよい。

第１ステーター部４５２の位置をより正確に検出したい場合は、各モーターを励磁させた状態にて、第１ステーター部４５２の回転トルクをトルクセンサーによって計測しながら第１ステーター部４５２を回転させて、回転トルクが最大となる位置を、各モーター４５，４７の回転位相が揃うときの第１ステーター部４５２の位置としてもよい。この場合、第１ステーター部４５２を等角速度運動させることによって、第１ステーター部４５２の慣性モーメントによる停止位置のばらつきを除外できる。
なお、各モーターの焼き付きが生じない期間において十分に低速で第１ステーター部４５２を回転させれば、時計回り及び反時計回りの一方向の回転だけでもよい。また、手順ＳＴ４のタクトタイムを短縮するために、時計回り時のピークと、反時計回り時のピークとの中間位置を、各モーター４５，４７の回転位相が揃うときの第１ステーター部４５２の位置としてもよい。

上記手順ＳＴ４にて各モーター４５，４７の回転位相が揃えられた後、第１ステーター部４５２を固定する（手順ＳＴ５）。具体的に、手順ＳＴ５では、第１ケース４５３のステーターホルダー４５６を、ハウジング４１に固定された第１モーターケース４５４に固定する。これにより、各モーター４５，４７の回転位相が揃う状態に維持できる。

［第１ケースの詳細構成］
図５は、ハウジング４１に取り付けられた第１モーター４５を示す斜視図である。
例えば上記したモーター取付方法を実施可能とするために、第１ケース４５３は、図５に示すように、第１モーターケース４５４、第２モーターケース４５５及びステーターホルダー４５６を備える。
第１モーターケース４５４及び第２モーターケース４５５は、略円筒状に形成されている。各モーターケース４５４，４５５は、内部に配置された第１ローター部４５１を、回転軸Ｒｘ１を中心に回転可能に支持する。第１モーターケース４５４は、ハウジング４１において－Ｘ方向を向く面に固定される。第２モーターケース４５５は、ステーターホルダー４５６に連結される。

ステーターホルダー４５６は、第１モーターケース４５４と第２モーターケース４５５との間に配置されて、第１ステーター部４５２が有する複数のコイルＣＬを収容する。すなわち、ステーターホルダー４５６は、複数のコイルＣＬの固定子として機能する。
ステーターホルダー４５６は、各モーターケース４５４，４５５によって支持される第１ローター部４５１に対して回転軸Ｒｘ１を中心に回転可能である。ステーターホルダー４５６は、第１調整機構４５７を有する。

［第１調整機構の構成］
図６は、－Ｘ方向から見た第１モーター４５を示す側面図である。
第１調整機構４５７は、回転軸Ｒｘ１を中心とするステーターホルダー４５６の角度を調整可能とする部分である。換言すると、第１調整機構４５７は、回転軸Ｒｘ１を中心とし、第１ローター部４５１に対する第１ステーター部４５２の角度を調整可能な部分である。すなわち、第１モーター４５は、回転軸Ｒｘ１を中心とし、第１ローター部４５１に対する第１ステーター部４５２の角度を調整可能な第１調整機構４５７を有する。
第１調整機構４５７は、回転軸Ｒｘ１を挟んで２つ設けられている。各第１調整機構４５７は、回転軸Ｒｘ１を中心とする円弧形状に形成された長孔４５７１を有する。長孔４５７１には、固定部材４５８が挿通する。本実施形態では、固定部材４５８はねじであり、固定部材４５８は、長孔４５７１を挿通した後、第１調整機構４５７に応じて第１モーターケース４５４に設けられたねじ孔である固定部４５４１に、ワッシャー（図示省略）を介して固定される。これにより、ステーターホルダー４５６が、第１モーターケース４５４に固定され、ひいては、ハウジング４１に固定される。

回転軸Ｒｘ１を中心とする径方向の長孔４５７１の寸法は、ねじである固定部材４５８の頭部の外径よりも小さいが、周方向Ｄ１に沿う長孔４５７１の寸法は、固定部材４５８の軸部よりも大きい。これにより、ステーターホルダー４５６を周方向Ｄ１に沿って回転させることができ、ひいては、第１ローター部４５１に対する第１ステーター部４５２の角度を調整できる。このような第１調整機構４５７によって、励磁されたコイルＣＬと回転軸とを結ぶ仮想線と、第１磁石ＭＧＳ及び第２磁石ＭＧＮのうち励磁されたコイルＣＬと引き合う磁石ＭＧと回転軸とを結ぶ仮想線との交差角が、第１モーター４５と第２モーター４７とで同じとなるように、第１ステーター部４５２の角度を調節できる。これにより、第１相コイルＣＬＵ、第２相コイルＣＬＶ及び第３相コイルＣＬＷのうちの１つのコイルＣＬと回転軸とを結ぶ第１仮想線と、第１磁石ＭＧＳ及び第２磁石ＭＧＮのうちの１つの磁石ＭＧと回転軸とを結ぶ第２仮想線との交差角は、第１モーター４５と第２モーター４７とで同じとなる。
この状態にて、固定部材４５８が固定部４５４１に固定されることによって、第１ローター部４５１に対する角度が調節された第１ステーター部４５２が固定される。すなわち、第１モーター４５、ひいては、容積型機械４は、第１調整機構４５７にて角度が調整された第１ステーター部４５２を固定する固定部材４５８を備える。

なお、手順ＳＴ４を実施するために、ローター部に対してステーター部が回転可能なモーターは、第１モーター４５及び第２モーター４７のうちの一方のモーターだけでもよい。上記例では、ローター部に対して回転可能なステーター部は、第１ステーター部４５２のみでもよい。
一方、本実施形態に係る容積型機械４では、図２に示すように、第２ケース４７３は、第１ケース４５３と同様に、第１モーターケース４７４、第２モーターケース４７５及びステーターホルダー４７６を備える。更に、第２ケース４７３は、第１調整機構４５７と同様の第２調整機構（図示省略）を備える。すなわち、第２モーター４７は、回転軸Ｒｘ２を中心とし、第２ローター部４７１に対する第２ステーター部４７２の角度を調整可能な第２調整機構を備える。これにより、各モーター４５，４７の回転位相の調整可能範囲を広げることができる。この他、第１モーター４５と第２モーター４７とを同じ構成のモーターとすることができるので、互いに構成が異なる２つのモーターが採用される場合に比べて、コストを下げることができる。

［容積型機械の他の構成］
図７は、容積型機械４の他の構成を示すブロック図である。
容積型機械４は、図７に示すように、１つの駆動回路４８を更に備える。
１つの駆動回路４８は、第１モーター４５及び第２モーター４７のそれぞれを制御する。具体的に、駆動回路４８は、第１モーター４５及び第２モーター４７と電気的に接続され、第１モーター４５及び第２モーター４７のそれぞれに同じ駆動信号を出力する。すなわち、駆動回路４８は、第１モーター４５及び第２モーター４７を直列配置された１つのモーターとして駆動させる。換言すると、駆動回路４８は、同じ回転位相を有する１つのモーターとして、第１モーター４５及び第２モーター４７のそれぞれを駆動させることができる。

［実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係る電子機器１は、以下の効果を奏する。
電子機器１は、冷却装置２を備える。
冷却装置２は、気相の作動流体を圧縮する圧縮機３と、凝縮部２１と、膨張部２２と、蒸発部２３と、を備える。凝縮部２１は、圧縮機３によって圧縮された気相の作動流体を液相の作動流体に凝縮する。膨張部２２は、凝縮部２１によって凝縮された液相の作動流体を減圧して、作動流体の状態を、液相及び気相が混相した状態に変化させる。蒸発部２３は、冷却対象ＣＴと熱伝達可能に接続されている。蒸発部２３は、膨張部２２から流通する作動流体を、冷却対象ＣＴから伝達された熱によって気相の作動流体に変化させ、変化された気相の作動流体を圧縮機３へ排出する。
圧縮機３は、容積型機械４を備える。容積型機械４の第１ピストン部４２２は、第１圧力室Ｓ２に流入した気体を圧縮し、第２ピストン部４２３は、第２圧力室Ｓ４に流入した気体を圧縮する。

容積型機械４は、ハウジング４１、スライド部材４２、連結部材４３、第１回転部材４４、第１モーター４５、第２回転部材４６及び第２モーター４７を備える。
ハウジング４１は、第１圧力室Ｓ２が内部に設けられた筒状の第１案内部４１２、及び、第２圧力室Ｓ４が内部に設けられた筒状の第２案内部４１４を有する。
スライド部材４２は、第１案内部４１２内に配置された第１ピストン部４２２と、第２案内部４１４内に配置された第２ピストン部４２３と、を有し、＋Ｙ方向に沿ってスライドする。＋Ｙ方向は、第１方向に相当する。
連結部材４３は、スライド部材４２に連結され、＋Ｙ方向に交差する＋Ｘ方向に延びる。＋Ｘ方向は、第２方向に相当する。
第１回転部材４４は、連結部材４３の第１端部４３１に接続され、＋Ｘ方向に沿う回転軸Ｒｘ１を中心に回転する。第１端部４３１は、連結部材４３の一端に相当し、回転軸Ｒｘ１は、第１回転軸に相当する。
第２回転部材４６は、連結部材４３の第２端部４３２に接続され、＋Ｘ方向に沿う回転軸Ｒｘ２を中心に、第１回転部材４４の回転方向とは反対方向に回転する。第２端部４３２は、連結部材４３の他端に相当し、回転軸Ｒｘ２は、第２回転軸に相当する。

第１モーター４５は、第１ローター部４５１及び第１ステーター部４５２を有する。第１ローター部４５１は、第１回転部材４４と連結され、回転軸Ｒｘ１を中心に回転する。第１ステーター部４５２は、回転軸Ｒｘ１に沿って見て第１ローター部４５１の外側に配置される。
第２モーター４７は、第２ローター部４７１及び第２ステーター部４７２を有する。第２ローター部４７１は、第２回転部材４６と連結され、回転軸Ｒｘ２を中心に回転する。第２ステーター部４７２は、回転軸Ｒｘ２に沿って見て第２ローター部４７１の外側に配置される。
第１モーター４５は、回転軸Ｒｘ１を中心とし、第１ローター部４５１に対する第１ステーター部４５２の角度を調整可能な第１調整機構４５７を有する。第２モーター４７も同様である。

このような構成によれば、第１調整機構４５７を用いて、第１モーター４５が有する第１ステーター部４５２の角度を調整することによって、第１モーター４５における第１ローター部４５１に対する第１ステーター部４５２の角度位相と、第２モーター４７における第２ローター部４７１に対する第２ステーター部４７２の角度位相とを揃えることができる。このため、同一の回転特性を有するモーターとして、第１モーター４５及び第２モーター４７を互いに反対方向に回転させることができる。これにより、第１モーター４５及び第２モーター４７のうち、一方のモーターが駆動されて発生する振動を、他方のモーターが駆動されて発生する振動によって相殺しやすくすることができる。従って、容積型機械４の駆動時に発生する振動を低減できる。そして、これにより、動作時の振動を低減可能な圧縮機３、冷却装置２及び電子機器１を構成できる。この他、各モーター４５，４７の回転位相が揃うことによって、各モーター４５，４７の効率を高めることができる。

容積型機械４は、第１モーター４５及び第２モーター４７のそれぞれを制御する１つの駆動回路４８を更に備える。
このような構成によれば、容積型機械４が１つの駆動回路４８を備える場合でも、容積型機械４にて発生する振動が低減されるように、第１モーター４５及び第２モーター４７を駆動させることができる。従って、第１モーター４５及び第２モーター４７のそれぞれに対応して駆動回路が設けられる場合に比べて、容積型機械４の構成を簡略化できる。

容積型機械４では、第１モーター４５は、第１調整機構４５７にて角度が調整された第１ステーター部４５２を固定する固定部材４５８を備える。第２モーター４７も同様である。
このような構成によれば、角度が調整されたステーター部４５２，４７２が不意に回転することを抑制できる。

容積型機械４において、固定部材４５８は、ねじである。第１調整機構４５７は、回転軸Ｒｘ１を中心とした円弧状を有し、固定部材４５８が挿入される長孔４５７１を有する。第２モーター４７の第２調整機構も同様である。
このような構成によれば、ねじである固定部材４５８が長孔４５７１に挿入された状態にて仮止めされた後でも、回転軸Ｒｘ１を中心に第１ステーター部４５２を回転させることができる。第２ステーター部４７２も同様である。従って、各ステーター部４５２，４７２の角度を調整する操作を実施しやすくすることができる。

容積型機械４では、第２モーター４７は、回転軸Ｒｘ２を中心とし、第２ローター部４７１に対する第２ステーター部４７２の角度を調整可能な第２調整機構を有する。
このような構成によれば、第１モーター４５及び第２モーター４７のそれぞれにて、ローター部に対するステーター部の角度を調整できる。これにより、各モーター４５，４７の角度位相をより詳細に調整できる。従って、調整自由度を拡大でき、容積型機械４の駆動時に発生する振動を一層低減できる。

なお、容積型機械４では、第１ローター部４５１は、シャフト４５１１、第１磁石ＭＧＳ及び第２磁石ＭＧＮを有する。シャフト４５１１は、回転軸Ｒｘ１を中心に回転可能である。第１磁石ＭＧＳ及び第２磁石ＭＧＮは、シャフト４５１１において回転軸Ｒｘ１を挟んで互いに反対側となる位置に配置される。第１磁石ＭＧＳ及び第２磁石ＭＧＮは、外側を向く面の磁極が互いに異なる。第１ステーター部４５２は、回転軸Ｒｘ１を中心とする周方向Ｄ１に沿って互いに等間隔に配置される第１相コイルＣＬＵ、第２相コイルＣＬＶ及び第３相コイルＣＬＷを有する。第１相コイルＣＬＵと回転軸とを結ぶ第１仮想線と、第１磁石ＭＧＳ及び第２磁石ＭＧＮのうちの１つ磁石と回転軸とを結ぶ第２仮想線との交差角は、第１モーター４５と第２モーター４７とで同じである。
このような構成によれば、第１モーター４５における第１ステーター部４５２の角度位相と、第２モーター４７における第２ステーター部４７２の角度位相とを揃えることができる。従って、各モーター４５，４７にて発生した振動を互いに相殺でき、容積型機械４の駆動時に発生する振動を低減できる。

［実施形態の変形］
本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の目的を達成できる範囲での変形及び改良等は、本開示に含まれるものである。
上記実施形態では、容積型機械４は、第１モーター４５及び第２モーター４７のそれぞれを制御する１つの駆動回路４８を備えるとした。しかしながら、これに限らず、容積型機械４は、第１モーター４５を制御する第１駆動回路と、第２モーター４７を制御する第２駆動回路と、を備え、第１駆動回路及び第２駆動回路が第１モーター４５及び第２モーター４７を同期させて駆動させる構成としてもよい。

上記実施形態では、第１モーター４５は、第１調整機構４５７を備え、第２モーター４７は、第１調整機構４５７と同様の第２調整機構を備えるとした。しかしながら、これに限らず、第１モーター４５及び第２モーター４７のうち、一方のモーターが調整機構を備え、他方のモーターは、調整機構を備えていなくてもよい。

上記実施形態では、第１モーター４５は、第１調整機構４５７にて角度が調整された第１ステーター部４５２を固定する固定部材４５８を備えるとした。すなわち、容積型機械４は、調整された第１ステーター部４５２を固定する固定部材４５８を備えるとした。しかしながら、これに限らず、第１調整機構４５７によって調整後の第１ステーター部４５２の角度を維持できれば、固定部材４５８は無くてもよい。また、固定部材４５８は、ねじであるとしたが、第１ステーター部４５２をハウジング４１又は第１モーターケース４５４に固定できれば、他の構成を備えるものであってもよい。

上記実施形態では、第１モーター４５が備える第１調整機構４５７は、回転軸Ｒｘ１を中心とした円弧状を有し、固定部材４５８が挿入される長孔４５７１を有するとした。しかしながら、これに限らず、第１調整機構４５７は、回転軸Ｒｘ１を中心に第１ステーター部４５２を第１ローター部４５１に対して相対的に回転させることができれば、他の構成を備えていてもよい。例えば、第１調整機構４５７は、長孔４５７１に代えて、ねじである固定部材４５８の軸部の外径よりも大きな内径を有する孔部（clearance hole）であってもよい。

上記実施形態では、固定部材４５８は、ハウジング４１に固定される第１モーターケース４５４の固定部４５４１に取り付けられ、第１調整機構４５７は、固定部材４５８の軸部が挿通する長孔４５７１を有するとした。しかしながら、これに限らず、ハウジング４１又は第１モーターケース４５４は、固定部材４５８に代えて、長孔４５７１に挿入される軸部を備えていてもよい。この場合、固定部材４５８は、長孔４５７１に挿入された軸部に締結されてもよく、ハウジング４１及び第１モーター４５の他の部分に取り付けられてもよい。第２調整機構においても同様である。

上記実施形態では、第１調整機構４５７は、固定部４５４１に固定される固定部材４５８が挿通する長孔４５７１を有するとした。しかしながら、これに限らず、第１調整機構４５７がハウジング４１又は第１モーターケース４５４に向かって突出する軸部を備え、軸部が挿入される孔部、凹部又は溝部を、ハウジング４１又は第１モーターケース４５４が備えていてもよい。この場合、固定部材４５８は、ステーターホルダー４５６をハウジング４１又は第１モーターケース４５４に固定できれば、どこに取り付けられてもよい。第２調整機構においても同様である。

上記実施形態では、第１モーター４５及び第２モーター４７のそれぞれは、６極三相９スロットのモーターであるとした。すなわち、第１モーター４５は、第１磁石ＭＧＳ及び第２磁石ＭＧＮの組を３組有する第１ローター部４５１と、第１相コイルＣＬＵ、第２相コイルＣＬＶ及び第３相コイルＣＬＷの組を３組有する第１ステーター部４５２と、を備えるとした。第２モーター４７は、第１ローター部４５１と同様の第２ローター部４７１と、第１ステーター部４５２と同様の第２ステーター部４７２と、を有するとした。しかしながら、これに限らず、第１ローター部は、回転軸Ｒｘ１を挟んで互いに反対側となるシャフト４５１１の位置に設けられる第１磁石ＭＧＳ及び第２磁石ＭＧＮの組を少なくとも１組備えていればよい。また、第１ステーター部は、回転軸を中心とする周方向に沿って互いに等間隔に配置される第１相コイルＣＬＵ、第２相コイルＣＬＶ及び第３相コイルＣＬＷの組を少なくとも１組備えていればよい。第２ローター部及び第２ステーター部も同様である。
更に、第１ステーター部は、回転軸Ｒｘ１を中心とする周方向に沿って互いに等間隔に配置される第１相コイル及び第２相コイルの組を少なくとも１組備えるものであってもよい。第２ステーター部も同様である。すなわち、容積型機械に用いられるモーターは、二相モーターであってもよい。

上記実施形態では、第１ステーター部４５２を構成する複数のコイルＣＬが設けられるステーターホルダー４５６は、回転軸Ｒｘ１を中心に回転可能に第１ローター部４５１を支持する第１モーターケース４５４に対して回転軸Ｒｘ１を中心に回転可能であり、固定部材４５８によって、ハウジング４１に固定された第１モーターケース４５４に固定されるとした。しかしながら、これに限らず、第１ステーター部４５２は、ハウジング４１に直接固定されてもよい。また、第１ステーター部４５２は、第１モーターケース４５４と一体化されていてもよい。すなわち、第１モーター４５は、第１モーターケース４５４、第２モーターケース４５５及びステーターホルダー４５６が一体化された第１ケース４５３を備えていてもよい。第２モーター４７も同様である。

上記実施形態では、スライド部材４２は、ロッド４２１における＋Ｙ方向の端部に設けられた第１ピストン部４２２と、ロッド４２１における－Ｙ方向の端部に設けられた第２ピストン部４２３と、を備えるとした。しかしながら、これに限らず、スライド部材４２は、１つのピストン部を備える構成としてもよい。例えば、スライド部材４２が、第２ピストン部４２３を備えない場合には、容積型機械は、第２案内部４１４、第２圧力室Ｓ４及び第２作動室Ｓ５を備えなくてもよい。

上記実施形態では、第１回転軸である回転軸Ｒｘ１の延長線と、第２回転軸である回転軸Ｒｘ２の延長線とは、一致するとした。すなわち、回転軸Ｒｘ１，Ｒｘ２は、一致する回転軸であるとした。しかしながら、これに限らず、回転軸Ｒｘ１と回転軸Ｒｘ２とは、各回転部材４４，４６が連結する連結部材４３が＋Ｙ方向に沿って移動可能であれば、必ずしも一致しなくてもよい。

上記実施形態では、容積型機械４は、圧縮機３を構成するとした。しかしながら、発電機を構成する容積型機械に、本開示を適用してもよい。すなわち、本開示の容積型機械は、気体を圧縮する圧縮機を構成するものに限定されない。
上記実施形態では、圧縮機３は、液相と気相との間で相変化する作動流体を圧縮するものとした。しかしながら、本開示の圧縮機が圧縮する気体は、冷媒としての作動流体に限らない。また、圧縮機３は、冷却装置２を構成するものとした。しかしながら、これに限らず、本開示の圧縮機は、他の装置を構成するものとしてもよく、単体で利用してもよい。

［本開示のまとめ］
以下、本開示のまとめを付記する。
［１］本開示の第１態様に係る容積型機械は、圧力室が内部に設けられた筒状の案内部を有するハウジングと、前記案内部内に配置されたピストン部を有し、第１方向に沿ってスライドするスライド部材と、前記スライド部材に連結され、前記第１方向に交差する第２方向に延びる連結部材と、前記連結部材の一端に接続され、前記第２方向に沿う第１回転軸を中心に回転する第１回転部材と、前記連結部材の他端に接続され、前記第２方向に沿う第２回転軸を中心に、前記第１回転部材の回転方向とは反対方向に回転する第２回転部材と、前記第１回転部材と連結され前記第１回転軸を中心に回転する第１ローター部、及び、前記第１回転軸に沿って見て前記第１ローター部の外側に配置される第１ステーター部を有する第１モーターと、前記第２回転部材と連結され前記第２回転軸を中心に回転する第２ローター部、及び、前記第２回転軸に沿って見て前記第２ローター部の外側に配置される第２ステーター部を有する第２モーターと、を備え、前記第１モーターは、前記第１回転軸を中心とし、前記第１ローター部に対する前記第１ステーター部の角度を調整可能な第１調整機構を有する。

このような構成によれば、第１調整機構を用いて、第１モーターが有する第１ステーター部の角度を調整することによって、第１モーターにおける第１ローター部に対する第１ステーター部の角度位相と、第２モーターにおける第２ローター部に対する第２ステーター部の角度位相とを揃えることができる。このため、同一の回転特性を有するモーターとして、第１モーター及び第２モーターを互いに反対方向に回転させることができる。これにより、第１モーター及び第２モーターのうち、一方のモーターが駆動されて発生する振動を、他方のモーターが駆動されて発生する振動によって相殺しやすくすることができる。従って、容積型機械の駆動時に発生する振動を低減できる。この他、各モーターの回転位相が揃うことによって、各モーターの効率を高めることができる。

［２］［１］に記載の容積型機械において、前記第１モーター及び前記第２モーターのそれぞれを制御する１つの駆動回路を更に備えていてもよい。
このような構成によれば、容積型機械が１つの駆動回路を備える場合でも、容積型機械にて発生する振動が低減されるように、第１モーター及び第２モーターを駆動させることができる。従って、第１モーター及び第２モーターのそれぞれに対応して駆動回路が設けられる場合に比べて、容積型機械の構成を簡略化できる。

［３］［１］又は［２］に記載の容積型機械において、前記第１調整機構にて前記角度が調整された前記第１ステーター部を固定する固定部材を備えていてもよい。
このような構成によれば、上記角度が調整されたステーター部が不意に変位することを抑制できる。

［４］［３］に記載の容積型機械において、前記固定部材は、ねじであり、前記第１調整機構は、前記第１回転軸を中心とした円弧形状を有し前記固定部材が挿入される長孔を有していてもよい。
このような構成によれば、ねじである固定部材が長孔に挿入された状態にて仮止めされた後でも、回転軸を中心にステーター部を回転させることができる。従って、ステーター部の角度を調整する操作を実施しやすくすることができる。

［５］［１］から［４］のいずれか１つに記載の容積型機械において、前記第２モーターは、前記第２回転軸を中心とし、前記第２ローター部に対する前記第２ステーター部の角度を調整可能な第２調整機構を有していてもよい。
このような構成によれば、第１モーター及び第２モーターのそれぞれにて、ローター部に対するステーター部の角度を調整できるので、各モーターの角度位相をより詳細に調整できる。従って、調整自由度を拡大でき、容積型機械の駆動時に発生する振動を一層低減できる。

なお、［１］から［５］のいずれか１つに記載の容積型機械において、前記ローター部は、前記回転軸を中心に回転可能なシャフトと、前記シャフトにおいて前記回転軸を挟んで互いに反対側となる位置に配置され、外側を向く面の磁極が互いに異なる第１磁石及び第２磁石と、を有し、前記ステーター部は、前記回転軸を中心とする周方向に沿って互いに等間隔に配置される第１相コイル、第２相コイル及び第３相コイルを有し、第１相コイルと前記回転軸とを結ぶ第１仮想線と、前記第１磁石及び前記第２磁石のうちの１つ磁石と前記回転軸とを結ぶ第２仮想線との交差角は、前記第１モーターと前記第２モーターとで同じであってもよい。
このような構成によれば、第１モーターにおける第１仮想線及び第２仮想線の交差角と、第２モーターにおける第１仮想線及び第２仮想線の交差角とが同じであることによって、第１モーターにおけるステーター部の角度位相と、第２モーターにおけるステーター部の角度位相とを揃えることができる。従って、各モーターにて発生した振動を互いに相殺でき、容積型機械の駆動時に発生する振動を低減できる。

［６］本開示の第２態様に係る圧縮機は、［１］から［５］のいずれか１つに記載の容積型機械を備え、前記ピストン部は、前記圧力室に流入した気体を圧縮する。
このような構成によれば、上記第１態様に係る容積型機械と同様の効果を奏することができるので、気体圧縮時の振動を低減可能な圧縮機を構成できる。

［７］本開示の第３態様に係る冷却装置は、気相の作動流体を圧縮する、［６］に記載の圧縮機と、前記圧縮機によって圧縮された気相の前記作動流体を液相の前記作動流体に凝縮する凝縮部と、前記凝縮部によって凝縮された液相の前記作動流体を減圧して、前記作動流体の状態を、液相及び気相が混相した状態に変化させる膨張部と、冷却対象と熱伝達可能に接続され、前記膨張部から流通する前記作動流体を、前記冷却対象から伝達された熱によって気相の前記作動流体に変化させ、変化された気相の前記作動流体を前記圧縮機へ排出する蒸発部と、を備える。
このような構成によれば、上記第２態様に係る圧縮機と同様の効果を奏することができ、動作時の振動を低減可能な冷却装置を構成できる。

［８］本開示の第４態様に係る電子機器は、［７］に記載の冷却装置を備える。
このような構成によれば、上記第３態様に係る冷却装置と同様の効果を奏することができ、動作時の振動を低減可能な電子機器を構成できる。

１…電子機器、２…冷却装置、２１…凝縮部、２２…膨張部、２３…蒸発部、２４…配管、２５…冷却ファン、３…圧縮機、４…容積型機械、４１…ハウジング、４１１…収容部、４１２…第１案内部、４１３…第１区画部、４１４…第２案内部、４１５…第２区画部、４１６…第１封止部材、４１７…第２封止部材、４２…スライド部材、４２１…ロッド、４２２…第１ピストン部（ピストン部）、４２３…第２ピストン部（ピストン部）、４３…連結部材、４３１…第１端部、４３２…第２端部、４４…第１回転部材、４５…第１モーター、４５１…第１ローター部、４５１１…シャフト、４５２…第１ステーター部、４５３…第１ケース、４５４…第１モーターケース、４５５…第２モーターケース、４５６…ステーターホルダー、４５７…第１調整機構、４５７１…長孔、４５８…固定部材、４６…第２回転部材、４７…第２モーター、４７１…第２ローター部、４７１１…シャフト、４７２…第２ステーター部、４７３…第２ケース、４７４…第１モーターケース、４７５…第２モーターケース、４７６…ステーターホルダー、４８…駆動回路、ＣＬＵ…第１相コイル、ＣＬＶ…第２相コイル、ＣＬＷ…第３相コイル、ＭＧＮ…第２磁石、ＭＧＳ…第１磁石。

Claims (8)

1. 圧力室が内部に設けられた筒状の案内部を有するハウジングと、
   前記案内部内に配置されたピストン部を有し、第１方向に沿ってスライドするスライド部材と、
   前記スライド部材に連結され、前記第１方向に交差する第２方向に延びる連結部材と、
   前記連結部材の一端に接続され、前記第２方向に沿う第１回転軸を中心に回転する第１回転部材と、
   前記連結部材の他端に接続され、前記第２方向に沿う第２回転軸を中心に、前記第１回転部材の回転方向とは反対方向に回転する第２回転部材と、
   前記第１回転部材と連結され前記第１回転軸を中心に回転する第１ローター部、及び、前記第１回転軸に沿って見て前記第１ローター部の外側に配置される第１ステーター部を有する第１モーターと、
   前記第２回転部材と連結され前記第２回転軸を中心に回転する第２ローター部、及び、前記第２回転軸に沿って見て前記第２ローター部の外側に配置される第２ステーター部を有する第２モーターと、を備え、
   前記第１モーターは、前記第１回転軸を中心とし、前記第１ローター部に対する前記第１ステーター部の角度を調整可能な第１調整機構を有する、ことを特徴とする容積型機械。
2. 請求項１に記載の容積型機械において、
   前記第１モーター及び前記第２モーターのそれぞれを制御する１つの駆動回路を更に備える、ことを特徴とする容積型機械。
3. 請求項１又は請求項２に記載の容積型機械において、
   前記第１調整機構にて前記角度が調整された前記第１ステーター部を固定する固定部材を備える、ことを特徴とする容積型機械。
4. 請求項３に記載の容積型機械において、
   前記固定部材は、ねじであり、
   前記第１調整機構は、前記第１回転軸を中心とした円弧形状を有し前記固定部材が挿入される長孔を有する、ことを特徴とする容積型機械。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の容積型機械において、
   前記第２モーターは、前記第２回転軸を中心とし、前記第２ローター部に対する前記第２ステーター部の角度を調整可能な第２調整機構を有する、ことを特徴とする容積型機械。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の容積型機械を備え、
   前記ピストン部は、前記圧力室に流入した気体を圧縮する、ことを特徴とする圧縮機。
7. 気相の作動流体を圧縮する、請求項６に記載の圧縮機と、
   前記圧縮機によって圧縮された気相の前記作動流体を液相の前記作動流体に凝縮する凝縮部と、
   前記凝縮部によって凝縮された液相の前記作動流体を減圧して、前記作動流体の状態を、液相及び気相が混相した状態に変化させる膨張部と、
   冷却対象と熱伝達可能に接続され、前記膨張部から流通する前記作動流体を、前記冷却対象から伝達された熱によって気相の前記作動流体に変化させ、変化された気相の前記作動流体を前記圧縮機へ排出する蒸発部と、を備える、ことを特徴とする冷却装置。
8. 請求項７に記載の冷却装置を備えることを特徴とする電子機器。
   

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