JP2023146257A - アレイアンテナ装置、アレイアンテナ装置の配列方法 - Google Patents

Abstract

【課題】アレイアンテナ装置のアンテナ素子の配置位置を考慮して移相器の配置を決定する。
【解決手段】実施形態に係るアレイアンテナ装置１０は、一端から他端に向かって配置された複数のアンテナ素子ａ１～ａ８を含むアレイ部と、複数のアンテナ素子にそれぞれ接続され、アレイ部の指向性を制御する連続可変移相器１６と、中央に配置されたアンテナ素子から出力される無線信号よりも、端部に配置されたアンテナ素子から出力される無線信号の方に大きい位相を付与するように、２π×ｎ（ｎは、０又は正の整数）の位相を付加するステップ移相器１５とを含む。
【選択図】図２

Description

本発明は、アレイアンテナ装置及びその配列方法に関する。

周波数帯を有効に利用する技術の１つとして、ビームフォーミングが挙げられる。ビームフォーミングは、指向性を有する電波を放射することで、信号の品質を保ちつつ、他の無線システムなどへの干渉を抑え、所定の通信対象との無線通信を可能にする技術である。

ビームフォーミングを実現する代表的な手法として、フェーズドアレイ技術が挙げられる。フェーズドアレイ技術は、送信機において複数のアンテナ素子に給電される無線信号の位相を調整し、各アンテナ素子から放射される電波を空間において合成することによって、所望の方向の信号を強める技術である。

フェーズドアレイを備えるアンテナ装置は、一端から他端にわたって等間隔で配置された複数のアンテナ素子を含んでいる。このようなアンテナ装置は、移相器を使用して信号の位相を調整することで、アンテナ素子から放射される電波のビーム方向を変化させる。移相器は比較的高価であるため、複数のアンテナ素子に対してそれぞれ移相器を設けるとアンテナ装置自体にかかるコストが増大する。

そこで、特許文献１、２には、移相器の数を減少させる技術が開示されている。特許文献１のアンテナ装置では、アンテナアアレイの一端において、第１の移相器が少なくとも２個の隣接するアンテナ素子で共用され、これらのアンテナ素子からなる第１のグループにおける信号位相を制御する。また、アンテナアレイの他端において、第２の移相器が少なくとも２個の隣接するアンテナ素子で共用され、これらのアンテナ素子からなる第２のグループにおける信号位相を制御する。また、第１と第２のグループ間の少なくとも数個の中央アンテナ素子に対して、個々の移相器がそれぞれ個々の中央アンテナ素子に接続されている。

特許文献２には、信号発生器からの信号を２分割する分配器と、分配器の２つの出力信号のうち、一方の出力信号の位相を調整する位相器とからなる電力分配位相調整器と、電力分配位相調整器の２つの出力のそれぞれに対応して設けられた複数のアンテナ素子とを含むアンテナ装置が記載されている。

また、特許文献３、４には、全てのアンテナ素子にそれぞれ接続されたデジタル位相器と、全てのアンテナ素子中の限られた一部の素子のみに接続されたアナログ位相器を備え、精密なビーム制御を実現するアンテナ装置が記載されている。

特開２０１２－１００２５７号公報 実開平０４－０３８１０２号公報 特開平０３－１６５１０５号公報 特開平０２－０９０８０４号公報

フェーズドアレイ技術では、受信の際、アンテナ素子毎に受信した無線信号に対して、移相器にて位相差を持たせた上で合成する。また、送信の際には、無線信号を分割し、分割された無線信号毎に移相器で位相差を持たせて各アンテナ素子に供給する。統合前又は分割後の各アンテナ素子の無線信号の位相差の値は、ビーム方向によって決定される。このため、ビーム方向によっては、無線信号に与えるべき位相が３６０°を超える場合もある。

しかしながら、移相器によって与えられる位相の範囲は、０～３６０°である。このため、無線信号に与えるべき位相が３６０°を超える場合、当該無線信号に与える位相を３６０°オフセットした値としている。通常、無線信号に与える位相は、アンテナ素子の配置位置に応じて変化する。例えば、一端から他端にわたって直線状にアンテナ素子が配置されている場合、外側、すなわち、両端部のアンテナ素子ほど、多くの３６０°オフセットが必要となる。上述の特許文献では、アンテナ素子の配置位置を考慮して移相器の配置を決定していない。

本開示の目的は、アンテナ素子の配置位置を考慮して移相器の配置を決定するアレイアンテナ装置及びアレイアンテナ装置の配置決定方法を提供することである。

一態様に係るアレイアンテナ装置は、一端から他端に向かって配置された複数のアンテナ素子を含むアレイ部と、複数の前記アンテナ素子にそれぞれ接続され、前記アレイ部の指向性を制御する可変移相器と、中央に配置されたアンテナ素子から出力される無線信号よりも、端部に配置されたアンテナ素子から出力される無線信号の方に大きい位相を付与するように、２π×ｎ（ｎは、０又は正の整数）の位相を付加するステップ移相器とを含むものである。

一態様に係るアレイアンテナ装置の配列方法は一端から他端に向かって配置された複数のアンテナ素子を含み、無線信号の指向性を制御可能なアレイアンテナ装置の配列方法であって、中央に配置されたアンテナ素子から出力される無線信号よりも、端部に配置されたアンテナ素子から出力される無線信号の方に大きい位相を付与するように、２π×ｎ（ｎは、０又は正の整数）の位相を付加するステップ移相器を配列する。

上記態様によれば、アンテナ素子の配置位置を考慮して移相器の配置を決定することができる。

アレイアンテナ装置において、ビーム放射方向に基づき各位相調整部に設定される位相制御量を決定する流れについて説明する図である。 実施形態１に係るアレイアンテナ装置の構成の一部を示す図である。 位相制御量を変化させたときにステップ移相器に設定すべき位相制御量を示す表である。 実施形態２に係るアレイアンテナ装置の構成の一部を示す図である。 実施形態２に係るアレイアンテナ装置の他の例を示す図である。 実施形態２に係るアレイアンテナ装置の他の例を示す図である。 関連技術について説明する図である。 関連技術における、各アンテナ素子から放射される個別ビームと、これらを合成した全体ビームの波形を簡素化して表したイメージ図である。

以下では、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。

実施形態は、アンテナ素子と位相調整部とをそれぞれ含む複数のアレイ部を備え、指向方向が調整可能なアレイアンテナ装置に関する。このようなアレイアンテナ装置では、等間隔で配置された複数のアンテナ素子によって送受信される各信号に所定の位相差をつけることで、各信号が任意の方向で高めあう強度を指定できる。

アンテナ素子から出力される無線信号に付与する位相は、アレイアンテナ装置によって送受信する全体の無線信号情報に基づき、各アンテナ素子によって送受信する個別の無線信号の位相を制御するための位相制御情報に基づいて決定される。以下、アレイアンテナ装置によって放射するビームを全体ビーム、複数のアンテナ素子のそれぞれによって放射するビームを個別ビームと呼ぶ場合がある。

まず、図７を参照して、関連技術について説明する。図７に示す例では、アンテナ素子ａ１～ａ４が等しい間隔ｄで配置されているものとする。アンテナ素子ａ１～ａ４には、それぞれ位相調整部ｐ１～ｐ４が接続されている。位相調整部ｐ１～ｐ４の位相制御量は、０°～３６０°の範囲内において任意の値に設定される。位相調整部ｐ１～ｐ４は、アンテナ素子ａ１～ａ４ごとに徐々に信号を遅延して、各アンテナ素子から出る信号の位相をそろえる。これにより、アレイアンテナ装置は、所定のビーム放射方向で信号が高めあう、指向性のあるビームを放射することができる。

アレイアンテナ装置の正面方向とビーム放射方向との間の角度をθ（以下、ビーム放射角度θとよぶ）とする。隣接するアンテナ素子から出力される信号の位相差Δφは、２πｄ／λ×ｓｉｎθで表される。例えば、アンテナ間隔ｄがλ／２（λは波長）であるときに、ビーム放射角度θを６０°にする場合、位相調整部ｐ１～ｐ４は、アンテナ素子ａ１からアンテナ素子ａ４に向かうにつれて、各アンテナから出力される信号の位相を約１５５．９°ずつ遅延する。

ここで、アンテナ素子の数が多くなると、信号に与える位相の遅延量が３６０°を超えてしまうことがある。図７のアンテナ素子ａ４では、約１５５．９°の３倍の約４６７．７°の遅延量となる。しかしながら、位相調整部ｐ１～ｐ４は０～３６０°の位相しか与えることができないため、アンテナ素子ａ４から放射する個別ビームへの遅延量は、３６０°オフセットして約１０７．７°とされる。

この場合、アンテナ素子ａ４から放射する個別ビームの遅延量が２π分足りないため、１／ｆｃ（ｆｃはキャリア周波数）分だけ早く出力されることとなる。図８に、各アンテナ素子ａ１～ａ４から出力される信号と、これらを合成した信号の波形を示す。図８は、位相の遅延がどのように信号に影響するかを説明するために、信号の変化を簡素化して表したイメージ図である。図８に示すように、全体ビームは各アンテナ素子ａ１～ａ４の個別ビームの合成波であるため、ずれた個別ビームが重ね合わさった結果、全体ビームの波形が変わってしまう。

通常、シンボル長毎の信号の状態でデータの判定が行われる。データ判定のためのサンプリングタイミングは、信号軌跡（アイパターン）が一番開いている時刻とされる。上述のように、位相オフセットに起因して信号の波形が変化するとアイパターンが変形し、ビットエラーレートに影響を及ぼす。キャリア周波数に対してシンボルを変化させる周波数が高いとシンボルレートが高くなり、アイパターンの劣化によるビットエラーの発生がより顕著になる。また、信号伝送容量を増やすためにシンボルを変化させる周波数を高くすると、上記の問題が発生するジレンマになる。

複数のアンテナ素子が一端から他端に向かって直線状に並んだアレイアンテナ装置では、中央部に配置されたアンテナ素子よりも両端部に配置されたアンテナ素子のほうが、多くの３６０°オフセットが必要となるため、複数の連続可変増幅器が必要であった。しかし、多くの連続可変増幅器を設けると、アレイアンテナ装置１０が大きくなり、コスト増大するという問題が発生する。そこで、以下説明するように、実施形態では、アンテナ素子の配置位置を考慮して移相器の配置を決定する。

まず、図１を参照して、アレイアンテナ装置１０において、ビーム放射方向に基づき各位相調整部の位相制御量（位相の遅延量）を決定する流れについて説明する。図１に示すように、アレイアンテナ装置１０は、アンテナ素子ａ１～ａ４、位相調整部ｐ１～ｐ４、ビーム制御部１１、分岐回路１４、ＲＦ（Radio Frequency）処理部１３、信号処理部１２を含む。ここでは、送信信号を変調し、各アンテナ素子ａ１～ａ４へそれぞれ分配してビームを出力する送信系について説明する。

信号処理部１２は、変調器、ＤＡＣ等を備えている。信号処理部１２は、送信信号を通信相手が復調可能な電波形式に変調して、ＲＦ処理部１３に送信する。ＲＦ処理部１３は、ＩＦ（Intermediate Frequency）信号のＲＦ信号への周波数変換、フィルタリングによる不要波除去等のアナログ処理を行って、処理後の信号を分岐回路１４に入力する。

分岐回路１４は、各分岐点に分配器を備えている。分岐回路１４は、各分岐点において、入力された信号を２分岐して、各位相調整部ｐ１～ｐ４に分配する。ビーム制御部１１は、上述の位相制御情報を生成し、各位相調整部ｐ１～ｐ４にそれぞれ送信する。ここで、位相制御情報とは、受信する全体ビームの方向に合わせて、各アンテナ素子ａ１～ａ４によって受信する個別ビームの位相を制御するための情報である。ビーム制御部１１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、等の１つのデジタルＩＣであってもよいし、各種能動素子を含むアナログＩＣであってもよい。

位相調整部ｐ１～ｐ４は、ビーム制御部１１から送信される位相制御情報に従って、それぞれ受信した信号の位相を位相制御情報が指定する位相値に設定する。すなわち、位相調整部ｐ１～ｐ４は、対応するアンテナ素子ａ１～ａ４からの信号に所定の位相差を持たせる。後述するが、位相調整部ｐ１～ｐ４は、それぞれステップ移相器１５と連続可変移相器１６を含む。

アンテナ素子ａ１～ａ４は、位相調整部ｐ１～ｐ４から入力される信号を、所定のビーム放射角度で空間へと放射する。なお、アンテナ素子ａ１～ａ４はそれぞれ低雑音増幅器等の増幅器を含んでいてもよい。

図１に示すアレイアンテナ装置１０では、まず、ビーム放射方向が決定され、ビーム方向指示が生成される。例えば、アレイアンテナ装置１０が人工衛星や地上局に適用されている場合には、自身の追跡機能等を用いて通信相手の角度情報等に基づき、全体ビームのビーム放射方向が決定され得る。ビーム方向指示は、ビーム制御部１１に入力される。

ビーム制御部１１は、ビーム方向指示を受けると、各位相調整部ｐ１～ｐ４の位相制御量を計算して、位相制御情報を生成し位相調整部ｐ１～ｐ４にそれぞれ出力する。位相調整部は、ステップ移相器、連続可変移相器、可変減衰器等を含む。位相調整部の各構成要素は、位相制御情報に基づいて送信信号に所定の位相値を与える。これにより、アンテナ素子から個別ビームが指定されたビーム放射角度で出射される。このように、各位相調整部での位相制御量は、ビーム放射方向に応じて決定される。

＜実施形態１＞
図２は、実施形態１に係るアレイアンテナ装置の構成の一部を示す図である。実施形態１では、１６個のアンテナ素子が一端から他端に向かって直線状に配置されているものとする。以下の説明では、中央から半分の８個のアンテナ素子ａ１～ａ８について代表して説明する。図２には、アンテナ素子ａ１～ａ８が示されている。アンテナ素子ａ１が中央側に配置される素子であり、アンテナ素子ａ８が外側に配置される素子である。なお、図２のアンテナ素子ａ１の左側には、同様に中央側にアンテナ素子ａ１、外側にアンテナ素子ａ８となるように順に８個のアンテナ素子が配置される。また、他の構成要素についても同様に、複数のアンテナ素子ＡＮＴが並ぶ列の中央を通る中心線に対して線対称に配置される。

アレイアンテナ装置１０は、アンテナ素子、位相調整部、分岐回路１４を含む。位相調整部は、ステップ移相器１５、連続可変移相器１６を含む。実施形態１では、複数のアンテナ素子にそれぞれには、連続可変移相器１６が１つずつ接続されている。また、複数の連続可変移相器１６には、それぞれステップ移相器１５が接続されている。分岐回路１４の各分岐点には分配器が配置され、信号は各分配器でそれぞれ２分岐されて各ステップ移相器１５に入力される。

上述したように、外側のアンテナ素子ａ８に接続されたステップ移相器１５ほど必要な移相制御量が多くなる。そこで、ステップ移相器１５は、中央に配置されたアンテナ素子ａ１から出力される無線信号よりも、端部に配置されたアンテナ素子ａ８から出力される無線信号の方に大きい位相を付与するように、送信信号に２π×ｎ（ｎは、０又は正の整数）の位相の遅延量を付加する。ステップ移相器１５は、０°、３６０°、７２０°、・・・の３６０°×ｎ（ｎは、０又は正の整数）位相制御量を設定できる。すなわち、ステップ移相器１５は、１、２π、２π×２、２π×３、・・・、２π×ｎのｎ＋１の状態を選択することができる。

このステップ移相器１５は、連続可変移相器１６と比較すると、構造が単純であり、制御が容易である。例えば、０°、３６０°のいずれかを設定する場合には、１ビットの信号でステップ移相器１５の位相制御量を設定することができる。

例えば、アンテナ素子ａ１～ａ８から出力されるビームが１５５°ずつ遅延するように位相制御量を変化させたときに、２πステップのステップ移相器１５に設定すべき移相制御量を数えると、図３のようになる。なお、ステップ移相器１５に設定される位相制御量は、上述の通り２π×ｎ（ｎは、０又は正の整数）で表される。図３においては、ｎの値を示している。図３に示すように、ビームを右に振る場合と左に振る場合とを考慮すると、アンテナ素子の中央に近いところほど必要な最大位相制御量が少なく、外側に行くほど最大位相制御量が多くなる。

このため、図３に示す例では、信号に与える位相の遅延量は、中央側から外側（アンテナ素子ａ１からａ８）に向かって順に、３θ、３θ、４θ、４θ、５θ、５θ、６θ、６θ（θ＝２π）となる。したがって、各ステップ移相器１５には、中央側から外側に向かって順に、３θ、３θ、４θ、４θ、５θ、５θ、６θ、６θ（θ＝２π）の位相制御量が設定される。

連続可変移相器１６は、０～３６０°の位相を連続的に制御できる。連続可変移相器１６は、連続可変移相器１６は、アレイ部の指向性を制御することで、アンテナ素子から出力されるビームの指向性を制御する。このように、アンテナ素子のそれぞれに必要な最大位相制御量を考慮して、ステップ移相器１５を配置することで、連続可変移相器を少なくすることができ、コストの増大を抑制することができる。

＜実施形態２＞
図４は、実施形態２に係るアレイアンテナ装置の構成を示す図である。図４において、上述の実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する。実施形態２では、分岐回路１４の分岐点ごとに、片側の分岐路にステップ移相器１５を配置した例である。なお、図４においても、図２と同様に、一端から他端に向かって直線状に配置されている１６個のアンテナ素子ＡＮＴのうち、中央から半分（中心線の一方の側）の８個のアンテナ素子ａ１～ａ８について代表して説明する。

図４に示すように、分岐回路１４は、中心線に隣接するアンテナ素子から順に２つずつペアに分けた時に、各ペアの２つのアンテナ素子に対して無線信号を分配する第１分岐点ｂ１と、２つの第１分岐点に対して無線信号を分配する第２分岐点ｂ２、２つの第２分岐点に対して無線信号を分配する第３分岐点ｂ３とを含む。

各分岐点ｂ１～ｂ３では、位相制御情報に基づいて決定された位相制御量に合わせて、中心線よりも遠い側にステップ移相器１５が配置される。第１分岐点ｂ１には、中心線よりも遠い側に２π×２^ｎ１（ｎ１は、０又は正の整数）の位相を付与する第１ステップ移相器が配置される。図４の例では、第１分岐点ｂ１の中心線よりも遠い側には、θ（２π）の位相制御量に設定されたステップ移相器１５ａが配置されている。

また、第２分岐点ｂ２は、中心線よりも遠い側に２π×２^ｎ２（整数ｎ２＞ｎ１）の位相を付与する第２ステップ移相器が配置される。図４の例では、第２分岐点ｂ２の中心線よりも遠い側には、２θ（４π）の位相制御量に設定されたステップ移相器１５ｂが配置されている。そして、２つの第２分岐点ｂ２に対して無線信号を分配する第３分岐点ｂ３には、２π×２^ｎ３（整数ｎ３＞ｎ２）の位相を付与する第３ステップ移相器が配置される。図４の例では、第３分岐点ｂ３の中心線よりも遠い側には、４θ（８π）の位相制御量に設定されたステップ移相器１５ｃが配置されている。

このように、分岐ごとに位相制御量をθ、２θ、・・・２^ｎθ、・・・と設定すれば、アンテナ素子ａごとに信号の遅延量をθずつ増加させることができる。なお、分岐ごとに片側のみに配置されるステップ移相器１５の位相制御量を調整することで、アンテナ素子ａごとの信号の遅延量を変更することも可能である。

例えば、図５に示すように、第１分岐点ｂ１の中心線よりも遠い側にθ（２π）の位相制御量のステップ移相器１５ａが配置され、第２分岐点ｂ２の中心線よりも遠い側にθ（２π）の位相制御量のステップ移相器１５ｂが配置され、第３分岐点ｂ３の中心線よりも遠い側に２θ（４π）の位相制御量のステップ移相器１５ｃが配置されている。このように配置することで、アンテナ素子ａごとの信号の遅延量を０、θ、θ、２θ、２θ、３θ、３θ、３θとすることができる。

また、図６に示すように、第１分岐点ｂ１の中心線よりも遠い側に０の位相制御量のステップ移相器１５ａが配置され、第２分岐点ｂ２の中心線よりも遠い側にθ（２π）の位相制御量のステップ移相器１５ｂが配置され、第３分岐点ｂ３の中心線よりも遠い側に２θ（４π）の位相制御量のステップ移相器１５ｃが配置されている。このように配置することで、アンテナ素子ａごとの信号の遅延量を０、０、θ、θ、２θ、２θ、３θ、３θとすることができる。

このように、分岐ごとに、片側のみにステップ移相器１５を配置すれば、ステップ移相器１５が八位された側の分岐に行くほど、信号の遅延量を増加させることができる。

以上説明したように、連続可変移相器１６に加えて、中央に配置されたアンテナ素子から出力される無線信号よりも、端部に配置されたアンテナ素子から出力される無線信号の方に大きい位相を付与するように０／３６０°の２ステップのステップ移相器１５を配置することで、必要な移相器の量を抑えることができ、アレイアンテナ装置１０のコストを低下させることができる。

なお、実施形態では、複数のアンテナ素子が１つの直線状に並ぶように配置された例について説明したが、これに限定されない。例えば、複数のアンテナ素子がマトリクス状に配置された場合にも、上記技術を適用することが可能である。また、上記技術は、各アンテナ素子でビームを受信し、受信したビームを合成して復調する受信系の例についても適用することができる。

なお、本開示は上記実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。また、本開示は、それぞれの実施形態を適宜組み合わせて実施されてもよい。

１０ アレイアンテナ装置
１１ ビーム制御部
１２ 信号処理部
１３ ＲＦ処理部
１４ 分岐回路
１５ ステップ移相器
１６ 連続可変移相器
ａ アンテナ素子
ｐ 位相調整部
ｂ１ 第１分岐点
ｂ２ 第２分岐点
ｂ３ 第３分岐点

Claims (6)

1. 一端から他端に向かって配置された複数のアンテナ素子を含むアレイ部と、
   複数の前記アンテナ素子にそれぞれ接続され、前記アレイ部の指向性を制御する可変移相器と、
   中央に配置されたアンテナ素子から出力される無線信号よりも、端部に配置されたアンテナ素子から出力される無線信号の方に大きい位相を付与するように、２π×ｎ（ｎは、０又は正の整数）の位相を付加するステップ移相器と、
   を含む、
   アレイアンテナ装置。
2. 前記アンテナ素子から出力される無線信号に付与する位相は、前記アレイアンテナ装置によって送受信する全体の無線信号情報に基づき、各アンテナ素子によって送受信する個別の無線信号の位相を制御するための位相制御情報に基づいて決定される、
   請求項１に記載のアレイアンテナ装置。
3. 複数の前記アンテナ素子は、中心線を基準として対象に配置されており、
   前記中心線の一方の側において、該中心線に隣接するアンテナ素子から順に２つずつペアに分けた時に、各ペアの２つのアンテナ素子に対して無線信号を分配する第１分岐点と、２つの前記第１分岐点に対して無線信号を分配する第２分岐点を含み、
   前記位相制御情報に基づいて決定された位相に合わせて、
   前記第１分岐点において、前記中心線よりも遠い側に前記ステップ移相器が配置され、
   前記第２分岐点において、前記中心線よりも遠い側に前記ステップ移相器が配置される、
   請求項２に記載のアレイアンテナ装置。
4. 複数の前記アンテナ素子は、中心線を基準として対象に配置されており、
   前記中心線の一方の側において、該中心線に隣接するアンテナ素子から順に２つずつペアに分けた時に、各ペアの２つのアンテナ素子に対して無線信号を分配する第１分岐点と、２つの前記第１分岐点に対して無線信号を分配する第２分岐点を含み、
   前記位相制御情報に基づいて決定された位相に合わせて、
   前記第１分岐点において、前記中心線よりも遠い側に２π×２^ｎ１（ｎ１は、０又は正の整数）の位相を付与する第１ステップ移相器が配置され、
   前記第２分岐点において、前記中心線よりも遠い側に２π×２^ｎ２（整数ｎ２＞ｎ１）の位相を付与する第２ステップ移相器が配置される、
   請求項２に記載のアレイアンテナ装置。
5. ２つの前記第２分岐点に対して無線信号を分配する第３分岐点において、２π×２^ｎ３（整数ｎ３＞ｎ２）の位相を付与する第３ステップ移相器がさらに配置される、
   請求項４に記載のアレイアンテナ装置。
6. 一端から他端に向かって配置された複数のアンテナ素子を含み、無線信号の指向性を制御可能なアレイアンテナ装置の配列方法であって、
   中央に配置されたアンテナ素子から出力される無線信号よりも、端部に配置されたアンテナ素子から出力される無線信号の方に大きい位相を付与するように、２π×ｎ（ｎは、０又は正の整数）の位相を付加するステップ移相器を配列する、
   アレイアンテナ装置の配列方法。

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