JP2023145155A - Electronic device, control method for the same, image processing device, method for the same, program, and storage medium - Google Patents

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Abstract

To make it possible to adjust image data collectively and automatically so that the noise sense of the image data becomes equal regardless of the device that generated the image data or the image processing in which the image data was generated.SOLUTION: Included are an imaging element that performs photoelectric conversion of incoming light and outputs an image signal, image processing means that performs image processing on the image signal and outputs image data, acquisition means for acquiring a noise amount generated in each of the processes performed by the imaging element and the image processing means, generating means for generating noise amount information indicating a total of the noise amount acquired from the acquisition means, and associating means for associating the generated noise amount information with the image signal or the image data.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電子機器及びその制御方法、画像処理装置及び方法、プログラム及び記憶媒体に関し、特に、撮影して得られた画像データに重畳するノイズを、画像処理により調整する技術に関する。 The present invention relates to an electronic device and its control method, an image processing device and method, a program, and a storage medium, and particularly relates to a technique for adjusting noise superimposed on image data obtained by photographing through image processing.

従来、デジタルスチルカメラ、デジタルカムコーダ等の撮像装置では、撮像素子のアナログゲイン回路や画像処理エンジンのデジタルゲイン回路、そして、各種画像処理により、画像信号に各種ノイズ情報が重畳される。異なる撮像装置、または、異なるISO感度値設定で撮影した場合、得られた画像に対し、撮影後に画像編集を行って各画像のノイズ感(粒状感)を合わせることが一般的に行われている。この場合、メタ情報やExif情報に記録された、撮影時に設定されているISO感度情報等を目安として、各撮影画像のノイズ感を調整するため、メタ情報やExif情報にISO感度値を記録することは重要である。 Conventionally, in an imaging device such as a digital still camera or a digital camcorder, various types of noise information are superimposed on an image signal by an analog gain circuit of an image sensor, a digital gain circuit of an image processing engine, and various types of image processing. When images are taken with different imaging devices or with different ISO sensitivity value settings, it is common practice to edit the resulting images after taking them to match the noise (graininess) of each image. . In this case, the ISO sensitivity value is recorded in the meta information and Exif information in order to adjust the noise of each captured image using the ISO sensitivity information recorded in the meta information and Exif information set at the time of shooting as a guide. That is important.

しかしながら、ISO感度値情報は露出値の参考にはなるが、ノイズ量情報の参考にならないことが多い。これは、メーカーや撮像装置の機種ごとに、同一のISO感度値であってもノイズ量が異なるためである。具体的には、ISO感度値は、撮像素子のアナログゲインと、画像処理エンジンのデジタルゲインの組み合わせから生成されるが、一般的にアナログゲインに対してデジタルゲインの方がノイズ増加量が多い。このアナログゲインとデジタルゲインの配分がメーカーや機種によって異なるため、図5に示すように、ISO感度値に対するノイズ量がメーカーや機種によって異なる。 However, although ISO sensitivity value information is useful for exposure value, it is often not useful for noise amount information. This is because the amount of noise varies depending on the manufacturer and model of the imaging device even if the ISO sensitivity value is the same. Specifically, the ISO sensitivity value is generated from a combination of the analog gain of the image sensor and the digital gain of the image processing engine, but generally the digital gain increases the amount of noise more than the analog gain. Since the distribution of analog gain and digital gain differs depending on the manufacturer and model, the amount of noise relative to the ISO sensitivity value differs depending on the manufacturer and model, as shown in FIG.

これに対し、特許文献1には、設定されているISO感度値ではなく、撮像素子の出力に重畳されているノイズ量情報を撮影画像と共に記録媒体に記録し、そのノイズ量情報に基づいて、画像編集により画像のノイズ量を調整する手法が提案されている。 On the other hand, in Patent Document 1, instead of the set ISO sensitivity value, noise amount information superimposed on the output of the image sensor is recorded on a recording medium together with the captured image, and based on the noise amount information, A method of adjusting the amount of noise in an image by image editing has been proposed.

特開2005-303803号公報Japanese Patent Application Publication No. 2005-303803

特許文献1に記載された手法では、撮像素子の出力のノイズ量を測定し、撮影した画像と共にノイズ量情報を記録している。しかしながら、最近の撮像装置では、画像処理エンジン、静止画及び動画ファイル生成のためのコーデック処理等、ノイズ量情報に影響する制御が多い。更に、撮像装置で記録媒体に記録するのみではなく、SDI(Serial Digital Interface)、HDMI(High-Definition Multimedia Interace)(登録商標)等の外部出力部から出力された画像を記録することも一般的に行われている。このように、記録される画像は、様々な処理系を通るため、撮像素子の出力のみのノイズ量情報を画像編集時のノイズ感の調整の目安とするには不十分である。 In the method described in Patent Document 1, the amount of noise in the output of an image sensor is measured, and noise amount information is recorded together with the captured image. However, in recent imaging devices, there are many controls that affect noise amount information, such as image processing engines and codec processing for generating still image and video files. Furthermore, in addition to recording on a recording medium with an imaging device, it is also common to record images output from an external output unit such as SDI (Serial Digital Interface) or HDMI (High-Definition Multimedia Interace) (registered trademark). is being carried out. As described above, since recorded images pass through various processing systems, noise amount information only from the output of the image sensor is insufficient to use as a guideline for adjusting the noise feeling during image editing.

本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、画像データのノイズ感に関する情報を適切に関連付けできるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to enable appropriate association of information regarding noise in image data.

上記目的を達成するために、本発明の電子機器は、入射する光を光電変換して画像信号を出力する撮像素子と、前記画像信号に対して画像処理を行って、画像データを出力する画像処理手段と、前記撮像素子及び前記画像処理手段で行われた各処理において発生したノイズ量をそれぞれ取得する取得手段と、前記取得手段により取得した前記ノイズ量の合計を示すノイズ量情報を生成する生成手段と、前記生成したノイズ量情報を、前記画像信号または前記画像データに関連付ける関連付け手段とを有する。 In order to achieve the above object, an electronic device of the present invention includes an image sensor that photoelectrically converts incident light and outputs an image signal, and an image sensor that performs image processing on the image signal and outputs image data. a processing means, an acquisition means for respectively acquiring the amount of noise generated in each process performed by the image sensor and the image processing means, and generating noise amount information indicating a total of the amount of noise acquired by the acquisition means. It has a generating means and an associating means for associating the generated noise amount information with the image signal or the image data.

本発明によれば、画像データのノイズ感に関する情報を適切に関連付けできる。 According to the present invention, information regarding the noise feeling of image data can be appropriately associated.

本発明の実施形態に係る撮像装置の概略構成の一例を示すブロック図。1 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of an imaging device according to an embodiment of the present invention. 実施形態に係る画像編集処理を行うことが可能な一般的なコンピュータの構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a general computer that can perform image editing processing according to an embodiment. 実施形態における制御手順を示すフローチャート。5 is a flowchart showing a control procedure in the embodiment. 実施形態における画像編集手順を示すフローチャート。5 is a flowchart showing an image editing procedure in the embodiment. メーカーごとに異なるISO感度値とノイズ量を説明するための概念図。A conceptual diagram for explaining ISO sensitivity values and noise amounts that differ depending on the manufacturer.

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the following embodiments do not limit the claimed invention. Although a plurality of features are described in the embodiments, not all of these features are essential to the invention, and the plurality of features may be arbitrarily combined. Furthermore, in the accompanying drawings, the same or similar components are designated by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

図1は、本発明の実施形態に係る撮像装置100の概略構成の一例を示すブロック図である。図1に示すように、撮像装置100は、いわゆるデジタルスチルカメラ、デジタルカムコーダ等の撮像装置の構成を示している。ただし、本発明はこれに限定されるものではなく、カメラ機能を備える各種の電子機器であってもよい。例えば、本発明に係る撮像装置は、携帯電話やスマートフォン等のカメラ機能付き携帯通信端末、カメラ機能付き携帯型コンピュータ、カメラ機能付き携帯ゲーム機等であってもよい。 FIG. 1 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of an imaging device 100 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, an imaging device 100 shows the configuration of an imaging device such as a so-called digital still camera or digital camcorder. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to various electronic devices having a camera function. For example, the imaging device according to the present invention may be a mobile communication terminal with a camera function such as a mobile phone or a smartphone, a portable computer with a camera function, a portable game machine with a camera function, or the like.

レンズ部101は、撮像装置100の外部から入射する光を、撮像部103の撮像素子上に結像させる。なお、ここでは、レンズ部101を1枚のレンズにより表しているが、通常は、複数枚のレンズにより構成されている。減光部102は、レンズ部101を介して入射する光の光量を調整し、絞り羽根、ND(Neutral Density)フィルター等から構成される。 The lens unit 101 forms an image of light incident from outside the imaging device 100 on an image sensor of the imaging unit 103 . Although the lens section 101 is represented by one lens here, it is usually composed of a plurality of lenses. The light attenuation unit 102 adjusts the amount of light incident through the lens unit 101, and includes an aperture blade, an ND (Neutral Density) filter, and the like.

減光部102により光量が調整された光は、例えば、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサやCCD(Charge Coupled Device)センサ等の、公知の光電変換方式により光を電荷に変換する、撮像部103の撮像素子に入射する。撮像部103は、撮像素子と、撮像素子を駆動するためのドライバ、タイミング生成回路、CDS/AGC回路、A/D変換器等から構成される。撮像素子を駆動するためのドライバ、タイミング生成回路は、撮像素子を駆動するための駆動パルス等を撮像素子へ供給し、撮像素子に蓄積された電荷の読み出しや露出時間の調整を行う。 The light whose intensity has been adjusted by the light attenuation unit 102 is transmitted to the imaging unit 103, which converts the light into charges using a known photoelectric conversion method, such as a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor or a CCD (Charge Coupled Device) sensor. incident on the image sensor. The imaging unit 103 includes an imaging device, a driver for driving the imaging device, a timing generation circuit, a CDS/AGC circuit, an A/D converter, and the like. A driver and a timing generation circuit for driving the image sensor supply drive pulses and the like for driving the image sensor to the image sensor, read out charges accumulated in the image sensor, and adjust exposure time.

撮像素子から読み出された電荷に応じた画像信号に対して、CDS/AGC回路は、サンプリング及び増幅を行う。なお、サンプリングでは相関二重サンプリング(CDS:Correlated Double Sampling)が、増幅では自動利得調整(AGC:Auto Gain Control)が行われる。A/D変換器は、CDS/AGC回路から出力された画像データ(アナログ信号)をデジタル信号に変換して出力する。
ゲイン制御部106は、撮像素子のアナログゲインを制御する。
The CDS/AGC circuit performs sampling and amplification on an image signal corresponding to the charge read out from the image sensor. Note that correlated double sampling (CDS) is performed for sampling, and automatic gain control (AGC) is performed for amplification. The A/D converter converts the image data (analog signal) output from the CDS/AGC circuit into a digital signal and outputs the digital signal.
A gain control unit 106 controls the analog gain of the image sensor.

画像処理部104は、A/D変換器から出力された画像情報(デジタル信号)に対して、AWB(Auto White Balance)処理、ガンマ変換、デジタルゲイン処理等の種々の信号処理を行って、色及び輝度等を調整して、最終的な画像データを生成する。なお、画像処理部104により制御するデジタルゲインは、画像処理部104の各モジュールの制御によって増減するため、ゲイン制御部106とは異なり、あえて個別の構成としては記載していない。 The image processing unit 104 performs various signal processing such as AWB (Auto White Balance) processing, gamma conversion, and digital gain processing on the image information (digital signal) output from the A/D converter, and performs color processing on the image information (digital signal) output from the A/D converter. and brightness, etc., to generate final image data. Note that the digital gain controlled by the image processing unit 104 is increased or decreased by control of each module of the image processing unit 104, and therefore, unlike the gain control unit 106, it is intentionally not described as an individual configuration.

コーデック制御部107は、画像処理部104により処理された画像データを任意の記録形式に変換する。ここでは、コーデック制御部107は、複数の記録形式に対応しており、1種類の記録形式への変換のみではなく、設定に存在する複数の記録形式の静止画、動画フォーマットに変換することができる。また、コーデック制御部107は、同時に複数の異なる記録形式に変換することも可能である。 The codec control unit 107 converts the image data processed by the image processing unit 104 into an arbitrary recording format. Here, the codec control unit 107 supports multiple recording formats, and can convert not only to one type of recording format but also to still image and video formats of multiple recording formats that exist in the settings. can. Further, the codec control unit 107 is also capable of converting into a plurality of different recording formats at the same time.

記録部109は、コーデック制御部により所定の記録形式に変換された画像データを記憶媒体に記録する。
また、画像処理部104により処理された画像データは、表示部110により表示装置に表示される。
The recording unit 109 records the image data converted into a predetermined recording format by the codec control unit on a storage medium.
Further, the image data processed by the image processing section 104 is displayed on a display device by the display section 110.

マイクロコンピュータ105は、マイクロコントローラと称される回路であり、前述した制御を含め、撮像装置100の動作を統括的に制御する。また、マイクロコンピュータ105は、ISO感度値を設定し、ゲイン制御部106は、設定されたISO感度値に対応するアナログゲインの設定量を算出し、撮像部103に算出値を送信することで、撮像素子のアナログゲインを制御する。 The microcomputer 105 is a circuit called a microcontroller, and comprehensively controls the operations of the imaging apparatus 100, including the control described above. Further, the microcomputer 105 sets the ISO sensitivity value, the gain control unit 106 calculates the analog gain setting amount corresponding to the set ISO sensitivity value, and sends the calculated value to the imaging unit 103. Controls the analog gain of the image sensor.

ノイズ量算出部108は、撮像部103、画像処理部104、コーデック制御部107から出力される画像データから、各画像データのノイズ量を取得する。ノイズ量の取得は、画像データそのものからノイズ量を測定しても良いし、次にようにして取得しても良い。すなわち、各部で実施した処理のノイズ変動に関する制御内容を通信することにより、各処理でどの程度ノイズ量が変動するかのテーブルを予め設定して不図示のメモリに記憶しておき、このテーブルから求める。 The noise amount calculation unit 108 obtains the noise amount of each image data from the image data output from the imaging unit 103, the image processing unit 104, and the codec control unit 107. The amount of noise may be obtained by measuring the amount of noise from the image data itself, or may be obtained in the following manner. In other words, by communicating control details regarding noise fluctuations in processing performed by each section, a table indicating how much noise amount fluctuates in each processing is set in advance and stored in a memory (not shown). demand.

メタ情報生成部111は、算出したノイズ量情報を含むメタ情報を生成し、記録部109に送る。記録部109では、送られたメタ情報を、画像データと共に画像ファイルにして記録する。また、表示部110にメタ情報を送信し、表示部110に表示しても良い。 The meta information generation unit 111 generates meta information including the calculated noise amount information and sends it to the recording unit 109. The recording unit 109 records the sent meta information together with the image data as an image file. Further, meta information may be transmitted to the display section 110 and displayed on the display section 110.

また、出力部112により、コーデック制御部107から出力される画像データに、メタ情報生成部111により生成されたメタ情報を付加して、有線または無線による通信により外部装置に出力しても良い。 Furthermore, the output unit 112 may add the meta information generated by the meta information generation unit 111 to the image data output from the codec control unit 107 and output the image data to an external device through wired or wireless communication.

以上の処理により、各部で重畳されるノイズ量を個別に取得し、異なる制御系を通して記録した画像データや、表示した画像に対して、個別にノイズ量情報を付加することが可能となる。 Through the above processing, it becomes possible to individually obtain the amount of noise superimposed in each part and to individually add noise amount information to image data recorded through different control systems and images displayed.

なお、本実施形態では、図1に示すように、各部が全て独立した構成としているが、全ての構成又はその一部が、マイクロコンピュータ105により実現されるものであってもよい。 In this embodiment, as shown in FIG. 1, each part has an independent configuration, but all or part of the configuration may be realized by the microcomputer 105.

次に、図2を参照して、撮像装置100により得られた画像データを処理するためのコンピュータ206について説明する。図2は、コンピュータ206の一般的なハードウェア構成を示す。コンピュータ206は、ROM207、RAM208、中央処理装置(CPU)209、ディスク装置210、バス211、I/Oポート212、I/F213、外部記憶装置214を含む。 Next, with reference to FIG. 2, the computer 206 for processing image data obtained by the imaging apparatus 100 will be described. FIG. 2 shows a general hardware configuration of computer 206. The computer 206 includes a ROM 207, a RAM 208, a central processing unit (CPU) 209, a disk device 210, a bus 211, an I/O port 212, an I/F 213, and an external storage device 214.

外部記憶装置214は、外部記憶媒体を駆動するためのものであり、記憶媒体から、記録部109により記録した画像データとノイズ量情報を記録した画像ファイルを読み出す。また、I/Oポート212により、有線または無線による通信により、直接またはネットワーク等を介して、撮像装置100を含む外部装置との通信を行い、撮像装置100から画像ファイルを取得することができる。 The external storage device 214 is for driving an external storage medium, and reads out from the storage medium an image file in which image data recorded by the recording unit 109 and noise amount information are recorded. Further, the I/O port 212 allows communication with an external device including the imaging device 100 directly or via a network or the like to obtain an image file from the imaging device 100 through wired or wireless communication.

ROM207は、様々なアプリケーションプログラムを保持し、RAM208は、プログラムの動作に必要な記憶領域を提供する。CPU209は、ROM207に保持されているプログラムに従って処理を行う。CPU209が、ROM207に記憶された図4に示す制御手順を実現するプログラムをRAM208に展開して、外部記憶装置214やI/Oポート212から取得した画像ファイルに対して実行することにより、画像編集処理を実現することができる。 ROM 207 holds various application programs, and RAM 208 provides a storage area necessary for the operation of the programs. The CPU 209 performs processing according to the program stored in the ROM 207. The CPU 209 loads a program stored in the ROM 207 that implements the control procedure shown in FIG. processing can be realized.

バス211は、上記の各構成を接続し、各構成間におけるデータの授受を可能とする。I/F213は、マウスやキーボード、タッチパネル等の入力部220(操作手段)と接続する。 The bus 211 connects each of the above configurations and enables data to be exchanged between each configuration. The I/F 213 is connected to an input unit 220 (operation means) such as a mouse, keyboard, or touch panel.

次に、図3のフローチャートを参照して、本実施形態の撮像装置100においてマイクロコンピュータ105が行う制御について説明する。 Next, the control performed by the microcomputer 105 in the imaging apparatus 100 of this embodiment will be described with reference to the flowchart in FIG. 3.

ステップS101において、ゲイン制御部106は、マイクロコンピュータ105により設定されたISO感度値から撮像素子のアナログゲインとして設定するゲイン値を算出し、撮像部103に通信する。撮像部103は、撮像素子内のアナログゲイン回路に、通信されたゲイン値を設定する。次に、ステップS102において、ノイズ量算出部108により、撮像部103から出力された画像信号に重畳したノイズ量を取得する。ここでは、撮像素子のアナログゲイン回路に設定されたゲイン値に対するノイズ量を示すテーブルからノイズ量を取得する。 In step S<b>101 , the gain control unit 106 calculates a gain value to be set as an analog gain of the image sensor from the ISO sensitivity value set by the microcomputer 105 and communicates it to the image capture unit 103 . The imaging unit 103 sets the communicated gain value to an analog gain circuit within the imaging element. Next, in step S102, the noise amount calculation unit 108 obtains the amount of noise superimposed on the image signal output from the imaging unit 103. Here, the amount of noise is obtained from a table showing the amount of noise for the gain value set in the analog gain circuit of the image sensor.

次に、ステップS103において、画像処理部104を使用するか否かを判定する。ここで画像処理部104を使用すると判定された場合、ステップS104において、ノイズ量算出部108により、画像処理部104における各画像処理で画像データに重畳したノイズのノイズ量を、ステップS102における処理と同様にテーブルから取得する。例えば、AWBやガンマ変換でデジタルゲインが制御されることにより、画像データにノイズが重畳されるため、各処理の設定値に対するノイズ量を取得する。 Next, in step S103, it is determined whether or not the image processing unit 104 is to be used. If it is determined that the image processing unit 104 is to be used here, in step S104, the noise amount calculation unit 108 calculates the amount of noise superimposed on the image data in each image processing in the image processing unit 104 compared to the processing in step S102. Similarly, get it from the table. For example, since noise is superimposed on image data by controlling the digital gain with AWB or gamma conversion, the amount of noise for each processing setting value is acquired.

次に、ステップS105において、コーデック制御部107により、設定された記録形式の静止画または動画に画像データを変換したか否かを判定する。ここで、コーデック制御部107により設定された記録形式に画像データを変換したと判定した場合、ステップS106において、ノイズ量算出部108により、画像形式変換後の画像データに重畳したノイズのノイズ量を取得する。ここでも、ステップS102と同様に、各記録形式への変換に対するノイズ量を、テーブルから取得する。 Next, in step S105, the codec control unit 107 determines whether the image data has been converted into a still image or a moving image in the set recording format. Here, if it is determined that the image data has been converted to the recording format set by the codec control unit 107, in step S106, the noise amount calculation unit 108 calculates the amount of noise superimposed on the image data after image format conversion. get. Here, as in step S102, the amount of noise for conversion to each recording format is obtained from the table.

そして、ステップS107において、ノイズ量算出部108は、ステップS102、S104、S106で取得したノイズ量を合計し、コーデック制御部107による変換までに画像データに重畳した総ノイズ量を算出する。 Then, in step S107, the noise amount calculation unit 108 sums up the noise amounts acquired in steps S102, S104, and S106, and calculates the total amount of noise superimposed on the image data before conversion by the codec control unit 107.

ステップS108では、メタ情報生成部111により、コーデック制御部107により変換された記録形式の画像データに重畳するメタ情報の形式に変換する。そしてステップS109において、記録部109によりSDカード等の記憶媒体に、画像ファイルとして画像データと共に記録する。 In step S108, the meta information generation unit 111 converts the image data into a format of meta information to be superimposed on the image data in the recording format converted by the codec control unit 107. Then, in step S109, the recording unit 109 records the image file together with the image data on a storage medium such as an SD card.

一方、ステップS103において、画像処理部104を使用していないと判定された場合、出力される画像データは、撮像素子からのRAW画像である。従って、ステップS113において、ノイズ量算出部108は、ステップS102で取得したノイズ量を画像データに重畳された総ノイズ量として算出する。そして、ステップS114において、記録部109により記憶媒体に画像データを記録するか否かを判定する。記憶媒体に記録すると判定した場合、ステップS115において、ステップS108と同様に、メタ情報生成部111によりRAW画像形式の画像データに重畳するメタ情報の形式に変換する。そして、ステップS109において、記録部109によりSDカード等の記録媒体に、画像ファイルとして画像データと共に記録する。 On the other hand, if it is determined in step S103 that the image processing unit 104 is not being used, the output image data is a RAW image from the image sensor. Therefore, in step S113, the noise amount calculation unit 108 calculates the noise amount acquired in step S102 as the total noise amount superimposed on the image data. Then, in step S114, it is determined whether the recording unit 109 records the image data on the storage medium. If it is determined that the data is to be recorded on the storage medium, in step S115, similarly to step S108, the meta information generation unit 111 converts the data into a meta information format to be superimposed on the image data in the RAW image format. Then, in step S109, the recording unit 109 records the image file together with the image data on a recording medium such as an SD card.

また、ステップS114において、記録部109により記憶媒体に撮影画像を記録しないと判定された場合、ステップS108と同様に、メタ情報生成部111によりRAW画像形式の画像データに重畳するメタ情報の形式に変換する。そして、ステップS112において、画像データとメタ情報とを含む画像ファイルを、SDI、HDMI(登録商標)等の出力部112から撮像装置100の外部に出力する。 Further, in step S114, if the recording unit 109 determines that the captured image is not to be recorded on the storage medium, similarly to step S108, the meta information generating unit 111 changes the format of the meta information to be superimposed on the image data in the RAW image format. Convert. Then, in step S112, an image file including image data and meta information is output to the outside of the imaging device 100 from the output unit 112 such as SDI or HDMI (registered trademark).

また、ステップS105において、コーデック制御部107により、設定された記録形式の静止画または動画に画像データが変換されていないと判定された場合には、ステップS110に進む。ステップS110では、ノイズ量算出部108は、ステップS102及びS104で取得したノイズ量を合計し、画像処理までに画像データに重畳した総ノイズ量を算出する。そして、ステップS111において、ステップS108と同様に、メタ情報生成部111により画像データの画像形式に対応するメタ情報の形式に変換する。そして、ステップS112において、画像データとメタ情報とを含む画像ファイルを、SDI、HDMI(登録商標)等の出力部112から撮像装置100の外部に出力する。 If the codec control unit 107 determines in step S105 that the image data has not been converted into a still image or a moving image in the set recording format, the process advances to step S110. In step S110, the noise amount calculation unit 108 sums up the noise amounts obtained in steps S102 and S104, and calculates the total amount of noise superimposed on the image data before image processing. Then, in step S111, similarly to step S108, the meta information generation unit 111 converts the image data into a meta information format corresponding to the image format. Then, in step S112, an image file including image data and meta information is output to the outside of the imaging device 100 from the output unit 112 such as SDI or HDMI (registered trademark).

なお、上述した処理では、処理に応じたノイズ量をテーブルから取得する場合について説明したが、画像信号または画像データそのものからノイズ量を測定してもよい。 Note that in the above-described process, a case has been described in which the noise amount according to the process is acquired from the table, but the noise amount may be measured from the image signal or image data itself.

また、上述した例では、撮像装置100は、アナログゲイン回路によるアナログゲイン処理、画像処理、及び画像データの記録形式の変換処理により重畳するノイズ量を取得する場合について説明した。しかしながら、本発明はこれらに限られるものではなく、ノイズが発生する処理に対するノイズ量を定量的に取得して、画像データに関連付けて保持しておくものであればよい。 Furthermore, in the above example, a case has been described in which the imaging device 100 acquires the amount of noise to be superimposed through analog gain processing using an analog gain circuit, image processing, and image data recording format conversion processing. However, the present invention is not limited to these, and any method may be used as long as the amount of noise for a process that generates noise is quantitatively acquired and stored in association with image data.

次に、図4のフローチャートを参照して、本実施形態における画像編集処理について説明する。なお、本実施形態の画像編集処理では、図4に示すフローチャートで設定されたノイズ量情報に基づいてノイズ量の調整を行う。上述したように、CPU209が、ROM207に記憶された図4に示す制御手順を実現するアプリケーションプログラムをRAM208に展開して実行することで、画像編集処理を実現することができる。なお、ここでは、撮像装置100の外部装置であるコンピュータ206により画像編集処理を行うものとして説明するが、撮像装置100が画像データの再生時に編集が可能な画像編集機能を有する場合、撮像装置100内において行っても良い。 Next, the image editing process in this embodiment will be described with reference to the flowchart in FIG. Note that in the image editing process of this embodiment, the amount of noise is adjusted based on the amount of noise information set in the flowchart shown in FIG. As described above, the CPU 209 can implement the image editing process by loading the application program stored in the ROM 207 and implementing the control procedure shown in FIG. 4 into the RAM 208 and executing it. Note that although the description here assumes that the image editing process is performed by the computer 206, which is an external device of the imaging device 100, if the imaging device 100 has an image editing function that allows editing when image data is played back, the imaging device 100 You can also do it inside.

まず、ステップS201において、画像データとノイズ量情報を含むメタ情報を有する画像ファイルを取得する。ここでは、記録部109で記録媒体に記録された画像ファイルを外部記憶装置214により読み出しても良いし、出力部112から出力された画像ファイルをI/Oポート212を介して入力してもよい。また、ここで、読み込む画像ファイルは、同一の撮像装置で撮影された画像の画像ファイルのみではなく、異なる撮像装置で撮影された画像の画像ファイルを読み込むことが可能である。また、画像処理されていないRAW画像形式の画像データや、コーデック制御部107により変換された動画の画像データ等、異なる形式の画像データを読み込むことも可能である。 First, in step S201, an image file having meta information including image data and noise amount information is acquired. Here, the image file recorded on the recording medium by the recording unit 109 may be read by the external storage device 214, or the image file output from the output unit 112 may be input via the I/O port 212. . Furthermore, here, the image files to be read are not only image files of images photographed by the same imaging device, but also image files of images photographed by different imaging devices. It is also possible to read image data in different formats, such as image data in a RAW image format that has not been subjected to image processing, or image data of a moving image converted by the codec control unit 107.

次に、ステップS202において、読み込んだ画像ファイルのうち、ユーザがいずれかの画像ファイルの画像データの画像編集を行う。以下の説明において、ここで画像編集を行っている画像データを、「代表画像」と呼ぶ。この時、ユーザは、画像編集処理のアプリケーションによるユーザインタフェースを使用して、代表画像のノイズ量を調整する。 Next, in step S202, the user edits the image data of one of the read image files. In the following description, the image data on which image editing is performed will be referred to as a "representative image." At this time, the user uses a user interface provided by the image editing application to adjust the amount of noise in the representative image.

ステップS203において、読み込んだ全ての画像ファイルのメタ情報にノイズ量情報が存在するか否かを判断する。ここで、読み込んだ全ての画像ファイルのメタ情報にノイズ量情報が存在する場合、ステップS204において、読み込んだ画像フィルのノイズ量情報を取得して解析する。そして、ステップS202においてユーザが調整したノイズ量を目標ノイズ量として、目標ノイズ量との差分を算出する。その結果に基づいて、ステップS205において、目標ノイズ量に一致させるように、ステップS204において算出した差分量分、画像データのノイズ量を増感、または、減感する。これにより、読み込んだ全ての画像ファイルの画像データのノイズ量を一括で調整(補正)することができる。 In step S203, it is determined whether noise amount information exists in the meta information of all the read image files. Here, if noise amount information exists in the meta information of all the read image files, in step S204, the noise amount information of the read image files is acquired and analyzed. Then, in step S202, the noise amount adjusted by the user is set as the target noise amount, and a difference from the target noise amount is calculated. Based on the result, in step S205, the noise amount of the image data is sensitized or desensitized by the difference amount calculated in step S204 so as to match the target noise amount. Thereby, the amount of noise in the image data of all the read image files can be adjusted (corrected) at once.

一方、ステップS203において、メタ情報にノイズ量情報が存在しない画像ファイルが1つでも存在する場合、ステップS206において、ユーザに対して一括処理ができないことを通知する。更に、ノイズ量情報が存在する画像ファイルの画像データのみを一括調整するか、または読み込んだ全ての画像ファイルの画像データを手動で調整するかを選択させる。 On the other hand, in step S203, if there is even one image file whose meta information does not include noise amount information, the user is notified in step S206 that batch processing is not possible. Furthermore, the user is allowed to select whether to collectively adjust only the image data of the image files in which noise amount information exists, or to manually adjust the image data of all the read image files.

ユーザがノイズ量情報が存在する画像ファイルの画像データのみを一括調整することを選択した場合、ステップS207において、ノイズ量情報が存在する画像ファイルの画像データに対して、ステップS204と同様の方法により、画像ファイルのノイズ量情報を取得して解析する。そして、ステップS202においてユーザが調整したノイズ量を目標ノイズ量として、目標ノイズ量との差分を算出する。その後、ステップS208において、ステップS205と同様に、目標ノイズ量に一致させるように、ステップS207において算出した差分量分、画像データのノイズ量を増感、または、減感する。これにより、ノイズ量情報が存在する画像ファイルの画像データのノイズ量を一括で調整(補正)する。 If the user selects to collectively adjust only the image data of image files in which noise amount information exists, in step S207, the image data of image files in which noise amount information exists is adjusted in the same manner as in step S204. , obtain and analyze the noise amount information of the image file. Then, in step S202, the noise amount adjusted by the user is set as the target noise amount, and a difference from the target noise amount is calculated. Thereafter, in step S208, similarly to step S205, the noise amount of the image data is sensitized or desensitized by the difference amount calculated in step S207 so as to match the target noise amount. Thereby, the noise amount of the image data of the image file in which noise amount information exists is adjusted (corrected) all at once.

一方、ステップS206において、一括処理をしないと判定された場合、ユーザはステップS209において、画像編集処理のアプリケーションによるユーザインタフェースを使用して、各画像データに対して調整を行う。 On the other hand, if it is determined in step S206 that batch processing is not to be performed, the user uses a user interface provided by the image editing processing application to make adjustments to each image data in step S209.

なお、上述した例では、画像編集処理によりノイズ量を調整する処理について説明したが、更に、色や明るさ等の画像編集を合わせて行っても良い。 Note that in the above example, the process of adjusting the amount of noise through image editing processing has been described, but image editing of color, brightness, etc. may also be performed at the same time.

また、上述した処理では、代表画像のノイズ量に他の画像データのノイズ量を一致させるものとしたが、本発明はこれに限られるものではなく、代表画像のノイズ量に近づくように処理を行えばよい。また、目標ノイズ量を予め決めておくことで、代表画像のノイズ量を調整しなくとも、画像データのノイズ量を近づけることができる。また、目標ノイズ量を、予め決められた複数のノイズ量からユーザが選択するように構成しても良い。 Furthermore, in the above-described processing, the noise amount of other image data is made to match the noise amount of the representative image, but the present invention is not limited to this, and the processing is performed so that the noise amount of the representative image approaches the noise amount of the representative image. Just go. Further, by determining the target noise amount in advance, it is possible to bring the noise amount of image data closer to each other without adjusting the noise amount of the representative image. Further, the target noise amount may be configured such that the user selects the target noise amount from a plurality of predetermined noise amounts.

上記の通り本実施形態によれば、画像データの生成時に発生するノイズのノイズ量を取得して画像データに関連付けて保持しておくことにより、画像データを生成した機器に関わらず、ノイズ感が同等になるように一括して編集することができる。 As described above, according to this embodiment, by acquiring the amount of noise generated when image data is generated and storing it in association with the image data, the feeling of noise is reduced regardless of the device that generated the image data. You can edit them all at once to make them equal.

<他の実施形態>
また、本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
<Other embodiments>
Further, the present invention provides a system or device with a program that implements one or more functions of the above-described embodiments via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or device executes the program. This can also be realized by reading and executing processing. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。 The invention is not limited to the embodiments described above, and various changes and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the following claims are hereby appended to disclose the scope of the invention.

101:レンズ部、102:減光部、103:撮像部、104:画像処理部、105:マイクロコンピュータ、106:ゲイン制御部、107:コーデック制御部、108:ノイズ量算出部、109:記録部、110:表示部、111:メタ情報生成部、112:出力部、206:コンピュータ、207:ROM、208:RAM、209:中央処理装置(CPU)、210:ディスク装置、211:バス、212:I/Oポート、213:I/F、214:外部記憶装置 101: Lens section, 102: Light reduction section, 103: Imaging section, 104: Image processing section, 105: Microcomputer, 106: Gain control section, 107: Codec control section, 108: Noise amount calculation section, 109: Recording section , 110: Display unit, 111: Meta information generation unit, 112: Output unit, 206: Computer, 207: ROM, 208: RAM, 209: Central processing unit (CPU), 210: Disk device, 211: Bus, 212: I/O port, 213: I/F, 214: External storage device

Claims (17)

入射する光を光電変換して画像信号を出力する撮像素子と、
前記画像信号に対して画像処理を行って、画像データを出力する画像処理手段と、
前記撮像素子及び前記画像処理手段で行われた各処理において発生したノイズ量をそれぞれ取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した前記ノイズ量の合計を示すノイズ量情報を生成する生成手段と、
前記生成したノイズ量情報を、前記画像信号または前記画像データに関連付ける関連付け手段と
を有することを特徴とする電子機器。
an image sensor that photoelectrically converts incident light and outputs an image signal;
image processing means for performing image processing on the image signal and outputting image data;
acquisition means for respectively acquiring the amount of noise generated in each process performed by the image sensor and the image processing means;
generating means for generating noise amount information indicating the total of the noise amounts acquired by the acquiring means;
An electronic device comprising: associating means for associating the generated noise amount information with the image signal or the image data.
前記撮像素子は、アナログゲイン処理を行い、
前記取得手段は、前記アナログゲイン処理で用いられるゲインに応じたノイズ量を取得することを特徴とする請求項1に記載の電子機器。
The image sensor performs analog gain processing,
The electronic device according to claim 1, wherein the acquisition means acquires an amount of noise according to a gain used in the analog gain processing.
前記画像処理手段は、デジタルゲイン処理を行い、
前記取得手段は、前記デジタルゲイン処理で用いられるゲインに応じたノイズ量を取得することを特徴とする請求項1または2に記載の電子機器。
The image processing means performs digital gain processing,
3. The electronic device according to claim 1, wherein the acquisition means acquires an amount of noise according to a gain used in the digital gain processing.
前記撮像素子から出力された画像信号及び前記画像処理手段により画像処理された画像データの少なくともいずれかの画像形式を、予め決められた画像形式に変換する変換処理を行う変換手段を更に有し、
前記取得手段は、更に、前記変換手段による変換処理において発生したノイズ量を取得することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の電子機器。
further comprising a converting unit that performs a conversion process to convert at least one image format of the image signal output from the image sensor and the image data processed by the image processing unit into a predetermined image format;
4. The electronic device according to claim 1, wherein the acquisition means further acquires an amount of noise generated in the conversion process by the conversion means.
予め決められた処理に対応するノイズ量を示すテーブルを保持する記憶手段を更に有し、
前記取得手段は、前記各処理に対応するノイズ量を、前記テーブルから取得することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の電子機器。
further comprising a storage means for holding a table indicating the amount of noise corresponding to a predetermined process,
5. The electronic device according to claim 1, wherein the acquisition means acquires the amount of noise corresponding to each of the processes from the table.
前記取得手段は、前記画像信号及び前記画像データのノイズ量を測定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の電子機器。 5. The electronic device according to claim 1, wherein the acquisition means measures the amount of noise in the image signal and the image data. 前記関連付け手段により関連付けられた前記画像信号または前記画像データと、前記ノイズ量情報とを、記憶媒体に記憶する記憶手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の電子機器。 7. The apparatus according to claim 1, further comprising a storage means for storing the image signal or the image data associated with each other by the association means and the noise amount information in a storage medium. electronic equipment. 前記関連付け手段により関連付けられた前記画像信号または前記画像データと、前記ノイズ量情報とを、外部に出力する出力手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の電子機器。 8. The apparatus according to claim 1, further comprising an output means for outputting the image signal or the image data associated by the association means and the noise amount information to the outside. Electronics. 画像ファイルを取得する取得手段と、
前記画像ファイルに、画像データのノイズ量を示すノイズ量情報が含まれているかどうかを判断する判断手段と、
前記取得手段により複数の画像ファイルを取得した場合に、前記取得した複数の画像ファイルのうち、前記ノイズ量情報を含む画像ファイルの画像データを、予め決められたノイズ量に近づけるように補正する補正手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。
an acquisition means for acquiring an image file;
determining means for determining whether the image file includes noise amount information indicating the amount of noise in the image data;
When a plurality of image files are acquired by the acquisition means, the image data of an image file including the noise amount information among the acquired plurality of image files is corrected so as to approach a predetermined amount of noise. An image processing device comprising means and.
前記取得手段により複数の画像ファイルを取得した場合に、前記ノイズ量情報を含む1つの画像ファイルの画像データである代表画像のノイズ量を、ユーザが調整するための操作手段を更に有し、
前記予め決められたノイズ量は、前記操作手段により調整された前記代表画像のノイズ量であることを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。
further comprising an operation means for a user to adjust the amount of noise of a representative image that is image data of one image file including the noise amount information when a plurality of image files are acquired by the acquisition means;
The image processing apparatus according to claim 9, wherein the predetermined amount of noise is the amount of noise of the representative image adjusted by the operating means.
予め決められた複数のノイズ量のいずれかを選択する選択手段を更に有し、
前記予め決められたノイズ量は、前記選択手段により選択されたノイズ量であることを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。
further comprising selection means for selecting one of a plurality of predetermined noise amounts,
The image processing apparatus according to claim 9, wherein the predetermined noise amount is a noise amount selected by the selection means.
前記取得手段により複数の画像ファイルを取得した場合に、前記取得した複数の画像ファイルのうち、前記ノイズ量情報を含まない画像ファイルがある場合に、前記ノイズ量情報を含む画像ファイルの画像データを、前記補正手段により補正するかどうかを判定する判定手段と、を更に有し、
前記判定手段により、前記補正手段により補正しないと判定した場合に、前記補正手段による補正を行わないことを特徴とする請求項9乃至11のいずれか1項に記載の画像処理装置。
When a plurality of image files are acquired by the acquisition means, and if there is an image file that does not include the noise amount information among the acquired image files, the image data of the image file that includes the noise amount information is , further comprising determining means for determining whether or not to perform correction by the correcting means,
12. The image processing apparatus according to claim 9, wherein when the determination means determines that the correction means does not perform the correction, the correction means does not perform the correction.
前記補正手段は、前記取得した複数の画像ファイルのうち、前記ノイズ量情報を含む画像ファイルの画像データを、前記予め決められたノイズ量に一致させることを特徴とする請求項9乃至12のいずれか1項に記載の画像処理装置。 13. The correcting means matches image data of an image file including the noise amount information among the plurality of acquired image files to the predetermined noise amount. The image processing device according to item 1. 入射する光を光電変換して画像信号を出力する撮像素子を含む電子機器の制御方法であって、
画像処理手段が、前記画像信号に対して画像処理を行って、画像データを出力する画像処理工程と、
取得手段が、前記撮像素子及び前記画像処理工程で行われた各処理において発生したノイズ量をそれぞれ取得する取得工程と、
生成手段が、前記取得工程で取得した前記ノイズ量の合計を示すノイズ量情報を生成する生成手段と、
関連付け手段が、前記生成したノイズ量情報を、前記画像信号または前記画像データに関連付ける関連付け工程と
を有することを特徴とする電子機器の制御方法。
A method for controlling an electronic device including an image sensor that photoelectrically converts incident light and outputs an image signal, the method comprising:
an image processing step in which the image processing means performs image processing on the image signal and outputs image data;
an acquisition step in which the acquisition means acquires the amount of noise generated in each process performed in the image sensor and the image processing step;
a generating means for generating noise amount information indicating a total of the noise amounts acquired in the acquiring step;
A method for controlling an electronic device, comprising: an associating step in which the associating means associates the generated noise amount information with the image signal or the image data.
取得手段が、画像ファイルを取得する取得工程と、
判断手段が、前記画像ファイルに、画像データのノイズ量を示すノイズ量情報が含まれているかどうかを判断する判断工程と、
補正手段が、前記取得工程で複数の画像ファイルを取得した場合に、前記取得した複数の画像ファイルのうち、前記ノイズ量情報を含む画像ファイルの画像データを、予め決められたノイズ量に近づけるように補正する補正工程と
を有することを特徴とする画像処理方法。
an acquisition step in which the acquisition means acquires an image file;
a determining step in which the determining means determines whether or not the image file includes noise amount information indicating the amount of noise in the image data;
When a plurality of image files are acquired in the acquisition step, the correction means makes the image data of the image file including the noise amount information closer to a predetermined amount of noise among the plurality of acquired image files. An image processing method comprising: a correction step of correcting;
コンピュータを、請求項9乃至13のいずれか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。 A program for causing a computer to function as each means of the image processing apparatus according to any one of claims 9 to 13. 請求項16に記載のプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。 A computer readable storage medium storing the program according to claim 16.
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