JP2023145063A - 生体信号処理システムおよびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】生体信号の特徴的な区間ごとに適切な処理が行われることを可能とすることができる生体信号処理システムを提供する。【解決手段】生体における所定対象に関する計測結果を取得する取得部と、前記所定対象の時間的な位置の変動または時間的な形状の変動の少なくとも一方に基づいて、時間的な区間を特定する区間特定部と、前記取得部によって取得された前記計測結果について、前記区間特定部によって特定された区間に応じた処理を行う処理部と、を備える生体信号処理システム。【選択図】図１

Description

本開示は、生体信号処理システムおよびプログラムに関する。

生体信号を計測すること、および、計測された生体信号を処理することが行われている。
従前より、生体信号の処理に関する開発が為されていた。

特許文献１に記載された技術では、生物医学的信号内にある複数の繰り返し信号特徴の各々を区間分けし、１つまたは複数の区間を分析して１つまたは複数の区間の形状を記述する複数のパラメータの値を見つけ出し、その値を記録し、生物医学的信号を通してその値の変化を追尾する方法が提案されている（特許文献１の請求項１を参照。）。当該技術では、例えば、１つまたは複数の波形の形状に基づいてテンプレートを定義することが行われている（特許文献１の請求項１９を参照。）。

特表２０１０－５１０８５１号公報

しかしながら、上述のような従来の技術では、生体信号の特徴的な区間ごとに処理を最適化する点については不十分な場合があった。

例えば、生体信号の一例である心磁図（ＭＣＧ：Ｍａｇｎｅｔｏｃａｒｄｉｏｇｒａｍ）信号の波形が計測される場合、計測の対象となる心臓を持つ人体の動きに伴う当該心臓の位置（例えば、当該心臓の全体の位置）の変動、あるいは、当該心臓自体の動きによる当該心臓の形状（例えば、当該心臓の一部の形状）の変動が生じ得る。このため、心磁図信号の波形の全区間で一括の処理が行われると、適切な処理が実現される区間と適切な処理が実現されない区間とが混在し、最適な結果とならない場合があった。
また、心電図（ＥＣＧ：Ｅｌｅｃｔｒｏｃａｒｄｉｏｇｒａｍ）信号などのように他の生体信号においても、同様な問題が発生する場合があった。
また、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）の信号、または、ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）の信号などのような生体信号においても、同様な問題が発生する場合があった。

本開示は、このような事情を考慮してなされたもので、生体信号の特徴的な区間ごとに適切な処理が行われることを可能とすることができる生体信号処理システムおよびプログラムを提供することを課題とする。

一態様は、生体における所定対象に関する計測結果を取得する取得部と、前記所定対象の時間的な位置の変動または時間的な形状の変動の少なくとも一方に基づいて、時間的な区間を特定する区間特定部と、前記取得部によって取得された前記計測結果について、前記区間特定部によって特定された区間に応じた処理を行う処理部と、を備える生体信号処理システムである。

一態様は、生体における所定対象に関する計測結果を取得する機能と、前記所定対象の時間的な位置の変動または時間的な形状の変動の少なくとも一方に基づいて、時間的な区間を特定する機能と、取得された前記計測結果について、特定された区間に応じた処理を行う機能と、をコンピューターに実現させるためのプログラムである。

本開示によれば、生体信号処理システムおよびプログラムにおいて、生体信号の特徴的な区間ごとに適切な処理が行われることを可能とすることができる。

実施形態に係る生体信号処理システムを含む生体信号計測システムの概略的な構成を示す図である。 実施形態に係る生体信号の一例を示す図である。 実施形態に係る生体信号の一例である心磁図信号に対応する心電図信号（所定パターン信号）を示す図である。 実施形態に係る生体信号の区間分割の一例を示す図である。 実施形態に係る基準位置にある生体情報の一例を示す図である。 実施形態に係る第１変化位置にある生体情報の一例を示す図である。 実施形態に係る第１変化位置にある生体情報の一例を示す図である。 実施形態に係る第２変化位置にある生体情報の一例を示す図である。 実施形態に係る第２変化位置にある生体情報の一例を示す図である。 実施形態に係る第１状態における生体情報の一例を示す図である。 実施形態に係る第２状態における生体情報の一例を示す図である。 実施形態に係る第３状態における生体情報の一例を示す図である。 実施形態に係る第４状態における生体情報の一例を示す図である。 実施形態に係るマーカーを用いたＭＲＩの計測の様子の一例を示す図である。 実施形態に係るマーカーを用いた磁気センサの計測の様子の一例を示す図である。 実施形態に係る位置合わせ結果の一例を示す図である。 実施形態に係る生体信号計測システムにおける生体信号処理システムにより行われる処理の手順の一例を示す図である。 実施形態に係る生体信号計測システムにおける生体信号処理システムにより行われる処理の手順の他の一例を示す図である。

以下、図面を参照し、本開示の実施形態について説明する。

［生体信号計測システム］
図１は、実施形態に係る生体信号処理システム１２を含む生体信号計測システム１の概略的な構成を示す図である。
生体信号計測システム１は、生体信号計測装置１１と、生体信号処理システム１２と、を備える。
本実施形態では、生体信号計測装置１１と生体信号処理システム１２とは別体である構成例を示すが、他の構成例として、生体信号処理システム１２は生体信号計測装置１１を含んでもよい。
なお、計測は、例えば、測定、検出、あるいは、検査などと呼ばれてもよい。

＜生体信号計測装置：磁気センサの例＞
生体信号計測装置１１は、生体信号を計測する。
本例では、生体信号計測装置１１は、心磁計（磁気センサ）を備えており、当該心磁計によって、人間の肩から胴までの辺りの部分（本例では、説明の便宜上、上半身部と呼ぶ。）について、正面（腹がある面）の生体磁場を計測し、その計測信号である心磁図信号を生体信号として検出する。生体信号計測装置１１は、当該心磁計によって、正面以外に、側面（両側の脇の面）、あるいは、背面（背中がある面）などの生体磁場を計測してもよい。
なお、本例に限られず、生体信号計測装置１１は、心磁計によって、任意の箇所の計測を行ってもよい。

また、生体信号計測装置１１は、同じ人間について、同時に、複数の箇所の計測を行ってもよい。本実施形態では、このような複数の計測系統のそれぞれをチャネルと呼んで説明する。
例えば、生体信号計測装置１１では、それぞれのチャネルごとに計測を行うセンサ（磁気センサ）を備え、これら複数のチャネルのセンサにより、一度の計測で、複数のチャネルの計測結果が得られる。

ここで、生体信号計測装置１１は、心磁計以外の任意の計測器を備えてもよく、本例に係る心磁図信号の代わりに、当該計測器によって任意の生体信号を計測してもよい。
例えば、生体信号計測装置１１は、心電計を備えて、当該心電計によって、人間の心電図信号を生体信号として計測してもよい。
また、例えば、生体信号計測装置１１は、同じ人間について、同時に、心磁図信号および心電図信号を計測してもよい。

生体信号計測装置１１によって計測された生体信号（本例では、心磁図信号）は、生体信号処理システム１２に入力される。
ここで、当該生体信号は、任意の手法により、生体信号処理システム１２に入力されてもよい。具体例として、当該生体信号は、生体信号計測装置１１から生体信号処理システム１２に有線または無線で通信により伝送されてもよく、あるいは、当該生体信号は、生体信号計測装置１１から出力されて可搬型の記憶装置に記憶されて、当該記憶装置が運ばれて、当該記憶装置から生体信号処理システム１２に入力されてもよい。当該記憶装置は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリなどであってもよい。

また、生体信号計測装置１１から出力されて生体信号処理システム１２に入力される生体信号は、例えば、計測された生の信号であってもよく、あるいは、計測された生の信号に所定の処理が施された信号であってもよい。
また、当該生体信号は、アナログ信号であってもよく、あるいは、デジタル信号であってもよい。本実施形態では、生体信号処理システム１２により処理される生体信号は、生体信号計測装置１１または生体信号処理システム１２によりデジタル信号（デジタルのデータ）とされて、生体信号処理システム１２により処理される構成例を示すが、他の構成例として、生体信号がアナログ信号として生体信号処理システム１２により処理される構成が用いられてもよい。

なお、心磁計による計測については、センサの配置によって三次元の磁場分布を得ること、３軸方向のベクトル量の磁場分布を得ること、あるいは、磁場データから電流源の再構成（三次元分布推定）を行うことなどが研究されている。このため、心磁計による計測では、心電図の場合と比べて三次元に分布した多様な情報が得られることが期待されており、空間上に分布した情報をより適切に処理する技術が必要とされている。
本実施形態では、このような要求に対応することも可能である。

＜生体信号計測装置：ＭＲＩ機器の例＞
生体信号計測装置１１は、ＭＲＩ機器を備えていてもよく、当該ＭＲＩ機器によって、人間の心臓の画像を表す信号を生体信号として計測してもよい。
生体信号計測装置１１によって計測された生体信号（本例では、ＭＲＩの信号）は、生体信号処理システム１２に入力される。

ここで、例えば、生体信号の形式（アナログ信号またはデジタル信号）、生体信号の加工の有無（生の信号、または、処理が施された信号）、生体信号計測装置１１と生体信号処理システム１２との生体信号のやり取りなどについては、心磁計（磁気センサ）が用いられる場合について説明したのと同様に、様々な態様が用いられてもよい。
なお、例えば、ＭＲＩ機器による計測の代わりに、ＣＴ機器による計測が用いられてもよい。
本実施形態では、説明の便宜上、生体信号計測装置１１により計測される結果を生体信号と呼んで説明するが、例えば、生体情報などと呼ばれてもよい。

＜生体信号計測装置：２種類以上の計測＞
生体信号計測装置１１は、２種類以上の計測を行ってもよく、２種類以上の計測の結果の信号を生体信号として生体信号処理システム１２に出力してもよい。
これら２種類以上の計測は、例えば、心磁計による計測と、ＭＲＩ機器による計測を含んでもよく、また、心磁計による計測と、心電計による計測と、ＭＲＩ機器による計測を含んでもよい。
なお、例えば、ＭＲＩ機器による計測の代わりに、ＣＴ機器による計測が用いられてもよい。
また、２種類以上の計測は、ＭＲＩ機器による計測と、ＣＴ機器による計測を含んでもよい。

＜生体信号処理システム＞
生体信号処理システム１２は、入力部１１１と、出力部１１２と、記憶部１１３と、制御部１１４と、を備える。
入力部１１１は、生体信号取得部１３１を備える。
出力部１１２は、表示部１４１を備える。
制御部１１４は、区間特定部１５１と、生体信号処理部１５２と、表示制御部１５３と、を備える。
区間特定部１５１は、区間分割部１７１と、周期特定部１７２と、を備える。

入力部１１１は、外部からの入力を行う。
本実施形態では、入力部１１１は、生体信号計測装置１１から出力された生体信号を入力する。具体例として、入力部１１１は、生体信号計測装置１１から送信される生体信号を受信することで当該生体信号を入力してもよく、あるいは、可搬型の記憶装置に記憶された生体信号を当該記憶装置から入力してもよい。
また、入力部１１１は、例えば、ユーザによって操作される操作部を有していてもよく、当該操作部に対してユーザによって行われた操作の内容に応じた情報を入力してもよい。

生体信号取得部１３１は、入力部１１１によって入力された生体信号を取得する。
生体信号取得部１３１は、取得した生体信号を記憶部１１３に記憶してもよい。
ここで、入力部１１１により入力される生体信号がアナログ信号である場合、例えば、生体信号取得部１３１は、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換機能を備えて、当該生体信号をアナログ信号からデジタル信号へ変換してもよい。
また、生体信号処理システム１２がリアルタイムの処理に適用される場合には、生体信号取得部１３１は、リアルタイムで生体信号を取得する。なお、生体信号処理システム１２がリアルタイムの処理に適用されない場合においても、生体信号取得部１３１はリアルタイムで生体信号を取得してもよい。

出力部１１２は、外部への出力を行う。
表示部１４１は、生体信号の処理結果に関する情報を表示出力する。
表示部１４１は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）などの画面を有しており、生体信号の処理結果に関する情報を当該画面に表示出力する。他の構成例として、表示部１４１は、生体信号の処理結果に関する情報を用紙に印刷出力してもよい。
なお、出力部１１２は、音声出力などのように、他の態様で出力を行う機能を有していてもよい。

記憶部１１３は、例えば、メモリなどの記憶装置を有しており、情報を記憶する。
記憶部１１３は、例えば、入力された生体信号、および、当該生体信号の処理結果などの情報を記憶する。
また、記憶部１１３は、例えば、制御プログラムなどの情報を記憶する。

制御部１１４は、生体信号処理システム１２における各種の処理あるいは制御を行う。
本実施形態では、制御部１１４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
Ｕｎｉｔ）などのプロセッサーを有しており、当該プロセッサーが記憶部１１３に記憶された制御プログラムを実行することで、各種の処理あるいは制御を行う。
なお、プロセッサーは、各種の演算を行う演算装置を備える。

＜＜区間の特定＞＞
区間特定部１５１は、生体信号における区間を特定する。本実施形態では、当該区間は、時間的な区間である。
区間分割部１７１は、生体信号の期間を複数の区間に分割する機能を有している。
周期特定部１７２は、生体信号の周期を特定する機能を有している。周期特定部１７２により生体信号の周期を特定する手法としては、任意の手法が用いられてもよい。

ここで、区間特定部１５１により区間を特定する手法としては、生体の計測対象の変動に応じた区間を特定する手法が用いられる。
生体の計測対象の変動としては、例えば、計測対象の全体的な位置の変動と、計測対象の形状の変動との一方または両方であってもよい。
計測対象の全体的な位置の変動としては、例えば、計測対象の重心の位置の変動が用いられてもよい。
計測対象の全体的な位置の変動は、例えば、人間の呼吸に起因した変動であってもよい。
計測対象の形状の変動は、例えば、心拍による心臓（計測対象の例）の形状の変動のように、計測対象の活動に起因した変動であってもよい。

また、区間分割部１７１により生体信号の期間を複数の区間に分割する手法としては、例えば、生体の計測対象の変動に応じた複数の区間に分割する手法が用いられる。
当該変動は、例えば、計測対象の全体的な位置の変動と、計測対象の形状の変動との一方または両方であってもよい。

区間特定部１５１は、生体の計測対象の変動を特定する機能を有する。
区間特定部１５１により生体の計測対象の変動を特定する手法としては、任意の手法が用いられてもよい。
一例として、区間特定部１５１は、計測対象に関する計測信号に含まれる所定成分の変動に基づいて、計測対象の変動を特定してもよい。
他の例として、区間特定部１５１は、所定の指標の位置の変動に基づいて、計測対象の変動を特定してもよい。当該指標としては、例えば、マーカーなどが用いられてもよい。

ここで、区間特定部１５１は、生体信号における区間を特定する際に、区間分割部１７１の機能と周期特定部１７２の機能との一方または両方を使用してもよい。
なお、区間特定部１５１は、区間分割部１７１の機能と周期特定部１７２の機能との一方または両方を使用せずに生体信号における区間を特定してもよく、この場合、使用されない機能部（ここでは、区間分割部１７１と周期特定部１７２との一方または両方）は、区間特定部１５１に備えられなくてもよい。

一例として、区間特定部１５１は、生体信号についてあらかじめ設定されている複数の区間のうちで所定の区間を特定してもよい。この場合、区間分割部１７１および周期特定部１７２は、区間特定部１５１に備えられなくてもよい。
他の例として、区間特定部１５１は、区間分割部１７１により生体信号の期間を複数の区間に分割し、分割した複数の区間のうちで所定の区間を特定してもよい。この場合、周期特定部１７２は、区間特定部１５１に備えられなくてもよい。
他の例として、区間特定部１５１は、周期特定部１７２により生体信号の周期を特定し、特定された周期に基づいて、生体信号における所定の区間を特定してもよい。この場合、区間分割部１７１は、区間特定部１５１に備えられなくてもよい。
他の例として、区間特定部１５１は、周期特定部１７２により生体信号の周期を特定し、区間分割部１７１により生体信号の期間を複数の区間に分割し、分割した複数の区間のうちで所定の区間を特定してもよい。

具体例として、区間分割部１７１は、読み込んだ生体信号の特徴量を検出し、検出した特徴量に基づいて区間の分割を行ってもよい。当該特徴量は、任意の特徴量であってもよく、生体信号の波形の特徴量であってもよい。

例えば、区間分割部１７１は、読み込んだ生体信号の所定波形を検出し、検出した所定波形に基づいて区間の分割を行ってもよい。この場合、一例として、計測対象の生体信号において所定波形が出現するパターンがあらかじめ記憶部１１３に記憶されており、区間分割部１７１は、当該パターンと、計測結果（生体信号）から検出した所定波形に基づいて、区間の分割を行ってもよい。
ここで、所定波形は、例えば、ピークの波形であってもよく、あるいは、計測結果（生体信号）から所望の信号成分を除いた残りの信号成分の波形であってもよい。
計測結果（生体信号）から所望の信号成分を除いた残りの信号成分の波形は、例えば、ノイズの信号成分の波形とみなされてもよい。

具体例として、区間分割部１７１は、ユーザの操作により指定されたとおりに、区間の分割を行ってもよい。
具体例として、区間分割部１７１は、動的に（リアルタイムに）生体信号の処理を行って、区間の分割を行ってもよい。この場合、一例として、生体信号の振幅の変化などのような動的な特徴量に関するモデルがあらかじめ記憶部１１３に記憶されており、区間分割部１７１は、当該モデルと、計測結果（生体信号）から検出した動的な特徴量に基づいて、区間の分割を行ってもよい。
具体例として、区間特定部１５１は、動的に（リアルタイムに）取得された生体信号について周期特定部１７２により周期を特定し、特定された周期に基づいて、処理対象の時間的な位置を推定してもよい。

区間特定部１５１は、例えば、生体信号における過去の時間帯における区間に基づいて、当該生体信号における未来（当該過去と比べて未来）の時間帯における区間の分割あるいは区間の特定を行ってもよい。本実施形態では、生体信号は同様な特性を有する周期的な波形が繰り返される信号であり、ある時間帯における周期（または、区間）をそれよりも過去の時間帯における周期（または、区間）から推測することが可能である。例えば、区間特定部１５１は、１周期前の生体信号の周期（または、区間）に基づいて、生体信号の次の周期（または、次の周期における区間）を特定してもよい。

この場合に、区間特定部１５１は、生体信号の周期が次第に短くなっていることを判定した場合、次の周期として、前回の周期よりも短い周期を推定してもよい。このような場合として、例えば、計測対象の人間の心拍の周期が次第に短くなっている場合がある。
一方、区間特定部１５１は、生体信号の周期が次第に長くなっていることを判定した場合、次の周期として、前回の周期よりも長い周期を推定してもよい。このような場合として、例えば、計測対象の人間の心拍の周期が次第に長くなっている場合がある。

また、例えば、所定の複数回のうちに１回、比較的短い周期または比較的長い周期となるパターンが、あらかじめ設定されている場合、あるいは、判定された場合に、区間特定部１５１は、当該パターンに基づいて周期（または、区間）を推定してもよい。

なお、周期特定部１７２は、例えば、サンプリング数を用いて周期を特定してもよく、あるいは、生体信号のデータ（生体データ）に基づいて検出したピークの間隔に基づいて周期を特定してもよい。本実施形態では、周期特定部１７２は、例えば、生体信号の代わりに、当該生体信号の解析結果に基づいて、周期を特定してもよい。

周期特定部１７２は、例えば、生体の計測対象の変動に基づく周期を特定してもよい。
当該変動は、例えば、計測対象の全体的な位置の変動と、計測対象の形状の変動との一方または両方であってもよい。

区間特定部１５１は、周期特定部１７２によって特定された周期に基づいて、当該周期のなかで、処理対象の情報（生体信号に関する情報）が位置する時刻を推定してもよい。当該時刻は、周期のなかの位置を特定することができればよく、必ずしも絶対的な時刻でなくてもよい。つまり、区間特定部１５１は、処理対象の情報（生体信号に関する情報）が、１周期のなかで時間的にいずれの位置の情報に該当するか（つまり、いずれの位置の生体信号に基づく情報であるか）を推定してもよい。

なお、区間特定部１５１は、例えば、主な処理対象となる生体信号に基づいて区間を特定する態様ばかりでなく、主な処理対象となる生体信号に関連する他の生体信号に基づいて区間を特定してもよい。
一例として、区間特定部１５１は、主な処理対象となる生体信号（一例として、心磁図信号）に基づいて区間を特定し、そして、生体信号処理部１５２が、当該生体信号（一例として、心磁図信号）の処理を行う構成が用いられてもよい。
他の例として、区間特定部１５１が、主な処理対象となる生体信号（一例として、心磁図信号）に関連する他の生体信号（例えば、主な処理対象となる生体信号と同時に計測された心電図信号）に基づいて区間を特定し、そして、生体信号処理部１５２が、主な処理対象となる生体信号（一例として、心磁図信号）の処理を行う構成が用いられてもよい。

＜＜生体信号の処理＞＞
生体信号処理部１５２は、生体信号の処理を行う。
本実施形態では、生体信号処理部１５２は、区間ごとに応じた処理を、生体信号について行う機能を有している。
例えば、生体信号処理部１５２は、区間ごとの処理を、計測対象に関する計測信号の当該区間ごとの信号部分について行ってもよい。

ここで、生体信号処理部１５２により行われる処理としては、様々な処理が行われてもよい。
生体信号処理部１５２により行われる処理は、計測信号を解析する処理を含んでもよい。
具体例として、計測信号を解析する処理としては、例えば、心臓または脳などの磁界の分布を解析する処理であってもよい。

また、生体信号処理部１５２により行われる処理は、生体の所定箇所（所定部分）に関する情報を算出する処理を含んでもよく、さらに、算出された情報について解析する処理を含んでもよい。
また、生体信号処理部１５２により行われる処理は、生体における所定箇所（所定部分）の位置に関する処理と、生体における所定箇所（所定部分）の形状に関する処理と、の一方または両方を含んでもよい。
また、生体信号処理部１５２により行われる処理は、区間の特定、区間の分割、または、周期の特定のうちの１以上に関する処理を含んでもよい。
また、生体信号処理部１５２により行われる処理は、複数の異なる生体信号（生体情報）の間の関係を解析等する処理を含んでもよい。複数の異なる生体信号（生体情報）の間の関係を解析等する処理は、例えば、複数の異なる生体信号（生体情報）の間で、タイミングを合わせる処理、または、複数の異なる生体信号（生体情報）の間で、生体における所定箇所（所定部分）の位置を合わせる処理であってもよい。

また、生体信号処理部１５２は、パラメータを使用して処理を行う場合に、当該パラメータとして、あらかじめ定められた初期値を使用してもよく、あるいは、当該パラメータを動的に更新する処理を行ってもよい。

また、生体信号処理部１５２は、区間ごとに適した（例えば、最適な）処理を選択して実行してもよい。
例えば、生体信号処理部１５２は、複数の処理手法のなかで、区間ごとに適した１以上の処理手法を選択して実行してもよい。
具体例として、処理手法は、複数の異なる生体信号（生体情報）の間で、生体における所定箇所（所定部分）の位置を合わせる処理の手法であってもよい。
また、処理手法は、例えば、周波数フィルタ手法、電流推定演算手法、あるいは、領域抽出手法のうちの１以上であってもよい。

一例として、生体信号処理部１５２は、処理実行部と、処理制御部と、を備えてもよい。
処理実行部は、生体信号の処理を実行する。例えば、処理実行部は、同一の種類の処理に関して、複数の異なる処理手法を切り替えて、生体信号の処理を実行する機能を有している。
処理制御部は、処理実行部による処理の実行を制御する。例えば、処理制御部は、区間特定部１５１により特定された区間に基づいて処理手法を選択し、選択した処理手法で処理実行部が生体信号の処理を実行するように処理実行部を制御する。例えば、処理制御部は、少なくとも１つの区間について、他の区間と比べて、異なる処理手法を選択する。
なお、ここでは、処理実行部の機能と処理制御部の機能とを区別して説明したが、これらの機能が区別されずにまとめて生体信号処理部１５２に備えられていると捉えられてもよい。

＜＜生体信号の処理：区間特定へのフィードバック＞＞
区間特定部１５１は、生体信号における区間を特定する際に、生体信号処理部１５２によって行われた信号処理の結果を参照してもよい。生体信号処理部１５２によって行われた信号処理の結果では、当該信号処理が行われる前よりも生体信号の特徴（例えば、それぞれの区間のピークまたはノイズなどの波形の特徴）が強く現れる場合があり、生体信号における区間の特定に有用な場合がある。

このように、区間特定部１５１は、生体信号に所定の処理が行われた結果に基づいて、区間の特定を行ってもよい。当該所定の処理は、生体信号処理部１５２によって行われる処理の全部または一部であってもよい。
例えば、区間特定部１５１は、生体信号のノイズの検出結果に基づいて、区間の特定を行ってもよい。
具体例として、区間分割部１７１は、生体信号のノイズの検出結果に基づいて、区間の分割を行ってもよい。
具体例として、周期特定部１７２は、生体信号のノイズの検出結果に基づいて、周期の特定を行ってもよい。
具体例として、区間特定部１５１は、生体信号のノイズの検出結果に基づいて、処理対象の時間的な位置を推定してもよい。
これらの場合、制御部１１４は、生体信号に含まれるノイズを検出するノイズ検出部の機能を備える。当該機能は、例えば、生体信号処理部１５２に備えられていてもよい。当該ノイズの検出結果は、例えば、当該ノイズのレベル、あるいは、波形などであってもよい。当該ノイズは、例えば、ホワイトノイズであってもよい。

区間特定部１５１は、ノイズの検出結果に基づいて、区間（例えば、あらかじめ定められた区間、または、分割された区間）を調整してもよい。
ここで、ノイズに関する値としては、例えば、ノイズのレベルが用いられてもよく、あるいは、ノイズが載っている生体信号（本例では、生体信号）のレベルに対するノイズのレベルの比が用いられてもよい。

図１には、生体信号処理部１５２から区間特定部１５１へのフィードバックを模式的に表す矢印ＦＢ１を示してある。
なお、生体信号処理部１５２から区間特定部１５１へのフィードバックは、必ずしも行われなくてもよい。

＜＜生体信号の処理：処理が不要である区間＞＞
生体信号処理部１５２は、処理が不要である区間の生体信号については、処理を行わなくてもよい。

＜＜表示の制御＞＞
表示制御部１５３は、生体信号に関する情報を表示部１４１により表示する場合に、表示態様を制御する。本実施形態では、表示制御部１５３は、区間特定部１５１により特定された区間に応じて、それぞれの区間の生体信号に関する情報の表示態様を制御する。この場合に、表示制御部１５３は、例えば、生体信号処理部１５２において選択された処理手法（つまり、それぞれの区間に対応付けられた処理手法）に応じて、当該処理手法で処理が実行された結果の表示態様を制御してもよい。
生体信号に関する情報としては、例えば、生体信号（それ自体）の情報、または、生体信号に所定の処理が行われた結果の情報が用いられてもよい。

例えば、表示制御部１５３は、生体信号に関する情報を表示する場合に、当該情報が複数の区間にわたるときには、これら複数の区間のうちの１つ以上の区間について、区間の範囲を示す情報を表示するように制御してもよい。区間の範囲は、例えば、当該範囲の全体を示す線または記号などの情報によって表示されてもよく、区間ごとに異なる色を用いて表示されてもよく、あるいは、隣接する他の区間との区切り目を示す境界線の情報によって表示されてもよい。
この際、表示制御部１５３は、隣接する２つの区間で処理手法が異なる場合に、これら２つの区間のうちの一方の区間の情報（例えば、波形など）と他方の区間の情報（例えば、波形など）との一方または両方を調整（補正）して、これら２つの区間の境界においてこれらの情報が滑らかに接続されるように制御してもよい。

表示制御部１５３は、時系列の情報を表示する場合に、区間ごとの範囲で、表示対象とする時間的な範囲を切り替えてもよい。例えば、表示制御部１５３は、生体信号に関する情報を表示する場合に、複数の区間のそれぞれごとに異なる画面表示で当該情報を表示するように制御してもよい。一例として、表示制御部１５３は、特定の１つの区間の情報のみを画面に表示するように制御し、表示対象とする当該区間を切り替えることで画面表示を切り替えてもよい。

例えば、表示制御部１５３は、それぞれの区間ごとに、それぞれの区間に関する情報を表示するように制御してもよい。それぞれの区間に関する情報としては、特に限定は無く、例えば、区間を識別する情報、区間ごとに適用された処理手法を識別する情報、あるいは、区間の特定に使用された周期の情報などのうちの１以上を含んでもよい。
ここで、区間を識別する情報は、それぞれの区間の名称、番号、またはマークなどであってもよい。

また、本実施形態では、処理手法を識別する情報は、それぞれの処理手法の名称、番号、またはマークなどであってもよく、あるいは、それぞれの処理手法の特性を示す情報であってもよい。
一例として、周波数フィルタ手法（処理手法の一例）の特性として、フィルタ特性を表す周波数が用いられてもよく、例えば、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）またはローパスフィルタ（ＬＰＦ）が適用される場合にカットオフ周波数が用いられてもよい。

表示制御部１５３は、生体（例えば、人体）の領域と対応付けて情報を表示する場合に、区間ごとに、表示対象とする領域を切り替えてもよい。
例えば、表示制御部１５３は、三次元表示（立体的に見える表示）により、生体（例えば、人体）の領域と対応付けて情報を表示する場合に、それぞれの区間ごとに、それぞれの区間に対応する領域抽出手法により抽出された領域の情報に着目した表示態様で当該情報を表示するように制御してもよい。当該領域の情報に着目した表示態様としては、例えば、当該領域を切り出して当該情報を表示する表示態様、あるいは、当該領域を拡大して当該情報を表示する表示態様などが用いられてもよい。
なお、本実施形態では、三次元表示が行われる場合を示すが、三次元表示とともに、または、三次元表示の代わりに、二次元表示（平面的な表示）が行われてもよい。

ここで、複数の区間について、それぞれの区間と、区間の名称と、区間ごとに適用される処理手法などとの対応付けが、区間情報として、記憶部１１３に記憶されていてもよい。この場合、表示制御部１５３は、当該区間情報に基づいて、表示態様を制御してもよい。

＜＜制御部に関する構成例＞＞
なお、区間特定部１５１（区間分割部１７１、周期特定部１７２）、生体信号処理部１５２、および、表示制御部１５３は、制御部１１４が有する機能を説明するために例示した機能部であり、本実施形態に限定されず、制御部１１４は任意の機能を有していてもよい。

また、図１の例では、生体信号処理システム１２が各機能部（入力部１１１、出力部１１２、記憶部１１３、制御部１１４）を含む構成例を示したが、これら複数の機能部は、一体の装置として構成されてもよく、あるいは、２つ以上の別体の装置に分散されて構成されてもよい。
また、図１に示される生体信号処理システム１２の機能部（入力部１１１、出力部１１２、記憶部１１３、制御部１１４）の構成は、一例であり、本実施形態に限定されず、生体信号処理システム１２は任意の機能部を有していてもよい。

また、本実施形態では、生体信号の時間的な位置（時間的な軸の値）を時刻として説明するが、時刻の代わりに、サンプリングの番号などが用いられてもよい。例えば、一定の時間間隔のサンプリングでは、サンプリングの番号の進みと時刻の進みとが比例する。
なお、時刻あるいはサンプリングの番号などとしては、例えば、絶対的な値が用いられてもよく、あるいは、相対的な値が用いられてもよい。例えば、本実施形態では、生体信号の区間の特定が可能であれば、時間的な軸の値としては任意の値が用いられてもよい。

［生体信号の例］
ここで、本実施形態において処理対象となり得る生体信号である心磁図信号について説明する。
ただし、心磁図信号の波形は、心臓波形のスタンダードである心電図信号の波形に類似し、心電図信号の波形と同様とみなすことが可能であるため、ここでは、図２を参照して、心磁図信号を例として説明する。そして、本実施形態では、説明を簡易化するために、図３に示される心電図信号の波形の特徴が心磁図信号にも当てはまるとして説明する。

図２は、実施形態に係る生体信号２０１１の一例を示す図である。
図２に示されるグラフにおいて、横軸は時刻（時間）を表しており、縦軸は信号のレベル（図２の例では、振幅）を表している。
当該グラフに、生体信号２０１１を示してある。

生体信号２０１１は、心磁図信号である。
生体信号２０１１では、計測の対象となる心臓の１拍分の所定パターン信号２０２１が周期的に発生している。なお、図２の例では、１個の所定パターン信号２０２１のみに符号を付してある。

また、図２の例では、生体信号２０１１において、複数の所定パターン信号２０２１は、全体的に変動する波形に載っている特性（特徴）を有している。これは、計測の対象となる心臓を持つ人体の動きに伴う当該心臓の位置（例えば、当該心臓の全体の位置）の変動に起因する。ここで、人体の動きは、例えば、呼吸等による体動である。
計測の対象となる心臓の変動としては、例えば、当該心臓自体の動きによる当該心臓の形状の変動もあり得る。
なお、変動は、例えば、変化などと呼ばれてもよい。

＜所定パターン信号＞
図３は、実施形態に係る生体信号の一例である心磁図信号に対応する心電図信号（所定パターン信号）を示す図である。なお、図３に示される心電図信号は、説明の便宜上の模式図である。
図３には、心電図信号である生体信号２０１（図２の例における所定パターン信号２０２１に相当する波形の信号）を示してある。

図３に示されるグラフにおいて、横軸は時刻（時間）を表しており、縦軸は信号のレベル（図３の例では、振幅）を表している。
当該グラフに、生体信号２０１を示してある。

当該グラフの横軸には、時刻が進む方向にしたがって、時刻ｔ１～時刻ｔ１０を示してある。図３の例では、これらの時刻ｔ１～ｔ１０は、必ずしも等間隔ではない。
本実施形態では、生体信号２０１は周期的な波形を有している。
なお、生体信号２０１は、必ずしも、周期ごとに完全に一致する波形を有していなくてもよい。例えば、計測対象の生体の状態が不変であれば、生体信号２０１は周期ごとに同じ波形を繰り返すと考えられるが、計測対象の生体の状態が変化する場合には、生体信号２０１の周期ごとの波形が変化し得る。また、計測対象の生体の状態が変化する場合には、生体信号２０１の周期が変化することも発生し得る。

図３には、一つの周期２１１とその前後について、生体信号２０１の例を示してある。
また、図３の例では、周期２１１を、第１期間２３１～第６期間２３６に区切ってある。
第１期間２３１は、時刻ｔ１～時刻ｔ２の期間であり、生体信号２０１のＰ波に対応する部分の期間である。
第２期間２３２は、時刻ｔ２～時刻ｔ３の期間であり、生体信号２０１のＰ波とＱＲＳ群との間の部分（ＰＲセグメントに対応する部分）の期間である。

第３期間２３３は、時刻ｔ３～時刻ｔ７の期間であり、生体信号２０１のＱＲＳ群に対応する部分の期間である。
第３期間２３３において、生体信号２０１は、時刻ｔ４において極小点であるＱ波のピークとなり、時刻ｔ５において極大点であるＲ波のピークとなり、時刻ｔ６において極小点であるＳ波のピークとなる。

第４期間２３４は、時刻ｔ７～時刻ｔ８の期間であり、生体信号２０１のＱＲＳ群とＴ波との間の部分（ＳＴセグメントに対応する部分）の期間である。
第５期間２３５は、時刻ｔ８～時刻ｔ９の期間であり、生体信号２０１のＴ波に対応する部分の期間である。

なお、本実施形態では、周期的な波形を有する生体信号２０１の一例として、一般的に知られている心電図の波形を説明したが、心電図の解釈の仕方（例えば、波形の各部分の名称、あるいは、波形の区切り方など）について、限定するものではなく、同様に、このような心電図に対応する心磁図の解釈の仕方（例えば、波形の各部分の名称、あるいは、波形の区切り方など）について、限定するものではない。

例えば、信号処理において、ＰＲセグメントのうちの一部または全部が、Ｐ波の部分またはＱＲＳ群の部分に含まれるといった区切り方も可能である。
例えば、信号処理において、ＳＴセグメントのうちの一部または全部が、ＱＲＳ群の部分またはＴ波の部分に含まれるといった区切り方も可能である。
例えば、信号処理において、ＱＲＳ群の部分をさらに細かい部分に区切る区切り方も可能である。具体例として、時刻ｔ３～時刻ｔ４の部分、時刻ｔ４～時刻ｔ６の部分、時刻ｔ６～時刻ｔ７の部分に区切る区切り方などが可能である。

ここで、心磁計による計測結果である心磁図信号は、従来から広く用いられている心電計による計測結果である心電図信号に類似しており、心磁図信号の波形では心電図信号の波形（Ｐ波、ＱＲＳ群、Ｔ波など）と類似した特性（特徴）が現れる。
図３に示される周期２１１は、人間の１回の心拍である１拍分（１周期分）の波形に相当する。そして、生体信号２０１では、１拍分の波形と同様な波形が繰り返される。

本実施形態では、生体信号２０１として、心電計による計測信号である心電図信号を例示したが、上述のように、心磁計による計測信号である心磁図信号についても同様な特徴が見られる。
また、生体信号としては、心磁図信号あるいは心電図信号に限られず、他の信号が用いられてもよい。

［生体信号の区間分割の例］
図４、図５、図６Ａ、図６Ｂ、図７Ａ、図７Ｂを参照して、生体信号の区間分割の例を示す。
本例では、計測の対象となる心臓を持つ人体の呼吸の特性（特徴）に基づいて生体信号を分割する場合を示す。
本例では、時系列の生体信号が用いられる場合を示す。

図４は、実施形態に係る生体信号の区間分割の一例を示す図である。
図４に示されるグラフにおいて、横軸は時刻（時間）を表しており、縦軸は信号のレベル（図４の例では、振幅）を表している。
当該グラフに、生体信号２１１１を示してある。
ここで、図４の例では、生体信号２１１１として、図２に示される生体信号２０１１と同様な信号を示してある。
また、図４の例では、図２の場合と同様に、１個の所定パターン信号２１２１のみに符号を付してある。

図４には、縦軸のレベルに関して、区間分割を行うための値（閾値Ｔｈ１および閾値Ｔｈ２）を示してある。ここで、閾値Ｔｈ１よりも閾値Ｔｈ２の方が大きい。
本実施形態では、説明の便宜上、生体信号２０１１に載っている周期的な所定パターン信号２１２１以外の信号成分のレベルをベースレベルと呼んで説明する。
なお、ベースレベルは、任意の手法によって、生体信号２０１１が解析されることで特定されてもよい。この解析では、例えば、生体信号２０１１の平均化などが行われてベースレベルが特定されてもよい。

本例では、ベースレベルが閾値Ｔｈ１未満である区間を区間Ａ１と呼ぶ。
また、本例では、ベースレベルが閾値Ｔｈ１以上で閾値Ｔｈ２未満である区間を区間Ａ２と呼ぶ。
また、本例では、ベースレベルが閾値Ｔｈ２以上である区間を区間Ａ３と呼ぶ。

図４に示される生体信号２１１１では、時刻ｔ１０３～時刻ｔ１０４の区間が区間Ａ１である。
また、グラフにおける時刻の初めから時刻ｔ１０１までの区間、時刻ｔ１０２～時刻ｔ１０３の区間、時刻ｔ１０４～時刻ｔ１０５の区間、時刻ｔ１０６からグラフにおける時刻の終わりまでの区間が、それぞれ、区間Ａ２である。
また、時刻ｔ１０１～時刻ｔ１０２の区間、時刻ｔ１０５～時刻ｔ１０６の区間が、それぞれ、区間Ａ３である。

ここで、図４の例では、ベースレベルを三等分する２個の値を閾値Ｔｈ１および閾値Ｔｈ２と設定する場合を示したが、区間分割を行う値（閾値）を設定する手法としては、任意の手法が用いられてもよい。
区間分割を行う値（閾値）は、例えば、あらかじめ定められていてもよく、あるいは、生体信号２１１１などに基づいて設定（例えば、新規設定、または、初期値からの変更など）されてもよい。

本実施形態では、区間特定部１５１は、図４に示される複数の区間のうちの１以上の区間を特定してもよい。
また、本実施形態では、区間分割部１７１は、生体信号２１１１が存在する時間的な期間を、図４に示される複数の区間（時間的な区間）に分割してもよい。
また、本実施形態では、周期特定部１７２は、図４に示される区間Ａ１、区間Ａ２、区間Ａ３のうちの１以上について、周期を特定してもよい。

＜生体における所定箇所（所定部分）の位置の変動の例＞
図５は、実施形態に係る基準位置にある生体情報３１１の一例を示す図である。
本例では、生体情報３１１は、人体の心臓の情報である。なお、生体情報３１１は、例えば、信号処理などにおいて、生体信号（生体情報を表す信号）と捉えられてもよい。
図５には、説明の便宜上、三次元直交座標系であるＸＹＺ直交座標系を示してある。
また、図５には、ＸＹＺ直交座標系の各軸に平行な辺を有する立方体の基準枠３０１１を示してある。
なお、基準枠３０１１は、例えば、生体情報３１１の表示等の際に用いられてもよく、あるいは、用いられなくてもよい。

図６Ａおよび図６Ｂは、実施形態に係る第１変化位置にある生体情報３２１の一例を示す図である。
生体情報３２１は、図５に示される生体情報３１１と同じ人体の心臓の情報であるが、心臓の位置が変動（変化）している。
図６Ａおよび図６Ｂの例では、心臓の位置が変動した箇所を、濃い模様で模式的に示してある。なお、図６Ａおよび図６Ｂの例では、概略を示してあり、必ずしも厳密なものではない。

図６Ａおよび図６Ｂには、説明の便宜上、図５と同様なＸＹＺ直交座標系を示してある。
また、図６Ａおよび図６Ｂには、ＸＹＺ直交座標系の各軸に平行な辺を有する立方体の基準枠３１１１を示してある。基準枠３１１１は、図５に示される基準枠３０１１と一致する。
なお、基準枠３１１１は、例えば、生体情報３２１の表示等の際に用いられてもよく、あるいは、用いられなくてもよい。

図７Ａおよび図７Ｂは、実施形態に係る第２変化位置にある生体情報３３１の一例を示す図である。
生体情報３３１は、図５に示される生体情報３１１と同じ人体の心臓の情報であるが、心臓の位置が変動（変化）している。
図７Ａおよび図７Ｂの例では、心臓の位置が変動した箇所を、濃い模様で模式的に示してある。なお、図７Ａおよび図７Ｂの例では、概略を示してあり、必ずしも厳密なものではない。

図７Ａおよび図７Ｂには、説明の便宜上、図５と同様なＸＹＺ直交座標系を示してある。
また、図７Ａおよび図７Ｂには、ＸＹＺ直交座標系の各軸に平行な辺を有する立方体の基準枠３２１１を示してある。基準枠３２１１は、図５に示される基準枠３０１１と一致する。
なお、基準枠３２１１は、例えば、生体情報３３１の表示等の際に用いられてもよく、あるいは、用いられなくてもよい。

本例では、図５の例における生体情報３１１の基準位置は、人体の呼吸により心臓の位置が変動する場合に、心臓の位置の変動が無いとみなす位置を表す。当該基準位置は、例えば、心臓の位置の変動における中央の位置または所定の基準の位置であってもよい。
また、図６Ａおよび図６Ｂの例における生体情報３２１の第１変化位置は、人体の呼吸により、当該人体が息を吸ったときに、心臓（当該心臓の一部でもよい。）がＹ軸の負側に移動したときにおける心臓の位置の変化位置（変動位置）を表す。
また、図７Ａおよび図７Ｂの例における生体情報３３１の第２変化位置は、人体の呼吸により、当該人体が息を吐いたときに、心臓（当該心臓の一部でもよい。）がＹ軸の正側に移動したときにおける心臓の位置の変化位置（変動位置）を表す。
ここで、心臓の位置としては、例えば、当該心臓の重心の位置が用いられてもよい。

本例では、図５の例における基準位置が図４に示される区間Ａ２に対応しており、図６Ａおよび図６Ｂの例における第１変化位置が図４に示される区間Ａ３に対応しており、図７Ａおよび図７Ｂの例における第２変化位置が図４に示される区間Ａ１に対応している。

ここで、本例では、生体信号のレベルを３個の区間（区間Ａ１、区間Ａ２、区間Ａ３）に分割する場合を示したが、区間を分割する数としては、任意であってもよく、例えば、２個であってもよく、あるいは、４個以上であってもよい。
なお、区間を分割する数が多い方が、区間ごとの解析等の精度を向上させることが可能になると考えられる。

＜生体情報の状態変化の例＞
図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、図８Ｄを参照して、生体情報の状態変化の例を示す。
本例では、時系列の生体情報（生体信号）が用いられる場合を示す。
本例では、計測の対象となる心臓自体の状態の変化の例を示す。
図８Ａは、実施形態に係る第１状態における生体情報７１１の一例を示す図である。
図８Ｂは、実施形態に係る第２状態における生体情報７１２の一例を示す図である。
図８Ｃは、実施形態に係る第３状態における生体情報７１３の一例を示す図である。
図８Ｄは、実施形態に係る第４状態における生体情報７１４の一例を示す図である。

ここで、これらの生体情報７１１～７１４は、図５に示される生体情報３１１と同じ人体の心臓の情報であるが、それぞれ、心臓の形状が変動している。通常、心臓の形状は、１拍ごとの周期で変動する。
図８Ａの例における生体情報７１１は、図３の例における第１期間２３１における心臓の情報である。
図８Ｂの例における生体情報７１２は、図３の例における第３期間２３３における心臓の情報である。
図８Ｃの例における生体情報７１３は、図３の例における第５期間２３５における心臓の情報である。
図８Ｄの例における生体情報７１４は、図３の例における第６期間２３６における心臓の情報である。

このように、異なる期間の生体情報７１１～７１４ごとに、区間分割が行われてもよい。
この場合、図３に示される他の期間（第２期間２３２、第４期間２３４）は、例えば、隣接する別の期間と同じ区間に含められてもよく、あるいは、独立した区間とされてもよい。

本実施形態では、区間特定部１５１は、図８Ａの例に対応する区間、図８Ｂの例に対応する区間、図８Ｃの例に対応する区間、図８Ｄの例に対応する区間のうちの１以上の区間を特定してもよい。
また、本実施形態では、区間分割部１７１は、生体信号が存在する時間的な期間を、これら複数の時間的な区間（図８Ａの例に対応する区間、図８Ｂの例に対応する区間、図８Ｃの例に対応する区間、図８Ｄの例に対応する区間）に分割してもよい。
また、本実施形態では、周期特定部１７２は、図８Ａの例に対応する区間、図８Ｂの例に対応する区間、図８Ｃの例に対応する区間、図８Ｄの例に対応する区間の１以上について、周期を特定してもよい。

ここで、区間分割は、例えば、図４、図５、図６Ａ、図６Ｂ、図７Ａ、図７Ｂを用いて説明したような心臓を持つ人体の呼吸などによる生体情報の位置の変動と、図８Ａ～図８Ｄを用いて説明したような心臓自体の状態の変化による生体情報の形状の変動と、のうちの任意の一方に基づいて行われてもよく、あるいは、これら両方に基づいて行われてもよい。
具体的には、図４に示されるようなベースレベルを用いた区間の分割と、図３に示されるような期間を用いた区間の分割と、のうちの任意の一方が行われてもよく、あるいは、両方が行われてもよい。

［マーカーを用いた位置合わせの例］
図９～図１１を参照して、マーカーを用いた位置合わせの例を示す。
本例では、計測の対象となる心臓の付近の同じ位置に付されたマーカーを用いて、ＭＲＩの計測結果と、磁気センサの計測結果とで、位置合わせを行う場合を示す。
なお、本例では、５個のマーカーが用いられる場合を示すが、例えば、三次元の解析において、少なくとも３個のマーカー（異なる３点のマーカー）が用いられてもよい。
各マーカーは、例えば、人体の表面に貼り付け等により付されてもよい。
本例では、時系列の生体信号（計測結果）が用いられる場合を示す。

図９は、実施形態に係るマーカーを用いたＭＲＩの計測の様子の一例を示す図である。
図９には、計測の対象となる心臓である計測対象４１１を示してある。また、当該心臓を持つ人体の表面であって当該心臓の付近に付された５個のマーカー５１１～５１５を示してある。
各マーカー５１１～５１５は、ＭＲＩの計測によって検出可能な構成となっている。これにより、ＭＲＩの計測結果の情報に、計測対象４１１の情報と、各マーカー５１１～５１５の情報が含まれる。
なお、マーカー５１１～５１５としては、特に限定はなく、任意のものが用いられてもよい。

図１０は、実施形態に係るマーカーを用いた磁気センサの計測の様子の一例を示す図である。
図１０には、計測の対象となる心臓（図９に示される計測対象４１１）を持つ人体の表面であって当該心臓の付近に付された５個のマーカー５１１～５１５を示してある。
また、図１０には、計測を行う複数の磁気センサとして、磁気センサ６１１～６１６、および、磁気センサ６２１、磁気センサ６３１、磁気センサ６４１、磁気センサ６５１、磁気センサ６６１を示してある。
なお、図１０の例では、直線状に並ぶ６個の磁気センサ６１１～６１６にはすべて符号を付してあるが、他の直線状に並ぶ６個の磁気センサについては、それぞれの直線における１個の磁気センサ（磁気センサ６２１、磁気センサ６３１、磁気センサ６４１、磁気センサ６５１、磁気センサ６６１）のみに符号を付してある。つまり、図１０の例では、総計３６個（＝６個×６）の磁気センサが配置されている。

図１０の例では、これら複数の磁気センサが平面状（または、ほぼ平面状）に配置されている。
例えば、これら複数の磁気センサは計測装置（図示を省略）の平板状の部分に設置されており、当該部分の近くに計測の対象となる人体の心臓が配置された状態で計測が行われる。当該計測装置は、本実施形態では、生体信号計測装置１１に備えられる。
各マーカー５１１～５１５は、磁気センサの計測によって検出可能な構成となっている。これにより、磁気センサの計測結果の情報に、計測対象４１１に起因した情報と、各マーカー５１１～５１５に起因した情報が含まれる。

ここで、図９に示される各マーカー５１１～５１５と、図１０に示される各マーカー５１１～５１５とは、例えば、人体の同じ位置に取り付けられた同じマーカーである。例えば、マーカー５１１～５１５が取り付けられた人体に対して、図９の例におけるＭＲＩの計測および図１０の例における磁気センサの計測が順に行われる。
なお、ＭＲＩの計測と、磁気センサの計測とは、任意の順序で行われてもよい。また、複数の異なる種類の計測が行われる場合に、同時に実施可能な２以上の計測がある場合には、これら２以上の計測が同時に実施されてもよい。

本例では、ＭＲＩの計測結果の情報に、計測対象４１１の情報と、各マーカー５１１～５１５の情報が含まれる。
また、本例では、磁気センサの計測結果の情報に、計測の対象となる心臓（計測対象４１１）に起因した情報と、各マーカー５１１～５１５に起因した情報が含まれる。
そして、ＭＲＩの計測結果と磁気センサの計測結果とで各マーカー５１１～５１５の位置が共通であるため、これらの計測結果の情報を、位置合わせして、組み合わせることが可能である。

本実施形態では、生体信号取得部１３１は、生体信号計測装置１１から、ＭＲＩの計測結果の情報と、磁気センサの計測結果の情報を取得する。
また、本実施形態では、生体信号処理部１５２は、ＭＲＩの計測結果の情報と、磁気センサの計測結果の情報との間で、位置合わせを行う処理を実行する。
この場合に、本実施形態では、生体信号処理部１５２は、区間特定部１５１によって特定された区間ごとに、位置合わせを行う処理の手法を切り替えてもよい。
区間特定部１５１は、例えば、ＭＲＩの計測結果、ＭＲＩの計測結果に関連する他の信号、磁気センサの計測結果、磁気センサの計測結果に関連する他の信号などのうちの１以上に基づいて、区間の特定を行ってもよい。当該区間は、計測の対象となる心臓（計測対象４１１）の位置の変動と形状の変動との一方または両方に基づく区間であってもよい。

図１１は、実施形態に係る位置合わせ結果の一例を示す図である。
図１１には、計測対象４１１と、磁気センサ６１１～６１６、６２１、６３１、６４１、６５１、６６１と、５個のマーカー５１１～５１５と、を示してある。
このように、生体信号処理部１５２では、ＭＲＩの計測結果の情報と磁気センサの計測結果の情報とを、位置合わせして、組み合わせることが可能である。
すなわち、ＭＲＩでは計測対象４１１である心臓の位置および形状の情報（例えば、画像情報）を得ることができ、磁気センサでは当該心臓に起因する磁界の情報を得ることができ、これらを位置合わせすることで、両者を関連付けて、総合的な情報（両方が組み合わされた情報）を得ることができる。

ここで、位置合わせの処理の手法としては、様々な手法が用いられてもよく、例えば、ＩＣＰ（Ｉｔｅｒａｔｉｖｅ Ｃｌｏｓｅｓｔ Ｐｏｉｎｔ）のアルゴリズムを使用する手法、最小二乗法のアルゴリズムを使用する手法、あるいは、アフィン変換のアルゴリズムを使用する手法などが用いられてもよい。
また、位置合わせの処理の手法として、例えば、同じアルゴリズムを使用するが異なるパラメータを使用する手法が、別の手法とみなされて用いられてもよい。

なお、図６Ａおよび図６Ｂの例は、位置合わせ用のマーカー５１１～５１５のうちの２点が磁気センサの位置に対して垂直方向（または、ほぼ垂直方向）に動いた例であるが、これに限られない。
同様に、図７Ａおよび図７Ｂの例は、位置合わせ用のマーカー５１１～５１５のうちの２点が磁気センサの位置に対して垂直方向（または、ほぼ垂直方向）に動いた例であるが、これに限られない。

また、センサ（本例では、磁気センサ）の数および配置としては、それぞれ、任意の態様が用いられてもよい。
例えば、複数のセンサは、必ずしも平面状に配置されなくてもよく、直線状または他の形状に配置されてもよい。

［測定対象の変動に応じた補正の例］
生体信号処理部１５２は、測定対象の変動に応じた補正の処理を行ってもよい。
当該補正は、例えば、測定対象の位置の変動に応じた補正であってもよく、測定対象の形状の変動に応じた補正であってもよく、あるいは、これら両方であってもよい。

例えば、生体信号処理部１５２は、図４に示される区間（区間Ａ１、区間Ａ２、区間Ａ３）ごとに、生体信号２１１１またはそれに関連する他の信号の補正を行ってもよい。
具体例として、生体信号処理部１５２は、ある区間（区間Ａ１、区間Ａ２、区間Ａ３のいずれか１個の区間）の信号を、異なる区間に対応した信号へ補正（変換）する処理を行ってもよく、この場合、当該異なる区間における測定対象の位置に対する当該ある区間における測定対象の位置の差分を補償する（当該異なる区間における測定対象の位置に合わせる）補正を行ってもよい。

例えば、心臓の位置の変動について、ある区間の信号（情報）を、異なる区間における心臓の位置に合わせた信号へ補正（変換）する処理が行われてもよい。つまり、ある区間における心臓の位置と、異なる区間における心臓の位置とが異なる場合に、当該ある区間の信号を、当該異なる区間における心臓の位置に合わせた信号へ補正（変換）する処理が行われてもよい。

例えば、生体信号処理部１５２は、図８Ａ～図８Ｄに示される状態（第１状態、第２状態、第３状態、第４状態）ごとに、生体信号（生体情報７１１～７１４）またはそれに関連する他の信号の補正を行ってもよい。ここで、それぞれの状態は、例えば、それぞれの区間に対応する。
具体例として、生体信号処理部１５２は、ある状態（第１状態、第２状態、第３状態、第４状態のいずれか1個の状態）の信号を、異なる状態に対応した信号へ補正（変換）する処理を行ってもよく、この場合、当該異なる状態における測定対象の形状に対する当該ある区間における測定対象の形状の差分を補償する（当該異なる区間における測定対象の形状に合わせる）補正を行ってもよい。

例えば、心臓の形状の変動について、ある状態（ある区間）の信号（情報）を、異なる状態（異なる区間）における心臓の形状に合わせた信号へ補正（変換）する処理が行われてもよい。つまり、ある状態における心臓の形状と、異なる状態における心臓の形状とが異なる場合に、当該ある状態の信号を、当該異なる状態における心臓の形状に合わせた信号へ補正（変換）する処理が行われてもよい。

例えば、生体信号処理部１５２は、測定対象の位置の変動と形状の変動との両方が組み合わされた変動について、ある区間の信号（情報）を、異なる区間における測定対象の位置および形状に合わせた信号へ補正（変換）する処理を行ってもよい。

［生体信号処理システムにおける処理の手順の一例］
図１２は、実施形態に係る生体信号計測システム１における生体信号処理システム１２により行われる処理の手順の一例を示す図である。
図１２の例では、生体信号処理システム１２において、制御部１１４が、あらかじめ、時系列の生体信号の全体のデータを読み込む場合を示す。
なお、処理対象となる生体信号は、例えば、１種類の生体信号であってもよく、あるいは、２種類以上の生体信号であってもよい。具体例として、生体信号として、ＭＲＩの計測結果の信号と、磁気センサの計測結果の信号と、の一方または両方が用いられてもよい。

（ステップＳ１）
制御部１１４（例えば、区間特定部１５１）は、時系列の生体信号のデータ（生体データ）の全体を記憶部１１３から読み込む。この場合、当該生体データの全体は、既に、入力部１１１によって入力されて記憶部１１３に記憶されている。
そして、ステップＳ２の処理へ移行する。

（ステップＳ２）
区間特定部１５１は、生体データに基づいて、区間分割部１７１により、生体信号の期間を複数の区間に分割する。
そして、ステップＳ３の処理へ移行する。

（ステップＳ３）
区間特定部１５１は、処理対象とする生体信号の時刻を選択する。
また、区間特定部１５１は、当該時刻が属する区間を特定する。
そして、ステップＳ４の処理へ移行する。

ここで、区間特定部１５１は、例えば、あらかじめ定められた規則に基づいて、処理対象とする生体信号の時刻を選択してもよく、あるいは、ユーザなどによる指示に基づいて、処理対象とする生体信号の時刻を選択してもよい。
当該規則は、例えば、あらかじめ設定された１つ以上の時刻（例えば、時刻の進みにしたがった複数の時刻など）を順番に選択していく規則であってもよい。

（ステップＳ４）
生体信号処理部１５２は、区間特定部１５１によって特定された区間（選択時刻の属する区間）に基づいて、処理を実行する。
そして、ステップＳ５の処理へ移行する。

ここで、例えば、生体信号処理部１５２は、処理制御部の機能によって、区間特定部１５１によって特定された区間（選択時刻の属する区間）に基づいて、処理手法を選択し、処理実行部の機能によって、処理制御部の機能により選択された処理手法で、処理対象とする生体信号の処理を実行してもよい。

（ステップＳ５）
表示制御部１５３は、生体信号処理部１５２により実行された処理の結果に関する情報を、表示部１４１により表示する。この際、表示制御部１５３は、区間特定部１５１によって特定された区間（選択時刻の属する区間）などに基づいて、表示方法（表示形態）を制御してもよい。
そして、本フローの処理が終了する。

ここで、制御部１１４は、例えば、あらかじめ設定された複数の時刻の生体データを順番に処理していく場合には、ステップＳ５の処理が終了した後に、再びステップＳ３の処理へ移行してもよい。
他の例として、制御部１１４は、ステップＳ５の処理が終了した後に、ユーザなどにより処理対象とする生体データの変更が指示されたときに、再びステップＳ３の処理へ移行してもよい。

なお、ステップＳ４の処理の結果が、ステップＳ２の処理にフィードバックされてもよい。図１２の例では、模式的に、このようなフィードバックＦＢ１１を示してあるが、このようなフィードバックＦＢ１１は行われなくてもよい。

＜変形例＞
図１２に示される処理フローの変形例を示す。
生体信号処理システム１２において、制御部１１４が、随時、時系列の生体信号のデータを読み込む構成が用いられてもよい。本変形例の処理は、例えば、時系列の生体信号のデータの全体のデータ量が大きい場合などに特に有効である。

本変形例では、まず、区間特定部１５１は、生体信号の期間を複数の区間に分割する。本変形例では、生体信号のデータの形式が定まっており、区間特定部１５１は、当該形式に基づいて、あらかじめ、区間の分割（区間の定義）を行う。
なお、他の構成例として、区間特定部１５１は、過去の処理で使用された生体データなどに基づいて、区間の分割を行ってもよく、あるいは、過去の処理で使用された区間と同じ区間を、区間の分割結果として、用いてもよい。

次に、区間特定部１５１は、処理対象とする生体信号（ここでは、生体信号において処理対象とする信号部分）を選択する。この選択は、例えば、生体信号の波形を用いて行われてもよい。また、この選択は、例えば、処理対象とする生体信号の時刻を用いて行われてもよい。
そして、制御部１１４（例えば、区間特定部１５１）は、時系列の生体信号のデータ（生体データ）のうちで選択された生体データ（処理対象とする生体信号の時刻に対応する生体データ）を記憶部１１３から読み込む。この場合、本変形例では、生体データの全体は、既に、入力部１１１によって入力されて記憶部１１３に記憶されている。
その後、制御部１１４は、図１２に示されるステップＳ４、ステップＳ５の処理を行う。

［生体信号処理システムにおける処理の手順の他の一例］
図１３は、実施形態に係る生体信号計測システム１における生体信号処理システム１２により行われる処理の手順の他の一例を示す図である。
図１３の例では、生体信号処理システム１２が、リアルタイムで、随時、時系列の生体信号（本実施形態では、心磁図信号）を生体信号計測装置１１から読み込む場合を示す。
生体信号取得部１３１は、時系列の進みにしたがって、生体信号のデータ（生体データ）を取得する。例えば、記憶部１１３は、当該生体信号を記憶する。当該生体信号に関する情報は、これから処理対象となる情報である。
なお、処理対象となる生体信号としては、例えば、１種類の生体信号であってもよく、あるいは、２種類以上の生体信号であってもよい。具体例として、生体信号として、ＭＲＩの計測結果の信号と、磁気センサの計測結果の信号と、の一方または両方が用いられてもよい。

（ステップＳ２１）
区間特定部１５１は、周期特定部１７２により、生体信号の周期を特定する。
本実施形態では、周期特定部１７２は、生体信号取得部１３１によって取得された生体信号に基づいて、当該生体信号の周期を特定する。
ここで、生体信号の周期が既知であって、当該周期を表す情報があらかじめ記憶部１１３に記憶されている場合には、当該周期を特定する処理は省略されてもよい。
そして、区間特定部１５１は、区間分割部１７１により、周期特定部１７２によって特定された周期に基づいて、生体信号の期間を複数の区間に分割する。当該区間の分割は、動的に行われる。
そして、ステップＳ２２の処理へ移行する。

ここで、生体信号の周期および区間が既知であって、当該周期を表す情報および当該区間を表す情報があらかじめ記憶部１１３に記憶されている場合には、ステップＳ２１の処理は省略されてもよい。
また、生体信号の区間の分割の仕方が既知であって、周期が特定された場合に区間の分割結果が特定される場合であって、当該区間の分割の仕方を表す情報があらかじめ記憶部１１３に記憶されている場合には、当該区間を分割する処理は省略されてもよい。

（ステップＳ２２）
区間特定部１５１は、処理対象とする生体信号の位置（時間的な位置であり、時刻などでもよい）を選択する。
また、区間特定部１５１は、当該位置が属する区間を特定する。
そして、ステップＳ２３の処理へ移行する。

ここで、区間特定部１５１は、例えば、あらかじめ定められた規則に基づいて、処理対象とする生体信号の位置を選択してもよく、あるいは、ユーザなどによる指示に基づいて、処理対象とする生体信号の位置を選択してもよい。
当該規則は、例えば、あらかじめ設定された１つ以上の位置（例えば、時刻の進みにしたがった複数の位置など）を順番に選択していく規則であってもよい。

（ステップＳ２３）
生体信号処理部１５２は、区間特定部１５１によって選択された位置の生体信号のデータ（生体データ）を読み込む。
そして、ステップＳ２４の処理へ移行する。

（ステップＳ２４）
生体信号処理部１５２は、区間特定部１５１によって特定された区間（選択時刻の属する区間）に基づいて、処理を実行する。
そして、ステップＳ２５の処理へ移行する。

ここで、例えば、生体信号処理部１５２は、処理制御部の機能によって、区間特定部１５１によって特定された区間（選択時刻の属する区間）に基づいて、処理手法を選択し、処理実行部の機能によって、処理制御部の機能により選択された処理手法で、処理対象とする生体信号の処理を実行してもよい。

（ステップＳ２５）
表示制御部１５３は、生体信号処理部１５２により実行された処理の結果に関する情報を、表示部１４１により表示する。この際、表示制御部１５３は、区間特定部１５１によって特定された区間（選択位置の属する区間）などに基づいて、表示方法（表示形態）を制御してもよい。
そして、本フローの処理が終了する。

ここで、制御部１１４は、例えば、あらかじめ設定された複数の位置（時刻）の生体データを順番に処理していく場合には、ステップＳ２５の処理が終了した後に、再びステップＳ２２の処理へ移行してもよい。
他の例として、制御部１１４は、ステップＳ２５の処理が終了した後に、ユーザなどにより処理対象とする生体データの変更が指示されたときに、再びステップＳ２１の処理へ移行してもよい。

なお、ステップＳ２４の処理の結果が、ステップＳ２１の処理にフィードバックされてもよい。図１３の例では、模式的に、このようなフィードバックＦＢ１２を示してあるが、このようなフィードバックＦＢ１２は行われなくてもよい。

ここで、ステップＳ２１の処理において周期の特定および区間の分割が行われる場合、これらは、固定的に用いられてもよく、あるいは、任意のタイミングで、更新されてもよい。
具体的には、周期特定部１７２は、任意のタイミングで、生体信号の周期を特定し、既に特定されている周期を新たに特定された周期に更新してもよい。
一構成例として、周期特定部１７２は、前回に生体信号の周期を特定したときに用いた生体データとは異なるデータ（生体データ）に基づいて、生体信号の周期を特定する。前回に生体信号の周期を特定したときに用いた生体データとは異なるデータ（生体データ）は、例えば、前回に生体信号の周期を特定したときに用いた生体データよりも時系列的に新しいデータである。
他の構成例として、周期特定部１７２は、所定の回数の特定した周期を平均化し、その平均値を新たな周期とするように、周期の更新を行ってもよい。当該所定の回数は、任意の回数であってもよい。当該所定の回数は、例えば、最新の１回分と、それよりも過去の連続した定められた回数分（当該所定の回数よりも１つ少ない回数分）であってもよい。本実施形態に係る生体信号処理システム１２では、このような平均化により、周期の安定化が図られてもよい。

また、区間分割部１７１は、周期特定部１７２によって更新された周期に基づいて、生体信号の期間を複数の区間に分割し、前回における区間の分割結果を新たな区間の分割結果に更新してもよい。
他の構成例として、区間分割部１７１は、所定の回数の区間の分割結果を平均化し、その平均結果を新たな区間とするように、区間の更新を行ってもよい。当該所定の回数は、任意の回数であってもよい。当該所定の回数は、例えば、最新の１回分と、それよりも過去の連続した定められた回数分（当該所定の回数よりも１つ少ない回数分）であってもよい。本実施形態に係る生体信号処理システム１２では、このような平均化により、区間の分割の安定化が図られてもよい。

なお、図１３に示される処理フローの初期において、生体信号の周期として、仮の初期値が設定されてもよく、その後に当該初期値が更新されることで周期の精度を向上させてもよい。この場合、ステップＳ２１の処理において初期的な周期の特定は省略されてもよい。
また、このような場合、図１３に示される処理フローの初期において、区間の分割結果についても、仮の初期値が設定されてもよく、その後に当該初期値が更新されることで区間の分割の精度を向上させてもよい。この場合、ステップＳ２１の処理は省略されてもよい。

以上のように、本実施形態に係る生体信号処理システム１２では、生体信号の特徴的な区間ごとに適切な処理が行われることを可能とすることができる。
本実施形態に係る生体信号処理システム１２では、生体における所定箇所（所定部分）の位置の変動と形状の変動との一方または両方に基づく区間ごとに、区間に応じた処理を行うことができる。

具体例として、本実施形態に係る生体信号処理システム１２では、心臓の位置あるいは心臓の形状などの生体信号（生体情報）を時間的な区間ごとに処理することで、心磁計による計測結果あるいは解析結果をより正確な情報に改善することが可能であり、これにより、例えば、システムの付加価値を高めることができる。
つまり、心磁計測等で良好な解析結果を得るためには、心磁計による計測結果あるいは解析結果だけでなく、心臓の位置あるいは心臓の形状などの精度が重要となる場合がある。
特に、心磁計による計測では、心電計による計測と比べて、三次元に分布した多様な情報の表示および解析が期待され、空間上に分布した情報をより的確に演算した解析が要求される。そこで、本実施形態に係る生体信号処理システム１２では、１種類以上の生体信号（生体情報）を時間的な区間ごとに適宜処理することで、三次元空間分布推定などに使用する信号（情報）の解析結果の精度を向上することが可能である。

具体例として、本実施形態に係る生体信号処理システム１２では、ＭＲＩまたはＣＴの計測結果と磁気センサの計測結果との位置合わせが可能である。
例えば、解析に必要な心臓の位置は、ＭＲＩまたはＣＴで取得された心臓の情報をセンサ座標系（例えば、磁気センサに関して設定された座標系）に合わせ込むことで得られる。位置合わせの簡便な手法として、所定のマーカーを用いて、ＭＲＩまたはＣＴの座標系とセンサ座標系とを合わせ込む手法を用いることが可能である。
心磁図の解析において、心臓の位置は非常に重要な情報であるが、実際には呼吸による体動などにより心臓の位置などが時間的に変動しており、高精度の解析を実現するためには、このような変動が問題となり得る場合がある。また、同様に、心拍の周期での心臓の形状の変動も、問題となり得る場合がある。
本実施形態に係る生体信号処理システム１２では、例えば、位置合わせに使用されるマーカーの特性（特徴）を、各種の周期に対応した時間的な区間ごとの特性（特徴）に分割し、２種類以上の生体信号（生体情報）を座標系により正確に合わせ込むことにより、心磁解析の高精度化を図ることが可能である。

ここで、本実施形態では、ＭＲＩおよび磁気センサによって検出することが可能なマーカーが用いられる場合を示したが、例えば、位置または移動量を特定することが可能な情報を検出するセンサがマーカーとして用いられてもよい。
具体例として、マーカーとして加速度センサが用いられてもよく、この場合、各マーカー（加速度センサ）により検出される信号に基づいて、当該各マーカーの移動量（位置の変動の量）を特定することが可能である。
生体信号計測装置１１は、例えば、このような各マーカーの移動量の情報を含む生体信号（生体情報）を生体信号処理システム１２に出力してもよい。

また、生体における所定箇所（所定部分）である測定対象としては、任意の箇所が用いられてもよく、例えば、心臓ばかりでなく、脳などが用いられてもよい。
また、生体としては、例えば、人間ばかりでなく、人間以外の動物が用いられてもよい。

また、本実施形態では、生体信号の一例として、三次元のＭＲＩの画像または三次元のＣＴの画像が用いられる場合を示したが、例えば、２次元のＸ線画像が用いられてもよい。
また、本実施形態では、磁気センサが用いられる場合を示したが、例えば、電界センサなどが用いられてもよい。

＜構成例＞
一構成例として、生体信号処理システム（図１の例では、生体信号処理システム１２）は、生体における所定対象（例えば、心臓、脳など）に関する計測結果を取得する取得部（図１の例では、生体信号取得部１３１）と、当該所定対象の時間的な位置の変動または時間的な形状の変動の少なくとも一方に基づいて、時間的な区間を特定する区間特定部（図１の例では、区間特定部１５１）と、取得部によって取得された計測結果について、区間特定部によって特定された区間に応じた処理を行う処理部（図１の例では、生体信号処理部１５２）と、を備える。
したがって、生体信号処理システムでは、生体信号の特徴的な区間ごとに適切な処理が行われることを可能とすることができる。

一構成例として、生体信号処理システムにおいて、区間特定部は、取得部によって取得された計測結果またはそれに関連する他の信号における所定対象の時間的な位置の変動または時間的な形状の変動の少なくとも一方に基づいて、区間を特定する。
したがって、生体信号処理システムでは、所定対象に関する計測結果またはそれに関連する他の信号の変動に基づいて区間を特定し、生体信号の特徴的な区間ごとに適切な処理が行われることを可能とすることができる。

一構成例として、生体信号処理システムにおいて、計測結果または他の信号は、生体以外の指標（例えば、マーカーなど）の情報を含み、区間特定部は、当該指標の情報に基づいて、所定対象の時間的な位置の変動または時間的な形状の変動の少なくとも一方を特定する。
したがって、生体信号処理システムでは、生体以外の指標を用いて、所定対象の時間的な変動を精度良く特定することが可能である。

一構成例として、生体信号処理システムにおいて、処理部は、計測結果と、所定対象に関する他の計測結果であって指標の情報を含む第２計測結果とで、所定対象の位置を合わせる処理を行う。
したがって、生体信号処理システムでは、所定対象に関する２つの計測結果について、当該所定対象の位置合わせを行うことができる。
なお、生体信号処理システムでは、所定対象に関する３つ以上の計測結果について、当該所定対象の位置合わせを行ってもよい。

一構成例として、生体信号処理システムにおいて、計測結果と第２計測結果との一方は、ＭＲＩの計測結果、ＣＴの計測結果、または、Ｘ線の計測結果である。計測結果と第２計測結果との他方は、磁気センサによる計測結果である。
したがって、生体信号処理システムでは、例えば、ＭＲＩの計測結果と磁気センサによる計測結果との位置合わせ、ＣＴの計測結果と磁気センサによる計測結果との位置合わせ、Ｘ線の計測結果と磁気センサによる計測結果との位置合わせが可能である。

一構成例として、生体信号処理システムにおいて、所定対象は、心臓、または、脳である。
したがって、生体信号処理システムでは、心臓または脳について、生体信号の特徴的な区間ごとに適切な処理が行われることを可能とすることができる。

生体信号処理システムにおいて行われる処理を実現するプログラム（コンピュータープログラム）を実施することが可能である。
一構成例として、プログラムは、生体における所定対象に関する計測結果を取得する機能と、当該所定対象の時間的な位置の変動または時間的な形状の変動の少なくとも一方に基づいて、時間的な区間を特定する機能と、取得された計測結果について、特定された区間に応じた処理を行う機能と、をコンピューターに実現させるためのプログラムである。

なお、以上に説明した任意の装置における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、オペレーティングシステムあるいは周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークあるいは電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーあるいはクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。当該揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）であってもよい。記録媒体は、例えば、非一時的記録媒体であってもよい。

また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワークあるいは電話回線等の通信回線のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイルであってもよい。差分ファイルは、差分プログラムと呼ばれてもよい。

また、以上に説明した任意の装置における任意の構成部の機能は、プロセッサーにより実現されてもよい。例えば、実施形態における各処理は、プログラム等の情報に基づき動作するプロセッサーと、プログラム等の情報を記憶するコンピューター読み取り可能な記録媒体により実現されてもよい。ここで、プロセッサーは、例えば、各部の機能が個別のハードウェアで実現されてもよく、あるいは、各部の機能が一体のハードウェアで実現されてもよい。例えば、プロセッサーはハードウェアを含み、当該ハードウェアは、デジタル信号を処理する回路およびアナログ信号を処理する回路のうちの少なくとも一方を含んでもよい。例えば、プロセッサーは、回路基板に実装された１または複数の回路装置、あるいは、１または複数の回路素子のうちの一方または両方を用いて、構成されてもよい。回路装置としてはＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などが用いられてもよく、回路素子としては抵抗あるいはキャパシターなどが用いられてもよい。

ここで、プロセッサーは、例えば、ＣＰＵであってもよい。ただし、プロセッサーは、ＣＰＵに限定されるものではなく、例えば、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、あるいは、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のような、各種のプロセッサーが用いられてもよい。また、プロセッサーは、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）によるハードウェア回路であってもよい。また、プロセッサーは、例えば、複数のＣＰＵにより構成されていてもよく、あるいは、複数のＡＳＩＣによるハードウェア回路により構成されていてもよい。また、プロセッサーは、例えば、複数のＣＰＵと、複数のＡＳＩＣによるハードウェア回路と、の組み合わせにより構成されていてもよい。また、プロセッサーは、例えば、アナログ信号を処理するアンプ回路あるいはフィルタ回路等のうちの１以上を含んでもよい。

以上、この開示の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この開示の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

１…生体信号計測システム、１１…生体信号計測装置、１２…生体信号処理システム、１１１…入力部、１１２…出力部、１１３…記憶部、１１４…制御部、１３１…生体信号取得部、１４１…表示部、１５１…区間特定部、１５２…生体信号処理部、１５３…表示制御部、１７１…区間分割部、１７２…周期特定部、２０１、２０１１、２１１１…生体信号、２１１…周期、２３１…第１期間、２３２…第２期間、２３３…第３期間、２３４…第４期間、２３５…第５期間、２３６…第６期間、３１１、３２１、３３１、７１１～７１４…生体情報、４１１…計測対象、５１１～５１５…マーカー、６１１～６１６、６２１、６３１、６４１、６５１、６６１…磁気センサ、２０２１、２１２１…所定パターン信号、３０１１、３１１１、３２１１…基準枠

Claims (7)

1. 生体における所定対象に関する計測結果を取得する取得部と、
   前記所定対象の時間的な位置の変動または時間的な形状の変動の少なくとも一方に基づいて、時間的な区間を特定する区間特定部と、
   前記取得部によって取得された前記計測結果について、前記区間特定部によって特定された区間に応じた処理を行う処理部と、
   を備える生体信号処理システム。
2. 前記区間特定部は、前記取得部によって取得された前記計測結果またはそれに関連する他の信号における前記所定対象の時間的な位置の変動または時間的な形状の変動の少なくとも一方に基づいて、前記区間を特定する、
   請求項１に記載の生体信号処理システム。
3. 前記計測結果または前記他の信号は、前記生体以外の指標の情報を含み、
   前記区間特定部は、前記指標の情報に基づいて、前記所定対象の時間的な位置の変動または時間的な形状の変動の少なくとも一方を特定する、
   請求項２に記載の生体信号処理システム。
4. 前記処理部は、前記計測結果と、前記所定対象に関する他の計測結果であって前記指標の情報を含む第２計測結果とで、前記所定対象の位置を合わせる処理を行う、
   請求項３に記載の生体信号処理システム。
5. 前記計測結果と前記第２計測結果との一方は、ＭＲＩの計測結果、ＣＴの計測結果、または、Ｘ線の計測結果であり、
   前記計測結果と前記第２計測結果との他方は、磁気センサによる計測結果である、
   請求項４に記載の生体信号処理システム。
6. 前記所定対象は、心臓、または、脳である、
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の生体信号処理システム。
7. 生体における所定対象に関する計測結果を取得する機能と、
   前記所定対象の時間的な位置の変動または時間的な形状の変動の少なくとも一方に基づいて、時間的な区間を特定する機能と、
   取得された前記計測結果について、特定された区間に応じた処理を行う機能と、
   をコンピューターに実現させるためのプログラム。

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