JP2023144941A - 通信システム - Google Patents

Abstract

【課題】仮想現実空間を利用した会議において、参加者間の円滑なコミュニケーションを可能とする。【解決手段】ＶＲ会議システムは、投影ユニットと、投影ユニットと通信可能な表示ユニットと、を備える。投影ユニットは、仮想現実空間内に、ユーザ操作に対応して編集された立体像２１を表示するＶＲゴーグルを有する。表示ユニットは、ＶＲゴーグルによる視野を表示する二次元ディスプレイと、二次元ディスプレイの画面上における位置の指定を受け付けるユーザ操作部と、を有する。ＶＲゴーグルは、前記位置に対応する仮想現実空間内の位置に、ダーツポインタ２０１ｄを表示する。【選択図】図５

Description

本発明は、通信システムに関する。

例えば、特許文献１の協調型仮想現実オンライン会議プラットフォームは、オンサイトの会議をＶＲ（仮想現実）内の共通仮想空間での会議で置き換えるための技術を示している。このプラットフォームは、仮想空間を定義する３次元（３Ｄ）点群データと、複数の会議参加者の識別子と、会議参加者に対応する複数のアバターの仮想空間内の位置を含む会議データとを含む。また、複数の会議参加者のオンライン会議を開始する命令を実行するプロセッサを含む。また、オンライン会議を開始するステップは、各会議参加者に３Ｄ点群のアドレスを提供するステップと、各会議参加者に３Ｄ点群データおよび会議データを送信するステップとを含む。仮想空間内の各アバターの現在の場所は、すべての会議参加者に伝達される。

なお、特許文献１の明細書において「オンライン会議プラットフォーム」は異なる地理的場所にいる参加者らが音声回線を介して話し合いながら同じコンピュータ画面を見ている会議を意味する。複数の当事者は、それぞれのオフィスに位置し、ＶＲ内の（スキャンデータで表された）離れた場所で会合することができる。

特開２０１９－８２９９７号公報

ところで、企業等が様々な製品の開発などを行う際には、同じ企業や関連会社の複数の拠点にそれぞれ存在する複数の担当者が同じ場所に同時に集まって、特定の製品に関する検討を実施することが好ましい場合がある。

例えば、車両に搭載するワイヤハーネスの製品を新たに開発したり、既存の製品の仕様を変更するような場合には、現状では、車両メーカでワイヤハーネスの配索経路や形状などを決め、設計図を作製する。この際、車両メーカは、車両へのワイヤハーネスの組み付け易さなどの観点から検討を行う必要がある。

また、部品メーカは、車両メーカから送られてきた設計図に基づき、ワイヤハーネスの部品コストや製造コストなどの観点から検討を行ったり、ワイヤハーネスの製造しやすさなどの観点から検討を行い、部品メーカ用の設計図を作成する。

上記のように独立している複数の拠点でそれぞれ独自に検討を行う場合には、部品メーカでワイヤハーネスの設計に問題を発見した際に、その問題を車両メーカに伝達し、車両メーカは、その問題を修正した設計図を作成し直す。部品メーカは、修正された設計図を車両メーカから受け取ると、自社用の設計図を作成し直し、ワイヤハーネスを再度試作する。したがって、仕様の変更などを何回も繰り返し、多大な時間のロスが発生する可能性がある。特に、二次元形状の図面の内容を見ながら各企業の担当者がそれぞれ検討を行う場合には、ワイヤハーネス各部の実際の三次元形状を把握しにくいので、問題のある箇所を見つけにくい。

そこで、車両メーカや部品メーカなど複数の拠点の担当者が同時に同じ場所に集まり、例えば１つの作業テーブル上に配置したワイヤハーネスの実物モデルや冶具の実物を見ながら、全ての拠点の担当者が同時に検討を行うことが考えられる。これにより、ワイヤハーネスの製造仕様の変更などを繰り返す回数が減少し、開発の効率が改善される可能性がある。

例えば、特許文献１のようなＶＲシステムを採用した場合には、様々な拠点の担当者が移動して一箇所に集まらなくても、同じ製品の三次元形状をそれぞれ異なるコンピュータの画面上で同時に把握できる可能性がある。しかし、会議の途中で、ある担当者が例えば詳細に検討したい箇所や修正を希望する箇所等を、他の参加者に伝えたい場合に、その箇所を特定して口頭で伝達することが困難であり、円滑なコミュニケーションが行えない場合がある。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、仮想現実空間を利用した会議において、参加者間の円滑なコミュニケーションを可能とすることにある。

本発明に係る上記目的は、下記構成により達成される。
第１電子機器と、前記第１電子機器と通信可能な第２電子機器と、を備える通信システムにおいて、
前記第１電子機器は、仮想現実空間内に、ユーザ操作に対応して編集されたオブジェクトを表示する第１表示部を有し、
前記第２電子機器は、
前記第１電子機器の前記第１表示部による視野を表示する第２表示部と、
前記第２表示部の画面上における位置の指定を受け付ける位置指定部と、を有し、
前記第１表示部は、前記位置に対応する前記仮想現実空間内の位置に、ポインタを表示する、
通信システム。

本発明によれば、会議の参加者間の円滑なコミュニケーションが可能となる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、本発明の仮想現実会議システムを利用したオンライン会議の状況を示す模式図である。 図２は、ＶＲ会議システムの構成例を示すブロック図である。 図３は、会議管理サーバおよび投影ユニットの構成例を示すブロック図である。 図４は、ダーツポインタ表示処理の説明図である。 図５は、ダーツポインタ表示処理の説明図である。 図６は、ダーツポインタ表示処理の説明図である。

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

＜オンライン会議の状況＞
図１は、本発明の仮想現実会議システムを利用したオンライン会議の状況を示す模式図である。仮想現実会議システムは、通信システムの一例である。

例えば、自動車に搭載するワイヤハーネスの製品を開発する場合には、まず、車両メーカが設計図面を作成し、ワイヤハーネスなどの部品メーカは、その設計図面に基づいてワイヤハーネスの製造に適した設計図面に作り直す。しかし、部品メーカで作成した設計図面に基づいて製造したワイヤハーネスを車両に配索する際に問題が発生した場合には、その情報を車両メーカに伝達し、車両メーカが設計図面を作成し直し、部品メーカはその設計図面に基づいて自社用の設計図面を再度作成することになる。このように、不具合が発生する度に各拠点で設計のやり直しを行うことになり、製品開発の効率が低下する。

そこで、製品開発の効率を改善するために、例えばワイヤハーネスの製品を提供する企業グループ内の設計拠点、国内の製造拠点、海外の製造拠点、製造されたワイヤハーネスを搭載する車両を製造する自動車会社の設計拠点などのそれぞれに所属する担当者が同じ会議に参加して同時に検討することになる。

ここで、ワイヤハーネスの製品を開発する場合には、搭載する車体側の構造や各種電装品の配置状況に合わせて適切な配索経路を通るようにワイヤハーネスの各部の立体形状を適切に決める必要がある。また、ワイヤハーネス各部の立体形状に合わせて、そのワイヤハーネスを製造する際に使用する冶具のレイアウトを適切に決める必要がある。また、ワイヤハーネスの製造工程の作業効率が上がるように配慮して製造の手順等を適切に決める必要がある。更に、ワイヤハーネスを構成する各電線等の部品コストを低減できるようにワイヤハーネスの分岐位置や電線長などを適切に決める必要がある。

したがって、各拠点の担当者は、設計するワイヤハーネス各部の立体形状を把握しながら、それぞれの担当者が考慮すべき独自の観点から検討を実施する必要がある。そのため、一般的には実物の模型などを用意した上で、全ての拠点の担当者が移動して同じ検討場に集まり、全員が同じ場所で同じ実物の模型などを見ながら検討を実施する。これにより、会議の効率を上げることができる。しかし、それぞれの拠点は海外など互いに距離の離れた場所に存在する場合が多いので、会議を開催するための移動にかかる時間や費用などの負担が非常に大きくなる。

実施形態のＶＲ会議システムを利用する場合には、例えば図１に示したＶＲ検討場２０を利用して会議を行うことで、各拠点の担当者が移動することなくオンライン会議を開催できる。

図１に示した例では、独立した４箇所の拠点Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、及びＨ４のそれぞれに存在する複数の担当者が同時に共通のＶＲ検討場２０に集まって検討会を開催する場合を想定している。拠点Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、及びＨ４は、それぞれワイヤハーネスの製品を提供する企業グループ内の設計拠点、国内の製造拠点、海外の製造拠点、製造されたワイヤハーネスを搭載する車両を製造する自動車会社の設計拠点などに相当する。

拠点Ｈ１内の特定の場所には検討会のための実在の会場Ｖ１がある。同様に、各拠点Ｈ２、Ｈ３、及びＨ４内の特定の場所に、それぞれ検討会のための実在の会場Ｖ２、Ｖ３、及びＶ４がある。

図１に示した例では、会場Ｖ１内に一人以上の検討者Ｐ１１、及びそれ以外の一人以上の参加者Ｐ１２が存在する。同様に、会場Ｖ２内には一人以上の検討者Ｐ２１、及びそれ以外の一人以上の参加者Ｐ２２が存在する。また、会場Ｖ３内には一人以上の検討者Ｐ３１、及びそれ以外の一人以上の参加者Ｐ３２が存在する。会場Ｖ４内には一人以上の検討者Ｐ４１、及びそれ以外の一人以上の参加者Ｐ４２が存在する。

また、会場Ｖ１内にはオンライン会議のために必要なシステム機材１０Ａとして１台以上の表示ユニット１１、１台以上の投影ユニット１２、１セット以上の位置センサ１３、及び１４が備えられている。投影ユニット１２は第１電子機器の一例であり、表示ユニット１１は第２電子機器の一例である。

また、会場Ｖ２内にはシステム機材１０Ｂとして１台以上の表示ユニット１１、１台以上の投影ユニット１２、１セット以上の位置センサ１３、及び１４が備わっている。会場Ｖ３内にはシステム機材１０Ｃとして１台以上の表示ユニット１１、１台以上の投影ユニット１２、１セット以上の位置センサ１３、及び１４が備わっている。会場Ｖ４内にはシステム機材１０Ｃとして１台以上の表示ユニット１１、１台以上の投影ユニット１２、１セット以上の位置センサ１３、及び１４が備えられている。

会場Ｖ１内の検討者Ｐ１１は、ＶＲ会議システムに含まれる投影ユニット１２を装着した状態で、ＶＲ検討場２０の仮想現実空間内でアバターＡ１１として移動したり、アバターＡ１１の姿勢を変更することが可能になる。また、投影ユニット１２を装着した状態の検討者Ｐ１１は、アバターＡ１１の位置での視野における立体像２１を、実際に立体的に見える像として視認することが可能になる。他の会場Ｖ２～Ｖ４内の検討者Ｐ２１～Ｐ４１についても同様である。立体像２１は、オブジェクトの一例である。

実際には、後述するＶＲゴーグル１５などを用いた投影表示により、検討者Ｐ１１の左目に映る像と右目に映る像との間に視差を持たせることにより、立体的に認識可能な立体像を表示することが可能になる。

ＶＲ検討場２０は、コンピュータの処理により仮想的に形成された三次元空間であり、例えば一般的な会議場の室内と同じような箱状の空間として形成される。図１に示した例では、製品として開発するワイヤハーネスの設計データに基づいて生成された立体像２１がＶＲ検討場２０の空間の中に仮想的に存在している。より具体的には、ワイヤハーネスの立体モデルと、そのワイヤハーネスを製造する際に用いる作業台上に配置された多数の冶具の立体モデルとが立体像２１に含まれている。

また、会場Ｖ１内の検討者Ｐ１１に相当するキャラクター（人形など）であるアバターＡ１１の立体像がＶＲ検討場２０の空間内に配置されている。また、他の会場Ｖ２～Ｖ４内の各検討者Ｐ２１～Ｐ４１に相当するアバターＡ２１～Ａ４１の立体像もそれぞれＶＲ検討場２０の空間内に配置されている。

会場Ｖ１内の現実空間において検討者Ｐ１１が移動すると、会場Ｖ１内に設置されている位置センサ１３及び１４がその位置変化を検出する。位置センサ１３及び１４が検出した検討者Ｐ１１の実際の三次元位置変化は、ＶＲ検討場２０の仮想空間におけるアバターＡ１１の三次元位置変化に反映される。また、検討者Ｐ１１の実際の姿勢変化は検討者Ｐ１１が装着した投影ユニット１２により検出され、その結果がＶＲ検討場２０内のアバターＡ１１の姿勢変化に反映される。他の会場Ｖ２～Ｖ４内の各検討者Ｐ２１～Ｐ４１及び各アバターＡ２１～Ａ４１についても同様である。

一方、会場Ｖ１内に配置されている表示ユニット１１は、例えばノートパソコン（ＰＣ）のように二次元ディスプレイを備えたコンピュータであり、会場Ｖ１内の投影ユニット１２と連携できるように接続されている。具体的には、会場Ｖ１内で投影ユニット１２を装着している検討者Ｐ１１の視野に映る映像とほぼ同じ範囲のＶＲ検討場２０の像が、投影ユニット１２の位置及び姿勢と同期した状態で表示ユニット１１の画面上に表示される。勿論、表示ユニット１１の画面は二次元ディスプレイなので、ＶＲ検討場２０内の立体像２１は座標変換されて二次元画像として表示ユニット１１の二次元画面上に表示される。

同様に、会場Ｖ２内の表示ユニット１１は、会場Ｖ２内で投影ユニット１２を装着している検討者Ｐ２１の視野に映る映像とほぼ同じ範囲のＶＲ検討場２０の像を、投影ユニット１２の位置及び姿勢と同期した状態で表示ユニット１１の画面上に表示することができる。会場Ｖ３内の表示ユニット１１は、会場Ｖ３内で投影ユニット１２を装着している検討者Ｐ３１の視野に映る映像とほぼ同じ範囲のＶＲ検討場２０の像を、投影ユニット１２の位置及び姿勢と同期した状態で表示ユニット１１の画面上に表示することができる。会場Ｖ４内の表示ユニット１１は、会場Ｖ４内で投影ユニット１２を装着している検討者Ｐ４１の視野に映る映像とほぼ同じ範囲のＶＲ検討場２０の像を、投影ユニット１２の位置及び姿勢と同期した状態で表示ユニット１１の画面上に表示することができる。

各会場Ｖ１～Ｖ４内の表示ユニット１１は例えば机の上に配置されている。また、同じ会場内の音声を集音するマイクや拡声用のスピーカも同じ机の上に配置されている。

会場Ｖ１内の検討者Ｐ１１は、投影ユニット１２を装着した状態で現実空間の会場Ｖ１内を動き回ることで、同時にＶＲ検討場２０の仮想空間内でも動き回ることができる。すなわち、検討者Ｐ１１の実際の動きはＶＲ検討場２０内で検討者Ｐ１１が見ている位置や姿勢の変化に反映され、投影ユニット１２が投影する検討者Ｐ１１の視野の内容にも反映される。他の会場Ｖ２～Ｖ４の検討者Ｐ２１～Ｐ４１についても同様である。

各会場Ｖ１～Ｖ４内の検討者Ｐ１１～Ｐ４１は、それぞれ実際に動き回ることで、ＶＲ検討場２０内で製品や冶具の検討したい部位における立体形状などの状態を視覚的に詳細に把握することができる。

また、各会場Ｖ１～Ｖ４内の検討者Ｐ１１～Ｐ４１に相当する各アバターＡ１１～Ａ４１がＶＲ検討場２０内に存在するので、各検討者Ｐ１１～Ｐ４１は他の拠点にいる各検討者が見ている位置や姿勢を、自分の投影ユニット１２が投影する像により直ちに把握できる。そのため、異なる拠点の複数の検討者がＶＲ検討場２０内で製品の同じ部位を同時に確認し検討することが容易である。

また、各会場Ｖ１～Ｖ４内の検討者Ｐ１１～Ｐ４１以外の各参加者Ｐ１２～Ｐ４２も、表示ユニット１１が表示する内容により、検討者Ｐ１１～Ｐ４１が検討している部位の映像を把握できる。

一方、後述するように、各拠点の投影ユニット１２は各検討者Ｐ１１～Ｐ４１の入力操作を受け付けるユーザ操作部を備えている。また、各拠点の表示ユニット１１も各参加者Ｐ１２～Ｐ４２の入力操作を受け付けるユーザ操作部を備えている。

各検討者Ｐ１１～Ｐ４１は、自分が装着している投影ユニット１２のユーザ操作部を操作することで、ＶＲ検討場２０内の立体像２１のデータに対して変更、追加、削除などの修正を加えることができる。各検討者Ｐ１１～Ｐ４１による修正の操作は、ＶＲ会議システムによってデータとして記録され、立体像２１にリアルタイムで反映される。また、各検討者Ｐ１１～Ｐ４１のいずれかが行った修正操作の結果は、全ての検討者Ｐ１１～Ｐ４１の投影ユニット１２の投影内容、及び全ての参加者Ｐ１２～Ｐ４２の表示ユニット１１の表示内容にリアルタイムで反映される。

したがって、それぞれ異なる拠点に存在する全ての検討者Ｐ１１～Ｐ４１は、共通のＶＲ検討場２０を利用して同じ立体像２１をほぼ同じ視野内でそれぞれ確認しながら、同時に検討を行うことができる。また、それぞれ異なる拠点に存在する全ての検討者Ｐ１１～Ｐ４１は、立体像２１として投影される製品や冶具の形状、構造、レイアウトなどに必要に応じて修正を加え、その修正結果をリアルタイムで確認できる。また、検討者Ｐ１１～Ｐ４１以外の参加者Ｐ１２～Ｐ４２についても、表示ユニット１１の表示画面を参照することで、立体像２１に対応する二次元画像を検討者Ｐ１１～Ｐ４１とほぼ同じ視野で確認し同時に検討することができる。そのため、オンライン会議の参加者全員が効率よく検討の作業を進めることができる。特に、参加者Ｐ１２～Ｐ４２の各々は、後述するように、例えば詳細に検討したい箇所や修正を希望する箇所等といった要注目箇所を、表示ユニット１１の表示画面上で指定し、他の検討者Ｐ１１～Ｐ４１や参加者Ｐ１２～Ｐ４２と指定箇所を共有できる。よって、参加者間の円滑なコミュニケーションが可能となる。

＜システムの構成＞
図２は、ＶＲ会議システム１００の構成例を示すブロック図である。図３は、会議管理サーバ３０および投影ユニット１２の構成例を示すブロック図である。

図２に示した例では、それぞれ異なる拠点Ｈ１～Ｈ４の会場Ｖ１～Ｖ４に存在するシステム機材１０Ａ～１０Ｄが、通信ネットワーク２５を介して互いに通信できるように接続されている。

また、共通のＶＲ検討場２０を利用して複数の拠点Ｈ１～Ｈ４の間で同時にオンライン会議を可能にするために、会議管理サーバ３０が通信ネットワーク２５に接続されている。通信ネットワーク２５については、各拠点Ｈ１～Ｈ４内に存在するローカルネットワークや、企業内の専用通信回線や、インターネットのような公衆通信回線を含むことが想定される。

なお、会議の通信がインターネットを経由する場合には、データを暗号化することで通信の安全性を確保できる。また、会議管理サーバ３０は複数の拠点Ｈ１～Ｈ４のうちいずれかの場所に設置しても良いし、拠点Ｈ１～Ｈ４以外の場所にあるデータセンターなどに設置しても良い。

図３に示した会議管理サーバ３０は、通信装置３１、参加者管理部３２、データベース管理部３３、３４、ＶＲデータ生成部３５、アバター制御部３６、及び変更制御部３７を備えている。

通信装置３１は、各拠点Ｈ１～Ｈ４内のシステム機材１０Ａ～１０Ｄとの間で通信ネットワーク２５を介して安全にデータ通信するための機能を有している。
参加者管理部３２は、検討者Ｐ１１～Ｐ４１、又は参加者Ｐ１２～Ｐ４２として共通のオンライン会議に参加する各参加者についてアクセスの管理を行う機能を有している。

データベース管理部３３は、開発途中のワイヤハーネスに対応する設計データを保持し管理している。この設計データの中には、対象となるワイヤハーネス各部の形状、寸法、各種部品などを表すデータや、このワイヤハーネスを製造する際に使用する様々な冶具の形状やレイアウトを表すデータが含まれている。

データベース管理部３４は、データベース管理部３３が保持している特定バージョンのデータに対する修正部分を表す更新データを保持し管理する機能を有している。例えば、ワイヤハーネスの特定部位の形状を変更することを表すデータ、ワイヤハーネスの特定部位に新たな部品を追加することを表すデータ、ワイヤハーネスの特定部位の部品を削除することを表すデータなどが、オンライン会議中にデータベース管理部３４に逐次登録され保持される。

ＶＲデータ生成部３５は、ＶＲ検討場２０の三次元仮想空間内に配置する立体像２１のデータを生成する。ＶＲデータ生成部３５が生成する立体像２１のデータの中には、データベース管理部３３が保持しているワイヤハーネスの設計データに対応する立体像と、アバター制御部３６が管理している各アバターに対応する立体像と、データベース管理部３４が管理している更新データに対応する立体像とが含まれる。

アバター制御部３６は、ＶＲ会議システム１００のオンライン会議に参加している各拠点Ｈ１～Ｈ４の検討者Ｐ１１～Ｐ４１のそれぞれに対応するＶＲ検討場２０内のキャラクターをアバターＡ１１～Ａ４１として管理する機能を有している。また、アバター制御部３６は、各検討者Ｐ１１～Ｐ４１の位置（三次元座標）および姿勢（視線の方向）を常時監視して最新の状態を把握する機能を有している。

変更制御部３７は、ＶＲ会議システム１００のオンライン会議に参加している各拠点Ｈ１～Ｈ４の検討者Ｐ１１～Ｐ４１のそれぞれが投影ユニット１２のユーザ操作部に対して行った入力操作や、各拠点Ｈ１～Ｈ４の参加者Ｐ１２～Ｐ４２のそれぞれが表示ユニット１１のユーザ操作部に対して行った入力操作を、ＶＲ検討場２０内の立体像２１に対する修正指示として受け付ける機能を有している。また、変更制御部３７は、受け付けた修正指示を、立体像２１に対する変更、追加、削除などを表す更新データとしてデータベース管理部３４に登録する機能を有している。

一方、図３に示した投影ユニット１２は通信装置１２ａ、ユーザ位置検出部１２ｂ、ユーザ操作部１２ｃ、音声伝送部１２ｄ、ＶＲゴーグル１５、及びヘッドセット１６を備えている。また、ＶＲゴーグル１５はＶＲ映像生成部１５ａ、左目用ディスプレイ１５ｂ、右目用ディスプレイ１５ｃ、及びユーザ姿勢検出部１５ｄの各機能を含んでいる。また、ヘッドセット１６はマイク及びスピーカを内蔵している。ＶＲゴーグル１５は、第１表示部の一例である。

通信装置１２ａは、通信ネットワーク２５を経由して会議管理サーバ３０と接続し、会議管理サーバ３０との間でデータの送受信を行うことができる。具体的には、ＶＲ検討場２０における立体像２１のデータを会議管理サーバ３０から周期的に取得する。また、通信装置１２ａが会議管理サーバ３０から取得する立体像２１のデータには、ワイヤハーネスの三次元形状や冶具レイアウトなどの設計データと、各アバターＡ１１～Ａ４１の三次元形状、位置、及び姿勢のデータが含まれる。

また、例えば拠点Ｈ１の投影ユニット１２内の通信装置１２ａは、拠点Ｈ１内の位置センサ１３、１４が検出した検討者Ｐ１１の三次元位置座標、及び検討者Ｐ１１が装着したＶＲゴーグル１５により検出された検討者Ｐ１１の姿勢（視線の方向）の情報を会議管理サーバ３０に周期的に送信できる。

また、例えば拠点Ｈ１の投影ユニット１２内の通信装置１２ａは、拠点Ｈ１内の表示ユニット１１と接続されており、検討者Ｐ１１の三次元位置座標、及び検討者Ｐ１１の姿勢に基づいて特定される検討者Ｐ１１の仮想現実空間内における視野の範囲を表す情報を表示ユニット１１に周期的に送信することができる。さらに、例えば拠点Ｈ１の投影ユニット１２内の通信装置１２ａは、後述するように、拠点Ｈ１内の表示ユニット１１において例えばマウス操作により表示画面上で位置が指定されると、クリックにより指定された位置の位置情報をこの表示ユニット１１から受信する。

ユーザ位置検出部１２ｂは、各拠点Ｈ１～Ｈ４内でＶＲゴーグル１５を装着した検討者Ｐ１１～Ｐ４１と対向する部位に配置されている１組の位置センサ１３及び１４の検出状態に基づいて各検討者Ｐ１１～Ｐ４１の実空間における三次元位置座標およびその変化を検出することができる。

ユーザ操作部１２ｃは、例えば一般的な入力装置であるマウスのように、ユーザによる各種ボタン操作や、座標入力操作を受付可能な機器である。本実施形態では、ユーザ操作部１２ｃは投影ユニット１２のＶＲゴーグル１５を装着した各検討者Ｐ１１～Ｐ４１による入力操作を受け付けることができる。具体的には、ＶＲゴーグル１５により投影されているＶＲ検討場２０の立体像２１におけるユーザ指定部位に対する移動などの変更、追加、削除などの修正指示をユーザ操作部１２ｃで行うことができる。

音声伝送部１２ｄは、ヘッドセット１６のマイクにより取り込んだ検討者の音声の情報を通信装置１２ａ及び通信ネットワーク２５を経由して他の拠点に伝送することができる。また、音声伝送部１２ｄは他の各拠点の検討者が発した音声の情報を通信ネットワーク２５及び通信装置１２ａを介して受信し、ヘッドセット１６のスピーカから音声として出力することができる。

ＶＲゴーグル１５は、これを装着しているユーザの左右の目に立体的に認識可能な像をそれぞれ投影する機能を有している。

ＶＲ映像生成部１５ａは、ＶＲ検討場２０の三次元仮想空間における当該ユーザ（検討者Ｐ１１～Ｐ４１）の位置及び姿勢（例えば視線の方向）の状態を常時把握して、当該ユーザの視野の範囲を特定する。そして、ＶＲ検討場２０の三次元仮想空間に存在する立体像２１のデータのうち少なくとも当該ユーザの視野の範囲内のデータを会議管理サーバ３０から取得し、当該ユーザの左右の目のそれぞれの視点位置から見える２種類の二次元画像データを立体像２１のデータの座標変換により生成する。

左目用ディスプレイ１５ｂは、ＶＲ映像生成部１５ａが生成した左目用の二次元画像データをＶＲ映像生成部１５ａから入力し、二次元画像として当該ユーザの左側の目の位置に投影する。

右目用ディスプレイ１５ｃは、ＶＲ映像生成部１５ａが生成した右目用の二次元画像データをＶＲ映像生成部１５ａから入力し、二次元画像として当該ユーザの右側の目の位置に投影する。

ユーザ姿勢検出部１５ｄは、例えばカメラなどで撮影した当該ユーザの黒目の位置の追跡により、当該ユーザの視線の方向を検出する。あるいは、ユーザ姿勢検出部１５ｄは、３軸の加速度センサなどを用いて当該ユーザの頭の向きを表す３軸方向の角度（ロール角、ピッチ角、ヨー角）を検出する。

ユーザ姿勢検出部１５ｄが検出した当該ユーザの姿勢、及びユーザ位置検出部１２ｂが検出した位置の情報は、通信装置１２ａ及び通信ネットワーク２５を介して会議管理サーバ３０に入力される。そして、当該ユーザの位置および姿勢は、会議管理サーバ３０の処理によりＶＲ検討場２０内の仮想現実空間における対応する各アバターＡ１１～Ａ４１の位置および姿勢に反映される。

一方、図２に示した表示ユニット１１は通信装置１１ａ、二次元映像生成部１１ｂ、二次元ディスプレイ１１ｃ、ユーザ操作部１１ｄ、及び音声伝送部１１ｅを備えている。二次元ディスプレイ１１ｃは第２表示部の一例であり、ユーザ操作部１１ｄは位置指定部の一例である。

通信装置１１ａは、通信ネットワーク２５を経由して会議管理サーバ３０と接続し、会議管理サーバ３０との間でデータの送受信を行うことができる。具体的には、ＶＲ検討場２０における立体像２１のデータを会議管理サーバ３０から周期的に取得する。

また、通信装置１１ａは同じ拠点の投影ユニット１２と接続されており、投影ユニット１２を装着した検討者の視野の範囲と表示ユニット１１の表示範囲とを同期させるために必要な情報を投影ユニット１２から取得できる。

二次元映像生成部１１ｂは、同じ拠点内で投影ユニット１２を装着している検討者の視野の範囲を投影ユニット１２から送信される情報により特定し、この検討者の視野と同等の範囲について、ＶＲ検討場２０の三次元仮想空間に存在する立体像２１のデータを会議管理サーバ３０から取得する。そして、二次元映像生成部１１ｂは、検討者の視点位置から見える像の二次元画像データを立体像２１のデータの座標変換により生成する。

二次元ディスプレイ１１ｃは、二次元映像生成部１１ｂが生成した二次元画像データを二次元画像として画面上に表示する。なお、ＶＲゴーグル１５のＶＲ映像生成部１５ａが生成する左右２種類の二次元画像データのいずれか一方を表示ユニット１１が投影ユニット１２から取得して二次元ディスプレイ１１ｃに表示してもよい。

ユーザ操作部１１ｄは、例えば一般的な入力装置であるマウスやキーボードのように、ユーザによる各種ボタン操作や、座標入力操作を受付可能な機器である。本実施形態では、ユーザ操作部１１ｄは各参加者Ｐ１２～Ｐ４２による入力操作を受け付けることができる。具体的には、二次元ディスプレイ１１ｃの画面に表示されているＶＲ検討場２０の立体像２１におけるユーザ指定部位に対する移動などの変更、追加、削除などの修正指示をユーザ操作部１１ｄで行うことができる。また、ユーザ操作部１１ｄは、各参加者Ｐ１２～Ｐ４２による入力操作として、二次元ディスプレイ１１ｃの画面上における位置の指定を受け付ける。ユーザ操作部１１ｄは、二次元ディスプレイ１１ｃの画面上においてクリックされた位置を算出する。算出された位置情報は、通信装置１１ａを介して会議管理サーバ３０に送信される。そして、後述するように、会議管理サーバ３０内の処理により、指定した位置にダーツポインタが生成されて立体像２１に反映される。

音声伝送部１１ｅは、ヘッドセット１７のマイクにより取り込んだ参加者の音声の情報を通信装置１１ａ及び通信ネットワーク２５を経由して他の拠点に伝送することができる。また、音声伝送部１１ｅは他の各拠点の検討者や参加者が発した音声の情報を通信ネットワーク２５及び通信装置１１ａを介して受信し、ヘッドセット１７のスピーカから音声として出力することができる。

＜システムの動作＞
ＶＲ会議システム１００の動作例、特に、ダーツポインタを表示させる処理例について、図４から図６を参照して説明する。

会議管理サーバ３０上のＶＲデータ生成部３５は、データベース管理部３３が保持しているワイヤハーネスの設計データに基づいてＶＲ検討場２０のＶＲ空間における立体像２１の三次元データを生成する。また、アバター制御部３６が管理している各アバターＡ１１～Ａ４１についても、ＶＲデータ生成部３５がＶＲ検討場２０のＶＲ空間における立体像２１の三次元データを生成する。

ＶＲ会議システム１００を利用してオンライン会議を開始する時には、各拠点の検討者Ｐ１１～Ｐ４１が装着する投影ユニット１２、及び各参加者Ｐ１２～Ｐ４２が使用する表示ユニット１１を通信ネットワーク２５を介して会議管理サーバ３０と接続し互いに通信できる状態にする。

各拠点の投影ユニット１２は、会議管理サーバ３０のＶＲデータ生成部３５が生成したＶＲ検討場２０内の立体像２１のデータを取得し、このデータを各検討者Ｐ１１～Ｐ４１の左右の目のそれぞれの視野に映る立体像に座標変換してＶＲゴーグル１５で各検討者Ｐ１１～Ｐ４１が視認できるように投影する。ＶＲゴーグル１５で各検討者Ｐ１１～Ｐ４１が視認できる映像（見える領域）は、ＶＲゴーグル１５毎に定まる。

また、各拠点の表示ユニット１１は、会議管理サーバ３０のＶＲデータ生成部３５が生成したＶＲ検討場２０内の立体像２１のデータを取得し、このデータを同じ拠点の各検討者Ｐ１１～Ｐ４１の視野に映る立体像とほぼ一致するように座標変換して二次元ディスプレイ１１ｃの画面上に表示する。

図４は、拠点Ｈ１内にある表示ユニット１１の表示画面１１１の一例を示す。表示画面１１１は、二次元映像生成部１１ｂにより生成され、ＶＲ画面１１３とＶＲ操作用画面１１５とを含む。ＶＲ操作用画面１１５は、ＶＲ画面１１３に対する、ツール選択等の操作を入力するための画面である。例えば、ＶＲ操作用画面１１５においてダーツポインタモードを選択すると、ＶＲ画面１１３にアイコン１１３ｄが表示されて、ダーツポインタ２０１ｄ（図５参照）を表示可能となる。ＶＲ画面１１３は、拠点Ｈ１内の投影ユニット１２が投影した検討者Ｐ１１の視野に写る立体像と、ほぼ一致するように座標変換された二次元画像である。二次元映像生成部１１ｂは、拠点Ｈ１内のＶＲゴーグル１５で見える領域に、ＶＲ画面１１３の大きさを固定する。ＶＲ画面１１３の大きさを固定しないと、ＶＲ画面１１３の大きさが変更された場合に、検討者Ｐ１の視野に写る映像と異なってしまい、一部が切れてしまう。

各検討者Ｐ１１～Ｐ４１がＶＲゴーグル１５により投影された立体像を視認しながら現実空間で移動したり姿勢や視線を変化させると、この変化がユーザ位置検出部１２ｂ及びユーザ姿勢検出部１５ｄにより検出される。そして、実空間における各検討者Ｐ１１～Ｐ４１の姿勢や視線の変化が当該検討者のＶＲ検討場２０内の視野の変化に反映される。

ＶＲゴーグル１５のＶＲ映像生成部１５ａは、当該検討者の視野の変化に合わせて、左目用ディスプレイ１５ｂ及び右目用ディスプレイ１５ｃに投影する立体像を更新する）。また、表示ユニット１１の二次元映像生成部１１ｂは、同じ拠点に存在する検討者の視野の変化に追従するように、二次元ディスプレイ１１ｃに表示する画像を更新する。この画像の表示サイズは固定される。

各拠点の検討者Ｐ１１～Ｐ４１は、ユーザ操作部１２ｃを操作することで、自分の視野に映っている立体像の注目部位に必要に応じて変更を加えることができる。例えば、ワイヤハーネスの注目部位の形状を変化させたり、各冶具を配置する位置を移動したり、ワイヤハーネスの部品や冶具の追加や削除の操作を行うことができる。

また、各拠点の参加者Ｐ１２～Ｐ４２は、ユーザ操作部１１ｄを操作することで、検討者Ｐ１１～Ｐ４１や他の参加者Ｐ１２～Ｐ４２に、要注目箇所を伝えることができる。例えば、参加者Ｐ１２が、図４に示すように、ＶＲ画面１１３上においてマウスポインタ１１３ｅを要注目箇所に位置させマウスをクリックすると、ＶＲ画面１１３上の位置が指定位置として入力される。

各拠点の検討者Ｐ１１～Ｐ４１の入力操作による修正入力、及び各拠点の参加者Ｐ１２～Ｐ４２の入力操作による指定位置入力は、投影ユニット１２及び表示ユニット１１から、通信ネットワーク２５を経由して会議管理サーバ３０に入力される。会議管理サーバ３０の変更制御部３７は、各検討者Ｐ１１～Ｐ４１からの修正入力、及び各参加者Ｐ１２～Ｐ４２からの指定位置入力を受け付けてその内容を更新データとしてデータベース管理部３４に記録する。

例えば、図４に示すように、参加者Ｐ１２から指定位置が入力された場合、ユーザ操作部１１ｄは、大きさが固定されたＶＲ画面１１３の左下角を基準点１１３ａとして、マウスでクリックした位置を算出する。ユーザ操作部１１ｄは、基準点１１３ａから右方向のＸ座標位置１１３ｂ、及び基準点１１３ａから上方向のＹ座標位置１１３ｃを算出し、指定位置の位置情報を求める。算出された位置情報は、通信装置１１ａから通信ネットワーク２５を経由して会議管理サーバ３０に入力され、更新データとしてデータベース管理部３４に記録される。

会議管理サーバ３０のＶＲデータ生成部３５は、データベース管理部３４に新たな更新データが追加されたことを検出すると、ＶＲデータ生成部３５が生成するＶＲ検討場２０の立体像２１に、更新データの修正内容を反映させて新たな立体像２１のデータを生成する。表示ユニット１１から指定位置が入力された場合、ＶＲデータ生成部３５は、検討者Ｐ１１が装着するＶＲゴーグル１５の少なくとも位置のデータを取得して、ダーツポインタのスタート位置とする。ＶＲデータ生成部３５は、データベース管理部３４に記録されている位置情報をゴール位置として、スタート位置からゴール位置に向かいゴール位置に到達した態様のダーツポインタについて、その立体像２１のデータを生成する。

会議管理サーバ３０の通信装置３１は、各拠点Ｈ１～Ｈ４のシステム機材１０Ａ～１０Ｄのそれぞれに対して、ＶＲデータ生成部３５が生成した修正後の立体像２１のデータを送信する。

各拠点の投影ユニット１２は、会議管理サーバ３０から送信された修正後の立体像２１のデータを取得し、このデータを各検討者Ｐ１１～Ｐ４１の左右の目のそれぞれの視野に映る立体像に座標変換してＶＲゴーグル１５で各検討者Ｐ１１～Ｐ４１が視認できるように投影する。例えば拠点Ｈ１の投影ユニット１２は、一例として、図５に示す立体画像２０１を投影する。図５の立体画像２０１において、ダーツポインタ２０１ｄは、位置２０１ｅに先端が配置される用に、表示される。位置２０１ｅは、左下角を基準点２０１ａとして、Ｘ座標位置２０１ｂ、Ｙ座標位置２０１ｃが、図４に示したＸ座標位置１１３ｂ、Ｙ座標位置１１３ｃにそれぞれ対応する位置である。ダーツポインタ２０１ｄは、例えば図６に示すように、ＶＲ検討場２０におけるアバターＡ１１の位置、すなわちＶＲゴーグル１５の位置をスタート位置Ｔ１として、ゴール位置Ｔ２に向かうベクトルＶＥに沿い、先端がゴール位置Ｔ２に配置されるように描画される。ダーツポインタ２０１ｄは、ポインタの一例である。

各拠点の表示ユニット１１は、会議管理サーバ３０から送信された修正後の立体像２１のデータを取得し、このデータを同じ拠点の各検討者Ｐ１１～Ｐ４１の視野に映る立体像とほぼ一致するように座標変換して二次元ディスプレイ１１ｃの画面上に表示する。

したがって、図２及び図３に示したＶＲ会議システム１００を利用することにより、図１に示すように拠点Ｈ１の検討者Ｐ１１および参加者Ｐ１２と、拠点Ｈ２の検討者Ｐ２１および参加者Ｐ２２と、拠点Ｈ３の検討者Ｐ３１および参加者Ｐ３２と、拠点Ｈ４の検討者Ｐ４１および参加者Ｐ４２との全員が、共通のＶＲ検討場２０の仮想現実空間を利用して、移動することなくオンライン会議を行うことができる。

特に、各検討者Ｐ１１～Ｐ４１はＶＲゴーグル１５が投影する立体像２１を実物と同様に立体的に認識することができ、しかも各自の移動や姿勢変化がＶＲ検討場２０の空間における各自の視野に反映されるので、検討が必要な部位の三次元形状や構造を詳細に確認することが容易である。

また、各拠点の検討者Ｐ１１～Ｐ４１に相当するアバターＡ１１～Ａ４１がＶＲ検討場２０の中の立体像２１にも含まれているので、各検討者Ｐ１１～Ｐ４１は、他の検討者が確認しているワイヤハーネス上の部位や視線の方向なども認識できる。つまり、各検討者Ｐ１１～Ｐ４１は互いに異なる場所の拠点にいながら、お互いの相対的な位置関係などを容易に把握できるので、立体像２１上の共通の検討対象部位を全員で確認する作業を、共通の実空間で会議を行う場合と同じように効率的に行うことができる。

更に、各拠点の検討者Ｐ１１～Ｐ４１は、必要に応じて入力操作を行うことで、立体像２１に対して変更、追加、削除などの修正操作を行うことができる。また、修正操作の結果が投影される立体像２１の内容に反映されるので、各拠点の検討者Ｐ１１～Ｐ４１は修正後の立体像２１の立体形状や構造を容易に把握できる。

また、各拠点の参加者Ｐ１２～Ｐ４２は、同じ拠点の検討者Ｐ１１～Ｐ４１の視野に映っている立体像２１とほぼ同じ範囲の二次元画像を表示ユニット１１の画面表示により確認できる。そのため、各会場Ｖ１～Ｖ４内に実物模型等がない場合でも、参加者Ｐ１２～Ｐ４２も検討者Ｐ１１～Ｐ４１と同様に検討対象の部位の形状や構造を把握することが容易になる。

特に、ＶＲ会議システム１００においては、参加者Ｐ１２～Ｐ４２がマウス操作等により表示ユニット１１の画面上で位置を指定することで、対応する立体像２１の位置にダーツポインタ２０１ｄが表示される。したがって、オンライン会議の参加者間で、要注目箇所を共有できるため、円滑なコミュニケーションが可能となる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

例えば、上述の実施形態では複数の拠点で自動車用のワイヤハーネスの設計について検討するためにＶＲ会議システム１００を使用してオンライン会議を開催する場合を想定しているが、ワイヤハーネスに限らず、様々な種類の製品をＶＲ検討場２０に立体像２１として配置して検討対象とすることができる。

また、会議管理サーバ３０と同等の機能を複数の拠点のいずれかのシステム機材１０Ａ～１０Ｄに搭載すれば、会議管理サーバ３０を省略することも可能である。例えば会議管理サーバ３０と同等の機能がシステム機材１０Ａの投影ユニット１２に搭載された場合、表示ユニット１１は、ユーザ操作部１１ｄが位置の指定を受け付け、算出した位置情報を、通信装置１１ａを介してこの投影ユニット１２に送信してもよい。そして、投影ユニット１２内の処理により、ダーツポインタ２０１ｄが生成され立体像２１に反映される。

また、各拠点Ｈ１～Ｈ４に配置された各表示ユニット１１は各拠点Ｈ１～Ｈ４にいる検討者Ｐ１１～Ｐ４２の視野をそれぞれ表示したが、各拠点Ｈ１～Ｈ４の参加者Ｐ１２～Ｐ４２が、各表示ユニット１１の画面上に、いずれの検討者Ｐ１１～Ｐ４１の視野を表示させるか選択可能に構成してもよい。すなわち、各表示ユニット１１は、何れかの拠点Ｈ１～Ｈ４の検討者Ｐ１１～Ｐ４１のうち、選択された検討者の視野を画面に表示できる。例えば参加者Ｐ１２が検討者Ｐ２１の視野を選択した場合、検討者Ｐ２１の視野に写る映像とほぼ同じ範囲のＶＲ検討場２０の像が、会議管理サーバ３０を介して、拠点Ｈ１内の表示ユニット１１の画面上に表示される。参加者Ｐ１２が、この画面上で位置を指定することで、検討者Ｐ２１の投影ユニット１２は、ＶＲ検討場２０において、検討者Ｐ２１の投影ユニット１２の位置から指定位置へ向かい指定位置に到達した態様のダーツポインタ２０１ｄを表示させることができる。このダーツポインタ２０１ｄの表示は、リアルタイムで、他の検討者Ｐ１１、Ｐ３１、Ｐ４１の視野の内容に反映され、他の拠点Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４内の表示ユニット１１の表示内容にも反映される。

ここで、上述した本発明の実施形態に係る仮想現実会議システムの特徴をそれぞれ以下［１］～［３］に簡潔に纏めて列記する。
［１］ 第１電子機器（投影ユニット１２）と、前記第１電子機器と通信可能な第２電子機器（表示ユニット１１）と、を備える通信システム（ＶＲ会議システム１００）において、
前記第１電子機器は、仮想現実空間内に、ユーザ操作に対応して編集されたオブジェクト（立体像２１）を表示する第１表示部（ＶＲゴーグル１５）を有し、
前記第２電子機器は、
前記第１電子機器の前記第１表示部による視野（ＶＲ画面１１３）を表示する第２表示部（二次元ディスプレイ１１ｃ）と、
前記第２表示部の画面上における位置の指定を受け付ける位置指定部（ユーザ操作部１１ｄ）と、を有し、
前記第１表示部は、前記位置に対応する前記仮想現実空間内の位置に、ポインタ（ダーツポインタ２０１ｄ）を表示する、
通信システム。

上記［１］の構成の通信システムによれば、第２電子機器の第２表示部上で位置を指定すると、第１電子機器の第１表示部にポインタが表示される。よって、第２電子機器の第２表示部を見ている人と、第１電子機器の第１表示部を見ている人とが、要注目箇所を共有できるので、円滑なコミュニケーションが可能となる。

［２］ 前記第２表示部に表示される、前記第１表示部による前記視野の大きさは、固定される、
上記［１］に記載の通信システム。

上記［２］の構成の通信システムによれば、第２表示部に表示される、第１表示部による視野の大きさが固定されるので、第２表示部は、第１表示部による視野の一部が切れることなく、第１表示部による視野と同等の画像を表示できる。

［３］ 前記第２電子機器は、前記第２表示部における、前記位置指定部が受け付けた前記位置の位置情報を算出して、前記第１電子機器に送信し、
前記第１電子機器は、前記位置情報に基づく位置を前記ポインタのゴール位置とし、前記仮想現実空間内における前記第１電子機器の位置をスタート位置として、前記スタート位置から前記ゴール位置に向かい前記ゴール位置に到達した態様の前記ポインタを、前記仮想現実空間内に表示する、
上記［２］に記載の通信システム。

上記［３］の構成の通信システムによれば、仮想現実空間内において、第１表示部を見ている人の視線の先にポインタが表示され、ゴール位置に視線が誘導されるので、第１表示部を見ている人は、要注目箇所を容易に把握することができる。

１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ システム機材
１１ 表示ユニット
１１ａ 通信装置
１１ｂ 二次元映像生成部
１１ｃ 二次元ディスプレイ
１１ｄ ユーザ操作部
１１ｅ 音声伝送部
１２ 投影ユニット
１２ａ 通信装置
１２ｂ ユーザ位置検出部
１２ｃ ユーザ操作部
１２ｄ 音声伝送部
１３，１４ 位置センサ
１５ ＶＲゴーグル
１５ａ ＶＲ映像生成部
１５ｂ 左目用ディスプレイ
１５ｃ 右目用ディスプレイ
１５ｄ ユーザ姿勢検出部
１６，１７ ヘッドセット
２０ ＶＲ検討場
２１ 立体像
２５ 通信ネットワーク
３０ 会議管理サーバ
３１ 通信装置
３２ 参加者管理部
３３，３４ データベース管理部
３５ ＶＲデータ生成部
３６ アバター制御部
３７ 変更制御部
１００ ＶＲ会議システム
２０１ｄ ダーツポインタ
Ａ１１，Ａ２１，Ａ３１，Ａ４１ アバター
Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４ 拠点
Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ３１，Ｐ４１ 検討者
Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２，Ｐ４２ 参加者
Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４ 会場

本発明に係る上記目的は、下記構成により達成される。
第１電子機器と、前記第１電子機器と通信可能な第２電子機器と、を備える通信システムにおいて、
前記第１電子機器は、仮想現実空間内に、ユーザ操作に対応して編集されたオブジェクトを表示する第１表示部を有し、
前記第２電子機器は、
前記第１電子機器の前記第１表示部による視野を表示する第２表示部と、
前記第２表示部の画面上における位置の指定を受け付ける位置指定部と、を有し、
前記第１表示部は、前記位置に対応する前記仮想現実空間内の位置に、ポインタを表示し、
前記第２電子機器は、前記第２表示部における、前記位置指定部が受け付けた前記位置の位置情報を算出して、前記第１電子機器に送信し、
前記第１電子機器は、前記仮想現実空間内における前記位置情報に基づく位置をゴール位置とし、前記仮想現実空間内における前記第１電子機器の位置をスタート位置として、前記スタート位置から前記ゴール位置に向かうベクトルに沿い、先端が前記ゴール位置に配置されるダーツ形の前記ポインタを、前記仮想現実空間内に表示する、
通信システム。

Claims (3)

1. 第１電子機器と、前記第１電子機器と通信可能な第２電子機器と、を備える通信システムにおいて、
   前記第１電子機器は、仮想現実空間内に、ユーザ操作に対応して編集されたオブジェクトを表示する第１表示部を有し、
   前記第２電子機器は、
   前記第１電子機器の前記第１表示部による視野を表示する第２表示部と、
   前記第２表示部の画面上における位置の指定を受け付ける位置指定部と、を有し、
   前記第１表示部は、前記位置に対応する前記仮想現実空間内の位置に、ポインタを表示する、
   通信システム。
2. 前記第２表示部に表示される、前記第１表示部による前記視野の大きさは、固定される、
   請求項１に記載の通信システム。
3. 前記第２電子機器は、前記第２表示部における、前記位置指定部が受け付けた前記位置の位置情報を算出して、前記第１電子機器に送信し、
   前記第１電子機器は、前記仮想現実空間内における前記位置情報に基づく位置を前記ポインタのゴール位置とし、前記仮想現実空間内における前記第１電子機器の位置をスタート位置として、前記スタート位置から前記ゴール位置に向かい前記ゴール位置に到達した態様の前記ポインタを、前記仮想現実空間内に表示する、
   請求項２に記載の通信システム。

Images