JP2023144507A - 医療支援システム、医療支援システムの制御方法および医療支援方法 - Google Patents

医療支援システム、医療支援システムの制御方法および医療支援方法 Download PDF

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Abstract

【課題】状態の異なる血管または血管に付着した物体に応じて適切な治療デバイスまたは治療方法を選定できる医療支援システム、医療支援システムの制御方法および医療支援方法を提供する。【解決手段】血管内治療を支援する医療支援システム１であって、血管内に挿入されて血管または血管に付着した物体である治療対象の状態を検出可能な検出装置１０と、検出装置１０により検出した治療対象の状態に適合する治療デバイスまたは治療方法を選定する制御部５２と、を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、血管内治療に適切なデバイスや治療方法の選定を支援する医療支援システム、医療支援システムの制御方法および医療支援方法に関する。
例えば脳動脈瘤などの動脈瘤の治療デバイスとして、近年、動脈瘤に詰められる塞栓コイル（例えば、特許文献１を参照）や、動脈瘤が形成された動脈の内面を覆う網目の細かい筒状のフローダイバータステントが使用されている。塞栓コイルやフローダイバータステントは、近年、使用件数が伸びており、外科手術（クリッピング術）と術後合併症の割合も同程度と報告されている。
国際公開第２０２１／０６５２７４号
血管内治療患者の動脈瘤の完全閉塞率は６０％程度であり、その後に再治療が必要な患者も一定数いる。動脈瘤の完全閉塞率を高めるためには、より個々の動脈瘤に即した形状のコイルを留置することが好ましいが、現在の造影剤による瘤径や瘤形状の把握では、瘤壁の硬さなどの情報を得られないため、適切なコイルを選択することが困難である。
同様に、脳梗塞、下肢狭窄などの血管内狭窄における血栓吸引除去においても、適切な力で血栓をからめとる、または血栓を吸引する必要があるが、事前に血栓や血管壁の硬さから適切な寸法のステントレトリーバーを選定したり、適切な吸引力を選定したりすることが可能な方法が求められている。
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、状態の異なる血管または血管に付着した物体に応じて適切な治療デバイスまたは治療方法を選定できる医療支援システム、医療支援システムの制御方法および医療支援方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成する本発明に係る医療支援システムは、血管内治療を支援する医療支援システムであって、血管内に挿入されて血管または血管に付着した物体である治療対象の状態を検出可能な検出装置と、前記検出装置により検出した前記治療対象の状態に適合する治療デバイスまたは治療方法を選定する制御部と、を有することを特徴とする。
上記のように構成した医療支援システムは、血管または血管に付着した物体の状態を数値化し、その数値に応じた適切な治療デバイスまたは治療方法を制御部により選定する。このため、医療支援システムは、状態の異なる血管または血管に付着した物体に応じて適切な治療デバイスまたは治療方法を選定できる。
前記検出装置は、血管内で拡張および収縮可能な拡張部と、前記拡張部の前記治療対象との接触を検出する接触検出部と、前記治療対象の歪み量を検出する歪み検出部と、を有し、前記制御部は、前記接触検出部からの接触検出結果および前記歪み検出部からの歪み量検出結果を受信し、前記接触検出結果および前記歪み量検出結果から前記治療対象の状態である柔軟性または弾性を算出し、算出された前記柔軟性または弾性に基づいて治療デバイスまたは治療方法を選定してもよい。これにより、医療支援システムは、治療対象の柔軟性または弾性を正確に検出できるため、適切な治療デバイスまたは治療方法を選定することができる。
前記制御部は、前記治療対象の大きさを特定可能な画像を撮影可能な撮影装置から前記画像を受信可能であり、前記制御部は、前記治療対象が予め設定された参照コンプライアンス値を備えると仮定し、前記拡張部に所定の拡張力が作用した場合に想定される前記治療対象に生じる歪み量である想定歪み量に対する、前記歪み検出部により検出される実際の歪み量のずれ量の絶対値の比率である歪み比率が、予め設定された許容値以内か否かを判別し、前記歪み比率が前記許容値以内である場合に、前記撮影装置から取得した画像から特定される前記治療対象の大きさから算出される治療デバイスまたは治療方法を、選定する治療デバイスまたは治療方法に決定し、前記歪み比率が前記許容値を超える場合に、前記制御部は、前記接触検出部により前記拡張部の前記治療対象との接触を検出した後に、前記拡張部に所定の拡張力が作用した場合に前記歪み検出部により実測される歪み量から前記治療対象の実際のコンプライアンス値を算出し、当該コンプライアンス値が前記参照コンプライアンス値よりも大きいか小さいかを判別し、実際のコンプライアンス値が前記参照コンプライアンス値よりも大きい場合に、前記撮影装置から取得した画像から特定される前記治療対象の大きさから算出される治療デバイスまたは治療方法よりも、高いコイル充填率を得られる治療デバイスまたは治療方法を、選定する治療デバイスまたは治療方法に決定し、実際のコンプライアンス値が前記参照コンプライアンス値よりも小さい場合に、前記撮影装置から取得した画像から特定される前記治療対象の大きさから算出される治療デバイスまたは治療方法よりも、低いコイル充填率を得られる治療デバイスまたは治療方法を、選定する治療デバイスまたは治療方法に決定してもよい。これにより、医療支援システムは、撮影装置から得られる画像から特定できる治療対象の大きさと、実測される治療対象のコンプライアンス値の両方を利用して、適切な治療デバイスまたは治療方法を選定することができる。また、本医療支援システムは、実際のコンプライアンス値が大きく治療対象が柔らかい場合には、多少力を加えてでも高いコイル充填率を得られる決定を行ったり、実際のコンプライアンス値が小さく治療対象が硬い場合には、無理して詰め過ぎないように低いコイル充填率を得られる決定を行ったりする、等の治療方針の判断を行うことができる。
上記目的を達成する本発明に係る医療支援システムの制御方法は、血管内治療を支援する医療支援システムの制御方法であって、血管内に挿入されて血管または血管に付着した物体である治療対象の状態を検出可能な検出装置から検出結果を受信するステップと、前記検出装置により検出した前記治療対象の状態に適合する治療デバイスまたは治療方法を選定するステップと、情報を表示可能な表示部へ選定した前記治療デバイスまたは前記治療方法の情報を送信して前記表示部に表示させるステップと、を有する。
上記のように構成した医療支援システムの制御方法は、血管または血管に付着した物体の状態を数値化し、その数値に応じた適切な治療デバイスまたは治療方法を選定して表示部に表示させることができる。このため、医療支援システムの制御方法は、状態の異なる血管または血管に付着した物体に応じて適切な治療デバイスまたは治療方法を選定して表示させることができる。
前記検出結果を受信するステップは、血管内で拡張および収縮可能な拡張部の前記治療対象との接触を検出する接触検出部から接触検出結果を受信するステップと、前記治療対象の歪み量を検出する歪み検出部から歪み量検出結果を受信するステップと、を有し、前記選定するステップは、前記接触検出結果および前記歪み量検出結果から前記治療対象の状態である柔軟性または弾性を算出し、算出された前記柔軟性または弾性に基づいて治療デバイスまたは治療方法を選定してもよい。これにより、医療支援システムの制御方法は、治療対象の柔軟性または弾性を正確に検出できるため、適切な治療デバイスまたは治療方法を選定するように、医療支援システムを制御できる。
前記選定するステップは、前記治療対象が予め設定された参照コンプライアンス値を備えると仮定し、前記拡張部に所定の拡張力が作用した場合に想定される前記治療対象に生じる歪み量である想定歪み量に対する、前記歪み検出部により検出される実際の歪み量のずれ量の絶対値の比率である歪み比率が、予め設定された許容値以内か否かを判別するステップと、前記歪み比率が前記許容値以内である場合に、前記治療対象の画像を撮影可能な撮影装置から取得した画像から特定される前記治療対象の大きさから算出される治療デバイスまたは治療方法を、選定する治療デバイスまたは治療方法に決定するステップと、前記歪み比率が前記許容値を超える場合に、前記拡張部に所定の拡張力が作用した際に前記歪み検出部により実測される歪み量から前記治療対象の実際のコンプライアンス値を算出し、当該コンプライアンス値が前記参照コンプライアンス値よりも大きいか小さいかを判別するステップと、実際のコンプライアンス値が前記参照コンプライアンス値よりも大きい場合に、前記撮影装置から取得した画像から特定される前記治療対象の大きさから算出される治療デバイスまたは治療方法よりも、高いコイル充填率を得られる治療デバイスまたは治療方法を、選定する治療デバイスまたは治療方法に決定するステップと、実際のコンプライアンス値が前記参照コンプライアンス値よりも小さい場合に、前記撮影装置から取得した画像から特定される前記治療対象の大きさから算出される治療デバイスまたは治療方法よりも、低いコイル充填率を得られる治療デバイスまたは治療方法を、選定する治療デバイスまたは治療方法に決定するステップと、を有してもよい。これにより、医療支援システムの制御方法は、撮影装置から得られる画像から特定できる治療対象の大きさと、実測される治療対象のコンプライアンス値の両方を利用して、適切な治療デバイスまたは治療方法を選定するように、医療支援システムを制御できる。また、本制御方法は、実際のコンプライアンス値が大きく治療対象が柔らかい場合には、多少力を加えてでも高いコイル充填率を得られる決定を行ったり、実際のコンプライアンス値が小さく治療対象が硬い場合には、無理して詰め過ぎないように低いコイル充填率を得られる決定を行ったりする、等の治療方針の判断を行うことができる。
上記目的を達成する本発明に係る医療支援方法は、血管内治療を支援する医療支援方法であって、血管または血管に付着した物体である治療対象の状態を検出可能な検出装置を血管内に挿入して前記治療対象の状態を検出するステップと、前記検出装置により検出した前記治療対象の状態に適合する治療デバイスまたは治療方法を選定するステップと、情報を表示可能な表示部へ選定した前記治療デバイスまたは前記治療方法の情報を表示させるステップと、を有することを特徴とする。
上記のように構成した医療支援方法は、血管または血管に付着した物体の状態を数値化し、その数値に応じた適切な治療デバイスまたは治療方法を選定して表示部に表示させることができる。このため、医療支援方法は、状態の異なる血管または血管に付着した物体に応じて適切な治療デバイスまたは治療方法を選定して表示させることができる。
前記治療対象の状態を検出するステップは、血管内で拡張および収縮可能な拡張部の前記治療対象との接触を検出するステップと、前記治療対象の歪み量を検出するステップと、を有し、前記選定するステップは、前記接触検出結果および前記歪み量検出結果から前記治療対象の状態である柔軟性または弾性を算出するステップと、算出された前記柔軟性または弾性に基づいて治療デバイスまたは治療方法を選定するステップと、を有してもよい。これにより、医療支援方法は、治療対象の柔軟性または弾性を正確に検出できるため、適切な治療デバイスまたは治療方法を選定できる。
前記選定するステップは、前記治療対象が予め設定された参照コンプライアンス値を備えると仮定し、前記拡張部に所定の拡張力が作用した場合に想定される前記治療対象に生じる歪み量である想定歪み量に対する、前記歪み検出部により検出される実際の歪み量のずれ量の絶対値の比率である歪み比率が、予め設定された許容値以内か否かを判別するステップと、前記歪み比率が前記許容値以内である場合に、前記治療対象の画像を撮影可能な撮影装置から取得した画像から特定される前記治療対象の大きさから算出される治療デバイスまたは治療方法を、選定する治療デバイスまたは治療方法に決定するステップと、前記歪み比率が前記許容値を超える場合に、前記拡張部に所定の拡張力が作用した際に前記歪み検出部により実測される歪み量から前記治療対象の実際のコンプライアンス値を算出し、当該コンプライアンス値が前記参照コンプライアンス値よりも大きいか小さいかを判別するステップと、実際のコンプライアンス値が前記参照コンプライアンス値よりも大きい場合に、前記撮影装置から取得した画像から特定される前記治療対象の大きさから算出される治療デバイスまたは治療方法よりも、高いコイル充填率を得られる治療デバイスまたは治療方法を、選定する治療デバイスまたは治療方法に決定するステップと、実際のコンプライアンス値が前記参照コンプライアンス値よりも小さい場合に、前記撮影装置から取得した画像から特定される前記治療対象の大きさから算出される治療デバイスまたは治療方法よりも、低いコイル充填率を得られる治療デバイスまたは治療方法を、選定する治療デバイスまたは治療方法に決定するステップと、を有してもよい。これにより、医療支援方法は、撮影装置から得られる画像から特定できる治療対象の大きさと、実測される治療対象のコンプライアンス値の両方を利用して、適切な治療デバイスまたは治療方法を選定できる。また、本医療支援方法は、実際のコンプライアンス値が大きく治療対象が柔らかい場合には、多少力を加えてでも高いコイル充填率を得られる決定を行ったり、実際のコンプライアンス値が小さく治療対象が硬い場合には、無理して詰め過ぎないように低いコイル充填率を得られる決定を行ったり、等の治療方針の判断を行うことができる。
実施形態に係る医療支援システムを示す概略正面図である。 実施形態に係る医療支援システムを示す構成図である。 検出装置の先端部を示す断面図である。 制御部における制御の流れを示すフローチャートである。 検出装置を血管に挿入した状態を示す概略説明図であり、（Ａ）はバルーンを動脈瘤内に挿入した状態、（Ｂ）は動脈瘤内でバルーンを拡張させた状態を示す。
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、図面の寸法は、説明の都合上、誇張されて実際の寸法とは異なる場合がある。また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。本明細書では、管腔に挿入する側を「先端側」、操作する手元側を「基端側」と称することとする。
本実施形態に係る医療支援システム１は、動脈瘤の組織の状態である柔軟性（硬さ）または弾性（しなやかさ）を検出し、その状態に適合する治療デバイスや治療方法を自動的に選定して術者へ知らせるシステムである。医療支援システム１は、図１および２に示すように、血管内に挿入されて動脈瘤の組織の柔軟さを検出する検出装置１０と、検出装置１０のバルーン１２（拡張部）を拡張させるための流体を検出装置１０へ供給する拡張制御装置７０と、検出装置１０から検出結果を受信して、検出した組織の状態に適合する治療デバイス（例えば、塞栓コイル）を自動的に選定して術者へ知らせる制御装置５０と、撮影装置６０とを有している。
検出装置１０は、経皮的に血管へ挿入されて、動脈瘤まで押し込まれる長尺状のバルーンカテーテルシステムである。検出装置１０は、図１～３に示すように、長尺なシャフト部１１と、シャフト部１１の先端部に設けられる拡張部であるバルーン１２と、シャフト部１１の基端部に固定されるハブ１７と、バルーン１２の動脈瘤の内壁面への接触を検出する接触検出部２０と、動脈瘤の組織の歪み量を検出する歪み検出部３０と、制御装置５０へ情報を送信する送信部４０とを有している。
シャフト部１１は、外管１３と、外管１３の内側に同軸状に配置される内管１４とを有している。内管１４の内部には、長さ方向に沿うガイドワイヤルーメン１５が形成される。ガイドワイヤルーメン１５には、ガイドワイヤを挿入可能である。外管１３の内部であって内管１４の外部には、拡張ルーメン１６が形成される。拡張ルーメン１６には、バルーン１２を拡張させるための拡張用流体を流通可能である。拡張用流体は気体でも液体でもよく、例えばヘリウムガス、ＣＯ２ガス、Ｏ２ガス、笑気ガス等の気体や、生理食塩水、造影剤、及びその混合剤等の液体を用いることができる。
バルーン１２は、柔軟に変形可能な筒体である。バルーン１２は、動脈瘤内で拡張して動脈瘤の内壁面に接触可能であり、さらに動脈瘤を押し広げることができる。バルーン１２の先端部は、内管１４の先端部に固定され、バルーン１２の基端部は、外管１３の先端部に固定されている。バルーン１２は、薄膜状であり、拡張ルーメン１６を介して内部に流体が供給されることで拡張可能であり、バルーン１２内の流体が拡張ルーメン１６を介して排出されることで収縮可能である。バルーン１２は、柔軟に伸縮可能なシリコーン等の樹脂やエラストマーにより形成される。
ハブ１７は、シャフト部１１の基端部が固定されている。ハブ１７は、ガイドワイヤルーメン１５と連通する開口を有する第１ポート１８と、拡張ルーメン１６と連通する開口を有する第２ポート１９とを有している。
接触検出部２０は、バルーン１２の外表面に配置される複数の電極２１と、電極２１に接続された複数の電極用導線２２と、電極用導線２２に接続されて複数の電極２１間へ電力を供給するとともに電極２１間のインピーダンスを検出する接触検出制御部２３とを有している。複数の電極２１は、バルーン１２の外表面の略全体が動脈瘤の内壁面に接触したことを検出できるように、バルーン１２の外表面の複数個所に配置されることが好ましい。電流を流すために正極および負極となって対をなす電極２１は、バルーン１２の周方向へ並んで配置されても、バルーン１２の軸心方向へ並んで配置されてもよい。接触検出制御部２３は、例えばハブ１７に固定される。複数の電極用導線２２は、電極２１から接触検出制御部２３まで延在する。複数の電極用導線２２は、１つの束となってシャフト部１１に沿って配置されることが好ましい。
歪み検出部３０は、バルーン１２の外表面に配置される複数の歪みセンサ３１と、各々の歪みセンサ３１に接続された複数の歪みセンサ用導線３２と、歪みセンサ用導線３２に接続されて複数の歪みセンサ３１へ電力を供給するとともに歪みセンサ３１からの出力を検出する歪み検出制御部３３とを有している。各々の歪みセンサ３１は、バルーン１２が接触する対象（ここでは動脈瘤）とともに変形することで、動脈瘤の歪み量を検出できる。複数の歪みセンサ３１は、バルーン１２の外表面の略全体が動脈瘤の内壁面の略全体の歪み量を検出できるように、バルーン１２の外表面の複数個所に配置される。複数の歪みセンサ３１は、バルーン１２の周方向へ並んで配置されても、バルーン１２の軸心方向へ並んで配置されてもよい。歪み検出制御部３３は、例えばハブ１７に固定される。複数の歪みセンサ用導線３２は、歪みセンサ３１から歪み検出制御部３３まで延在する。複数の歪みセンサ用導線３２は、１つの束となってシャフト部１１に沿って配置されることが好ましい。
送信部４０は、接触検出制御部２３から、電極２１間のインピーダンスの検出結果である接触検出結果の入力を受けて、制御装置５０へ無線で送信する。また、送信部４０は、歪み検出制御部３３から、歪みセンサ３１の検出結果である歪み量検出結果の入力を受けて、制御装置５０へ無線で送信する。なお、送信部４０は、接触検出結果および歪み量検出結果を、無線ではなく有線で制御装置５０へ送信してもよい。
拡張制御装置７０は、検出装置１０のハブ１７の第２ポート１９に接続されて、バルーン１２を拡張させるための流体を供給できる。拡張制御装置７０は、例えば、供給圧力または供給体積を制御して流体を供給できるシリンジポンプ、チューブポンプ、インデフレータ等である。拡張制御装置７０の動作は、制御装置５０により制御される。
撮影装置６０は、手技中の患者の体内の３次元画像（複数の断面画像）を撮影可能なデバイスであり、例えば、造影ＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｄ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置、またはＭＲＡ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）装置等である。撮影装置６０は、撮影した画像の電子データを制御装置５０へ送信可能である。
制御装置５０は、送信部４０からの信号を受信する受信部５１と、演算処理を行う制御部５２と、情報を画像として表示するモニター等の表示部５３と、タッチパネル、キーボードおよび／またはマウス等の入力部５４とを有している。制御装置５０の少なくとも一部は、例えばコンピュータにより形成される。
受信部５１は、送信部４０へ、接触検出制御部２３および歪み検出制御部３３を制御するための信号を送信できる。さらに、受信部５１は、送信部４０からの接触検出結果および歪み量検出結果を示す無線信号を受信し、演算部へ送信できる。
制御部５２は、記憶回路および演算回路を備えている。記憶回路は、プログラムや、各種パラメータ、各種データを格納する。演算部は、記憶回路からプログラムや各種パラメータは各種データを読み込み、演算処理を行うことができる。演算回路は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。制御部５２は、受信部５１から接触検出結果および歪み量検出結果を示す信号を受信する。また、制御部５２は、撮影装置６０の動作を制御するとともに、撮影装置６０から患者の画像のデータを受信できる。さらに、制御部５２は、拡張制御装置７０の動作を制御するとともに、拡張制御装置７０からの情報（例えば、供給圧力や供給体積の情報）を受信できる。
また、制御部５２は、受信した接触検出結果および歪み量検出結果に基づいて、動脈瘤の塞栓に適切な塞栓コイルの諸元（例えば、製造メーカ、型番、ループ径、コイル長等）や、治療方法等を選定する演算を行うことができる。制御部５２における演算処理については、後に詳述する。
表示部５３は、制御部５２により選定された塞栓コイルの諸元や、治療方法等を制御部５２から受信して表示させ、術者へ知らせることができる。入力部５４は、術者が入力等の操作や各種設定を行うために使用される。
次に、図４に示すフローチャートを参照しつつ、制御部５２の動作制御について説明する。
術者は、制御装置５０の入力部５４を操作して、制御部５２による制御を開始させる。制御部５２は、受信部５１を作動させて、治療デバイスとの通信を開始させる（ステップＳ１）。
次に、術者は、血管内へ造影剤を注入する。制御部５２は、撮影装置６０により動脈瘤を含む範囲の画像を取得し、画像から、動脈瘤の瘤径および内部体積を算出する（ステップＳ２）。
次に、術者は、検出装置１０を経皮的に血管に挿入し、造影剤を適宜注入しながら検出装置１０を押し進め、図５（Ａ）に示すように、バルーン１２を動脈瘤の内部へ挿入する。次に、制御部５２は、拡張制御装置７０を制御して流体を検出装置１０へ供給し、図５（Ｂ）に示すように、バルーン１２を拡張させる（ステップＳ３）。流体は、検出装置１０のハブ１７の第２ポート１９から拡張ルーメン１６を介して、バルーン１２の内部へ流入し、バルーン１２を拡張させる。また、制御部５２は、流体の供給とともに、バルーン１２に配置された接触検出部２０の電極２１によるインピーダンスの検出を開始させる。
制御部５２は、治療デバイスの送信部４０から送信される電極２１による接触検出結果を、受信部５１を介して受信する。そして、制御部５２は、接触検出結果を監視し、バルーン１２の外表面の全て検出箇所におけるインピーダンスの変化（電極２１が動脈瘤の内壁面に接触することによるインピーダンスの低下）を検出すると、バルーン１２の外表面が動脈瘤の内壁面に密着したと判別し（ステップＳ４）、拡張制御装置７０による流体の供給を停止させる。
次に、制御部５２は、バルーン１２の外表面に配置される複数の歪みセンサ３１による検出を開始させて、歪み量検出結果である歪み量εを、受信部５１を介して受信する（ステップＳ５）。次に、制御部５２は、治療対象の動脈瘤へバルーン１２により所定の拡張力を作用させるために、拡張制御装置７０を制御して、供給する流体の体積が規定値に達するまで、流体をゆっくり供給し、バルーン１２をゆっくり拡張させる（ステップＳ６）。または、制御部５２は、治療対象の動脈瘤へバルーン１２により所定の拡張力を作用させるために、拡張制御装置７０を制御して、流体の圧力が規定値上昇するまで、流体をゆっくり供給し、バルーン１２をゆっくり拡張させてもよい。流体の圧力または体積の規定値は、画像から算出された動脈瘤の内部体積と、バルーン１２の外表面が動脈瘤の内壁に密着したと判別された際のバルーン１２に囲まれる範囲の体積とを考慮して決定される。流体の圧力または体積の規定値は、予め設定されてもよい。流体の圧力または体積の規定値は、安全性を考慮して、バルーン１２が動脈瘤の内部体積を超えて拡張しないように設定されることが好ましい。
制御部５２は、前述のように、動脈瘤へバルーン１２により所定の拡張力を作用させるために、供給する流体の体積が規定値に達するまで流体を供給した後、または流体の圧力が規定値上昇するまで流体を供給した後に、バルーン１２の拡張を停止させる（ステップＳ７）。
次に、制御部５２は、ステップＳ６においてバルーン１２の拡張を再開してから停止するまでの間の歪み量εを算出する。すなわち、制御部５２は、動脈瘤へバルーン１２により所定の拡張力を作用させることにより生じた歪み量εを算出する。さらに、制御部５２は、動脈瘤が参照コンプライアンス値（一般的な動脈瘤のコンプライアンス値）を備えると仮定した場合に想定される歪み量を、想定歪み量ε０として算出する。なお、コンプライアンス値は、組織の柔軟性または弾性（伸びやすさ、しなやかさ）を示す指標である。続いて、制御部５２は、想定歪み量ε０を１００％とした場合に、実測された歪み量εの想定歪み量ε０からのずれ量の絶対値｜ε－ε０｜の、想定歪み量ε０に対する比率である歪み比率Ｒ＝｛｜ε－ε０｜／ε０｝が、予め設定された歪み許容値（例えば０．０５、すなわち百分率で５％）以内か否かを判別する（ステップＳ８）。なお、歪み許容値の値は、５％でなくてもよい。上述の歪み比率Ｒが歪み許容値以内である場合、制御部５２は、患者の動脈瘤のコンプライアンス値が、一般的な動脈瘤のコンプライアンス値（参照コンプライアンス値）と近似しているとして、画像から選定される塞栓コイルの諸元（例えば、ループ径およびコイル長）を有するコイルを提案することを決定する（ステップＳ９）。次に、制御部５２は、画像から選定されたコイルを、そのまま使用することを、表示部５３に表示させる（ステップＳ１４）。通常、動脈瘤の塞栓を行う手技において、瘤壁周辺にフレーミングコイルを詰めた後に、フィリングコイルを詰め、最後にフィニッシングコイルが詰める。各々の塞栓コイルは、例えば電流を流して切断可能である。なお、塞栓コイルの構成は、これらに限定されない。
上述の歪み比率Ｒが歪み許容値を超える場合、制御部５２は、治療中の患者の動脈瘤の実際のコンプライアンス値が、一般的な動脈瘤の参照コンプライアンス値から乖離しているとして、実際のコンプライアンス値を算出する（ステップＳ１０）。コンプライアンス値は、歪み量εから想定歪み量ε０を引いた歪み差分値（ε－ε０）、または差分値を反映した値として算出される。
制御部５２は、算出されたコンプライアンス値が、予め設定された一般的な動脈瘤の参照コンプライアンス値よりも高いか否かを判別する（ステップＳ１１）。制御部５２は、算出されたコンプライアンス値が、参照コンプライアンス値よりも高い場合には、患者の動脈瘤が柔軟で伸びやすいと判断し、画像から選定される塞栓コイルよりも大きなループ径および／または長いコイル長を有するコイルを提案することを決定する（ステップＳ１２）。すなわち、動脈瘤が柔軟で伸びやすい場合には、制御部５２は、動脈瘤に多少力を加えてでも高いコイル充填率を得られるように、提案を行う。コイル充填率とは、動脈瘤の内部において塞栓コイルが占める体積の比率である。次に、制御部５２は、提案することを決定したコイルを使用することを、表示部５３に表示させる（ステップＳ１４）。または、制御部５２は、ステップＳ１２において、提案する塞栓コイルを画像から選定される塞栓コイルから変更するのではなく、治療方法の変更を提案してもよい。例えば、制御部５２は、通常のコイル充填率（例えば、３０％）よりも高いコイル充填率（例えば、４０％以上）で、コイルを動脈瘤の内部に充填することを提案することを決定し、ステップＳ１４においてその結果を表示部５３に表示させてもよい。
制御部５２は、算出されたコンプライアンス値が、参照コンプライアンス値以下である場合には、治療中の患者の動脈瘤が硬く伸び難いと判断し、画像から選定される塞栓コイルよりも小さなループ径および／または短いコイル長を有するコイルを提案することを決定する（ステップＳ１３）。すなわち、動脈瘤が硬く伸び難い場合には、制御部５２は、動脈瘤にコイルを無理して詰め過ぎないように、低いコイル充填率を得られるように、提案を行う。次に、制御部５２は、提案することを決定したコイルを使用することを、表示部５３に表示させる（ステップＳ１４）。または、制御部５２は、ステップＳ１３において、提案する塞栓コイルを画像から選定される塞栓コイルから変更するのではなく、治療方法の変更を提案してもよい。例えば、制御部５２は、通常のコイル充填率（例えば、３０％）よりも低いコイル充填率（例えば、１５％～２０％）で、コイルを動脈瘤の内部に充填することを提案することを決定し、ステップＳ１４においてその結果を表示部５３に表示させてもよい。
次に、制御部５２は、拡張制御装置７０を制御してバルーン１２から流体を排出させて、バルーン１２を収縮させる（ステップＳ１５）。続いて、術者は、検出装置１０を血管から抜去し、検査を終了する。
次に、術者は、提案されたコイルを準備し、動脈瘤の内部に充填する。または、術者は、充填率を提案された場合には、その充填率となるように、フレーミングコイル、フィリングコイルおよびフィニッシュングコイルを充填し、処置を完了する。
以上のように、本実施形態に係る医療支援システム１は、血管内治療を支援する医療支援システム１であって、血管内に挿入されて血管または血管に付着した物体（例えば血栓）である治療対象の柔軟さを検出可能な検出装置１０と、検出装置１０により検出した治療対象の柔軟さに適合する治療デバイス（例えば塞栓コイル）または治療方法を選定する制御部５２と、を有する。
上記のように構成した医療支援システム１は、血管または血管に付着した物体の状態を数値化し、その数値に応じた適切な治療デバイスまたは治療方法を制御部５２により選定する。このため、医療支援システム１は、状態の異なる血管または血管に付着した物体に応じて適切な治療デバイスまたは治療方法を選定できる。
検出装置１０は、血管内で拡張および収縮可能な拡張部（例えばバルーン１２）と、拡張部の治療対象との接触を検出する接触検出部２０と、治療対象の歪み量εを検出する歪み検出部３０と、を有し、制御部５２は、接触検出部２０からの接触検出結果および歪み検出部３０からの歪み量検出結果を受信し、接触検出結果および歪み量検出結果から治療対象の状態である柔軟性または弾性を算出し、算出された柔軟性または弾性に基づいて治療デバイスまたは治療方法を選定する。これにより、医療支援システム１は、治療対象の柔軟さを正確に検出できるため、適切な治療デバイスまたは治療方法を選定することができる。
制御部５２は、治療対象の大きさを特定可能な画像を撮影可能な撮影装置６０から画像を受信可能であり、制御部５２は、治療対象が予め設定された参照コンプライアンス値を備えると仮定し、拡張部に所定の拡張力が作用した場合に想定される治療対象に生じる歪み量である想定歪み量ε０に対する、歪み検出部３０により検出される実際の歪み量εのずれ量の絶対値｜ε－ε０｜の比率である歪み比率Ｒ＝｛｜ε－ε０｜／ε０｝が、予め設定された許容値以内か否かを判別し、歪み比率Ｒが許容値以内である場合に、撮影装置６０から取得した画像から特定される治療対象の大きさから算出される治療デバイスまたは治療方法を、選定する治療デバイスまたは治療方法に決定し、歪み比率Ｒが許容値を超える場合に、制御部５２は、接触検出部２０により拡張部の治療対象との接触を検出した後に、拡張部に所定の拡張力が作用した場合に歪み検出部３０により実測される歪み量εから治療対象の実際のコンプライアンス値を算出し、当該コンプライアンス値が参照コンプライアンス値よりも大きいか小さいかを判別し、実際のコンプライアンス値が参照コンプライアンス値よりも大きい場合に、撮影装置６０から取得した画像から特定される治療対象の大きさから算出される治療デバイスまたは治療方法よりも、高いコイル充填率を得られる治療デバイスまたは治療方法を、選定する治療デバイスまたは治療方法に決定し、実際のコンプライアンス値が参照コンプライアンス値よりも小さい場合に、撮影装置６０から取得した画像から特定される治療対象の大きさから算出される治療デバイスまたは治療方法よりも、低いコイル充填率を得られる治療デバイスまたは治療方法を、選定する治療デバイスまたは治療方法に決定する。これにより、医療支援システム１は、撮影装置６０から得られる画像から特定できる治療対象の大きさと、実測される治療対象のコンプライアンス値の両方を利用して、適切な治療デバイスまたは治療方法を選定することができる。また、本医療支援システム１は、実際のコンプライアンス値が大きく治療対象が柔らかい場合には、多少力を加えてでも高いコイル充填率を得られる決定を行ったり、実際のコンプライアンス値が小さく治療対象が硬い場合には、無理して詰め過ぎないように低いコイル充填率を得られる決定を行ったり、等の治療方針の判断を行うことができる。
また、本医療支援システム１の制御方法は、血管内治療を支援する医療支援システム１の制御方法であって、血管内に挿入されて血管または血管に付着した物体である治療対象の状態を検出可能な検出装置１０から検出結果を受信するステップと、検出装置１０により検出した治療対象の状態に適合する治療デバイスまたは治療方法を選定するステップと、情報を表示可能な表示部５３へ選定した治療デバイスまたは治療方法の情報を送信して表示部５３に表示させるステップと、を有する。
上記のように構成した医療支援システム１の制御方法は、血管または血管に付着した物体の状態を数値化し、その数値に応じた適切な治療デバイスまたは治療方法を選定して表示部５３に表示させることができる。このため、医療支援システム１の制御方法は、状態の異なる血管または血管に付着した物体に応じて適切な治療デバイスまたは治療方法を選定して表示させることができる。
前記検出結果を受信するステップは、血管内で拡張および収縮可能な拡張部の治療対象との接触を検出する接触検出部２０から接触検出結果を受信するステップと、治療対象の歪み量εを検出する歪み検出部３０から歪み量検出結果を受信するステップと、を有し、前記選定するステップは、接触検出結果および歪み量検出結果から治療対象の状態である柔軟性または弾性を算出し、算出された柔軟性または弾性に基づいて治療デバイスまたは治療方法を選定する。これにより、医療支援システム１の制御方法は、治療対象の柔軟性または弾性を正確に検出できるため、適切な治療デバイスまたは治療方法を選定するように、医療支援システム１を制御できる。
前記選定するステップは、治療対象が予め設定された参照コンプライアンス値を備えると仮定し、拡張部に所定の拡張力が作用した場合に想定される治療対象に生じる歪み量である想定歪み量ε０に対する、歪み検出部３０により検出される実際の歪み量εのずれ量の絶対値｜ε－ε０｜の比率である歪み比率Ｒ＝｛｜ε－ε０｜／ε０｝が、予め設定された許容値以内か否かを判別するステップと、歪み比率Ｒが許容値以内である場合に、治療対象の画像を撮影可能な撮影装置６０から取得した画像から特定される治療対象の大きさから算出される治療デバイスまたは治療方法を、選定する治療デバイスまたは治療方法に決定するステップと、歪み比率Ｒが許容値を超える場合に、拡張部に所定の拡張力が作用した際に歪み検出部３０により実測される歪み量εから治療対象の実際のコンプライアンス値を算出し、当該コンプライアンス値が参照コンプライアンス値よりも大きいか小さいかを判別するステップと、実際のコンプライアンス値が参照コンプライアンス値よりも大きい場合に、撮影装置６０から取得した画像から特定される治療対象の大きさから算出される治療デバイスまたは治療方法よりも、高いコイル充填率を得られる治療デバイスまたは治療方法を、選定する治療デバイスまたは治療方法に決定するステップと、実際のコンプライアンス値が参照コンプライアンス値よりも小さい場合に、撮影装置６０から取得した画像から特定される治療対象の大きさから算出される治療デバイスまたは治療方法よりも、低いコイル充填率を得られる治療デバイスまたは治療方法を、選定する治療デバイスまたは治療方法に決定するステップと、を有する。これにより、医療支援システム１の制御方法は、撮影装置６０から得られる画像から特定できる治療対象の大きさと、実測される治療対象のコンプライアンス値の両方を利用して、適切な治療デバイスまたは治療方法を選定するように、医療支援システム１を制御できる。また、本制御方法は、実際のコンプライアンス値が大きく治療対象が柔らかい場合には、多少力を加えてでも高いコイル充填率を得られる決定を行ったり、実際のコンプライアンス値が小さく治療対象が硬い場合には、無理して詰め過ぎないように低いコイル充填率を得られる決定を行ったり、等の治療方針の判断を行うことができる。
また、医療支援方法は、血管内治療を支援する医療支援方法であって、血管または血管に付着した物体である治療対象の状態を検出可能な検出装置１０を血管内に挿入して治療対象の状態を検出するステップと、検出装置１０により検出した治療対象の状態に適合する治療デバイスまたは治療方法を選定するステップと、情報を表示可能な表示部５３へ選定した治療デバイスまたは治療方法の情報を表示させるステップと、を有する。
上記のように構成した医療支援方法は、血管または血管に付着した物体の状態を数値化し、その数値に応じた適切な治療デバイスまたは治療方法を選定して表示部５３に表示させることができる。このため、医療支援方法は、状態の異なる血管または血管に付着した物体に応じて適切な治療デバイスまたは治療方法を選定して表示させることができる。
前記治療対象の状態を検出するステップは、血管内で拡張および収縮可能な拡張部の治療対象との接触を検出するステップと、治療対象の歪み量εを検出するステップと、を有し、前記選定するステップは、接触検出結果および歪み量検出結果から治療対象の状態である柔軟性または弾性を算出するステップと、算出された柔軟性または弾性に基づいて治療デバイスまたは治療方法を選定するステップと、を有する。これにより、医療支援方法は、治療対象の柔軟性または弾性を正確に検出できるため、適切な治療デバイスまたは治療方法を選定できる。
前記選定するステップは、治療対象が予め設定された参照コンプライアンス値を備えると仮定し、拡張部に所定の拡張力が作用した場合に想定される治療対象に生じる歪み量である想定歪み量ε０に対する、歪み検出部３０により検出される実際の歪み量εのずれ量の絶対値｜ε－ε０｜の比率である歪み比率Ｒ＝｛｜ε－ε０｜／ε０｝が、予め設定された許容値以内か否かを判別するステップと、歪み比率Ｒが許容値以内である場合に、治療対象の画像を撮影可能な撮影装置６０から取得した画像から特定される治療対象の大きさから算出される治療デバイスまたは治療方法を、選定する治療デバイスまたは治療方法に決定するステップと、歪み比率Ｒが許容値を超える場合に、拡張部に所定の拡張力が作用した際に歪み検出部３０により実測される歪み量εから治療対象の実際のコンプライアンス値を算出し、当該コンプライアンス値が参照コンプライアンス値よりも大きいか小さいかを判別するステップと、実際のコンプライアンス値が参照コンプライアンス値よりも大きい場合に、撮影装置６０から取得した画像から特定される治療対象の大きさから算出される治療デバイスまたは治療方法よりも、高いコイル充填率を得られる治療デバイスまたは治療方法を、選定する治療デバイスまたは治療方法に決定するステップと、実際のコンプライアンス値が参照コンプライアンス値よりも小さい場合に、撮影装置６０から取得した画像から特定される治療対象の大きさから算出される治療デバイスまたは治療方法よりも、低いコイル充填率を得られる治療デバイスまたは治療方法を、選定する治療デバイスまたは治療方法に決定するステップと、を有する。これにより、医療支援方法は、撮影装置６０から得られる画像から特定できる治療対象の大きさと、実測される治療対象のコンプライアンス値の両方を利用して、適切な治療デバイスまたは治療方法を選定できる。また、本医療支援方法は、実際のコンプライアンス値が大きく治療対象が柔らかい場合には、多少力を加えてでも高いコイル充填率を得られる決定を行ったり、実際のコンプライアンス値が小さく治療対象が硬い場合には、無理して詰め過ぎないように低いコイル充填率を得られる決定を行ったり、等の治療方針の判断を行うことができる。
なお、本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の技術的思想内において当業者により種々変更が可能である。例えば、上述の実施形態に係る医療支援システム１は、脳動脈瘤以外に適用されてもよい。すなわち、治療対象は、脳動脈瘤以外の動脈瘤、動脈瘤以外の血管壁、血管に付着した血栓等であってもよい。実施形態に係る医療支援システム１は、動脈瘤や血管壁等の血管の脆弱性や、血管に付着した血栓の粘度を数値化し、その数値に応じた最適な大きさや形状の治療デバイスや治療方法を選定できる。
また、医療支援システム１が選定する治療デバイスは、塞栓コイルに限定されず、例えばフローダイバータステントやステントレトリーバー等であってもよい。また、医療支援システム１は、治療方法の選定に使用されてもよい。例えば、医療支援システム１は、治療対象である血栓（血管に付着した物体）の状態を検出し、血栓を吸引して除去するための最適な吸引力を選定してもよい。これにより、選定された治療方法を使用することで、血栓の取り残しを減らす効果と、必要以上に吸引することで血管壁へ負担を与えるリスクを軽減できる効果が得られる。
また、拡張部は、バルーン１２でなくてもよい。また、歪み量εは、バルーン１２に配置される歪みセンサ３１から得られるのではなく、撮影装置６０から得られる画像から特定される治療対象の大きさの変化から算出されてもよい。
１ 医療支援システム
１０ 検出装置
１１ シャフト部
１２ バルーン（拡張部）
１３ 外管
１４ 内管
１５ ガイドワイヤルーメン
１６ 拡張ルーメン
１７ ハブ
１８ 第１ポート
１９ 第２ポート
２０ 接触検出部
２１ 電極
２２ 電極用導線
２３ 接触検出制御部
３０ 歪み検出部
３１ 歪みセンサ
３２ 歪みセンサ用導線
３３ 歪み検出制御部
４０ 送信部
５０ 制御装置
５１ 受信部
５２ 制御部
５３ 表示部
５４ 入力部
６０ 撮影装置
７０ 拡張制御装置

Claims (9)

  1. 血管内治療を支援する医療支援システムであって、
    血管内に挿入されて血管または血管に付着した物体である治療対象の状態を検出可能な検出装置と、
    前記検出装置により検出した前記治療対象の状態に適合する治療デバイスまたは治療方法を選定する制御部と、を有することを特徴とする医療支援システム。
  2. 前記検出装置は、
    血管内で拡張および収縮可能な拡張部と、
    前記拡張部の前記治療対象との接触を検出する接触検出部と、
    前記治療対象の歪み量を検出する歪み検出部と、を有し、
    前記制御部は、前記接触検出部からの接触検出結果および前記歪み検出部からの歪み量検出結果を受信し、前記接触検出結果および前記歪み量検出結果から前記治療対象の状態である柔軟性または弾性を算出し、算出された前記柔軟性または弾性に基づいて治療デバイスまたは治療方法を選定することを特徴とする請求項１に記載の医療支援システム。
  3. 前記制御部は、前記治療対象の大きさを特定可能な画像を撮影可能な撮影装置から前記画像を受信可能であり、
    前記制御部は、前記治療対象が予め設定された参照コンプライアンス値を備えると仮定し、前記拡張部に所定の拡張力が作用した場合に想定される前記治療対象に生じる歪み量である想定歪み量に対する、前記歪み検出部により検出される実際の歪み量のずれ量の絶対値の比率である歪み比率が、予め設定された許容値以内か否かを判別し、
    前記歪み比率が前記許容値以内である場合に、前記撮影装置から取得した画像から特定される前記治療対象の大きさから算出される治療デバイスまたは治療方法を、選定する治療デバイスまたは治療方法に決定し、
    前記歪み比率が前記許容値を超える場合に、前記制御部は、前記接触検出部により前記拡張部の前記治療対象との接触を検出した後に、前記拡張部に所定の拡張力が作用した場合に前記歪み検出部により実測される歪み量から前記治療対象の実際のコンプライアンス値を算出し、当該コンプライアンス値が前記参照コンプライアンス値よりも大きいか小さいかを判別し、
    実際のコンプライアンス値が前記参照コンプライアンス値よりも大きい場合に、前記撮影装置から取得した画像から特定される前記治療対象の大きさから算出される治療デバイスまたは治療方法よりも、高いコイル充填率を得られる治療デバイスまたは治療方法を、選定する治療デバイスまたは治療方法に決定し、
    実際のコンプライアンス値が前記参照コンプライアンス値よりも小さい場合に、前記撮影装置から取得した画像から特定される前記治療対象の大きさから算出される治療デバイスまたは治療方法よりも、低いコイル充填率を得られる治療デバイスまたは治療方法を、選定する治療デバイスまたは治療方法に決定することを特徴とする請求項２に記載の医療支援システム。
  4. 血管内治療を支援する医療支援システムの制御方法であって、
    血管内に挿入されて血管または血管に付着した物体である治療対象の状態を検出可能な検出装置から検出結果を受信するステップと、
    前記検出装置により検出した前記治療対象の状態に適合する治療デバイスまたは治療方法を選定するステップと、
    情報を表示可能な表示部へ選定した前記治療デバイスまたは前記治療方法の情報を送信して前記表示部に表示させるステップと、を有することを特徴とする医療支援システムの制御方法。
  5. 前記検出結果を受信するステップは、
    血管内で拡張および収縮可能な拡張部の前記治療対象との接触を検出する接触検出部から接触検出結果を受信するステップと、
    前記治療対象の歪み量を検出する歪み検出部から歪み量検出結果を受信するステップと、を有し、
    前記選定するステップは、
    前記接触検出結果および前記歪み量検出結果から前記治療対象の状態である柔軟性または弾性を算出し、算出された前記柔軟性または弾性に基づいて治療デバイスまたは治療方法を選定することを特徴とする請求項４に記載の医療支援システムの制御方法。
  6. 前記選定するステップは、
    前記治療対象が予め設定された参照コンプライアンス値を備えると仮定し、前記拡張部に所定の拡張力が作用した場合に想定される前記治療対象に生じる歪み量である想定歪み量に対する、前記歪み検出部により検出される実際の歪み量のずれ量の絶対値の比率である歪み比率が、予め設定された許容値以内か否かを判別するステップと、
    前記歪み比率が前記許容値以内である場合に、前記治療対象の画像を撮影可能な撮影装置から取得した画像から特定される前記治療対象の大きさから算出される治療デバイスまたは治療方法を、選定する治療デバイスまたは治療方法に決定するステップと、
    前記歪み比率が前記許容値を超える場合に、前記拡張部に所定の拡張力が作用した際に前記歪み検出部により実測される歪み量から前記治療対象の実際のコンプライアンス値を算出し、当該コンプライアンス値が前記参照コンプライアンス値よりも大きいか小さいかを判別するステップと、
    実際のコンプライアンス値が前記参照コンプライアンス値よりも大きい場合に、前記撮影装置から取得した画像から特定される前記治療対象の大きさから算出される治療デバイスまたは治療方法よりも、高いコイル充填率を得られる治療デバイスまたは治療方法を、選定する治療デバイスまたは治療方法に決定するステップと、
    実際のコンプライアンス値が前記参照コンプライアンス値よりも小さい場合に、前記撮影装置から取得した画像から特定される前記治療対象の大きさから算出される治療デバイスまたは治療方法よりも、低いコイル充填率を得られる治療デバイスまたは治療方法を、選定する治療デバイスまたは治療方法に決定するステップと、を有することを特徴とする請求項５に記載の医療支援システムの制御方法。
  7. 血管内治療を支援する医療支援方法であって、
    血管または血管に付着した物体である治療対象の状態を検出可能な検出装置を血管内に挿入して前記治療対象の柔軟さを検出するステップと、
    前記検出装置により検出した前記治療対象の状態に適合する治療デバイスまたは治療方法を選定するステップと、
    情報を表示可能な表示部へ選定した前記治療デバイスまたは前記治療方法の情報を表示させるステップと、を有することを特徴とする医療支援方法。
  8. 前記治療対象の状態を検出するステップは、
    血管内で拡張および収縮可能な拡張部の前記治療対象との接触を検出するステップと、
    前記治療対象の歪み量を検出するステップと、を有し、
    前記選定するステップは、前記接触検出結果および前記歪み量検出結果から前記治療対象の状態である柔軟性または弾性を算出するステップと、
    算出された前記柔軟性または弾性に基づいて治療デバイスまたは治療方法を選定するステップと、を有することを特徴とする請求項７に記載の医療支援方法。
  9. 前記選定するステップは、
    前記治療対象が予め設定された参照コンプライアンス値を備えると仮定し、前記拡張部に所定の拡張力が作用した場合に想定される前記治療対象に生じる歪み量である想定歪み量に対する、前記歪み検出部により検出される実際の歪み量のずれ量の絶対値の比率である歪み比率が、予め設定された許容値以内か否かを判別するステップと、
    前記歪み比率が前記許容値以内である場合に、前記治療対象の画像を撮影可能な撮影装置から取得した画像から特定される前記治療対象の大きさから算出される治療デバイスまたは治療方法を、選定する治療デバイスまたは治療方法に決定するステップと、
    前記歪み比率が前記許容値を超える場合に、前記拡張部に所定の拡張力が作用した際に前記歪み検出部により実測される歪み量から前記治療対象の実際のコンプライアンス値を算出し、当該コンプライアンス値が前記参照コンプライアンス値よりも大きいか小さいかを判別するステップと、
    実際のコンプライアンス値が前記参照コンプライアンス値よりも大きい場合に、前記撮影装置から取得した画像から特定される前記治療対象の大きさから算出される治療デバイスまたは治療方法よりも、高いコイル充填率を得られる治療デバイスまたは治療方法を、選定する治療デバイスまたは治療方法に決定するステップと、
    実際のコンプライアンス値が前記参照コンプライアンス値よりも小さい場合に、前記撮影装置から取得した画像から特定される前記治療対象の大きさから算出される治療デバイスまたは治療方法よりも、低いコイル充填率を得られる治療デバイスまたは治療方法を、選定する治療デバイスまたは治療方法に決定するステップと、を有することを特徴とする請求項８に記載の医療支援方法。
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