JP2023142071A

JP2023142071A - image acquisition device

Info

Publication number: JP2023142071A
Application number: JP2022048753A
Authority: JP
Inventors: 江美上田; Emi Ueda; 光次郎渡; Kojiro Watari; 洋志西垣; Hiroshi Nishigaki; 敬成青山; Takanari Aoyama; 健太田中; Kenta Tanaka
Original assignee: Lixil Corp
Current assignee: Lixil Corp
Priority date: 2022-03-24
Filing date: 2022-03-24
Publication date: 2023-10-05

Abstract

To provide a technology that does not require a user to visually check whether dirt is attached to an imaging device.SOLUTION: An image acquisition device may include an acquisition unit that uses an imaging device to acquire target image data representing a target image including an object of a toilet bowl, a detection unit that detects dirt on the imaging device, and a notification unit that notifies a user of dirt-related information related to the fact that dirt is attached to the imaging device via a notification device when the dirt is detected.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本明細書に開示する技術は、便鉢内を撮像する画像取得装置に関する。 The technology disclosed in this specification relates to an image acquisition device that images the inside of a toilet bowl.

特許文献１に、便鉢内を撮像する画像センサが開示されている。画像センサは、便座の裏面に設置されている。 Patent Document 1 discloses an image sensor that images the inside of a toilet bowl. The image sensor is installed on the back side of the toilet seat.

特開２０２１－５５５２２号公報JP 2021-55522 Publication

例えば画像センサのような撮像装置に汚れが付着すると、便鉢内において、使用者が意図する画像を取得することが難しい。使用者は、撮像装置に汚れが付着しているか否かを視認する必要がある。本明細書では、使用者自身が撮像装置に汚れが付着しているか否かを視認せずに済む技術を提供する。 For example, if dirt adheres to an imaging device such as an image sensor, it is difficult for the user to obtain an image intended by the user inside the toilet bowl. The user needs to visually check whether dirt is attached to the imaging device. This specification provides a technique that allows the user to visually check whether or not dirt is attached to the imaging device.

本明細書に開示の技術は、画像取得装置に関する。画像取得装置は、撮像装置を用いて便器の対象物を含む対象画像を表す対象画像データを取得する取得部と、前記撮像装置の汚れを検出する検出部と、前記汚れが検出される場合に、前記撮像装置に汚れが付着していることに関連する汚れ関連情報を、通知装置を介してユーザに通知させる通知部と、を備えていてもよい。前記取得部は、撮像される前記対象物が前記便鉢内に存在し得る第１期間において、前記対象画像データを取得し、前記検出部は、前記第１期間以外のタイミングで、前記汚れを検出してもよい。 The technology disclosed herein relates to an image acquisition device. The image acquisition device includes: an acquisition unit that uses an imaging device to acquire target image data representing a target image including a toilet bowl object; a detection unit that detects dirt on the imaging device; and a detection unit that detects dirt on the imaging device; , a notification unit that notifies a user of dirt-related information related to the fact that dirt is attached to the imaging device via a notification device. The acquisition unit acquires the object image data during a first period in which the object to be imaged may exist in the toilet bowl, and the detection unit detects the dirt at a timing other than the first period. May be detected.

水洗式便器の概要斜視図を示す。A schematic perspective view of a flush toilet is shown. 画像取得装置と操作装置とセンサユニットとの構成を示す。The configuration of an image acquisition device, an operating device, and a sensor unit is shown. 図１のIII-III断面の断面図を示す。A sectional view taken along III-III in FIG. 1 is shown. 第１実施形態の画像取得装置が実行する処理のフローチャートを示す。5 shows a flowchart of processing executed by the image acquisition device of the first embodiment. 第２実施形態の画像取得装置が実行する処理のフローチャートを示す。7 shows a flowchart of processing executed by the image acquisition device of the second embodiment. 第３実施形態の画像取得装置が実行する処理のフローチャートを示す。10 shows a flowchart of processing executed by an image acquisition device according to a third embodiment.

（第１実施形態）
図１に示すように、トイレシステム２は、便器ユニット１０と、操作装置８０と、を備える。図２に示すように、トイレシステム２は、さらに、センサユニット７０を備える。図１に示すように、便器ユニット１０は、便器１２と、便座１４と、を備える。便器ユニット１０は、図示省略された便蓋及びタンクをさらに備える。便器ユニット１０は、例えば、人体の臀部を洗浄する洗浄機能、温風乾燥機能、脱臭機能等の機能を実行する機能部を有していてもよい。便器１２は、便鉢１２ａを備える。便鉢１２ａは、排泄物を受け止める。便器１２の上方には、便座１４が便器１２に対して回転可能に配置されている。 (First embodiment)
As shown in FIG. 1, the toilet system 2 includes a toilet unit 10 and an operating device 80. As shown in FIG. 2, the toilet system 2 further includes a sensor unit 70. As shown in FIG. 1, the toilet unit 10 includes a toilet bowl 12 and a toilet seat 14. The toilet unit 10 further includes a toilet lid and a tank (not shown). The toilet unit 10 may have a functional section that performs functions such as a cleaning function for cleaning the buttocks of a human body, a warm air drying function, and a deodorizing function. The toilet bowl 12 includes a toilet bowl 12a. The toilet bowl 12a receives excrement. A toilet seat 14 is arranged above the toilet bowl 12 so as to be rotatable relative to the toilet bowl 12.

（画像取得装置の構成）
便座１４には、画像取得装置２０が取り付けられている。図２に示すように、画像取得装置２０は、撮像装置３０と、制御装置５０と、通信モジュール６０と、を備える。撮像装置３０は、便鉢１２ａ内を撮像し、画像データを生成する。撮像装置３０は、生成済みの画像データを処理することによって、処理結果を出力する。 (Configuration of image acquisition device)
An image acquisition device 20 is attached to the toilet seat 14. As shown in FIG. 2, the image acquisition device 20 includes an imaging device 30, a control device 50, and a communication module 60. The imaging device 30 images the inside of the toilet bowl 12a and generates image data. The imaging device 30 outputs a processing result by processing the generated image data.

撮像装置３０は、便鉢１２ａ内を撮像し、画像データを生成する。撮像装置３０は、生成済みの画像データを処理することによって、処理結果を出力する。撮像装置３０は、レンズ３２と、撮像素子３６と、照明部３８と、を備える。撮像装置３０では、撮像素子３６が、被写体からレンズ３２を介して入射する光を用いて画像データを生成する。撮像素子３６は、エリアセンサ及びラインセンサの少なくとも一方を含む。レンズ３２と撮像素子３６とは、便座１４に収容されている。図３に示すように、レンズ３２は、便座１４の裏面１４ａから便鉢１２ａ内に向けられている。レンズ３２の外面は、便鉢１２ａに露出している。便座１４には、さらに、照明部３８が収容されている。照明部３８は、ＬＥＤを有する。照明部３８は、便鉢１２ａ内を照射する。照明部３８のＬＥＤが点灯されると、便鉢１２ａ内が照らされる。撮像装置３０では、撮像範囲ＡＲ１内の物体が撮像される。 The imaging device 30 images the inside of the toilet bowl 12a and generates image data. The imaging device 30 outputs a processing result by processing the generated image data. The imaging device 30 includes a lens 32, an imaging element 36, and an illumination section 38. In the imaging device 30, the imaging device 36 generates image data using light that enters from the subject through the lens 32. The image sensor 36 includes at least one of an area sensor and a line sensor. The lens 32 and the image sensor 36 are housed in the toilet seat 14. As shown in FIG. 3, the lens 32 is directed into the toilet bowl 12a from the back surface 14a of the toilet seat 14. The outer surface of the lens 32 is exposed to the toilet bowl 12a. The toilet seat 14 further accommodates a lighting section 38. The lighting section 38 includes an LED. The illumination unit 38 illuminates the inside of the toilet bowl 12a. When the LED of the lighting section 38 is turned on, the inside of the toilet bowl 12a is illuminated. The imaging device 30 images an object within the imaging range AR1.

撮像素子３６と照明部３８とは、それぞれ、制御装置５０に通信可能に接続されている。制御装置５０は、便座１４に収容されている。制御装置５０は、ＣＰＵ５２と、メモリ５４と、を含む。メモリ５４は、例えばハードディスク、ＲＯＭ及びＲＡＭの少なくとも１種類のメモリを有する。メモリ５４は、制御装置５０が処理を実行するためのコンピュータプログラム及びデータを格納する。制御装置５０は、メモリ５４に格納されているコンピュータプログラムに従った処理をＣＰＵ５２が実行することによって、撮像装置３０、即ち撮像素子３６及び照明部３８を制御する。 The image sensor 36 and the illumination unit 38 are each communicably connected to the control device 50. The control device 50 is housed in the toilet seat 14. Control device 50 includes a CPU 52 and a memory 54. The memory 54 includes at least one type of memory, such as a hard disk, ROM, and RAM. The memory 54 stores computer programs and data for the control device 50 to execute processing. The control device 50 controls the imaging device 30, that is, the imaging device 36 and the illumination unit 38, by the CPU 52 executing processing according to a computer program stored in the memory 54.

制御装置５０は、通信モジュール６０を介して、画像取得装置２０と他の装置とを通信可能に接続するためのインターフェイスを備える。他の装置は、センサユニット７０と、操作装置８０と、を含む。例えば、通信モジュール６０は、周知の通信規格に従った有線通信及び無線通信の少なくとも一方を実行するためのインターフェイスを備えていてもよい。 The control device 50 includes an interface for communicably connecting the image acquisition device 20 and other devices via the communication module 60. The other devices include a sensor unit 70 and an operating device 80. For example, the communication module 60 may include an interface for performing at least one of wired communication and wireless communication according to well-known communication standards.

センサユニット７０は、便器ユニット１０を使用するユーザを検出するための１個以上のセンサを含む。センサユニット７０は、ユーザが便座１４に着座していることを検出する着座センサを備える。着座センサは、便器ユニット１０に配置される。着座センサは、ユーザが便座１４に着座するとオフからオンに切り替わり、ユーザが便座１４から脱座するとオンからオフに切り替わるスイッチを含む。着座センサは、ユーザが便座１４に着座している状態と着座していない状態で静電容量が変化する静電容量式センサ、及び、赤外線を用いた測距センサの少なくとも一方を含んでいてもよい。 Sensor unit 70 includes one or more sensors for detecting a user using toilet unit 10. The sensor unit 70 includes a seating sensor that detects that a user is sitting on the toilet seat 14. The seating sensor is arranged in the toilet unit 10. The seating sensor includes a switch that is switched from off to on when the user sits on the toilet seat 14, and switched from on to off when the user removes the seat from the toilet seat 14. The seating sensor may include at least one of a capacitance sensor whose capacitance changes depending on whether the user is seated on the toilet seat 14 or not, and a distance measurement sensor using infrared rays. good.

センサユニット７０に含まれる１個以上のセンサのそれぞれは、通信モジュール６０を介して制御装置５０と通信可能に接続されている。１個以上のセンサは、検出結果を制御装置５０に送信する。着座センサは、オンとオフとが切り替わると、スイッチがオンであるかオフであるかを表す信号を、制御装置５０に送信する。 Each of the one or more sensors included in the sensor unit 70 is communicably connected to the control device 50 via the communication module 60. The one or more sensors transmit detection results to the control device 50. When the seating sensor is switched between on and off, it transmits a signal indicating whether the switch is on or off to the control device 50.

操作装置８０は、トイレ室の壁面に取り付けられる。操作装置８０は、便器ユニット１０を操作するために用いられる。操作装置８０は、操作ボタン８２と、出力部８４と、制御部８６と、通信モジュール８８と、を備える。操作ボタン８２は、便器ユニット１０を操作するための複数のボタンを含む。操作ボタン８２は、便器ユニット１０を洗浄するための便器洗浄ボタンと、例えば人体の臀部を洗浄する洗浄機能等、機能部を動作させるための機能操作ボタンと、を含む。 The operating device 80 is attached to the wall of the toilet room. The operating device 80 is used to operate the toilet unit 10. The operating device 80 includes an operating button 82, an output section 84, a control section 86, and a communication module 88. The operation buttons 82 include a plurality of buttons for operating the toilet unit 10. The operation buttons 82 include a toilet bowl cleaning button for cleaning the toilet unit 10 and a function operation button for operating a functional section, such as a cleaning function for cleaning the buttocks of a human body, for example.

操作ボタン８２は、さらに、清掃完了ボタンを含む。清掃完了ボタンは、ユーザによって、撮像装置３０のレンズ３２の清掃が実行される場合に、ユーザによって操作される。清掃完了ボタンが操作される場合、制御部８６は、レンズ３２の清掃が完了したことを示す完了信号を、制御装置５０に送信する。制御装置５０は、完了信号を取得すると、メモリ５４に格納されている清掃完了フラグをオンに設定する。制御装置５０は、清掃完了フラグがオンに設定されている間に、後述する汚れ検知処理において、汚れが検知される場合に、清掃完了フラグをオンからオフに切り替える。 The operation buttons 82 further include a cleaning completion button. The cleaning completion button is operated by the user when the user wants to clean the lens 32 of the imaging device 30. When the cleaning completion button is operated, the control unit 86 transmits a completion signal indicating that cleaning of the lens 32 is completed to the control device 50. Upon acquiring the completion signal, the control device 50 sets the cleaning completion flag stored in the memory 54 to ON. The control device 50 switches the cleaning completion flag from on to off when dirt is detected in the dirt detection process described below while the cleaning completion flag is set on.

通信モジュール８８は、操作装置８０と他の装置とを通信可能に接続するためのインターフェイスを備える。他の装置は、便器ユニット１０と、画像取得装置２０と、を含む。例えば、通信モジュール８８は、通信モジュール６０と同様の構成を有する。 The communication module 88 includes an interface for communicably connecting the operating device 80 and other devices. Other devices include a toilet unit 10 and an image acquisition device 20. For example, communication module 88 has a similar configuration to communication module 60.

出力部８４は、表示部と、点灯部と、音声出力部と、を備える。表示部は、液晶ディスプレイを備える。表示部は、様々な情報を液晶ディスプレイに表示する。点灯部は、ＬＥＤを備える。点灯部は、ＬＥＤを点灯及び消灯することによって、ユーザに通知する。音声出力部は、スピーカを備える。音声出力部は、音声データによって表される音声を出力する。出力部８４は、表示部と、点灯部と、音声出力部と、のうちの少なくとも１個の構成を備えていてもよい。 The output section 84 includes a display section, a lighting section, and an audio output section. The display section includes a liquid crystal display. The display section displays various information on the liquid crystal display. The lighting section includes an LED. The lighting unit notifies the user by turning on and off the LED. The audio output section includes a speaker. The audio output unit outputs audio represented by audio data. The output section 84 may include at least one of a display section, a lighting section, and an audio output section.

制御部８６は、操作ボタン８２と、出力部８４と、通信モジュール８８と、図示省略した配線によって接続されている。制御部８６は、ＣＰＵ８６ａと、メモリ８６ｂと、を含む。メモリ８６ｂは、例えばハードディスク、ＲＯＭ及びＲＡＭの少なくとも１種類のメモリを有する。メモリ８６ｂは、制御部が処理を実行するためのコンピュータプログラム及びデータを格納する。制御部８６は、メモリに格納されているコンピュータプログラムに従った処理をＣＰＵ８６ａが実行することによって、操作ボタン８２と、出力部８４と、通信モジュール８８と、を制御する。 The control unit 86 is connected to the operation button 82, the output unit 84, and the communication module 88 by wiring (not shown). The control unit 86 includes a CPU 86a and a memory 86b. The memory 86b includes at least one type of memory, such as a hard disk, ROM, and RAM. The memory 86b stores computer programs and data for the control unit to execute processing. The control unit 86 controls the operation button 82, the output unit 84, and the communication module 88 by having the CPU 86a execute processing according to a computer program stored in the memory.

制御部８６は、ユーザによる操作ボタン８２の操作に応じた信号を、通信モジュール８８を介して便器ユニット１０に送信する。制御部８６は、通信モジュール８８を介して便器ユニット１０から受信されるデータによって表される情報を、出力部８４に出力させる。 The control unit 86 transmits a signal corresponding to the user's operation of the operation button 82 to the toilet unit 10 via the communication module 88. The control unit 86 causes the output unit 84 to output information represented by data received from the toilet unit 10 via the communication module 88.

（画像取得装置が実行する処理）
制御装置５０は、撮像装置３０に便鉢１２ａ内のユーザの排泄物を撮像させ、撮像装置３０から排泄物の画像を表す画像データを取得する。制御装置５０は、取得済みの画像データによって表される排泄物の特徴（例えば便の性状）を判定する。制御装置５０は、例えば判定された便の性状を表す性状情報を、通信モジュール６０を介して、操作装置８０に送信する。操作装置８０の制御部８６は、性状情報が受信されると、性状情報によって表される便の性状を、出力部８４に出力させる。具体的には、制御部８６は、便の性状を表示部に表示させる処理、便の性状に対応する色のＬＥＤを点灯させる処理、及び、便の性状を表す音声を出力させる処理、の少なくとも１個の処理を実行する。制御装置５０は、便の性状以外に、例えば、尿の色から尿の性状を判定してもよい。 (Processing executed by the image acquisition device)
The control device 50 causes the imaging device 30 to take an image of the user's excrement in the toilet bowl 12a, and acquires image data representing the image of the excrement from the imaging device 30. The control device 50 determines the characteristics of excrement (for example, the nature of stool) represented by the acquired image data. The control device 50 transmits, for example, property information representing the determined property of the stool to the operating device 80 via the communication module 60. When the property information is received, the control unit 86 of the operating device 80 causes the output unit 84 to output the property of the stool represented by the property information. Specifically, the control unit 86 performs at least the following: displaying the nature of the stool on the display unit, lighting up an LED of a color corresponding to the nature of the stool, and outputting a sound representing the nature of the stool. Execute one process. In addition to the properties of stool, the control device 50 may determine the properties of urine based on the color of the urine, for example.

図４を参照して、画像取得装置２０の制御装置５０が実行する汚れ判定処理を説明する。制御装置５０は、便器ユニット１０の電源がオンである間、汚れ判定処理を継続的に実行する。 With reference to FIG. 4, the dirt determination process executed by the control device 50 of the image acquisition device 20 will be described. The control device 50 continuously executes the dirt determination process while the toilet unit 10 is powered on.

汚れ判定処理では、Ｓ１２において、制御装置５０は、便器１２が使用中であるか否かを判断する。具体的には、制御装置５０は、センサユニット７０の着座センサから、スイッチがオフからオンに切り替わる場合にオン切替信号を取得し、スイッチがオンからオフに切り替わる場合にオフ切替信号を取得する。制御装置５０は、オン切替信号を取得してからオフ切替信号を取得するまでの間、便器１２が使用中であると判断する（Ｓ１２でＹＥＳ）。制御装置５０は、オフ切替信号を取得してからオン切替信号を取得するまでの間、便器１２が使用中でないと判断する（Ｓ１２でＮＯ）。Ｓ１２でＹＥＳの場合、オフ切替信号が取得されるまで、Ｓ１２の処理が繰り返される。 In the dirt determination process, in S12, the control device 50 determines whether the toilet bowl 12 is in use. Specifically, the control device 50 acquires an on-switching signal from the seating sensor of the sensor unit 70 when the switch changes from off to on, and acquires an off-switching signal when the switch changes from on to off. The control device 50 determines that the toilet bowl 12 is in use from when the on-switching signal is acquired until when the off-switching signal is acquired (YES at S12). The control device 50 determines that the toilet bowl 12 is not in use from when the off-switching signal is acquired until when the on-switching signal is acquired (NO at S12). If YES in S12, the process in S12 is repeated until the off switching signal is obtained.

Ｓ１２でＮＯの場合、Ｓ１４において、制御装置５０は、撮像装置３０から、撮像装置３０で撮像される便鉢１２ａ内の画像を表す画像データを取得する。Ｓ１６では、制御装置５０は、取得済みの画像データで表される画像の中に、汚れが含まれているか否かを判断する。レンズ３２は、便鉢１２ａに露出している。レンズ３２には、排泄物、便鉢１２ａの洗浄水、及び、人体の臀部を洗浄することによる飛沫等の汚れが付着する場合がある。レンズ３２に汚れが付着している状態では、撮像装置３０で撮像されるユーザの排泄物の画像に、汚れが含まれる場合がある。この場合、便の性状を正確に判定することができない場合がある。 If NO in S12, the control device 50 acquires image data representing the image inside the toilet bowl 12a captured by the imaging device 30 from the imaging device 30 in S14. In S16, the control device 50 determines whether dirt is included in the image represented by the acquired image data. The lens 32 is exposed to the toilet bowl 12a. Dirt such as excrement, washing water from the toilet bowl 12a, and droplets from washing the buttocks of a human body may adhere to the lens 32 in some cases. When dirt is attached to the lens 32, the image of the user's excrement captured by the imaging device 30 may include dirt. In this case, it may not be possible to accurately determine the nature of the stool.

Ｓ１６において、制御装置５０は、Ｓ１４で取得済みの画像データによって表される画像（以下「判断画像」と呼ぶ）を用いて、画像中に汚れが含まれているか否かを判断する。具体的には、制御装置５０のメモリ５４には、予め、第１指標５４ａ及び第２指標５４ｂを含む複数の指標が格納されている。複数の指標は、便器ユニット１０の製造者によって予めメモリ５４に格納されている。第１指標５４ａは、画像データによって表される画像における所定の異常領域を規定する。異常領域は、性状判定処理において判定すべきユーザからの排泄物が存在し得ない領域、即ち、便鉢１２ａにおいて排泄物が付着し得ない領域を含む。異常領域は、判断画像のうち、中央部を除く周縁領域である。制御装置５０は、判断画像の異常領域に、便器１２の色とは異なる色の画像が含まれている場合、画像中に汚れが含まれていると判断する（Ｓ１６でＹＥＳ）。 In S16, the control device 50 uses the image represented by the image data acquired in S14 (hereinafter referred to as the "judgment image") to determine whether or not the image contains dirt. Specifically, the memory 54 of the control device 50 stores in advance a plurality of indicators including a first indicator 54a and a second indicator 54b. The plurality of indicators are previously stored in the memory 54 by the manufacturer of the toilet unit 10. The first index 54a defines a predetermined abnormal region in the image represented by the image data. The abnormal area includes an area where excrement from the user to be determined in the property determination process cannot exist, that is, an area where excrement cannot adhere to the toilet bowl 12a. The abnormal area is a peripheral area excluding the central part of the judgment image. If the abnormal region of the determination image includes an image of a color different from the color of the toilet bowl 12, the control device 50 determines that dirt is included in the image (YES in S16).

第２指標５４ｂは、判断画像のうち、便器１２の色彩以外の色彩の領域が占める割合を示す閾値を規定する。Ｓ１４において、判断画像を表す画像データが取得されるタイミングでは、ユーザは便器ユニット１０を使用していない。レンズ３２に汚れが付着していなければ、判断画像には、便器１２が含まれるが、便器１２の色彩以外の色彩が含まれない。第２指標５４ｂとして、例えば閾値＝５．０％が規定されている。制御装置５０は、判断画像のうち、便器１２の色彩以外の色彩の領域が占める割合が閾値以上である場合、画像中に汚れが含まれていると判断する（Ｓ１６でＹＥＳ）。制御装置５０は、判断画像の異常領域に、便器１２の色とは異なる色の画像が含まれておらず、かつ、判断画像のうち、便器１２の色彩以外の色彩の領域が占める割合が閾値未満である場合、画像中に汚れが含まれていないと判断する（Ｓ１６でＮＯ）。 The second index 54b defines a threshold value indicating the proportion of the area of a color other than the color of the toilet bowl 12 in the judgment image. In S14, the user is not using the toilet unit 10 at the timing when the image data representing the judgment image is acquired. If there is no dirt attached to the lens 32, the determined image includes the toilet bowl 12, but does not include any colors other than the color of the toilet bowl 12. For example, a threshold value of 5.0% is defined as the second index 54b. The control device 50 determines that dirt is included in the image (YES in S16) when the proportion of the region of a color other than the color of the toilet bowl 12 in the determination image is equal to or greater than the threshold value. The control device 50 determines that the abnormal region of the judgment image does not include an image of a color different from the color of the toilet bowl 12, and that the percentage of the judgment image occupied by an area of a color other than the color of the toilet bowl 12 is a threshold value. If it is less than 1, it is determined that there is no dirt in the image (NO in S16).

Ｓ１６でＮＯの場合、Ｓ１７において、制御装置５０は、操作装置８０に、ＬＥＤを消灯させる要求を含む消灯要求を送信して、Ｓ１２に戻る。制御部８６は、消灯要求を取得すると、出力部８４において、点滅及び点灯の一方が実行されているＬＥＤを消灯させる。制御部８６は、点滅及び点灯の一方が実行されているＬＥＤが存在しない場合、消灯要求を取得しても、ＬＥＤを消灯させるための処理を実行しない。 If NO in S16, in S17, the control device 50 transmits a lights-out request including a request to turn off the LED to the operating device 80, and returns to S12. When the control unit 86 obtains the lights-off request, the control unit 86 causes the output unit 84 to turn off the LED that is being blinked or lit. If there is no LED that is being blinked or turned on, the control unit 86 does not execute the process for turning off the LED even if it obtains the turn-off request.

Ｓ１６でＹＥＳの場合、Ｓ１８において、制御装置５０は、清掃完了フラグがオンに設定されているか否かを判断する。清掃完了フラグがオンに設定されていると判断される場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、Ｓ２０において、制御装置５０は、操作装置８０に、第１の色（例えば赤色）のＬＥＤを点滅させる要求を含む点滅要求を送信する。制御部８６は、点滅要求を取得すると、出力部８４において、第１の色のＬＥＤを点滅させる。Ｓ２２では、制御装置５０は、清掃完了フラグがオンからオフに切り替えて、Ｓ１２に戻る。Ｓ１８において、清掃完了フラグがオンに設定されていないと判断される場合（Ｓ１８でＮＯ）、Ｓ２４において、制御装置５０は、操作装置８０に、第２の色のＬＥＤを点灯させる要求を含む点滅要求を送信して、Ｓ１２に戻る。制御部８６は、点灯要求を取得すると、出力部８４において、第２の色のＬＥＤを点灯させる。第２の色は、第１の色と同じ色であってもよいし、異なる色（例えば緑色）であってもよい。 If YES in S16, the control device 50 determines in S18 whether the cleaning completion flag is set to ON. If it is determined that the cleaning completion flag is set to on (YES in S18), in S20, the control device 50 includes a request to the operating device 80 to blink the LED of the first color (for example, red). Send a blink request. Upon acquiring the blinking request, the control unit 86 causes the output unit 84 to blink the LED of the first color. In S22, the control device 50 switches the cleaning completion flag from on to off, and returns to S12. If it is determined in S18 that the cleaning completion flag is not set to ON (NO in S18), in S24, the control device 50 causes the operating device 80 to perform a blinking operation that includes a request to turn on the second color LED. Send the request and return to S12. Upon acquiring the lighting request, the control unit 86 causes the output unit 84 to turn on the LED of the second color. The second color may be the same color as the first color, or may be a different color (for example, green).

ユーザは、操作装置８０に所定のキャンセル操作を実行することによって、点灯及び点滅の少なくとも一方を実行しているＬＥＤを消灯させることができる。例えば、ユーザが清掃を完了した場合、キャンセル操作を実行することによって、ＬＥＤを消灯させることができる。 By performing a predetermined cancel operation on the operating device 80, the user can turn off the LED that is currently lit or blinking. For example, when the user completes cleaning, the LED can be turned off by performing a cancel operation.

（効果）
便器ユニット１０の画像取得装置２０によると、撮像装置３０によって生成される画像データによって表される画像を用いて、レンズ３２に汚れが付着しているか否かを判断する。レンズ３２に汚れが付着している場合、操作装置８０の出力部８４においてＬＥＤを点滅及び点灯の一方を実行させることによって、汚れが付着していることを示す出力を実行させる。ユーザは、操作装置８０を確認することによって、レンズ３２に汚れが付着していることを認識することができる。ユーザは、わざわざ、便座１４の裏面に配置されるレンズ３２を確認せずとも、レンズ３２に汚れが付着していることを認識することができる。 (effect)
According to the image acquisition device 20 of the toilet unit 10, it is determined whether or not the lens 32 is dirty using the image represented by the image data generated by the imaging device 30. If dirt is attached to the lens 32, the output unit 84 of the operating device 80 causes the LED to blink or turn on to output an output indicating that the lens 32 is contaminated. By checking the operating device 80, the user can recognize that the lens 32 is dirty. The user can recognize that dirt is attached to the lens 32 without having to take the trouble to check the lens 32 arranged on the back surface of the toilet seat 14.

画像取得装置２０は、ユーザが便器１２を使用している期間以外の期間において、撮像装置３０によって生成される画像データよって表される画像を用いて、レンズ３２に汚れが付着しているか否かを判断する。ユーザが便器１２を使用している期間では、便鉢１２ａ内に排泄物が存在する可能性がある。撮像装置３０によって生成される画像データよって表される画像に排泄物が含まれている場合、排泄物を汚れと判断する可能性がある。汚れ判定処理では、便鉢１２ａに排泄物が存在する可能性が低い期間である、ユーザが便器１２を使用している期間以外の期間において、汚れが付着しているか否かを判断する。これにより、排泄物を汚れと判断する事態を回避することができる。 The image acquisition device 20 uses the image represented by the image data generated by the imaging device 30 to determine whether or not there is dirt on the lens 32 during a period other than the period when the user is using the toilet bowl 12. to judge. While the user is using the toilet bowl 12, there is a possibility that excrement may be present in the toilet bowl 12a. When excrement is included in the image represented by the image data generated by the imaging device 30, there is a possibility that the excrement is determined to be dirt. In the dirt determination process, it is determined whether dirt is attached to the toilet bowl 12a during a period other than the period when the user is using the toilet bowl 12, which is a period in which the possibility of excrement being present in the toilet bowl 12a is low. This makes it possible to avoid a situation where excrement is judged as dirt.

画像取得装置２０では、制御装置５０のメモリ５４に清掃完了フラグが格納されている。清掃完了フラグは、ユーザによる清掃完了ボタンの操作が取得される場合にオンに設定され、汚れが付着していると判断される場合にオフに設定される。制御装置５０は、清掃完了フラグによって、レンズ３２の清掃が実行されているか否かを判断することができる。制御装置５０は、清掃完了フラグがオンに設定されている状態で、汚れが付着していると判断される場合に、清掃完了フラグをオンからオフに切り替えることができる。 In the image acquisition device 20, a cleaning completion flag is stored in the memory 54 of the control device 50. The cleaning completion flag is set to ON when the user's operation of the cleaning completion button is obtained, and is set to OFF when it is determined that dirt is attached. The control device 50 can determine whether or not the lens 32 is being cleaned based on the cleaning completion flag. The control device 50 can switch the cleaning completion flag from on to off when it is determined that dirt is attached while the cleaning completion flag is set on.

画像取得装置２０では、レンズ３２に汚れが付着している状況において、清掃完了フラグがオンに設定されている場合と、清掃完了フラグがオフに設定されている場合と、で出力方法が異なる。即ち、ユーザは、操作装置８０からの出力を確認することによって、清掃が完了しているにも関わらず汚れが付着しているのか、清掃していないために汚れが付着しているのか、を、認識することができる。 In the image acquisition device 20, the output method differs depending on whether the cleaning completion flag is set to ON or the cleaning completion flag is set to OFF in a situation where the lens 32 is dirty. That is, by checking the output from the operating device 80, the user can determine whether the dirt is still attached even though cleaning has been completed, or whether the dirt is attached because the cleaning has not been done. , can be recognized.

（対応関係）
制御装置５０においてオン切替信号が受信されてからオフ切替信号が受信されるまでの期間が、「第１期間」の一例である。Ｓ２０においてＬＥＤの点滅で通知される情報が、「第２汚れ関連情報」であり、Ｓ２４においてＬＥＤの点灯で通知される情報が、「第１汚れ関連情報」である。清掃完了フラグが「清掃関連情報」の一例である。 (correspondence)
The period from when the ON switching signal is received to when the OFF switching signal is received in the control device 50 is an example of the "first period". The information notified by blinking the LED in S20 is "second dirt-related information", and the information notified by lighting the LED in S24 is "first dirt-related information". The cleaning completion flag is an example of "cleaning related information".

（第２実施形態）
図５を参照して、本実施形態の便器ユニット１０を説明する。本実施形態では、制御装置５０が実行する汚れ判定処理が、第１実施形態と異なる。本実施形態における便器ユニット１０の各構成の参照符号は、第１実施形態と同一の参照符号を用いる。以下で特に説明する場合を除き、本実施形態における便器ユニット１０の各構成は、第１実施形態の便器ユニット１０の各構成と同一である。 (Second embodiment)
Referring to FIG. 5, the toilet unit 10 of this embodiment will be explained. In this embodiment, the dirt determination process executed by the control device 50 is different from the first embodiment. The reference numerals of each component of the toilet unit 10 in this embodiment use the same reference numerals as in the first embodiment. Unless specifically described below, each configuration of the toilet unit 10 in this embodiment is the same as each configuration of the toilet unit 10 in the first embodiment.

制御装置５０は、便器ユニット１０の電源がオンである間、汚れ判定処理を継続的に実行する。汚れ判定処理では、Ｓ３２において、制御装置５０は、Ｓ１２と同様に、ユーザが便器ユニット１０が配置されているトイレ室に入室したか否かを判断する。制御装置５０は、オン切替信号が取得される毎に、オン切替信号が取得されたタイミングを示すタイミング情報をメモリ５４に格納する。 The control device 50 continuously executes the dirt determination process while the toilet unit 10 is powered on. In the dirt determination process, in S32, the control device 50 determines whether the user has entered the toilet room where the toilet unit 10 is placed, similarly to S12. Each time the on-switching signal is acquired, the control device 50 stores timing information indicating the timing at which the on-switching signal was acquired in the memory 54.

ユーザがトイレ室に入室していないと判断される場合（Ｓ３２でＮＯ）、Ｓ３４において、制御装置５０は、便器１２の使用頻度が所定値以上であるか否かを判断する。所定値は、ユーザによって設定可能な値であり、例えば、１日当たり１回の頻度である。具体的に、制御装置５０は、メモリ５４に格納されている１個以上のタイミング情報を用いて、使用頻度を特定する。特定された使用頻度が所定値以上である場合（Ｓ３４でＹＥＳ）、Ｓ３６において、制御装置５０は、後述するＳ５２においてメモリ５４に格納された汚れ検知タイミングから第１期間が経過するまで待機する。第１期間は、予め便器ユニット１０及びユーザの一方によって設定される期間であり、例えば１時間である。第１期間が経過する場合（Ｓ３６でＹＥＳ）、Ｓ４０に進む。 If it is determined that the user has not entered the toilet room (NO in S32), in S34, the control device 50 determines whether the frequency of use of the toilet bowl 12 is equal to or higher than a predetermined value. The predetermined value is a value that can be set by the user, and is, for example, once per day. Specifically, the control device 50 uses one or more pieces of timing information stored in the memory 54 to identify the frequency of use. If the specified usage frequency is equal to or greater than the predetermined value (YES in S34), in S36, the control device 50 waits until a first period has elapsed from the dirt detection timing stored in the memory 54 in S52, which will be described later. The first period is a period set in advance by either the toilet unit 10 or the user, and is, for example, one hour. If the first period has elapsed (YES in S36), the process advances to S40.

Ｓ３４において、特定された使用頻度が所定値未満である場合（Ｓ３４でＮＯ）、Ｓ３８において、制御装置５０は、後述するＳ５２においてメモリ５４に格納された汚れ検知タイミングから第２期間が経過するまで待機する。第２期間は、予め便器ユニット１０及びユーザの一方によって設定される期間であり、第１期間よりも長い。第２期間は、例えば１日である。第２期間が経過する場合（Ｓ３８でＹＥＳ）、Ｓ４０に進む。 In S34, if the specified frequency of use is less than the predetermined value (NO in S34), in S38, the control device 50 continues until a second period elapses from the dirt detection timing stored in the memory 54 in S52, which will be described later. stand by. The second period is a period set in advance by either the toilet unit 10 or the user, and is longer than the first period. The second period is, for example, one day. If the second period has elapsed (YES in S38), the process advances to S40.

制御装置５０は、Ｓ１４、Ｓ１６、Ｓ１７、Ｓ１８、Ｓ２０、Ｓ２２及びＳ２４の処理と同様に、Ｓ４０、Ｓ４２、Ｓ４３、Ｓ４４、Ｓ４６、Ｓ４８、及びＳ５０の処理を実行する。Ｓ４２でＮＯの場合、Ｓ４４及びＳ５０の処理が実行される場合、及び、Ｓ４４及びＳ４８の処理が実行される場合、Ｓ５２に進む。Ｓ５２では、制御装置５０は、汚れ検知タイミングとして、現時点での時刻を、メモリ５４に格納させて、Ｓ１２に戻る。メモリ５４には、Ｓ５２が実行される毎に汚れ検知タイミングが累積的に格納される。 The control device 50 executes the processes of S40, S42, S43, S44, S46, S48, and S50 similarly to the processes of S14, S16, S17, S18, S20, S22, and S24. If NO in S42, if the processes of S44 and S50 are to be executed, or if the processes of S44 and S48 are to be executed, the process advances to S52. In S52, the control device 50 stores the current time in the memory 54 as the dirt detection timing, and returns to S12. The dirt detection timing is cumulatively stored in the memory 54 every time S52 is executed.

ユーザは、第１実施形態と同様に、操作装置８０に所定のキャンセル操作を実行することによって、点灯及び点滅の少なくとも一方を実行しているＬＥＤを消灯させることができる。例えば、ユーザが清掃を完了した場合、キャンセル操作を実行することによって、ＬＥＤを消灯させることができる。 As in the first embodiment, by performing a predetermined cancel operation on the operating device 80, the user can turn off the LED that is currently lit or blinking. For example, when the user completes cleaning, the LED can be turned off by performing a cancel operation.

本実施形態の画像取得装置２０では、第１実施形態の画像取得装置２０と同様の効果を奏することができる。 The image acquisition device 20 of this embodiment can achieve the same effects as the image acquisition device 20 of the first embodiment.

本実施形態の画像取得装置２０では、便器１２の使用頻度が比較的に低い場合に、直前の汚れ検知（即ちＳ４０及びＳ４２の処理）から次に汚れ検知が実行されるまでの期間が、便器１２の使用頻度が比較的に高い場合と比較して長い。便器１２の使用頻度が低いほど、汚れ検知の頻度が低くなる。便器１２の使用頻度が低い状況では、便器１２の使用頻度が高い状況と比較して、レンズ３２に汚れが付着する可能性が低い。画像取得装置２０によると、便器１２の使用頻度が低く、汚れが付着している可能性が低い状況において、頻繁に汚れ検知をせずに済む。画像取得装置２０の負荷を低減することができる。便器１２の使用頻度が低く、汚れが付着している可能性が低い状況であるほど、汚れ検知の頻度を少なくしてもよい。 In the image acquisition device 20 of this embodiment, when the frequency of use of the toilet bowl 12 is relatively low, the period from the previous soil detection (that is, the processing of S40 and S42) to the next soil detection is 12 is used relatively frequently. The lower the frequency of use of the toilet bowl 12, the lower the frequency of soil detection. When the toilet bowl 12 is used infrequently, the possibility that dirt will adhere to the lens 32 is lower than when the toilet bowl 12 is used frequently. According to the image acquisition device 20, in a situation where the toilet bowl 12 is used infrequently and there is a low possibility of dirt adhering to it, frequent dirt detection can be avoided. The load on the image acquisition device 20 can be reduced. The less frequently the toilet bowl 12 is used and the less likely it is to be soiled, the less frequently dirt may be detected.

変形例では、使用頻度が比較的に低い場合（Ｓ３４でＮＯ）に実行されるＳ３８の第２期間が、使用頻度が比較的に高い場合（Ｓ３４でＹＥＳ）に実行されるＳ３６の第１期間よりも短く設定されていてもよい。便器１２の使用頻度が比較的に低い場合、長期間に亘ってユーザが便器１２を使用しない状況が生じ得る。レンズ３２に汚れが付着している場合に、汚れが長期間に亘って放置されると、レンズ３２に付着した汚れが乾燥して、レンズ３２に強固に付着される可能性がある。本変形例によると、便器１２の使用頻度が低く、ユーザが便器１２を使用する機会が少ない状況において、汚れ検知の頻度を高くして、ユーザが適切に汚れが付着していることを認識させ得る。便器１２の使用頻度が低く、ユーザが便器を使用する機会が少ない状況であるほど、汚れ検知の頻度を高くしてもよい。制御装置５０は、便器１２の使用頻度に応じて、汚れ検知の頻度を変えてもよい。 In the modified example, the second period of S38 is executed when the frequency of use is relatively low (NO in S34), and the first period of S36 is executed when the frequency of use is relatively high (YES in S34). It may be set shorter than . If the toilet bowl 12 is used relatively infrequently, a situation may arise in which the user does not use the toilet bowl 12 for a long period of time. If the lens 32 has dirt attached to it and is left unattended for a long period of time, the dirt attached to the lens 32 may dry and become firmly attached to the lens 32. According to this modification, in a situation where the toilet bowl 12 is used infrequently and the user has few opportunities to use the toilet bowl 12, the frequency of soiling detection is increased so that the user can appropriately recognize that dirt is attached. obtain. The frequency of dirt detection may be increased as the toilet bowl 12 is used less frequently and the user has fewer opportunities to use the toilet bowl. The control device 50 may change the frequency of soil detection depending on the frequency of use of the toilet bowl 12.

さらなる変形例では、制御装置５０は、操作装置８０とは異なる通信端末と通信可能に接続されていてもよい。通信端末は、スマートフォン、タブレット等の携帯端末、便器１２の管理端末、クラウドサーバ等であってもよい。Ｓ４６において、制御装置５０は、操作装置８０及び通信端末の少なくとも一方に、清掃が完了しており、レンズ３２に汚れが付着していることを示す第１汚れ情報を、送信してもよい。操作装置８０及び通信端末の少なくとも一方は、第１汚れ情報が受信される場合に、清掃が完了しており、レンズ３２に汚れが付着していることを示す情報を出力してもよい。Ｓ４８において、制御装置５０は、操作装置８０及び通信端末の少なくとも一方に、清掃が完了しておらず、レンズ３２に汚れが付着していることを示す第２汚れ情報を、送信してもよい。操作装置８０及び通信端末の少なくとも一方は、第２汚れ情報が受信される場合に、清掃が完了しておらず、レンズ３２に汚れが付着していることを示す情報を出力してもよい。 In a further modification, the control device 50 may be communicably connected to a communication terminal different from the operating device 80. The communication terminal may be a mobile terminal such as a smartphone or a tablet, a management terminal for the toilet bowl 12, a cloud server, or the like. In S46, the control device 50 may transmit first dirt information indicating that cleaning has been completed and that dirt is attached to the lens 32 to at least one of the operating device 80 and the communication terminal. At least one of the operating device 80 and the communication terminal may output information indicating that cleaning has been completed and that the lens 32 is stained when the first dirt information is received. In S48, the control device 50 may transmit second dirt information indicating that cleaning has not been completed and dirt is attached to the lens 32 to at least one of the operating device 80 and the communication terminal. . When the second dirt information is received, at least one of the operating device 80 and the communication terminal may output information indicating that cleaning has not been completed and that dirt is attached to the lens 32.

（第３実施形態）
図６を参照して、本実施形態の便器ユニット１０を説明する。本実施形態では、制御装置５０が実行する汚れ判定処理が、第１実施形態と異なる。本実施形態における便器ユニット１０の各構成の参照符号は、第１実施形態と同一の参照符号を用いる。以下で特に説明する場合を除き、本実施形態における便器ユニット１０の各構成は、第１実施形態の便器ユニット１０の各構成と同一である。 (Third embodiment)
With reference to FIG. 6, the toilet unit 10 of this embodiment will be explained. In this embodiment, the dirt determination process executed by the control device 50 is different from the first embodiment. The reference numerals of each component of the toilet unit 10 in this embodiment use the same reference numerals as in the first embodiment. Unless specifically described below, each configuration of the toilet unit 10 in this embodiment is the same as each configuration of the toilet unit 10 in the first embodiment.

制御装置５０は、便器ユニット１０の電源がオンである間、汚れ判定処理を繰り返し実行する。汚れ判定処理では、制御装置５０は、Ｓ３２及びＳ３４の処理と同様に、Ｓ６２及びＳ６４の処理を実行する。Ｓ６４において、特定された使用頻度が所定値未満である場合（Ｓ６４でＮＯ）、即ち、使用頻度が比較的に低い場合、Ｓ６２に戻る。使用頻度が比較的に低い場合、以下の処理を実行せずに、Ｓ６２に戻る。便器１２の使用頻度が低く、レンズ３２に汚れが付着する可能性が低い状況において、頻繁に汚れ検知をせず、画像取得装置２０の負荷を低減することができる。Ｓ６４において、特定された使用頻度が所定値以上である場合（Ｓ６４でＹＥＳ）、即ち、使用頻度が比較的に高い場合、Ｓ６６に進む。 The control device 50 repeatedly executes the dirt determination process while the toilet unit 10 is powered on. In the dirt determination process, the control device 50 executes the processes of S62 and S64 similarly to the processes of S32 and S34. In S64, if the identified frequency of use is less than the predetermined value (NO in S64), that is, if the frequency of use is relatively low, the process returns to S62. If the usage frequency is relatively low, the process returns to S62 without executing the following process. In a situation where the toilet bowl 12 is used infrequently and the possibility of dirt adhering to the lens 32 is low, dirt detection is not performed frequently and the load on the image acquisition device 20 can be reduced. In S64, if the identified frequency of use is equal to or greater than the predetermined value (YES in S64), that is, if the frequency of use is relatively high, the process advances to S66.

変形例では、Ｓ６４の処理に替えて、Ｓ３４、Ｓ３６及びＳ３８の処理を実行してもよい。第２期間は、第１期間よりも長くてもよいし、短くてもよい。使用頻度が比較的に低い場合、使用頻度が比較的に高い場合と比較して、汚れ検知の頻度が低くなってもよいし、高くなってもよい。 In a modification, the processing in S34, S36, and S38 may be executed instead of the processing in S64. The second period may be longer or shorter than the first period. When the frequency of use is relatively low, the frequency of dirt detection may be lower or higher than when the frequency of use is relatively high.

制御装置５０は、Ｓ１４、Ｓ１６、Ｓ１７、Ｓ１８、Ｓ２０、Ｓ２２及びＳ２４の処理と同様に、Ｓ６６、Ｓ６８、Ｓ６９、Ｓ７０、Ｓ７２、Ｓ７４及びＳ７６の処理を実行する。Ｓ６８でＮＯの場合、Ｓ６９の処理が実行され、Ｓ６２に戻る。Ｓ６８でＹＥＳであり、Ｓ７０でＹＥＳの場合、Ｓ７２及びＳ７４の処理が実行され、Ｓ７８に進む。Ｓ６８でＹＥＳであり、Ｓ７０でＮＯの場合、Ｓ７６の処理が実行され、Ｓ７８に進む。 The control device 50 executes the processes of S66, S68, S69, S70, S72, S74, and S76 similarly to the processes of S14, S16, S17, S18, S20, S22, and S24. If NO in S68, the process in S69 is executed and the process returns to S62. If YES in S68 and YES in S70, the processes of S72 and S74 are executed, and the process advances to S78. If YES in S68 and NO in S70, the process of S76 is executed and the process advances to S78.

Ｓ７８では、制御装置５０は、レンズ３２の清掃が完了されるか否かを判断する。具体的には、制御装置５０は、操作装置８０から清掃完了信号が取得されるか否かを判断する。ユーザは、操作装置８０の出力部８４においてＬＥＤが点滅及び点灯の一方が実行されている場合、レンズ３２に汚れが付着していることを認識することができる。ユーザは、レンズ３２を清掃すると、操作装置８０の清掃完了ボタンを操作する。操作装置８０の制御部８６は、清掃完了ボタンが操作されると、清掃完了信号を制御装置５０に送信する。清掃完了信号が取得されると、レンズ３２の清掃が完了したと判断して（Ｓ７８でＹＥＳ）、Ｓ８０に進む。清掃完了信号が取得されない場合、レンズ３２の清掃が完了していないと判断して（Ｓ７８でＮＯ）、Ｓ７９に進む。 In S78, the control device 50 determines whether cleaning of the lens 32 is completed. Specifically, the control device 50 determines whether a cleaning completion signal is acquired from the operating device 80. The user can recognize that dirt is attached to the lens 32 when the LED is blinking or lighting up on the output unit 84 of the operating device 80 . After cleaning the lens 32, the user operates the cleaning completion button on the operating device 80. The control unit 86 of the operating device 80 transmits a cleaning completion signal to the control device 50 when the cleaning completion button is operated. When the cleaning completion signal is acquired, it is determined that cleaning of the lens 32 is completed (YES in S78), and the process proceeds to S80. If the cleaning completion signal is not acquired, it is determined that the cleaning of the lens 32 is not completed (NO in S78), and the process proceeds to S79.

Ｓ７９では、制御装置５０は、操作装置８０からキャンセル信号が取得されるか否かを判断する。ユーザは、操作装置８０の出力部８４においてＬＥＤが点滅及び点灯の一方が実行されている場合であっても、汚れを除去せずに、ＬＥＤが点滅及び点灯の一方のキャンセルを望む場合がある。例えば、ユーザは、ＬＥＤを確認した時点では忙しくレンズ３２を清掃することができないが、後で清掃するために、ＬＥＤが点滅及び点灯の一方をキャンセルすることを望む場合がある。この場合、ユーザは、操作装置８０にキャンセル操作（例えばキャンセルボタンの操作）を実行することができる。制御部８６は、キャンセル操作が実行されると、ＬＥＤを消灯するとともに、キャンセル信号を制御装置５０に送信する。キャンセル信号が取得される場合（Ｓ７９でＹＥＳ）、Ｓ６２に戻る。キャンセル信号が取得されない場合（Ｓ７９でＮＯ）、Ｓ７８に戻る。Ｓ８０では、制御装置５０は、清掃完了フラグをオフからオンに切り替えて、Ｓ６２に戻る。 In S79, the control device 50 determines whether a cancel signal is acquired from the operating device 80. Even if one of the LED blinking and lighting is being executed in the output unit 84 of the operating device 80, the user may wish to cancel one of the LED blinking and lighting without removing dirt. . For example, the user may be too busy to clean the lens 32 at the time of checking the LED, but may wish to cancel one of the blinking and lighting of the LED in order to clean it later. In this case, the user can perform a cancel operation (for example, operate a cancel button) on the operating device 80. When the cancel operation is executed, the control unit 86 turns off the LED and transmits a cancel signal to the control device 50. If a cancel signal is acquired (YES in S79), the process returns to S62. If the cancellation signal is not acquired (NO in S79), the process returns to S78. In S80, the control device 50 switches the cleaning completion flag from off to on, and returns to S62.

本実施形態の画像取得装置２０では、第２実施形態の画像取得装置２０と同様の効果を奏することができる。 The image acquisition device 20 of this embodiment can achieve the same effects as the image acquisition device 20 of the second embodiment.

本実施形態の画像取得装置２０では、汚れが検知され（Ｓ６８でＹＥＳ）、ユーザに通知される場合（Ｓ７２及びＳ７６）、ユーザによって清掃が完了される場合（Ｓ７８でＹＥＳ）、次に便器が使用されるまで、汚れ検知が実行されない。レンズ３２に汚れが付着していない状況において、汚れ検知が実行されずに済む。画像取得装置２０の負荷を低減することができる。 In the image acquisition device 20 of this embodiment, when dirt is detected (YES in S68) and the user is notified (S72 and S76), and when cleaning is completed by the user (YES in S78), the next time the toilet bowl is Dirt detection is not performed until it is used. In a situation where no dirt is attached to the lens 32, dirt detection does not need to be performed. The load on the image acquisition device 20 can be reduced.

変形例では、制御装置５０は、汚れが検知され（Ｓ６８でＹＥＳ）、ユーザに通知される場合（Ｓ７２及びＳ７６）、次に便器が使用されるまで、直前の汚れ検知（Ｓ６６及びＳ６８と同様の処理）から第３期間経過毎に、汚れ検知処理を実行してもよい。この場合、第３期間は、第１期間及び第２期間の一方よりも長くてもよい。第３期間は、第１期間及び第２期間の一方よりも短くてもよい。汚れ検知処理において、汚れが検知される場合、第３の色のＬＥＤの点滅及び点灯のいずれか一方を実行させてもよい。第３の色は、第１の色及び第２の色の少なくとも一方と異なっていてもよい。第３の色は、第１の色及び第２の色の少なくとも一方と同じであってもよい。制御装置５０は、汚れが検知され（Ｓ６８でＹＥＳ）、ユーザに通知される場合（Ｓ７２及びＳ７６）、次に便器が使用されるまで、汚れ検知の頻度を、汚れが検知されない場合と比較して変更することができる。 In the modified example, if dirt is detected (YES in S68) and the user is notified (S72 and S76), the control device 50 detects the previous dirt detection (same as S66 and S68) until the next time the toilet is used. The stain detection process may be executed every time a third period elapses from the process (process). In this case, the third period may be longer than one of the first period and the second period. The third period may be shorter than one of the first period and the second period. In the dirt detection process, when dirt is detected, either one of blinking and lighting of the third color LED may be executed. The third color may be different from at least one of the first color and the second color. The third color may be the same as at least one of the first color and the second color. If dirt is detected (YES in S68) and the user is notified (S72 and S76), the control device 50 compares the frequency of dirt detection with the frequency of dirt detection until the next time the toilet is used. can be changed.

具体的な実施形態を詳細に説明した。これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。上述の実施形態の変形例を以下に列挙する。 Specific embodiments have been described in detail. These are illustrative only and do not limit the scope of the claims. The techniques described in the claims include various modifications and changes to the specific examples illustrated above. Modifications of the above-described embodiments are listed below.

（１）センサユニット７０は、着座センサとともに別のセンサを備えていてもよく、着座センサに替えて別のセンサを備えていてもよい。例えば、センサユニット７０は、トイレ室内のユーザを検出する人感センサ、モーションセンサ、トイレ室の扉の開閉を検出するセンサ、トイレ室の扉のノックを検出するセンサ、トイレ室の外部及び内部の音を検出するセンサ、トイレ室のユーザの荷重を検出する荷重センサ、トイレ室に近づくユーザを検出する測距センサ、便器１２からの排水の流速を検出する流速センサ、臭気センサ、及び、トイレ室の明るさを検出する照度センサの少なくとも１個のセンサを備えていてもよい。荷重センサは、トイレ室の床、トイレ室のスリッパ内、トイレ室に敷かれているマットに配置されていてもよい。 (1) The sensor unit 70 may include another sensor in addition to the seating sensor, or may include another sensor in place of the seating sensor. For example, the sensor unit 70 includes a human sensor that detects a user in the toilet, a motion sensor, a sensor that detects the opening and closing of the toilet door, a sensor that detects a knock on the toilet door, and a sensor that detects the presence of a user inside the toilet. A sensor that detects sound, a load sensor that detects the load of a user in the toilet room, a distance sensor that detects a user approaching the toilet room, a flow rate sensor that detects the flow rate of wastewater from the toilet bowl 12, an odor sensor, and a toilet room The lighting device may include at least one illuminance sensor that detects the brightness of the lighting device. The load sensor may be placed on the floor of the toilet room, inside the slippers of the toilet room, or on a mat spread in the toilet room.

（２）制御装置５０は、センサユニット７０以外に、トイレ室外に配置されるカメラ、ユーザの携帯端末の位置情報、ＧＰＳ端末、及び、位置特定可能な無線端末等の外部デバイスと通信可能であってもよい。制御装置５０は、外部デバイスから取得される画像データ及び位置情報の少なくとも一方を用いて、ユーザがトイレ室に入室するか否か、ユーザが便器１２を使用するか否か、及び、ユーザが便器１２に排泄物を排泄するか否かを、判断してもよい。 (2) In addition to the sensor unit 70, the control device 50 can communicate with external devices such as a camera placed outside the toilet, location information of a user's mobile terminal, a GPS terminal, and a wireless terminal that can specify the location. It's okay. The control device 50 uses at least one of image data and position information acquired from an external device to determine whether the user enters the toilet room, whether the user uses the toilet 12, and whether the user uses the toilet 12. 12, it may be determined whether or not to excrete excrement.

（３）制御装置５０は、便器ユニット１０のうち、人体の臀部を洗浄する洗浄機能、脱臭機能、便器洗浄等を実行する各部のうちの少なくとも一部と通信可能に接続されていてもよい。制御装置５０は、通信可能な各部の動作の開始及び終了の少なくとも一方を知らせる信号を取得してもよい。 (3) The control device 50 may be communicably connected to at least some of the parts of the toilet unit 10 that perform a cleaning function for cleaning the buttocks of a human body, a deodorizing function, toilet cleaning, etc. The control device 50 may obtain a signal indicating at least one of the start and end of the operation of each communicable unit.

上記の実施形態及び変形例（１）から（３）の少なくともいずれか構成を用いて、制御装置５０は、Ｓ１２、Ｓ３２及びＳ６２の少なくとも１個の処理において、ユーザの入退室、便器の使用開始、使用終了、便座１４への着座、便座１４からの脱座、排便開始、及び、便器洗浄の少なくとも１個の状況を判断してもよい。 Using at least one of the configurations of the above-described embodiments and modifications (1) to (3), the control device 50 allows the user to enter and leave the room, and to start using the toilet bowl in at least one process of S12, S32, and S62. At least one of the following situations may be determined: end of use, seating on the toilet seat 14, removal from the toilet seat 14, start of defecation, and toilet bowl cleaning.

第１実施形態において、Ｓ１２では、制御装置５０は、ユーザが脱座してから予め決められた期間に亘って再度着座が検出されない場合に、ユーザの便器１２の使用が終了した（Ｓ１２、Ｓ３２、Ｓ６２でＮＯ）と判断してもよい。あらかじめ決められた期間は、例えばユーザが一旦立ち上がって再度着座するように、ユーザが便器１２の使用を終了していない状況において、ユーザが便器１２の使用を終了したことを検出する事態を回避するように設定された期間であってもよい。便鉢１２ａ内の照度が上昇した場合、ユーザの便器１２の使用が終了したと判断してもよい（Ｓ１２、Ｓ３２、Ｓ６２でＮＯ）。Ｓ１２では、第１実施形態において、制御装置５０は、便器洗浄が実行されたこと、人体の臀部を洗浄する洗浄が実行されたこと、脱臭が実行されたこと、便蓋が閉じられたこと、トイレットペーパが使用されたこと、トイレ室内のユーザが検知されなくなってから予め決められた期間が経過したこと、の少なくとも１個の事態が検出される場合に、ユーザの便器１２の使用が終了したと判断してもよい（Ｓ１２、Ｓ３２、Ｓ６２でＮＯ）。 In the first embodiment, in S12, the control device 50 determines that the user has finished using the toilet bowl 12 if the user is not seated again for a predetermined period of time after the user takes off the seat (S12, S32). , NO in S62). The predetermined period of time avoids detecting that the user has finished using the toilet bowl 12 in a situation where the user has not finished using the toilet bowl 12, for example, when the user stands up and then sits down again. It may be a period set as follows. When the illuminance inside the toilet bowl 12a increases, it may be determined that the user has finished using the toilet bowl 12 (NO in S12, S32, and S62). In S12, in the first embodiment, the control device 50 determines that the toilet bowl has been washed, that the buttock of the human body has been washed, that deodorization has been carried out, and that the toilet lid has been closed. The user's use of the toilet bowl 12 is terminated if at least one of the following events is detected: toilet paper has been used, and a predetermined period of time has elapsed since the user has been undetected in the toilet room. (NO in S12, S32, and S62).

第１実施形態において、Ｓ２０では、制御装置５０は、ユーザがトイレ室に入室すること、ユーザが便器１２の使用を開始すること、ユーザが便座１４に着座すること、及び、ユーザが排泄物を排泄すること、の少なくとも１個の事態が検出される場合に、ユーザの便器１２の使用中であると判断してもよい（Ｓ１２、Ｓ３２、Ｓ６２でＹＥＳ）。トイレ室内のユーザを検知すること、トイレ室の扉が開かれたこと、ユーザがトイレ室に入室すること、ユーザがトイレ室に向かって移動すること、トイレ室の扉がノックされたこと、トイレ室内で音が検出されたこと、トイレ室内でユーザの荷重が検出されたこと、トイレ室の照度が上がったこと、の少なくとも１個の事態が検出される場合に、ユーザの便器１２の使用中であると判断してもよい（Ｓ１２、Ｓ３２、Ｓ６２でＹＥＳ）。ユーザがトイレ室に入室すること及びトイレ室に向かって移動することは、人感センサの検出結果、カメラによって撮像される画像に含まれるユーザの動作、外部デバイスの位置、及び、ユーザとトイレ室との距離の少なくともいずれかによって検出されてもよい。 In the first embodiment, in S20, the control device 50 controls the user to enter the toilet room, the user to start using the toilet bowl 12, the user to sit on the toilet seat 14, and the user to remove excrement. If at least one event of defecating is detected, it may be determined that the user is using the toilet bowl 12 (YES in S12, S32, and S62). Detection of a user in the toilet room, opening of the toilet door, user entering the toilet, movement of the user towards the toilet, knocking on the toilet door, toilet detection. The user is using the toilet bowl 12 when at least one of the following situations is detected: a sound is detected in the room, the user's weight is detected in the toilet room, and the illuminance of the toilet room increases. It may be determined that (YES in S12, S32, and S62). The user entering the toilet room and moving toward the toilet room are determined based on the detection results of the human sensor, the user's movements included in the image captured by the camera, the position of the external device, and the user and the toilet room. The detection may be based on at least one of the distances between the two.

便蓋が開かれたこと及びユーザが着座することの少なくとも１個の事態が検出される場合に、ユーザの便器１２の使用中であると判断してもよい（Ｓ１２、Ｓ３２、Ｓ６２でＹＥＳ）。着座センサ以外に、便器１２周辺においてユーザの荷重が検出されること、便鉢１２ａ内の照度が低下すること、及び、ユーザの動作（即ち人感センサ、モーションセンサ、外部デバイスの位置、ＧＰＳ端末及び通信端末の少なくとも一方の位置）の少なくとも１個の事態が検出される場合に、ユーザが着座すると判断されてもよい。制御装置５０は、便蓋が開かれてから、所定期間以内は着座前、所定期間経過後に、着座が検知できない場合、ユーザは、トイレ室に入室したが、便器１２を使用しないと判断してもよい。 It may be determined that the user is using the toilet 12 when at least one of the following situations is detected: the toilet lid is opened and the user is seated (YES in S12, S32, and S62). . In addition to the seating sensor, the user's load is detected around the toilet bowl 12, the illuminance inside the toilet bowl 12a decreases, and the user's movements (i.e., a human sensor, a motion sensor, the position of an external device, a GPS terminal, etc.) and at least one position of the communication terminal), it may be determined that the user is seated. The control device 50 determines that the user has entered the toilet room but does not use the toilet bowl 12 if the user is not seated within a predetermined period of time after the toilet lid is opened, and that the user is not seated after a predetermined period of time has elapsed. Good too.

撮像装置３０から取得される画像データによって表される画像に排泄物が含まれること、便器１２からの排水の流速が上昇したこと、着座から所定期間が経過したこと、排泄物が便器１２に落下する音が検出されたこと、臭い、及び、撮像装置３０から取得される画像データによって表される画像における便器１２内の溜め水の水面の揺らぎ及び波形の少なくとも一方、の少なくとも１個の事態が検出される場合に、ユーザの便器１２の使用中であると判断してもよい（Ｓ１２、Ｓ３２、Ｓ６２でＹＥＳ）。 Excrement is included in the image represented by the image data obtained from the imaging device 30, the flow rate of drainage from the toilet bowl 12 has increased, a predetermined period of time has elapsed since sitting on the toilet, and excrement has fallen into the toilet bowl 12. At least one of the following is detected: a sound is detected, an odor, and at least one of the fluctuation and waveform of the water surface of the water stored in the toilet bowl 12 in the image represented by the image data acquired from the imaging device 30. If detected, it may be determined that the user is using the toilet bowl 12 (YES in S12, S32, and S62).

（４）レンズ３２は、超撥水加工されていてもよい。レンズ３２は、超親水加工されていてもよい。レンズ３２は、交換可能であってもよい。 (4) The lens 32 may be treated with super water repellent treatment. The lens 32 may be subjected to a superhydrophilic treatment. Lens 32 may be replaceable.

（５）汚れ検知は、Ｓ１４及びＳ１６の処理、Ｓ４０及びＳ４２の処理、Ｓ６６及びＳ６８の処理、のうちの少なくとも１個の処理は、予め汚れが識別されている多数の画像データを用いたディープラーニングによって学習され、判断画像から汚れが含まれているか否かを判断してもよい。制御装置５０は、判断画像を用いずに、レンズ３２に汚れが付着しているか否かを判断してもよい。制御装置５０は、固液界面の表面自由エネルギー変化からレンズ３２に汚れが含まれているか否かを判断してもよい。 (5) Contamination detection is performed using a deep detection method using a large amount of image data in which contamination has been previously identified. It may be learned by learning and it may be determined from the judgment image whether or not dirt is included. The control device 50 may determine whether dirt is attached to the lens 32 without using the determination image. The control device 50 may determine whether or not the lens 32 contains dirt based on the surface free energy change at the solid-liquid interface.

（６）Ｓ２０、Ｓ４６及びＳ７２において、制御装置５０は、操作装置８０に、ＬＥＤの点滅以外に、レンズ３２に汚れが付着していることに表す出力を実行させてもよい。例えば、制御装置５０は、制御部８６に、レンズ３２に汚れが付着していることを示す画像を表示部に表示させる処理、レンズ３２に汚れが付着していることに対応する態様でＬＥＤを点灯及び点滅の一方を実行させる処理、及び、レンズ３２に汚れが付着していることを表す音声を出力させる処理、の少なくとも１個の処理を実行してもよい。Ｓ２４、Ｓ５０及びＳ７６において、制御装置５０は、操作装置８０に、ＬＥＤの点灯以外に、レンズ３２に汚れが付着していることに表す出力を実行させてもよい。制御装置５０は、制御部８６に、レンズ３２に汚れが付着していることを示す画像を表示部に表示させる処理、レンズ３２に汚れが付着していることに対応する態様でＬＥＤを点灯及び点滅の一方を実行させる処理、及び、レンズ３２に汚れが付着していることを表す音声を出力させる処理、の少なくとも１個の処理を実行してもよい。制御装置５０は、Ｓ２０、Ｓ４６及びＳ７２と、Ｓ２４、Ｓ５０及びＳ７６と、によって、出力態様を変更してもよい。例えば、制御装置５０は、Ｓ２０、Ｓ４６及びＳ７２において清掃が完了していることを表す情報をさらに出力させること、Ｓ２４、Ｓ５０及びＳ７６において清掃が完了していないことを表す情報をさらに出力させること、の少なくとも一方を実行してもよい。 (6) In S20, S46, and S72, the control device 50 may cause the operating device 80 to perform an output indicating that dirt is attached to the lens 32, in addition to blinking the LED. For example, the control device 50 causes the control unit 86 to perform a process of displaying an image on the display unit indicating that the lens 32 is dirty, and to display an LED in a manner corresponding to the fact that the lens 32 is dirty. At least one of the following processes may be executed: one of lighting and blinking, and a process of outputting a sound indicating that the lens 32 is dirty. In S24, S50, and S76, the control device 50 may cause the operating device 80 to perform an output indicating that dirt is attached to the lens 32, in addition to lighting the LED. The control device 50 causes the control unit 86 to display an image on the display unit indicating that the lens 32 is dirty, and to turn on and off the LED in a manner corresponding to the fact that the lens 32 is dirty. At least one of the following processes may be executed: a process of performing one of blinking, and a process of outputting a sound indicating that dirt is attached to the lens 32. The control device 50 may change the output mode in S20, S46, and S72, and in S24, S50, and S76. For example, the control device 50 may further output information indicating that cleaning has been completed in S20, S46, and S72, and further output information indicating that cleaning has not been completed in S24, S50, and S76. You may perform at least one of the following.

（７）制御装置５０は、Ｓ２０、Ｓ４６及びＳ７２と、Ｓ２４、Ｓ５０及びＳ７６と、によって、同一の出力態様を実行させてもよい。 (7) The control device 50 may cause the same output mode to be executed in S20, S46, and S72, and in S24, S50, and S76.

（８）便器１２は、出力部８４と同様の出力部を備えていてもよい。制御装置５０は、Ｓ３２、Ｓ４６、Ｓ４８、及びＳ８０の少なくとも１個の処理において、便器１２の出力部に、出力部８４と同様の出力を実行させてもよい。本変形例では、便器１２の出力部が「通知装置」の一例であり、便器１２の出力部によって出力される情報が「汚れ関連情報」の一例である。便座１４等の便器１２の少なくとも一部は、振動してもよい。本変形例では、便器１２が「通知装置」の一例であり、便器１２の振動によって表される情報が「汚れ関連情報」の一例である。制御装置５０は、Ｓ２０、Ｓ４６、Ｓ７２、Ｓ２４、Ｓ５０及びＳ７６の少なくとも１個の処理において、トレイ室外の外部デバイスに、情報を送信してもよい。外部デバイスは、例えば、トイレ室が配置されている建物内の家電機器、ＰＣ、スマートフォン、ウェアラブル端末等の通信端末、及び、トイレ室の外側の扉及び外壁の少なくとも一方に配置される出力装置の少なくとも１個の出力部に出力させてもよい。本変形例では、外部デバイスが「通知装置」の一例であり、外部デバイスの出力部から出力される情報が「汚れ関連情報」の一例である。この場合、制御装置５０は、Ｓ２０、Ｓ４６及びＳ７２と、Ｓ２４、Ｓ５０及びＳ７６と、によって、出力態様を変更してもよい。 (8) The toilet bowl 12 may include an output section similar to the output section 84. The control device 50 may cause the output section of the toilet bowl 12 to perform the same output as the output section 84 in at least one process of S32, S46, S48, and S80. In this modification, the output section of the toilet bowl 12 is an example of a "notification device", and the information output by the output section of the toilet bowl 12 is an example of "dirt-related information". At least a portion of the toilet bowl 12, such as the toilet seat 14, may vibrate. In this modification, the toilet bowl 12 is an example of a "notification device", and the information represented by the vibrations of the toilet bowl 12 is an example of "dirt-related information". The control device 50 may transmit information to an external device outside the tray room in at least one process of S20, S46, S72, S24, S50, and S76. External devices include, for example, home appliances in the building where the toilet room is located, communication terminals such as PCs, smartphones, and wearable terminals, and output devices placed on at least one of the outer door and the outer wall of the toilet room. It may be output to at least one output section. In this modification, the external device is an example of a "notification device," and the information output from the output section of the external device is an example of "dirt-related information." In this case, the control device 50 may change the output mode in S20, S46, and S72, and in S24, S50, and S76.

（９）制御装置５０は、Ｓ２０、Ｓ４６、Ｓ７２、Ｓ２４、Ｓ５０及びＳ７６の少なくとも１個の処理において、ユーザ以外の人間に対して情報を出力させてもよい。例えば、制御装置５０は、便器ユニット１０の管理者が使用する管理端末、便器ユニット１０の清掃を担当する清掃会社の通信端末、及び、ユーザ、管理者等によって予め設定される所定の端末の出力部に、出力させてもよい。 (9) The control device 50 may output information to a person other than the user in at least one process of S20, S46, S72, S24, S50, and S76. For example, the control device 50 may be a management terminal used by the administrator of the toilet unit 10, a communication terminal of a cleaning company in charge of cleaning the toilet unit 10, or a predetermined terminal output set in advance by the user, administrator, etc. You may also have the department output the information.

（１０）制御装置５０は、判断画像を出力部に出力させてもよい。 (10) The control device 50 may cause the output unit to output the judgment image.

（１１）制御装置５０は、Ｓ２０、Ｓ４６、Ｓ７２、Ｓ２４、Ｓ５０及びＳ７６の少なくとも１個の処理において、時間帯、曜日等、時期に応じて、出力させるか否かを判断してもよい。例えば、制御装置５０は、例えば、９時から１８時までの間等、ユーザ、管理者及び清掃業者の少なくとも誰かが便器１２に訪れることができる時間帯に出力させ、それ以外の時間帯に出力させなくてもよい。 (11) In at least one process of S20, S46, S72, S24, S50, and S76, the control device 50 may determine whether to output or not depending on the time of day, day of the week, etc. For example, the control device 50 causes the output to be output during a time period when at least one of the user, the administrator, and the cleaning company can visit the toilet bowl 12, such as between 9:00 a.m. and 6:00 p.m., and outputs the output during other times. You don't have to let it happen.

（１２）制御装置５０は、Ｓ２０、Ｓ４６、Ｓ７２、Ｓ２４、Ｓ５０及びＳ７６の少なくとも１個の処理において、汚れ有情報と共に清掃を促す情報及び汚れの程度を表す情報の少なくとも一方を送信してもよい。制御装置５０は、Ｓ２０、Ｓ４６、Ｓ７２、Ｓ２４、Ｓ５０及びＳ７６の少なくとも１個の処理において、汚れ有情報に替えて、清掃を促す情報及び汚れの程度を表す情報の少なくとも一方を送信してもよい。出力部８４は、受信された情報に対応する態様で受信された情報を出力してもよい。本変形例では、出力部８４によって出力される清掃を促す情報及び汚れの程度を表す情報に対応する態様で通知される情報が「汚れ関連情報」の一例である。 (12) In at least one process of S20, S46, S72, S24, S50, and S76, the control device 50 may transmit at least one of information urging cleaning and information indicating the degree of dirt together with dirt presence information. good. In at least one process of S20, S46, S72, S24, S50, and S76, the control device 50 may transmit at least one of information prompting cleaning and information indicating the degree of dirt instead of the dirt presence information. good. The output unit 84 may output the received information in a manner corresponding to the received information. In this modification, information notified in a manner corresponding to the information prompting cleaning outputted by the output unit 84 and the information representing the degree of dirt is an example of "stain related information."

（１３）撮像装置３０は、便座１４に収容される、便座内蔵タイプでなくてもよい。例えば、撮像装置３０は、便座１４に後付けで取り付けられていてもよい。 (13) The imaging device 30 does not have to be a type that is housed in the toilet seat 14 and has a built-in toilet seat. For example, the imaging device 30 may be attached to the toilet seat 14 afterward.

本明細書及び図面の少なくとも一方に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。本明細書及び図面の少なくとも一方に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。 The technical elements described in at least one of the present specification and the drawings exhibit technical utility alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims as filed. The techniques illustrated in at least one of the present specification and the drawings can achieve multiple objectives simultaneously, and achieving one of the objectives has technical utility in itself.

２：トイレシステム、１０：便器ユニット、１２：便器、１２ａ：便鉢、１４：便座、１４ａ：裏面、２０：画像取得装置、３０：撮像装置、３２：レンズ、５０：制御装置、
2: toilet system, 10: toilet unit, 12: toilet bowl, 12a: toilet bowl, 14: toilet seat, 14a: back surface, 20: image acquisition device, 30: imaging device, 32: lens, 50: control device,

Claims

an acquisition unit that acquires target image data representing a target image including a toilet bowl object using an imaging device;
a detection unit that detects dirt on the imaging device;
a notification unit that notifies a user of dirt-related information related to the fact that dirt is attached to the imaging device via a notification device when the dirt is detected;
The acquisition unit acquires the target image data during a first period in which the target object to be imaged may exist in the toilet bowl,
The detection unit is an image acquisition device that detects the dirt at a timing other than the first period.

The image acquisition device according to claim 1, further comprising a storage unit that stores cleaning-related information related to cleaning of the imaging device.

The image acquisition device according to claim 2, wherein the notification unit changes the information to be notified according to the stored cleaning-related information.

2. The notification unit stores the cleaning-related information indicating that the imaging device has not been cleaned, and causes the user to be notified of first dirt-related information when the dirt is detected. Or the image acquisition device according to 3.

The notification unit stores the cleaning-related information indicating that the imaging device has been cleaned, and when the dirt is detected, sends second dirt-related information different from the first dirt-related information to the user. The image acquisition device according to claim 4, wherein the image acquisition device is configured to notify.

further comprising a frequency information acquisition unit that acquires frequency information representing the frequency of use of the toilet by the user,
The image acquisition device according to any one of claims 1 to 5, wherein the detection unit changes the frequency of detecting the dirt depending on the frequency of use of the toilet bowl represented by the frequency information.

The detection unit changes the frequency of detecting dirt when the frequency of use of the toilet bowl represented by the frequency information is less than a predetermined value, compared to when the frequency of use is greater than the predetermined value. The image acquisition device according to claim 6.

further comprising a specifying part that specifies that the toilet is used,
The detection unit is configured to increase the frequency of detecting the dirt after the dirt-related information is notified and until it is specified that the toilet bowl is used, compared to before the dirt-related information is notified. The image acquisition device according to any one of claims 1 to 7, wherein the image acquisition device is configured to change.

The image according to claim 8, wherein the detection unit further does not detect the dirt until it is specified that the toilet bowl will be used after the dirt-related information is notified and the imaging device is cleaned. Acquisition device.

toilet bowl and
An image acquisition device according to any one of claims 1 to 9,
comprising a notification device;
The image acquisition device includes:
an imaging device that images the inside of the toilet bowl;
A toilet system comprising: a control device that controls the image acquisition device.