JP2023141984A - 電機子 - Google Patents

Abstract

【課題】放熱性の向上を図ることのできる電機子を提供する。【解決手段】回転電機の固定子は、相あたり複数の部分巻線からなる相巻線を有する多相の固定子巻線と、固定子巻線が組み付けられる円筒状の巻線保持部材と、を有する。部分巻線は、矩形断面形状を有する平角線ＣＬが束ねられた空芯状の単位コイルよりなる。部分巻線において、平角線ＣＬどうしの間と、平角線ＣＬが集合した集合部の外側に、空気よりも放熱性の高い絶縁材からなる絶縁層８５が形成されている。【選択図】 図２１

Description

この明細書における開示は、回転電機の電機子に関する。

従来、周方向に極性が交互となる複数の磁極を有する磁石部を含む界磁子と、多相の電機子巻線を有する電機子と、を備える回転電機が知られている。また、電機子巻線として、複数の導線が束ねられてなる空芯状の単位コイルを用いた構成が知られている（特許文献１参照）。

特開２０２０－１３７３６９号公報

複数の導線が束ねられてなる単位コイルを用いた電機子巻線では、導線どうしの間に空隙が存在していると、その空隙に起因して放熱性が低下することが考えられる。つまり、例えば電機子のコイルサイドにおいて導線どうしの間に空隙が存在していると、各導線から電機子コア等への伝導による熱の放出が損なわれ、それに起因する放熱性の低下が懸念される。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、放熱性の向上を図ることのできる電機子を提供することを目的とする。

この明細書における開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。この明細書に開示される目的、特徴、および効果は、後続の詳細な説明、および添付の図面を参照することによってより明確になる。

手段１は、
相あたり複数の部分巻線からなる相巻線を有する多相の電機子巻線と、前記電機子巻線が組み付けられる円筒状の巻線保持部材と、を有する電機子であって、
前記部分巻線は、矩形断面形状を有する平角線が束ねられた空芯状の単位コイルよりなり、
前記部分巻線において、前記平角線どうしの間と、前記平角線が集合した集合部の外側に、空気よりも放熱性の高い絶縁材からなる絶縁層が形成されていることを特徴とする。

矩形断面形状を有する平角線が束ねられた空芯状の単位コイルよりなる部分巻線において、平角線どうしの間と、平角線が集合した集合部の外側に、空気よりも放熱性の高い絶縁材からなる絶縁層が形成されている構成とした。これにより、平角線どうしの間の隙間を絶縁材により埋めることができ、各平角線から巻線保持部材への伝導による熱の放出が促進することができる。その結果、電機子において放熱性の向上を図ることができる。

手段２では、手段１において、回転電機において複数の磁極を有する界磁子に対して径方向に対向するように配置されるティースレス構造の電機子であって、前記部分巻線において、前記平角線が集合した集合部の横断面が四角形状をなしており、その外面である四方の側面のうち前記界磁子に対向する側面では、当該界磁子側の側面以外の他の側面に比べて、前記絶縁層の厚みが薄い。

ティースレス構造の電機子では、周方向において各部分巻線どうしの相間絶縁が必要となり、部分巻線の径方向両側のうち巻線保持部材の側において対地絶縁が必要となる。また、部分巻線の径方向両側のうち界磁子側（巻線保持部材の反対側）では、上記のような絶縁は不要となる。この点を考慮し、平角線の集合部における四方の側面のうち界磁子に対向する側面では、その界磁子側の側面以外の他の側面に比べて、絶縁層の厚みが薄い構成とした。これにより、部分巻線における所望の絶縁を図りつつも、エアギャップの過度な増大を抑制することができる。

手段３では、手段１又は２において、回転電機において複数の磁極を有する界磁子に対して径方向に対向するように配置される電機子であって、前記界磁子に径方向に対向する部分がコイルサイドであり、そのコイルサイドよりも軸方向外側がコイルエンドであり、前記コイルエンドにおいて、前記巻線保持部材の一部又は前記巻線保持部材に固定された部材である位置規制部材により、前記巻線保持部材に組み付けられた状態での前記部分巻線の位置が規制されている。

電機子のコイルエンドにおいて、巻線保持部材に組み付けられた状態の部分巻線の位置が位置規制部材により規制される構成としたため、各部分巻線で生じる相対的な振動が抑制される。この場合、平角線どうしの間に絶縁層が形成されている構成と相俟って、各平角線での振動摩耗による絶縁性の低下を抑制することができる。

手段４では、手段１～３のいずれかにおいて、回転電機において複数の磁極を有する界磁子に対して径方向に対向するように配置される電機子であって、前記界磁子に径方向に対向する部分がコイルサイドであり、そのコイルサイドよりも軸方向外側がコイルエンドであり、前記部分巻線は、前記コイルサイドに対応する部位である第１部分と、前記コイルエンドに対応する部位である第２部分とを有し、前記第１部分では、前記第２部分に比べて前記絶縁層に含まれる気泡が少ない。

部分巻線において、コイルサイドに対応する部位である第１部分では、コイルエンドに対応する部位である第２部分に比べて絶縁層に含まれる気泡が少なくなっている構成とした。この場合、部分巻線の第１部分（コイルサイド対応部位）では、絶縁層の気泡が比較的少ないことで第１部分から巻線保持部材への伝導による熱の放出を好適に行わせることができる一方、部分巻線の第２部分（コイルエンド対応部位）では、絶縁層の気泡が比較的多いことで、第２部分から外界への放射による熱の放出を好適に行わせることができる。

また、コイルエンドでは、コイルサイドに比べて冷熱による絶縁材の膨張及び収縮が大きくなると考えられるが、第２部分において絶縁層の気泡を比較的多くしたことで、冷熱による絶縁材のストレス緩和を実現することができる。

手段５では、手段１～４のいずれかにおいて、前記部分巻線は、軸方向において一端側と他端側とで、前記平角線どうしの間の前記絶縁層の内部に含まれる気泡量が相違しており、前記気泡量が多い側が第１端部、前記気泡量が少ない側が第２端部であり、前記電機子の軸方向一端側及び他端側の各々において前記第１端部と前記第２端部とが周方向に均等に分散配置された状態で、前記各部分巻線が前記巻線保持部材に組み付けられている。

部分巻線では、例えばその長手方向、すなわち軸方向の一端側及び他端側において、絶縁層内に存在する気泡の分布が異なることが考えられる。具体的には、部分巻線の製造時における絶縁材の充填方法や、空芯コイルからなる部分巻線の渡り部分の屈曲形状などに応じて、部分巻線の軸方向一端側と他端側とで絶縁層内の気泡分布が相違することが考えられる。この点に着目し、電機子の軸方向一端側及び他端側において、気泡量が多い側である第１端部と、気泡量が少ない側である第２端部とが周方向に均等に分散配置された状態で、各部分巻線が巻線保持部材に組み付けられている構成とした。これにより、電機子における各所の放熱のばらつきを抑制することができる。

手段６は、
相あたり複数の部分巻線からなる相巻線を有する多相の電機子巻線と、前記電機子巻線が組み付けられる円筒状の巻線保持部材と、を有する電機子の製造方法であって、
矩形断面形状を有する複数の平角線が束ねられた空芯状の単位コイルよりなる部分巻線を作製する巻線作製工程と、
前記部分巻線を成形型に収容した状態で、前記成形型内に、空気よりも放熱性の高い液状の絶縁材を充填し、前記平角線どうしの間と前記複数の平角線の外側に前記絶縁材からなる絶縁層を形成する充填工程と、
前記充填工程後の前記部分巻線を、前記巻線保持部材に対して組み付ける組付工程と、
を有することを特徴とする。

上記製造方法によれば、複数の平角線が束ねられた空芯状の部分巻線において、平角線どうしの間と複数の平角線の外側に、空気よりも放熱性の高い絶縁材の充填により絶縁層が好適に形成される。この場合、平角線どうしの間の隙間が絶縁材により埋まっていることで、各平角線から巻線保持部材への伝導による熱の放出が促進することができる。その結果、電機子において放熱性の向上を図ることができる。

手段７では、手段６において、回転電機において複数の磁極を有する界磁子に対して径方向に対向するように配置される電機子の製造方法であって、前記界磁子に径方向に対向する部分がコイルサイドであり、そのコイルサイドよりも軸方向外側がコイルエンドであり、前記部分巻線は、前記コイルサイドに対応する部位である第１部分と、前記コイルエンドに対応する部位である第２部分とを有しており、前記充填工程では、前記第１部分が鉛直方向に延びる向きにして前記成形型内に前記部分巻線を収容するとともに、前記成形型において、前記第１部分の両側の前記第２部分のうち鉛直方向下側の第２部分から前記絶縁材を注入する。

充填工程において、コイルサイドに対応する部位である第１部分が鉛直方向に延びる向きにして部分巻線を成形型内に収容することで、その第１部分では、平角線どうしの間の隙間が鉛直方向に延びることとなる。また、成形型において、第１部分の両側の第２部分（コイルエンドに対応する部位）のうち鉛直方向下側の第２部分から絶縁材を注入することで、絶縁材の注入に伴い液位が上昇するのにつれて、成形型内の空気が徐々に上方に押し上げられる。これにより、平角線どうしの間の隙間において、気泡を排除しつつ絶縁層を好適に形成することができる。

第１部分（コイルサイド対応部位）は、第２部分（コイルエンド対応部位）に比べて平角線どうしの間の残留気泡を除去したい部位であり、上記製造方法によれば、所望とする第１部分での気泡除去が実現できる。

第１実施形態における回転電機の縦断面図。 固定子ユニットの外観を示す斜視図。 固定子ユニットの平面図。 （ａ）は図３の４ａ－４ａ線断面図、（ｂ）は図３の４ｂ－４ｂ線断面図。 コアアセンブリの分解斜視図。 （ａ）はコアアセンブリの縦断面図、（ｂ）はコアアセンブリの横断面図。 位置規制部材の斜視図。 コアアセンブリに対して位置規制部材を組み付けた状態を示す斜視図。 部分巻線の構成を示す斜視図。 位置規制部材の構成を示す斜視図。 固定子ユニットの縦断面図。 配線モジュールの斜視図。 固定子ユニットの分解斜視図。 固定子ユニットの組み立て過程を説明するための斜視図。 固定子ユニットの組み立て過程を説明するための斜視図。 固定子ユニットの組み立て過程を説明するための斜視図。 固定子ユニットの組み立て過程を説明するための斜視図。 固定子ユニットの縦断面図。 固定子コアと中間導線部とコイルカバーとを拡大して示す横断面図。 樹脂モールド部を作製するための金型装置を示す図。 部分巻線において導線集合部の横断面を示す断面図。 樹脂成形装置による樹脂充填を説明するための図。 樹脂成形装置による樹脂充填を説明するための図。 固定子ユニットの別の構成を示す縦断面図。 金型装置におけるマスク装置を示す図。 第２実施形態における固定子ユニットの外観を示す斜視図。 固定子ユニットの平面図。 （ａ）は図２７の２８ａ－２８ａ線断面図、（ｂ）は図２７の２８ｂ－２８ｂ線断面図。 コアアセンブリと位置規制部材とを分解して示す斜視図。 固定子ユニットの縦断面図。 第３実施形態における固定子ユニットの外観を示す斜視図。 固定子ユニットの縦断面図。 固定子ユニットの分解斜視図。 固定子ユニットの分解斜視図。 第４実施形態における固定子ユニットの外観を示す斜視図。 固定子ユニットにおいて位置規制部材を分離させた状態を示す斜視図。 第５実施形態における固定子ユニットの外観を示す斜視図。 固定子ユニットにおいて位置規制部材を分離させた状態を示す斜視図。 第６実施形態における固定子ユニットの外観を示す斜視図。 固定子ユニットにおいて主要な構成を分解して示す斜視図。 導線集合部の外側において絶縁層が形成されている範囲を示す図。 変形例の部分巻線を示す図。

図面を参照しながら、複数の実施形態を説明する。複数の実施形態において、機能的におよび／または構造的に対応する部分および／または関連付けられる部分には同一の参照符号が付される場合がある。対応する部分および／又は関連付けられる部分については、他の実施形態の説明を参照することができる。

本実施形態における回転電機は、例えば車両動力源として用いられるものとなっている。ただし、回転電機は、産業用、車両用、航空機用、家電用、ＯＡ機器用、遊技機用などとして広く用いられることが可能となっている。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一又は均等である部分には、図中、同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。

（第１実施形態）
本実施形態に係る回転電機１０は、アウタロータ式の表面磁石型多相交流モータであり、車両のインホイールモータとして用いられる。図１は、回転電機１０の縦断面図である。以下の記載では、回転電機１０において、回転軸線の延びる方向を軸方向とし、回転軸線の中心から放射状に延びる方向を径方向とし、回転軸線を中心として円周状に延びる方向を周方向としている。

回転電機１０は、大別して、回転子２０と、固定子４０を含んでなる固定子ユニット３０とを有する回転電機本体を備えており、その回転電機本体に対して、不図示の車体に固定される略円柱状のスピンドル１１と、不図示の車輪のホイールに固定されるハブ１２とが一体化された構成となっている。ハブ１２は、スピンドル１１を挿通させる挿通孔１３を有している。そして、ハブ１２の挿通孔１３にスピンドル１１が挿通された状態で、一対の軸受１４，１５によりハブ１２が回転可能に支持されている。回転電機１０では、回転中心となる軸線の延びる向き（図１の左右方向）が軸方向であり、その軸方向が水平方向又は略水平方向となる向きで回転電機１０が車両に取り付けられるものとなっている。

回転電機１０では、回転子２０及び固定子４０が、エアギャップを挟んで径方向に対向配置されている。また、スピンドル１１に対して固定子ユニット３０が固定され、ハブ１２に対して回転子２０が固定されている。そのため、スピンドル１１及び固定子ユニット３０に対して、ハブ１２及び回転子２０が回転可能となっている。回転子２０が「界磁子」に相当し、固定子４０が「電機子」に相当する。

スピンドル１１及び固定子ユニット３０の一体物と、ハブ１２及び回転子２０の一体物とが互いに組み付けられた状態において、回転子２０の軸方向一端側（スピンドル１１の基端側）には回転子カバー１６が固定されている。回転子カバー１６は、円環板状をなしており、固定子ユニット３０との間に軸受１７を介在させた状態で、回転子２０に対してボルト等の固定具により固定されている。

回転子２０は、略円筒状の回転子キャリア２１と、その回転子キャリア２１に固定された環状の磁石ユニット２２とを有している。回転子キャリア２１は、円筒状をなす筒状部２３と、その筒状部２３の軸方向一端側に設けられた端板部２４とを有しており、筒状部２３の径方向内側に環状に磁石ユニット２２が固定されている。回転子キャリア２１の軸方向他端側は開放されている。回転子キャリア２１は、磁石保持部材として機能する。端板部２４の中央部には貫通孔２４ａが形成されており、その貫通孔２４ａに挿通された状態で、ハブ１２がボルト等の固定具により端板部２４に固定されている。

磁石ユニット２２は、回転子２０の周方向に沿って極性が交互に変わるように配置された複数の永久磁石により構成されている。これにより、磁石ユニット２２は、周方向に複数の磁極を有する。磁石ユニット２２が「磁石部」に相当する。永久磁石は、例えば、固有保磁力が４００［ｋＡ／ｍ］以上であり、かつ残留磁束密度Ｂｒが１．０［Ｔ］以上である焼結ネオジム磁石である。

磁石ユニット２２は、それぞれ極異方性の複数の永久磁石を有しており、それら各磁石は、ｄ軸側（ｄ軸寄りの部分）とｑ軸側（ｑ軸寄りの部分）とで磁化容易軸の向きが相違し、ｄ軸側では磁化容易軸の向きがｄ軸に平行する向きとなり、ｑ軸側では磁化容易軸の向きがｑ軸に直交する向きとなっている。この場合、磁化容易軸の向きに沿って円弧状の磁石磁路が形成されている。要するに、各磁石は、磁極中心であるｄ軸の側において、磁極境界であるｑ軸の側に比べて磁化容易軸の向きがｄ軸に平行となるように配向がなされて構成されている。

次に、固定子ユニット３０の構成を説明する。図２（ａ），（ｂ）は、固定子ユニット３０の外観を示す斜視図であり、そのうち図２（ｂ）は、固定子ユニット３０に設けられた樹脂モールドを除去した状態を示している。図３は、固定子ユニット３０の平面図であり、図４（ａ）は、図３の４ａ－４ａ線断面図であり、図４（ｂ）は、図３の４ｂ－４ｂ線断面図である。

固定子ユニット３０は、その概要として、固定子４０と、その径方向内側の固定子ホルダ５０と、配線モジュール１３０とを有している。固定子４０は、ティースレス構造となっており、固定子巻線４１と固定子コア４２とを有している。そして、固定子コア４２と固定子ホルダ５０とを一体化してコアアセンブリＣＡとして設け、そのコアアセンブリＣＡに対して、固定子巻線４１を構成する複数の部分巻線８１を組み付ける構成としている。なお、固定子巻線４１が「電機子巻線」に相当し、固定子コア４２が「電機子コア」に相当し、固定子ホルダ５０が「電機子保持部材」に相当する。また、コアアセンブリＣＡが「巻線保持部材」に相当する。

固定子ユニット３０は、その外観として、軸方向一端側及び他端側が樹脂により被覆された樹脂モールド部１５０になっており、その軸方向両端の樹脂モールド部１５０の間である中間部分の全体が、コイルカバー１４０により覆われた構成となっている（図２（ａ）参照）。

ここではまず、コアアセンブリＣＡについて説明する。図５は、コアアセンブリＣＡの分解斜視図であり、図６（ａ）は、コアアセンブリＣＡの縦断面図であり、図６（ｂ）は、コアアセンブリＣＡの横断面図（図６（ａ）の６ｂ－６ｂ線断面図）である。

コアアセンブリＣＡは、上述したとおり固定子コア４２と、その径方向内側に組み付けられた固定子ホルダ５０とを有している。言うなれば、固定子ホルダ５０の外周面に固定子コア４２が一体に組み付けられて構成されている。

固定子コア４２は、磁性体である電磁鋼板からなるコアシートが軸方向に積層されたコアシート積層体として構成されており、径方向に所定の厚さを有する円筒状をなしている。固定子コア４２の径方向外側の外周面は凹凸のない曲面状をなしており、その外周面（すなわち、径方向内外のうち回転子２０側）には固定子巻線４１が組み付けられる。固定子コア４２はバックヨークとして機能する。固定子コア４２は、例えば円環板状に打ち抜き形成された複数枚のコアシートが軸方向に積層されて構成されている。ただし、固定子コア４２としてヘリカルコア構造を有するものを用いてもよい。ヘリカルコア構造の固定子コア４２では、帯状のコアシートが用いられ、このコアシートが環状に巻回形成されるとともに軸方向に積層されることで、全体として円筒状の固定子コア４２が構成されている。

また、固定子コア４２において、径方向内側の内周面には、周方向に所定間隔で複数の凸部４３が設けられている。凸部４３は、固定子コア４２の径方向の厚さを局所的に厚くする部分であり、凸部４３により厚肉となった部分にはそれぞれ軸方向に貫通する貫通孔４４が形成されている。

本実施形態において、固定子４０は、スロットを形成するためのティースを有していないスロットレス構造を有するものであるが、その構成は以下の（Ａ）～（Ｃ）のいずれかを用いたものであってもよい。これら（Ａ）～（Ｃ）は実質的にティースレス構造に相当する。
（Ａ）固定子４０において、周方向における各導線部（後述する中間導線部８２）の間に導線間部材を設け、かつその導線間部材として、１磁極における導線間部材の周方向の幅寸法をＷｔ、導線間部材の飽和磁束密度をＢｓ、１磁極における磁石の周方向の幅寸法をＷｍ、磁石の残留磁束密度をＢｒとした場合に、Ｗｔ×Ｂｓ≦Ｗｍ×Ｂｒの関係となる磁性材料を用いている。
（Ｂ）固定子４０において、周方向における各導線部（中間導線部８２）の間に導線間部材を設け、かつその導線間部材として、非磁性材料を用いている。
（Ｃ）固定子４０において、周方向における各導線部（中間導線部８２）の間に導線間部材を設けていない構成となっている。

固定子ホルダ５０は、固定子コア４２が組み付けられる円筒部５１と、円筒部５１よりも径方向外側に張り出す張出部５２と、円筒部５１の径方向内側に形成された底部５３とを有している。底部５３には、軸方向に貫通する貫通孔５４が設けられており、その貫通孔５４に、スピンドル１１が挿通可能となっている。固定子ホルダ５０は、例えばアルミニウムや鋳鉄等の金属、又は炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）により構成されている。

円筒部５１は、その外周面が二段に形成されており、小径部５５と大径部５６とを有している。小径部５５に対して固定子コア４２が組み付けられている。小径部５５には、固定子コア４２の凸部４３に対応する複数の凹部５７が設けられており、固定子ホルダ５０に対して固定子コア４２が組み付けられることで、固定子ホルダ５０側の凹部５７内に固定子コア４２側の凸部４３が入り込む状態となっている。

大径部５６には、小径部５５側に端面５８が形成されているとともに、その端面５８に開口する状態で、軸方向に延びる複数の孔部５９が形成されている。孔部５９にて雌ねじが形成されている。固定子ホルダ５０に対して固定子コア４２が組み付けられた状態では、固定子コア４２側の貫通孔４４と固定子ホルダ５０側の孔部５９とが軸方向に連通する。固定子コア４２の外径と固定子ホルダ５０の大径部５６の外径とは一致している。

円筒部５１には、冷却水等の冷媒を流通させる冷媒通路６０が形成されている。冷媒通路６０は、軸方向に延び、かつ円筒部５１に沿って環状に設けられており、不図示の入口部と出口部との間で周方向に冷媒を流通させるものとなっている。本実施形態では、上述のとおり小径部５５に複数の凹部５７が設けられていることから、その凹部５７ごとに冷媒通路６０が径方向内側に凹ませて形成されている。ただし、凹部５７ごとに凹ませることなく、冷媒通路６０が環状に形成されていてもよい。

なお、円筒部５１を、径方向外側の外筒部材と径方向内側の内筒部材とからなる二重構造とし、それら外筒部材と内筒部材との間の隙間空間が冷媒通路６０になっているとよい。不図示とするが、冷媒通路６０には、冷媒を循環させる外部循環経路が接続されるようになっている。外部循環経路には、例えば電動式のポンプと、ラジエータ等の放熱装置とが設けられ、ポンプの駆動に伴い循環経路と回転電機１０の冷媒通路６０とを通じて冷媒が循環する。

また、張出部５２には、周方向に所定間隔で複数の突出部６１が設けられている。突出部６１にはそれぞれ軸方向に貫通する貫通孔６２が形成されている。貫通孔６２にはそれぞれ雌ねじが形成されている。固定子コア４２の凸部４３の数（貫通孔４４の数）と突出部６１の数はいずれも同数で設けられており、本実施形態では例えば１８個である。

固定子ホルダ５０の張出部５２には、コアアセンブリＣＡに対して組み付けられる部分巻線８１の位置を規制する位置規制部材７０が固定されるようになっている（図２（ｂ）参照）。図７は、位置規制部材７０の斜視図であり、図８は、コアアセンブリＣＡに対して位置規制部材７０を組み付けた状態を示す斜視図である。

位置規制部材７０は、固定子ホルダ５０の大径部５６よりも大径の円環部７１を有しており、その円環部７１には径方向外側に突出する複数の突出部７２が設けられている。突出部７２は周方向に所定間隔で設けられており、各突出部７２の位置は、固定子ホルダ５０の張出部５２に設けられた突出部６１の位置に合致している。突出部７２にはそれぞれ軸方向に貫通する貫通孔７３が形成されている。

また、円環部７１には、コアアセンブリＣＡに組み付けられた部分巻線８１の渡り部（後述する渡り部８３，８４）に対して位置規制を行う規制部７５，７６が設けられている。規制部７５は、円環部７１から径方向内側に延びるようにして周方向に所定間隔で設けられ、規制部７６は、円環部７１から軸方向に延びるようにして周方向に所定間隔で設けられている。これら各規制部７５，７６は、周方向に延びる凸状部であり、周方向に交互に並ぶようにして設けられている。

位置規制部材７０は、部分巻線８１の位置規制の役割を担う部材であり、高剛性の部材であることが望ましい。本実施形態では、位置規制部材７０を金属製としており、例えばアルミニウムやアルミニウム合金、鋳鉄等により位置規制部材７０が形成されている。

図８においては、固定子ホルダ５０の張出部５２に位置規制部材７０が組み付けられている。つまり、張出部５２側の突出部６１と位置規制部材７０側の突出部７２とに固定具としてのボルト７７が螺着されることにより、コアアセンブリＣＡに対して位置規制部材７０が固定されている。この状態では、固定子ホルダ５０の大径部５６と位置規制部材７０とが径方向に対向し、それら両者の間に環状空間が形成されている。そして、この環状空間と、位置規制部材７０の各規制部７５，７６とにより、部分巻線８１の位置規制が行われるようになっている。ただしその詳細は後述する。

なお、円筒部５１の内周側には環状の内部空間が形成されており、その内部空間に、例えば電力変換器としてのインバータを構成する電気部品が配置される構成としてもよい。電気部品は、例えば半導体スイッチング素子やコンデンサをパッケージ化した電気モジュールである。円筒部５１の内周面に当接した状態で電気モジュールを配置することにより、冷媒通路６０を流れる冷媒による電気モジュールの冷却が可能となっている。

次に、コアアセンブリＣＡに対して組み付けられる固定子巻線４１の構成を詳しく説明する。コアアセンブリＣＡに対して固定子巻線４１が組み付けられた状態は、図２～図１４に示すとおりであり、コアアセンブリＣＡの径方向外側、すなわち固定子コア４２の径方向外側に、固定子巻線４１を構成する複数の部分巻線８１が周方向に並ぶ状態で組み付けられている。固定子巻線４１は、複数の相巻線を有し、各相の相巻線が周方向に所定順序で配置されることで円筒状（環状）に形成されている。本実施形態では、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の相巻線を用いることで、固定子巻線４１が３相の相巻線を有する構成となっている。

図４（ａ）に示すように、固定子４０は、軸方向において、固定子コア４２に径方向に対向するコイルサイドＣＳに相当する部分と、そのコイルサイドＣＳの軸方向外側であるコイルエンドＣＥ１，ＣＥ２に相当する部分とを有している。コイルサイドＣＳは、回転子２０の磁石ユニット２２に径方向に対向する部分でもある。この場合、部分巻線８１は、その軸方向両端部分が固定子コア４２よりも軸方向外側（すなわちコイルエンドＣＥ１，ＣＥ２側）に突出した状態で組み付けられている。部分巻線８１は、回転電機１０の極数に応じて設けられており、相ごとに複数の部分巻線８１が並列又は直列に接続されている。本実施形態では、磁極数を２４としているが、その数は任意である。

部分巻線８１はそれぞれ、軸方向両端のうち一方が径方向に屈曲され、他方が径方向に屈曲されずに設けられている。そして、全ての部分巻線８１のうち半数の部分巻線８１は、軸方向一端側が屈曲側となり、その屈曲側で径方向内側に屈曲されている。また、残りの半数の部分巻線８１は、軸方向他端側が屈曲側となり、その屈曲側で径方向外側に屈曲されている。なお以下の記載では、部分巻線８１のうち、径方向内側に屈曲された屈曲部を有する部分巻線８１を「部分巻線８１Ａ」、径方向外側に屈曲された屈曲部を有する部分巻線８１を「部分巻線８１Ｂ」とも称する。

各部分巻線８１Ａ，８１Ｂの構成を詳しく説明する。図９（ａ），（ｂ）は、部分巻線８１Ａ，８１Ｂの構成を示す斜視図である。

部分巻線８１Ａ，８１Ｂはいずれも、導線材を多重に巻回することで構成されており、互いに平行でかつ直線状に設けられる一対の中間導線部８２と、一対の中間導線部８２を軸方向両端でそれぞれ接続する一対の渡り部８３，８４とを有している。そして、これら一対の中間導線部８２と一対の渡り部８３，８４とにより環状に形成されている。一対の中間導線部８２は、所定のコイルピッチ分を離して設けられており、周方向において一対の中間導線部８２の間に、他相の部分巻線８１の中間導線部８２が配置可能となっている。本実施形態では、一対の中間導線部８２は２コイルピッチ分を離して設けられ、一対の中間導線部８２の間に、他２相の部分巻線８１における中間導線部８２が１つずつ配置される構成となっている。各部分巻線８１Ａ，８１Ｂを周方向に並べて配置した状態では、互いに異なる部分巻線８１Ａ，８１Ｂの各中間導線部８２どうしが近接状態で周方向に並べて配置されている。

軸方向両側の各渡り部８３，８４は、それぞれコイルエンドＣＥ１，ＣＥ２（図４（ａ）参照）に相当する部分として設けられ、各渡り部８３，８４のうち、一方の渡り部８３は径方向に屈曲形成され、他方の渡り部８４は径方向に屈曲されることなく形成されている。渡り部８３が「屈曲側の渡り部」であり、渡り部８４が「非屈曲側の渡り部」である。渡り部８３は、中間導線部８２に対して直交する向き、すなわち軸方向に直交する方向に折り曲がるようにして設けられている。これにより、部分巻線８１Ａ，８１Ｂは、側方から見て略Ｌ形状となっている。

部分巻線８１Ａ，８１Ｂでは、渡り部８３の径方向の屈曲方向が異なり、部分巻線８１Ａでは渡り部８３が径方向内側に屈曲され、部分巻線８１Ｂでは渡り部８３が径方向外側に屈曲されている。この場合、各部分巻線８１Ａ，８１Ｂを周方向に並べて配置することを想定すると、部分巻線８１Ａ，８１Ｂにおける渡り部８３の平面視の形状（径方向の平面形状）が互いに異なっているとよく、部分巻線８１Ａの渡り部８３では先端側ほど周方向の幅が細くなり、部分巻線８１Ｂの渡り部８３では先端側ほど周方向の幅が広くなっているとよい。

図４（ａ）では、軸方向両側のうち一端側であるコイルエンドＣＥ１側（図の上側）において、部分巻線８１Ａの渡り部８３が径方向内側に屈曲され、他端側であるコイルエンドＣＥ２側（図の下側）において、部分巻線８１Ｂの渡り部８３が径方向外側に屈曲されている。

各部分巻線８１Ａ，８１Ｂにおいて、中間導線部８２は、コイルサイドＣＳにおいて周方向に１つずつ並ぶコイルサイド導線部として設けられている。また、各渡り部８３，８４は、コイルエンドＣＥ１，ＣＥ２において、周方向に異なる２位置の同相の中間導線部８２どうしを接続するコイルエンド導線部として設けられている。

部分巻線８１Ａ，８１Ｂでは、導線集合部分の横断面が四角形になるように導線材が多重に巻回されて形成されている。中間導線部８２で言えば、導線材が周方向に複数列で並べられ、かつ径方向に複数列で並べられることで、横断面が略矩形状となるように形成されている。本実施形態では、導線材として矩形断面形状を有する平角線を用い、その平角線を多重に巻回することで部分巻線８１Ａ，８１Ｂが構成されている。

上述したとおり、コアアセンブリＣＡに対して部分巻線８１が組み付けられた状態では、コイルエンドＣＥ２側（図４（ａ）の下側）において部分巻線８１の位置が位置規制部材７０により規制される。これに対し、コイルエンドＣＥ１側（図４（ａ）の上側）では、位置規制部材７０とは別の位置規制部材１００により、部分巻線８１の位置が規制される。つまり、各部分巻線８１は、軸方向両端のうち渡り部８３が径方向外側に屈曲された側（ＣＥ２側）が位置規制部材７０により位置規制されるのに対し、渡り部８３が径方向内側に屈曲された側（ＣＥ１側）が位置規制部材１００により位置規制されるものとなっている。

以下に、位置規制部材１００の構成を説明する。図１０（ａ）は、位置規制部材１００の斜視図であり、図１０（ｂ）は、位置規制部材１００を構成する第１環状部材１１０と第２環状部材１２０とを互いに分離させた状態を示す斜視図である。位置規制部材１００は、それぞれ環状に形成され、かつ軸方向に重ねられた状態で設けられる第１環状部材１１０と第２環状部材１２０とを有している。第１環状部材１１０は、固定子コア４２の軸方向端面に当接した状態で設けられ、第２環状部材１２０は、軸方向において第１環状部材１１０を挟んで固定子コア４２の反対側に設けられる。コイルエンドＣＥ１側では、互いに分割可能な第１環状部材１１０及び第２環状部材１２０を有する位置規制部材１００により、部分巻線８１の位置が規制されるものとなっている。

各環状部材１１０，１２０は、位置規制部材７０と同様、部分巻線８１の位置規制の役割を担う部材であり、高剛性の部材であることが望ましい。本実施形態では、各環状部材１１０，１２０を金属製としており、例えばアルミニウムやアルミニウム合金、鋳鉄等により各環状部材１１０，１２０が形成されている。

図１０（ｂ）に示すように、第１環状部材１１０は、円環部１１１と、その円環部１１１に所定間隔で設けられた規制部１１２，１１３とを有している。規制部１１２は、円環部１１１から軸方向に延びるように設けられるのに対し、規制部１１３は、円環部１１１から径方向外側に延びるように設けられている。これら各規制部１１２，１１３は、周方向に交互に並ぶようにして設けられている。各規制部１１２には、それぞれ軸方向に貫通する貫通孔１１４が形成されている。また、周方向に並ぶ各規制部１１２のうち複数の規制部１１２には、径方向内側に突出する突出部１１５が設けられている。

また、第２環状部材１２０は、円環部１２１と、その円環部１２１に所定間隔で設けられた規制部１２２とを有している。規制部１２２は、円環部１２１から軸方向に延びるように設けられ、その先端側で径方向外側に屈曲されている。また、円環部１２１には、軸方向に貫通する貫通孔１２３が形成されている。

図１０（ａ）に示すように、第１環状部材１１０及び第２環状部材１２０を一体化した状態では、各環状部材１１０，１２０の円環部１１１，１２１が重ね合わされることで、各環状部材１１０，１２０の貫通孔１１４，１２３が軸方向に連通した状態となる。また、第１環状部材１１０側の規制部１１３と第２環状部材１２０側の規制部１２２とが軸方向（図の上下方向）に互いに離間した状態で対向する。

なお、各環状部材１１０，１２０を重ね合わせた状態での互いの位置ずれを抑制すべく、各環状部材１１０，１２０の少なくともいずれかには、例えば凹凸係合による係合部が設けられているとよい。これにより、コアアセンブリＣＡへの組み付け時において各環状部材１１０，１２０の位置ずれが抑制されるようになっている。

位置規制部材１００（第１環状部材１１０及び第２環状部材１２０）は、長尺ボルト１０１によりコアアセンブリＣＡに対して固定されるようになっている。具体的には、図４（ａ），（ｂ）に示すように、位置規制部材１００は、固定子コア４２の軸方向端面に組み付けられている。その組み付け状態では、各環状部材１１０，１２０の貫通孔１１４，１２３と、固定子コア４２側の貫通孔４４と、固定子ホルダ５０側の孔部５９とが軸方向に連通しており、これら一連の孔部に長尺ボルト１０１螺着されることで、コアアセンブリＣＡに対して位置規制部材１００が固定されている。

位置規制部材７０，１００による部分巻線８１Ａ，８１Ｂの位置規制の概要を、図１１を用いて説明する。図１１（ａ），（ｂ）は、図４（ａ），（ｂ）の一部を拡大して示す図であり、図１１（ａ）が図４（ａ）に対応し、図１１（ｂ）が図４（ｂ）に対応する。

図１１（ａ），（ｂ）に示すように、コイルエンドＣＥ２側では、位置規制部材７０の円環部７１と固定子ホルダ５０の大径部５６とが径方向に対向し、それら両者の間に形成される環状空間に、部分巻線８１Ａの渡り部８４（非屈曲側の渡り部）が挿入されている。これにより、コイルエンドＣＥ２側において部分巻線８１Ａの径方向及び軸方向の位置が規制されている。また、位置規制部材７０の規制部７５が部分巻線８１Ａの渡り部８４の環状内側に入り込むことにより、コイルエンドＣＥ２側において部分巻線８１Ａの周方向及び軸方向の位置が規制されている。

さらに、位置規制部材７０の規制部７６が部分巻線８１Ｂの渡り部８３（屈曲側の渡り部）の環状内側に入り込むことにより、コイルエンドＣＥ２側において部分巻線８１Ｂの周方向の位置が規制されている。

一方、コイルエンドＣＥ１側では、第１環状部材１１０の円環部１１１により、部分巻線８１Ａの軸方向の位置が規制されている。また、第１環状部材１１０の規制部１１２が部分巻線８１Ａの渡り部８３の環状内側に入り込むことにより、コイルエンドＣＥ１側において部分巻線８１Ａの周方向及び径方向の位置が規制されている。

さらに、第１環状部材１１０の規制部１１３と第２環状部材１２０の規制部１２２との間に、部分巻線８１Ｂの渡り部８４が配置されることにより、コイルエンドＣＥ１側において部分巻線８１Ｂの周方向及び軸方向の位置が規制されている。なお、位置規制部材７０，１００はそれぞれ、部分巻線８１Ａ，８１Ｂの各位置を共に規制する共通部材として設けられている。

次に、配線モジュール１３０について説明する。配線モジュール１３０は、固定子巻線４１において各部分巻線８１Ａ，８１Ｂに電気的に接続される巻線接続部材であり、この配線モジュール１３０により、各相の部分巻線８１が相ごとに並列又は直列に接続され、かつ各相の相巻線が中性点接続される。図４（ａ），（ｂ）に示すように、配線モジュール１３０は、コイルエンドＣＥ１側、すなわち軸方向両側のうち部分巻線８１Ａの渡り部８３が径方向内側に屈曲された側に設けられている。

図１２に示すように、配線モジュール１３０は円環状に形成されており、周方向に所定間隔で複数の台座部１３１が設けられている。配線モジュール１３０は、位置規制部材１００に固定されるものとなっている。具体的には、第１環状部材１１０に設けられた突出部１１５（図１０（ａ）参照）に台座部１３１が固定されることで、位置規制部材１００に対して配線モジュール１３０が固定されている。コイルエンドＣＥ１側では、部分巻線８１Ｂの渡り部８４が環状に並んで配置されており、その渡り部８４の径方向内側に配線モジュール１３０が設けられている。

詳細な構成は割愛するが、配線モジュール１３０は、相ごとにバスバー等の配線部材を有しており、その配線部材が、各相の電力入出力線に接続される。そして、それら各相の電力入出力線が不図示のインバータに接続され、電力の入出力が行われるようになっている。なお、配線モジュール１３０に、各相の相電流を検出する電流センサが一体に設けられていてもよい。配線モジュール１３０は、固定子巻線４１の形態に応じて環状に形成されているものであればよく、多角形状の環状をなすものや、環状部分の一部が欠けている略Ｃ字状の形状のものであってもよい。

次に、固定子ユニット３０における各部材の組み付け手順と、固定子ユニット３０の細部の詳細構成とを説明する。図１３は、固定子ユニット３０を組み付け順に分解した分解斜視図である。図１３では、固定子ユニット３０が、コアアセンブリＣＡ、部分巻線８１Ａ、位置規制部材７０，１００、部分巻線８１Ｂ、配線モジュール１３０に分解して示されている。また、図１４～図１７は、固定子ユニット３０の組み立て過程の構成を示す斜視図である。

固定子ユニット３０の組み付けに際し、まず図１４では、コアアセンブリＣＡに対して複数の部分巻線８１Ａが組み付けられている。この状態では、コイルエンドＣＥ１側（図の上側）において、部分巻線８１Ａの渡り部８３（屈曲側の渡り部）が固定子コア４２の軸方向端面に対向するように配置される。この場合、固定子コア４２の貫通孔４４を周方向の中心位置として各部分巻線８１Ａがそれぞれ配置される。また、コイルエンドＣＥ２側（図の下側）では、部分巻線８１Ａの渡り部８４（非屈曲側の渡り部）が、固定子ホルダ５０の張出部５２の軸方向端面に対向し、かつ大径部５６に沿って周方向に並ぶ状態となっている。

図１５では、図１４の状態のアセンブリに対して、コイルエンドＣＥ２側の位置規制部材７０が組み付けられている。このとき、位置規制部材７０が軸方向上側から組み付けられ、ボルト７７の螺着により、位置規制部材７０がコアアセンブリＣＡに固定される。この状態では、各部分巻線８１Ａの渡り部８４が、位置規制部材７０の円環部７１と固定子ホルダ５０の大径部５６との間に入り込んだ状態となり、コイルエンドＣＥ２側において部分巻線８１Ａの径方向の位置が規制される。また、位置規制部材７０の規制部７５が各部分巻線８１Ａの一対の中間導線部８２の間に入り込み、渡り部８４の先端部に軸方向に対向することにより、コイルエンドＣＥ２側において部分巻線８１Ａの周方向及び軸方向の位置が規制される。

また、図１６では、図１５の状態のアセンブリに対して、コイルエンドＣＥ１側の位置規制部材１００が組み付けられている。位置規制部材１００の環状部材１１０，１２０は、部分巻線８１Ａの渡り部８３の軸方向外側から組み付けられ、長尺ボルト１０１の螺着によりコアアセンブリＣＡに固定される。この状態では、第１環状部材１１０の円環部１１１により、部分巻線８１Ａの軸方向の位置が規制される。また、第１環状部材１１０の規制部１１２が部分巻線８１Ａの渡り部８３の環状内側に入り込むことにより、コイルエンドＣＥ１側において部分巻線８１Ａの周方向及び径方向の位置が規制される。

また、図１７では、図１６の状態のアセンブリに対して、複数の部分巻線８１Ｂが組み付けられている。このとき、部分巻線８１Ｂは、各々の中間導線部８２が部分巻線８１Ａ側の中間導線部８２の間に入るようにして径方向外側から組み付けられる。この状態では、位置規制部材７０の規制部７６が部分巻線８１Ｂの渡り部８３の環状内側に入り込むことにより、コイルエンドＣＥ２側において部分巻線８１Ｂの周方向の位置が規制される。また、第１環状部材１１０の規制部１１３と第２環状部材１２０の規制部１２２との間に、部分巻線８１Ｂの渡り部８４が配置されることにより、コイルエンドＣＥ１側において部分巻線８１Ｂの周方向及び軸方向の位置が規制される。

そして、図１７の状態のアセンブリに対して、配線モジュール１３０が組み付けられる（図２（ｂ）参照）。

また、図２（ｂ）に示すように、各部分巻線８１Ａ，８１Ｂの径方向外側には、各部分巻線８１Ａ，８１Ｂを拘束する拘束部材として、円環に形成されたコイルカバー１４０が取り付けられている。コイルカバー１４０は、径方向外側から、すなわちコアアセンブリＣＡとは逆側から、周方向に並ぶ各部分巻線８１Ａ，８１Ｂを覆う筒状の筒状被覆部材である。コイルカバー１４０は、固定子巻線４１において回転子２０の磁石ユニット２２に径方向に対向する対向部分の全体、すなわち少なくともコイルサイドＣＳを含む範囲の全体を覆うように設けられている。換言すれば、固定子巻線４１のコイルサイドＣＳは、コイルカバー１４０により隙間無く覆われる構成となっている。

コイルカバー１４０は、非磁性体であり、かつ長尺状をなす長尺材Ｌａを用い、その長尺材Ｌａが、各部分巻線８１Ａ，８１Ｂの外周側に巻回されることで構成されている。より具体的には、コイルカバー１４０は、芯材とその芯材に含浸された含浸材とを含み長尺状をなす長尺材Ｌａを用い、その長尺材Ｌａが、各部分巻線８１Ａ，８１Ｂの外周側に螺旋状に巻回され、かつ含浸材が軸方向に互いに結合されることで構成されている。例えば、長尺材Ｌａはいわゆるプリプレグであり、芯材は炭素繊維、グラスファイバ、アラミド繊維等の繊維材であり、含浸材は熱硬化性樹脂（エポキシ樹脂）等の絶縁樹脂である。

なお、長尺材Ｌａは、紐状をなすもの、布状をなすもの、帯状をなすもののいずれであってもよい。また、長尺材Ｌａは、各部分巻線８１Ａ，８１Ｂの外周側において径方向に均一の厚さで巻回されるものであるとよい。

また、図２（ａ）に示すように、本実施形態の固定子ユニット３０では、軸方向両側のコイルエンドＣＥ１，ＣＥ２を含む範囲で樹脂モールドが施されている。

以下に、固定子ユニット３０の樹脂モールドに関する構成を説明する。図１８（ａ），（ｂ）は、樹脂モールド部１５０を付加した状態の固定子ユニット３０を示す断面図である。なお、図１８（ａ）は図４（ａ）に対応する図であり、図１８（ｂ）は図４（ｂ）に対応する図である。

樹脂モールド部１５０は、軸方向において軸方向一端側の位置規制部材７０から軸方向他端側の位置規制部材１００までの範囲であって、かつ部分巻線８１Ａ，８１Ｂの各中間導線部８２の周囲を含むものとして設けられている。ここでは、樹脂モールド部１５０のうち、コイルエンドＣＥ１，ＣＥ２を樹脂封止している部位をコイルエンド樹脂部１５１とし、コイルサイドＣＳを樹脂封止している部位をコイルサイド樹脂部１５２としている。また、説明の便宜上、軸方向両側のコイルエンド樹脂部１５１のうちコイルエンドＣＥ１側をコイルエンド樹脂部１５１Ａ、コイルエンドＣＥ２側をコイルエンド樹脂部１５１Ｂとしている。

コイルエンドＣＥ１，ＣＥ２では、コイルエンド樹脂部１５１により、部分巻線８１Ａ，８１Ｂと位置規制部材７０，１００との間に絶縁層が形成されている。すなわち、コイルエンドＣＥ１では、各部分巻線８１Ａ，８１Ｂの渡り部８３，８４と位置規制部材１００とが僅かに互いに離間した状態でそれぞれ配置されており、その離間部分を含む範囲で、絶縁層として樹脂の充填によりコイルエンド樹脂部１５１Ａが形成されている。また、コイルエンドＣＥ２では、各部分巻線８１Ａ，８１Ｂの渡り部８３，８４と位置規制部材７０とが僅かに互いに離間した状態でそれぞれ配置されており、その離間部分を含む範囲で、絶縁層としてコイルエンド樹脂部１５１Ｂが形成されている。

また、コイルサイドＣＳでは、周方向に並ぶ各中間導線部８２の周囲に、絶縁層として樹脂の充填によりコイルサイド樹脂部１５２が形成されている。つまり、固定子コア４２とコイルカバー１４０との間にはコイルサイド樹脂部１５２の樹脂が介在する構成となっている。以下には、コイルサイド樹脂部１５２について詳しく説明する。

図１９は、固定子コア４２と、部分巻線８１の中間導線部８２と、コイルカバー１４０とを拡大して示す断面図である。図１９に示すように、固定子コア４２の外周面には中間導線部８２が周方向に並べて配置されており、各中間導線部８２の径方向外側にコイルカバー１４０が装着されている。この場合、これら各部材の間には微小な隙間が形成されることが考えられる。

具体的には、中間導線部８２の横断面は四角形であり、固定子コア４２の外周面が曲面であることから、中間導線部８２は、固定子コア４２の外周面に対してコア側側面の中間点Ｐ１で接触し、その中間点Ｐ１の周方向両側には楔形状の隙間Ｇ１が形成される。また、複数の中間導線部８２を囲むように設けられるコイルカバー１４０は、中間導線部８２に対して２つの角部Ｐ２，Ｐ３で接触し、それら角部Ｐ２，Ｐ３の間に隙間Ｇ２が形成される。さらに、周方向において中間導線部８２どうしの間には隙間Ｇ３が形成される。

部分巻線８１の中間導線部８２が、複数の導線材が集合してなる導線部であることからすると、コイルカバー１４０による押圧や、回転電機１０の使用時における熱ストレス等に起因して、中間導線部８２の横断面の変形が生じることも考えられる。

これに対し、本実施形態では、コイルサイド樹脂部１５２を、上記の各隙間Ｇ１～Ｇ３に樹脂を介在させることで構成しているため、各中間導線部８２の位置ずれや変形が抑制される。つまり、これら各隙間Ｇ１～Ｇ３が樹脂により埋まっていることで、中間導線部８２を構成する導線材が径方向や周方向に意図せず変位することが抑制され、ひいては各中間導線部８２の位置ずれや変形が抑制される。

また、固定子コア４２とコイルカバー１４０との間、更に言えば中間導線部８２とコイルカバー１４０との間にコイルサイド樹脂部１５２が介在する構成では、コイルカバー１４０を通り抜けて、エアギャップ側に樹脂が漏れ出ることが懸念される。この点、本実施形態では、上記のとおりコイルカバー１４０がコイルサイド部分の全面にわたって隙間無く設けられているため、樹脂が意図せずエアギャップ側に漏れ出ることが抑制されるようになっている。

樹脂モールド部１５０において、軸方向両側のコイルエンド樹脂部１５１Ａ，１５１Ｂとコイルサイド樹脂部１５２とは軸方向に連続して設けられている。つまり、コイルサイドＣＳにおける上記各隙間Ｇ１～Ｇ３は軸方向両側に開口しており、その開口を通じて、各コイルエンド樹脂部１５１Ａ，１５１Ｂが、コアアセンブリＣＡとコイルカバー１４０との間に介在する樹脂に軸方向に連続して設けられている。この場合、図１８（ａ），（ｂ）では、軸方向両側のコイルエンド樹脂部１５１Ａ，１５１Ｂがコイルサイド樹脂部１５２（図１９参照）により繋がった状態となっている。

固定子巻線４１（各部分巻線８１）の径方向外側において、軸方向両側のコイルエンド樹脂部１５１Ａ，１５１Ｂの間となる範囲でコイルカバー１４０が設けられているとよい。本実施形態では、コイルカバー１４０は、固定子巻線４１と回転子２０との間でエアギャップが形成されるエアギャップ形成範囲、すなわち軸方向でコイルサイドＣＳに一致する範囲において、その範囲の全体を覆うように設けられている。

ただし、コイルカバー１４０が、固定子巻線４１と回転子２０との間でエアギャップが形成されるエアギャップ形成範囲に対して軸方向に拡張した範囲（コイルサイドＣＳを軸方向に拡張した範囲）において、その範囲の全体を覆うように設けられていてもよい。

なお、固定子コア４２と固定子ホルダ５０との間に樹脂が介在する構成であってもよい。これにより、固定子ホルダ５０に対する固定子コア４２のがたつきが抑制される。上述したとおり固定子コア４２と固定子ホルダ５０との径方向内外の対向部には凹凸が形成されており（図５参照）、その凹凸の嵌め合わせにより固定子コア４２及び固定子ホルダ５０が結合されている。この場合、それら両部材の間の隙間部分に樹脂が介在する構成であるとよい。固定子ホルダ５０に対する固定子コア４２の組み付けが、上記の凹凸嵌合以外に、焼き嵌めやピン固定などであってもよい。

次に、樹脂モールド部１５０の作製手順について説明する。

ここではまず、円筒状をなすコアアセンブリＣＡに対して、部分巻線８１の中間導線部８２が周方向に並ぶようにして各部分巻線８１を組み付ける（第１工程に相当）。各部分巻線８１の組み付けが完了した状態が、先に説明した図１７の状態である。さらに、部分巻線８１を組み付けた後のアセンブリに対して配線モジュール１３０を組み付ける。

その後、固定子巻線４１においてコイルサイドＣＳの全体を覆うように、周方向に並ぶ中間導線部８２に対してコアアセンブリＣＡの逆側からコイルカバー１４０を組み付ける（第２工程に相当）。この工程では、プリプレグからなる長尺材Ｌａを、中間導線部８２の外周側に螺旋状に巻回し、その巻回後にプリプレグの含浸材を軸方向に互いに結合させることで、中間導線部８２に対するコイルカバー１４０の組み付けを行う。この場合、各部分巻線８１に対する押し付け強度を調整しつつ長尺材Ｌａの巻付けが行われる。また、長尺材Ｌａの芯材によりコイルカバー１４０としての強度を持たせつつ、固定子巻線４１において回転子２０との対向部分の全体が隙間無く覆われる。

その後、固定子４０に対する樹脂モールドを行い、樹脂モールド部１５０を作製する（第３工程に相当）。具体的には、図２０に示すように、金型装置１８０を用いて樹脂モールド部１５０を作製する。図２０では、コイルエンドＣＥ２が鉛直方向上側、コイルエンドＣＥ１が鉛直方向下側となる向きで固定子４０が金型装置１８０にセットされ、樹脂モールドが行われる。ただし、その上下は逆であってもよい。

詳しくは、金型装置１８０は、上下に分割された金型１８１，１８２を有している。金型１８１は周方向に延びる環状溝部１８１ａを有しており、その環状溝部１８１ａ内にコイルエンドＣＥ１側の渡り部８３，８４や位置規制部材１００、配線モジュール１３０等が入り込むようにして、固定子４０が金型１８１にセットされる。また、金型１８２は周方向に延びる環状凹部１８２ａを有しており、その環状凹部１８２ａの周壁によりコイルエンドＣＥ２側の渡り部８３，８４や位置規制部材７０等が囲まれるようにして、固定子４０に対して金型１８２がセットされる。なお、金型１８２は、周方向に複数に分割可能になっているとよい。

固定子４０の軸方向一端側及び他端側に金型１８１，１８２がセットされた状態では、これら各金型１８１，１８２において壁面１８１ｂ，１８２ｂがコイルカバー１４０に対向する。この場合、各金型１８１，１８２は、壁面１８１ｂ，１８２ｂがコイルカバー１４０を径方向に押し潰さず（すなわち図１９の隙間Ｇ２を押し潰さず）、かつコイルカバー１４０に対して密着する状態でセットされる。この場合、コイルカバー１４０の反導線部側は、樹脂充填しない非充填部となっている。

そして、例えば金型１８１に設けられた不図示の樹脂注入口から液状の樹脂が注入される。樹脂は、金型１８１の環状溝部１８１ａ内に入った後、その環状溝部１８１ａから固定子コア４２とコイルカバー１４０との間の隙間に入り、その隙間を通って、コイルエンドＣＥ２である金型１８２の環状凹部１８２ａへと流れ込む。このとき、樹脂は、鉛直方向下側から注入され、空気と共に上方に押し上げられながら、金型１８１，１８２内の空間や、固定子コア４２とコイルカバー１４０との間の隙間に充填される。その際、樹脂の流れを鉛直方向の下から上に向かう向きにしていることで、空気の残留が抑制されるようになっている。

コイルサイドＣＳでは、径方向に互いに対向する固定子コア４２と中間導線部８２との間（図１９の隙間Ｇ１）、径方向に互いに対向する中間導線部８２とコイルカバー１４０との間（図１９の隙間Ｇ２）、周方向に互いに対向する中間導線部８２どうしの間（図１９の隙間Ｇ３）にそれぞれ樹脂が充填される。これにより、コイルサイド樹脂部１５２が形成される。このとき、コイルカバー１４０がコイルサイドＣＳの全面にわたって設けられているため、コイルカバー１４０の反導線部側（すなわちコイルカバー１４０の内外両面のうち回転子２０側）への樹脂の漏れ出しが生じないようになっている。したがって、コイルカバー１４０において、回転子２０側の表面には樹脂が付着しないようになっている。

また、金型１８１の環状溝部１８１ａによりコイルエンド樹脂部１５１Ａが形成され、金型１８２の環状凹部１８２ａによりコイルエンド樹脂部１５１Ｂが形成される。樹脂の充填が完了した後には、加熱処理により樹脂の硬化が行われる。

一方、本実施形態では、固定子巻線４１の部分巻線８１を、導線材としての平角線が束ねられてなる単位コイルとして構成としており、かかる構成において、平角線どうしの間に空隙が存在していると、その空隙に起因して固定子巻線４１の放熱性が低下することが考えられる。つまり、コイルサイドＣＳにおいて平角線どうしの間に空隙が存在していると、各平角線から固定子コア４２（コアアセンブリＣＡ）への伝導による熱の放出が損なわれ、それに起因する放熱性の低下が懸念される。

そこで本実施形態では、固定子巻線４１の放熱性向上を図るべく、部分巻線８１において、平角線どうしの間と、平角線が集合した導線集合部の外側に、空気よりも放熱性の高い絶縁材からなる絶縁層８５を形成する構成としている。ここでは、各部分巻線８１の構成をあらためて説明する。

図２１は、部分巻線８１において導線集合部の横断面を示す断面図である。なお、図２１は、部分巻線８１において中間導線部８２の横断面を示すが、渡り部８３，８４でも同様の横断面となっている。

図２１に示すように、部分巻線８１は、矩形断面形状を有する平角線ＣＬを束ねた束線からなり、その横断面は、平角線ＣＬが互いに直交する２方向に同数ずつ重ね合わされることで四角形状に形成されている。なお、平角線ＣＬは、断面矩形状の導体に絶縁被膜が付与された導線であるとよい。そして、部分巻線８１において、平角線ＣＬどうしの間と平角線ＣＬの集合部の外側に、空気よりも放熱性の高い絶縁材からなる絶縁層８５が形成された構成となっている。

この場合、部分巻線８１において、平角線ＣＬどうしの間に絶縁材が充填されていることにより、平角線ＣＬどうしの間に空隙が存在しない構成となっている。そのため、各平角線ＣＬからコアアセンブリＣＡへの伝導による熱の放出が促進されるようになっている。つまり、絶縁層８５の絶縁材は例えばエポキシ樹脂であり、その熱伝導率は空気の熱伝導率よりも大きい。なお、エポキシ樹脂の熱伝導率は０．３［Ｗ／ｍＫ］であり、空気の熱伝導率は０．０２５［Ｗ／ｍＫ］である。そのため、平角線ＣＬどうしの間の隙間が絶縁材により埋まっている構成では、各平角線ＣＬの間に空隙が介在している場合に比べて、コアアセンブリＣＡへの伝導による熱の放出が促進されるようになっている。

また、部分巻線８１の導線集合部では、その外面である四方の各側面において、それら各側面の対向相手に対する絶縁の要求が異なっている。具体的には、周方向において各部分巻線８１どうしの間では相間絶縁が必要となり、部分巻線８１の径方向両側のうちコアアセンブリＣＡ側では対地絶縁が必要となっている。これに対し、部分巻線８１の径方向両側のうち回転子２０側（コアアセンブリＣＡの反対側）では、上記のような絶縁は不要となる。

そこで本実施形態では、部分巻線８１の導線集合部の各側面のうち回転子２０に対向する側面において、それ以外の側面に比べて、絶縁層８５の厚みを薄くした構成としている。図２１では、上側が回転子２０側、下側が反回転子側（コアアセンブリＣＡ側）であり、それら各側面での絶縁層８５の厚みＴ１，Ｔ２はＴ１＜Ｔ２となっている。これにより、部分巻線８１における所望の対地絶縁を図りつつも、エアギャップの過度な増大が抑制されるようになっている。

部分巻線８１の導線集合部の各側面のうち回転子２０に対向する側面以外の各側面では、コアアセンブリＣＡ側の側面（図２１の下側の側面）における絶縁層８５の厚みＴ２が、周方向の側面（図２１の左右両側の側面）における絶縁層８５の厚みＴ３よりも厚い構成となっている。この場合、径方向両側及び周方向両側の厚みを比べると、Ｔ２＞Ｔ３＞Ｔ１であるとよい。なお、周方向両側で絶縁層８５の厚みが相違していてもよい。

部分巻線８１の導線集合部における各側面の絶縁層８５の厚みは、固定子巻線４１への印加電圧と絶縁材の誘電率とに応じて調整されているとよい。例えば誘電率の低い絶縁材を用いる場合には、絶縁層８５の厚みを薄くするとよい。

次いで、部分巻線８１の製造の手順を説明する。

ここではまず、平角線ＣＬが束ねられた空芯状の単位コイルよりなる部分巻線８１を作製する（巻線作製工程）。

その後、平角線ＣＬどうしの間と、導線集合部の外側に、絶縁材としての樹脂の充填により絶縁層８５を形成する（充填工程）。具体的には、図２２，図２３に示すように、樹脂成形装置１９０を用いて樹脂の充填を行う。

詳しくは、樹脂成形装置１９０は、２つに分割可能な成形型１９１，１９２を有している。成形型１９１は、部分巻線８１の空芯形状に合わせて形成された収容凹部１９１ａを有しており、その収容凹部１９１ａ内に部分巻線８１の導線集合部が収容される。図２３に示すように、収容凹部１９１ａは、部分巻線８１の導線集合部の横断面よりも大きい開口寸法で形成されている。成形型１９１には、部分巻線８１において屈曲側である渡り部８３が鉛直方向下側、非屈曲側である渡り部８４が鉛直方向上側となる向きで、部分巻線８１がセットされる。

また、成形型１９２は、成形型１９１に対して収容凹部１９１ａの開口側から組み付け可能となっており、成形型１９１に対して成形型１９２が組み付けられることにより、樹脂成形装置１９０内に、部分巻線８１の全体を収容する閉空間が形成されるようになっている。成形型１９２には、部分巻線８１の渡り部８３に対向する位置に樹脂注入口１９２ａが設けられている。

樹脂成形装置１９０内に部分巻線８１が収容された状態で、成形型１９２の樹脂注入口１９２ａから液状の樹脂が注入されると、その樹脂は、各成形型１９１，１９２と部分巻線８１との間の隙間や、平角線ＣＬどうしの隙間に流れ込む。このとき、樹脂は、鉛直方向下側から注入され、空気と共に上方に押し上げられながら、樹脂成形装置１９０内の隙間部分に充填される。その際、樹脂の流れを鉛直方向の下から上に向かう向きにしていることで、空気の残留が抑制されるようになっている。なお、不図示とするが、例えば成形型１９１の上部位置には空気抜き孔が設けられているとよい。

樹脂成形装置１９０内に注入される樹脂は、部分巻線８１の微小隙間への浸透性を高めるべく、温度調節等により粘度が調整されているとよい。例えば樹脂の粘度は１００［Ｐａ・ｓ］程度以下であるとよい。樹脂粘度の調整により、浸透性の向上や充填速度の向上が可能となる。

ここで、部分巻線８１において、コイルサイドＣＳに対応する部位を第１部分Ａ１、コイルエンドＣＥ１，ＣＥ２に対応する部位を第２部分Ａ２とすると、第１部分Ａ１は、鉛直方向に延びる向きにして樹脂成形装置１９０内に収容される。そのため、第１部分Ａ１では、平角線ＣＬどうしの間の隙間が鉛直方向に延びることとなる。そして、第１部分Ａ１の両側の第２部分Ａ２のうち鉛直方向下側の第２部分Ａ２から樹脂を注入することで、樹脂の注入に伴い液位が上昇するのにつれて、樹脂成形装置１９０内の空気が徐々に上方に押し上げられる。これにより、平角線ＣＬどうしの間の隙間において、気泡が排除されつつ樹脂の充填が行われる。

第１部分Ａ１（コイルサイド対応部位）は、第２部分Ａ２（コイルエンド対応部位）に比べて平角線ＣＬどうしの間の残留気泡を除去したい部位であり、上記製造方法によれば、所望のとおり第１部分Ａ１での気泡除去が実現できる。

樹脂の充填後、樹脂の硬化処理が行われる。このように、充填工程において、平角線ＣＬどうしの間と、平角線ＣＬが集合した導線集合部の外側に、樹脂（絶縁材）からなる絶縁層８５が形成される。

上述した絶縁層８５の形成手法によれば、平角線ＣＬどうしの間や導線集合部の外側に微小厚さの絶縁層８５を形成することができる。つまり、例えば、導体集合部の外側に樹脂製のボビンやり絶縁シートを装着する構成では、強度要求等によりその厚さが０．３ｍｍ以上になるのに対し、上記手法によれば絶縁層８５の厚みを０．１ｍｍ程度にすることが可能となる。これにより、固定子巻線４１における占積率の向上を図ることができる。

上記のごとく部分巻線８１が作製されると、その部分巻線８１がコアアセンブリＣＡに対して組み付けられる（組付工程）。この組み付けが完了した状態が、先に説明した図１７の状態である。

本実施形態では、上記のとおり部分巻線８１において平角線ＣＬどうしの間を絶縁層８５で埋めることで、平角線ＣＬどうしの間の空隙を排除する構成としているが、部分巻線８１の樹脂充填時において、気泡が抜けきらず残留することも考えられる。具体的には、部分巻線８１では、中間導線部８２と渡り部８３，８４とで平角線ＣＬの延びる方向が異なり、樹脂充填時において、中間導線部８２では気泡が除去され易いのに対し、渡り部８３，８４では気泡が残りやすい。そのため、第１部分Ａ１（コイルサイド対応部位）では、第２部分Ａ２（コイルエンド対応部位）に比べて絶縁層８５に含まれる気泡が少なくなると考えられる。

この点、固定子４０で見ると、部分巻線８１のコイルサイドＣＳでは、絶縁層８５の気泡が比較的少ないため、中間導線部８２からコアアセンブリＣＡへの伝導による熱の放出を好適に行われる。一方で、部分巻線８１のコイルエンドＣＥ１，ＣＥ２では、絶縁層８５の気泡が比較的多いため、渡り部８３，８４から外界への放射による熱の放出を好適に行わせることができる。また、コイルエンドＣＥ１，ＣＥ２では、コイルサイドＣＳに比べて冷熱による絶縁材の膨張及び収縮が大きくなると考えられるが、絶縁材の気泡が比較的多いため、冷熱による絶縁材のストレスが緩和される。

また、図２２に示すように、樹脂成形装置１９０には、部分巻線８１において屈曲側である渡り部８３が鉛直方向下側、非屈曲側である渡り部８４が鉛直方向上側となる向きで、部分巻線８１がセットされる。この場合、各渡り部８３，８４の形態の違い等により、部分巻線８１の軸方向一端側と他端側とで、平角線ＣＬどうしの間の絶縁層８５の内部に含まれる気泡量が相違することが考えられる。例えば、屈曲側である渡り部８３では、非鉛直方向（水平方向）に延びる向きとなる導線集合部が増えることになり、非屈曲側である渡り部８４に比べて気泡量が多くなることが考えられる。

この点、固定子４０では、図１７等に示すように、屈曲側の渡り部８３と非屈曲側の渡り部８４とが周方向に均等に分散されるように部分巻線８１Ａ，８１Ｂが組み付けられている。つまり、部分巻線８１Ａと部分巻線８１Ｂとが、周方向に均等に分散配置されている。これにより、固定子４０における各所の放熱のばらつきが抑制されるようになっている。なお、部分巻線８１において気泡量が多い側を第１端部、気泡量が少ない側を第２端部とする場合、渡り部８３，８４のうちいずれか一方が第１端部となり、渡り部８３，８４のうち他方が第２端部となっている。

コアアセンブリＣＡに対する部分巻線８１の組み付け後には、上述したとおりコイルカバー１４０の組み付けや、樹脂モールド部１５０の作製が行われる。樹脂モールド部１５０の作製により、コイルエンド樹脂部１５１やコイルサイド樹脂部１５２が形成される（図１９，図２０参照）。

以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。

ティースレス構造の固定子４０を有する回転電機１０では、固定子巻線４１を固定する構造が必要となる。この点、コアアセンブリＣＡに組み付けられた各導線部（部分巻線８１の中間導線部８２）を、コアアセンブリＣＡとは逆側からコイルカバー１４０により覆う構成とした。これにより、コアアセンブリＣＡに対する固定子巻線４１の固定が可能となる。また特に、コアアセンブリＣＡとコイルカバー１４０との間に樹脂が介在する構成において、コイルカバー１４０を、固定子巻線４１のコイルサイド部分の全体を覆うように設ける構成とした。この場合、コアアセンブリＣＡとコイルカバー１４０との間に介在する樹脂が、コイルカバー１４０を径方向に抜けて意図せず回転子２０側に漏れ出るといった不都合が抑制される。その結果、固定子巻線４１を適正な状態で保持することができる。

コイルカバー１４０を非磁性体により構成したため、固定子巻線４１と回転子２０との間においてコイルカバー１４０による磁束への影響を抑制でき、ひいては回転電機１０の性能への影響を抑制できる。

コイルカバー１４０を、周方向に並ぶ導線部の外周側に長尺材Ｌａが巻回されてなる構成とした。これにより、各導線部を保持するためにコイルカバー１４０側から付与される押圧力を容易かつ任意に調整することができる。この場合、長尺材Ｌａが巻回された状態では、固定子巻線４１がコアアセンブリＣＡ側に押圧された状態で保持される。そのため、固定子巻線４１がコアアセンブリＣＡに押し付けられ、固定子巻線４１からコアアセンブリＣＡへの放熱性を高めることができる。

固定子巻線４１の導線部（部分巻線８１の中間導線部８２）が、複数の導線材（平角線ＣＬ）が集合してなる導線部であり、その導線部の横断面が四角形状をなしている場合には、円筒状のコアアセンブリＣＡに対して導線部が組み付けられている状態においてコアアセンブリＣＡと導線部との間に隙間ができやすく、その隙間に起因して、周方向に並ぶ各導線部の位置ずれや変形が生じることが懸念される。この点、径方向に互いに対向するコアアセンブリＣＡと導線部との間に樹脂が介在していることにより、コアアセンブリＣＡと導線部との間に隙間が樹脂により埋まり、各導線部の位置ずれや変形を抑制することができる。

径方向に互いに対向するコイルカバー１４０と導線部との間に樹脂が介在していることにより、それらコイルカバー１４０と導線部との間の隙間が樹脂により埋まり、各導線部の位置ずれや変形を抑制することができる。また、上記のとおりコイルカバー１４０が、固定子巻線４１において回転子２０との対向部分の全体を覆うように設けられていることで、コイルカバー１４０と導線部との間の樹脂により各導線部の位置ずれを抑制しつつも、コイルカバー１４０の径方向内外を樹脂が通り抜けることを好適に抑制できる。

コイルエンドＣＥ１，ＣＥ２において位置規制部材７０，１００により固定子巻線４１の位置が規制される構成としたため、各導線部に対するコイルカバー１４０の保持強度は、少なくとも径方向に各導線部が保持できればよいものとなる。つまり、固定子巻線４１の径方向とそれ以外の方向との位置規制を、コイルカバー１４０と位置規制部材７０，１００とで分担させることができる構成となっている。そのため、コイルカバー１４０における強度の要求を下げることができ、構成の簡易化が可能となる。

固定子４０のコイルエンドＣＥ１，ＣＥ２を覆うコイルエンド樹脂部１５１が、コアアセンブリＣＡとコイルカバー１４０との間に介在する樹脂に軸方向に連続して設けられている構成としたため、放熱性の観点や製造上の観点において有利な構成を実現することができる。

固定子４０の樹脂モールド部１５０を作製する手順として、コアアセンブリＣＡに対して各部分巻線８１を組み付け（第１工程）、その後、固定子巻線４１のコイルサイド部分の全体を覆うように、各部分巻線８１の中間導線部８２に対してコイルカバー１４０を組み付け（第２工程）、その状態で、コアアセンブリＣＡとコイルカバー１４０との間の隙間に、樹脂を充填するようにした（第３工程）。この作製手順では、樹脂がコイルカバー１４０を径方向に抜けて意図せず外側（回転子２０の側）に漏れ出るといった不都合が抑制される。その結果、固定子巻線４１を適正な状態で保持することができる。

また、平角線ＣＬが束ねられた空芯状の単位コイルよりなる部分巻線８１において、平角線ＣＬどうしの間と、平角線ＣＬが集合した導線集合部の外側に、空気よりも放熱性の高い絶縁材からなる絶縁層８５が形成されている構成とした。これにより、平角線ＣＬどうしの間の隙間を絶縁材により埋めることができ、各平角線ＣＬからコアアセンブリＣＡへの伝導による熱の放出が促進することができる。その結果、固定子４０において放熱性の向上を図ることができる。

ティースレス構造の固定子４０では、周方向において各部分巻線８１どうしの相間絶縁が必要となり、部分巻線８１の径方向両側のうちコアアセンブリＣＡ側において対地絶縁が必要となる。また、部分巻線８１の径方向両側のうち回転子２０側では、上記のような絶縁は不要となる。この点を考慮し、部分巻線８１の導線集合部における四方の側面のうち回転子２０側の側面では、その回転子２０側の側面以外の他の側面に比べて、絶縁層８５の厚みが薄い構成とした。これにより、部分巻線８１における所望の絶縁を図りつつも、エアギャップの過度な増大を抑制することができる。

コイルエンドＣＥ１，ＣＥ２において、コアアセンブリＣＡに組み付けられた状態の部分巻線８１の位置が位置規制部材７０，１００により規制される構成としたため、各部分巻線８１で生じる相対的な振動が抑制される。この場合、平角線ＣＬどうしの間に絶縁材が充填されている構成と相俟って、各平角線ＣＬでの振動摩耗による絶縁性の低下を抑制することができる。

部分巻線８１において、コイルサイド対応部位である第１部分Ａ１では、コイルエンド対応部位である第２部分Ａ２に比べて絶縁層８５に含まれる気泡が少なくなっている構成とした。この場合、部分巻線８１の第１部分Ａ１（コイルサイド対応部位）では、絶縁層８５の気泡が比較的少ないことで第１部分Ａ１からコアアセンブリＣＡへの伝導による熱の放出を好適に行わせることができる一方、部分巻線８１の第２部分Ａ２（コイルエンド対応部位）では、絶縁層８５の気泡が比較的多いことで、第２部分Ａ２から外界への放射による熱の放出を好適に行わせることができる。

また、コイルエンドＣＥ１，ＣＥ２では、コイルサイドＣＳに比べて冷熱による絶縁材の膨張及び収縮が大きくなると考えられるが、第２部分Ａ２において絶縁層８５の気泡を比較的多くしたことで、冷熱による絶縁層８５のストレス緩和を実現することができる。

部分巻線８１では、その長手方向、すなわち軸方向の一端側及び他端側において、絶縁層８５内に存在する気泡の分布が異なることが考えられる。この点に着目し、固定子４０の軸方向一端側及び他端側において、気泡量が多い側である第１端部と、気泡量が少ない側である第２端部とが周方向に均等に分散配置された状態で、各部分巻線８１がコアアセンブリＣＡに組み付けられている構成とした。これにより、固定子４０における各所の放熱のばらつきを抑制することができる。

部分巻線８１において絶縁層８５を形成する手順として、複数の平角線ＣＬが束ねられた空芯状の部分巻線８１を作製し（巻線作製工程）、その後、部分巻線８１が収容された樹脂成形装置１９０内に、空気よりも放熱性の高い液状の絶縁材を充填して、平角線ＣＬどうしの間と導線集合部の外側に絶縁材からなる絶縁層８５を形成し（充填工程）、充填作業後の部分巻線８１を、コアアセンブリＣＡに対して組み付けるようにした（組付工程）。この手順によれば、部分巻線８１において、平角線ＣＬどうしの間と導線集合部の外側に、空気よりも放熱性の高い絶縁材の充填により絶縁層８５が好適に形成される。この場合、放熱性や絶縁性に優れた固定子巻線４１を作製することができる。

絶縁材を充填する充填工程において、コイルサイド対応部位である第１部分が鉛直方向に延びる向きにして樹脂成形装置１９０内に部分巻線８１を収容するとともに、樹脂成形装置１９０において、第１部分Ａ１の両側の第２部分Ａ２のうち鉛直方向下側の第２部分Ａ２から絶縁材を注入するようにした。この場合、第１部分Ａ１では、平角線ＣＬどうしの間の隙間が鉛直方向に延びることとなり、絶縁材の注入に伴い液位が上昇するのにつれて、樹脂成形装置１９０内の空気が徐々に上方に押し上げられる。これにより、平角線ＣＬどうしの間の隙間において、気泡を排除しつつ絶縁層８５を好適に形成することができる。

（第1実施形態の変形例）
・平角線ＣＬどうしの間と導線集合部の外側に樹脂充填により絶縁層８５を形成する充填工程において、図２２に示すような樹脂成形装置１９０による樹脂成形とは異なる態様で樹脂充填を行うことも可能である。例えば、樹脂成形装置１９０において、非屈曲側の渡り部８４を鉛直方向下側、屈曲側の渡り部８３を鉛直方向上側となる向きで、部分巻線８１をセットしてもよい。また、樹脂成形装置１９０において、中間導線部８２が水平方向に延び、かつ各渡り部８３，８４の中間部分が鉛直方向に又は水平方向に延びる向きで、部分巻線８１をセットしてもよい。

・コイルカバー１４０は、磁性材を用いたものであってもよい。ただし、固定子巻線４１との絶縁を考慮すると、は非金属でかつ非磁性であるとよい。

・部分巻線８１において、平角線ＣＬどうしの間の絶縁層と、導線集合部の外側の絶縁層とが互いに異なる絶縁材（樹脂）により形成されていてもよい。例えば、平角線ＣＬどうしの間は、導線集合部の外側よりも狭い隙間に樹脂充填されるため、平角線ＣＬどうしの間の樹脂の方が、導線集合部の外側の樹脂よりも粘度が小さいものであるとよい。

・平角線ＣＬの表面に、撥水性を高めた表面処理が施されているとよい。この構成では、平角線ＣＬの表面に撥水層が形成されており、気泡が付着しにくくなる。そのため、樹脂充填時において、平角線ＣＬどうしの間の絶縁材において気泡が排除されやすくなり、絶縁層８５内の気泡を少なくする構成を実現することができる。

・固定子巻線４１において回転子２０の磁石ユニット２２との対向部分がコイルカバー１４０により覆われ、そのコイルカバー１４０の回転子２０側の表面に樹脂を付着させないようにするには、固定子ユニット３０の製造時において、樹脂を非付着とする範囲であるコイルカバー１４０の表面全域にマスク等の処置が行われる。この場合、コイルカバー１４０側への樹脂の漏れ出しを防止するには、製造金型側にシール構造を付加することが考えられる。ただし、固定子巻線４１の軸方向端部に回転子２０側に屈曲された屈曲部を有する構成では、その端部側において、製造金型側に設けられるシール構造に制約が生じる。つまり、製造金型側において、固定子巻線４１の屈曲部との干渉を回避するには、製造金型におけるシール位置を固定子巻線４１の屈曲部からある程度離す必要があり、仮にコイルカバー１４０の途中部分でシールが行われると、コイルカバー１４０において回転子２０側の表面の一部に樹脂が付着することが懸念される。

これを考慮し、固定子ユニット３０を図２４に示す構成にするとよい。なお、図２４では、固定子巻線４１において、下側の端部が、径方向内外のうち回転子２０側に屈曲された屈曲部を有する第１端部であり、上側の端部が第２端部である。また、軸方向において固定子巻線４１が回転子２０と対向する範囲がエアギャップ形成範囲ＡＧである。

図２４では、コイルカバー１４０が、図の上端側（第２端部側）において少なくともエアギャップ形成範囲ＡＧの境界位置までの範囲で設けられている一方、図の下端側（第１端部側）においてエアギャップ形成範囲ＡＧの境界位置の手前位置までの範囲で設けられている。

図２５は、固定子４０に対する樹脂モールドを行う際に用いる金型装置を説明するための図である。図２５では、金型装置のうち、コイルカバー１４０に対するマスクを行うマスク装置１８５のみを示し、コイルエンド樹脂部１５１Ａ，１５１Ｂを形成するための上下の分割金型については図示を省略している。なお、マスク装置１８５は全体として円環状をなし、周方向に複数に分割可能になっているとよい。

マスク装置１８５は、固定子巻線４１における各部分巻線８１の中間導線部８２に対向する対向面１８６を有しており、その対向面１８６には、コイルカバー１４０の上端位置、下端位置に対応する２位置に凹部１８７が設けられ、その凹部１８７内にはシール部材１８８が収容されている。この場合、樹脂モールド時には、マスク装置１８５がコイルカバー１４０に押し当てられることにより、上下の各シール部材１８８を含む範囲で樹脂マスクが行われ、コイルカバー１４０において、回転子２０側の表面には樹脂が付着しないようになっている。

ここで、マスク装置１８５において、その軸方向端部（図の上端部及び下端部）に適正強度のシール構造を設けるには、凹部１８７よりも外側に強度確保のための肉厚を有する構成にすることが必要となる。つまり、マスク装置１８５において、固定子巻線４１の屈曲部との干渉を回避する上で、マスク装置１８５におけるシール位置を固定子巻線４１の屈曲部からある程度離すことが必要となる。そこで本実施形態では、マスク装置１８５のシール位置に合わせてコイルカバー１４０の被覆範囲を定めることとし、固定子巻線４１の非屈曲側（第２端部側）では、少なくともエアギャップ形成範囲ＡＧの境界位置までの範囲でコイルカバー１４０を設け、屈曲側（第１端部側）では、エアギャップ形成範囲ＡＧの境界位置の手前位置までの範囲でコイルカバー１４０を設けるようにしている。

この場合、仮にコイルカバー１４０において軸方向の途中部分でシールが行われると、コイルカバー１４０において回転子２０側の表面の一部に樹脂が付着することが懸念されるが、上記構成によれば、コイルカバー１４０の表面に樹脂が付着することが抑制される。これにより、固定子巻線４１の軸方向端部に回転子２０側に屈曲された屈曲部を有する構成であっても、その軸方向端部側において、コイルカバー１４０の回転子２０側の表面に樹脂を付着させないためのマスクを好適に行わせることができる。

以下に、他の実施形態の構成及び作用効果について、上記第１実施形態との相違点を中心に説明する。

（第２実施形態）
本実施形態の固定子ユニット３０を説明する。本実施形態の固定子ユニット３０では、第１実施形態との相違点として、固定子ユニット３０のコイルエンドＣＥ２側における巻線位置規制の構成を変更している。図２６（ａ），（ｂ）は、固定子ユニット３０の外観を示す斜視図であり、そのうち図２６（ｂ）は、固定子ユニット３０に設けられた樹脂モールドを除去した状態を示している。図２７は、固定子ユニット３０の平面図であり、図２８（ａ）は、図２７の２８ａ－２８ａ線断面図であり、図２８（ｂ）は、図２７の２８ｂ－２８ｂ線断面図である。図２９は、本実施形態におけるコアアセンブリＣＡと、コアアセンブリＣＡのコイルエンドＣＥ２側に取り付けられる位置規制部材１７０とを分解して示す斜視図である。

本実施形態では、コイルエンドＣＥ１，ＣＥ２における巻線位置規制の構成のうちコイルエンドＣＥ２側の構成を変更しており、それに伴い、コアアセンブリＣＡの固定子ホルダ５０において張出部５２が削除されている。また、固定子ホルダ５０の大径部５６に設けられた孔部５９は、軸方向に貫通する貫通孔となっている。ただし、コアアセンブリＣＡについて他の構成は、図５等に示す構成と共通である。また、コイルエンドＣＥ１側の位置規制部材１００の構成は変更が無いため、説明を省略する。

図２９に示すように、位置規制部材１７０は、円環状に形成されており、固定子ホルダ５０の大径部５６の軸方向端面（図の下側端面）よりも軸方向外側となる端板部１７１と、その端板部１７１の外縁部から軸方向に延びる円環状の環状壁部１７２とを有している。端板部１７１には、周方向に所定間隔で複数のボス部１７３が設けられており、そのボス部１７３にはそれぞれ軸方向に貫通する貫通孔１７４が形成されている。

環状壁部１７２は、大径部５６よりも大径に形成されている。環状壁部１７２には、軸方向に延びるようにして複数の規制部１７５が設けられている。規制部１７５は、周方向に延びる凸状部であり、周方向に所定間隔で設けられている。位置規制部材１７０は、例えばアルミニウムやアルミニウム合金、鋳鉄等により形成されている。

図２８（ａ），（ｂ）に示すように、コイルエンドＣＥ２側において、位置規制部材１７０は、ボス部１７３が固定子ホルダ５０の大径部５６の軸方向端面（図の下側端面）に当接した状態で、固定子ホルダ５０に組み付けられている。この状態では、位置規制部材１７０の環状壁部１７２と固定子ホルダ５０の大径部５６とが径方向に対向し、それら両者の間に形成される環状溝部に、部分巻線８１Ａの渡り部８４（非屈曲側の渡り部）が挿入されている。これにより、コイルエンドＣＥ２側において部分巻線８１Ａの径方向及び軸方向の位置が規制されている。また、位置規制部材１７０の規制部１７５が部分巻線８１Ｂの渡り部８３（屈曲側の渡り部）の環状内側に入り込むことにより、コイルエンドＣＥ２側において部分巻線８１Ｂの周方向の位置が規制されている。

なお、環状壁部１７２には、径方向内側に延びるようにして周方向に所定間隔で複数の規制部が設けられていてもよい。この場合、その規制部が部分巻線８１Ａの渡り部８４の環状内側に入り込むことにより、コイルエンドＣＥ２側において部分巻線８１Ａの周方向及び軸方向の位置が規制される。

図３０（ａ），（ｂ）は、樹脂モールド部１５０を付加した状態の固定子ユニット３０を示す断面図である。なお、図３０（ａ）は図２８（ａ）に対応する図であり、図３０（ｂ）は図２８（ｂ）に対応する図である。

図３０（ａ），（ｂ）に示すように、樹脂モールド部１５０は、軸方向において軸方向一端側の位置規制部材１７０から軸方向他端側の位置規制部材１００までの範囲であり、かつ部分巻線８１Ａ，８１Ｂの各中間導線部８２を含むものとして設けられている。その構成は、既述の図１８（ａ），（ｂ）と概ね同じである。つまり、各コイルエンドＣＥ１，ＣＥ２において、各部分巻線８１Ａ，８１Ｂの渡り部８３，８４と位置規制部材７０，１００との間に樹脂材が入り込み、絶縁層が形成される構成となっている。また、固定子コア４２と固定子ホルダ５０との間に樹脂材（絶縁材）が介在する構成となっている。

また、コイルエンドＣＥ２側では、位置規制部材１７０において、部分巻線８１Ａの渡り部８４を挟んで固定子ホルダ５０の反対側であり、かつ当該渡り部８４を径方向外側から包囲する部位が、樹脂モールドがなされていない非モールド部となっている（図３０のＸ部）。この場合、位置規制部材１７０の一部が樹脂モールドされずに外部に露出する露出部となっており、放熱性が向上する。つまり、回転電機１０では、例えば回転子キャリア２１の内部に潤滑油を滴下して固定子４０を油令することが考えられる。このような油冷構造を有する構成において、位置規制部材１７０の非モールド部（露出部）が油冷による放熱部となっている。

なお、図３０（ａ）に示すように、位置規制部材１７０において固定子ホルダ５０の軸方向端面よりも軸方向外側となる端板部１７１に、軸方向に貫通する孔部１７６が設けられていてもよい。孔部１７６は、ボス部１７３に干渉しない位置に設けられているとよい。この場合、固定子ホルダ５０の大径部５６を囲む環状溝部に対して、孔部１７６から樹脂材を充填することが可能となる。そのため、位置規制部材１７０の周囲において絶縁層を適正に形成することができる。

（第３実施形態）
本実施形態の固定子ユニット２００を説明する。図３１（ａ），（ｂ）は、固定子ユニット２００の外観を示す斜視図であり、そのうち図３１（ａ）は、樹脂モールドがなされた状態の固定子ユニット２００を示し、図３１（ｂ）は、樹脂モールドがなされていない状態の固定子ユニット２００を示している。図３２（ａ）は、樹脂モールドがなされた状態の固定子ユニット２００の縦断面図であり、図３２（ｂ）は、樹脂モールドがなされていない状態の固定子ユニット２００の縦断面図である。図３３は、固定子ユニット２００において主要な構成を分解して示す斜視図である。

固定子ユニット２００は、その概要として、固定子２１０と、その径方向内側の固定子ホルダ２２０と、配線モジュール２３０とを有している。固定子２１０は、ティースレス構造となっており、固定子巻線２１１と固定子コア２１２とを有している。そして、固定子コア２１２と固定子ホルダ２２０とを一体化してコアアセンブリＣＡとして設け（図３３参照）、そのコアアセンブリＣＡに対して、固定子巻線２１１を組み付ける構成としている。

固定子２１０は、上述した固定子４０と概ね同様の構成を有しており、固定子巻線２１１は、上記同様、複数の部分巻線８１Ａ，８１Ｂにより構成されている。固定子コア２１２は、内周側に複数の凸部を有していない点を除き、固定子コア４２と同様の構成を有している。固定子２１０について、固定子４０と同様の構成については詳細な説明を省略する。図３２に示すように、軸方向両側のうち、部分巻線８１Ａの渡り部８３が径方向内側に屈曲されている側（図の上側）がコイルエンドＣＥ１であり、部分巻線８１Ｂの渡り部８３が径方向外側に屈曲されている側（図の下側）がコイルエンドＣＥ２である。なお、配線モジュール２３０についても、配線モジュール１３０と同等の構成を有しているため、説明を省略する。

図３３に示すように、固定子ホルダ２２０は円筒部２２１を有し、その円筒部２２１には固定子コア２１２が組み付けられている。円筒部２２１において、コイルエンドＣＥ１側の軸方向端部には、径方向内側に延びるフランジ部２２２が形成されており、そのフランジ部２２２には周方向に所定間隔で複数のボス部２２３が設けられている。各ボス部２２３には、軸方向に延びる孔部２２３ａが設けられている。孔部２２３ａにはそれぞれ雌ねじが形成されている。

また、円筒部２２１において、コイルエンドＣＥ２側の軸方向端部には、円筒部２２１よりも径方向外側に張り出した張出部２２５が設けられている。張出部２２５は、固定子ホルダ２２０の円筒部２２１（大径部２２１ａ）から径方向外側に延びる端板部２２６と、その端板部２２６の外縁部から軸方向に延びる円環状の環状壁部２２７とを有している。環状壁部２２７は、大径部２２１ａよりも大径に形成されている。環状壁部２２７には、軸方向に延びるようにして複数の規制部２２８が設けられている。規制部２２８は、周方向に延びる凸状部であり、周方向に所定間隔で設けられている。

固定子ホルダ２２０の張出部２２５は、コイルエンドＣＥ２側において、コアアセンブリＣＡに対して組み付けられる部分巻線８１Ａ，８１Ｂの位置を規制する位置規制部材として機能する。

固定子ホルダ２２０は、例えばアルミニウムや鋳鉄等の金属、又は炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）により構成されている。なお、図示を略しているが、固定子ホルダ２２０は、固定子ホルダ５０と同様に、冷却水等の冷媒を流通させる冷媒通路を有しているとよい。

また、コイルエンドＣＥ１側において、固定子ホルダ２２０のボス部２２３には、部分巻線８１の位置を規制する位置規制部材２４０が取り付けられている。位置規制部材２４０は、円環部２４１と、その円環部２４１に所定間隔で設けられた複数の規制部２４２とを有している。規制部２４２は、円環部２４１から軸方向に延びるように設けられている。円環部２４１には、ボルト挿通孔として、軸方向に貫通する複数の貫通孔２４３が形成されている。位置規制部材２４０は、ボルト２４５により固定子ホルダ２２０に固定されている。位置規制部材２４０は、例えばアルミニウムやアルミニウム合金、鋳鉄等により形成されている。

位置規制部材２４０において、円環部２４１における径方向内外のうちいずれか一方の側には、部分巻線８１Ａにおける渡り部８３の環状内側に入り込む規制部２４２が設けられるとともに、他方の側には、ボルト２４５により固定子ホルダ２２０に固定される貫通孔２４３（被固定部）が設けられている。この場合、位置規制部材２４０において径方向内外に離れた位置に規制部２４２と貫通孔２４３（被固定部）とがそれぞれ設けられているため、周方向に並ぶ各渡り部８３の位置規制を邪魔することなく、固定子ホルダ２２０に対する位置規制部材２４０の固定を行わせることができる。つまり、位置規制部材２４０において、仮に径方向外側の位置に規制部２４２と貫通孔２４３（被固定部）とを共に設ける構成にすると、被固定部の制約を受けて規制部２４２が小さくなる等の懸念が生じるが、上記構成によれば、規制部２４２を十分な強度を有するものとして設けることができる。

各部分巻線８１Ａ，８１Ｂの位置規制について図３２～図３４を用いて詳しく説明する。コイルエンドＣＥ２側（図の下側）では、固定子ホルダ２２０の大径部２２１ａと張出部２２５の環状壁部２２７とが径方向に対向し、それら両者の間に形成される環状溝部に、部分巻線８１Ａの渡り部８４（非屈曲側の渡り部）が挿入されている。これにより、コイルエンドＣＥ２側において部分巻線８１Ａの径方向及び軸方向の位置が規制されている。また、張出部２２５の規制部２２８が部分巻線８１Ｂの渡り部８３（屈曲側の渡り部）の環状内側に入り込むことにより、コイルエンドＣＥ２側において部分巻線８１Ｂの周方向の位置が規制されている。

一方、コイルエンドＣＥ１側では、固定子ホルダ２２０に対して位置規制部材２４０が組み付けられた状態において、位置規制部材２４０の円環部２４１により、部分巻線８１Ａの軸方向の位置が規制されている。また、位置規制部材２４０の規制部２４２が部分巻線８１Ａの渡り部８３の環状内側に入り込むことにより、コイルエンドＣＥ１側において部分巻線８１Ａの周方向及び径方向の位置が規制されている。

本実施形態では、コイルエンドＣＥ２側において、固定子ホルダ２２０とは別部材の位置規制部材２４０（第１位置規制部材）がボルト２４５により固定される一方、コイルエンドＣＥ１側において、径方向に張り出した状態で張出部２２５（第２位置規制部材）が固定子ホルダ２２０に一体成形される構成とした。この構成よれば、固定子ホルダ２２０に対して各部分巻線８１Ａ，８１Ｂを組み付ける場合において、先に、固定子ホルダ２２０に一体成形された張出部２２５により位置規制された状態で各部分巻線８１Ａ，８１Ｂを組み付け、その後に、固定子ホルダ２２０及び部分巻線８１Ａ，８１Ｂを含むアセンブリに対して、位置規制部材２４０を後付けすることができる。この場合、軸方向両側の位置規制部材のうち一方を固定子ホルダ２２０に一体成形しておくことで、部品点数の削減や組み付け作業の簡略化を図りつつ、各部分巻線８１Ａ，８１Ｂに対する適正な位置規制を施すことができる。

また、図３１（ａ）に示すように、本実施形態の固定子ユニット２００では、固定子巻線２１１と配線モジュール２３０とを含む範囲で樹脂モールド部２５０が形成されている。樹脂モールド部２５０の構成を、図３２（ａ）を用いて説明する。

樹脂モールド部２５０は、軸方向において軸方向一端側の位置規制部材である張出部２２５から軸方向他端側の位置規制部材２４０までの範囲であり、かつ部分巻線８１Ａ，８１Ｂの各中間導線部８２を含むものとして設けられている。この場合、各コイルエンドＣＥ１，ＣＥ２において、各部分巻線８１Ａ，８１Ｂの渡り部８３，８４と、張出部２２５及び位置規制部材２４０との間に樹脂材が入り込み、絶縁層が形成される構成となっている。

また、コイルエンドＣＥ１側では、張出部２２５において、部分巻線８１Ａの渡り部８４を挟んで固定子ホルダ２２０の反対側であり、かつ当該渡り部８４を径方向外側から包囲する部位が、樹脂モールドがなされていない非モールド部となっている（図３２（ａ）のＸ部）。この場合、張出部２２５の一部が樹脂モールドされずに外部に露出する露出部となっており、放熱性が向上する。

なお、部分巻線８１Ａ，８１Ｂを比べると、部分巻線８１Ａは渡り部８３が径方向内側に屈曲され、部分巻線８１Ｂは渡り部８３が径方向外側に屈曲されている。この場合、部分巻線８１Ａの方が導線長が短くなり、導線抵抗が低くなることで発熱量が大きくなることが考えられる。ただし上記構成では、部分巻線８１Ａの渡り部８３は、張出部２２５により形成された環状溝部に収容されていることで放熱性が高められている。また、固定子ホルダ２２０に設けられた冷却通路への放熱も好適に行われるものとなっている。

（第４実施形態）
本実施形態では、第３実施形態における固定子ユニット２００の一部を変更している。図３５は、本実施形態の固定子ユニット２００の構成を示す斜視図であり、図３６は、本実施形態の固定子ユニット２００において位置規制部材２６０を分離させた状態を示す斜視図である。図３５では、説明の便宜上、配線モジュールや樹脂モールドの図示を省略している。本実施形態では、固定子ユニット２００において、コイルエンドＣＥ１側での位置規制部として位置規制部材２６０を備える構成としている。図３５に示す固定子ユニット２００では、図３１（ｂ）に示す固定子ユニット２００との対比において、位置規制部材２４０に代えて位置規制部材２６０を設けている点で相違するが、その位置規制部材２６０以外の構成は概ね同じである。図３６おいて、コアアセンブリＣＡ及び固定子巻線２１１の側の構成は、図３４と同じである。

図３６に示すように、位置規制部材２６０は、第１円環部２６１と、第２円環部２６２と、それら各円環部２６１，２６２を軸方向に繋ぐ複数の繋ぎ部２６３とを有している。第１円環部２６１には、軸方向に延びる複数の規制部２６４が所定間隔で設けられているとともに、軸方向に貫通する複数の孔部２６５，２６６が設けられている。孔部２６５は、周方向において規制部２６４と同じピッチで、かつ周方向に孔部２６５と規制部２６４とが交互になるよう設けられている。孔部２６６は、ボルト２４５を挿通させるボルト挿通孔として設けられている。また、第２円環部２６２には、軸方向に延びる複数の規制部２６７が所定間隔で設けられている。

図３５に示すように、固定子ホルダ２２０には、コイルエンドＣＥ１側（図の上側）に位置規制部材２６０が組み付けられている。そして、その状態において、位置規制部材２６０の第１円環部２６１により、部分巻線８１Ａの軸方向の位置が規制されるとともに、第２円環部２６２により、部分巻線８１Ｂの軸方向の位置が規制されている。また、位置規制部材２６０の規制部２６４が部分巻線８１Ａの渡り部８３（屈曲側の渡り部）の環状内側に入り込むことにより、コイルエンドＣＥ１側において部分巻線８１Ａの周方向及び径方向の位置が規制されている。さらに、位置規制部材２６０の規制部２６７が周方向に並ぶ各部分巻線８１Ｂの渡り部８４（非屈曲側の渡り部）どうしの間に入り込むことにより、コイルエンドＣＥ１側において部分巻線８１Ｂの周方向の位置が規制されている。

本実施形態では、位置規制部材２６０を、部分巻線８１Ａにおける渡り部８３の環状内側となる部位に入り込んだ状態にする一方、部分巻線８１Ｂにおける渡り部８４の環状外側となる部位に対向する状態にする構成とした。この場合、各部分巻線８１Ａ，８１Ｂにおける渡り部８３，８４の屈曲状態を加味しつつ位置規制部材２６０を組み付けることができる。また、各部分巻線８１Ａ，８１Ｂの組み付け後に、軸方向から位置規制部材２６０を組み付けることが可能であり、作製作業を容易化できるものとなっている。

また、位置規制部材２６０の第１円環部２６１に、軸方向に貫通する孔部２６５が設けられていることにより、固定子ユニット２００の製造時（モールド成形時）において、第１円環部２６１の軸方向外側から軸方向内側への樹脂材の流れが促される。これにより、孔部２６５内と第１円環部２６１の軸方向両側とを含む範囲で樹脂モールドがなされる。この場合、部分巻線８１Ａ，８１Ｂの各渡り部８３，８４と位置規制部材２６０との間への樹脂材の回り込みが確実に行われ、適正なる樹脂モールド部２５０の形成（絶縁層の形成）を実現できる。

（第５実施形態）
本実施形態では、第３実施形態における固定子ユニット２００の一部を変更している。図３７は、本実施形態の固定子ユニット２００の構成を示す斜視図であり、図３８は、本実施形態の固定子ユニット２００において位置規制部材２７０，２８０を分離させた状態を示す斜視図である。図３７では、説明の便宜上、配線モジュールや固定子ホルダ、樹脂モールドの図示を省略している。本実施形態では、固定子ユニット２００において、コイルエンドＣＥ１側の位置規制部として位置規制部材２７０を備えるとともに、コイルエンドＣＥ２側の位置規制部として位置規制部材２８０を備える構成としている。なお、固定子巻線２１１の構成は既述の構成と同じである。

図３８に示すように、位置規制部材２７０は、円環部２７１と、その円環部２７１から径方向内側に延びる複数の規制部２７２と、円環部２７１から軸方向に延びる複数の規制部２７３とを有している。規制部２７３は、円環部２７１から軸方向に延び、かつその先端側で屈曲され径方向外側に延びる形状を有する。また、円環部２７１には、不図示の固定子ホルダに対する被取付部として、軸方向に延びる突出部２７４が設けられている。

また、位置規制部材２８０は、円環部２８１と、その円環部２８１から軸方向に延びる複数の規制部２８２と、円環部２８１から径方向外側に延びる複数の規制部２８３とを有している。また、円環部２８１には、不図示の固定子ホルダに対する被取付部として、径方向内側に延びる突出部２８４が設けられている。

図３７に示すように、固定子ホルダ２２０には、コイルエンドＣＥ２側（図の下側）に位置規制部材２７０が組み付けられている。そして、その状態において、位置規制部材２７０の規制部２７２が部分巻線８１Ａの渡り部８４（非屈曲側の渡り部）の環状内側に入り込むことにより、コイルエンドＣＥ２側において部分巻線８１Ａの軸方向及び周方向の位置が規制されている。また、位置規制部材２７０の規制部２７３が部分巻線８１Ｂの渡り部８３の環状内側（屈曲側の渡り部）に入り込むことにより、コイルエンドＣＥ２側において部分巻線８１Ｂの軸方向及び周方向の位置が規制されている。

また、固定子ホルダ２２０には、コイルエンドＣＥ１側（図の上側）に位置規制部材２８０が組み付けられている。そして、その状態において、位置規制部材２８０の規制部２８２が部分巻線８１Ａの渡り部８３（屈曲側の渡り部）の環状内側に入り込むことにより、コイルエンドＣＥ１側において部分巻線８１Ａの周方向及び径方向の位置が規制されている。また、位置規制部材２８０の規制部２８３が部分巻線８１Ｂの渡り部８４（非屈曲側の渡り部）の環状内側に入り込むことにより、コイルエンドＣＥ１側において部分巻線８１Ｂの軸方向及び周方向の位置が規制されている。

（第６実施形態）
本実施形態の固定子ユニット３００を説明する。図３９（ａ），（ｂ）は、固定子ユニット３００の外観を示す斜視図であり、そのうち図３９（ａ）は、樹脂モールド部を除く固定子ユニット３００を示し、図３９（ｂ）は、図３９（ａ）から配線モジュール１３０とコイルカバー１４０を除去した状態の固定子ユニット３００を示している。図４０は、固定子ユニット３００において主要な構成を分解して示す斜視図である。

固定子ユニット３００は、その概要として、図２等で説明した固定子４０と、その径方向内側に設けられた固定子ホルダ３１０とを有している。固定子４０は、ティースレス構造となっており、固定子巻線４１と固定子コア４２とを有している。固定子巻線４１や固定子コア４２の構成は既述のとおりであり、ここではその説明を割愛する。そして、固定子コア４２と固定子ホルダ３１０とを一体化してコアアセンブリＣＡとして設け、そのコアアセンブリＣＡに対して、固定子巻線４１を組み付ける構成としている。

本実施形態の固定子ユニット３００は、既述の固定子ユニット３０等と比べて、固定子ホルダ３１０と、コイルエンドＣＥ１側において各部分巻線８１の位置を規制する位置規制部材３２０とが相違している。

図４０に示すように、固定子ホルダ３１０は円筒部３１１を有し、その円筒部３１１には固定子コア４２が組み付けられている。円筒部３１１においてコイルエンドＣＥ１側（図の上側）の軸方向端面には、周方向に所定間隔で、軸方向に延びる複数の突出部３１２が設けられるとともに、各突出部３１２どうしの間となる位置に複数のねじ孔３１３が設けられている。

また、円筒部３１１において、コイルエンドＣＥ２側（図の下側）の軸方向端部には、円筒部３１１よりも径方向外側に張り出した張出部３１５が設けられている。固定子ホルダ３１０において円筒部３１１の外周側には、張出部３１５により環状溝３１６が形成されている。環状溝３１６内には、部分巻線８１Ａにおける非屈曲側の渡り部８４について周方向の位置規制を行うための複数の突出部３１６ａが設けられている。

また、張出部３１５には、部分巻線８１Ｂにおける屈曲側の渡り部８３について周方向及び径方向の位置規制を行うための複数の突出部３１７，３１８が設けられている。突出部３１７，３１８は、それぞれ周方向に延びる凸状部であり、周方向に互い違いとなる位置にそれぞれ所定間隔で設けられている。

固定子ホルダ３１０の張出部３１５は、コイルエンドＣＥ２側において、コアアセンブリＣＡに対して組み付けられる部分巻線８１Ａ，８１Ｂの位置を規制する位置規制部材として機能する。

固定子ホルダ３１０は、例えばアルミニウムや鋳鉄等の金属、又は炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）により構成されている。なお、図示を略しているが、固定子ホルダ３１０は、固定子ホルダ５０と同様に、冷却水等の冷媒を流通させる冷媒通路を有しているとよい。

また、位置規制部材３２０は、円環状に形成されており、部分巻線８１Ａにおける屈曲側の渡り部８３の軸方向、周方向及び径方向の位置規制と、部分巻線８１Ｂにおける非屈曲側の渡り部８４の軸方向及び周方向の位置規制とを行うものとなっている。位置規制部材３２０において、規制部３２１は、屈曲側の渡り部８３の軸方向の位置規制を行う部位であり、規制部３２２は、屈曲側の渡り部８３の周方向の位置規制を行う部位であり、規制部３２３は、屈曲側の渡り部８３の周方向及び径方向の位置規制を行う部位である。また、位置規制部材３２０において、規制部３２４は、非屈曲側の渡り部８４の軸方向及び周方向の位置規制を行う部位である。

なお、規制部３２２には、ボルト挿通孔として、軸方向に貫通する貫通孔３２５が形成されている。位置規制部材３２０は、ボルト３２６により固定子ホルダ３１０に固定されている。位置規制部材３２０は、例えばアルミニウムやアルミニウム合金、鋳鉄等により形成されている。

固定子ユニット３００では、上述の各実施形態と同様に、コイルサイドＣＳ及びコイルエンドＣＥ１，ＣＥ２を含む範囲で樹脂モールド部１５０が設けられている。この場合、各コイルエンドＣＥ１，ＣＥ２において、各部分巻線８１Ａ，８１Ｂの渡り部８３，８４と、張出部３１５及び位置規制部材３２０との間に樹脂材が入り込み、絶縁層が形成される構成となっている。

また、部分巻線８１では、上記各実施形態と同様に、固定子巻線４１の放熱性向上や絶縁性確保を図るべく、平角線どうしの間と、平角線が集合した導線集合部の外側に、空気よりも放熱性の高い絶縁材からなる絶縁層８５が形成されている。この場合、固定子ユニット３００の巻線保持構造からすると、導線集合部の外側において、少なくとも図４１に示す範囲で絶縁層８５が形成されているとよい。図４１（ａ），（ｂ）ではそれぞれ左側が回転子２０側、右側が反回転子側（固定子コア側）となっており、図４１（ａ）は、屈曲側の渡り部８３が径方向内側、すなわち反回転子側に屈曲された部分巻線８１Ａを示し、図４１（ｂ）は、屈曲側の渡り部８３が径方向外側、すなわち回転子２０側に屈曲された部分巻線８１Ｂを示している。

図４１（ａ）に示すように、部分巻線８１Ａでは、導線集合部の外側において、コアアセンブリＣＡに対向する各部位にそれぞれ絶縁層８５が形成されている。具体的には、導線集合部の外側において、コアアセンブリＣＡに径方向に対向する部分Ｘ１、コアアセンブリＣＡに軸方向に対向する部分Ｘ２、固定子ホルダ３１０の突出部３１２及び位置規制部材３２０に径方向に対向する部分Ｘ３、固定子ホルダ３１０の張出部３１５に軸方向に対向する部分Ｘ４に、それぞれ絶縁層８５が形成されている。

また、図４１（ｂ）に示すように、部分巻線８１Ｂでは、導線集合部の外側において、コアアセンブリＣＡに対向する各部位にそれぞれ絶縁層８５が形成されている。具体的には、導線集合部の外側において、コアアセンブリＣＡに径方向に対向する部分Ｙ１、固定子ホルダ３１０の張出部３１５に軸方向に対向する部分Ｙ２、固定子ホルダ３１０の張出部３１５（突出部３１７，３１８）に径方向に対向する部分Ｙ３に、それぞれ絶縁層８５が形成されている。

（他の変形例）
・上記各実施形態では、軸方向両側の各コイルエンドＣＥ１，ＣＥ２において樹脂モールド部を形成する構成としたが、これを変更し、いずれか一方のコイルエンドにおいて樹脂モールド部を形成する構成としてもよい。

・上記各実施形態では、軸方向両側の各コイルエンドＣＥ１，ＣＥ２において、各部分巻線８１Ａ，８１Ｂの位置を規制する位置規制部材を設ける構成としたが、いずれか一方のコイルエンドにおいて位置規制部材を設ける構成としてもよい。この場合、軸方向一方側のみで各部分巻線８１Ａ，８１Ｂの位置規制を行うとともに、コイルカバー１４０により各部分巻線８１Ａ，８１Ｂを拘束する構成とするとよい。

・上記各実施形態では、固定子ユニット３０，２００として固定子コア４２，２１２を具備する構成としたが、これを変更し、固定子コア４２，２１２を具備しない構成としてもよい。この場合、各部分巻線８１Ａ，８１Ｂは、固定子ホルダ５０，２２０に対して組み付けられる。なお、コイルサイドＣＳにおいて、各部分巻線８１Ａ，８１Ｂの中間導線部８２と固定子ホルダ５０，２２０との間に絶縁層（樹脂材）が介在しているとよい。

・部分巻線８１Ａ，８１Ｂの構成を変更することが可能である。

図４２に示す構成では、２種類の部分巻線８１Ａ，８１Ｂのうち一方の部分巻線８１Ａは、側面視で略Ｃ字状をなし、他方の部分巻線８１Ｂは、側面視で略Ｉ字状をなしている。各部分巻線８１Ａ，８１Ｂのうち、部分巻線８１ＡがコアアセンブリＣＡに対して先付けされ、部分巻線８１ＢがコアアセンブリＣＡに対して後付けされる。そして、軸方向両側の各コイルエンドＣＥ１，ＣＥ２では、各部分巻線８１Ａ，８１Ｂの渡り部に位置規制部材がそれぞれ組み付けられるとともに、それら渡り部と位置規制部材とをまとめて樹脂モールドされる。

・上記各実施形態では、コイルエンドＣＥ１側において、固定子コア４２，２１２の軸方向端面と固定子ホルダ５０，２２０の軸方向端面とが面一となっていたが、これを変更してもよい。例えば、コイルエンドＣＥ１側において、固定子コア４２，２１２の軸方向端面よりも固定子ホルダ５０，２２０の軸方向端面が軸方向に突出している構成としてもよい。この場合、放熱性向上の効果が期待できる。

・回転電機１０における固定子巻線４１は２相の相巻線（Ｕ相巻線及びＶ相巻線）を有する構成であってもよい。この場合、例えば部分巻線８１では、一対の中間導線部８２が１コイルピッチ分を離して設けられ、一対の中間導線部８２の間に、他１相の部分巻線８１における中間導線部８２が１つ配置される構成となっていればよい。

・固定子巻線４１は、複数の部分巻線８１を用いたものに限定されず、導線を波巻きにより巻回した構成であってもよい。この場合、円筒状の固定子コア４２に対して、波巻きにより円筒状に形成された固定子巻線４１が組み付けられる構成であるとよい。

・上記各実施形態では、回転子２０として表面磁石型の回転子を用いたが、これに代えて、埋込磁石型の回転子を用いる構成としてもよい。

・上記各実施形態では、回転電機１０をアウタロータ構造のものとしたが、これを変更し、インナロータ構造の回転電機であってもよい。インナロータ構造の回転電機では、固定子が径方向外側に設けられ、回転子が径方向内側に設けられる。

・回転電機１０として、界磁子を回転子、電機子を固定子とする回転界磁形の回転電機に代えて、電機子を回転子、界磁子を固定子とする回転電機子形の回転電機を採用することも可能である。

・回転電機１０の用途は車両の走行用モータ以外であってもよく、航空機を含め広く移動体に用いられる回転電機や、産業用又は家庭用の電気機器に用いられる回転電機であってもよい。

この明細書における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品および／または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および／または要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品および／または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、さらに請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。

１０…回転電機、２０…回転子、４０，２１０…固定子、４１，２１１…固定子巻線、８１…部分巻線、８２…中間導線部、８５…絶縁層、１４０…コイルカバー、ＣＡ…コアアセンブリ。

Claims (7)

1. 相あたり複数の部分巻線（８１）からなる相巻線を有する多相の電機子巻線（４１，２１１）と、前記電機子巻線が組み付けられる円筒状の巻線保持部材（ＣＡ）と、を有する電機子（４０，２１０）であって、
   前記部分巻線は、矩形断面形状を有する平角線（ＣＬ）が束ねられた空芯状の単位コイルよりなり、
   前記部分巻線において、前記平角線どうしの間と、前記平角線が集合した集合部の外側に、空気よりも放熱性の高い絶縁材からなる絶縁層（８５）が形成されている、電機子。
2. 回転電機（１０）において複数の磁極を有する界磁子（２０）に対して径方向に対向するように配置されるティースレス構造の電機子であって、
   前記部分巻線において、前記平角線が集合した集合部の横断面が四角形状をなしており、その外面である四方の側面のうち前記界磁子に対向する側面では、当該界磁子側の側面以外の他の側面に比べて、前記絶縁層の厚みが薄い、請求項１に記載の電機子。
3. 回転電機（１０）において複数の磁極を有する界磁子（２０）に対して径方向に対向するように配置される電機子であって、
   前記界磁子に径方向に対向する部分がコイルサイド（ＣＳ）であり、そのコイルサイドよりも軸方向外側がコイルエンド（ＣＥ１，ＣＥ２）であり、
   前記コイルエンドにおいて、前記巻線保持部材の一部又は前記巻線保持部材に固定された部材である位置規制部材（７０，１００，１７０，２２５，２４０，２６０，２７０，２８０，３１５，３２０）により、前記巻線保持部材に組み付けられた状態での前記部分巻線の位置が規制されている、請求項１又は２に記載の電機子。
4. 回転電機（１０）において複数の磁極を有する界磁子（２０）に対して径方向に対向するように配置される電機子であって、
   前記界磁子に径方向に対向する部分がコイルサイド（ＣＳ）であり、そのコイルサイドよりも軸方向外側がコイルエンド（ＣＥ１，ＣＥ２）であり、
   前記部分巻線は、前記コイルサイドに対応する部位である第１部分（Ａ１）と、前記コイルエンドに対応する部位である第２部分（Ａ２）とを有し、
   前記第１部分では、前記第２部分に比べて前記絶縁層に含まれる気泡が少ない、請求項１～３のいずれか１項に記載の電機子。
5. 前記部分巻線は、軸方向において一端側と他端側とで、前記平角線どうしの間の前記絶縁層の内部に含まれる気泡量が相違しており、前記気泡量が多い側が第１端部、前記気泡量が少ない側が第２端部であり、
   前記電機子の軸方向一端側及び他端側の各々において前記第１端部と前記第２端部とが周方向に均等に分散配置された状態で、前記各部分巻線が前記巻線保持部材に組み付けられている、請求項１～４のいずれか１項に記載の電機子。
6. 相あたり複数の部分巻線（８１）からなる相巻線を有する多相の電機子巻線（４１，２１１）と、前記電機子巻線が組み付けられる円筒状の巻線保持部材（ＣＡ）と、を有する電機子（４０，２１０）の製造方法であって、
   矩形断面形状を有する複数の平角線が束ねられた空芯状の単位コイルよりなる部分巻線を作製する巻線作製工程と、
   前記部分巻線を成形型（１９１，１９２）に収容した状態で、前記成形型内に、空気よりも放熱性の高い液状の絶縁材を充填し、前記平角線どうしの間と前記複数の平角線の外側に前記絶縁材からなる絶縁層（８５）を形成する充填工程と、
   前記充填工程後の前記部分巻線を、前記巻線保持部材に対して組み付ける組付工程と、
   を有する電機子の製造方法。
7. 回転電機（１０）において複数の磁極を有する界磁子（２０）に対して径方向に対向するように配置される電機子の製造方法であって、
   前記界磁子に径方向に対向する部分がコイルサイド（ＣＳ）であり、そのコイルサイドよりも軸方向外側がコイルエンド（ＣＥ１，ＣＥ２）であり、
   前記部分巻線は、前記コイルサイドに対応する部位である第１部分（Ａ１）と、前記コイルエンドに対応する部位である第２部分（Ａ２）とを有しており、
   前記充填工程では、前記第１部分が鉛直方向に延びる向きにして前記成形型内に前記部分巻線を収容するとともに、前記成形型において、前記第１部分の両側の前記第２部分のうち鉛直方向下側の第２部分から前記絶縁材を注入する、請求項６に記載の電機子の製造方法。

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