JP2023141733A - Spindle motor, hard disk drive device, and manufacturing method of spindle motor - Google Patents

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Abstract

To provide a spindle motor having high joint force between a base plate and a support member.SOLUTION: A spindle motor 3 includes: a base plate 10 having a through hole 11; a support member which is inserted into the through hole 11; a rotor 30 supported so as to be rotatable relative to the support member; an annular groove 13 which is provided on an inner peripheral surface 11A of the through hole 11 facing an outer peripheral surface of the support member; and an epoxy system electrophoretic coating film 14 formed on the annular groove 13.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、スピンドルモータ、ハードディスク駆動装置及びスピンドルモータの製造方法に関する。 The present invention relates to a spindle motor, a hard disk drive, and a method for manufacturing a spindle motor.

ベースプレートに支持部材を固定するスピンドルモータは、支持部材が支持できる軸方向荷重を増加させることが要望されている。方策の1つとして、ベースプレートと支持部材の接合力を向上させることが考えられる。 A spindle motor that fixes a support member to a base plate is required to increase the axial load that the support member can support. One possible measure is to improve the bonding force between the base plate and the support member.

例えば、特許文献1には、ベースプレートの貫通穴の接合面に接合溝を形成することで、接合力を向上させる技術が開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a technique for improving bonding force by forming a bonding groove on a bonding surface of a through hole of a base plate.

特開2013-135604号公報Japanese Patent Application Publication No. 2013-135604

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、ベースプレートと支持部材の接合力が高いスピンドルモータを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a spindle motor that has a high bonding force between a base plate and a support member.

以上の課題を解決するために、貫通穴を有するベースプレートと、前記貫通穴に挿入される支持部材と、前記支持部材に対して回転可能に支持される回転部と、前記支持部材の外周面と対向する前記貫通穴の内周面に設けられる環状の溝と、前記溝に形成される樹脂系電着塗装膜と、を備えるスピンドルモータが提供される。 In order to solve the above problems, we have provided a base plate having a through hole, a support member inserted into the through hole, a rotating part rotatably supported with respect to the support member, and an outer peripheral surface of the support member. A spindle motor is provided that includes an annular groove provided on the inner circumferential surface of the opposing through hole, and a resin-based electrodeposition coating film formed in the groove.

本発明によれば、スピンドルモータのベースプレートと支持部材の接合力が高い。 According to the present invention, the bonding force between the base plate of the spindle motor and the support member is high.

ハードディスク駆動装置1の斜視図である。1 is a perspective view of a hard disk drive device 1. FIG. 支持部材がシャフト20であるスピンドルモータ3の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a spindle motor 3 whose support member is a shaft 20. ベースプレート10の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the base plate 10. FIG. シャフト20の側面図である。3 is a side view of the shaft 20. FIG. 図2のV部の拡大図である。3 is an enlarged view of section V in FIG. 2. FIG. 支持部材がシャフト20であるスピンドルモータ3の製造方法のフローチャートである。3 is a flowchart of a method for manufacturing a spindle motor 3 whose supporting member is a shaft 20. FIG. 貫通穴11に環状溝13及びエポキシ系電着塗装膜14が形成される過程を示す図である。3 is a diagram showing a process in which an annular groove 13 and an epoxy electrodeposition coating film 14 are formed in a through hole 11. FIG. 支持部材が軸受スリーブ420であるスピンドルモータ3の断面図である。3 is a cross-sectional view of the spindle motor 3 whose supporting member is a bearing sleeve 420. FIG. ベースプレート410の断面図である。4 is a sectional view of a base plate 410. FIG. 図8のX部の拡大図である。9 is an enlarged view of the X section in FIG. 8. FIG. 支持部材が軸受スリーブ420であるスピンドルモータ3の製造方法のフローチャートである。3 is a flowchart of a method for manufacturing a spindle motor 3 whose supporting member is a bearing sleeve 420. FIG. 貫通穴411に環状溝414及びエポキシ系電着塗装膜415が形成される過程を示す図である。5 is a diagram showing a process in which an annular groove 414 and an epoxy electrodeposition coating film 415 are formed in a through hole 411. FIG.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, although various limitations that are technically preferable for carrying out the present invention are attached to the embodiments described below, the scope of the present invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.

<ハードディスク駆動装置>
図1は、ハードディスク駆動装置1の構成を示す斜視図である。ハードディスク駆動装置1は、ケース2と、スピンドルモータ3と、記録ディスク4と、軸受装置5と、カバー6と、を備える。
<Hard disk drive>
FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a hard disk drive device 1. As shown in FIG. The hard disk drive device 1 includes a case 2, a spindle motor 3, a recording disk 4, a bearing device 5, and a cover 6.

ケース2は、略直方体の一方の面が開放された有底の箱状の形状を有する。ケース2の内部には、スピンドルモータ3と、記録ディスク4と、軸受装置5とが配置される。スピンドルモータ3は、複数の記録ディスク4を回転可能に支持する。複数の記録ディスク4は、それぞれのディスク面が対向するようにスピンドルモータ3に支持される。それぞれの記録ディスク4の間には、隙間が形成される。軸受装置5は、それぞれの記録ディスク4の間の隙間に配置される複数のスイングアーム7を揺動可能に支持する。スイングアーム7の先端部には、磁気ヘッド8が設けられている。磁気ヘッド8は、記録ディスク4に磁気を与える、又は、記録ディスク4から磁気を読み取る部材である。カバー6は、ケース2の開放された面を塞ぐ板状の部材である。カバー6は、ケース2と共にシール手段によって密閉され、筐体9を形成する。筐体9の内部には、内部空間Sが形成される。内部空間Sには、空気あるいは空気よりも密度の低いヘリウムガスが充填されている。なお、内部空間Sには、空気やヘリウムガスの他に、例えば、窒素ガス、もしくはヘリウムと窒素との混合ガスが充填されてもよい。 The case 2 has the shape of a substantially rectangular parallelepiped box with an open bottom on one side. Inside the case 2, a spindle motor 3, a recording disk 4, and a bearing device 5 are arranged. The spindle motor 3 rotatably supports a plurality of recording disks 4. The plurality of recording disks 4 are supported by the spindle motor 3 so that their respective disk surfaces face each other. A gap is formed between each recording disk 4. The bearing device 5 swingably supports a plurality of swing arms 7 arranged in gaps between the recording disks 4 . A magnetic head 8 is provided at the tip of the swing arm 7. The magnetic head 8 is a member that applies magnetism to the recording disk 4 or reads magnetism from the recording disk 4 . The cover 6 is a plate-shaped member that closes the open surface of the case 2. The cover 6 is sealed together with the case 2 by a sealing means to form a housing 9. An internal space S is formed inside the housing 9 . The internal space S is filled with air or helium gas, which has a lower density than air. Note that, in addition to air and helium gas, the internal space S may be filled with, for example, nitrogen gas or a mixed gas of helium and nitrogen.

スピンドルモータ3が回転すると、記録ディスク4も回転する。その状態で、スイングアーム7が揺動すると、磁気ヘッド8は、回転する記録ディスク4の上を移動する。そして、磁気ヘッド8は、記録ディスク4に磁気を与える、又は、記録ディスク4から磁気を読み取る。このようにして、ハードディスク駆動装置1は、記録ディスク4に情報を記録し、また、記録ディスク4に記録されている情報を読み出すことができる。 When the spindle motor 3 rotates, the recording disk 4 also rotates. When the swing arm 7 swings in this state, the magnetic head 8 moves above the rotating recording disk 4. The magnetic head 8 applies magnetism to the recording disk 4 or reads magnetism from the recording disk 4 . In this way, the hard disk drive device 1 can record information on the recording disk 4 and read information recorded on the recording disk 4.

<スピンドルモータ>
続いて、スピンドルモータ3の詳細な構成について説明する。
<Spindle motor>
Next, the detailed configuration of the spindle motor 3 will be explained.

(第1の実施形態)
図2は、スピンドルモータ3の構成を示す断面図である。スピンドルモータ3は、ベースプレート10と、シャフト20と、ロータ30と、ステータコア40と、を有する。このスピンドルモータ3の支持部材は、シャフト20である。
(First embodiment)
FIG. 2 is a sectional view showing the configuration of the spindle motor 3. As shown in FIG. The spindle motor 3 includes a base plate 10, a shaft 20, a rotor 30, and a stator core 40. A support member of this spindle motor 3 is a shaft 20.

ここで、図2等に示すように、後述するシャフト20の中心軸に平行な方向を軸方向、シャフト20の中心軸周りの方向を周方向、軸方向に垂直な方向を径方向とする。また、説明のために軸方向を上下方向とし、シャフト20に対してロータ30側を上、ベースプレート10側を下とする。 Here, as shown in FIG. 2 and the like, the direction parallel to the central axis of the shaft 20, which will be described later, is the axial direction, the direction around the central axis of the shaft 20 is the circumferential direction, and the direction perpendicular to the axial direction is the radial direction. Further, for the sake of explanation, the axial direction is taken as the up-down direction, and the rotor 30 side with respect to the shaft 20 is taken as the top, and the base plate 10 side is taken as the bottom.

ベースプレート10は、金属製の部材であり、ケース2の底面部である。図3に示すようにベースプレート10には、貫通穴11と、円周壁部12と、が形成される。貫通穴11は、シャフト20の端部を挿通して固定するための穴であり、ベースプレート10を軸方向に貫通するように設けられる。貫通穴11の内周面11Aには、環状溝13(溝の一例)が設けられている。環状溝13は、内周面11Aに周方向に形成され、且つ軸方向に間隔を隔てて2列形成されている。なお、環状溝13は、内周面11Aに1列だけ形成されてもよいし、軸方向に間隔を隔てて3列以上形成されてもよい。図5に示すように、2つの環状溝13には、エポキシ系電着塗装膜14(樹脂系電着塗装膜の一例)が形成される。円周壁部12は、軸方向視で貫通穴11と同心となるように環状に形成される。円周壁部12の径は、貫通穴11の径よりも大きい。 The base plate 10 is a metal member and is the bottom part of the case 2. As shown in FIG. 3, a through hole 11 and a circumferential wall portion 12 are formed in the base plate 10. As shown in FIG. The through hole 11 is a hole through which the end of the shaft 20 is inserted and fixed, and is provided so as to penetrate the base plate 10 in the axial direction. An annular groove 13 (an example of a groove) is provided in the inner peripheral surface 11A of the through hole 11. The annular grooves 13 are formed in the inner peripheral surface 11A in the circumferential direction, and are formed in two rows spaced apart in the axial direction. Note that the annular grooves 13 may be formed in only one row on the inner circumferential surface 11A, or may be formed in three or more rows spaced apart in the axial direction. As shown in FIG. 5, an epoxy electrodeposition coating film 14 (an example of a resin electrodeposition coating film) is formed in the two annular grooves 13. The circumferential wall portion 12 is formed in an annular shape so as to be concentric with the through hole 11 when viewed in the axial direction. The diameter of the circumferential wall portion 12 is larger than the diameter of the through hole 11.

シャフト20は、円柱棒状に形成された金属製の部材である。図4は、シャフト20の側面図である。シャフト20には、端部(図4の下側)から順に貫通穴挿入部201、第1取り付け部202、第2取り付け部203が形成されている。それぞれの部位は、軸方向に離間している。貫通穴挿入部201の外径は、貫通穴11の内径よりも小さい。 The shaft 20 is a metal member formed in the shape of a cylindrical rod. FIG. 4 is a side view of the shaft 20. A through-hole insertion part 201, a first attachment part 202, and a second attachment part 203 are formed in the shaft 20 in this order from the end (lower side in FIG. 4). Each part is spaced apart in the axial direction. The outer diameter of the through-hole insertion portion 201 is smaller than the inner diameter of the through-hole 11.

貫通穴挿入部201は、貫通穴挿入部201の外周面201Bと貫通穴11の内周面11A(図3参照)とが対向するように挿入され、接着剤により接合される(図2参照)。なお、貫通穴挿入部201の外径を貫通穴11の内径よりも大きくして、貫通穴挿入部201は、圧入によって貫通穴11に嵌合されるとともに接着剤によって接合されてもよい。 The through-hole insertion part 201 is inserted so that the outer circumferential surface 201B of the through-hole insertion part 201 and the inner circumferential surface 11A of the through-hole 11 (see FIG. 3) face each other, and are joined with adhesive (see FIG. 2). . Note that the outer diameter of the through-hole insertion part 201 may be made larger than the inner diameter of the through-hole 11, and the through-hole insertion part 201 may be fitted into the through-hole 11 by press fitting and bonded with an adhesive.

第1取り付け部202には、下側円錐軸受部材21が固定され、第2取り付け部203には、上側円錐軸受部材22が固定される(図2参照)。下側円錐軸受部材21及び上側円錐軸受部材22は、円錐外面を有し、円錐外面が径方向外側を向いている。 The lower conical bearing member 21 is fixed to the first attachment part 202, and the upper conical bearing member 22 is fixed to the second attachment part 203 (see FIG. 2). The lower conical bearing member 21 and the upper conical bearing member 22 have conical outer surfaces, and the conical outer surfaces face outward in the radial direction.

ロータ30(回転部の一例)は、シャフト20に取り付けられる部材である。ロータ30は、スリーブ31と、ハブ32とを有する。スリーブ31は、軸挿通穴310を有し、シャフト20が軸挿通穴310に挿通される。軸挿通穴310は、下側及び上側の端部に下側円錐内面311と上側円錐内面312とを有する。下側円錐内面311は、微小隙間を介して下側円錐軸受部材21と対向する。上側円錐内面312は、微小隙間を介して上側円錐軸受部材22と対向する。スリーブ31の径方向外側には、ハブ32が固定される。 The rotor 30 (an example of a rotating part) is a member attached to the shaft 20. The rotor 30 has a sleeve 31 and a hub 32. The sleeve 31 has a shaft insertion hole 310 into which the shaft 20 is inserted. The shaft insertion hole 310 has a lower conical inner surface 311 and an upper conical inner surface 312 at the lower and upper ends. The lower conical inner surface 311 faces the lower conical bearing member 21 with a small gap therebetween. The upper conical inner surface 312 faces the upper conical bearing member 22 through a small gap. A hub 32 is fixed to the outside of the sleeve 31 in the radial direction.

下側円錐軸受部材21と下側円錐内面311の間の微小隙間、及び、上側円錐軸受部材22と上側円錐内面312の間の微小隙間には、それぞれ潤滑油が充填される。さらに、下側円錐内面311と下側円錐軸受部材21の円錐外面の少なくとも何れか一方、及び、上側円錐内面312と上側円錐軸受部材22の円錐外面の少なくとも何れか一方には、動圧発生溝(不図示)が形成される。これにより、流体動圧軸受50が形成される。 The minute gap between the lower conical bearing member 21 and the lower conical inner surface 311 and the minute gap between the upper conical bearing member 22 and the upper conical inner surface 312 are each filled with lubricating oil. Further, at least one of the lower conical inner surface 311 and the outer conical surface of the lower conical bearing member 21 and at least one of the upper conical inner surface 312 and the outer conical surface of the upper conical bearing member 22 are provided with dynamic pressure generating grooves. (not shown) is formed. As a result, a fluid dynamic pressure bearing 50 is formed.

ハブ32は、円板部33と、円筒部34と、外縁部35とを有する。円板部33は、円盤状の部材で、径方向の中心にハブ貫通穴36が設けられる。ハブ貫通穴36の内径は、スリーブ31の外径と略等しい。ハブ貫通穴36の内周面とスリーブ31の外周面が対向するようにスリーブ31がハブ貫通穴36に対して挿入され、ハブ32がスリーブ31に固定される。円筒部34は、径方向に一定の厚さを有する円筒状の部材で、円板部33の外縁から、上下方向に延在する。下側の円筒部34の下端部には、外縁部35が設けられる。外縁部35は、軸方向視で円筒部34の下端部から径方向外側に突出し、且つ周方向に全周にわたってフランジ状に延びる部材である。外縁部35の上方且つ円筒部34の外周面に沿って複数の記録ディスク4が設置される(図1参照)。 The hub 32 has a disk portion 33, a cylindrical portion 34, and an outer edge portion 35. The disc portion 33 is a disc-shaped member, and a hub through hole 36 is provided at the center in the radial direction. The inner diameter of the hub through hole 36 is approximately equal to the outer diameter of the sleeve 31. The sleeve 31 is inserted into the hub through hole 36 such that the inner circumferential surface of the hub through hole 36 and the outer circumferential surface of the sleeve 31 face each other, and the hub 32 is fixed to the sleeve 31. The cylindrical portion 34 is a cylindrical member having a constant thickness in the radial direction, and extends in the vertical direction from the outer edge of the disk portion 33. An outer edge portion 35 is provided at the lower end of the lower cylindrical portion 34 . The outer edge portion 35 is a member that protrudes radially outward from the lower end portion of the cylindrical portion 34 when viewed in the axial direction, and extends in a flange shape over the entire circumference in the circumferential direction. A plurality of recording disks 4 are installed above the outer edge portion 35 and along the outer peripheral surface of the cylindrical portion 34 (see FIG. 1).

下側の円筒部34の内周面には、ヨーク37とリングマグネット38が取り付けられる。ヨーク37は、筒状の部材で、リングマグネット38からの磁束の漏洩を抑制する。ヨーク37は、円筒部34の内周面に周方向に全周にわたって取り付けられる。リングマグネット38は、筒状の部材で、軸方向視で周方向に極性がN,S,N,S…と反転する状態で着磁された永久磁石である。リングマグネット38は、ヨーク37の内周面に周方向に全周にわたって取り付けられる。リングマグネット38は、後述するコイル41が巻き回されたステータコア40と径方向に隙間を空けて対向している。 A yoke 37 and a ring magnet 38 are attached to the inner peripheral surface of the lower cylindrical portion 34. The yoke 37 is a cylindrical member that suppresses leakage of magnetic flux from the ring magnet 38. The yoke 37 is attached to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 34 over the entire circumference in the circumferential direction. The ring magnet 38 is a cylindrical member, and is a permanent magnet magnetized in a state in which the polarity is reversed in the circumferential direction as viewed in the axial direction as N, S, N, S, . . . . The ring magnet 38 is attached to the inner peripheral surface of the yoke 37 over the entire circumference in the circumferential direction. The ring magnet 38 faces a stator core 40 around which a coil 41 (described later) is wound with a gap in the radial direction.

ステータコア40は、軸方向視で環状の電磁鋼板を軸方向に複数積層した部材である。ステータコア40は、円周壁部12の外周面に沿って延在し、円周壁部12の外周面に接着等の方法によって固定される。また、ステータコア40は、径方向外側に延び、周方向に沿って複数配置される極歯(突極)を有する。極歯には、コイル41が巻き回されている。コイル41に電流が流れることによって、ステータコア40は、磁束を発生させる。 The stator core 40 is a member in which a plurality of annular electromagnetic steel plates are laminated in the axial direction when viewed in the axial direction. Stator core 40 extends along the outer circumferential surface of circumferential wall portion 12 and is fixed to the outer circumferential surface of circumferential wall portion 12 by a method such as adhesion. Further, the stator core 40 extends radially outward and has a plurality of pole teeth (salient poles) arranged along the circumferential direction. A coil 41 is wound around the pole teeth. When current flows through the coil 41, the stator core 40 generates magnetic flux.

<スピンドルモータの動作>
コイル41に電流を流し、その極性を切り替えることで、リングマグネット38とステータコア40の極歯との間で生じる磁気吸引力と磁気反発力とが切り替わる。その結果、ロータ30は、シャフト20を中心にして回転する。
<Spindle motor operation>
By passing current through the coil 41 and switching its polarity, the magnetic attraction force and the magnetic repulsion force generated between the ring magnet 38 and the pole teeth of the stator core 40 are switched. As a result, rotor 30 rotates about shaft 20.

ロータ30が高速で回転することにより、下側円錐軸受部材21と下側円錐内面311の間の微小隙間、及び、上側円錐軸受部材22と上側円錐内面312の間の微小隙間に充填された潤滑油は、動圧発生溝によって加圧される。その結果、流体動圧軸受50には、動圧が発生する。発生した動圧によって、スリーブ31は、シャフト20と下側円錐軸受部材21と上側円錐軸受部材22とに対して非接触状態で支持されながら回転する。つまり、ロータ30は、シャフト20に対して非接触状態で支持されながら回転する。 As the rotor 30 rotates at high speed, lubrication is filled in the minute gap between the lower conical bearing member 21 and the lower conical inner surface 311 and the minute gap between the upper conical bearing member 22 and the upper conical inner surface 312. The oil is pressurized by the dynamic pressure generating groove. As a result, dynamic pressure is generated in the fluid dynamic pressure bearing 50. Due to the generated dynamic pressure, the sleeve 31 rotates while being supported by the shaft 20, the lower conical bearing member 21, and the upper conical bearing member 22 in a non-contact state. That is, the rotor 30 rotates while being supported by the shaft 20 in a non-contact state.

<スピンドルモータの製造方法>
次に、本実施形態に係るスピンドルモータ3の製造方法、及び、ベースプレート10とシャフト20の接着について図2~図7を参照して説明する。
<Manufacturing method of spindle motor>
Next, a method for manufacturing the spindle motor 3 and adhesion of the base plate 10 and the shaft 20 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 2 to 7.

図6は、第1の実施形態に係るスピンドルモータ3の製造方法について示したフローチャートである。製造方法は、S11からS13までの3つの工程で構成される。製造方法は、例えば、作業ロボットにより実施される。 FIG. 6 is a flowchart showing a method for manufacturing the spindle motor 3 according to the first embodiment. The manufacturing method consists of three steps from S11 to S13. The manufacturing method is performed by, for example, a working robot.

(S11)
S11は、貫通穴11の内周面11Aに環状溝13を形成する工程である。
(S11)
S11 is a step of forming an annular groove 13 in the inner circumferential surface 11A of the through hole 11.

作業ロボットは、図7(a)に示すように、貫通穴11の内周面11Aを周方向に切削し、環状溝13を形成する。環状溝13は、内周面11Aに軸方向に間隔を隔てて2列形成される。なお、図2及び図5には、環状溝13が内周面11Aに軸方向に2列形成される例を示しているが、1列でもよいし、3列以上形成されてもよい。 The working robot cuts the inner peripheral surface 11A of the through hole 11 in the circumferential direction to form an annular groove 13, as shown in FIG. 7(a). The annular grooves 13 are formed in two rows at intervals in the axial direction on the inner circumferential surface 11A. Although FIGS. 2 and 5 show an example in which the annular grooves 13 are formed in two rows in the axial direction on the inner circumferential surface 11A, they may be formed in one row or three or more rows.

(S12)
S12は、環状溝13にエポキシ系電着塗装膜14を形成する工程である。
(S12)
S12 is a step of forming an epoxy electrodeposition coating film 14 in the annular groove 13.

作業ロボットは、図7(b)に示すように、内周面11A及び環状溝13に対して電着塗装(Electrodeposition coating)を行い、内周面11Aと環状溝13の表面にエポキシ系電着塗装膜14を形成する。ここで、電着塗装とは、塗料を物体の表面に付着させる塗装方式の1つである。具体的には、金属製物体を正または負のイオンを帯びた水溶性塗料が溶けた水溶液に入れ、電気を流すことによって塗料を金属表面に付着させ、その後水洗や乾燥、加熱などを行うことにより塗料が金属製物体の表面に定着する。ここで、本実施形態において使用する塗料は、エポキシ系樹脂の塗料である。なお、電着塗装の塗料としてアクリル系樹脂の塗料を使用し、エポキシ系電着塗装膜14の代わりにアクリル系電着塗装膜(樹脂系電着塗装膜の一例)を形成してもよい。 As shown in FIG. 7(b), the working robot performs electrodeposition coating on the inner peripheral surface 11A and the annular groove 13, and applies epoxy electrodeposition on the inner peripheral surface 11A and the surface of the annular groove 13. A coating film 14 is formed. Here, electrodeposition coating is one of the coating methods in which paint is applied to the surface of an object. Specifically, a metal object is placed in an aqueous solution containing a water-soluble paint containing positive or negative ions, the paint is applied to the metal surface by passing electricity, and the paint is then washed with water, dried, heated, etc. The paint adheres to the surface of the metal object. Here, the paint used in this embodiment is an epoxy resin paint. Note that an acrylic resin paint may be used as the electrodeposition coating, and an acrylic electrodeposition coating film (an example of a resin electrodeposition coating film) may be formed instead of the epoxy electrodeposition coating film 14.

内周面11A及び環状溝13の表面のエポキシ系電着塗装膜14が定着した後、作業ロボットは、図7(c)に示すように、環状溝13にのみエポキシ系電着塗装膜14が残るように内周面11Aに対して切削加工を行い、内周面11Aの表面からエポキシ系電着塗装膜14を除去する。 After the epoxy electrodeposition coating film 14 is fixed on the inner peripheral surface 11A and the surface of the annular groove 13, the working robot applies the epoxy electrodeposition coating film 14 only on the annular groove 13, as shown in FIG. 7(c). The inner circumferential surface 11A is cut to remove the epoxy electrodeposition coating film 14 from the inner circumferential surface 11A.

(S13)
S13は、貫通穴11にシャフト20を挿入し、ベースプレート10にシャフト20を接着剤によって接合する工程である。
(S13)
S13 is a step of inserting the shaft 20 into the through hole 11 and joining the shaft 20 to the base plate 10 with an adhesive.

作業ロボットは、シャフト20の貫通穴挿入部201の外周面201Bと、貫通穴11の内周面11Aの少なくとも一方に接着剤を塗布する。ここで、塗布される接着剤は、エポキシ系接着剤又はアクリル系接着剤である。そして、作業ロボットは、外周面201Bと内周面11Aとが対向するようにシャフト20を貫通穴11の上側から貫通穴11へと挿入する。作業ロボットがシャフト20を挿入するのに伴い、外周面201Bと内周面11Aに塗布された接着剤が環状溝13に押し出される。環状溝13の表面にはエポキシ系電着塗装膜14が形成されているので、環状溝13に押し出された接着剤は、図7(d)に示すように、エポキシ系電着塗装膜14と接触する。作業ロボットは、シャフト20の下端が内周面11Aの下端まで到達したところで、シャフト20の挿入を停止する。 The work robot applies adhesive to at least one of the outer circumferential surface 201B of the through-hole insertion portion 201 of the shaft 20 and the inner circumferential surface 11A of the through-hole 11. The adhesive applied here is an epoxy adhesive or an acrylic adhesive. Then, the working robot inserts the shaft 20 into the through hole 11 from above the through hole 11 so that the outer circumferential surface 201B and the inner circumferential surface 11A face each other. As the work robot inserts the shaft 20, the adhesive applied to the outer peripheral surface 201B and the inner peripheral surface 11A is pushed out into the annular groove 13. Since the epoxy electrodeposition coating film 14 is formed on the surface of the annular groove 13, the adhesive pushed out into the annular groove 13 is mixed with the epoxy electrodeposition coating film 14, as shown in FIG. 7(d). Contact. The work robot stops inserting the shaft 20 when the lower end of the shaft 20 reaches the lower end of the inner peripheral surface 11A.

S13の工程が終了した後、室温放置、加熱などの方法により、接着剤を硬化させる。接着剤が硬化することによって、ベースプレート10とシャフト20とが、固定される。つまり、ベースプレート10とシャフト20とが、接着剤によって接合される。 After the step S13 is completed, the adhesive is cured by leaving at room temperature, heating, or the like. As the adhesive hardens, the base plate 10 and shaft 20 are fixed. That is, the base plate 10 and the shaft 20 are joined with adhesive.

なお、本実施形態において、ベースプレート10とシャフト20とが接着剤によって接合されたが、シャフト20の貫通穴挿入部201の外径を貫通穴11の内径よりも大きくして、貫通穴挿入部201は、圧入によって貫通穴11に嵌合されるとともに、接着剤によって接合されてもよい。 Note that in this embodiment, the base plate 10 and the shaft 20 are joined with adhesive, but the outer diameter of the through-hole insertion part 201 of the shaft 20 is made larger than the inner diameter of the through-hole 11, so that the through-hole insertion part 201 may be fitted into the through hole 11 by press-fitting, and may also be joined using an adhesive.

<効果>
上記実施形態においてスピンドルモータ3は、貫通穴11を有するベースプレート10と、貫通穴11に挿入される支持部材と、支持部材に対して回転可能に支持されるロータ30と、支持部材の外周面と対向する貫通穴11の内周面11Aに設けられる環状溝13と、環状溝13に形成されるエポキシ系電着塗装膜14と、を備える。
<Effect>
In the above embodiment, the spindle motor 3 includes a base plate 10 having a through hole 11, a support member inserted into the through hole 11, a rotor 30 rotatably supported with respect to the support member, and an outer peripheral surface of the support member. It includes an annular groove 13 provided on the inner circumferential surface 11A of the opposing through hole 11, and an epoxy electrodeposition coating film 14 formed in the annular groove 13.

また、本実施形態に係るスピンドルモータ3の支持部材は、外周面201Bを持つ柱状のシャフト20であり、外周面201Bが内周面11Aに固定されるとともに、ロータ30がシャフト20の周りに回転可能に支持される。 Further, the support member of the spindle motor 3 according to the present embodiment is a columnar shaft 20 having an outer circumferential surface 201B, and the outer circumferential surface 201B is fixed to the inner circumferential surface 11A, and the rotor 30 rotates around the shaft 20. Possibly supported.

エポキシ系電着塗装膜14は、金属材料の加工表面よりも接着剤との間に分子間力が強く作用することが知られている。上記のような構成によれば、内周面11Aに設けられる環状溝13にエポキシ系電着塗装膜14が形成されているため、シャフト20を貫通穴11に挿入して、シャフト20とベースプレート10を接着剤によって接合する際に、エポキシ系電着塗装膜14と接着剤との間に分子間力が強く作用する。その結果、ベースプレート10とシャフト20とが、より強固に接合される。つまり、ベースプレート10とシャフト20の接合力が高い。 It is known that intermolecular forces act more strongly between the epoxy electrodeposition coating film 14 and the adhesive than on the processed surface of the metal material. According to the above configuration, since the epoxy electrodeposition coating film 14 is formed in the annular groove 13 provided on the inner peripheral surface 11A, the shaft 20 is inserted into the through hole 11, and the shaft 20 and the base plate 10 are separated. When these are bonded together using an adhesive, strong intermolecular forces act between the epoxy electrodeposition coating film 14 and the adhesive. As a result, base plate 10 and shaft 20 are more firmly joined. In other words, the bonding force between the base plate 10 and the shaft 20 is high.

また、ベースプレート10とシャフト20とが強固に接合されることによって、ベースプレート10とシャフト20との間のシール性が高まる。その結果、貫通穴11を通じて気体が漏れにくい。 Further, by firmly joining the base plate 10 and the shaft 20, the sealing performance between the base plate 10 and the shaft 20 is improved. As a result, gas is less likely to leak through the through hole 11.

さらに、ベースプレート10とシャフト20とが強固に接合されることによって、シャフト20は、より大きな軸方向荷重を支持できる。 Furthermore, by firmly joining the base plate 10 and the shaft 20, the shaft 20 can support a larger axial load.

また、本実施形態に係るハードディスク駆動装置1は、上記のスピンドルモータ3を備える。 Further, the hard disk drive device 1 according to this embodiment includes the spindle motor 3 described above.

このような構成によれば、ハードディスク駆動装置1は、より大きな軸方向荷重を支持することができるスピンドルモータ3を備えるため、スピンドルモータ3が支持する記録ディスク4の枚数を増やすことができる。つまり、ハードディスク駆動装置1の記録容量を増やすことができる。そして、より大きな軸方向荷重を支持することができるため、筐体9の高さを増やしてシャフト20の軸方向の長さを長くすることができる。その結果、筐体9の高さを3.81センチメートル(1.5インチ)以上5.08センチメートル(2.0インチ)以下とするハードディスク駆動装置1では、より多くの記録ディスク4を搭載することができる。 According to this configuration, the hard disk drive device 1 includes the spindle motor 3 that can support a larger axial load, so the number of recording disks 4 supported by the spindle motor 3 can be increased. In other words, the recording capacity of the hard disk drive 1 can be increased. Since a larger axial load can be supported, the height of the housing 9 can be increased and the length of the shaft 20 in the axial direction can be increased. As a result, in a hard disk drive 1 in which the height of the casing 9 is between 3.81 cm (1.5 inches) and 5.08 cm (2.0 inches), more recording disks 4 can be mounted. can do.

また、本実施形態に係るハードディスク駆動装置1は、筐体9を更に備え、スピンドルモータ3が筐体9内に配置され、筐体9の内部が密閉されている。 Further, the hard disk drive device 1 according to the present embodiment further includes a housing 9, the spindle motor 3 is disposed within the housing 9, and the inside of the housing 9 is sealed.

このような構成によれば、筐体9の内部が密閉され、その内部空間Sにスピンドルモータ3が配置されるため、筐体9の外部から埃等の異物が侵入しにくい。その結果、スピンドルモータ3は、故障しにくい。 According to such a configuration, the inside of the casing 9 is sealed and the spindle motor 3 is disposed in the internal space S, so that foreign substances such as dust are difficult to enter from the outside of the casing 9. As a result, the spindle motor 3 is less likely to fail.

また、内部空間Sに空気よりも密度の低いヘリウムガス等を充填すると、内部空間Sにおいて気体抵抗が減少するため、記録ディスク4の回転ムラや振動が低減される。その結果、記録ディスク4をより高精度に動作させることができるため、ハードディスク駆動装置1に搭載する記録ディスク4を増やすことができる。つまり、ハードディスク駆動装置1の記録容量を増やすことができる。 Further, when the internal space S is filled with helium gas or the like having a lower density than air, the gas resistance in the internal space S is reduced, so that uneven rotation and vibration of the recording disk 4 are reduced. As a result, the recording disks 4 can be operated with higher precision, so the number of recording disks 4 mounted on the hard disk drive device 1 can be increased. In other words, the recording capacity of the hard disk drive 1 can be increased.

また、上記実施形態における貫通穴11を有するベースプレート10に、シャフト20を取り付けて構成されるスピンドルモータ3の製造方法は、貫通穴11の内周面11Aに環状溝13を設ける工程と、環状溝13にエポキシ系電着塗装膜14を形成する工程と、貫通穴11にシャフト20を挿入し、ベースプレート10にシャフト20を接着剤によって接合する工程と、を含む。 Further, the manufacturing method of the spindle motor 3 configured by attaching the shaft 20 to the base plate 10 having the through hole 11 in the above embodiment includes a step of providing an annular groove 13 on the inner circumferential surface 11A of the through hole 11, 13, and a step of inserting the shaft 20 into the through hole 11 and joining the shaft 20 to the base plate 10 with an adhesive.

このような方法によれば、貫通穴11にエポキシ系電着塗装膜14が形成された環状溝13が設けられる。そのような貫通穴11にシャフト20を挿入して接着剤によって接合することにより、ベースプレート10とシャフト20を強固に接合することができる。 According to this method, the annular groove 13 in which the epoxy electrodeposition coating film 14 is formed is provided in the through hole 11 . By inserting the shaft 20 into such a through hole 11 and joining it with an adhesive, the base plate 10 and the shaft 20 can be firmly joined.

(第2の実施形態)
続いて、支持部材が軸受スリーブであるスピンドルモータ3について説明する。
(Second embodiment)
Next, a spindle motor 3 whose supporting member is a bearing sleeve will be described.

図8は、スピンドルモータ3の構成を示す断面図である。スピンドルモータ3は、静止部402と、静止部402に対して回転する回転部403と、を備える。 FIG. 8 is a sectional view showing the configuration of the spindle motor 3. As shown in FIG. The spindle motor 3 includes a stationary part 402 and a rotating part 403 that rotates with respect to the stationary part 402.

<静止部>
静止部402は、ベースプレート410と、軸受スリーブ420と、ステータコア440と、を有する。
<Stationary part>
Stationary portion 402 includes a base plate 410, a bearing sleeve 420, and a stator core 440.

ベースプレート410は、金属製の部材であり、ケース2の底面部である。図8及び図9に示すように、ベースプレート410には、貫通穴411と、円周溝部412と、円周壁部413とが形成される。貫通穴411は、軸受スリーブ420を固定するための穴であり、ベースプレート410を軸方向に貫通するように設けられる。貫通穴411の内径は、軸受スリーブ420の外径と略同じかそれよりも大きい。貫通穴411の内周面411Aには、環状溝414が設けられている。環状溝414は、内周面411Aに周方向に形成され、且つ軸方向に間隔を隔てて2列形成されている。なお、環状溝414は、内周面411Aに1列だけ形成されてもよいし、軸方向に間隔を隔てて3列以上形成されてもよい。図10に示すように、2つの環状溝414には、エポキシ系電着塗装膜415が形成される。円周溝部412は、貫通穴411の径方向外側に形成される。円周溝部412は、貫通穴411の中心軸と同軸となるように設けられる環状の溝である。また、円周壁部413は、円周溝部412の底面から貫通穴411に沿って軸方向上向きに突出する環状の壁面部として形成される。円周壁部413は、貫通穴411と円周溝部412を仕切る。 The base plate 410 is a metal member and is the bottom part of the case 2. As shown in FIGS. 8 and 9, the base plate 410 is formed with a through hole 411, a circumferential groove portion 412, and a circumferential wall portion 413. The through hole 411 is a hole for fixing the bearing sleeve 420, and is provided to penetrate the base plate 410 in the axial direction. The inner diameter of the through hole 411 is approximately the same as or larger than the outer diameter of the bearing sleeve 420. An annular groove 414 is provided in the inner peripheral surface 411A of the through hole 411. The annular grooves 414 are formed in the inner peripheral surface 411A in the circumferential direction, and are formed in two rows spaced apart in the axial direction. Note that the annular grooves 414 may be formed in only one row on the inner circumferential surface 411A, or may be formed in three or more rows spaced apart in the axial direction. As shown in FIG. 10, an epoxy electrodeposition coating film 415 is formed in the two annular grooves 414. The circumferential groove portion 412 is formed on the outer side of the through hole 411 in the radial direction. The circumferential groove portion 412 is an annular groove provided coaxially with the center axis of the through hole 411 . Further, the circumferential wall portion 413 is formed as an annular wall portion that protrudes upward in the axial direction from the bottom surface of the circumferential groove portion 412 along the through hole 411. The circumferential wall portion 413 partitions the through hole 411 and the circumferential groove portion 412.

軸受スリーブ420は、後述するシャフト430を回転可能に支持する円筒状の部材である。軸受スリーブ420は、貫通穴411に挿入される(図8参照)。図8及び図10に示した状態において、軸受スリーブ420の外周面420Bは、貫通穴411の内周面411Aと対向する。軸受スリーブ420は、外周面420Bと内周面411Aの間に塗布される接着剤によって、貫通穴411に固定される。 The bearing sleeve 420 is a cylindrical member that rotatably supports a shaft 430, which will be described later. The bearing sleeve 420 is inserted into the through hole 411 (see FIG. 8). In the state shown in FIGS. 8 and 10, the outer peripheral surface 420B of the bearing sleeve 420 faces the inner peripheral surface 411A of the through hole 411. The bearing sleeve 420 is fixed to the through hole 411 by an adhesive applied between the outer circumferential surface 420B and the inner circumferential surface 411A.

軸受スリーブ420の内部には、シャフト430が配置される。軸受スリーブ420の内周面420Aは、シャフト430の外周面430Bを包囲し、内周面420Aと外周面430Bとが、微小隙間を隔てて対向する。この微小隙間には、潤滑油(不図示)が充填される。内周面420Aまたは外周面430Bの少なくとも一方には、ラジアル動圧発生溝431が設けられている。図8に示した実施例において、ラジアル動圧発生溝431は、内周面420Aに周方向に連続した列状に形成され、且つ軸方向に間隔を隔てて2列形成されている。 A shaft 430 is disposed inside the bearing sleeve 420. The inner circumferential surface 420A of the bearing sleeve 420 surrounds the outer circumferential surface 430B of the shaft 430, and the inner circumferential surface 420A and the outer circumferential surface 430B face each other with a small gap in between. This minute gap is filled with lubricating oil (not shown). A radial dynamic pressure generating groove 431 is provided in at least one of the inner circumferential surface 420A and the outer circumferential surface 430B. In the embodiment shown in FIG. 8, the radial dynamic pressure generating grooves 431 are formed in a continuous row in the circumferential direction on the inner circumferential surface 420A, and are formed in two rows spaced apart in the axial direction.

また、軸受スリーブ420の下端側には、下方に向けて開口する大径凹部423、及び大径凹部423の頂面から上方に向かって開口する小径凹部424が形成される。 Furthermore, a large-diameter recess 423 that opens downward and a small-diameter recess 424 that opens upward from the top surface of the large-diameter recess 423 are formed on the lower end side of the bearing sleeve 420.

大径凹部423には、カウンタープレート422が取り付けられる。カウンタープレート422は、軸受スリーブ420の下端側から小径凹部424及び大径凹部423を塞ぐ円盤状の蓋である。カウンタープレート422は円形であり、その外径は大径凹部423の内径と略等しい。また、カウンタープレート422の軸方向の厚さは、大径凹部423の深さと略等しい。カウンタープレート422は、圧入あるいは接着や溶接などの方法によって軸受スリーブ420に対して隙間なく固定され、大径凹部423及び小径凹部424を塞ぐ。 A counter plate 422 is attached to the large diameter recess 423 . The counter plate 422 is a disc-shaped lid that closes the small diameter recess 424 and the large diameter recess 423 from the lower end side of the bearing sleeve 420. The counter plate 422 is circular, and its outer diameter is approximately equal to the inner diameter of the large diameter recess 423. Further, the thickness of the counter plate 422 in the axial direction is approximately equal to the depth of the large diameter recess 423. The counter plate 422 is fixed to the bearing sleeve 420 without any gaps by press fitting, adhesion, welding, or the like, and closes the large diameter recess 423 and the small diameter recess 424.

ステータコア440は、軸方向視で環状の電磁鋼板を軸方向に複数積層した部材である。ステータコア440は、円周溝部412の内部に配置され、円周壁部413の外周面に接着等の方法によって固定される。また、ステータコア440は、径方向外側に延び、周方向に沿って複数配置される極歯(突極)を有する。極歯にはコイル441が巻き回されている。コイル441に電流が流れることによって、ステータコア440は磁束を発生させる。 The stator core 440 is a member in which a plurality of annular electromagnetic steel plates are laminated in the axial direction when viewed in the axial direction. Stator core 440 is disposed inside circumferential groove 412 and fixed to the outer circumferential surface of circumferential wall 413 by a method such as adhesion. Further, stator core 440 extends radially outward and has a plurality of pole teeth (salient poles) arranged along the circumferential direction. A coil 441 is wound around the pole teeth. When current flows through coil 441, stator core 440 generates magnetic flux.

<回転部>
回転部403は、シャフト430と、ロータハブ450と、ロータマグネット460と、を有する。
<Rotating part>
The rotating section 403 includes a shaft 430, a rotor hub 450, and a rotor magnet 460.

シャフト430は、スピンドルモータ3の回転軸となる柱状の部材であり、軸受スリーブ420の内部に配置される。また、シャフト430の上端は、軸受スリーブ420から突出している。なお、ラジアル動圧発生溝431が、軸受スリーブ420の内周面420Aではなく、シャフト430の外周面430Bの内周面420Aと対向する部位に設けられてもよい。シャフト430の下端部にはスラストプレート421が取り付けられている。 The shaft 430 is a columnar member that serves as the rotation axis of the spindle motor 3, and is arranged inside the bearing sleeve 420. Further, the upper end of the shaft 430 protrudes from the bearing sleeve 420. Note that the radial dynamic pressure generating groove 431 may be provided not on the inner circumferential surface 420A of the bearing sleeve 420 but on a portion of the outer circumferential surface 430B of the shaft 430 that faces the inner circumferential surface 420A. A thrust plate 421 is attached to the lower end of the shaft 430.

スラストプレート421は、軸方向視で径方向に拡がる円環状のフランジ部材である。スラストプレート421は、シャフト430に圧入される、又は接着剤によって接着されることによって、シャフト430に固定される。スラストプレート421は、小径凹部424に配置される。スラストプレート421が小径凹部424に形成される軸受スリーブ420の下側面424Cとカウンタープレート422の間に配置されることによって、スラストプレート421及びシャフト430の軸方向の移動が防止される。スラストプレート421の外径は、小径凹部424の内径よりも小さい。また、スラストプレート421の軸方向の厚さは、小径凹部424の軸方向深さよりも薄い。 The thrust plate 421 is an annular flange member that expands in the radial direction when viewed in the axial direction. The thrust plate 421 is fixed to the shaft 430 by being press-fitted into the shaft 430 or bonded with an adhesive. Thrust plate 421 is arranged in small diameter recess 424 . By disposing the thrust plate 421 between the lower surface 424C of the bearing sleeve 420 formed in the small diameter recess 424 and the counter plate 422, the thrust plate 421 and the shaft 430 are prevented from moving in the axial direction. The outer diameter of the thrust plate 421 is smaller than the inner diameter of the small diameter recess 424. Further, the axial thickness of the thrust plate 421 is thinner than the axial depth of the small diameter recess 424 .

図8及び図10に示した状態において、スラストプレート421の上側面と、下側面424Cとが、微小隙間を隔てて対向する。また、スラストプレート421の下側面と、カウンタープレート422の上側面とが、微小隙間を隔てて対向する。これらの微小隙間には、潤滑油(不図示)が充填される。 In the state shown in FIGS. 8 and 10, the upper surface of the thrust plate 421 and the lower surface 424C face each other with a small gap in between. Further, the lower surface of the thrust plate 421 and the upper surface of the counter plate 422 face each other with a small gap in between. These minute gaps are filled with lubricating oil (not shown).

スラストプレート421の上側面または軸受スリーブ420の下側面424Cの少なくとも一方(本実施形態においてはスラストプレート421の上側面)には、スラスト動圧発生溝が設けられている。また、スラストプレート421の下側面またはカウンタープレート422の上側面の少なくとも一方(本実施形態においてはスラストプレート421の下側面)にも、スラスト動圧発生溝が設けられている。 A thrust dynamic pressure generating groove is provided on at least one of the upper surface of the thrust plate 421 and the lower surface 424C of the bearing sleeve 420 (the upper surface of the thrust plate 421 in this embodiment). Further, a thrust dynamic pressure generating groove is also provided on at least one of the lower surface of the thrust plate 421 and the upper surface of the counter plate 422 (in the present embodiment, the lower surface of the thrust plate 421).

ロータハブ450は、シャフト430の上端に取り付けられ、シャフト430と共に回転する。ロータハブ450は、円板部451と、円筒部452と、外縁部453とを有する。円板部451は、軸受スリーブ420の上方に配置され、軸方向視でシャフト430の中心軸と同軸となるような円盤状の部材である。円板部451には、その中心に貫通穴454が設けられる。貫通穴454に対してシャフト430の上端を圧入や接着等の方法で固定することにより、円板部451は、シャフト430に対して固定される。なお、円板部451の下側面と軸受スリーブ420の上側面は、間隔を空けた状態で対向する。円筒部452は、径方向に一定の厚さを有する円筒状の部材で、円板部451の下側面の外縁から下方に延在する。円筒部452の内径は、軸受スリーブ420の外径よりも大きく、円筒部452の内周面と外周面420Bが間隔を空けた状態で対向する。円筒部452の外径は、円板部451の外径と同じである。外縁部453は、軸方向視で円筒部452の下端において径方向外側に突出し、且つ周方向に全周にわたってフランジ状に延びる部材である。 Rotor hub 450 is attached to the upper end of shaft 430 and rotates with shaft 430. The rotor hub 450 has a disk portion 451, a cylindrical portion 452, and an outer edge portion 453. The disc portion 451 is a disc-shaped member that is disposed above the bearing sleeve 420 and is coaxial with the central axis of the shaft 430 when viewed in the axial direction. A through hole 454 is provided in the center of the disc portion 451. The disk portion 451 is fixed to the shaft 430 by fixing the upper end of the shaft 430 to the through hole 454 by press fitting, adhesion, or the like. Note that the lower surface of the disc portion 451 and the upper surface of the bearing sleeve 420 face each other with a gap between them. The cylindrical part 452 is a cylindrical member having a constant thickness in the radial direction, and extends downward from the outer edge of the lower surface of the disc part 451. The inner diameter of the cylindrical portion 452 is larger than the outer diameter of the bearing sleeve 420, and the inner circumferential surface and the outer circumferential surface 420B of the cylindrical portion 452 face each other with a gap between them. The outer diameter of the cylindrical portion 452 is the same as the outer diameter of the disk portion 451. The outer edge portion 453 is a member that protrudes radially outward at the lower end of the cylindrical portion 452 when viewed in the axial direction, and extends in a flange shape over the entire circumference in the circumferential direction.

ロータマグネット460は、軸方向視で周方向に沿って極性がN,S,N,S…と反転する状態で着磁された磁極構造を有する環状の部材である。本実施例においては、ロータマグネット460は、外縁部453の下端に取り付けられている環状のヨーク461の内周面に取り付けられている。ロータマグネット460は、軸方向においてステータコア440と略同一の位置にあり、且つ径方向においてステータコア440と円周溝部412の内周面の間の位置にある。ヨーク461は、ロータマグネット460からの磁束の漏洩を抑制する。なお、円筒部452または外縁部453がステータコア440と円周溝部412の内周面との間に配置され、環状のヨーク461が、円筒部452の内周面または外縁部453の内周面に取り付けられてもよい。その場合、ロータマグネット460は、ステータコア440と対向するようにヨーク461の内周面に取り付けられる。 The rotor magnet 460 is an annular member having a magnetic pole structure in which the polarity is reversed as N, S, N, S, . . . along the circumferential direction when viewed in the axial direction. In this embodiment, the rotor magnet 460 is attached to the inner peripheral surface of an annular yoke 461 attached to the lower end of the outer edge portion 453. Rotor magnet 460 is located at approximately the same position as stator core 440 in the axial direction, and located between stator core 440 and the inner peripheral surface of circumferential groove 412 in radial direction. Yoke 461 suppresses leakage of magnetic flux from rotor magnet 460. Note that the cylindrical portion 452 or the outer edge portion 453 is disposed between the stator core 440 and the inner circumferential surface of the circumferential groove portion 412, and the annular yoke 461 is disposed between the inner circumferential surface of the cylindrical portion 452 or the inner circumferential surface of the outer edge portion 453. It may be attached. In that case, rotor magnet 460 is attached to the inner peripheral surface of yoke 461 so as to face stator core 440 .

<スピンドルモータの動作>
コイル441に通電した場合、ロータマグネット460の磁極とステータコア440の極歯との間で生じる磁気吸引力と磁気反発力とが切り替わる。その結果、回転部403は、シャフト430を回転軸として静止部402に対して回転する。
<Spindle motor operation>
When the coil 441 is energized, the magnetic attraction force and the magnetic repulsion force generated between the magnetic poles of the rotor magnet 460 and the pole teeth of the stator core 440 are switched. As a result, the rotating section 403 rotates with respect to the stationary section 402 using the shaft 430 as the rotation axis.

シャフト430は、軸受スリーブ420に対して回転する。この際、ラジアル動圧発生溝431によって潤滑油が加圧されることにより、潤滑油に動圧が発生する。発生した動圧によって、シャフト430は、軸受スリーブ420に対して径方向に非接触状態で支持される。 Shaft 430 rotates relative to bearing sleeve 420. At this time, the lubricating oil is pressurized by the radial dynamic pressure generating groove 431, so that dynamic pressure is generated in the lubricating oil. Due to the generated dynamic pressure, the shaft 430 is supported in a radial direction with respect to the bearing sleeve 420 in a non-contact state.

シャフト430が回転すると、スラストプレート421は、軸受スリーブ420とカウンタープレート422に対して回転する。この際、スラストプレート421の上側面または下側面424Cの少なくとも一方に設けられたスラスト動圧発生溝と、スラストプレート421の下側面またはカウンタープレート422の上側面の少なくとも一方に設けられたスラスト動圧発生溝とによって潤滑油が加圧されることにより、動圧が発生する。発生した動圧によって、スラストプレート421は、軸受スリーブ420及びカウンタープレート422に対して軸方向に非接触状態で支持される。 As shaft 430 rotates, thrust plate 421 rotates relative to bearing sleeve 420 and counterplate 422. At this time, a thrust dynamic pressure generating groove provided on at least one of the upper surface or the lower surface 424C of the thrust plate 421 and a thrust dynamic pressure generation groove provided on at least one of the lower surface of the thrust plate 421 or the upper surface of the counter plate 422 Dynamic pressure is generated by pressurizing the lubricating oil with the generation groove. Due to the generated dynamic pressure, the thrust plate 421 is supported in the axial direction without contacting the bearing sleeve 420 and the counter plate 422.

<スピンドルモータの製造方法>
次に、本実施形態に係るスピンドルモータ3の製造方法、及び、ベースプレート410と軸受スリーブ420の接着について図8~図12を参照して説明する。
<Manufacturing method of spindle motor>
Next, a method of manufacturing the spindle motor 3 according to the present embodiment and adhesion of the base plate 410 and the bearing sleeve 420 will be described with reference to FIGS. 8 to 12.

図11は、第2の実施形態に係るスピンドルモータ3の製造方法について示したフローチャートである。製造方法は、S111からS113までの3つの工程で構成される。製造方法は、例えば、作業ロボットにより実施される。 FIG. 11 is a flowchart showing a method for manufacturing the spindle motor 3 according to the second embodiment. The manufacturing method includes three steps from S111 to S113. The manufacturing method is performed by, for example, a working robot.

(S111)
S111は、貫通穴411の内周面411Aに環状溝414を形成する工程である。
(S111)
S111 is a step of forming an annular groove 414 in the inner peripheral surface 411A of the through hole 411.

作業ロボットは、図12(a)に示すように、貫通穴411の内周面411Aを周方向に切削し、環状溝414を形成する。環状溝414は、内周面411Aに軸方向に間隔を隔てて2列形成される。なお、図8及び図10には、環状溝414が内周面411Aに軸方向に2列形成される例を示しているが、1列でもよいし、3列以上形成されてもよい。 The work robot cuts the inner circumferential surface 411A of the through hole 411 in the circumferential direction to form an annular groove 414, as shown in FIG. 12(a). Two rows of annular grooves 414 are formed on the inner circumferential surface 411A at intervals in the axial direction. Although FIGS. 8 and 10 show an example in which the annular grooves 414 are formed in two rows in the axial direction on the inner circumferential surface 411A, they may be formed in one row, or three or more rows.

(S112)
S112は、環状溝414にエポキシ系電着塗装膜415を形成する工程である。
(S112)
S112 is a step of forming an epoxy electrodeposition coating film 415 in the annular groove 414.

作業ロボットは、図12(b)に示すように、内周面411A及び環状溝414に対して電着塗装を行い、内周面411Aと環状溝414の表面にエポキシ系電着塗装膜415を形成する。ここで、本実施形態においてエポキシ系電着塗装膜415として使用する塗料は、エポキシ系樹脂の塗料である。なお、電着塗装の塗料としてアクリル系樹脂の塗料を使用し、エポキシ系電着塗装膜415の代わりにアクリル系電着塗装膜を形成してもよい。 As shown in FIG. 12(b), the working robot performs electrodeposition coating on the inner circumferential surface 411A and the annular groove 414, and coats the inner circumferential surface 411A and the annular groove 414 with an epoxy electrodeposited coating film 415. Form. Here, the paint used as the epoxy electrodeposition coating film 415 in this embodiment is an epoxy resin paint. Note that an acrylic resin paint may be used as the electrodeposition coating, and an acrylic electrodeposition coating film may be formed instead of the epoxy electrodeposition coating film 415.

内周面411A及び環状溝414の表面のエポキシ系電着塗装膜415が定着した後、作業ロボットは、図12(c)に示すように、環状溝414にのみエポキシ系電着塗装膜415が残るように内周面411Aに対して切削加工を行い、内周面411Aの表面からエポキシ系電着塗装膜415を除去する。 After the epoxy electrodeposition coating film 415 on the inner circumferential surface 411A and the surface of the annular groove 414 is fixed, the working robot applies the epoxy electrodeposition coating film 415 only on the annular groove 414, as shown in FIG. 12(c). The inner circumferential surface 411A is cut to remove the epoxy electrodeposition coating film 415 from the inner circumferential surface 411A.

(S113)
S113は、貫通穴411に軸受スリーブ420を挿入し、ベースプレート410に軸受スリーブ420を接着剤によって接合する工程である。
(S113)
S113 is a step of inserting the bearing sleeve 420 into the through hole 411 and joining the bearing sleeve 420 to the base plate 410 with adhesive.

作業ロボットは、軸受スリーブ420の外周面420Bと、貫通穴411の内周面411Aの少なくとも一方に接着剤を塗布する。ここで、塗布される接着剤は、エポキシ系接着剤又はアクリル系接着剤である。そして、作業ロボットは、外周面420Bと内周面411Aとが対向するように軸受スリーブ420を貫通穴411の上側から貫通穴411へと挿入する。作業ロボットが軸受スリーブ420を挿入するのに伴い、外周面420Bと内周面411Aに塗布された接着剤が環状溝414に押し出される。環状溝414の表面にはエポキシ系電着塗装膜415が形成されているので、環状溝414に押し出された接着剤は、図12(d)に示すように、エポキシ系電着塗装膜415と接触する。作業ロボットは、軸受スリーブ420の下端が内周面411Aの下端まで到達したところで、軸受スリーブ420の挿入を停止する。 The work robot applies adhesive to at least one of the outer peripheral surface 420B of the bearing sleeve 420 and the inner peripheral surface 411A of the through hole 411. The adhesive applied here is an epoxy adhesive or an acrylic adhesive. Then, the working robot inserts the bearing sleeve 420 into the through hole 411 from above the through hole 411 so that the outer peripheral surface 420B and the inner peripheral surface 411A face each other. As the working robot inserts the bearing sleeve 420, the adhesive applied to the outer circumferential surface 420B and the inner circumferential surface 411A is pushed out into the annular groove 414. Since the epoxy electrodeposition coating film 415 is formed on the surface of the annular groove 414, the adhesive pushed out into the annular groove 414 is mixed with the epoxy electrodeposition coating film 415, as shown in FIG. 12(d). Contact. The work robot stops inserting the bearing sleeve 420 when the lower end of the bearing sleeve 420 reaches the lower end of the inner peripheral surface 411A.

S113の工程が終了した後、室温放置、加熱などの方法により、接着剤を硬化させる。接着剤が硬化することによって、ベースプレート410と軸受スリーブ420とが、固定される。つまり、ベースプレート410と軸受スリーブ420とが、接着剤によって接合される。 After the step S113 is completed, the adhesive is cured by leaving at room temperature, heating, or the like. As the adhesive hardens, base plate 410 and bearing sleeve 420 are fixed. That is, the base plate 410 and the bearing sleeve 420 are bonded together using an adhesive.

なお、本実施形態において、ベースプレート410と軸受スリーブ420とが接着剤によって接合されたが、軸受スリーブ420の外径を貫通穴411の内径よりも大きくして、軸受スリーブ420は、圧入によって貫通穴411に嵌合されるとともに、接着剤によって接合されてもよい。 Note that in this embodiment, the base plate 410 and the bearing sleeve 420 are joined with adhesive, but the outer diameter of the bearing sleeve 420 is made larger than the inner diameter of the through hole 411, and the bearing sleeve 420 is inserted into the through hole by press fitting. 411 and may be joined using an adhesive.

<効果>
本実施形態に係るスピンドルモータ3の支持部材は、筒状の軸受スリーブ420であり、回転部403は軸方向に延びる柱状のシャフト430を有し、軸受スリーブ420がシャフト430を回転可能に支持する。
<Effect>
The support member of the spindle motor 3 according to this embodiment is a cylindrical bearing sleeve 420, the rotating part 403 has a columnar shaft 430 extending in the axial direction, and the bearing sleeve 420 rotatably supports the shaft 430. .

上記のような構成によれば、内周面411Aに設けられる環状溝414にエポキシ系電着塗装膜415が形成されているため、軸受スリーブ420を貫通穴411に挿入して、軸受スリーブ420とベースプレート410を接着剤によって接合する際に、エポキシ系電着塗装膜415と接着剤との間に分子間力が強く作用する。その結果、ベースプレート410と軸受スリーブ420とが、より強固に接合される。つまり、ベースプレート410と軸受スリーブ420の接合力が高い。 According to the above configuration, since the epoxy electrodeposition coating film 415 is formed in the annular groove 414 provided on the inner peripheral surface 411A, the bearing sleeve 420 is inserted into the through hole 411 and the bearing sleeve 420 and When bonding the base plate 410 with an adhesive, strong intermolecular forces act between the epoxy electrodeposition coating film 415 and the adhesive. As a result, base plate 410 and bearing sleeve 420 are more firmly joined. In other words, the bonding force between the base plate 410 and the bearing sleeve 420 is high.

また、ベースプレート410と軸受スリーブ420とが強固に接合されることによって、ベースプレート410と軸受スリーブ420との間のシール性が高まる。その結果、貫通穴411を通じて気体が漏れにくい。 Moreover, since the base plate 410 and the bearing sleeve 420 are firmly joined, the sealing performance between the base plate 410 and the bearing sleeve 420 is improved. As a result, gas is less likely to leak through the through hole 411.

さらに、ベースプレート410と軸受スリーブ420とが強固に接合されることによって、シャフト430は、より大きな軸方向荷重を支持できる。 Furthermore, by firmly joining the base plate 410 and the bearing sleeve 420, the shaft 430 can support a larger axial load.

また、上記実施形態における貫通穴411を有するベースプレート410に、軸受スリーブ420を取り付けて構成されるスピンドルモータ3の製造方法は、貫通穴411の内周面411Aに環状溝414を設ける工程と、環状溝414にエポキシ系電着塗装膜415を形成する工程と、貫通穴411に軸受スリーブ420を挿入し、ベースプレート410に軸受スリーブ420を接着剤によって接合する工程と、を含む。 In addition, the manufacturing method of the spindle motor 3 configured by attaching the bearing sleeve 420 to the base plate 410 having the through hole 411 in the above embodiment includes a step of providing an annular groove 414 in the inner circumferential surface 411A of the through hole 411; The steps include forming an epoxy electrodeposition coating film 415 in the groove 414, inserting the bearing sleeve 420 into the through hole 411, and joining the bearing sleeve 420 to the base plate 410 with an adhesive.

このような方法によれば、貫通穴411にエポキシ系電着塗装膜415が形成された環状溝414が設けられる。そのような貫通穴411に軸受スリーブ420を挿入して接着剤によって接合することにより、ベースプレート410と軸受スリーブ420を強固に接合することができる。 According to such a method, an annular groove 414 in which an epoxy electrodeposition coating film 415 is formed is provided in the through hole 411 . By inserting the bearing sleeve 420 into such a through hole 411 and joining it with an adhesive, the base plate 410 and the bearing sleeve 420 can be firmly joined.

1…ハードディスク駆動装置,3…スピンドルモータ,9…筐体,10,410…ベースプレート,11,411…貫通穴,11A,411A…内周面,13,414…環状溝(溝),14,415…エポキシ系電着塗装膜(樹脂系電着塗装膜),20…シャフト,30…ロータ(回転部),201B,420B…外周面,403…回転部,420…軸受スリーブ,430…シャフト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Hard disk drive device, 3... Spindle motor, 9... Housing, 10, 410... Base plate, 11, 411... Through hole, 11A, 411A... Inner peripheral surface, 13, 414... Annular groove (groove), 14, 415 ...Epoxy electrodeposition coating film (resin electrodeposition coating film), 20...Shaft, 30...Rotor (rotating part), 201B, 420B...Outer peripheral surface, 403...Rotating part, 420...Bearing sleeve, 430...Shaft

Claims (6)

貫通穴を有するベースプレートと、
前記貫通穴に挿入される支持部材と、
前記支持部材に対して回転可能に支持される回転部と、
前記支持部材の外周面と対向する前記貫通穴の内周面に設けられる環状の溝と、
前記溝に形成される樹脂系電着塗装膜と、
を備えるスピンドルモータ。
a base plate having a through hole;
a support member inserted into the through hole;
a rotating part rotatably supported with respect to the support member;
an annular groove provided in an inner circumferential surface of the through hole facing an outer circumferential surface of the support member;
a resin-based electrodeposition coating film formed in the groove;
A spindle motor equipped with.
前記支持部材は、前記外周面を持つ柱状のシャフトであり、
前記外周面が前記内周面に固定されるとともに、前記回転部が前記シャフトの周りに回転可能に支持される、請求項1に記載のスピンドルモータ。
The support member is a columnar shaft having the outer peripheral surface,
The spindle motor according to claim 1, wherein the outer circumferential surface is fixed to the inner circumferential surface, and the rotating section is rotatably supported around the shaft.
前記支持部材は、筒状の軸受スリーブであり、
前記回転部は軸方向に延びる柱状のシャフトを有し、前記軸受スリーブが前記シャフトを回転可能に支持する、請求項1に記載のスピンドルモータ。
The support member is a cylindrical bearing sleeve,
The spindle motor according to claim 1, wherein the rotating part has a columnar shaft extending in the axial direction, and the bearing sleeve rotatably supports the shaft.
請求項1から3の何れか一項に記載のスピンドルモータを備えるハードディスク駆動装置。 A hard disk drive device comprising the spindle motor according to any one of claims 1 to 3. 前記ハードディスク駆動装置は、筐体を更に備え、
前記スピンドルモータが前記筐体内に配置され、前記筐体の内部が密閉されており、前記筐体の高さが3.81センチメートル以上5.08センチメートル以下である、請求項4に記載のハードディスク駆動装置。
The hard disk drive further includes a housing,
5. The spindle motor according to claim 4, wherein the spindle motor is disposed within the casing, the inside of the casing is sealed, and the height of the casing is 3.81 cm or more and 5.08 cm or less. hard disk drive.
貫通穴を有するベースプレートに、支持部材を取り付けて構成されるスピンドルモータの製造方法であって、
前記貫通穴の内周面に環状の溝を設ける工程と、
前記溝に樹脂系電着塗装膜を形成する工程と、
前記貫通穴に前記支持部材を挿入し、前記ベースプレートに前記支持部材を接着剤によって接合する工程と、
を含むスピンドルモータの製造方法。
A method for manufacturing a spindle motor comprising a support member attached to a base plate having a through hole, the method comprising:
providing an annular groove on the inner peripheral surface of the through hole;
forming a resin-based electrodeposition coating film in the groove;
inserting the support member into the through hole and bonding the support member to the base plate with an adhesive;
A method of manufacturing a spindle motor, including:
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