JP2023139612A - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車両で撮影された画像を効率的に収集することを可能にする技術を提供すること。【解決手段】車両の外部を撮影する複数の車両における、走行位置と走行方向と撮影時刻とを含む走行履歴を記憶する記憶部と、対象場所及び対象時間帯の指定を受け付ける受付部と、走行履歴に基づいて、対象時間帯における車両の走行位置及び走行方向を基準とする撮影可能範囲から生成される撮影範囲と対象場所とが重複条件を満たす１以上の車両を抽出する抽出部と、抽出された１以上の車両に対し、対象時間帯で撮影された画像データをアップロードすることを指示するアップロード指示を送信する送信部と、を有する、情報処理装置を提供する。【選択図】図６

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。

現在、車両が走行している間、進行方向等の映像を記録しておくことが可能なドライブレコーダーと呼ばれる車載装置が提供されている（例えば特許文献１）。

特開２０１４－２２９０４９号公報

現在、道路上には多数の車両が走行しており、これらの車両に搭載されたドライブレコーダーでは、様々な場所の画像が撮影されている。そのため、これらの多数の車両から画像を収集して分析することで、様々な場所の情報を得ることが可能であると考えられる。

しかしながら、道路上を走行している車両は膨大であることから、どの車両がいつどの場所を走行していたのかを把握し、必要な場所の画像を収集することは困難である。

そこで、本発明は、車両で撮影された画像を効率的に収集することを可能にする技術を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る情報処理装置は、車両の外部を撮影する複数の車両における、走行位置と走行方向と撮影時刻とを含む走行履歴を記憶する記憶部と、対象場所及び対象時間帯の指定を受け付ける受付部と、前記走行履歴に基づいて、前記対象時間帯における車両の走行位置及び走行方向を基準とする撮影可能範囲から生成される撮影範囲と前記対象場所とが重複条件を満たす１以上の車両を抽出する抽出部と、抽出された１以上の車両に対し、前記対象時間帯で撮影された画像データをアップロードすることを指示するアップロード指示を送信する送信部と、を有する。

本発明によれば、車両で撮影された画像を効率的に収集することを可能にする技術を提供することができる。

本実施形態に係る画像処理システムの一例を示す図である。 撮影装置のハードウェア構成例を示す図である。 画像処理装置のハードウェア構成例を示す図である。 撮影装置の機能ブロック構成例を示す図である。 収集データＤＢ及び指示内容ＤＢの一例を示す図である。 画像処理装置の機能ブロック構成例を示す図である。 収集データＤＢ及び検出結果ＤＢの一例を示す図である。 画像収集・ロック機能（その１）において、画像処理装置が行う処理手順を示すフローチャートである。 画像データのアップロード又はロックの指示を受け付ける車両検索画面の一例を示す図である。 画像データのアップロード又はロックの指示を受け付ける車両検索画面の一例を示す図である。 撮影範囲を説明するための図である。 重複条件を説明するための図である。 重複条件を説明するための図である。 アップロード又はロック対象場所を撮影していた時間帯を算出する方法を説明するための図である。 画像収集・ロック機能（その１）において、撮影装置が行う処理手順を示すフローチャートである。 画像収集・ロック機能（その２）について、画像処理装置が行う処理手順を示すフローチャートである。 画像収集・ロック機能（その２）について、撮影装置が行う処理手順を示すフローチャートである。 画像収集・ロック機能（その２）について、撮影装置が行う処理手順を示すフローチャートである。 画像処理装置が画像データを表示する際の処理手順の一例を示すフローチャートである。 画像表示画面（その１）を示す図である。 画像データの抽出方法を説明するための図である。 画像データの抽出方法を説明するための図である。 画像表示画面（その２）を示す図である。 画像処理装置が画像検出を行う際の処理手順の一例を示すフローチャートである。 検出された画像検出対象を表示する画面の一例を示す図である。

添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは、同一又は同様の構成を有する。

＜システム構成＞
図１は、本実施形態に係る画像処理システム１の一例を示す図である。画像処理システム１は、撮影装置１０と、画像処理装置２０と、端末３０とを含む。撮影装置１０及び画像処理装置２０は、例えば無線通信を利用することで相互に通信することができる。また、画像処理装置２０及び端末３０は、例えば有線通信又は無線通信を利用することで、相互に通信することができる。

車両Ｃは、例えば乗用車、貨物車、トラック、バス及び自動二輪車等を含むが、これらに限られない。撮影装置１０を搭載可能であればどのような車両であってもよい。

撮影装置１０は、車両Ｃが走行している位置及び走行方向を把握して画像処理装置２０に定期的に通知する。車両Ｃが走行している位置は、例えば、撮影装置１０又は車両Ｃに搭載されたＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）又はＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して計測することができる。また、車両Ｃの走行方向は、例えば、車両Ｃが走行している位置の時間的変化、撮影装置１０又は車両Ｃに搭載された各種のセンサ（ジャイロセンサ、地磁気センサ等）の情報を利用することで計測することができる。撮影装置１０は、例えば、ドライブレコーダー、録画機能を備えた電子ミラー、携帯電話、スマートフォン及びタブレット端末等を含むが、これらに限られない。例えば、撮影装置１０は、車両Ｃの一部であってもよい。撮影装置１０は、録画機能を備えていれば、どのような装置であってもよい。

また、撮影装置１０は、車両Ｃの外部（周囲）を撮影し、撮影装置１０が保持するメモリに、撮影した画像データを格納する。撮影装置１０は、ドライブレコーダーのフロントカメラのように、車両Ｃの走行方向を含む所定角度を撮影することを想定しているが、これに限定されるものではない。例えば、ドライブレコーダーのリアカメラのように走行方向とは逆方向（つまり車両Ｃの後方）を撮影することや、３６０度カメラのように走行方向を含む全方向を撮影することも含み得る。撮影装置１０は、メモリの空き領域が不足すると、最も古い画像データに新しい画像データを上書きしていく。

撮影装置１０は、静止画像を所定周期で連続して撮影してもよいし、所定のフレームレートの映像（動画像）を撮影してもよい。すなわち、本実施形態における「画像」の用語は、時系列順に連続した静止画像及び／又は映像を意味する。また、「フレーム」は、時系列順に連続した静止画像の各々、及び、映像を構成する各々の静止画像を意味する。

画像処理装置２０は、撮影装置１０からの通知に基づき車両Ｃが走行している位置を把握し、複数の車両Ｃから（複数の車両Ｃに搭載された撮影装置１０から）画像データを収集する。また、画像処理装置２０は、収集した画像データの分析等を行う。また、画像処理装置２０は、撮影装置１０から収集した画像データを端末３０に表示させる。

本実施形態において、画像処理システム１は、以下に挙げる機能のうち少なくとも１つを備えていてもよい。
１．「画像収集・ロック機能」：画像処理装置２０が、ユーザから指定された時間帯及び場所を走行していた車両Ｃの撮影装置１０から、当該指定された時間帯で当該場所を撮影した画像データを収集する（アップロードさせる）機能。また、画像処理装置２０が、ユーザから指定された時間帯及び場所を走行していた車両Ｃに対し、当該指定された時間帯で当該場所を撮影した画像データを削除せずにロックしておくことを指示する機能。
２．「画像表示機能」：画像処理装置２０が「画像収集機能」により収集した画像データを、端末３０の画面に表示させる機能。画像処理装置２０は、ユーザが指定した場所を、ユーザが指定した時刻で撮影した画像データを抽出し、端末３０の画面に表示させる。
３．「画像検出機能」：画像処理装置２０が、撮影装置１０から収集した画像データを分析することで、画像データに写っている検出対象（例えば特定の顔、特定のナンバープレート等）を検出する機能。また、撮影装置１０で検出されたＢＬＥ（Bluetooth L Energy）タグのうち、指定されたＢＬＥタグを検索する機能。

以下の説明において、アップロード又はロック対象とする画像データが撮影される／された場所を「アップロード又はロック対象場所」と言う。また、アップロード又はロックする対象とする画像データが撮影される／された時間帯を、「アップロード又はロック対象時間帯」と言う。また、アップロードとロックを明示的に使い分ける場合、「アップロード対象場所」、「アップロード対象時間帯」、「ロック対象場所」又は「ロック対象時間帯」と言うことがある。また、以下の説明では、便宜上「車両Ｃで撮影された画像データ」と記載することがあるが、より正確には、車両Ｃに搭載された撮影装置１０で撮影された画像データを意味する。また、便宜上「車両Ｃから収集された画像データ」と記載することがあるが、より正確には、車両Ｃに搭載された撮影装置１０から収集された画像データを意味する。また、便宜上「車両Ｃに指示を送信する」と記載することがあるが、より正確には、車両Ｃに搭載された撮影装置１０に指示を送信することを意味する。

＜ハードウェア構成＞
（撮影装置）
図２は、撮影装置１０のハードウェア構成例を示す図である。撮影装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphical Processing Unit）等のプロセッサ１１、メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）及び／又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置１２、有線又は無線通信を行う通信ＩＦ（Interface）１３、加速度センサ、地磁気センサ及び／又はジャイロセンサ等のセンサ１４、入力操作を受け付ける入力デバイス１５、情報の出力を行う出力デバイス１６、及び、静止画像又は映像を撮影するカメラ１７を有する。入力デバイス１５は、例えば、操作ボタン、タッチパネル及び／又はマイク等である。また、入力デバイス１５には、車両Ｃで計測される情報（車速及び加速度等）を入力するインタフェースが含まれていてもよい。出力デバイス１６は、例えば、ディスプレイ、タッチパネル及び／又はスピーカ等である。

（画像処理装置）
図３は、画像処理装置２０のハードウェア構成例を示す図である。画像処理装置２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphical Processing Unit）等のプロセッサ２１、メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）及び／又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置２２、有線又は無線通信を行う通信ＩＦ（Interface）２３、入力操作を受け付ける入力デバイス２４、及び情報の出力を行う出力デバイス２５を有する。入力デバイス２４は、例えば、キーボード、タッチパネル、マウス及び／又はマイク等である。出力デバイス２５は、例えば、ディスプレイ、タッチパネル及び／又はスピーカ等である。

画像処理装置２０は、１又は複数の物理的なサーバ等から構成されていてもよいし、ハイパーバイザー（hypervisor）上で動作する仮想的なサーバを用いて構成されていてもよいし、クラウドサーバを用いて構成されていてもよい。画像処理装置２０は、情報処理装置と呼ばれてもよい。

＜機能ブロック構成＞
（撮影装置）
図４は、撮影装置１０の機能ブロック構成例を示す図である。撮影装置１０は、記憶部１００と、測定部１０１と、通知部１０２と、撮影部１０３と、受信部１０４と、画像管理部１０５と、送信部１０６と、検出部１０７とを含む。記憶部１００は、撮影装置１０が備える記憶装置１２を用いて実現することができる。また、測定部１０１は、撮影装置１０が備えるセンサ１４を用いて実現することができる。また、撮影部１０３は、撮影装置１０が備えるカメラ１７を用いて実現することができる。また、測定部１０１と、通知部１０２と、撮影部１０３と、受信部１０４と、画像管理部１０５と、送信部１０６と、検出部１０７とは、撮影装置１０のプロセッサ１１が、記憶装置１２に記憶されたプログラムを実行することにより実現することができる。また、当該プログラムは、記憶媒体に格納することができる。当該プログラムを格納した記憶媒体は、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記憶媒体（Non-transitory computer readable medium）であってもよい。非一時的な記憶媒体は特に限定されないが、例えば、ＵＳＢメモリ又はＣＤ－ＲＯＭ等の記憶媒体であってもよい。

記憶部１００は、走行履歴及び画像データを格納する収集データＤＢ（DataBase）１００ａ、及び、画像処理装置２０から受け付けた指示を格納する指示内容ＤＢ１００ｂを格納する。

図５は、収集データＤＢ１００ａ及び指示内容ＤＢ１００ｂの一例を示す図である。収集データＤＢ１００ａは、走行履歴ＤＢ１００－１ａと画像データＤＢ１００－２ａとを格納する。走行履歴ＤＢ１００－１ａの「走行履歴」は、車両Ｃが、いつ、どの場所を、どの方向に向かって走行していたのかを示す履歴であり、例えば、車両Ｃの走行位置、走行方向及び時刻を対応づけたデータが、所定間隔（例えば１秒間隔や１０秒間隔等）で蓄積される。例えば、走行位置は緯度及び経度で表現され、走行方向は基準方向（例えば北方向など）を０度とした場合の時計回りの角度で表現されてもよい。図５の例では、走行履歴として、「北緯ｘ１、東経ｙ１、ｚ１度、２０２１／１０／２２＿１０：１０＿００」のデータが記録されている。これは、撮影時刻が２０２１年１０月２２日１０時１０分００秒の時点における走行位置は北緯ｘ１度及び東経ｙ１度であり、走行方向はｚ１度であることを意味している。また、「北緯ｘ２、東経ｙ２、ｚ２度、２０２１／１０／２２＿１０：１０＿０１」のデータは、撮影時刻が２０２１年１０月２２日１０時１０分０１秒の時点における走行位置は北緯ｘ２度及び東経ｙ２度であり、走行方向はｚ１度であることを意味している。つまり、図５の例では、走行履歴は１秒ごとに記録されている。

また、画像データＤＢ１００－２ａの「画像データ」は、撮影装置１０が撮影した画像データを格納する。また、画像データには、フレームごとの撮影日時を示す情報が含まれていてもよい。ロックフラグは、画像データにおいて削除を禁止する時間帯を示す。図５の例では、２０２１年１０月２２日１０時１０分００秒～１０時１５分５９秒の時間帯が、削除禁止に設定されている。なお、収集データＤＢ１００ａにおける走行履歴及び画像データの記録方法は一例にすぎず、本実施形態が図５の例に限定されるものではない。例えば、撮影された画像データが１つのファイルに全て格納されていてもよいし、複数のファイル（例えば１分ごとのファイルなど）に分割されて格納されていてもよい。また、図５の例では、走行履歴と画像データとが別個のデータベースに格納されることとしているが、これに限定されるものではない。１つのデータベースの中に、走行履歴と画像データに含まれる全てのデータが格納される構成としてもよい。

指示内容ＤＢ１００ｂには、画像処理装置２０からの指示を一意に識別するための識別子である「指示ＩＤ（Identifier）」が格納される。「指示ＩＤ」は、画像処理装置２０から通知されてもよいし、撮影装置１０が自ら生成してもよい。「指示内容」には、画像処理装置２０からの指示の内容が格納される。より具体的には、画像データのロックを実行（ロック）するのか、又は、画像データのアップロード（アップロード）するのかのいずれかが格納される。「対象場所」には、どの場所で撮影された画像データをロック又はアップロードするのかを指定する情報が格納される。本実施形態において、どの場所で撮影された画像データなのかを指定する方法には、範囲（エリア）を指定する方法と、地点を指定する方法とが含まれていてもよい。例えば、「範囲指定」は、指定された範囲を撮影した画像データを、ロック又はアップロードすることの指示であり、「地点指定」は、指定された地点を撮影した画像データを、ロック又はアップロードする指示であってもよい。「対象時間帯」には、いつ撮影された画像データをロック又はアップロードするのかを指定する情報が格納される。なお、対象場所及び対象時間帯のうちいずれか一方の指定は省略されてもよい。図４に戻り説明を続ける。

測定部１０１は、撮影装置１０が搭載される車両Ｃの走行位置及び走行方向を測定する。また、測定部１０１は、測定した車両Ｃの走行位置、走行方向及び測定時の時刻を対応づけて、収集データＤＢ１００ａの「走行履歴」に格納する。

通知部は、車両Ｃの走行位置、走行方向及び測定時の時刻を、所定間隔で画像処理装置２０に通知する。

撮影部１０３は、車両の外部を撮影し、撮影した画像データを記憶部１００の収集データＤＢ１００ａに格納する。また、撮影部１０３は、撮影した画像データと撮影時刻とを対応づけて収集データＤＢ１００ａに格納してもよい。例えば、各フレームを撮影した撮影時刻は、収集データＤＢ１００ａに格納される画像データに埋め込まれていてもよい。また、撮影部１０３は、撮影した画像データと走行位置と走行方向とを対応づけて収集データＤＢ１００ａに格納してもよい。

受信部１０４は、画像処理装置２０から、削除を禁止する画像データの条件を指示するロック指示を受信する。また、受信部１０４は、画像処理装置２０から、画像データをアップロードすることを指示するアップロード指示を受信する。

画像管理部１０５は、画像処理装置２０から、ロック指示を受信した場合に、収集データＤＢ１００ａに格納される画像データのうち、削除を禁止する画像データの条件を満たす画像データを、削除を禁止する状態に変更する。

また、ロック指示には、削除を禁止する画像データの条件として、ロック対象時間帯の指定が含まれており、画像管理部１０５は、削除を禁止する画像データの条件を満たす画像データとして、撮影時刻が、指定された対象時間帯に対応する画像データを、削除を禁止する状態に変更するようにしてもよい。

また、ロック指示には、削除を禁止する画像データの条件として、ロック対象場所の指定が含まれており、画像管理部１０５は、収集データＤＢ１００ａに格納される画像データのうち、ロック対象時間帯における車両Ｃの走行位置及び走行方向を基準とする撮影可能範囲から生成される撮影範囲と対象場所とが重複条件を満たす画像データを、削除を禁止する状態に変更するようにしてもよい。また、ロック対象場所の指定は、所定範囲（例えば駅の周囲１ｋｍ四方など）の指定であってもよい。この場合、画像管理部１０５は、当該重複条件を満たす画像データとして、当該撮影範囲と当該所定範囲の少なくとも一部とが重複する画像データを、削除を禁止する状態に変更するようにしてもよい。

また、ロック対象場所の指定は、所定地点（例えば特定のビルなど）の指定であってもよい。この場合、画像管理部１０５は、当該重複条件を満たす画像データとして、所定地点が撮影範囲に含まれている画像データを、削除を禁止する状態に変更するようにしてもよい。

また、ロック指示には、ロック対象場所として、所定地点の指定がされており、更に、削除を禁止する画像データの条件として撮影方向の指定が含まれていてもよい。「撮影方向の指定」とは、所定地点をどの方向から撮影した画像データをロックするのかの指定を意味する。この場合、画像管理部１０５は、重複条件を満たす画像データとして、所定地点が撮影範囲に含まれており、かつ、撮影範囲に対応する走行方向を基準とする画角（撮影装置１０が備えるカメラの画角）の範囲に、撮影方向が含まれる画像データを、削除を禁止する状態に変更するようにしてもよい。

送信部１０６は、記憶部１００に格納された収集データＤＢ１００ａから、アップロード指示で指示された画像データを取得して画像処理装置２０に送信する。また、受信部１０４は、画像処理装置２０から、アップロード対象時間帯を含むアップロード指示を受信するようにしてもよい。この場合、送信部１０６は、収集データＤＢ１００ａから、撮影時刻が、アップロード指示で指示されたアップロード対象時間帯に対応する画像データを取得して画像処理装置２０に送信するようにしてもよい。もし、アップロード対象時間帯が未来の時間である場合、送信部１０６は、当該未来の時間が到来したタイミングで撮影部１０３により撮影された画像データを、画像処理装置２０に送信するようにしてもよい。

また、受信部１０４は、画像処理装置２０から、アップロード対象時間帯及びアップロード対象場所を含むアップロード指示を受信するようにしてもよい。この場合、送信部１０６は、記憶部１００に格納された画像データのうち、アップロード対象時間帯における走行位置及び走行方向を基準とする撮影可能範囲から生成される撮影範囲とアップロード対象場所とが重複条件を満たす画像データを、画像処理装置２０に送信するようにしてもよい。

検出部１０７は、車両Ｃの付近に存在するＢＬＥタグから発信される無線信号を検出する。また、検出部１０７は、検出した無線信号に含まれるＢＬＥタグのＩＤと、当該ＢＬＥタグを検出した検出場所及び検出時刻とを対応づけて、画像処理装置２０に送信する。

（画像処理装置）
図６は、画像処理装置２０の機能ブロック構成例を示す図である。画像処理装置２０は、記憶部２００と、取得部２０１と、受付部２０２と、抽出部２０３と、送信部２０４と、画像検出部２０５と、表示制御部２０６とを含む。記憶部２００は、画像処理装置２０が備える記憶装置２２を用いて実現することができる。また、取得部２０１と、受付部２０２と、抽出部２０３と、送信部２０４と、画像検出部２０５と、表示制御部２０６とは、画像処理装置２０のプロセッサ２１が、記憶装置２２に記憶されたプログラムを実行することにより実現することができる。また、当該プログラムは、記憶媒体に格納することができる。当該プログラムを格納した記憶媒体は、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記憶媒体であってもよい。非一時的な記憶媒体は特に限定されないが、例えば、ＵＳＢメモリ又はＣＤ－ＲＯＭ等の記憶媒体であってもよい。

記憶部２００は、収集データＤＢ２００ａと、検出結果ＤＢ２００ｂとを記憶する。収集データＤＢ２００ａには、車両の外部を撮影する複数の車両における、走行位置と走行方向と時刻とを含む走行履歴が格納される。

図７は、収集データＤＢ２００ａ及び検出結果ＤＢ２００ｂの一例を示す図である。収集データＤＢ２００ａは、走行履歴ＤＢ２００－１ａと、画像データＤＢ２００－２ａと、ＢＬＥデータ２００－３ａとを、車両Ｃごとに格納する。「車両ＩＤ」は、車両Ｃを一意に識別する識別子であり、例えば、ナンバープレートなどの登録番号であってもよい。画像データＤＢ１００－２ａは、画像データのファイルを格納するフォルダであってもよい。走行履歴ＤＢ２００－１ａは、車両Ｃの走行履歴と、撮影装置１０で撮影された画像データとを格納する。走行履歴ＤＢ２００－１ａと、画像データＤＢ２００－２ａとは、図５で説明した走行履歴ＤＢ１００－１ａと画像データＤＢ１００－２ａと同一であるため説明は省略する。ＢＬＥデータ２００－３ａは、撮影装置１０から受信した、ＢＬＥタグのＩＤ、当該ＢＬＥタグを検出した検出場所及び検出時刻を対応づけたデータを格納するデータベースである。

検出結果ＤＢ２００ｂは、撮影装置１０から収集した画像データに検出対象が写っているか否かを分析した結果を格納する。「検出ＩＤ」は、検出結果を一意に識別する識別子である。「種別」は、検出された検出対象の種別を示す。「地点情報」は、検出対象が検出された地点を示す。「撮影時刻」は、検出対象が画像データに写っていた時刻を示す。「車両ＩＤ」は、検出対象が写っている画像データを撮影した車両Ｃの車両ＩＤを示す。図６に戻り説明を続ける。

取得部２０１は、複数の車両Ｃから、走行位置、走行方向及び時刻を所定間隔で取得し、取得した走行位置と走行方向と時刻とを対応づけて、収集データＤＢ２００ａの「走行履歴」に格納する。

受付部２０２は、ユーザから、アップロード対象場所及びアップロード対象時間帯、若しくは、ロック対象場所及びロック対象時間帯、の指定を受け付ける。

抽出部２０３は、収集データＤＢ２００ａの「走行履歴」に基づいて、アップロード対象時間帯（又はロック対象時間帯）における車両Ｃの走行位置及び走行方向を基準とする撮影可能範囲から生成される撮影範囲と、アップロード対象場所（又はロック対象場所）とが重複条件を満たす１以上の車両Ｃを抽出する。

また、受付部２０２は、アップロード対象場所（又はロック対象場所）として所定範囲（例えば駅の周囲１ｋｍ四方など）の指定を受け付け、抽出部２０３は、当該重複条件を満たす１以上の車両Ｃとして、撮影範囲と所定範囲の少なくとも一部とが重複する１以上の車両Ｃを抽出するようにしてもよい。

また、受付部２０２は、アップロード対象場所（又はロック対象場所）として所定地点（例えば特定のビルなど）の指定とを受け付けるようにしてもよい。この場合、抽出部２０３は、重複条件を満たす１以上の車両として、所定地点が撮影範囲に含まれている１以上の車両を抽出するようにしてもよい。

また、受付部２０２は、撮影方向の指定と、アップロード対象場所（又はロック対象場所）として所定地点の指定とを受け付けるようにしてもよい。この場合、抽出部２０３は、重複条件を満たす１以上の車両Ｃとして、所定地点が撮影範囲に含まれており、かつ、撮影範囲に対応する走行方向を基準とする画角（撮影装置１０が備えるカメラの画角）の範囲に、撮影方向が含まれる１以上の車両を抽出するようにしてもよい。

送信部２０４は、抽出部２０３で抽出された１以上の車両に対し、アップロード対象時間帯（又はロック対象時間帯）で撮影された画像データをアップロード（又はロック）することを指示するアップロード指示（又はロック指示）を送信する。

また、受付部２０２は、抽出された１以上の車両の中から、画像データのアップロード（又はロック）を指示する１以上の車両の選択を受け付けるようにしてもよい。この場合、送信部２０４は、抽出された１以上の車両の中から選択された１以上の車両に対し、アップロード指示（又はロック指示）を送信するようにしてもよい。

また、受付部２０２は、アップロード対象時間帯（又はロック対象時間帯）として未来の時間の指定を受け付けるようにしてもよい。この場合、抽出部２０３は、収集データＤＢ２００ａの「走行履歴」に、当該未来の時間を示す時刻に対応づけられた走行位置及び走行方向が格納された後、重複条件を満たす１以上の車両を抽出するようにしてもよい。また、送信部２０４は、抽出された１以上の車両に対し、アップロード指示（又はロック指示）を送信するようにしてもよい。

また、画像処理装置２０の各機能部は、以上説明した処理に加えて、又は代えて、以下の処理を行うようにしてもよい。

受付部２０２は、画像処理装置２０に蓄積されている画像データの中から、端末３０の画面に表示させたい画像データの撮影場所及び撮影時間帯の指定をユーザから受け付ける。

抽出部２０３は、収集データＤＢ２００ａから、指定された撮影時間帯における車両Ｃの走行位置及び走行方向を基準とする撮影可能範囲から生成される撮影範囲と、指定された撮影場所とが、重複条件を満たす画像データを抽出する。

表示制御部２０６は、抽出部２０３で抽出された画像データを表示させる。

画像検出部２０５は、収集データＤＢ２００ａの中に、ユーザから指定された画像検出対象に該当する画像データ（画像検出対象が写っている画像データ）が存在するか否かを検出する。例えば、受付部２０２は、ユーザから、画像検出対象の指定を受け付け、画像検出部２０５は、収集データＤＢ２００ａに格納される画像データに、当該画像検出対象に該当する画像データが含まれる場合、当該画像検出対象に該当する画像データの撮影地点を示す情報と、画像検出対象の種別とを対応づけて検出結果ＤＢ２００ｂに記録するようにしてよい。

また、表示制御部２０６は、地図画面において、検出結果ＤＢ２００ｂに記録された画像検出対象の種別を示すアイコンを、画像検出対象に該当する画像データの撮影地点に対応する地図上の地点に表示させるようにしてもよい。

＜処理手順＞
続いて、画像処理システム１が備える「画像収集・ロック機能」、「画像表示機能」及び「画像検出機能」について、具体的に説明する。なお、各車両Ｃに搭載された撮影装置１０は、車両Ｃの走行位置、走行方向及び時刻を所定間隔（例えば１秒間隔や１０秒間隔等）で画像処理装置２０に送信しており、画像処理装置２０の収集データＤＢ２００ａの「走行履歴」には、各撮影装置１０から送信された走行位置、走行方向及び時刻が、順次蓄積されていくものとする。

（画像収集・ロック機能（その１））
図８は、画像収集・ロック機能（その１）において、画像処理装置２０が行う処理手順を示すフローチャートである。

ステップＳ１１で、受付部２０２は、画像データをアップロード又はロックする際の対象場所及び対象時間帯の指示を、端末３０の画面を介してユーザから受け付ける。

図９は、画像データのアップロード又はロックの指示を受け付ける車両検索画面の一例を示す図である。図９に示す車両検索画面には、アップロード又はロック対象時間帯を入力する入力欄Ｔ１００と、アップロード又はロック対象場所を指定する地図表示エリアＭ１００と、抽出された車両Ｃを一覧表示する抽出車両リストＬ１００とが表示される。受付部２０２は、入力欄Ｔ１００に入力された時刻を、アップロード又はロック対象時間として受け付ける。また、受付部２０２は、地図表示エリアＭ１００で指定された場所を、アップロード又はロック対象場所として受け付ける。図９の例では、アップロード又はロック対象時間帯として１２月８日１３時１６分～２５分までの９分間が指定されている。当該アップロード又はロック対象時間帯は、過去の時間帯であるものと仮定する。

また、受付部２０２は、アップロード又はロック対象場所として「所定範囲」の指定を受け付ける。図９の例では、地図表示エリアＭ１００には、アップロード又はロック対象場所として、一定の広さを有する所定範囲Ｐ１００が指定されている。

図１０は、画像データのアップロード又はロックの指示を受け付ける車両検索画面の一例を示す図である。受付部２０２は、アップロード又はロック対象場所として「所定地点」の指定を受け付けるとともに、「撮影方向」の指定を受け付ける。撮影方向とは、ユーザが、所定地点をどの方向から撮影した画像をアップロード又はロックしたいのかを示す。例えば、ビルＡを南側から見た画像を見たい場合、ユーザは、所定地点としてビルＡの場所を指定するとともに、撮影方向として、南から北に向かう方向を指定する。図１０の例では、地図表示エリアＭ１００では、アップロード又はロック対象場所として地点Ｓ１１０が指定されている。また、地点Ｓ１１０の指定に加えて、地点Ｓ１１０を撮影する方向として撮影方向Ｄ１１０が指定されている。その他言及しない点は図９と同一である。図９及び図１０の車両検索ボタンＢ１００が押下された場合、画像処理装置２０は、図８のステップＳ１２の処理手順に進む。

ステップＳ１２で、抽出部２０３は、収集データＤＢ２００ａの「走行履歴」を参照し、アップロード又はロック対象時間帯における車両の走行位置及び走行方向を基準とする撮影可能範囲から生成される撮影範囲と、アップロード又はロック対象場所とが重複条件を満たす１以上の車両Ｃを抽出する。以下、抽出部２０３が行う処理手順を具体的に説明する。

［撮影範囲の生成］
最初に、抽出部２０３は、収集データＤＢ２００ａの「走行履歴」を参照し、指定されたアップロード又はロック対象時間帯（１２月８日１３時１６分～２５分）における各車両Ｃの走行位置及び走行方向を取得する。続いて、抽出部２０３は、車両Ｃごとに、当該対象時間帯における走行位置、走行方向、撮影装置１０に搭載されたカメラの向き（以下、「撮影可能方向」と言う。）、カメラの画角及びカメラの撮影可能距離に基づいて、車両Ｃに搭載された撮影装置１０の撮影範囲を算出する。カメラの画角は、例えば、撮影装置１０が備えるレンズの水平画角であってもよい。また、カメラの撮影可能距離は、レンズの位置から何メートル先までを撮影可能であるとみなすのかを意味しており、レンズ性能や画素数等に基づいて、撮影装置１０ごとに予め定められていてもよい。例えば、１００メートルや２００メートルなどであってもよい。

図１１は、撮影範囲を説明するための図である。Ｌは撮影可能距離を示し、ａは画角を示し、ｂは走行方向を示し、ｃは撮影可能方向を示す。撮影可能方向ｃは、走行方向を基準（０度）とする時計回りの角度で表現される。図１１の例では、撮影可能方向は車両Ｃの走行方向と同一である。通常、ドライブレコーダーのフロントカメラであれば、撮影可能方向は車両Ｃの走行方向と同一（つまり０度）である。また、ドライブレコーダーのリアカメラであれば、撮影可能方向は車両Ｃの走行方向と反対方向（つまり１８０度）である。本実施形態において、車両Ｃが静止している状態における撮影範囲を、「撮影可能範囲」という。図１１のＲＥ３００は、撮影可能範囲を示しており、走行方向、撮影可能方向ｃ、画角ａ及び撮影可能距離から求めることができる。

走行経路Ｒ３００は、アップロード又はロック対象時間帯において車両Ｃが走行した経路を示す。走行経路Ｒ３００は、アップロード又はロック対象時間帯（１２月８日１３時１６分～２５分）における車両Ｃの走行位置を時刻順に並べることで求めることができる。撮影範囲Ｃ３００は、アップロード又はロック対象時間帯において車両Ｃに搭載された撮影装置１０で撮影可能な範囲を示す。撮影範囲Ｃ３００は、走行経路Ｒ３００に沿って撮影可能範囲ＲＥ３００を移動させることで算出することができる。例えば、抽出部２０３は、走行経路ＲＥ３００の開始地点から終了地点までの間、走行経路ＲＥ３００に沿って撮影可能範囲ＲＥ３００を移動させ、撮影可能範囲ＲＥ３００により塗りつぶされた範囲を撮影範囲Ｃ３００と判断する。つまり、撮影範囲Ｃ３００は、アップロード又はロック対象時間帯において車両Ｃ（撮影装置１０）が移動しながら撮影した全ての範囲を意味する。

［車両の抽出］
続いて、抽出部２０３は、車両Ｃごとに、撮影範囲と、アップロード又はロック対象場所とが重複条件を満たすか否かを判定することで、当該重複条件を満たす１以上の車両を抽出する。まず、アップロード又はロック対象場所として「所定範囲」の指定を受け付けた場合について説明する。この場合、抽出部２０３は、車両Ｃごとに、撮影範囲と所定範囲の少なくとも一部とが重複するか否かを判断する。

図１２は、重複条件を説明するための図である。図１２の具体例Ｅ４００において、撮影範囲Ｃ４００と所定範囲Ｐ４００は重複していない。従って、抽出部２０３は、車両Ｃは重複条件を満たさないと判断する。一方、具体例Ｅ４１０では、撮影範囲Ｃ４１０は、所定範囲Ｐ４１０の一部と重なっている。従って、抽出部２０３は、車両Ｃは重複条件を満たすと判断する。また、具体例Ｅ４１０では、撮影範囲Ｃ４１０は、所定範囲Ｐ４１０の全部と重なっている。従って、抽出部２０３は、車両Ｃは重複条件を満たすと判断する。

次に、アップロード又はロック対象場所として、「所定地点」の指定と、「撮影方向」の指定とを受け付けた場合について説明する。この場合、抽出部２０３は、車両Ｃごとに、所定地点が撮影範囲に含まれており、かつ、撮影範囲に対応する走行方向（つまり撮影範囲を撮影した時刻における走行方向）を基準とする画角の範囲に、撮影方向が含まれるか否かを判断する。例えば、撮影方向Ｄ５０１、走行方向ｃ及び画角の範囲は、走行方向は基準方向（例えば北方向など）を０度とした場合の時計回りの角度で表されるものとする。もし、走行方向ｃが９０度であり、画角が９０度であるとすると、走行方向ｃを基準とする画角の範囲は、４５度～１３５度の範囲になる。同様に、走行方向ｃが１８０度であり、画角が９０度であるとすると、走行方向ｃを基準とする画角の範囲は、１３５度～２１５度の範囲になる。

図１３は、重複条件を説明するための図である。図１３の具体例Ｅ５００では、所定地点Ｓ５００が撮影範囲Ｃ５００に含まれており、かつ、走行方向ｃを基準とする画角の範囲に撮影方向Ｄ５０１が含まれている。従って、抽出部２０３は、車両Ｃは重複条件を満たすと判断する。一方、図１３の具体例Ｅ５１０では、所定地点Ｓ５１０が撮影範囲Ｃ５１０に含まれてない。従って、抽出部２０３は、車両Ｃは重複条件を満たさないと判断する。また、図１３の具体例Ｅ５２０では、所定地点Ｓ５２０が撮影範囲Ｃ５２０に含まれているが、走行方向ｃを基準とする画角の範囲に撮影方向Ｄ５２０が含まれていない。従って、抽出部２０３は、車両Ｃは重複条件を満たさないと判断する。

なお、上述した通り、撮影範囲は、アップロード又はロック対象時間帯において車両Ｃが移動しながら撮影した全ての範囲である。しかしながら、車両Ｃは道路上を走行することから、アップロード又はロック対象時間帯において走行方向が変化することもあり得る。そこで、抽出部２０３は、アップロード又はロック対象時間帯において走行方向が変化する場合、いずれかの走行方向にて具体例Ｅ５００の状態に該当するのであれば、車両Ｃは重複条件を満たすと判断してもよい。つまり、抽出部２０３は、所定地点Ｓ５００が撮影範囲Ｃ５００に含まれており、かつ、アップロード又はロック対象時間帯において走行方向ｃを基準とする画角が撮影方向Ｄ５０１に含まれる時刻が存在する場合、車両Ｃは重複条件を満たすと判断してもよい。車両Ｃが走行する道路が湾曲している場合など、車両Ｃが所定地点付近を走行する際の走行方向によっては、所定地点を撮影方向から撮影していない車両Ｃが抽出されてしまうケースも想定されるが、少なくとも、画像データのアップロード又はロックをする車両Ｃの絞り込みを行うことは可能である。

抽出部２０３は、以上説明した処理手順を行うことで、重複条件を満たす１以上の車両Ｃを抽出する。表示制御部２０６は、抽出された１以上の車両Ｃの一覧を、図９及び図１０に示す抽出車両リストＬ１００に表示させる。図８に戻り説明を続ける。

ステップＳ１３で、受付部２０２は、抽出された１以上の車両の中から、画像データのアップロード又はロックを指示する車両（以下、「指示対象車両」と言う。）の選択を受け付ける。例えば、ユーザは、図９及び図１０の抽出車両リストＬ１００の中から１以上の車両を選択することができる。なお、図８のステップＳ１３の処理手順は省略されてもよい。その場合、ステップＳ１２の処理手順で抽出された全ての車両Ｃが指示対象車両になる。

ステップＳ１４で、受付部２０２は、ユーザから、指示対象車両に対して画像データのアップロードを指示するのか、又は、画像データのロックを指示するのかの選択を受け付ける。図９及び図１０の画像アップロードボタンＢ１０１が押下された場合、受付部２０２は、指示対象車両に対して画像データのアップロードを指示するとの選択を受け付ける。一方、図９及び図１０の画像ロックボタンＢ１０２が押下された場合、受付部２０２は、指示対象車両に対して画像データのロックを指示すると選択を受け付ける。ロックを指示する場合はステップＳ１５の処理手順に進む。アップロードを指示する場合はステップＳ１６の処理手順に進む。

ステップＳ１５で、送信部２０４は、指示対象車両に対し、ロック条件として、ステップＳ１１の処理手順でユーザから受け付けたロック対象時間帯を含むロック指示を送信する。指示対象車両が複数である場合、送信部２０４は、複数の車両Ｃに対し、それぞれ、当該ロック対象時間帯を含むロック指示を送信する。例えば、図９の例において、対象時間帯に１２月８日１３時１６分～２５分が指定された状態で画像ロックボタンＢ１０２が押下された場合、送信部２０４は、ロック対象時間帯が１２月８日１３時１６分～２５分であるロック指示を全ての指示対象車両に送信する。

ステップＳ１６で、送信部２０４は、指示対象車両に対し、アップロード条件として、ステップＳ１１の処理手順でユーザから受け付けたアップロード対象時間帯を含むアップロード指示を送信する。指示対象車両が複数である場合、送信部２０４は、複数の車両Ｃに対し、それぞれ、当該アップロード又はロック対象時間帯を含むアップロード指示を送信する。例えば、図９の例において、対象時間帯に１２月８日１３時１６分～２５分が指定された状態で画像アップロードボタンＢ１０１が押下された場合、送信部２０４は、アップロード対象時間帯が１２月８日１３時１６分～２５分であるアップロード指示を全ての指示対象車両に送信する。

ステップＳ１７で、取得部２０１は、アップロード指示を送信した車両Ｃから、画像データを取得して収集データＤＢ２００ａに格納する。

ステップＳ１８で、表示制御部２０６は、収集データＤＢ２００ａに格納された動画データを、端末３０に表示させる。

［アップロード・ロック対象時間帯の変形例］
以上説明したステップＳ１５の処理手順では、送信部２０４は、ユーザにより指定されたロック対象時間帯をそのまま含むロック指示を送信するようにした。つまり、ユーザが、図９又は図１０において、対象時間帯として１２月８日１３時１６分～２５分の９分間を入力した場合、送信部２０４は、ロック対象時間帯が１２月８日１３時１６分～２５分であるロック指示を指示対象車両に送信するようにした。ステップＳ１６の処理手順でも同様に、送信部２０４は、アップロード対象時間帯が１２月８日１３時１６分～２５分であるアップロード指示を全ての指示対象車両に送信するようにした。

しかしながら、当該対象時間帯には、実際に、アップロード又はロック対象場所が画像に写っている時間帯以外も含まれる可能性がある。そこで、画像処理装置２０は、ユーザにより指定されたアップロード又はロック対象時間帯のうち、撮影装置１０がアップロード又はロック対象場所を実際に撮影していた時間帯を指定してアップロード又はロック指示を送信するようにしてもよい。

図１４は、アップロード又はロック対象場所を撮影していた時間帯を算出する方法を説明するための図である。具体例Ｅ５５０及びＥ５６０に示すように、アップロード又はロック対象場所として所定範囲Ｐ５５０が指定されている場合、抽出部２０３は、撮影可能範囲ＲＥ３００と所定範囲Ｐ５５０とが重複し始めた時間Ｘと、撮影可能範囲ＲＥ３００と所定範囲Ｐ５５０とが重複しなくなった時間Ｘ＋ｔ１とを特定し、特定した時間Ｘから時間Ｘ＋ｔ１までを、撮影装置１０がアップロード又はロック対象場所を撮影していた時間帯とするようにしてもよい。つまり、抽出部２０３は、撮影可能範囲ＲＥ３００と所定範囲Ｐ５５０とが重なっていた時間帯を、撮影装置１０がアップロード又はロック対象場所を撮影していた時間帯とするようにしてもよい。

また、具体例Ｅ５７０及びＥ５８０に示すように、アップロード又はロック対象場所として所定地点Ｓ５７０及び撮影方向Ｄ５７０が指定されている場合、抽出部２０３は、撮影可能範囲ＲＥ３００と所定地点Ｓ５７０とが重複し始めた時間Ｙと、撮影可能範囲ＲＥ３００と所定地点Ｓ５７０とが重複しなくなった時間Ｙ＋ｔ２とを特定する。続いて、抽出部２０３は、時間Ｙから時間Ｙ＋ｔ２までの時間帯において、走行方向ｂを基準とする画角の範囲に撮影方向Ｄ５７０が含まれる時刻が存在するか否かを判定する。もし、走行方向ｂを基準とする画角の範囲に撮影方向Ｄ５７０が含まれる時刻が存在する場合、特定した時間Ｙから時間Ｙ＋ｔ２までを、撮影装置１０がアップロード又はロック対象場所を撮影していた時間帯とするようにしてもよい。もし、走行方向ｂを基準とする画角の範囲に撮影方向Ｄ５７０が含まれる時刻が存在しない場合、特定した時間Ｙから時間Ｙ＋ｔ２までについては、撮影装置１０がアップロード又はロック対象場所を撮影していた時間帯とはしないようにしてもよい。

これにより、アップロード又はロックされる画像データの中に、アップロード又はロック対象場所が撮影されていない画像データが含まれてしまうことを抑止することができる。

図１５は、画像収集・ロック機能（その１）において、撮影装置１０が行う処理手順を示すフローチャートである。

ステップＳ２１で、受信部１０４は、複数の車両Ｃから画像データを収集する画像処理装置２０から、ロック条件を含むロック指示、又は、アップロード条件を含むアップロード指示を受信する。アップロード指示を受信した場合、ステップＳ２２の処理手順に進む。ロック指示を受信した場合、ステップＳ２３の処理手順に進む。

ステップＳ２２で、送信部１０６は、記憶部１００に格納された収集データＤＢ１００ａから、アップロード指示で指示されたアップロード条件を満たす画像データを取得して画像処理装置２０に送信する。例えば、アップロード対象時間帯として、１２月８日１３時１６分～２５分が指定されている場合、送信部１０６は、収集データＤＢ１００ａから、１２月８日１３時１６分～２５分に対応する画像データを取得して画像処理装置２０に送信する。

ステップＳ２３で、画像管理部１０５は、収集データＤＢ１００ａに格納される画像データのうち、ロック指示で指示されたロック条件を満たす画像データを、削除を禁止する状態に変更する。例えば、ロック対象時間帯として、１２月８日１３時１６分～２５分が指定されている場合、画像管理部１０５は、収集データＤＢ１００ａに格納されている画像データのうち、１２月８日１３時１６分～２５分に対応する画像データを、削除を禁止する状態に変更する。

以上、図８～図１５を用いて説明した画像収集・ロック機能について、アップロード又はロック対象時間帯として過去の時間帯が指定されたものとして説明した。しかしながら、画像処理装置２０の受付部２０２は、図８のステップＳ１１の処理手順において、アップロード又はロック対象時間帯として未来の時間帯の指定を受け付けることも可能である。この場合、画像処理装置２０の抽出部２０３は、指定された未来の時間帯まで待機し、収集データＤＢ２００ａの「走行履歴」に、当該未来の時間帯を示す時刻に対応づけられた走行位置及び走行方向が格納された後、図８のステップＳ１２の処理手順を実行するようにしてもよい。

（画像収集・ロック機能（その２））
以上説明した画像収集・ロック機能（その１）では、画像処理装置２０側で、指示対象車両の抽出を行い、抽出した車両Ｃに対して、アップロード指示又はロック指示を実行するようにした。一方、画像収集・ロック機能（その２）では、画像データをアップロードする条件又は画像データをロックする条件を各車両Ｃの撮影装置１０に指示し、各車両Ｃの撮影装置１０が、指示された条件に合致する場合に画像データのアップロード又はロックを自ら実行する。

図１６は、画像収集・ロック機能（その２）について、画像処理装置２０が行う処理手順を示すフローチャートである。

ステップＳ３１で、受付部２０２は、撮影装置１０で撮影された画像データをアップロード又はロックする際の条件として、対象場所及び対象時間帯の指示を、端末３０の画面を介してユーザから受け付ける。

例えば、受付部２０２は、図９又は図１０の入力欄Ｔ１００に入力された時刻を、アップロード又はロック対象時間帯として受け付ける。また、受付部２０２は、図９又は図１０の地図表示エリアＭ１００で指定された場所を、アップロード又はロック対象場所として受け付ける。より具体的には、図９に示すように、アップロード又はロック対象場所として、一定の広さを有する所定範囲Ｐ１００が指定された場合、受付部２０２は、アップロード又はロック対象場所として、所定範囲の指定を受け付ける。

また、図１０に示すように、アップロード又はロック対象場所として地点Ｓ１１０が指定されており、更に、地点Ｓ１１０を撮影する方向として撮影方向Ｄ１１０が指定された場合、受付部２０２は、アップロード又はロック対象場所として、所定地点の指定を受け付けるとともに、撮影方向の指定を受け付ける。なお、アップロード又はロック対象時間帯には、過去の時間が指定されてもよいし、未来の時間帯が指定されてもよい。ユーザにより画像アップロードボタンＢ１０１又は画像ロックボタンＢ１０２が押下されると、図１６のステップＳ３２の処理手順に進む。

ステップＳ３２で、送信部は、収集データＤＢ２００ａの「車両ＩＤ」に格納されている各車両Ｃに対し、ステップＳ３１の処理手順でユーザから受け付けたアップロード対象時間帯及びアップロード対象場所を含むアップロード指示、又は、ステップＳ３１の処理手順でユーザから受け付けたロック対象時間帯及びロック対象場所を含むロック指示を送信する。

例えば、図９の例において、対象時間帯に１２月８日１３時１６分～２５分が指定され、ロック対象場所として所定範囲Ｐ１００が指定された状態で画像ロックボタンＢ１０２が押下された場合、送信部２０４は、ロック対象場所は所定範囲Ｐ１００であり、かつ、ロック対象時間帯が１２月８日１３時１６分～２５分であるロック指示を車両Ｃに送信する。また、例えば、図９の例において、対象時間帯に１２月８日１３時１６分～２５分が指定された状態で画像アップロードボタンＢ１０１が押下された場合、送信部２０４は、アップロード対象場所は所定範囲Ｐ１００であり、かつ、アップロード対象時間帯が１２月８日１３時１６分～２５分であるアップロード指示を車両Ｃに送信する。

図１７は、画像収集・ロック機能（その２）について、撮影装置１０が行う処理手順を示すフローチャートである。図１７に示す処理手順は、所定周期で繰り返し実行される。

ステップＳ４１で、受信部１０４は、画像処理装置２０から、ロック指示又はアップロード指示を受信／待機する。

ステップＳ４２で、受信部１０４は、画像処理装置２０から受信したロック指示に含まれるロック条件又はアップロード指示に含まれるアップロード条件を、指示内容ＤＢ１００ｂに格納する。例えば、ロック対象場所として所定範囲が指定され、ロック対象時間帯として、２０２１年１１月１日０時００分～２０２１年１１月２０日２３時５９分が指定されるロック指示を受信したとする。この場合、受信部１０４は、図５の指示内容ＤＢ１００ｂに、指示ＩＤがＪ００１であるレコードを生成することでロック条件を格納する。

図１８は、画像収集・ロック機能（その２）について、撮影装置１０が行う処理手順を示すフローチャートである。図１８に示す処理手順は、所定周期で繰り返し実行される。

ステップＳ５１で、画像管理部１０５は、収集データＤＢ１００ａに格納される画像データのうち、アップロード条件又はロック条件を満たす画像データが存在するか否かを検索する。存在する場合はステップＳ５２の処理手順に進み、存在しない場合は処理を終了する。

ステップＳ５２で、送信部１０６は、収集データＤＢ１００ａに格納される画像データのうち、アップロード条件を満たす画像データを、画像処理装置２０に送信する。また、画像管理部１０５は、収集データＤＢ１００ａに格納される画像データのうち、ロック条件を満たす画像データを、削除を禁止する状態に変更する。

ここで、ステップＳ５１及びステップＳ５２の処理手順について、複数のケースに分けて具体的に説明する。

［ケース１］
ロック対象時間帯として過去の時間帯が指定された場合、画像管理部１０５は、収集データＤＢ１００ａに格納されている画像データのうち、撮影時刻が当該指定された過去の時間帯に対応する画像データを、削除を禁止する状態に変更するようにしてもよい。

また、アップロード対象時間帯として過去の時間帯が指定された場合、送信部１０６は、収集データＤＢ１００ａに格納されている画像データのうち、撮影時刻が当該指定された過去の時間帯に対応する画像データを、画像処理装置２０に送信するようにしてもよい。

［ケース２］
ロック対象時間帯として未来の時間帯が指定された場合、画像管理部１０５は、未来の時間帯まで待機し、収集データＤＢ１００ａに当該未来の時間帯の画像データが格納された場合に、当該画像データを、削除を禁止する状態に変更するようにしてもよい。

また、アップロード対象時間帯として未来の時間帯が指定された場合、送信部１０６は、未来の時間帯まで待機し、収集データＤＢ１００ａに当該未来の時間帯の画像データが格納された場合に、当該画像データを、画像処理装置２０に送信するようにしてもよい。

［ケース３］
ロック対象時間帯として過去の時間帯が指定され、かつ、ロック対象場所が指定された場合、画像管理部１０５は、収集データＤＢ１００ａに格納されている、撮影時刻が当該過去の時間帯に該当する画像データであって、当該過去の時間帯における走行位置及び走行方向を基準とする撮影可能範囲から生成される撮影範囲と、ロック対象場所とが、重複条件を満たす画像データを、削除を禁止する状態に変更するようにしてもよい。例えば、ロック対象時間帯として時間Ａ～時間Ｂが指定され、当該時間帯における走行位置及び走行方向を基準とする撮影可能範囲から生成される撮影範囲と、ロック対象場所とが、重複条件を満たす場合、画像管理部１０５は、収集データＤＢ１００ａに格納されている画像データのうち、時間Ａ～時間Ｂの画像データを、削除を禁止する状態に変更する。

より具体的には、ロック対象場所の指定が所定範囲の指定である場合、画像管理部１０５は、当該重複条件を満たす画像データとして、指定された過去の時間帯における撮影範囲と所定範囲の少なくとも一部とが重複する画像データを、削除を禁止する状態に変更するようにしてもよい。また、ロック指示には、削除を禁止する画像データの条件として撮影方向の指定が含まれており、更に、ロック対象場所の指定が所定地点の指定である場合、画像管理部１０５は、当該重複条件を満たす画像データとして、指定された過去の時間帯における撮影範囲に所定地点が含まれており、かつ、当該撮影範囲を撮影する際の走行方向を基準とする画角の範囲に撮影方向が含まれる画像データを、削除を禁止する状態に変更するようにしてもよい。

なお、画像管理部１０５は、ロック対象時間帯として指定された時間帯のうち、撮影装置１０がロック対象場所を実際に撮影していた時間帯の画像データをロックするようにしてもよい。画像管理部１０５は、撮影装置１０がロック対象場所を実際に撮影していた時間帯を、上述した「［アップロード・ロック対象時間帯の変形例］」で説明した、画像処理装置２０の抽出部２０３がロック対象時間帯を算出する方法と同一の方法により、算出するようにしてもよい。

また、アップロード対象時間帯として過去の時間帯が指定され、かつ、アップロード対象場所が指定された場合の処理は、ケース３で説明した、ロック対象時間帯として過去の時間帯が指定され、かつ、ロック対象場所が指定された場合の処理の説明のうち、「ロック」の文言を「アップロード」の文言に置き換えるとともに、「削除を禁止する状態に変更する」の文言を「画像処理装置２０に送信する」の文言に置き換えた処理と同一でよい。

なお、画像管理部１０５又は送信部１０６が、重複条件を満たす画像データを抽出する方法は、図９のステップＳ１２の処理手順及び図１１～図１５を用いて説明した、画像処理装置２０の抽出部２０３が重複条件を満たす画像データを抽出する方法と同一でよい。

［ケース４］
ロック対象時間帯として未来の時間帯が指定され、かつ、ロック対象場所が指定された場合、画像管理部１０５は、未来の時間帯まで待機し、収集データＤＢ１００ａに当該未来の時間帯の画像データが格納された後、収集データＤＢ１００ａに格納された、当該未来の時間帯に該当する画像データであって、当該過去の時間帯における走行位置及び走行方向を基準とする撮影可能範囲から生成される撮影範囲と、ロック対象場所とが、重複条件を満たす画像データを、削除を禁止する状態に変更するようにしてもよい。その他言及しない点はケース３と同一でよい。

また、アップロード対象時間帯として未来の時間帯が指定され、かつ、アップロード対象場所として所定範囲が指定された場合、送信部１０６は、未来の時間帯まで待機し、収集データＤＢ１００ａに当該未来の時間帯の画像データが格納された場合に、収集データＤＢ１００ａに格納された、当該未来の時間帯に該当する画像データであって、当該過去の時間帯における走行位置及び走行方向を基準とする撮影可能範囲から生成される撮影範囲と、対象場所とが、重複条件を満たす画像データを、画像処理装置２０に送信するようにしてもよい。その他言及しない点はケース３と同一でよい。

ステップＳ５３で、画像管理部１０５又は送信部１０６は、例えば、撮影装置１０がシャットダウンする場合など、処理を終了する場合を除き、ステップＳ５１の処理手順に戻る。

以上説明した画像収集・ロック機能によれば、確認が必要な画像データのみを、撮影装置１０から画像処理装置２０にアップロードすることができる。これにより、各撮影装置１０から画像処理装置２０に常時画像をアップロードする場合と比較して、画像処理装置２０の処理負荷や通信ネットワークの負荷を下げることが可能になる。また、画像収集・ロック機能によれば、後日確認が必要になるか不明である画像データについてはロックを指示することで、一旦撮影装置１０側に保存しておき、確認が必要になった場合にアップロードすることが可能になる。従って、撮影装置１０に対し画像データのロックを指示し、必要になった時点でアップロードを指示する通信ネットワークの負荷を更に下げることが可能になる。また、撮影装置１０が、複数の車両Ｃから画像データを収集する画像処理装置２０からの指示を受信して画像データのロック／アップロードを行うようにしたことで、複数の車両Ｃと画像処理装置２０とが協働して適切な画像データを適切なタイミングで収集することが可能になる。

（画像表示機能）
画像処理装置２０は、収集データＤＢ２００ａに格納された画像データを、端末３０の画面に表示させる。なお、収集データＤＢ２００ａに格納された画像データは、図８に示す処理手順によりアップロードされた画像データであってもよい。また、図８に示す処理手順に限定されず、収集データＤＢ２００ａには、全ての車両Ｃから所定周期（例えば１０分毎や１時間毎など）にアップロードされた画像データが蓄積されることとしてもよい。

図１９は、画像処理装置２０が画像データを表示する際の処理手順の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ６１で、受付部２０２は、端末３０を介して、ユーザから、端末３０の画面に表示させたい画像データが撮影された場所（撮影場所）及び、端末３０の画面に表示させたい画像データが撮影された時間帯（撮影時間帯）の指定を受け付ける。

図２０は、画像表示画面（その１）を示す図である。図２０に示す画像表示画面には、撮影時間帯を入力する入力欄Ｔ６００と、撮影場所を指定する地図表示エリアＭ６００とが表示されている。受付部２０２は、入力欄Ｔ６００に入力された日時を、撮影時間帯として受け付ける。また、受付部２０２は、地図表示エリアＭ６００で指定された場所を、撮影場所として受け付ける。図２０の例では、撮影時間帯として１２月８日１３時１６分～２５分までの９分間が指定されている。なお、画像表示画面は、図９に示す画面とは異なり、既にアップロードされた画像データを表示する画面であることから、入力欄Ｔ６００には過去の時間帯のみを入力可能としてもよい。

また、受付部２０２は、撮影場所として所定範囲の指定を受け付ける。図２０の例では、地図表示エリアＭ６００には、撮影場所として一定の広さを有する所定範囲Ｐ６００が指定されている。なお、地図表示エリアＭ６００では、撮影場所として、所定地点（例えば特定のビルなど）を指定することも可能である。この場合、受付部２０２は、撮影場所として所定地点の指定を受け付ける。また、所定地点の指定に加えて、当該所定地点を撮影した撮影方向を指定することも可能である。この場合、受付部２０２は、所定地点の指定及び当該所定地点を撮影した撮影方向の指定を受け付ける。図１９に戻り説明を続ける。

ステップＳ６２で、抽出部２０３は、収集データＤＢ２００ａから、撮影時間帯における車両Ｃの走行位置及び走行方向を基準とする撮影可能範囲から生成される撮影範囲と、撮影場所と、が重複条件を満たし、かつ、撮影時間帯で撮影された画像データを抽出する。

なお、抽出部２０３が、収集データＤＢ２００ａから画像データを抽出する方法については、図９のステップＳ１２の処理手順及び図１１～図１５を用いて説明した処理手順における「アップロード又はロック対象時間帯」及び「アップロード又はロック対象場所」を、それぞれ、「撮影時間帯」及び「撮影場所」に置き換えたものと同一でよい。

ステップＳ６３で、表示制御部２０６は、抽出された画像データの一覧を端末３０に表示させる。また、受付部２０２は、当該一覧の中から、表示する画像データの選択をユーザから受け付ける。例えば、図２０に示すように、表示制御部２０６は、抽出された画像データを撮影した１以上の車両Ｃを、地図表示エリアＭ６００の上に重ねて表示するようにしてもよい。受付部２０２は、地図表示エリアＭ６００の中から、画像データを確認する車両Ｃの選択を受け付けるようにしてもよい。

ステップＳ６４で、表示制御部２０６は、選択された画像データを端末３０に表示させる。例えば、図２０の画像表示画面では、選択された画像データが画像表示エリアＶ６００に表示される。また、ユーザによりスライダＳ６００が操作された場合、表示制御部２０６は、スライダＳ６００で指定された撮影時刻の静止画像を画像表示エリアＶ６００に表示させる。

［特定地点に対する複数の画像データ表示］
本実施形態では、画像処理装置２０は、ユーザから、端末３０の画面に表示させたい撮影場所及び撮影時間帯として指定地点及び指定時刻の指定を受け付け、当該指定地点を撮影した複数の画像データを並べて表示させるようにしてもよい。この場合、ステップＳ６１で、受付部２０２は、端末３０を介して、ユーザから、指定地点（所定地点）及び指定時刻（所定時刻）の指定を受け付ける。また、ステップＳ６２で、抽出部２０３は、収集データＤＢ２００ａから、車両Ｃの走行位置及び走行方向を基準とする撮影可能範囲に、指定地点が重複する時間帯の画像データとして、第１抽出画像データと第２抽出画像データとを抽出する。

より具体的には、抽出部２０３は、画像データＤＢ２００－２ａに格納される画像データから、車両Ｃの走行位置及び走行方向を基準とする撮影可能範囲に指定地点が重複する時間帯であって、指定時刻よりも前の撮影時刻が含まれる時間帯の画像データを、第１抽出画像データとして抽出する。また、抽出部２０３は、画像データＤＢ２００－２ａに格納される画像データから、車両Ｃの走行位置及び走行方向を基準とする撮影可能範囲に指定地点が重複する時間帯であって、指定時刻よりも後の撮影時刻が含まれる時間帯の画像データを、第２抽出画像データとして抽出する。

なお、第１抽出画像データと第２抽出画像データは、各々が異なる車両Ｃで撮影された画像データから抽出されてもよいし、同一の車両Ｃで撮影された画像データから抽出されてもよい。例えば、特定の地点を車両Ｃが朝に撮影した画像データから第１抽出画像データが抽出され、同一の車両Ｃが夕方に撮影した画像データから第２抽出画像データが抽出されてもよい。

図２１は、画像データの抽出方法を説明するための図である。図２１の具体例Ｅ７００及びＥ７１０において、撮影可能範囲ＲＥ３００は、図１１で説明した撮影可能範囲ＲＥ３００と同一である。抽出部２０３は、収集データＤＢ２００ａに格納されている各車両Ｃの走行履歴及び画像データを用いて、車両Ｃごとに以下の手順Ａ及びＢを実行する。また、抽出部２０３は、全ての車両Ｃについて手順Ａ及びＢが完了した後、手順Ｃ以降を実行する。

「手順Ａ」：抽出部２０３は、「走行履歴」を参照し、撮影可能範囲ＲＥ３００に指定地点Ｓ７００が重複する時間帯（以下、「重複時間帯」と言う」）が存在するか否かを判定する。存在する場合は「手順Ｂ」に進み、存在しない場合は処理を終了する。

「手順Ｂ」：抽出部２０３は、重複時間帯として、撮影可能範囲ＲＥ３００と指定地点Ｓ７００が重なり始める時間Ｚから、撮影可能範囲ＲＥ３００から指定地点Ｓ７００が抜けた時間Ｚ＋ｔ３までの時間を特定する。

「手順Ｃ」：抽出部２０３は、手順Ｂで特定された重複時間帯に指定時刻よりも前の時刻が含まれる車両Ｃが１台以上存在し、かつ、手順Ｂで特定された重複時間帯に指定時刻よりも後の時刻が含まれる車両Ｃが１台以上存在するか否かを判定する。存在する場合は手順Ｄに進み、存在しない場合は処理を終了する。

「手順Ｄ」：抽出部２０３は、手順Ｂで特定された重複時間帯に、指定時刻よりも前の時刻が含まれる１台以上の車両Ｃの中から、いずれか１つの車両Ｃ（以下、「第１車両」と言う）を選択する。また、手順Ｂで特定された重複時間帯に、指定時刻よりも後の時刻が含まれる１台以上の車両Ｃの中から、いずれか１つの車両Ｃ（以下、「第２車両」と言う）を選択する。

「手順Ｅ」：抽出部２０３は、第１車両の画像データＤＢ２００－２ａに格納されている画像データから、時間Ｚから時間Ｚ＋ｔ３までの時間帯で撮影された画像データを、第１抽出画像データとして抽出する。また、抽出部２０３は、第２車両の画像データＤＢ２００－２ａに格納されている画像データから、時間Ｚから時間Ｚ＋ｔ３までの時間帯で撮影された画像データを、第２抽出画像データとして抽出する。

図２２は、画像データの抽出方法を説明するための図である。まず、抽出部２０３は、手順Ａ及び手順Ｂを実行することで、車両Ｃ１～車両Ｃ４について、それぞれ重複時間帯を特定する。車両Ｃ５については重複時間帯が存在しなかったものとする。続いて、抽出部２０３は、手順Ｃを実行する。図２２によれば、重複時間帯に指定時刻よりも前の時刻が含まれる車両Ｃは、車両Ｃ１、車両Ｃ３及び車両Ｃ４であり、重複時間帯に指定時刻よりも後の時刻が含まれる車両Ｃは、車両Ｃ１、車両Ｃ２及び車両Ｃ４である。したがって、抽出部２０３は、手順Ｄに進む。

手順Ｄで、抽出部２０３は、車両Ｃ２、車両Ｃ３及び車両Ｃ４の中から第１車両Ｃを選択し、車両Ｃ１及び車両Ｃ２の中から第２車両Ｃを選択する。選択方法は任意であるが、例えば、重複時間帯に指定時刻が含まれる車両Ｃ（図２２では車両Ｃ１及び車両Ｃ４）を選択してもよいし、重複時間帯に指定時刻が含まれない車両Ｃ（図２２では車両Ｃ２及び車両Ｃ３）を選択してもよい。ここでは、車両Ｃ２が第１車両Ｃとして選択され、車両Ｃ３が第２車両Ｃとして選択されたとする。続いて、抽出部２０３は、手順Ｅで、車両Ｃ２の画像データから、第１抽出画像データを抽出し、車両Ｃ３の画像データから、第２抽出画像データを抽出する。

例えば、車両Ｃ２の重複時間帯が１３時１９分３０秒～１３時２０分００秒である場合、抽出部２０３は、車両Ｃ２の画像データから、撮影時刻が１３時１９分３０秒～１３時２０分００秒である画像データを、第１抽出画像データとして抽出する。また、車両Ｃ３の重複時間帯が１３時３４分４５秒～１３時３５分１０秒である場合、抽出部２０３は、車両Ｃ３の画像データから、撮影時刻が１３時３４分４５秒～１３時３５分１０秒の画像データを、第２抽出画像データとして抽出する。

図２３は、画像表示画面（その２）を示す図である。図２３に示す画像表示画面には、指定時刻を入力する入力欄Ｔ８００と、撮影場所を指定する地図表示エリアＭ８００とが表示されている。図２３の例では、撮影場所として、指定地点（Ｓ８５０で示す地点）が指定され、指定時刻として１３時３０分００秒が指定されたものとする。また、第１抽出画像データは、撮影時刻が１３時１９分３０秒～１３時２０分００秒の画像データであり、第２抽出画像データは、撮影時刻が１３時３４分４５秒～１３時３５分１０秒の画像データであるものとする。

表示制御部２０６は、図２３に示すように、第１抽出画像データを、画像表示エリアＶ８００に表示させ、第２抽出画像データを、画像表示エリアＶ８１０に表示させる。このとき、表示制御部２０６は、第１抽出画像データについて、指定時刻よりも前の時刻で撮影された静止画像（第１静止画像）を表示させ、第２抽出画像データについて、指定時間よりも後の時刻で撮影された静止画像（第２静止画像）を表示させるようにしてもよい。

図２３の例では、画像表示エリアＶ８００には、撮影時刻が指定時刻（１３時３０分００秒）より前である１３時１９分４０秒の静止画像が表示され、画像表示エリアＶ８１０には、撮影時刻が指定時刻（１３時３０分００秒）より後である１３時３５分００秒の静止画像が表示されている。また、スライダＳ８００が操作されると、スライダＳ８００で指定された撮影時刻の静止画像が表示される。スライダＳ８１０が操作されると、スライダＳ８００で指定された撮影時刻の静止画像が表示される。これにより、画像表示画面には、撮影場所を異なる時間（例えば指定した時刻の前後の時間）で撮影した静止画像が並べて表示されることになるため、ユーザは、例えば事故等が生じた時刻を基準として、同一場所における時間的変化の有無を確認することが可能になる。

また、表示制御部２０６は、地図表示エリアＭ８００に、画像表示エリアＶ８００に表示される画像データが撮影された時刻（つまり、１３時１９分４０秒）における車両Ｃの走行位置及び走行方向を示すアイコンＮ８００を表示する。同様に、表示制御部２０６は、地図表示エリアＭ８１０に、画像表示エリアＶ８１０に表示される画像データが撮影された時刻（つまり、１３時３５分００秒）における車両Ｃの走行位置及び走行方向を示すアイコンＮ８１０を表示する。これにより、ユーザは、画像データがどの場所で撮影されたのかを把握することが可能になる。

また、抽出部２０３は、第１画像データが撮影された時刻の車両Ｃの走行方向と、第２画像データが撮影された時刻の車両Ｃの走行方向とが、所定角度の範囲（例えば３０度以内など）になるように、第１画像データと第２画像データを抽出するようにしてもよい。例えば、抽出部２０３は、第１画像データとして１３時１９分３０秒～１３時２０分００秒の画像データを抽出したと仮定する。この場合、抽出部２０３は、第１画像データを撮影した車両Ｃの１３時１９分３０秒～１３時２０分００秒の時間帯における走行方向と、第２画像データとして抽出する画像データを撮影した車両Ｃの走行方向とが、所定角度の範囲になるように、第２画像データを抽出する。同一の場所における時間的変化の有無を確認する場合、同一の場所を異なる方向から撮影した画像を比較するよりも、同一の場所を同一の方向から撮影した画像を比較する方が、相違点を確認し易いと考えられる。これにより、ユーザは、同一場所における時間的変化の有無を容易に確認することが可能になる。

（画像検出機能）
画像処理装置２０は、撮影装置１０から収集した画像データを分析することで、画像データに写っている検出対象を検出する。なお、収集データＤＢ２００ａに格納された画像データは、図８に示す処理手順によりアップロードされた画像データであってもよい。また、図８に示す処理手順に限定されず、収集データＤＢ２００ａには、全ての車両Ｃから所定周期（例えば１０分毎や１時間毎など）にアップロードされた画像データが蓄積されることとしてもよい。

図２４は、画像処理装置２０が画像検出を行う際の処理手順の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ７１で、受付部２０２は、端末３０を介して、ユーザから画像検出対象の指定を受け付ける。画像検出対象は、例えば、特定の人物、特定の車両ナンバー、水害、ひび割れ等の種別に分かれていてもよい。特定の人物を画像検出対象として受け付ける場合、受付部２０２は、検出対象の種別は特定の人物であることと、特定の人物を撮影した画像とを受け付けるようにしてもよい。特定の車両ナンバーを画像検出対象として受け付ける場合、受付部２０２は、検出対象の種別は車両ナンバーであることと、検出する車両Ｃのナンバーを受け付けるようにしてもよい。水害を画像検出対象として受け付ける場合、受付部２０２は、検出対象の種別は「水害」であることを受け付けるようにしてもよい。ひび割れを画像検出対象として受け付ける場合、受付部２０２は、検出対象の種別は「ひび割れ」であることを受け付けるようにしてもよい。

ステップＳ７２で、画像検出部２０５は、収集データＤＢ２００ａに、ステップＳ７１で指定された画像検出対象に該当する画像データ（画像検出対象が写っている画像データ）が存在するか否かを検索する。画像検出対象に該当する画像が発見された場合はステップＳ７３の処理手順に進む。画像検出部２０５は、例えば、画像検出対象の画像を識別可能な能力を有する学習済みモデルに、収集データＤＢ２００ａに格納された画像データを入力することで、画像検出対象に該当する画像データが存在するか否かを検索するようにしてもよい。

より具体的には、画像検出対象が特定の人物である場合、画像検出部２０５は、入力された画像の人物を識別可能な能力を有する学習済みモデルに、収集データＤＢ２００ａに格納された画像データと、ユーザから受け付けた特定の人物の画像を入力することで、画像検出対象に該当する画像データが存在するか否かを検索するようにしてもよい。また、画像検出対象が特定の車両ナンバーである場合、画像検出部２０５は、車両ナンバーを識別可能な能力を有する学習済みモデルに、収集データＤＢ２００ａに格納された画像データと、ユーザから受け付けた車両ナンバーを入力することで、画像検出対象に該当する画像データが存在するか否かを検索するようにしてもよい。また、画像検出対象が水害である場合、画像検出部２０５は、水害の画像を識別可能な能力を有する学習済みモデルに、収集データＤＢ２００ａに格納された画像データを入力することで、画像検出対象に該当する画像データが存在するか否かを検索するようにしてもよい。また、画像検出対象が道路のひび割れである場合、画像検出部２０５は、ひび割れの画像を識別可能な能力を有する学習済みモデルに、収集データＤＢ２００ａに格納された画像データを入力することで、画像検出対象に該当する画像データが存在するか否かを検索するようにしてもよい。また、学習済みモデルを利用する方法に限られず、テンプレートマッチングなど、既知の画像検出技術を利用してもよい。

ステップＳ７３で、画像検出部２０５は、画像検出対象が検出された画像データにタグを付与する。より具体的には、画像検出部２０５は、画像検出対象の種別、画像検出対象が撮影された地点、画像検出対象が撮影された時刻、及び当該画像データを撮影した撮影装置１０が搭載された車両Ｃの車両ＩＤを、検出結果ＤＢ２００ｂに格納する。

ステップＳ７４で、画像検出部２０５は、検索を終了するまでの間、ステップＳ７２～ステップＳ７３の処理手順を繰り返し実行する。

図２５は、検出された画像検出対象を表示する画面の一例を示す図である。図２５に示すように、表示制御部２０６は、地図画面において、検出結果ＤＢ２００ｂに記録された画像検出対象の種別に対応するアイコンを、画像検出対象である画像の撮影地点に表示させるようにしてもよい。アイコンＴＡ９００及びＴＡ９０１は、道路のひび割れが検出された場所を示している。アイコンＴＡ９１０、特定の人物が検出された場所を示している。アイコンＴＡ９２０、ＴＡ９２１及びＴＡ９２２は、水害が検出された場所を示している。

なお、画像処理装置２０は、撮影装置１０から収集した画像に写っている検出対象に加えて、ＢＬＥタグを検出する機能を有していてもよい。例えば、撮影装置１０の検出部１０７は、車両Ｃが走行している間、ＢＬＥタグから送信されるビーコンをサーチすることで、車両Ｃの周囲に存在するＢＬＥタグを検出するようにしてもよい。撮影装置１０の送信部１０６は、ＢＬＥタグを検出した場合、検出したＢＬＥタグの情報（例えばＢＬＥタグＩＤ、検出場所、検出時刻）を画像処理装置２０に送信するようにしてもよい。画像処理装置２０は、受信したＢＬＥタグの情報を、収集データＤＢ２００ａの「ＢＬＥデータ」に格納する。

また、画像処理装置２０は、図２４のステップＳ７１の処理手順において、検出するＢＬＥタグの指定（例えば検出対象のＢＬＥタグＩＤなど）を受け付けるようにしてもよい。画像検出部２０５は、収集データＤＢ２００ａの「ＢＬＥデータ」に、指定されたＢＬＥタグが存在するか否かを検索し、指定されたＢＬＥタグが存在する場合、表示制御部２０６は、地図画面上に、ＢＬＥタグが検出された場所を示すアイコンを表示させるようにしてもよい。

以上説明した画像検出機能によれば、撮影装置１０から収集された画像データを利用して、画像に写っている検出対象を検出することができる。これにより、例えば、道路上に存在するひび割れを検出したり、河川で水害が発生している等の事象を発見したりすることが可能になる。

＜補足事項＞
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態で説明したフローチャート、シーケンス、実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。

１…画像処理システム、１０…撮影装置、１１…プロセッサ、１２…記憶装置、１３…通信ＩＦ、１４…センサ、１５…入力デバイス、１６…出力デバイス、１７…カメラ、２０…画像処理装置、２１…プロセッサ、２２…記憶装置、２３…通信ＩＦ、２４…入力デバイス、２５…出力デバイス、３０…端末、１００…記憶部、１００ａ…収集データＤＢ、１００ｂ…指示内容ＤＢ、１０１…測定部、１０２…通知部、１０３…撮影部、１０４…受信部、１０５…画像管理部、１０６…送信部、１０７…検出部、２００…記憶部、２００ａ…収集データＤＢ、２００ｂ…検出結果ＤＢ、２０１…取得部、２０２…受付部、２０３…抽出部、２０４…送信部、２０５…画像検出部、２０６…表示制御部

Claims (7)

1. 車両の外部を撮影する複数の車両における、走行位置と走行方向と撮影時刻とを含む走行履歴を記憶する記憶部と、
   対象場所及び対象時間帯の指定を受け付ける受付部と、
   前記走行履歴に基づいて、前記対象時間帯における車両の走行位置及び走行方向を基準とする撮影可能範囲から生成される撮影範囲と前記対象場所とが重複条件を満たす１以上の車両を抽出する抽出部と、
   抽出された１以上の車両に対し、前記対象時間帯で撮影された画像データをアップロードすることを指示するアップロード指示を送信する送信部と、
   を有する、情報処理装置。
2. 前記受付部は、前記対象場所として所定範囲の指定を受け付け、
   前記抽出部は、前記重複条件を満たす１以上の車両として、前記撮影範囲と前記所定範囲の少なくとも一部とが重複する１以上の車両を抽出する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記受付部は、撮影方向の指定と、前記対象場所として所定地点の指定とを受け付け、
   前記抽出部は、前記重複条件を満たす１以上の車両として、前記所定地点が前記撮影範囲に含まれており、かつ、前記撮影範囲に対応する走行方向を基準とする画角の範囲に、前記撮影方向が含まれる１以上の車両を抽出する、
   請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. 前記受付部は、前記抽出された１以上の車両の中から、前記画像データのアップロードを指示する１以上の車両の選択を受け付け、
   前記送信部は、前記抽出された１以上の車両の中から選択された１以上の車両に対し、前記アップロード指示を送信する、
   請求項１～３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
5. 前記複数の車両から、走行位置及び走行方向を所定間隔で取得し、取得した走行位置及び走行方向を撮影時刻と対応づけて前記走行履歴に格納する取得部、を有し、
   前記受付部は、前記対象時間帯として未来の時間の指定を受け付け、
   前記抽出部は、前記走行履歴に、前記未来の時間を示す撮影時刻に対応づけられた走行位置及び走行方向が格納された後、前記重複条件を満たす１以上の車両を抽出し、
   前記送信部は、抽出された前記１以上の車両に対し、前記アップロード指示を送信する、
   請求項１～４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
6. 車両の外部を撮影する複数の車両における、走行位置と走行方向と撮影時刻とを含む走行履歴を記憶部に記憶するステップと、
   対象場所及び対象時間帯の指定を受け付けるステップと、
   前記走行履歴に基づいて、前記対象時間帯における車両の走行位置及び走行方向を基準とする撮影可能範囲から生成される撮影範囲と前記対象場所とが重複条件を満たす１以上の車両を抽出するステップと、
   抽出された１以上の車両に対し、前記対象時間帯で撮影された画像データをアップロードすることを指示するアップロード指示を送信するステップと、
   を含む、情報処理装置が実行する情報処理方法。
7. 車両の外部を撮影する複数の車両における、走行位置と走行方向と撮影時刻とを含む走行履歴を記憶部に記憶するステップと、
   対象場所及び対象時間帯の指定を受け付けるステップと、
   前記走行履歴に基づいて、前記対象時間帯における車両の走行位置及び走行方向を基準とする撮影可能範囲から生成される撮影範囲と前記対象場所とが重複条件を満たす１以上の車両を抽出するステップと、
   抽出された１以上の車両に対し、前記対象時間帯で撮影された画像データをアップロードすることを指示するアップロード指示を送信するステップと、
   をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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