JP2023139373A - container folding device - Google Patents
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Abstract
Description
特許法第30条第2項適用申請有り 令和3年11月8日 オンライン開催 https://jipm-event.com/karakuri/exh 第26回からくり改善くふう展2021にてApplication for application of Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act has been filed November 8, 2021 Online event https://jipm-event. com/karakuri/exh At the 26th Karakuri Improvement Exhibition 2021
本開示は、コンテナの折り畳み装置に関する。 The present disclosure relates to a container folding device.
従来、折り畳み可能なコンテナ、およびこのようなコンテナを折り畳む折り畳み装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1の折り畳み装置は、コンテナの第1(左右壁)と、第2壁(前後壁)とを、第1壁と、第2壁とに囲まれた空間に向けて押すことによって折り畳む。 2. Description of the Related Art Collapsible containers and folding devices for folding such containers are conventionally known (for example, see Patent Document 1). The folding device of Patent Document 1 folds the container by pushing the first (left and right walls) and the second wall (front and rear walls) toward the space surrounded by the first and second walls.
近年、このような折り畳み可能なコンテナは種々の方式が開発されている。折り畳み可能なコンテナとしては、第1壁と第2壁とをロックするロック機構を押圧しながら第1壁または第2壁を折りたたむものもある。このような装置によってコンテナを折り畳む場合、ロック機構の押圧状態を維持したまま、第1壁または第2壁を折り畳む必要がある。 In recent years, various types of such collapsible containers have been developed. Some collapsible containers include containers in which the first wall or the second wall is folded while pressing a locking mechanism that locks the first wall and the second wall. When folding a container using such a device, it is necessary to fold the first wall or the second wall while maintaining the pressed state of the locking mechanism.
本開示の課題は、ロック機構を押圧しながらコンテナを折り畳むことができるコンテナの折り畳み装置を提供することにある。 An object of the present disclosure is to provide a container folding device that can fold a container while pressing a locking mechanism.
本開示に係るコンテナの折り畳み装置は、一対の第1壁と、一対の前記第1壁と直交する一対の第2壁と、前記第1壁の上部に設けられ前記第1壁と前記第2壁とをロックするロック機構と、を有し、ロック機構を押圧し前記ロック機構をロック解除状態にし、前記第1壁を前記第1壁と前記第2壁に囲まれた空間に向けて折り畳むコンテナの折り畳み装置である。コンテナの折り畳み装置は、前記ロック機構を押圧する第1押圧部と、前記空間と前記第1壁を挟んで反対側かつ前記第1押圧部よりも下方に位置し、前記第1壁を前記空間に向けて押す第2押圧部と、前記第1押圧部と、前記第2押圧部と、が形成される第1アームと、前記第1アームを上下に移動させる第2アームと、を備える。前記第2アームは、前記第1アームを回転可能に支持する支持軸を有する。 A container folding device according to the present disclosure includes: a pair of first walls; a pair of second walls perpendicular to the pair of first walls; a locking mechanism for locking the first wall and the second wall, the first wall is folded toward a space surrounded by the first wall and the second wall by pressing the locking mechanism to release the locking mechanism. This is a container folding device. The container folding device includes a first pressing part that presses the locking mechanism, and a first pressing part that is located on the opposite side of the space and the first wall and below the first pressing part, and that presses the first wall into the space. The device includes a first arm in which a second pressing portion that presses toward, the first pressing portion, and the second pressing portion are formed, and a second arm that moves the first arm up and down. The second arm has a support shaft that rotatably supports the first arm.
このコンテナの折り畳み装置によれば、下方に移動した第1アームに支持された第1押圧部がロック機構を押した状態で、第1アームが支持軸を中心として回転し、第2押圧部が第1壁を押す。これによって、ロック機構のロックが解除された状態で第1壁が空間に向けて押される。この結果、第1壁が折り畳まれる。 According to this container folding device, with the first pressing part supported by the first arm moving downward pushing the locking mechanism, the first arm rotates around the support shaft, and the second pressing part Push the first wall. This pushes the first wall toward the space with the locking mechanism unlocked. As a result, the first wall is folded.
本開示によれば、ロック機構を押圧しながらコンテナを折り畳むことができるコンテナの折り畳み装置を提供できる。 According to the present disclosure, it is possible to provide a container folding device that can fold a container while pressing a lock mechanism.
以下、本開示の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
図1に示すように、コンテナの折り畳み装置1は、折り畳み機構2と、第1搬送装置4と、第2搬送装置6と、を備える。 As shown in FIG. 1, the container folding device 1 includes a folding mechanism 2, a first conveyance device 4, and a second conveyance device 6.
図2に示すように、本実施形態のコンテナの折り畳み装置1は、一対の第1壁C1と、一対の第1壁C1と直交する一対の第2壁C2と、第1壁C1の上部に設けられ第1壁C1と第2壁C2とをロックするロック機構C3と、を有するコンテナCを折り畳む装置である。図2に拡大して示すように、コンテナCはロック機構C3を押圧しロック機構C3をロック解除状態にし、第1壁C1を第1壁C1と第2壁C2に囲まれた空間Sに向けて折り畳むことによって、コンテナCを折り畳み可能である。このようなコンテナは、種々のロック機構C3があり、例えば、Aタイプはロック機構C3が上向き、Bタイプは水平に取り付けられている。 As shown in FIG. 2, the container folding device 1 of this embodiment includes a pair of first walls C1, a pair of second walls C2 orthogonal to the pair of first walls C1, and an upper part of the first wall C1. This is an apparatus for folding a container C, which includes a locking mechanism C3 that is provided and locks a first wall C1 and a second wall C2. As shown in an enlarged view in FIG. 2, the container C presses the locking mechanism C3 to release the locking mechanism C3, and directs the first wall C1 toward the space S surrounded by the first wall C1 and the second wall C2. By folding the container C, the container C can be folded. Such containers have various locking mechanisms C3, for example, the A type has the locking mechanism C3 facing upward, and the B type has the locking mechanism C3 installed horizontally.
図3に示すように、折り畳み機構2は、一対の第1押圧部21と、一対の第2押圧部22と、一対の第1アーム23と、第2アーム24と、回転装置25と、一対の第3押圧部26と、を備える。折り畳み機構2の搬出方向上流には、フィーダー8が設けられる。フィーダー8には、折り畳み機構2に向けたローラ8aと、ロック機構8bとが設けられ、作業者がペダル9を踏むことによって、ロックが解除され、折り畳まれていないコンテナCが折り畳み機構2に搬入される。 As shown in FIG. 3, the folding mechanism 2 includes a pair of first pressing parts 21, a pair of second pressing parts 22, a pair of first arms 23, a second arm 24, a rotation device 25, and a pair of A third pressing portion 26 is provided. A feeder 8 is provided upstream of the folding mechanism 2 in the unloading direction. The feeder 8 is provided with a roller 8a facing the folding mechanism 2 and a locking mechanism 8b, and when the operator steps on a pedal 9, the lock is released and the unfolded container C is carried into the folding mechanism 2. be done.
図4(a)および図4(b)に示すように、第1押圧部21は、コンテナCのロック機構C3を押圧する。第2押圧部22は、コンテナCの第1壁C1を、空間Sに向けて押す。第2押圧部22は、コンテナCが折り畳み位置Vに置かれた状態において、コンテナCの空間Sと第1壁C1を挟んで反対側かつ第1押圧部21よりも下方に位置する。 As shown in FIGS. 4(a) and 4(b), the first pressing portion 21 presses the locking mechanism C3 of the container C. The second pressing section 22 presses the first wall C1 of the container C toward the space S. The second pressing part 22 is located on the opposite side of the space S of the container C and the first wall C1, and below the first pressing part 21, when the container C is placed in the folded position V.
一対の第1アーム23には、第1押圧部21と、第2押圧部22と、が形成される。第1アーム23は、金属製であり、下方がY字型に分かれ、上方がL字型に折れ曲がった部材である。先端部に第1押圧部21と第2押圧部22とが形成される。本実施形態では、第1押圧部21に第1ローラ21aが回転可能に取り付けられる。第2押圧部22には第2ローラ22aが回転可能に取り付けられる。 A first pressing portion 21 and a second pressing portion 22 are formed on the pair of first arms 23 . The first arm 23 is made of metal, and is a member whose lower part is divided into a Y-shape and whose upper part is bent into an L-shape. A first pressing portion 21 and a second pressing portion 22 are formed at the tip. In this embodiment, the first roller 21a is rotatably attached to the first pressing section 21. A second roller 22a is rotatably attached to the second pressing portion 22.
第2アーム24は、第1アーム23を上下に移動させる。第2アーム24は、金属製の板状部材である。本実施形態では、第1アーム23が第2アーム24の両端に回転可能に連結される。第2アーム24には、第2アーム24を上下に移動させる、電動または空圧式のアクチュエータ24aが設けられる。 The second arm 24 moves the first arm 23 up and down. The second arm 24 is a metal plate-like member. In this embodiment, the first arm 23 is rotatably connected to both ends of the second arm 24. The second arm 24 is provided with an electric or pneumatic actuator 24a that moves the second arm 24 up and down.
図4(c)に示すように、第2アーム24は、第1アーム23を回転可能に支持する支持軸27を有する。回転装置25は、第1アーム23を、支持軸27を中心として回転させる。本実施形態では、回転装置25は、ワイヤ25aと、ワイヤ25aをけん引するアクチュエータ25bと、を有する。ワイヤ25aは、一対の第1アーム23のL字に折れ曲がった部分の先端に固定される。アクチュエータ25bがワイヤ25aをけん引すると、第1アーム23が支持軸27を中心として回転する。 As shown in FIG. 4(c), the second arm 24 has a support shaft 27 that rotatably supports the first arm 23. As shown in FIG. The rotation device 25 rotates the first arm 23 about the support shaft 27 . In this embodiment, the rotating device 25 includes a wire 25a and an actuator 25b that pulls the wire 25a. The wire 25a is fixed to the ends of the L-shaped bent portions of the pair of first arms 23. When the actuator 25b pulls the wire 25a, the first arm 23 rotates around the support shaft 27.
図5(a)に示すように、第1アーム23が第2アーム24によって下方に移動すると、第1押圧部21の第1ローラ21aがコンテナCのロック機構C3を押す。図5(b)に示すように、第1押圧部21がコンテナCのロック機構C3を押圧した状態において、第1アーム23が回転し、第2押圧部22の第2ローラ22aが第1壁C1を空間Sに向けて押す。このとき、第1ローラ21aおよび第2ローラ22aが回転するため、第1アーム23が円滑に回転する。さらに第1ローラ21aがロック機構C3を押し込むことができるため、例えば、図2のBタイプのようなロック機構C3も押すことができる。このようにして、コンテナCの第1壁C1が空間Sに向けて折り畳まれる。 As shown in FIG. 5A, when the first arm 23 is moved downward by the second arm 24, the first roller 21a of the first pressing section 21 presses the locking mechanism C3 of the container C. As shown in FIG. 5(b), in a state in which the first pressing section 21 presses the locking mechanism C3 of the container C, the first arm 23 rotates, and the second roller 22a of the second pressing section 22 presses against the first wall. Push C1 towards space S. At this time, since the first roller 21a and the second roller 22a rotate, the first arm 23 rotates smoothly. Furthermore, since the first roller 21a can push in the locking mechanism C3, it can also push in the locking mechanism C3, such as the B type shown in FIG. 2, for example. In this way, the first wall C1 of the container C is folded toward the space S.
図2に示すように、一対の第3押圧部26は、第1アーム23の回転方向と交差する方向に回転し、第2壁C2を空間Sに向けて押し出す。図6(a)に示すように、第3押圧部26は、台座26aと、第3アーム26bと、ワイヤ26cと、アクチュエータ26dと、を有する。第3アーム26bには、ワイヤ26cが固定される。アクチュエータ26dはワイヤ26cをけん引する。第3アーム26bは台座26aに回転可能に支持される。また、第3アーム26bは上方に付勢するバネを介して台座26aに支持される。このため、ワイヤ26cに第3アーム26bが引っ張られると、第3アーム26bは下方に向けて回転する。一方、ワイヤ26cが緩むと、第3アーム26bが付勢力によって上方に戻る。一対の第3押圧部26は、第3アーム26bが互いに対向する向きに配置される。第3アーム26bは、下方に回転した際に台座26aよりも、コンテナCが折り畳まれる折り畳み位置Vに向けて出っ張る。 As shown in FIG. 2, the pair of third pressing parts 26 rotate in a direction intersecting the rotational direction of the first arm 23, and push out the second wall C2 toward the space S. As shown in FIG. 6(a), the third pressing portion 26 includes a pedestal 26a, a third arm 26b, a wire 26c, and an actuator 26d. A wire 26c is fixed to the third arm 26b. Actuator 26d pulls wire 26c. The third arm 26b is rotatably supported by the base 26a. Further, the third arm 26b is supported by the base 26a via a spring that urges it upward. Therefore, when the third arm 26b is pulled by the wire 26c, the third arm 26b rotates downward. On the other hand, when the wire 26c is loosened, the third arm 26b returns upward due to force. The pair of third pressing portions 26 are arranged such that the third arms 26b face each other. When the third arm 26b rotates downward, it protrudes more toward the folding position V where the container C is folded than the pedestal 26a.
図6(b)に示すように、アクチュエータ26dがワイヤ26cをけん引すると、第3アーム26bが倒れ、コンテナCの第2壁C2を空間Sに向けて押す。このようにして、第2壁C2が折り畳まれる。 As shown in FIG. 6(b), when the actuator 26d pulls the wire 26c, the third arm 26b collapses and pushes the second wall C2 of the container C toward the space S. In this way, the second wall C2 is folded.
図7および図8に示すように、第1搬送装置4は、落下機構41と、エレベータ機構(第1移動機構の一例)42と、エレベータ支台(第1支第の一例)43と、を有する。 As shown in FIGS. 7 and 8, the first conveyance device 4 includes a drop mechanism 41, an elevator mechanism (an example of a first moving mechanism) 42, and an elevator support (an example of a first support) 43. have
図7(a)に示すように、落下機構41は、折り畳み位置Vから、折り畳み位置Vの下方に位置するエレベータ支台43にコンテナCを落下させる機構である。エレベータ支台43は、折り畳まれたコンテナCを下方に搬送する支台である。落下機構41は、折り畳み位置Vにおいてコンテナを支持する可倒式コンベア41aと、可倒式コンベア41aに固定されるワイヤ41bと、ワイヤ41bをけん引するアクチュエータ41cと、を有する。 As shown in FIG. 7(a), the dropping mechanism 41 is a mechanism for dropping the container C from the folding position V onto the elevator base 43 located below the folding position V. The elevator support 43 is a support that transports the folded container C downward. The dropping mechanism 41 includes a collapsible conveyor 41a that supports the container at the folded position V, a wire 41b fixed to the collapsible conveyor 41a, and an actuator 41c that pulls the wire 41b.
図7(b)に示すように、可倒式コンベア41aは、フレーム41dに下方に向けて回転可能に支持される。ワイヤ41bは、可倒式コンベア41aに固定され、ワイヤ41bが引っ張られた状態では、可倒式コンベア41aを折り畳み位置Vに維持し、ワイヤ41bが緩むと下方に回転する。 As shown in FIG. 7(b), the collapsible conveyor 41a is rotatably supported downward by the frame 41d. The wire 41b is fixed to the collapsible conveyor 41a, and when the wire 41b is pulled, the collapsible conveyor 41a is maintained in the folded position V, and when the wire 41b is loosened, it rotates downward.
図8(a)に示すように、エレベータ機構42は、エレベータ支台(第1支台の一例)43を上下に移動させる。エレベータ機構42は、バランサ機構44と、ストッパ(揺動部材の一例)45および揺動軸46を有する搬出機構と、を含む。エレベータ支台43は、レール43aを介して上下に移動可能に配置される。エレベータ支台43は、ワイヤ44aを介してバランサ機構44に吊るされる。エレベータ支台43は、コンテナCを搬送するローラコンベア46aを、揺動軸46を介して支持する。レール43aのエレベータ支台43を停止させる位置には、ストッパ45が設けられる。ストッパ45は上方に突出した突部45aを有する。揺動軸46は、ローラコンベア46aの重心(本実施形態では長さLの中心)から搬出方向F側へオフセットして配置される。 As shown in FIG. 8(a), the elevator mechanism 42 moves an elevator abutment (an example of a first abutment) 43 up and down. The elevator mechanism 42 includes a balancer mechanism 44 and an unloading mechanism having a stopper (an example of a swing member) 45 and a swing shaft 46. The elevator abutment 43 is arranged to be movable up and down via the rail 43a. Elevator pedestal 43 is suspended from balancer mechanism 44 via wire 44a. The elevator support 43 supports a roller conveyor 46a that conveys the container C via a swing shaft 46. A stopper 45 is provided at a position of the rail 43a where the elevator abutment 43 is stopped. The stopper 45 has a protrusion 45a that protrudes upward. The swing shaft 46 is arranged offset from the center of gravity of the roller conveyor 46a (in this embodiment, the center of the length L) toward the discharge direction F side.
バランサ機構44は、コンテナCが所定枚数重なると、コンテナCの重さによってエレベータ支台43を下方に移動させる。本実施形態では、バランサ機構44はコンテナ3個分の重さで動き出す様に設定されている。具体的には、バランサ機構44は巻きばねが内蔵され、バネのけん引力と、エレベータ支台43とコンテナ3個分の重さとが釣り合うようになっている。 When a predetermined number of containers C overlap, the balancer mechanism 44 moves the elevator support base 43 downward by the weight of the containers C. In this embodiment, the balancer mechanism 44 is set to start moving with the weight of three containers. Specifically, the balancer mechanism 44 includes a coiled spring, and the traction force of the spring is balanced with the weight of the elevator support base 43 and three containers.
図8(b)に示すように、エレベータ支台43が最下位置まで降下すると、ストッパ45にローラコンベア46aの搬出方向Fと反対側の端部が当接する。ローラコンベア46aは、搬出方向Fと反対側の端部がストッパ45の突部45aに押し上げられ、揺動軸46を中心に搬出方向F側の端部が下がる。これによってコンテナCが後述するストックシュート61に搬送される。 As shown in FIG. 8(b), when the elevator support base 43 descends to the lowest position, the end of the roller conveyor 46a on the opposite side to the carry-out direction F comes into contact with the stopper 45. The end of the roller conveyor 46a on the side opposite to the carry-out direction F is pushed up by the protrusion 45a of the stopper 45, and the end on the side of the carry-out direction F is lowered about the swing shaft 46. As a result, the container C is transported to a stock chute 61, which will be described later.
図8(c)に示すように、エレベータ支台43からコンテナCが搬出されると、エレベータ支台43が軽くなる。このため、バランサ機構44が牽引力によってワイヤ44aを巻き上げ、エレベータ支台43を上方に移動させる。このとき、ローラコンベア46aは、搬出方向Fの反対側の端部が揺動軸46を中心に下がる。 As shown in FIG. 8(c), when the container C is carried out from the elevator abutment 43, the elevator abutment 43 becomes lighter. Therefore, the balancer mechanism 44 winds up the wire 44a by traction force, and moves the elevator support base 43 upward. At this time, the end of the roller conveyor 46a on the opposite side to the carry-out direction F is lowered around the swing shaft 46.
図9に示すように、第2搬送装置6は、ストックシュート(第3支台の一例)61と、ストックストッパ(ストッパ機構の一例)62と、リフタ支台(第2支台の一例)63と、上昇リフタ機構(第2移動機構の一例)64と、リミットスイッチ(スイッチの一例)65と、取出シュート66と、を有する。第2搬送装置6は、コンテナCを取出シュート66に向けて上方に搬送する。ストックシュート61、リフタ支台63、取出シュート66には、搬出方向Fに向けた傾斜が付いたローラが設置されている。 As shown in FIG. 9, the second conveyance device 6 includes a stock chute (an example of a third abutment) 61, a stock stopper (an example of a stopper mechanism) 62, and a lifter abutment (an example of a second abutment) 63. , a rising lifter mechanism (an example of a second moving mechanism) 64, a limit switch (an example of a switch) 65, and a take-out chute 66. The second transport device 6 transports the container C upward toward a take-out chute 66 . The stock chute 61, the lifter abutment 63, and the take-out chute 66 are provided with rollers that are inclined toward the unloading direction F.
ストックシュート61は、リフタ支台63に搬入するコンテナCを支持するとともに堰き止める支台である。ストックストッパ62は、ストッパアーム62aとバネ62bとを含む。ストッパアーム62aは、ストックシュート61の下部に回転可能に支持される。ストッパアーム62aは、搬出方向Fの端部62cがリフタ支台63と接触可能に設けられるとともに、上端62dがストックシュート61の上面から飛び出る。ストッパアーム62aは、バネ62bによってストックシュート61に向けて(上方に向けて)付勢され、上端62dが上面から飛び出た状態(停止状態)にされる。ストッパアーム62aは、リフタ支台63が下がるとリフタ支台63によって下方に押され、上端62dが下方に下がった状態(解除状態)に変位する。 The stock chute 61 is a support that supports and dams the container C carried into the lifter support 63. Stock stopper 62 includes a stopper arm 62a and a spring 62b. The stopper arm 62a is rotatably supported at the bottom of the stock chute 61. The stopper arm 62a is provided so that an end 62c in the carry-out direction F can come into contact with the lifter support 63, and an upper end 62d protrudes from the upper surface of the stock chute 61. The stopper arm 62a is biased toward the stock chute 61 (upward) by a spring 62b, and the upper end 62d is brought into a state in which it protrudes from the upper surface (stopped state). When the lifter support 63 is lowered, the stopper arm 62a is pushed downward by the lifter support 63, and is displaced to a state in which the upper end 62d is lowered (released state).
リフタ支台63は、コンテナCを上方に移動させる支台である。上昇リフタ機構64は、リフタ支台63を上下に移動させる。リミットスイッチ65は、リフタ支台63にコンテナCが搬入されると、コンテナCによって押されるスイッチである。リフタ支台63は、レール63aに上下移動可能に配置される。 The lifter support 63 is a support that moves the container C upward. The ascending lifter mechanism 64 moves the lifter support base 63 up and down. The limit switch 65 is a switch that is pressed by the container C when the container C is carried into the lifter abutment 63. The lifter pedestal 63 is arranged on the rail 63a so as to be movable up and down.
上昇リフタ機構64は、第1ワイヤ64aと、第2ワイヤ64bと、第1ワイヤ64aおよび第2ワイヤ64bが掛け回される二段プーリ64cと、第2ワイヤ64bをけん引するアクチュエータ64dと、を含む。第1ワイヤ64aは、リフタ支台63に固定され、二段プーリ64cに第1ワイヤ64aが巻きまわされると、リフタ支台63を上昇させる。一方、第1ワイヤ64aが緩むと、リフタ支台63を下降させる。第2ワイヤ64bは、アクチュエータ64dに固定されアクチュエータ64dが第2ワイヤ64bを引っ張ると、二段プーリ64cを巻き上げる。二段プーリ64cは第2ワイヤ64bが二段プーリ64cを1回転巻き上げるときに、第1ワイヤ64aを2倍の距離巻き上げる。これによって、リフタ支台63の上昇距離に対応している。リミットスイッチ65は、コンテナCによってオンされることによってアクチュエータ64dを作動させる。 The ascending lifter mechanism 64 includes a first wire 64a, a second wire 64b, a two-stage pulley 64c around which the first wire 64a and the second wire 64b are wound, and an actuator 64d that pulls the second wire 64b. include. The first wire 64a is fixed to the lifter support 63, and when the first wire 64a is wound around the two-stage pulley 64c, the lifter support 63 is raised. On the other hand, when the first wire 64a becomes loose, the lifter abutment 63 is lowered. The second wire 64b is fixed to an actuator 64d, and when the actuator 64d pulls the second wire 64b, the second pulley 64c is wound up. The two-stage pulley 64c winds up the first wire 64a twice as far when the second wire 64b winds up the two-stage pulley 64c once. This corresponds to the lifting distance of the lifter support 63. The limit switch 65 is turned on by the container C to operate the actuator 64d.
図10(a)に示すように、リフタ支台63が下降端にある時、ストックストッパ62が解除状態となりコンテナCがリフタ支台63に向けて移動する。このとき、アクチュエータ64dが伸びた状態である。 As shown in FIG. 10(a), when the lifter abutment 63 is at the lower end, the stock stopper 62 is released and the container C moves toward the lifter abutment 63. At this time, the actuator 64d is in an extended state.
図10(b)に示すように、コンテナCがリフタ支台63に搬入されると、リミットスイッチ65が押され、アクチュエータ64dが作動する。図10(c)に示すように、これによって、第1ワイヤ64aおよび第2ワイヤ64bが巻き取られ、リフタ支台63が上昇する。リフタ支台63が上昇端までくると、コンテナCが取出シュート66に移動する。取出シュート66の折り畳まれたコンテナCは、作業者によって搬出される。図10(d)に示すように、コンテナCが取出シュート66に搬出されると、リフタ支台63が下降端に下がり、次のコンテナCがリフタ支台63に搬入される。 As shown in FIG. 10(b), when the container C is carried into the lifter abutment 63, the limit switch 65 is pressed and the actuator 64d is activated. As shown in FIG. 10(c), the first wire 64a and the second wire 64b are thereby wound up, and the lifter support base 63 is raised. When the lifter abutment 63 reaches the rising end, the container C moves to the take-out chute 66. The folded container C in the take-out chute 66 is carried out by an operator. As shown in FIG. 10(d), when the container C is carried out to the take-out chute 66, the lifter abutment 63 is lowered to the lower end, and the next container C is carried into the lifter abutment 63.
以上説明した通り、本開示によれば、ロック機構C3を押圧しながらコンテナCを折り畳むことができるコンテナCの折り畳み装置1を提供できる。しかも、本実施形態の折り畳み装置1は、折り畳んだ状態のコンテナCを作業者の負担にならない位置(高さ)まで自動で搬送する。これによって作業者の負担が大幅に減る。 As described above, according to the present disclosure, it is possible to provide the container C folding device 1 that can fold the container C while pressing the lock mechanism C3. Furthermore, the folding device 1 of this embodiment automatically transports the folded container C to a position (height) that does not pose a burden to the operator. This greatly reduces the burden on the worker.
<他の実施形態>
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。
<Other embodiments>
Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above embodiments, and various changes can be made without departing from the gist of the invention. In particular, the plurality of modifications described in this specification can be arbitrarily combined as necessary.
例えば、上記実施形態では、第1押圧部21および第2押圧部22に第1ローラ21aおよび第2ローラ22aを取り付ける例を用いて説明したが、本開示はこれに限定されるものではない。第1ローラ21aおよび第2ローラ22aはなくてもよい。 For example, in the embodiment described above, the first roller 21a and the second roller 22a are attached to the first pressing section 21 and the second pressing section 22, but the present disclosure is not limited thereto. The first roller 21a and the second roller 22a may not be provided.
1:折り畳み装置,2:折り畳み機構,4:第1搬送装置,6:第2搬送装置
8a:ローラ,8b:ロック機構
21:第1押圧部,21a:第1ローラ
22:第2押圧部,22a:第2ローラ
23:第1アーム,24:第2アーム,25:回転装置
26:第3押圧部,27:支持軸,41:落下機構
42:エレベータ機構,43:エレベータ支台,44:バランサ機構
45:ストッパ,46:揺動軸
61:ストックシュート,62:ストックストッパ
62c:端部,63:リフタ支台,64:上昇リフタ機構,65:リミットスイッチ
C:コンテナ,C1:第1壁,C2:第2壁,C3:ロック機構
F :搬出方向
S :空間
V :折り畳み位置
1: Folding device, 2: Folding mechanism, 4: First conveying device, 6: Second conveying device 8a: Roller, 8b: Lock mechanism 21: First pressing section, 21a: First roller 22: Second pressing section, 22a: Second roller 23: First arm, 24: Second arm, 25: Rotating device 26: Third pressing portion, 27: Support shaft, 41: Falling mechanism 42: Elevator mechanism, 43: Elevator base, 44: Balancer mechanism 45: Stopper, 46: Swing shaft 61: Stock chute, 62: Stock stopper 62c: End, 63: Lifter abutment, 64: Ascent lifter mechanism, 65: Limit switch C: Container, C1: First wall , C2: Second wall, C3: Lock mechanism F: Export direction S: Space V: Folding position
Claims (9)
前記ロック機構を押圧する第1押圧部と、
前記空間と前記第1壁を挟んで反対側かつ前記第1押圧部よりも下方に位置し、前記第1壁を前記空間に向けて押す第2押圧部と、
前記第1押圧部と、前記第2押圧部と、が形成される第1アームと、
前記第1アームを上下に移動させる第2アームと、
を備え、
前記第2アームは、前記第1アームを回転可能に支持する支持軸を有する、
コンテナの折り畳み装置。 a pair of first walls, a pair of second walls perpendicular to the pair of first walls, and a locking mechanism provided on the top of the first wall to lock the first wall and the second wall. A container folding device which presses the locking mechanism to bring the locking mechanism into an unlocked state and folds the first wall toward a space surrounded by the first wall and the second wall,
a first pressing part that presses the locking mechanism;
a second pressing portion located on the opposite side of the space and the first wall and below the first pressing portion, and pressing the first wall toward the space;
a first arm in which the first pressing part and the second pressing part are formed;
a second arm that moves the first arm up and down;
Equipped with
The second arm has a support shaft that rotatably supports the first arm.
Container folding device.
前記第2押圧部に取り付けられる第2ローラと、
を有する、
請求項1に記載のコンテナの折り畳み装置。 a first roller attached to the first pressing section;
a second roller attached to the second pressing section;
has,
The container folding device according to claim 1.
請求項1または2に記載のコンテナの折り畳み装置。 further comprising a rotation device that rotates the first arm around the support shaft;
A container folding device according to claim 1 or 2.
請求項1から3のいずれか1項に記載のコンテナの折り畳み装置。 further comprising a third pressing portion that presses the second wall toward the space;
A container folding device according to any one of claims 1 to 3.
前記第1搬送装置は、折り畳まれた前記コンテナを支持する第1支台と、前記第1支台を上下に移動させる第1移動機構と、を有し、
前記第1移動機構は、前記コンテナが所定枚数重なると、前記コンテナの重さによって前記第1支台を下方に移動させ、前記第1支台から前記コンテナが搬出されると、前記第1支台を上方に移動させるバランサ機構を含む、
請求項1から4のいずれか1項に記載のコンテナの折り畳み装置。 further comprising a first conveyance device that conveys the folded container downward;
The first transport device includes a first support that supports the folded container, and a first movement mechanism that moves the first support up and down,
The first moving mechanism is configured to move the first supporting base downward by the weight of the containers when a predetermined number of containers overlap, and to move the first supporting base downward when the containers are carried out from the first supporting base. including a balancer mechanism that moves the platform upward;
A container folding device according to any one of claims 1 to 4.
請求項5に記載のコンテナの折り畳み装置。 The first transport device has a dropping mechanism that drops the container from a folding position where the container is folded to the first supporting base located below the folding position.
The container folding device according to claim 5.
前記第1支台は前記第1支台の重心から前記搬出方向側にオフセットして配置され、前記第1支台を上下に揺動させる揺動軸を含み、
前記搬出機構は、前記搬出方向と反対側の前記第1支台の端部を、前記揺動軸を中心として上方に揺動させる揺動部材を含む、
請求項5または6に記載のコンテナの折り畳み装置。 The first conveyance device has an unloading mechanism that unloads the container when the abutment is lowered to the lowest position,
The first abutment is arranged offset from the center of gravity of the first abutment in the carrying-out direction, and includes a swing shaft that swings the first abutment up and down,
The carry-out mechanism includes a swinging member that swings an end of the first supporting base opposite to the carry-out direction upward about the swing shaft.
The container folding device according to claim 5 or 6.
前記第2搬送装置は、前記コンテナを上方に移動させる第2支台と、
前記第2支台を上下に移動させる第2移動機構と、
を有し、
前記第2支台は、前記第2支台に前記コンテナが搬入されると、前記コンテナによって押されるスイッチを含み、前記スイッチが押されると前記第2移動機構を作動させる、
請求項1から7のいずれか1項に記載のコンテナの折り畳み装置。 further comprising a second conveyance device that conveys the container upward;
The second transport device includes a second support that moves the container upward;
a second moving mechanism that moves the second abutment up and down;
has
The second abutment includes a switch that is pressed by the container when the container is carried into the second abutment, and when the switch is pressed, the second moving mechanism is actuated.
A container folding device according to any one of claims 1 to 7.
前記第3支台は、前記コンテナを堰き止める停止状態と前記コンテナを第2支台に搬入可能な状態にする解除状態に変位するストッパ機構を含み、
前記ストッパ機構は、前記第2支台によって前記ストッパ機構を下方に下げ、前記ストッパを前記停止状態から前記解除状態に変位する、
請求項8に記載のコンテナの折り畳み装置。 The second transport device has a third support that supports the container to be carried into the second support,
The third abutment includes a stopper mechanism that is displaced between a stopped state in which the container is dammed and a released state in which the container can be carried into the second abutment,
The stopper mechanism lowers the stopper mechanism by the second support and displaces the stopper from the stopped state to the released state.
The container folding device according to claim 8.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022044870A JP2023139373A (en) | 2022-03-22 | 2022-03-22 | container folding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022044870A JP2023139373A (en) | 2022-03-22 | 2022-03-22 | container folding device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023139373A true JP2023139373A (en) | 2023-10-04 |
Family
ID=88204653
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2022044870A Pending JP2023139373A (en) | 2022-03-22 | 2022-03-22 | container folding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2023139373A (en) |
-
2022
- 2022-03-22 JP JP2022044870A patent/JP2023139373A/en active Pending
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Legal Events
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A80 | Written request to apply exceptions to lack of novelty of invention |
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A621 | Written request for application examination |
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