JP2023137431A - 車載器、サーバ装置、システム、および情報処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】特定の人物のプライバシーを保護する。【解決手段】移動体に設置されたカメラにより撮影された画像を取得し、ビーコンからの信号を受信し、前記取得された画像を記憶する。前記取得された画像を記憶する際に、前記ビーコンからの信号を受信することができた期間に撮影された画像を、当該画像に写っている対象が特定されない状態に加工処理した上で記憶する。【選択図】図４

Description

本発明は、車載器、サーバ装置、システム、および情報処理方法に関する。

ドライブレコーダにより撮影された画像は、事故原因の分析など様々な用途に使用でき、便利であるが、使用の際には、プライバシーの保護を考慮する必要がある。そこで、特許文献１には、プライバシーの保護のため、ドライブレコーダにより撮影された画像に人物が写っていた場合には、その画像に画像処理を行う技術が開示されている。

特開２０１８－１２４８２５号公報

しかしながら、特許文献１に開示された方法では、人物が写った画像のすべてに対して画像処理が行われている。このため、特許文献１に開示された方法では、特定の人物が写った画像だけに画像処理を行うことができず、特定の人物のプライバシーを保護することができない。

そこで、本発明は、特定の人物のプライバシーを保護することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る一実施形態に係る車載器は、移動体に設置された車載器であって、前記移動体に設置されたカメラにより撮影された画像を取得する画像取得処理部と、ビーコンからの信号を受信する信号受信処理部と、前記取得された画像を記憶する記憶処理部と、を有し、前記記憶処理部は、前記ビーコンからの信号を受信することができた期間に撮影された画像を、当該画像に写っている対象が特定されない状態に加工処理した上で記憶する。

また、本発明の一実施形態に係る情報処理方法は、コンピュータにより実行される情報処理方法であって、移動体に設置されたカメラにより撮影された画像を取得する画像取得処理工程と、ビーコンからの信号を受信する信号受信処理工程と、前記取得された画像を記憶する記憶処理工程と、を有し、前記記憶処理工程において、前記ビーコンからの信号を受信することができた期間に撮影された画像は、当該画像に写っている対象が特定されない状態に加工処理した上で記憶される。

また、本発明の一実施形態に係るサーバ装置は、移動体に設置された車載器と通信可能なサーバ装置であって、前記移動体に設置されたカメラにより撮影された画像を取得する画像取得処理部と、前記取得された画像の各々が撮影されたときに前記移動体がビーコンから信号を受信することができたのか否かに関する情報を含む信号関連情報を取得する信号関連情報取得処理部と、前記取得された画像を出力する出力処理部と、を有し、前記出力処理部は、前記車載器が前記ビーコンからの信号を受信することができた期間に撮影された画像を、当該画像に写っている対象が特定されない状態に加工処理した上で出力する。

本発明によれば、特定の人物のプライバシーを保護することが可能になる。

本発明の一実施形態に係る車載器１００を示す図である。 車載器１００を含むシステムを示す図である。 ビーコン２００から信号を説明する図である。 制御部１１０を示す図である。 本発明の一実施形態に係るサーバ装置３００にを示す図である。 サーバ装置３００を含むシステムを示す図である。 図６に示したシステムの車載器１００の制御部１１０を示す図である。 サーバ装置３００の制御部３１０を示す図である。 車載器１００の制御部１１０において行われる処理動作の一例を示す図である。 サーバ装置３００の制御部３１０において行われる処理動作の一例を示す図である。

＜車載器１００＞
図１は、本発明の一実施形態に係る車載器１００を示す図である。図２は、車載器１００を含むシステムを示す図である。このシステムは、移動体Ｍに設置された車載器１００と、一以上のビーコン２００と、を有する。移動体Ｍは、例えば、フォークリフトなどの作業車である。

本実施形態では、ビーコン２００は、近距離（所定の範囲内）に到達する信号を発している。ビーコンは、例えば、Bluetooth（登録商標）などの近距離無線通信規格の通信を行うための通信装置を有しており、この近距離無線通信規格の通信を行うための信号（例えば、電波）を発している。図３（Ａ）に示すように、このビーコン２００が発した信号（例えば、電波）を受信できる範囲内に移動体Ｍがあるときに（例えば、ビーコン１００と車載器２００との間の距離が近距離無線通信規格による通信が可能な距離であるときに）、車載器２００は、ビーコン２００からの信号を受信することができる。一方、図３（Ｂ）に示すように、このビーコン２００が発した信号を受信できる範囲の外側に移動体Ｍがあるときに（例えば、ビーコン１００と車載器２００との間の距離が近距離無線通信規格による通信が可能でない距離であるときに）、車載器２００は、ビーコン２００からの信号を受信することができない。

車載器１００は、制御部１１０と、記憶部１２０と、通信部１３０と、ビーコン信号受信部１４０と、を有する。制御部１１０は、例えば、コンピュータにより構成される。記憶部１２０は、ハードディスクや、メモリなどの情報を記憶するための記憶装置である。通信部１３０は、他の装置と情報の送受信を行うための通信装置である。ビーコン信号受信部１４０は、ビーコン２００が発した信号を受信するための通信装置であり、例えば、Bluetooth（登録商標）などの近距離無線通信規格の通信を行うための通信装置である。

図４は、制御部１１０を示す図である。制御部１１０は、画像取得処理部１１１と、信号受信処理部１１２と、記憶処理部１１３と、を有する。

画像取得処理部１１１は、移動体Ｍに設置されたカメラにより撮影された画像を当該カメラから取得する。カメラは、移動体Ｍの内部および／または周囲を撮影する。このため、画像取得処理部１１１により取得される画像には、移動体Ｍ内の人物や物品、移動体Ｍの周囲の人物や物品が写っている可能性がある。カメラは、例えば、所定の時間間隔で連続して画像を撮影する、つまり、映像を撮影する。カメラは、車載器１００とは別個に移動体Ｍに設置するようにしても良いし、車載器１００が備えるようにしても良い。画像取得処理部１１１により取得された画像には、当該画像が撮影された時刻に関する情報が付与されている。また、画像取得処理部１１１は、例えば、カメラにより撮影された画像をリアルタイムに取得するようにしても良い。

信号受信処理部１１２は、ビーコン２００からの信号（例えば、電波）をビーコン信号受信部１４０により受信する。信号受信処理部１１２は、例えば、車載器１００（移動体Ｍ）がビーコン２００の近くにあるときは、ビーコン２００からの信号を受信することができるが、車載器１００（移動体Ｍ）から離れているときは、ビーコン２００からの信号を受信することができない。信号受信処理部１１２は、例えば、ビーコン２００からの信号を受信することができた期間に関する情報を記憶部１２０に記憶する。

記憶処理部１１３は、画像取得処理部１１１により取得された画像を記憶部１２０に記憶する。このとき、本実施形態では、信号受信処理部１１２がビーコン２００からの信号を受信することができた期間に撮影された画像を、当該画像に写っている対象が特定されない状態に加工処理した上で記憶する。この記憶処理部１１３による加工処理は、例えば、ぼかし処理（例えば、モザイク処理）である。

このため、本実施形態では、例えば、プライバシーを保護すべき人物にビーコンを携帯させることにより、当該人物の近辺に移動体が存在したときに撮影された画像、つまり、当該人物が写っている可能性がある画像だけが、当該画像に写っている対象が特定されない状態に加工処理される。よって、本実施形態では、特定の人物のプライバシーを保護することが可能である。

また、本実施形態では、例えば、秘密にすべき物品が置かれている領域にビーコンを設置することにより、当該物品の近辺に移動体が存在したときに撮影された画像、つまり、当該物品が写っている可能性がある画像だけが、当該画像に写っている対象が特定されない状態に加工処理される。よって、本実施形態では、特定の物品に係る情報を秘密に保つことが可能である。

また、本実施形態では、特定の人物や特定の物品が写っている可能性がある画像は加工処理を受けた上で記憶部に記憶される。このため、たとえ記憶部に記憶された情報が漏洩した場合であっても、特定の人物のプライバシーが侵害されることや、特定の物品に係る情報が洩れる可能性を防ぐことが可能である。

＜サーバ装置３００＞
図５は、本発明の一実施形態に係るサーバ装置３００にを示す図である。図６は、サーバ装置３００を含むシステムを示す図である。このシステムは、車載器１００と、一以上のビーコン２００と、サーバ装置３００と、有する。サーバ装置３００は、車載器１００と通信可能である。

図６に示したシステムの車載器１００は、図１に示した車載器１００と同様に、制御部１１０と、記憶部１２０と、通信部１３０と、ビーコン信号受信部１４０と、を有する。そして、図６に示したシステムの車載器１００の制御部１１０は、図７に示すように、図４に示した制御部１１０が有する機能に加え、送信処理部１１５をさらに有している。図６に示したシステムの車載器１００の制御部１１０の記憶処理部１１３は、例えば、画像取得処理部１１１により取得された画像を、上記の加工処理することなく、記憶部１２０に記憶する。

送信処理部１１５は、通信部１３０によるサーバ装置３００との通信を用いて、画像取得処理部１１１により取得された画像をサーバ装置３００に送信する。このとき、送信処理部１１５は、記憶部１２０に記憶された画像をサーバ装置３００に送信するようにしても良いし、カメラにより撮影された画像をリアルタイムにサーバ装置３００に送信するようにしても良い。

サーバ装置３００は、制御部３１０と、記憶部３２０と、通信部３３０と、画像出力部３４０と、入力部３５０と、を有する。制御部３１０は、例えば、コンピュータにより構成される。記憶部３２０は、ハードディスクや、メモリなどの情報を記憶するための記憶装置である。通信部３３０は、他の装置と情報の送受信を行うための通信装置である。画像出力部３４０は、ディスプレイやプリンタなどの画像を出力するための出力装置である。入力部３５０は、スイッチや、キーボード、タッチパネル、マイク、カメラなどの情報の入力を受けるための入力装置である。

図８は、サーバ装置３００の制御部３１０を示す図である。サーバ装置３００の制御部３１０は、画像取得処理部３１１と、信号関連情報取得処理部３１２と、出力処理部３１３と、を有する。

画像取得処理部３１１は、移動体Ｍに設置されたカメラにより撮影された画像を取得する。このとき、画像取得処理部３１１は、通信部３３０による車載器１００との通信を用いて、画像を取得する。カメラは、移動体Ｍの内部および／または周囲を撮影する。このため、画像取得処理部３１１により取得される画像には、移動体Ｍ内の人物や物品、移動体Ｍの周囲の人物や物品が写っている可能性がある。カメラは、例えば、所定の時間間隔で連続して画像を撮影する、つまり、映像を撮影する。カメラは、車載器１００とは別個に移動体Ｍに設置するようにしても良いし、車載器１００が備えるようにしても良い。

信号関連情報取得処理部３１２は、画像取得処理部３１１により取得された画像の各々が撮影されたときに移動体Ｍ（つまり、移動体Ｍに設置された車載器１００のビーコン信号受信部１４０）がビーコンから信号を受信することができたのか否かに関する情報を含む信号関連情報を取得する。上述したように、車載器１００の信号受信処理部１１２は、例えば、車載器１００（移動体Ｍ）がビーコン２００の近くにあるときは、ビーコン２００からの信号を受信することができるが、車載器１００（移動体Ｍ）から離れているときは、ビーコン２００からの信号を受信することができない。

出力処理部３１３は、画像取得処理部３１１により取得された画像を出力する。このとき、出力処理部３１３は、画像を画像出力部３４０により出力するようにしても良いし、通信部３３０による通信を用いて、ユーザが使用する端末装置の画像出力部（例えば、ディスプレイやプリンタ）により出力するようにしても良い。

本実施形態において、出力処理部３１３は、移動体Ｍ（つまり、移動体Ｍに設置された車載器１００のビーコン信号受信部１４０）がビーコン２００からの信号を受信することができた期間に撮影された画像を、当該画像に写っている対象が特定されない状態に加工処理した上で出力する。この出力処理部３１３による加工処理は、例えば、ぼかし処理（例えば、モザイク処理）である。

このため、本実施形態では、例えば、プライバシーを保護すべき人物にビーコンを携帯させることにより、当該人物の近辺に移動体が存在したときに撮影された画像、つまり、当該人物が写っている可能性がある画像だけが、当該画像に写っている対象が特定されない状態に加工処理される。よって、本実施形態では、特定の人物のプライバシーを保護することが可能である。

また、本実施形態では、例えば、秘密にすべき物品が置かれている領域にビーコンを設置することにより、当該物品の近辺に移動体が存在したときに撮影された画像、つまり、当該物品が写っている可能性がある画像だけが、当該画像に写っている対象が特定されない状態に加工処理される。よって、本実施形態では、特定の物品に係る情報を秘密に保つことが可能である。

サーバ装置３００の制御部３１０は、図８に示すように、入力処理部３１４と、判定部３１５と、をさらに有するようにしても良い。

入力処理部３１４は、ユーザから画像の出力の要求の入力を受ける。このとき、出力処理部３１３は、入力部３５０により要求の入力を受けるようにしても良いし、通信部３３０による通信を用いて、ユーザが使用する端末装置の入力部（例えば、スイッチや、キーボード、タッチパネル、マイク、カメラ）により要求の入力を受けるようにしても良い。

判定部３１５は、画像の出力の要求の入力を受けたときに、当該入力に基づいて、当該入力をしたユーザが所定の条件を満たすのか否かを判定する。ここで、所定の条件は、例えば、「ユーザは、加工処理が必要がないユーザである」との条件（条件１）、または、「ユーザは、加工処理が必要なユーザではない」との条件（条件２）を含む。そして、このとき、出力処理部は、ユーザが所定の条件を満たすならば、加工処理を行わないようにすると良い。

このとき、所定の条件が条件１を含む場合は、記憶部１２０に「加工処理が必要がないユーザ」のリストを記憶するようにし、所定の条件が条件２を含む場合は、記憶部１２０に「加工処理が必要であるユーザ」のリストを記憶するようにすると良い。そして、入力処理部３１４が受ける要求にユーザを識別する識別情報を含まれるようにし、判定部３１５は、この要求に含まれたユーザの識別情報とこの記憶部１２０に記憶されたリストとを用いて、ユーザが所定の条件を満たすのか否かを判定するようにすると良い。

このようにすることで、特定のユーザに対して、特定の人物のプライバシーの保護することや、特定の物品に係る情報を秘密にすることが可能になる。

＜画像の加工処理＞
記憶処理部１１３、出力処理部３１３による上記の加工処理は、複数種類をあるようにすると良い。例えば、特定の領域にあるすべての人物や物品に係る情報を秘密にしたい場合は、その特定の領域の近辺において撮影された画像の全体に対して加工処理すると良い。一方、特定の人物のプライバシーを保護したい場合や特定の物品に係る情報を秘密にしたい場合は、その特定の人物やその特定の物品の近辺で撮影された画像のうちのその特定の人物が写った箇所やその特定の物品が写った箇所のみに加工処理をするようにすると良い。

このとき、ビーコン２００が発する信号は、どのような加工処理を行うかについての情報を含むようにすると良い。また、信号関連情報取得部３１２が取得する信号関連情報は、このビーコンが発する信号が含む情報を含むようにすると良い。そして、記憶処理部１１３、出力処理部３１３は、ビーコン２００の信号に基づいた加工処理を行うようにすると良い。

また、ビーコン２００が発する信号は、ビーコン２００を識別するための識別情報を含ようにしても良い。そして、ビーコン２００の識別情報ごとに、どのような加工処理を行うかを記載したテーブルを記憶部１２０、３２０に記憶するようにし、記憶処理部１１３、出力処理部３１３は、ビーコン２００の信号に含まれた識別情報と、この記憶部１２０、３２０に記憶されたテーブルと、に基づいた加工処理を行うようにしても良い。

＜移動体の事故時の画像＞
移動体に事故が発生した際には、事故原因の分析などのために、加工処理がされていない画像が必要になる。そこで、車載器１００の制御部１１０は、図４に示すように、センサ値取得処理部１１４をさらに有するようにしても良い。また、サーバ装置３００の制御部３１０は、図８に示すように、センサ値取得処理部３１６をさらに有するようにしても良い。

センサ値取得処理部１１４、３１５は、移動体Ｍのセンサ値（例えば、加速度や角速度）を取得する。車載器１００の制御部１１０のセンサ値取得処理部１１４は、移動体Ｍに設置されたセンサ（例えば、加速度センサ、ジャイロセンサ）および／または車載器１００が備えるセンサ（例えば、加速度センサ、ジャイロセンサ）が測定した移動体Ｍのセンサ値を取得する。サーバ装置３００の制御部３１０のセンサ値取得処理部３１６は、通信部３３０による車載器３００との通信を用いて、移動体Ｍに設置されたセンサ（例えば、加速度センサ、ジャイロセンサ）および／または車載器１００が備えるセンサ（例えば、加速度センサ、ジャイロセンサ）が測定した移動体Ｍのセンサ値を取得する。

そして、車載器１００の制御部１１０の記憶処理部１１３は、センサ値取得処理部１１４により取得されたセンサ値が所定の条件を満たす期間に撮影された画像には、上記の加工処理をしないようにすると良い。つまり、記憶処理部１１３は、ビーコンからの信号を受信することができた期間に撮影された画像であっても、当該画像がセンサ値取得処理部１１４により取得されたセンサ値が所定の条件を満たす期間に撮影された画像であるならば、当該画像に上記の加工処理を施すことなく、当該画像を記憶するようにすると良い。

また、サーバ装置３００の制御部３１０の出力処理部３１３は、センサ値取得処理部３１６により取得されたセンサ値が所定の条件を満たす期間に撮影された画像には、上記の加工処理をしないようにすると良い。つまり、出力処理部３１３は、ビーコンからの信号を受信することができた期間に撮影された画像であっても、当該画像がセンサ値取得処理部３１６により取得されたセンサ値が所定の条件を満たす期間に撮影された画像であるならば、当該画像に上記の加工処理を施すことなく、当該画像を出力するようにすると良い。

＜制御部１１０、３１０における処理動作＞
図９は、画像取得処理部１１１により画像を取得された画像の各々に対して車載器１００の制御部１１０において行われる処理動作の一例を示す図である。当該画像が信号受信処理部１１２がビーコン２００からの信号を受信することができた期間に撮影された画像であるならば（ステップＳ９０１、ＹＥＳ）、記憶処理部１１３は、当該画像に写っている対象が特定されない状態に加工処理した上で、当該画像を記憶する（ステップＳ９０２）。当該画像が信号受信処理部１１２がビーコン２００からの信号を受信することができた期間に撮影された画像でないならば（ステップＳ９０１、ＮＯ）、加工処理することなく、当該画像を記憶する（ステップＳ９０３）。

図１０は、画像取得処理部１１１により画像を取得された画像の各々に対してサーバ装置３００の制御部３１０において行われる処理動作の一例を示す図である。当該画像が移動体Ｍ（つまり、移動体Ｍに設置された車載器１００のビーコン信号受信部１４０）がビーコン２００からの信号を受信することができた期間に撮影された画像であるならば（ステップＳ１００１、ＹＥＳ）、出力処理部３１３は、当該画像に写っている対象が特定されない状態に加工処理した上で、当該画像を出力する（ステップＳ１００２）。当該画像が移動体Ｍ（つまり、移動体Ｍに設置された車載器１００のビーコン信号受信部１４０）がビーコン２００からの信号を受信することができた期間に撮影された画像でないならば（ステップＳ１００１、ＮＯ）、加工処理することなく、当該画像を出力する（ステップＳ１００３）。

以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に記載した本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更が可能である。

１００ 車載器
１１０ 制御部
１１１ 画像取得処理部
１１２ 信号受信処理部
１１３ 記憶処理部
１１４ センサ値取得処理部
１１５ 送信処理部
１２０ 記憶部
１３０ 通信部
１４０ ビーコン信号受信部
２００ ビーコン
３００ サーバ装置
３１０ 制御部
３１１ 画像取得処理部
３１２ 信号関連情報取得処理部
３１３ 出力処理部
３１４ 入力処理部
３１５ 判定部
３１６ センサ値取得処理部
３２０ 記憶部
３３０ 通信部
３４０ 画像出力部
３５０ 入力部

Claims (10)

1. 移動体に設置された車載器であって、
   前記移動体に設置されたカメラにより撮影された画像を取得する画像取得処理部と、
   ビーコンからの信号を受信する信号受信処理部と、
   前記取得された画像を記憶する記憶処理部と、を有し、
   前記記憶処理部は、前記ビーコンからの信号を受信することができた期間に撮影された画像を、当該画像に写っている対象が特定されない状態に加工処理した上で記憶する、車載器。
2. 前記記憶処理部は、前記加工処理として、前記ビーコンからの信号に基づいた処理を行う、請求項１に記載の車載器。
3. 前記移動体のセンサ値を取得するセンサ値取得処理部をさらに有し、
   前記記憶処理部は、前記センサ値が所定の条件を満たす期間に撮影された画像には、前記加工処理を行わない、請求項１または２の記載の車載器。
4. 請求項１から３のいずれかに記載の車載器と、
   前記ビーコンと、を有する、システム。
5. コンピュータにより実行される情報処理方法であって、
   移動体に設置されたカメラにより撮影された画像を取得する画像取得処理工程と、
   ビーコンからの信号を受信する信号受信処理工程と、
   前記取得された画像を記憶する記憶処理工程と、を有し、
   前記記憶処理工程において、前記ビーコンからの信号を受信することができた期間に撮影された画像は、当該画像に写っている対象が特定されない状態に加工処理した上で記憶される、情報処理方法。
6. 移動体に設置された車載器と通信可能なサーバ装置であって、
   前記移動体に設置されたカメラにより撮影された画像を取得する画像取得処理部と、
   前記取得された画像の各々が撮影されたときに前記移動体がビーコンから信号を受信することができたのか否かに関する情報を含む信号関連情報を取得する信号関連情報取得処理部と、
   前記取得された画像を出力する出力処理部と、を有し、
   前記出力処理部は、前記車載器が前記ビーコンからの信号を受信することができた期間に撮影された画像を、当該画像に写っている対象が特定されない状態に加工処理した上で出力する、サーバ装置。
7. ユーザから画像の出力の要求の入力を受ける入力処理部と、
   前記要求の入力を受けたときに、当該入力に基づいて、当該入力をしたユーザが所定の条件を満たすのか否かを判定する判定部と、をさらに有し、
   前記出力処理部は、前記ユーザが前記所定の条件を満たすならば、前記加工処理を行わない、請求項６に記載のサーバ装置。
8. 前記信号関連情報は、前記ビーコンからの信号が含む情報を含み、
   前記出力処理部は、前記加工処理として、前記ビーコンからの信号に基づいた処理を行う、請求項６または７に記載のサーバ装置。
9. 前記移動体のセンサ値を取得するセンサ値取得処理部をさらに有し、
   前記出力処理部は、前記センサ値が所定の条件を満たす期間に撮影された画像には、前記加工処理を行わない、請求項１または２の記載のサーバ装置。
10. 請求項６から９のいずれかに記載のサーバ装置と、
    前記車載器と、
    前記ビーコンと、を有する、システム。

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