JP2023137232A - 空間浮遊映像表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】システムや空間浮遊映像表示装置の薄型化と、光源装置などの熱による影響の低減とを実現できる技術を提供する。【解決手段】空間浮遊映像表示装置は、光源装置である光源アセンブリと、光源装置からの光に基づいて映像光を出射する映像表示素子である液晶パネルと、映像表示素子からの映像光を反射させて、反射させた光により空中に実像である空間浮遊映像を形成する再帰反射部材とを備える。映像表示素子に対し接続されるフレキシブルケーブルまたは基板は、光源装置の光源部との間に空間を設けるように光源部を迂回して、光源装置の背面側に回り込むように配置されている。【選択図】図１７

Description

本発明は、空間浮遊映像表示装置の技術に関する。

空間浮遊映像表示システムとして、直接外部に向かって映像を表示する映像表示装置と空間画面として表示される表示法は既に知られている。また、表示された空間像の操作面における操作を検知する検知システムについても既に知られている。

従来技術例の空間浮遊映像表示システムを構成する空間浮遊映像表示装置としては、液晶パネルなどの映像表示素子を含む映像表示装置と、空間浮遊映像を発生させる再帰反射部材とを組み合わせた構成例がある。再帰反射部材は、再帰反射板、再帰反射シートなどと記載する場合もある。この構成例では、映像表示装置からの映像光を、再帰反射部材で再帰反射させ、再帰反射部材を基準として映像表示装置に対し対称的な空間位置に、空間浮遊映像を形成する。このような再帰反射光学系については、例えば特許文献１に開示されている。

特開２０１７－１４２５７７号公報

上記再帰反射光学系を有する空間浮遊映像表示装置の構成例の場合、従来では、空間浮遊映像表示システムの薄型化、すなわち実装において奥行き方向の寸法をなるべく小さくすることについて、考慮が不十分である。空間浮遊映像表示装置は、システムの実装に応じて、システムの筐体内に、光源装置、液晶パネル、再帰反射板などの構成要素と共に、液晶パネルの駆動のためのフレキシブルプリント回路基板、言い換えるとフレキシブルケーブルや、中継基板などの電子回路基板も、配置する必要がある。システムの筐体内に構成要素をコンパクトに配置することが求められる。

また、上記構成例の場合、従来では、液晶パネルのバックライト光源として光源装置の発する熱が、フレキシブルケーブルなどの熱に弱い部品に影響する。従来では、この光源装置などの熱による部品の劣化などの影響についても、考慮が不十分である。システムを薄型化するほど、上記熱による影響も大きくなる。

従来の空間浮遊映像表示装置は、上記システムの薄型化、カバーを含む空間浮遊映像表示装置の薄型化と、光源装置などの熱による影響の低減とを考慮した、システムの最適化について、改善余地がある。

本開示の目的は、空間浮遊映像表示装置に係わる技術に関して、システムや空間浮遊映像表示装置の薄型化と、光源装置などの熱による影響の低減とを実現できる技術を提供することである。

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、一例としての空間浮遊映像表示装置を以下に挙げる。空間浮遊映像表示装置は、空間浮遊映像を表示する空間浮遊映像表示装置であって、光源装置と、前記光源装置からの光に基づいて映像光を出射する映像表示素子と、前記映像表示素子からの映像光を反射させて、反射させた光により空中に実像である前記空間浮遊映像を形成する再帰反射部材と、を備え、前記映像表示素子に対し接続されるフレキシブルケーブルまたは基板は、前記光源装置の光源部との間に空間を設けるように前記光源部を迂回して、前記光源装置の背面側に回り込むように配置されている。

本開示のうち代表的な実施の形態によれば、空間浮遊映像表示装置に係わる技術に関して、システムや空間浮遊映像表示装置の薄型化と、光源装置などの熱による影響の低減とを実現できる。上記した以外の課題、構成および効果等については、発明を実施するための形態において示される。

一実施例に係る再帰反射部材の構成例を示す図である。 一実施例に係る再帰反射部材を含む再帰反射光学系での空間浮遊映像の発生位置を示す図である。 一実施例に係る再帰反射部材の斜視図における、正規反射光および異常反射光の発生メカニズムについての説明図である。 一実施例に係る再帰反射部材の平面図における、正規反射光および異常反射光の発生メカニズムについての説明図である。 一実施例に係る再帰反射部材に外光が入射した場合に発生する異常光線を消去するためのメカニズムについての説明図である。 一実施例に係る再帰反射部材に外光が入射した場合に発生する異常光線を消去するためのメカニズムについての説明図である。 一実施例に係る映像表示装置の構成例を示す図である。 一実施例に係る再帰反射部材の構成例を示す図である。 一実施例に係る空間浮遊映像表示装置を含むシステムの設計例を示す図である。 一実施例に係る空間浮遊映像表示装置を含むシステムの設計例を示す図である。 一実施例に係る空間浮遊映像表示装置を構成する空中センサの構成例を示す図である。 一実施例に係る空間浮遊映像表示装置を構成する液晶パネル、フレキシブルケーブル、基板等の構成例を示す模式断面図である。 一実施例に係る空間浮遊映像表示装置を構成する液晶パネル、フレキシブルケーブル、基板等の構成例を示す模式平面図である。 比較例として、映像表示装置のフレキシブルケーブル等の取り回しの構成例を示す図である。 一実施例に係る空間浮遊映像表示装置における、映像表示装置のフレキシブルケーブル等の取り回しの構成例を示す図である。 実施の形態１の空間浮遊映像表示装置の構成概要を示す斜視図である。 実施の形態１の空間浮遊映像表示装置の構成概要を示す縦断面図である。 実施の形態１の空間浮遊映像表示装置のカバー有りの構成を示す斜視図である。 実施の形態１の空間浮遊映像表示装置のカバー無しの構成を示す斜視図である。 実施の形態１の空間浮遊映像表示装置のカバー有りの構成を示す平面図である。 実施の形態１の空間浮遊映像表示装置のカバー無しの構成を示す平面図である。 実施の形態１の空間浮遊映像表示装置のカバー有りの構成を示す側面図である。 実施の形態１の空間浮遊映像表示装置の構成を示す縦断面図である。 実施の形態１の空間浮遊映像表示装置における映像表示装置の下辺側の光源部などの構成を示す斜視図である。 実施の形態１の空間浮遊映像表示装置における映像表示装置の上辺側の光源部などの構成を示す斜視図である。 従来一般的なキオスク端末の構成例を示す斜視図である。 実施の形態１の空間浮遊映像表示装置を備える空間浮遊映像表示システムとしてのキオスク端末の第１の構成例を示す斜視図である。 キオスク端末の第１の構成例における縦断面図である。 実施の形態１の空間浮遊映像表示装置を備える空間浮遊映像表示システムとしてのキオスク端末の第２の構成例を示す斜視図である。 キオスク端末の第２の構成例における縦断面図である。 一実施例に係る光源装置の具体的な構成例を示す構造図である。 一実施例に係る光源装置の具体的な構成例における光源部の構成例を示す斜視図である。 一実施例に係る光源装置の具体的な構成例における光源部および導光体部の一部の断面図である。 一実施例に係る光源装置の具体的な構成例における導光体部の導光体の反射面について示す図である。 一実施例に係る光源装置の具体的な構成例における光源部および導光体部の一部の断面図である。 一実施例に係る光源装置の具体的な構成例におけるＬＥＤ、リフレクタ、遮光板等の断面図である。 一実施例に係る光源装置の具体的な構成例におけるＬＥＤ、遮光板等の断面図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態（「本開示」「実施例」ともいう）の内容に限定されるものではない。本発明は、発明の精神ないし特許請求の範囲に記載された技術的思想の範囲またはその均等範囲物にも及ぶ。また、以下に説明する実施形態の構成は、あくまで例示に過ぎないのであって、本明細書に開示される技術的思想の範囲において、当業者による様々な変更および修正が可能である。

また、本発明を説明するための図面において、同一または類似の機能を有するものには、同一の符号を付与し、適宜、異なる名称を使用する一方で、機能等の繰り返しの説明を省略する場合がある。なお、以下の実施形態の説明において、空間に浮遊する映像を「空間浮遊映像」という用語で表現している。この用語の代わりに、「空中像」、「空間像」、「空中浮遊映像」、「表示映像の空間浮遊光学像」、「表示映像の空中浮遊光学像」などと表現してもかまわない。実施形態の説明で主として用いる「空間浮遊映像」の用語は、これらの用語の代表例として用いている。

本開示は、例えば、大面積な映像発光源からの映像光による映像を、ショーウィンドのガラス等の空間を仕切る透明な部材を介して透過して、店舗空間の内部または外部に空間浮遊映像として表示することが可能な表示システムに関する。また、本開示は、かかる表示システムを複数用いて構成される大規模なデジタルサイネージシステムに関する。

以下の実施形態によれば、例えば、ショーウィンドのガラス面や光透過性の板材上に高解像度な映像を空間浮遊した状態で表示可能となる。このとき、出射する映像光の発散角を小さく、即ち鋭角とし、さらに特定の偏波に揃えることで、再帰反射部材に対して正規の反射光だけを効率良く反射させることができる。このため、光の利用効率が高く、従来の再帰反射方式での課題となっていた主空間浮遊像の他に発生するゴースト像を抑えることができ、鮮明な空間浮遊映像を得ることができる。

また、本開示の光源を含む装置により、消費電力を大幅に低減することが可能な、新規で利用性に優れた空間浮遊映像表示システムを提供することができる。また、本開示の技術によれば、例えば、車両のフロントガラスやリアガラスやサイドガラスを含むシールドガラスを介して、車両外部において視認可能である、いわゆる、一方向性の空間浮遊映像の表示が可能な車両用浮遊映像表示システムを提供することができる。

図１Ａに示すように、空間浮遊映像表示装置において使用される再帰反射部材５は、第１の光制御パネル２２１（第１の光制御部材とも記載する）と第２の光制御パネル２２２（第２の光制御部材とも記載する）とを有して構成される。第１の光制御パネル２２１、第２の光制御パネル２２２は、それぞれ、厚みが一定な透明平板１８，１７の一方側の面に垂直に多数かつ帯状の平面光反射部を有する一定ピッチの光学部材２０を並べて形成されている。光学部材２０は光反射部材である。ここで、第１の光制御パネル２２１および第２の光制御パネル２２２を構成する光学部材２０の光反射部は、再帰反射部材５の主面の平面視で交差して、この実施例では直交状態で、配置されている。

続いて、空間浮遊映像表示装置において使用される再帰反射部材５の作用と具体的な空間浮遊映像表示装置の実施例について説明する。図１Ｂに示すように、映像表示装置１に対して再帰反射部材５は角度θ２として４０～５０度の角度を有して傾斜配置されるのが一般的である。空間浮遊映像３は、映像光が再帰反射部材５に入射する角度（９０度－θ２）と同一角度で再帰反射部材５から出射する。空間浮遊映像３は、再帰反射部材５に対し角度θ１を有して配置される。空間浮遊映像３は、再帰反射部材５に対し、映像表示装置１から再帰反射部材５までの距離Ｌ１と同じ距離だけ離れた対称位置に形成される。

以下、空間浮遊映像３の結像のメカニズムについて、図１Ａ～図２Ｂを用いて詳細に説明する。図２Ａは、図１Ａの再帰反射部材５の斜視図である。図２Ｂは、再帰反射部材５の主面の平面視の構成を示す。図２Ａでは、映像表示装置１からの映像光が、再帰反射部材５の一方面側として透明平板１８から入射し、第１の光制御パネル２２１の光学部材２０の光反射部、および第２の光制御パネル２２２の光学部材２０の光反射部を通じて反射されて、他方面側として透明平板１７から出射する様子を示す。図２Ｂの平面視では、第１の光制御パネル２２１の光学部材２０と第２の光制御パネル２２２の光学部材２０との交差により、光反射部が格子状に形成されている。

図１Ｂの再帰反射部材５の一方側に設けられた映像表示装置１から発した映像光は、図２Ａの第２の光制御部材２２２の平面光反射部Ｃで反射され、次に第１の光制御部材２２１の平面光反射部Ｃ′で反射される。これにより、図１Ｂのように、空間浮遊映像３である実像が、再帰反射部材５の外側位置として映像表示装置１側の空間に対する他方側の空間に結像される。平面光反射部Ｃおよび平面光反射部Ｃ′は、光反射部材２０の反射面である。この再帰反射部材５を用いることで、空間浮遊映像表示装置が成立し、空間に映像表示装置１の画像を空間浮遊映像３として表示できる。

再帰反射部材５では、上述したように二つの反射面が存在するため、図２Ａおよび図２Ｂにも示すように、正規反射光による空間浮遊映像３の他に、反射面の数に応じた二つのゴースト像３ａ，３ｂが発生する。再帰反射部材５から出射する反射光は、空間浮遊映像３の正規像を形成する正規反射光と、ゴースト像３ａ，３ｂを形成する異常反射光とを有する。

更に、外光の強度が高く、再帰反射部材５の上面から入射する場合、反射面の間隔（例えば３００μｍ以下）が短くなるため、光干渉が発生し、虹色の反射光が観察され、観視者に再帰反射部材５の存在が認識されるという弊害がある。そこで、外光入射により再帰反射部材５の反射面のピッチによって発生する干渉光が観視者の目に戻らないように、外光の入射角度をパラメータとして干渉光が発生する面積を、図３Ａに示す測定環境により実験的に求めた。これにより得られた結果を図３Ｂに示す。反射面のピッチが３００μｍで反射面の高さが３００μｍとした場合において、再帰反射部材５の傾斜角θＹＺを３５度以上にして傾けた場合、干渉光が観視者側に戻らないことがわかった。

他方、上述した光反射部材２０のピッチＰと反射面の高さＨとの比率Ｈ／Ｐでは、反射面の６０％程度が再帰反射による空間浮遊映像を形成し、残りの４０％がゴースト像を発生させる異常反射光となることがわかった。今後の空間浮遊映像の解像度向上のためには、反射面のピッチの短縮が必須となる。加えて、ゴースト像の発生を抑えるためには、反射面の高さを現状よりも高くする必要がある。再帰反射部材５の製造上の制約により、反射面のピッチＰと高さＨとの比率Ｈ／Ｐは、現状の１．０に対して０．８から１．２の範囲を選択するとよい。

以上述べた検討の結果、本発明者は、ゴースト像の発生量が原理的に少ない再帰反射部材を用いた空間浮遊映像表示システムにおいて得られる空間浮遊映像の高画質化を実現する再帰反射光学系について検討した。以下詳細に図面を用いて説明する。

＜第１の再帰反射光学系の構成例＞
図４Ａおよび図４Ｂは、空間浮遊映像表示システムを実現するために使用する第１の再帰反射光学系を構成する映像表示装置１および再帰反射部材５に係わる構成例を示す。なお、以下の実施形態の説明において、液晶パネル１１を「液晶パネル」という用語で表現しているが、この用語の代わりに、「液晶表示パネル」、「表示パネル」、「映像表示素子」などと表現してもかまわない。

前述の図１Ｂのような再帰反射光学系では、空間浮遊映像３は、再帰反射部材５に対し映像表示装置１と対称位置に形成される。そのため、それぞれの配置で成す角度θ１と角度θ２とがほぼ等しくなる。このため、観視者の目が空間浮遊映像表示システムの空間浮遊映像３を覗き込む角度が決められた場合、再帰反射光学系において、映像表示装置１と再帰反射部材５との角度θ２を、例えば空間浮遊映像３を覗き込む角度の１／２とするとよい。

さらに、映像表示装置１と再帰反射部材５との間には、映像表示装置１の冷却効率を高めるために、一定以上の間隔Ｌ１が必要となる。さらに、角度θ２を構造的に得るためには、間隔Ｌ１に対する間隔Ｌ２を定める必要がある。

実施例の空間浮遊映像表示装置は、特定偏波の映像光を挟角に発散させる映像表示装置１と、その映像表示装置１からの挟角で発散する映像光を再帰反射させる再帰反射部材５とを備える。再帰反射部材５からの再帰反射光によって、特定の方向に指向性を有した空間浮遊映像３が形成される。映像表示装置１は、図４Ａ等に示すように、液晶パネル１１と、液晶パネル１１へのバックライトとして、挟角な拡散特性を有する特定偏波の光を生成する光源装置１３とを備える。

また、再帰反射部材５の外側面として空間浮遊映像３側に向いた表面には、反射防止膜を有する吸収型偏光シートが設けられるとよい。吸収型偏光シートは、空間浮遊映像３を形成するための特定偏波の映像光を選択的に透過させるとともに、外光に含まれる他方の偏波を吸収させる。これにより、空間浮遊映像３に対する再帰反射部材５の表面での反射光の影響が防止される。

なお、空間浮遊映像３を形成する光は、再帰反射部材５から空間浮遊映像３の光学像へ収束する光線の集合であり、これらの光線は、空間浮遊映像３の光学像を通過後も直進する。よって、空間浮遊映像３は、一般的なプロジェクタなどでスクリーン上に形成される拡散映像光とは異なり、高い指向性を有する映像である。

よって、図１Ｂに示すように観視者の目の方向から視認する場合には、空間浮遊映像３は明るい映像として視認されるが、他の方向、例えば観視者の目に対して反対の方向から他の人物が視認する場合には、空間浮遊映像３は映像として一切視認できない。このような特性は、高いセキュリティが求められる映像や、ユーザに正対する人物には秘匿したい秘匿性の高い映像を表示するシステムなどに採用する場合に、非常に好適である。

なお、再帰反射部材５の性能によっては、再帰反射後の映像光の偏光軸が不揃いになることがある。この場合、偏光軸が不揃いになった一部の映像光は、上述した吸収型偏光シートで吸収される。このため、再帰反射光学系で不要な反射光が発生せず、空間浮遊映像３の画質低下を防止ないし抑制することができる。

また、実施例の空間浮遊映像表示装置では、観視者が空間浮遊映像３を覗き込んだ場合に、映像表示装置１の表示画面自体は再帰反射部材５の反射面によって遮光されるため、映像表示装置１の表示画面自体の画像は見えにくく、空間浮遊映像３の視認を妨げない。

図４Ａの液晶パネル１１は、画面サイズが５インチ程度の小型のものから、８０インチを超える大型なものまで適用可能であり、システムの実装に応じて選択される。

図２Ａ等に示す異常反射光に相当するゴースト像を消去して高画質な空間浮遊映像３を得るためには、液晶パネル１１の出射面側に、映像光制御シートを設けることで、不要な方向の拡散特性を制御してもよい。また、再帰反射部材５の映像出射面にも映像光制御シートを設けることで、空間浮遊映像３の正規像の両側に発生するゴースト像を消去してもよい。

液晶パネル１１からの映像光は、特定偏波としては、例えば、Ｓ偏波を適用すると、再帰反射部材５での反射率を原理的に高くできるため好適である。Ｓ偏波は、入射面に垂直な偏波であり、Ｐ偏波は、入射面に平行な偏波である。なお、観視者が偏光サングラスを使用する場合には、空間浮遊映像３を形成する光が偏光サングラスで反射または吸収される。その場合の対策としては、液晶パネル１１からの特定偏波の映像光の一部を光学的に他方の偏波に変換して疑似的に自然光に変換する素子である偏光解消素子を設けてもよい。この場合、観視者が偏光サングラスを使用していても良好な空間浮遊映像３を観視できる。

再帰反射部材５に吸収型偏光シートを設ける場合や、液晶パネル１１や再帰反射部材５に映像光制御シートを設ける場合には、粘着剤によって光学的に接合する構成とすれば、光反射面が発生せず、空間浮遊映像３の画質を損なわない。

＜ゴースト像を低減する技術手段＞
図４Ａ等を用いて、前述のゴースト像を低減した高画質な空間映像表示装置を実現するための技術手段について説明する。図４Ａおよび図４Ｂには、映像光制御シートを空間映像表示装置に適用する具体的な技術手段を示す。図４Ａに示すように、映像表示素子としての液晶パネル１１からの映像光の発散角を所望の方向に制御するために、液晶パネル１１の出射面に、映像光制御シート３３４Ａを設けるとよい。さらに、図４Ｂに示すように、再帰反射部材５の光線出射面または光線入射面またはそれらの両面に、映光制御シート３３４Ｂを設けることで、ゴースト像を発生させる異常光を吸収させるとよい。

図４Ａは、映像表示装置１の液晶パネル１１の映像光出射面に映像光制御シート３３４Ａを配置した構成例の垂直断面図である。映像光制御シート３３４Ａは、光透過部３３６と光吸収部３３７とを交互に配置して構成され、粘着層３３８により、液晶パネル１１の映像光出射面に粘着固定される。

図４Ｂは、再帰反射部材５の映像光出射面に映像光制御シート３３４Ｂを配置した構成例の垂直断面図である。映像光制御シート３３４Ｂは、光透過部３３６と光吸収部３３７とを交互に配置して構成されている。

図４Ａで、液晶パネル１１の画素と映像光制御シート３３４Ａの透過部３３６と光吸収部３３７とのピッチに応じた干渉によって発生するモアレを低減するためには、以下に示す２つの方法が有効である。

第１の方法としては、映像光制御シート３３４Ａの透過部３３６と光吸収部３３７とにより生じる縦縞を、液晶パネル１１の画素の配列に対し、所定の角度だけ傾けて配置する。

第２の方法としては、液晶パネル１１の画素寸法をＡ、映像光制御シート３３４Ａの縦縞のピッチをＢとした場合に、この比率Ｂ／Ａを、整数倍から外した値として選択する。

液晶パネル１１の１画素はＲＧＢの３色のサブ画素が並列して構成され、一般的には正方形であるため、上述したモアレの発生を画面全体で抑えることはできない。このため、実験により求めた結果、第１の方法に示した傾きの角度は、空間浮遊映像３を表示させない場所にモアレの発生位置を意図的にずらして配置できるように例えば５度から２５度の範囲で最適化すればよい。

モアレの低減に関して、液晶パネル１１を題材に述べたが、図４Ｂで再帰反射部材５と映像光制御シート３３４Ｂとの間に発生するモアレについては、以下のように低減可能である。再帰反射部材５と映像光制御シート３３４Ｂとの両者が線状の構造体であるため、映像光制御シート３３４ＢをＸ軸に着目して最適に傾ける。図４Ｂでは、映像光制御シート３３４Ｂにおいて、透過部３３６と光吸収部３３７とによる縦縞が、再帰反射光の出射方向に合わせて、面垂直方向に対し傾斜角である角度θＸをもって傾斜配置されている。これにより、目視でも視認できる波長が長く周波数が低い大柄なモアレを低減できる。また、これにより、前述した再帰反射に伴って発生する異常光を吸収し、他方、正規反射光を損出無く透過させることができる。

また、映像表示素子である液晶パネル１１として、例えば７インチのＷＵＸＧＡ（１９２０×１２００画素）液晶パネルを用いる場合には、以下のような透過特性を実現できる。この場合に、１画素（１トリプレット）のピッチＡが約８０μｍであっても、例えば図４Ａの映像光制御シート３３４Ａの透過部３３６の幅ｄ２が３００μｍ、光吸収部３３７の幅ｄ１が４０μｍから成る、ピッチＢが３４０μｍである場合には、十分な透過特性を実現できる。また、その場合には、異常光の発生原因となる映像表示装置１からの映像光の拡散特性を制御でき、空間浮遊映像３の正規像の両側に発生するゴースト像を軽減できる。このとき、映像光制御シート３３４Ａの厚さは、ピッチＢの２／３以上とすれば、ゴースト低減効果が大幅に向上する。

他方、上述した映像光制御シート３３４Ａ，３３４Ｂは、外界からの外光が空間浮遊映像表示装置の内部に侵入する妨げにもなるため、構成部品の信頼性向上にも繋がる。この映像光制御シートとしては、例えば信越ポリマー（株）の視野角制御フィルム（ＶＣＦ）が適している。そのＶＣＦの構造は、透明シリコンと黒色シリコンを交互に配置し、光入出射面に合成樹脂を配置して、サンドウィッチ構造としている。そのため、映像光制御シートとしてのＶＣＦは、外光制御フィルムと同様の効果が期待できる。

＜システムの設計＞
次に、図５Ａおよび図５Ｂは、上述した再帰反射光学系を採用した空間浮遊映像表示装置を要素として含んで構成される空間浮遊映像表示システムにおける、空間浮遊映像３、再帰反射部材５、映像表示装置１等の配置の角度などに関する設計検討についての模式説明図である。図５Ａでは、空間浮遊映像表示システムの筐体５０１内に、空間浮遊映像表示装置の構成要素を収容または設置する場合を想定した配置例を示している。空間浮遊映像表示システムの実装例に応じて、ユーザである観視者の目ＵＥから空間浮遊映像３を視認する場合に視認しやすい好適な角度αが想定される。

図５Ａおよび図５Ｂの例では、角度αは、空間浮遊映像３を面垂直方向から正対して視認する場合に対応した、水平線に対応するＹ方向に対し斜め下向きで４５度程度の角度αである場合を示している。同様に、ユーザの手指ＵＨによって空間浮遊映像３をタッチ等で操作する場合の好適な角度が想定され、ここではその角度も角度αと同じとする。空間浮遊映像表示システムの実装例は、後述するが、いわゆるキオスク端末（ＫＩＯＳＫ端末）が挙げられる。キオスク端末は、所定の形状の筐体５０１を有する。

このような視認の角度αの選択に応じて、空間浮遊映像３の配置を決めるとする。その場合に、空間浮遊映像３の配置に合わせて、空間浮遊映像表示装置の構成要素として、再帰反射部材５、映像表示装置１等の配置が決められる。

図５Ａの例は、空間浮遊映像３の平面が、システムの筐体５０１の図示の斜面で示す前面５０１ａに対し、前方に飛び出すように、言い換えると浮遊するように、筐体５０１の前面５０１ａに合わせて再帰反射部材５を配置した例である。かつ、図５Ａの例は、筐体５０１の前面５０１ａおよび再帰反射部材５に対し、空間浮遊映像３の上辺と下辺とで、上辺側が下辺側よりも飛び出しの距離ＬＡが大きくなるように、図示の角度θ１で配置した場合を示す。空間浮遊映像３は、再帰反射部材５および筐体５０１の前面５０１ａに対し、角度θ１をなすように配置されている。映像表示装置１の液晶パネル１１は、再帰反射部材５および筐体５０１の前面５０１ａに対し、角度θ２をなすように配置されている。

他方、図５Ｂの例は、筐体５０１の前面および再帰反射部材５に対し、空間浮遊映像３の上辺と下辺とで、下辺側が上辺側よりも飛び出しの距離ＬＢが大きくなるように、図示の角度θ１で配置した場合を示す。距離ＬＢは距離ＬＡと同程度である。空間浮遊映像３は、再帰反射部材５および筐体５０１の前面５０１ａに対し、角度θ１をなすように配置されている。映像表示装置１の液晶パネル１１は、再帰反射部材５および筐体５０１の前面５０１ａに対し、角度θ２をなすように配置されている。ここでの角度θ１と角度θ２はほぼ同じまたは同一であり、前述の図１Ｂの角度θ１と角度θ２に対しては小さい角度として４０度よりも小さい角度である。

図５Ａおよび図５Ｂで、角度θ１と角度θ２はほぼ同じまたは同一であり、いずれも、前述の図１Ｂの角度θ１と角度θ２に対しては小さい角度であり、例えば４５度よりも小さい角度である。また、図５Ｂでの、再帰反射部材５の下端と映像表示装置１の下端との距離も、再帰反射部材５の下端と空間浮遊映像３の下端との距離ＬＢと同程度となる。図５Ｂでの角度αを含む空間浮遊映像３等の方式は、基準として想定される観視者の目ＵＥの高さ位置が比較的高い場合に好適な方式である。

空間浮遊映像表示装置は、構成要素である映像表示装置１および再帰反射部材５等を収容するカバー５０２を有し、図５Ａや図５Ｂでは破線枠で図示している。カバー５０２を含めた空間浮遊映像表示装置は、システムの筐体５０１内に収容されることが望ましい。映像表示装置１と再帰反射部材５は、カバー５０２内において、図示のように、所定の位置関係を有して固定される。

映像表示装置１は、液晶パネル１１と、光源装置１３である光源アセンブリ３０とを有して構成されている。光源アセンブリ３０は、後述の光源であるＬＥＤ、リフレクタ、偏光変換素子、導光体、拡散板などを有して構成されている。光源アセンブリ３０に対し液晶パネル１１が固定される。

また、空間浮遊映像表示装置は、空間浮遊映像３の面でのユーザの手指ＵＨなどの物体による操作を検出可能とするための空中センサ５０を有する。空中センサ５０は、図５Ａの例では、空間浮遊映像３の下辺側に対応させて、筐体５０１の前面５０１ａの下部に設けられている。空中センサ５０は、図５Ｂの例では、空間浮遊映像３の上辺側に対応させて、筐体５０１の前面５０１ａの上部に設けられている。空中センサ５０に関しては、カバー５０２内に設ける形態に限らず、別体で設けられてもよい。

空中センサ５０は、筐体５０１の前面５０１ａに対して前方に飛び出す位置に設けることも可能であるが、その場合には空中センサ５０の支持部材を含めてカバー５０２が大きくなってしまうので、図示する例の位置として前面５０１ａの位置に配置している。

ここで、前述の課題におけるシステムの薄型化とは、例えば奥行き方向であるＹ方向において筐体５０１の寸法が小さいことである。空間浮遊映像表示装置の薄型化とは、例えば奥行き方向であるＹ方向においてカバー５０２の寸法が小さいことである。システムの薄型化に対応して、空間浮遊映像表示装置のカバー５０２も、筐体５０１内に収容できるように、Ｙ方向においてカバー５０２の寸法が小さいことを含め、コンパクトな構成が求められる。

さらに、液晶パネル１１には、駆動のためのフレキシブルケーブルや中継基板や映像信号処理基板などが接続されている。また、光源アセンブリ３０などに電源供給するための電源基板も必要である。これらの構成要素も、カバー５０２または筐体５０１内に収容されるように配置されることが望ましい。この観点については後述する。

図５Ａに示す空間浮遊映像３および空間浮遊映像表示装置の方式を、説明上、上辺側飛び出し方式とし、図５Ｂに示す方式を下辺側飛び出し方式とも記載する。後述の実施の形態では、システムの最適化のため、図５Ｂの方式を採用する場合を示す。図５Ａの方式を採用する場合では、図示のように、好適な角度αを優先する場合、筐体５０１およびカバー５０２の配置や形状において奥行き方向の寸法が大きくなってしまう。また、図５Ａの方式で、筐体５０１の斜面である前面５０１ａの角度を、図５Ｂのようにより鉛直に近い傾きにしたい場合には、空間浮遊映像３の配置の角度もより鉛直に近い傾きになる。そのため、その場合には視認や操作がしにくい可能性がある。

それに対し、図５Ｂの方式の場合では、図５Ａの場合よりも、筐体５０１およびカバー５０２の配置や形状において奥行き方向の寸法を小さくできる。図５Ｂの場合では、システムおよび装置の薄型化と、光源アセンブリ３０による熱の影響の低減とを考慮したシステムの最適化、さらには空間浮遊映像３の視認や操作のしやすさ、システムの実装のしやすさ、といった効果が得られる。

一実施の形態では、空間浮遊映像表示システムとして例えばキオスク端末の上部において、上述した図５Ｂのような空間浮遊映像表示装置を組み込んだ構成とする。上述のように、想定される観視者の目ＵＥの位置から所望の角度αに対応した方向で空間浮遊映像３を好適に視認できるように、空間浮遊映像表示装置の再帰反射部材５および映像表示装置１等の配置の位置や角度などが最適に設計される。このキオスク端末の上部における、空間浮遊映像表示装置による空間浮遊映像３において、ユーザに対しサービスをガイドするアバターなどの映像を表示させる。この場合、空間浮遊映像３の映像光は、観視者の目に対し、好適な角度αで向かい、観視者は、好適な角度αで、高輝度な空間浮遊映像３を観視できる。また、観視者は、好適な角度αで、空間浮遊映像３を操作できる。

＜空中センサ＞
空間浮遊映像表示装置による空間浮遊映像３を、観視者が操作者として操作するためのセンシング技術として、空中センサ５０について説明する。例えば図５Ｂの構成の場合で適用できる空中センサ５０の構成例を説明する。空間浮遊映像３が配置された平面上において、空間浮遊映像３の上辺から離れた位置に空中センサ５０が配置されている。空中センサ５０は、詳しくは、筐体５０１の前面５０１ａを構成する部材の裏側に隠れるように配置されてもよい。

空中センサ５０は、センサデバイスと検出回路とを有して構成される。空中センサ５０は、例えばＡｉｒＢａｒ（登録商標）を内蔵した測距装置を用いて実装できる。図６は、空中センサ５０の構成例を示し、空間浮遊映像３が配置された平面としてｘ－ｙ面での構成を示す。

空中センサ５０は、長板形状の基板５０Ａにおいて、空間浮遊映像３のｙ方向のラインに対応した列ごとに、例えばセンサデバイスとして発光部５０ａと受光部５０ｂとを有し、ｘ方向に沿ってそれらが交互に複数配置されている。発光部５０ａは光源として例えば近赤外線発光のＬＥＤを用いる。発光部５０ａは、システム信号に同期して、近赤外線をｙ方向の下側へ発光する。発光部５０ａのＬＥＤの出射側には、図示しないが発散角を制御するための光学素子が配置されている。

発光部５０ａに対応した対として、受光部５０ｂは、ｙ方向の上側への反射光を受光する。空中センサ５０は、発光部５０ａからの光が例えば手指ＵＨの指先で反射されて受光部５０ｂが検出する赤外光の強さに基づいて、空間浮遊映像３の面における手指ＵＨあるいはペンなどの物体による空中でのタッチ等の操作をした場合の位置を検出できる。

空間浮遊映像３のｘ－ｙ面において、ある画素位置ＧＰに対し手指ＵＨがタッチ等の操作で位置した場合、発光部５０ａからの光がその画素位置ＧＰで反射され、反射光を受光部５０ｂが受光する。空中センサ５０の検出回路は、このような複数のセンサデバイスの検出信号に基づいて、空間浮遊映像３の面における手指ＵＨあるいはペンなどの物体による空中でのタッチ等の操作をした場合の画素位置や動きなどを検出できる。

また、空中センサ５０は、空間浮遊映像３のｘ－ｙ面を基準として面垂直方向であるｚ方向においても同様に設けられてもよい。この場合、空間浮遊映像３の面に対するｚ方向での手指ＵＨの進入などの位置や動きについても検出可能となる。

図６の空中センサ５０のセンサデバイスは、ｘ－ｙ面で、空間浮遊映像３の上辺３Ｕに対し所定の距離で離れた位置に配置されている。

なお、図５Ｂで、空間浮遊映像３の上辺と筐体５０１の前面５０１ａとの距離については、下辺側の飛び出しの距離ＬＢよりも短いが、この距離についても十分確保される。これにより、ユーザの手指ＵＨが操作の際に再帰反射部材５に接触することが防止される。また、空中センサ５０は、上記の例に限らず、ＴＯＦ（Time Of Flight）システムを内蔵した測距装置などを用いてもよい。

［液晶パネルおよび光源アセンブリ］
図７Ａおよび図７Ｂは、空間浮遊映像表示システムおよび空間浮遊映像表示装置に適用する液晶パネル１１および光源アセンブリ３０の構成例を示し、液晶パネル１１のフレキシブルケーブル７０３等に対する光源アセンブリ３０等の熱による影響の課題についての模式説明図でもある。図７Ａ等を用いて課題について説明する。図７Ａでは、空間浮遊映像表示装置の映像表示装置１の液晶パネル１１を図７Ａでの横方向に配置した場合を図示している。図７Ａでの横方向は例えば水平面であるがここでは限定しない。図７Ｂでは、液晶パネル１１の表示画面１１ａを平面視する場合に、液晶パネル１１の本体に接続されるフレキシブルケーブルや各基板などを示している。

空間浮遊映像表示システムの実装に応じて、液晶パネル１１の表示画面１１ａのサイズを所定のサイズとして確保する。その場合に、図７Ａの構成例では、そのサイズを確保するために、光源アセンブリ３０は、光源アセンブリ３０Ａと光源アセンブリ３０Ｂとで構成されている。光源アセンブリ３０は、図７Ａでの横方向で、中心線Ｃに対し、光源アセンブリ３０Ａと光源アセンブリ３０Ｂとが２つ１組で対称的に配置されている。光源アセンブリ３０Ａは、光源部３１Ａと、導光体部３２Ａとを有する。光源部３１Ａは、基板、ＬＥＤ、リフレクタ、ヒートシンクなどを含んでおり、導光体部３２Ａは、導光体を含んでおり、詳しくは後述する。

図７Ｂで、液晶パネル１１の本体に対し、例えば下辺１１Ｄ側に、フレキシブルケーブル７０１の一方端が接続され、フレキシブルケーブル７０１の他方端には中継基板７０２が接続されている。中継基板７０２の他方端には、フレキシブルケーブル７０３の一方端が接続されている。フレキシブルケーブル７０３の他方端には映像信号処理基板７０４が接続されている。また、光源部３１Ａ，３１Ｂが配置されている空間領域を破線枠で図示している。例として、光源部３１Ａ，３１Ｂの領域は、液晶パネル１１の表示画面１１ａの領域に対し、上辺１１Ｕの上側の領域と、下辺１１Ｄの下側の領域とに配置されている。これらの光源部３１Ａ，３１Ｂに対しては、図示しない電源基板から電源供給される。

このような光源アセンブリ３０、フレキシブルケーブル７０３や各基板などを、例えば図５Ｂのようなカバー５０２内に収容する。図５Ｂで、まず筐体５０１内の上部の空間５００１は、下部の空間５００２に比べて狭いため、上部の空間５００１にフレキシブルケーブル等を配置することは不利である。そのため、実施の形態では、図５Ｂでの筐体５０１内の下部の空間５００２において、液晶パネル１１の下辺１１Ｄ側から引き出されるフレキシブルケーブル７０３等を配置・収容することを考える。

筐体５０１内の下部の空間５００２においても、奥行き方向の寸法を含め、収容に使える空間は限られており、カバー５０２の体積をなるべく小さく抑える必要がある。下部の空間５００２内に、広く余裕をもってフレキシブルケーブル７０３等を配置する場合、カバー５０２が大きくなり、筐体５０１内への収容が難しくなる。そのため、筐体５０１の奥行き方向寸法を含む寸法に合わせて、体積を抑えたカバー５０２内に、フレキシブルケーブル７０３や中継基板７０２等をコンパクトに収容する。

しかしながら、体積を抑えたカバー５０２内に、光源アセンブリ３０やフレキシブルケーブル７０３等を収容する場合、フレキシブルケーブル７０３や中継基板７０２等を、光源アセンブリ３０に対し密着または近付けて配置する必要が生じる。

図８は、比較例として、カバー５０２の厚さ等を抑えたコンパクトな構成を優先して、カバー５０２内に、光源アセンブリ３０の光源部３１に近接してフレキシブルケーブル７０３や基板等を配置する構成例を示す。図８では、一方の光源アセンブリ３０Ａのみに対応した部分を図示している。液晶パネル１１と再帰反射部材５との空間は映像光の光路となるので、そちら側にはフレキシブルケーブル等を配置しない。この比較例では、フレキシブルケーブル７０３等を、光源部３１Ａの側面を介して光源アセンブリ３０Ａの裏側に回り込むように配置している。この比較例では、図８内の方向において、光源部３１Ａの上側にフレキシブルケーブル７０１や中継基板７０２が配置され、光源部３１Ａの左側に近接してフレキシブルケーブル７０２が配置され、光源部３１Ａの下側に近接して映像信号処理基板７０４が配置されている。そして、それらの構成要素を収容するように、カバー５０２が構成されている。

しかしながら、このような比較例の場合では、熱に弱い部品であるフレキシブルケーブル７０３等が、光源部３１Ａに近接して配置されるので、それらの部品が、光源部３１Ａの光源やリフレクタやヒートシンクから発する熱による影響を受けやすい。そのため、フレキシブルケーブル７０３等の劣化・損傷などを招くおそれがある。

また、図８のように、液晶パネル１１および光源アセンブリ３０Ａを例えば水平面に配置した場合には、熱力学的に、光源部３１Ａからの熱は鉛直方向で下から上へ流れるため、フレキシブルケーブル７０３や中継基板７０２がその熱による影響を受けやすい。

そこで、実施の形態では、体積を抑えたカバー５０２内に光源アセンブリ３０やフレキシブルケーブル７０３や中継基板７０２等を収容し、コンパクトな構成と、光源部の熱による影響の低減との両方を考慮した構成を工夫したものである。以下に詳細を説明する。

＜実施の形態１の空間浮遊映像表示装置＞
図９は、実施の形態１の空間浮遊映像表示装置の構成概要を示している。図５Ｂのシステムにおける筐体５０１の空間内において、映像表示装置１が鉛直方向に対応したＺ軸方向に沿って配置される。下部の空間５００２内において、液晶パネル１１の下辺側から引き出されたフレキシブルケーブル７０１、中継基板７０２、フレキシブルケーブル７０３、映像信号処理基板７０４等が配置される。そして、実施の形態では、光源アセンブリ３０Ａの光源部３１Ａに対し、所定の距離１００１で間隔をあけるようにして、フレキシブルケーブル７０３が配置されている。図９中の構成要素は、所定の位置関係でカバー５０２内に固定される。

フレキシブルケーブル７０３は、光源部３１Ａに対しＹ軸で前面側に配置された中継基板７０２側から、Ｚ軸の下方を経由して、Ｙ軸で背面側に配置された映像信号処理基板７０４まで回り込むように、湾曲して配置されている。そして、フレキシブルケーブル７０３は、その回り込みにおいて、光源部３１Ａに近接しないように、Ｚ方向で所定の距離１００１をあけて配置されている。フレキシブルケーブル７０３は、Ｙ方向では距離１００３を有して配置されている。空間１００２は、距離１００１および距離１００３に対応した囲まれた空間である。

これにより、システムの筐体５０１および装置のカバー５０２において、奥行き方向であるＹ軸方向での寸法を小さく抑えることができる。Ｚ軸方向では、筐体５０１の下部の空間５００１を利用して、距離１００１が確保される。距離１００１は、システムや装置の実装に応じて設計されるが、少なくとも１ｃｍ以上である。距離１００１は、光源部３１Ａの端面との距離として図示しているが、詳しくは、後述のように、光源であるＬＥＤ、または、基板やヒートシンクやリフレクタのいずれかとの距離としてもよい。

この実施の形態では、熱に弱い部品であるフレキシブルケーブル７０３等が、光源部３１Ａから十分に離れて配置されるので、それらの部品が、光源部３１Ａの光源やリフレクタやヒートシンクから発する熱による影響を受けにくい。そのため、フレキシブルケーブル７０３等の劣化・損傷などを防止できる。

また、図９のように、液晶パネル１１および光源アセンブリ３０Ａを鉛直方向に沿って配置した場合には、熱力学的に、光源部３１Ａからの熱は鉛直方向で下から上へ流れるため、光源部３１Ａよりも下方に配置されているフレキシブルケーブル７０３は、その熱による影響をより受けにくい。

また、図９の構成では、光源部３１Ａ等に電源供給する電源基板７０５の配置例も示している。電源基板７０５は、光源アセンブリ３０に対しＹ軸方向で背面側に配置されている。電源基板７０５も熱を発するが、その熱は鉛直方向で上へ流れる。電源基板７０５よりも下方に配置されているフレキシブルケーブル７０３は、その熱による影響も受けにくい。

フレキシブルケーブル７０１および中継基板７０２は、光源部３１Ａに対しＹ軸方向で前面側に配置されているが、光源部３１Ａ内の光源等はＹ軸方向で背面側、奥側に寄って配置されており、光源等による熱は上に流れる。そのため、フレキシブルケーブル７０１や中継基板７０２は、光源部３１Ａ内の光源等による熱の影響を受けにくい。

映像信号処理基板７０４は、光源部３１Ａに対しＹ軸方向で背面側に配置されている。映像信号処理基板７０４上のプロセッサ等も熱を発するが、そのプロセッサ等にもヒートシンクが配置され、その熱は上に流れる。そのため、映像信号処理基板７０４は、光源部３１Ａ内の光源等からの熱の影響を受けにくい。

＜実施の形態１の空間浮遊映像表示装置＞
図１０以降を用いて、実施の形態１の空間浮遊映像表示装置、およびその空間浮遊映像表示装置を含んで構成される空間浮遊映像表示システムの詳細について説明する。以下では、空間浮遊映像表示システムの実装例として、駅やコンビニなどに設置されるキオスク端末に適用した場合を説明する。なお、これに限定されず、空間浮遊映像表示システムの実装例としては、様々なシステムに適用可能であり、例えば、ＡＴＭ（現金自動預け払い機）、自動券売機などにも適用可能である。適用するシステムに応じて、筐体５０１の形状等の要件、言い換えると制約条件や、好適な空間浮遊映像３の視認の角度などがある。角度の一例は前述の図５Ｂの角度αである。それらの要件に応じて、システムに空間浮遊映像表示装置が実装される。

図１０は、実施の形態１の空間浮遊映像表示装置の斜視図を示し、前述のカバー５０２および光源アセンブリ３０を除いた部分を示す。図１０の構成要素の配置は、映像表示装置１の液晶パネル１１等が鉛直方向に対応するＺ軸方向に沿って配置されており、前述の図５Ｂのようなシステムの実装に対応した配置である。

図１１は、実施の形態１の空間浮遊映像表示装置のＹ－Ｚ面の断面図を示し、前述のカバー５０２および光源アセンブリ３０については模式で概要のみ図示している。図１１の光源部３１Ａおよびフレキシブルケーブル７０３等の付近は、図９と同様の構成を有する。

映像信号処理基板７０４は、所定の通信インタフェースで、コネクタから、システムの制御装置からの制御信号および映像源からの映像信号を入力し、映像表示装置である液晶パネル１１での映像表示のための映像信号処理を行う。映像信号処理基板７０４は、その処理の結果生成された表示信号を、コネクタからフレキシブルケーブル７０３を通じて中継基板７０２へ送信する。

中継基板７０２は、映像信号処理基板７０４からの表示信号を受信し、その表示信号に基づいて、液晶パネル１１の表示駆動のための駆動信号を生成し、コネクタからフレキシブルケーブル７０１を通じて液晶パネル１１の本体へ送信する。液晶パネル１１は、その駆動信号に基づいて駆動されて、表示画面１１ａで映像を表示する。

電源基板７０５は、光源アセンブリ３０の背面側で例えば中心線Ｃの付近に配置されている。電源基板７０５は、図７Ａのような光源アセンブリ３０の光源部３１（３１Ａ，３１Ｂ）などに電源供給する。電源基板７０５の電源回路は、図示しないが、コネクタから電源ケーブルを通じて光源部３１の基板と接続されている。

図１２は、図１０の空間浮遊映像表示装置のカバー５０２がある状態の斜視図を示し、映像表示装置１などを省略して示す。カバー５０２の詳細構成例として、カバー５０２ａ、カバー５０２ｂ、カバー５０２ｃ等を有する。カバー５０２ａは、映像表示装置１の液晶パネル１１および光源アセンブリ３０、フレキシブルケーブル７０３等を収容し固定する。カバー５０２ｂは、再帰反射部材５を例えば４辺で固定する。カバー５０２ｃは、カバー５０２ａから出た支持部材であり、空中センサ５０を支持し固定する。

図１３は、図１２の空間浮遊映像表示装置のカバー５０２が無い状態の斜視図を示し、映像表示装置１の光源アセンブリ３０、中継基板７０２などを示す。

図１４は、図１２の空間浮遊映像表示装置のカバー５０２がある状態をＺ軸方向で背面側から見たＸ－Ｙ平面図を示す。カバー５０２は、光源アセンブリ３０の背面側を覆うカバー５０２ｄを有する。また、カバー５０２ｄは、映像信号処理基板７０４を固定する部分として凸部を有する。

図１５は、図１２の空間浮遊映像表示装置のカバー５０２が無い状態をＺ軸方向で背面側から見たＸ－Ｙ平面図を示す。光源アセンブリ３０の背面側において、Ｚ軸で下側に、映像信号処理基板７０４が配置されている。映像信号処理基板７０４には、プロセッサ、フレキシブルケーブル７０３とのコネクタ７０４ｂ、およびヒートシンク７０４ｃ等を有する。光源アセンブリ３０のＺ軸方向で中心付近には、電源基板７０５が配置されている。本例では、電源基板７０５として３枚の電源基板７０５を有し、Ｘ軸方向に配列されている。

図１６は、図１２の空間浮遊映像表示装置のカバー５０２がある状態を側面方向であるＸ軸方向から見たＹ－Ｚ平面図を示す。カバー５０２は、前述の部分の他、カバー５０２ｅ、カバー５０２ｇを有する。カバー５０２ｅは、映像表示装置１の液晶パネル１１および光源アセンブリ３０を含む部分を、Ｘ軸方向で両側から覆っている。カバー５０２ｅのうち、Ｚ軸で下方にある部分であるカバー５０２ｆは、前述のフレキシブルケーブル７０３等をＺ軸方向およびＸ軸方向で覆っている。

また、本実施例では、カバー５０２は、映像信号処理基板７０４および電源基板７０５については覆わない構成としている。変形例としては、カバー５０２は、映像信号処理基板７０４および電源基板７０５についても覆う構成としてもよい。

カバー５０２ｇは、カバー５０２ｅからＹ軸方向で前面側に立ち、再帰反射部材５を支持し固定する。

図１７は、図１２の空間浮遊映像表示装置のカバー５０２が無い状態を側面方向であるＸ軸方向から見たＹ－Ｚ断面図を示し、図１１に対応した詳細構造例を示している。映像表示装置１は、図７Ａと同様に、中心線Ｃに対しＺ軸方向で上下対称に配置された、下側の光源アセンブリ３０Ａと上側の光源アセンブリ３０Ｂとを２つ１組とした光源アセンブリ３０を有する。例えば下側の光源アセンブリ３０Ａは、Ｚ軸方向で下側に配置された光源部３１Ａと、光源部３１Ａから上側に中心線Ｃ以下の下側に配置された導光体部３２Ａとを有する。光源アセンブリ３０Ａは、光源部３１ＡからＺ軸で上方に発光し、その発光を導光体部３２ＡでＹ軸の前方へ反射させる。光源アセンブリ３０Ｂは、光源部３１ＢからＺ軸で下方に発光し、その発光を導光体部３２ＢでＹ軸の前方へ反射させる。導光体部３２Ａ，３２Ｂと液晶パネル１１との間には拡散板２０４が配置されている。

光源部３１Ａおよび光源部３１Ｂは、Ｘ軸方向に長く延在しており、Ｘ軸方向において複数の光源およびリフレクタ等が配列されている。光源部３１Ａは、詳細を後述するが、本例では、光源としてＬＥＤを含み、ＬＥＤを搭載した基板に対しＹ軸方向で奥側にはヒートシンク３３０が配置されている。ヒートシンク３３０はＬＥＤ用ヒートシンクである。光源部３１Ａは、ＬＥＤからの発散光をリフレクタでＺ軸上方にほぼ平行光として反射させる。そのＺ軸上方への平行光は、後述の偏光変換素子を通じて偏光変換された後、導光体部３２Ａに入射する。その入射光は、導光体部３２Ａの反射型導光体の反射面によってＹ軸方向で前方へ反射され、拡散板２０４を経由して拡散されて、液晶パネル１１の背面側に入射する。このような作用は、光源アセンブリ３０Ｂでも同様であり、上下逆向きの作用となる。

図１７ではカバー５０２を破線で図示しており、詳しくは図１２、図１４、図１６等の通りである。カバー５０２は、材質としては例えば金属で構成される。

図１７のように、液晶パネル１１の下辺側から引き出されたフレキシブルケーブル７０１、中継基板７０２、フレキシブルケーブル７０３、および映像信号処理基板７０４は、図９でも説明した通り、光源部３１Ａから距離１００１を含む空間１００２をとって迂回するようにして、光源アセンブリ３０Ａの背面側に回り込むように配置されている。

図１８は、図１２の空間浮遊映像表示装置の映像表示装置１の液晶パネル１１の下辺側および光源アセンブリ３０の背面側から光源部３１Ａやフレキシブルケーブル７０３などをみた場合の斜視図である。図１９は、同様に、映像表示装置１の液晶パネル１１の上辺側および光源アセンブリ３０の背面側から光源部３１Ｂなどをみた場合の斜視図である。光源部３１Ａおよび光源部３１Ｂは、液晶パネル１１の下辺および上辺に対応したＸ軸方向に延在しており、Ｙ軸で奥側にはヒートシンク３３０が配置されている。本例では、ヒートシンク３３０は、ＬＥＤの基板の背面に接する部分のみならず、Ｚ軸で上下外側に向いた部分にも設けられている。図７Ａや図１０にも示したように、Ｘ軸方向で例えば中央付近において液晶パネル１１の下辺側からフレキシブルケーブル７０１等が引き出されており、図１８のように、光源部３１ＡのＺ軸下側の一側面を回り込むようにフレキシブルケーブル７０３が配置されている。

なお、図１７の光源部３１Ａとフレキシブルケーブル７０３等との空間１００２において、空気以外に何も設けられない構成を基本とする。変形例としては、この空間１００２内において、例えばフレキシブルケーブル７０３等の部品を所定の好適な位置に固定するための部品などが設けられてもよい。この場合の部品は、カバー５０２の一部、例えば図１６でのカバー５０２ｆから内側に出た部品でもよい。

上記実施の形態１の空間浮遊映像表示装置によれば、空間浮遊映像表示システムや空間浮遊映像表示装置の薄型化、コンパクトな配置を実現でき、かつ、光源アセンブリ３０などの熱による影響の低減を実現でき、フレキシブルケーブル７０３などの熱に弱い部品に与える劣化などの影響を極力排除できる。

図１０～図１９等に示した実施の形態１の空間浮遊映像表示装置は、前述のように、奥行き方向の寸法をなるべく小さくしたコンパクトな構成が実現できるとともに、熱に弱いフレキシブルケーブル７０３等に対する光源部３１Ａや電源基板７０５の熱による影響を低減できる。そして、この空間浮遊映像表示装置は、図５Ｂのような空間浮遊映像表示システムの筐体５０１等への実装が容易となり、ユーザによる空間浮遊映像３の好適な視認および操作を実現する。

上記実施の形態１の空間浮遊映像表示装置は、液晶パネル１１から映像信号処理基板７０４までのフレキシブルケーブル７０３等の取り回しを、図示したような空間１００２を設ける構成とすることにより、フレキシブルケーブル７０３等が光源装置１３のＬＥＤやヒートシンクからの熱による影響を受けにくくなる。これらのフレキシブルケーブル７０３等は、規定の長さ等の寸法を有する部品を使用でき、カバー５０２、言い換えるとケースや支持部材によって、支持または覆われる。

また、上記実施の形態１の空間浮遊映像表示装置は、図５Ｂや図１１にも示したように、再帰反射光学系の設計として下辺側飛び出し方式に合わせて、映像表示装置１を概略的に鉛直方向に沿った配置とする。そして、再帰反射部材５と映像表示装置１との間の開いている距離（図５Ｂの距離ＬＢと同程度の距離）が大きい方である、液晶パネル１１に対し下辺側に、フレキシブルケーブル７０３等の取り回しの空間を設ける。液晶パネル１１に対し上辺側の空間は、下辺側の空間よりも狭く、取り回しおよび熱の観点でも不利であるため、下辺側に取り回しの空間を設ける。下辺側の空間において、カバー５０２ｆを除いてフレキシブルケーブル７０３が最も下側に配置される。このような配置により、光源アセンブリの光源部３１Ａの熱は、鉛直方向で下から上に逃げるので、フレキシブルケーブル７０３等がその熱の影響を受けにくくなる。

また、上記実施の形態１の空間浮遊映像表示装置は、図１７等に示したように、映像信号処理基板７０４と電源基板７０５との配置において、鉛直方向で、映像信号処理基板７０４を下側、電源基板７０５を上側に配置する。下辺側の空間に配置されたフレキシブルケーブル７０３に接続できる映像信号処理基板７０４を、フレキシブルケーブル７０３の近くで、光源アセンブリの背面側に配置する。電源基板７０５に対しフレキシブルケーブル７０３および映像信号処理基板７０４が下側に配置されるので、それらは電源基板７０５による熱の影響も受けにくくなる。

また、上記実施の形態１の空間浮遊映像表示装置は、図５Ｂ等に示したように、システムの実装を考慮して、下辺側飛び出し方式の配置とし、空中センサ５０については、再帰反射部材５と映像表示装置１との間の開いている距離、言い換えると空間浮遊映像３の飛び出しの距離が小さい方である、液晶パネル１１に対し上辺側に配置する。これにより、空中センサ５０の支持部材も小さくでき、空中センサ５０および支持部材を含むカバー５０２を含めた装置全体の構成を、コンパクトおよび薄型にすることができる。

＜キオスク端末の第１の構成例＞
次に、図２０以降を用いて、上記実施の形態１の空間浮遊映像表示装置を含んで構成される空間浮遊映像表示システムの実装例として、キオスク端末の構成例について説明する。

キオスク端末とは、従来、不特定多数の人が、タッチパネル操作などのマン・マシン・インタフェースやユーザインタフェースを通じて、必要な情報にアクセスしたり、様々なサービスを利用したりするための情報端末である。キオスク端末は、公共施設や交通機関、遊園地等のエンタテイメント施設、また、近年では、いわゆるコンビニエンスストアの店内などにも設置されている。キオスク端末は、各種のチケットの販売や、行政サービス、例えば住民票の発行などにも用いられている。

なお、以下の実施形態の説明において、特定の構成を有する情報端末を、「キオスク端末」という用語で表現している。この「キオスク端末」という用語の代わりに、「情報端末」の他、「情報表示装置」、「情報処理端末」、「発券端末」、「書類発行端末」、「行政端末」、「サービス端末」などと表現してもよい。実施形態の説明で主として用いる「キオスク端末」の用語は、これらの用語の代表例として用いている。

まず、図２０は、比較のために、従来一般的なキオスク端末２０００の構成例の斜視図を示す。このキオスク端末２０００は、例えば高さ１２０～５０ｃｍほどの金属製の筐体５０１を備える。筐体５０１の高さは利用者の身長などを考慮したものである。筐体５０１の前面５０１ａとして、ユーザに対向する側の表面である斜面には、液晶表示画面２００１や入力ボタン２００２が設けられている。液晶表示画面２００１は、液晶表示装置の一部であり、各種情報を表示して利用者のタッチ操作を受け付けるタッチパネル付きの画面である。入力ボタン２００２は、利用者に固有の暗証番号等を入力するための物理的なボタン、あるいはタッチパネルで構成された画面内のタッチボタンである。また、筐体５０１の前面５０１ａ付近の一部には、取り出し口２００３が設けられている。取り出し口２００３は、キオスク端末２０００に対する操作の結果、例えば発行されたチケットや行政書類などを取り出すための取り出し口である。

図２１は、図１０～図１９のような実施の形態１の空間浮遊映像表示装置を実装したキオスク端末２１００の外観構成例として斜め右上から見た斜視図を示す。図２１ではキオスク端末の第１の構成例を示す。図２１での筐体５０１は、図５Ｂでの筐体５０１と概略的に同様の構成であり、奥行き方向の寸法などが規定されている。筐体５０１は、図５Ｂでは図示を省略していた下部において、取り出し口２００３等を有し、また、例えば地面近くの位置に人感センサ２１０６を備える。筐体５０１の下部の内部にはキオスク端末２１００を構成する制御装置や通信装置や電源装置などが収容されている。

図２１のキオスク端末２１００は、図２０のキオスク端末２０００との違いとしては以下がある。図２１のキオスク端末２１００は、筐体５０１の前面５０１ａにおいて、上部に、図２０と同様に液晶表示装置による液晶表示画面２１０１を有し、それに加え、下部に、空間浮遊映像３を表示するための空間浮遊映像表示部２１０２を備える。この空間浮遊映像表示部２１０２は、実施の形態１の空間浮遊映像表示装置により構成される。言い換えると、キオスク端末２１００は、液晶表示画面２１０１と空間浮遊映像表示部２１０２との２種類の映像による２画面を有し、前面５０１ａにおいて液晶表示画面２１０１と空間浮遊映像表示部２１０２との２つの表示部に分かれている構成を有する。

図２１の構成例では、２画面のうち、基本として使用されるのは、空間浮遊映像表示部２１０２の画面である。この画面を第１画面とも記載する。この第１画面において、ユーザインタフェースとして、空間浮遊映像３による映像が表示される。映像は、例えばアバターや操作メニューなどが挙げられる。図２１では、第１画面において、空間浮遊映像３により、サービスなどをガイドするアバター２１０５（言い換えると人物像、コンシェルジュ）を表示する例を示している。

空間浮遊映像表示部２１０２の第１画面は、縦横に所定のサイズの領域を基本としている。本例では、第１画面は、若干横長のサイズを有する。

他方、液晶表示画面２１０１は、例えばタッチセンサを備えた液晶タッチパネル画面であり、任意の映像が表示可能であるが、例えば一般的なキオスク端末と同様に、広告表示などの用途で使用される。液晶表示画面２１０１を第２画面とも記載する。

なお、変形例では、液晶表示画面２１０１である第２画面を、空間浮遊映像表示部２１０２の第１画面と合わせて、操作メニューなどのユーザインタフェースとして使用してもよい。

また、変形例として、液晶表示画面２１０１である第２画面を設けない構成も可能である。

また、変形例として、図２１の空間浮遊映像表示部２１０２の第１画面に、１つの空間浮遊映像３として、アバターと操作メニューとの両方を表示させてもよい。ただし、第１画面のサイズが限られているので、第１画面内にそれらの両方を表示させた場合、小さく細かい表示内容となり、見にくい可能性がある。よって、図２１の例では、第１画面内には、アバターと操作メニューとの一方をなるべく大きく表示するように、表示の切り替え等が制御される。

勿論、液晶表示画面２１０１と空間浮遊映像表示部２１０２との２つの画面の位置関係は、図２１の構成例に限らず可能である。例えばこれらの２つの画面の上下の配置を逆としてもよい。また、前面５０１ａにおいて２つの画面が左右に並列して配置されてもよい。ただし、キオスク端末２１００として液晶表示画面２１０１に加え空間浮遊映像表示部２１０２も備える構成では、図２１のように液晶表示画面２１０１を上側、空間浮遊映像表示部２１０２を下側に配置する構成とした方が、筐体５０１内の構成要素の配置として、より好適である。

また、図２１のように２つの画面を有する構成である場合、それらの２つの画面がそれぞれ液晶表示画面２１０１と空間浮遊映像表示部２１０２であることがユーザにわかりやすいように、それぞれの画面上に、例えば「これは液晶画面です」、「これは空間浮遊映像です」のように、その旨を伝える表示をしてもよい。これにより、ユーザにとっての使い勝手が良くなる。また、その表示は、画面上の表示ではなく、それぞれの画面の枠部分などの近傍位置に、予め物理的に「液晶画面」、「空間浮遊映像」といった表記をしておいてもよい。

図２１の例では、キオスク端末２１００の利用者であるユーザは、液晶表示画面２１０１に表示される映像に加え、空間浮遊映像表示部２１０２に表示される空間浮遊映像３による映像を見ながら、キオスク端末２１００のサービスを利用できる。例えば、ユーザは、空間浮遊映像３によるアバター２１０５による操作案内に従って、空間浮遊映像表示部２１０２に表示される空間浮遊映像３として表示される操作メニューなどを操作することができる。アバター２１０５は、ユーザに対し、映像と音声によって、操作案内などを行う。

したがって、ユーザは、あたかも、キオスク端末２１００上に実際の人が存在するような感覚が得られる。しかも、そのアバターがユーザに対しキオスク端末２１００の操作方法などについて説明を丁寧に行う。そのため、初めてキオスク端末２１００を利用するユーザ等であっても、戸惑うことなく、キオスク端末２１００をより容易に操作でき、所望のサービスを受けることができる。

なお、キオスク端末２１００は、通常時には、液晶表示画面２１０１と空間浮遊映像表示部２１０２との２つの画面の少なくとも一方における表示をスリープ状態としておき、人感センサ２１０６等によって、人が筐体５０１の前面５０１ａに対し近付いたことを検知した場合に、液晶表示画面２１０１と空間浮遊映像表示部２１０２との２つの画面の少なくとも一方における表示を起動してもよい。例えば、キオスク端末２１００は、人感センサ２１０６によって、人が近付いたことを検知した場合に、空間浮遊映像表示部２１０２による空間浮遊映像３として最初にアバター２１０５を表示させて、操作案内などを開始させてもよい。

空間浮遊映像表示部２１０２における空間浮遊映像３の形成の方式は、前述の再帰反射光学系を用いた、図５Ｂのような下辺側飛び出し方式である。ユーザは、空間浮遊映像３による操作メニューのボタンなどを手指等で操作する。その際に、空間浮遊映像３の面は筐体５０１の前面５０１ａの再帰反射部材５よりも前方に飛び出して浮いているため、手指等が前面５０１ａの再帰反射部材５に接触しにくい。特に、空間浮遊映像３の上辺に対し下辺の方が前方により大きく飛び出している。そのため、空間浮遊映像３内において下部に操作メニューのボタン等が配置される場合には、ユーザがそのボタン等を押す際に背後に物理的に接触することが生じにくく、好適である。

また、図２１の構成例では、筐体５０１の前面５０１ａにおいて２つの画面の間のフレーム部分の裏側に前述の空中センサ５０が配置されている。

変形例としては、キオスク端末２１００の筐体５０１のいずれかの位置にカメラを備えてもよい。例えば、筐体５０１の左右位置にステレオカメラを備えてもよい。キオスク端末２１００は、そのカメラの画像を用いて、人が筐体５０１の前面５０１ａに対し近付いたことを検知してもよい。キオスク端末２１００は、そのカメラの画像を用いて、ユーザの識別や認証を行ってもよい。

また、キオスク端末２１００には、筐体５０１のいずれかの位置に、スピーカ等を備えてもよい。キオスク端末２１００は、そのスピーカ等を用いて、ユーザに対し、操作音や操作案内などを音声出力してもよい。

図２２は、図２１のキオスク端末２１００の内部構造の説明図を示す。図２２では、図２１の筐体５０１の上部を右側面に対応するＸ軸方向から見た場合の内部のＹ－Ｚ断面図を示している。筐体５０１の上部は、Ｙ－Ｚ断面で前面５０１ａが斜面であり概略的に台形または直角三角形の形状を有する。筐体５０１内の空間内において、上部の空間２２１０には、液晶表示画面２１０１を含む液晶表示装置等が配置されている。下部の空間２２２０には、実施の形態１の空間浮遊映像表示装置が配置されており、具体的には、前面５０１ａに合わせて再帰反射部材５が配置され、空間２２２０内に映像表示装置１が図１７と同様に鉛直方向であるＺ軸方向に立つように配置されている。

映像表示装置１の液晶パネル１１からの映像光は、Ｙ軸での前方に出射し、再帰反射部材５に入射する。入射した映像光は、再帰反射部材５で再帰反射されて、所定の角度αに対応した方向に出射する。出射した映像光は、再帰反射部材５から所定の距離の位置に、実像である空間浮遊映像３を形成する。ユーザの目ＵＥからは、角度αに対応した視線方向で、この空間浮遊映像３を好適に視認できる。

ユーザは、空間浮遊映像３として表示された操作メニュー等に対し、手指ＵＨ等によって操作を行うことができる。空中センサ５０は、その操作の位置などを検出する。空中センサ５０と通信で接続された制御装置は、空中センサ５０の検出信号に基づいて、ユーザの操作を検出し、検出した操作に応じた制御を行う。制御装置は、例えば操作に応じて空間浮遊映像３の表示内容、すなわち映像表示装置１への映像信号の内容を変化させる。

筐体５０１の前面５０１ａである斜面および再帰反射部材５は、例えば水平面に対し所定の角度βを有して配置されている。この角度βは、図５Ａのようなシステムの場合の同様の角度よりも大きく、前面５０１ａである斜面は鉛直方向に近い面とすることができる。そして、その分、筐体５０１の奥行き方向の寸法、例えば上部での寸法２２３１や下部での寸法２２３２は、図５Ａのようなシステムの場合の同様の寸法よりも小さくすることができる。また、そのように奥行き方向の空間が限られた筐体５０１内に、実施の形態１の空間浮遊映像表示装置をコンパクトに収容できる。

それとともに、前述のように、光源部３１Ａの熱によるフレキシブルケーブル７０３等への影響も低減できる。筐体５０１内の空間２２３０において、光源部３１Ａや電源基板７０５で発生した熱は、鉛直方向に対応するＺ軸方向で下から上へ流れる。空間２２３０内で下部に配置されたフレキシブルケーブル７０３等は、熱の影響を受けにくい。筐体５０１に通気または冷却のための機構、例えば筐体５０１の背面に通気孔が設けられる場合、光源部３１Ａ等からの熱は、その通気孔を通じた通気に従って外部へ流れる。

また、変形例として、空中センサ５０によるセンシングシステムを、人がキオスク端末２１００の前面５０１ａに近付いたかどうかの検知に利用してもよい。図示の空中センサ５０の位置から発した光は、空間浮遊映像３の面に沿ってその先まで出射する。よって、その先に人の胴体などがある場合には、反射光として検出が可能である。

＜キオスク端末の第２の構成例＞
図２３は、実施の形態１の空間浮遊映像表示装置を実装したキオスク端末２３００の外観構成例として斜め右上から見た斜視図を示す。図２３ではキオスク端末の第２の構成例を示す。図２３のキオスク端末２３００は、図２１のキオスク端末２１００との違いとしては以下がある。

図２３の筐体５０１は、前面５０１ａにおいて、液晶表示装置による液晶表示画面２１０１を備えず、ほとんど全面に、空間浮遊映像表示部２３０１を備える。この空間浮遊映像表示部２３０１は、実施の形態１の空間浮遊映像表示装置により構成される。言い換えると、キオスク端末２３００は、空間浮遊映像表示部２３０１に表示される空間浮遊映像３による１画面を有する。

図２３の構成例では、空間浮遊映像表示部２３０１の画面において、ユーザインタフェースとして、空間浮遊映像３による映像が表示される。映像は、例えばアバターや操作メニューなどが挙げられる。図２３では、この画面において、空間浮遊映像３により、サービスなどをガイドするアバター２３０５と、操作メニュー２３０６とを、上下に並列で表示する例を示している。空間浮遊映像表示部２３０１の画面には、アバター２３０５と操作メニュー２３０６との一方を切り替えながら表示してもよい。

空間浮遊映像表示部２３０１の画面は、縦横に所定のサイズの領域を基本としている。本例では、この画面は、縦長のサイズを有する。図１７のような光源アセンブリ３０を備える空間浮遊映像表示装置は、この画面のサイズを確保できる。空間浮遊映像表示部２３０１の画面のサイズは、例えば、１０インチ～２０インチである。

図２３の例では、キオスク端末２３００の利用者であるユーザは、比較的大きなサイズの空間浮遊映像表示部２３０１に表示される空間浮遊映像３による映像を見ながら、キオスク端末２３００のサービスを利用できる。例えば、ユーザは、空間浮遊映像３によるアバター２３０５による操作案内に従って、空間浮遊映像３として表示される操作メニュー２３０６などを操作することができる。

また、図２３の構成例では、筐体５０１の前面５０１ａにおいて空間浮遊映像表示部２３０１の画面の上側のフレーム部分の裏側に前述の空中センサ５０が配置されている。

図２４は、図２３のキオスク端末２３００の内部構造の説明図を示す。図２４では、図２３の筐体５０１の上部を右側面に対応するＸ軸方向から見た場合の内部のＹ－Ｚ断面図を示している。筐体５０１の上部は、Ｙ－Ｚ断面で前面５０１ａが斜面であり概略的に台形の形状を有する。図２４の構成例では、図２２の液晶表示画面２１０１を設けない分、筐体５０１の高さ寸法を短くできる。あるいは、図２２での筐体５０１の高さ寸法と同じにする場合には、全体的により大きなサイズの空間浮遊映像表示装置を用いることで、空間浮遊映像表示部２３０１の画面サイズをより大きくしてもよい。

筐体５０１内の空間２４３０において、実施の形態１の空間浮遊映像表示装置が配置されており、具体的には、前面５０１ａのほとんど全面に合わせて再帰反射部材５が配置され、空間２４３０内に映像表示装置１が図１７と同様に鉛直方向であるＺ軸方向に立つように配置されている。

映像表示装置１の液晶パネル１１からの映像光は、Ｙ軸での前方に出射し、再帰反射部材５に入射する。入射した映像光は、再帰反射部材５で再帰反射されて、所定の角度αに対応した方向に出射する。出射した映像光は、再帰反射部材５から所定の距離の位置に、実像である空間浮遊映像３を形成する。ユーザの目ＵＥからは、角度αに対応した視線方向で、この空間浮遊映像３を好適に視認できる。

筐体５０１の前面５０１ａである斜面および再帰反射部材５は、例えば水平面に対し所定の角度βを有して配置されている。この角度βは、図５Ａのようなシステムの場合の同様の角度よりも大きく、前面５０１ａである斜面は鉛直方向に近い面とすることができる。そして、その分、筐体５０１の奥行き方向の寸法、例えば上部での寸法２４３１や下部での寸法２４３２は、図５Ａのようなシステムの場合の同様の寸法よりも小さくすることができる。また、そのように奥行き方向の空間が限られた筐体５０１内に、実施の形態１の空間浮遊映像表示装置をコンパクトに収容できる。

それとともに、前述のように、光源部３１Ａの熱によるフレキシブルケーブル７０３等への影響も低減できる。筐体５０１内の空間２４３０において、光源部３１Ａや電源基板７０５で発生した熱は、鉛直方向に対応するＺ軸方向で下から上へ流れる。空間２４３０内で下部に配置されたフレキシブルケーブル７０３等は、熱の影響を受けにくい。筐体５０１に通気または冷却のための機構、例えば筐体５０１の背面に通気孔が設けられる場合、光源部３１Ａ等からの熱は、その通気孔を通じた通気に従って外部へ流れる。

以上のように、実施の形態１の空間浮遊映像表示装置によれば、キオスク端末などの空間浮遊映像表示システムの筐体にコンパクトに収容して実装可能であり、空間浮遊映像表示システムの筐体の奥行き方向の寸法が限られていた場合でも実装がしやすい。図５Ｂ、図２２や図２４のような、下辺側飛び出し方式の空間浮遊映像３とし、システムの筐体５０１内に、映像表示装置１を鉛直方向に沿って配置でき、再帰反射部材５を斜面である前面５０１ａに合わせて配置できるので、実施の形態１の空間浮遊映像表示装置はシステムに実装しやすい。

また、前述のように、キオスク端末などの空間浮遊映像表示システムの筐体５０１内において、より下側の空間にフレキシブルケーブル７０３等を取り回す構成としたので、熱に弱いフレキシブルケーブル７０３等の劣化も防止できる。また、従来一般的なキオスク端末などのシステムにおいて図５Ｂのような奥行き方向の寸法が限られた筐体５０１がある場合に、実施の形態１の空間浮遊映像表示装置は、その筐体５０１を流用して収容することも容易となる。

＜光源装置の構成例＞
図２５Ａ～図２５Ｇを用いて、上述した実施の形態１の空間浮遊映像表示装置の光源装置１３として適用可能である光源アセンブリ３０の構成例について説明する。この構成例では、偏光変換を用いて光利用効率を１．８倍向上した光源装置に関する光学系の構成を示す。

図２５Ａ、図２５Ｂ、図２５Ｃ、図２５Ｄ、および図２５Ｅは、光源装置１３である光源アセンブリ３０の構成例を示す。図２５Ａおよび図２５Ｅは、サブリフレクタを設けない実施例を示し、それに対し、図２５Ｂおよび図２５Ｃは、サブリフレクタ３１０，３０８を設ける変形例を示す。図２５Ａは、実施例での光源アセンブリ３０の斜視図である。図示のＸ，Ｙ，Ｚの軸は、前述の図１７等の軸と対応している。図２５Ｅは、図２５Ａの一部の縦断面図に相当する。図２５Ｂは、変形例での光源部に対応するユニット３１２の部分の拡大斜視図である。図２５Ｃは、図２５Ｂのユニット３１２と後段の偏光変換素子２１等とを含む部分の縦断面図である。図２５Ｄは、実施例での導光体３０６の反射面３０７の一部の拡大図である。

図２５Ａおよび図２５Ｅで、光線アセンブリ３０は、Ｚ軸方向に、光源であるＬＥＤ１２とリフレクタ３００とを含むユニット３１２と、偏光変換素子２１と、反射型導光体である導光体３０６とを有する。ユニット３１２に対し、Ｚ軸方向に、所定の距離をあけて、偏光変換素子２１が配置されており、偏光変換素子２１の後段に導光体３０６が配置されている。導光体３０６に対し、Ｙ軸方向に、拡散板２０６が配置されている。拡散板２０６の上面側に、液晶パネル１１が配置される。

図２５Ａ～図２５Ｅでは、光源を構成するＬＥＤ１４が基板１０２に備え付けられた状態を示している。これらは、リフレクタ３００とＬＥＤ１４とを一対のブロックとし、複数のブロックを有するユニット３１２として構成されている。複数のブロックは、Ｘ軸方向に配列されている。複数のリフレクタ３００は、図示のように一体として形成されてもよい。

図２５Ａ、図２５Ｆ、図２５Ｇでは、ヒートシンク３３０の図示を省略している。図２５Ｅの実施例では、ヒートシンク３３０の構成例を図示している。図２５Ｃの変形例では、ヒートシンク３３０の他の構成例を図示している。図２５Ｅでのヒートシンク３３０は、基板１０２に対しＹ軸で背面側に接する部分と、Ｚ軸下側でリフレクタ３００もカバーするように接する部分とを有する。図２５Ｂでのヒートシンク３３０は、Ｙ軸で基板１０２の背面側に接して設けられている。一般に、金属性の基板１０２は熱を持っている。特に、基板１０２は、表面側に設けられた光源であるＬＥＤ１４から発する熱を有する。そのため、基板１０２の熱を冷却するために、ヒートシンク３３０が設けられている。

基板１０２の表面のＬＥＤ１４に対しＹ軸で上側には、リフレクタ３００が配置されている。リフレクタ３００は、ＬＥＤ１４からＹ軸を光軸として発する発散光を、Ｚ軸の方向へ反射させながら、略平行光束に変換する。その略平行光束を図２５Ｅや図２５Ｃでは光束φ５で示す。

リフレクタ３００の反射面は、ＬＥＤ１４の出射光の光軸に対して非対称な形状でもよい。この理由を、図２５Ｂを用いて説明する。本実施例では、リフレクタ３００の反射面は放物面であり、放物面の焦点位置に、面光源であるＬＥＤ１４の発光面の中心が配置されている。また、放物面の特性上、ＬＥＤ１４の発光面の４隅からの発光も略平行光束となり、出射方向が異なるだけである。そのため、発光部が面積を持っていても、後段に配置された偏光変換素子２１とリフレクタ３００との間隔が短ければ、偏光変換素子２１へ入射する光量と変換効率は、ほとんど影響を受けない。

また、ＬＥＤ１４の取り付け位置が、対応するリフレクタ３００の焦点に対してＸ－Ｚ平面内でずれた場合でも、上述した理由により、光変換効率の低下を軽減できる光学系が実現できる。さらに、ＬＥＤ１４の取り付け位置がＹ軸方向にばらついた場合でも、変換された平行光束がＹ－Ｚ平面内で移動するだけであり、面光源であるＬＥＤ１４の取り付け精度を大幅に軽減できる。

本実施例では、放物面の一部を子午（南北線）に切り欠いた反射面を有するリフレクタ３００について記載したが、放物面全面を反射面として切り欠いた一部分にＬＥＤ１４が配置されてもよい。

一方、本実施例では、図２５Ｅや図２５Ｃに示すように、ＬＥＤ１４からの発散光を放物面３２１で反射させて略平行な光に変換した後、後段の偏光変換素子２１の端面に入射させ、偏光変換素子２１により特定の偏波に揃えることを特徴的な構成としている。偏光変換素子２１は、例えば偏光変換プリズムと波長板２１３とを組み合わせて構成されている。この特徴的な構成により、光の利用効率が従来技術例に対して１．８倍となり、高効率な光源が実現できる。

なお、このとき、ＬＥＤ１４からの発散光を放物面３２１で反射させた略平行な光は、すべて均一というわけではない。よって、本実施例では、偏光変換素子２１を通過したその略平行な光として光束φ６を、導光体３０６における複数の傾きを持った反射面３０７により、反射光の角度分布を調整することで、液晶パネル１１に向けて、液晶パネル１１に対し垂直方向に入射可能としている。

ここで、本例では、ＬＥＤ１４からリフレクタ３００に入る光における主光線の向きと液晶パネル１１に入る光の向きとが略平行になるように配置されている。図２５Ａ等の例では、それらはＹ軸に沿って略平行に配置されている。この配置は、設計上行いやすく、また、熱源を光源装置１３の下部に配置する方が、空気が下から上に抜けることから、ＬＥＤ１４の温度上昇を低減できるため、好適である。

また、図２５Ｃの変形例に示すように、ＬＥＤ１４からの発散光の捕捉率を向上させるために、リフレクタ３００で捕捉できない光束を捕捉するための構成として以下を有する。本変形例では、リフレクタ３００で反射された光の一部をサブリフレクタ３０８で反射し、サブリフレクタ３０８で反射された光を、サブリフレクタ３１０で導光体３０６に向かう方向に反射させる。詳しくは、リフレクタ３００で捕捉できない光束を、リフレクタ３００の出射側の斜め上に配置された遮光板３０９に設けられたサブリフレクタ３０８によって反射させる。さらに、その反射された光束を、基板１０２上でリフレクタ３００の下部に設けられたサブリフレクタ３１０の斜面によって反射させる。その反射された光束を、Ｚ軸方向で、後段の偏光変換素子２１の有効領域に入射させる。これにより、光の利用効率を更に向上させることができる。

図２５Ｃで、遮光板３０９は、例えば拡散板２０６の一端に接続された遮光板４０２と、偏光変換素子２１の入射面側に設けられた遮光板４１０とに接続されている。

図２５Ｃで、Ｚ軸方向で、偏光変換素子２１により特定の偏波に揃えられた略平行光束は、導光体３０６の表面に設けられた反射形状の反射面３０７によって、Ｙ軸方向で導光体３０６に対向して配置された液晶パネル１１に向けて反射される。このとき、液晶パネル１１に入射する光束の光量分布は、前述したリフレクタ３００の形状と配置、ならびに、導光体３０６の反射面３０７の断面形状、傾きおよび面粗さによって、最適設計されている。

導光体３０６の表面に設けられた反射面３０７の形状としては、偏光変換素子２１の出射面に対向して複数の反射面が配置され、偏光変換素子２１からの距離に応じて、反射面３０７の傾き、面積、高さ、およびピッチが最適化されることで、前述のように液晶パネル１１に入射する光束の光量分布が所望の値とされている。なお、図２５Ｅや図２５Ｃでは反射面３０７の一部のみ図示している。

導光体３０６は、全体的な形状としては、Ｘ軸方向で、ユニット３１２に近い側から遠い側へ向かって傾斜が大きくなっており、反射面３０７は、ユニット３１２に近い側では、拡散板２０６との間のＹ軸方向の開口の距離が大きく、ユニット３１２から遠い側では、拡散板２０６との間の距離が小さい。また、導光体３０６に対しＸ軸方向で外側には、側壁４００が設けられており、反射面３０７に入射し反射する光が外部に出ないようにされている。

導光体３０６に設けられた反射面３０７は、図２５Ｄに示すように、１面に複数の傾きを持つような構成とする。これにより、より高精度に反射光の調整を実現できる。図２５Ｄでは、偏光変換素子２１からの光束φ６における例えば光線Ｒ７～Ｒ１０が、反射面３０７のそれぞれの傾きの箇所Ｐ７～Ｐ１０で反射される様子を示している。なお、反射面３０７において、１面に複数の傾きを持つような構成としては、反射面３０７として使用する領域が、複数面または多面または曲面でもよい。さらに、反射面３０７からの反射光について、図２５Ａの拡散板２０６の拡散作用により、より均一な光量分布を実現する。Ｚ軸方向でＬＥＤ１４に近い側での拡散板２０６に入射する光は、反射面３０７の傾きを変化させる設計によって、均一な光量分布が実現される。

本実施例では、反射面３０７の基材は、耐熱性ポリカーボネイトなどのプラスチック材料を用いる。また、波長板２１３であるλ／２板（二分の一波長板）２１３の出射直後に対応した反射面３０７の角度は、λ／２板２１３と反射面３０７との距離によって変化するように設計されている。

本実施例では、ＬＥＤ１４とリフレクタ３００は、一部において近接して配置されているが、リフレクタ３００の開口側の空間へ放熱が可能であり、ＬＥＤ１４の温度上昇を低減でき、前述の中継基板７０２やフレキシブルケーブル７０１，７０３への影響も低減できる。また、他の変形例としては、Ｙ軸方向での基板１０２とリフレクタ３００の配置を、図２５Ａ～図２５Ｅに示す配置とは上下逆の配置としてもよい。

ただし、基板１０２をリフレクタ３００の上側に配置する場合、その分、基板１０２が液晶パネル１１に近くなるので、レイアウトが困難になる場合がある。よって、図示した通り、基板１０２をリフレクタ３００の下側、液晶パネル１１から遠い側に配置する方が、装置内の構成がより簡素になる。

図２５Ｅおよび図２５Ｃで、偏光変換素子２１の光入射面には、後段の光学系に不要な光が入射しないように、遮光板４１０を設けるとよい。図示の遮光板４１０は、Ｙ軸方向で入射面の有効領域以外の上下の領域に配置されている。このような構成とすることで、温度上昇を抑えた光源装置１３が実現できる。

液晶パネル１１の光入射面に設けられた偏光板では、本実施例での偏光が揃えられた光束を吸収することで温度上昇を低減させる。本実施例での偏光が揃えられた光束は、導光体３０６で反射された際に偏光方向が回転した場合に、一部の光は、液晶パネル１１の光入射面に設けられた偏光板で吸収される。さらに、液晶パネル１１の液晶自体での吸収や、電極パターンに入射した光による温度上昇によって、液晶パネル１１の温度も上昇する。しかしながら、導光体３０６の反射面３０７と液晶パネル１１との間には十分な空間が確保されているため、自然冷却が可能となる。

図２５Ｅの構成では、図２５Ｃのようなサブリフレクタ３０８およびサブリフレクタ３１０を設けておらず、拡散板２０６とリフレクタ３００の上端との間が、遮光板４０１で接続されている。導光体３０６と拡散板２０６との間の入射面では、下部に偏光変換素子２１および遮光板４１０が配置されており、上部は開口している。図２５Ｅの遮光板４０１や、図２５Ｃの遮光板３０９，４０２により、中継基板７０２やフレキシブルケーブル７０１，７０３への影響も低減できる。

図２５Ｆおよび図２５Ｇは、図２５Ｅや図２５Ｃの光源装置１３の変形例を示す。図２５Ｆおよび図２５Ｇは、光源装置１３の一部を抜粋してその変形例を図示している。その他の構成については、図２５Ｅや図２５Ｃで示した光源装置１３と同じ構成であるため、図示および繰り返しの説明を省略する。図２５Ｆおよび図２５Ｇでは、Ｙ－Ｚ断面を示している。

まず、図２５Ｆに示す変形例では、図２５Ｃの基板１０２上のサブリフレクタ３１０における凹部３１９および凸部３１８を有する。図２５ＢにもＹ軸方向に延在するサブリフレクタ３１０の凹部および凸部が示されている。凹部３１９の高さは、ＬＥＤ１４の上側に配置された蛍光体１１４から横向きであるＺ軸方向に出力される蛍光の主光線ｆ１が凹部３１９から抜けるように、蛍光体１１４よりも低い位置となるように調整されている。蛍光の主光線ｆ１は、図２５Ｆで、Ｚ軸と平行な方向に伸びる直線として図示している。さらに、蛍光体１１４から横向きに出力される蛍光の主光線ｆ１が、遮光板４１０によって遮られずに偏光変換素子２１の有効領域に入射するように、蛍光体１１４の位置に対し、Ｙ軸方向において遮光板４１０の高さが低くなるように調整されている。

また、サブリフレクタ３１０の頂部における凹凸の凸部３１８が有する反射面は、図２５Ｃのサブリフレクタ３０８で反射された光を導光体３０６に導くために、サブリフレクタ３０８で反射された光を反射する。凸部３１８で反射された光は、リフレクタ３００の反射面３２１で反射されて、Ｚ軸方向で偏光変換素子２１に向かう。よって、凸部３１８の高さは、サブリフレクタ３０８で反射された光を反射させて後段の偏光変換素子２１の有効領域に入射できるように調整されている。これにより、光の利用効率を更に向上させることができる。

なお、サブリフレクタ３１０は、図２５Ｂに示すように、Ｘ軸に対応した一方向に延伸して配置され、凹凸形状を有している。さらに、サブリフレクタ３１０の頂部には、１つ以上の凹部を有する凹凸が周期的に一方向に沿って並んでいる。このような凹凸形状とすることにより、蛍光体１１４から横向きに出力される蛍光の主光線ｆ１が偏光変換素子２１の有効領域に入射するように構成できる。

また、サブリフレクタ３１０の凹凸形状は、Ｘ軸方向でＬＥＤ１４がある位置に凹部３１９がくるようなピッチで周期的に配置されている。すなわち、蛍光体１１４のそれぞれは、サブリフレクタ３１０の凹凸の凹部３１９の配置のピッチに対応して一方向に沿って周期的に配置されている。なお、ＬＥＤ１４に蛍光体１１４が備えられている場合には、蛍光体１１４を光源の発光部と表現してもよい。

また、図２５Ｇに示す変形例のように、サブリフレクタ３１０は無くてもよい。図２５Ｇの変形例では、図２５Ｆと同様に、蛍光体１１４から横向きであるＺ軸方向に出力される蛍光の主光線ｆ１が、遮光板４１０によって遮られずに偏光変換素子２１の有効領域に入射するように、蛍光体１１４の位置に対して、Ｙ軸方向において遮光板４１０の高さが低くなるように調整されている。

なお、上述した図２５Ａ～図２５Ｇの光源装置１３について、図２５Ａに示したように、導光体３０６の反射面３０７と液晶パネル１１との間の空間へのゴミの入り込みの防止、光源装置１３外部への迷光発生防止、および光源装置１３外部からの迷光侵入防止のために、側壁４００を設けてもよい。図２５Ａでは側壁４００を透明として模式で図示している。側壁４００を設ける場合には、偏光変換素子２１と導光体３０６と拡散板２０６および液晶パネル１１との間の空間をＸ軸方向で前後に挟んで開口を生じないように、Ｘ軸方向で前後の両方に側壁４００が配置される。側壁４００は、空間浮遊映像表示装置のカバーの一部としてもよい。

図２５Ｅや図２５Ｃ等のように、偏光変換された光である光束φ６を出射する偏光変換素子２１の光出射面は、導光体３０６と拡散板２０６と偏光変換素子２１と側壁４００とで囲まれた空間１８０１に面する。また、側壁４００におけるＸ軸方向での内側の面のうち、偏光変換素子２１の出射面から光が出力される空間として、偏光変換素子２１の出射面から右側の空間を、Ｘ軸方向で側面から覆う部分の面は、反射膜などを有する反射面を用いるとよい。すなわち、上記空間１８００に面する側壁４００の面は、反射膜を有する反射領域を備える。側壁４００の内側の面のうち当該部分の面を、その反射面とすることで、当該反射面で反射された光を光源光として再利用できる。これにより、光源装置１３の輝度を向上できる。

側壁４００の内側の面のうち、偏光変換素子２１を側面から覆う部分の面は、光反射率の低い面、言い換えると反射膜の無い黒色面などとする。これは、偏光変換素子２１の側面で反射光が生じると、想定外の偏光状態の光が生じ、迷光の原因となるためである。言い換えると、上記面を光反射率の低い面とすることにより、映像の迷光および想定外の偏光状態の光の発生を防止ないし抑制できる。また、側壁４００の一部に空気が通る穴を設けることで、冷却効果を向上させるように構成してもよい。

なお、図２５Ａ～図２５Ｇの光源装置１３は、偏光変換素子２１を用いる構成を前提として説明した。すなわち、これらの構成では、ＬＥＤ１４からのランダム偏光を有する光を、特定の偏光を有する光に揃えることができる。しかしながら、変形例として、これらの光源装置１３から偏光変換素子２１を省略した構成としてもよい。この場合、より安価に光源装置１３を提供できる。

上述した光源装置１３の構成例をベースとして、前述の実施の形態１等に示した光源アセンブリ３０を構成できる。例えば図２５Ａの光源装置１３は、適用する液晶パネル１１の表示画面サイズとして所定のサイズを想定した構成であり、Ｚ軸方向において、液晶パネル１１の表示画面サイズに合わせた寸法や形状として導光体３０６が設計されている。この導光体３０６の寸法はある程度調整可能である。他方、前述の実施例のように、適用するシステムで必要とされる液晶パネル１１の表示画面サイズが比較的大きい場合には、図２５Ａ等の光源装置１３を複数並列に組み合わせることで、その必要な表示画面サイズへの対応が可能である。すなわち、前述の実施の形態１のように、一方向で図２５Ａ等の光源装置１３を２つ１組として対称的に配置した光源アセンブリ３０とし、その１組の導光体３０６に対して他の方向で１つの液晶パネル１１等を配置した構成とすればよい。

［付記］
以上、本開示の実施形態として種々の具体例について詳述した。一方で、上述した実施形態のみに限定されず、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施形態は、分かりやすく説明するためにシステム全体を詳細に説明したが、説明した全ての構成を備えるものに限定されない。ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換が可能である。各実施形態を組み合わせた形態も可能である。特に限定しない場合、各構成要素は、単数とすることも複数とすることも可能である。

上述した光源装置は、空間浮遊映像表示装置に限られず、ヘッドアップディスプレイ装置、タブレット端末、デジタルサイネージ等のような、各種の表示装置やシステムに適用することも可能である。

本実施形態に係る技術では、空間浮遊映像を高解像度かつ高輝度な映像を空間浮遊した状態で表示することにより、例えば、ユーザは感染症の接触感染に対する不安を感じることなく操作することを可能にする。不特定多数のユーザが使用するシステムに本実施形態に係る技術を用いれば、感染症の接触感染のリスクを低減し、不安を感じることなく使用できる非接触ユーザインタフェースを提供することを可能にする。このような技術を提供する本発明によれば、国連の提唱する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ：Sustainable Development Goals）の「3すべての人に健康と福祉を」に貢献する。

また、上述した実施形態に係る技術では、出射する映像光の発散角を小さくし、さらに特定の偏波に揃えることで、再帰反射部材に対して正規の反射光だけを効率良く反射させるため、光の利用効率が高く、明るく鮮明な空間浮遊映像を得ることが可能になる。本実施形態に係る技術によれば、消費電力を大幅に低減することが可能な、利用性に優れた非接触ユーザインタフェースを提供することができる。このような技術を提供する本発明によれば、国連の提唱する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ：Sustainable Development Goals）の「9産業と技術革新の基盤をつくろう」および「11住み続けられるまちづくりを」に貢献する。

さらに、上述した実施形態に係る技術では、指向性（言い換えると直進性）の高い映像光による空間浮遊映像を形成することを可能にする。本実施形態に係る技術では、例えば銀行のＡＴＭや駅の券売機等における高いセキュリティが求められる映像や、ユーザに正対する人物には秘匿したい秘匿性の高い映像を表示する場合でも、指向性の高い映像光を表示することで、ユーザ以外に空間浮遊映像を覗き込まれる危険性が少ない非接触ユーザインタフェースを提供することを可能にする。本発明は、以上のような技術を提供することにより、国連の提唱する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ：Sustainable Development Goals）の「11住み続けられるまちづくりを」に貢献する。

１…映像表示装置、３…空間浮遊映像、５…再帰反射部材、１１…液晶パネル、１３…光源装置、３０，３０Ａ，３０Ｂ…光源アセンブリ、３１Ａ，３１Ｂ…光源部、３２Ａ，３２Ｂ…導光体部、５０…空中センサ、２０４…拡散板、３３０…ヒートシンク、５０２…カバー、７０１，７０３…フレキシブルケーブル、７０２…中継基板、７０４…映像信号処理基板、７０５…電源基板、１００１…距離、１００２…空間。

Claims (9)

1. 空間浮遊映像を表示する空間浮遊映像表示装置であって、
   光源装置と、
   前記光源装置からの光に基づいて映像光を出射する映像表示素子と、
   前記映像表示素子からの映像光を反射させて、反射させた光により空中に実像である前記空間浮遊映像を形成する再帰反射部材と、
   を備え、
   前記映像表示素子に対し接続されるフレキシブルケーブルまたは基板は、前記光源装置の光源部との間に空間を設けるように前記光源部を迂回して、前記光源装置の背面側に回り込むように配置されている、
   空間浮遊映像表示装置。
2. 請求項１記載の空間浮遊映像表示装置において、
   前記フレキシブルケーブルまたは前記基板は、
   前記映像表示素子の表示画面に対し、下辺側から引き出される第１のフレキシブルケーブルと、
   前記第１のフレキシブルケーブルに接続される中継基板と、
   前記中継基板に接続される第２のフレキシブルケーブルと、
   前記第２のフレキシブルケーブルに接続される映像信号処理基板と、を有し、
   前記第２のフレキシブルケーブルは、前記光源部との間に空間を設けるように前記光源部を迂回して、前記光源装置の背面側に回り込むように配置されている、
   空間浮遊映像表示装置。
3. 請求項１記載の空間浮遊映像表示装置において、
   前記光源装置に電源供給する電源基板を備え、
   前記電源基板は、前記光源装置の背面側で、前記フレキシブルケーブルおよび前記基板に対し鉛直方向で上側に配置されている、
   空間浮遊映像表示装置。
4. 請求項１記載の空間浮遊映像表示装置において、
   前記映像表示素子、前記再帰反射部材、前記フレキシブルケーブルおよび前記基板を収容し固定するカバーを備える、
   空間浮遊映像表示装置。
5. 請求項１記載の空間浮遊映像表示装置において、
   前記空間浮遊映像の面での操作を検出するためのセンサを備え、
   前記センサは、前記空間浮遊映像表示装置が実装される空間浮遊映像表示システムの筐体における前面において、前記再帰反射部材よりも上側に配置されている、
   空間浮遊映像表示装置。
6. 請求項１記載の空間浮遊映像表示装置において、
   前記再帰反射部材は、前記空間浮遊映像表示装置が実装される空間浮遊映像表示システムの筐体における前面に沿って配置され、
   前記映像表示装置は、前記筐体の内部において、鉛直方向に沿って配置され、
   前記空間浮遊映像は、前記再帰反射部材に対し、前記空間浮遊映像の上辺側よりも下辺側の方が前方に飛び出す距離が大きい状態で傾斜して配置されている、
   空間浮遊映像表示装置。
7. 請求項１記載の空間浮遊映像表示装置において、
   前記光源装置は、
   前記光源部として、光源と、前記光源からの光を反射させるリフレクタと、を有し、
   前記リフレクタからの光を前記映像表示装置に向けて導光する導光体を有する、
   空間浮遊映像表示装置。
8. 請求項１記載の空間浮遊映像表示装置において、
   前記光源装置は、中心線に対し対称に配置された第１の光源アセンブリと第２の光源アセンブリとを有し、
   前記第１の光源アセンブリは、第１の光源部と、第１の導光体部とを有し、
   前記第２の光源アセンブリは、第２の光源部と、第２の導光体部とを有し、
   前記フレキシブルケーブルは、前記光源部として前記第１の光源部との間に空間を設けるように前記第１の光源部を迂回して、前記光源装置の背面側に回り込むように配置されている、
   空間浮遊映像表示装置。
9. 請求項７記載の空間浮遊映像表示装置において、
   前記導光体は、複数の傾きを有する反射面を備える反射型導光体である、
   空間浮遊映像表示装置。

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