JP2023135068A - 伸縮式の下部走行体 - Google Patents

Abstract

【課題】手順を間違えることなく伸縮操作を適切かつ簡便に行えるようにする。【解決手段】拡張位置と縮小位置との間で移動可能な一対のサイドフレーム１１０，１１０とトラックフレーム１０７とを連結する連結機構と、その周囲を覆うサイドカバー１３２およびセンターカバー１３１とを有している。連結機構は差し替え操作によって連結状態を変更する連結ピン１２２を有している。サイドカバー１３２は、第１開閉カバー１１を開くことにより両位置において差し替え操作を可能にする第１開口１０を有し、センターカバー１３１は、第２開閉カバー２１を開くことにより両位置において差し替え操作を可能にする第２開口２０を有している。両位置において第１開閉カバー１１を開かなければ第２開閉カバー２１は開けないように構成されている。【選択図】図５

Description

開示する技術は、油圧ショベルなどの下部走行体に関し、クローラ幅が伸縮する伸縮式の下部走行体に関する。

出願人は、以前に、この種の下部走行体を提案している（特許文献１）。今回開示する技術は、その下部走行体の改良に関する。

特開２００８－２８４９８８号公報

図１に、特許文献１に開示されている下部走行体１０２（以下、従来機ともいう）を示す。下部走行体１０２は、トラックフレーム１０７と、その左右両側に位置する一対のサイドフレーム１１０，１１０を備える。トラックフレーム１０７の上には、図示しないが、上部本体が旋回ベアリングを介して旋回自在に搭載されている。

図２にも示すように、トラックフレーム１０７の前後の両側から、一対のアクスル１０９，１０９が外方に延びている。これらアクスル１０９，１０９が、左右のサイドフレーム１１０，１１０のアクスル嵌入孔１１１にスライド可能な状態で挿入されている。図示しないが、各サイドフレーム１１０にはクローラが回転自在な状態で支持されている。

サイドフレーム１１０の一端に油圧モータ１１４が設けられている。クローラは、これら油圧モータ１１４によって駆動され、サイドフレーム１１０の周囲を周回するように構成されている。図２に示すように、旋回ベアリングが固定されるベアリング台１０８の中心部にスイベルジョイント１１５が設けられている。各油圧モータ１１４に圧油を供給するために、スイベルジョイント１１５から延びる油圧配管１１６が各油圧モータ１１４に接続されている。

図１に白抜き矢印で示すように、左右のサイドフレーム１１０は、左右方向に移動可能に構成されている。それにより、一対のサイドフレーム１１０，１１０は、左右のクローラの間の間隔（クローラ間隔）が最大となる位置（拡張位置）と、クローラ間隔が最小となる位置（縮小位置）とに切り替えられる。図１の左側は縮小位置の状態を示し、図１の右側は拡張位置の状態を示している。通常、拡張位置は作業用であり、縮小位置は運搬用である。

拡張位置および縮小位置の各々で両サイドフレーム１１０，１１０をトラックフレーム１０７に連結するために、連結機構が下部走行体１０２に備えられている。連結機構は、下部走行体１０２の駆動側（油圧モータ１１４の有る側）に配置されている。

具体的には、連結機構は、トラックフレーム１０７の端部近傍に有って、左右のサイドフレーム１１０，１１０の間に設けられている。図１に示すように、連結機構の周囲は保護カバー１３０によって覆われている。図３に示すように、連結機構は、連結リンク１２０、リンク連結部材１２５、および連結ピン１２２を有している。

連結リンク１２０は、各サイドフレーム１１０から内方に延びる鋼板よりなり、前後に一対配置されている（合計４本）。連結リンク１２０の突端部分には、拡張位置で連結するためのピン孔（拡張位置用ピン孔１２３）が設けられている。連結リンク１２０の中間部分には、縮小位置で連結するためのピン孔（縮小位置用ピン孔１２４）が設けられている。

リンク連結部材１２５は、連結リンク１２０を上下から挟み込で連結する部材からなり、各アクスル１０９に突設されている。リンク連結部材１２５には、拡張位置で拡張位置用ピン孔１２３と重なる同径のピン孔（拡張位置重畳ピン孔１２６）と、縮小位置で縮小位置用ピン孔１２４と重なる同径のピン孔（縮小位置重畳ピン孔１２７）とが左右方向に並んで形成されている。

リンク連結部材１２５には、拡張位置重畳ピン孔１２６および縮小位置重畳ピン孔１２７の各々の周縁から上方に突出する円筒状のピン受部１２８が設けられている。これらピン受部１２８，１２８の上部には、Ｕ形状の一対の切欠１２８ａが対向して形成されている。

連結ピン１２２は、上述した各ピン孔１２３，１２６，１２４，１２７に嵌合する円柱状の部材からなる。連結ピン１２２は、上方からピン受部１２８に差し込むことによって、重なった各ピン孔１２３，１２６（１２４，１２７）に挿入される。連結ピン１２２の上部には、棒材を曲げて形成されたハンドル１２２ａが設けられている。

連結ピン１２２の向きを合わせてピン受部１２８に差し込むことで、ハンドル１２２ａは切欠１２８ａに嵌まり込み、連結ピン１２２が各ピン孔１２３，１２４に適正に挿入されるように構成されている。各ピン孔１２３，１２４に適正に挿入された連結ピン１２２は、抜け止めピン１２９で抜け止めされる。

図３は、拡張位置における連結ピン１２２の状態を示している。拡張位置では、連結リンク１２０の拡張位置用ピン孔１２３と、リンク連結部材１２５の拡張位置重畳ピン孔１２６とが上下に重なるので、連結ピン１２２は、これらピン孔１２３，１２６の双方に挿入されて嵌合している。

一方、縮小位置用ピン孔１２４と縮小位置重畳ピン孔１２７とは上下に重ならないので、連結ピン１２２をそのピン受部１２８に挿入しても、連結ピン１２２は、縮小位置用ピン孔１２４に入らない。連結ピン１２２は、図３の下図に二点鎖線で示すように、縮小側のピン受部１２８に支持されて連結リンク１２０の上に立った状態になる。

逆に、縮小位置では、連結リンク１２０の縮小位置用ピン孔１２４と、リンク連結部材１２５の縮小位置重畳ピン孔１２７とが上下に重なるので、連結ピン１２２は、これらピン孔１２４，１２７の双方に挿入されて嵌合している。一方、拡張位置用ピン孔１２３と拡張位置重畳ピン孔１２６とは上下に重ならないので、連結ピン１２２をそのピン受部１２８に挿入しても、連結ピン１２２は、拡張位置用ピン孔１２３に入らない。連結ピン１２２は、拡張側のピン受部１２８に支持されて連結リンク１２０の上に立った状態になる。

図１、図４に示すように、連結機構の周囲は保護カバー１３０で覆われている。保護カバー１３０は、トラックフレーム１０７の側を覆うセンターカバー１３１と、左右のサイドフレーム１１０の側を覆うサイドカバー１３２とを有している。油圧配管１１６は連結機構に沿って配管されており、保護カバー１３０の内部に油圧配管１１６も収納されている。

センターカバー１３１は、各サイドフレーム１１０の側が開口した角筒形状の部材からなる。各サイドカバー１３２は、サイドフレーム１１０の内側とサイドフレーム１１０から内方に突出した部分を覆う部材からなる。各サイドカバー１３２の突出部分には、センターカバー１３１の端部を受け入れる開口（受入開口１３２ａ）が形成されている。

それにより、クローラ幅の拡縮操作が行われる時には、センターカバー１３１は、拡張位置から縮小位置に移動するに従って、受入開口１３２ａを通じてサイドカバー１３２に入り込むように構成されている。

図４に示すように、各サイドカバー１３２の上面には、縮小位置で連結ピン１２２を上方から差し替え操作するために、サイド開口１４１が形成されている。このサイド開口１４１は、開閉可能なサイド開閉カバー１４１ａで覆われている。サイド開閉カバー１４１ａは、その一端が回動可能な状態でサイドフレーム１１０に取り付けられている。蝶ネジＮ１を緩めて、サイド開閉カバー１４１ａを回動させることでサイド開口１４１は開かれる。

センターカバー１３１の上面には、連結ピン１２２を上方から差し替え操作するために、センター開口１４２が形成されている。このセンター開口１４２は、開閉可能なセンター開閉カバー１４２ａで覆われている。センター開閉カバー１４２ａは、蝶ネジＮ２でセンターカバー１３１に着脱可能に取り付けられている。蝶ネジＮ２を緩めてセンター開閉カバー１４２ａを取り外すことでセンター開口１４２は開かれる。

（クローラ間隔の伸縮操作）
図４に、クローラ間隔を縮める操作手順を示す。作業者は、蝶ネジＮ２を弛めてセンター開閉カバー１４２ａを取り外す。そうして、センター開口１４２を開けば、リンク連結部材１２５の上部が露出し、連結ピン１２２の差し替え操作が可能になる。作業者は更に、蝶ネジＮ１を弛めてサイド開閉カバー１４１ａを回動させることにより、サイド開口１４１を開く。

図例では、サイドフレーム１１０は拡張位置に位置しているので、連結ピン１２２は拡張位置用ピン孔１２３および拡張位置重畳ピン孔１２６の双方に挿入されている。抜け止めピン１２９を取り外した後、ハンドル１２２ａを持ち、連結ピン１２２を上方に引き抜く。そして、図４の下図に示すように、連結ピン１２２を縮小側のピン受部１２８に差し替える。

そうした後に、サイドフレーム１１０を内側に移動させていく。そうすると、連結ピン１２２が連結リンク１２０の上面を滑りながら移動し、縮小位置に達すると、縮小位置用ピン孔１２４と縮小位置重畳ピン孔１２７とが重なるので、自動的にこれらピン孔１２４，１２７に落ち込む。

ハンドル１２２ａを切欠１２８ａに嵌め込み、抜け止めピン１２９を取り付ける。後は、サイド開閉カバー１４１ａおよびセンター開閉カバー１４２ａを閉じれば、クローラ間隔を縮める操作は完了する。なお、クローラ間隔を拡げる場合には、これと逆の操作を行えばよい。

（クローラ間隔の伸縮操作における課題）
図４に示したように、クローラ間隔を縮める操作を行う場合、その手順として、サイドフレーム１１０を移動させる前に、サイド開閉カバー１４１ａおよびセンター開閉カバー１４２ａの双方を開く必要がある。

すなわち、サイドフレーム１１０をトラックフレーム１０７の側に移動させる時に、センターカバー１３１はサイドカバー１３２に入り込むように構成されている。そのため、図４の下図に拡大して示すように、サイドカバー１３２の上面はセンターカバー１３１の上面よりも上方に位置している。

それに対し、差し替え後の連結ピン１２２は、連結リンク１２０の上に立った状態になり、連結ピン１２２の上部（ここではハンドル１２２ａ）はサイドカバー１３２の上面よりも上方に突き出した状態になる。

センター開閉カバー１４２ａを開かないと連結ピン１２２の差し替え操作が行えないので、作業者がセンター開閉カバー１４２ａを開け忘れる可能性はない。それに対し、サイド開閉カバー１４１ａは、開かなくても連結ピン１２２の差し替え操作が行えるので、作業者がサイド開閉カバー１４１ａを開け忘れる可能性がある。サイド開閉カバー１４１ａを開け忘れてサイドフレーム１１０を移動させると、連結ピン１２２とサイドカバー１３２（サイド開閉カバー１４１ａ）とが衝突して破損する。

そこで、今回開示する技術では、作業者が手順を間違えることなく、クローラ間隔の伸縮操作を適切かつ簡便に行えるようにする。

開示する技術は、クローラ幅が伸縮する伸縮式の下部走行体に関する。

前記下部走行体は、トラックフレームと、前記トラックフレームの左右両側に位置して一対のクローラを支持するとともに、これらクローラ間の幅が最大になる拡張位置と最小になる縮小位置との間で左右方向に移動可能に構成された一対のサイドフレームと、前記サイドフレームの各々と前記トラックフレームとを連結する連結機構と、前記連結機構の周囲を覆う保護カバーと、を備える。

前記保護カバーは、前記サイドフレームの側を覆うサイドカバーと、前記トラックフレームの側を覆うとともに前記拡張位置から前記縮小位置に移動するに従って前記サイドカバーに入り込むセンターカバーと、を有している。前記連結機構は、前記拡張位置および前記縮小位置の各々における上方からの差し替え操作によって連結状態を変更する連結ピンを有している。

前記サイドカバーは、第１開閉カバーで覆われるとともに当該第１開閉カバーを開くことにより前記拡張位置および前記縮小位置の双方において前記差し替え操作を可能にする第１開口を上面に有し、前記センターカバーは、第２開閉カバーで覆われるとともに当該第２開閉カバーを開くことにより前記拡張位置および前記縮小位置の双方において前記差し替え操作を可能にする第２開口を上面に有している。そして、前記拡張位置および前記縮小位置の双方において前記第１開閉カバーを開かなければ前記第２開閉カバーは開けないように構成されている。

すなわち、この下部走行体では、サイドカバーは、第１開閉カバーを開くことにより拡張位置および縮小位置の双方において差し替え操作を可能にする第１開口を上面に有している。センターカバーも、第２開閉カバーを開くことにより拡張位置および縮小位置の双方において差し替え操作を可能にする第２開口を上面に有している。そして、拡張位置および縮小位置の双方において第１開閉カバーを開かなければ第２開閉カバーは開けないように構成されている。

従って、サイドカバーの第１開口およびセンターカバーの第２開口の双方が開いていなければ、拡張位置および縮小位置の双方で連結ピンの差し替え操作は行えない。そして、これら双方の位置で第１開閉カバーは開けても、第２開閉カバーは第１開閉カバーを開かなければ開けないので、作業者が第２開閉カバーを開け忘れる可能性は無い。従って、第２開閉カバーを開け忘れてサイドフレームを移動させることが無くなり、連結ピンとサイドカバーとが衝突して破損することを確実に防止できる。

２つのカバーの開閉順を制限するだけであるので、新たに部材を追加する必要もない。従って、コスト面でも優れる。作業者は、手順を間違えることなく、クローラ間隔の伸縮操作を適切かつ簡便に行える。

例えば、前記第２開閉カバーは、上方に揺動させることによって開閉し、前記第１開閉カバーが、前記拡張位置および前記縮小位置の双方において前記第２開閉カバーの上に重なるように構成されている、としてもよい。

この構成によれば、第１開閉カバーと第２開閉カバーとを部分的に重ね合わせるだけでよい。極めて簡単な変更で上述した優れた効果を発揮できる。各カバーの開閉も上方に揺動させるので、扱い易い。

また例えば、前記第２開閉カバーは、所定の開閉操作部を操作することによって開閉し、前記第１開閉カバーが、前記拡張位置および前記縮小位置の双方において前記開閉操作部の上に重なるように構成されている、としてもよい。

この構成によっても、極めて簡単な変更で上述した優れた効果を発揮できる。

前記第２開閉カバーが磁石によって閉じた状態に保持される、としてもよい。

そうすれば、蝶ネジやボルトなど、取り外すことで失うおそれのある部材が不要になり、より扱い易くなる。磁石であれば、その高さが抑制できるので、カバーの重ね合わせに対しても有利である。

前記拡張位置および前記縮小位置の双方において差し替え後の前記連結ピンが、前記第１開閉カバーおよび前記第２開閉カバーの双方を閉じた状態においてこれらが重なる範囲に位置するように配置されている、としてもよい。

差し替え操作において差し替え後の連結ピンは、上述したように、サイドカバーの上面よりも上方に突き出した状態になる。従って、差し替え後の連結ピンが、第１開閉カバーおよび第２開閉カバーの双方を閉じた状態においてこれらが重なる範囲に位置するように配置されていると、この状態で、各カバーを閉じようとしても、これらカバーは、連結ピンの上部にぶつかって、閉じることができない。

作業者が誤って作業の途中でこれらカバーを閉じると、破損するおそれがあるが、そのような不具合を確実に防止できる。

開示する技術によれば、作業者が手順を間違えることなく、クローラ間隔の伸縮操作を適切かつ簡便に行えるようになる。従って、伸縮式の下部走行体を扱い易くできる。

従来機の構造を説明するための図である。 従来機の構造を説明するための図である。 従来機の連結機構を説明するための図である。 従来機の課題を説明するための図である。 開示する技術を適用した下部走行体の構造を示す概略図である。 拡張位置（上図）および縮小位置（下図）の各状態を示す概略図である。 保護カバーの構造を示す概略斜視図である。 拡張位置から縮小位置への操作手順を示す図である。 拡張位置から縮小位置への操作手順を示す図である。 拡張位置から縮小位置への操作手順を示す図である。 縮小位置から拡張位置への操作手順を示す図である。 縮小位置から拡張位置への操作手順を示す図である。 縮小位置から拡張位置への操作手順を示す図である。

以下、開示する技術の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。

＜下部走行体の全体構成＞
図５、図６に、開示する技術を適用した下部走行体の一例を示す。この下部走行体の基本的な構成は、従来機（上述した特許文献１の下部走行体）と同じである。従って、従来機と説明が同じ内容の構成については同じ名称および符号を用いてその説明は省略ないし簡略化する。従来機と説明が異なる内容の構成については異なる名称または符号を用いて説明する。

この下部走行体１０２は、例えば、油圧ショベル、クレーン、解体機など、作業機械の下部を構成している。下部走行体１０２は、トラックフレーム１０７と、その左右両側に位置する一対のサイドフレーム１１０，１１０を備える。トラックフレーム１０７の上には、図示しないが、上部本体が旋回ベアリングを介して旋回自在に搭載されている。

この下部走行体１０２においても、従来機と同様に、トラックフレーム１０７のアクスル１０９が、左右のサイドフレーム１１０，１１０のアクスル嵌入孔１１１にスライド可能な状態で挿入されている。各サイドフレーム１１０には、二点鎖線で仮想的に示すように、クローラ１が回転自在な状態で支持されている。各サイドフレーム１１０の一端にはスイベルジョイント１１５から延びる油圧配管１１６が接続された油圧モータ１１４が設けられている（従来機にのみ図示）。

図６に示すように、左右のサイドフレーム１１０は、左右方向に移動可能に構成されている。それにより、一対のサイドフレーム１１０，１１０は、左右のクローラ１，１の間の間隔（クローラ間隔）が最大となる位置（拡張位置、図６の上図）と、クローラ間隔が最小となる位置（縮小位置、図６の下図）とに切り替えられる。なお、図５は、一対のサイドフレーム１１０，１１０が拡張位置に位置している状態（作業時の状態）を表している。

この下部走行体１０２においても、連結機構は、トラックフレーム１０７の端部近傍に有って、左右のサイドフレーム１１０の間に設けられている。連結機構の周囲は保護カバー１３０によって覆われている。連結機構も、従来機と同様に、連結リンク１２０、リンク連結部材１２５、および連結ピン１２２を有している（図３参照）。

例えば、図６の上図における左側に示すように、連結リンク１２０の突端部分には、拡張位置で連結するためのピン孔（拡張位置用ピン孔１２３）が設けられている。連結リンク１２０の中間部分には、縮小位置で連結するためのピン孔（縮小位置用ピン孔１２４）が設けられている。リンク連結部材１２５には、図３に示したように、ピン孔（拡張位置重畳ピン孔１２６、縮小位置重畳ピン孔１２７）およびピン受部１２８が設けられている。

従来機と同様に、連結機構の周囲は保護カバー１３０で覆われている。保護カバー１３０は、トラックフレーム１０７の側を覆うセンターカバー１３１と、左右のサイドフレーム１１０の側を覆うサイドカバー１３２とを有している。油圧配管１１６は連結機構に沿って配管されており、保護カバー１３０の内部に油圧配管１１６も収納されている。

（保護カバー）
図５の拡大図、図７に示すように、センターカバー１３１は、トラックフレーム１０７の側が開口した角筒形状の部材からなる。各サイドカバー１３２は、サイドフレーム１１０の内側とサイドフレーム１１０から内方に突出した部分を覆う部材からなる。各サイドフレーム１１０の突出部分には、トラックフレーム１０７の端部を受け入れる受入開口１３２ａが形成されている。

それにより、クローラ幅の拡縮操作が行われる時には、センターカバー１３１は、拡張位置から縮小位置に移動するに従って、受入開口１３２ａを通じてサイドカバー１３２に入り込むように構成されている。

各サイドカバー１３２の上面には、従来機とは異なり、拡張位置および縮小位置の双方において、連結ピン１２２を上方から差し替え操作するために、改良サイド開口１０（第１開口）が形成されている。改良サイド開口１０は、サイドカバー１３２の突端部分を切り欠くことによって形成されている。

改良サイド開口１０は、鋼板製の開閉可能な改良サイド開閉カバー１１（第１開閉カバー）で覆われている。改良サイド開閉カバー１１は、従来機とは異なり、その一方の側部が、ヒンジを介して揺動可能な状態でサイドカバー１３２に取り付けられている。改良サイド開閉カバー１１の他方（揺動端側）の側部には、把手１２が取り付けられている。

改良サイド開口１０の縁部、詳細には改良サイド開閉カバー１１の揺動端側の縁部に、第１磁石１３が取り付けられている。改良サイド開閉カバー１１は、第１磁石１３によって閉じた状態に保持される。そして、把手１２を持って改良サイド開閉カバー１１を上方に引き上げて、改良サイド開閉カバー１１を揺動させることで、改良サイド開口１０は開かれる。改良サイド開閉カバー１１を元に戻せば、第１磁石１３に吸引されて改良サイド開閉カバー１１は閉じられ、その状態が保持される。

センターカバー１３１の上面にも、従来機とは異なり、拡張位置および縮小位置の双方において、連結ピン１２２を上方から差し替え操作するために、改良センター開口２０（第２開口）が形成されている。改良センター開口２０は、センターカバー１３１の端部を切り欠くことによって形成されている。この改良センター開口２０もまた、鋼板製の開閉可能な改良センター開閉カバー２１（第２開閉カバー）で覆われている。

改良センター開閉カバー２１も、従来機とは異なり、その一方の側部が、ヒンジを介して揺動可能な状態でセンターフレームに取り付けられている。改良センター開閉カバー２１の他方（揺動端側）の側部には、把手として機能する円形の差込孔２２（開閉操作部の一例）が形成されている。

改良センター開口２０の縁部、詳細には改良センター開閉カバー２１の揺動端側の縁部に、第２磁石２３が取り付けられている。改良センター開閉カバー２１は、第２磁石２３によって閉じた状態に保持される。そして、差込孔２２に指を差し込んで改良センター開閉カバー２１を上方に引き上げて、改良センター開閉カバー２１を揺動させることで、改良サイド開口１０は開かれる。改良センター開閉カバー２１を元に戻せば、第２磁石２３に吸引されて改良センター開閉カバー２１は閉じられ、その状態が保持される。

改良サイド開口１０や改良センター開口２０を切り欠いて形成することで、穴を空けるよりもこれら開口１０，２０を近接して配置できる。また、穴空けよりも容易に加工できる。

改良センター開閉カバー２１を第２磁石２３で保持し、また、差込孔２２を形成したことにより、センターカバー１３１の端部はサイドカバー１３２の開口に入り込み易くなる。すなわち、センターカバー１３１の上面からの改良センター開閉カバー２１の高さを抑制できる。従って、小さい隙間でセンターカバー１３１をサイドカバー１３２に入れ込むことができる。

そして、この下部走行体１０２では、拡張位置および縮小位置の双方において改良サイド開閉カバー１１を開かなければ改良センター開閉カバー２１は開けないように構成されている。

この実施形態では、図５の拡大図に示すように、拡張位置において、改良サイド開閉カバー１１が改良センター開閉カバー２１の上に重なるように構成されている。改良サイド開閉カバー１１はまた、差込孔２２の上に重なるように構成されている。

詳細には、センターカバー１３１がサイドカバー１３２から最も出ている拡張位置において、改良センター開閉カバー２１の揺動端側の一部が改良サイド開閉カバー１１の下に入り込んだ状態になっている。従って、作業者は、改良サイド開閉カバー１１を開かなければ改良センター開閉カバー２１を開くことができない。差込孔２２も改良サイド開閉カバー１１の下に位置し、差込孔２２の上方は改良サイド開閉カバー１１が覆われた状態になっている。従って、作業者は、改良サイド開閉カバー１１を開かなければ、差込孔２２を見ることも操作することもできない。

縮小位置のセンターカバー１３１は、拡張位置よりも更にサイドカバー１３２に入り込んだ状態になる。それにより、縮小位置では、改良センター開閉カバー２１の大部分が改良サイド開閉カバー１１の下に入り込んだ状態になるし、差込孔２２の上方も改良サイド開閉カバー１１で完全に覆われた状態になる。従って、拡張位置および縮小位置の双方において、改良サイド開閉カバー１１を開かなければ、改良センター開閉カバー２１は開けない。

その結果、クローラ間隔を伸縮させる操作を行う際に、改良サイド開閉カバー１１の開け忘れを確実に防止できる。クローラ間隔の伸縮操作が適切かつ簡便に行える。

なお、改良センター開閉カバー２１が改良サイド開閉カバー１１の上に重なっていれば、差込孔２２の上に改良センター開閉カバー２１は重なっていなくてもよい。また、改良サイド開閉カバー１１それ自体が改良センター開閉カバー２１や差込孔２２の上に重なるようにするのが好ましいが、改良サイド開閉カバー１１に、改良サイド開閉カバー１１から張り出す張出部位を設けたり板状や棒状などの別部材を取り付けたりして、改良サイド開閉カバー１１を拡張し、その拡張した部位が改良センター開閉カバー２１や差込孔２２の上に重なるようにしてもよい。

＜クローラ間隔の伸縮操作＞
次に、この下部走行体１０２におけるクローラ間隔の伸縮操作の手順について、具体的に説明する。

（拡張位置から縮小位置）
図８、図９、図１０に、拡張位置から縮小位置へ一対のサイドフレーム１１０，１１０を移動させる時の操作手順を示す。図８の（ａ）は、図６において破線Ｌで囲む部分（改良サイド開閉カバー１１を開いた状態）に相当する。

一対のサイドフレーム１１０，１１０を移動させるためには、連結機構の連結状態を変更する必要がある。具体的には、拡張位置または縮小位置において、連結ピン１２２の差し替え操作を行う必要がある。そのためには、少なくとも改良センター開閉カバー２１を開く必要があり、この下部走行体１０２の場合、改良サイド開閉カバー１１を開かなければ、改良センター開閉カバー２１を開くことはできない。

作業者は、まず、図８の（ａ）に示すように、改良サイド開閉カバー１１を開く。把手１２を第１磁石１３の吸引力に抗して引き上げれば、改良サイド開閉カバー１１は容易に開くことができる。工具も不要で、簡単かつ短時間で操作できる。改良サイド開閉カバー１１を開くことで、改良センター開閉カバー２１の全体が露出し、差込孔２２も操作可能になる。

次に、作業者は、改良センター開閉カバー２１を開く。差込孔２２を第２磁石２３の吸引力に抗して引き上げれば、改良センター開閉カバー２１も容易に開くことができる。それにより、図８の（ｂ）に示すように、リンク連結部材１２５の上部が露出する。連結ピン１２２は、拡張位置用ピン孔１２３および拡張位置重畳ピン孔１２６に挿入された状態になっている。

作業者は、抜け止めピン１２９を外した後、ハンドル１２２ａを持ち上げて拡張位置用ピン孔１２３および拡張位置重畳ピン孔１２６から連結ピン１２２を引き抜く。そして、図９の（ｃ）に示すように、連結ピン１２２を縮小側のピン受部１２８に差し替える。差し替え後の連結ピン１２２は、連結リンク１２０の上に立った状態となる。

そして、この差し替え後の連結ピン１２２は、改良サイド開閉カバー１１および改良センター開閉カバー２１の双方を閉じた状態において、図９の（ｃ）に二点鎖線で示すように、これらが重なる範囲に位置するように配置されている。差し替え後の連結ピン１２２の上部は、サイドカバー１３２やセンターカバー１３１よりも上方に突出している（図４の拡大図参照）。

従って、この状態で、改良サイド開閉カバー１１や改良センター開閉カバー２１を閉じようとしても、これら開閉カバー１１，２１は、連結ピン１２２の上部にぶつかって、閉じることができない。作業者が誤って作業の途中で改良サイド開閉カバー１１や改良センター開閉カバー２１を閉じると、破損するおそれがあるが、そのような不具合を確実に防止できる。

作業者は、改良サイド開閉カバー１１および改良センター開閉カバー２１を開いた状態で、サイドフレーム１１０を内側に移動させていく。そうして、図９の（ｄ）に示すように、サイドフレーム１１０が縮小位置に達して、縮小位置用ピン孔１２４と縮小位置重畳ピン孔１２７とが重なると、連結ピン１２２は自重でこれらピン孔１２４，１２７に落ち込んで嵌合する。

作業者は、図１０の（ｅ）に示すように、ハンドル１２２ａを切欠１２８ａに嵌め込んだ後、抜け止めピン１２９を連結ピン１２２に装着する。そうして、図１０の（ｆ）に示すように、改良センター開閉カバー２１を閉じる。最後に、改良サイド開閉カバー１１を閉じれば、拡張位置から縮小位置へ一対のサイドフレーム１１０，１１０を移動させる作業は終了する。

（縮小位置から拡張位置）
図１１、図１２、図１３に、縮小位置から拡張位置へ一対のサイドフレーム１１０，１１０を移動させる時の操作手順を示す。図１１の（ｇ）は、縮小位置で改良サイド開閉カバー１１を開いた状態を表している。

図１１の（ｇ）に、二点鎖線で改良サイド開閉カバー１１を閉じた状態を示す。その状態では、改良センター開閉カバー２１のほぼ全体が改良サイド開閉カバー１１の下に位置している。従って、改良センター開閉カバー２１を開くには、改良サイド開閉カバー１１を開かなければならない。作業者は、次に、図１１の（ｈ）に示すように、改良センター開閉カバー２１を開ける。

それにより、リンク連結部材１２５の上部が露出する。連結ピン１２２は、縮小位置用ピン孔１２４および縮小位置重畳ピン孔１２７に挿入された状態になっている。

作業者は、抜け止めピン１２９を外した後、ハンドル１２２ａを持ち上げて縮小位置用ピン孔１２４および縮小位置重畳ピン孔１２７から連結ピン１２２を引き抜く。そして、図１２の（ｉ）に示すように、連結ピン１２２を拡張側のピン受部１２８に差し替える。このとき、連結ピン１２２は、連結リンク１２０の上に立った状態となる。

そして、この差し替え後の連結ピン１２２は、図示するまでもなく、改良サイド開閉カバー１１および改良センター開閉カバー２１の双方を閉じた状態においてこれらが重なる範囲に位置するように配置されている。そして上述したように、差し替え後の連結ピン１２２の上部は、サイドカバー１３２やセンターカバー１３１よりも上方に突出している。

従って、この状態で、改良サイド開閉カバー１１や改良センター開閉カバー２１を閉じようとしても、これら開閉カバーは、連結ピン１２２の上部にぶつかって、閉じることができない。作業者が誤って作業の途中で改良サイド開閉カバー１１や改良センター開閉カバー２１を閉じると、破損するおそれがあるが、そのような不具合を確実に防止できる。

作業者は、改良サイド開閉カバー１１および改良センター開閉カバー２１を開いた状態で、サイドフレーム１１０を外側に移動させていく。そうして、図１２の（ｊ）に示すように、サイドフレーム１１０が拡張位置に達して、拡張位置用ピン孔１２３と拡張位置重畳ピン孔１２６とが重なると、連結ピン１２２は自重でこれらピン孔１２３，１２６に落ち込んで嵌合する。

作業者は、図１３の（ｋ）に示すように、ハンドル１２２ａを切欠１２８ａに嵌め込んだ後、抜け止めピン１２９を連結ピン１２２に装着する。そうして、図１３の（ｌ）に示すように、改良センター開閉カバー２１を閉じる。最後に、改良サイド開閉カバー１１を閉じれば、縮小位置から拡張位置へ一対のサイドフレーム１１０を移動させる作業は終了する。

このように、開示する技術を適用した下部走行体によれば、作業者が手順を間違えることなく、クローラ間隔の伸縮操作を適切かつ簡便に行えるようになる。従って、伸縮式の下部走行体を扱い易くできる。

なお、開示する技術は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。例えば、実施形態では、開閉操作部を差込孔２２としたが、蝶ネジやボルト等であってもよい。

また、改良サイド開閉カバー１１は、上方に揺動して開くタイプを示したが、従来機のように、蝶ネジを弛めて脱着するタイプであってもよいし、スライドさせるタイプであってもよい。改良センター開閉カバー２１も同様に、蝶ネジを弛めて脱着するタイプであってもよいし、スライドさせるタイプであってもよい。

改良サイド開閉カバー１１または改良センター開閉カバー２１が上方に揺動して開くタイプの場合、その開く方向は前後左右いずれの方向であってもよい。開示する技術を採用する下部走行体の仕様に応じて選択できる。

１ クローラ
１０ 改良サイド開口（第１開口）
１１ 改良サイド開閉カバー（第１開閉カバー）
１２ 把手
１３ 第１磁石
２０ 改良センター開口（第２開口）
２１ 改良センター開閉カバー（第２開閉カバー）
２２ 差込孔
２３ 第２磁石
１０２ 下部走行体
１０７ トラックフレーム
１０８ ベアリング台
１０９ アクスル
１１０ サイドフレーム
１１１ アクスル嵌入孔
１１４ 油圧モータ
１１５ スイベルジョイント
１１６ 油圧配管
１２０ 連結リンク
１２２ 連結ピン
１２２ａ ハンドル
１２３ 拡張位置用ピン孔
１２４ 縮小位置用ピン孔
１２５ リンク連結部材
１２６ 拡張位置重畳ピン孔
１２７ 縮小位置重畳ピン孔
１２８ ピン受部
１２８ａ 切欠
１２９ 抜け止めピン
１３０ 保護カバー
１３１ センターカバー
１３２ サイドカバー
１３２ａ 受入開口
１４１ サイド開口
１４１ａ サイド開閉カバー
１４２ センター開口
１４２ａ センター開閉カバー
Ｎ１，Ｎ２ 蝶ネジ

Claims (5)

1. クローラ幅が伸縮する伸縮式の下部走行体であって、
   トラックフレームと、
   前記トラックフレームの左右両側に位置して一対のクローラを支持するとともに、これらクローラ間の幅が最大になる拡張位置と最小になる縮小位置との間で左右方向に移動可能に構成された一対のサイドフレームと、
   前記サイドフレームの各々と前記トラックフレームとを連結する連結機構と、
   前記連結機構の周囲を覆う保護カバーと、
   を備え、
   前記保護カバーは、
   前記サイドフレームの側を覆うサイドカバーと、
   前記トラックフレームの側を覆うとともに前記拡張位置から前記縮小位置に移動するに従って前記サイドカバーに入り込むセンターカバーと、
   を有し、
   前記連結機構は、前記拡張位置および前記縮小位置の各々における上方からの差し替え操作によって連結状態を変更する連結ピンを有し、
   前記サイドカバーは、第１開閉カバーで覆われるとともに当該第１開閉カバーを開くことにより前記拡張位置および前記縮小位置の双方において前記差し替え操作を可能にする第１開口を上面に有し、
   前記センターカバーは、第２開閉カバーで覆われるとともに当該第２開閉カバーを開くことにより前記拡張位置および前記縮小位置の双方において前記差し替え操作を可能にする第２開口を上面に有し、
   前記拡張位置および前記縮小位置の双方において前記第１開閉カバーを開かなければ前記第２開閉カバーは開けないように構成されている、下部走行体。
2. 請求項１に記載の下部走行体において、
   前記第２開閉カバーは、上方に揺動させることによって開閉し、
   前記第１開閉カバーが、前記拡張位置および前記縮小位置の双方において前記第２開閉カバーの上に重なるように構成されている、下部走行体。
3. 請求項１または２に記載の下部走行体において、
   前記第２開閉カバーは、所定の開閉操作部を操作することによって開閉し、
   前記第１開閉カバーが、前記拡張位置および前記縮小位置の双方において前記開閉操作部の上に重なるように構成されている、下部走行体。
4. 請求項２または３に記載の下部走行体において、
   前記第２開閉カバーが磁石によって閉じた状態に保持される、下部走行体。
5. 請求項１に記載の下部走行体において、
   前記拡張位置および前記縮小位置の双方において差し替え後の前記連結ピンが、前記第１開閉カバーおよび前記第２開閉カバーの双方を閉じた状態においてこれらが重なる範囲に位置するように配置されている、下部走行体。

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