JP2023135004A - 衛星信号受信装置、衛星信号受信装置の制御方法および電子機器 - Google Patents

Abstract

【課題】ピーク電力を抑えつつ、サーチ処理とトラッキング処理とを両立する。
【解決手段】ベースバンド制御部３５０は、受信部２０を動作させて、受信信号をサンプリングメモリ部３２０に記憶させた後、受信部２０の動作を停止させ、相関演算処理部３４０に、記憶された受信データに基づいて位置情報衛星をサーチするための相関値を演算させる。ベースバンド制御部３５０は、２０ｍｓの時間間隔で連続する第１番目の期間の一部において、受信部２０を動作させて、受信データを、バンク０に記憶させ、残りの１ｍｓの期間において、受信部２０を停止させて、相関演算処理部３４０に、バンク０に記憶された受信データに基づいて位置情報衛星をサーチおよびトラッキングするための相関値を演算させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば衛星信号受信装置、衛星信号受信装置の制御方法および電子機器に関する。

ＧＰＳ衛星などの位置情報衛星から送信される衛星信号を受信し、受信した衛星信号に基づいて時刻情報や現在地の位置情報を取得する衛星信号受信装置が知られている。
衛星信号受信装置は、電池で動作する携帯型または小型の電子機器に組み込まれることが多いので、ピーク電力を低く抑えることが求められる。このため、衛星信号を受信する受信部と、当該受信部で受信された受信信号を処理するベースバンド処理部と、を時分割駆動することによってピーク電力を抑える技術が提案されている（例えば特許文献１の記載参照）。
この技術によれば、ピーク電力を下げることはできるが、衛星信号を探索するサーチ処理と、衛星信号を追従するトラッキング処理とを両立することが困難である。

また、トラッキング処理の最中に、受信装置が移動等すると、衛星信号をロストしてしまう場合がある。この場合、トラッキング処理を停止させて、サーチ処理を再度実行する必要があるだけでなく、位置情報衛星の軌道情報をデコードする処理のやり直しが発生して、トータルでみた消費電力が大きくなる。
このため、トラッキング処理を実行しながら新たな衛星信号をサーチするモードを設けた技術が提案されている（例えば特許文献２の記載参照）。

特開２０１７－１６７０４５号公報 特開２０１９－１６３９９７号公報

しかしながら、特許文献２に記載の技術によれば、ピーク電力を下げることができない。したがって、ピーク電力を下げつつ、サーチ処理とトラッキング処理との双方を実行することできない、という課題がある。

本開示の一態様に係る衛星信号受信装置は、位置情報衛星から送信された衛星信号の電波を受信し、受信信号を出力する受信部と、前記受信信号を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された受信信号に基づいて前記位置情報衛星をサーチまたはトラッキングするための相関値を演算する相関値演算処理部と、前記受信部、前記記憶部および前記相関値演算処理部を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、第１期間において、前記受信部を動作させて、前記受信信号を前記記憶部に記憶させ、前記第１期間後の第２期間において、前記受信部の動作を停止させ、前記相関値演算処理部に、前記記憶部に記憶された受信信号に基づいて前記衛星をサーチするための相関値を演算させ、所定の時間間隔で順に連続する第３期間および第４期間のうち、前記第３期間の一部において、前記受信部を動作させて、前記受信信号を前記記憶部に記憶させ、前記第３期間の他部において、前記受信部を停止させて、前記相関値演算処理部に、前記記憶された受信信号に基づいて前記衛星をサーチおよびトラッキングするための相関値を演算させ、前記第４期間の一部において、前記受信部を動作させて、前記受信信号を前記記憶部に記憶させ、前記第４期間の他部において、前記受信部を停止させて、前記相関値演算処理部に、前記記憶された受信信号に基づいて前記衛星をサーチおよびトラッキングするための相関値を演算させる。

実施形態に係る衛星信号受信装置の回路構成を示すブロック図である。 位置情報衛星から送信される航法データのフォーマットを示す図である。 第１比較例におけるサンプリングメモリ部のバンクを示す図である。 第１比較例においてバンクを用いた相関値の演算タイミングを示す図である。 第１比較例における測位動作とピーク電力との関係を示す図である。 第２比較例におけるサンプリングメモリ部のバンクを示す図である。 第２比較例においてバンクを用いた相関値の演算タイミングを示す図である。 第２比較例における測位動作とピーク電力との関係を示す図である。 本実施形態においてバンクを用いた相関値の演算タイミングを示す図である。 本実施形態における測位動作とピーク電力との関係を示す図である。 本実施形態における受信感度の低下を示す図である。 衛星信号受信装置を有する電子機器の構成を示す図である。

以下、本発明の実施形態に係る衛星信号受信装置について図面を参照して説明する。
なお、以下に述べる実施の形態は、好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。

図１は、衛星信号受信装置１０の回路構成を示すブロック図である。この図に示される衛星信号受信装置１０は、複数の衛星測位システムによる測位が可能なマルチＧＮＳＳ対応受信機である。なお、ＧＮＳＳとは、全地球航法衛星システムを示すGlobal Navigation Satellite Systemの略である。

衛星信号受信装置１０は、１または２以上の半導体集積回路によって構成され、受信部２０と、ベースバンド部３０とを備える。
受信部２０は、アンテナ５を用いて、位置情報衛星の周波数帯の電波を受信して、受信信号を出力する回路である。受信部２０には、衛星信号を受信して処理する処理部が受信可能なＧＮＳＳ毎に設けられる。受信可能なＧＮＳＳとしては、例えばＧＰＳ、ガリレオ、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｂｅｉｄｏｕが挙げられ、受信するＧＮＳＳに対応する処理部が動作する。

なお、受信するＧＮＳＳは、ユーザーが選択してもよいし、前回の受信時に情報取得に成功したＧＮＳＳを優先するように設定してもよい。
また、１つの処理部は、アンテナ５による受信信号を増幅する増幅回路や、受信信号から衛星信号の周波数帯以外の信号成分を除去するバンドパスフィルター、局部発振信号を混合させて受信信号を中間周波数帯の信号に変換するミキサー回路などを含む。

ベースバンド部３０は、サンプリング部３１０と、サンプリングメモリ部３２０と、レプリカコード生成部３３０と、相関演算処理部３４０と、ベースバンド制御部３５０とを含む。例えば、ベースバンド部３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサーであり、各機能をモジュールとして実現できる。
サンプリング部３１０は、アナログ・デジタル変換器などを備え、受信部２０から出力される受信信号を、所定の周期でサンプリングして、デジタルの受信データに変換する。

サンプリングメモリ部３２０は、記憶部の一例であり、サンプリング部３１０から出力される受信データを記憶する。なお、サンプリングメモリ部３２０は、ＧＮＳＳの種類毎に専用の領域を確保してもよいし、複数種類のＧＮＳＳで共用してもよく、記憶可能な受信データのサイズ（容量サイズ）を変更可能に構成してもよい。サンプリングメモリ部３２０は、少なくとも受信するＧＮＳＳに対応できるようなサイズを設定可能とされている。

レプリカコード生成部３３０は、ベースバンド制御部３５０によって指定されたＧＮＳＳの種類および受信対象となる位置情報衛星に対応するＰＲＮコードのレプリカを生成する。
相関演算処理部３４０は、サンプリングメモリ部３２０に記憶された受信データと、レプリカコード生成部３３０によって生成されたレプリカコードとの相関値を演算する。

ベースバンド制御部３５０は、制御部の一例であり、受信部２０、サンプリング部３１０、サンプリングメモリ部３２０、レプリカコード生成部３３０および相関演算処理部３４０を制御して、おおよそ次のような処理を実行する。
詳細には、ベースバンド制御部３５０は、第１に、受信部２０に、ＧＮＳＳ衛星からの電波を受信させ、サンプリング部３１０に、受信部２０から出力される受信信号を、所定の周期でサンプリングさせて、デジタルの受信データに変換させ、サンプリングメモリ部３２０に、受信データを記憶させる。
ベースバンド制御部３５０は、第２に、レプリカコード生成部３３０に、レプリカコードを生成させ、相関演算処理部３４０に、サンプリングメモリ部３２０に記憶された受信データとレプリカコード生成部３３０で生成されたレプリカコードとの相関値を演算させて、衛星信号をサーチする処理であるサーチ処理を実行させる。
ベースバンド制御部３５０は、第３に、レプリカコード生成部３３０に、レプリカコードを生成させ、相関演算処理部３４０に、サンプリングメモリ部３２０に記憶された受信データとレプリカコード生成部３３０で生成されたレプリカコードとの相関値を演算させて、サーチされた衛星信号を追尾させるトラッキング処理を実行させる。

なお、ＧＮＳＳ衛星から位置情報を取得するには、後述するように衛星毎に衛星信号を最低３サブフレーム分（１８秒）受信することが必要である。サンプリングメモリ部３２０における受信データの記憶サイズに制限がなければ、受信部２０の動作を中断させることなく、サンプリングメモリ部３２０に記憶された受信データを用いてトラッキング処理を実行することもできる。しかしながら、現実的には、サンプリングメモリ部３２０の容量サイズには制限があり、コストなども考慮する必要がある。このため、衛星信号受信装置１０は、デジタルに変換された受信データを、サンプリングメモリ部３２０の記憶サイズを複数に分けて切り替えながら、トラッキングのための相関処理を実行する。

また、ベースバンド制御部３５０は、追尾した衛星信号をデコードする処理や、デコードした衛星航法情報や、追尾信号に含まれるコード情報等に基づいて、時刻情報や位置情報を計算する処理を、実行する。

ここで説明の便宜上、ＧＮＳＳ衛星から送信される信号のフォーマットについて、ＧＰＳを例にとって説明する。ＧＰＳ衛星から送信された信号を受信して、受信した信号から現在位置を計算するためには、衛星の正確な位置を示す軌道情報をデコードする必要がある。なお、この軌道情報はエフェメリスと呼ばれる。

図２は、位置情報衛星、具体的にはＧＰＳ衛星から送信される航法データのフォーマットを示す図である。
航法データの１周期は、１５００ビットからなる１フレームであり、３０秒かけてＧＰＳ衛星から送信される。つまり、航法データのデータ速度は５０ｂｐｓである。

１フレームは、サブフレーム１からサブフレーム５までの５つのサブフレームから構成される。各サブフレームは３００ビットである。５つのサブフレームのうち、サブフレーム１からサブフレーム３までは、衛星のクロック補正情報やエフェメリスが含まれ、毎回同じ内容がＧＰＳ衛星から繰り返し送信される。

このため、すべてのクロック補正情報やエフェメリスを取得するたには、サブフレーム１からサブフレーム３までを１８秒かけて受信する必要がある。航法データのデータ速度が５０ｂｐｓであるということは、１ビットが２０ミリ秒（ｍｓ）でＧＰＳ衛星から送信されるということである。このため、ＧＰＳ衛星から送信されるデータを連続的にデコードするためには、２０ｍｓのうち、一部または全部で受信する動作を、２０ｍｓ毎に繰り返す必要がある。

なお、航法データの１フレームのうち、サブフレーム４およびサブフレーム５で送信されるデータは、それぞれ２５ページに分割され、フレーム毎に異なるページの内容が順番に送信される。

衛星信号をリアルタイムで連続的に、サンプリングメモリ部３２０を用いて受信するために、受信信号を受信、記憶する動作と、サーチ処理、トラッキング処理のための相関値の演算とを並列して実行する点について順を追って説明する。
なお、以降の図において、受信部２０によって受信信号を受信する動作をＲＦ部と表記で示し、相関演算処理部３４０におけるサーチ処理、トラッキング処理のための相関値の演算をベースバンド部、略してＢＢ部と表記して示す。

図３は、第１比較例に係るサンプリングメモリ部３２０における記憶容量の区分けであるバンクを説明するための図であり、図４は、第１比較例において、バンクを用いた相関値の演算タイミングを示す図である。
図３に示されるように、第１比較例では、サンプリングメモリ部３２０がバンクＡとバンクＢとに分けられる。各バンクはデジタルに変換された受信データを２０ミリ秒（ｍｓ）分記憶する容量を有する。

この第１比較例では、図４に示されるように、バンクＡとバンクＢとが、受信データを記憶する保存サンプリングメモリと、相関値の演算、すなわち相関処理に用いる相関処理サンプリングメモリとに、２０ｍｓ毎に交互に切り替えられる。このように交互に切り替えることによって、衛星からの信号をリアルタイムで連続的に受信しながら、相関処理を実行することが可能になる。

図５は、第１比較例における測位動作とピーク電力との関係を示す図である。
第１比較例において、測位開始後では、受信部２０で受信された受信信号を、相関演算処理部３４０によって相関処理して、衛星をサーチする。この後、衛星からの信号を受信部２０でリアルタイムに連続的に受信して記憶する動作と、読み出した受信データを相関処理する動作とがバンクＡとバンクＢとで交互に切り替えながら実行される。
受信部２０ではほぼ一定の電力が消費される。ベースバンド部３０の相関演算処理部３４０による相関処理では、衛星信号をサーチするための電力が、トラッキングするための電力よりも高い傾向にある。このため、第１比較例では、受信部２０の消費電力とベースバンド部３０におけるサーチ処理の消費電力との合算値がピーク電力になる。なお、第１比較例におけるピーク電力を値Ａとする。
なお、受信データをバンクＡまたはバンクＢの一方に記憶するために消費される電力、および、受信データをバンクＡまたはバンクＢの他方から読み出すために消費される電力は、受信部２０の消費電力とベースバンド部３０の消費電力と比べて微小であるので無視している。

第１比較例では、ピーク電力が高いので、衛星信号受信装置１０に用いることができる電池の種類が多くない。一般に高いピーク電力に対応可能な電池は高価であり、入手が困難である。そこで、第１比較例よりも、ピーク電力を抑えて、より安価な電池で駆動するための第２比較例について説明する。

図６は、第２比較例に係るサンプリングメモリ部３２０におけるバンクを説明するための図であり、図７は、第２比較例において、バンクを用いた相関値の演算タイミングを示す図である。
図６に示されるように、第２比較例では、サンプリングメモリ部３２０の記憶領域がバンク０からバンク１９まで２０領域に分けられる。各バンクはデジタルに変換された受信データを２０ミリ秒（ｍｓ）分記憶する容量を有する。

図７に示されるように、第２比較例では、まず、受信部２０が動作して、デジタルに変換された受信データが、サンプリングメモリ部３２０のバンク０からバンク１９までに４００ｍｓ分、記憶される。受信データが４００ｍｓ分記憶されると、受信部２０の動作が停止して、相関演算処理部３４０によって相関処理が実行される。この相関処理によってＧＰＳ衛星がサーチされる。

この相関処理に要する時間は、受信信号の強度に応じて変化する。具体的には、アウトドアのように、受信信号の強度が強い環境では、相関処理に要する時間は短くなって、サーチ時間も短く異なる一方で、インドア、すなわち屋内等のように、強度が弱い環境では、相関処理に要する時間が長くなって、サーチ時間も長くなる。
なお、相関処理に要する時間は、ベースバンド部３０の動作速度、換言すればクロックスピードにも依存しており、相関値の演算の処理速度が速ければ、より多くの衛星を短期間でサーチすることができる。
衛星のサーチが終了して、受信データをデコードして衛星の位置が判明したら、今度はリアルタイムで衛星からの信号を受信するため、受信部２０による受信とベースバンド部３０によるトラッキング処理とが並列で動作する。

図８は、第２比較例における測位動作とピーク電力との関係を示す図である。第２比較例では、受信データがバンク０からバンク１９までに記憶された期間後では、受信部２０の動作が中断し、ベースバンド部３０が相関処理によって衛星をサーチするので、ピーク電力は、第１比較例と比べて受信部２０の動作が中断している分だけ、低く抑えられる。
なお、第２比較例におけるピーク電力を値Ｂ（＜Ａ）とする。

第２比較例では、受信部２０と、ベースバンド部３０において衛星信号をサーチするための相関処理とが同時に動作しない。このため、トラッキング処理の最中に、新たな衛星をサーチすることができない。すなわち、衛星信号受信装置１０の移動により受信信号の強度が弱い環境に変化することによって、より具体的には、衛星信号受信装置１０が腕時計に組み込まれて、当該腕時計が装着された腕が下ろされることによって、衛星信号をロストした場合、衛星を再度捕捉することができない。

この場合に、衛星を再度補足し直すためには、ベースバンド制御部３５０が相関演算処理部３４０に、トラッキング処理を一旦停止させ、衛星からの受信データを再度サンプリングメモリ部３２０に記憶させ、相関演算処理部３４０に、サーチ処理を再実行させる必要がある。トラッキング処理の停止によって、連続した航法データをデコードすることができないので、再度デコード処理を実行する必要があり、位置を計算するまでの時間が延びることになり、不便が強いられる。
そこで、本実施形態は、次のように方法によってピーク電力を低く抑えつつ、トラッキングの最中でも、サーチを実行するようにした。

まず、本実施形態では、サンプリングメモリ部３２０の記憶領域が、第２比較例と同様に、バンク０からバンク１９まで２０領域に分けられる。各バンクがデジタルに変換された受信データを２０ミリ秒（ｍｓ）分記憶する容量を有する点も同様である。

図９は、本実施形態における測位動作のタイミングを示す図であり、図１０は、本実施形態における測位動作とピーク電力との関係を示す図である。
本実施形態において、測位開始時における受信部２０の動作およびベースバンド部３０の動作は、第２比較例と同様である。詳細には、ベースバンド制御部３５０が、受信部２０を動作させて、サンプリングメモリ部３２０のバンク０からバンク１９までにデジタルの受信データを４００ｍｓ分、記憶させた後に、受信部２０の動作を停止させ、記憶された受信データを用いて相関演算処理部３４０に相関処理を実行させるまでの動作は、第２比較例と同様である。この相関処理によって、ＧＰＳ衛星がサーチされる。

なお、測位開始時において、ベースバンド制御部３５０が、受信部２０を動作させる期間が図９において（１）で示される第１期間の一例であり、受信部２０の動作を停止させ、記憶された受信データを用いて相関演算処理部３４０に相関処理を実行させるまでの期間が図９において（２）で示される第２期間の一例である。

次に、本実施形態では、サーチ後のトラッキング処理が第２比較例と異なる。
トラッキングのために、ベースバンド制御部３５０は、２０ｍｓの間隔毎に次のように制御する。なお、２０ｍｓは、上述したように、ＧＰＳ衛星から１ビットのデータが送信される期間であり、航法データを連続的に受信するために、２０ｍｓを単位とする動作が繰り返される。

まず、ベースバンド制御部３５０は、２０ｍｓの受信データのうち、１９ｍｓの受信データをバンク０に記憶させる。１９ｍｓの受信データが記憶されたら、ベースバンド制御部３５０は、受信部２０の動作を停止させる。また、ベースバンド制御部３５０は、バンク０に記憶された１９ｍｓの受信データを用いて、相関演算処理部３４０にサーチ処理およびトラッキング処理を実行させる。なお、相関演算処理部３４０によるサーチ処理およびトラッキング処理は、受信部２０の動作が停止している１ｍｓの期間で実行される。
この２０ｍｓを単位とする第１番目の期間が図９において（３）で示される第３期間の一例である。

この後、ベースバンド制御部３５０は、再び受信部２０を動作させて、２０ｍｓの受信データのうち、１９ｍｓの受信データをバンク１に記憶させる。１９ｍｓの受信データが記憶されたら、ベースバンド制御部３５０は、受信部２０の動作を停止させて、バンク１に記憶された１９ｍｓの受信データを用いて、相関演算処理部３４０にサーチ処理およびトラッキング処理を実行させる。
この２０ｍｓを単位とする第２番目の期間が図９において（４）で示される第４期間の一例である。
以下、このような動作をベースバンド制御部３５０は、バンク０およびバンク１を交互に切り替えながら実行させる。

図９および図１０に示されるように、本実施形態では、受信部２０における受信と、ベースバンド部３０における相関処理とが同時に動作することはないので、ピーク電力は、第２比較例と同様な値Ｂに抑えられる。詳細には、本実施形態において、ピーク電力は、ベースバンド部３０において測位開始後におけるサーチのための相関処理によって消費される値Ｂに、抑えられる。また、本実施形態では、第２比較例とは異なり、トラッキング処理の最中であっても、サーチ処理を実行することができる。

本実施形態では、２０ｍｓではなく、それよりも短い１９ｍｓの受信データが用いられる。このことは、相関処理に用いられる受信データが削減されることを意味しており、レプリカ相関のプロセスゲインが低下し、ＧＰＳ信号の受信感度が低下することに繋がる。

図１１は、受信信号のサンプリング時間が２０ｍｓである場合の受信感度を０ｄｍとした場合に、サンプリング時間を２０ｍｓから徐々に短くしたときに、感度がどのように低下するかをシミュレーションした結果を示す図である。
なお、プロセスゲインＰ_Ｇainは、次の式（１）で表される。

式（１）において、Ｃtはコヒーレント時間であり、サンプリングメモリ部３２０のサンプリング時間（ｍｓ）である。

本実施形態においてサンプリング時間は１９ｍｓであり、受信感度はサンプリング時間が２０ｍｓと比べると、０．２２ｄＢｍ低下するが、受信信号が弱くなっても、ピーク電力を抑えつつ、トラッキング処理の最中でも衛星のサーチが可能になる。

なお、実施形態では、サンプリング時間が１９ｍｓであったが、この時間よりも１ｍｓ単位で短くしてもよい。サンプリング時間が短くなると、プロセスゲインの低下によって受信感度が低下するが、相関処理の時間が長くなるので、サーチ能力が増加する。このため、受信感度とサーチ能力とはトレードオフの関係にある。

次に、実施形態に係る衛星信号受信装置１０を備える電子機器について説明する。
図１２は、電子機器の一例である電子時計１の回路構成を示すブロック図である。

電子時計１は、実施形態に係る衛星信号受信装置１０のほか、アンテナ５と、計時装置１７１と、記憶装置１７２と、入力装置１７３と、駆動機構１８１と、表示装置１８２と、電池１０００と、を備える。

電池１０００は、衛星信号受信装置１０を含む電子時計１を駆動するための電源である。電子時計１におけるベースバンド部３０は、ＣＰＵなどのプロセッサーであり、記憶装置１７２に格納された各種プログラムを実行することで、衛星信号受信装置１０における受信部２０および図１２で省略された相関演算処理部３４０を制御する機能のほか、次のような機能が構築される。
すなわち、ベースバンド部３０では、タイムゾーン設定部５２、時刻修正部５３および表示制御部５４が構築される。

タイムゾーン設定部５２は、衛星信号受信装置１０による処理結果に基づいて得られる位置情報に基づいてタイムゾーンデータを設定する。時刻修正部５３は、衛星信号受信装置１０による処理結果に基づいて得られる時刻情報、および、タイムゾーン設定部５２により設定されたタイムゾーンデータに基づいて、時刻データを修正する。表示制御部５４は、駆動機構１８１の動作を制御し、表示装置１８２の表示内容を制御する。

計時装置１７１は、例えば水晶振動子等を備え、水晶振動子の発振信号に基づく基準信号を用いて時刻データを更新する。入力装置１７３は、例えばボタンやリューズ等の操作子である。操作子が操作されたことによる操作信号は制御回路５０に供給される。

電子機器の一例として電子時計１を説明したが、電子機器としては、電子時計１に限られず、ほかにも電子時計の例として、ウェアラブル端末、スマートフォン、タブレット端末、携帯型ナビゲーション装置、カーナビゲーション装置、パソコン等が挙げられる。

以上の記載から、例えば以下のように本開示の好適な態様が把握される。なお、各態様の理解を容易にするために、以下では、図面の符号を便宜的に括弧書で併記するが、本発明を図示の態様に限定する趣旨ではない。

ひとつの態様（態様１）に係る衛星信号受信装置（１０）は、位置情報衛星から送信された衛星信号の電波を受信し、受信信号を出力する受信部（２０）と、受信信号を記憶する記憶部（３２０）と、記憶部（３２０）に記憶された受信信号に基づいて位置情報衛星をサーチまたはトラッキングするための相関値を演算する相関演算処理部（３４０）と、受信部（２０）、記憶部（３２０）および相関演算処理部（３４０）を制御する制御部（３５０）と、を有し、制御部（３５０）は、第１期間（１）において、受信部（２０）を動作させて、受信信号を記憶部（３２０）に記憶させ、第１期間（１）後の第２期間（２）において、受信部（２０）の動作を停止させ、相関演算処理部（３４０）に、記憶部（３２０）に記憶された受信信号に基づいて位置情報衛星をサーチするための相関値を演算させ、所定の時間間隔で順に連続する第３期間（３）および第４期間（４）のうち、第３期間（３）の一部において、受信部（２０）を動作させて、受信信号を記憶部（３２０）に記憶させ、第３期間（３）の他部において、受信部（２０）を停止させて、相関演算処理部（３４０）に、記憶された受信信号に基づいて位置情報衛星をサーチおよびトラッキングするための相関値を演算させ、第４期間（４）の一部において、受信部（２０）を動作させて、受信信号を記憶部（３２０）に記憶させ、第４期間（４）の他部において、受信部（２０）を停止させて、相関演算処理部（３４０）に、記憶された受信信号に基づいて位置情報衛星をサーチおよびトラッキングするための相関値を演算させる。
態様１によれば、ピーク電力を抑えつつ、サーチ処理とトラッキング処理とを双方を実行することができる。

態様１の具体的な態様（態様２）に係る衛星信号受信装置（１０）では、記憶部（３２０）の記憶領域は、第１バンクおよび第２バンクに区切られ、制御部（３５０）は、第３期間（３）の一部において、受信信号を第１バンクに記憶させ、第４期間（４）の一部において、受信信号を第２バンクに記憶させる。

態様２の具体的な態様（態様３）に係る衛星信号受信装置（１０）では、所定の時間間隔は、２０ミリ秒である。

別の態様（態様４）に係る衛星信号受信装置（１０）の制御方法は、位置情報衛星から送信された衛星信号の電波を受信し、受信信号を出力する受信部（２０）と、受信信号を記憶する記憶部（３２０）と、記憶部（３２０）に記憶された受信信号に基づいて位置情報衛星をサーチまたはトラッキングするための相関値を演算する相関演算処理部（３４０）と、受信部（２０）、記憶部（３２０）および相関演算処理部（３４０）を制御する制御部（３５０）と、を有する衛星信号受信装置（１０）の制御方法であって、
制御部（３５０）は、第１期間（１）において、受信部（２０）を動作させて、受信信号を記憶部（３２０）に記憶させ、第１期間（１）後の第２期間（２）において、受信部（２０）の動作を停止させ、相関演算処理部（３４０）に、記憶部（３２０）に記憶された受信信号に基づいて位置情報衛星をサーチするための相関値を演算させ、所定の時間間隔で順に連続する第３期間（３）および第４期間（４）のうち、第３期間（３）の一部において、受信部（２０）を動作させて、受信信号を記憶部（３２０）に記憶させ、第３期間（３）の他部において、受信部（２０）を停止させて、相関演算処理部（３４０）に、記憶された受信信号に基づいて位置情報衛星をサーチおよびトラッキングするための相関値を演算させ、第４期間（４）の一部において、受信部（２０）を動作させて、受信信号を記憶部（３２０）に記憶させ、第４期間（４）の他部において、受信部（２０）を停止させて、相関演算処理部（３４０）に、記憶された受信信号に基づいて位置情報衛星をサーチおよびトラッキングするための相関値を演算させる。
態様４によれば、ピーク電力を抑えつつ、サーチ処理とトラッキング処理とを双方を実行することができる。

態様５に係る電子機器は、態様１、２または３に係る衛星信号受信装置（１０）を有する。態様５によれば、ピーク電力を抑えつつ、サーチ処理とトラッキング処理とを双方を実行することができる。
態様６に係る電子機器は、態様５に係る電子機器において衛星信号受信装置を駆動する電池を有する。

１…電子時計、１０…衛星信号受信装置、１２…アンテナ、２０…受信部（受信部）、３０…ベースバンド部、３２０…サンプリングメモリ部、３４０…相関演算処理部、３５０…ベースバンド制御部（制御部）。

Claims (6)

1. 位置情報衛星から送信された衛星信号の電波を受信し、受信信号を出力する受信部と、
   前記受信信号を記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された受信信号に基づいて前記位置情報衛星をサーチまたはトラッキングするための相関値を演算する相関演算処理部と、
   前記受信部、前記記憶部および前記相関演算処理部を制御する制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、
   第１期間において、前記受信部を動作させて、前記受信信号を前記記憶部に記憶させ、
   前記第１期間後の第２期間において、前記受信部の動作を停止させ、前記相関演算処理部に、前記記憶部に記憶された受信信号に基づいて前記位置情報衛星をサーチするための相関値を演算させ、
   所定の時間間隔で順に連続する第３期間および第４期間のうち、
   前記第３期間の一部において、前記受信部を動作させて、前記受信信号を前記記憶部に記憶させ、
   前記第３期間の他部において、前記受信部を停止させて、前記相関演算処理部に、前記記憶された受信信号に基づいて前記位置情報衛星をサーチおよびトラッキングするための相関値を演算させ、
   前記第４期間の一部において、前記受信部を動作させて、前記受信信号を前記記憶部に記憶させ、
   前記第４期間の他部において、前記受信部を停止させて、前記相関演算処理部に、前記記憶された受信信号に基づいて前記位置情報衛星をサーチおよびトラッキングするための相関値を演算させる
   衛星信号受信装置。
   
2. 前記記憶部の記憶領域は、第１バンクおよび第２バンクに区切られ、
   前記制御部は、
   前記第３期間の一部において、前記受信信号を前記第１バンクに記憶させ、
   前記第４期間の一部において、前記受信信号を前記第２バンクに記憶させる
   請求項１に記載の衛星信号受信装置。
   
3. 前記所定の時間間隔は、２０ミリ秒である
   請求項２に記載の衛星信号受信装置。
   
4. 位置情報衛星から送信された衛星信号の電波を受信し、受信信号を出力する受信部と、
   前記受信信号を記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された受信信号に基づいて前記位置情報衛星をサーチまたはトラッキングするための相関値を演算する相関演算処理部と、
   前記受信部、前記記憶部および前記相関演算処理部を制御する制御部と、
   を有する衛星信号受信装置の制御方法であって、
   前記制御部は、
   第１期間において、前記受信部を動作させて、前記受信信号を前記記憶部に記憶させ、
   前記第１期間後の第２期間において、前記受信部の動作を停止させ、前記相関演算処理部に、前記記憶部に記憶された受信信号に基づいて前記位置情報衛星をサーチするための相関値を演算させ、
   所定の時間間隔で順に連続する第３期間および第４期間のうち、
   前記第３期間の一部において、前記受信部を動作させて、前記受信信号を前記記憶部に記憶させ、
   前記第３期間の他部において、前記受信部を停止させて、前記相関演算処理部に、前記記憶された受信信号に基づいて前記位置情報衛星をサーチおよびトラッキングするための相関値を演算させ、
   前記第４期間の一部において、前記受信部を動作させて、前記受信信号を前記記憶部に記憶させ、
   前記第４期間の他部において、前記受信部を停止させて、前記相関演算処理部に、前記記憶された受信信号に基づいて前記位置情報衛星をサーチおよびトラッキングするための相関値を演算させる
   衛星信号受信装置の制御方法。
   
5. 請求項１、２または３に記載の衛星信号受信装置を有する電子機器。
   
6. 前記衛星信号受信装置を駆動する電池を有する
   請求項５に記載の電子機器。
   

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