JP2023130167A - Method for evaluating turning performance of tire - Google Patents

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公孝 吉村
Kimitaka Yoshimura
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Abstract

To provide a method capable of evaluating the turning performance, especially limit turning performance of a tire.SOLUTION: Provided is a method for evaluating the turning performance of a tire. The method includes the steps of: mounting a tire on a vehicle and causing the vehicle to make a turning travel; acquiring multiple times data of longitudinal acceleration and data of lateral acceleration generated in the vehicle during travel; creating, by a computer, a friction circle 7 by using the longitudinal acceleration data and the lateral acceleration data; calculating, by the computer, the area inside the contour 8 of the friction circle 7; and outputting, by the computer, the area.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本開示は、タイヤの旋回性能の評価方法に関する。 The present disclosure relates to a method for evaluating tire turning performance.

下記特許文献1には、タイヤの等価コーナリングパワーを評価するための方法が記載されている。この方法では、先ず、車両を異なる車体速度で旋回走行させるステップと、車体スリップ角、横加速度及び車体速度に基づいて、車体スリップ角が0となるときの第1速度を求める演算ステップと、第1速度に基づいて、等価コーナリングパワーを求める評価ステップとが実施される。 Patent Document 1 below describes a method for evaluating the equivalent cornering power of a tire. In this method, first, a step of causing the vehicle to turn at different vehicle body speeds, a calculation step of calculating a first speed when the vehicle body slip angle becomes 0 based on the vehicle body slip angle, lateral acceleration, and vehicle body speed; An evaluation step for determining equivalent cornering power is carried out based on one speed.

特開2018-084551号公報Japanese Patent Application Publication No. 2018-084551

上記の方法では、タイヤの操縦安定性能を評価することができるものの、タイヤの旋回性能、とりわけ限界旋回性能の評価については、改善の余地があった。 Although the above method can evaluate the steering stability performance of the tire, there is room for improvement in the evaluation of the turning performance of the tire, especially the limit turning performance.

本開示は、以上のような実状に鑑み案出されたもので、タイヤの旋回性能、とりわけ限界旋回性能を評価することが可能な方法を提供することを主たる目的としている。 The present disclosure was devised in view of the above-mentioned circumstances, and its main purpose is to provide a method capable of evaluating tire turning performance, particularly limit turning performance.

本開示は、タイヤの旋回性能を評価するための方法であって、前記タイヤを車両に装着して、前記車両を旋回走行させる工程と、走行中の前記車両に生じる前後加速度データ及び横加速度データを複数回取得する工程と、コンピュータが、前記前後加速度データ及び前記横加速度データを用いて摩擦円を作成する工程と、前記コンピュータが、前記摩擦円の輪郭内の面積を計算する工程と、前記コンピュータが、前記面積を出力する工程とを含む、タイヤの旋回性能の評価方法である。 The present disclosure is a method for evaluating the turning performance of a tire, which includes a step of mounting the tire on a vehicle and causing the vehicle to turn, and data on longitudinal acceleration and lateral acceleration generated on the vehicle while it is running. a step in which a computer creates a friction circle using the longitudinal acceleration data and the lateral acceleration data; a step in which the computer calculates an area within the contour of the friction circle; A method for evaluating turning performance of a tire, including a step in which a computer outputs the area.

本開示のタイヤの旋回性能の評価方法は、上記の工程を採用することにより、タイヤの旋回性能、とりわけ限界旋回性能を評価することが可能となる。 The tire turning performance evaluation method of the present disclosure makes it possible to evaluate the tire turning performance, especially the limit turning performance, by employing the above steps.

タイヤの旋回性能の評価方法を実行するためのコンピュータを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a computer for executing a method for evaluating tire turning performance. タイヤの旋回性能の評価方法の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing procedure of the evaluation method of the turning performance of a tire. 車両の概念図である。It is a conceptual diagram of a vehicle. 前後加速度データ及び横加速度データを示す図である。It is a figure showing longitudinal acceleration data and lateral acceleration data. 摩擦円を示すグラフである。It is a graph showing a friction circle. 面積計算工程の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing procedure of an area calculation process. 摩擦円の輪郭を示すグラフである。It is a graph showing the outline of a friction circle. 本開示の他の実施形態のタイヤの旋回性能の評価方法の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing procedure of the evaluation method of the turning performance of the tire of other embodiments of this disclosure. 第1摩擦円作成工程の処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the processing procedure of a 1st friction circle creation process. 第1摩擦円及び第2摩擦円を示すグラフである。It is a graph showing a first friction circle and a second friction circle. 第2摩擦円作成工程の処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the processing procedure of a 2nd friction circle creation process. 第1摩擦円の第1輪郭、及び、第2摩擦円の第2輪郭を示すグラフである。It is a graph which shows the 1st outline of a 1st friction circle, and the 2nd outline of a 2nd friction circle.

以下、本開示の実施形態が図面に基づき説明される。図面は、開示の内容の理解を助けるために、誇張表現や、実際の構造の寸法比とは異なる表現が含まれることが理解されなければならない。また、各実施形態を通して、同一又は共通する要素については同一の符号が付されており、重複する説明が省略される。さらに、実施形態及び図面に表された具体的な構成は、本開示の内容理解のためのものであって、本開示は、図示されている具体的な構成に限定されるものではない。 Embodiments of the present disclosure will be described below based on the drawings. It should be understood that the drawings include exaggerated representations and representations that differ from actual dimensional proportions of structures to aid in understanding the disclosure. In addition, throughout each embodiment, the same or common elements are denoted by the same reference numerals, and redundant explanations will be omitted. Furthermore, the specific configurations shown in the embodiments and drawings are for understanding the content of the present disclosure, and the present disclosure is not limited to the specific configurations shown.

本実施形態のタイヤの旋回性能の評価方法(以下、単に「評価方法」ということがある。)は、タイヤの旋回性能、とりわけ限界旋回性能が評価される。限界旋回性能とは、例えば、サーキット等での高速走行時において、タイヤが滑るか滑らないかの摩擦の限界(グリップの限界)付近での旋回性能を意味している。したがって、走行中の車両に生じる前後加速度及び横加速度が大きいほど、高いグリップを発揮できており、限界旋回性能が優れていることを示している。 In the tire turning performance evaluation method (hereinafter sometimes simply referred to as "evaluation method") of the present embodiment, the tire turning performance, particularly the limit turning performance, is evaluated. The term "limit turning performance" refers to the turning performance near the friction limit (grip limit) that determines whether the tires will slip or not, during high-speed driving on a circuit or the like, for example. Therefore, the larger the longitudinal acceleration and lateral acceleration generated in the running vehicle, the higher the grip can be exerted, indicating that the limit turning performance is better.

[コンピュータ]
図1は、本実施形態のタイヤの旋回性能の評価方法を実行するためのコンピュータ1を示す斜視図である。コンピュータ1は、本体1a、キーボード1b、マウス1c及びディスプレイ装置1dを含んで構成されている。この本体1aには、例えば、演算処理装置(CPU)、ROM、作業用メモリ、磁気ディスクなどの記憶装置、及び、ディスクドライブ装置1a1、1a2が設けられている。また、記憶装置には、本実施形態の評価方法を実行するためのソフトウェア等が予め記憶されている。
[Computer]
FIG. 1 is a perspective view showing a computer 1 for executing the tire turning performance evaluation method of this embodiment. The computer 1 includes a main body 1a, a keyboard 1b, a mouse 1c, and a display device 1d. The main body 1a is provided with, for example, a processing unit (CPU), a ROM, a working memory, a storage device such as a magnetic disk, and disk drive devices 1a1 and 1a2. Further, the storage device stores in advance software and the like for executing the evaluation method of this embodiment.

[タイヤの旋回性能の評価方法(第1実施形態)]
次に、本実施形態のタイヤの旋回性能の評価方法が説明される。図2は、本実施形態のタイヤの旋回性能の評価方法の処理手順を示すフローチャートである。
[Method for evaluating tire turning performance (first embodiment)]
Next, a method for evaluating the turning performance of the tire according to the present embodiment will be explained. FIG. 2 is a flowchart showing the processing procedure of the tire turning performance evaluation method according to the present embodiment.

[車両を旋回走行させる]
本実施形態の評価方法では、先ず、タイヤを車両に装着して、車両を旋回走行させる(工程S1)。図3は、本実施形態の車両2の概念図である。
[Make the vehicle turn]
In the evaluation method of this embodiment, first, tires are mounted on a vehicle, and the vehicle is caused to turn (step S1). FIG. 3 is a conceptual diagram of the vehicle 2 of this embodiment.

車両2は、評価対象のタイヤ3を装着可能であれば、特に限定されない。本実施形態の車両2には、レーシング用自動車が採用される。本実施形態の車両2には、評価対象のタイヤ3と、加速度センサ4とが設けられている。 The vehicle 2 is not particularly limited as long as the tire 3 to be evaluated can be mounted thereon. The vehicle 2 of this embodiment is a racing car. The vehicle 2 of this embodiment is provided with tires 3 to be evaluated and an acceleration sensor 4.

加速度センサ4には、公知のものが採用されうる。本実施形態の加速度センサ4には、例えば、直交3軸方向の加速度をそれぞれ計測できる圧電式の加速度センサが採用されうる。直交3軸方向には、例えば、車両2の左右方向X、車両2の上下方向Y及び車両2の前後方向Zが設定される。このような加速度センサ4により、走行中の車両2に生じる前後加速度及び横加速度を測定することが可能となる。本実施形態では、車両2の重心Gに加速度センサ4が配置されているが、特に限定されない。 A known acceleration sensor may be used as the acceleration sensor 4. The acceleration sensor 4 of this embodiment may be, for example, a piezoelectric acceleration sensor that can measure acceleration in three orthogonal axes directions. The three orthogonal axes include, for example, a left-right direction X of the vehicle 2, a vertical direction Y of the vehicle 2, and a longitudinal direction Z of the vehicle 2. Such an acceleration sensor 4 makes it possible to measure longitudinal acceleration and lateral acceleration occurring in the vehicle 2 while it is running. In this embodiment, the acceleration sensor 4 is arranged at the center of gravity G of the vehicle 2, but this is not particularly limited.

タイヤ3は、旋回性能(限界旋回性能)が評価されるものであれば、特に限定されるわけではない。例えば、乗用車用、自動二輪車用、重荷重用、レーシング用等の空気入りタイヤや、エアレスタイヤ(非空気式タイヤ)等、種々のカテゴリーのタイヤ3が採用されうる。本実施形態のタイヤ3には、レーシング用の空気入りタイヤが採用される場合が例示される。 The tire 3 is not particularly limited as long as its turning performance (limit turning performance) is evaluated. For example, tires 3 of various categories may be employed, such as pneumatic tires for passenger cars, motorcycles, heavy loads, racing, etc., and airless tires (non-pneumatic tires). An example of the tire 3 of this embodiment is a pneumatic tire for racing.

本実施形態の工程S1では、先ず、タイヤ3が正規リム(図示省略)にリム組みされ、かつ、正規内圧が充填される。そして、正規内圧が充填されたタイヤ3が、車両2の全輪に装着される。車両2に装着されたタイヤ3には、例えば、正規荷重の45~70%程度の荷重が負荷されている。 In step S1 of this embodiment, first, the tire 3 is assembled onto a regular rim (not shown) and filled with regular internal pressure. Then, the tires 3 filled with the normal internal pressure are mounted on all wheels of the vehicle 2. The tires 3 mounted on the vehicle 2 are loaded with a load of about 45 to 70% of the normal load, for example.

「正規リム」とは、タイヤ3が基づいている規格を含む規格体系において、当該規格がタイヤ3毎に定めるリムである。したがって、正規リムは、例えば、JATMAであれば "標準リム" 、TRAであれば"Design Rim" 、ETRTOであれば"Measuring Rim" である。 A "regular rim" is a rim defined for each tire 3 in a standard system including the standard on which the tire 3 is based. Therefore, the regular rim is, for example, a "standard rim" for JATMA, a "Design Rim" for TRA, and a "Measuring Rim" for ETRTO.

「正規内圧」とは、タイヤ3が基づいている規格を含む規格体系において、各規格がタイヤ3毎に定めている空気圧である。したがって、正規内圧は、例えば、JATMAであれば "最高空気圧" 、TRAであれば表"TIRE LOAD LIMITS AT VARIOUS COLD INFLATION PRESSURES" に記載の最大値、ETRTOであれば "INFLATION PRESSURE" である。 “Regular internal pressure” is the air pressure defined for each tire 3 by each standard in a standard system including the standards on which the tire 3 is based. Therefore, the normal internal pressure is, for example, the "maximum air pressure" for JATMA, the maximum value listed in the table "TIRE LOAD LIMITS AT VARIOUS COLD INFLATION PRESSURES" for TRA, and "INFLATION PRESSURE" for ETRTO.

「正規荷重」とは、タイヤ3が基づいている規格を含む規格体系において、各規格がタイヤ3毎に定めている荷重である。したがって、正規荷重は、例えば、JATMAであれば "最大負荷能力" 、TRAであれば表 "TIRE LOAD LIMITS AT VARIOUS COLD INFLATION PRESSURES" に記載の最大値、ETRTOであれば "LOAD CAPACITY" である。 The "regular load" is a load defined for each tire 3 by each standard in a standard system including the standard on which the tire 3 is based. Therefore, the normal load is, for example, "maximum load capacity" for JATMA, the maximum value listed in the table "TIRE LOAD LIMITS AT VARIOUS COLD INFLATION PRESSURES" for TRA, and "LOAD CAPACITY" for ETRTO.

なお、適用される規格がないタイヤ3の場合、正規リム、正規内圧及び正規荷重には、メーカにより推奨されるリム、空気圧及び荷重が適用される。 In addition, in the case of the tire 3 for which there is no applicable standard, the rim, air pressure, and load recommended by the manufacturer are applied to the regular rim, regular internal pressure, and regular load.

次に、本実施形態の工程S1では、タイヤ3が装着された車両2を、旋回走行させる。旋回走行させる経路は、旋回走行が可能であれば、特に限定されるわけではなく、例えば、サーキット、高速道路、山岳路及び一般道が採用されうる。本実施形態では、限界旋回走行が可能なサーキットにおいて、車両2を高速走行させている。 Next, in step S1 of this embodiment, the vehicle 2 on which the tires 3 are mounted is caused to turn. The route for turning is not particularly limited as long as turning is possible, and for example, a circuit, a highway, a mountain road, or a general road may be adopted. In this embodiment, the vehicle 2 is running at high speed on a circuit where limit turning is possible.

[前後加速度データ及び横加速度データを取得]
次に、本実施形態の評価方法では、走行中の車両2に生じる前後加速度データ及び横加速度データが、複数回取得される(工程S2)。本実施形態の工程S2では、走行中の車両2に生じる前後加速度データ及び横加速度データが、加速度センサ4によって複数回取得される。
[Obtain longitudinal acceleration data and lateral acceleration data]
Next, in the evaluation method of this embodiment, longitudinal acceleration data and lateral acceleration data generated in the running vehicle 2 are acquired multiple times (step S2). In step S2 of this embodiment, longitudinal acceleration data and lateral acceleration data generated in the running vehicle 2 are acquired multiple times by the acceleration sensor 4.

図4は、前後加速度データ5及び横加速度データ6を示す図である。図4では、番号(通し番号)、複数の前後加速度(前後加速度データ5)及び複数の横加速度(横加速度データ6)が示されている。本実施形態では、予め定められた間隔で(例えば、サンプリング周波数100Hz(すなわち、100回/1秒(0.01秒))ごとに)、前後加速度データ5及び横加速度データ6が取得されている。また、前後加速度データ5及び横加速度データ6が取得されるタイミングは、車両2(図3に示す)の限界旋回走行中において、前後加速度データ5及び横加速度データ6が取得できれば、特に限定されない。本実施形態では、車両2の走行開始から走行終了までの間(例えば、岡山国際サーキット1周3703m)、前後加速度データ5及び横加速度データ6が取得される。 FIG. 4 is a diagram showing longitudinal acceleration data 5 and lateral acceleration data 6. In FIG. 4, a number (serial number), a plurality of longitudinal accelerations (longitudinal acceleration data 5), and a plurality of lateral accelerations (lateral acceleration data 6) are shown. In this embodiment, longitudinal acceleration data 5 and lateral acceleration data 6 are acquired at predetermined intervals (for example, every 100 Hz sampling frequency (that is, every 100 times/1 second (0.01 second)). . Further, the timing at which the longitudinal acceleration data 5 and the lateral acceleration data 6 are acquired is not particularly limited as long as the longitudinal acceleration data 5 and the lateral acceleration data 6 can be acquired while the vehicle 2 (shown in FIG. 3) is running at the limit turning. In this embodiment, the longitudinal acceleration data 5 and the lateral acceleration data 6 are acquired during the period from when the vehicle 2 starts traveling to when it ends (for example, one lap of the Okayama International Circuit is 3703 m).

本実施形態では、限界旋回走行時の前後加速度データ5及び横加速度データ6を確実に取得するために、例えば、サーキットにおいて、車両流れが発生するかしないかの境界付近で、車両2(図3に示す)を走行させるのが好ましい。そのような限界走行ができるように、事前にサーキット等で訓練をしたドライバーによって、車両を走行させるのが好ましい。これにより、限界旋回性能を確実に評価することが可能となる。前後加速度データ5及び横加速度データ6は、コンピュータ1(図1に示す)に記憶される。 In this embodiment, in order to reliably acquire longitudinal acceleration data 5 and lateral acceleration data 6 during limit turning, for example, in a circuit, the vehicle 2 (Fig. 3 ) is preferably run. In order to be able to drive at such limits, it is preferable that the vehicle be driven by a driver who has trained in advance on a circuit or the like. This makes it possible to reliably evaluate the limit turning performance. The longitudinal acceleration data 5 and the lateral acceleration data 6 are stored in the computer 1 (shown in FIG. 1).

[摩擦円を作成]
次に、本実施形態の評価方法では、コンピュータ1(図1に示す)が、前後加速度データ5及び横加速度データ6を用いて摩擦円を作成する(工程S3)。図5は、摩擦円7を示すグラフである。図5において、縦軸が前後加速度を示しており、横軸が横加速度を示している。
[Create friction circle]
Next, in the evaluation method of this embodiment, the computer 1 (shown in FIG. 1) creates a friction circle using the longitudinal acceleration data 5 and the lateral acceleration data 6 (step S3). FIG. 5 is a graph showing the friction circle 7. In FIG. 5, the vertical axis shows longitudinal acceleration, and the horizontal axis shows lateral acceleration.

図5の縦軸において、0よりも上側に向かうほど、前方向(駆動時)の加速度が大きいことを示しており、また、0よりも下側に向かうほど、後方向(制動時)の加速度が大きいことを示している。一方、図5の横軸において、0よりも右側に向かうほど、右方向(右旋回時)の加速度が大きいことを示しており、また、0よりも左側に向かうほど、左方向(左旋回時)の加速度が大きいことを示している。 On the vertical axis of FIG. 5, the higher it goes above 0, the greater the acceleration in the front direction (during driving), and the more it goes below 0, the more acceleration in the rear direction (during braking). It shows that is large. On the other hand, on the horizontal axis of FIG. This shows that the acceleration is large.

本実施形態の工程S3では、図5の縦軸及び横軸において、図4に示した前後加速度データ5及び横加速度データ6(前後加速度及び横加速度)が、それぞれプロットされる。これにより、プロットされた点の集合体により、摩擦円7が作成される。摩擦円7において、色が濃く示されている部分は、走行中の車両2に生じた加速度(前後加速度及び横加速度)の頻度が大きいことを示している。 In step S3 of this embodiment, longitudinal acceleration data 5 and lateral acceleration data 6 (longitudinal acceleration and lateral acceleration) shown in FIG. 4 are plotted on the vertical and horizontal axes of FIG. 5, respectively. As a result, a friction circle 7 is created from a collection of plotted points. In the friction circle 7, the darkly colored portion indicates that the frequency of acceleration (longitudinal acceleration and lateral acceleration) occurring in the running vehicle 2 is high.

摩擦円7は、適宜作成されうる。例えば、既知の表計算ソフト(例えば、Excel(「Excel」は登録商標))に、前後加速度データ5及び横加速度データ6を取り込み、表計算ソフトのグラフ作成機能を用いることで、摩擦円7が容易に作成されうる。このような摩擦円7を効率よく作成するために、例えば、表計算ソフトのマクロ(自動化機能)を用いて、自動的に作成されるのが好ましい。これにより、摩擦円7を短時間かつ正確に作成することが可能となる。摩擦円7は、コンピュータ1(図1に示す)に入力される。 The friction circle 7 can be created as appropriate. For example, by importing the longitudinal acceleration data 5 and the lateral acceleration data 6 into known spreadsheet software (for example, Excel ("Excel" is a registered trademark)), and using the graph creation function of the spreadsheet software, the friction circle 7 can be calculated. Can be easily created. In order to efficiently create such a friction circle 7, it is preferable to create it automatically using, for example, a macro (automation function) of spreadsheet software. This makes it possible to create the friction circle 7 accurately in a short time. The friction circle 7 is input into the computer 1 (shown in FIG. 1).

[摩擦円の面積を計算(面積計算工程)]
次に、本実施形態の評価方法では、コンピュータ1(図1に示す)が、摩擦円7の輪郭内の面積を計算する(面積計算工程S4)。摩擦円7の輪郭内の面積は、適宜計算することができる。図6は、面積計算工程S4の処理手順を示すフローチャートである。
[Calculate the area of the friction circle (area calculation process)]
Next, in the evaluation method of this embodiment, the computer 1 (shown in FIG. 1) calculates the area within the contour of the friction circle 7 (area calculation step S4). The area within the contour of the friction circle 7 can be calculated as appropriate. FIG. 6 is a flowchart showing the processing procedure of the area calculation step S4.

[輪郭を抽出]
本実施形態の面積計算工程S4では、先ず、コンピュータ1(図1に示す)が、図5に示した摩擦円7を画像処理することにより、輪郭を抽出する(工程S41)。画像処理は、摩擦円7の輪郭を抽出することができれば、適宜実施されうる。
[Extract contour]
In the area calculation step S4 of this embodiment, the computer 1 (shown in FIG. 1) first performs image processing on the friction circle 7 shown in FIG. 5 to extract a contour (step S41). Image processing can be performed as appropriate as long as the outline of the friction circle 7 can be extracted.

本実施形態の工程S41では、先ず、摩擦円7が画像情報に変換される。次に、摩擦円7の画像情報が示す色情報(ピクセル)に対し、例えば、予め定められた閾値に基づいて、二値化処理等の画像処理が行われる。このような画像処理後の摩擦円7(図示省略)は、頻度が大きい加速度(すなわち、色が濃く示された加速度)のみで構成されており、測定ノイズ(頻度が小さい加速度)が排除されている。 In step S41 of this embodiment, first, the friction circle 7 is converted into image information. Next, the color information (pixels) indicated by the image information of the friction circle 7 is subjected to image processing such as binarization processing, for example, based on a predetermined threshold value. The friction circle 7 (not shown) after such image processing is composed only of accelerations with high frequency (that is, accelerations shown in dark colors), and measurement noise (accelerations with low frequency) is eliminated. There is.

図7は、摩擦円7の輪郭8を示すグラフである。次に、本実施形態の工程S41では、画像処理によって取得された摩擦円7(図示省略)の輪郭8が抽出される。このような輪郭8は、走行中の車両に生じた加速度(すなわち、画像処理によって測定ノイズが排除された加速度)の範囲を示している。摩擦円の輪郭8は、コンピュータ1(図1に示す)に記憶される。 FIG. 7 is a graph showing the contour 8 of the friction circle 7. Next, in step S41 of this embodiment, the contour 8 of the friction circle 7 (not shown) acquired by image processing is extracted. Such a contour 8 shows the range of accelerations experienced by the moving vehicle (ie accelerations from which measurement noise has been eliminated by image processing). The contour 8 of the friction circle is stored in the computer 1 (shown in FIG. 1).

[輪郭内の面積を計算]
次に、本実施形態の面積計算工程S4では、コンピュータ1(図1に示す)が、摩擦円7の輪郭8内の面積を計算する(工程S42)。輪郭8内の面積は、適宜計算することができる。本実施形態の工程S42では、先ず、輪郭8の座標値から輪郭8で囲まれる領域9が特定される。そして、特定された領域が微小区間(図示省略)に区分され、それらの微小区間の面積を総和して(すなわち、積分)、輪郭8内の面積が計算される。本実施形態では、1.0Gを1.0mに換算したときの面積が求められている。
[Calculate area within contour]
Next, in the area calculation step S4 of this embodiment, the computer 1 (shown in FIG. 1) calculates the area within the contour 8 of the friction circle 7 (step S42). The area within the contour 8 can be calculated as appropriate. In step S42 of this embodiment, first, an area 9 surrounded by the outline 8 is specified from the coordinate values of the outline 8. Then, the specified region is divided into minute sections (not shown), and the area within the contour 8 is calculated by summing (ie, integrating) the areas of these minute sections. In this embodiment, the area is calculated when 1.0G is converted to 1.0m.

摩擦円7の輪郭8内の面積は、例えば、表計算ソフトのマクロ(自動化機能)を用いて、自動的に計算されるのが好ましい。これにより、輪郭8内の面積を、短時間かつ正確に計算することが可能となる。輪郭8内の面積は、コンピュータ1(図1に示す)に記憶される。 Preferably, the area within the contour 8 of the friction circle 7 is automatically calculated using, for example, a macro (automation function) of spreadsheet software. This allows the area within the contour 8 to be calculated accurately in a short time. The area within the contour 8 is stored in the computer 1 (shown in Figure 1).

[摩擦円の面積を出力]
次に、本実施形態の評価方法では、コンピュータ1(図1に示す)が、摩擦円7の輪郭8内の面積を出力する(工程S5)。本実施形態の工程S5では、図1に示したコンピュータ1のディスプレイ装置1dや、プリンター(図示省略)等から、摩擦円7の輪郭8内の面積(図7に示す)が出力される。図7に示されるように、面積は、摩擦円7とともに出力されてもよい。
[Output area of friction circle]
Next, in the evaluation method of this embodiment, the computer 1 (shown in FIG. 1) outputs the area within the contour 8 of the friction circle 7 (step S5). In step S5 of this embodiment, the area within the contour 8 of the friction circle 7 (shown in FIG. 7) is output from the display device 1d of the computer 1 shown in FIG. 1, a printer (not shown), or the like. The area may be output together with the friction circle 7, as shown in FIG.

摩擦円7の輪郭8の面積は、その値が大きいほど、前後加速度データ5及び横加速度データ6が、前後加速度及び横加速度の大きい範囲に分布していることを示している。したがって、輪郭8の面積が大きいほど、タイヤ3(図3に示す)の摩擦の限界(グリップの限界)が高くなっており、限界旋回性能が優れていることを示している。 The larger the area of the contour 8 of the friction circle 7 is, the more the longitudinal acceleration data 5 and the lateral acceleration data 6 are distributed in a range of large longitudinal acceleration and lateral acceleration. Therefore, the larger the area of the contour 8 is, the higher the friction limit (grip limit) of the tire 3 (shown in FIG. 3) is, indicating that the limit turning performance is excellent.

一方、摩擦円7の輪郭8の面積は、その値が小さいほど、前後加速度データ5及び横加速度データ6が、前後加速度及び横加速度の小さい範囲に分布していることを示している。したがって、輪郭8の面積が小さいほど、タイヤ3(図3に示す)の摩擦の限界(グリップの限界)が小さくなっており、限界旋回性能が劣っていることを示している。 On the other hand, the smaller the area of the contour 8 of the friction circle 7 is, the more the longitudinal acceleration data 5 and the lateral acceleration data 6 are distributed in a range of small longitudinal acceleration and lateral acceleration. Therefore, the smaller the area of the contour 8, the smaller the friction limit (grip limit) of the tire 3 (shown in FIG. 3), which indicates that the limit turning performance is inferior.

本実施形態では、摩擦円7の輪郭8内の面積が出力されることにより、面積の大きさに基づいて、評価対象のタイヤ3の旋回性能(限界旋回性能)を評価することが可能となる。 In this embodiment, by outputting the area within the contour 8 of the friction circle 7, it becomes possible to evaluate the turning performance (limit turning performance) of the tire 3 to be evaluated based on the size of the area. .

[旋回性能を評価]
次に、本実施形態の評価方法では、コンピュータ1(図1に示す)が、図7に示した摩擦円7の輪郭8内の面積に基づいて、タイヤ3(図3に示す)の旋回性能を評価する(工程S6)。旋回性能(限界旋回性能)の評価は、輪郭8内の面積に基づくものであれば、適宜実施される。
[Evaluate turning performance]
Next, in the evaluation method of this embodiment, the computer 1 (shown in FIG. 1) evaluates the turning performance of the tire 3 (shown in FIG. 3) based on the area within the contour 8 of the friction circle 7 shown in FIG. (Step S6). The evaluation of turning performance (limit turning performance) is performed as appropriate if it is based on the area within the contour 8.

上述したように、摩擦円7の輪郭8内の面積が大きいほど、旋回性能(限界旋回性能)が優れている一方、輪郭8の面積が小さいほど、限界旋回性能が劣っていることを示している。本実施形態では、輪郭8の面積が予め定められた閾値以上である場合に、タイヤ3(図3に示す)の旋回性能(限界旋回性能)が良好であると評価している。閾値は、評価対象のタイヤ3に求められる旋回性能に応じて、適宜設定されうる。 As mentioned above, the larger the area within the contour 8 of the friction circle 7, the better the turning performance (limit turning performance), while the smaller the area of the contour 8, the worse the limit turning performance. There is. In the present embodiment, the turning performance (limit turning performance) of the tire 3 (shown in FIG. 3) is evaluated to be good when the area of the contour 8 is equal to or larger than a predetermined threshold value. The threshold value can be set as appropriate depending on the turning performance required of the tire 3 to be evaluated.

工程S6において、図3に示したタイヤ3の旋回性能(限界旋回性能)が良好であると判断された場合(工程S6で「Yes」)、タイヤ3の設計因子に基づいて、タイヤ3が製造(生産)される(工程S7)。一方、工程S6において、タイヤ3の旋回性能(限界旋回性能)が不良であると判断された場合(工程S6で「No」)、タイヤ3の設計因子の変更及びタイヤ3が試作されて(工程S8)、工程S1~工程S6が再度実施される。これにより、タイヤ3の旋回性能(限界旋回性能)が良好なタイヤ3を、確実に設計及び製造(生産)することが可能となる。 In step S6, if it is determined that the turning performance (limit turning performance) of the tire 3 shown in FIG. (Produced) (Process S7). On the other hand, in step S6, if it is determined that the turning performance (limit turning performance) of the tire 3 is poor ("No" in step S6), the design factors of the tire 3 are changed and the tire 3 is prototyped (step S6). S8), steps S1 to S6 are performed again. This makes it possible to reliably design and manufacture (produce) a tire 3 with good turning performance (limit turning performance).

[タイヤの旋回性能の評価方法(第2実施形態)]
これまでの実施形態の評価方法では、評価対象の一つのタイヤ3の摩擦円7が作成されたが、このような態様に限定されない。例えば、複数のタイヤの摩擦円7が作成されてもよい。
[Method for evaluating tire turning performance (second embodiment)]
In the evaluation method of the embodiments described above, the friction circle 7 of one tire 3 to be evaluated is created, but the invention is not limited to this embodiment. For example, a plurality of tire friction circles 7 may be created.

この実施形態の評価方法では、第1タイヤ3A及び第2タイヤ3B(図3に示す)の摩擦円が作成される場合が例示される。第1タイヤ3Aと第2タイヤ3Bとは、設計因子の少なくとも一部が互いに異なっている。図8は、本開示の他の実施形態のタイヤの旋回性能の評価方法の処理手順を示すフローチャートである。 In the evaluation method of this embodiment, a case is exemplified in which friction circles are created for a first tire 3A and a second tire 3B (shown in FIG. 3). The first tire 3A and the second tire 3B differ from each other in at least some of the design factors. FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure of a method for evaluating tire turning performance according to another embodiment of the present disclosure.

[第1摩擦円を作成]
この実施形態の評価方法では、先ず、コンピュータ1(図1に示す)が、第1タイヤ3Aの摩擦円である第1摩擦円を作成する(第1摩擦円作成工程S11)。図9は、第1摩擦円作成工程S11の処理手順の一例を示すフローチャートである。
[Create the first friction circle]
In the evaluation method of this embodiment, first, the computer 1 (shown in FIG. 1) creates a first friction circle that is a friction circle of the first tire 3A (first friction circle creation step S11). FIG. 9 is a flowchart showing an example of the processing procedure of the first friction circle creation step S11.

この実施形態の第1摩擦円作成工程S11では、先ず、図3に示されるように、第1タイヤ3Aを車両2に装着して、車両2を旋回走行させる工程S111が行われる。次に、第1タイヤ3Aを装着した車両2について、走行中に生じる前後加速度データ5及び横加速度データ6(図3に示す)を複数回取得する工程S112が行われる。次に、コンピュータ1(図1に示す)が、第1タイヤ3Aの前後加速度データ5及び横加速度データ6を用いて第1摩擦円を作成する工程S113が行われる。これらの工程S111~S113は、これまでの実施形態の工程S1~3(図2に示す)と同様の手順に基づいて実施される。図10は、第1摩擦円7A及び第2摩擦円7Bを示すグラフである。 In the first friction circle creation step S11 of this embodiment, first, as shown in FIG. 3, a step S111 is performed in which the first tires 3A are mounted on the vehicle 2 and the vehicle 2 is caused to turn. Next, step S112 is performed in which longitudinal acceleration data 5 and lateral acceleration data 6 (shown in FIG. 3) generated during driving are acquired multiple times for the vehicle 2 equipped with the first tires 3A. Next, a step S113 is performed in which the computer 1 (shown in FIG. 1) creates a first friction circle using the longitudinal acceleration data 5 and the lateral acceleration data 6 of the first tire 3A. These steps S111 to S113 are performed based on the same procedure as steps S1 to S3 (shown in FIG. 2) of the previous embodiments. FIG. 10 is a graph showing the first friction circle 7A and the second friction circle 7B.

[第2摩擦円を作成]
この実施形態の評価方法では、先ず、コンピュータ1(図1に示す)が、第2タイヤ3Bの摩擦円である第2摩擦円7B(図10に示す)を作成する(第2摩擦円作成工程S12)。図11は、第2摩擦円作成工程S12の処理手順の一例を示すフローチャートである。
[Create second friction circle]
In the evaluation method of this embodiment, first, the computer 1 (shown in FIG. 1) creates a second friction circle 7B (shown in FIG. 10), which is a friction circle of the second tire 3B (second friction circle creation step). S12). FIG. 11 is a flowchart showing an example of the processing procedure of the second friction circle creation step S12.

この実施形態の第2摩擦円作成工程S12では、先ず、図3に示されるように、第2タイヤ3Bを車両2に装着して、車両2を旋回走行させる工程S121が行われる。次に、第2タイヤ3Bを装着した車両2について、走行中に生じる前後加速度データ5及び横加速度データ6(図4に示す)を複数回取得する工程S122が行われる。次に、コンピュータ1(図1に示す)が、第2タイヤ3Bの前後加速度データ5及び横加速度データ6を用いて第2摩擦円7B(図10に示す)を作成する工程S123が行われる。これらの工程S121~S123は、これまでの実施形態の工程S1~3(図2に示す)と同様の手順に基づいて実施される。 In the second friction circle creation step S12 of this embodiment, first, as shown in FIG. 3, a step S121 is performed in which the second tires 3B are mounted on the vehicle 2 and the vehicle 2 is caused to turn. Next, step S122 is performed in which longitudinal acceleration data 5 and lateral acceleration data 6 (shown in FIG. 4) generated during driving are acquired multiple times for the vehicle 2 equipped with the second tires 3B. Next, a step S123 is performed in which the computer 1 (shown in FIG. 1) creates a second friction circle 7B (shown in FIG. 10) using the longitudinal acceleration data 5 and lateral acceleration data 6 of the second tire 3B. These steps S121 to S123 are performed based on the same procedure as steps S1 to S3 (shown in FIG. 2) of the previous embodiments.

[第1摩擦円及び第2摩擦円を重ねたグラフを出力]
次に、この実施形態の評価方法では、図10に示されるように、コンピュータ1(図1に示す)が、第1摩擦円7Aと第2摩擦円7Bとの差が判別可能なように、第1摩擦円7Aと第2摩擦円7Bとを重ねたグラフを出力する(工程S13)。この実施形態では、第1摩擦円7A及び第2摩擦円7Bのコントラストに差が付けられており、例えば、第1摩擦円7Aが明るく表示され、かつ、第2摩擦円7Bが暗く表示されている。これにより、第1摩擦円7Aと第2摩擦円7Bとを容易に判別することが可能となる。
[Outputs a graph that overlaps the first friction circle and the second friction circle]
Next, in the evaluation method of this embodiment, as shown in FIG. 10, the computer 1 (shown in FIG. 1) makes it possible to determine the difference between the first friction circle 7A and the second friction circle 7B. A graph in which the first friction circle 7A and the second friction circle 7B are overlapped is output (step S13). In this embodiment, a difference is made in the contrast between the first friction circle 7A and the second friction circle 7B. For example, the first friction circle 7A is displayed brightly, and the second friction circle 7B is displayed darkly. There is. Thereby, it becomes possible to easily distinguish between the first friction circle 7A and the second friction circle 7B.

この実施形態の評価方法では、第1摩擦円7Aと第2摩擦円7Bとが重ねられることにより、第1摩擦円7Aの大きさと、第2摩擦円7Bの大きさとを直接比較することができる。これにより、第1タイヤ3Aと第2タイヤ3B(図3に示す)との間において、旋回性能(限界旋回性能)の差を、目視にて容易に確認することができる。さらに、前後加速度及び横加速度のそれぞれの大きさについて、第1タイヤ3Aと第2タイヤ3Bとの間で比較することができる。したがって、この実施形態の評価方法では、第1タイヤ3A及び第2タイヤ3Bの旋回性能(限界旋回性能)を評価することができる。 In the evaluation method of this embodiment, by overlapping the first friction circle 7A and the second friction circle 7B, it is possible to directly compare the size of the first friction circle 7A and the size of the second friction circle 7B. . Thereby, the difference in turning performance (limit turning performance) between the first tire 3A and the second tire 3B (shown in FIG. 3) can be easily visually confirmed. Furthermore, the respective magnitudes of longitudinal acceleration and lateral acceleration can be compared between the first tire 3A and the second tire 3B. Therefore, in the evaluation method of this embodiment, the turning performance (limit turning performance) of the first tire 3A and the second tire 3B can be evaluated.

車両2を旋回走行させる工程S111(図9に示す)及び工程S121(図11に示す)では、第1タイヤ3Aを装着した車両2(図3に示す)と、第2タイヤ3Bを装着した車両2(図3に示す)とを、同一のサーキットで走行させる工程が含まれてもよい。この工程では、第1タイヤ3A及び第2タイヤ3Bについて、前後加速度データ5及び横加速度データ6(図4に示す)がそれぞれ取得される。これにより、同一の条件で取得された前後加速度データ5及び横加速度データ6に基づいて、第1摩擦円7A及び第2摩擦円7Bが作成されるため、第1タイヤ3A及び第2タイヤ3Bの旋回性能(限界旋回性能)を高い精度で評価することが可能となる。 In step S111 (shown in FIG. 9) and step S121 (shown in FIG. 11) of causing the vehicle 2 to turn, the vehicle 2 (shown in FIG. 3) equipped with the first tire 3A and the vehicle equipped with the second tire 3B are 2 (shown in FIG. 3) on the same circuit. In this step, longitudinal acceleration data 5 and lateral acceleration data 6 (shown in FIG. 4) are acquired for the first tire 3A and the second tire 3B, respectively. As a result, the first friction circle 7A and the second friction circle 7B are created based on the longitudinal acceleration data 5 and the lateral acceleration data 6 acquired under the same conditions, so that the first tire 3A and the second tire 3B are It becomes possible to evaluate turning performance (limit turning performance) with high accuracy.

[第1摩擦円及び第2摩擦円の面積を計算]
次に、この実施形態の評価方法では、コンピュータ1(図1に示す)が、第1摩擦円7Aの第1輪郭内の面積、及び、第2摩擦円7Bの第2輪郭内の面積を計算する(工程S14)。図12は、第1摩擦円7Aの第1輪郭8A、及び、第2摩擦円7Bの第2輪郭8Bを示すグラフである。本実施形態の工程S14では、これまでの実施形態の面積計算工程S4(図2及び図6に示す)と同一の処理手順に基づいて、第1輪郭8A内の面積、及び、第2輪郭8B内の面積がそれぞれ計算される。計算された第1輪郭8A内の面積、及び、第2輪郭8B内の面積は、コンピュータ1(図1に示す)に記憶される。
[Calculate the area of the first friction circle and the second friction circle]
Next, in the evaluation method of this embodiment, the computer 1 (shown in FIG. 1) calculates the area within the first contour of the first friction circle 7A and the area within the second contour of the second friction circle 7B. (Step S14). FIG. 12 is a graph showing a first contour 8A of the first friction circle 7A and a second contour 8B of the second friction circle 7B. In step S14 of this embodiment, the area within the first contour 8A and the area within the second contour 8B are calculated based on the same processing procedure as the area calculation step S4 (shown in FIGS. 2 and 6) of the previous embodiments. The area within each is calculated. The calculated area within the first contour 8A and the area within the second contour 8B are stored in the computer 1 (shown in FIG. 1).

[第1摩擦円及び第2摩擦円の面積を出力]
次に、この実施形態の評価方法では、コンピュータ1(図1に示す)が、第1摩擦円7Aの第1輪郭8A内の面積、及び、第2摩擦円7Bの第2輪郭8B内の面積を出力する(工程S15)。工程S15は、これまでの実施形態の面積を出力する工程S5(図2に示す)と同一の手順に基づいて、図12に示されるように、第1摩擦円7A(第1タイヤ3A)の面積、及び、第2摩擦円7B(第2タイヤ3B)の面積がそれぞれ出力される。
[Output the area of the first friction circle and the second friction circle]
Next, in the evaluation method of this embodiment, the computer 1 (shown in FIG. 1) calculates the area within the first contour 8A of the first friction circle 7A and the area within the second contour 8B of the second friction circle 7B. is output (step S15). Step S15 is based on the same procedure as step S5 (shown in FIG. 2) of outputting the area of the previous embodiments, and calculates the area of the first friction circle 7A (first tire 3A) as shown in FIG. The area and the area of the second friction circle 7B (second tire 3B) are each output.

この実施形態では、第1摩擦円7Aの第1輪郭8A内の面積、及び、第2摩擦円7Bの第2輪郭8B内の面積がそれぞれ出力されることにより、第1摩擦円7Aと第2摩擦円7Bとの視覚的な差だけでなく、それぞれの面積の大きさで比較することができる。したがって、この実施形態の評価方法では、第1タイヤ3Aと第2タイヤ3Bとの旋回性能(限界旋回性能)の差を比較することが可能となる。また、図12に示されるように、第1摩擦円7A(第1タイヤ3A)の面積、及び、第2摩擦円7B(第2タイヤ3B)の面積が、大きい順に並べられて表示されてもよいし、さらに、順位が表示されてもよい。これにより、第1タイヤ3Aの旋回性能と、第2タイヤ3Bの旋回性能とを、正確に評価することが可能となる。 In this embodiment, the area within the first contour 8A of the first friction circle 7A and the area within the second contour 8B of the second friction circle 7B are output, so that the area between the first friction circle 7A and the second contour 8B is output. It is possible to compare not only the visual difference from the friction circle 7B but also the size of each area. Therefore, in the evaluation method of this embodiment, it is possible to compare the difference in turning performance (limit turning performance) between the first tire 3A and the second tire 3B. Further, as shown in FIG. 12, the area of the first friction circle 7A (first tire 3A) and the area of the second friction circle 7B (second tire 3B) may be displayed in descending order. Alternatively, the ranking may be displayed. Thereby, it becomes possible to accurately evaluate the turning performance of the first tire 3A and the turning performance of the second tire 3B.

[旋回性能を評価]
次に、この実施形態の評価方法では、コンピュータ1(図1に示す)が、第1摩擦円7Aの第1輪郭8A内の面積と、第2摩擦円7Bの第2輪郭8B内の面積に基づいて、第1タイヤ3Aの旋回性能と、第2タイヤ3Bの旋回性能との良否を評価する(工程S16)。旋回性能(限界旋回性能)の評価は、第1摩擦円7A及び第2摩擦円7Bの各面積に基づくものであれば、適宜実施される。
[Evaluate turning performance]
Next, in the evaluation method of this embodiment, the computer 1 (shown in FIG. 1) calculates the area within the first contour 8A of the first friction circle 7A and the area within the second contour 8B of the second friction circle 7B. Based on this, the turning performance of the first tire 3A and the turning performance of the second tire 3B are evaluated (step S16). The evaluation of the turning performance (limit turning performance) is carried out as appropriate as long as it is based on the areas of the first friction circle 7A and the second friction circle 7B.

工程S16では、第1摩擦円7Aの第1輪郭8A内の面積が、第2摩擦円7Bの第2輪郭8B内の面積よりも大きい場合に、第1タイヤ3Aが、第2タイヤ3Bよりも旋回性能(限界旋回性能)が良好であると評価される(工程S16で「第1タイヤ」)。この場合、第1タイヤ3Aの設計因子に基づいて、第1タイヤ3Aが製造(生産)される(工程S17)。 In step S16, if the area within the first contour 8A of the first friction circle 7A is larger than the area within the second contour 8B of the second friction circle 7B, the first tire 3A is larger than the second tire 3B. The turning performance (limit turning performance) is evaluated to be good ("first tire" in step S16). In this case, the first tire 3A is manufactured (produced) based on the design factors of the first tire 3A (step S17).

一方、工程S16において、第2摩擦円7Bの第2輪郭8B内の面積が、第1摩擦円7Aの第1輪郭8A内の面積よりも大きい場合に、第2タイヤ3Bが、第1タイヤ3Aよりも旋回性能(限界旋回性能)が優れていると評価される(工程S16で「第2タイヤ」)。この場合、第2タイヤ3Bの設計因子に基づいて、第2タイヤ3Bが製造(生産)される(工程S18)。 On the other hand, in step S16, if the area within the second contour 8B of the second friction circle 7B is larger than the area within the first contour 8A of the first friction circle 7A, the second tire 3B is ("second tire" in step S16). In this case, the second tire 3B is manufactured (produced) based on the design factors of the second tire 3B (step S18).

このように、この実施形態では、第1タイヤ3A及び第2タイヤ3Bのうち、タイヤの旋回性能(限界旋回性能)が良好なタイヤ3を、確実に設計及び製造(生産)することが可能となる。なお、第1摩擦円7Aの面積と第2摩擦円7Bの面積とが同一である場合や、摩擦円の面積が予め定められた閾値未満である場合には、第1タイヤ3A及び第2タイヤ2Bの設計因子が変更されて、第1摩擦円作成工程S11~工程S16が再度実施されてもよい。 In this manner, in this embodiment, it is possible to reliably design and manufacture (produce) the tire 3 with good tire turning performance (limit turning performance) among the first tire 3A and the second tire 3B. Become. Note that if the area of the first friction circle 7A and the area of the second friction circle 7B are the same, or if the area of the friction circle is less than a predetermined threshold, the first tire 3A and the second tire The design factors of 2B may be changed and the first friction circle creation step S11 to step S16 may be performed again.

この実施形態では、図12に示されるように、第1タイヤ3Aの第1摩擦円7Aと、第2タイヤ3Bの第2摩擦円7Bとを重ねたグラフが出力されたが、このような態様に限定されない。例えば、第1タイヤ3A及び第2タイヤ3Bとは異なる複数のタイヤ3(第3タイヤなど)の摩擦円(図示省略)が重ねられてもよい。これにより、複数のタイヤ3の旋回性能(限界旋回性能)を評価することが可能となる。 In this embodiment, as shown in FIG. 12, a graph in which the first friction circle 7A of the first tire 3A and the second friction circle 7B of the second tire 3B are overlapped is output. but not limited to. For example, friction circles (not shown) of a plurality of tires 3 (such as a third tire) different from the first tire 3A and the second tire 3B may be overlapped. This makes it possible to evaluate the turning performance (limit turning performance) of a plurality of tires 3.

この実施形態では、第1タイヤ3Aの第1摩擦円7Aと、第2タイヤ3Bの第2摩擦円7Bとが比較されたが、このような態様に限定されない。例えば、第1路面をタイヤ3で走行させたときの摩擦円(図示省略)と、第1路面とは異なる第2路面をタイヤ3で走行させたときの摩擦円(図示省略)とが比較されてもよい。これにより、異なる路面において発揮されるタイヤ3の旋回性能を評価することが可能となる。 In this embodiment, the first friction circle 7A of the first tire 3A and the second friction circle 7B of the second tire 3B are compared, but the invention is not limited to such an aspect. For example, a friction circle (not shown) when running on a first road surface with tires 3 is compared with a friction circle (not shown) when running on tires 3 on a second road surface different from the first road surface. It's okay. This makes it possible to evaluate the turning performance of the tire 3 exhibited on different road surfaces.

以上、本開示の特に好ましい実施形態について詳述したが、本開示は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。 Although particularly preferred embodiments of the present disclosure have been described above in detail, the present disclosure is not limited to the illustrated embodiments, and can be modified and implemented in various ways.

[付記]
本開示は以下の態様を含む。
[Additional notes]
The present disclosure includes the following aspects.

[本開示1]
タイヤの旋回性能を評価するための方法であって、
前記タイヤを車両に装着して、前記車両を旋回走行させる工程と、
走行中の前記車両に生じる前後加速度データ及び横加速度データを複数回取得する工程と、
コンピュータが、前記前後加速度データ及び前記横加速度データを用いて摩擦円を作成する工程と、
前記コンピュータが、前記摩擦円の輪郭内の面積を計算する工程と、
前記コンピュータが、前記面積を出力する工程とを含む、
タイヤの旋回性能の評価方法。
[本開示2]
前記コンピュータが、前記面積に基づいて、前記タイヤの旋回性能を評価する工程をさらに含む、本開示1に記載のタイヤの旋回性能の評価方法。
[本開示3]
前記評価する工程は、前記面積が大きいほど、前記旋回性能が良好であると評価する工程を含む、本開示2に記載のタイヤの旋回性能の評価方法。
[本開示4]
前記面積を計算する工程は、前記摩擦円を画像処理することにより、前記輪郭を抽出する工程を含む、本開示1ないし3のいずれかに記載のタイヤの旋回性能の評価方法。
[本開示5]
前記コンピュータが、第1タイヤの摩擦円である第1摩擦円を作成する工程と、
前記コンピュータが、第2タイヤの摩擦円である第2摩擦円を作成する工程と、
前記コンピュータが、前記第1摩擦円と前記第2摩擦円との差が判別可能なように、前記第1摩擦円と前記第2摩擦円とを重ねたグラフを出力する工程とを含む、本開示1ないし4のいずれかに記載のタイヤの旋回性能の評価方法。
[本開示6]
前記第1タイヤを装着した車両と、前記第2タイヤを装着した車両とを、同一のサーキットで走行させて、前記前後加速度データ及び前記横加速度データをそれぞれ取得する工程を含む、本開示5に記載のタイヤの旋回性能の評価方法。
[This disclosure 1]
A method for evaluating turning performance of a tire, the method comprising:
a step of mounting the tire on a vehicle and causing the vehicle to turn;
a step of acquiring longitudinal acceleration data and lateral acceleration data occurring in the running vehicle multiple times;
a step in which the computer creates a friction circle using the longitudinal acceleration data and the lateral acceleration data;
the computer calculating an area within the contour of the friction circle;
the computer outputting the area;
A method for evaluating tire turning performance.
[This disclosure 2]
The method for evaluating the turning performance of a tire according to the present disclosure 1, further comprising a step of the computer evaluating the turning performance of the tire based on the area.
[Disclosure 3]
The method for evaluating the turning performance of a tire according to the present disclosure 2, wherein the step of evaluating includes a step of evaluating the turning performance as being better as the area is larger.
[Disclosure 4]
The method for evaluating turning performance of a tire according to any one of the present disclosures 1 to 3, wherein the step of calculating the area includes the step of extracting the contour by image processing the friction circle.
[This disclosure 5]
the computer creating a first friction circle that is a friction circle of a first tire;
the computer creating a second friction circle that is a friction circle of a second tire;
The computer outputs a graph in which the first friction circle and the second friction circle are overlapped so that a difference between the first friction circle and the second friction circle can be determined. A method for evaluating turning performance of a tire according to any one of Disclosures 1 to 4.
[This disclosure 6]
The present disclosure 5 includes the step of driving a vehicle equipped with the first tire and a vehicle equipped with the second tire on the same circuit to obtain the longitudinal acceleration data and the lateral acceleration data, respectively. Method for evaluating the turning performance of the tires described.

7 摩擦円
8 輪郭
7 Friction circle 8 Contour

Claims (6)

タイヤの旋回性能を評価するための方法であって、
前記タイヤを車両に装着して、前記車両を旋回走行させる工程と、
走行中の前記車両に生じる前後加速度データ及び横加速度データを複数回取得する工程と、
コンピュータが、前記前後加速度データ及び前記横加速度データを用いて摩擦円を作成する工程と、
前記コンピュータが、前記摩擦円の輪郭内の面積を計算する工程と、
前記コンピュータが、前記面積を出力する工程とを含む、
タイヤの旋回性能の評価方法。
A method for evaluating turning performance of a tire, the method comprising:
a step of mounting the tire on a vehicle and causing the vehicle to turn;
a step of acquiring longitudinal acceleration data and lateral acceleration data occurring in the running vehicle multiple times;
a step in which the computer creates a friction circle using the longitudinal acceleration data and the lateral acceleration data;
the computer calculating an area within the contour of the friction circle;
the computer outputting the area;
A method for evaluating tire turning performance.
前記コンピュータが、前記面積に基づいて、前記タイヤの旋回性能を評価する工程をさらに含む、請求項1に記載のタイヤの旋回性能の評価方法。 The method for evaluating the turning performance of a tire according to claim 1, further comprising the step of: the computer evaluating the turning performance of the tire based on the area. 前記評価する工程は、前記面積が大きいほど、前記旋回性能が良好であると評価する工程を含む、請求項2に記載のタイヤの旋回性能の評価方法。 The method for evaluating turning performance of a tire according to claim 2, wherein the step of evaluating includes a step of evaluating the turning performance as being better as the area is larger. 前記面積を計算する工程は、前記摩擦円を画像処理することにより、前記輪郭を抽出する工程を含む、請求項1ないし3のいずれか1項に記載のタイヤの旋回性能の評価方法。 The method for evaluating turning performance of a tire according to any one of claims 1 to 3, wherein the step of calculating the area includes the step of extracting the contour by image processing the friction circle. 前記コンピュータが、第1タイヤの摩擦円である第1摩擦円を作成する工程と、
前記コンピュータが、第2タイヤの摩擦円である第2摩擦円を作成する工程と、
前記コンピュータが、前記第1摩擦円と前記第2摩擦円との差が判別可能なように、前記第1摩擦円と前記第2摩擦円とを重ねたグラフを出力する工程とを含む、請求項1ないし4のいずれか1項に記載のタイヤの旋回性能の評価方法。
the computer creating a first friction circle that is a friction circle of a first tire;
the computer creating a second friction circle that is a friction circle of a second tire;
The computer outputs a graph in which the first friction circle and the second friction circle are overlapped so that a difference between the first friction circle and the second friction circle can be determined. A method for evaluating turning performance of a tire according to any one of Items 1 to 4.
前記第1タイヤを装着した車両と、前記第2タイヤを装着した車両とを、同一のサーキットで走行させて、前記前後加速度データ及び前記横加速度データをそれぞれ取得する工程を含む、請求項5に記載のタイヤの旋回性能の評価方法。 6. The method according to claim 5, further comprising the step of driving a vehicle equipped with the first tire and a vehicle equipped with the second tire on the same circuit to obtain the longitudinal acceleration data and the lateral acceleration data, respectively. Method for evaluating the turning performance of the tires described.
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