JP2023127472A - 磁気テープカートリッジ、カートリッジ管理システム、読取方法、及びプログラム - Google Patents

磁気テープカートリッジ、カートリッジ管理システム、読取方法、及びプログラム Download PDF

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Abstract

【課題】識別子を正確に読み取ることを実現可能な磁気テープカートリッジ、カートリッジ管理システム、読取方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】識別子が表示されたケースと、識別子を読み取るための条件に関する情報である読取条件情報が記憶された記憶媒体と、を備える磁気テープカートリッジ。【選択図】図８

Description

本開示の技術は、磁気テープカートリッジ、カートリッジ管理システム、読取方法、及びプログラムに関する。
特許文献１には、一定方向に配置されたカートリッジに付与された識別情報の読み取りを制御する読み取り制御装置が開示されている。読み取り制御装置は、記憶手段に格納された、識別情報の読み取り位置に関連付けられた読み取り条件にしたがって、識別情報の画像を取得する画像取得手段と、取得された画像に基づいて識別情報の読み取りができない場合、読み取り条件を変更し、該変更した読み取り条件にて画像取得手段が取得した画像に基づいて識別情報の読み取りができた場合、記憶手段に格納される読み取り条件を該変更した読み取り条件により更新する条件制御手段とを備える。
特許文献２には、ライブラリ装置が開示されている。ライブラリ装置は、バーコードラベルが貼られた記憶媒体を保管する複数の収納セルを有する媒体保管庫と、記憶媒体を使用して少なくとも情報の記録と再生とのいずれか一方を行う記録再生装置と、媒体保管庫と記録再生装置間で記憶媒体を運搬させる媒体搬送装置と、媒体搬送装置に搭載され記憶媒体のバーコードラベルを１次元撮像素子のラインスキャンにより光学的に読取る読取装置とを備える。ライブラリ装置に於いて、媒体搬送装置を移動させながら読取装置により記録媒体のバーコードラベルを１つ当たり複数回のスキャンにより読取って収納媒体情報を通知するインベントリ処理部と、インベントリ処理部で得られた読取結果からエラーデータを抽出してバーコードラベルの有無を判定し、バーコードラベルあることを判定した場合は所定のリトライ処理を実行し、バーコードラベルがないことを判定した場合はリトライ処理を実行せずに判定結果を報告するエラー原因特定処理部と、を設けたことを特徴とする。
特許文献３には、ライブラリ装置が開示されている。ライブラリ装置は、非接触型のライブラリ装置記憶媒体のライブラリ装置において、バーコードリーダから読み取り不能信号が出力されたときにバーコードリーダの姿勢をチルト（またはローリング）させる手段と、チルト（またはローリング）させた後に再読み取りする手段とを含むことを特徴とする。
特開２０１６－１２２４８４号公報 国際公開ＷＯ２００５／００４１４２号 特開２００４－２２０７２号公報
本開示の技術に係る一つの実施形態は、読取条件に関する情報が考慮されずに識別子が読み取られる場合と比較して、識別子を正確に読み取ることを実現可能な磁気テープカートリッジ、カートリッジ管理システム、読取方法、及びプログラムを提供する。
本開示の技術に係る第１の態様は、識別子が表示されたケースと、識別子を読み取るための条件に関する情報である読取条件情報が記憶された記憶媒体と、を備える磁気テープカートリッジである。
本開示の技術に係る第２の態様は、読取条件情報が、識別子を光学的に読み取るための光学的条件に関する情報である光学的条件情報及び／又は識別子が印刷されたラベルに関する情報であるラベル情報を含む、第１の態様に係る磁気テープカートリッジである。
本開示の技術に係る第３の態様は、光学的条件情報が、反射率に関する情報である反射率情報、光源の出力に関する情報である光源出力情報、及び露光時間に関する情報である露光時間情報のうちの少なくとも何れか一つを含む、第２の態様に係る磁気テープカートリッジである。
本開示の技術に係る第４の態様は、反射率情報が、反射率と読み取り角度との関係を示す情報を含む、第３の態様に係る磁気テープカートリッジである。
本開示の技術に係る第５の態様は、露光時間情報が、露光時間の規定値を示す情報を含む、第３の態様又は第４の態様に係る磁気テープカートリッジである。
本開示の技術に係る第６の態様は、光源出力情報が、光源の出力に応じた反射率を示す情報を含む、第３の態様から第５の態様の何れか一つに係る磁気テープカートリッジである。
本開示の技術に係る第７の態様は、ラベル情報が、ラベルの材料を示す情報である材料情報を含む、第２の態様に係る磁気テープカートリッジである。
本開示の技術に係る第８の態様は、ラベル情報が、ラベルの表面状態に関する情報である表面状態情報を含む、第２の態様に係る磁気テープカートリッジである。
本開示の技術に係る第９の態様は、表面状態情報が、ラベルの表面におけるラミネートフィルムの有無を示す情報を含む、第８の態様に係る磁気テープカートリッジである。
本開示の技術に係る第１０の態様は、記憶媒体が、カートリッジメモリである、第１の態様から第９の態様の何れか一つに係る磁気テープカートリッジである。
本開示の技術に係る第１１の態様は、識別子が、一次元画像及び／又は二次元マトリクス画像を含む、第１の態様から第１０の態様の何れか一つに係る磁気テープカートリッジである。
本開示の技術に係る第１２の態様は、第１の態様から第１１の態様の何れか一つに係る磁気テープカートリッジに対して適用されるカートリッジ管理システムであって、プロセッサと、識別子を読み取る読取装置と、を備え、プロセッサは、記憶媒体に記憶された読取条件情報を取得し、読取条件情報に基づいて、読取装置に対して識別子を読み取らせるカートリッジ管理システムである。
本開示の技術に係る第１３の態様は、プロセッサが、読取条件情報に基づいて、識別子を読み取る場合の読取装置の読取設定を変更する第１２の態様に係るカートリッジ管理システムである。
本開示の技術に係る第１４の態様は、磁気テープカートリッジの記憶媒体に記憶され、かつ磁気テープカートリッジのケースに表示された識別子を読み取る条件に関する情報である読取条件情報を取得すること、及び、読取条件情報に基づいて、識別子を読み取ることを含む読取方法である。
本開示の技術に係る第１５の態様は、コンピュータに、磁気テープカートリッジの記憶媒体に記憶され、かつ磁気テープカートリッジのケースに表示された識別子を読み取る条件に関する情報である読取条件情報を取得すること、及び、読取条件情報に基づいて、識別子を読み取ることを含む処理を実行させるためのプログラムである。
実施形態に係るカートリッジ管理システムの構成の一例を示す概略構成図である。 実施形態に係る磁気テープカートリッジの外観の一例を示す概略斜視図である。 実施形態に係る磁気テープカートリッジに表示された識別子の一例を示す概略斜視図である。 実施形態に係る磁気テープドライブのハードウェア構成の一例を示す概略構成図である。 実施形態に係る磁気テープカートリッジの下側から第１非接触式読み書き装置によって磁界が放出されている態様の一例を示す概略斜視図である。 実施形態に係るカートリッジ管理システムのハードウェア構成の一例を示す概略構成図である。 実施形態に係るカートリッジ管理システムに含まれるライブラリコントローラが有する機能の一例を示す概念図である。 実施形態に係るカートリッジ管理システムに含まれるライブラリコントローラが有する機能の一例を示す概念図である。 実施形態に係るカートリッジ管理システムに含まれるライブラリコントローラが有する機能の一例を示す概念図である。 実施形態に係る読取制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第１変形例に係るカートリッジ管理システムに含まれるライブラリコントローラが有する機能の一例を示す概念図である。 第２変形例に係るカートリッジ管理システムに含まれるライブラリコントローラが有する機能の一例を示す概念図である。 第３変形例を示す概念図であって、カートリッジメモリに光学的条件情報が記憶されている態様の一例を示す概念図である。 実施形態に係るカートリッジ管理システムに含まれるライブラリコントローラが有する機能の一例を示す概念図である。 第４変形例に係るカートリッジ管理システムに含まれるライブラリコントローラが有する機能の一例を示す概念図である。 第５変形例を示す概念図であって、カートリッジメモリにラベル情報が記憶されている態様の一例を示す概念図である。 第６変形例を示す概念図であって、カートリッジメモリに読取条件情報が記憶されている態様の一例を示す概念図である。 第７変形例に係る磁気テープカートリッジに表示された識別子の一例を示す概略斜視図である。
先ず、以下の説明で使用される文言について説明する。
ＮＶＭとは、“Non-volatile memory”の略称を指す。ＣＰＵとは、“Central Processing Unit”の略称を指す。ＧＰＵとは、“Graphics Processing Unit”の略称を指す。ＲＡＭとは、“Random Access Memory”の略称を指す。ＥＥＰＲＯＭとは、“Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory”の略称を指す。ＥＬとは、“Electronic Luminescent”の略称を指す。ＬＣＤとは、“Liquid Crystal Display”の略称を指す。ＳＳＤとは、“Solid State Drive”の略称を指す。ＨＤＤとは、“Hard Disk Drive”の略称を指す。ＵＳＢとは、“Universal Serial Bus”の略称を指す。ＡＳＩＣとは、“Application Specific Integrated Circuit”の略称を指す。ＦＰＧＡとは、“Field-Programmable Gate Array”の略称を指す。ＳｏＣとは、“System-on-a-chip”の略称を指す。ＰＬＣとは、“Programmable Logic Controller”の略称を指す。ＩＣとは、“Integrated Circuit”の略称を指す。ＲＦＩＤとは、“Radio Frequency Identifier”の略称を指す。ＣＣＤとは、“Charge-Coupled Device”の略称を指す。ＬＥＤとは、“light-emitting diode”の略称を指す。ＰＥＴとは、“Poly ethylene terephthalate”の略称を指す。
［第１実施形態］
一例として図１に示すように、カートリッジ管理システム１０は、磁気テープライブラリ１２、ライブラリコントローラ１４、及びホストコンピュータ１６を備えている。
磁気テープライブラリ１２は、複数の磁気テープカートリッジ２０と１つ以上の磁気テープドライブ３０とを収納する収納棚２２を備えている。収納棚２２には、複数のカートリッジ収納セル２４、複数のドライブ収納セル２６、及び搬送機構２８が設けられている。なお、磁気テープカートリッジ２０は、本開示の技術に係る「磁気テープカートリッジ」の一例であり、カートリッジ管理システム１０は、本開示の技術に係る「カートリッジ管理システム」の一例である。
各カートリッジ収納セル２４は、例えば、１つの磁気テープカートリッジ２０を収納できる大きさを有しており、各カートリッジ収納セル２４には、磁気テープカートリッジ２０が、既定数ずつ、例えば、１つずつ収納されている。カートリッジ収納セル２４は、例えば１０行×５列の格子状に配列されている。図１に示す例では、１０行×５列のカートリッジ収納セル２４を示しているが、これはあくまでも一例に過ぎず、複数個であればよい。また、ここでは、格子状の配列を例示しているが、これもあくまでも一例に過ぎず、他の配列方法であってもよい。
図１において、両矢印２５に示すように、紙面の上の方向を上方向とし、紙面の下の方向を下方向とする。また、両矢印２７に示すように、紙面に向かって左の方向を左方向とし、紙面に向かって右の方向を右方向とする。
図１に示す例では、カートリッジ収納セル２４の各行に、図１中の上から順に１～１０の行番号が付されており、カートリッジ収納セル２４の各列には図１中の左から順にＡ～Ｅの列記号が付されている。この行番号及び列記号を用いて、各カートリッジ収納セル２４には、カートリッジ収納セル２４の位置を識別するためのセル名が付されている。例えば、Ａ列１行目に位置するカートリッジ収納セル２４には、「Ａ１」というセル名が付されている。
各ドライブ収納セル２６には、磁気テープドライブ３０が１つずつ収納される。図１に示す例では、鉛直方向に配列された４つのドライブ収納セル２６のうち、最上段のドライブ収納セル２６に第１磁気テープドライブ３０－１が収納されており、最上段から２段目のドライブ収納セル２６に第２磁気テープドライブ３０－２が収納されている。なお、図１に示す例では、ドライブ収納セル２６の個数は４個であるが、本開示の技術はこれに限定されず、ドライブ収納セル２６の個数は１個以上であればよい。以下の説明において、第１磁気テープドライブ３０－１と第２磁気テープドライブ３０－２とを区別して説明する必要がない場合には、単に「磁気テープドライブ３０」と称する。
磁気テープドライブ３０には、磁気テープカートリッジ２０が装填される。ライブラリコントローラ１４は、磁気テープドライブ３０に対して、テープドライブ駆動信号を出力する。テープドライブ駆動信号は、磁気テープドライブ３０に対して駆動を指示する信号である。磁気テープドライブ３０は、テープドライブ駆動信号に従って、磁気テープカートリッジ２０に収容された磁気テープＭＴからのデータの読み取り、及び磁気テープＭＴに対するデータの書き込みを行う。
搬送機構２８は、カートリッジ収納セル２４と磁気テープドライブ３０との間で磁気テープカートリッジ２０を搬送する。図１に示す例では、搬送機構２８は、上部バー２８Ａ、下部バー２８Ｂ、一対の水平方向可動ロボット２８Ｃ、鉛直バー２８Ｄ、及び鉛直方向可動ロボット２８Ｅを備えている。上部バー２８Ａは、水平方向に延びるように収納棚２２の上部に固定されている。下部バー２８Ｂは、上部バー２８Ａと平行に、収納棚２２の下部に固定されている。
一対の水平方向可動ロボット２８Ｃは、鉛直バー２８Ｄの両端に取り付けられている。一対の水平方向可動ロボット２８Ｃは、上部バー２８Ａ及び下部バー２８Ｂに嵌め込まれている。水平方向可動ロボット２８Ｃは、水平方向に沿って移動可能な自走式のロボットであり、鉛直バー２８Ｄの向きを上部バー２８Ａ及び下部バー２８Ｂの向きに対して垂直に保ちながら、鉛直バー２８Ｄを上部バー２８Ａ及び下部バー２８Ｂに沿って水平方向に移動させる。鉛直方向可動ロボット２８Ｅは、鉛直バー２８Ｄに取り付けられている。鉛直方向可動ロボット２８Ｅは、鉛直方向に沿って移動可能な自走式のロボットである。すなわち、鉛直方向可動ロボット２８Ｅは、鉛直バー２８Ｄに沿って、鉛直方向に移動する。鉛直方向可動ロボット２８Ｅには、磁気テープカートリッジ２０を把持する把持部（図示省略）が設けられている。
なお、搬送機構２８が、水平方向可動ロボット２８Ｃ、及び鉛直方向可動ロボット２８Ｅを含んで構成される形態例を挙げて説明したが、これはあくまでも一例に過ぎない。搬送機構２８は、磁気テープライブラリ１２内において、磁気テープカートリッジ２０を搬送可能な構成であればよい。
搬送機構２８は、ライブラリコントローラ１４の制御下で作動する。ライブラリコントローラ１４は、搬送機構駆動信号を搬送機構２８に出力する。搬送機構駆動信号は、搬送機構２８に対して駆動を指示する信号である。水平方向可動ロボット２８Ｃ及び鉛直方向可動ロボット２８Ｅの各々にはモータ（図示省略）が搭載されており、水平方向可動ロボット２８Ｃ及び鉛直方向可動ロボット２８Ｅの各モータは、ライブラリコントローラ１４から入力された搬送機構駆動信号に従って駆動することで動力を生成する。水平方向可動ロボット２８Ｃ及び鉛直方向可動ロボット２８Ｅは、モータによって生成された動力を用いて自走する。
ライブラリコントローラ１４は、磁気テープライブラリ１２に通信ケーブルを介して通信可能に接続されている。ライブラリコントローラ１４は、搬送機構２８及び磁気テープドライブ３０を統括的に制御する。例えば、ライブラリコントローラ１４は、カートリッジ収納セル２４からの磁気テープカートリッジ２０の取り出し、及びカートリッジ収納セル２４への磁気テープカートリッジ２０の収納を制御する。ライブラリコントローラ１４は、磁気テープカートリッジ２０の搬送を制御する。ライブラリコントローラ１４は、磁気テープカートリッジ２０の磁気テープドライブ３０への装填、及び磁気テープドライブ３０からの磁気テープカートリッジ２０の取り出しを制御する。ライブラリコントローラ１４は、磁気テープＭＴからのデータの読み取り、及び磁気テープＭＴに対するデータの書き込み等を制御する。
ホストコンピュータ１６は、ライブラリコントローラ１４に通信ケーブルを介して通信可能に接続されている。ここでは、有線方式の通信を例示しているが、これに限らず、無線方式の通信であってもよい。ホストコンピュータ１６は、ユーザからの指示を受け付けて、磁気テープカートリッジ２０に収容された磁気テープＭＴからのデータの読み取り、及び磁気テープＭＴに対するデータの書き込みを指示する。
ライブラリコントローラ１４は、ホストコンピュータ１６の制御下で、複数の磁気テープカートリッジ２０から特定の磁気テープカートリッジ２０（例えば、データの読み書き対象とされる磁気テープカートリッジ２０）を検索したり、搬送機構２８に対して特定の磁気テープカートリッジ２０をカートリッジ収納セル２４から取り出させたり、磁気テープドライブ３０に対して特定の磁気テープカートリッジ２０内の磁気テープＭＴにデータの読み書きをさせたりする。
次に、図２及び図３を参照しながら、磁気テープカートリッジ２０の構成の一例について説明する。なお、以下の説明では、説明の便宜上、磁気テープカートリッジ２０の磁気テープドライブ３０への装填方向を矢印Ａで示し、矢印Ａ方向を磁気テープカートリッジ２０の前方向とし、磁気テープカートリッジ２０の前方向の側を磁気テープカートリッジ２０の前側とする。以下に示す構造の説明において、「前」とは、磁気テープカートリッジ２０の前側を指す。
また、以下の説明では、説明の便宜上、磁気テープカートリッジ２０の前方向と逆の方向を磁気テープカートリッジ２０の後方向とし、磁気テープカートリッジ２０の後方向の側を磁気テープカートリッジ２０の後側とする。以下に示す構造の説明において、「後」とは、磁気テープカートリッジ２０の後側を指す。
また、以下の説明では、説明の便宜上、矢印Ａ方向と直交する矢印Ｂ方向を右方向とし、磁気テープカートリッジ２０の右方向の側を磁気テープカートリッジ２０の右側とする。以下に示す構造の説明において、「右」とは、磁気テープカートリッジ２０の右側を指す。
また、以下の説明では、説明の便宜上、矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向と直交する方向を矢印Ｃで示し、矢印Ｃ方向を磁気テープカートリッジ２０の上方向とし、磁気テープカートリッジ２０の上方向の側を磁気テープカートリッジ２０の上側とする。以下に示す構造の説明において、「上」とは、磁気テープカートリッジ２０の上側を指す。
また、以下の説明では、説明の便宜上、磁気テープカートリッジ２０の上方向と逆の方向を磁気テープカートリッジ２０の下方向とし、磁気テープカートリッジ２０の下方向の側を磁気テープカートリッジ２０の下側とする。以下に示す構造の説明において、「下」とは、磁気テープカートリッジ２０の下側を指す。
一例として図２に示すように、磁気テープカートリッジ２０は、平面視略矩形であり、かつ、箱状のケース３６を備えている。ケース３６には、磁気テープＭＴが収容されている。ケース３６は、ポリカーボネート等の樹脂製であり、上ケース３８及び下ケース４０を備えている。上ケース３８及び下ケース４０は、上ケース３８の下周縁面と下ケース４０の上周縁面とを接触させた状態で、溶着（例えば、超音波溶着）及びビス止めによって接合されている。接合方法は、溶着及びビス止めに限らず、他の接合方法であってもよい。ケース３６は、本開示の技術に係る「ケース」の一例である。
ケース３６の内部には、送出リール４２が回転可能に収容されている。送出リール４２は、リールハブ４２Ａ、上フランジ４２Ｂ１、及び下フランジ４２Ｂ２を備えている。リールハブ４２Ａは、円筒状に形成されている。リールハブ４２Ａは、送出リール４２の軸心部であり、軸心方向がケース３６の上下方向に沿っており、ケース３６の中央部に配置されている。上フランジ４２Ｂ１及び下フランジ４２Ｂ２の各々は円環状に形成されている。リールハブ４２Ａの上端部には上フランジ４２Ｂ１の平面視中央部が固定されており、リールハブ４２Ａの下端部には下フランジ４２Ｂ２の平面視中央部が固定されている。なお、リールハブ４２Ａと下フランジ４２Ｂ２は一体成型されていてもよい。
リールハブ４２Ａの外周面には、磁気テープＭＴが巻き回されており、磁気テープＭＴの幅方向の端部は上フランジ４２Ｂ１及び下フランジ４２Ｂ２によって保持されている。
ケース３６の右壁３６Ａの前側には、開口３６Ｂが形成されている。磁気テープＭＴは、開口３６Ｂから引き出される。
下ケース４０にはカートリッジメモリ４４が設けられている。具体的には、下ケース４０の右後端部に、カートリッジメモリ４４が収容されている。カートリッジメモリ４４には、ＮＶＭを有するＩＣチップ（図示省略）が搭載されている。本実施形態では、いわゆるパッシブ型のＲＦＩＤタグがカートリッジメモリ４４として採用されており、カートリッジメモリ４４に対しては非接触で各種情報の読み書きが行われる。カートリッジメモリ４４は、本開示の技術に係る「記憶媒体」及び「カートリッジメモリ」の一例である。
カートリッジメモリ４４には、磁気テープカートリッジ２０を管理する管理情報が記憶されている。管理情報には、例えば、カートリッジメモリ４４に関する情報（例えば、磁気テープカートリッジ２０を特定可能な情報）、磁気テープＭＴに関する情報（例えば、磁気テープＭＴの記録容量を示す情報、磁気テープＭＴに記録されているデータの概要を示す情報、磁気テープＭＴに記録されているデータの項目を示す情報、磁気テープＭＴに記録されているデータの記録形式を示す情報など）、及び磁気テープドライブ３０に関する情報（例えば、磁気テープドライブ３０の仕様を示す情報、及び磁気テープドライブ３０で用いられる信号）等が含まれている。また、詳細は後述するが、カートリッジメモリ４４には、読取条件情報６８（図７参照）が記憶されている。
一例として図３に示すように、磁気テープカートリッジ２０のケース３６の表面には、識別子４６が表示されている。図３に示す例では、ケース３６の後壁３６Ｃの表面に識別子４６が表示されている。また、識別子４６は、バーコード４６Ａを含んでいる。バーコード４６Ａは、磁気テープカートリッジ２０を識別するための情報（例えば、ユーザによって付与された磁気テープカートリッジ２０を管理するための通し番号等）を示す一次元画像である。磁気テープカートリッジ２０は、識別子４６が読み取り可能な状態で、カートリッジ収納セル２４に格納されている。識別子４６は、本開示の技術に係る「識別子」の一例であり、バーコード４６Ａは、本開示の技術に係る「一次元画像」の一例である。
また、図３に示す例では、識別子４６は、文字列４６Ｂを含んでいる。文字列４６Ｂは、磁気テープカートリッジ２０を識別するための情報を示す文字列（例えば、英数字の組み合わせを含む文字列等）である。文字列４６Ｂが表示されることで、ユーザが目視で磁気テープカートリッジ２０の識別を行うことができる。
識別子４６は、例えば、バーコード４６Ａ及び文字列４６Ｂが印刷されたラベル７２（図１４参照）がケース３６の表面に貼り付けられることで、ケース３６に表示されるが、これはあくまでも一例に過ぎない。識別子４６は、ケース３６の表面に直接印刷されてもよい。
一例として図４に示すように、磁気テープドライブ３０は、テープ搬送装置４８、磁気ヘッド５０、及び制御装置５２を備えている。磁気テープドライブ３０には、矢印Ａ方向に沿って磁気テープカートリッジ２０が装填される。磁気テープドライブ３０では、磁気テープＭＴが磁気テープカートリッジ２０から引き出されて用いられる。
磁気テープドライブ３０は、磁気テープＭＴの表面に対して磁気ヘッド５０を用いて磁気的処理を行う。ここで、磁気的処理とは、磁気テープＭＴの表面に対するデータの記録、及び磁気テープＭＴの表面からのデータの読み取り（すなわち、データの再生）を指す。本実施形態では、磁気テープドライブ３０が磁気ヘッド５０を用いて磁気テープＭＴの表面に対するデータの記録と磁気テープＭＴの表面からのデータの読み取りとを選択的に行う。すなわち、磁気テープドライブ３０は、磁気テープカートリッジ２０から磁気テープＭＴを引き出し、引き出した磁気テープＭＴの表面に対して磁気ヘッド５０を用いてデータを記録したり、引き出した磁気テープＭＴの表面から磁気ヘッド５０を用いてデータを読み取ったりする。
制御装置５２は、磁気テープドライブ３０の全体を制御する。本実施形態において、制御装置５２は、ＡＳＩＣによって実現されているが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、制御装置５２は、ＦＰＧＡ及び／又はＰＬＣによって実現されるようにしてもよい。また、制御装置５２は、ＣＰＵ、フラッシュメモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ、及び／又は、ＳＳＤ等）、及びＲＡＭを含むコンピュータによって実現されるようにしてもよい。また、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＰＬＣ、及びコンピュータのうちの２つ以上を組み合わせて実現されるようにしてもよい。すなわち、制御装置５２は、ハードウェア構成とソフトウェア構成との組み合わせによって実現されるようにしてもよい。
テープ搬送装置４８は、磁気テープＭＴを既定経路に沿って順方向及び逆方向に選択的に搬送する装置であり、送出モータ４８Ａ、巻取リール４８Ｂ、巻取モータ４８Ｃ、及び複数のガイドローラＧＲを備えている。なお、ここで、順方向とは、磁気テープＭＴの送り出し方向を指し、逆方向とは、磁気テープＭＴの巻き戻し方向を指す。
送出モータ４８Ａは、制御装置５２の制御下で、磁気テープカートリッジ２０内の送出リール４２を回転させる。制御装置５２は、送出モータ４８Ａを制御することで、送出リール４２の回転方向、回転速度、及び回転トルク等を制御する。
巻取モータ４８Ｃは、制御装置５２の制御下で、巻取リール４８Ｂを回転させる。制御装置５２は、巻取モータ４８Ｃを制御することで、巻取リール４８Ｂの回転方向、回転速度、及び回転トルク等を制御する。
磁気テープＭＴが巻取リール４８Ｂによって巻き取られる場合には、制御装置５２は、磁気テープＭＴが既定経路に沿って順方向に走行するように送出モータ４８Ａ及び巻取モータ４８Ｃを回転させる。送出モータ４８Ａ及び巻取モータ４８Ｃの回転速度及び回転トルク等は、巻取リール４８Ｂに対して磁気テープＭＴを巻き取らせる速度に応じて調整される。また、送出モータ４８Ａ及び巻取モータ４８Ｃの各々の回転速度及び回転トルク等が制御装置５２によって調整されることで、磁気テープＭＴに対して張力が付与される。また、磁気テープＭＴに付与される張力は、送出モータ４８Ａ及び巻取モータ４８Ｃの各々の回転速度及び回転トルク等が制御装置５２によって調整されることによって制御される。
なお、磁気テープＭＴを送出リール４２に巻き戻す場合には、制御装置５２は、磁気テープＭＴが既定経路に沿って逆方向に走行するように送出モータ４８Ａ及び巻取モータ４８Ｃを回転させる。
本実施形態では、送出モータ４８Ａ及び巻取モータ４８Ｃの回転速度及び回転トルク等が制御されることにより磁気テープＭＴに掛けられる張力が制御されているが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、磁気テープＭＴに掛けられる張力は、ダンサローラを用いて制御されるようにしてもよいし、バキュームチャンバに磁気テープＭＴを引き込むことによって制御されるようにしてもよい。
複数のガイドローラＧＲの各々は、磁気テープＭＴを案内するローラである。既定経路、すなわち、磁気テープＭＴの走行経路は、複数のガイドローラＧＲが磁気テープカートリッジ２０と巻取リール４８Ｂとの間において磁気ヘッド５０を跨ぐ位置に分けて配置されることによって定められている。
磁気ヘッド５０は、磁気素子ユニット５０Ａ及びホルダ５０Ｂを備えている。磁気素子ユニット５０Ａは、走行中の磁気テープＭＴに接触するようにホルダ５０Ｂによって保持されている。磁気素子ユニット５０Ａは、複数の磁気素子を有する。
磁気素子ユニット５０Ａは、テープ搬送装置４８によって搬送される磁気テープＭＴにデータを記録したり、テープ搬送装置４８によって搬送される磁気テープＭＴからデータを読み取ったりする。
磁気テープドライブ３０は、第１非接触式読み書き装置５４を備えている。第１非接触式読み書き装置５４は、磁気テープカートリッジ２０が装填された状態の磁気テープカートリッジ２０の下側にてカートリッジメモリ４４の裏面に正対するように配置されており、カートリッジメモリ４４に対して非接触で情報の読み書きを行う。
一例として図５に示すように、第１非接触式読み書き装置５４は、磁気テープカートリッジ２０の下側からカートリッジメモリ４４に向けて磁界ＭＦを放出する。磁界ＭＦは、カートリッジメモリ４４を貫通する。
第１非接触式読み書き装置５４は、制御装置５２に接続されている。制御装置５２は、制御信号を第１非接触式読み書き装置５４に出力する。制御信号は、カートリッジメモリ４４を制御する信号である。第１非接触式読み書き装置５４は、制御装置５２から入力された制御信号に従って磁界ＭＦを生成し、生成した磁界ＭＦをカートリッジメモリ４４に向けて放出する。
第１非接触式読み書き装置５４は、磁界ＭＦを介してカートリッジメモリ４４との間で非接触通信を行うことで、カートリッジメモリ４４に対して、制御信号に応じた処理を行う。例えば、第１非接触式読み書き装置５４は、制御装置５２の制御下で、カートリッジメモリ４４から情報を読み取る処理と、カートリッジメモリ４４に対して情報を記憶させる処理（すなわち、カートリッジメモリ４４に対して情報を書き込む処理）とを選択的に行う。
一例として図６に示すように、ライブラリコントローラ１４は、コンピュータ１５を備えている。コンピュータ１５は、プロセッサ５６、ストレージ５８、及びＲＡＭ６０を備えている。プロセッサ５６、ストレージ５８、及びＲＡＭ６０は、バス６２に接続されている。コンピュータ１５は、本開示の技術に係る「コンピュータ」の一例である。
プロセッサ５６は、ライブラリコントローラ１４の全体を制御する。プロセッサ５６は、例えば、ＣＰＵ及びＧＰＵを有しており、ライブラリコントローラ１４の全体を制御する。ＧＰＵは、ＣＰＵの制御下で動作し、画面表示及び／又は画像処理等の実行を担う。なお、プロセッサ５６は、ＧＰＵ機能を統合した１つ以上のＣＰＵであってもよいし、ＧＰＵ機能を統合していない１つ以上のＣＰＵであってもよい。プロセッサ５６は、本開示の技術に係る「プロセッサ」の一例である。
ストレージ５８は、各種プログラム及び各種パラメータ等を記憶する不揮発性の記憶装置である。ストレージ５８の一例としては、フラッシュメモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ及び／又はＳＳＤ）が挙げられる。なお、フラッシュメモリは、あくまでも一例に過ぎず、ＨＤＤ等の他の不揮発性の記憶装置であってもよいし、２種類以上の不揮発性の記憶装置の組み合わせであってもよい。ＲＡＭ６０は、各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリである。
プロセッサ５６は、搬送機構駆動信号を出力する。搬送機構２８は、プロセッサ５６から入力された搬送機構駆動信号に従って、装填動作と収納動作とを選択的に行う。装填動作とは、水平方向可動ロボット２８Ｃ（図１参照）及び鉛直方向可動ロボット２８Ｅ（図１参照）を移動させることにより、磁気テープカートリッジ２０をカートリッジ収納セル２４から取り出し、さらに、磁気テープカートリッジ２０を磁気テープドライブ３０に装填する動作を指す。収納動作とは、磁気テープカートリッジ２０を磁気テープドライブ３０から取り出し、さらに元のカートリッジ収納セル２４に収納する動作を指す。搬送機構駆動信号に基づく搬送機構２８の駆動が終了すると、搬送機構２８は、再び基準位置（例えば、Ａ１セル）に戻る。
プロセッサ５６は、テープドライブ駆動信号を出力する。磁気テープドライブ３０の制御装置５２は、プロセッサ５６から入力されたテープドライブ駆動信号に従って、磁気テープＭＴ（図５参照）からデータを読み出す読出動作と、磁気テープＭＴに対してデータを書き込む書込動作とを選択的に行う。
ホストコンピュータ１６は、ライブラリコントローラ１４に対して、ユーザの要求に応じた指示を与える。ホストコンピュータ１６は、プロセッサ１６Ａ、ストレージ１６Ｂ、及びＲＡＭ１６Ｃを備えている。プロセッサ１６Ａは、ホストコンピュータ１６の全体を制御する。プロセッサ１６Ａの一例としては、ＣＰＵが挙げられる。ストレージ１６Ｂは、不揮発性メモリである。ストレージ１６Ｂには、各種プログラムが記憶されている。ストレージ１６Ｂの一例としては、フラッシュメモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ及び／又はＳＳＤ）が挙げられる。ＲＡＭ１６Ｃは、各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリである。
プロセッサ１６Ａ、ストレージ１６Ｂ、及びＲＡＭ１６Ｃは、バス１６Ｄに接続されている。ホストコンピュータ１６には、例えば、マウス、キーボード、及びタッチパネル等を含む受付デバイス１６Ｅと、例えば、ＥＬディスプレイ又はＬＣＤ等のモニタ１６Ｆとが接続されている。受付デバイス１６Ｅは、ホストコンピュータ１６に対するユーザからの指示を受け付ける。モニタ１６Ｆは、ホストコンピュータ１６からの出力を画面に表示する。なお、ここでは、受付デバイス１６Ｅとモニタ１６Ｆとが独立したデバイスとして例示されているが、本開示の技術はこれに限定されず、受付デバイス１６Ｅとモニタ１６Ｆとが一体化された入出力デバイスを適用してもよい。入出力デバイスとしては、例えば、受付デバイス１６Ｅに含まれるタッチパネルとモニタ１６Ｆとが一体化されたタッチパネルディスプレイが挙げられる。
ところで、搬送機構２８が装填動作を行う場合、装填動作の対象となる磁気テープカートリッジ２０を識別する必要がある。搬送機構２８は、バーコードリーダ６４を備えている。また、上述したように、磁気テープカートリッジ２０のケース３６には、バーコード４６Ａが表示されている。バーコードリーダ６４を介してバーコード４６Ａが読み取られることで、装填動作の対象となる磁気テープカートリッジ２０が識別される。
しかしながら、バーコード４６Ａが読み取られる場合において、バーコード４６Ａが印刷されたラベルの品質、及び／又はバーコードリーダ６４における光学的条件（例えば、読み取り角度、反射率、又は露光時間等）等に起因して、バーコード４６Ａが正しく読み取られないことがある。
そこで、このような事情に鑑み、本実施形態では、プロセッサ５６によって読取制御処理が行われる。ストレージ５８には、読取制御処理プログラム５８Ａが記憶されている。プロセッサ５６は、ストレージ５８から読取制御処理プログラム５８Ａを読み出し、読み出した読取制御処理プログラム５８ＡをＲＡＭ６０上で実行することにより読取制御処理を行う。読取制御処理は、プロセッサ５６が、取得部５６Ａ、及び読取制御部５６Ｂとして動作することによって実現される。なお、読取制御処理プログラム５８Ａは、本開示の技術に係る「プログラム」の一例である。
一例として図７に示すように、搬送機構２８は、第２非接触読み取り装置６６を備えている。取得部５６Ａは、搬送機構２８に設けられた第２非接触式読み取り装置６６を作動させる。第２非接触式読み書き装置６６は、磁界を介してカートリッジメモリ４４との間で非接触通信を行うことで、カートリッジメモリ４４に対して、取得部５６Ａによる制御に応じた処理を行う。例えば、第２非接触式読み書き装置６６は、取得部５６Ａの制御下で、カートリッジメモリ４４から読取条件情報６８を読み取る処理を行う。
カートリッジメモリ４４には、読取条件情報６８が予め記憶されている。読取条件情報６８は、磁気テープカートリッジ２０の製造段階でカートリッジメモリ４４に記憶されてもよいし、磁気テープカートリッジ２０の使用段階で記憶されてもよい。読取条件情報６８は、本開示の技術に係る「読取条件情報」の一例である。
読取条件情報６８は、識別子４６を読み取るための条件に関する情報である。図７に示す例では、読取条件情報６８として、光学的条件情報６８Ａがカートリッジメモリ４４に記憶されている。光学的条件情報６８Ａは、識別子４６を光学的に読み取るための光学的条件に関する情報である。例えば、光学的条件情報６８Ａは、コンピュータ・シミュレーション及び／又は実機による試験等により得られる。図７に示す例では、光学的条件情報６８Ａとして反射率情報６８Ａ１が、カートリッジメモリ４４に記憶されている。反射率情報６８Ａ１は、識別子４６を読み取る場合の識別子４６における反射率Ｒ（図８参照）に関する情報である。光学的条件情報６８Ａは、本開示の技術に係る「光学的条件情報
」の一例であり、反射率情報６８Ａ１は、本開示の技術に係る「反射率情報」の一例である。
第２非接触式読み書き装置６６は、カートリッジメモリ４４から読み取った反射率情報６８Ａ１を取得部５６Ａに対して出力する。取得部５６Ａは、第２非接触式読み書き装置６６から反射率情報６８Ａ１を取得する。取得部５６Ａは、取得した反射率情報６８Ａ１を読取制御部５６Ｂに対して出力する。
一例として図８に示すように、読取制御部５６Ｂは、取得部５６Ａ（図７参照）から取得した反射率情報６８Ａ１に基づいてバーコードリーダ６４における光学的条件を制御する。ここで、反射率情報６８Ａ１には、反射率Ｒ（例えば、最大反射率Ｒｍａｘ）と読み取り角度θとの関係を示す情報が含まれている。なお、以下の説明において、読み取り角度θとして、識別子４６の印刷された平面４６Ａ１の法線Ｎ１と受光装置６４Ａの受光面６４Ａ１の法線Ｎ２とが成す角度であって、バーコード４６Ａにおける仮想軸Ｘ（すなわち、バーコード４６Ａにおいてバーが並んだ方向に沿った軸）を中心とした回転角を例として挙げて説明する。また、最大反射率Ｒｍａｘとは、バーコード４６Ａの走査反射率波形における反射率Ｒの最大値を指す。
図８に示す例では、反射率情報６８Ａ１として読み取り角度θと最大反射率Ｒｍａｘとの関係を示すテーブル７０が示されている。なお、読み取り角度θに代えて、又は、読み取り角度θとともにバーコード４６Ａにおける仮想軸Ｙ（すなわち、識別子４６の印刷された平面４６Ａ１の法線Ｎ１の方向に沿った軸）を中心とした回転角である読み取り角度ωと最大反射率Ｒｍａｘとの関係がテーブル７０に含まれてもよい。
また、角度θ及び角度ωに代えて、又は読み取り角度θ及び読み取り角度ωとともにバーコード４６Ａにおける仮想軸Ｚ（すなわち、仮想軸Ｘ及び仮想軸Ｙに直交する軸）を中心とした回転角である読み取り角度φと最大反射率Ｒｍａｘとの関係がテーブル７０に含まれてもよい。
また、反射率情報６８Ａ１としてテーブル７０である例を示したが、これはあくまでも一例に過ぎない。反射率情報６８Ａ１は、例えば、読み取り角度θを独立変数とし、最大反射率Ｒｍａｘを従属変数とする演算式（図示省略）であってもよい。
また、最大反射率Ｒｍａｘに代えて、又は最大反射率Ｒｍａｘとともに最小反射率Ｒｍｉｎが用いられてもよい。ここで、最小反射率Ｒｍｉｎとは、バーコード４６Ａの走査反射率波形における反射率Ｒの最小値を指す。
読取制御部５６Ｂは、テーブル７０を用いて、バーコードリーダ６４における光学的条件を制御する。換言すれば、読取制御部５６Ｂは、バーコードリーダ６４における読取設定を変更する。バーコードリーダ６４は、バーコード４６Ａを読み取るための装置である。バーコードリーダ６４は、受光装置６４Ａ及び光源６４Ｂを備えている。例えば、受光装置６４Ａは、ＣＣＤセンサである。また、例えば、光源６４Ｂは、赤外光を出射可能なＬＥＤ光源である。バーコードリーダ６４は、本開示の技術に係る「読取装置」の一例である。
例えば、読取制御部５６Ｂは、テーブル７０を用いて、最大反射率Ｒｍａｘが予め定められた値（例えば、６０％）以上となるように、受光装置６４Ａの受光面６４Ａ１の位置（例えば、読み取り角度θ）を変更する。より具体的には、読取制御部５６Ｂは、駆動装置６４Ｃを動作させるための制御信号を出力する。駆動装置６４Ｃは、制御信号に従って動作することにより、受光装置６４Ａのバーコード４６Ａに対する読み取り角度θを変更する。このように、バーコードリーダ６４における読取設定が変更される。
バーコードリーダ６４における読取設定が変更された状態で、バーコードリーダ６４は、磁気テープカートリッジ２０のバーコード４６Ａを読み取る。光源６４Ｂから出射された走査光Ｌｓは、バーコード４６Ａで反射される。バーコード４６Ａにおいて走査光Ｌｓの一部が反射されることにより、戻り光Ｌｒが得られる。戻り光Ｌｒは、受光装置６４Ａにおいて検出される。バーコードリーダ６４は、戻り光Ｌｒの検出結果に基づいて、バーコード４６Ａを識別するための情報である識別情報６９を生成する。識別情報６９は、バーコードリーダ６４からライブラリコントローラ１４のプロセッサ５６に出力される。
一例として図９に示すように、プロセッサ５６は、識別情報６９が示す内容により特定された磁気テープカートリッジ２０が、装填動作の対象である磁気テープカートリッジ２０であるか否かを判定する。識別情報６９が示す内容により特定された磁気テープカートリッジ２０が、装填動作の対象である磁気テープカートリッジ２０である場合、プロセッサ５６は、搬送機構２８に対して搬送機構駆動信号を出力する。搬送機構２８は、搬送機構駆動信号に従って、装填動作を行う。つまり、搬送機構２８は、識別情報６９により特定された磁気テープカートリッジ２０を引き出し、磁気テープドライブ３０まで搬送する。さらに、搬送機構２８は、磁気テープドライブ３０に磁気テープカートリッジ２０を装填する。磁気テープドライブ３０は、装填された磁気テープカートリッジ２０に対して、磁気テープＭＴ（図４参照）の表面に対するデータの記録と磁気テープＭＴの表面からのデータの読み取りとを選択的に行う。
次に、カートリッジ管理システム１０の作用について図１０を参照しながら説明する。図１０には、ライブラリコントローラ１４のプロセッサ５６によって行われる読取制御処理の流れの一例が示されている。なお、図１０に示す読取制御処理は、本開示の技術に係る「読取方法」の一例である。
図１０に示す読取制御処理では、先ず、ステップＳＴ１０で、取得部５６Ａは、識別子４６の読取タイミングが到来したか否かを判定する。ステップＳＴ１０において、識別子４６の読取タイミングが到来していない場合は、判定が否定されて、ステップＳＴ１０の判定が再び行われる。ステップＳＴ１０において、識別子４６の読取タイミングが到来した場合は、判定が肯定されて、処置名特定処理は、ステップＳＴ１２へ移行する。
ステップＳＴ１２で、取得部５６Ａは、第２非接触式読み書き装置６６に対して、カートリッジメモリ４４に記憶された読取条件情報６８を読み取らせるための制御信号を出力する。ステップＳＴ１２における処理が実行された後、読取制御処理は、ステップＳＴ１４に移行する。
ステップＳＴ１４で、取得部５６Ａは、第２非接触式読み書き装置６６から出力された読取条件情報６８を取得する。ステップＳＴ１４における処理が実行された後、読取制御処理は、ステップＳＴ１６に移行する。
ステップＳＴ１６で、読取制御部５６Ｂは、取得部５６Ａにより取得された読取条件情報６８に基づいて、バーコードリーダ６４における光学的条件を設定する。ステップＳＴ１６における処理が実行された後、読取制御処理は、ステップＳＴ１８に移行する。
ステップＳＴ１８で、読取制御部５６Ｂは、バーコードリーダ６４から出力された識別情報６９を取得する。ステップＳＴ１８における処理が実行された後、読取制御処理は、ステップＳＴ２０に移行する。
ステップＳＴ２０で、読取制御部５６Ｂは、読取制御処理が終了する条件（以下、「終了条件」と称する）を満足したか否かを判定する。終了条件の一例としては、読取制御処理を終了させる指示がホストコンピュータ１６の受付デバイス１６Ｅよって受け付けられた、との条件が挙げられる。ステップＳＴ２０において、終了条件を満足していない場合は、判定が否定されて、読取制御処理は、ステップＳＴ１０へ移行する。ステップＳＴ２０において、終了条件を満足した場合は、判定が肯定されて、読取制御処理が終了する。
以上説明したように、本第１実施形態に係るカートリッジ管理システム１０では、磁気テープカートリッジ２０のケース３６には識別子４６が表示されている。また、磁気テープカートリッジ２０には、識別子４６を読み取るための読取条件に関する情報である読取条件情報６８が記憶されたカートリッジメモリ４４が設けられている。カートリッジメモリ４４に記憶された読取条件情報６８は、第２非接触式読み書き装置６６を介して取得部５６Ａに取得される。読取制御部５６Ｂは、読取条件情報６８に基づいて、バーコードリーダ６４に識別子４６を読み取らせる。従って、本構成によれば、磁気テープカートリッジ２０に表示された識別子４６を正確に読み取ることが実現される。例えば、読取条件情報６８が考慮されずに識別子４６が読み取られる場合と比較して、識別子４６を正確に読み取ることが実現される。
また、本第１実施形態に係るカートリッジ管理システム１０では、読取条件情報６８は、識別子４６を光学的に読み取るための光学的条件に関する情報である光学的条件情報６８Ａを含む。バーコードリーダ６４において、光学的条件情報６８Ａの示す光学的条件に基づいて、識別子４６を読み取るための条件が設定される。バーコードリーダ６４では、光源６４Ｂから出射された走査光Ｌｓが、バーコード４６Ａにおいて反射され、戻り光Ｌｒが受光装置６４Ａで検出される。このため、バーコードリーダ６４における光学的条件（例えば、読み取り角度θ、反射率Ｒ、又は露光時間ｔ等）は、バーコード４６Ａの読み取り精度に影響する。従って、本構成によれば、磁気テープカートリッジ２０に表示された識別子４６を正確に読み取ることが実現される。例えば、光学的条件情報６８Ａが考慮されずに識別子４６が読み取られる場合と比較して、識別子４６を正確に読み取ることが実現される。
また、本第１実施形態に係るカートリッジ管理システム１０では、光学的条件情報６８Ａは、反射率Ｒに関する情報である反射率情報６８Ａ１を含む。バーコードリーダ６４において、反射率情報６８Ａ１の示す光学的条件に基づいて、識別子４６を読み取るための条件が設定される。このため、バーコード４６Ａにおける反射率Ｒ（例えば、最大反射率Ｒｍａｘ）が、バーコード４６Ａの読み取り精度に影響する。従って、本構成によれば、磁気テープカートリッジ２０に表示された識別子４６を正確に読み取ることが実現される。例えば、反射率情報６８Ａ１が考慮されずに識別子４６が読み取られる場合と比較して、識別子４６を正確に読み取ることが実現される。
また、本第１実施形態に係るカートリッジ管理システム１０では、反射率情報６８Ａ１は、反射率Ｒと読み取り角度θとの関係を示す情報を含む。反射率Ｒ（例えば、最大反射率Ｒｍａｘ）は、読み取り角度θに影響を受ける。従って、本構成によれば、反射率Ｒと読み取り角度θとの関係が考慮されずに識別子４６を読み取る場合と比較して、識別子４６を正確に読み取ることが実現される。
また、本第１実施形態に係るカートリッジ管理システム１０では、読取条件情報６８は、カートリッジメモリ４４に記憶されている。従って、本構成によれば、磁気テープカートリッジ２０に読取条件情報６８を記憶させるための記憶媒体を別途設ける場合と比較して、磁気テープカートリッジ２０の構成を簡素にできる。
また、本第１実施形態に係るカートリッジ管理システム１０では、磁気テープカートリッジ２０に表示される識別子４６は、バーコード４６Ａを含む。従って、本構成によれば、識別子４６が、文字列４６Ｂのみから成る場合と比較して、磁気テープカートリッジ２０を識別することが容易となる。
また、本第１実施形態に係るカートリッジ管理システム１０では、読取制御部５６Ｂにおいて、読取条件情報６８に基づいて、バーコード４６Ａを読み取る場合のバーコードリーダ６４の読取設定が変更される。従って、本構成によれば、バーコードリーダ６４における読取設定が常に同じである場合と比較して、識別子４６を正確に読み取ることが実現される。
（変形例１）
上記実施形態では、光学的条件情報６８Ａが、反射率情報６８Ａ１を含む形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。本第１変形例では、光学的条件情報６８Ａは、露光時間ｔに関する情報である露光時間情報６８Ａ２を含む。
一例として図１１に示すように、先ず、取得部５６Ａは、第２非接触式読み取り装置６６を作動させることにより、磁気テープカートリッジ２０のカートリッジメモリ４４から露光時間情報６８Ａ２を取得する。カートリッジメモリ４４には、露光時間情報６８Ａ２が予め記憶されている。露光時間情報６８Ａ２は、識別子４６を読み取る場合の露光時間ｔに関する情報である。露光時間情報６８Ａ２は、本開示の技術に係る「露光時間情報」の一例である。
第２非接触式読み書き装置６６は、カートリッジメモリ４４から読み取った露光時間情報６８Ａ２を取得部５６Ａに対して出力する。取得部５６Ａは、取得した露光時間情報６８Ａ２を読取制御部５６Ｂに対して出力する。
読取制御部５６Ｂは、取得部５６Ａから取得した露光時間情報６８Ａ２に基づいてバーコードリーダ６４における光学的条件を制御する。ここで、露光時間情報６８Ａ２には、バーコードリーダ６４の受光装置６４Ａにおける露光時間ｔの規定値を示す情報が含まれている。図１１に示す例では、露光時間情報６８Ａ２として露光時間ｔの範囲を示す情報が示されているが、これはあくまでも一例に過ぎない。露光時間情報６８Ａ２は、露光時間ｔの上限値を示す情報であってもよいし、露光時間ｔの設定値を示す情報であってもよい。例えば、露光時間情報６８Ａ２は、コンピュータ・シミュレーション及び／又は実機による試験等により得られる。
読取制御部５６Ｂは、露光時間情報６８Ａ２に基づいて、バーコードリーダ６４における光学的条件を制御する。具体的には、読取制御部５６Ｂは、露光時間情報６８Ａ２が示す露光時間ｔの範囲内で、受光装置６４Ａにおける露光時間ｔを設定する。
バーコードリーダ６４における読取設定が変更された状態で、バーコードリーダ６４は、磁気テープカートリッジ２０のバーコード４６Ａを読み取る。バーコード４６Ａの読取結果に応じた識別情報６９は、バーコードリーダ６４からライブラリコントローラ１４のプロセッサ５６に出力される。
プロセッサ５６は、識別情報６９に応じて、搬送機構２８に対して搬送機構駆動信号を出力する。搬送機構２８は、搬送機構駆動信号に従って、装填動作を行う。磁気テープドライブ３０（図４参照）は、装填された磁気テープカートリッジ２０に対して、磁気テープＭＴ（図４参照）の表面に対するデータの読み書きを選択的に行う。
以上説明したように、本変形例に係るカートリッジ管理システム１０では、光学的条件情報６８Ａは、受光装置６４Ａにおける露光時間ｔに関する情報である露光時間情報６８Ａ２を含む。バーコードリーダ６４では、バーコード４６Ａで反射された戻り光Ｌｒが受光装置６４Ａによって検出されることで、バーコード４６Ａが読み取られる。このため、受光装置６４Ａにおける露光時間ｔが、バーコード４６Ａの読み取り精度に影響する。例えば、露光時間ｔが規定値を超えると、ハレーションが生じる場合がある。これにより、バーコード４６Ａの読み取りが困難になる。本構成では、バーコードリーダ６４において、露光時間情報６８Ａ２の示す光学的条件に基づいて、識別子４６を読み取るための条件が設定される。従って、本構成によれば、磁気テープカートリッジ２０に表示された識別子４６を正確に読み取ることが実現される。例えば、露光時間情報６８Ａ２が考慮されずに識別子４６が読み取られる場合と比較して、識別子４６を正確に読み取ることが実現される。
また、本変形例に係るカートリッジ管理システム１０では、露光時間情報６８Ａ２は、露光時間ｔの規定値を示す情報を含む。従って、本構成によれば、露光時間ｔの規定値が考慮されずに識別子４６を読み取る場合と比較して、識別子４６を正確に読み取ることが実現される。
例えば、露光時間ｔが規定値を超えると、ハレーションが生じて、バーコード４６Ａの読み取りが困難になる。本変形例に係るカートリッジ管理システム１０では、露光時間ｔの規定値を示す情報である露光時間情報６８Ａ２に基づいて、識別子４６を読み取るための条件が設定されるので、ハレーションが抑制される。これにより、識別子４６を正確に読み取ることが実現される。
（変形例２）
上記実施形態では、光学的条件情報６８Ａは、反射率情報６８Ａ１を含む形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。本第２変形例では、光学的条件情報６８Ａは、光源６４Ｂの出力（以下、単に「光源出力Ｐ」と称する）に関する情報である光源出力情報６８Ａ３を含む。
一例として図１２に示すように、先ず、取得部５６Ａは、第２非接触式読み取り装置６６を作動させることにより、磁気テープカートリッジ２０のカートリッジメモリ４４から光源出力情報６８Ａ３を取得する。カートリッジメモリ４４には、光源出力情報６８Ａ３が予め記憶されている。光源出力情報６８Ａ３は、識別子４６を読み取る場合の光源出力Ｐに関する情報である。光源出力情報６８Ａ３は、本開示の技術に係る「光源出力情報」の一例である。
第２非接触式読み書き装置６６は、カートリッジメモリ４４から読み取った光源出力情報６８Ａ３を取得部５６Ａに対して出力する。取得部５６Ａは、取得した光源出力情報６８Ａ３を読取制御部５６Ｂに対して出力する。
読取制御部５６Ｂは、取得部５６Ａから取得した光源出力情報６８Ａ３に基づいてバーコードリーダ６４における光学的条件を制御する。ここで、光源出力情報６８Ａ３には、最大反射率Ｒｍａｘと光源出力Ｐとの関係を示す情報が含まれている。図１２に示す例では、光源出力情報６８Ａ３として、光源出力Ｐと最大反射率Ｒｍａｘとの関係を示すテーブル７１が示されているが、これはあくまでも一例に過ぎない。光源出力情報６８Ａ３は、最大反射率Ｒｍａｘを従属変数とし、光源出力Ｐを従属変数とする演算式（図示省略）であってもよい。例えば、光源出力情報６８Ａ３は、コンピュータ・シミュレーション及び／又は実機による試験等により得られる。
読取制御部５６Ｂは、光源出力情報６８Ａ３に基づいて、バーコードリーダ６４における光学的条件を制御する。具体的には、読取制御部５６Ｂは、最大反射率Ｒｍａｘが予め定められた値（例えば、６０％）以上となるように、光源出力Ｐを設定する。
バーコードリーダ６４における読取設定が変更された状態で、バーコードリーダ６４は、磁気テープカートリッジ２０のバーコード４６Ａを読み取る。バーコード４６Ａの読取結果に応じた識別情報６９は、バーコードリーダ６４からライブラリコントローラ１４のプロセッサ５６に出力される。
プロセッサ５６は、識別情報６９に応じて、搬送機構２８に対して搬送機構駆動信号を出力する。搬送機構２８は、搬送機構駆動信号に従って、装填動作を行う。磁気テープドライブ３０（図４参照）は、装填された磁気テープカートリッジ２０に対して、磁気テープＭＴ（図４参照）の表面に対するデータの読み書きを選択的に行う。
以上説明したように、本変形例に係るカートリッジ管理システム１０では、光学的条件情報６８Ａは、光源出力Ｐに関する情報である光源出力情報６８Ａ３を含む。バーコードリーダ６４では、バーコード４６Ａで反射された戻り光Ｌｒが受光装置６４Ａによって検出されることで、バーコード４６Ａが読み取られる。このため、反射率Ｒが、バーコード４６Ａの読み取り精度に影響する。さらに、反射率Ｒは、光源出力Ｐに応じて変化する。本構成では、バーコードリーダ６４において、光源出力情報６８Ａ３の示す光学的条件に基づいて、識別子４６を読み取るための条件が設定される。従って、本構成によれば、磁気テープカートリッジ２０に表示された識別子４６を正確に読み取ることが実現される。例えば、光源出力情報６８Ａ３が考慮されずに識別子４６が読み取られる場合と比較して、識別子４６を正確に読み取ることが実現される。
また、本変形例に係るカートリッジ管理システム１０では、光源出力情報６８Ａ３は、光源出力Ｐに応じた最大反射率Ｒｍａｘを示す情報を含む。最大反射率Ｒｍａｘは、バーコード４６Ａの読み取り精度に影響する。さらに、最大反射率Ｒｍａｘは、光源出力Ｐに応じて変化する。従って、本構成によれば、光源出力Ｐに応じた最大反射率Ｒｍａｘを示す情報が考慮されずに識別子４６を読み取る場合と比較して、識別子４６を正確に読み取ることが実現される。
（変形例３）
上記第１実施形態及び各変形例では、光学的条件情報６８Ａは、それぞれ、反射率情報６８Ａ１、露光時間情報６８Ａ２、及び光源出力情報６８Ａ３を含む形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。本第３変形例では、光学的条件情報６８Ａは、反射率情報６８Ａ１、露光時間情報６８Ａ２、及び光源出力情報６８Ａ３をすべて含んでいる。
一例として図１３に示すように、カートリッジメモリ４４には、光学的条件情報６８Ａとして、反射率情報６８Ａ１、露光時間情報６８Ａ２、及び光源出力情報６８Ａ３が記憶されている。第２非接触式読み書き装置６６は、取得部５６Ａの制御下でカートリッジメモリ４４から光学的条件情報６８Ａを読み取り、読み取った光学的条件情報６８Ａを取得部５６Ａに対して出力する。読取制御部５６Ｂは、取得部５６Ａが取得した光学的条件情報６８Ａに基づいて、バーコードリーダ６４における識別子４６（図３参照）の光学的条件を設定する。
以上説明したように、本実施形態に係るカートリッジ管理システム１０では、光学的条件情報６８Ａは、反射率情報６８Ａ１、露光時間情報６８Ａ２、及び光源出力情報６８Ａ３を含む。読取制御部５６Ｂは、光学的条件情報６８Ａに基づいて、バーコードリーダ６４に識別子４６を読み取らせる。従って、本構成によれば、磁気テープカートリッジ２０に表示された識別子４６を正確に読み取ることが実現される。
また、本変形例では、光学的条件情報６８Ａは、反射率情報６８Ａ１、露光時間情報６８Ａ２、及び光源出力情報６８Ａ３をすべて含んでいる形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。光学的条件情報６８Ａは、反射率情報６８Ａ１、露光時間情報６８Ａ２、及び光源出力情報６８Ａ３の内の何れか二つを含む態様であってもよい。
［第２実施形態］
上記第１実施形態では、読取条件情報６８は、光学的条件情報６８Ａを含む形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。本第２実施形態では、読取条件情報６８は、ラベル情報６８Ｂを含む。
一例として図１４に示すように、カートリッジメモリ４４には、読取条件情報６８として、ラベル情報６８Ｂが記憶されている。ラベル情報６８Ｂは、識別子４６が印刷されたラベル７２に関する情報である。図１４に示す例では、ラベル情報６８Ｂとして材料情報６８Ｂ１が、カートリッジメモリ４４に記憶されている。材料情報６８Ｂ１は、ラベル７２の材料を示す情報である。ラベル情報６８Ｂは、本開示の技術に係る「ラベル情報」の一例であり、材料情報６８Ｂ１は、本開示の技術に係る「材料情報」の一例である。
取得部５６Ａは、第２非接触式読み書き装置６６を介して、カートリッジメモリ４４から材料情報６８Ｂ１を取得する。読取制御部５６Ｂは、取得部５６Ａから取得した材料情報６８Ｂ１に基づいてバーコードリーダ６４における光学的条件を制御する。図１４に示す例では、材料情報６８Ｂ１が示すラベル７２の材料が、ＰＥＴである例が示されているが、これはあくまでも一例に過ぎない。ラベル７２の材料は、例えば、ＰＥＴ以外の樹脂であってもよいし、紙であってもよい。
読取制御部５６Ｂは、材料情報６８Ｂ１に基づいて、バーコードリーダ６４における光学的条件を制御する。具体的には、読取制御部５６Ｂは、ラベル７２の材料に応じて光学的条件（例えば、光源６４Ｂの出力）が定められた材料テーブル（図示省略）をストレージ５８（図６参照）から取得する。読取制御部５６Ｂは、材料テーブルを用いて、バーコードリーダ６４における光学的条件を設定する。
バーコードリーダ６４における読取設定が変更された状態で、バーコードリーダ６４は、磁気テープカートリッジ２０のバーコード４６Ａを読み取る。バーコード４６Ａの読取結果に応じた識別情報６９は、バーコードリーダ６４からライブラリコントローラ１４のプロセッサ５６に出力される。
プロセッサ５６は、識別情報６９に応じて、搬送機構２８に対して搬送機構駆動信号を出力する。搬送機構２８は、搬送機構駆動信号に従って、装填動作を行う。磁気テープドライブ３０（図４参照）は、装填された磁気テープカートリッジ２０に対して、磁気テープＭＴ（図４参照）の表面に対するデータの読み書きを選択的に行う。
以上説明したように、本第２実施形態に係るカートリッジ管理システム１０では、読取条件情報６８は、識別子４６が印刷されたラベル７２に関する情報であるラベル情報６８Ｂを含む。バーコードリーダ６４では、バーコード４６Ａにおいて反射された戻り光Ｌｒが受光装置６４Ａで検出される。このため、バーコード４６Ａの材質（例えば、材料、表面状態等）は、バーコード４６Ａの読み取り精度に影響する。本構成では、バーコードリーダ６４において、ラベル情報６８Ｂに基づいて、識別子４６を読み取るための条件が設定される。従って、本構成によれば、磁気テープカートリッジ２０に表示された識別子４６を正確に読み取ることが実現される。例えば、ラベル情報６８Ｂが考慮されずに識別子４６が読み取られる場合と比較して、識別子４６を正確に読み取ることが実現される。
また、本第２実施形態に係るカートリッジ管理システム１０では、ラベル情報６８Ｂは、ラベル７２の材料を示す情報である材料情報６８Ｂ１を含む。バーコード４６Ａが印刷されたラベル７２の材料は、バーコード４６Ａの読み取り精度に影響する。バーコードリーダ６４において、材料情報６８Ｂ１に基づいて、識別子４６を読み取るための条件が設定される。従って、本構成によれば、磁気テープカートリッジ２０に表示された識別子４６を正確に読み取ることが実現される。例えば、材料情報６８Ｂ１が考慮されずに識別子４６が読み取られる場合と比較して、識別子４６を正確に読み取ることが実現される。
（変形例４）
上記第２実施形態では、ラベル情報６８Ｂは、材料情報６８Ｂ１を含む形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。本第４変形例では、ラベル情報６８Ｂは、ラベル７２の表面状態を示す情報である表面状態情報６８Ｂ２を含む。
一例として図１５に示すように、カートリッジメモリ４４には、ラベル情報６８Ｂとして表面状態情報６８Ｂ２が、記憶されている。表面状態情報６８Ｂ２は、ラベル７２の表面状態を示す情報である。表面状態情報６８Ｂ２は、本開示の技術に係る「表面状態情報」の一例である。
取得部５６Ａは、第２非接触式読み書き装置６６を介して、カートリッジメモリ４４から表面状態情報６８Ｂ２を取得する。読取制御部５６Ｂは、取得部５６Ａから取得した表面状態情報６８Ｂ２に基づいてバーコードリーダ６４における光学的条件を制御する。図１５に示す例では、表面状態情報６８Ｂ２が示すラベル７２の表面状態が、ラミネートフィルム７４の有無である例が示されているが、これはあくまでも一例に過ぎない。表面状態情報６８Ｂ２が示す表面状態は、ラベル７２の表面粗さであってもよいし、ラベル７２の光沢度であってもよい。ラミネートフィルム７４は、走査光Ｌｓを透過する材料（例えば、ＰＥＴ樹脂）で形成されたフィルム状部材である。ラミネートフィルム７４は、ラベル７２において、バーコード４６Ａが印刷された面に貼り付けられている。ラミネートフィルム７４が存在することで、光源６４Ｂから出射された走査光Ｌｓの反射が抑制される。ラミネートフィルム７４は、本開示の技術に係る「ラミネートフィルム」の一例である。
読取制御部５６Ｂは、表面状態情報６８Ｂ２に基づいて、バーコードリーダ６４における光学的条件を制御する。具体的には、読取制御部５６Ｂは、ラベル７２の表面状態に応じた光学的条件（例えば、光源出力）が定められた表面状態テーブル（図示省略）をストレージ５８（図６参照）から取得する。読取制御部５６Ｂは、表面状態テーブルを用いて、バーコードリーダ６４における光学的条件を設定する。例えば、読取制御部５６Ｂは、ラベル７２の表面にラミネートフィルム７４が有る場合には、ラミネートフィルム７４が無い場合と比較して、光源出力Ｐを増加させる。
バーコードリーダ６４における読取設定が変更された状態で、バーコードリーダ６４は、磁気テープカートリッジ２０のバーコード４６Ａを読み取る。バーコード４６Ａの読取結果に応じた識別情報６９は、バーコードリーダ６４からライブラリコントローラ１４のプロセッサ５６に出力される。
プロセッサ５６は、識別情報６９に応じて、搬送機構２８に対して搬送機構駆動信号を出力する。搬送機構２８は、搬送機構駆動信号に従って、装填動作を行う。磁気テープドライブ３０（図４参照）は、装填された磁気テープカートリッジ２０に対して、磁気テープＭＴ（図４参照）の表面に対するデータの読み書きを選択的に行う。
以上説明したように、本変形例に係るカートリッジ管理システム１０では、ラベル情報６８Ｂは、ラベル７２の表面状態を示す情報である表面状態情報６８Ｂ２を含む。バーコード４６Ａが印刷されたラベル７２の表面状態は、バーコード４６Ａの読み取り精度に影響する。本構成では、バーコードリーダ６４において、表面状態情報６８Ｂ２に基づいて、識別子４６を読み取るための条件が設定される。従って、本構成によれば、磁気テープカートリッジ２０に表示された識別子４６を正確に読み取ることが実現される。例えば、表面状態情報６８Ｂ２が考慮されずに識別子４６が読み取られる場合と比較して、識別子４６を正確に読み取ることが実現される。
また、本変形例に係るカートリッジ管理システム１０では、表面状態情報６８Ｂ２は、ラベル７２の表面におけるラミネートフィルム７４の有無を示す情報である。ラベル７２の表面におけるラミネートフィルム７４の有無は、バーコード４６Ａの読み取り精度に影響する。例えば、ＰＥＴ樹脂製のラミネートフィルム７４が存在する場合、反射率Ｒが低くなり、バーコード４６Ａの読み取りが困難になる。本構成では、バーコードリーダ６４において、ラミネートフィルム７４の有無を示す情報に基づいて、識別子４６を読み取るための条件が設定される。従って、本構成によれば、磁気テープカートリッジ２０に表示された識別子４６を正確に読み取ることが実現される。例えば、ラミネートフィルム７４の有無が考慮されずに識別子４６が読み取られる場合と比較して、識別子４６を正確に読み取ることが実現される。
（変形例５）
上記第２実施形態及び変形例では、ラベル情報６８Ｂは、それぞれ、材料情報６８Ｂ１、及び表面状態情報６８Ｂ２を含む形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。本第５変形例では、ラベル情報６８Ｂは、材料情報６８Ｂ１、及び表面状態情報６８Ｂ２を両方含んでいる。
一例として図１６に示すように、カートリッジメモリ４４には、ラベル情報６８Ｂとして、材料情報６８Ｂ１及び表面状態情報６８Ｂ２が記憶されている。第２非接触式読み書き装置６６は、取得部５６Ａの制御下でカートリッジメモリ４４からラベル情報６８Ｂを読み取り、読み取ったラベル情報６８Ｂを取得部５６Ａに対して出力する。読取制御部５６Ｂは、取得部５６Ａが取得したラベル情報６８Ｂに基づいて、バーコードリーダ６４における識別子４６（図３参照）の光学的条件を設定する。
以上説明したように、本変形例に係るカートリッジ管理システム１０では、ラベル情報６８Ｂは、材料情報６８Ｂ１、及び表面状態情報６８Ｂ２を含む。読取制御部５６Ｂは、ラベル情報６８Ｂに基づいて、バーコードリーダ６４に識別子４６を読み取らせる。従って、本構成によれば、磁気テープカートリッジ２０に表示された識別子４６を正確に読み取ることが実現される。例えば、ラベル情報６８Ｂとして、材料情報６８Ｂ１、及び表面状態情報６８Ｂ２が考慮されずに識別子４６が読み取られる場合と比較して、識別子４６を正確に読み取ることが実現される。
（変形例６）
上記各実施形態では、読取条件情報６８は、光学的条件情報６８Ａ及びラベル情報６８Ｂの内の何れかを含む形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。本第６変形例では、読取条件情報６８は、光学的条件情報６８Ａ及びラベル情報６８Ｂの両方を含んでいる。
一例として図１７に示すように、カートリッジメモリ４４には、読取条件情報６８として、光学的条件情報６８Ａ及びラベル情報６８Ｂが記憶されている。光学的条件情報６８Ａは、反射率情報６８Ａ１、露光時間情報６８Ａ２、及び光源出力情報６８Ａ３を含む。ラベル情報６８Ｂは、材料情報６８Ｂ１、及び表面状態情報６８Ｂ２を含む。第２非接触式読み書き装置６６は、取得部５６Ａの制御下でカートリッジメモリ４４からラベル情報６８Ｂを読み取り、読み取ったラベル情報６８Ｂを取得部５６Ａに対して出力する。読取制御部５６Ｂは、取得部５６Ａが取得したラベル情報６８Ｂに基づいて、バーコードリーダ６４における識別子４６（図３参照）の光学的条件を設定する。
以上説明したように、本変形例に係るカートリッジ管理システム１０では、読取条件情報６８は、光学的条件情報６８Ａ及びラベル情報６８Ｂを含む。読取制御部５６Ｂは、読取条件情報６８に基づいて、バーコードリーダ６４に識別子４６を読み取らせる。従って、本構成によれば、磁気テープカートリッジ２０に表示された識別子４６を正確に読み取ることが実現される。例えば、読取条件情報６８として、光学的条件情報６８Ａ及びラベル情報６８Ｂが考慮されずに識別子４６が読み取られる場合と比較して、識別子４６を正確に読み取ることが実現される。
（変形例７）
上記各実施形態では、識別子４６としてバーコード４６Ａが表示される態様を例挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。本第７変形例では、識別子４６としてバーコード４６Ａに代えて、二次元マトリクス画像４６Ｃが表示される。
一例として図１８に示すように、磁気テープカートリッジ２０のケース３６の表面には、識別子４６が表示されている。図１８に示す例では、ケース３６の後壁３６Ｃの表面に識別子４６が表示されている。また、識別子４６は、二次元マトリクス画像４６Ｃを含んでいる。二次元マトリクス画像４６Ｃは、磁気テープカートリッジ２０を識別するための情報（例えば、ユーザによって付与された磁気テープカートリッジ２０を管理するための通し番号等）を示す二次元画像である。二次元マトリクス画像４６Ｃは、本開示の技術に係る「二次元マトリクス画像」の一例である。
以上説明したように、本変形例に係るカートリッジ管理システム１０では、識別子４６は、二次元マトリクス画像４６Ｃを含んでいる。従って、本構成によれば、磁気テープカートリッジ２０を識別することが容易になる。例えば、識別子４６が文字列のみから成る場合と比較して、磁気テープカートリッジ２０を識別することが容易になる。
なお、本変形例において、識別子４６が、二次元マトリクス画像４６Ｃを含む形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、識別子４６は、二次元マトリクス画像４６Ｃとともに、バーコード４６Ａを含む態様であってもよい。また、識別子４６は、二次元マトリクス画像４６Ｃ及びバーコード４６Ａに代えて、又は二次元マトリクス画像４６Ｃ及びバーコード４６Ａとともに、ドットコードを含む態様であってもよい。
上記各実施形態では、カートリッジ管理システム１０は、磁気テープライブラリ１２、ライブラリコントローラ１４及びホストコンピュータ１６を備える形態例を挙げて説明したが、本開示の技術は、これに限定されない。磁気テープライブラリ１２は、ホストコンピュータ１６及びライブラリコントローラ１４と同等の機能を備えた一台の外部制御装置により制御される態様であってもよい。また、磁気テープライブラリ１２は、ホストコンピュータ１６及びライブラリコントローラ１４と同等の機能を備えた一台の制御装置を備える態様であってもよい。
また、上記各実施形態では、ストレージ５８に読取制御処理プログラム５８Ａが記憶されている形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、読取制御処理プログラム５８ＡがＳＳＤ又はＵＳＢメモリなどの可搬型の記憶媒体に記憶されていてもよい。記憶媒体は、非一時的なコンピュータ読取可能な記憶媒体である。記憶媒体に記憶されている読取制御処理プログラム５８Ａは、ライブラリコントローラ１４のコンピュータ１５にインストールされる。プロセッサ５６は、読取制御処理プログラム５８Ａに従って読取制御処理を実行する。
また、上記各実施形態では、コンピュータ１５が例示されているが、本開示の技術はこれに限定されず、コンピュータ１５に代えて、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、及び／又はＰＬＤを含むデバイスを適用してもよい。また、コンピュータ１５に代えて、ハードウェア構成及びソフトウェア構成の組み合わせを用いてもよい。
また、上記各実施形態で説明した読取制御処理を実行するハードウェア資源としては、次に示す各種のプロセッサを用いることができる。プロセッサとしては、例えば、ソフトウェア、すなわち、プログラムを実行することで、読取制御処理を実行するハードウェア資源として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵが挙げられる。また、プロセッサとしては、例えば、ＦＰＧＡ、ＰＬＤ、又はＡＳＩＣなどの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電子回路が挙げられる。何れのプロセッサにもメモリが内蔵又は接続されており、何れのプロセッサもメモリを使用することで読取制御処理を実行する。
読取制御処理を実行するハードウェア資源は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ、又はＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、読取制御処理を実行するハードウェア資源は１つのプロセッサであってもよい。
１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが、読取制御処理を実行するハードウェア資源として機能する形態がある。第２に、ＳｏＣなどに代表されるように、読取制御処理を実行する複数のハードウェア資源を含むシステム全体の機能を１つのＩＣチップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、読取制御処理は、ハードウェア資源として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて実現される。
更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電子回路を用いることができる。また、上記の推定処理はあくまでも一例である。従って、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。
以上に示した記載内容及び図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用、及び効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用、及び効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容及び図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことは言うまでもない。また、錯綜を回避し、本開示の技術に係る部分の理解を容易にするために、以上に示した記載内容及び図示内容では、本開示の技術の実施を可能にする上で特に説明を要しない技術常識等に関する説明は省略されている。
本明細書において、「Ａ及び／又はＢ」は、「Ａ及びＢのうちの少なくとも１つ」と同義である。つまり、「Ａ及び／又はＢ」は、Ａだけであってもよいし、Ｂだけであってもよいし、Ａ及びＢの組み合わせであってもよい、という意味である。また、本明細書において、３つ以上の事柄を「及び／又は」で結び付けて表現する場合も、「Ａ及び／又はＢ」と同様の考え方が適用される。
本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。
１０ カートリッジ管理システム
１２ 磁気テープライブラリ
１４ ライブラリコントローラ
１５ コンピュータ
１６ ホストコンピュータ
１６Ａ プロセッサ
１６Ｂ ストレージ
１６Ｃ ＲＡＭ
１６Ｄ バス
１６Ｅ 受付デバイス
１６Ｆ モニタ
１８ ストレージ
２０ 磁気テープカートリッジ
２２ 収納棚
２４ カートリッジ収納セル
２５、２７ 両矢印
２６ ドライブ収納セル
２８ 搬送機構
２８Ａ 上部バー
２８Ｂ 下部バー
２８Ｃ 水平方向可動ロボット
２８Ｄ 鉛直バー
２８Ｅ 鉛直方向可動ロボット
３０ 磁気テープドライブ
３６ ケース
３６Ａ 右壁
３６Ｂ 開口
３６Ｃ 後壁
３８ 上ケース
４０ 下ケース
４２ 送出リール
４２Ａ リールハブ
４２Ｂ２ 下フランジ
４２Ｂ１ 上フランジ
４４ カートリッジメモリ
４６ 識別子
４６Ａ バーコード
４６Ａ１ 平面
４６Ｂ 文字列
４６Ｃ 二次元マトリクス画像
４８ テープ搬送装置
４８Ａ 送出モータ
４８Ｂ 巻取リール
４８Ｃ 巻取モータ
５０ 磁気ヘッド
５０Ａ 磁気素子ユニット
５０Ｂ ホルダ
５２ 制御装置
５４ 第１非接触式読み書き装置
５６ プロセッサ
５６Ａ 取得部
５６Ｂ 読取制御部
５８ ストレージ
５８Ａ 読取制御処理プログラム
６０ ＲＡＭ
６２ バス
６４ バーコードリーダ
６４Ａ 受光装置
６４Ａ１ 受光面
６４Ｂ 光源
６４Ｃ 駆動装置
６６ 第２非接触式読み書き装置
６８ 読取条件情報
６８Ａ 光学的条件情報
６８Ａ１ 反射率情報
６８Ａ２ 露光時間情報
６８Ａ３ 光源出力情報
６８Ｂ ラベル情報
６８Ｂ１ 材料情報
６８Ｂ２ 表面状態情報
６９ 識別情報
７０、７１ テーブル
７２ ラベル
７４ ラミネートフィルム
θ、φ、ω 読み取り角度
ＧＲ ガイドローラ
Ｌｒ 戻り光
Ｌｓ 走査光
ＭＦ 磁界
ＭＴ 磁気テープ
Ｎ１、Ｎ２ 法線
Ｐ 光源出力
Ｒ 反射率
Ｒｍａｘ 最大反射率
Ｘ、Ｙ、Ｚ 仮想軸

Claims (15)

  1. 識別子が表示されたケースと、
    前記識別子を読み取るための条件に関する情報である読取条件情報が記憶された記憶媒体と、
    を備える磁気テープカートリッジ。
  2. 前記読取条件情報は、前記識別子を光学的に読み取るための光学的条件に関する情報である光学的条件情報及び／又は前記識別子が印刷されたラベルに関する情報であるラベル情報を含む
    請求項１に記載の磁気テープカートリッジ。
  3. 前記光学的条件情報は、反射率に関する情報である反射率情報、光源の出力に関する情報である光源出力情報、及び露光時間に関する情報である露光時間情報のうちの少なくとも何れか一つを含む
    請求項２に記載の磁気テープカートリッジ。
  4. 前記反射率情報は、前記反射率と読み取り角度との関係を示す情報を含む
    請求項３に記載の磁気テープカートリッジ。
  5. 前記露光時間情報は、前記露光時間の規定値を示す情報を含む
    請求項３又は４に記載の磁気テープカートリッジ。
  6. 前記光源出力情報は、前記光源の出力に応じた前記反射率を示す情報を含む
    請求項３から請求項５の何れか一項に記載の磁気テープカートリッジ。
  7. 前記ラベル情報は、前記ラベルの材料を示す情報である材料情報を含む
    請求項２に記載の磁気テープカートリッジ。
  8. 前記ラベル情報は、前記ラベルの表面状態に関する情報である表面状態情報を含む
    請求項２に記載の磁気テープカートリッジ。
  9. 前記表面状態情報は、前記ラベルの表面におけるラミネートフィルムの有無を示す情報を含む
    請求項８に記載の磁気テープカートリッジ。
  10. 前記記憶媒体は、カートリッジメモリである
    請求項１から請求項９の何れか一項に記載の磁気テープカートリッジ。
  11. 前記識別子は、一次元画像及び／又は二次元マトリクス画像を含む
    請求項１から請求項１０の何れか一項に記載の磁気テープカートリッジ。
  12. 請求項１から請求項１１の何れか一項に記載の前記磁気テープカートリッジに対して適用されるカートリッジ管理システムであって、
    プロセッサと、
    前記識別子を読み取る読取装置と、
    を備え、
    前記プロセッサは、
    前記記憶媒体に記憶された前記読取条件情報を取得し、
    前記読取条件情報に基づいて、前記読取装置に対して前記識別子を読み取らせる
    カートリッジ管理システム。
  13. 前記プロセッサは、前記読取条件情報に基づいて、前記識別子を読み取る場合の前記読取装置の読取設定を変更する
    請求項１２に記載のカートリッジ管理システム。
  14. 磁気テープカートリッジの記憶媒体に記憶され、かつ前記磁気テープカートリッジのケースに表示された識別子を読み取る条件に関する情報である読取条件情報を取得すること、及び、
    前記読取条件情報に基づいて、前記識別子を読み取ること
    を含む読取方法。
  15. コンピュータに、
    磁気テープカートリッジの記憶媒体に記憶され、かつ前記磁気テープカートリッジのケースに表示された識別子を読み取る条件に関する情報である読取条件情報を取得すること、及び、
    前記読取条件情報に基づいて、前記識別子を読み取ること
    を含む処理を実行させるためのプログラム。
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